JP2000512509A - 連続的な生地搬送路から個々の生地片を製造するための方法および装置ならびに押抜型 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 生地搬送路の端部で、搬送路長手方向に対して斜めまたは横に延びる、各々独立して閉じられた輪郭線の列が裁断されながら、連続的な生地搬送路から個々の生地片を製造する方法であって、前記輪郭線が生地片に相当し、該生地片を、互いに一列に並べて置いた輪郭線、もしくは生地片が搬送路端から取り除かれ、かつ、再加工するために回転または旋回または何らかの方法で位置決めされて保管される方法において、裁断された生地片を取り出しおよび保管するために、またはその他の位置決め、案内、停止、回転、または移動をさせるために、生地片列の裁断に、搬送路端に導入された裁断手段または複数の裁断手段の全部または一部を使用し、かつ、保管後に、新たに裁断するための裁断手段を、搬送路端に戻すことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】 連続的な生地搬送路から個々の生地片を製造するための方法 および装置ならびに押抜型 本発明は、生地搬送路の端部において、生地片に相当する各々独立して閉じて いる輪郭線を、搬送路の長手方向に対して、斜めに、または横に延びる列に裁断 し、一列に並ぶ前記輪郭線もしくは生地片を搬送路端から取り除き、かつ、再加 工するために、回転、旋回、または何らかの方法で位置決めして、一定の場所に 置きながら、連続的な生地搬送路から、個々の生地片を製造するための方法に関 する。 また本発明は、上述の方法を実施するために適し、かつ、以下の構成要素、す なわち、生地片輪郭線を有し、駆動手段によって、作動または移動させられる押 抜型またはその他の裁断工具と、前記押抜型または裁断工具に対向する生地搬送 路および該生地搬送路から、押抜型または裁断工具を利用して切取られた生地片 用の載置台、支持台または保管台としてのテーブルと、前記押抜型または裁断工 具を含め、移動または押出す装置を調整するための前記駆動手段に作用する制御 手段とを備える、連続的な生地搬送路から生地片を単品にするための装置に関す る。 上述の方法および装置は、生地片から巻かれる特定の焼き菓子、特にクロワッ サンのための生地の裁断に利用しうる。 前記生地片については、常に生地の残留物が発生しないように、二等辺三角形 が生地搬送路から切取られる(たとえばヨーロッパ特許第０３８２１０５号公報 参照)。 これには、二等辺三角形の底辺側を、生地搬送路の搬送方向に対して、常に平 行にしなければならないという制約がある。当然ながら、生地片を巻取るために 、三角形の底辺側は、常に搬送方向の前方を向くようにしければならない。した がって、ベルトコンベヤで、三角形の生地片を上述の所望の位置に運ぶ手段が必 要になる。 この点では、いわゆる「アングル-クロワッサンメート」が知られている。こ の機械は、生地搬送路から三角形を切取り、かつ、前後に配設されたベルトコン ベヤを利用して、切取られた三角形を互いに引張るものである。前記三角形は、 次に一団となって、先行するベルトコンベヤに対して直角に配設された別のベル トコンベヤに引渡される。 確かにこの方法によれば、生地片用の高価な伸張装置および回転装置を使う必 要はない。しかし、その欠点は、搬送方向を９０°切り替えなければならないこ とである(たとえば冷凍室で直接下準備する必要がある場合)。また別の欠点は、 切取られた三角形の底辺脚部の位置のために、機械の左右に、それぞれ角度調整 装置が必要になることである。 巻取器を１つだけ使用する場合でも、切取られた生地品は裏返しにされ、各生 地片の一団が、乾燥した上側と、湿った上側とをもつ生地片の一団とともに巻取 器に流入する。 また、冒頭に述べた方式の、いわゆる「ライン-クロワッサンメート」のクロ ワッサン製造機械では、生地片は特殊裁断ステーションで裁断され、かつ、再加 工のベルトコンベヤに供給れさる(ヨーロッパ特許第０３８２１０５号公報参照) 。 その際、切取られた生地片は、互いに「伸張」される。すなわち、搬送方向に 対して横に別れて移動し、これにより、生地片を回転させるためのスペースが生 じる。 生地片の分離移動および回転は、グリッパを利用して、ベルトコンベヤの上側 に対して平行の平面でおこなわれる。その際、生地片の搬送は、常に直線もしく はラインでおこなわれる。伸張および回転するためのグリッパおよびピックアッ プ装置は、複数の駆動モータを必要とし、そのため、組立部材と制御用ソフトウ エアのコストは高くなる。さらに、これには、付属の駆動装置を含め、特別の押 抜装置または裁断ローラも必要になる裁断ステーションが付加される。 上記した公知の２つの装置は、生地片が、搬送／伸張手段により生地搬送路か ら離れて移動する前に、生地が、押抜／裁断後に、比較的長く、生地搬送路に留 まるという共通の欠点がある。これにより、特定の生地では、裁断面が再び付着 してしまうことがある。 本発明が解決しようとする問題点は、ラインで生地を搬送する際の上述の欠点 を防止して、連続的な生地搬送路から生地片を裁断し、かつ再加工用に裁断され た生地片を整列させて保管し、機能もしくは組立部材点数が少なく、かつ、製造 および設計コストを低くする方法および装置を構築することである。 このことは、生地片の供給に関して有利であり、かつ、また生地片の裁断直後 に、生地片が互いに付着するのを防止することができる。 この課題を解決するための本発明に基づく方法は、冒頭に述べた特徴を有する 方法において、裁断された生地片の取り除き、回転および保管またはその他の位 置決め、供給、停止、または移動のために、生地片列の裁断用として搬送路端に 挿入された裁断手段、または複数の裁断手段を使用し、保管後に、生地片を新た に裁断するための裁断手段を、（前面の）搬送路端に戻すことを提案するもので ある。 すなわち、本発明により、１つまたはそれ以上の裁断手段が、たとえば押抜型 の枠内での裁断輪郭線の一団であっても、生地片の裁断のみならず、裁断された 生地品の搬送、入替および移動用として使用される。その際、自動グリッパシス テムを備えた高価な伸張および回転装置を省くことができる。 本発明の一実施態様により、好ましくは生地片列を作るための、１つまたはそ れ以上の輪郭線を形成する裁断部を有し、かつ縦長の上部を備える１つまたはそ れ以上の押抜型を使用するとき、前記生地片の一団は、押抜型上部の裁断要素間 で、保持、案内および入替をすることができる。したがって、複数の裁断部が、 搬送方向に順番に、それぞれ生地片輪郭線も並べることができるので、前記上部 には縦長の形状が適している。 そのためには、生地搬送路端の中へ、生地片輪郭線の裁断もしくは押抜の直後 に、該押抜型の裁断エッジで前記上部を下部表面にすべりこませるか、または、 その上に移動させることができるように、付属の下部に対して、押抜型上部の圧 力を弱めることが好ましい。これにより、裁断された生地片の一団、または単品 の生地片を、個々の裁断手段を用いて、容易に生地搬送路端から、表面または上 部を介して取り除き、回転または何らかの方法で位置決めすることができる。 