JP2000506812A - ヘリコプターロータ用の軸対称弾性ベアリング・アッセンブリ - Google Patents
ヘリコプターロータ用の軸対称弾性ベアリング・アッセンブリInfo
- Publication number
- JP2000506812A JP2000506812A JP9533470A JP53347097A JP2000506812A JP 2000506812 A JP2000506812 A JP 2000506812A JP 9533470 A JP9533470 A JP 9533470A JP 53347097 A JP53347097 A JP 53347097A JP 2000506812 A JP2000506812 A JP 2000506812A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- elastic
- spherical
- assembly
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/35—Rotors having elastomeric joints
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Springs (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.ヨーク(24)と、駆動ハブ支持部材(12)を有する関節型ロータハブ・ アッセンブリ(10)のための軸対称弾性ベアリング・アッセンブリ(30)で あって、 前記軸対称弾性ベアリング・アッセンブリ(30)は、ヨーク(24)とハブ支 持部材(12)と共に設けられてロータハブ・アッセンブリ(10)のロータブ レード・アッセンブリ(14)の配置の調整が可能であり、 ベアリング焦点(30f)を画定する球状ベアリング表面(32s)を備えた 中央ベアリング構成部(32)を有し、 前記ベアリング焦点(30f)の互いに対向する前記球状ベアリング表面(3 2s)に接合された球状弾性構成部(34)を有し、 前記球状弾性弾性構成部(34)の各々は複数の弾性体と非弾力性のシム(3 6、38)の交互層を有し、前記弾性体と非弾力性のシムは曲面の中心Ccを有 し、当該中心はベアリング焦点(30f)と一致しており、その直径が順次増加 するように設けられ、 前記球状弾性構成部(34)のそれぞれに接合するベアリング・エンドプレー ト(40)を有し、前記ベアリング・エンドプレート(40)は前記ヨーク(2 4)とハブ支持部材(12)と共に装着され、 これにより、前記中心ベアリング構成部は、回転方向に自動位置決めして、前 記球状弾性構成どうし間で、荷重と運動が分配される よう作用することを特徴とする軸対称弾性ベアリング・アッセンブリ(30)。 2.前記弾性ベアリング・アッセンブリの前記球状弾性構成部(34)の弾性層 (36)が、前記ロータブレード・アッセンブリ(14)の遠心荷重Cfに反作 用するように作動可能で、かつ、圧縮強度許容量δAllowを有し、 前記球状弾性構成部(34)は、中央線CLを画定し、当該中央線は、各々の 球状弾性構成部(34)の中央を通って延長され、前記ベアリング焦点(30f )に交差し、 前記球状構成部(34)における当該最内と最外の弾性層(36i)36o) は、前記ベアリング焦点(30f)から計測される内側と外側の半径Ri、Ro をそれぞれ画定し、 前記球状構成部(34)における前記最内弾性層(36i)のフリーエッジに 交差する第一線L1は、前記中央線CLと共に角度βを形成し、 前記球状構成部(34)における前記最内と最外の弾性層(36i、36o) のフリーエッジに交差する第二線L2は、前記中央線CLに平行な線CPLと共に 角度αを形成し、 前記角度βは、約65度から約85度の間であり、 前記角度αは、約35度から約55度の間であり、 上であることを特徴とする請求項1記載の軸対称弾性ベアリング・アッセンブリ (30)。 3.前記角度βが、約70度から約80度の間であり、 前記角度αが、約40度から約50度の間であることを特徴とする請求項2記 載の軸対称弾性ベアリング・アッセンブリ(30)。 4.駆動用の複数のロータブレード・アッセンブリ(14)のためのロータハブ ・アッセンブリ(10)であって、 複数の放射状スポーク(20)と剪断セグメント(22)を有するハブ支持部 材(12)は、前記放射状スポーク(20)のペアを構造的に内部接続し、 前記剪断セグメント(22)を取り囲むロータ・アッセンブリ・ヨーク(24 )であり、かつ、中間体(24m)を有し、一対の放射状アーム(24a、24 b)を有し、当該放射状アーム(24a、24b)は、前記中間体(24m)の 外側に設けられ、前記放射状アーム(24a、24b)は、ロータブレード・ア ッセンブリ(14)のうちの一つと共に装着されるロータブレード・アッセンブ リ(14)であって、 各々の前記ヨーク(24)とそれぞれの剪断セグメント(22)との間に装着 するための軸対称弾性ベアリング・アッセンブリ(30)はベアリング焦点(3 0f)を画定する球状ベアリング表面(32s)を備えた中央ベアリング構成部 (32)を有し、 前記ベアリング焦点(30f)の互いに対向する前記球状ベアリング表面(3 2s)に接合された球状弾性構成部(34)を有し、 前記球状弾性弾性構成部(34)の各々は複数の弾性体と非弾力性のシム(3 6、38)の交互層を有し、前記弾性体と非弾力性のシムは曲面の中心CCを有 し、当該中心はベアリング焦点(30f)と一致しており、その直径が順次増加 するように設けられ、 前記球状弾性構成部(34)のそれぞれに接合するベアリング・エンドプレー ト(40)を有し、前記ベアリング・エンドプレート(40)は前記ヨーク(2 4)とハブ支持部材(12)と共に装着され、 これにより、前記中心ベアリング構成部は、回転方向に自己決めして、前記球 状弾性構成どうし間で、荷重と運動が分配されるよう作用することを特徴とする 前記ロータハブ・アッセンブリ(10)。 5.前記ヨーク(24)の前記放射状アーム(24a、24b)が実質的に平行 に方向決められていることを特徴とする請求項4記載のロータハブ・アッセンブ リ(10)。 6.