【発明の詳細な説明】
ウエブ速度制御装置及び制御方法
発明の背景
１．発明の分野
本発明は、プラスティック製バッグ製造機械に関し、さらに詳細にはフィルム
の流れを制御する装置及び方法に関する。
２．関連技術の説明
間欠的に作動するバッグ製造機械は、所定数のバッグを製造した後にスタッキ
ングコンベヤを割り出すことができるようにバッグの製造を停止する。この割り
出しが行われた後、製造を再び開始することができる。この工程の中断は、サイ
クルの中断としてこの産業分野で公知である。その結果、サイクルの中断を完了
した後、次の所定数のバッグを製造することができ、隣接するスタッキング装置
に積み重ねることができる。
バッグ製造機械は、巻かれたスタンドからフィルムを引くために被駆動ニップ
ロール装置を使用する。これらのニップロールの速度は、ダンサによって制御さ
れる。このダンサは、ある量のフィルムを収納するだけではなく、フィルムに張
力を与える。
図１を参照すると、バッグ製造機械１２へのフィルムまたはウエブ１０の送り
を制御する従来技術の装置が示されている。ウエブ１０は、複数のロール１４を
通して及び一対のニップロール１６を通して送られる。つぎにウエブ１０は、ダ
ンサアーム１９を備えたダンサ１８のロールを通して、バッグ製造機械１２の残
りの部分に入る前に複数のロール２０を通して送られる。偏心カム２２は、ダン
サアーム１９のピボット点によって配置され、アナログ近接スイッチ２４がカム
２２の近傍に配置される。近接スイッチ及びカムまたは偏心器、回転型か直線型
ポテンショメータを、ダンサ１８の位置を測定するために使用することができる
。カム２２は、ニップロール１６の駆動装置に速度制御電圧を提供する。例えば
、ダンサ１８が上方に移動するとき、ニップロール１６の駆動部分がニップロー
ルの速度を増加するようにカム２２が速度命令電圧を提供する。例えば、ダンサ
１８が下方に移動するとき、ニップロール１６の駆動部分がニップロールの速度
を
減少するようにカム２２が速度命令電圧を提供する。すなわち、カム２２は、ニ
ップロールの可変速度を提供する適当な信号を提供する。
バッグ機械１２がサイクルの中断中の短い時間に製造を停止するとき、ダンサ
１８は下方に移動し、ニップロール１６が次第に速度を低下させる。これらのニ
ップロールの速度は、カム２２とアナログ近接スイッチ２４を介してダンサ１８
の位置によって制御されるからである。さらにダンサ１８は、ニップロール１６
の速度低下によってある量のフィルム１０を収納する。サイクルの中断の最後に
、バッグ機械１２内に配置されたドローロール２３からの要求によってダンサ１
８は上昇を開始する。したがって、ニップロール１６の速度は、正規の作動速度
まで次第に増加する。
しかしながら、通常の従来技術の装置は、通常の作動速度とサイクル中断速度
との間でニップロール１６の速度の大きな変化を生じる。速度の大きな変化は、
上流の工程に悪影響を及ぼす。例えば、高温空気の長手方向の密封またはボール
及びダイパンチングは、速度の大きな変化がニップロール１６で生じる場合に悪
影響を及ぼす。その結果、製造されるバッグは、一貫性のない品質になる。した
がって、ニップロール１６の速度の変化が低減する送り装置を備えたバッグ機械
を有することが望ましい。
発明の概要
ウエブを送るニップロールと、ウエブを送るために上方位置と下方位置とを備
えたダンサアームを有するダンサと、ダンサアームの位置を検出するセンサと、
ニップロールから下流に配置されたドローロールと、サイクルの中断が生じたと
きにニップロールに固定速度を提供する手段と、センサがダンサアームが上方位
置に到達したことを検出したときニップロールに可変速度を提供する手段と、を
備えたウエブの速度を制御する装置が提供される。
ウエブを送るニップロールと、ウエブを送るために上方位置と下方位置とを備
えたダンサアームを有するダンサと、ダンサアームの位置を検出するセンサと、
ニップロールから下流に配置されたドローロールと、製造工程の時間の所定の点
においてダンサアームの実際の位置と時間の所定の点に対応するあらかじめプロ
グラムされた位置とを比較するコントローラと、ダンサアームが時間の連続点の
連続したあらかじめプログラムされた位置にほぼ等しくなるようにニップロール
の速度を修正する修正手段と、を備えているウエブの速度を制御する装置が提供
される。
さらに、サイクルの中断が生じるとニップロールに固定速度を提供する工程と
、上方及び下方位置を有するダンサアームの所定の位置を検出する工程と、ダン
サアームが上方位置に到達するとニップロールに可変速度を提供する工程と、を
有するウエブの速度を制御する方法が提供される。
また、製造工程の時間の所定点においてダンサアームの実際の位置と時間の所
定点に対応するあらかじめプログラムされた位置とを比較する工程と、ダンサア
ームが時間の連続した点において連続したあらかじめプログラムされた位置にほ
ぼ等しくなるようにニップロールの速度を修正する修正工程とを有するウエブの
速度を制御する方法が提供される。
図面の簡単な説明
図１は、バッグ製造機械に対する従来技術の送り装置の該略図である。
図２は、本発明の第１の好ましい実施例によるバッグ製造機械に対する送り装
置の概略図である。
図３は、ダンサアームの位置の変化の概略図である。
図４Ａは、２つの製造工程と２つの中断サイクルの間のドローロールによって
引かれる実際の平均速度の点を示す。図４Ｂは、通常の従来のシステムのニップ
ロールの送り速度を示す。図４Ｃは、本発明のニップロールの送り速度を示す。
図４Ｄは、本発明のニップロールの送り速度とドローロールとの間の比較を示す
。
図５は、本発明の第２の好ましい実施例によるバッグ製造機械の送り装置の概
略図である。
図６は、本発明による第３の好ましい実施例によるバッグ製造機械の送り装置
の概略図である。好ましい実施例の説明
図２を参照すると、本発明の第１の好ましい実施例によるバッグ製造機械１２
への送り装置の概略図である。同じ部品には、明瞭化を目的として同じ参照符号
を付すものである。
バッグ製造産業において標準的に使用されるようにモータ３０がニップロール
４６に作動的に接続されている。さらに、金属または磁石のシートのようなフラ
ッグ３２がダンサアーム１９の一端に配置されている。フラッグ３２は、作動セ
ンサまたは近接スイッチ３４，３６及び３８を作動させるために使用される。近
接スイッチ３４及び３６は、コントローラ４０に接続され、on/off近接スイッチ
であることが好ましい。コントローラ４０はプログラマブルロジック・コントロ
ーラが好ましい。別の例として、コントローラ４０はサーボコントローラ、パー
ソナルコンピュータまたは産業用コンピュータである。前述したように、近接ス
イッチ３４は、固定速度から正規の作動速度にスイッチバックするようにコント
ローラ４０に情報を伝達し、近接スイッチ３６は、安全制御装置として使用され
る。
アナログ近接スイッチが好ましい近接スイッチ３８は、図１に示す近接スイッ
チ２４に関連して同様であり、第１の分圧器に接続されている。例えば、ポテン
ショメータ４２は、１０回転ポテンショメータである。ポテンショメータ４２の
出力は、リレー４６のノードに接続されている。リレー４６の第２のノード４８
は、第２のポテンンショメータ５０に接続されている。さらにリレー４６は、コ
ントローラ４０に接続されている。ウイスコンシン州ミルウオーキィーのアレン
プラッドレイ社によって製造されるような周波数コントローラ５２は、リレー４
６のノード４４または４８のいずれかをモータ３０に接続する。ポテンショメー
タ４２の設定は、リレー４６、周波数コントローラ５２及びモータ３０を介して
正規の動作中（すなわち、バッグ機械１２がサイクル中断位相ではないとき）、
ニップロール１６の可変速度または正規の製造速度を提供する。同様に、ポテン
ショータ５０の設定は、バッグ機械１２のサイクル中断動作が生じたときにニッ
プロールの固定速度またはサイクル中断速度を提供する。
図３を参照すると、ダンサアームの位置の変化の概略図が示されている。位置
５４は、ダンサアーム１９の下降位置であり、ニップロール１６がゼロ速度であ
るとき、またはバッグ機械１２が停止されたとき生じる。位置６０は、ダンサア
ームの最大限の上方位置である。この位置は、ニップロール１６の速度が、バッ
グ機械１２が装置への損傷を防止するために停止するように早い場合に生じる。
矢印６４は、ダンサアーム１９の最大限の機械的位置を示し、矢印６２は、中断
中の正規のダンサ変位を指示している。
ダンサアーム１９は、サイクルの中断の最後に下方位置になる。位置５６は、