本発明の一実施態様によると、生地片の輪郭線は、後続の裁断工程で形成され る。可動式の裁断手段、または押抜型の前に据付けられた固定式の押抜または裁 断装置は、たとえば二等辺三角形の形状の生地片輪郭線の底辺を裁断し、他方、 各辺は、生地片の移動に使用された裁断手段で裁断される。連続裁断工具の場合 、裁断工具の輪郭線は閉じていないので、生地片をさらにピッカで押えることが できる。 本発明の一実施態様においては、押抜または裁断工具を、生地片を連続移動す るために回転させる必要はない。回転させることがまったく意味をもたない長方 形、正方形または円形の製品の場合には、直線状の連続移動のみで十分である。 裁断および整列された生地片の装入量は、本発明に基づく方法の一実施態様に よれば、それぞれ、生地片形状の裁断輪郭線を有する複数の、可能な限り多数の 裁断手段が、搬送方向に並べて、または相前後して、生地搬送路端部に配設され る場合、および相互に、または単品でも互いに同期または調整して、作動ならび に移動される場合に増量することができる。 この考え方は、上述の複数の裁断手段を単体で並列させることができる押抜型 上部の縦長の形状により、現場で、目的に合せて実施することができる。 上述した本発明の課題は、本発明の前提条件、すなわち、従来の方法の実施態 様として冒頭に述べた方法において、生地片を、その裁断後に、該生地片の一団 からなる列または配列とし、かつ、裁断手段または複数の裁断手段を利用して、 前記生地片の列または配列を、全体として搬送路端から取り除きかつ回転させ、 次いで保管し、その後、前記裁断手段を、該裁断手段の位置に（前面の）搬送路 端の方向に戻して再び回転させることにより、解決することができる。 これにより、冒頭に述べた方法で目指されている、生地片の搬送を、ラインで 構築する目標も考慮されている。特に、生地の二等辺三角形が裁断されるクロワ ッサンの製造時に、三角形の底辺側が、搬送方向を向く前面として位置決めする ことができる。その際、底辺側に対向する三角形の頂点は、生地搬送方向と逆に 後方に向けられる。 本発明上の基本的考え方を具体化することにより、生地片の裁断と、それを保 管する間において、裁断された生地片と連動する裁断手段が、搬送路端から直線 状に取り除かれ、その後回転される。 生地片を保管した後、前記工程は、裁断手段が再び生地搬送路端を介して到着 するまで、逆に繰返される。前記移動順序において、裁断手段群の回転点または 回転軸は、搬送方向に生地搬送路端から離れて、再び戻って移動する。 本発明において、生地片は、任意の形状を有することができる。しかし実際に は、ほとんどがクロワッサンの製造との関連で、中心軸に対して対称となる二等 辺三角形または台形の輪郭線を有するものとされる。 生地を残さないようにする要求があるために、それ自体公知（ヨーロッパ特許 第０３８２１０５号公報）のように、二等辺三角形または対称の台形の形状の生 地片は、生地搬送路端縁がたとえば鋸刃状に延びるように裁断される。 これに関しては、本発明に基づく方法の一実施態様が適している。前記方法に よると、各生地裁断過程の間に、裁断手段または複数の裁断手段は、必要な場合 、一団で、互いに１８０°交代方向に回転させられる。これにより、裁断工具の 裁断輪郭線により、各裁断過程の後で、１８０°の位相差もしくは軸鏡面に従っ て発生する鋸刃状の生地搬送路端縁で覆うことが可能になる。 上述の課題を解決するための本発明の装置は、冒頭に述べた装置において、押 抜または裁断工具が、裁断された生地片とともに、テーブルの上側で、またはそ れに沿ってスライドさせることができ、かつ、生地搬送路端から取除き可能であ り、かつ回転または旋回可能であるように、駆動手段または制御手段と連結され 、かつ、テーブルの上側と平行に延びる前記押抜または裁断工具を捕らえる案内 手段を設けたことを特徴としている。上記の運動は、テーブル上側と平行に、お よび裁断方向に対して、横または斜めに行われる。 上記の本発明に基づく方法で挙げた長所は、この場合にも当てはまる。特に、 いずれにしても必要な押抜または裁断工具は、生地片を裁断するという本来の目 的のみならず、生地片の搬送と整列にも利用される。したがって、グリッパのよ うな独立した追加の構成要素を設けなくても済む。特に、切りたての生地片を、 それが互いに付着する前に、適時に、生地搬送路端から離して移動させることが できる。 搬送および摺動性能を向上させ、かつ摩耗および機械的損傷を防ぐために、本 発明に基づく装置の一実施態様においては、駆動手段は、生地搬送路に向けられ た加圧または操作装置と、前記駆動手段と逆向きのまたは逆に作用する再調整装 置とを有し、押抜または裁断工具の裁断要素を、前記装置と連結してある。 この際、裁断要素用の再調整装置によって解除された戻り路は、裁断要素がテ ーブル上側と形状嵌合式に係合するほかに、押抜または裁断工具は、裁断された 生地片とともに、テーブル上側と摩擦嵌合式の係合または滑り接触にとどまるよ うにされる。これにより、生地片は、押抜または裁断工具とテーブル上側との間 で、確実に保持、案内および移動させられる。 本発明に基づく方法に適合する押抜または裁断工具のための案内手段は、生地 の搬送路端から搬送方向に、または搬送方向と平行に、生地片の保管場所に延び る直線状の案内を有し、前記案内に、押抜または裁断工具を支持するキャリッジ を往復動可能に軸支してある。 キャリッジ内に、またはキャリッジに接して、押抜または裁断工具が、回動可 能に取付けるピボット軸受装置が形成されている。これに対応して、駆動手段は 、キャリッジを移動させるためのリニア駆動モジュールと、保管する生地片を整 列させるために押抜または裁断工具を回転させる回転駆動モジュールとを備え、 前記モジュールは、該モジュールの相互の調整または同期のために、または、場 合により、生地片または生地の搬送手段のための制御手段と連結されている。 駆動構成要素を省くために、回転駆動モジュールを、リニア駆動装置もしくは 前記リニア駆動装置によって駆動されるキャリッジから、回し金要素を介して、 ピボット軸受装置の回転軸の周囲を回転させるように形成するのが好ましい。 また、回転駆動装置用に、リニア駆動装置のような駆動ユニット、たとえば回 転電動機を設けることも考えられる。この場合には、リニア駆動装置として、電 気式リニアモータが適している。なぜなら、その場合には、両方の電動機を、共 通の通信システムを介して、制御手段によって管理または調整しうるからである 。 上述の本発明の課題の解決策には、互いに押抜方向に（再）調整可能に連結さ れる基本構造としての第１および第２支持板を備えていることを特徴とする、上 述の本発明に基づく装置と組合せ可能の押抜型も利用しうる。 第１支持板は、生地片の輪郭線を形成もしくは製造する裁断エッジを有する裁 断要素を支持し、第２支持板は、前記裁断要素に当接して、生地を突き出しまた は押えるための要素を備えている。このために、生地の突き出しまたは保持要素 は、裁断要素の直接隣に、または前記裁断要素に当接して、前記裁断要素の裁断 エッジの両側に延びる調整手段を備えている。 ２分割型の、それ自体で、調整可能の基本構造をもつ前記押抜型により、突き 出しまたは保持要素は、生地片の確実な保管および前面の生地搬送路端への裁断 要素の生地を、残さずに返送することができる。 本発明に基づくその他の詳細、特徴および長所は、従属請求項ならびに以下の 、図面に基づく本発明の好ましい実施例の説明から明らかである。各図面は、次 のとおりである。 図１ 機械架台、上部の直線状案内装置、その中に案内されるキャリッジ等を 有する、裁断された生地三角形を打抜き、回転および位置決めするための、本発 明に基づく機械の遠近法による側面図。 図２ 本発明に基づく機械の側面図。 図３ センタフォークを備える機械の前端部の遠近法による側面図。 図４ 押抜型を備える機械下部の遠近法による側面図。 図５ 本発明に基づく押抜型、工具支持装置および機械内のキャリッジの配列 図。 図６ 図５のＶＩ−ＶＩ線における断面図。 図７ 図５の部分ＶＩＩの拡大図。 図８ 裁断カッタなしの下側の押抜型の裁断板の図。 図９ 本発明により裁断から整列して保管するまでの生地片／押抜型の運動順 の平面図。 図１０ 保管から裁断過程までの生地片／押抜型の運動順の図９の対応図。 図１１ 裁断後に生地搬送方向に機械の押抜型の図９に対応する移動ステーシ ョンの平面図。 図１２ 生地搬送方向と逆に生地片を保管した後の機械の押抜型の図１０に対 応する移動ステーションの図。 図１３ａ〜ｄ 完全な作業サイクルの押抜型移動ステーションを備える本発明 に基づく機械の作用方式の遠近法による図。 図１および図２に示すように、本発明に基づく機械のフレーム１は、生地片の 押抜および位置決めを組合せるために、架台３を介して、土台または機械基礎部 に支持されている。 機械のフレーム１の上部には、直線状案内５が、生地搬送方向に、もしくは機 械側と平行に延びる案内棒７を使用して組込まれている。案内棒７にはキャリッ ジ１１が、生地の搬送方向９に、またはそれと逆に、移動可能に軸支されている 。具体的な実施例において、２本の案内棒７は、キャリッジ１１に設けた案内孔 １３を貫通している。キャリッジ案内用として、公知の球形ブシュ案内を使用す ることができる。 シリンダ用のリニア駆動手段として、ピストンロッドなしのニューマチックシ リンダ１５が、キャリッジ１１の上方に配設され、かつ、フレーム１に対して支 持されている。このピストンロッドの運動行程は、キャリッジの直線状案内５の 案内棒７と平行に延びている。 上方の（図示しない）制御装置により、ニューマチックシリンダ１５は、前記 ニューマチックシリンダ１５にもキャリッジ１１にも、該キャリッジの案内に対 して横に延びて固定された回しピン１７を介して、キャリッジ１１を、生地搬送 方向９に、およびその逆に移動させるために、適時に駆動もしくは操作される。 選択肢として、直線状案内システムを、歯付ベルトでキャリッジを駆動する可 逆交流駆動装置で形成することもできる。その際、キャリッジガイドは、たとえ ば型鋼ガイドレールとして形成することができる。 図１および図２に示すように、キャリッジ１１の上側には、別のニューマチッ クシリンダ１９が、押抜型２１用の押抜行程を刻印するために、かつ、下側には 、工具支持装置２３が押抜型２１を支持および保持するために取付けられている 。 押抜行程のニューマチックシリンダ１９の上部正面には、上端が貫通する中心 棒２５の緩衝板２７が設けられている(図１に記載のゴム緩衝ばね１１３)。 前記緩衝板は、上から前面に突出する中心棒２５の雄ねじ２９でねじ止めされ たスラスト軸受としての調整ナット３１に接続され、押抜下部３３用の押抜型２ １の裁断要素の間隔３２を調整するために使用することができる。 押抜型２１は、工具支持装置２３の下端で（略図で示した）簡易交換装置３５ を介して固定することができる。これにより、適切な形状を使用して、押抜型を 交換することにより、生地片を要望する形状に合せることができる。 円筒状の工具支持装置の上端には、半径方向の拡張部３７を介して、回転板３ ９が固定されている。この回転板３９を介して、以下に詳しく説明するように、 リニア駆動装置１５から直線状案内５とにより、それぞれ、所望の生地形状に応 じて、回転板３９に型彫りもしくは裁断された、特殊仕様に適合するガイドレー ルによって、押抜型用の回転運動を導き出すことができる。 これは、具体的な実施例においては、回転板３９の旋回点で対称的に配設され た２つの案内溝４１により構成され、前記案内溝の中には、所定の時点（下記参 照）で、ピストンロッド４３が、機械室１に対向して配置された２つのニューマ チックシリンダ４５から、（図示しない）制御手段により指定された時点で通さ れる。これにより、回転板３９は、該回転板がキャリッジ１１から直線的に連動 する場合、それと同時に、回転軸の周囲で押抜型２１にも伝達される回転に移さ れる。 図２に示すように、キャリッジ１１の運動行程の後部、および前部の死点、も しくは対応する機械フレーム１の後部側および前部側で、センタフォーク４７ａ 、４７ｂは、図３から明らかなように、各々の内壁に固定されている。 図２に示す位置により、キャリッジ行程の生地搬送方向９の前部死点用のセン タフォーク４７ｂの両方の先端４９の間に、センタピン５１が挿入され、これに より、工具支持装置２３は、搬送方向にまたは搬送方向と平行に、前部の生地片 の保管位置に案内および位置決めされる。 これは、後部センタフォーク４７ａに対しても、工具支持装置２３のセンタリ ングおよび固定との関連で、押抜位置にも当てはまる。 両方のセンタフォーク４７ａ、４７ｂ用のセンタボルト５１は、それぞれ、回 転板３９の下側に固定される。前部センタフォーク４７ｂは、押抜型２１がその 長手方向とともに生地搬送方向９と平行に延びるように工具支持装置を位置決め する。他方、センタリングでは、後部センタフォーク４７ａにより、工具支持装 置２３は、押抜型２１とともに押抜型位置のために９０°回転し、生地搬送方向 ９に対して横の長手方向に延びる(下記も参照)。 図２および図４に示すように、押抜型２１は、裁断カッタ５３を下側で支持す る支持板５５と、その上に配設され、かつ工具支持装置２３の上側で簡易交換装 置３５を備える基板５７とに分かれている。 また図５からより詳しくわかるように、裁断板５５は、基板５７に対して、押 抜行程方向５９に、案内コラム６１を利用して、押抜型２１の両方の長手方向端 に移動可能に案内されている。 案内コラム６１は、裁断板５５の上側で確実に固定され、かつ、案内孔６３は 、基板５７の両方の長手方向端を貫通している。上端は、調整ナット６７がねじ 止めされている雄ねじ突出部６５で終了している。前記調整ナットにより、案内 コラム６１を取り囲む弾性ばね６９が緊定され、ばね行程を調整することができ る。弾性ばね６９の上部および下部の前面には、それぞれ挿入板７１が取付けら れている。 調整ナット６７を利用するばね行程の調整により、裁断板５５の戻り路を調整 することができる。これにより、押抜過程の終了時に、押抜行程のニューマチッ クシリンダ１９は戻る。 