前記弾性ベアリング・アッセンブリの前記球状弾性構成部(34)の弾性層 (36)が、前記ロータブレード・アッセンブリ(14)の遠心荷重Ciに反作 用するように作動可能で、かつ、圧縮強度許容量δAllowを有し、 前記球状弾性構成部(34)は、中央線CLを画定し、当該中央線は、各々の 球状弾性構成部(34)の中央を通って延長され、前記ベアリング焦点(30f )に交差し、 前記球状構成部(34)における当該最内と最外の弾性層(36 i、36o)は、前記ベアリング焦点(30f)から計測される内側と外側の半 径Ri、Roをそれぞれ画定し、 前記球状構成部(34)における前記最内弾性層(36i)のフリーエッジに 交差する第一線L1は、前記中央線CLと共に角度βを形成し、 前記球状構成部(34)における前記最内と最外の弾性層(36i、36o) のフリーエッジに交差する第二線L2は、前記中央線CLに平行な線CPLと共に 角度αを形成し、 前記角度βは、約65度から約85度の間であり、 前記角度αは、約35度から約55度の間であり、 であることを特徴とする請求項4記載の軸対称弾性ベアリング・アッセンブリ( 30)。 7.前記角度βが、約70度から約80度の間であり、 前記角度αが、約40度から約50度の間であることを特徴とする請求項6記 載の軸対称弾性ベアリング・アッセンブリ(30)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/617,458 US5601408A (en) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | Axisymmetric elastomeric bearing assembly for helicopter rotors |
US08/617,458 | 1996-03-18 | ||
PCT/US1997/002817 WO1997034799A1 (en) | 1996-03-18 | 1997-02-25 | Axisymmetric elastomeric bearing assembly for helicopter rotors |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000506812A true JP2000506812A (ja) | 2000-06-06 |
JP3801646B2 JP3801646B2 (ja) | 2006-07-26 |
Family
ID=24473734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP53347097A Expired - Fee Related JP3801646B2 (ja) | 1996-03-18 | 1997-02-25 | ヘリコプターロータ用の軸対称弾性ベアリング・アッセンブリ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5601408A (ja) |
EP (1) | EP0888234B1 (ja) |
JP (1) | JP3801646B2 (ja) |
CN (1) | CN1067026C (ja) |
WO (1) | WO1997034799A1 (ja) |
Families Citing this family (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU7466398A (en) * | 1997-04-29 | 1998-11-24 | Sikorsky Aircraft Corporation | Anti-fretting formable liner |
US6481894B1 (en) * | 2001-02-23 | 2002-11-19 | Lord Corporation | Pitch bearing |
US6860015B2 (en) | 2001-10-10 | 2005-03-01 | The Boeing Company | Method of forming opposing internally preloaded conical elastomeric bearing assembly |
US6889965B2 (en) | 2001-10-10 | 2005-05-10 | The Boeing Company | Opposing conical preloaded elastomeric bearing assembly |
US6695583B2 (en) | 2002-05-30 | 2004-02-24 | Sikorsky Aircraft Corporation | Snubber-vibration damper system for a bearingless main rotor |
FR2860582B1 (fr) * | 2003-10-03 | 2006-02-10 | Eurocopter France | Organe elastomerique muni de moyens de controle. |
US7097169B2 (en) * | 2004-08-04 | 2006-08-29 | Skf Usa Inc. | Elastomeric bearing with modified cylindrical core |
US7354248B2 (en) * | 2005-10-17 | 2008-04-08 | Sikorsky Aircraft Corporation | Elastomeric bearing elements for droop stop mechanisms |
BRPI0621713A2 (pt) * | 2006-06-20 | 2011-12-20 | Bell Helicopter Textron Inc | mancal de força centrìfuga com momento de arfagem constante |
US8511997B2 (en) | 2007-12-19 | 2013-08-20 | Sikorsky Aircraft Corporation | Uniform fatigue life spherical elastomeric bearing |
US8275585B2 (en) * | 2008-04-26 | 2012-09-25 | Sikorsky Aircraft Corporation | Spherical elastomeric bearing with improved shim thickness |
ATE516203T1 (de) * | 2008-08-14 | 2011-07-15 | Agusta Spa | Hubschrauberrotor |
