JP2000350401A - Small-size motor and manufacture thereof - Google Patents
Small-size motor and manufacture thereofInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車電装
品、電動工具等の駆動用に使用される小型モータの軸受
固定装置及びその製造方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for fixing a bearing of a small motor used for driving, for example, electric components of an automobile, a power tool, and the like, and a method of manufacturing the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常の小型モータは、例えば図６に例示
されるような全体構成を有している（特開平３−２３４
９１５号公報参照）。金属製の有底中空円筒状のモータ
ケース１の内周面に固定子磁極となる永久磁石１５（通
常２極）を固定すると共に、該モータケース１の底部中
央には軸受４（すべり軸受）を収容するための円筒状突
部を設けている。このモータケース１の開口部にはケー
ス蓋８が嵌合される。このケース蓋８には、またその中
央部に軸受１２（すべり軸受）を収容するための突部が
設けられている。そして、このケース蓋８には、ブラシ
１１とそれに接続されるターミナル９が取り付けられて
いる。また、モータ軸５上には、コア１３及び巻線１４
と、コミテータ１０を取り付けることにより、ロータ１
６が構成される。2. Description of the Related Art An ordinary small motor has an entire structure as exemplified in FIG.
No. 915). A permanent magnet 15 (usually two poles) serving as a stator magnetic pole is fixed to the inner peripheral surface of a motor case 1 having a bottomed hollow cylindrical shape made of metal, and a bearing 4 (slide bearing) is provided at the bottom center of the motor case 1. Is provided with a cylindrical projection for accommodating the same. A case lid 8 is fitted into the opening of the motor case 1. The case lid 8 is provided with a projection for accommodating the bearing 12 (slide bearing) at the center thereof. A brush 11 and a terminal 9 connected to the brush 11 are attached to the case lid 8. A core 13 and a winding 14 are provided on the motor shaft 5.
And the commutator 10 attached to the rotor 1
6 are configured.
【０００３】このような小型モータの組立は、モータケ
ース１の底部中央に圧入固定されている軸受４に、ロー
タのモータ軸５を挿通させた後、ケース蓋８に固定され
ている軸受１２にモータ軸５の他方を挿入させると共
に、ブラシ１１及びターミナル９を取り付けたケース蓋
８をモータケース１の開口部に嵌合させることにより行
う。このとき、モータ軸５に固定されているブッシュ１
７が、ロータ１６をスラスト方向（軸方向）に位置決め
する。To assemble such a small motor, a motor shaft 5 of a rotor is inserted through a bearing 4 which is press-fitted and fixed at the center of the bottom of the motor case 1 and then a bearing 12 which is fixed to a case lid 8. This is performed by inserting the other end of the motor shaft 5 and fitting the case lid 8 to which the brush 11 and the terminal 9 are attached to the opening of the motor case 1. At this time, the bush 1 fixed to the motor shaft 5
7 positions the rotor 16 in the thrust direction (axial direction).
【０００４】このような小型モータには、モータ軸と軸
受とのクリアランスに起因する機械的な振動発生の問題
が生じることがある。この振動発生問題解決の手段を、
本出願人は、前述した特開平３−２３４９１５号公報の
中で提案した。これについて、図７を参照して説明す
る。[0004] In such a small motor, there may be a problem that mechanical vibration occurs due to a clearance between the motor shaft and a bearing. Means for solving this vibration generation problem
The present applicant has made a proposal in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-234915. This will be described with reference to FIG.
【０００５】図７の（Ａ）は、軸受４が軸受支持部２内
に圧入固定された状態を示している。この状態で、モー
タ軸５の軸受４に対するクリアランスは、機械加工上の
制約により比較的に大きいものとなっている。このクリ
アランスは、図７の（Ｂ）に示すように、加圧治具６を
用いて、モータケース１と一体の軸受支持部２の外周面
を全周に亘って押圧することにより、強制的に縮小させ
ることができる。押圧したとき、軸受４の内周面は、モ
ータ軸５に接触するが、加圧治具６を取り外すと、軸受
４に復元力が作用して、モータ軸回転のために必要な微
少なクリアランスが形成されることになる。FIG. 7A shows a state in which the bearing 4 is press-fitted and fixed in the bearing support portion 2. In this state, the clearance of the motor shaft 5 with respect to the bearing 4 is relatively large due to restrictions on machining. As shown in FIG. 7B, the clearance is forcibly applied by pressing the outer peripheral surface of the bearing support 2 integrated with the motor case 1 over the entire circumference using the pressing jig 6. Can be reduced. When pressed, the inner peripheral surface of the bearing 4 comes into contact with the motor shaft 5, but when the pressing jig 6 is removed, a restoring force acts on the bearing 4, and a minute clearance required for rotation of the motor shaft. Is formed.
【０００６】このような手段により、モータ軸と軸受と
の半径方向のクリアランスに起因する問題を解決するこ
とができる。しかし、これによっては、後述するよう
な、軸受４及びブッシュ１７の直角度がモータ軸に対し
狂いを生じた場合の問題、或いはモータ軸両端の２つの
軸受のアライメントに狂いが生じた場合の問題を解決す
ることはできず、また、軸受とブッシュのクリアランス
を小さくすることも、また、エンドプレーを小さくする
ことも容易にはできない。[0006] By such means, it is possible to solve the problem caused by the radial clearance between the motor shaft and the bearing. However, this causes a problem in the case where the perpendicularity of the bearing 4 and the bush 17 is out of alignment with the motor shaft, or a problem in the case where the two bearings at both ends of the motor shaft are out of alignment, as described later. Cannot be solved, and the clearance between the bearing and the bush cannot be reduced, and the end play cannot be easily reduced.
【０００７】図８は、図６に例示したような通常の小型
モータの軸受４として用いることのできる構成の一例で
あり、モータ軸５の中心で切断した断面の下半分を示し
ている。図中、２は、軸受４を支持するために金属製モ
ータケース１と一体にその底面中央部に成形される円筒
形の軸受支持部を示している。この軸受４は、軸受支持
部２の内部に圧入固定されているため、軸受４の外周面
と軸受支持部２の内周面との間に隙間はなく、これによ
って、軸受４は軸受支持部２に対してスラスト方向にも
移動することはできない。モータ軸５のスラスト方向の
移動は、モータ軸５に固定されているブッシュ１７によ
り規制されている。FIG. 8 shows an example of a structure which can be used as the bearing 4 of the ordinary small motor as exemplified in FIG. 6, and shows a lower half of a cross section cut at the center of the motor shaft 5. In the drawing, reference numeral 2 denotes a cylindrical bearing support portion formed integrally with the metal motor case 1 at the center of the bottom surface to support the bearing 4. Since the bearing 4 is press-fitted and fixed inside the bearing support 2, there is no gap between the outer peripheral surface of the bearing 4 and the inner peripheral surface of the bearing support 2. 2 cannot move in the thrust direction. The movement of the motor shaft 5 in the thrust direction is regulated by a bush 17 fixed to the motor shaft 5.