弾性ばね６９は、好ましくはポリウレタンから製造され、かつ、一方では弾性 ばね前面と、他方では調整ナット６７もしくは基板上側との間で、両方の挿入板 ７１が、ばね要素６９で調整ナット６７からの圧力を良好に配分するために利用 される。 生地搬送路の連続的な裁断直後の無圧状態で、押抜行程ニューマチックシリン ダ１９が生地片に移動することにより、弾性ばね６９は、裁断板５５を基板５７ に対して上方へ、押抜型２１が裁断された生地片とともに、押抜型下部３３上に 摺動できる位置へ押圧される。 図５において、押抜型２１は押抜位置で示されている。すなわち裁断カッタ５ ３は、十分な突出部７３を有し、案内棒７７の下端に固定され、かつ、それぞれ 生地片輪郭線を模擬した裁断カッタ５３の互いに対向する内側の間に延びる、た とえばプラスチック製の押え小板７５を備えている。他端には、案内棒７７が基 板５７の下側で確実に固定され、かつ、そこから、裁断板５５が、各案内孔７９ の中に、下端の押え小板７５まで貫通し、前記押え小板は、押抜型下部３３ に搬送中に裁断された生地片の保持と、整列された保管位置（下記参照）への生 地片の取り除き、および排出のために利用される。 この配列では、裁断カッタ５３および押え小板７５は、互いに相対的に上下移 動させることができる。裁断カッタ５３が、これに対応する押抜行程ニューマチ ックシリンダ1９の駆動もしくは操作で、行程Ｇだけ上方に移動する場合、裁断 カッタ５３の間にあり、さらに挟まれた生地片粒子を取り除くことができる。 製品を交換する際には、押抜型２１は、簡易交換装置３５（図２または図４参 照）を介して、工具支持装置２３から着脱可能に保持される。工具支持装置２３ の両側の基板５７の上側から上方に突出する案内ボルト８１は、工具支持装置２ ３（図示しない）の補完的な長孔への押抜型２１の案内に利用される。 案内ボルト８１の高さは、これに対応する工具支持装置２３の回し金部の肉厚 よりも少し小さくなるため、基板５７は、ねじまたはナット要素８３を利用して 、工具支持装置２３に対して引張および固定される。 工具支持装置２３への挿入板の場合、押抜型２１は、支持板８５により、ねじ ／ナット要素８３前面の直接下側に保持される。工具支持装置２３で正確に押抜 型２１の中心位置を保証するための環状突出部として形成されたセンタカラー８ ７の内部で、押抜型の連接棒８９は、上方へニューマチック押抜行程シリンダ１ ９のピストンロッド９３の連接部９１まで延びている。 押抜型２１のピストンロッド連接部９１と連接棒８９との連結は、（略図で示 した）交差ねじ接続９５を利用して実施することができる。 図５において、工具支持装置２３は、センタカラー８７を取り囲むねじ受け９ ７を有し、前記ねじ受けは、押抜型２１の基板５７の上側に設けられ、かつ、案 内ボルト８１を介して、ねじ止め８３により該基板と連結されている。 連接棒８９、ならびに前記連接棒にねじ止めされたピストンロッド９３の連接 部９１は、ねじ受け９７に形成されている固定用中空部９９に収容されている。 前記固定用中空部９９は、その被覆面を介して、押抜型２１がそのセンタカラー ８７を利用し、センタリングして取付けられているスリットとして仕上げること ができる。 ねじ受け９７は、たとえばねじ止めをして、ピボット軸受箇所１０３の上に、 インナブシュ１０５に対して回動可能に軸支されている回転ハウジング１０１と 連結されている。 インナブシュ１０５は、その上部前面で、キャリッジ１１の下側に該キャリッ ジと、たとえばねじ止めにより固定して連結されている。 回転ハウジング１０１は、上端で、たとえばねじ止めにより、回転板３９の下 側で該回転板と連結されている。このように回転板３９は、回転板がその回転の リニア駆動システムから導き出される場合、この回転を、工具支持装置２３もし くはそのねじ受け９７に伝達することができる。 回転板３９により回転させられる回転ハウジング１０１に対し、工具支持装置 ２３の中心、インナブシュ１０５は静止したままである。なぜなら、回転モーメ ントが、インナブシュ１０５の上端および下端に取付けられたピボット軸受１０ ３のために伝達されないからである。 軸方向の移動に対して、インナブシュ１０５は、ピストンロッド連接部９１を 取り囲む保護板１０７により、下部の前面端に固定されている。キャリッジ１１ には、押抜行程ニューマチックシリンダ１９が、裁断カッタ５３とともに裁断板 ５５の押抜運動を導くために取付けられている。 押抜深さは、前面で、ニューマチック押抜行程シリンダ１９から上端で突出す る雄ねじ突出部１１１にねじ止めされたシリンダ調整ナット１０９を利用して調 整することができる。シリンダ調整ナット１０９の下部前面に直接配設されたゴ ムばね１１３は、終端位置へ走行する際の運動の緩衝のためである。 工具支持装置３の回転ハウジング１０１の回転運動が、ねじ受け９７の回転運 動のほかに、ニューマチック押抜シリンダ１９のピストンロッド９３とその連接 部９１に伝達されないようにするため、該ピストンロッドの下端には、スタンプ 状の拡張部１１５を有する図６に記載の押抜型２１の連接棒８９が設けられてい る。これにより、プラスチックハウジング１１７の中に収容および回動可能に軸 支されている。 前記プラスチックハウジングは、たとえば、ねじ止め箇所１１９を利用して、 裁断板５５の上側に固定されている。 スタンプ拡張部１１５の下側のプラスチックハウジング１１７の中には、平軸 受板１２１があり、この平軸受板は、ニューマチック押抜行程シリンダ１９から 、押抜型２１の裁断板５５への軸方向の力の伝達に利用される。 また後者は(ハウジング１１７のように)、特に騒音緩衝と摩擦上の理由からプ ラスチックで製造される。押抜型２１の基板５７は、ねじ接続８１、８３、８５ を介して、確実に工具支持装置２３の回動可能の部分９７、１０１と連結される 。 場合により、回転する裁断板５５は、回転により連結されたニューマチック押 抜行程シリンダ１９により、上下動することができ、案内コラム６１は、これに 連動して、基板５７の案内孔６３の中で上昇または下降する。 図７は、フライス加工されたカッタ収容溝１２３への裁断カッタ５３の固定を 拡大して示す。 固定および安定化するために、Ｌ型状の固定アングル１２５が利用され、この 固定アングルでは、両方のＬ脚部の外側が、裁断板５５の下側にねじ止めされ、 また裁断カッタ５３の内壁に、溶接部１２７を利用して固定されている。 図８は、離間した裁断カッタなし、もしくは裁断カッタ付きの図を示す。 裁断板５５の下側に、フライス加工された二等辺三角形の輪郭をもつ収納溝１ ２３が、裁断された生地片に対応して、なされている。 このカッタ収納溝１２３は、いわば、すべての裁断カッタの挿入用として重要 である。この収納溝は、可能な限り、最高の精度で対称的に設けなければならな い。 図１および図２に示すように、機械のフレーム１の下側に、押抜型下部３３が 配設され、この押抜型下部は、具体的な実施例においては、第１供給ベルトコン ベヤテーブル１２９と第２搬出ベルトコンベヤテーブル１３１とにより構成され ている。 第１ベルトコンベヤテーブル１２９には、生地片が、連続的な生地搬送路から 裁断もしくは押抜される。このために、少なくとも第１ベルトコンベヤテーブル １２９は、耐裁断表面を備えている。 