US8882462B2 (en) | 2008-12-09 | 2014-11-11 | Sikorsky Aircraft Corporation | Lead stop for rotor system with fluid-elastomeric lead/lag damper |
CN101936337A (zh) * | 2010-09-10 | 2011-01-05 | 中国航空工业集团公司北京航空材料研究院 | 一种直升机旋翼用球面弹性轴承及其成型方法 |
US9169011B2 (en) | 2011-09-13 | 2015-10-27 | Sikorsky Aircraft Corporation | Rotor with blades including outer blade shell and inner structural member |
US9327832B2 (en) * | 2011-10-03 | 2016-05-03 | Bell Helicopter Textron Inc. | Elastomeric bearing with tapered shims |
US10059438B2 (en) * | 2011-12-26 | 2018-08-28 | Textron Innovations Inc. | Hub assembly with grease lubricated roller bearing and tension-torsion strap |
US8926281B2 (en) | 2012-02-21 | 2015-01-06 | Textron Innovations Inc. | Compact rotorcraft dual-element spherical elastomeric centrifugal-force bearing assembly |
US8740665B1 (en) * | 2012-05-08 | 2014-06-03 | Richard A. Bowers | Portable cockpit yoke assembly for mounting on a radio controlled transmitter used with a model airplane |
US9458877B2 (en) | 2013-01-24 | 2016-10-04 | The Boeing Company | Multi-directional elastomeric dampened ball joint assembly |
US9334048B2 (en) * | 2013-09-18 | 2016-05-10 | Bell Helicopter Textron Inc. | Elastomeric bearing having tapered layers |
US10214284B2 (en) | 2013-09-30 | 2019-02-26 | Sikorsky Aircraft Corporation | Pitch bearing |
US9951808B2 (en) * | 2013-11-15 | 2018-04-24 | Bell Helicopter Textron Inc. | Elastomeric spherical bearing assembly and structural member incorporating the same |
FR3017855B1 (fr) * | 2014-02-21 | 2016-04-29 | Airbus Helicopters | Rotor pour giravion comportant un mecanisme de butee en battement, et giravion |
EP2913268B1 (en) | 2014-02-26 | 2018-08-01 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | Bearing arrangement with a first bearing layer and a second bearing layer |
US9796469B2 (en) * | 2014-04-04 | 2017-10-24 | The Boeing Company | Modular rotor craft rotor hub system |
US10309452B2 (en) * | 2014-09-30 | 2019-06-04 | Aktiebolaget Skf | Cylindrical bearing with thermally conductive members |
CN104632885A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-05-20 | 中国航空工业集团公司北京航空材料研究院 | 一种橡胶弹性轴承 |
CN105156470B (zh) * | 2015-05-29 | 2017-08-15 | 中国航空工业集团公司北京航空材料研究院 | 一种弹性轴承等刚度设计方法 |
US10569870B2 (en) | 2016-11-18 | 2020-02-25 | Textron Innovations Inc. | Proprotor systems for tiltrotor aircraft |
US10232932B2 (en) | 2017-03-22 | 2019-03-19 | Bell Helicopter Textron Inc. | High stiffness hub assembly for proprotor systems |
US20180327086A1 (en) * | 2017-05-13 | 2018-11-15 | Bell Helicopter Textron Inc. | Gimbaled Rotor Hub Assembly with Spherical Bearing |
US10472059B2 (en) | 2017-07-13 | 2019-11-12 | Bell Textron Inc. | Inboard bearing assemblies for proprotor systems |
US10494091B2 (en) | 2017-07-13 | 2019-12-03 | Bell Textron Inc. | Hub bolt supported inboard bearing assemblies |
US10486807B2 (en) | 2017-07-13 | 2019-11-26 | Bell Textron Inc. | Inboard bearing assemblies having independent shoes |