【０００８】軸受４及びブッシュ１７は、図９に示すよ
うに、その接触面のモータ軸に対する直角度が、部品精
度及び組立精度を原因として、若干の狂いを生じること
がある。図９の（Ａ）に示した位置から、ロータが１８
０度回転した状態を（Ｂ）に示している。このように、
軸受４の端面に接触するブッシュ１７の端面が、モータ
軸に対して直角度を維持できない場合、ロータが跳ね上
がり、ノイズが発生するという問題が生じていた。As shown in FIG. 9, the bearing 4 and the bush 17 may have a slight deviation in the perpendicularity of the contact surface with respect to the motor shaft due to component accuracy and assembly accuracy. From the position shown in FIG.
The state rotated by 0 degrees is shown in FIG. in this way,
If the end face of the bush 17 that contacts the end face of the bearing 4 cannot maintain a perpendicularity to the motor shaft, the rotor has jumped up, causing a problem of generating noise.
【０００９】従来、この問題に対して、波形状にしたワ
ッシャー等でモータ軸のスラスト方向の動きを吸収する
か、或いはエンドプレー（モータ軸のスラスト方向の移
動余裕度、ギャップ）を小さくすることにより対処して
いた。しかし、波形状にしたワッシャーを用いること
は、部品が追加になり、コストアップの要因となる。ま
た、エンドプレーを小さくするためには、各部品の公差
を極端に小さくする必要があり、公差を極端に小さく定
めてしまうと公差外の部品が発生し易くなりコストアッ
プの要因となる。或いは２つの軸受のいずれか或いは両
方で調整ワッシャーを用いて、そのワッシャーの厚さを
選択することにより、或いは枚数を調整することにより
エンドプレーを小さくすることができる。しかし、この
方法は、工数が多くなり、効率的ではない。Conventionally, to solve this problem, a wave-shaped washer is used to absorb the movement of the motor shaft in the thrust direction, or to reduce the end play (movement allowance of the motor shaft in the thrust direction, gap). Was dealt with. However, the use of the washer having a corrugated shape causes additional components and increases the cost. Further, in order to reduce the end play, it is necessary to extremely reduce the tolerance of each component. If the tolerance is determined to be extremely small, components outside the tolerance are likely to be generated, which causes an increase in cost. Alternatively, the end play can be reduced by using an adjustment washer on one or both of the two bearings and selecting the thickness of the washer, or adjusting the number of the washers. However, this method requires many steps and is not efficient.
【００１０】また、モータ軸両端の２つの軸受のアライ
メントに狂いが生じた場合は、モータ軸と軸受内径のク
リアランスを広げるか、軸受内径をテーパ状に逃がす必
要があった。しかし、このようにすると、アライメント
狂いが少ない場合に、モータラジアル方向にモータ軸が
軸受を叩く音が発生するという問題が生じる。When the two bearings at both ends of the motor shaft are misaligned, it is necessary to increase the clearance between the motor shaft and the bearing inner diameter or to release the bearing inner diameter in a tapered shape. However, in this case, there is a problem that a noise occurs in which the motor shaft hits the bearing in the motor radial direction when the alignment is small.
【００１１】以上説明したように、軸受として「すべり
軸受」を例にして従来技術の問題点を説明したが、「玉
軸受」を用いる場合にも同様な問題が生じる。図１５
は、従来の玉軸受を用いる小型モータを、回転子及びケ
ース蓋を取り除いて示す部分断面図であり、また、図１
６は、その小型モータを内部から軸受け部方向に見た図
である。玉軸受３は通常外径部に若干のクリアランスを
持たせるが、モータのエンドプレーによるガタ防止とし
て軸受取付具３０を使用していた。As described above, the problem of the prior art has been described by taking a "slide bearing" as an example of a bearing, but a similar problem occurs when a "ball bearing" is used. FIG.
1 is a partial cross-sectional view showing a small motor using a conventional ball bearing, with a rotor and a case lid removed.
6 is a view of the small motor as viewed from the inside toward the bearing portion. Although the ball bearing 3 usually has a slight clearance at the outer diameter portion, the bearing mounting member 30 is used to prevent backlash due to end play of the motor.
【００１２】しかし、この軸受取付具３０による玉軸受
３の固定を、軸受取付具３０と一体に形成したかしめ部
３１により行っていたために、軸受取付具自体の体積を
ある程度大きく構成する必要があり、また、形状が複雑
になり、コストアップの要因となっていた。However, since the fixing of the ball bearing 3 by the bearing fixture 30 is performed by the caulking portion 31 formed integrally with the bearing fixture 30, it is necessary to increase the volume of the bearing fixture itself to some extent. In addition, the shape becomes complicated, which causes a cost increase.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
問題を解決し、軸受及びブッシュのモータ軸に対する直
角度に若干の狂いが生じても、ロータが跳ね上がった
り、ノイズが発生することのない小型モータの軸受固定
装置及びその製造方法を提供することを目的とするもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to prevent the rotor from jumping up or generating noise even if the right angles of the bearing and the bush to the motor shaft slightly change. It is an object of the present invention to provide a bearing fixing device for a small motor and a manufacturing method thereof.
【００１４】また、本発明は、軸受とブッシュのクリア
ランスを容易に小さくすることができ、また、容易にエ
ンドプレーを小さくすることができ、これによって、波
形状等の特殊なワッシャー或いは調整ワッシャーを用い
る必要がなく、或いは、各部品の公差を極端に小さくす
る必要もなく、コストダウンを図ることを目的としてい
る。Further, according to the present invention, the clearance between the bearing and the bush can be easily reduced, and the end play can be easily reduced. It is an object of the present invention to reduce the cost without using it or making the tolerance of each part extremely small.
【００１５】また、本発明は、モータ軸両端の２つの軸
受のアライメントに狂いが生じた場合にも、モータラジ
アル方向にモータ軸が軸受を叩く音が発生するという問
題を生じさせないことを目的としている。Another object of the present invention is to prevent a problem that the motor shaft hits the bearing in the radial direction of the motor even when the two bearings at both ends of the motor shaft are misaligned. I have.
【００１６】また、本発明は、軸受として玉軸受を用い
る際に、金属製の軸受取付具のような高価な部品を使用
することなく、精度のよい軸受の取付を達成することを
目的としている。Another object of the present invention is to achieve accurate mounting of a bearing when using a ball bearing as a bearing without using expensive parts such as metal bearing mountings. .
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】本発明の小型モータは、
金属製のモータケース１の端面に円筒状に突起させて形
成された軸受支持部２を有している。この軸受支持部２
の内部には、軸受４が収容されている。この軸受４は、
中央にモータ軸５を挿通するための貫通孔を有する略円
筒形状を有し、かつ、軸受支持部２の内径よりも小さな
外径を有して、その間にすき間を設けている。軸受４の
スラスト方向の略中央部において、モータ軸を中心にし
た円周ラインに沿って連続的又は非連続的に、軸受支持
部２の内周面に突部１９を、そしてそれに対応して軸受
４の外周面に凹部２０が形成される。これによって、軸
受４は、軸受支持部２の内部でスラスト方向の移動が規
制されると共に、突部１９を中心としてわずかに傾斜可
能となっている。The small motor according to the present invention comprises:
A bearing support portion 2 is formed on an end surface of a metal motor case 1 so as to protrude in a cylindrical shape. This bearing support 2
The bearing 4 is accommodated in the inside of the. This bearing 4
It has a substantially cylindrical shape having a through hole for inserting the motor shaft 5 in the center, has an outer diameter smaller than the inner diameter of the bearing support 2, and has a gap therebetween. At a substantially central portion of the bearing 4 in the thrust direction, a projection 19 is formed on the inner peripheral surface of the bearing support 2 continuously or discontinuously along a circumferential line around the motor shaft, and correspondingly. A recess 20 is formed on the outer peripheral surface of the bearing 4. Thus, the movement of the bearing 4 in the thrust direction inside the bearing support portion 2 is restricted, and the bearing 4 can be slightly tilted about the protrusion 19.
【００１８】また、本発明の小型モータの製造方法は、
中央にモータ軸５を挿通するための貫通孔を有する略円
筒形状を有し、かつ、前記軸受支持部の内径よりも小さ
な外径を有する軸受４を、軸受支持部２の内部に、その
間にすき間を設けて収容し、該軸受４を収容したモータ
ケース１を含む個々の部品を小型モータとして一体に組
み立てた後、小型モータのスラスト方向外側から軸受４
に一定の力を加えつつ、該軸受４のスラスト方向の略中
央部において、モータ軸５を中心にした円周ラインに沿
って半径方向外側から押圧治具２１（図４）により連続
的に、又は押圧治具２２（図５）により非連続的に、軸
受支持部２の外周面を押圧して、軸受支持部２の内周面
に突部１９を、そしてそれに対応して軸受の外周面に凹
部２０を同時に形成する。これによって、軸受４とブッ
シュ１７の間のクリアランスを、また、エンドプレーを
容易に小さくすることができる。Further, the method for manufacturing a small motor according to the present invention comprises:
A bearing 4 having a substantially cylindrical shape having a through hole for inserting the motor shaft 5 at the center and having an outer diameter smaller than the inner diameter of the bearing support is provided inside the bearing support 2 and between the bearings. After assembling the individual parts including the motor case 1 accommodating the bearing 4 as a small motor, the bearing 4 is accommodated from the thrust outer side of the small motor.
While applying a constant force to the bearing 4 at a substantially central portion in the thrust direction, continuously by a pressing jig 21 (FIG. 4) from the outside in the radial direction along a circumferential line around the motor shaft 5. Alternatively, the outer peripheral surface of the bearing support portion 2 is discontinuously pressed by the pressing jig 22 (FIG. 5) to form the protrusion 19 on the inner peripheral surface of the bearing support portion 2 and, correspondingly, the outer peripheral surface of the bearing. The recess 20 is formed at the same time. Thereby, the clearance between the bearing 4 and the bush 17 and the end play can be easily reduced.
【００１９】さらに、本発明の小型モータの製造方法
は、金属製のモータケース１の材質として、軸受４の材
質よりも大きなスプリングバックのものを選択すること
により、軸受４と軸受支持部２との間に、軸受４を傾斜
可能にするわずかなクリアランスを設けることができ
る。Further, in the method for manufacturing a small motor according to the present invention, the material of the motor case 1 made of metal is selected from a material having a springback larger than the material of the bearing 4 so that the bearing 4 and the bearing supporting portion 2 can be formed. Between them can be provided a slight clearance allowing the bearing 4 to tilt.
【００２０】さらに、本発明は、軸受として玉軸受３を
用いる小型モータ及びその製造方法に適用することがで
きる。その際、軸受支持部２の内側に玉軸受３保持のた
めのスペーサ６を備え、このスペーサ６の内側に玉軸受
３を保持し、スペーサ６のスラスト方向の略中央部にお
いて、モータ軸を中心にした円周ラインに沿って連続的
又は非連続的に、軸受支持部内周面に突部１９を、そし
てそれに対応してスペーサ外周面に凹部２０を形成する
ことができる。Further, the present invention can be applied to a small motor using the ball bearing 3 as a bearing and a method of manufacturing the same. At this time, a spacer 6 for holding the ball bearing 3 is provided inside the bearing support portion 2, the ball bearing 3 is held inside the spacer 6, and the motor shaft is centered at a substantially central portion of the spacer 6 in the thrust direction. A protrusion 19 can be formed on the inner peripheral surface of the bearing support portion and a concave portion 20 can be formed on the outer peripheral surface of the spacer correspondingly or discontinuously along the circumferential line.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用する小型モ
ータの概略縦断面図であり、軸受４の構成を除いて通常
の構成のものである。軸受４は、Ａ部詳細を図２に示す
ように、すべり軸受を例にして以下説明する。図中、１
は、金属製の有底中空円筒状のモータケースであり、そ
の内周面に固定子磁極となる永久磁石１５（２極として
図示）を固定すると共に、該モータケース１の底部中央
には軸受４を収容するための円筒状の突出部、即ち軸受
支持部、を一体に設けている。このモータケース１の開
口部には、また金属製のケース蓋８が嵌合される。この
ケース蓋８には、その中央部に、通常に圧入固定される
軸受１２を収容するための円筒状の支持部が設けられて
いる。そして、このケース蓋８には、ブラシ１１とそれ
に接続されるターミナル９が樹脂製のホルダーを介して
取り付けられている。また、モータ軸５上には、コア１
３及び巻線（図示せず）と、コミテータ１０を取り付け
ることにより、ロータ１６が構成される。図中、１７
は、ロータ１６を軸方向に位置決めしている樹脂製或い
は金属製のブッシュである。FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a small motor to which the present invention is applied, and has a normal configuration except for the configuration of a bearing 4. FIG. The bearing 4 will be described below by taking a sliding bearing as an example, as shown in FIG. In the figure, 1
Is a motor case having a hollow cylindrical shape with a bottom and made of metal. A permanent magnet 15 (shown as two poles) serving as a stator magnetic pole is fixed to the inner peripheral surface of the motor case, and a bearing is provided at the bottom center of the motor case 1. A cylindrical protrusion for accommodating the bearing 4, ie, a bearing support, is integrally provided. A metal case lid 8 is fitted into the opening of the motor case 1. The case lid 8 is provided at its center with a cylindrical support for accommodating a bearing 12 which is normally press-fitted and fixed. A brush 11 and a terminal 9 connected to the brush 11 are attached to the case lid 8 via a resin holder. The core 1 is provided on the motor shaft 5.
The rotor 16 is configured by attaching the commutator 10 and the winding 3 (not shown). In the figure, 17
Is a resin or metal bush that positions the rotor 16 in the axial direction.
【００２２】本発明の特徴とする軸受４の構成は、図１
に示したＡ部の詳細を示す図２，及び図３を参照して説
明する。図２において、金属製のモータケース１と一体
に、その底面中央部に形成される円筒状の軸受支持部２
の中に焼結合金製の軸受４が収容されている。１７は、
軸受４によりスラスト方向に支持されるブッシュの一部
を示している。ブッシュ１７は、それ自体は通常のもの
であって、モータ軸５に固定されている。或いは、図中
の１７は、スラストワッシャーであると想定することが
できる。いずれにしても、これによって、軸受４は、モ
ータ軸５をスラスト方向に支持している。従来技術は、
軸受４又は軸受１２或いはその両方にスラスト方向に接
触してエンドプレーを最小にするための調整ワッシャー
を備えるが、本発明は、このようなエンドプレーを調整
することを目的としたワッシャーは必要としない。しか
し、焼結合金製の軸受の気孔部に充填されたオイルが流
れてくるのを防ぐことを目的とした油止めワッシャー、
或いはブッシュと軸受が直接接触することを防ぐことを
目的としたスラストワッシャーを用いることはできる。
ただ、これらワッシャーは、厚さを調整することも、枚
数を調整する必要もないので、調整ワッシャー程にはコ
ストアップの要因とならない。The structure of the bearing 4 which is a feature of the present invention is shown in FIG.
This will be described with reference to FIGS. 2 and 3 showing details of the portion A shown in FIG. In FIG. 2, a cylindrical bearing support 2 formed integrally with a motor case 1 made of metal and formed at the center of the bottom surface.
A bearing 4 made of a sintered alloy is accommodated in the inside. 17 is
3 shows a part of a bush supported in a thrust direction by a bearing 4. The bush 17 itself is a normal one and is fixed to the motor shaft 5. Alternatively, 17 in the figure can be assumed to be a thrust washer. In any case, the bearing 4 supports the motor shaft 5 in the thrust direction. Conventional technology is
Although an adjustment washer is provided to contact the bearing 4 or the bearing 12 or both in the thrust direction to minimize end play, the present invention requires a washer intended to adjust such end play. do not do. However, an oil stop washer intended to prevent the oil filled in the pores of the sintered alloy bearing from flowing out,
Alternatively, a thrust washer for preventing direct contact between the bush and the bearing can be used.
However, since these washers do not need to adjust the thickness and the number of sheets, they do not cause a cost increase as much as the adjustment washers.
【００２３】図８を参照して前述した従来の軸受４が、
軸受支持部２内に圧入固定されるのに対して、図２に例
示した軸受４は、その外周面と軸受支持部２の内周面と
の間にすき間をあけた状態で挿入される。即ち、この軸
受４は、中央にモータ軸５を挿通するための貫通孔を有
する略円筒形状を有し、かつ、軸受支持部２の内径より
も小さな外径を有している。軸受４を挿入後、軸受支持
部２の内周面に突部１９を、そしてそれに対応する凹部
２０を軸受４の外周面に、円周上ラインに沿って、連続
的或いは非連続的に形成することにより、軸受４は軸受
支持部２の内部に固定される。The conventional bearing 4 described above with reference to FIG.
While the bearing 4 is press-fitted and fixed in the bearing support 2, the bearing 4 illustrated in FIG. 2 is inserted with a gap between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the bearing support 2. That is, the bearing 4 has a substantially cylindrical shape having a through hole for inserting the motor shaft 5 at the center, and has an outer diameter smaller than the inner diameter of the bearing support 2. After the bearing 4 is inserted, the protrusion 19 is formed on the inner peripheral surface of the bearing support 2 and the corresponding recess 20 is formed on the outer peripheral surface of the bearing 4 continuously or discontinuously along the circumferential line. By doing so, the bearing 4 is fixed inside the bearing support 2.
【００２４】図３は、図２と同様な図であるが、このよ
うな軸受支持の作用を説明するための図である。このよ
うな軸受４は、突部１９及び対応する凹部２０により、
軸受４のスラスト方向の移動は規制されているが、軸受
支持部２内で隙間をあけて収容されるために、この突部
１９を中心としてわずかに傾斜可能となっている。図３
は、図中右側では、軸受４の外周面と軸受支持部２の内
周面との隙間が大きくなったのに対して、図中左側で
は、両者が接触して隙間がほとんどなくなる方向に揺動
した状態を例示している。FIG. 3 is a view similar to FIG. 2, but for explaining the operation of such a bearing support. Such a bearing 4 is formed by a projection 19 and a corresponding recess 20.
Although the movement of the bearing 4 in the thrust direction is restricted, the bearing 4 can be slightly tilted around the projection 19 because it is accommodated in the bearing support 2 with a gap. FIG.
On the right side of the figure, the gap between the outer peripheral surface of the bearing 4 and the inner peripheral surface of the bearing support 2 is increased, while on the left side of the figure, the two are in contact with each other so that the clearance is almost eliminated. It illustrates a state in which it has been moved.
【００２５】これによって、図９を参照して説明したよ
うに、軸受４及びブッシュ１７の直角度がモータ軸に対
し若干の狂いが生じるということがあっても、それに対
応して、軸受４が突部１９を中心として傾斜することに
より、常に、ブッシュ１７の端面と軸受４の端面が面と
面で接触するから（自動調心機能）、ロータが跳ね上が
り、ノイズが発生するという問題が生じることはない。As a result, as described with reference to FIG. 9, even if the perpendicularity between the bearing 4 and the bush 17 is slightly deviated from the motor shaft, the bearing 4 is correspondingly moved. Since the end face of the bush 17 and the end face of the bearing 4 are always in face-to-face contact with each other by being inclined about the protrusion 19 (self-aligning function), a problem occurs in that the rotor jumps up and noise is generated. There is no.
【００２６】また、突部１９及び対応する凹部２０の形
成は、小型モータとしての全ての構成が一体に組み立て
られた後に行われる。小型モータの組立は、モータケー
ス１の底部中央の軸受支持部２の内部にすき間をあけて
挿入されている軸受４に、ロータのモータ軸５を挿通さ
せた後、ケース蓋８に固定されている軸受１２にモータ
軸５の他方を挿入させると共に、ブラシ１１及びターミ
ナル９を取り付けたケース蓋８をモータケース１の開口
部に嵌合させることにより行う。その後、図示しないバ
ネ等を用いて、軸受４に対してモータのスラスト方向外
側から、即ち、図１の左側から、軸受４に一定の力を加
えた状態で、突部１９及び対応する凹部２０は同時に形
成される。このバネ等により加える力は、モータ運転
中、モータ軸５のスラスト方向の摩擦が大きくなりすぎ
る程に強いものであってはならず（１０００ｇｆ以下の
力）、また、モータ軸５のスラスト方向の移動余裕度
（即ち、エンドプレー）が大きくなりすぎる程に弱いも
のであってはならない。このように、適正な力を加えつ
つ突部１９と対応する凹部２０を形成することにより、
エンドプレーを極小にして適正なものにすることができ
る。The projections 19 and the corresponding recesses 20 are formed after all the components of the small motor are assembled together. To assemble the small motor, the motor shaft 5 of the rotor is inserted through the bearing 4 inserted with a gap into the bearing support 2 at the bottom center of the motor case 1 and then fixed to the case lid 8. The motor shaft 5 is inserted by inserting the other end of the motor shaft 5 into the bearing 12, and the case lid 8 to which the brush 11 and the terminal 9 are attached is fitted into the opening of the motor case 1. Thereafter, using a spring or the like (not shown), the projection 19 and the corresponding recess 20 are applied to the bearing 4 from the outside in the thrust direction of the motor, that is, from the left side in FIG. Are formed simultaneously. The force applied by the spring or the like must not be so strong that the friction in the thrust direction of the motor shaft 5 becomes too large during the operation of the motor (force of 1000 gf or less). The movement allowance (that is, end play) must not be so weak as to be too large. As described above, by forming the recess 20 corresponding to the protrusion 19 while applying an appropriate force,
The end play can be minimized and made appropriate.
【００２７】図４及び図５は、この突部１９と対応する
凹部２０を形成する方法を例示している。前述したよう
に、モータのスラスト方向外側から、軸受４に対して一
定の力を加えた状態で、図示の押圧治具２１を用いて、
軸受支持部２の半径方向外側から、モータ軸４を中心と
する円周ラインに沿って押圧する。また、その押圧位置
は、前述したように、軸受４を傾斜可能にするために
は、軸受４のスラスト方向の中央部が望ましい。FIGS. 4 and 5 illustrate a method of forming the concave portion 20 corresponding to the protrusion 19. As described above, in the state where a constant force is applied to the bearing 4 from the outside in the thrust direction of the motor, using the pressing jig 21 shown in FIG.
It is pressed from the radial outside of the bearing support 2 along a circumferential line centered on the motor shaft 4. As described above, the pressing position is desirably at the center of the bearing 4 in the thrust direction so that the bearing 4 can be inclined.
【００２８】押圧時に、図示していないが、押圧治具２
１による押圧方向とは反対側から、軸受支持部２を支持
するため、軸方向所定長さを有するローラを用いること
ができる。図４に例示した押圧治具２１は、円形形状を
有する一方、その幅方向には、図２に例示したような軸
受支持部２の外周面に形成された凹部の形状に対応した
先端形状を有している。この先端形状は、形成される突
部１９と凹部２０の組み合わせにより、スラスト方向に
は移動を規制する一方、軸受をわずかに傾斜させること
のできる形状であれば、逆Ｕ字形状、或いは台形状等の
任意の形状にすることができる。このような押圧治具２
１により、円周上連続的な突部１９と対応する凹部２０
を形成することができる。この際、軸受の材質は、焼結
合金であるため、気孔部が潰れて塑性変形するが、例え
ば鉄等の金属製のモータケース（軸受支持部２）は、
０．０１〜０．０２ｍｍのスプリングバックがあるた
め、軸受４の外周と軸受支持部２の内周との間に、押圧
治具２１による押圧後も、軸受４を傾斜可能にするわず
かなクリアランスを維持することができる。このような
クリアランスは、突部１９と凹部２０の接触部において
も形成されるため、その形状が台形状であっても、軸受
は傾斜することができる。At the time of pressing, although not shown, pressing jig 2
A roller having a predetermined length in the axial direction can be used to support the bearing support 2 from the side opposite to the pressing direction by the roller 1. The pressing jig 21 illustrated in FIG. 4 has a circular shape, and has a tip shape corresponding to the shape of the concave portion formed on the outer peripheral surface of the bearing support portion 2 illustrated in FIG. Have. The shape of the tip is restricted by the combination of the projection 19 and the recess 20 to be formed, while the movement in the thrust direction is restricted, but if the bearing can be slightly inclined, an inverted U-shape or trapezoidal shape is adopted. And the like. Such a pressing jig 2
1, a circumferentially continuous projection 19 and a corresponding recess 20
Can be formed. At this time, since the material of the bearing is a sintered alloy, the pores are crushed and plastically deformed. For example, a motor case (bearing support 2) made of metal such as iron is
Since there is a springback of 0.01 to 0.02 mm, a slight clearance between the outer periphery of the bearing 4 and the inner periphery of the bearing support 2 so that the bearing 4 can be inclined even after being pressed by the pressing jig 21. Can be maintained. Since such a clearance is also formed at the contact portion between the protrusion 19 and the recess 20, the bearing can be inclined even if the shape is trapezoidal.
【００２９】また、図５に例示したように、円周上に複
数の突起（三角形状のものを図示）を有する押圧治具２
２を用いることができる。このような押圧治具２２によ
り円周上非連続的な突部１９と凹部２０を形成すること
ができる。モータ運転中、軸受４自体が、軸受支持部２
内で回転すると、軸受としての機能は低下する。通常
は、軸受４の、モータ軸５に接する内周面と、軸受支持
部２に接する外周面との間には、大きな半径差、それ
故、大きな接触面積差があるため、軸受４と軸受支持部
２との間にすき間があるからといって、直ちに軸受４自
体が回転するということはない。しかし、油切れ、焼き
付け等でモータ軸５と軸受４の摩擦係数が大きくなった
場合に、軸受４が同時に回り、軸受の機能低下となるこ
とが起こりうる。突部１９と凹部２０を円周上非連続的
なものにすることにより、軸受支持部２内での軸受４の
静止を確実なものにすることができる。As shown in FIG. 5, a pressing jig 2 having a plurality of projections (triangular ones are shown) on the circumference.
2 can be used. With such a pressing jig 22, the projecting portion 19 and the concave portion 20 that are discontinuous on the circumference can be formed. During operation of the motor, the bearing 4 itself is
If it rotates inside, the function as a bearing is reduced. Usually, there is a large difference in radius between the inner peripheral surface of the bearing 4 in contact with the motor shaft 5 and the outer peripheral surface of the bearing 4 in contact with the bearing support 2, and therefore a large difference in the contact area. The bearing 4 itself does not immediately rotate just because there is a gap between the bearing 4 and itself. However, when the coefficient of friction between the motor shaft 5 and the bearing 4 increases due to running out of oil, burning, or the like, the bearing 4 may rotate simultaneously and the function of the bearing may be reduced. By making the protrusion 19 and the recess 20 discontinuous on the circumference, the stationary state of the bearing 4 in the bearing support 2 can be ensured.
【００３０】図１０は、本発明を適用する小型モータの
第２の例を示す概略縦断面図であり、図１１は、その軸
受け部を詳細に示す拡大図であり、また、図１２は、そ
こに示されたスペーサのみを取り出して詳細に示す拡大
図である。モータケース１の底部中央に設けられた軸受
け部の構成を除いて、図１を参照して前述した小型モー
タと同じであるので、その全体構成の詳細な説明は省略
する。FIG. 10 is a schematic longitudinal sectional view showing a second example of a small motor to which the present invention is applied, FIG. 11 is an enlarged view showing a bearing portion thereof in detail, and FIG. It is an enlarged view which takes out only the spacer shown there and shows it in detail. Except for the configuration of the bearing portion provided at the center of the bottom of the motor case 1, the configuration is the same as that of the small motor described above with reference to FIG. 1, and a detailed description of the entire configuration will be omitted.
【００３１】玉軸受３は、その詳細を図１１に示すよう
に、金属製のモータケース１の底部中央に一体に形成さ
れた円筒状軸受支持部２の内側に、スペーサ６を介して
取り付けられる。スペーサ６は、図１２に示すように、
好ましくは、断面Ｌ字状の円筒形状にされ、かつ塑性変
形性を有する焼結合金、銅合金、或いは合成樹脂などの
材質から構成することができる。また、スペーサと軸受
支持部との間にクリアランスを設けるために、スプリン
グバックが、スペーサの材質よりも、軸受支持部の材
質、それ故金属製モータケースの材質の方が大きくなる
ように選択される。As shown in detail in FIG. 11, the ball bearing 3 is mounted via a spacer 6 inside a cylindrical bearing support 2 integrally formed at the bottom center of a metal motor case 1. . The spacer 6 is, as shown in FIG.
Preferably, it can be made of a material such as a sintered alloy, a copper alloy, or a synthetic resin having an L-shaped cross section and having plastic deformability. Also, in order to provide clearance between the spacer and the bearing support, the springback is selected so that the material of the bearing support, and hence the material of the metal motor case, is larger than the material of the spacer. You.
【００３２】スペーサ６の内部には、略円筒形の全体形
状を有する玉軸受３をモータ内部方向から挿入して保持
すると共に、玉軸受３を保持したスペーサ自体が軸受支
持部２の内部に収容される。スペーサ６は、軸受支持部
２の内径より小さな外径を有して、軸受支持部２内にす
き間を設けて収容された後、軸受支持部２に設けた突部
１９及びスペーサ６に形成した凹部を利用して固定され
る。In the interior of the spacer 6, a ball bearing 3 having a substantially cylindrical overall shape is inserted and held from the inside of the motor, and the spacer itself holding the ball bearing 3 is housed in the bearing support portion 2. Is done. The spacer 6 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the bearing support 2, is formed with a gap in the bearing support 2, and is formed on the protrusion 19 and the spacer 6 provided on the bearing support 2. It is fixed using the recess.
【００３３】突部１９は、スペーサのスラスト方向の略
中央部において、モータ軸を中心にした円周ラインに沿
って連続的又は非連続的に、軸受支持部内周面に形成さ
れる。凹部２０は、この突部１９に対応して、連続的又
は非連続的にスペーサ６外周面に形成される。The protruding portion 19 is formed on the inner peripheral surface of the bearing supporting portion at a substantially central portion in the thrust direction of the spacer, continuously or discontinuously along a circumferential line around the motor shaft. The recess 20 is formed on the outer peripheral surface of the spacer 6 continuously or discontinuously corresponding to the projection 19.
【００３４】この突部１９及び対応する凹部２０の形成
は、小型モータとして全ての構成が一体に組み立てられ
た後に行われる。図１３及び図１４は、それぞれ連続的
又は非連続的に突部１９と対応する凹部２０を形成する
方法を例示している。前述の図４及び図５を参照して説
明した方法と基本的には同じであるので、詳細には説明
しない。The formation of the projections 19 and the corresponding recesses 20 is performed after all components are assembled as a small motor. FIGS. 13 and 14 illustrate a method of forming the protrusion 19 and the corresponding recess 20 either continuously or discontinuously, respectively. Since the method is basically the same as the method described with reference to FIGS. 4 and 5, it will not be described in detail.
【００３５】小型モータ組立後、図示しないバネ等を用
いて、軸受４に対してモータのスラスト方向外側から、
スペーサ６に一定の力を加えた状態で、図示の押圧治具
２１を用いて、軸受支持部２の半径方向外側から、モー
タ軸５を中心とする円周ラインに沿って押圧することに
よって、適正な力を加えつつ突部１９及び対応する凹部
２０は同時に形成される。これによって、図示した構成
は、自動調芯機能を有し、エンドプレーを極小にして適
正なものにすることができるので、それを目的としたワ
ッシャを必要としない。After assembling the small motor, the bearing 4 is moved from the outside of the motor in the thrust direction using a spring (not shown) or the like.
By pressing the spacer 6 from the outside in the radial direction of the bearing support 2 along a circumferential line centered on the motor shaft 5 using a pressing jig 21 shown in the state where a constant force is applied to the spacer 6, The projections 19 and corresponding recesses 20 are formed simultaneously while applying an appropriate force. As a result, the illustrated configuration has an automatic centering function and can minimize end play to make the end play proper, so that a washer for that purpose is not required.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明は、軸受が、軸受支持部の内径よ
りも小さな外径を有して、その間にすき間を設けて収容
されると共に、軸受支持部内周面に設けた突部と、それ
に対応して形成した軸受外周面に凹部とにより、軸受の
スラスト方向の移動は規制される一方、傾斜可能である
ため、軸受及びブッシュのモータ軸に対する直角度に若
干の狂いが生じても、ロータが跳ね上がったり、ノイズ
が発生することがない。また、モータ軸両端の２つの軸
受のアライメントに狂いが生じた場合にも、モータラジ
アル方向にモータ軸が軸受を叩く音が発生するというこ
とはなくなる。According to the present invention, there is provided a bearing having an outer diameter smaller than the inner diameter of a bearing support portion, being accommodated with a gap therebetween, and a projection provided on an inner peripheral surface of the bearing support portion. The corresponding movement of the bearing in the thrust direction is restricted by the concave portion on the outer peripheral surface of the bearing, while the bearing can be inclined, so that even if the perpendicularity of the bearing and the bush to the motor shaft is slightly deviated, The rotor does not jump or generate noise. Further, even when the alignment of the two bearings at both ends of the motor shaft is misaligned, the noise of the motor shaft hitting the bearing in the motor radial direction does not occur.
【００３７】さらに、このような突部及び凹部は、小型
モータのスラスト方向外側から前記軸受に一定の力を加
えつつ形成可能であるので、軸受とブッシュのクリアラ
ンスを容易に小さくすることができ、また、容易にエン
ドプレーを小さくすることができ、これによって、波形
状等の特殊なワッシャー或いは調整ワッシャーを用いる
必要がなく、或いは、各部品の公差を極端に小さくする
必要もなく、コストダウンを図ることができる。そし
て、エンドプレーが小さくなるために、モータ軸のモー
タ外部への突出寸法も、エンドプレーの影響を受けない
ために安定した寸法となる効果がある。Further, such protrusions and recesses can be formed while applying a constant force to the bearing from the outside in the thrust direction of the small motor, so that the clearance between the bearing and the bush can be easily reduced. In addition, the end play can be easily reduced, so that there is no need to use a special washer such as a wavy shape or an adjustment washer, or to extremely reduce the tolerance of each part, thereby reducing costs. Can be planned. Further, since the end play is reduced, the protrusion dimension of the motor shaft to the outside of the motor has an effect of being stable without being affected by the end play.
【００３８】また、本発明を、玉軸受を有する小型モー
タに適用した場合、モータケースと別体の軸受取付具３
０のような高価な部品を使用する必要がない。通常、軸
受支持部は、顧客の装置に取り付けるのに適した大きさ
に構成される。仮に、顧客の装置がモデルチェンジする
と、高価な軸受取付具を交換する必要があり、高コスト
となる。これに対して、本発明は、玉軸受の大きさを変
えることもなく、安価なスペーサの交換のみで対応する
ことができる。When the present invention is applied to a small motor having a ball bearing, a bearing mounting member 3 separate from a motor case is provided.
There is no need to use expensive parts such as zero. Typically, the bearing support is sized to fit into a customer's device. If the customer's device changes models, it is necessary to replace expensive bearing fittings, resulting in high costs. On the other hand, the present invention can be dealt with only by replacing the inexpensive spacer without changing the size of the ball bearing.
【図１】本発明を適用する小型モータの概略縦断面図で
ある。FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a small motor to which the present invention is applied.
【図２】図１に示した軸受のＡ部詳細を示す図である。FIG. 2 is a view showing details of a portion A of the bearing shown in FIG. 1;
【図３】図２と同様な図であるが、軸受支持の作用を説
明するための図である。FIG. 3 is a view similar to FIG. 2, but for illustrating the operation of the bearing support.
【図４】軸受支持部内周面に突部を、かつ軸受外周面に
それに対応する凹部を連続的に形成する方法を例示する
図である。FIG. 4 is a view exemplifying a method of continuously forming a protrusion on the inner peripheral surface of the bearing support portion and a corresponding concave portion on the outer peripheral surface of the bearing.
【図５】図４と同様な突部及び凹部を非連続的に形成す
る方法を例示する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a method of discontinuously forming protrusions and recesses similar to FIG. 4;
【図６】従来よりの通常の小型モータの全体構成を示す
図である。FIG. 6 is a diagram showing an entire configuration of a conventional ordinary small motor.
【図７】従来の軸受の構成を示す図である。FIG. 7 is a view showing a configuration of a conventional bearing.
【図８】図７とは別の従来の軸受の構成を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a conventional bearing different from FIG. 7;
【図９】ブッシュ接触面のモータ軸に対する直角度が、
若干の狂いを生じた場合の作用を説明するための図であ
る。FIG. 9 shows that the perpendicularity of the bush contact surface to the motor shaft is
It is a figure for explaining operation at the time of generating some disorder.
【図１０】本発明を適用する小型モータの第２の例を示
す概略縦断面図である。FIG. 10 is a schematic longitudinal sectional view showing a second example of a small motor to which the present invention is applied.
【図１１】図１０に示された軸受け部を詳細に示す拡大
図である。FIG. 11 is an enlarged view showing a bearing portion shown in FIG. 10 in detail.
【図１２】図１１に示されたスペーサのみを取り出して
詳細に示す拡大図である。FIG. 12 is an enlarged view showing only the spacer shown in FIG. 11 in detail.
【図１３】図１１に示された軸受支持部内周面に突部
を、かつ軸受外周面にそれに対応する凹部を連続的に形
成する方法を例示する図である。13 is a diagram illustrating a method of continuously forming a protrusion on the inner peripheral surface of the bearing support portion and a corresponding concave portion on the outer peripheral surface of the bearing shown in FIG. 11;
【図１４】図１３と同様な突部及び凹部を、非連続的に
形成する方法を例示する図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a method for forming a protrusion and a recess similar to FIG. 13 discontinuously.
【図１５】従来の小型モータを、回転子及びケース蓋を
取り除いて示す部分断面図である。FIG. 15 is a partial cross-sectional view showing a conventional small motor without a rotor and a case lid.
【図１６】図１５に示された小型モータを内部から軸受
け部方向に見た図である。FIG. 16 is a view of the small motor shown in FIG. 15 as viewed from the inside toward a bearing portion.