第２ベルトコンベヤテーブル１３１は、押抜型２１からの生地片の保管に利用 される。この生地片は、第１ベルトコンベヤテーブルから、両方のテーブル１２ ９、１３１の間の共通の突き出し、もしくは間隙１３３を介して、押抜型２１を 利用し搬送方向９の下方の第２ベルトコンベヤテーブル１３１へ搬送もしくは移 動される。 生地片の突き出しおよび押抜型２１の戻り後、第２ベルトコンベヤテーブル１ ３１は、生地片を巻取りユニットに供給する。 図２に示すように、第１ベルトコンベヤ供給テーブル１２９の上側に、補強さ れた裁断基礎１３５が挿入され、かつ、弾性板が敷設される。この弾性板は、裁 断カッタ５３用のスラスト軸受、または押抜型下部として利用され、スラスト軸 受の十分な平坦性および弾性を有している。 次に本発明に基づく方法を、本発明に基づく装置の作用と関連させて説明する 。 図９および図１０には、二等辺三角形の輪郭線を有する生地片からのクロワッ サン製造の具体的な適用例における押抜型の裁断輪郭線の完全な運動サイクルを 示している。 図示の実施例においては、押抜型は、それぞれ底辺側Ｂｓを含む二等辺三角形 形状の４つの裁断輪郭線を有する。この裁断輪郭線は、押抜するための位置Ｗで 、連続的に供給された生地搬送路１４１の周縁１３９と平行に延びている(原則 として規則的に供給することも可能である)。等辺の裁断輪郭線１３７の対称軸 ｓは、位置Ｗで生地搬送路縁もしくは生地搬送方向９に対して垂直に延びている 。 二等辺三角形形状の生地片の一団を押抜している間、生地搬送路１３９を支持 するベルトコンベヤは、目的に合せて短時間停止させられる。 押抜過程の終了後、この一団は、裁断輪郭線１３７で、残留した鋸刃状に押抜 された生地搬送路１４１の正面縁１４３に対して、十分なスペースおよび間隔が 残る一定の位置Ｘに達するまで、直線的に搬送方向９に移動させられる。ここで 、押抜型もしくは接合部の回転は、裁断輪郭線１３７で両方の中央の裁断輪郭線 間に挿入された旋回点Ｄの周囲に挿入することができる。 回転は、図示の例においては、時計回り１４５に行なわれる。たとえば、生地 搬送路１４１に対応する平面に、もしくはその上でおこなわれる前記回転の増加 とともに、押抜型２１の直線的な連続運動は、目的に合せて、生地搬送路１４１ の中心線もしくは中心軸に相当する線Ｉ上の旋回点が、搬送方向９に常時連続的 に移動するように継続される。４５°の角度範囲における回転運動１４５の半分 の終了が、中間位置Ｙとして示されている。 位置Ｗ／Ｘから、生地片を保管するための位置Ｚへの角度９０°の通過後の回 転の継続もしくは終了と同時に、旋回点もしくは回転軸Ｄは、直線的にさらに搬 送方向９へ移動させられ、かつ、対称軸ｓは、生地搬送路の中心線Ｉと一致する 。 位置Ｚにおいて、裁断輪郭線１３７内で一緒に案内された生地片は、たとえば 押え小板７５（図５参照）を利用して突き出されたとき、押抜型２１のための直 線運動は、生地搬送方向９（図１０）と逆に反対方向１０に反転する。 戻り運動１０の増加に伴ない、新たに押抜型２１のために、回転１４５は、図 １０にＹ１で示した中間回転位置に達するまで、時計回りに開始もしくは継続さ れる。 戻り直線運動１０と回転運動１４５が互いに重なり合う押抜型２１のさらなる 運動により、最終的に、図９の位置Ｘに相当する図１０の位置Ｘ１に達する。こ の両方の位置において、三角形の対称軸ｓは、生地搬送路中心線Ｉに対して垂直 になる。 全体の運動経過中、押抜型の旋回点Ｄは、初めに図９に記載の中心線Ｉ上で、 生地搬送方向９へ、かつ、生地片保管後に、生地搬送の反対方向１０へ（戻り） 移動する。 二等辺三角形の底辺は、位置Ｘ１において、生地搬送路縁１３９に対して再び 平行になる。位置Ｚに生地片を保管した後、回転は、同じ時計回り１４５に継続 されているので、位置Ｘ１において、押抜型２１は、図９の対応する位置Ｘに対 して、丁度１８０°回転され、図１０の三角形の頂点（底辺側Ｂｓに対置）は、 下方を向いている(他方、頂点は、図９においては、上方を向いている)。 さらなる直線戻り運動１０により、裁断輪郭線は、丁度合同に、図９に記載の 位置Ｗで裁断された鋸刃状の生地搬送路１４１の正面縁１４３を介して、図１０ にＷ１で示す位置に到達する。 押抜型の位置Ｗ、Ｗ１は、押抜過程では、目的に応じて同一であるので、生地 搬送路は、押抜型２１を通り位置Ｘ−Ｙ−Ｚ−Ｙ１−Ｘ１−Ｗ１の通過中、底辺 側Ｂｓの半分の長さに相当する距離分、生地搬送方向９に移動させなければなら ない。 前述の条件のもとで、生地搬送方向９に反転する三角形裁断輪郭線１３７の斜 辺側は、合同もしくは同一平面となり、先行する押抜過程で残った生地搬送路３ ９の鋸刃正面縁１４３を介して、同一平面の生地の残留物のない押抜過程のため となる。 図１１および図１２は、本発明に基づく方法により、押抜型２１を調整するた めに、前述の処理手順に対応する回転板３９の運動経過を示す。 種々の運動ステーションにおいて、一部寸断して平面図で示す回転板３９は、 工具支持装置２３、および押抜型２１と回転連結（上記参照）および調整され、 かつ、前記回転板は、押抜のために位置Ｗ、Ｗ１へ、また整列保管するために位 置Ｚへ回転する。旋回点もしくはピボット軸受Ｄは（図９および図１０に対応し て)、直線的に押抜される生地搬送路の中心線Ｉへ移動する。 図１１に示すように、位置Ｗにおいては、裁断輪郭線１３７の一団は、回転板 ３９の下の押抜型の下側で押抜位置にある。 裁断輪郭線１３７の底辺側Ｂｓは、長辺側に対して平行に延び、図１１では下 側になる。生地片１４７を整列保管するための位置Ｚへ、回転板３９もしくは裁 断輪郭線１３７の一団は、時計回り１４５に９０°回転する。この際、二等辺三 角形の裁断輪郭線１３７の底辺側Ｂｓは、生地搬送方向９の前方を向く。 これは、ただちに後置の巻取器（図示しない）に装入できる生地片１４７の底 辺側Ｂｓにも同様である。 押抜くための位置Ｗで、回転板３９は、スピゴット５１により、後部センタフ ォーク４７ａに正確にセンタリングされ、これにより、裁断輪郭線１３７を、生 地搬送路１４１の鋸刃状正面縁１４３と合同もしくは同一平面に並べて、個々の 生地片１４７を正確に押抜くことができる。 押抜過程の終了後、キャリッジ１１は、該キャリッジに蝶番止めされた回転板 ３９とともに、まず初めは、専ら直線的に、回転１４５が回転板３９の時計回り に開始する位置Ｘまで、生地搬送方向９に移動させられる。 この際、スピゴット５１は、該スピゴットが後部センタフォーク４７ａにある 限り(区間Ａ−Ａ１)、生地搬送路の正面縁から裁断輪郭線でセンタリングされた 生地片およびその一団の取出しをおこなう。位置Ｘでは、回転板３９は回転１４ ５を開始することができる。このために、該回転板から制御手段への位置Ｘの通 報後、対応する回転板ニューマチックシリンダ４５は、搬送方向９の右側のピス トンロッド４３ａが繰出され、回転板３９の対応する案内溝４１ａと係合する。 行程Ａ−Ａ１の処理後、図１１の右側のピストンロッド４３ａは、第１開始部 分１４９と、前記開始部分に対して傾斜する第２端部１５１とを有する右側の案 内溝４１ａの入口にある。 