US10479497B2 (en) | 2017-07-13 | 2019-11-19 | Bell Textron Inc. | Inboard bearing assemblies having load transfer shoe bolts |
US10514060B2 (en) | 2017-07-13 | 2019-12-24 | Textron Innovations Inc. | Inboard bearing assemblies with anti-rotation features |
US10507912B2 (en) | 2017-07-13 | 2019-12-17 | Bell Textron Inc. | Inboard bearing assemblies with improved accessibility |
US10233992B2 (en) * | 2017-07-31 | 2019-03-19 | Aktiebolaget Skf | Elastomeric bearing component with wedge-shaped shims |
US20190092460A1 (en) * | 2017-09-22 | 2019-03-28 | Bell Helicopter Textron Inc. | Rotor Hub with Blade-to-Blade Dampers and Axisymmetric Elastomeric Spherical Bearings |
US11027834B2 (en) | 2018-02-22 | 2021-06-08 | Textron Innovations Inc. | Inboard centrifugal force bearing attachment |
US10738852B1 (en) * | 2019-03-29 | 2020-08-11 | Aktiebolaget Skf | Laminated bearing assembly with differing shim thicknesses |
US11105381B2 (en) * | 2020-02-04 | 2021-08-31 | Aktiebolaget Skf | Rotor assembly bearing with centrifugal clutch mechanism |
CN112268067B (zh) * | 2020-10-16 | 2022-07-01 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机旋翼阻尼器弹性杆端轴承 |
CN113942641B (zh) * | 2021-10-09 | 2023-09-26 | 中国直升机设计研究所 | 一种弹性万向铰 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3106965A (en) * | 1961-10-02 | 1963-10-15 | Lord Mfg Co | Rotor head |
US3282350A (en) * | 1965-10-20 | 1966-11-01 | Boeing Co | Rotor blade mounting construction |
US3761199A (en) * | 1972-07-14 | 1973-09-25 | United Aircraft Corp | Helicopter rotor with redundant load carrying capability |
US3862812A (en) * | 1973-07-18 | 1975-01-28 | Lord Corp | Rotor blade retention system |
US3932059A (en) * | 1975-01-10 | 1976-01-13 | United Technologies Corporation | Droop stops for helicopter rotor having elastomeric bearings |
US4297078A (en) * | 1978-05-17 | 1981-10-27 | Westland Aircraft Limited | Helicopter rotors |
US4235570A (en) * | 1978-06-26 | 1980-11-25 | United Technologies Corporation | Elastomeric helicopter rotor load reaction system |
FR2497173A1 (fr) * | 1980-12-26 | 1982-07-02 | Aerospatiale | Butee lamifiee de forme courbe, notamment pour rotor d'helicoptere |
IT1157122B (it) * | 1982-12-06 | 1987-02-11 | Agusta Aeronaut Costr | Rotore per elicottero |
US4568245A (en) * | 1983-03-22 | 1986-02-04 | United Technologies Corporation | Composite helicopter rotor hub |
US4895354A (en) * | 1985-05-13 | 1990-01-23 | United Technologies Corporation | Equalizing stress distribution in each laminate of an asymmetrically loaded elastomeric bearing |
US4797064A (en) * | 1987-07-30 | 1989-01-10 | United Technologies Corporation | Composite helicopter rotor hub |
US4930983A (en) * | 1988-09-26 | 1990-06-05 | United Technologies Corporation | Hybrid helicopter rotor hub retention plate |
FR2642121B1 (fr) * | 1989-01-24 | 1991-04-12 | Caoutchouc Manuf Plastique | Articulation elastique a limitation d'excentrage |
