JP2000354918A - Wire mounting device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤを物品に自
動的に取付けるためのワイヤ取付装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire attaching device for automatically attaching a wire to an article.
【０００２】[0002]
【従来の技術】直径が例えば０．１mm以下のような極細
の線状材料（本明細書でワイヤと総称する）を、物品の
所望位置に正確に取付けようとする際に、手作業では細
心の注意と熟練を要することになる。例えば、光ディス
クヘッド等の光ピックアップにおいては、ピックアップ
筐体に固定されるヨーク内で、レンズ及びコイルを有す
るレンズホルダを磁石による磁界内に保持するととも
に、光ディスク媒体に対するトラッキング方向及びフォ
ーカス方向へ変位可能に支持するために、通常、直線状
に延びる複数本の極細ワイヤが使用されている。これら
ワイヤは各々、ヨークに固定した回路基板とレンズホル
ダに形成したコイル端子との双方に接続され、回路基板
上でレンズホルダを機械的に支持するだけでなく、回路
基板とコイルとを電気的に接続する機能を有する。2. Description of the Related Art In order to accurately attach an extremely fine linear material having a diameter of, for example, 0.1 mm or less (collectively referred to as a wire in this specification) to a desired position on an article, it is required to be very careful by hand. Requires attention and skill. For example, in an optical pickup such as an optical disk head, a lens holder having a lens and a coil is held in a magnetic field by a magnet and can be displaced in a tracking direction and a focus direction with respect to an optical disk medium in a yoke fixed to the pickup housing. A plurality of ultrafine wires extending in a straight line are usually used to support the wire. Each of these wires is connected to both a circuit board fixed to the yoke and a coil terminal formed on the lens holder, and not only mechanically supports the lens holder on the circuit board, but also electrically connects the circuit board and the coil. It has the function of connecting to
【０００３】この種の光ピックアップの製造工程におい
て、レンズホルダ及び回路基板にワイヤを取付ける作業
は、従来、作業者がピンセット等を用いて手作業により
行っていた。すなわち作業者は、手作業でワイヤ貯蔵部
からワイヤを１本ずつ取出して、回路基板に形成したス
ルーホールにワイヤを通すとともに、スルーホールとレ
ンズホルダのコイル端子との間にワイヤを架設した後、
スルーホール及びコイル端子にワイヤをはんだ付けして
いた。In the process of manufacturing this type of optical pickup, the operation of attaching wires to the lens holder and the circuit board has conventionally been performed manually by an operator using tweezers or the like. That is, the operator manually removes the wires one by one from the wire storage unit, passes the wires through the through holes formed in the circuit board, and lays the wires between the through holes and the coil terminals of the lens holder. ,
Wires were soldered to the through holes and coil terminals.
【０００４】この場合、複数のワイヤがレンズホルダを
高い位置精度の下に支持できるようにするために、極細
のワイヤを変形させずに、かつ複数のワイヤを互いに平
行に位置決めして、正確に取付けることが要求される。
そこで従来、専用の取付治具にレンズホルダ及び回路基
板を固定し、複数のワイヤを、取付治具に設けた複数の
案内孔に通してレンズホルダ及び回路基板に対し所定位
置に案内することにより、それらワイヤを互いに平行に
位置決めした状態で、対応のコイル端子とスルーホール
との間に架設するようにしている。[0004] In this case, in order to enable the plurality of wires to support the lens holder with high positional accuracy, the plurality of wires are accurately positioned without deforming the extremely fine wires and positioned in parallel with each other. Installation is required.
Therefore, conventionally, a lens holder and a circuit board are fixed to a dedicated mounting jig, and a plurality of wires are guided to a predetermined position with respect to the lens holder and the circuit board through a plurality of guide holes provided in the mounting jig. The wires are positioned between the corresponding coil terminals and the through holes with the wires positioned parallel to each other.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ワイヤ取付作業に際し
ては、上記した従来の取付治具を使用することにより、
複数のワイヤを物品の所望位置に正確に取付けることが
可能になる。しかし、このような取付治具を用いた場合
にも、取付作業自体は手作業によるので、例えば取付治
具の案内孔にワイヤを挿入する際等に、極細のワイヤを
変形させずに取扱うためには、やはり細心の注意と熟練
を要することになる。その結果、物品の製造に要する時
間が増大し、完成品の歩留りを改善することが困難にな
っていた。In the wire mounting operation, the above-mentioned conventional mounting jig is used,
A plurality of wires can be accurately attached to desired positions of the article. However, even when such a mounting jig is used, since the mounting operation itself is performed manually, for example, when inserting a wire into the guide hole of the mounting jig, it is necessary to handle the ultrafine wire without deforming it. Requires careful attention and skill. As a result, the time required for manufacturing an article increases, and it has been difficult to improve the yield of finished products.
【０００６】したがって本発明の目的は、ワイヤを物品
に取付ける作業を自動化できるワイヤ取付装置を提供す
ることにある。本発明の他の目的は、極細のワイヤを変
形させずに、かつ複数のワイヤを互いに平行に位置決め
して、物品の所望位置に正確に取付けることができるワ
イヤ取付装置を提供することにある。Accordingly, it is an object of the present invention to provide a wire attaching device which can automate the operation of attaching a wire to an article. Another object of the present invention is to provide a wire attachment device that can accurately attach a desired position of an article by positioning a plurality of wires in parallel with each other without deforming a very fine wire.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、ワイヤを物品に自動的に
取付けるためのワイヤ取付装置において、多数のワイヤ
を集積させて支持する貯留部と、貯留部に隣接して配置
され、貯留部からワイヤを１つずつ取出して、互いに平
行に整列させて搬送する搬送部と、搬送部によって搬送
されたワイヤを順次取上げて物品に送給し、ワイヤを予
め定めた姿勢で物品に取付ける取付操作部と、取付操作
部に対して予め定めた位置に物品を固定的に保持する物
品保持部とを具備することを特徴とするワイヤ取付装置
を提供する。According to the first aspect of the present invention, there is provided a wire attaching apparatus for automatically attaching a wire to an article. A storage unit, a transport unit that is arranged adjacent to the storage unit, takes out the wires one by one from the storage unit, and arranges and transports the wires in parallel with each other; and sequentially picks up the wires transported by the transport unit and sends the wires to the article. A wire attachment comprising: a mounting operation section for feeding and attaching a wire to an article in a predetermined posture; and an article holding section for fixedly holding the article at a predetermined position with respect to the mounting operation section. Provide equipment.
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のワイヤ取付装置において、貯留部が、ワイヤを支持す
る傾斜支持面を有し、傾斜支持面の下方領域に多数のワ
イヤをそれらの自重により集積させるワイヤ取付装置を
提供する。請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の
ワイヤ取付装置において、貯留部が、それぞれに傾斜支
持面を有して互いに平行に延設される一対のシュートを
具備するワイヤ取付装置を提供する。According to a second aspect of the present invention, in the wire attaching device of the first aspect, the storage portion has an inclined support surface for supporting the wires, and a large number of wires are provided in a region below the inclined support surface. To provide a wire mounting device that is integrated by its own weight. According to a third aspect of the present invention, there is provided the wire mounting apparatus according to the second aspect, wherein the storage unit includes a pair of chutes each having an inclined support surface and extending in parallel with each other. provide.
【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のワイヤ取付装置において、一対のシュートの各々の傾
斜支持面が、シュートのエッジによって形成されるワイ
ヤ取付装置を提供する。請求項５に記載の発明は、請求
項３又は４に記載のワイヤ取付装置において、一対のシ
ュートの間に、少なくとも部分的な開口が形成されるワ
イヤ取付装置を提供する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the wire mounting device according to the third aspect, wherein each inclined support surface of the pair of chutes is formed by an edge of the chutes. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the wire mounting device according to the third or fourth aspect, wherein at least a partial opening is formed between the pair of chutes.
【００１０】請求項６に記載の発明は、請求項２〜５の
いずれか１項に記載のワイヤ取付装置において、貯留部
が、傾斜支持面の外側に、互いに対向して立設される一
対の案内壁を有するワイヤ取付装置を提供する。請求項
７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載
のワイヤ取付装置において、搬送部が、略円筒状外周面
を有する回転可能なローラを具備し、ローラの外周面
に、回転軸線に平行に延びる複数の溝が刻設され、ロー
ラが、外周面を貯留部に集積した多数のワイヤに当接し
た状態で回転することにより、溝の各々にワイヤを１つ
ずつ受容して貯留部から取出すようになっているワイヤ
取付装置を提供する。[0010] According to a sixth aspect of the present invention, in the wire attachment device according to any one of the second to fifth aspects, the storage portions are provided outside the inclined support surface so as to face each other. And a wire mounting device having the guide wall of (1). According to a seventh aspect of the present invention, in the wire attachment device according to any one of the first to sixth aspects, the transport unit includes a rotatable roller having a substantially cylindrical outer peripheral surface, and the outer peripheral surface of the roller. A plurality of grooves extending in parallel with the rotation axis are provided, and the roller is rotated in a state where the outer peripheral surface is in contact with a number of wires accumulated in the storage portion, so that one wire is provided in each of the grooves. A wire attachment device is provided for receiving and removing from a reservoir.
【００１１】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
のワイヤ取付装置において、ローラが、複数の溝を有す
る円筒状の本体部分と、本体部分の軸線方向両端に同心
に固定され、本体部分の外径よりも小さな外径を各々に
有する一対の円板状のガイド部分とを備えるワイヤ取付
装置を提供する。請求項９に記載の発明は、請求項７又
は８に記載のワイヤ取付装置において、ローラが、形状
の異なる複数種類の溝を有するワイヤ取付装置を提供す
る。According to an eighth aspect of the present invention, in the wire attaching device according to the seventh aspect, the roller is concentrically fixed to a cylindrical main body having a plurality of grooves and to both ends in the axial direction of the main body. A wire attachment device comprising: a pair of disc-shaped guide portions each having an outer diameter smaller than an outer diameter of a main body portion. According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the wire mounting device according to the seventh or eighth aspect, wherein the roller has a plurality of types of grooves having different shapes.
【００１２】請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９
のいずれか１項に記載のワイヤ取付装置において、搬送
部によって搬送されるワイヤが、取付操作部による取上
げを許容する取上位置に到達したことを感知するセンサ
をさらに具備するワイヤ取付装置を提供する。請求項１
１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記
載のワイヤ取付装置において、搬送部によって搬送され
るワイヤが、取付操作部による取上げを許容する取上位
置に到達したときに、ワイヤの先端を予め定めた位置に
揃えるように作動する位置合せ装置をさらに具備するワ
イヤ取付装置を提供する。[0012] The invention according to claim 10 is the invention according to claims 1 to 9.
5. The wire mounting device according to claim 1, further comprising a sensor for detecting that the wire conveyed by the conveying unit has reached a pick-up position that allows pick-up by the mounting operation unit. I do. Claim 1
According to a first aspect of the present invention, in the wire attachment device according to any one of the first to tenth aspects, when the wire conveyed by the conveyance unit reaches a pickup position that allows picking up by the attachment operation unit. And a wire attachment device further comprising an alignment device operable to align the tip of the wire to a predetermined position.
【００１３】請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１
１のいずれか１項に記載のワイヤ取付装置において、取
付操作部が、搬送部によって搬送されたワイヤを解放可
能に把持するチャックと、チャックを、搬送部に近接す
る位置と、物品保持部上の物品に近接する位置との間で
移動させる移動機構とを備えるワイヤ取付装置を提供す
る。請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のワ
イヤ取付装置において、移動機構が、水平面内で自在に
移動する送り台と、送り台上に設置され、チャックを有
して鉛直面内で自在に回動するアームと、送り台及びア
ームのそれぞれの駆動源とを備えるワイヤ取付装置を提
供する。[0013] The invention described in claim 12 is the invention according to claims 1-1.
1. The wire attachment device according to claim 1, wherein the attachment operation unit includes a chuck that releasably grips the wire transported by the transport unit, a chuck close to the transport unit, and a position on the article holding unit. And a moving mechanism for moving the object to a position close to an article. According to a thirteenth aspect of the present invention, in the wire attachment device according to the twelfth aspect, the moving mechanism is provided on the feed base, the feed base being freely movable in a horizontal plane, and has a chuck, and has a chuck. The present invention provides a wire mounting device including an arm that can freely rotate with the arm and drive sources for the feed base and the arm.