搬送方向９で中心線Ｉの右側にあるピストン４３ａは、回転板３９の直線移動 の増加に伴ない、時計回りに、すなわち位置Ａ２に達してからの回転１４５を与 える。この位置で、ピストンロッド４３ａは案内溝４１の第２の後部の端部１５ １の角へ来る。 搬送方向９へのキャリッジ１１および回転板３９のさらなる直線移動により、 時計回りの回転１４５は、回転角度９０°になるまでの間継続される。これは、 図示しないセンサ装置で検出され、これを受けて、対応するピストンロッド４３ ａが引き戻されるように、対応するニューマチックシリンダ４５を駆動する制御 手段に信号が出される。 搬送方向９において正面のセンタフォーク４７ｂは、これ以後、回転板３９の 案内を引き受け、かつ、押抜型２１が裁断輪郭線１３７に連結して、生地片１４ ７のためのセンタリングされた保管位置に、該生地片の底辺側Ｂｓとともに正面 を向くように回転板を保持する。 生地片１４７が、自由に搬出ベルトコンベヤテーブル１３１上に置かれたとき 、図１２に示すように、搬送方向９で中心線Ｉの左側に配設されたピストンロッ ド４３ｂ用の対応するニューマチックシリンダ４５の制御手段によって駆動され るため、ピストンロッドは、割当てられた案内溝４１ｂ、第２後端部１５１への 組入れもしくは挿入するために繰出される。 生地搬送と反対方向１０へさらに反転されたキャリッジ１１の直線移動ととも に、左側のピストンロッド４３ｂに係合するために、回転１４５は、時計回りに 継続される。 同時に、直線の戻り運動１０と重なり合って、回転板３９は、左側のピストン ロッド４３ｂが左側の案内溝４１ｂと係合しなくなるか、または対応するニュー マチックシリンダ４５に戻る位置Ｘ１へ達する。 ここからの戻り運動１０は、完全に直線的におこなわれ、生地搬送方向９の後 部スピゴット５１は、中心線Ｉに対して対称的にセンタリングするため、生地搬 送方向へ新たに後部センタフォーク４７ａを挿入する。これにより、押抜型は全 体として時計回りに１８０°の回転運動１４５を行ない、等辺の裁断輪郭線１３ ７の底辺側が、図１１に示す配列と比較して、生地搬送路の別の長辺側に対向す る。 さらに直線移動することにより、スピゴット５１は、後部スピゴット４７ａに 係止し、これにより新たに１８０°回転した押抜位置Ｗ１に達する。 押抜した後、図１０の鋸刃形状に相当する前面の生地搬送路縁は、図９の生地 搬送路緑の鋸刃形状に対して、１８０°位相がずれたままになる。 図９および図１０、もしくは図１１および図１２は、それぞれ、押抜機の半作 業サイクルを示しており、位置Ｗ１から生地搬送方向９への新たな直線運動によ り、回転板３９の回転は反時計回りに反転し、保管位置に達するまで、生地搬送 方向９で左側のピストンロッド４３ｂが繰出され、次いで、戻り運動１０のため に、生地搬送方向９で、回転板３９のための各ニューマチックシリンダ４５の右 側のピストンロッド４３ａが作動する。 完全な作業サイクルにつき、図１３ａ〜図１３ｄを利用して、より詳しく説明 する。 図１３ａに示すように、押抜型２１は、生地搬送路１４１が二等辺三角形の輪 郭線の底辺側Ｂｓの半長分、生地ベルトコンベヤ装置９で移動されるまで、位置 Ｗ（図９および図１１参照）で待機する。キャリッジ１１または回転板３９を含 めた押抜型２１の正確な位置は、ピボット軸受Ｄおよびスピゴット５１を介して 固定することにより達成される。これは、生地片１４７を連続的に押抜するため に必要である。 押抜行程から押抜行程へと、１８０°押抜型が回転させられ、対称軸ｓ（図９ および図１０参照）に対して、押抜型の絶対的な対称性が保たれる。 底辺側の半長分の生地搬送路の処理は、対応する信号を制御手段に引き渡すカ ウンタが検出し、これを受けて、押抜行程が解除されることにより行われる。こ の際、押抜行程ニューマチックシリンダ１９は圧力を与えられ、押抜型２１は、 その裁断輪郭線１３７もしくは裁断カッタ５３とともに、生地搬送路１４１を通 して押圧する。 前記生地搬送路を完全に裁断するために、押抜型基礎３３は、裁断位置Ｗ、Ｗ １において、補強裁断基礎１３５としての平板を備え、その上に、軟質の載置台 としてゴムマットが敷かれる。これにより、押抜型２１の裁断カッタ５３の裁断 エッジを、生地搬送路のやや下側に移行させることができる。 連続的に裁断した後、押抜行程シリンダ１９は、無圧に設定され、かつ、カッ タは、押抜過程中に緊定されていたばね要素６９により引戻され、押抜型下部３ ３のやや上にとどまる。これにより、押抜型２１は、締付けずに又はエッジを立 てずに、下部３３、たとえばベルトコンベヤテーブルの表面上に、案内または摺 動することができる。 押抜行程中ベルトコンベヤは、前述のように、押抜型下部として使用される場 合、可能な限り、最大の押抜精度を達成するために停止する。 その後、図１３ａに直線の生地搬送方向９と時計回りの回転１４５で示すよう に、押抜された生地片１４７の搬送がおこなわれる。この際、これは、押抜型２ １の裁断カッタ５３の間に保持および案内され、初めは、専ら直線運動（Ｗ−Ｘ ）で生地搬送路１４１から搬出される。 ９０°の時計回りの回転１４５の終了により、生地片１４５は、その底辺側Ｂ ｓとともに前方を向きながら、後置の巻取器により再加工するための位置に到着 する。これは、図１３ｂにより理解することができる。これにより、キャリッジ １１の位置Ｚの後部死点で、生地片１４７の一団は、裁断カッタ５３の間の押え 小板７５を利用して押出され、好ましくは、後続の（図示しない）加工ステーシ ョン、たとえば巻取器の生地片１４７を供給する搬出ベルトコンベヤテーブル １３１に整列して置かれる。 突き出し運動は、押抜行程ニューマチックシリンダ１９の圧力付与により、生 地搬送路表面によって示される逆の方向に行われる。その際、あらかじめ裁断カ ッタ５３の間にある生地片１４７は、前記生地片から自由になる。 裁断カッタ５３の間で、さらに生地の残留物片が一緒に引上げられるような場 合、生地片１４７の上方にある保持または取出小板が、裁断カッタ５３の生地の 残留物片を取払う。 図１３ｂに示すように、回転板３９には、突き出し後に、直線状の戻り運動１ ０が生地搬送方向９と逆に与えられ、前記回転板３９は、押抜型２１を含めて、 引き続き時計回りに、さらに９０°回転させられる。そのために、生地搬送方向 ９の左側のピストンロッド４３ｂは、挿入するために割当てられた案内溝４１ｂ へ繰出され、かつ右側のピストンロッド４３ａは、割当てられた案内溝４１ａか ら、割当てられたニューマチックシリンダへの繰出しにより取り除かれる。 図１３ａに示すように、逆になった右側のピストンロッド４３ａは繰出され、 左側のピストンロッド４３ｂは不作動となる。 図１３ｃに示すように、押抜型２１は、ここで図１３ａに記載の押抜位置に対 して１８０°回転した位置となる。この際、等辺の裁断輪郭線もしくは生地片１ ４７の底辺側Ｂｓは、生地搬送方向９の右側の生地縁と逆向きになる。 生地片１４７の押抜後、生地搬送方向９へ直線移動が開始され、回転板３９に は、反時計回りの回転１４６が与えられる。このために、生地搬送方向９の左側 のピストンロッド４３ｂは、割当てられた案内溝４１ｂへ繰出される。 