US5110259A (en) * | 1989-10-13 | 1992-05-05 | Bell Helicopter Textron Inc. | Pitch change bearing system |
US5120195A (en) * | 1990-10-23 | 1992-06-09 | Schmaling David N | Clevis joint capable of accommodating substantial pivotal motion between its joined members and loading along its axis |
-
1996
- 1996-03-18 US US08/617,458 patent/US5601408A/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-02-25 EP EP97908704A patent/EP0888234B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-02-25 CN CN97193139A patent/CN1067026C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-02-25 JP JP53347097A patent/JP3801646B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-02-25 WO PCT/US1997/002817 patent/WO1997034799A1/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0888234B1 (en) | 2001-01-10 |
US5601408A (en) | 1997-02-11 |
WO1997034799A1 (en) | 1997-09-25 |
CN1067026C (zh) | 2001-06-13 |
CN1214016A (zh) | 1999-04-14 |
EP0888234A1 (en) | 1999-01-07 |
JP3801646B2 (ja) | 2006-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2000506812A (ja) | ヘリコプターロータ用の軸対称弾性ベアリング・アッセンブリ | |
US9878782B2 (en) | Stiff-in-plane rotor configuration | |
US8257051B2 (en) | Stiff-in-plane gimbaled tiltrotor hub | |
JP2001130494A (ja) | プロップローターハブ | |
US4886419A (en) | Elastomeric bearing for helicopter rotor having lead-lag damping | |
EP2778062B1 (en) | Gimbaled tail rotor hub with elastomeric centrifugal force bearing for blade retention and pitch change articulation | |
CA1073885A (en) | Cross beam rotor | |
US9975630B2 (en) | Rotor system of a rotary wing aircraft | |
US5562416A (en) | Helicopter rotor blade mounting assembly | |
JPH08198191A (ja) | ヘリコプターのダクト式反トルク装置における可変ピッチ式多ブレードローター | |
EP2868576B1 (en) | Drive link for tiltrotor rotor system | |
CN110683049B (zh) | 一种用于小型倾转旋翼机的桨毂装置 | |
US6050778A (en) | Semi-articulated rotor system | |
MX2009001731A (es) | Acoplamiento de par de torsion para nave aerea de ala rotativa con cojinetes de almohadilla. | |
US10752346B2 (en) | Rotor assembly with composite static mast | |
JPH0829758B2 (ja) | 可撓性スオツシユプレート心出し部材 | |
EP0306027A2 (en) | Laminated bearing | |
US20130034443A1 (en) | Planar flexbeam unit | |
KR102153511B1 (ko) | 덕트된 회전익기 테일 로터의 피치 제어 장치용 제어 이동 부재 | |
JPH04287798A (ja) | 減衰積層物、緩衝器軸受、及びヘリコプタロータ | |
JPS59186798A (ja) | 無関節型回転翼 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060328 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060426 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100512 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110512 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110512 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120512 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130512 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130512 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |