JP2000352658A - Zoom lens, zoom lens system and camera system - Google Patents
Zoom lens, zoom lens system and camera systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、テレビカメラ等に
使用されるズームレンズに関するものである。The present invention relates to a zoom lens used for a television camera or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ズームレンズのズーム部を制御してレン
ズ位置を移動させることにより撮影画角を増減させるこ
とができるが、フォーカス部が制御されたときも、同様
にレンズ位置が移動することにより画角が変化してしま
う。つまり、ズーム部により所望の画角を設定しても、
フォーカス部の制御によってその設定画角が変動してし
まう。このため、フォーカス部が制御されたときに、画
角変動が生じないようにズーム部を制御する、いわゆる
画角変動補正機能を有するズームレンズが提案されてい
る。2. Description of the Related Art A photographing angle of view can be increased or decreased by moving a lens position by controlling a zoom unit of a zoom lens. However, when a focus unit is controlled, the lens position is similarly moved. The angle of view changes. That is, even if the desired angle of view is set by the zoom unit,
The set angle of view fluctuates due to the control of the focus unit. For this reason, there has been proposed a zoom lens having a so-called angle-of-view variation correction function of controlling the zoom unit so that the angle-of-view variation does not occur when the focus unit is controlled.
【０００３】図８には、レンズの位置を制御する方式の
ズームレンズにおける画角補正動作を含むズーム動作の
フローチャートを示している。このズームレンズでは、
ズームデマンドやフォーカスデマンドからデータを入力
し（ステップ１０４，１０５）、画角変動補正モードが
ＯＮで（ステップ１１１）、フォーカスデマンドからの
データ入力があった場合には、画角変動補正のためのズ
ーム指令位置を演算する（ステップ１１７）。そして、
この演算結果に基づいてズーム部を駆動するモータを駆
動する（ステップ１１９）。FIG. 8 shows a flowchart of a zoom operation including an angle-of-view correction operation in a zoom lens system that controls the position of the lens. With this zoom lens,
Data is input from a zoom demand or a focus demand (steps 104 and 105), the angle-of-view fluctuation correction mode is ON (step 111), and when data is input from the focus demand, the data for the angle-of-view fluctuation correction is input. A zoom command position is calculated (step 117). And
The motor for driving the zoom unit is driven based on the calculation result (step 119).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような画角変動補正制御を行う場合、フォーカス部の駆
動量に比べて画角変動補正のためのズーム部の駆動量が
小さいために、ズーム部が制御系の不感帯の影響を受け
て、ズーム部が全く駆動されなかったり画角変動を補正
するために必要な駆動量だけ駆動されなかったりするこ
とがある。このため、フォーカスデマンドの操作を開始
した場合やフォーカスデマンドを反転操作した場合など
において、フォーカス駆動による画角変動に対してズー
ム部による画角変動補正動作が適正に追従せず、画角が
変化してしまうという問題がある。However, when performing the above-described angle-of-view fluctuation correction control, the amount of driving of the zoom unit for correcting the angle of view fluctuation is smaller than the amount of driving of the focusing unit. Due to the influence of the dead zone of the control system, the zoom unit may not be driven at all, or may not be driven by a drive amount necessary for correcting a change in the angle of view. For this reason, when the operation of the focus demand is started or when the focus demand is inverted, the angle of view variation correction operation by the zoom unit does not properly follow the angle of view variation due to the focus drive, and the angle of view changes. There is a problem of doing it.
【０００５】そこで、本発明は、フォーカス部の駆動開
始や反転時においてズーム部を画角変動補正のために適
正に追従駆動させ、画角変動を防止できるようにしたズ
ームレンズを提供することを目的とする。Accordingly, the present invention is to provide a zoom lens in which the zoom unit is appropriately driven to follow the angle of view variation correction when the focus unit is started to drive or when the focus unit is inverted, so that the angle of view variation can be prevented. Aim.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願第１の発明では、フォーカス部が駆動制御さ
れる際に画角変動補正のためにズーム部を駆動制御する
ためのズーム制御指令情報を設定する制御手段とを有す
るズームレンズにおいて、制御手段に、フォーカス部の
駆動制御が指令されていない状態から指令された状態に
なったときに、ズーム部の実駆動（実際の位置等の駆動
状態の変化）を開始させるのに必要な信号変化量を加味
して画角変動のためのズーム制御指令信号を設定させる
ようにしている。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a zoom unit for driving and controlling a zoom unit for correcting a change in an angle of view when driving a focus unit is controlled. A zoom lens having control means for setting control command information, when the control means changes from a state in which drive control of the focus unit is not commanded to a commanded state, the actual drive (actual position of the zoom unit) The change of the driving state (e.g., change of the driving state) is set, and the zoom control command signal for changing the angle of view is set in consideration of the amount of signal change necessary for the start.
【０００７】具体的には、制御手段に、フォーカス部の
駆動制御が指令されていない状態から指令された状態に
なったときに、この状態変化前におけるズーム部の駆動
制御の際のズーム制御指令情報に対応する目標駆動状態
と実駆動状態との差を加味して画角変動補正のためのズ
ーム制御指令情報を設定させるようにしている。More specifically, when the control means changes from a state where the drive control of the focus unit has not been commanded to a state where the drive control has been commanded, a zoom control command at the time of drive control of the zoom unit before the state change. In consideration of the difference between the target drive state and the actual drive state corresponding to the information, the zoom control command information for correcting the angle of view variation is set.
【０００８】また、本願第２の発明では、フォーカス部
が駆動制御される際に画角変動補正のためにズーム部を
駆動制御するためのズーム制御指令情報を設定する制御
手段とを有するズームレンズにおいて、制御手段に、フ
ォーカス部の駆動制御方向が反転したときに、ズーム部
の実駆動を開始させるのに必要な信号変化量を加味して
画角変動補正のためのズーム制御指令信号を設定させる
ようにしている。Further, in the second invention of the present application, a zoom lens having control means for setting zoom control command information for controlling the driving of the zoom section for correcting a change in the angle of view when the driving of the focusing section is controlled. In the control means, when the drive control direction of the focus unit is reversed, a zoom control command signal for correcting the angle of view variation is set in consideration of a signal change amount required to start actual driving of the zoom unit. I try to make it.
【０００９】具体的には、制御手段に、フォーカス部の
駆動制御方向が反転したときに、この反転前のズーム制
御指令情報に対応する目標駆動状態と実駆動状態との差
を加味して画角変動補正のためのズーム制御指令情報を
設定させるようにしている。Specifically, when the drive control direction of the focus unit is reversed, the control means takes into account the difference between the target drive state and the actual drive state corresponding to the zoom control command information before the reversal. The zoom control command information for angle fluctuation correction is set.
【００１０】すなわち、フォーカス部の駆動開始が指令
されることに応じて又はフォーカス部の駆動方向の反転
が指令されることに応じて画角変動補正のために演算さ
れるズーム制御指令信号に、制御系の不感帯の影響を打
ち消すことができる信号変化量、例えば前回ズーム駆動
時又は前サンプリング時におけるズーム部の目標駆動状
態と実駆動状態との差分を駆動するための信号変化量を
加算等する。これにより、従来のように制御系の不感帯
の影響を受けてフォーカス部が駆動されたにもかかわら
ずズーム部が全く駆動されなかったり、画角変動を補正
するために必要な駆動量が得られなかったりすることを
防止でき、フォーカス駆動による画角変動に対してズー
ム部による画角変動補正動作を適正に追従させることが
可能となる。That is, a zoom control command signal calculated for correcting a change in the angle of view in response to a command to start driving the focus unit or a command to invert the driving direction of the focus unit includes: The signal change amount that can cancel the influence of the dead zone of the control system, for example, the signal change amount for driving the difference between the target drive state and the actual drive state of the zoom unit during the previous zoom drive or the previous sampling is added. . As a result, the zoom unit is not driven at all even though the focus unit is driven by the influence of the dead zone of the control system as in the related art, and the driving amount required to correct the angle of view variation can be obtained. It is possible to prevent the image from being misaligned, and to appropriately follow the angle-of-view variation correction operation by the zoom unit with respect to the angle-of-view variation caused by the focus drive.
【００１１】[0011]
【発明の実施形態】（第１実施形態）図１には、本発明
の第１実施形態であるズームレンズの構成を示してい
る。このズームレンズ１０１は、ズームデマンド１およ
びフォーカスデマンド２が装着されてズームレンズシス
テムを構成するとともに、カメラ１０３に通信可能に接
続されてカメラシステムを構成する。(First Embodiment) FIG. 1 shows the configuration of a zoom lens according to a first embodiment of the present invention. The zoom lens 101 is mounted with a zoom demand 1 and a focus demand 2 to form a zoom lens system, and is communicably connected to a camera 103 to form a camera system.
【００１２】５はＣＰＵ（制御手段）であり、このＣＰ
Ｕ５には、ズームデマンド１およびフォーカスデマンド
２が接続されている。ズームデマンド１からは、その操
作速度に対応するズーム速度データ（ズーム制御情報）
が入力される。また、フォーカスデマンド２からは、そ
の操作量に対応するフォーカス位置データ（フォーカス
制御情報）が入力される。Reference numeral 5 denotes a CPU (control means).
Zoom demand 1 and focus demand 2 are connected to U5. From zoom demand 1, zoom speed data (zoom control information) corresponding to the operation speed
Is entered. Further, from the focus demand 2, focus position data (focus control information) corresponding to the operation amount is input.
【００１３】ＣＰＵ５の出力の１つは、増幅器６を介し
てズーム部Ｚを構成するレンズを駆動するモータ８に接
続されている。ズーム部Ｚには、レンズの位置を検出す
るための位置検出器９が設けられている。この位置検出
器９内には、レンズの所定の基準位置からの移動量（相
対位置）をカウントするカウンタが含まれており、ＣＰ
Ｕ５はこのカウンタの出力値を利用してレンズの位置を
検知する。One output of the CPU 5 is connected via an amplifier 6 to a motor 8 for driving a lens constituting the zoom section Z. The zoom unit Z is provided with a position detector 9 for detecting the position of the lens. The position detector 9 includes a counter for counting the amount of movement (relative position) of the lens from a predetermined reference position.
U5 detects the position of the lens using the output value of this counter.
【００１４】ＣＰＵ５の他の出力は、増幅器１３を介し
てフォーカス部Ｆを構成するレンズを駆動するモータ１
５に接続されている。フォーカス部Ｆには、レンズの位
置を検出するための位置検出器１６が設けられている。
この位置検出器１６内には、レンズの所定の基準位置か
らの移動量（相対位置）をカウントするカウンタが含ま
れており、ＣＰＵ５はこのカウンタの出力値を利用して
レンズの位置を検知する。Another output of the CPU 5 is a motor 1 for driving a lens constituting a focus unit F via an amplifier 13.
5 is connected. The focus unit F is provided with a position detector 16 for detecting the position of the lens.
The position detector 16 includes a counter for counting the amount of movement (relative position) of the lens from a predetermined reference position, and the CPU 5 detects the position of the lens using the output value of the counter. .
【００１５】また、ＣＰＵ５の他の出力は、Ｄ／Ａ変換
器２０を介してテレビカメラ１０３に接続されている。
これにより、ズーム部Ｚのレンズ位置を示すズームフォ
ローデータや、不図示の絞りの状態を示すアイリスフォ
ローデータ等、ズームレンズ１０１の各種状態を示すフ
ォロー信号がカメラ１０３に通信される。The other output of the CPU 5 is connected to the television camera 103 via the D / A converter 20.
Accordingly, follow signals indicating various states of the zoom lens 101, such as zoom follow data indicating the lens position of the zoom unit Z and iris follow data indicating the state of the aperture (not shown), are communicated to the camera 103.
【００１６】また、ＣＰＵ５には、画角変動補正機能
（画角変動補正モード）をＯＮ／ＯＦＦ切り換えするた
めの画角補正モード切換スイッチ４が接続されている。An angle-of-view correction mode changeover switch 4 for switching the angle-of-view change correction function (angle-of-view change correction mode) ON / OFF is connected to the CPU 5.
【００１７】さらに、また、ＣＰＵ５には、ズーム部Ｚ
およびフォーカス部Ｆをそれぞれ構成するレンズの位置
（以下、ズーム位置およびフォーカス位置という）と画
角との関係を求めるためのデータを記憶している不揮発
性メモリ１８が接続されている。ここで、メモリ１８に
記憶されているデータについて簡単に説明する。Further, the CPU 5 includes a zoom unit Z.
A non-volatile memory 18 that stores data for obtaining a relationship between a position of a lens constituting the focus unit F (hereinafter, referred to as a zoom position and a focus position) and an angle of view is connected. Here, the data stored in the memory 18 will be briefly described.
【００１８】ズーム部Ｚの広角側の端点から望遠側の端
点までのレンズ駆動範囲を任意の数ｎに分割するととも
に、フォーカス部Ｆの無限側の端点から至近側の端点ま
でのレンズ駆動範囲も同様に任意の数ｍに分割して、位
置検出器９，１６内のパルス計測カウンタの出力データ
をそれぞれ演算しておく。また、ズームｉ番目の分割点
とフォーカスｊ番目の分割点における画角を光学的な演
算により求めておくとともに、同様にズームのｉ、フォ
ーカスのｊ＋１番目の分割点、ズームのｉ＋１、フォー
カスのｊ番目の分割点、ズームのｉ＋１、フォーカスの
ｊ＋１番目の分割点での画角を光学的な演算により求め
ておき、この４点で囲まれる領域におけるズーム位置、
フォーカス位置および画角の関係を４点のうちの３点を
含む平面の方程式で近似する。この近似平面の方程式を
応用して、画角をズーム位置およびフォーカス位置を変
数とする関数（１）式で示すことができる。The lens drive range from the wide-angle end point to the telephoto end point of the zoom unit Z is divided into an arbitrary number n, and the lens drive range from the infinity end point to the closest end point of the focus unit F is also set. Similarly, the output data of the pulse measurement counters in the position detectors 9 and 16 are calculated by dividing the data into arbitrary numbers m. Further, the angle of view at the i-th division point of the zoom and the j-th division point of the focus is obtained by an optical calculation, and similarly, i of the zoom, j + 1-th division of the focus, i + 1 of the zoom, and j of the focus The angle of view at the i-th division point, the i + 1-th zoom point, and the j + 1-th focus point is obtained by an optical calculation, and the zoom position in an area surrounded by these four points is calculated as follows:
The relationship between the focus position and the angle of view is approximated by a plane equation including three of the four points. By applying the equation of the approximate plane, the angle of view can be expressed by a function (1) using the zoom position and the focus position as variables.
【００１９】 ω＝Ｃｚ×Ｚｏｏｍ＋Ｃｆ×Ｆｏｃｕｓ＋Ｄ …（１） ここでωは画角の大きさを表し、Ｃｚは近似平面のズー
ム位置に対する係数、Ｚｏｏｍはズーム位置指令、Ｃｆ
は近似平面のフォーカス位置に対する係数、Ｆｏｃｕｓ
はフォーカス位置指令、Ｄは近似平面の定数項である。
このようにして求めた係数Ｃｚ，Ｃｆ，Ｄの値をマップ
化したデータをメモリ１８に記憶しておく。Ω = Cz × Zoom + Cf × Focus + D (1) where ω represents the size of the angle of view, Cz is a coefficient for the zoom position on the approximate plane, Zoom is a zoom position command, Cf
Is a coefficient for the focus position of the approximate plane, Focus
Is a focus position command, and D is a constant term on an approximate plane.
Data obtained by mapping the values of the coefficients Cz, Cf, and D obtained in this way are stored in the memory 18.
【００２０】図２および図３のフローチャートには、上
記ズームレンズにおける電源投入直後からの一連の動作
を示している。なお、これらの図中、同じ丸囲みの数字
が付されている部分は、相互につながっていることを示
す。FIGS. 2 and 3 show a series of operations immediately after power-on in the zoom lens. In these drawings, the parts with the same circled numbers indicate that they are connected to each other.
【００２１】ＣＰＵ５は電源投入の直後に、ステップ１
に進み、ＣＰＵ５の内部を初期化する。また、位置検出
器９，１６からの出力を用いてズーム部Ｚを構成するレ
ンズの初期化を行うとともにフォーカス部Ｆを構成する
レンズの初期化を行う。Immediately after the power is turned on, the CPU 5 executes step 1
Then, the inside of the CPU 5 is initialized. In addition, using the outputs from the position detectors 9 and 16, the lens constituting the zoom unit Z is initialized and the lens constituting the focus unit F is initialized.
【００２２】次に、ステップ２で、フォーカス方向が至
近側から無限側か無限側から至近側かを示すフォーカス
方向フラグバッファと、ズーム位置指令を補正するため
のオフセットデータと、基準となる画角データとをクリ
アする。Next, in step 2, a focus direction flag buffer indicating whether the focus direction is from the closest side to infinity or from the infinity side to the closest side, offset data for correcting the zoom position command, and a reference angle of view Clear data and
【００２３】次に、ステップ３でズームデマンド１およ
びフォーカスデマンド２とのシリアル通信の初期化を行
う。ここで初期化動作を終了し、ズームデマンド１およ
びフォーカスデマンド２からの出力に応じてズーム部Ｚ
およびフォーカス部Ｆを制御する通常動作に移行する。Next, in step 3, serial communication with the zoom demand 1 and the focus demand 2 is initialized. Here, the initialization operation is completed, and the zoom unit Z is output according to the outputs from the zoom demand 1 and the focus demand 2.
Then, the process shifts to a normal operation for controlling the focus unit F.
【００２４】ステップ４では、ズームデマンド１から正
規化されたズーム速度データＺｓｐｐｅｄを入力し、ス
テップ５ではフォーカスデマンド２から正規化されたフ
ォーカス位置データＦｄａｔａを入力する。さらに、ス
テップ６では、ズーム速度データＺｓｐｅｅｄを（２）
式を用いて積分し、ズーム位置データＺｄａｔａを演算
する。In step 4, normalized zoom speed data Zspped is input from the zoom demand 1, and in step 5, normalized focus position data Fdata is input from the focus demand 2. Further, in step 6, the zoom speed data Zspeed is set to (2)
The zoom position data Zdata is calculated by integrating using the equation.
【００２５】 Ｚｄａｔａ＝Ｚｂｕｆ＋Ｋ×Ｚｓｐｅｅｄ …（２） Ｚｂｕｆ：前サンプリング時のズーム位置データ Ｋ：任意の積分定数 Ｚｓｐｅｅｄ：ズーム速度データ さらに、ステップ７では、正規化されたズーム位置デー
タを（３）式を用いて、位置検出器９内のカウンタの出
力に相当するズーム位置指令（ズーム制御指令情報）Ｚ
ｏｏｍに変換する。Zdata = Zbuf + K × Zspeed (2) Zbuf: Zoom position data at the time of previous sampling K: Arbitrary integration constant Zspeed: Zoom speed data Further, in step 7, the normalized zoom position data is expressed by equation (3). , A zoom position command (zoom control command information) Z corresponding to the output of the counter in the position detector 9.
Convert to oom.
【００２６】 Ｚｏｏｍ＝Ｗｉｄｅ＋（Ｔｅｌｅ−Ｗｉｄｅ）×Ｚｄａｔａ／ＮＯＭ…（３） Ｗｉｄｅ：ワイド端のズーム位置指令 Ｔｅｌｅ：テレ端のズーム位置指令 Ｚｄａｔａ：正規化されたズーム位置データ ＮＯＭ：正規化されたズーム位置データの最大値 また、ステップ８では、正規化されたフォーカス位置デ
ータＦｄａｔａを（４）式を用いて、位置検出器１６内
のカウンタの出力に相当するフォーカス位置指令Ｆｏｃ
ｕｓに変換する。Zoom = Wide + (Tele−Wide) × Zdata / NOM (3) Wide: Zoom position command at wide end Tele: Zoom position command at tele end Zdata: Normalized zoom position data NOM: Normalized zoom position data Maximum value of zoom position data In step 8, the normalized focus position data Fdata is converted to a focus position command Foc corresponding to the output of the counter in the position detector 16 using the equation (4).
Convert to us.
【００２７】 Ｆｏｃｕｓ＝Ｆａｒ＋（Ｎｅａｒ−Ｆａｒ）＊Ｆｄａｔａ／ＮＯＭ …（４） Ｆａｒ：無限端のフォーカス位置指令 Ｎｅａｒ：至近端のフォーカス位置指令 Ｆｄａｔａ：正規化されたフォーカス位置データ ＮＯＭ：正規化されたフォーカス位置データの最大値 次に、ステップ９で、位置検出器９，１６内のカウンタ
の値を入力し、それぞれカウンタバッファＺｆｏｌおよ
びＦｆｏｌに設定する。Focus = Far + (Near−Far) * Fdata / NOM (4) Far: Focus position command at infinity end Near: Focus position command at closest end Fdata: Normalized focus position data NOM: Normalized Next, in step 9, the values of the counters in the position detectors 9 and 16 are input and set in the counter buffers Zfol and Ffol, respectively.
【００２８】次に、ステップ１０では、画角補正モード
切換スイッチ４の状態を入力し、ステップ１１で画角補
正モード切換スイッチ４の状態を判断する。ステップ１
１で画角補正モード切換スイッチ４がＯＮの場合は、ス
テップ１２に進み、ズームデマンド１から受信したズー
ム速度データを判断する。Next, at step 10, the state of the angle-of-view correction mode changeover switch 4 is input, and at step 11, the state of the angle-of-view correction mode changeover switch 4 is determined. Step 1
If the angle-of-view correction mode changeover switch 4 is ON at 1, the process proceeds to step 12, and the zoom speed data received from the zoom demand 1 is determined.
【００２９】ステップ１２では、ズーム速度データが０
の場合、つまりズームデマンド１が操作されていない場
合は、ステップ１３に進み、基準となる画角データωｏ
ｒｇが設定されているか否かを判断する。In step 12, the zoom speed data is set to 0.
In other words, if the zoom demand 1 is not operated, the process proceeds to step 13, where the reference angle of view data ωo
It is determined whether rg is set.
【００３０】一方、ステップ１１において画角補正モー
ド切換スイッチ４がＯＦＦの場合又はステップ１２にお
いてズーム速度データが０以外の場合（つまり、ズーム
デマンド１が操作されている場合）は、ステップ２１に
ジャンプし、基準画角データωｏｒｇをクリアして、ス
テップ２２に進む。On the other hand, if the angle-of-view correction mode changeover switch 4 is OFF in Step 11 or if the zoom speed data is other than 0 in Step 12 (that is, if the zoom demand 1 is operated), the process jumps to Step 21. Then, the reference angle-of-view data ωorg is cleared, and the process proceeds to step S22.
【００３１】ステップ１３において、基準画角データω
ｏｒｇがクリアされている場合は、ステップ１８に進
み、カウンタバッファＺｆｏｌおよびＦｆｏｌが駆動範
囲を任意の数で分割して得た領域のどこにあたるかを演
算し、この演算で得られた領域に応じた近似１次平面方
程式の係数Ｃｚ，Ｃｆ，Ｄをメモリ１８から入力する。In step 13, the reference angle of view data ω
If org is cleared, the process proceeds to step 18 to calculate where the counter buffers Zfol and Ffol fall within the region obtained by dividing the drive range by an arbitrary number, and according to the region obtained by this calculation. The coefficients Cz, Cf, and D of the approximated first-order plane equation are input from the memory 18.
【００３２】そして、ステップ１９で、カウンタバッフ
ァＺｆｏｌおよびＦｆｏｌ、係数Ｃｚ，Ｃｆ，Ｄを
（５）式に代入し、基準画角データωｏｒｇを演算す
る。In step 19, the counter buffers Zfol and Ffol and the coefficients Cz, Cf, and D are substituted into the equation (5) to calculate the reference angle-of-view data ωorg.
【００３３】 ωｏｒｇ＝Ｃｚ×Ｚｆｏｌ＋Ｃｆ×Ｆｆｏｌ＋Ｄ …（５） Ｚｆｏｌ：ズーム位置指令 Ｆｆｏｌ：フォーカス位置指令 ωｏｒｇ：基準画角データ Ｃｚ，Ｃｆ，Ｄ：係数 そして、ステップ２０に進み、フォーカス方向フラグバ
ッファおよびオフセットデータをクリアし、ステップ２
２に進む。Ωorg = Cz × Zfol + Cf × Ffol + D (5) Zfol: Zoom position command Ffo: Focus position command ωorg: Reference view angle data Cz, Cf, D: Coefficient Clear data and step 2
Proceed to 2.
【００３４】一方、ステップ１３において、基準画角デ
ータωｏｒｇが設定されている場合は、ステップ１４に
進み、ズーム位置指令Ｚｏｏｍおよびフォーカス位置指
令Ｆｏｃｕｓが、それぞれ駆動範囲を任意の数で分割し
て得た領域のどこにあたるかを演算し、この演算で得ら
れた領域に応じた係数Ｃｚ’，Ｃｆ’，Ｄ’をメモリ４
から入力する。On the other hand, if the reference angle-of-view data ωorg is set in step 13, the process proceeds to step 14 in which the zoom position command Zoom and the focus position command Focus are obtained by dividing the drive range by an arbitrary number. Is calculated, and coefficients Cz ', Cf', and D 'corresponding to the region obtained by the calculation are stored in the memory 4.
Enter from.
【００３５】続いて、ステップ１５で、フォーカス位置
指令Ｆｏｃｕｓ、基準画角データωｐｏｓおよび係数Ｃ
ｚ’，Ｃｆ’，Ｄ’を（６）式に代入して画角の変動を
補正するためのズーム位置指令Ｚｃｏｒｒｅｃｔを演算
する。Subsequently, at step 15, the focus position command Focus, the reference angle of view data ωpos and the coefficient C
By substituting z ', Cf', and D 'into the equation (6), a zoom position command Zcorrect for correcting a change in the angle of view is calculated.
【００３６】 Ｚｃｏｒｒｅｃｔ＝（ωｏｒｇ−Ｃｆ’×Ｆｏｃｕｓ−Ｄ’）／Ｃｚ’ …（６） Ｚｃｏｒｒｅｃｔ：画角変動を補正するためのズーム位
置指令 Ｆｏｃｕｓ：フォーカス位置指令 ωｐｏｓ：基準画角データ Ｃｚ’，Ｃｆ’，Ｄ’：係数 そして、ステップ１６で、フォーカス始動時およびフォ
ーカス方向反転時の画角変動を防止するための演算処理
を行う。この始動反転補正処理では、ズーム位置指令Ｚ
ｃｏｒｒｅｃｔに加算するオフセットデータＯｆｆｓｅ
ｔを演算するが、その詳細については後述する。Zcorrect = (ωorg−Cf ′ × Focus−D ′) / Cz ′ (6) Zcorrect: zoom position command for correcting field angle fluctuation Focus: focus position command ωpos: reference field angle data Cz ′, Cf ′, D ′: Coefficient Then, in step 16, an arithmetic process for preventing a change in the angle of view at the time of starting the focus and at the time of reversing the focus direction is performed. In this start reversal correction processing, the zoom position command Z
Offset data Offse to be added to correct
t is calculated, the details of which will be described later.
【００３７】次に、ステップ１７で、画角補正演算後の
ズーム位置指令ＺｃｏｒｒｅｃｔにオフセットデータＯ
ｆｆｓｅｔを加算し、補正ズーム位置指令Ｚｏｆｆｓｅ
ｔを演算する。そして、ステップ２２にジャンプする。Next, at step 17, offset data O is added to the zoom position command Zcorrect after the angle-of-view correction calculation.
ffset, and the corrected zoom position command Zoffse
Calculate t. Then, the process jumps to step 22.
【００３８】ステップ２２では、補正ズーム位置指令Ｚ
ｏｆｆｓｅｔとカウンタバッファＺｆｏｌとを用いてズ
ーム部Ｚの位置制御演算を行うとともに、フォーカス位
置指令ＦｏｃｕｓとカウンタバッファＦｆｏｌとを用い
てフォーカス部Ｆの位置制御演算を行う。In step 22, a corrected zoom position command Z
The position control calculation of the zoom unit Z is performed by using the offset and the counter buffer Zfol, and the position control calculation of the focus unit F is performed by using the focus position command Focus and the counter buffer Ffol.
【００３９】さらに、ステップ２３では、ステップ２２
において得られたズーム位置制御演算結果を増幅器６に
出力し、モータ８を駆動する。また、ステップ２２にお
いて得られたフォーカス位置制御演算結果を増幅器１３
に出力し、モータ１５を駆動する。以後、電源が切られ
るまでステップ４からステップ２５を繰り返し実行す
る。Further, in step 23, step 22
Is output to the amplifier 6 to drive the motor 8. Also, the focus position control calculation result obtained in step 22 is
And the motor 15 is driven. Thereafter, steps 4 to 25 are repeated until the power is turned off.
【００４０】次に、図４に示すフローチャートを用いて
上記始動反転補正処理について説明する。まず、ステッ
プ３１で補正フラグを読み込む。この補正フラグは、後
述するステップ４５，４６にてセットされるものであ
り、この補正フラグがＦＡＲ−ＮＥＡＲに設定されてい
る場合、つまりフォーカスデマンド２が無限側から至近
側（至近方向）に操作されている場合は、ステップ３２
に進み、フォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓを前サンプリン
グ時のフォーカス位置指令と比較する。Next, the start reversal correction processing will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, in step 31, a correction flag is read. This correction flag is set in steps 45 and 46 to be described later. When the correction flag is set to FAR-NEAR, that is, when the focus demand 2 is operated from the infinity side to the close side (closer direction). If yes, step 32
To compare the focus position command Focus with the focus position command at the time of the previous sampling.
【００４１】ステップ３２においてフォーカス位置指令
Ｆｏｃｕｓが前サンプリング時のフォーカス位置指令よ
りも無限側の位置を示している場合、つまりフォーカス
デマンド２の操作方向が至近方向から無限方向に反転し
た場合は、ステップ３３に進み、補正データ用バッファ
ＮＥＡＲ＿ＦＡＲを判断する。If the focus position command Focus indicates a position on the infinity side of the focus position command at the time of previous sampling in step 32, that is, if the operation direction of the focus demand 2 has been reversed from the closest direction to the infinite direction, step Proceeding to 33, the buffer NEAR_FAR for correction data is determined.
【００４２】また、ステップ３３においてバッファＮＥ
ＡＲ＿ＦＡＲがクリアされている場合は、ステップ３４
で（７）式のＦｏｌｌｏｗにカウンタバッファＺｆｏ
ｌ、すなわち前サンプリング時（フォーカス方向反転
前）のズーム位置を、Ｃｏｎｔｒｏｌに前サンプリング
時のズーム位置指令Ｚｏｏｍを代入して、オフセットデ
ータＯｆｆｓｅｔを演算する。そして、この演算結果を
バッファＮＥＡＲ＿ＦＡＲに設定し、ステップ３５に進
む。In step 33, the buffer NE
If AR_FAR is cleared, step 34
Then, the counter buffer Zfo is added to the Follow of equation (7).
The offset data Offset is calculated by substituting 1 for the zoom position at the time of previous sampling (before reversing the focus direction) with the zoom position command Zoom at the time of previous sampling for Control. Then, the calculation result is set in the buffer NEAR_FAR, and the process proceeds to step S35.
【００４３】 Ｏｆｆｓｅｔ＝Ｌ×（Ｆｏｌｌｏｗ−Ｃｏｎｔｒｏｌ） （７） Ｏｆｆｓｅｔ：オフセットデータ Ｆｏｌｌｏｗ：位置検出器９から入力したカウンタデー
タ Ｃｏｎｔｒｏｌ：ズーム位置指令 Ｌ：任意定数 ステップ３３において、データＮＥＡＲ＿ＦＡＲが既に
セットされている場合は、ステップ３５にジャンプす
る。ステップ３５では、オフセットデータＯｆｆｓｅｔ
としてバッファＮＥＡＲ＿ＦＡＲを設定し、ステップ４
４にジャンプする。Offset = L × (Follow-Control) (7) Offset: Offset data Follow: Counter data input from position detector Control: Zoom position command L: Arbitrary constant In step 33, data NEAR_FAR has already been set. If yes, the process jumps to step 35. In step 35, the offset data Offset
Buffer NEAR_FAR is set as
Jump to 4.
【００４４】一方、ステップ３２においてフォーカス位
置指令Ｆｏｃｕｓが前サンプリング時のフォーカス位置
指令より至近側に変化した場合および前サンプリング時
のフォーカス位置指令と等しい場合は、何もせずにステ
ップ４４にジャンプする。On the other hand, if the focus position command Focus changes to the closer side from the focus position command at the time of the previous sampling in Step 32 and if it is equal to the focus position command at the time of the previous sampling, the process jumps to Step 44 without doing anything.
【００４５】ステップ３１において補正フラグがＮＥＡ
Ｒ−ＦＡＲの場合、つまりフォーカスデマンド２が至近
側から無限側（無限方向）に操作されている場合は、ス
テップ３６に進み、フォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓを前
サンプリング時のフォーカス位置指令と比較する。In step 31, the correction flag is set to NEA.
In the case of R-FAR, that is, when the focus demand 2 is operated from the closest side to the infinite side (infinite direction), the process proceeds to step 36, and the focus position command Focus is compared with the focus position command at the time of the previous sampling.
【００４６】ステップ３６においてフォーカス位置指令
Ｆｏｃｕｓが前サンプリング時のフォーカス位置指令よ
り至近側の位置を示している場合、つまりフォーカスデ
マンド２の操作方向が無限方向から至近方向に反転した
場合は、ステップ３７に進み、補正データ用バッファＦ
ＡＲ＿ＮＥＡＲを判断する。If the focus position command Focus indicates a position closer to the focus position command at the time of previous sampling in step 36, that is, if the operation direction of the focus demand 2 has been reversed from the infinite direction to the close direction, step 37 To the correction data buffer F
Determine AR_NEAR.
【００４７】ステップ３７においてバッファＦＡＲ＿Ｎ
ＥＡＲがクリアされている場合は、ステップ３８で
（７）式のＦｏｌｌｏｗにカウンタバッファＺｆｏｌ、
すなわち前サンプリング時（フォーカス方向反転前）の
ズーム位置を、Ｃｏｎｔｒｏｌに前サンプリング時のズ
ーム位置指令Ｚｏｏｍを代入して、オフセットデータＯ
ｆｆｓｅｔを演算する。そして、この演算結果をバッフ
ァＦＡＲ＿ＮＥＡＲに設定し、ステップ３９に進む。In step 37, the buffer FAR_N
If the EAR has been cleared, the counter buffer Zfol,
That is, the zoom position at the time of the previous sampling (before reversing the focus direction) is substituted by the zoom position command Zoom at the time of the previous sampling into Control, and the offset data O is set.
Compute ffset. Then, the calculation result is set in the buffer FAR_NEAR, and the process proceeds to step 39.
【００４８】また、ステップ３７において、バッファＦ
ＡＲ＿ＮＥＡＲがセットされている場合は、ステップ３
９にジャンプする。ステップ３９では、オフセットデー
タＯｆｆｓｅｔとしてバッファＦＡＲ＿ＮＥＡＲを設定
し、ステップ４４にジャンプする。In step 37, the buffer F
If AR_NEAR is set, step 3
Jump to 9. In the step 39, the buffer FAR_NEAR is set as the offset data Offset, and the process jumps to the step 44.
【００４９】ステップ４４では、フォーカス位置指令Ｆ
ｏｃｕｓを判断し、フォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓが前
サンプリング時のフォーカス位置指令より至近側に変化
している場合は、ステップ４５に進み、補正フラグをＦ
ＡＲ−ＮＥＡＲに設定して反転処理を終了する。また、
ステップ４４においてフォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓが
前サンプリング時のフォーカス位置指令より無限側に変
化している場合は、ステップ４６に進み、補正フラグバ
ッファをＮＥＡＲ−ＦＡＲに設定し、反転補正処理を終
了する。さらに、ステップ４４においてフォーカス位置
指令Ｆｏｃｕｓが前サンプリング時のフォーカス位置指
令と等しい場合は何もせずに反転補正処理を終了する。At step 44, the focus position command F
ocus is determined, and if the focus position command Focus has changed to the nearest side from the focus position command at the time of the previous sampling, the process proceeds to step 45 and the correction flag is set to F
AR-NEAR is set, and the inversion processing ends. Also,
If the focus position command Focus has changed to the infinity side from the focus position command at the time of the previous sampling in step 44, the process proceeds to step 46, the correction flag buffer is set to NEAR-FAR, and the inversion correction processing ends. Further, when the focus position command Focus is equal to the focus position command at the time of the previous sampling in step 44, the inversion correction processing is terminated without doing anything.
【００５０】一方、ステップ３６においてフォーカス位
置指令Ｆｏｃｕｓが前サンプリング時のフォーカス位置
指令より無限側に変化した場合および前サンプリング時
のフォーカス位置指令と等しい場合は、何もせずにステ
ップ４４にジャンプする。On the other hand, if the focus position command Focus changes to the infinity side from the focus position command at the time of the previous sampling in Step 36 and if it is equal to the focus position command at the time of the previous sampling, the process jumps to Step 44 without doing anything.
【００５１】このように、本実施形態では、フォーカス
位置指令を監視してフォーカスデマンド２の操作方向を
判断し、フォーカスデマンド２の操作方向が反転したと
きには、メインフローのステップ１７にて、画角補正演
算後のズーム位置指令Ｚｃｏｒｒｅｃｔに、上記反転補
正処理にて演算したオフセットデータＯｆｆｓｅｔを加
算し、補正ズーム位置指令Ｚｏｆｆｓｅｔを演算する。As described above, in this embodiment, the operation direction of the focus demand 2 is determined by monitoring the focus position command, and when the operation direction of the focus demand 2 is reversed, the angle of view is determined in step 17 of the main flow. The offset data Offset calculated in the above inversion correction process is added to the zoom position command Zcorrect after the correction calculation, and the corrected zoom position command Zoffset is calculated.
【００５２】図７には、フォーカス方向反転時における
フォーカス位置指令と、位置検出器９のカウンタ値（カ
ウンタバッファＺｆｏｌの値）と、ズーム位置指令との
関係を示している。FIG. 7 shows the relationship between the focus position command when the focus direction is reversed, the counter value of the position detector 9 (the value of the counter buffer Zfol), and the zoom position command.
【００５３】この図から分かるように、本実施形態で
は、フォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓの反転時（Ｔｓ＝１
０）の前におけるズーム位置指令とカウンタ値との差分
を制御系の不感帯とみなし、フォーカス位置指令の反転
後にズーム位置指令Ｚｃｏｒｒｅｃｔにこの不感帯分に
相当するオフセットデータＯｆｆｓｅｔを加算すること
により、補正ズーム位置指令Ｚｏｆｆｓｅｔを設定して
いる。As can be seen from this figure, in this embodiment, when the focus position command Focus is inverted (Ts = 1)
The difference between the zoom position command and the counter value before 0) is regarded as a dead zone of the control system, and after the inversion of the focus position command, offset data Offset corresponding to the dead zone is added to the zoom position command Zcorrect to obtain the corrected zoom. The position command Zoffset is set.
【００５４】これにより、フォーカス部Ｆの反転指令が
なされた際に、ズーム制御系の不感帯の影響を打ち消し
て、ズーム部Ｚを画角変動補正のために適正に駆動する
ことができ、画角変動をなくすることができる。Thus, when the reversal command of the focus unit F is issued, the influence of the dead zone of the zoom control system can be canceled, and the zoom unit Z can be properly driven for the correction of the angle of view variation. Fluctuations can be eliminated.
【００５５】また、ステップ３１において補正フラグが
クリアされている場合、つまり画角補正モードがＯＦＦ
からＯＮに変化して画角補正が機能し始める際には、ス
テップ４０でフォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓと前サンプ
リング時のフォーカス位置指令とを比較する。If the correction flag is cleared in step 31, that is, the angle-of-view correction mode is turned off.
When the angle of view is changed from ON to ON and the angle of view correction starts to function, the focus position command Focus is compared with the focus position command at the time of the previous sampling in step 40.
【００５６】そして、ステップ４０においてフォーカス
位置指令Ｆｏｃｕｓが前サンプリング時のフォーカス位
置指令より至近側に変化している場合は、ステップ４１
で、（７）式のＦｏｌｌｏｗにカウンタバッファＺｆｏ
ｌ、すなわち前サンプリング時（前回のズーム駆動時）
のズーム位置を、Ｃｏｎｔｒｏｌに前サンプリング時の
ズーム位置指令Ｚｏｏｍを代入して、オフセットデータ
Ｏｆｆｓｅｔを演算し、演算した結果をバッファＦＡＲ
＿ＮＥＡＲおよびオフセットデータＯｆｆｓｅｔに設定
する。If the focus position command Focus has changed to the closer side than the focus position command at the previous sampling in step 40, step 41
Then, the counter buffer Zfo is added to the Follow of the equation (7).
l, ie, at the time of previous sampling (at the time of the previous zoom drive)
Is calculated by substituting the zoom position command Zoom at the time of the previous sampling into Control, and calculating the offset data Offset. The calculation result is stored in the buffer FAR.
_NEAR and offset data Offset are set.
【００５７】また、ステップ４０においてフォーカス位
置指令Ｆｏｃｕｓが前サンプリング時のフォーカス位置
指令より無限側に変化している場合は、ステップ４２
で、（７）式のＦｏｌｌｏｗにカウンタバッファＺｆｏ
ｌ、すなわち前サンプリング時（前回のズーム駆動時）
のズーム位置を、Ｃｏｎｔｒｏｌに前サンプリング時の
ズーム位置指令Ｚｏｏｍを代入して、オフセットデータ
Ｏｆｆｓｅｔを演算し、演算した結果をバッファＮＥＡ
Ｒ＿ＦＡＲおよびオフセットデータＯｆｆｓｅｔに設定
する。If the focus position command Focus has changed to the infinity side from the focus position command at the time of the previous sampling in step 40, the process proceeds to step 42.
Then, the counter buffer Zfo is added to the Follow of the equation (7).
l, ie, at the time of previous sampling (at the time of the previous zoom drive)
Is substituted for the zoom position command Zoom at the time of the previous sampling, and the offset data Offset is calculated, and the calculated result is stored in the buffer NEA.
Set in R_FAR and offset data Offset.
【００５８】さらに、ステップ４０においてフォーカス
位置指令が前サンプリング時から変化していない場合
は、ステップ４３で、オフセットデータＯｆｆｓｅｔ、
バッファＮＥＡＲ＿ＦＡＲおよびバッファＦＡＲ＿ＮＥ
ＡＲをクリアし、ステップ４４に進む。Further, if the focus position command has not changed since the previous sampling in step 40, the offset data Offset, Offset,
Buffer NEAR_FAR and Buffer FAR_NE
Clear AR and go to step 44.
【００５９】このように、本実施形態では、補正フラグ
がクリアされていて、フォーカス位置指令が変化した場
合、つまり画角補正モードがＯＦＦからＯＮになり、フ
ォーカスデマンド２が操作され、フォーカス部Ｆが動き
出すとともに、画角補正機能によりズーム部Ｚが動き出
すときに、前サンプリング時におけるズーム位置の検出
結果とフォーカス位置指令とを用いて、オフセットデー
タＯｆｆｓｅｔを演算する。そして、メインフローのス
テップ１７にて、画角補正演算後のズーム位置指令Ｚｃ
ｏｒｒｅｃｔに、上記始動処理にて演算したオフセット
データＯｆｆｓｅｔを加算し、補正ズーム位置指令Ｚｏ
ｆｆｓｅｔを演算する。このようにズーム位置指令を補
正することにより、制御系の不感帯の影響を打ち消し、
画角補正動作の立ち上がり時（フォーカス操作開始時）
の画角変動をなくすことができる。As described above, in this embodiment, when the correction flag is cleared and the focus position command is changed, that is, the angle of view correction mode is changed from OFF to ON, the focus demand 2 is operated, and the focus unit F is operated. Starts moving, and when the zoom section Z starts moving by the angle-of-view correction function, the offset data Offset is calculated using the result of the zoom position detection at the previous sampling and the focus position command. Then, in step 17 of the main flow, the zoom position command Zc after the view angle correction calculation is performed.
The offset data Offset calculated in the above-described start processing is added to “orrect”, and the corrected zoom position command Zo
Compute ffset. By correcting the zoom position command in this way, the influence of the dead zone of the control system is canceled,
At the start of angle-of-view correction operation (at the start of focus operation)
Can be eliminated.
【００６０】（第２実施形態）図６には、本発明の第２
実施形態であるズームレンズにおける始動反転補正処理
を示すフローチャートである。なお、この始動反転補正
処理は、第１実施形態にて説明した図２および図３の全
体動作のフローチャートにおけるステップ１６にて行わ
れるものである。(Second Embodiment) FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating start reversal correction processing in the zoom lens according to the embodiment. The start reversal correction processing is performed in step 16 in the flowchart of the overall operation in FIGS. 2 and 3 described in the first embodiment.
【００６１】図２および図３に示したの一連の処理を行
い、ステップ１６に進むと、図６のステップ５１にジャ
ンプし、補正フラグを判断する。このステップ５１にお
いて、補正フラグがＦＡＲ−ＮＥＡＲの場合、ステップ
５２に進み、フォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓを前サンプ
リング時のフォーカス位置指令と比較する。After a series of processes shown in FIGS. 2 and 3 are performed and the process proceeds to step 16, the process jumps to step 51 in FIG. 6 to determine the correction flag. If the correction flag is FAR-NEAR in step 51, the process proceeds to step 52, where the focus position command Focus is compared with the focus position command at the time of the previous sampling.
【００６２】フォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓが前サンプ
リング時のフォーカス位置指令より無限側を示す場合
は、ステップ５３に進み、フォーカス位置指令Ｆｏｃｕ
ｓと位置検出器１６内のカウンタの出力とを比較する。If the focus position command Focus indicates an infinite range from the focus position command at the time of the previous sampling, the process proceeds to step 53, where the focus position command Focus is executed.
s and the output of the counter in the position detector 16 are compared.
【００６３】そして、ステップ５３において、フォーカ
ス位置指令Ｆｏｃｕｓが位置検出器１６内のカウンタの
出力より無限側の場合は、ステップ５４に進み、補正フ
ラグにＮＥＡＲ−ＦＡＲを、オフセットデータＯｆｆｓ
ｅｔに定数Ｋをそれぞれ設定し、反転補正処理を終了す
る。If it is determined in step 53 that the focus position command Focus is on the infinite side of the output of the counter in the position detector 16, the process proceeds to step 54, in which the correction flag is set to NEAR-FAR, the offset data Offs
The constant K is set to et, respectively, and the inversion correction processing ends.
【００６４】また、ステップ５２においてフォーカス位
置指令Ｆｏｃｕｓが前回のフォーカス指令より至近側の
場合か等しい場合、およびステップ５３においてフォー
カス位置指令Ｆｏｃｕｓが位置検出器１６内のカウンタ
の出力より至近側の場合か等しい場合は、何もせずに反
転補正処理を終了する。In step 52, the focus position command Focus is closer to or equal to the previous focus command, and in step 53, the focus position command Focus is closer to the output of the counter in the position detector 16. If they are equal, the inversion correction processing is terminated without doing anything.
【００６５】一方、ステップ５１において、補正フラグ
がＮＥＡＲ−ＦＡＲの場合は、ステップ５５に進み、フ
ォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓを前サンプリング時のフォ
ーカス位置指令と比較する。フォーカス位置指令Ｆｏｃ
ｕｓが前サンプリング時のフォーカス位置指令より至近
側を示す場合は、ステップ５６に進み、フォーカス位置
指令Ｆｏｃｕｓと位置検出器１６内のカウンタの出力と
を比較する。On the other hand, if the correction flag is NEAR-FAR in step 51, the flow advances to step 55 to compare the focus position command Focus with the focus position command at the time of the previous sampling. Focus position command Foc
If us indicates the closer side than the focus position command at the time of the previous sampling, the process proceeds to step 56, where the focus position command Focus is compared with the output of the counter in the position detector 16.
【００６６】ステップ５６において、フォーカス位置指
令Ｆｏｃｕｓが位置検出器１６内のカウンタの出力より
至近側の場合は、ステップ５７に進み、補正フラグにＦ
ＡＲ−ＮＥＡＲを、オフセットデータＯｆｆｓｅｔに定
数−Ｋをそれぞれ設定し、反転補正処理を終了する。If the focus position command Focus is closer to the output of the counter in the position detector 16 in step 56, the flow advances to step 57 to set the correction flag to F.
AR-NEAR is set to the offset data Offset by a constant -K, respectively, and the inversion correction processing ends.
【００６７】また、ステップ５５においてフォーカス位
置指令Ｆｏｃｕｓが前サンプリング時のフォーカス指令
より無限側の場合か等しい場合、およびステップ５６に
おいてフォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓが位置検出器１６
内のカウンタの出力より無限側の場合か等しい場合は、
何もせずに反転補正処理を終了する。In step 55, when the focus position command Focus is infinite or equal to the focus command at the time of the previous sampling, and in step 56, the focus position command Focus is
If the value is infinite or equal to the output of the counter in
The inversion correction processing ends without doing anything.
【００６８】このように、本実施形態では、フォーカス
位置指令Ｆｏｃｕｓと位置検出器１６内のカウンタの出
力とを監視することで、至近側への操作から無限側へ、
あるいは無限側への操作から至近側への操作へフォーカ
ス方向が反転したことを検知する。As described above, in the present embodiment, by monitoring the focus position command Focus and the output of the counter in the position detector 16, the operation from the near side to the infinite side can be performed.
Alternatively, it is detected that the focus direction has been reversed from the operation toward the infinity side to the operation toward the close side.
【００６９】また、ステップ５１において、補正フラグ
がクリアされている場合は、ステップ５８でフォーカス
位置指令Ｆｏｃｕｓと前サンプリング時のフォーカス位
置指令とを比較する。フォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓが
前サンプリング時のフォーカス位置指令より至近側の場
合はステップ５９に進み、フォーカス位置指令Ｆｏｃｕ
ｓと位置検出器１６内のカウンタの出力とを比較する。
フォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓが位置検出器１６内のカ
ウンタの出力より至近側の場合は、ステップ６０に進
み、補正フラグにＮＥＡＲ−ＦＡＲを、オフセットに定
数−Ｋをそれぞれ設定し、反転補正処理を終了する。If the correction flag is cleared in step 51, the focus position command Focus is compared with the focus position command at the time of the previous sampling in step 58. When the focus position command Focus is closer to the focus position command at the time of the previous sampling, the process proceeds to step 59, where the focus position command Focus is set.
s and the output of the counter in the position detector 16 are compared.
If the focus position command Focus is closer to the output of the counter in the position detector 16, the process proceeds to step 60, where NEAR-FAR is set as the correction flag, and constant -K is set as the offset, and the inversion correction process ends. .
【００７０】ステップ５８において、フォーカス位置指
令Ｆｏｃｕｓが前サンプリング時のフォーカス位置指令
より無限側か等しい場合、およびステップ５９でフォー
カス位置指令Ｆｏｃｕｓが位置検出器１６内のカウンタ
の出力より無限側か等しい場合は、ステップ６１にジャ
ンプする。In step 58, when the focus position command Focus is infinite or equal to the focus position command at the time of the previous sampling, and in step 59 when the focus position command Focus is infinite or equal to the output of the counter in the position detector 16. Jumps to step 61.
【００７１】ステップ６１では、フォーカス位置指令Ｆ
ｏｃｕｓを前サンプリング時のフォーカス位置指令と比
較する。フォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓが前サンプリン
グ時のフォーカス位置指令よりも無限側の場合は、ステ
ップ６２に進み、フォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓと位置
検出器１６内のカウンタの出力とを比較する。フォーカ
ス位置指令Ｆｏｃｕｓが位置検出器１６内のカウンタの
出力よりも無限側の場合は、ステップ６３に進み、補正
フラグにＦＡＲ−ＮＥＡＲを、オフセットにＫをそれぞ
れ設定し、始動補正処理を終了する。In step 61, the focus position command F
Ocus is compared with the focus position command at the time of previous sampling. If the focus position command Focus is on the infinite side of the focus position command at the time of the previous sampling, the process proceeds to step 62, where the focus position command Focus is compared with the output of the counter in the position detector 16. If the focus position command Focus is on the infinity side of the output of the counter in the position detector 16, the routine proceeds to step 63, where FAR-NEAR is set in the correction flag, K is set in the offset, and the start-up correction processing ends.
【００７２】ステップ６１およびステップ６２におい
て、フォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓが前回のフォーカス
位置指令かカウンタ１９の出力より無限側か等しい場合
は何もせず始動補正処理を終了する。In steps 61 and 62, if the focus position command Focus is infinite or equal to the previous focus position command or the output of the counter 19, no operation is performed and the start-up correction processing is terminated.
【００７３】このように、ステップ５１で補正フラグが
クリアされていて、フォーカス位置指令が変化したこと
を検知することにより、画角補正モードがＯＦＦからＯ
Ｎになり、フォーカスデマンド２が操作され、フォーカ
ス部Ｆが動き出すことを検知する。As described above, by detecting that the correction flag has been cleared in step 51 and the focus position command has been changed, the angle of view correction mode is changed from OFF to O.
N, it is detected that the focus demand 2 is operated and the focus unit F starts to move.
【００７４】こうして始動反転補正処理が終了すると、
図２および図３に示すフローチャートのステップ１７に
進み、始動反転補正処理にて設定したオフセットデータ
Ｏｆｆｓｅｔ、すなわち定数Ｋを画角補正演算後のズー
ム位置指令Ｚｃｏｒｒｅｃｔに加算し、補正ズーム位置
指令Ｚｏｆｆｓｅｔを演算する。When the start reversal correction processing is completed,
Proceeding to step 17 of the flowchart shown in FIGS. 2 and 3, the offset data Offset set in the start reversal correction processing, that is, the constant K, is added to the zoom position command Zcorrect after the angle-of-view correction calculation, and the corrected zoom position command Zoffset is added. Calculate.
【００７５】すなわち、本実施形態では、図７のグラフ
により示したのと同様に、フォーカス位置指令Ｆｏｃｕ
ｓの反転後に、ズーム位置指令Ｚｃｏｒｒｅｃｔに制御
系の不感帯分に相当するオフセットデータＯｆｆｓｅｔ
（＝定数Ｋ）を加算することにより、補正ズーム位置指
令Ｚｏｆｆｓｅｔを設定する。That is, in the present embodiment, similarly to the graph shown in FIG.
After the reversal of s, the offset data Offset corresponding to the dead zone of the control system is added to the zoom position command Zcorrect.
(= Constant K) is added to set a corrected zoom position command Zoffset.
【００７６】そしてこのようにズーム位置指令を補正す
ることにより、制御系の不感帯の影響を打ち消し、画角
補正動作の立ち上がり時（フォーカス操作開始時）およ
びフォーカス操作の反転時における画角変動をなくすこ
とができる。By correcting the zoom position command in this manner, the influence of the dead zone of the control system is canceled, and the angle of view fluctuation at the time of starting the angle of view correction operation (at the start of the focus operation) and at the time of inversion of the focus operation is eliminated. be able to.
【００７７】[0077]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フォーカス部の駆動開始が指令されることに応じて又は
フォーカス部の駆動方向の反転が指令されることに応じ
て画角変動補正のために演算されるズーム制御指令信号
に、制御系の不感帯の影響を打ち消すことができる信号
変化量を加算等するため、従来のように制御系の不感帯
の影響を受けてフォーカス部が駆動開始又は反転駆動さ
れたにもかかわらずズーム部が全く駆動されなかった
り、画角変動を補正するために必要な駆動量が得られな
かったりすることを防止でき、フォーカス駆動による画
角変動に対してズーム部による画角変動補正動作を適正
に追従させることができる。したがって、画角補正動作
の立ち上がり時（フォーカス操作開始時）およびフォー
カス操作の反転時における画角変動をなくすことができ
る。As described above, according to the present invention,
In response to a command to start driving of the focus unit or a command to invert the driving direction of the focus unit, a zoom control command signal calculated for correcting a change in angle of view includes a dead band of the control system. In order to add the signal change amount that can cancel the influence, the zoom unit is not driven at all even though the focus unit is started to be driven or reversely driven due to the influence of the dead zone of the control system as in the past. In addition, it is possible to prevent a drive amount required for correcting the view angle fluctuation from being obtained, and to appropriately follow the view angle fluctuation correction operation by the zoom unit with respect to the view angle fluctuation due to focus driving. Therefore, it is possible to eliminate the field angle fluctuation at the time of starting the field angle correction operation (at the start of the focus operation) and at the time of reversing the focus operation.
【図１】本発明の第１実施形態であるズームレンズの構
成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a zoom lens according to a first embodiment of the present invention.
【図２】上記第１実施形態のズームレンズの全体動作の
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of an overall operation of the zoom lens according to the first embodiment.
【図３】上記第１実施形態のズームレンズの全体動作の
フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of an overall operation of the zoom lens according to the first embodiment.
【図４】上記第１実施形態のズームレンズの始動反転処
理動作のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a start inversion processing operation of the zoom lens according to the first embodiment.
【図５】上記第１実施形態のズームレンズの始動反転処
理動作のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a start inversion processing operation of the zoom lens according to the first embodiment.
【図６】本発明の第２実施形態であるズームレンズの始
動反転処理動作のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a start inversion processing operation of a zoom lens according to a second embodiment of the present invention.
【図７】上記各実施形態でのフォーカス反転時における
ズーム位置指令信号の変化を概念的に示すグラフ図であ
る。FIG. 7 is a graph conceptually showing a change in a zoom position command signal at the time of focus inversion in each of the embodiments.
【図８】従来のズームレンズの動作フローチャートであ
る。FIG. 8 is an operation flowchart of a conventional zoom lens.
１ ズームデマンド ２ フォーカスデマンド ４ 画角補正モードスイッチ ５ ＣＰＵ ６，１３ 増幅器 ８，１５ モータ ９，１６ 位置検出器 １８ 不揮発性メモリ Ｆ フォーカス部 Ｚ ズーム部 Reference Signs List 1 zoom demand 2 focus demand 4 angle of view correction mode switch 5 CPU 6,13 amplifier 8,15 motor 9,16 position detector 18 non-volatile memory F focus unit Z zoom unit
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１２年４月２８日（２０００．４．２
８）[Submission date] April 28, 2000 (200.4.2
8)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願第１の発明では、フォーカス部が駆動制御さ
れる際に画角変動補正のために前記ズーム部を駆動制御
するためのズーム制御指令情報を設定する制御手段を有
するズームレンズにおいて、制御手段に、フォーカス部
の駆動制御が指令されていない状態から指令された状態
になったときに、ズーム部の実駆動（実際の位置の変
化）を開始させるのに必要なオフセット情報を加算して
画角変動補正のためのズーム制御指令情報を設定させる
ようにしている。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, when the driving of the focus unit is controlled, the driving of the zoom unit is controlled to correct the variation in the angle of view. In a zoom lens having control means for setting zoom control command information, when the control means changes from a state in which drive control of the focus unit has not been commanded to a commanded state, the actual operation of the zoom unit is performed. Drive ( change of actual position)
And so as to set the zoom control command information for the view angle variation correction by adding the offset information necessary to initiate the reduction).
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００７[Correction target item name] 0007
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００７】また、本願第２の発明では、制御手段に、
フォーカス部の駆動制御が指令されていない状態から指
令された状態になったときに、この状態変化前における
ズーム部の駆動制御の際でのズーム部のズーム制御指令
情報に対応する目標駆動位置と実駆動位置との差を用い
て算出したオフセット情報を加算して画角変動補正のた
めのズーム制御指令情報を設定させるようにしている。
また、本願第３の発明では、制御手段に、フォーカス部
の駆動制御が指令されていない状態から指令された状態
になったときに、この状態変化前におけるズーム部の駆
動制御の際でのズーム部のズーム制御指令情報に対応す
る目標駆動位置と実駆動位置との差を用いて算出したオ
フセット情報に基づいて画角変動補正のためのズーム制
御指令情報を補正させるようにしている。[0007]In the second invention of the present application,, The control means,
When the drive control of the focus unit is not commanded,
When the commanded state is reached,
Zoom control command for zoom unit during drive control of zoom unit
Target drive corresponding to informationpositionAnd actual drivepositionAnd the differenceUse
Add offset information calculatedThe angle of view fluctuation correction
Zoom control command information is set.
Further, in the third invention of the present application, the control unit includes a focusing unit.
From the state where the drive control of the command is not commanded
When the zoom becomes
Corresponding to the zoom control command information of the zoom unit during dynamic control.
Calculated using the difference between the target drive position and the actual drive position.
Zoom system for correcting angle-of-view fluctuation based on offset information
The command information is corrected..
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００８】また、本願第４の発明では、フォーカス部
が駆動制御される際に画角変動補正のためにズーム部を
駆動制御するためのズーム制御指令情報を設定する制御
手段を有するズームレンズにおいて、制御手段に、フォ
ーカス部の駆動制御方向が反転したときに、ズーム部の
実駆動を開始させるのに必要なオフセット情報を加算し
て画角変動補正のためのズーム制御指令情報を設定させ
るようにしている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a zoom lens having control means for setting zoom control command information for driving and controlling a zoom unit for correcting a change in an angle of view when driving and controlling a focus unit. And causing the control means to add the offset information necessary for starting the actual driving of the zoom unit when the driving control direction of the focus unit is reversed, and to set the zoom control command information for correcting the angle of view variation. I have to.
【手続補正５】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００９[Correction target item name] 0009
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００９】また、本願第５の発明では、制御手段に、
フォーカス部の駆動制御方向が反転したときに、この反
転前のズーム制御指令情報に対応する目標駆動位置と実
駆動位置との差を用いて算出したオフセット情報を加算
して画角変動補正のためのズーム制御指令情報を設定さ
せるようにしている。また、本願第６の発明では、制御
手段に、フォーカス部の駆動制御方向が反転したとき
に、この反転前のズーム制御指令情報に対応する目標駆
動位置と実駆動位置との差を用いて算出したオフセット
情報に基づいて画角変動補正のためのズーム制御指令情
報を補正させるようにしている。In the fifth invention of the present application , the control means includes:
When the drive control direction of the focus unit is reversed, the angle of view is calculated by adding offset information calculated using the difference between the target drive position and the actual drive position corresponding to the zoom control command information before the reversal. The zoom control command information for fluctuation correction is set. In the sixth invention of the present application, the control
When the drive control direction of the focus unit is reversed
The target drive corresponding to the zoom control command information before inversion
Offset calculated using the difference between the moving position and the actual driving position
Zoom control command information for angle-of-view fluctuation correction based on information
Information is corrected .
【手続補正６】[Procedure amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１０[Correction target item name] 0010
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１０】すなわち、フォーカス部の駆動開始が指令
されることに応じて又はフォーカス部の駆動方向の反転
が指令されることに応じて画角変動補正のために演算さ
れるズーム制御指令情報に、制御系の不感帯の影響を打
ち消すことができるオフセット情報、例えば、予め記憶
手段に記憶された情報や前回ズーム駆動時又は前サンプ
リング時におけるズーム部の目標駆動位置と実駆動位置
との差から算出される情報を加算したり、そのオフセッ
ト情報を用いてズーム制御指令情報を補正したりする。
これにより、従来のように制御系の不感帯の影響を受け
てフォーカス部が駆動されたにもかかわらずズーム部が
全く駆動されなかったり、画角変動を補正するために必
要な駆動量が得られなかったりすることを防止でき、フ
ォーカス駆動による画角変動に対してズーム部による画
角変動補正動作を適正に追従させることが可能となる。That is, the zoom control command information calculated for correcting the angle-of-view variation in response to a command to start driving the focus unit or a command to invert the driving direction of the focus unit includes: Offset information that can cancel the influence of the dead zone of the control system , for example, stored in advance
The information stored in the means and the last zoom drive or previous sump
Target drive position and actual drive position of the zoom unit during ringing
Information calculated from the difference from the
The zoom control command information is corrected using the zoom information.
As a result, the zoom unit is not driven at all even though the focus unit is driven by the influence of the dead zone of the control system as in the related art, and the driving amount required to correct the angle of view variation can be obtained. It is possible to prevent the image from being misaligned, and to appropriately follow the angle-of-view variation correction operation by the zoom unit with respect to the angle-of-view variation caused by the focus drive.
【手続補正７】[Procedure amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００７７[Correction target item name] 0077
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００７７】以上説明したように、本発明によれば、フ
ォーカス部の駆動開始が指令されることに応じて又はフ
ォーカス部の駆動方向の反転が指令されることに応じて
画角変動補正のために演算されるズーム制御指令情報
に、制御系の不感帯の影響を打ち消すことができるオフ
セット情報、例えば、予め記憶手段に記憶された情報や
前回ズーム駆動時又は前サンプリング時におけるズーム
部の目標駆動位置と実駆動位置との差から算出される情
報を加算したり、そのオフセット情報を用いてズーム制
御指令情報を補正したりするため、従来のように制御系
の不感帯の影響を受けてフォーカス部が駆動開始又は反
転駆動されたにもかかわらずズーム部が全く駆動されな
かったり、画角変動を補正するために必要な駆動量が得
られなかったりすることを防止でき、フォーカス駆動に
よる画角変動に対してズーム部による画角変動補正動作
を適正に追従させることができる。したがって、画角補
正動作の立ち上がり時（フォーカス操作開始時）および
フォーカス操作の反転時における画角変動をなくすこと
ができる。As described above, according to the present invention,
In response to a command to start driving the focus section or
In response to a command to reverse the drive direction of the focus section
Zoom control command calculated for angle-of-view fluctuation correctioninformation
The effect of the dead zone of the control systemoff
Set information, for example, information stored in advance in storage means or
Zoom at previous zoom drive or previous sampling
Calculated from the difference between the target drive position and the actual drive position of the
Information and add zoom information using the offset information.
To correct command informationControl system as before
The focus unit starts driving or responds due to the
The zoom unit is not driven at all even though it is
Or the amount of drive necessary to correct
Can be prevented, and the focus drive
Angle variation correction operation by the zoom unit for angle of view variation
Can be appropriately followed. Therefore, the angle of view complement
At the start of normal operation (at the start of focus operation) and
Eliminate field angle fluctuation when reversing focus operation
Can be.
Claims (20)
変動補正のために前記ズーム部を駆動制御するためのズ
ーム制御指令情報を設定する制御手段とを有するズーム
レンズにおいて、 前記制御手段は、前記フォーカス部の駆動制御が指令さ
れていない状態から指令された状態になったときに、前
記ズーム部の実駆動を開始させるのに必要な信号変化量
を加味して画角変動のためのズーム制御指令信号を設定
することを特徴とするズームレンズ。1. A zoom lens comprising: a control unit for setting zoom control command information for driving and controlling the zoom unit for correcting a change in an angle of view when a focus unit is driven and controlled. When the drive control of the focus unit is changed from a non-commanded state to a commanded state, a signal change amount necessary for starting the actual driving of the zoom unit is taken into account for changing the angle of view. A zoom lens for setting a zoom control command signal.
必要な信号変化量が記憶手段に記憶されていることを特
徴とする請求項１に記載のズームレンズ。2. The zoom lens according to claim 1, wherein a signal change amount required to start actual driving of the zoom unit is stored in a storage unit.
のに必要な信号変化量が、一定値として前記記憶手段に
記憶されていることを特徴とする請求項２に記載のズー
ムレンズ。3. The zoom lens according to claim 2, wherein a signal change amount required to start actual driving of the zoom unit is stored in the storage unit as a constant value.
変動補正のために前記ズーム部を駆動制御するためのズ
ーム制御指令情報を設定する制御手段を有するズームレ
ンズにおいて、 前記制御手段は、前記フォーカス部の駆動制御が指令さ
れていない状態から指令された状態になったときに、こ
の状態変化前における前記ズーム部の駆動制御の際での
前記ズーム部のズーム制御指令情報に対応する目標駆動
状態と実駆動状態との差を加味して画角変動補正のため
のズーム制御指令情報を設定することを特徴とするズー
ムレンズ。4. A zoom lens having a control unit for setting zoom control command information for driving and controlling the zoom unit for correcting an angle of view variation when a focus unit is driven and controlled, wherein the control unit comprises: When the drive control of the focus unit is changed from the uncommanded state to the commanded state, a target corresponding to the zoom control command information of the zoom unit at the time of the drive control of the zoom unit before the state change. A zoom lens, wherein zoom control command information for correcting a change in angle of view is set in consideration of a difference between a driving state and an actual driving state.
変動補正のために前記ズーム部を駆動制御するためのズ
ーム制御指令情報を設定する制御手段を有するズームレ
ンズにおいて、 前記制御手段は、前記フォーカス部の駆動制御が指令さ
れていない状態から指令された状態になったときに、こ
の状態変化前における前記ズーム部の駆動制御の際での
前記ズーム部のズーム制御指令情報に対応する目標駆動
状態と実駆動状態との差に基づいて画角変動補正のため
のズーム制御指令情報を補正することを特徴とするズー
ムレンズ。5. A zoom lens having a control unit for setting zoom control command information for driving and controlling the zoom unit for correcting an angle of view variation when a focus unit is driven and controlled, wherein the control unit includes: When the drive control of the focus unit is changed from the uncommanded state to the commanded state, a target corresponding to the zoom control command information of the zoom unit at the time of the drive control of the zoom unit before the state change. A zoom lens that corrects zoom control command information for correcting an angle of view variation based on a difference between a driving state and an actual driving state.
を構成するレンズの目標駆動状態を指示するフォーカス
制御指令情報に基づいて駆動制御され、 前記制御手段は、前記フォーカス制御指令情報が変化し
たか否かによって前記フォーカス部の駆動制御が指令さ
れたか否かを判定することを特徴とする請求項１から５
のいずれかに記載のズームレンズ。6. The drive control of the focus unit based on focus control command information indicating a target drive state of a lens constituting the focus unit, wherein the control unit determines whether the focus control command information has changed. 6. It is determined whether or not drive control of the focus unit has been commanded according to the above.
The zoom lens according to any one of the above.
変動補正のために前記ズーム部を駆動制御するためのズ
ーム制御指令情報を設定する制御手段とを有するズーム
レンズにおいて、 前記制御手段は、前記フォーカス部の駆動制御方向が反
転したときに、前記ズーム部の実駆動を開始させるのに
必要な信号変化量を加味して画角変動補正のためのズー
ム制御指令信号を設定することを特徴とするズームレン
ズ。7. A zoom lens comprising: a control unit for setting zoom control command information for driving and controlling the zoom unit for correcting a change in an angle of view when the focus unit is driven and controlled. Setting a zoom control command signal for field angle fluctuation correction in consideration of a signal change amount necessary to start actual driving of the zoom unit when the drive control direction of the focus unit is reversed. A featured zoom lens.
必要な信号変化量が記憶手段に記憶されていることを特
徴とする請求項７に記載のズームレンズ。8. The zoom lens according to claim 7, wherein a signal change amount required to start actual driving of the zoom unit is stored in a storage unit.
のに必要な信号変化量が、一定値として前記記憶手段に
記憶されていることを特徴とする請求項８に記載のズー
ムレンズ。9. The zoom lens according to claim 8, wherein a signal change amount required to start actual driving of the zoom unit is stored as a constant value in the storage unit.
角変動補正のために前記ズーム部を駆動制御するための
ズーム制御指令情報を設定する制御手段とを有するズー
ムレンズにおいて、 前記制御手段は、前記フォーカス部の駆動制御方向が反
転したときに、この反転前のズーム制御指令情報に対応
する目標駆動状態と実駆動状態との差を加味して画角変
動補正のためのズーム制御指令情報を設定することを特
徴とするズームレンズ。10. A zoom lens, comprising: control means for setting zoom control command information for driving and controlling the zoom section for correcting a change in angle of view when the focus section is driven and controlled. When the drive control direction of the focus unit is reversed, the zoom control command information for correcting the angle of view change taking into account the difference between the target drive state and the actual drive state corresponding to the zoom control command information before the reversal. A zoom lens characterized by setting.
角変動補正のために前記ズーム部を駆動制御するための
ズーム制御指令情報を設定する制御手段とを有するズー
ムレンズにおいて、 前記制御手段は、前記フォーカス部の駆動制御方向が反
転したときに、この反転前のズーム制御指令情報に対応
する目標駆動状態と実駆動状態との差に基づいて画角変
動補正のためのズーム制御指令情報を補正することを特
徴とするズームレンズ。11. A zoom lens, comprising: control means for setting zoom control command information for driving and controlling the zoom unit for correcting a change in the angle of view when the focus unit is driven and controlled. When the drive control direction of the focus unit is reversed, the zoom control command information for correcting the angle of view change is calculated based on the difference between the target drive state and the actual drive state corresponding to the zoom control command information before the reversal. A zoom lens characterized by correcting.
部を構成するレンズの目標駆動状態を指示するフォーカ
ス制御指令情報に基づいて駆動制御され、 前記制御手段は、前記フォーカス制御指令情報が変化し
たときに、この変化前後のフォーカス制御指令情報を比
較して前記フォーカス部の駆動制御方向が反転したか否
かを判定することを特徴とする請求項７から１１のいず
れかに記載のズームレンズ。12. The drive of the focus unit is performed based on focus control command information instructing a target drive state of a lens constituting the focus unit, and the control unit is configured to control when the focus control command information changes. The zoom lens according to any one of claims 7 to 11, wherein the focus control command information before and after the change is compared to determine whether the drive control direction of the focus unit has been reversed.
駆動制御方向が反転したときに、画角変動補正のための
前記ズーム部の駆動制御方向も反転させることを特徴と
する請求項７から１２のいずれかに記載のズームレン
ズ。13. The control unit according to claim 7, wherein when the drive control direction of the focus unit is reversed, the drive control direction of the zoom unit for correcting an angle of view variation is also reversed. The zoom lens according to any one of the above.
ーム部を構成するレンズの位置であり、 このレンズの位置を検出する位置検出手段を有すること
を特徴とする請求項４，５，１０，１１のいずれかに記
載のズームレンズ。14. The zoom lens according to claim 4, wherein the actual driving state of the zoom unit is a position of a lens constituting the zoom unit, and a position detecting unit for detecting the position of the lens. , 11.
定位置からの移動量を検出するものであることを特徴と
する請求項１４に記載のズームレンズ。15. The zoom lens according to claim 14, wherein the position detecting means detects a movement amount of the lens from a predetermined position.
駆動制御するためのフォーカス制御指令情報を演算する
フォーカス指令情報演算部と、前記フォーカス制御指令
情報と前記フォーカス部および前記ズーム部をそれぞれ
構成するレンズの位置に関する情報とに基づいて前記ズ
ーム部を駆動制御するためのズーム制御指令情報を演算
するズーム指令情報演算部とを有することを特徴とする
請求項１から１５のいずれかに記載のズームレンズ。16. The control means comprises: a focus command information calculation unit for calculating focus control command information for driving and controlling the focus unit; and the focus control command information, the focus unit and the zoom unit. The zoom according to any one of claims 1 to 15, further comprising: a zoom command information calculation unit configured to calculate zoom control command information for driving and controlling the zoom unit based on information on a position of the lens. lens.
ォーカス制御指令情報と、記憶手段に記憶された、前記
フォーカス部および前記ズーム部をそれぞれ構成するレ
ンズの位置に関する情報に応じた画角情報とに基づいて
前記ズーム制御指令情報を演算することを特徴とする請
求項１６に記載のズームレンズ。17. The zoom command information calculation section includes: the focus control command information; and angle-of-view information stored in a storage unit, the angle-of-view information corresponding to information on a position of a lens constituting each of the focus section and the zoom section. The zoom lens according to claim 16, wherein the zoom control command information is calculated based on the following.
ズームレンズと、使用者操作に応じて前記フォーカス部
を制御するためのフォーカス制御指令情報を演算するの
に必要なフォーカス操作情報を出力する操作装置とを有
することを特徴とするズームレンズシステム。18. A zoom lens according to claim 1, which outputs focus operation information necessary for calculating focus control command information for controlling said focus unit according to a user operation. A zoom lens system comprising:
ズームレンズと、このズームレンズの焦点状態に応じて
前記フォーカス部を制御するためのフォーカス制御指令
情報を演算するのに必要な焦点情報を出力する焦点情報
出力装置とを有することを特徴とするズームレンズシス
テム。19. A zoom lens according to claim 1, and focus information necessary for calculating focus control command information for controlling said focus unit according to a focus state of said zoom lens. And a focus information output device for outputting a zoom lens.
ンズシステムと、前記ズームレンズが装着されるカメラ
とを有することを特徴とするカメラシステム。20. A camera system comprising: the zoom lens system according to claim 18; and a camera to which the zoom lens is attached.
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|---|---|---|---|
| JP16266299A JP3363836B2 (en) | 1999-06-09 | 1999-06-09 | Zoom lens and camera system |
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