【００１４】請求項１４に記載の発明は、請求項１３に
記載のワイヤ取付装置において、送り台上に２個のアー
ムが設置され、アームの各々がチャックを有し、それら
チャックにより、搬送部からのワイヤの取上げ及び物品
へのワイヤの取付けを交互に実施するワイヤ取付装置を
提供する。請求項１５に記載の発明は、請求項１３に記
載のワイヤ取付装置において、アームが２個のチャック
を有し、それらチャックにより、搬送部からのワイヤの
取上げ及び物品へのワイヤの取付けを同時に実施するワ
イヤ取付装置を提供する。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the wire mounting apparatus according to the thirteenth aspect, two arms are provided on the feed base, each of the arms has a chuck, and the transport unit is operated by the chucks. Provided is a wire attachment device that alternately picks up a wire from a wire and attaches the wire to an article. According to a fifteenth aspect of the present invention, in the wire mounting device according to the thirteenth aspect, the arm has two chucks, and the pick-up of the wire from the transport unit and the attachment of the wire to the article are performed simultaneously by the chucks. An implementation is provided for a wire attachment device.
【００１５】請求項１６に記載の発明は、請求項１２〜
１５のいずれか１項に記載のワイヤ取付装置において、
移動機構が、チャックを一定の姿勢に保持しつつ移動さ
せるワイヤ取付装置を提供する。請求項１７に記載の発
明は、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のワイヤ取
付装置において、物品保持部が、物品を予め定めた位置
に固定的に支持するとともに、取付操作部によって送給
されるワイヤを予め定めた位置に案内する位置決め治具
を備えるワイヤ取付装置を提供する。The invention according to claim 16 is the invention according to claims 12 to
15. The wire mounting device according to any one of 15
Provided is a wire attachment device in which a moving mechanism moves the chuck while holding the chuck in a fixed posture. According to a seventeenth aspect of the present invention, in the wire attachment device according to any one of the first to sixteenth aspects, the article holding unit fixedly supports the article at a predetermined position, and the attachment operation unit Provided is a wire attachment device provided with a positioning jig for guiding a fed wire to a predetermined position.
【００１６】請求項１８に記載の発明は、請求項１〜１
７のいずれか１項に記載のワイヤ取付装置において、物
品保持部が、鉛直方向へ移動可能な物品テーブルを備え
るワイヤ取付装置を提供する。請求項１９に記載の発明
は、請求項１〜１８のいずれか１項に記載のワイヤ取付
装置において、物品保持部上の予め定めた位置にワイヤ
が送給されたことを感知するセンサをさらに具備するワ
イヤ取付装置を提供する。The invention described in claim 18 is the invention according to claims 1-1.
7. The wire mounting device according to claim 7, wherein the article holding unit includes an article table movable in a vertical direction. According to a nineteenth aspect of the present invention, in the wire attachment device according to any one of the first to eighteenth aspects, a sensor for sensing that the wire is fed to a predetermined position on the article holding unit is further provided. Provided is a wire attachment device comprising:
【００１７】請求項２０に記載の発明は、請求項１〜１
９のいずれか１項に記載のワイヤ取付装置において、貯
留部上に集積するワイヤの静電気を除去する静電気除去
装置をさらに具備するワイヤ取付装置を提供する。請求
項２１に記載の発明は、請求項１〜２０のいずれか１項
に記載のワイヤ取付装置において、貯留部を振動させる
振動機構をさらに具備するワイヤ取付装置を提供する。
請求項２２に記載の発明は、請求項１〜２１のいずれか
１項に記載のワイヤ取付装置において、貯留部と搬送部
とが接地電位に接続されるワイヤ取付装置を提供する。[0017] The twentieth aspect of the present invention is the first aspect of the present invention.
10. The wire attachment device according to any one of items 9, further comprising a static electricity removing device that removes static electricity of the wires accumulated on the storage unit. According to a twenty-first aspect of the present invention, there is provided the wire mounting device according to any one of the first to twentieth aspects, further comprising a vibration mechanism for vibrating the storage unit.
According to a twenty-second aspect of the present invention, there is provided the wire mounting device according to any one of the first to twenty-first aspects, wherein the storage unit and the transport unit are connected to a ground potential.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施の形態を詳細に説明する。図面において、同一
又は類似の構成要素には共通の参照符号を付す。図面を
参照すると、図１は本発明の第１の実施形態によるワイ
ヤ取付装置１０の正面図、図２はワイヤ取付装置１０の
貯留部及び搬送部を示す斜視図である。後述するように
ワイヤ取付装置１０は、光ディスクヘッド等の光ピック
アップにおいて、レンズホルダ及び回路基板に、機械的
支持及び電気的接続のためのワイヤを自動的に取付ける
ために使用することができる。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same or similar components are denoted by common reference numerals. Referring to the drawings, FIG. 1 is a front view of a wire attaching device 10 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a storage unit and a transport unit of the wire attaching device 10. As will be described later, the wire attachment device 10 can be used for automatically attaching wires for mechanical support and electrical connection to a lens holder and a circuit board in an optical pickup such as an optical disk head.
【００１９】ワイヤ取付装置１０は、多数の極細のワイ
ヤＷを集積状態に支持する貯留部１２と、貯留部１２に
隣接して配置され、貯留部１２からワイヤＷを１つずつ
取出して、互いに平行に整列させて搬送する搬送部１４
と、搬送部１４によって搬送されたワイヤＷを順次取上
げて物品に送給し、ワイヤＷを予め定めた姿勢で物品に
取付ける取付操作部１６と、取付操作部１６に対して予
め定めた位置に物品を固定的に保持する物品保持部１８
とを備える。ワイヤ取付装置１０の全ての構成要素群
は、好ましくは１つの平板状の機台２０上に集約して搭
載される。機台２０は、ワイヤ取付装置１０を設置する
床面Ｓ上に実質的水平に配置される。The wire mounting device 10 includes a storage section 12 that supports a large number of ultrafine wires W in an integrated state, and a storage section 12 that is disposed adjacent to the storage section 12. Conveying unit 14 that conveys it in parallel alignment
And a mounting operation unit 16 for sequentially picking up the wire W conveyed by the conveyance unit 14 and feeding the wire W to the article, and attaching the wire W to the article in a predetermined posture, and a predetermined position with respect to the mounting operation unit 16. Article holding part 18 for holding articles fixedly
And All the component groups of the wire attachment device 10 are preferably mounted collectively on one flat-shaped machine base 20. The machine base 20 is disposed substantially horizontally on the floor surface S on which the wire attachment device 10 is installed.
【００２０】貯留部１２は、互いに平行に延設される一
対のシュート２２を備える。それらシュート２２は、機
台２０上に立設される一対のコラム２４に支持され、機
台２０の主表面２０ａに対し傾斜して配置される。両シ
ュート２２の互いに対向する側には、それぞれの上端に
段差部分が設けられ、それにより各シュート２２に、機
台２０の主表面２０ａに対し傾斜して延びる傾斜支持面
２６と、傾斜支持面２６の外側に立設される案内壁２８
とが形成される。両シュート２２の傾斜支持面２６は、
互いに協働して、ワイヤＷの両端部分を摺動可能に支持
し、それら傾斜支持面２６の下方領域に、多数のワイヤ
Ｗをそれらの自重により滑落かつ集積させるようになっ
ている。両シュート２２の案内壁２８は、互いに協働し
て、両傾斜支持面２６からのワイヤＷの脱落を防止する
とともに、両傾斜支持面２６上で多数のワイヤＷを互い
に略平行に整列した状態で集積させるように作用する。The storage section 12 has a pair of chutes 22 extending in parallel with each other. The chutes 22 are supported by a pair of columns 24 erected on the gantry 20, and are arranged obliquely with respect to the main surface 20 a of the gantry 20. On both sides of both chutes 22, a step portion is provided at the upper end thereof, so that each chute 22 has an inclined support surface 26 extending at an angle to the main surface 20 a of the machine base 20, and an inclined support surface. Guide wall 28 erected outside 26
Is formed. The inclined support surfaces 26 of both chutes 22
In cooperation with each other, both end portions of the wires W are slidably supported, and a large number of the wires W are allowed to slide down and accumulate in the area below the inclined support surfaces 26 by their own weight. The guide walls 28 of the two chutes 22 cooperate with each other to prevent the wires W from falling off from the two inclined support surfaces 26 and to align a large number of wires W on the both inclined support surfaces 26 substantially in parallel with each other. Works to accumulate.
【００２１】好ましくは一対のシュート２２は、両者間
に架設される少なくとも１つのスペーサ３０により、一
定の相互間隔を保持するとともに、互いに平行な状態を
維持する。この場合、スペーサ３０の形状（図示実施形
態では棒状）及び寸法に依存して、一対のシュート２２
の間に、少なくとも部分的な開口３２を形成することが
できる。このような構成は、両シュート２２上への塵埃
の堆積を防止する点で有利である。Preferably, the pair of chutes 22 are kept parallel to each other while maintaining a constant mutual interval by at least one spacer 30 provided between them. In this case, the pair of chutes 22 depend on the shape (the rod shape in the illustrated embodiment) and the size of the spacer 30.
An at least partial opening 32 can be formed therebetween. Such a configuration is advantageous in that the accumulation of dust on both chutes 22 is prevented.
【００２２】また、特に金属製のワイヤＷを取扱う場
合、ワイヤＷ自体が静電気を帯電し易いので、帯電した
多数のワイヤＷが互いに付着して、両シュート２２の傾
斜支持面２６上で自重により滑落し難くなったり、互い
に略平行に整列し難くなることが予測される。このよう
な不都合を排除するためには、ワイヤＷと傾斜支持面２
６との相互接触面積を可及的に削減することが有利であ
る。そこで、図３及び図４に示すように、両シュート２
２の互いに対向する側に楔状のレール部材３４を固定
し、それらレール部材３４の上端のエッジにより、上記
した傾斜支持面２６を形成することが望ましい。In particular, when handling a metal wire W, the wire W itself tends to be charged with static electricity, so that a large number of charged wires W adhere to each other and are placed on the inclined support surfaces 26 of both chutes 22 under their own weight. It is expected that it will be difficult to slide down and to be difficult to align substantially parallel to each other. In order to eliminate such inconvenience, the wire W and the inclined support surface 2
It is advantageous to reduce the area of mutual contact with 6 as much as possible. Therefore, as shown in FIG. 3 and FIG.
It is preferable that wedge-shaped rail members 34 are fixed to the two opposing sides, and the above-described inclined support surface 26 is formed by the upper edge of the rail members 34.
【００２３】搬送部１４は、略円筒状の外周面３６ａを
有する回転可能なローラ３６を備える。ローラ３６は、
機台２０上で実質的水平方向へ延びる回転軸線３６ｂを
有し、機台２０上に立設される一対のコラム３８に回転
可能に支持される。ローラ３６は、シャフト４０及びカ
ップリング４２を介して、同様にコラム４４に支持され
る例えばサーボモータからなる回転駆動源４６に連結さ
れる。ローラ３６はその外周面３６ａを、貯留部１２の
一対のシュート２２の下端領域に隣接して配置する。そ
れにより、図５に拡大して示すように、一対のシュート
２２の傾斜支持面２６上を滑落した多数のワイヤＷが、
自重によりローラ３６の外周面３６ａに当接されて集積
する。The transport section 14 includes a rotatable roller 36 having a substantially cylindrical outer peripheral surface 36a. The roller 36 is
It has a rotation axis 36b extending substantially horizontally on the machine base 20, and is rotatably supported by a pair of columns 38 erected on the machine base 20. The roller 36 is connected via a shaft 40 and a coupling 42 to a rotary drive source 46, which is also comprised of, for example, a servomotor supported on a column 44. The roller 36 has its outer peripheral surface 36 a disposed adjacent to the lower end regions of the pair of chutes 22 of the storage section 12. Thereby, as shown in FIG. 5 in an enlarged manner, a large number of wires W sliding down on the inclined support surfaces 26 of the pair of chutes 22 are formed.
Due to its own weight, it is brought into contact with the outer peripheral surface 36a of the roller 36 to be accumulated.
【００２４】ローラ３６の外周面３６ｂには、回転軸線
３６ｂに平行に直線状に延びる複数の溝４８が刻設され
る。それら溝４８は、各々にワイヤＷを１本ずつ受容可
能な寸法を有する。回転駆動源４６の駆動により、ロー
ラ３６が、その外周面３６ａを貯留部１２に集積した多
数のワイヤＷに当接した状態で、図示矢印α方向へ回転
すると、それら溝４８の各々にワイヤＷが１本ずつ掻き
出されるようにして受容され、それにより複数のワイヤ
Ｗが順次、貯留部１２から取出される。貯留部１２から
取出された各ワイヤＷは、ローラ３６の回転に伴い、円
弧状の軌跡に沿って一方向（矢印α）へ搬送される。な
おローラ３６は、ワイヤＷの全長よりも短い軸線方向寸
法を有し、それによりワイヤＷは、その両端をローラ３
６の軸線方向両端面から突出させた状態で各溝４８に受
容される。On the outer peripheral surface 36b of the roller 36, a plurality of grooves 48 that extend linearly in parallel with the rotation axis 36b are formed. Each of the grooves 48 has a size capable of receiving one wire W. When the roller 36 is rotated in the direction indicated by the arrow α in the state in which the roller 36 is in contact with the large number of wires W accumulated in the storage section 12 by driving the rotary drive source 46, the wire W Are taken out one by one, and a plurality of wires W are sequentially taken out of the storage unit 12. Each wire W extracted from the storage unit 12 is conveyed in one direction (arrow α) along an arc-shaped locus as the roller 36 rotates. Note that the roller 36 has an axial dimension shorter than the entire length of the wire W, so that the wire W
6 is received in each groove 48 in a state of protruding from both end surfaces in the axial direction.
【００２５】搬送部１４にはさらに、ローラ３６により
搬送されるワイヤＷが、取付操作部１６による取上げを
可能にする取上位置Ｐ（図６）に到達したことを感知す
るセンサ５０が配備される。センサ５０は、例えば光セ
ンサからなり、ローラ３６を支持する一方のコラム３８
の上端に固定的に設置される。図６〜図８に示すよう
に、センサ５０は、例えば発光部及び受光部からなる一
対の検出素子５２を有し、それら検出素子５２の間の所
定位置（取上位置Ｐ）にワイヤＷの一端が到達したこと
を感知して信号を出力する。The transport unit 14 is further provided with a sensor 50 for detecting that the wire W transported by the rollers 36 has reached a pick-up position P (FIG. 6) where the wire W can be picked up by the mounting operation unit 16. You. The sensor 50 is, for example, an optical sensor, and has one column 38 that supports the roller 36.
It is fixedly installed at the upper end of. As shown in FIGS. 6 to 8, the sensor 50 has a pair of detection elements 52 including, for example, a light emitting unit and a light receiving unit, and the wire W is placed at a predetermined position (pickup position P) between the detection elements 52. It detects that one end has reached and outputs a signal.
【００２６】図示実施形態では、取上位置Ｐは、ローラ
３６の回転軸線３６ｂの鉛直上方に設定される。したが
ってセンサ５０は、ローラ３６の溝４８に受容されたワ
イヤＷがその円弧状の搬送軌跡の上端に達したときに、
ワイヤ到達信号を出力する。そしてローラ３６の回転駆
動源４６は、センサ５０から出力されたワイヤ到達信号
に従って、ローラ３６の回転を停止する。In the illustrated embodiment, the pick-up position P is set vertically above the rotation axis 36 b of the roller 36. Therefore, the sensor 50 detects when the wire W received in the groove 48 of the roller 36 reaches the upper end of the arc-shaped transport trajectory.
Outputs a wire arrival signal. Then, the rotation driving source 46 of the roller 36 stops the rotation of the roller 36 according to the wire arrival signal output from the sensor 50.
【００２７】搬送部１４はさらに、ローラ３６により搬
送されるワイヤＷが取上位置Ｐに到達したときに、ワイ
ヤＷの先端を予め定めた位置に揃える位置合せ装置５４
を備える。位置合せ装置５４は、例えば空圧式のピスト
ン／シリンダ装置からなり、センサ５０の近傍でコラム
３８の上端に固定的に設置される。図６及び図７に示す
ように、位置合せ装置５４は、ローラ３６の回転軸線３
６ｂの鉛直上方で、回転軸線３６ｂに実質的平行に配置
されるピストンロッド５６を有する。したがってピスト
ンロッド５６は、上記したセンサ５０のワイヤ到達信号
に基づいてローラ３６の回転が停止したときに、取上位
置Ｐに置かれたワイヤＷに対し同軸状に整列して配置さ
れる。When the wire W conveyed by the rollers 36 reaches the pick-up position P, the conveying unit 14 further aligns the leading end of the wire W to a predetermined position.
Is provided. The positioning device 54 is composed of, for example, a pneumatic piston / cylinder device, and is fixedly installed at the upper end of the column 38 near the sensor 50. As shown in FIG. 6 and FIG.
Above the vertical of 6b, it has a piston rod 56 arranged substantially parallel to the axis of rotation 36b. Therefore, when the rotation of the roller 36 is stopped based on the wire arrival signal of the sensor 50 described above, the piston rod 56 is coaxially aligned with the wire W placed at the pickup position P.
【００２８】ローラ３６の回転中は、位置合せ装置５４
のピストンロッド５６は、ローラ３６の溝４８に受容さ
れたワイヤＷに接触しないように引き込まれる。そして
ローラ３６の回転が停止すると、位置合せ装置５４の図
示しない駆動源が起動して、ピストンロッド５６を図示
矢印β方向へ突出させる。このとき、予め設定したピス
トンロッド５６のストロークに対応して、ピストンロッ
ド５６の先端が、取上位置Ｐに置かれたワイヤＷの一端
に当接され、ワイヤＷがローラ３６の溝４８内で図示矢
印β方向へ所定距離だけ移動する。その結果、ワイヤＷ
の他端が予め定めた位置Ｑに揃えて配置される。このよ
うにしてワイヤＷの先端を位置合せすると、後述する取
付操作部１６による取上作用が、全てのワイヤＷに対し
て一様に、かつ安定的に及ぼされることになる。During the rotation of the roller 36, the positioning device 54
The piston rod 56 is retracted so as not to contact the wire W received in the groove 48 of the roller 36. Then, when the rotation of the roller 36 is stopped, a drive source (not shown) of the positioning device 54 is activated to cause the piston rod 56 to protrude in the direction of the arrow β shown in the figure. At this time, corresponding to the stroke of the piston rod 56 set in advance, the tip of the piston rod 56 abuts on one end of the wire W placed at the pickup position P, and the wire W It moves by a predetermined distance in the direction indicated by arrow β. As a result, the wire W
Are aligned with a predetermined position Q. When the distal ends of the wires W are aligned in this manner, the picking-up operation by the mounting operation unit 16 described later is uniformly and stably applied to all the wires W.
【００２９】取付操作部１６は、搬送部１４のローラ３
６によって取上位置Ｐに搬送されたワイヤＷを解放可能
に把持するチャック５８と、チャック５８を、ローラ３
６に近接する位置と、物品保持部１８上の物品に近接す
る位置との間で移動させる移動機構６０とを備える。移
動機構６０は、機台２０上の所与の水平面内で自在に移
動する送り台６２と、送り台６２上に設置され、機台２
０上の所与の鉛直面内で自在に回動するアーム６４とか
ら構成される。取付操作部１６は、後述する移動機構６
０の多軸動作により、ワイヤＷをローラ３６から物品保
持部１８上の物品に順次送給する。The mounting operation unit 16 includes the roller 3 of the transport unit 14.
A chuck 58 for releasably gripping the wire W transported to the pick-up position P by the
6 and a moving mechanism 60 for moving between a position close to the article on the article holding unit 18 and a position close to the article. The moving mechanism 60 includes a feed base 62 that freely moves in a given horizontal plane on the machine base 20, and a feed mechanism 62 installed on the feed base 62 and
And an arm 64 that freely rotates within a given vertical plane on the zero. The mounting operation unit 16 includes a moving mechanism 6 described later.
By the multi-axis operation of 0, the wire W is sequentially fed from the roller 36 to the articles on the article holding unit 18.
【００３０】チャック５８は、移動機構６０のアーム６
４の先端に装着されて、アーム６４の回動軸線６４ａを
中心に移動する。図９に示すように、チャック５８は、
例えば空圧式のシリンダヘッド６６と、シリンダヘッド
６６から鉛直下方へ延設される一対のジョー６８とを備
える。チャック５８の一対のジョー６８は、空圧源等の
駆動源７０の駆動により開閉動作して、ワイヤＷを解放
可能に把持する。チャック５８は、ブラケット７２に支
持されて、支軸７４を介してアーム６４の先端に回動自
在に装着される。The chuck 58 is connected to the arm 6 of the moving mechanism 60.
4 and moves about a rotation axis 64 a of the arm 64. As shown in FIG. 9, the chuck 58
For example, it includes a pneumatic cylinder head 66 and a pair of jaws 68 extending vertically downward from the cylinder head 66. The pair of jaws 68 of the chuck 58 are opened and closed by driving of a driving source 70 such as a pneumatic source, and grip the wire W in a releasable manner. The chuck 58 is supported by a bracket 72, and is rotatably attached to the tip of the arm 64 via a support shaft 74.
【００３１】移動機構６０の送り台６２は、機台２０上
で水平方向に設定された直交２軸座標系における直線送
り動作を実現する。すなわち送り台６２は、機台２０上
に固定されるベース７６上に設置され、搬送部１４及び
物品保持部１８のそれぞれに接近及び離反する第１軸方
向へ往復移動する第１送り部材７８と、第１送り部材７
８上に設置され、第１軸に直交する第２軸方向へ往復移
動する第２送り部材８０とを備えて構成される。本明細
書では、第１送り部材７８の移動方向（第１軸方向）に
対応する制御軸を機台２０上の直交２軸座標系における
Ｘ軸、第２送り部材８０の移動方向（第２軸方向）に対
応する制御軸を同Ｙ軸として説明する。The feed table 62 of the moving mechanism 60 realizes a linear feed operation in an orthogonal two-axis coordinate system set on the machine base 20 in a horizontal direction. That is, the feed table 62 is provided on a base 76 fixed on the machine base 20, and a first feed member 78 reciprocating in a first axial direction approaching and separating from the transport unit 14 and the article holding unit 18, respectively. , First feed member 7
8 and a second feed member 80 that reciprocates in a second axis direction orthogonal to the first axis. In this specification, the control axis corresponding to the movement direction (first axis direction) of the first feed member 78 is the X axis in the orthogonal two-axis coordinate system on the machine base 20, and the movement direction of the second feed member 80 (second axis direction). The control axis corresponding to (axial direction) will be described as the same Y axis.
【００３２】ベース７６はその上面に沿って、Ｘ軸方向
へ延設されるねじ軸８２と、ねじ軸８２の両側でねじ軸
８２に平行に延設される一対のスライドレール８４とを
備える。またベース７６には、第１送り部材７８の駆動
源であるＸ軸サーボモータ８６が固定的に支持され、Ｘ
軸サーボモータ８６の出力軸に、ねじ軸８２が固定的に
連結される。ベース７６上には、ねじ軸８２に螺合する
ナット（図示せず）と、両スライドレール８４のそれぞ
れに係合する一対のガイド８８とを備える下方部材９０
が搭載され、下方部材９０の上面に第１送り部材７８が
固定される。The base 76 has a screw shaft 82 extending in the X-axis direction along the upper surface thereof, and a pair of slide rails 84 extending parallel to the screw shaft 82 on both sides of the screw shaft 82. The base 76 fixedly supports an X-axis servomotor 86 as a drive source of the first feed member 78.
The screw shaft 82 is fixedly connected to the output shaft of the shaft servomotor 86. On the base 76, a lower member 90 including a nut (not shown) screwed to the screw shaft 82 and a pair of guides 88 engaged with the respective slide rails 84.
Is mounted, and the first feed member 78 is fixed to the upper surface of the lower member 90.
【００３３】ベース７６のねじ軸８２と下方部材９０の
ナットとは、相互に円滑に螺合してねじ送り装置（好ま
しくはボールねじ装置）を構成する。また、ベース７６
の一対のスライドレール８４と下方部材９０の一対のガ
イド８８とは、相互に摺動可能に係合してリニアガイド
を構成する。したがって第１送り部材７８は、ねじ送り
装置を介して直線運動に変換されるＸ軸サーボモータ８
６の出力により、リニアガイドに沿ってベース７６すな
わち機台２０上でＸ軸方向へ円滑に移動する。The screw shaft 82 of the base 76 and the nut of the lower member 90 are smoothly screwed together to form a screw feeder (preferably a ball screw device). Also, the base 76
The pair of slide rails 84 and the pair of guides 88 of the lower member 90 are slidably engaged with each other to form a linear guide. Therefore, the first feed member 78 is connected to the X-axis servo motor 8 which is converted into a linear motion through the screw feeder.
By the output of No. 6, it moves smoothly in the X-axis direction on the base 76, that is, the machine base 20 along the linear guide.
【００３４】第１送り部材７８はその上面に沿って、Ｙ
軸方向へ延設されるねじ軸９２と、ねじ軸９２の両側で
ねじ軸９２に平行に延設される一対のスライドレール９
４とを備える。また第１送り部材７８には、第２送り部
材８０の駆動源であるＹ軸サーボモータ９６が固定的に
支持され、Ｙ軸サーボモータ９６の出力軸に、ねじ軸９
２が固定的に連結される。第１送り部材７８上には、ね
じ軸９２に螺合するナット（図示せず）と、両スライド
レール９４のそれぞれに係合する一対のガイド９８とを
備える第２送り部材８０が搭載され、第２送り部材８０
の上面に、アーム６４を回動自在に支持するコラム１０
０が立設される。The first feed member 78 is provided along the upper surface thereof with a Y
A screw shaft 92 extending in the axial direction, and a pair of slide rails 9 extending parallel to the screw shaft 92 on both sides of the screw shaft 92.
4 is provided. The first feed member 78 fixedly supports a Y-axis servo motor 96 which is a drive source of the second feed member 80, and the output shaft of the Y-axis servo motor 96 has a screw shaft 9.
2 are fixedly connected. On the first feed member 78, a second feed member 80 including a nut (not shown) screwed to the screw shaft 92 and a pair of guides 98 engaged with the respective slide rails 94 is mounted. Second feed member 80
Column 10 for rotatably supporting the arm 64 on the upper surface of the
0 is erected.
【００３５】第１送り部材７８のねじ軸９２と第２送り
部材８０のナットとは、相互に円滑に螺合してねじ送り
装置（好ましくはボールねじ装置）を構成する。また、
第１送り部材７８の一対のスライドレール９４と第２送
り部材８０の一対のガイド９８とは、相互に摺動可能に
係合してリニアガイドを構成する。したがって第２送り
部材８０は、ねじ送り装置を介して直線運動に変換され
るＹ軸サーボモータ９６の出力により、リニアガイドに
沿って第１送り部材７８上でＹ軸方向へ円滑に移動す
る。その結果、第２送り部材８０は機台２０上で、Ｘ軸
とＹ軸とが成す二次元空間を予め定めた範囲内で移動で
きる。The screw shaft 92 of the first feed member 78 and the nut of the second feed member 80 smoothly screw together to form a screw feed device (preferably a ball screw device). Also,
A pair of slide rails 94 of the first feed member 78 and a pair of guides 98 of the second feed member 80 are slidably engaged with each other to form a linear guide. Therefore, the second feed member 80 smoothly moves in the Y-axis direction on the first feed member 78 along the linear guide by the output of the Y-axis servo motor 96 converted into linear motion via the screw feeder. As a result, the second feed member 80 can move on the machine base 20 within a predetermined range in a two-dimensional space defined by the X axis and the Y axis.
【００３６】アーム６４は、チャック５８の反対側の端
部で、シャフト１０２を介して、第２送り部材８０上の
コラム１００に回動自在に支持される。本明細書では、
アーム６４の回転方向に対応する制御軸を機台２０上の
θ軸として説明する。コラム１００にはさらに、アーム
６４を回転駆動するθ軸サーボモータ１０４が固定的に
支持され、θ軸サーボモータ１０４の出力軸に、シャフ
ト１０２が固定的に連結される。アーム６４の回動軸線
６４ａは、機台２０上で上記したＹ軸に平行に配置され
る。また、アーム６４の先端に装着されたチャック５８
は、アーム６４の回転軸線６４ａに平行な回転軸線５８
ａを有する。The arm 64 is rotatably supported by a column 100 on the second feed member 80 via a shaft 102 at an end opposite to the chuck 58. In this specification,
The control axis corresponding to the rotation direction of the arm 64 will be described as the θ axis on the machine base 20. The column 100 further fixedly supports a θ-axis servomotor 104 that rotationally drives the arm 64, and a shaft 102 is fixedly connected to an output shaft of the θ-axis servomotor 104. The rotation axis 64 a of the arm 64 is arranged on the machine base 20 in parallel with the above-described Y axis. Further, a chuck 58 attached to the tip of the arm 64
Is a rotation axis 58 parallel to the rotation axis 64a of the arm 64.
a.
【００３７】シャフト１０２はさらに、アーム６４とコ
ラム１００との間の空間に、プーリ１０６を相対回動可
能に支持する。プーリ１０６は、例えばコラム１００に
固定的に連結され、アーム６４及びシャフト１０２の回
動中も静止状態に保持される。他方、チャック５８の支
軸７４には、アーム６４に関してチャック５８の反対側
に、プーリ１０６に対応するプーリ１０８が固定され
る。それらプーリ１０６、１０８は、ベルト１１０を介
して互いに連動する。したがって、θ軸サーボモータ１
０４の駆動によりアーム６４が回動する間、プーリ１０
６とプーリ１０８とは、アーム６４に対し相対的に回動
して初期状態を維持する。その結果、ブラケット７２及
び支軸７４を介してプーリ１０８に固定的に連結された
チャック５８は、アーム６４の回動に伴い、シリンダヘ
ッド６６から一対のジョー６８を鉛直下方へ延長した一
定の姿勢を保持しつつ、円弧軌道に沿って移動する。The shaft 102 further supports a pulley 106 in a space between the arm 64 and the column 100 so as to be relatively rotatable. The pulley 106 is fixedly connected to, for example, the column 100, and is kept stationary even while the arm 64 and the shaft 102 are rotating. On the other hand, a pulley 108 corresponding to the pulley 106 is fixed to the support shaft 74 of the chuck 58 on the opposite side of the chuck 58 with respect to the arm 64. The pulleys 106 and 108 are linked with each other via a belt 110. Therefore, the θ-axis servo motor 1
04 while the arm 64 rotates.
The pulley 6 and the pulley 108 rotate relative to the arm 64 to maintain the initial state. As a result, the chuck 58 fixedly connected to the pulley 108 via the bracket 72 and the support shaft 74 has a fixed posture in which the pair of jaws 68 extend vertically downward from the cylinder head 66 as the arm 64 rotates. While moving along the arc trajectory.
【００３８】物品保持部１８は、機台２０上に設置され
る物品テーブル１１２と、物品テーブル１１２の上面の
予め定めた位置に固定的に搭載される位置決め治具１１
４とを備える。物品テーブル１１２は、例えば空圧式の
ピストン／シリンダ装置からなる駆動源１１６によっ
て、好ましくは機台２０上で鉛直方向へ移動できるよう
に構成される。この場合、物品テーブル１１２の脚部１
１８は、機台２０上に立設したスライド軸１２０に鉛直
方向へ摺動可能に係合する。The article holding section 18 includes an article table 112 installed on the machine base 20 and a positioning jig 11 fixedly mounted at a predetermined position on the upper surface of the article table 112.
4 is provided. The article table 112 is preferably configured to be movable in a vertical direction on the machine base 20 by a drive source 116 composed of, for example, a pneumatic piston / cylinder device. In this case, the leg 1 of the article table 112
Reference numeral 18 is slidably engaged with a slide shaft 120 erected on the machine base 20 in the vertical direction.
【００３９】図１１及び図１２に示すように、位置決め
治具１１４は、物品を予め定めた位置に固定的に支持す
る物品支持台１２２と、物品支持台１２２の近傍に配置
され、取付操作部１６によって物品に取付けられるワイ
ヤＷを、物品支持台１２２に関連して予め定めた位置に
案内する一対のワイヤ案内部材１２４とを備える。以
下、図１３〜図１５を参照して、位置決め治具１１４に
取着可能な物品の一例として、光ディスクヘッド等の光
ピックアップにおけるアクチュエータユニット１２６の
構造を簡単に説明する。As shown in FIGS. 11 and 12, the positioning jig 114 includes an article support table 122 for fixedly supporting an article at a predetermined position, and a positioning jig 114 disposed near the article support table 122. A pair of wire guide members 124 are provided to guide the wire W attached to the article by the guide 16 to a predetermined position in relation to the article support base 122. Hereinafter, a structure of the actuator unit 126 in an optical pickup such as an optical disk head will be briefly described as an example of an article attachable to the positioning jig 114 with reference to FIGS.
【００４０】光ピックアップは、図示のアクチュエータ
ユニット１２６と、アクチュエータユニット１２６に対
し光信号を入出力する光学モジュール（図示せず）と、
アクチュエータユニット１２６及び光学モジュールを収
容するケーシング（図示せず）とを備えて構成される。
アクチュエータユニット１２６は、ケーシングに固定さ
れる枠状のヨーク１２８と、ヨーク１２８の内側に固定
的に設置される一対の永久磁石１３０と、ヨーク１２８
内でそれら永久磁石１３０の間に配置されるレンズホル
ダ１３２と、レンズホルダ１３２に固着されるレンズ１
３４と、ヨーク１２８の外側に固定されるダンパホルダ
１３６と、ヨーク１２８及びダンパホルダ１３６に固定
されるフレキシブル回路基板１３８（以下、回路基板１
３８と略称する）とを備える。The optical pickup includes an actuator unit 126 shown, an optical module (not shown) for inputting / outputting an optical signal to / from the actuator unit 126,
It comprises an actuator unit 126 and a casing (not shown) that houses the optical module.
The actuator unit 126 includes a frame-shaped yoke 128 fixed to the casing, a pair of permanent magnets 130 fixedly installed inside the yoke 128, and a yoke 128.
Lens holder 132 disposed between the permanent magnets 130 within the lens, and the lens 1 fixed to the lens holder 132
34, a damper holder 136 fixed to the outside of the yoke 128, and a flexible circuit board 138 (hereinafter referred to as the circuit board 1) fixed to the yoke 128 and the damper holder 136.
38).
【００４１】レンズホルダ１３２は、直交２方向に巻か
れたコイル１４０を有し、コイル１４０の線端が、レン
ズホルダ１３２の上面（レンズ１３４を配置する面）に
設けられた一対の端子１４２に接続される。なお、レン
ズホルダ１３２の下面にも、同様に一対の端子１４２が
設けられる。レンズホルダ１３２はヨーク１２８内で、
直線状に延びる４本のワイヤ１４４により、永久磁石１
３０による磁界内に保持されるとともに、光ディスク媒
体（図示せず）に対するトラッキング方向及びフォーカ
ス方向へ変位可能に支持される。各ワイヤ１４４は、例
えばベリリウム鋼からなる直径０．１mm未満の極細ワイ
ヤである。これらワイヤ１４４は、各々の両端で、レン
ズホルダ１３２の各端子１４２と回路基板１３８に設け
たスルーホール１３９との双方に接続され、回路基板１
３８上でレンズホルダ１３２を上記したように機械的に
支持するだけでなく、回路基板１３８とコイル１４０と
を電気的に接続するように機能する。The lens holder 132 has a coil 140 wound in two orthogonal directions, and a wire end of the coil 140 is connected to a pair of terminals 142 provided on the upper surface of the lens holder 132 (the surface on which the lens 134 is disposed). Connected. Note that a pair of terminals 142 are similarly provided on the lower surface of the lens holder 132. The lens holder 132 is inside the yoke 128,
The permanent magnet 1 is formed by four wires 144 extending linearly.
While being held in a magnetic field by the optical disk 30, the optical disk medium is supported so as to be displaceable in a tracking direction and a focus direction with respect to an optical disk medium (not shown). Each wire 144 is a very fine wire made of, for example, beryllium steel and having a diameter of less than 0.1 mm. These wires 144 are connected at both ends to both the terminals 142 of the lens holder 132 and the through holes 139 provided in the circuit board 138, respectively.
Not only does the lens holder 132 mechanically support the lens holder 132 as described above, but also functions to electrically connect the circuit board 138 and the coil 140.
【００４２】レンズホルダ１３２はさらに、上面に形成
されたレンズ受容用の凹部１４６と、下面に形成された
一対のスリット１４８と、凹部１４６とそれらスリット
１４８とを連通する貫通穴１５０とを備える。またダン
パホルダ１３６は、各ワイヤ１４４の不要な振動を抑制
するための図示しないダンパ（例えばゲル状物質）を、
各ワイヤ１４４に接触した状態に保持するものである。The lens holder 132 further includes a lens receiving recess 146 formed on the upper surface, a pair of slits 148 formed on the lower surface, and a through hole 150 communicating the recess 146 with the slits 148. The damper holder 136 includes a damper (not shown) (not shown) for suppressing unnecessary vibration of each wire 144.
This is to keep the wires 144 in contact with each other.
【００４３】本発明に係るワイヤ取付装置１０は、上記
構成を有するアクチュエータユニット１２６の組立工程
において、レンズホルダ１３２及び回路基板１３８に４
本のワイヤ１４４を取付ける作業を、自動的かつ高精度
に実施することができる。再び図１１及び図１２を参照
すれば、ワイヤ取付装置１０の物品保持部１８に設置さ
れる位置決め治具１１４は、物品テーブル１１２上の所
定位置に位置決めされた物品支持台１２２に、アクチュ
エータユニット１２６のレンズホルダ１３２を固定的に
保持することができる。その目的で物品支持台１２２に
は、鉛直方向に突出する円筒状の心出し軸１５２と、心
出し軸１５２の両側で同様に鉛直方向に突出する一対の
回り止め１５４とが設けられる。心出し軸１５２は、レ
ンズホルダ１３２の貫通穴１５０にがたつき無く受容さ
れる寸法及び形状を有し、また各回り止め１５４は、レ
ンズホルダ１３２の各スリット１４８にがたつき無く受
容される寸法及び形状を有する。In the wire mounting apparatus 10 according to the present invention, in the process of assembling the actuator unit 126 having the above-described structure, the lens holder 132 and the circuit board 138 have four
The operation of attaching the book wire 144 can be performed automatically and with high accuracy. Referring again to FIGS. 11 and 12, the positioning jig 114 installed on the article holding unit 18 of the wire attachment device 10 is attached to the article support table 122 positioned at a predetermined position on the article table 112 by the actuator unit 126. Lens holder 132 can be fixedly held. For that purpose, the article support base 122 is provided with a cylindrical centering shaft 152 protruding in the vertical direction, and a pair of detents 154 also protruding in the vertical direction on both sides of the centering shaft 152. The centering shaft 152 has a size and shape that can be received without play in the through hole 150 of the lens holder 132, and each detent 154 can be received without play in each of the slits 148 of the lens holder 132. Has dimensions and shape.
【００４４】物品支持台１２２の両側に配置される一対
のワイヤ案内部材１２４の間には、永久磁石１３０、ダ
ンパホルダ１３６及び回路基板１３８を予め固定したヨ
ーク１２８を固定的に載置できる。また、物品テーブル
１１２上で取付操作部１６のアーム６４に近い方に配置
される一方のワイヤ案内部材１２４は、リニアガイド１
５６を介して位置決め治具１１４上に設置され、物品支
持台１２２に接近及び離反する方向へ移動可能になって
いる。なお、位置決め治具１１４を物品テーブル１１２
上の所定位置に設置したときに、可動側案内部材１２４
の移動方向は、取付操作部１６の送り動作におけるＸ軸
方向に合致する。A yoke 128 to which a permanent magnet 130, a damper holder 136, and a circuit board 138 are fixed in advance can be fixedly mounted between a pair of wire guide members 124 arranged on both sides of the article support base 122. One of the wire guide members 124 disposed on the article table 112 nearer to the arm 64 of the mounting operation unit 16 is a linear guide 1.
It is installed on a positioning jig 114 via 56, and is movable in a direction approaching and separating from the article support base 122. Note that the positioning jig 114 is connected to the article table 112.
When installed at the upper predetermined position, the movable side guide member 124
Move direction coincides with the X-axis direction in the feed operation of the mounting operation unit 16.
【００４５】各ワイヤ案内部材１２４は、取付操作部１
６のチャック５８に把持されたワイヤＷを、物品支持台
１２２に載置したレンズホルダ１３２及び両ワイヤ案内
部材１２４の間にヨーク１２８と共に配置した回路基板
１３８に対し、予め定めた取付位置に案内するための４
個の案内孔１５８を備える。それら案内孔１５８は、一
対のワイヤ案内部材１２４のそれぞれに対応配置で形成
され、両ワイヤ案内部材１２４の間で対応する案内孔１
５８は、可動側案内部材１２４の移動方向に整列して配
置される。各案内孔１５８は、ワイヤ挿入側にテーパ面
を有して、ワイヤ挿入時の干渉を低減するようになって
いる。Each wire guide member 124 is attached to the mounting operation section 1.
6 guides the wire W held by the chuck 58 to a predetermined mounting position with respect to a circuit board 138 disposed with a yoke 128 between the lens holder 132 mounted on the article support base 122 and the two wire guide members 124. 4 to do
The guide holes 158 are provided. The guide holes 158 are formed in a corresponding arrangement on each of the pair of wire guide members 124, and the corresponding guide holes 1 are provided between the two wire guide members 124.
58 is arranged in alignment with the moving direction of the movable-side guide member 124. Each guide hole 158 has a tapered surface on the wire insertion side to reduce interference during wire insertion.
【００４６】位置決め治具１１４にはさらに、固定側の
ワイヤ案内部材１２４に隣接して、ワイヤＷが一対のワ
イヤ案内部材１２４の対応の案内孔１５８に通されて所
定の取付位置に送給されたことを感知するセンサ１６０
が配備される。センサ１６０は、例えば光センサからな
り、図示実施形態では固定側案内部材１２４の案内孔１
５８のワイヤ出口端に近接して、各縦列の２個の案内孔
１５８に１つずつ設置される。各センサ１６０は、ワイ
ヤＷが所定の取付位置に送給されたときに、固定側案内
部材１２４の各案内孔１５８のワイヤ出口端から突出す
るワイヤＷの先端を感知して信号を出力する。The positioning jig 114 is further provided with a wire W passing through a corresponding guide hole 158 of the pair of wire guide members 124 adjacent to the fixed side wire guide member 124 and fed to a predetermined mounting position. 160 that senses that
Is deployed. The sensor 160 includes, for example, an optical sensor, and in the illustrated embodiment, the guide hole 1 of the fixed-side guide member 124.
Close to 58 wire exit ends, one in each of the two guide holes 158 in each column. Each of the sensors 160 outputs a signal by detecting the tip of the wire W projecting from the wire exit end of each of the guide holes 158 of the fixed guide member 124 when the wire W is fed to a predetermined mounting position.
【００４７】次に、ワイヤ取付装置１０によるアクチュ
エータユニット１２６へのワイヤ取付工程を説明する。
まず準備段階として、ワイヤ１４４として使用される多
数のワイヤＷを、貯留部１２の一対のシュート２２に供
給し、それらの傾斜支持面２６の下方領域で、搬送部１
４のローラ３６の外周面３６ａに自重により当接させて
集積させる。このワイヤ供給作業は、例えば図示しない
ロボットハンド等により自動的に実施することができ
る。Next, a process of attaching a wire to the actuator unit 126 by the wire attaching device 10 will be described.
First, as a preparation stage, a large number of wires W used as the wires 144 are supplied to the pair of chutes 22 of the storage unit 12, and in a region below the inclined support surfaces 26, the transport unit 1 is provided.
The roller 36 is brought into contact with the outer peripheral surface 36a of the roller 36 by its own weight to be accumulated. This wire supply operation can be automatically performed by, for example, a robot hand (not shown).
【００４８】物品保持部１８の物品テーブル１１２は、
機台２０上で鉛直方向に固定して配置される。物品テー
ブル１１２上の所定位置に搭載した位置決め治具１１４
には、一対のワイヤ案内部材１２４の間の所定位置に、
永久磁石１３０、ダンパホルダ１３６及び回路基板１３
８を取付けたヨーク１２８を固定的に載置し、次いで、
レンズ１３４及びコイル１４０を取付けたレンズホルダ
１３２を物品支持台１２２に固定的に載置する。このと
き、レンズホルダ１３２の一対のスリット１４８及び貫
通穴１５０に、物品支持台１２２の一対の回り止め１５
４及び心出し軸１５２をそれぞれ挿入する（図１６）。
これによりレンズホルダ１３２は、ヨーク１２８に対し
て組立完了時の相対位置関係に置かれる。また、回路基
板１３８は可動側ワイヤ案内部材１２４に接触して配置
され、回路基板１３８に形成した４つのスルーホール１
３９、及びレンズホルダ１３２に形成した４つの端子１
４２は、一対のワイヤ案内部材１２４の対向する４組の
案内孔１５８のそれぞれを結ぶ中心線１５８ａ上に位置
決めされる（図１７）。The article table 112 of the article holding section 18
It is arranged fixed on the machine base 20 in the vertical direction. Positioning jig 114 mounted at a predetermined position on article table 112
At a predetermined position between the pair of wire guide members 124,
Permanent magnet 130, damper holder 136, and circuit board 13
8 is fixedly placed, and then,
The lens holder 132 on which the lens 134 and the coil 140 are mounted is fixedly placed on the article support base 122. At this time, a pair of detents 15 of the article support base 122 are inserted into the pair of slits 148 and the through holes 150 of the lens holder 132.
4 and the centering shaft 152 are inserted (FIG. 16).
As a result, the lens holder 132 is placed in a relative positional relationship with the yoke 128 when the assembly is completed. Further, the circuit board 138 is disposed in contact with the movable side wire guide member 124, and the four through holes 1 formed in the circuit board 138 are formed.
39, and four terminals 1 formed on the lens holder 132
Reference numeral 42 is positioned on a center line 158a connecting each of the four pairs of guide holes 158 of the pair of wire guide members 124 (FIG. 17).
【００４９】次に、搬送部１４の回転駆動源４６を起動
して、ローラ３６を搬送方向（図５矢印α）へ回転させ
る。それにより、ローラ外周面３６ａの複数の溝４８の
各々に、ワイヤＷを１本ずつ掻き出すようにして順次、
貯留部１２から取出す。なおローラ３６の回転軸線３６
ｂは、取付操作部１６の送り動作におけるＸ軸方向に合
致して配置される。ローラ３６の回転に伴い、最初に取
出されたワイヤＷがその円弧状搬送軌跡の上端の取上位
置Ｐ（図６）に到達すると、センサ５０が信号を出力
し、回転駆動源４６がローラ３６の回転を停止する。続
いて位置合せ装置５４が始動し、ピストンロッド５６が
突出して、取上位置Ｐに置かれたワイヤＷの先端を位置
Ｑ（図６）に揃える。Next, the rotation drive source 46 of the transport section 14 is activated to rotate the roller 36 in the transport direction (arrow α in FIG. 5). As a result, the wires W are sequentially scraped one by one into each of the plurality of grooves 48 of the roller outer peripheral surface 36a.
Remove from the storage unit 12. The rotation axis 36 of the roller 36
b is arranged so as to coincide with the X-axis direction in the feed operation of the mounting operation unit 16. With the rotation of the roller 36, when the wire W first taken out reaches the pick-up position P (FIG. 6) at the upper end of the arc-shaped conveyance locus, the sensor 50 outputs a signal, and the rotation drive source 46 Stop the rotation of. Subsequently, the positioning device 54 is started, the piston rod 56 projects, and the tip of the wire W placed at the pickup position P is aligned with the position Q (FIG. 6).
【００５０】取付操作部１６のアーム６４は、搬送部１
４上の取上位置ＰにあるワイヤＷの先端揃え位置Ｑにチ
ャック５８を近接させた状態で待機する。ワイヤＷがロ
ーラ３６上で位置Ｑに位置合せされると、駆動源７０を
起動してチャック５８の一対のジョー６８を開閉動作
し、チャック５８にワイヤＷの先端を強固に把持させ
る。次いで、θ軸サーボモータ１０４の駆動により、送
り台６２上でアーム６４を回動させ、チャック５８を搬
送部１４上から物品保持部１８上へと移動させる。この
ときチャック５８は、取上位置ＰにあるワイヤＷを把持
したときの姿勢を保持しつつ移動する。さらに、所望に
よりＸ軸サーボモータ８６及びＹ軸サーボモータ９６を
起動して、チャック５８に把持したワイヤＷを、位置決
め治具１１４の可動側ワイヤ案内部材１２４における所
望の１つの案内孔１５８に、同軸状に正対して位置決め
配置する（図１７）。The arm 64 of the mounting operation unit 16 is
4 and waits in a state where the chuck 58 is close to the leading end alignment position Q of the wire W at the pickup position P. When the wire W is positioned at the position Q on the roller 36, the drive source 70 is activated to open and close the pair of jaws 68 of the chuck 58, and the chuck 58 firmly grips the tip of the wire W. Next, the arm 64 is rotated on the feed table 62 by the drive of the θ-axis servo motor 104, and the chuck 58 is moved from the transport unit 14 to the article holding unit 18. At this time, the chuck 58 moves while maintaining the posture when the wire W at the pickup position P is gripped. Further, if desired, the X-axis servo motor 86 and the Y-axis servo motor 96 are started, and the wire W gripped by the chuck 58 is inserted into one desired guide hole 158 in the movable wire guide member 124 of the positioning jig 114. They are positioned and arranged coaxially facing each other (FIG. 17).
【００５１】この状態で、ワイヤＷは、一対のワイヤ案
内部材１２４の所望の１組の案内孔１５８を結ぶ中心線
１５８ａに対し、Ｘ軸方向へ同軸状に整列して配置され
る（図１７）。そこで、取付操作部１６のＸ軸サーボモ
ータ８６の駆動により、送り台６２をアーム６４と共に
Ｘ軸方向へ所定距離だけ送ると、チャック５８に把持し
たワイヤＷは、一対のワイヤ案内部材１２４の１組の案
内孔１５８に円滑に挿入され、所定の取付位置に送給さ
れる。取付位置に置かれたワイヤＷは、回路基板１３８
の１つのスルーホール１３９を通り、それに対応するレ
ンズホルダ１３２の１つの端子１４２に近接して配置さ
れる。なおここで、ワイヤＷを案内孔１５８に挿入する
ための送り台６２のＸ軸送り動作は、対応のセンサ１６
０がワイヤＷの送給を感知したときに、その出力信号に
従ってＸ軸サーボモータ８６を停止することにより終了
させることができる。In this state, the wires W are arranged coaxially in the X-axis direction with respect to a center line 158a connecting a desired pair of guide holes 158 of the pair of wire guide members 124 (FIG. 17). ). Then, when the feed base 62 is moved by a predetermined distance in the X-axis direction together with the arm 64 by driving the X-axis servo motor 86 of the mounting operation unit 16, the wire W gripped by the chuck 58 becomes one of the pair of wire guide members 124. It is smoothly inserted into the guide holes 158 of the set and fed to a predetermined mounting position. The wire W placed at the mounting position is connected to the circuit board 138.
Through one through hole 139 of the lens holder 132 corresponding to the one terminal 142 of the lens holder 132. Here, the X-axis feed operation of the feed base 62 for inserting the wire W into the guide hole 158 is performed by the corresponding sensor 16.
When 0 senses the feeding of the wire W, the operation can be terminated by stopping the X-axis servomotor 86 according to the output signal.
【００５２】このようにして１本のワイヤＷの取付位置
への送給が完了すると、チャック５８は当該ワイヤＷを
解放し、移動機構６０が多軸動作してチャック５８を物
品保持部１８上から再び搬送部１４上へ移動させるとと
もに、ローラ３６が再始動して次のワイヤＷを取上位置
Ｐに搬送する。以下、上記した手順を繰り返すことによ
り、４本のワイヤＷをそれぞれの取付位置へ送給する。
４本のワイヤＷの送給が完了すると、それらワイヤＷ
は、位置決め治具１１４の一対のワイヤ案内部材１２４
の案内作用により、互いに平行に位置決めした状態で、
かつチャック５８の安定した把持作用及び移動機構６０
の高精度の多軸動作により、変形を生じることなく、回
路基板１３８のスルーホール１３９と対応のレンズホル
ダ１３２の端子１４２との間に架設される。When the feeding of one wire W to the mounting position is completed in this way, the chuck 58 releases the wire W, and the moving mechanism 60 performs multi-axis operation to move the chuck 58 onto the article holding portion 18. From above, and the roller 36 is restarted to transport the next wire W to the upper position P. Hereinafter, by repeating the above procedure, the four wires W are fed to the respective mounting positions.
When the feeding of the four wires W is completed, the wires W
The pair of wire guide members 124 of the positioning jig 114
In the state of positioning parallel to each other,
And a stable gripping action of the chuck 58 and a moving mechanism 60
Due to the high-precision multi-axis operation described above, it is installed between the through hole 139 of the circuit board 138 and the terminal 142 of the corresponding lens holder 132 without deformation.
【００５３】なお、チャック５８に把持したワイヤＷ
と、位置決め治具１１４における各案内孔１５８との、
鉛直方向への相対的位置合せは、θ軸サーボモータ１０
４によるアーム６４の回転角度を制御することにより達
成できる。或いは、アーム６４の回転角度は変化させず
に、駆動源１１６を起動して物品テーブル１１２を機台
２０上で鉛直方向へ移動させることにより達成すること
もできる。後者の方法では、物品テーブル１１２の鉛直
方向移動距離を、位置決め治具１１４の上段の案内孔１
５８と下段の案内孔１５８との中心間距離に合致すべく
事前設定するだけで、高精度の位置決めが可能になる利
点がある。ただしこの場合、物品テーブル１１２の鉛直
方向移動に同期して、センサ１６０も鉛直方向へ移動さ
せる必要がある（図１８）。そのために、例えば空圧式
のピストン／シリンダ装置からなるセンサ駆動源１６２
を、物品テーブル１１２の下方に設置することが好まし
い（図１）。The wire W held by the chuck 58
And each guide hole 158 in the positioning jig 114,
The relative positioning in the vertical direction is controlled by the θ-axis servo motor 10.
4 can be achieved by controlling the angle of rotation of the arm 64 by the arm 4. Alternatively, this can be achieved by activating the drive source 116 and moving the article table 112 in the vertical direction on the machine base 20 without changing the rotation angle of the arm 64. In the latter method, the vertical movement distance of the article table 112 is set to the guide hole 1 in the upper stage of the positioning jig 114.
There is an advantage that high-precision positioning can be achieved only by setting in advance so as to match the center-to-center distance between the guide hole 58 and the lower guide hole 158. However, in this case, it is necessary to move the sensor 160 in the vertical direction in synchronization with the vertical movement of the article table 112 (FIG. 18). For this purpose, a sensor drive source 162 composed of, for example, a pneumatic piston / cylinder device
Is preferably installed below the article table 112 (FIG. 1).
【００５４】最後に、位置決め治具１１４の可動側ワイ
ヤ案内部材１２４を直線移動させて回路基板１３８から
引き離し、各ワイヤＷを、回路基板１３８の各スルーホ
ール１３９及びレンズホルダ１３２の各端子１４２には
んだ付けする。その後、各ワイヤＷの余剰部分を切除す
ることにより、図１４に示すアクチュエータユニット１
２６の組立てが完了する。Finally, the movable wire guide member 124 of the positioning jig 114 is linearly moved and separated from the circuit board 138, and each wire W is connected to each through hole 139 of the circuit board 138 and each terminal 142 of the lens holder 132. Solder. Then, by cutting off the surplus portion of each wire W, the actuator unit 1 shown in FIG.
26 is completed.
【００５５】このように、ワイヤ取付装置１０によれ
ば、ワイヤ取付作業が自動化され、複数の極細のワイヤ
を対象物品の所望位置に、迅速かつ正確に取付けること
が可能になる。搬送部１４及び取付操作部１６の各種作
動機構の駆動源は、ＮＣ装置等の制御装置によって制御
できるので、センサ５０、１６０の配備と相乗して、高
精度のワイヤ取付作業を容易に実現することができる。
特に、取付操作部１６の移動機構６０を多軸ＮＣ制御す
ることにより、様々な形態の物品に対して所望位置にワ
イヤＷを迅速かつ正確に取付けることができる。また、
貯留部１２及び物品保持部１８は、機台２０上の所定位
置に設置されるので、貯留部１２へのワイヤＷの供給か
ら物品保持部１８でのワイヤはんだ付け工程までを含め
て、自動化することができる。As described above, according to the wire attaching device 10, the wire attaching operation is automated, and it becomes possible to quickly and accurately attach a plurality of extra fine wires to desired positions of the target article. Since the driving sources of the various operating mechanisms of the transport unit 14 and the mounting operation unit 16 can be controlled by a control device such as an NC device, high-precision wire mounting work can be easily realized in synergy with the provision of the sensors 50 and 160. be able to.
In particular, by performing the multi-axis NC control of the moving mechanism 60 of the mounting operation unit 16, it is possible to quickly and accurately mount the wire W at a desired position on articles of various forms. Also,
Since the storage unit 12 and the article holding unit 18 are installed at predetermined positions on the machine base 20, automation is performed from the supply of the wire W to the storage unit 12 to the wire soldering process in the article holding unit 18. be able to.
【００５６】以上、本発明の好適な実施の形態を説明し
たが、本発明はこれに限定されず、様々な修正、変更を
施すことができる。例えば図１９〜図２２に変形例とし
て示すように、ワイヤ取付装置１０の搬送部１４のロー
ラ３６は、複数の溝４８を有する円筒状の本体部分１６
４と、本体部分１６４の軸線方向両端に同心に固定され
る一対の円板状のガイド部分１６６とを備えて構成でき
る。この場合、各ガイド部分１６６は、本体部分１６４
の外径よりも小さな外径を有する。Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications and changes can be made. For example, as shown as a modified example in FIGS. 19 to 22, the roller 36 of the transport unit 14 of the wire attachment device 10 is a cylindrical main body 16 having a plurality of grooves 48.
4 and a pair of disc-shaped guide portions 166 fixed concentrically to both ends of the main body portion 164 in the axial direction. In this case, each guide portion 166 is
Has an outer diameter smaller than the outer diameter of.
【００５７】ローラ３６の外周面３６ａの溝４８は、外
周面３６ａにレーザ加工等によって切削形成できるが、
一般に、直径が０．１mm未満のワイヤＷを１本だけ受容
するような極細の溝４８を切削形成することは、特に深
さ方向の寸法精度を確保する点で困難である。しかし図
示の変形例の構成によれば、溝４８を本体部分１６４
に、例えばワイヤ放電加工により、精度を要しない過大
な深さまで切削する一方で、本体部分１６４と各ガイド
部分１６６との外径の差を、要求される溝４８の深さに
対応する寸法にすることにより、初期の目的を比較的容
易に達成できる（図２２）。The groove 48 on the outer peripheral surface 36a of the roller 36 can be formed by cutting the outer peripheral surface 36a by laser processing or the like.
In general, it is difficult to cut and form an extremely fine groove 48 that receives only one wire W having a diameter of less than 0.1 mm, particularly in terms of securing dimensional accuracy in the depth direction. However, according to the configuration of the illustrated modification, the groove 48 is
Meanwhile, while cutting to an excessively large depth that does not require accuracy, for example, by wire electric discharge machining, the difference in outer diameter between the main body portion 164 and each guide portion 166 is reduced to a size corresponding to the required depth of the groove 48. By doing so, the initial purpose can be achieved relatively easily (FIG. 22).
【００５８】また、図２３に示すように、ローラ３６の
外周面３６ａに、ワイヤＷを受容する溝４８とは形状の
異なる溝１６８を形成することもできる。この構成によ
れば、貯留部１２に供給されたワイヤＷ以外の部品Ｘ
を、溝１６８によって取出すことができる。As shown in FIG. 23, a groove 168 having a shape different from that of the groove 48 for receiving the wire W can be formed on the outer peripheral surface 36a of the roller 36. According to this configuration, the component X other than the wire W supplied to the storage unit 12
Can be removed by the groove 168.
【００５９】また、図２４に示すように、搬送部１４の
センサ５０を、ローラ３６上のワイヤＷの円弧状搬送軌
跡の上端から搬送方向下流側へずれた位置に配置して、
隣り合う溝４８に受容された２本のワイヤＷに対し略同
位置高さの２箇所に取上位置Ｐを設定するとともに、取
付操作部１６のアーム６４の先端に２個のチャック５８
を装着し、それらチャック５８により、ローラ３６から
２本のワイヤＷを同時に取上げる構成とすることができ
る。この構成によれば、物品保持部１８の位置決め治具
１１４に２本のワイヤＷを同一高さに同時に送給できる
ので、例えば前述したアクチュエータユニット１２６の
組立工程において、レンズホルダ１３２及び回路基板１
３８における同一高さの各２個の端子１４２及びスルー
ホール１３９に、それぞれ同時にワイヤＷを取付けるこ
とができる。その結果、組立作業の高速化が実現され
る。As shown in FIG. 24, the sensor 50 of the transport unit 14 is arranged at a position shifted from the upper end of the arc-shaped transport locus of the wire W on the roller 36 to the downstream side in the transport direction.
With respect to the two wires W received in the adjacent grooves 48, the pick-up positions P are set at two positions having substantially the same height, and two chucks 58 are provided at the tip of the arm 64 of the mounting operation unit 16.
, And two wires W are simultaneously picked up from the roller 36 by the chucks 58. According to this configuration, since the two wires W can be simultaneously fed to the positioning jig 114 of the article holding unit 18 at the same height, for example, in the above-described assembly process of the actuator unit 126, the lens holder 132 and the circuit board 1
The wire W can be simultaneously attached to each of the two terminals 142 and the through hole 139 at the same height in 38. As a result, the speed of the assembling work is increased.
【００６０】或いは、図２５に示すように、取付操作部
１６の送り台６２上に２個のアーム６４を設置すること
もできる。この構成では、それらアーム６４が、それぞ
れの先端に装着したチャック５８により、搬送部１４か
らのワイヤＷの取上げ及び物品へのワイヤＷの取付け
を、交互に実施することができる。その結果、やはり組
立作業の高速化が実現される。Alternatively, as shown in FIG. 25, two arms 64 can be installed on the feed base 62 of the mounting operation unit 16. In this configuration, the arms 64 can alternately pick up the wire W from the transport unit 14 and attach the wire W to the article by the chucks 58 attached to the respective ends. As a result, the speed of the assembling operation is also increased.
【００６１】図２６に示すように、貯留部１２及び搬送
部１４には、シュート２２及びローラ３６の上方に、シ
ュート２２の下方領域に集積する多数のワイヤＷに静電
気除去ブローを吹き付ける静電気除去装置１７０をさら
に設置することができる。この構成によれば、集積した
ワイヤＷの静電気を効果的に除去して、ワイヤＷ同士の
付着や余分なワイヤＷのローラ外周面３６ａへの付着を
防止できる。その結果、ローラ３６の複数の溝４８によ
ってワイヤＷを正確に掻き出すことができる。As shown in FIG. 26, the storage section 12 and the transport section 14 have a static eliminator that blows static elimination blows on a large number of wires W accumulated in a region below the chute 22 above the chute 22 and the rollers 36. 170 can be further installed. According to this configuration, it is possible to effectively remove the static electricity of the accumulated wires W and prevent the wires W from adhering to each other and the extra wires W from adhering to the roller outer peripheral surface 36a. As a result, the wire W can be accurately scraped out by the plurality of grooves 48 of the roller 36.
【００６２】この場合、一対のシュート２２をシャフト
１７２を介してコラム２４に回動自在に搭載し、シャフ
ト１７２を中心にシュート２２を振動させる構成とすれ
ば、シュート２２の下方領域に集積する多数のワイヤＷ
の全てに万遍なく静電気除去ブローを吹き付けることが
できる。さらに、図示のようにシュート２２とローラ３
６との双方を接地電位に接続すれば、一層効果的に帯電
防止できる。シュート２２を振動させる振動機構１７４
は、図２７に示すように、例えば空圧式のピストン／シ
リンダ装置から構成できる。この場合、一対のシュート
２２は、ピストン／シリンダ装置の駆動により回転する
シャフト１７２に固定される。In this case, if a pair of chutes 22 are rotatably mounted on the column 24 via the shaft 172 and the chutes 22 are vibrated about the shaft 172, a large number of Wire W
All can be sprayed with a static elimination blow. Further, as shown in FIG.
6 can be more effectively prevented by connecting them to the ground potential. A vibration mechanism 174 for vibrating the chute 22
As shown in FIG. 27, for example, can be constituted by a pneumatic piston / cylinder device. In this case, the pair of chutes 22 are fixed to a shaft 172 that is rotated by driving a piston / cylinder device.
【００６３】図２８に示すように、各シュート２２の下
端領域で、案内壁２８を傾斜支持面２６に対し上方にさ
らに延長して延長壁２８ａを形成することができる。こ
のような構成によれば、貯留部１２におけるワイヤＷの
集積量を増大させることができる。また、シュート２２
及びローラ３６の上方に、ローラ３６の外周面３６ａに
付着する余分なワイヤＷをシュート２２上へ吹き落とす
エアブロー装置１７６を設置することもできる。さら
に、両シュート２２の下端領域に前述した開口３２を形
成すれば、その下方に、集積したワイヤＷの残量を感知
するセンサ１７８を配備することができる。それによ
り、貯留部１２へのワイヤ補充時期を的確に知ることが
できる。As shown in FIG. 28, at the lower end region of each chute 22, the extension wall 28a can be formed by further extending the guide wall 28 upward with respect to the inclined support surface 26. According to such a configuration, the accumulation amount of the wires W in the storage unit 12 can be increased. Also, shoot 22
Further, an air blow device 176 that blows off excess wire W adhering to the outer peripheral surface 36 a of the roller 36 onto the chute 22 may be provided above the roller 36. Further, if the above-described opening 32 is formed in the lower end regions of both chutes 22, a sensor 178 for sensing the remaining amount of the accumulated wires W can be provided below the opening 32. Thereby, it is possible to accurately know the time of wire replenishment to the storage unit 12.
【００６４】[0064]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ワイヤを物品に取付ける作業が自動化され、
極細のワイヤを対象物品の所望位置に、迅速かつ正確に
取付けることが可能になる。また、搬送部上で互いに平
行に整列されたワイヤを、取付操作部が予め定めた姿勢
で物品に取付ける構成としたから、極細のワイヤを変形
させずに、かつ複数のワイヤを互いに平行に位置決めし
て、物品の所望位置に正確に取付けることができる。し
たがって本発明によれば、ワイヤを組込んで備える製品
を迅速かつ高精度に製造することが可能になり、製品の
製造コストの削減に寄与する。As is apparent from the above description, according to the present invention, the operation of attaching a wire to an article is automated,
A very fine wire can be quickly and accurately attached to a desired position on the target article. In addition, since the wires arranged in parallel with each other on the transport unit are configured to be attached to the article in a predetermined posture by the attaching operation unit, the plurality of wires are positioned in parallel with each other without deforming the ultrafine wires. Thus, the article can be accurately attached to a desired position. Therefore, according to the present invention, it is possible to quickly and accurately manufacture a product provided with a wire incorporated therein, which contributes to a reduction in product manufacturing costs.
【図１】本発明の一実施形態によるワイヤ取付装置の正
面図である。FIG. 1 is a front view of a wire attachment device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のワイヤ取付装置の貯留部及び搬送部を示
す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a storage unit and a transport unit of the wire attachment device of FIG.
【図３】図１のワイヤ取付装置の貯留部の一実施形態を
示す拡大正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view showing one embodiment of a storage section of the wire attachment device of FIG. 1;
【図４】図３の貯留部の一部分を示す拡大斜視図であ
る。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a part of a storage unit in FIG. 3;
【図５】図１のワイヤ取付装置の搬送部のローラを示す
拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a roller of a transport unit of the wire attachment device of FIG.
【図６】図１のワイヤ取付装置の搬送部の概略正面図で
ある。FIG. 6 is a schematic front view of a transport unit of the wire attachment device of FIG.
【図７】図６の搬送部を矢印 VII−VII から見た概略平
面図である。FIG. 7 is a schematic plan view of the transport unit in FIG. 6 as viewed from arrows VII-VII.
【図８】図７の線VIII−VIIIに沿った概略断面図であ
る。FIG. 8 is a schematic sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7;
【図９】図１のワイヤ取付装置の取付操作部を示す斜視
図である。FIG. 9 is a perspective view showing a mounting operation unit of the wire mounting device of FIG. 1;
【図１０】図９の取付操作部のアームの概略平面図であ
る。FIG. 10 is a schematic plan view of an arm of the mounting operation unit in FIG. 9;
【図１１】図１のワイヤ取付装置の物品保持部の位置決
め治具を示す拡大斜視図である。FIG. 11 is an enlarged perspective view showing a positioning jig of the article holding portion of the wire attachment device of FIG.
【図１２】図１１の位置決め治具の平面図である。FIG. 12 is a plan view of the positioning jig of FIG.
【図１３】図１のワイヤ取付装置を適用できる光ピック
アップのアクチュエータユニットの分解斜視図である。13 is an exploded perspective view of an actuator unit of the optical pickup to which the wire attachment device of FIG. 1 can be applied.
【図１４】図１３のアクチュエータユニットの組立斜視
図である。FIG. 14 is an assembled perspective view of the actuator unit of FIG. 13;
【図１５】図１３のアクチュエータユニットのレンズホ
ルダの図で、（ａ）平面図、（ｂ）正面図及び（ｃ）底
面図である。FIG. 15 is a view of a lens holder of the actuator unit of FIG. 13, (a) a plan view, (b) a front view, and (c) a bottom view.
【図１６】図１５のレンズホルダの断面図で、位置決め
治具の一部分と共に示す。FIG. 16 is a cross-sectional view of the lens holder of FIG. 15, together with a part of a positioning jig.
【図１７】図１１の位置決め治具を用いたワイヤ取付作
業を説明する部分断面平面図である。FIG. 17 is a partial cross-sectional plan view illustrating a wire attaching operation using the positioning jig of FIG. 11;
【図１８】図１１の位置決め治具を用いたワイヤ取付作
業を説明する部分断面正面図である。FIG. 18 is a partial cross-sectional front view illustrating a wire attaching operation using the positioning jig of FIG.
【図１９】搬送部のローラの変形例を示す分解斜視図で
ある。FIG. 19 is an exploded perspective view illustrating a modified example of a roller of the transport unit.
【図２０】図１９のローラの部分拡大斜視図である。FIG. 20 is a partially enlarged perspective view of the roller of FIG. 19;
【図２１】図１９のローラの正面図である。FIG. 21 is a front view of the roller of FIG. 19;
【図２２】図１９のローラの部分拡大正面図である。FIG. 22 is a partially enlarged front view of the roller shown in FIG. 19;
【図２３】搬送部のローラの他の変形例を示す斜視図で
ある。FIG. 23 is a perspective view illustrating another modified example of the roller of the transport unit.
【図２４】取付操作部の変形例を示す概略正面図であ
る。FIG. 24 is a schematic front view showing a modification of the mounting operation unit.
【図２５】取付操作部の他の変形例を示す正面図であ
る。FIG. 25 is a front view showing another modified example of the mounting operation unit.
【図２６】貯留部の変形例を示す概略正面図である。FIG. 26 is a schematic front view showing a modification of the storage unit.
【図２７】貯留部の他の変形例を示す斜視図である。FIG. 27 is a perspective view showing another modification of the storage section.
【図２８】貯留部のさらに他の変形例を示す概略正面図
である。FIG. 28 is a schematic front view showing still another modified example of the storage section.
１０…ワイヤ取付装置 １２…貯留部 １４…搬送部 １６…取付操作部 １８…物品保持部 ２０…機台 ２２…シュート ２６…傾斜支持面 ２８…案内壁 ３２…開口 ３６…ローラ ４６…回転駆動源 ４８…溝 ５０…センサ ５４…位置合せ装置 ５８…チャック ６０…移動機構 ６２…送り台 ６４…アーム ６８…ジョー ８６…Ｘ軸サーボモータ ９６…Ｙ軸サーボモータ １０４…θ軸サーボモータ １１０…ベルト １１２…物品テーブル １１４…位置決め治具 １２２…物品支持台 １２４…ワイヤ案内部材 １２６…アクチュエータユニット １６０…センサ １６４…本体部分 １６６…ガイド部分 １７０…静電気除去装置 １７４…振動機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wire mounting apparatus 12 ... Storage part 14 ... Transport part 16 ... Mounting operation part 18 ... Article holding part 20 ... Machine base 22 ... Chute 26 ... Inclined support surface 28 ... Guide wall 32 ... Opening 36 ... Roller 46 ... Rotation drive source 48 ... groove 50 ... sensor 54 ... positioning device 58 ... chuck 60 ... moving mechanism 62 ... feed plate 64 ... arm 68 ... jaw 86 ... X-axis servo motor 96 ... Y-axis servo motor 104 ... θ-axis servo motor 110 ... belt 112 ... Article table 114 ... Positioning jig 122 ... Article support stand 124 ... Wire guide member 126 ... Actuator unit 160 ... Sensor 164 ... Main body part 166 ... Guide part 170 ... Static electricity removing device 174 ... Vibration mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中北 尚夫 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 南 信男 大阪府大阪市東淀川区東淡路１丁目６番50 号 日生機械工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 AA03 AA11 AA15 BC04 BC11 BC31 CA00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Naoo Nakakita 1-2-28 Goshodori, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Inside Fujitsu Ten Co., Ltd. (72) Inventor Nobuo Minami 1 Higashiawaji, Higashi-Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka No.6-50, F-term in Nissei Machine Industry Co., Ltd. (reference) 3C030 AA03 AA11 AA15 BC04 BC11 BC31 CA00
Claims (22)
ワイヤ取付装置において、 多数のワイヤを集積させて支持する貯留部と、 前記貯留部に隣接して配置され、該貯留部からワイヤを
１つずつ取出して、互いに平行に整列させて搬送する搬
送部と、 前記搬送部によって搬送されたワイヤを順次取上げて物
品に送給し、該ワイヤを予め定めた姿勢で物品に取付け
る取付操作部と、 前記取付操作部に対して予め定めた位置に物品を固定的
に保持する物品保持部と、を具備することを特徴とする
ワイヤ取付装置。1. A wire attachment device for automatically attaching a wire to an article, comprising: a storage portion for accumulating and supporting a large number of wires; and a storage portion disposed adjacent to the storage portion, and a wire from the storage portion is provided. A transport unit that takes out one by one and aligns and transports the wires in parallel with each other, and an attachment operating unit that sequentially picks up the wires transported by the transport unit, feeds the wires to the article, and attaches the wires to the article in a predetermined posture. An article holding unit for fixedly holding an article at a predetermined position with respect to the attaching operation unit.
持面を有し、該傾斜支持面の下方領域に多数のワイヤを
それらの自重により集積させる請求項１に記載のワイヤ
取付装置。2. The wire attachment device according to claim 1, wherein the storage section has an inclined support surface for supporting the wires, and a large number of wires are accumulated in a region below the inclined support surface by their own weight.
面を有して互いに平行に延設される一対のシュートを具
備する請求項２に記載のワイヤ取付装置。3. The wire mounting apparatus according to claim 2, wherein the storage section includes a pair of chutes each having the inclined support surface and extending in parallel with each other.
持面が、該シュートのエッジによって形成される請求項
３に記載のワイヤ取付装置。4. The wire mounting device according to claim 3, wherein the inclined support surface of each of the pair of chutes is formed by an edge of the chutes.
部分的な開口が形成される請求項３又は４に記載のワイ
ヤ取付装置。5. The wire attachment device according to claim 3, wherein at least a partial opening is formed between the pair of chutes.
に、互いに対向して立設される一対の案内壁を有する請
求項２〜５のいずれか１項に記載のワイヤ取付装置。6. The wire attachment device according to claim 2, wherein the storage section has a pair of guide walls that stand upright facing each other outside the inclined support surface.
回転可能なローラを具備し、該ローラの該外周面に、回
転軸線に平行に延びる複数の溝が刻設され、該ローラ
が、該外周面を前記貯留部に集積した多数のワイヤに当
接した状態で回転することにより、該溝の各々にワイヤ
を１つずつ受容して該貯留部から取出すようになってい
る請求項１〜６のいずれか１項に記載のワイヤ取付装
置。7. The conveying section includes a rotatable roller having a substantially cylindrical outer peripheral surface, and a plurality of grooves extending parallel to a rotation axis are formed on the outer peripheral surface of the roller, and the roller is provided with a plurality of grooves. And rotating the outer peripheral surface in contact with a large number of wires accumulated in the storage so as to receive the wires one by one in each of the grooves and take out the wires from the storage. The wire mounting device according to any one of claims 1 to 6.
筒状の本体部分と、該本体部分の軸線方向両端に同心に
固定され、該本体部分の外径よりも小さな外径を各々に
有する一対の円板状のガイド部分とを備える請求項７に
記載のワイヤ取付装置。8. The roller has a cylindrical main body having the plurality of grooves, and is concentrically fixed to both ends of the main body in the axial direction, and each has an outer diameter smaller than the outer diameter of the main body. The wire attachment device according to claim 7, comprising a pair of disc-shaped guide portions.
前記溝を有する請求項７又は８に記載のワイヤ取付装
置。9. The wire attachment device according to claim 7, wherein the roller has a plurality of types of grooves having different shapes.
が、前記取付操作部による取上げを許容する取上位置に
到達したことを感知するセンサをさらに具備する請求項
１〜９のいずれか１項に記載のワイヤ取付装置。10. The sensor according to claim 1, further comprising a sensor for detecting that the wire conveyed by the conveyance unit has reached a pick-up position that allows pick-up by the mounting operation unit. The wire mounting device according to the above.
が、前記取付操作部による取上げを許容する取上位置に
到達したときに、該ワイヤの先端を予め定めた位置に揃
えるように作動する位置合せ装置をさらに具備する請求
項１〜１０のいずれか１項に記載のワイヤ取付装置。11. When the wire conveyed by the conveying unit reaches a pick-up position that allows pick-up by the mounting operation unit, the positioning unit operates to align the tip of the wire to a predetermined position. The wire attachment device according to any one of claims 1 to 10, further comprising a device.
て搬送されたワイヤを解放可能に把持するチャックと、
該チャックを、該搬送部に近接する位置と、前記物品保
持部上の物品に近接する位置との間で移動させる移動機
構とを備える請求項１〜１１のいずれか１項に記載のワ
イヤ取付装置。A chuck configured to releasably grip the wire conveyed by the conveyance unit;
The wire attachment according to any one of claims 1 to 11, further comprising: a moving mechanism configured to move the chuck between a position close to the transport unit and a position close to an article on the article holding unit. apparatus.
動する送り台と、該送り台上に設置され、前記チャック
を有して鉛直面内で自在に回動するアームと、該送り台
及び該アームのそれぞれの駆動源とを備える請求項１２
に記載のワイヤ取付装置。13. A feed base, wherein the moving mechanism is freely movable in a horizontal plane, an arm mounted on the feed base, the arm having the chuck and freely rotating in a vertical plane, and the feed base. And a drive source for each of said arms.
The wire mounting device according to claim 1.
置され、該アームの各々が前記チャックを有し、それら
チャックにより、前記搬送部からのワイヤの取上げ及び
物品へのワイヤの取付けを交互に実施する請求項１３に
記載のワイヤ取付装置。14. An arm is provided on the feed table, and each of the arms has the chuck, which picks up the wire from the transport unit and attaches the wire to the article. 14. The wire mounting device according to claim 13, which is performed alternately.
し、それらチャックにより、前記搬送部からのワイヤの
取上げ及び物品へのワイヤの取付けを同時に実施する請
求項１３に記載のワイヤ取付装置。15. The wire mounting apparatus according to claim 13, wherein the arm has two chucks, and the pick-up of the wire from the transport unit and the mounting of the wire to the article are performed simultaneously by the chucks.
の姿勢に保持しつつ移動させる請求項１２〜１５のいず
れか１項に記載のワイヤ取付装置。16. The wire attachment device according to claim 12, wherein the moving mechanism moves the chuck while holding the chuck in a fixed posture.
位置に固定的に支持するとともに、前記取付操作部によ
って送給されるワイヤを予め定めた位置に案内する位置
決め治具を備える請求項１〜１６のいずれか１項に記載
のワイヤ取付装置。17. The article holding section includes a positioning jig for fixedly supporting an article at a predetermined position and guiding a wire fed by the mounting operation section to a predetermined position. The wire mounting device according to any one of claims 1 to 16.
能な物品テーブルを備える請求項１〜１７のいずれか１
項に記載のワイヤ取付装置。18. The article holding apparatus according to claim 1, wherein said article holding section includes an article table movable in a vertical direction.
Item 10. The wire mounting device according to Item 8.
ワイヤが送給されたことを感知するセンサをさらに具備
する請求項１〜１８のいずれか１項に記載のワイヤ取付
装置。19. The wire mounting apparatus according to claim 1, further comprising a sensor for detecting that the wire has been fed to a predetermined position on the article holding unit.
気を除去する静電気除去装置をさらに具備する請求項１
〜１９のいずれか１項に記載のワイヤ取付装置。20. The apparatus according to claim 1, further comprising: a static electricity removing device for removing static electricity from the wires accumulated on the storage section.
20. The wire attachment device according to any one of claims 19 to 19.
らに具備する請求項１〜２０のいずれか１項に記載のワ
イヤ取付装置。21. The wire attachment device according to claim 1, further comprising a vibration mechanism that vibrates the storage section.
に接続される請求項１〜２１のいずれか１項に記載のワ
イヤ取付装置。22. The wire attachment device according to claim 1, wherein the storage section and the transport section are connected to a ground potential.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11164108A JP2000354918A (en) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | Wire mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11164108A JP2000354918A (en) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | Wire mounting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000354918A true JP2000354918A (en) | 2000-12-26 |
Family
ID=15786915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11164108A Withdrawn JP2000354918A (en) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | Wire mounting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000354918A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107717451A (en) * | 2017-12-02 | 2018-02-23 | 辜元丁 | Slide rail automatic assembling machine |
| KR20210033571A (en) * | 2019-09-18 | 2021-03-29 | 주식회사 인지디스플레이 | Auto insert apparatus for wire |
-
1999
- 1999-06-10 JP JP11164108A patent/JP2000354918A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107717451A (en) * | 2017-12-02 | 2018-02-23 | 辜元丁 | Slide rail automatic assembling machine |
| CN107717451B (en) * | 2017-12-02 | 2024-01-16 | 中山市海宝精密五金有限公司 | Automatic assembly machine for sliding rail |
| KR20210033571A (en) * | 2019-09-18 | 2021-03-29 | 주식회사 인지디스플레이 | Auto insert apparatus for wire |
| KR102257443B1 (en) * | 2019-09-18 | 2021-06-01 | 주식회사 인지디스플레이 | Auto insert apparatus for wire |
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