１ モータケース ２ 軸受支持部 ３ 玉軸受 ４ 軸受 ５ モータ軸 ６ スペーサ ８ ケース蓋 ９ ターミナル １０ コミテータ １１ ブラシ １２ 軸受 １３ コア １４ 巻線 １６ ロータ １７ ブッシュ １９ 突部 ２０ 凹部 ２１ 押圧治具 ２２ 押圧治具 ３０ 軸受取付具 ３１ かしめ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor case 2 Bearing support part 3 Ball bearing 4 Bearing 5 Motor shaft 6 Spacer 8 Case lid 9 Terminal 10 Commutator 11 Brush 12 Bearing 13 Core 14 Winding 16 Rotor 17 Bush 19 Projection 20 Depression 21 Pressing jig 22 Pressing jig 30 Bearing mounting 31 Caulking part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H605 AA04 AA05 BB05 BB09 CC02 CC03 CC04 CC10 DD03 EA07 EB06 EB13 EB16 EB35 GG03 GG12 5H615 AA01 BB01 BB04 BB14 PP01 PP25 PP28 SS03 SS09 SS10 SS19 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5H605 AA04 AA05 BB05 BB09 CC02 CC03 CC04 CC10 DD03 EA07 EB06 EB13 EB16 EB35 GG03 GG12 5H615 AA01 BB01 BB04 BB14 PP01 PP25 PP28 SS03 SS09 SS10 SS19
Claims (6)
起させて形成された軸受支持部を有する小型モータにお
いて、 中央にモータ軸を挿通するための貫通孔を有する略円筒
形状を有し、かつ、前記軸受支持部の内径よりも小さな
外径を有して、その間にすき間を設けて前記軸受支持部
内に収容された軸受を備え、 該軸受のスラスト方向の略中央部において、モータ軸を
中心にした円周ラインに沿って連続的又は非連続的に、
前記軸受支持部内周面に突部を、そしてそれに対応して
前記軸受外周面に凹部を形成した、 ことを特徴とする小型モータ。1. A small motor having a bearing support formed by projecting a cylindrical shape from an end surface of a metal motor case, the motor having a substantially cylindrical shape having a through hole at the center for inserting a motor shaft. And a bearing having an outer diameter smaller than the inner diameter of the bearing support portion and provided in the bearing support portion with a clearance therebetween, and a motor shaft substantially at the center in the thrust direction of the bearing. Continuous or discontinuous along a circumferential line centered on
A small motor, wherein a protrusion is formed on the inner peripheral surface of the bearing support portion, and a concave portion is formed on the outer peripheral surface of the bearing correspondingly.
起させて形成された軸受支持部を有する小型モータの製
造方法において、 中央にモータ軸を挿通するための貫通孔を有する略円筒
形状を有し、かつ、前記軸受支持部の内径よりも小さな
外径を有する軸受を、前記軸受支持部内にその間にすき
間を設けて収容し、 該軸受を収容したモータケースを含む個々の部品を小型
モータとして一体に組み立てた後、小型モータのスラス
ト方向外側から前記軸受に一定の力を加えつつ、該軸受
のスラスト方向の略中央部において、モータ軸を中心に
した円周ラインに沿って半径方向外側から押圧治具によ
り連続的又は非連続的に前記軸受支持部外周面を押圧し
て、前記軸受支持部内周面に突部を、そしてそれに対応
して前記軸受外周面に凹部を同時に形成した、 ことを特徴とする小型モータの製造方法。2. A method for manufacturing a small motor having a bearing support formed by projecting a cylindrical shape from an end surface of a metal motor case, comprising: a substantially cylindrical shape having a through hole at the center for inserting a motor shaft; A bearing having an outer diameter smaller than the inner diameter of the bearing support is accommodated in the bearing support with a gap therebetween, and individual parts including a motor case accommodating the bearing are reduced in size. After being integrally assembled as a motor, while applying a constant force to the bearing from the outside in the thrust direction of the small motor, a radial direction is formed along a circumferential line centered on the motor shaft at a substantially central portion in the thrust direction of the bearing. The outer peripheral surface of the bearing support is continuously or discontinuously pressed by a pressing jig from the outside, and a protrusion is formed on the inner peripheral surface of the bearing support, and a recess is formed on the outer peripheral surface of the bearing correspondingly. The formed, small motor manufacturing method, characterized in that.
軸受の材質よりも大きなスプリングバックのものを選択
することにより、前記軸受と前記軸受支持部との間にク
リアランスを設けた請求項２に記載の小型モータの製造
方法。3. A clearance is provided between the bearing and the bearing support portion by selecting a material of the metal motor case from a material having a springback larger than a material of the bearing. 3. The method for manufacturing a small motor according to claim 1.
起させて形成された軸受支持部を有する小型モータにお
いて、 前記軸受支持部の内側に玉軸受保持のためのスペーサを
備え、さらに該スペーサの内側に玉軸受を保持し、 スペーサのスラスト方向の略中央部において、モータ軸
を中心にした円周ラインに沿って連続的又は非連続的
に、軸受支持部内周面に突部を、そしてそれに対応して
スペーサ外周面に凹部を形成した、 ことを特徴とする小型モータ。4. A small motor having a bearing support formed by projecting in a cylindrical shape on an end surface of a metal motor case, further comprising a spacer for holding a ball bearing inside the bearing support. A ball bearing is held inside the spacer, and at a substantially central portion in the thrust direction of the spacer, a protrusion is continuously or discontinuously formed along a circumferential line around the motor shaft, on the inner peripheral surface of the bearing support portion, And a recess formed in the outer peripheral surface of the spacer correspondingly.
項４に記載の小型モータ。5. The small motor according to claim 4, wherein said spacer is formed of a sintered metal.
起させて形成された軸受支持部を有する小型モータの製
造方法において、 内側に玉軸受を保持しかつ前記軸受支持部の内径より小
さな外径を有するスペーサを、該軸受支持部内にすき間
を設けて収容し、 該スペーサを収容したモータケースを含む個々の部品を
小型モータとして一体に組み立てた後、小型モータのス
ラスト方向外側から前記スペーサに一定の力を加えつ
つ、該スペーサのスラスト方向の略中央部において、モ
ータ軸を中心にした円周ラインに沿って半径方向外側か
ら押圧治具により連続的又は非連続的に前記軸受支持部
外周面を押圧して、前記軸受支持部内周面に突部を、そ
してそれに対応して前記スペーサ外周面に凹部を同時に
形成した、 ことを特徴とする小型モータの製造方法。6. A method of manufacturing a small motor having a bearing support formed by projecting a cylindrical shape on an end face of a metal motor case, wherein a ball bearing is held inside and smaller than the inner diameter of the bearing support. A spacer having an outer diameter is accommodated in the bearing support with a gap provided, and individual parts including a motor case accommodating the spacer are assembled integrally as a small motor. At a substantially central portion in the thrust direction of the spacer, while continuously applying a constant force to the spacer, the pressing jig is continuously or discontinuously applied by a pressing jig from a radially outer side along a circumferential line around the motor shaft. An outer peripheral surface being pressed to form a protrusion on the inner peripheral surface of the bearing support portion and a concave portion correspondingly formed on the outer peripheral surface of the spacer at the same time. The method of production.
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