最大限の下方位置より大きく、最大限の下方位置５４から測定して最大限の機械
的移動６４の５０％以下である。好ましくは、位置５６は、最大限の下方位置５
４から測定して最大限の機械的移動６４の１０％ないし２０％の間である。しか
しながら、前述したように、ダンサアーム１９が落下しないように安全装置が設
けられる。その結果、位置５６は、近接スイッチ３６がダンサアーム１９の落下
を検知しダンサアーム１９が位置５４に到達する前にニップロール１６を停止す
ることができる水準が好ましい。
ダンサアーム１９は、所定の製造運転の最後になる前に正規の製造速度で動作
するとき上方の位置にある。位置５６は、最大限の下方位置５４から測定して最
大限の機械的な変位６４の５０％以上であり、最大限の上方位置６０以下である
。好ましくは、位置５６は、最大下方位置５４から測定して最大限の機械的移動
の８０％から９０％の間である。
図４を参照すると、２つの製造運転を通してスタートからの速度対時間を示し
たものである。時間軸の点６６はバッグ機械１２のスタートを示す。時間軸の点
６８は、ニップロール１６が最大限速度に到達し、ダンサ１８が最大限の作業位
置にあることを示している。時間軸の点７０及び７２は、第１の中断サイクルの
最初と最後をそれぞれ示している。時間軸の点７４は、ニップロールが最大速度
に到達し、ダンサが従来技術の装置の最大限の作業位置で作業することを示して
いる。時間軸の点７６は、ダンサ１８が本発明の最大限の位置に到達する場所を
示している。時間軸の点７８は、第２の中断サイクルの始めを指示している。
図４Ａに示すように、ドローロール２３の実際の平均速度は、サイクルが中断
するまでバッグ機械１２のスタートからほぼ一定である。サイクルが中断してい
る間、ドローロール２３の速度はゼロである。図４Ｂに示すように、通常の従来
技術のニップロールの速度が示されている。従来技術のニップロールの速度は、
ゼロから時間軸の点６６及び６８によって示すように通常の生産速度まで次第に
増加する。一旦サイクルの中断が生じると、ニップロール１６の速度は、時間軸
の点７０及び７２によって示すように非常に減少する。さらに、ニップロール１
６の速度は、時間軸の点７４によって示すように正規の製造速度まで増加しなけ
ればならない。
これは、サイクルの中断中にニップロールの速度が正規の製造中のニップロー
ルの速度から余り変化しない本発明に対比される。図４Ｃ及び図４Ｄに示すよう
に、サイクルの中断中（すなわち、点７０と７２との間）に、ニップロールの速
度の変化の速度が従来技術の装置と比較して減少される。図４Ｄは、ニップロー
ル１６とドローロール２３の速度の比較を示し、ドローロールの速度は、図面で
点線で示される。
特にフラッグ３２、近接スイッチ３４、コントローラ４０及びリレー４６を使
用することによって、ニップロール１６の速度の制御は、バッグ製造機械１２が
可変の正規の生産速度から、サイクル中断を開始しダンサアーム１９が位置５８
に戻り、正規の生産速度に戻ったときの固定速度に切り替わる。サイクルの中断
時のニップロール１６の速度は、正規の製造の間のニップロール１６の速度の５
０％から１００％の間である。好ましくは、ニップロール１６の速度は、上述し
たように正規の生産中並びにサイクルの中断中可能なように、平均の線速度かま
たはそれに近いものである。ニップロール１６の速度が平均線速度である場合、
プロットは、時間軸の点６８が到達した後、図４Ｃ及び図４Ｄで平坦になる。
バッグ製造機械１２がスタートした後、ドローロール２３がこの産業分野で標
準的に行われるように引っ張り長さによって倍加されたサイクル速度でフィルム
を引き始める。これは図４Ａの時間軸の点６６で示される。ニップロール１６の
送り速度は、ゼロから図４Ｃの点６６及び６８によって示される所望の生産速度
まで増加する。オペレータは、図３に示されるような位置５８か、または図４Ｃ
の時間軸の点６８で生じるものより高くダンサを移動させるように動作者はポテ
ンショメータ４２を設定する。
点７０において、コントローラ４０は、サイクルの中断を開始し、信号をリレ
ー４６に送り、リレー４６を励起する。その結果、リレー４６は、周波数コント
ローラ５２を介してポテンショメータ５０によって設定された固定速度にニップ
ロール１６の速度を変化する。すなわち、周波数コントローラ５２の入力は、リ
レー４６のノード４４にではなく、リレー４６のノード４８に接続され、サイク
ルの中断中に、ポテンショメータ４２にではなくポテンショメータ５０を周波数
コントローラ５２に接続する。点７４において、ニップロール１６が時間におい
てその点７４でドローロール２３に比較してわずかに小さい速度なので、中断は
終了する。ダンサーアーム１９は、図３に示すようにそれが位置５８に達するま
で上昇し続ける。好ましくは、ダンサーアーム１９は、次のサイクルの中断が到
達するいかなる時間においても上昇し始め位置５８に到達する。
ダンサーアーム１９が位置５８に到達するとき、センサまたは近接スイッチ３
４は、コントローラ４０にリレー４６を非励起とすることを知らせ、ポテンショ
メータ４２をポテンショメータ５０ではなく周波数コントローラ５２に接続する
。特に近接スイッチ３４は、例えば、従来のカム制御または偏心制御速度に切り
替えるようにコントローラ４０に知らせる。これは、図４の時間軸の点７６で生
じる。その結果、モータ３０は、正規の作動速度でニップロールを駆動する。
ポテンショメータ５０の正しい設定は、ダンサ１８の動きを観察することによ
って目で制御される。サイクルの中断の始めにおいて、ダンサアーム１９は位置
５８になければならない。サイクルの中断の最後に、ダンサアーム１９は、位置
５６になければならない。サイクルの中断が完了した後、ダンサアーム１９は、
位置５８まで上昇し始める。もしダンサアーム１９が上昇しないならば、ポテン
ショメータ５０によって形成された固定速度は、非常に高く設定される。その結
果、固定速度は、サイクルの中断中にニップロール１６の速度を低下するために
減少しなければならない。またニップロール１６の速度は、点７６及び７８によ
って示されるように次のサイクルの中断の前に製造速度まで増加されなければな
らない。
図４Ａのニップロール１６の速度は、時間軸時間軸の点６８に到達した後わず
かに変化するように示されるが、ニップロール１６の速度は、一定の値である。
特に、ニップロール１６の速度は、例えば平均のラインの速度に設定される。平
均のラインの速度は、次の等式によって計算される。
平均ライン速度＝（Ｓ×Ｌ×Ｋ）／（Ｋ＋Ｉ）
ここでＳは、サイクル速度であり、Ｌはバッグの長さであり、Ｋは所定のスタ
ックのバッグの数であり、Ｉは、中断の数である。例えば、サイクル速度が３０
０サイクルである場合、バッグの長さは３０．４８ｃｍ（１フィート）であり、
スタックごとに１００個のバッグがあり、中断数は５バッグであり、平均の線速
度は、毎分８７．０８ｍ（２８５．７フィート）である。
ニップロール１６は、ポテンショメータ５０を介して平均ライン速度に設定さ
れ、製造方法は、次の中断サイクルの前に位置５６から位置５８にダンサアーム
１９が戻ることができるように中断サイクルタイムに関連するのに十分に長い。
もし製造方法が次の中断サイクルの前にダンサアーム１９が位置５６から位置５
８に戻ることができるように中断サイクル時間に関連して十分には長くない場合
には、ダンサアーム１９が次に中断サイクルの前に位置５６から位置５８に戻る
まで平均線速度のわずかに下に降下する。すなわち、ニップロール１６が平均ラ
イン速度に関連して設定される速度が低ければ低い程、図４Ｄに示されるように
次の中断サイクルの前に位置５６から位置５８に戻ることが早くなる。好ましく
は、図３に矢印６２によって示される範囲は、ニップロールがドローロール２３
より早い速度で作動するとき、サイクルの中断中にダンサ１８が過剰なウエブ１
０を集めることができるような程度である。これは、平均ライン速度またはその
近傍でニップロール１６を作動することを可能にする。
固定速度とカム制御速度の間の差が小さい場合、バッグ機械１２は、さらによ
く調整される。その結果、もし、ダンサが、サイクルの中断中にウエブ１０を十
分に巻き取ることができる場合には、ニップロールの速度は、正規の動作中並び
にサイクルの中断中に一定の速度に維持される。
長手方向のシーラまたはボール及びダイパンチャのような補助設備は、サイク
ルの中断が生じた後に生じるニップロールの低い一定速度に調整することができ
る。この補助装置は、低い固定速度に設定するか、正規のカム制御速度に戻さな
ければならず、同時にリレー４６はニップロール１６の速度を変えるために励起
及び非励起とされる。
また、近接スイッチ３６は、安全装置として提供することができる。もし、サ
イクルの中断中に、ダンサアームが位置５６以下に低下するならば、速度制御は
、ポテンショメータ５０によって提供されるあらかじめ設定された値からポテン
シ
ョメータ４２によって提供されるカムまたは偏心制御値に切り替えられ、最終的
にモータ３０が正常に停止される。安全装置は、例えば、ポテンショメータ５０
によって設定された固定速度が最初非常に高く設定される場合に作動される。安
全回路は、ダンサアーム１９が落下することを防止する。
図５を参照すると、本発明の他の実施例が示される。ボテンショメータ４２及
び５０のような機械的装置を使用する代わりに、ニップロールを制御する回路が
コントローラ４０′に含まれる。コントローラ４０′は、例えば、Allen-Bradle
y Company社によって製造されるプログラマブルロジックコントローラである。
第１の好ましい実施例によれば、近接スイッチ３４及び３６の出力は、コントロ
ーラ４０′に送られる。それに対して、近接スイッチの出力は同様にコントロー
ラ４０′に送られる。さらに、コントローラ４０′は、周波数コントローラ５２
の作動信号を送る。
例えば、ポテンショメータ４２によって設定される正規の動作中の設定は、図
示しない制御パネルを介してコントローラに直接入力される。さらに、サイクル
の中断中のニップロール１６の設定（並びにダンサアーム１９が図３に示すよう
な位置５８まで戻るまで）は、コントローラ４０′に直接入力される。これは、
第１の実施例においてポテンショメータ５０によって提供される設定に関するも
のと同様である（すなわち、ポテンショメータ５０は、中断サイクルのスタート
でニップロール１６に固定速度を提供する）。
バッグ機械１２のユーザは、バッグの長さ、サイクル速度、所定のスタックの
バッグ、所定の動作におけるサイクル中断の数並びに所定の中断の時間をコント
ローラ４０′に入力する。その結果、コントローラ４０′は、実際の速度並びに
平均のライン速度を計算する。実際の速度は、中断のサイクルを参照することな
くドローロール２３の平均の実際の速度であり、平均のライン速度は、中断のサ
イクを含むドローロール２３の平均速度である。平均のライン速度は、上述した
等式によって計算される。
平均ライン速度＝（Ｓ×Ｌ×Ｋ）／（Ｋ＋Ｉ）
ここでＳは、サイクル速度であり、Ｌは、バッグの長さであり、Ｋは、所定の
スタックのバッグの数であり、Ｉは、中断数である。
コントローラ４０′は、平均ライン速度でニップロール１６を作動させるため
に周波数コントローラ５２に適当な信号を直入力する。第１の好ましい実施例に
関して、ニップロール１６は、ダンサアーム１９は次の中断サイクルの前に位置
５６から位置５８に戻ることができる平均ライン速度で作動する。コントローラ
４０′は、次の中断サイクルの前にダンサアーム１９が位置５６から位置５８に
戻るようにニップロール１６が平均ライン速度より遅い固定速度を有するような
設定で入力される。近接スイッチ３４がダンサアームが位置５８に戻ることを検
出すると、カム２２と近接スイッチ３８は、コントローラ４０と、周波数コント
ローラ５２と、モータ３０とを介してニップロール１６を駆動するために速度命
令電圧を提供するために使用される。
図６を参照すると、ニップロール１６の速度を制御する第３の好ましい実施例
が示されている。この実施例において、平均ライン速度は、コントローラ４０′
によって計算することができ、ダンサ１８は、製造作業及びサイクルの中断の双
方において、所望の速度を得るためにニップロール１６の速度を調整し補正する
ために使用する。この実施例は、近接スイッチ３４及び３６及びフラッグ３２が
使用されないこと、及びダンサアーム１９の位置が小さいトリムとして使用され
ることを除いて図５に示されるものと構造上は同じである。さらに、この実施例
は、ニップロールを作動する通常のガイドラインとして平均のライン速度を使用
し、もしダンサアーム１９の位置が時間軸の所定の点で所望の場所ではないなら
ば、ニップロール１６の速度を変えるようにコントローラ４０′を使用する。
特に、この実施例において、製造工程の始めにおいて（すなわち、図４の点７
２か、そのわずかに後で）ダンサアーム１９はその下方位置か、またはその近傍
になければならない。さらに、ダンサアーム１９は、製造工程の最後で（すなわ
ち、図４のサイクルの中断または点７８の直前に）その上方位置５８にまたはそ
の近傍になければならない。ニップロール１６が平均ライン速度で回転するので
、ダンサーアーム１９は、製造工程の始めで下方位置５６に製造工程の最後で位
置５８に上昇する。サイクルの入力時にダンサーアーム１９は、下方位置５６に
落ち、本方法ではそれが繰り返される。
アナログ近接スイッチ３８を介してコントローラ４０′は、所定の製造工程に
関連して時間軸の所定の点でダンサアーム１９の現在の位置を知らせる。さらに
、コントローラ４０′は、ダンサアーム１９の位置が所定の製造工程に関して時
間において所定の点になければならない。例えば、コントローラ４０′は、図４
Ａの時間軸の点７６の２秒前でダンサアームが位置５８の値の９９％であること
を知るようにプログラムされる。ダンサアーム１９がこの時間ではない場合には
、コントローラ４０′は、ダンサアーム１９が中断サイクルの開始の前の位置５
８になるようにニップロール１６の速度を低下させることができる。同様に、も
し所定の時間において、ダンサアーム１９がコントローラ４０′に入力されるよ
うな位置に比較して非常に高いならば、ニップロールの速度は、ダンサアーム１
９が所定の製造工程における時間の特定の点においてコントローラ４０′に入力
される点に対応する場所に配置されるまで、ダンサアーム１９を降下させるよう
に一時的に増大することができる。すなわち、ニップロール４６の速度は、ダン
サアーム１９が時間の連続点において連続してプログラムされた位置にほぼ等し
いように修正される。
前述したように、サイクルの中断が生じた直後、ダンサアーム１９は、位置５
６に落下しなければならない。この時間から、製造工程の最後までダンサアーム
は、位置５８になければならない。例えば、コントローラ４０′は、バッグ、サ
イクル毎の点で、またはダンサアーム１９を配置する所定の製造工程において規
則的な間隔で入力される。さらに、例えば、ダンサアーム１９の位置は、位置５
８が製造工程の最後に達するまで直線的に増加する。従って、製造工程の所定の
バッグまたはサイクルの各データ点は、時間の所定の点に対応したアナログ近接
センサ３８を介してコントローラ４０′に提供される位置に比較することができ
る。ニップロール１６の速度は、もしダンサアーム１９が非常に低い場合にはわ
ずかに増大し、もしダンサーム１９が非常に高い場合には増大する。この比較は
、双方の製造工程中、並びにサイクルの中断中に各バッグまたはサイクルを連続
させる。もし、所定のバッグまたはサイクルの後、ダンサアーム１９が未だ適当
な位置ではないならば、この方法は、製造サイクルの時間の所定点において所望
の位置に一致するまで、再び繰り返される（すなわち、ニップロール１９の速度
は、増大か減少する）。
ダンサ１８は、サイクルの中断中にフィルム１０を収容することができるだけ
でなく、製造工程の始めの位置で開始することができ、製造工程の最後の位置５
８で終結することができるようにダンサアーム１９が所定の範囲で動くことがで
きなければならない。その結果、ダンサ１８に配置されたロール１７は、追加さ
れたフィルム１０を収容するために付加され、ダンサアーム１９の動きに所望の
範囲を提供する補助とする。
本発明を好ましい実施例と関連して説明したが、当業者は、本発明の原理から
逸脱することなく広範な構造的な詳細を展開する。したがって、請求の範囲は、
本発明の真の側面及び精神内にあるすべての等価物をカバーするものと解釈され
る。
【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項
【提出日】１９９７年６月１２日（１９９７．６．１２）
【補正内容】
請求の範囲
１．ウエブを送るニップロールと、
前記ウエブを送るために上方位置及び下方位置を備えたダンサアームを有する
ダンサと、
前記ダンサアームの位置を検出するセンサと、
フィルムを引くドローロールと、
サイクルの中断が生じたときに前記ニップロールに固定速度を提供する手段と
、
前記センサが前記ダンサアームが前記上方位置に到達したことを検出したとき
前記ニップロールに可変速度を提供する手段と、を備えたウエブの速度を制御す
る装置。
２．前記ニップロールに固定速度を提供する前記手段は、コントローラと、周
波数コントローラと、モータとを備えている請求項１に記載の装置。
３．前記ニップロールに固定速度を提供する前記手段は、ポテンショメータと
、リレーと、を備えている請求項１に記載の装置。
４．前記固定速度は、ほぼ前記装置の平均ライン速度である請求項１に記載の
装置。
５．ウエブを送るニップロールと、
前記ウエブを送るために上方位置と下方位置とを備えたダンサアームを有する
ダンサと、
前記ダンサアームの位置を検出するセンサと、
フィルムを引くドローロールと、
製造工程の時間の所定の点において前記ダンサアームの実際の位置と前記時間
の所定の点に対応するあらかじめプログラムされた位置とを比較するコントロー
ラと、
前記ダンサアームの位置が次の時間のあらかじめプログラムされた次の位置に
ほぼ等しくなるように前記ニップロールの速度を修正する修正手段と、を備えて
いるウエブの速度を制御する装置。
６．前記ニップロールの速度を修正する修正手段は、前記コントローラと、周
波数コントローラと、モータと、を有する請求項５に記載の装置。
７．前記ニップロールは、ほぼ前記装置の平均ライン速度で作動する請求項５
に記載の装置。
８．前記ダンサアームは、前記製造工程の最後に前記上方位置にあり、サイク
ルの中断の開始後、前記下方位置にある請求項５に記載の装置。
９．サイクルの中断が生じるとニップロールに固定速度を提供する工程と、
上方及び下方位置を有するダンサアームの所定の位置を検出する工程と、
前記ダンサアームが前記上方位置に到達すると前記ニップロールに可変速度を
提供する工程と、を有するウエブの速度を制御する方法。
１０．前記ダンサアームが前記下方位置の下に落下するとき前記ニップロール
を回転する請求項９に記載の方法。
１１．製造工程の時間の所定点においてダンサアームの実際の位置と前記時間
の前記所定点に対応するあらかじめプログラムされた位置とを比較する工程と、
前記ダンサアームの位置が次の時間においてあらかじめプログラムされた次の
位置にほぼ等しくなるようにニップロールの速度を修正する修正工程とを有する
ウエブの速度を制御する方法。
１２．前記修正工程は、前記ニップロールが平均のライン速度で動作するよう
に前記ニップロールの前記速度を修正する請求項１１に記載の方法。
１３．前記ダンサアームは、前記製造工程の最後で上方位置にあり、サイクル
の中断の開始後前記下方位置にある請求項１２に記載の方法。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，
ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ
Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ
，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，
ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ
Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ
，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ
，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，
ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｇ
Ｅ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ
，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，
ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ
Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ
，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