右側のピストンロッド４３ａは、付属のニューマチックシリンダに繰出される か、もしくは不作動となる。それ以後の運動経過は、上述のように推移するが、 ただし１８０°反転する。その際、生地片１４７は、図１３ｄに明らかなように 、底辺側Ｂｓを生地搬送方向９、もしくは前方に向けて、次の巻取過程のために 保管される。 また生地搬送路１４１の正面縁１４３ｂの鋸刃形状は、図１３ｂに記載の鋸刃 状の正面縁１４３ｂに対して、１８０°位相がずれている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ 【要約の続き】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．生地搬送路（１４１）の端部で、搬送路の長手方向（９）（１）に対して 、斜めまたは横に延びる、各々独立して閉じられた輪郭線の列が裁断されながら 、連続的な生地搬送路（１４１）から、個々の生地片（１４７）を製造する方法 であって、 前記輪郭線が、生地片（１４７）に相当し、該生地片を、一列に互いに並置し た輪郭線もしくは生地片（１４７）が、搬送路端（１４３）から取り除かれ、か つ、再加工するために、回転（１４５）（１４６）または旋回または何らかの方 法で位置決めされて保管される方法において、裁断された生地片（１４７）を取 り出し（Ｗ−Ｘ）および保管（Ｚ）するために、またはその他の位置決め、案内 、停止、回転（１４５）（１４６）または移動（９）するために、生地片列（１ ４７）の裁断に搬送路端（１３）に導入された裁断手段、または複数の裁断手段 （２１）（５３）（１３７）が、全部または一部使用され、かつ、保管（Ｚ）後 に、新たに裁断（Ｗ）（Ｗ１）をするための裁断手段（２１）（５３）（１３７ ）が、搬送路端（１４３）に戻されることを特徴とする方法。 ２．前記裁断手段により、一部が固定して保持され、各生地片の輪郭線の一部 を裁断するために使用され、他方、別の裁断手段の一部、または生地片を移動す るために使用された裁断手段の別の一部が、各生地片輪郭線の仕上げに使用され ることを特徴とする請求項１記載の方法。 ３．裁断手段（２１）（５３）（１３７）として、１つまたはそれ以上の押抜 型（２１）が、各々、１つまたはそれ以上の、生地片列（１４７）を作るための 輪郭線を作る裁断部分（１３７）を有する上部（５５）（５７）とともに使用さ れ、搬送路端（１４３）から前記輪郭線を取出す（Ｗ−Ｘ）ために、全部または 一部が直線的に移動（９）および位置決めされ、その際、生地片列（１４７）が 、押抜型上部の裁断要素（５３）の間で、場合により、グリッパまたはピックア ップ装置を使用して、保持および案内または移動がなされることを特徴とする請 求項１または２記載の方法。 ４．搬送路端（１４３）から取出し中（Ｗ−Ｘ）または取出し後、回転または 旋回運動（１４５）（１４６）が、重ね合せられるか、または挿入されることを 特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の方法。 ５．生地片の輪郭線（１３５）の押抜（Ｗ）（Ｗ１）の直後に、引続き生地片 （１４７）の取出（Ｗ−Ｘ）またはその他の位置決め、案内、停止、回転（１４ ５）（１４６）または移動をするために、押抜型上部（５５）（５７）で押抜型 下部（３３）に対し、前記上部（５５）（５７）がその裁断エッジとともに押抜 型下部（３３）の表面で、摺動またはその上で移動できるまで、圧力が減少され ることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の方法。 ６．押抜型下部（３３）として、耐裁断性の表面（１３５）を備えた生地ベル トコンベヤ（１２９）が使用されることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに 記載の方法。 ７．生地ベルトコンベヤ（１２９）が、生地片の押抜過程（Ｗ）（Ｗ１）中で 停止させられ、その後再び移動させられるか、または周期的に移動ささせられる ことを特徴とする請求項６記載の方法。 ８．各押抜過程（Ｗ）（Ｗ１）の後、生地ベルトコンベヤ（１２９）が生地搬 送方向（９）に、搬送路長手方向（１）に輪郭線または生地片（１４７）の寸法 に相当する区間分移動させられることを特徴とする請求項６または７記載の方法 。 ９．輪郭線もしくは生地片（１４７）が、生地搬送路長手方向（１）に、また はそれと平行に、底辺側（Ｂｓ）が延びる二等辺三角形の形状を有し、かつ、生 地片（１４７）の押抜もしくは裁断が、生地搬送路（１４１）から生地の残留物 なしに実施される方法において、移動区間が、前記底辺側（Ｂｓ）の半分の長さ に相当することを特徴とする請求項８記載の方法。 １０．複数の、各生地片輪郭線を作る裁断手段（５３）（１３７）が、互いに 並べて生地搬送路端部（１４３）に配設され、かつ、互いに一団で、または各々 単品で、同期または調整して操作および移動させられることを特徴とする上記請 求項のいずれかに記載の方法。 １１．生地搬送路（１４１）の端部（１４３）において、搬送路長手方向（１ ）に対して斜めまたは横に延びる、各々独立して閉じられた輪郭線の列が裁断さ れながら、連続的な生地搬送路（１４１）から個々の生地片を製造するための方 法 であって、前記生地片が、互いに一列に並べて置かれた輪郭線、もしくは生地片 （１４７）を搬送路端（１４３）から取り除き（Ｗ−Ｘ）、かつ、再加工するた めに、回転または旋回（１４５）（１４６）されて保管される生地片（１４７） に相当する、上記請求項のいずれかに記載の方法において、 裁断手段または複数の裁断手段（２１）（５３）（１３７）を利用して、生地 片列（１４７）が全体として搬送路端（１４３）から取り出され、かつ、場合に より回転させて保管され、その後、前記裁断手段（２１）（５３）（１３７）が 、その裁断位置（Ｗ）（Ｗ１）に搬送路端（１４３）へ戻され、再び位置決めさ れ、場合により、回転（１４５）（１４６）させられることを特徴とする方法。 １２．裁断手段群（２１）が、裁断された生地片の一団（１４７）とともに、 生地搬送路の搬送方向（９）に、またはそれと平行に長手方向（ｓ）に整列させ られることを特徴とする請求項１０または１１記載の方法。 １３．輪郭線もしくは生地片（１４７）が、生地搬送路の長手方向（１）に底 辺側（Ｂｓ）が延びる二等辺三角形の形状を有し、かつ、生地片（１４７）の押 抜（Ｗ）（Ｗ１）もしくは裁断が、生地搬送路（１４１）から生地の残留物なし におこなわれる方法において、生地片（１４７）が、その底辺側（Ｂｓ）ととも に各生地搬送方向（９）に対して横に延び、かつ、生地搬送方向（９）に前方へ 反転して保管（Ｚ）されるように裁断手段（２１）（５３）（１３７）を回転（ １４５）（１４６）させることを特徴とする請求項１１または１２記載の方法。 １４．生地片の裁断（Ｗ）（Ｗ１）後および生地片の保管（Ｚ）前に、裁断手 段（２１）（５３）（１３７）により、裁断された生地片（１４７）とともに、 まず初めに、搬送路端から直線的に取り出し（Ｗ−Ｘ）、その後、回転（１４５ ）（１４６）させるか、または、生地片の保管（Ｚ）後および生地片の裁断（Ｗ ）（Ｗ１）前に、裁断手段（２１）（５３）（１３７）により、すでに保管され ている生地片（１４７）なしに、まず初めに回転（１４５）（１４６）させ、そ の後、搬送路端（１４３）へ直線的に移動（１０）することを特徴とする上記請 求項のいずれかに記載の方法。 １５．裁断手段（２１）（５３）（１３７）の裁断輪郭線（１３７）もしくは 生地片形状（１４７）が、搬送路長手方向（１）に対して横に延びる中心軸（ｓ ） に対して対称であり、各生地裁断過程（Ｗ）（Ｗ１）の間に、裁断手段または複 数の裁断手段（２１）（５３）（１３７）を互いに一団で、１８０°、好ましく は交互方向（１４５）（１４６）に回転させることを特徴とする上記請求項のい ずれかに記載の方法。 １６．生地片を保管（Ｚ）するために、突き出しまたは取払手段（７５）を使 用し、裁断手段および突き出しまたは取払手段（７５）を、互いに相対的に調整 しながら、前記裁断手段（２１）（５３）（１３７）の裁断エッジで結合するこ とを特徴とする上記請求項のいずれかに記載の方法。 １７．生地片輪郭線を有し、かつ、駆動手段（１５）（１９）により、操作ま たは移動させられる押抜またはその他の裁断工具（２１）（５３）（１３７）と 、前記裁断工具に対置した生地搬送路（１４１）用の載置台、支持台または保管 台（３３）としてのテーブル、およびそこから押抜または裁断工具（２１）（５ ３）（１３７）を利用して裁断された生地片（１４７）と、前記駆動手段（１５ ）（１９）に作用する、移動または駆動される装置要素を調整するための制御手 段とを備えた、上記請求項のいずれかに記載の方法に基づく連続的な生地搬送路 （１４１）から、生地片（１４７）を単品にするための装置であって、 押抜または裁断工具（２１）（５３）（１３７）が、裁断された生地片（１４ ７）とともに、テーブル上側にまたはそれに沿って摺動でき、かつ、生地搬送路 端（１４３）から、取出し可能（Ｗ−Ｘ）および回転または旋回可能（１４５） （１４６）なように、前記押抜または裁断工具（２１）（５３）（１３７）を保 持する案内手段（５）（Ｄ）（６１）が、駆動または制御手段と連結され、かつ 、テーブル上側と平行に延びていることを特徴とする装置。 １８．押抜または裁断工具（２１）（５３）（１３７）が、その裁断要素（５ ３）と連動する生地突き出し、または保持要素（７５）を備え、かつ、生地突き 出しまたは保持要素（７５）および裁断要素（５３）が、相互に駆動手段（１９ ）またはばね要素（６９）を利用して、各生地片（１４７）を裁断要素（５３） の間に突き出しまたはそこから取出すために、調整可能に配設されていることを 特徴とする請求項１６記載の方法を実施するための請求項１７記載の装置。 １９．押抜または裁断工具（２１）（５３）（１３７）が、裁断要素（５３） を支持する保持または裁断板（５５）で形成され、前記板に裁断要素（５３）を 割当てた側に、生地片の輪郭線にしたがって延びる前記裁断要素（５３）のため の１つまたはそれ以上の収容溝（１２３）を備えていることを特徴とする請求項 １７または１８記載の装置。 ２０．駆動手段（１５）（１９）が、生地搬送路に向けられた加圧または操作 装置（１９）と、前記装置と逆方向に、またはその逆に作用する再調整装置（６ ９）とを有し、前記装置に、それぞれ押抜または裁断工具（２１）（５３）（１ ３７）の裁断要素（５３）が連結され、かつ前記裁断要素（５３）が、テーブル 上側との形状嵌合式の係合から外れるが、押抜または裁断工具（２１）（５３） （１３７）は、裁断された生地片（１４７）とともに摩擦嵌合式に係合または前 記テーブル上側と滑り接触したままになるように、前記裁断要素（５３）のため の再調整装置によって解除された戻り行程（Ｇ）が配分されるようになっている ことを特徴とする請求項１７〜１９のいずれかに記載の装置。 ２１．テーブル（３３）が、１つまたはそれ以上のベルトコンベヤ（１２９） （１３１）で形成され、該ベルトコンベヤの搬送行程が、駆動および制御手段に より、押抜または裁断工具（２１）（５３）（１３７）の位置または状態との関 係で管理または制御されるようになっていることを特徴とする請求項１７〜２０ のいずれかに記載の装置。 ２２．生地搬送方向（９）に相前後して配設された少なくとも２つのベルトコ ンベヤ（１２９）（１３１）のうち、第１ベルトコンベヤ（１２９）が押抜また は裁断過程（Ｗ）（Ｗ１）に、かつ、第２ベルトコンベヤ（１３１）が生地片の 保管過程（Ｚ）に割当てられているることを特徴とする請求項２１記載の装置。 ２３．案内手段（５）（Ｄ）（６１）が、生地搬送路端（１４３）から生地片 保管場所（Ｚ）に対して搬送方向（９）に、またはそれと平行に延びる押抜また は裁断工具（２１）（５３）（１３７）を支持および連結するキャリッジ（１１ ）が、往復動可能に軸支されている直線案内（５）と、キャリッジ（１１）内ま たはそれに接して配設された、押抜または裁断工具（２１）（５３）（１３７） が、回動可能（１４５）（１４６）に取付けられているピボット軸受（Ｄ）（１ ０３）とを有し、かつ、駆動手段（１５）（１９）が、キャリッジ （１１）を移動するリニア駆動モジュール（１５）と、押抜または裁断工具（２ １）（５３）（１３７）を回転させる回転駆動モジュールとを有し、前記モジュ ールが、その調整または同期するために、制御手段と連結されていることを特徴 とする請求項１７〜２２のいずれかに記載の装置。 ２４．回転駆動モジュールが、押抜または裁断工具（２１）（５３）（１３７ ）と回動連結または接続され、かつ、係止または回し金要素（４３ａ）（４３ｂ ）を有する回転板（３９）で仕上げられ、前記係止または回し金要素に、局所固 定式の対係止または回し金要素（４１ａ）（４１ｂ）が、嵌合式の係合またはそ の他の連結用に割当てられていることを特徴とする請求項２３記載の装置。 ２５．回転駆動モジュールが、制御手段を介して、リニア駆動モジュール（１ ５）と調整または同期されている回転電動機を備えていることを特徴とする請求 項２３記載の装置。 ２６．両方の支持板（５５）（５７）に互いに押抜行程方向（５９）に、調整 可能に連結され、生地突き出しまたは保持要素（７５）が、裁断要素（５３）の 直接隣りに、または前記裁断要素に接して摺動可能に、裁断要素（５３）の裁断 エッジの両側に延びる調整行程で配設されている、生地片輪郭線を有する保持ま たは裁断板（５５）を備える第１裁断要素（５３）と、第２の、生地突き出しま たは保持要素（７５）を有する保持または基板（５７）とを有することを特徴と する請求項１７〜２５のいずれかに記載の装置のための押抜型。 ２７．一端で一部が両方の板（５５）（５７）の一方の板と、一部は他方の板 とに固定され、かつ、各他方の板（５５）（５７）が、長手方向および押抜行程 方向（５９）に調整可能に貫通され、ならびにその他端に生地突き出しまたは保 持要素（７５）またはばね要素（６９）を有し、前記ばね要素（６９）が、次の 板側に対して支持されている、両方の板（５５）（５７）の連結に利用される１ つまたはそれ以上のコラム（６１）またはロッド（７７）を有すること特徴とす る請求項２６記載の押抜型。