JP2000351386A - Paddy field working machine - Google Patents
Paddy field working machineInfo
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- JP2000351386A JP2000351386A JP16411599A JP16411599A JP2000351386A JP 2000351386 A JP2000351386 A JP 2000351386A JP 16411599 A JP16411599 A JP 16411599A JP 16411599 A JP16411599 A JP 16411599A JP 2000351386 A JP2000351386 A JP 2000351386A
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機などの水田
作業機で、詳しくは、操向用の左右の駆動前輪の直進状
態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪
それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラ
ッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操
向クラッチ操作機構を設け、前記駆動前輪を差動させる
差動状態と差動させない非差動状態とに切り換え操作自
在なデフ機構を設けてあるものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paddy field working machine such as a rice transplanter and, more particularly, to a left and right driving after a set angle or more from a straight driving state of left and right driving front wheels for steering. A steering clutch operating mechanism for reversibly turning and operating the inner one of the left and right steering clutches that separates and transmits the power to the respective wheels is provided. The present invention relates to a device provided with a differential mechanism that can be operated to switch between a non-differential state.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の水田作業機では、駆動前輪に対
する操向操作を行うだけで、旋回内側の操向クラッチを
切って旋回内側の駆動後輪を追従回転させての圃場荒ら
しの少ない良好な小回り旋回を操作性良く行える。2. Description of the Related Art In this kind of paddy field working machine, only by performing a steering operation on a drive front wheel, the steering clutch on the inside of the turn is disengaged and the rear wheel on the inside of the turn is followed to rotate. A small turn can be performed with good operability.
【０００３】そのような水田作業機として従来では、実
公平１‐１７９３０号公報で見られるものが知られてい
る。すなわち、操向クラッチ操作機構として、駆動前輪
が設定角以上に操向作動したとき、常に、旋回内側の操
向クラッチを切り作動させる機構を設けていた。[0003] As such a paddy field working machine, the one seen in Japanese Utility Model Publication No. 1-179330 is conventionally known. That is, the steering clutch operating mechanism is provided with a mechanism for always turning off the steering clutch on the inside of the turn when the drive front wheel is steered to a set angle or more.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、駆動前輪を設定角以上に操向作動させ
ての小回り旋回時には、常に、旋回内側の操向クラッチ
が切れていて旋回内側の駆動後輪が非駆動状態にあるこ
とで左右の駆動前輪と旋回外側の駆動後輪との３輪駆動
となるから、耕盤深さが深くなるなどして走行抵抗が増
大した場合、推力不足となってその場で立ち往生してし
まうおそれがあった。However, according to the above-mentioned conventional technique, the steering clutch on the inner side of the turning is always disengaged and the steering clutch on the inner side of the turning is disengaged during a small turning operation in which the driving front wheel is steered to a predetermined angle or more. The driving rear wheel is in a non-driving state, so that the left and right driving front wheels and the driving rear wheel on the outside of the turning are driven by three wheels. There was a risk of becoming short and getting stuck on the spot.
【０００５】本発明の目的は、駆動前輪を設定角以上に
操向作動させての小回り旋回時に走行抵抗が増大した場
合における走行走破性を向上する点にある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve running performance when running resistance is increased at the time of a small turning while steering the front wheels at a set angle or more.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
特徴・作用・効果は次の通りである。The features, functions and effects of the present invention according to claim 1 are as follows.
【０００７】〔特徴〕操向用の左右の駆動前輪の直進状
態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪
それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラ
ッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操
向クラッチ操作機構を設け、前記駆動前輪を差動させる
差動状態と差動させない非差動状態とに切り換え操作自
在なデフ機構を設けてある水田作業機であって、前記操
向クラッチ操作機構を、操向クラッチを操作する作用状
態と操作しない非作用状態とに切り換え操作自在に構成
してある点にある。[Features] Of the left and right steering clutches, the transmission to the left and right driving rear wheels is separately switched on and off according to the steering operation beyond the set angle from the straight traveling state of the left and right driving front wheels for steering. A paddy field provided with a steering clutch operating mechanism for reversibly turning off the inside of the turning operation and a differential mechanism operable to switch between a differential state in which the driving front wheels are differentially driven and a non-differential state in which the driving front wheels are not differentially driven. The working machine is characterized in that the steering clutch operating mechanism is configured to be freely operable to switch between an operating state in which the steering clutch is operated and a non-operating state in which the steering clutch is not operated.
【０００８】〔作用〕駆動前輪の設定角以上の操向操作
に伴って旋回内側の操向クラッチを切り操作する作用状
態と切り操作しない非作用状態とに操向クラッチ操作機
構を切り換え操作自在に構成してあるから、操向クラッ
チ操作機構を作用状態に切り換えておくことにより、駆
動前輪に対する操向操作を行うだけで旋回内側の操向ク
ラッチを切り作動させての良好な小回り旋回を行えなが
らも、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換える
ことにより、駆動前輪を設定角以上に操向操作した状態
においても旋回内側の操向クラッチを切らずに左右の駆
動後輪への駆動力の伝達を保証できる。その結果、小回
り旋回時において耕盤深さが深くなることなどで走行抵
抗が増大して立ち往生した場合には、デフ機構を非差動
状態に切り換えるとともに、操向クラッチ操作機構を非
作用状態に切り換えることにより、左右の駆動前輪及び
左右の駆動後輪の全輪を駆動して十分な推力を得ること
ができる。[Action] The steering clutch operating mechanism can be freely switched between an operating state in which the steering clutch on the inside of the turn is disengaged and a non-operating state in which the steering operation is not disengaged in accordance with the steering operation of the drive front wheel beyond the set angle. Since the steering clutch operating mechanism is switched to the operating state because it is configured, the steering clutch on the inside of turning can be disengaged simply by performing the steering operation on the drive front wheel, and it is possible to perform good small-turning while turning. In addition, by switching the steering clutch operating mechanism to the non-operating state, even when the drive front wheel is steered beyond the set angle, the drive force to the left and right drive rear wheels is maintained without disengaging the steering clutch inside the turn. Communication can be guaranteed. As a result, if the vehicle becomes stuck due to increased running resistance due to deepening of the tillage depth etc. during small turning, the differential mechanism is switched to the non-differential state, and the steering clutch operating mechanism is disabled. By switching, sufficient thrust can be obtained by driving all of the left and right driving front wheels and the left and right driving rear wheels.
【０００９】〔効果〕従って、駆動前輪を設定角以上に
操向操作するだけで旋回内側の操向クラッチを切り作動
させての小回り旋回を操作性良く行うことができながら
も、駆動前輪を設定角以上に操向作動させての小回り旋
回時に走行抵抗が増大した場合における走行走破性を優
れたものにできるようになった。[Effect] Therefore, the steering wheel on the inside of the turn can be disengaged and actuated to make a small turn by simply steering the drive front wheel beyond the set angle. It has become possible to improve the running performance when the running resistance is increased during a small turning with the steering operation being performed at an angle or more.
【００１０】請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。The features, functions and effects of the present invention according to claim 2 are as follows.
【００１１】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明におい
て、踏み込み操作されることにより操向クラッチ操作機
構を作用状態から非作用状態に可逆的に切り換える解除
ペダルと、踏み込み操作されることによりデフ機構を差
動状態から非差動状態に可逆的に切り換えるデフロック
ペダルとを片足で同時踏み込み操作可能なように近づけ
て配置してある点にある。[Features] In the present invention according to the first aspect, a release pedal for reversibly switching a steering clutch operating mechanism from an active state to an inactive state by being depressed, and a differential pedal for being depressed by being depressed. The point is that a differential lock pedal for reversibly switching the mechanism from a differential state to a non-differential state is arranged so as to be able to be simultaneously depressed with one foot.
【００１２】〔作用〕解除ペダルとデフロックペダルと
を片足で同時踏み込み操作することにより、操向クラッ
チ操作機構を作用状態から非作用状態に可逆的に切り換
えると同時に、デフ機構を差動状態から非差動状態に可
逆的に切り換えるようにしてあるから、走行走破性を向
上するための操向クラッチ操作機構の非作用状態への切
り換え及びデフ機構の非差動状態への切り換えを片足に
よる一つの踏み込み操作で行うことができる。[Operation] By simultaneously depressing the release pedal and the differential lock pedal with one foot, the steering clutch operating mechanism is reversibly switched from the operating state to the non-operating state, and simultaneously the differential mechanism is switched from the differential state to the non-operating state. Since it is reversibly switched to the differential state, the switching of the steering clutch operating mechanism to the non-operating state and the switching of the differential mechanism to the non-differential state for improving the running performance by one foot are performed by one foot. It can be performed by a depressing operation.
【００１３】〔効果〕従って、走行走破性を操作性良く
向上できるようになった。[Effect] Therefore, the running performance can be improved with good operability.
【００１４】請求項３に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。The features, functions and effects of the present invention according to claim 3 are as follows.
【００１５】〔特徴〕上記請求項１や２に係る本発明に
おいて、踏み込み操作されることにより、走行部及び水
田作業装置への伝動を入り切りする主クラッチを可逆的
に切り作動させるとともに走行ブレーキを可逆的に制動
作動させる主クラッチ・ブレーキペダルと、踏み込み操
作されることにより操向クラッチ操作機構を作用状態か
ら非作用状態に可逆的に切り換える解除ペダルとを左右
に振り分けた状態で配置してある点にある。[Features] In the present invention according to the first and second aspects of the present invention, when the depressing operation is performed, the main clutch for turning on and off the transmission to the traveling unit and the paddy field working device is reversibly disengaged and the traveling brake is operated. A main clutch / brake pedal for reversibly braking and a release pedal for reversibly switching a steering clutch operating mechanism from an active state to a non-active state by being depressed are arranged in a state of being distributed to left and right. On the point.
【００１６】〔作用〕主クラッチ・ブレーキペダルを踏
み込み操作することにより、走行ブレーキを制動作動さ
せるとともに、主クラッチを切り作動させるようにして
あるから、エンジンに無理を掛けることなく走行制動を
行うことができる。しかも、主クラッチ・ブレーキペダ
ルと解除ペダルとを左右に振り分けて、主クラッチ・ブ
レーキペダルを一方の片足で踏み込み操作し、かつ、解
除ペダルを他方の片足で踏み込み操作することで、主ク
ラッチ・ブレーキペダルと解除ペダルとを同時に踏み込
み操作できるようにしてあるから、走行部への伝動系の
うち主クラッチから操向クラッチへの伝動系部分に一つ
の走行ブレーキを設けて、左右の操向クラッチがともに
入り作動している状態では左右の駆動前輪及び左右の駆
動後輪の全輪を制動する形式を採用しながらも、駆動前
輪を設定角以上に操向作動させて旋回内側の操向クラッ
チを切り作動させての小回り旋回時にも、一方の片足で
主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作すると同時
に、他方の片足で解除ペダルを踏み込み操作することに
より、旋回内側の操向クラッチを入り作動させて、全輪
を制動させての安定した走行制動を行うことができる。
換言すれば、全輪を制動させての安定した走行制動を行
えながらも、走行ブレーキを前記の伝動系部分に一つ設
けるだけの構造簡単・安価に制動構成を採用することが
できる。[Operation] The traveling brake is braked by depressing the main clutch / brake pedal, and the main clutch is disengaged. Therefore, the traveling braking is performed without applying excessive force to the engine. Can be. In addition, the main clutch / brake pedal and the release pedal are separated left and right, and the main clutch / brake pedal is depressed with one foot and the release pedal is depressed with the other foot. Since the pedal and the release pedal can be simultaneously depressed, one traveling brake is provided in the transmission system from the main clutch to the steering clutch in the transmission system to the traveling unit, and the left and right steering clutches are In the state where both wheels are in operation, while adopting a form that brakes all the left and right driving front wheels and left and right driving rear wheels, the driving front wheels are steered to a set angle or more and the steering clutch inside the turning is At the time of small turning with the disengagement operation, depress the main clutch / brake pedal with one foot and simultaneously depress the release pedal with the other foot. By operating to actuate enters the turning inner steering clutch, it is possible to perform stable running braking by braking the all-wheel.
In other words, it is possible to adopt a simple and inexpensive braking structure in which only one traveling brake is provided in the transmission system portion while performing stable traveling braking by braking all the wheels.
【００１７】〔効果〕従って、構造簡単・安価に、全輪
を制動しての安定した走行制動を行うことができるよう
になった。[Effect] Accordingly, stable running braking by braking all wheels can be performed with a simple structure and at low cost.
【００１８】請求項４に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。The features, functions and effects of the present invention according to claim 4 are as follows.
【００１９】〔特徴〕上記請求項１や２に係る本発明に
おいて、踏み込み操作されることにより、走行部及び水
田作業装置への伝動を入り切りする主クラッチを可逆的
に切り作動させるとともに走行ブレーキを可逆的に制動
作動させる主クラッチ・ブレーキペダルと、踏み込み操
作されることにより操向クラッチ操作機構を作用状態か
ら非作用状態に可逆的に切り換える解除ペダルとを、各
別に踏み込み操作可能でかつ片足で同時踏み込み操作可
能なように近づけて配置してある点にある。[Features] In the present invention according to the first and second aspects of the present invention, by being depressed, the main clutch for turning on and off the transmission to the traveling section and the paddy field working device is reversibly disengaged and the traveling brake is actuated. The main clutch / brake pedal that performs reversible braking operation and the release pedal that reversibly switches the steering clutch operating mechanism from the active state to the inactive state by being depressed can be depressed separately with one foot. The point is that they are arranged close to each other so that they can be operated simultaneously.
【００２０】〔作用〕主クラッチ・ブレーキペダルを踏
み込み操作することにより、走行ブレーキを制動作動さ
せるとともに、主クラッチを切り作動させるようにして
あるから、エンジンに無理を掛けることなく走行制動を
行うことができる。しかも、主クラッチ・ブレーキペダ
ルと解除ペダルとを近づけて配置して主クラッチ・ブレ
ーキペダルと解除ペダルとを片足で同時に踏み込み操作
することができるようにしてあるから、走行部への伝動
系のうち主クラッチから操向クラッチへの伝動系部分に
一つの走行ブレーキを設けて、左右の操向クラッチがと
もに入り作動している状態では左右の駆動前輪及び左右
の駆動後輪の全輪を制動する形式を採用しながらも、駆
動前輪を設定角以上に操向作動させて旋回内側の操向ク
ラッチを切り作動させての小回り旋回時にも、片足で主
クラッチ・ブレーキペダルと解除ペダルとを同時に踏み
込み操作することにより、旋回内側の操向クラッチを入
り作動させて、全輪を制動させての安定した走行制動を
行うことができる。換言すれば、全輪を制動させての安
定した走行制動を行えながらも、走行ブレーキを前記の
伝動系部分に一つ設けるだけの構造簡単・安価な制動構
成を採用することができる。[Operation] Since the travel brake is operated by depressing the main clutch / brake pedal and the main clutch is disengaged, the travel braking is performed without forcing the engine. Can be. In addition, since the main clutch / brake pedal and the release pedal are arranged close to each other so that the main clutch / brake pedal and the release pedal can be simultaneously depressed with one foot, One traveling brake is provided in the transmission system from the main clutch to the steering clutch, and when the left and right steering clutches are engaged and operating, all the left and right driving front wheels and the left and right driving rear wheels are braked. Despite adopting the type, the main clutch / brake pedal and the release pedal are simultaneously depressed with one foot even when turning the front wheel more than the set angle and turning the steering clutch inside the turn to make a small turn. By operating, the steering clutch on the inside of the turn is engaged, and all wheels are braked, so that stable running braking can be performed. In other words, it is possible to adopt a simple and inexpensive braking configuration in which only one traveling brake is provided in the transmission system portion, while performing stable traveling braking by braking all the wheels.
【００２１】〔効果〕従って、構造簡単・安価に、全輪
を制動しての安定した走行制動を行うことができるよう
になった。[Effect] Accordingly, stable running braking by braking all wheels can be performed with a simple structure and at low cost.
【００２２】請求項５に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。The features, functions and effects of the present invention according to claim 5 are as follows.
【００２３】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４に係る
本発明において、操作域の途中まで第１段踏み込み操作
されることにより走行ブレーキを可逆的に制動させると
ともに、操作域の終端まで第２段踏み込み操作されるこ
とにより走行部及び水田作業装置への伝動を入り切りす
る主クラッチを可逆的に切り作動させる主クラッチ・ブ
レーキペダルを設けてある点にある。[Features] In the present invention according to the first, second, third, and fourth aspects of the present invention, the traveling brake is reversibly braked by depressing the first stage halfway through the operation area, and the end of the operation area. The main clutch / brake pedal for reversibly disengaging and operating the main clutch for turning on and off the transmission to the traveling unit and the paddy field working device by being depressed in the second stage up to the second stage is provided.
【００２４】〔作用〕主クラッチ・ブレーキペダルの第
１段踏み込み操作で走行ブレーキを可逆的に制動作動さ
せ、第２段踏み込み操作で主クラッチを可逆的に切り作
動させるようにしてあるから、一つの主クラッチ・ブレ
ーキペダルの操作で走行ブレーキと主クラッチとを操作
できながらも、主クラッチ・ブレーキペダルに対する操
作を第１段踏み込み操作に止めておくことにより、走行
ブレーキを制動作動させて走行を停止保持した状態で水
田作業装置を作動させることができて、例えば田植機で
は、苗のせ台を往復移動径路の端部に位置させての機体
の圃場に対する左右位置合わせなどを行える。[Operation] Since the traveling brake is reversibly operated by depressing the first stage of the main clutch / brake pedal, and the main clutch is reversibly disengaged by the second stage depressing operation. The travel brake and the main clutch can be operated by operating the two main clutch / brake pedals, but the operation of the main clutch / brake pedal is stopped at the first step depressing operation, so that the travel brake is braked to drive the vehicle. The paddy field working device can be operated while stopped and held. For example, in the case of a rice transplanter, it is possible to perform left-right alignment of the machine with respect to the field by positioning the seedling rest at the end of the reciprocating path.
【００２５】〔効果〕従って、一つの主クラッチ・ブレ
ーキペダルで主クラッチと走行ブレーキとを操作する操
作性の良い操作形態を採用しながらも、傾斜地であって
も確実に機体を停止保持した状態で水田作業装置を作動
させての水田作業装置のメンテナンスなどを行うことが
できるようになった。[Effect] Therefore, while adopting an operation mode with good operability of operating the main clutch and the traveling brake with one main clutch / brake pedal, the machine body is reliably stopped and held even on a slope. It is now possible to perform maintenance on the paddy field working device by operating the paddy field working device.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕水田作業機の一
例である田植機は、図１、図２に示すように、左右一対
の操向用の駆動前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備え
た乗用型の自走機体３の後部に、水田作業装置の一例で
ある複数条植え式の苗植付装置４を四連リンク機構５を
介して昇降自在に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動
する油圧シリンダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装
置７を設けて構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] As shown in FIGS. 1 and 2, a rice transplanter, which is an example of a paddy working machine, has a pair of left and right driving front wheels 1 and a pair of left and right driving front wheels. A multi-row planting seedling planting device 4, which is an example of a paddy field working device, is connected to a rear portion of a riding type self-propelled body 3 equipped with a wheel 2 via a four-link mechanism 5 so as to be movable up and down. An elevating cylinder 6 using a hydraulic cylinder that drives the seedling planting apparatus 4 up and down is provided, and a fertilizer application apparatus 7 is provided.
【００２７】前記自走機体３は、図３、図４にも示すよ
うに、前記駆動前輪１を前車軸ケース８を介して軸支す
るミッションケース９と前記駆動後輪２を軸支する後車
軸ケース１０とを備えた機体フレームのうち前記ミッシ
ョンケース９の前方近傍位置にエンジン１１を、防振ゴ
ム１２（防振材の一例）を介してその出力軸１１ａが横
向きに位置する状態に搭載し、前記エンジン１１の後方
に位置する状態で搭乗運転部１３を搭載して構成されて
いる。As shown in FIGS. 3 and 4, the self-propelled body 3 has a transmission case 9 for supporting the drive front wheel 1 via a front axle case 8 and a transmission case 9 for supporting the drive rear wheel 2. The engine 11 is mounted at a position near the front of the transmission case 9 of the fuselage frame having the axle case 10 and the output shaft 11a of the engine 11 is positioned laterally via the vibration isolating rubber 12 (an example of a vibration isolating material). In addition, a boarding operation unit 13 is mounted in a state located behind the engine 11.
【００２８】前記搭乗運転部１３は、前記駆動前輪１を
操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これ
の後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備え
ている。運転ステップＳは前記ミッションケース９の上
方に配置されている。The boarding driving section 13 includes a steering handle 14 for steering the front wheel 1, a seat 15 located behind the steering wheel 14, and a driving step S. The operation step S is arranged above the transmission case 9.
【００２９】前記苗植付装置４は、左右方向に設定スト
ロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この
苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間
で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を
植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付
機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴
い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地す
る複数の接地フロート１８を左右に間隔を隔てて配設し
た周知の基本構造を有するものである。The seedling planting apparatus 4 is provided with a seedling rest 16 which is driven to reciprocate at a set stroke in the left-right direction, and moves up and down between the seedling outlet and the field in conjunction with the movement of the seedling rest 16. A plurality of planting mechanisms 17 for taking out the seedlings on the seedling stand 16 by the planting unit amount and planting them in the field by circulating the seedlings on the seedling stand 16 are arranged on the left and right with a spacing between the planting strips. It has a well-known basic structure in which a plurality of ground floats 18 for leveling a field to be planted by sliding are arranged at right and left intervals.
【００３０】前記施肥装置７は、肥料ホッパー１９を自
走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植
付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置２０
を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するととも
に送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設
け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介し
て圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設
けて構成されている。The fertilizer applicator 7 has a fertilizer hopper 19 mounted on the self-propelled body 3 and a feeder 20 for feeding the fertilizer in the fertilizer hopper 19 by a predetermined amount in conjunction with the planting operation.
And a groove generator 21 for forming a fertilizer groove in the field as the vehicle travels and supplying the fertilizer sent into the groove, and feeding the fed fertilizer to the groove generator 21 via a hose 22. And an electric fan 23 for generating an airflow for performing the operation.
【００３１】前記ミッションケース９の左右横一側面に
は、図３、図４に示すように、前記エンジン１１の出力
軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動する横向
きの入力軸４１ａを備えた前後進切り換え自在な静油圧
式無段変速装置４１が、その出力をミッションケース９
内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４１
ａと横向きの出力軸４１ｂとを前後に配設する状態に連
結されている。As shown in FIGS. 3 and 4, a lateral input shaft 41a is provided around the output shaft 11a of the engine 11 and interlocked therewith via a transmission 40, as shown in FIGS. The hydrostatic continuously variable transmission 41, which can be switched between forward and backward, outputs its output to the transmission case 9
Into a state of being transmitted by a horizontal shaft, and the input shaft 41 thereof.
a and the lateral output shaft 41b are connected in a state of being disposed in front and rear.
【００３２】前記巻き掛け伝動装置４０は、エンジン１
１の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと静油圧
式無段変速装置４１の入力軸４１ａに装着した入力プー
リ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この
伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテンションプ
ーリ４０ｄを設けて構成されている。The wrapping transmission 40 is provided with the engine 1
A transmission belt 40c is wound around an output pulley 40a attached to the output shaft 11a and an input pulley 40b attached to the input shaft 41a of the hydrostatic continuously variable transmission 41, and a tension pulley for applying tension to the transmission belt 40b. 40d is provided.
【００３３】前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４
１ａは、ミッションケース９の前部を通して横他側に延
出されている。この静油圧式無段変速装置４１を操作す
るための変速レバー１３０は、前記ステアリングハンド
ル１４の左側に配置されている。The input shaft 4 of the hydrostatic continuously variable transmission 41
Reference numeral 1a extends to the other side through the front of the transmission case 9. A shift lever 130 for operating the hydrostatic continuously variable transmission 41 is arranged on the left side of the steering handle 14.
【００３４】また、前記ミッションケース９の左右横他
側面には、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装
置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポン
プ４２が連結されており、ミッションケース９の上面に
は、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンド
ル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧パワーステア
リング用のトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリン
ダ６を制御する作業装置昇降操作用の電磁式の油圧制御
バルブ４４とが取り付けられている。そして、前記昇降
シリンダ６、油圧ポンプ４２、油圧制御バルブ４４など
から、前記苗植付装置４を駆動昇降する昇降手段が構成
されている。As shown in FIG. 4, a hydraulic pump 42 driven by the extending end of the input shaft 41a of the hydrostatic stepless transmission 41 is provided on the other side of the transmission case 9 in the right, left, and other directions. As shown in FIGS. 3 and 4, the upper surface of the transmission case 9 controls a torque generator 43 for hydraulic power steering interlocked with a handle shaft 14a of the steering handle 14 and the lifting cylinder 6 as shown in FIGS. And an electromagnetic hydraulic control valve 44 for lifting and lowering the working device. The lifting cylinder 6, the hydraulic pump 42, the hydraulic control valve 44, and the like constitute lifting means for driving and raising and lowering the seedling planting apparatus 4.
【００３５】油圧系について詳述すると、前記ミッショ
ンケース９を作動油タンクとするのであって、ミッショ
ンケース９の左右横他側面に取り付けたオイルフィルタ
ー４５を通してミッションケース９内の潤滑油（作動
油）を静油圧式無段変速装置４１及び油圧ポンプ４２に
供給し、油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレ
ータ４３に供給され、その後、油圧制御バルブ４４を通
して昇降シリンダ６に供給されるようになっている。そ
して、静油圧式無段変速装置４１のドレンは、ミッショ
ンケース９に連通する前車軸ケース８に戻され、昇降シ
リンダ６を作動停止させたとき、つまり、昇降停止状態
にあるときの油圧制御バルブ４４のドレンはミッション
ケース９に戻されるようになっている。The hydraulic system will be described in detail. The transmission case 9 is used as a hydraulic oil tank, and lubricating oil (hydraulic oil) in the transmission case 9 is passed through an oil filter 45 attached to the left, right, left and other side surfaces of the transmission case 9. Is supplied to the hydrostatic continuously variable transmission 41 and the hydraulic pump 42, and the pressure oil from the hydraulic pump 42 is supplied to the torque generator 43, and then supplied to the lifting cylinder 6 through the hydraulic control valve 44. ing. Then, the drain of the hydrostatic continuously variable transmission 41 is returned to the front axle case 8 communicating with the transmission case 9, and the hydraulic control valve when the operation of the elevating cylinder 6 is stopped, that is, in the elevating stopped state. The drain 44 is returned to the mission case 9.
【００３６】そして、前記ミッションケース９内には、
図５、図６に示すように、前記静油圧式無段変速装置４
１からの出力を入り切りする主クラッチ５０と、この主
クラッチ５０からの出力を高低二段に変速する副変速装
置５１と、この副変速装置５１からの出力を前記左右の
駆動前輪１に伝達するデフ機構５２とが走行伝動系の構
成要素として設置されているとともに、一方向クラッチ
５３とこれからの動力を変速する株間変更用の植付変速
機構５４とこれからの動力を入り切りする植付クラッチ
５５とが走行伝動系から分岐させた苗植付装置４への伝
動系（植付伝動系）の構成要素として設置されている。
つまり、主クラッチ５０は、走行部及び苗植付装置４へ
の伝動を入り切りするクラッチとして設けられている。Then, in the transmission case 9,
As shown in FIGS. 5 and 6, the hydrostatic continuously variable transmission 4
1, a main clutch 50 for turning on and off the output from the main clutch 50, a sub-transmission 51 for shifting the output from the main clutch 50 to high and low, and transmitting the output from the sub-transmission 51 to the left and right driving front wheels 1. A differential mechanism 52 is installed as a component of the traveling power transmission system, and a one-way clutch 53, a planting transmission mechanism 54 for changing between plants for shifting the power from here on, and a planting clutch 55 for turning on and off the power from there. Is installed as a component of a transmission system (planting transmission system) to the seedling planting apparatus 4 branched from the traveling transmission system.
That is, the main clutch 50 is provided as a clutch that switches on and off transmission to the traveling unit and the seedling planting apparatus 4.
【００３７】前記主クラッチ５０は、湿式多板式のクラ
ッチであって、前記静油圧式無段変速装置４１の出力軸
４１ｂにスプライン式のカップリング５６を介して連動
する入力軸５７に駆動ハウジング５８を一体に回転する
状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、前記入力軸
５７に相対回転自在な状態でかつ軸芯方向にシフト自在
な状態に装着した筒状のクラッチ出力軸５９に従動ハウ
ジング６０を一体に回転する状態でかつ軸芯方向位置決
め状態に装着し、クラッチ出力軸５９のシフトに伴う従
動ハウジング６０の駆動ハウジング５８に対する軸芯方
向移動により両者を連動させる連動状態と連動を解除し
た解除状態とに切り換え自在な摩擦板６１を従動ハウジ
ング６０と駆動ハウジング５８とに振り分け装着し、従
動ハウジング６０を連動状態に移動付勢するスプリング
６２を設けて構成されている。つまり、摩擦板６１を連
動状態にすることによりクラッチ入り状態（入続状態）
を現出し、摩擦板６１を解除状態にすることによりクラ
ッチ切り状態（切断状態）を現出するように構成されて
いる。そして、この主クラッチ５０を入り切りする操作
手段は、前記搭乗運転部１３の足元部のうち右側箇所
に、踏み込み操作自在な主クラッチ・ブレーキペダルＣ
ＢＰを設け、入力軸５７に対して直交する軸芯Ｐ周りで
一方向に回動することにより、クラッチ出力軸５９の端
面を押圧してスプリング６２による付勢に抗してクラッ
チ出力軸５９を一方向に移動させ、かつ、反対方向に回
動することにより、クラッチ出力軸５９を付勢力で反対
方向に移動させるシフト操作カム６３設け、前記主クラ
ッチ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込み操作動に伴って
シフト操作カム６３が一方向に回動し、かつ、主クラッ
チ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込み操作解除による付
勢力による復帰作動に伴ってシフト操作カム６３が反対
方向に回動するように主クラッチ・ブレーキペダルＣＢ
Ｐとシフト操作カム６３とを連動連結する連動機構を設
けて構成されている。つまり、シフト操作カム６３でク
ラッチ出力軸５９を一方向に押圧移動させることによ
り、クラッチ切り状態を現出し、シフト操作カム６３に
よるクラッチ出力軸５９に対する押圧を解除することに
より、クラッチ出力軸５９をスプリング６２の力で反対
方向に移動させてクラッチ入り状態を現出するようにな
っており、シフト操作カム６３とクラッチ出力軸５９と
の間の摩擦により、クラッチ切り時においてクラッチ出
力軸５９が入力軸５７とともに回る所謂、クラッチ出力
軸５９の共回りを防止するようになっている。前記連動
機構は、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰと一体回動
するペダル軸ＰＳに回動アームＰＳａを一体回動する状
態に取り付け、シフト操作カム６３に受動アーム６３ａ
を固着し、前記回動アームＰＳ１と受動アーム６３ａと
を連動連結する連動ロッドＲＲを設けて構成されてい
る。The main clutch 50 is a wet-type multi-plate clutch, and is connected to an output shaft 41b of the hydrostatic stepless transmission 41 via a spline-type coupling 56. A driven housing having a cylindrical clutch output shaft 59 mounted integrally with the input shaft 57 so as to be rotatable relative to the input shaft 57 and mounted so as to be shiftable in the axial direction. 60 is mounted in a state of rotating integrally and positioned in the axial direction, and the interlocking state and the interlocking state in which both are interlocked by the axial movement of the driven housing 60 with respect to the drive housing 58 with the shift of the clutch output shaft 59 are released. A friction plate 61 that can be switched to the release state is separately mounted on the driven housing 60 and the drive housing 58, and the driven housing 60 And it is configured spring 62 to move urging the interlocking state is provided. In other words, the clutch is engaged (engaged state) by bringing the friction plate 61 into the interlocked state.
, And the clutch disengaged state (disengaged state) is revealed by bringing the friction plate 61 into the released state. An operating means for turning on and off the main clutch 50 is provided on the right side of the foot portion of the boarding operation unit 13 by a main clutch / brake pedal C which can be depressed freely.
By providing a BP and rotating in one direction around an axis P orthogonal to the input shaft 57, the end surface of the clutch output shaft 59 is pressed to prevent the clutch output shaft 59 from being biased by the spring 62. A shift operation cam 63 is provided to move the clutch output shaft 59 in the opposite direction by the urging force by moving the clutch output shaft 59 in the opposite direction by moving the clutch output shaft 59 in one direction, and with the depression operation of the main clutch / brake pedal CBP. The main clutch / brake so that the shift operation cam 63 rotates in one direction and the shift operation cam 63 rotates in the opposite direction with the return operation by the urging force due to the release of the depression operation of the main clutch / brake pedal CBP. Pedal CB
An interlocking mechanism that interlocks and connects the P and the shift operation cam 63 is provided. That is, the clutch output shaft 59 is pressed and moved by the shift operation cam 63 in one direction to bring out the clutch disengaged state, and the clutch output shaft 59 is released by releasing the shift operation cam 63 from pressing the clutch output shaft 59. The clutch 62 is moved in the opposite direction by the force of the spring 62 to show the clutch engaged state. The friction between the shift operation cam 63 and the clutch output shaft 59 causes the clutch output shaft 59 to input when the clutch is disengaged. The so-called clutch output shaft 59 that rotates together with the shaft 57 is prevented from rotating together. The interlocking mechanism includes a pivot arm PSa pivotally attached to a pedal shaft PS that pivots integrally with the main clutch / brake pedal CBP, and a passive arm 63a attached to the shift operation cam 63.
And an interlocking rod RR that interlocks and connects the rotating arm PS1 and the passive arm 63a.
【００３８】前記副変速装置５１は、ギヤシフト式のも
のであって、変速入力軸６４に、高速用の大径変速ギヤ
６５と低速用の小径変速ギヤ６６とをともに一体回転す
る状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、変速出力
軸６７に、大径変速ギヤ６５に小径ギヤ部６８を噛み合
い連動させる高速位置と小径変速ギヤ６６に大径ギヤ部
６９を噛み合い連動させる低速位置と連動させない中立
位置とに軸芯方向でシフト自在なシフトギヤ７０を一体
回転する状態に装着して構成されている。そして、前記
クラッチ出力軸５９に、前記大径変速ギヤ６５に噛み合
い連動して動力を減速伝達する小径出力ギヤ７１を一体
回転する状態に装着して、クラッチ出力軸５９に変速入
力軸６４を減速連動させてある。この副変速装置５１を
操作するための副変速レバー１８０は、前記座席１５の
左右横一側（左側）に配置されている。The auxiliary transmission 51 is of a gear shift type, in which a high-speed large-diameter transmission gear 65 and a low-speed small-diameter transmission gear 66 are integrally rotated on a transmission input shaft 64. It is mounted in the centered positioning state, and is not linked to the shift output shaft 67 at a high speed position where the large-diameter transmission gear 65 meshes with the small-diameter gear unit 68 and at a low-speed position where the small-diameter transmission gear 66 meshes and interlocks with the large-diameter gear unit 69. A shift gear 70 that can be shifted in the axial direction to the neutral position is mounted so as to rotate integrally. Then, a small-diameter output gear 71 that meshes with the large-diameter transmission gear 65 and transmits the power in a decelerating manner is mounted on the clutch output shaft 59 so as to rotate integrally, and the transmission input shaft 64 is reduced on the clutch output shaft 59. They are linked. A sub-transmission lever 180 for operating the sub-transmission 51 is disposed on one side (left side) on the left and right sides of the seat 15.
【００３９】前記デフ機構５２は、左右の駆動前輪１を
差動させる差動状態と、左右の駆動前輪１への横伝動軸
７２同士を直結して差動させない非差動状態とに切り換
え自在なものである。つまり、一方の横伝動軸７２に、
デフケース７３に噛み合い連動する非差動位置と噛み合
い連動を解除する差動位置とに軸芯方向でシフト自在な
シフト部材７４を一体回転する状態に装着して、このシ
フト部材７４を非差動位置にシフトすることにより、横
伝動軸７２とデフケース７３とを一体化して前記非差動
状態を現出する一方、シフト部材７４を差動位置にシフ
トすることにより、横伝動軸７２とデフケース７３との
相対回転を許容して前記差動状態を現出するように構成
されている。このデフ機構５２を差動状態と非差動状態
とに切り換え操作するデフロック操作手段は、前記シフ
ト部材７４を差動位置にシフト付勢するバネ（図示せ
ず）を設け、搭乗運転部１３の足元部に設けたデフロッ
クペダルＤＰの踏み込み操作に伴ってバネによる付勢力
に抗してデフ機構５２を差動状態から非差動状態に可逆
的に切り換える、つまり、シフト部材７４を差動位置か
ら非差動位置に可逆的にシフトさせる手段である。そし
て、このデフ機構５２のデフケース７３には、前記変速
出力軸６７に一体回転する状態で装着した変速出力ギヤ
７５に噛み合い連動する入力ギヤ７６と、前記駆動後輪
２への伝動用のプロペラシャフト７７に装着のギヤ７８
に噛み合い連動する出力ギヤ７９が装着されている。The differential mechanism 52 can be switched between a differential state in which the left and right driving front wheels 1 are differentially driven and a non-differential state in which the lateral transmission shafts 72 to the left and right driving front wheels 1 are directly connected to each other and are not differentially driven. It is something. That is, one of the lateral transmission shafts 72 has
A shift member 74 that can be shifted in the axial direction is attached to the differential case 73 so as to rotate integrally with a non-differential position that meshes and interlocks and a differential position that disengages the meshing interlock. By shifting the shift member 74 to the differential position, the lateral transmission shaft 72 and the differential case 73 are integrated with each other, and the shift member 74 is shifted to the differential position. Is configured to allow the relative rotation of. The differential lock operating means for switching the differential mechanism 52 between the differential state and the non-differential state is provided with a spring (not shown) for biasing the shift member 74 to the differential position. The differential mechanism 52 is reversibly switched from the differential state to the non-differential state against the urging force of the spring in accordance with the depressing operation of the differential lock pedal DP provided at the foot portion, that is, the shift member 74 is moved from the differential position. A means for reversibly shifting to a non-differential position. A differential case 73 of the differential mechanism 52 includes an input gear 76 that meshes with and engages with a shift output gear 75 mounted on the shift output shaft 67 so as to rotate integrally therewith, and a propeller shaft for transmission to the driving rear wheel 2. Gear 78 attached to 77
And an output gear 79 that meshes with and is attached to the gear.
【００４０】前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力
軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、
変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系
に伝達するように設けられている。The one-way clutch 53 uses the transmission input shaft 64 as a branch point from the traveling transmission system to the planting transmission system.
It is provided so that only the forward rotation of the rotation of the speed change input shaft 64 is transmitted to the planting transmission system.
【００４１】前記植付変速機構５４は、前記変速出力軸
６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一方
向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動
する筒状の植付変速入力軸８２に、互いに径が異なる複
数の駆動ギヤ８３を一体回転する状態に装着し、植付ク
ラッチ５５にベベルギヤ８４，８５を介して連動する植
付変速出力軸８６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常
時噛み合い連動する従動ギヤ８７を相対回転自在に装着
し、従動ギヤ８７のそれぞれに形成の係合凹部８８に係
合することにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に
可逆的に連動させるボール８９を植付変速出力軸８６に
一体回転する状態に装備させ、ボール８９を択一的に係
合凹部８８に係合させる操作軸９０を設けて構成されて
いる。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力軸
８６に連動させることにより、伝動に使用する従動ギヤ
８７を変更して変速するように構成されている。The planting speed change mechanism 54 is mounted on the speed change output shaft 67 so as to be rotatable only in a relative rotation, and interlocks with an output gear 80 of the one-way clutch 53 via a gear 81. A plurality of drive gears 83 having different diameters are mounted on the shaft 82 so as to rotate integrally with each other, and each of the drive gears 83 is attached to a planting speed change output shaft 86 that is interlocked with the planting clutch 55 via bevel gears 84 and 85. , A driven gear 87 which is always meshed and interlocked is rotatably mounted, and is engaged with an engagement recess 88 formed in each of the driven gears 87, thereby reversibly interlocking the driven gear 87 with the planted transmission output shaft 86. A ball 89 is provided so as to rotate integrally with the planted transmission output shaft 86, and an operation shaft 90 for selectively engaging the ball 89 with the engagement recess 88 is provided. That is, by selectively interlocking the driven gear 87 with the planted shift output shaft 86, the driven gear 87 used for transmission is changed to change the speed.
【００４２】前記前車軸ケース８には、前記横伝動軸７
２とこれからの動力を前車軸に伝達する伝動軸とが内装
されており、後車軸ケース１０には、ミッションケース
９からプロペラシャフト７７を介して伝達されてくる動
力を駆動後輪２に伝達する伝動機構が内装されている。The front axle case 8 includes the horizontal transmission shaft 7
2 and a transmission shaft for transmitting power from the transmission to the front axle. The rear axle case 10 transmits power transmitted from the transmission case 9 via the propeller shaft 77 to the drive rear wheel 2. A transmission mechanism is installed.
【００４３】前記後車軸ケース１０は、図７〜図９に示
すように、前記プロペラシャフト７７にベベルギヤ９
０，９１を介して連動して動力を左右に振り分ける振り
分け伝動軸９２を内装する横向き伝動ケース部９３と、
この横向き伝動ケース部９３の左右両端それぞれに連設
されてその下端で駆動後輪２を軸支するとともに前記振
り分け伝動軸９２の動力を駆動後輪２の車軸２Ａに伝達
するギヤトレイン９４を内装する左右一対の縦向き伝動
ケース部９５とからなる。The rear axle case 10 has a bevel gear 9 attached to the propeller shaft 77, as shown in FIGS.
A horizontal transmission case portion 93 internally provided with a distribution transmission shaft 92 for distributing the power to the left and right in conjunction with each other via 0, 91;
A gear train 94 is provided at the left and right ends of the lateral transmission case portion 93 to support the driving rear wheel 2 at its lower end and transmit the power of the distribution transmission shaft 92 to the axle 2A of the driving rear wheel 2. And a pair of left and right vertical transmission case parts 95.
【００４４】前記駆動後輪２への伝動系、具体的には、
振り分け伝動軸９２の両端と各ギヤトレイン９４との間
それぞれには、駆動後輪２それぞれへの伝動を各別に入
りきりする多板式の操向クラッチ９６が介装されてい
る。これら操向クラッチ９６は、振り分け伝動軸９２と
一体回転するとともに軸芯方向に移動自在な可動クラッ
チハウジング９６Ａと、ギヤトレイン９４に連動する固
定クラッチハウジング９６Ｂとを設け、可動クラッチハ
ウジング９６Ａの特定方向への軸芯方向移動により互い
に圧接して摩擦連動するとともに反対方向への軸芯方向
移動により摩擦連動を解除する複数の摩擦板９６Ｃを可
動クラッチハウジング９６Ａと固定クラッチハウジング
９６Ｂとに振り分け装着し、可動クラッチハウジング９
６Ａを特定方向側に移動付勢するクラッチバネ９６Ｄを
設けて構成されている。つまり、可動クラッチハウジン
グ９６Ａを特定方向にクラッチバネ９６Ｄによる付勢力
で軸芯方向移動させて摩擦板９６Ｃを摩擦連動させるこ
とにより可動クラッチハウジング９６Ａに固定クラッチ
ハウジング９６Ｂを連動させてクラッチ入り状態を現出
し、付勢力に抗して可動クラッチハウジング９６Ａを反
対方向に軸芯方向移動させて摩擦連動を解除することに
より可動クラッチハウジング９６Ａに対する固定クラッ
チハウジング９６Ｂの連動を断ってクラッチ切り状態を
現出するように構成されている。A transmission system to the driving rear wheel 2, specifically,
Between each end of the distribution transmission shaft 92 and each of the gear trains 94, a multi-plate type steering clutch 96 for intermittently transmitting power to each of the driving rear wheels 2 is provided. These steering clutches 96 are provided with a movable clutch housing 96A that rotates integrally with the distribution transmission shaft 92 and is movable in the axial direction, and a fixed clutch housing 96B that is interlocked with the gear train 94. A plurality of friction plates 96C, which are brought into pressure contact with each other by the axial movement to move to frictionally interlock and release the frictional interlock by the axial movement to the opposite direction, are separately mounted on the movable clutch housing 96A and the fixed clutch housing 96B, Movable clutch housing 9
6A is provided with a clutch spring 96D for urging the 6A to move in a specific direction. In other words, the movable clutch housing 96A is moved in the axial direction by the urging force of the clutch spring 96D in a specific direction, and the friction plate 96C is frictionally interlocked. Then, the movable clutch housing 96A is moved in the axial direction in the opposite direction against the urging force to release the frictional interlock, whereby the interlock of the fixed clutch housing 96B with the movable clutch housing 96A is cut off, and the clutch disengaged state appears. It is configured as follows.
【００４５】また、前記駆動前輪１及び駆動後輪２、つ
まり、走行部への伝動系のうち、前記主クラッチ５０か
ら操向クラッチ９６への伝動系部分、具体的には、右側
の縦向き伝動ケース部９５と可動クラッチハウジング９
６Ａとの間には、図８に示すように、操作椀９８の特定
方向への移動に伴いこの操作椀９８に押圧されて縦向き
伝動ケース部９５に可動クラッチハウジング９６Ａを連
動連結させることにより可動クラッチハウジング９６Ａ
を制動する走行ブレーキ９９が介装されている。つま
り、走行ブレーキ９９は、振り分け伝動軸９２の右側に
偏った部分に対して制動作用するように設けられてい
る。The drive front wheel 1 and the drive rear wheel 2, that is, the transmission system portion from the main clutch 50 to the steering clutch 96 in the transmission system to the traveling section, specifically, the right vertical Transmission case part 95 and movable clutch housing 9
As shown in FIG. 8, the movable clutch housing 96 </ b> A is interlocked with the vertical transmission case portion 95 by being pressed by the operation bowl 98 in accordance with the movement of the operation bowl 98 in a specific direction. Movable clutch housing 96A
A running brake 99 for braking the vehicle is interposed. That is, the traveling brake 99 is provided so as to exert a braking action on a portion biased to the right side of the distribution transmission shaft 92.
【００４６】１００は、第１縦軸芯Ｐ１周り特定方向に
回動することにより、前記操作椀９８をブレーキ解除位
置からブレーキ作動位置にまでフォーク１０１を介して
可逆的に押圧移動させるブレーキ操作軸であり、１０２
は、反対方向に軸芯方向移動することにより、前記可動
クラッチハウジング９６Ａをスラストカラー１０３を介
してクラッチ切り位置からクラッチ入り位置にまで可逆
的に押圧するように振り分け伝動軸９２にスライド並び
に回転自在に嵌合させたクラッチスリーブであり、１０
４は、第２縦軸芯Ｐ２周り特定方向に回動することによ
り、クラッチスリーブ１０２をクラッチ入り位置からク
ラッチ切り位置にカム１０５を介して可逆的に押圧移動
させるクラッチ操作軸である。A brake operation shaft 100 reversibly presses and moves the operation bowl 98 from the brake release position to the brake operation position via the fork 101 by rotating in a specific direction around the first longitudinal axis P1. And 102
Is displaced so as to reversibly press the movable clutch housing 96A from the clutch disengaged position to the clutch engaged position via the thrust collar 103 by moving in the axial direction in the opposite direction, so that the movable clutch housing 96A can slide and rotate on the transmission shaft 92. Clutch sleeve fitted to
Reference numeral 4 denotes a clutch operation shaft that reversibly presses and moves the clutch sleeve 102 from the clutch engaged position to the clutch disengaged position via the cam 105 by rotating around the second longitudinal axis P2 in a specific direction.
【００４７】そして、図７に示すように、前記ブレーキ
操作軸１００は、前記主クラッチ・ブレーキペダルＣＢ
Ｐの踏み込み操作に伴いブレーキ解除位相からブレーキ
作動位相にまで回動するように主クラッチ・ブレーキペ
ダルＣＢＰに前後向き姿勢のロッド１１０を介して連動
連結されている。なお、主クラッチ・ブレーキペダルＣ
ＢＰの操作域の途中までの第１段踏み込み操作動により
前記主クラッチ５０が可逆的に切り作動し、かつ、主ク
ラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの引き続く操作域の終端
までの第２段踏み込み操作動により走行ブレーキ９９が
可逆的に制動作動するように、主クラッチ・ブレーキペ
ダルＣＢＰを主クラッチ５０及び走行ブレーキ９９に連
動連結してある。つまり、主クラッチ・ブレーキペダル
ＣＢＰは、操作域の途中まで第１段踏み込み操作される
ことにより主クラッチ５０を可逆的に切り作動させると
ともに、操作域の終端まで第２段踏み込み操作されるこ
とにより走行ブレーキ９９を制動作動させるペダルであ
る。As shown in FIG. 7, the brake operation shaft 100 is connected to the main clutch / brake pedal CB.
The main clutch / brake pedal CBP is interlockingly connected via a rod 110 in a front-rear direction so as to rotate from a brake release phase to a brake operation phase in accordance with a depression operation of P. The main clutch and brake pedal C
The main clutch 50 is reversibly disengaged by the first-step depressing operation halfway through the operation range of the BP, and the second-step depressing operation of the main clutch brake pedal CBP until the end of the subsequent operation range. The main clutch / brake pedal CBP is operatively connected to the main clutch 50 and the traveling brake 99 so that the traveling brake 99 performs a reversible braking operation. In other words, the main clutch / brake pedal CBP is reversibly turned off by operating the first-stage depressing operation to the middle of the operation range, and the second-step depressing operation is performed to the end of the operation range. The pedal is used to operate the traveling brake 99 for braking.
【００４８】他方、前記操向クラッチ９６の操作機構と
して、前記駆動前輪１の直進状態から設定角以上の操向
作動に伴い旋回内側の操向クラッチ９６を可逆的に切り
作動させる操向クラッチ操作機構Ｚを設けてある。On the other hand, as an operation mechanism of the steering clutch 96, a steering clutch operation for reversibly disengaging the steering clutch 96 on the inside of the turn with the steering operation at a set angle or more from the straight traveling state of the drive front wheel 1. A mechanism Z is provided.
【００４９】前記操向クラッチ操作機構Ｚは、図７、図
１０に示すように、前記トルクジェネレータ４３で左右
に揺動駆動されて駆動前輪１を操向作動させるように駆
動前輪１それぞれのナックルアーム１１８に左右のドラ
グリンク１１９を介して連動連結するピットマンアーム
１１１の操向作動（左右揺動）に伴い縦向き軸芯Ｙ周り
に揺動するようにピットマンアーム１１１に押し引きロ
ッド１１２を介して連動連結する中継リンク１１３を設
け、前記ピットマンアーム１１１の左側への操向に伴う
中継リンク１１３の一方向への揺動に伴って前記縦向き
軸芯Ｙ周り一方向に揺動することにより左側のクラッチ
操作軸１０４をロッド１２７を介してクラッチ入り位相
からクラッチ切り位相にまで引っ張り回動させるととも
に、ピットマンアーム１１１の右側への操向に伴う中継
リンク１１３の反対方向への揺動に伴って前記縦向き軸
芯Ｙ周り反対方向に揺動することにより右側のクラッチ
操作軸１０４をロッド１２７を介してクラッチ入り位相
からクラッチ切り位相にまで回動させるように前記中継
リンク１１３に連動する振り分けリンク１１４を設け、
前記ピットマンアーム１１１の押し引きロッド１１２と
のピン枢支連結孔１１５を、前記ピットマンアーム１１
１が直進姿勢から設定角以上に揺動したときのみにピッ
トマンアーム１１１の揺動を押し引きロッド１１２に伝
達するが設定角未満の揺動は伝達しない長孔に形成して
構成されている。As shown in FIGS. 7 and 10, the steering clutch operating mechanism Z is oscillated right and left by the torque generator 43 so that the knuckles of the drive front wheels 1 are steered. The pitman arm 111 is pushed and pulled through the push / pull rod 112 so as to swing around the vertical axis Y with the steering operation (left / right swing) of the pitman arm 111 interlockingly connected to the arm 118 via the left and right drag links 119. A relay link 113 is provided, which is interlocked and connected, and swings in one direction around the vertical axis Y with the swing of the relay link 113 in one direction accompanying the steering of the pitman arm 111 to the left. The left clutch operation shaft 104 is pulled and rotated from the clutch engagement phase to the clutch release phase via the rod 127, and the pitman shaft is rotated. As the relay link 113 swings in the opposite direction with the rightward steering of the arm 111, the right clutch operation shaft 104 swings in the opposite direction around the vertical axis Y through the rod 127. A distribution link 114 interlocked with the relay link 113 is provided so as to rotate from the clutch engagement phase to the clutch release phase,
The pitman arm 111 has a pin pivot connection hole 115 with a push-pull rod 112,
Only when the rocker 1 swings from the straight running posture to the set angle or more, the swing of the pitman arm 111 is transmitted to the push-pull rod 112, but is formed in a long hole which does not transmit the swing less than the set angle.
【００５０】前記振り分けリンク１１４は、図１１〜図
１３にも示すように、前記中継リンク１１３を支持する
軸１２５を介してその中継リンク１１３と一体揺動する
連動レバー１２６に対して軸芯方向で遠近移動自在なも
のであって、接近位置することにより連動レバー１２６
に係合連動して連動状態となり、離隔位置することによ
り連動レバー１２６から離脱して解除状態となるもので
ある。つまり、操向クラッチ操作機構Ｚは、振り分けリ
ンク１１３が連動状態となることにより駆動前輪１の設
定角以上の操向作動に伴って旋回内側の操向クラッチ９
６を切り操作する作用状態に切り換わり、振り分けリン
ク１１３が解除状態となることにより駆動前輪１が設定
角以上に操向作動しても操向クラッチ９６を切り操作し
ない非作用状態に切り換わるものである。As shown in FIGS. 11 to 13, the distribution link 114 is axially oriented with respect to an interlocking lever 126 which swings integrally with the relay link 113 via a shaft 125 supporting the relay link 113. The movable lever 126 can be moved far and near.
When the remote position is in the interlocked state, it is disengaged from the interlocking lever 126 to be released. In other words, the steering clutch operating mechanism Z turns the steering clutch 9 on the inner side of the turn with the steering operation beyond the set angle of the drive front wheel 1 by the distributing link 113 being in the linked state.
6 is switched to an operating state in which the steering wheel 96 is switched off, and the distributing link 113 is switched to a non-operating state in which the steering clutch 96 is not switched off even if the drive front wheel 1 is steered to a set angle or more. It is.
【００５１】田植機の操作装置のうち、前記操向クラッ
チ操作機構Ｚを作用状態と非作用状態とに切り換え操作
する切り換え操作手段、つまり、振り分けリンク１１４
を接近連動位置ａ１と離隔解除位置ａ２とに変更操作す
るための操作手段は、図７、図１０、図１２、図１３に
示すように、横向き第１軸芯ｘ１周りでの上下揺動によ
り連動位置Ａ１と解除位置Ａ２とに変更する状態切り換
え操作レバー１１７を前記座席１５の下方に配置し、前
記振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１に移動付勢
するバネ１２０を設け、横向き第２軸芯ｘ２周りでの一
方向への揺動により振り分けリンク１１４を付勢力に抗
して接近連動位置ａ１から離隔解除位置ａ２に可逆的に
押圧移動させるカム１２１を設け、状態切り換え操作レ
バー１１７を解除位置Ａ２に操作したときにカム１２１
が振り分けリンク１１４を離隔解除位置ａ２に位置させ
る解除姿勢に揺動位置するとともに、状態切り換え操作
レバー１１７を連動位置Ａ１に操作したときカム１２１
が振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１に位置させ
る連動姿勢に揺動位置するように状態切り換え操作レバ
ー１１７とカム１２１とを連動連結させる押し引きロッ
ド１２２を設けて構成されている。Among the operating devices of the rice transplanter, switching operating means for switching the steering clutch operating mechanism Z between the active state and the inactive state, that is, the distribution link 114
As shown in FIG. 7, FIG. 10, FIG. 12, and FIG. 13, the operation means for changing the operation of the position to the approach interlocking position a1 and the separation release position a2 is performed by vertical swinging around the first horizontal axis x1. A state switching operation lever 117 for changing between the interlocking position A1 and the release position A2 is disposed below the seat 15, and a spring 120 for urging the distribution link 114 to move to the approaching interlocking position a1 is provided. A cam 121 for reversibly pressing and moving the distribution link 114 from the approach interlocking position a1 to the separation release position a2 against the urging force by swinging in one direction around x2 is provided, and the state switching operation lever 117 is released. The cam 121 when operated to A2
Is in the release position to position the distribution link 114 at the separation release position a2, and when the state switching operation lever 117 is operated to the interlocking position A1, the cam 121 is moved.
Is provided with a push / pull rod 122 for interlockingly connecting the state switching operation lever 117 and the cam 121 so as to swing to the interlocking posture that positions the distribution link 114 at the approach interlocking position a1.
【００５２】前記カム１２１は、振り分けリンク１１４
に対する押圧点を含む押圧方向に沿った直線上に横向き
第２軸芯ｘ２を配置することで、振り分けリンク１１４
を押圧する状態で解除姿勢に自己保持できるように構成
されている。The cam 121 is connected to the distribution link 114
By arranging the horizontal second axis x2 on a straight line along the pressing direction including the pressing point with respect to the
Is configured to be able to hold itself in the release posture in a state where it is pressed.
【００５３】従って、この田植機では、搭乗運転部１３
の足元部に設置されるペダルが主クラッチ・ブレーキペ
ダルＣＢＰとデフロックペダルＤＰとの二つになって、
足元部がすっきりしたものとなり、ペダル操作性及び歩
行作業性などを向上できるのである。Therefore, in this rice transplanter, the boarding operation unit 13
The pedals installed at the feet of the main clutch / brake pedal CBP and the differential lock pedal DP become two,
The foot portion becomes clean and the pedal operability and walking workability can be improved.
【００５４】〔第２実施形態〕上記第１実施形態におい
て、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段とし
て、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッ
チ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、図
１４に示すように、解除ペダルＡＰの踏み込み操作で操
向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換え
る手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記解除ペ
ダルＡＰと主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとを左右
に振り分けた状態で配置する。左右一方の片足で解除ペ
ダルＡＰを踏み込み操作すると同時に、左右他方の片足
で主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを踏み込み操作す
ることができるように構成されている。[Second Embodiment] In the first embodiment, the means for switching the steering clutch operating mechanism Z by operating the state switching operating lever 117 is not provided as the switching operation means for the steering clutch operating mechanism Z. As shown in FIG. 14, means for reversibly switching the steering clutch operating mechanism Z to a non-operating state by depressing the release pedal AP is provided, and the release pedal AP and the main clutch are provided at the foot of the riding operation unit 13. -The brake pedal CBP and the brake pedal CBP are arranged left and right. The release pedal AP is depressed with one of the left and right ones, and at the same time, the main clutch / brake pedal CBP is depressed with the other of the left and right ones.
【００５５】〔第３実施形態〕上記第１実施形態におい
て、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段とし
て、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッ
チ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、図
１５に示すように、解除ペダルＡＰの踏み込み操作で操
向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換え
る手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記解除ペ
ダルＡＰとデフロックペダルＤＰとを、各別に踏み込み
操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように
近づけて配置する。[Third Embodiment] In the first embodiment, the means for switching the steering clutch operating mechanism Z by operating the state switching operating lever 117 is not provided as the switching operation means for the steering clutch operating mechanism Z. As shown in FIG. 15, means for reversibly switching the steering clutch operating mechanism Z to a non-operating state by depressing the release pedal AP is provided, and the release pedal AP and the differential lock pedal are provided at the foot of the riding operation unit 13. The DPs are arranged close to each other so that they can be individually depressed and operated simultaneously with one foot F.
【００５６】〔第４実施形態〕上記第１実施形態におい
て、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段とし
て、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッ
チ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、図
１６に示すように、解除ペダルＡＰの踏み込み操作で操
向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換え
る手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記解除ペ
ダルＡＰと主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとを、各
別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作
可能なように近づけて配置する。[Fourth Embodiment] In the first embodiment, a means for switching the steering clutch operating mechanism Z by operating the state switching operating lever 117 is not provided as the switching operating means for the steering clutch operating mechanism Z. As shown in FIG. 16, means for reversibly switching the steering clutch operating mechanism Z to a non-operating state by depressing the release pedal AP is provided, and the release pedal AP and the main clutch are provided at the foot of the riding operation unit 13. -The brake pedals CBP and the brake pedal CBP are arranged close to each other so that they can be individually depressed and operated simultaneously with one foot F.
【００５７】〔第５実施形態〕上記第１〜４実施形態の
それぞれにおいて、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰ
の操作域の途中までの第１段踏み込み操作動により主ク
ラッチ５０を可逆的に切り作動させ、かつ、主クラッチ
・ブレーキペダルＣＢＰの引き続く操作域の終端までの
第２段踏み込み操作動により走行ブレーキ９９を可逆的
に制動作動させるようにするのではなく、主クラッチ・
ブレーキペダルＣＢＰの操作域の途中までの第１段踏み
込み操作動により走行ブレーキ９９を可逆的に制動作動
させ、かつ、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの引き
続く操作域の終端までの第２段踏み込み操作動により主
クラッチ５０を可逆的に切り作動させるように構成す
る。この場合、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを第
１段踏み込み操作することにより、走行ブレーキ９９を
制動作動させて自走機体３を停止保持した状態で苗植付
装置４を作動させることができる。[Fifth Embodiment] In each of the first to fourth embodiments, the main clutch / brake pedal CBP is used.
The main clutch 50 is reversibly disengaged and actuated by the first-step depressing operation halfway through the operation range of the vehicle, and the traveling brake is driven by the second-step depressing operation until the end of the subsequent operation region of the main clutch / brake pedal CBP. Instead of having the 99 reversibly brake, the main clutch
The traveling brake 99 is reversibly braked by the first-step depressing operation of the brake pedal CBP halfway through the operation range, and the second-step depressing operation of the main clutch / brake pedal CBP until the end of the subsequent operation range. Thus, the main clutch 50 is reversibly disengaged. In this case, by depressing the main clutch / brake pedal CBP in the first stage, the seedling planting device 4 can be operated in a state where the traveling brake 99 is braked and the self-propelled body 3 is stopped and held.
【００５８】〔第６実施形態〕上記第１〜５実施形態の
それぞれにおいて、振り分け伝動軸９２の右側に偏った
部分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設
けるのではなく、図１７に示すように、プロペラシャフ
ト７７に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を
設ける。この走行ブレーキ９９は内拡式のドラムブレー
キであり、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰと走行ブ
レーキ９９とを連動連結する連動連結手段は、ベルクラ
ンク２００を設け、このベルクランク２００を主クラッ
チ・ブレーキペダルＣＢＰに連動させる長さ調整自在な
ターンバックル利用のロッド２０１と、ベルクランク２
００を走行ブレーキ９９の作動アーム９９ａに連動させ
るロッド２０２とを設けて構成されている。Sixth Embodiment In each of the first to fifth embodiments, the traveling brake 99 is not provided so as to exert a braking action on a portion of the distribution transmission shaft 92 which is biased to the right. As shown, a traveling brake 99 is provided to exert a braking action on the propeller shaft 77. The traveling brake 99 is an inflatable drum brake, and an interlocking connecting means for interlocking the main clutch / brake pedal CBP and the traveling brake 99 is provided with a bell crank 200, which is connected to the main clutch / brake pedal. A rod 201 using a turnbuckle that can be adjusted in length to be linked to the CBP, and a bell crank 2
And a rod 202 for interlocking the 00 with the operating arm 99a of the travel brake 99.
【００５９】〔第７実施形態〕上記第１〜５実施形態の
それぞれにおいて、振り分け伝動軸９２の右側に偏った
部分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設
けるのではなく、振り分け伝動軸９２の左側に偏った部
分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設け
る。[Seventh Embodiment] In each of the first to fifth embodiments, the traveling brake 99 is not provided so as to apply a braking action to the rightwardly biased portion of the distribution transmission shaft 92. A traveling brake 99 is provided so as to apply a braking action to a portion of the 92 that is biased to the left.
【００６０】〔別実施の形態〕上記実施の形態では、状
態切り換え操作レバー１１７や解除ペダルＡＰからの操
作力で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換えるようにした
が、状態切り換え操作レバー１１７や解除ペダルＡＰの
操作に伴い作動する油圧式や電動式のアクチュエータで
操向クラッチ操作機構Ｚを切り換えるようにしても良
い。[Other Embodiments] In the above embodiment, the steering clutch operating mechanism Z is switched by the operating force from the state switching operation lever 117 and the release pedal AP. However, the state switching operation lever 117 and the release pedal are used. The steering clutch operating mechanism Z may be switched by a hydraulic or electric actuator that operates in accordance with the operation of the AP.
【図１】側面図FIG. 1 is a side view
【図２】平面図FIG. 2 is a plan view
【図３】要部の側面図FIG. 3 is a side view of a main part.
【図４】要部の平面図FIG. 4 is a plan view of a main part.
【図５】ミッションケース内伝動機構の断面図FIG. 5 is a sectional view of the transmission mechanism in the transmission case.
【図６】ミッションケース内伝動機構の断面図FIG. 6 is a sectional view of a transmission mechanism in a transmission case.
【図７】操作系統図FIG. 7 is an operation system diagram
【図８】後車軸ケース要部（右側部）の縦断背面図FIG. 8 is a longitudinal rear view of a main part (right side) of a rear axle case.
【図９】後車軸ケース要部（左側部）の縦断背面図FIG. 9 is a longitudinal rear view of a main part (left side) of a rear axle case.
【図１０】要部の側面図FIG. 10 is a side view of a main part.
【図１１】操向クラッチ操作機構要部の平面図FIG. 11 is a plan view of a main part of a steering clutch operating mechanism.
【図１２】操向クラッチ操作機構要部の正面図FIG. 12 is a front view of a main part of a steering clutch operating mechanism.
【図１３】操向クラッチ操作機構の各状態を示す要部の
側面図FIG. 13 is a side view of a main part showing each state of the steering clutch operating mechanism.
【図１４】第２実施形態のペダル配置を示す概略平面図FIG. 14 is a schematic plan view showing the pedal arrangement of the second embodiment.
【図１５】第３実施形態のペダル配置を示す概略平面図FIG. 15 is a schematic plan view showing a pedal arrangement according to the third embodiment.
【図１６】第４実施形態のペダル配置を示す概略平面図FIG. 16 is a schematic plan view showing a pedal arrangement according to a fourth embodiment.
【図１７】第６実施形態の走行ブレーキ操作系統図FIG. 17 is a traveling brake operation system diagram according to a sixth embodiment.
１ 駆動前輪 ２ 駆動後輪 ４ 水田作業装置 ５０ 主クラッチ ５２ デフ機構 ９６ 操向クラッチ ９９ 走行ブレーキ ＣＢＰ 主クラッチ・ブレーキペダル ＡＰ 解除ペダル ＤＰ デフロックペダル Ｚ 操向クラッチ操作機構 Reference Signs List 1 drive front wheel 2 drive rear wheel 4 paddy field working device 50 main clutch 52 differential mechanism 96 steering clutch 99 traveling brake CBP main clutch / brake pedal AP release pedal DP differential lock pedal Z steering clutch operating mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 7/08 Ｂ６２Ｄ 7/08 Ｚ Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB07 AB08 BA03 BB06 DA06 DB04 DB05 DB06 DB07 2B062 AA04 AB01 AB07 AB08 BA07 BA11 BA16 BA18 BA22 BA41 BA43 3D034 BA03 BB04 BC01 BC03 BC21 BC22 BC23 BC26 3D052 AA04 BB08 DD03 EE03 FF01 FF05 GG03 HH01 JJ14 JJ17──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B62D 7/08 B62D 7/08 Z F-term (Reference) 2B043 AA03 AB07 AB08 BA03 BB06 DA06 DB04 DB05 DB06 DB07 2B062 AA04 AB01 AB07 AB08 BA07 BA11 BA16 BA18 BA22 BA41 BA43 3D034 BA03 BB04 BC01 BC03 BC21 BC22 BC23 BC26 3D052 AA04 BB08 DD03 EE03 FF01 FF05 GG03 HH01 JJ14 JJ17
Claims (5)
設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪それぞ
れへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチの
うち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラ
ッチ操作機構を設け、前記駆動前輪を差動させる差動状
態と差動させない非差動状態とに切り換え操作自在なデ
フ機構を設けてある水田作業機であって、前記操向クラ
ッチ操作機構を、操向クラッチを操作する作用状態と操
作しない非作用状態とに切り換え操作自在に構成してあ
る水田作業機。1. A left and right steering clutch which turns off transmission to right and left driving rear wheels, respectively, according to a steering operation of a set angle or more from a straight traveling state of left and right driving front wheels for steering. A paddy field operation provided with a steering clutch operation mechanism for reversibly turning off the inner one, and a differential mechanism operable to switch between a differential state in which the driving front wheels are differential and a non-differential state in which the driving front wheels are not differentially operated. A paddy field working machine, wherein the steering clutch operating mechanism is configured to be freely operable to switch between an operating state in which the steering clutch is operated and a non-operating state in which the steering clutch is not operated.
ッチ操作機構を作用状態から非作用状態に可逆的に切り
換える解除ペダルと、踏み込み操作されることによりデ
フ機構を差動状態から非差動状態に可逆的に切り換える
デフロックペダルとを片足で同時踏み込み操作可能なよ
うに近づけて配置してある請求項１記載の水田作業機。2. A release pedal for reversibly switching a steering clutch operating mechanism from an active state to an inactive state by being depressed, and a differential mechanism being changed from a differential state to a non-differential state by being depressed. 2. The paddy working machine according to claim 1, wherein the reversibly switching differential lock pedal is arranged so as to be able to be simultaneously depressed with one foot so as to be operated.
及び水田作業装置への伝動を入り切りする主クラッチを
可逆的に切り作動させるとともに走行ブレーキを可逆的
に制動作動させる主クラッチ・ブレーキペダルと、踏み
込み操作されることにより操向クラッチ操作機構を作用
状態から非作用状態に可逆的に切り換える解除ペダルと
を左右に振り分けた状態で配置してある請求項１又は２
記載の水田作業機の操作装置。3. A main clutch / brake pedal for reversibly disengaging and operating a main clutch for turning on / off the transmission to the traveling section and the paddy field working device and reversibly braking the traveling brake by being depressed, 3. A release pedal for reversibly switching a steering clutch operating mechanism from an active state to an inactive state by being depressed, and arranged in a state of being distributed to the left and right.
The operating device of the paddy working machine described in the above.
及び水田作業装置への伝動を入り切りする主クラッチを
可逆的に切り作動させるとともに走行ブレーキを可逆的
に制動作動させる主クラッチ・ブレーキペダルと、踏み
込み操作されることにより操向クラッチ操作機構を作用
状態から非作用状態に可逆的に切り換える解除ペダルと
を、各別に踏み込み操作可能でかつ片足で同時踏み込み
操作可能なように近づけて配置してある請求項１又は２
記載の水田作業機。4. A main clutch / brake pedal for reversibly disengaging and operating a main clutch for turning on and off the transmission to the traveling unit and the paddy field working device and reversibly braking the traveling brake by being depressed, A release pedal for reversibly switching the steering clutch operating mechanism from the operating state to the non-operating state by being depressed is arranged close to each other so that each stepping operation can be performed and one step can be performed simultaneously. Claim 1 or 2
Paddy working machine as described.
れることにより走行ブレーキを可逆的に制動させるとと
もに、操作域の終端まで第２段踏み込み操作されること
により走行部及び水田作業装置への伝動を入り切りする
主クラッチを可逆的に切り作動させる主クラッチ・ブレ
ーキペダルを設けてある請求項１〜４のいずれか１項に
記載の水田作業機。5. The traveling brake is reversibly braked by depressing the first stage to the middle of the operation area, and the traveling unit and the paddy field working device are depressed by the second step to the end of the operation area. The paddy working machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising a main clutch / brake pedal for reversibly operating a main clutch for turning on / off the transmission.
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