JP2000347116A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2000347116A
JP2000347116A JP11162155A JP16215599A JP2000347116A JP 2000347116 A JP2000347116 A JP 2000347116A JP 11162155 A JP11162155 A JP 11162155A JP 16215599 A JP16215599 A JP 16215599A JP 2000347116 A JP2000347116 A JP 2000347116A
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polygon mirror
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sub
light
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Koichi Fujita
浩一 藤田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To use an exposure scanning optical system including optical parts such as a polygon mirror and an f-θcorrecting means, etc., among plural kinds of image light for forming an image, and also, to easily adjust the positional deviation of the image light in order to accurately form the image. SOLUTION: In the image forming device, four kinds of image light La to Ld for forming the image are made incident on adjacent positions on the same plane of the polygon mirror 13, and also, an optical conjugation relationship is established between the incident positions on the polygon mirror 13 and the irradiation positions on the surfaces of photoreceptor drums 51a to 51d. The displacement of the incident position on the polygon mirror 13 coincides with the displacement of the irradiation position on each photoreceptor drum 51a to 51d, then, by adjusting the incident positions on the polygon mirror 13, the irradiation positions for four kinds of light on the photoreceptor drums 51a to 51d are adjusted together.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の画像デー
タによって変調された画像光に基づく電子写真方式の画
像形成を行う画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for forming an electrophotographic image based on image light modulated by a plurality of image data.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、電子写真方式の画像形成を用
いて複数色の画像を形成するカラー画像形成装置とし
て、静電潜像が形成された感光体を現像剤の色毎に１回
転させるようにしたものがある。例えば、イエロー、マ
ゼンタ、シアン及びブラックの４色の現像剤を用いてフ
ルカラー画像を形成する場合には、感光体を４回転させ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a color image forming apparatus for forming an image of a plurality of colors using electrophotographic image formation, a photoconductor on which an electrostatic latent image is formed is rotated once for each color of a developer. There is something like that. For example, when a full-color image is formed using four color developers of yellow, magenta, cyan and black, the photoconductor is rotated four times.

【０００３】このような４回転方式の画像形成装置は、
図１３に示すように、感光体ドラム１０７の周囲に、帯
電ローラ１０２、レーザ書込ユニット１１５、現像ユニ
ット１１８（１１８ａ〜１１８ｄ）、転写ドラム１２２
及びクリーニングユニット１２３等を感光体ドラム１０
７の回転方向にこの順に配置し、さらに、定着ユニット
１０５、接触ローラ１０８及び給紙ローラ１１７等を所
定の位置に配置して構成されている。[0003] Such a four-rotation type image forming apparatus includes:
As shown in FIG. 13, around the photosensitive drum 107, a charging roller 102, a laser writing unit 115, a developing unit 118 (118a to 118d), a transfer drum 122
And the cleaning unit 123 and the like
7, the fixing unit 105, the contact roller 108, the paper feed roller 117, and the like are arranged at predetermined positions.

【０００４】このように構成された４回転方式の画像形
成装置では、図外の制御部によって上記各部が制御さ
れ、以下の画像形成プロセスが実行される。In the four-rotation type image forming apparatus having the above-described configuration, the above-described units are controlled by a control unit (not shown), and the following image forming process is executed.

【０００５】(1) 用紙Ｐは、給紙ローラ１１７が回転す
ると、転写ドラム１２２に給紙される。給紙された用紙
Ｐは、電源１２１に接続された接触ローラ１０８によっ
て電荷が付与され、転写ドラム１２２に静電吸着する。
この接触ローラ１０８は、転写ドラム１２２の表面に接
離自在にされている。(1) The paper P is fed to the transfer drum 122 when the paper feed roller 117 rotates. The fed paper P is charged by a contact roller 108 connected to a power supply 121 and electrostatically attracted to a transfer drum 122.
The contact roller 108 is configured to freely contact and separate from the surface of the transfer drum 122.

【０００６】(2) 感光体ドラム１０７の表面は、帯電ロ
ーラ１０２によって単一極性の電荷が均一に付与された
後、レーザ書込ユニット１１５から第１の画像光の照射
を受け、光導電作用によって、感光体ドラム１０７の表
面には静電潜像が形成される。この第１の画像光では、
現像ユニット１１８ａに収納されている現像剤の色に対
応する画像データに応じた光照射がなされる。(2) After the surface of the photosensitive drum 107 is uniformly charged with a single-polarity charge by the charging roller 102, the surface of the photosensitive drum 107 is irradiated with the first image light from the laser writing unit 115, and the photoconductive function Accordingly, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 107. In this first image light,
Light irradiation is performed according to image data corresponding to the color of the developer stored in the developing unit 118a.

【０００７】(3) 静電潜像が形成された感光体ドラム１
０７の表面に現像ユニット１１８ａから現像剤が供給さ
れ、感光体ドラム１０７の表面には静電潜像を顕像化し
た現像剤画像が担持される。(3) Photosensitive drum 1 on which electrostatic latent image is formed
A developer is supplied from the developing unit 118 a to the surface of the photoconductor 07, and a developer image obtained by visualizing the electrostatic latent image is carried on the surface of the photosensitive drum 107.

【０００８】(4) 感光体ドラム１０７の表面に担持され
た現像剤画像は、転写ドラム１２２の表面に静電吸着し
た用紙Ｐに対向する。この時、感光体ドラム１０７と転
写ドラム１２２との電位差により、現像剤画像が用紙Ｐ
の表面に静電転写される。(4) The developer image carried on the surface of the photosensitive drum 107 faces the paper P electrostatically attracted to the surface of the transfer drum 122. At this time, due to the potential difference between the photosensitive drum 107 and the transfer drum 122, the developer image
Is electrostatically transferred to the surface of the substrate.

【０００９】(5) 転写プロセスが終了した後感光体ドラ
ム１０７の表面に残留している現像剤は、クリーニング
ユニット１２３により除去される。(5) After the transfer process is completed, the developer remaining on the surface of the photosensitive drum 107 is removed by the cleaning unit 123.

【００１０】(6) レーザ書込ユニット１１５から照射す
る画像光、及び、現像剤を供給する現像ユニット１１８
ｂ〜１１８ｄを順に切り換えることにより、上記(2) 〜
(5)のプロセスが繰り返し実行される。即ち、現像ユニ
ット１１８ｂ〜１１８ｄのそれぞれに収納されている各
現像剤の色に対応した第２〜第４の画像光に基づいて
(2) 〜(5) のプロセスが繰り返され、用紙Ｐの表面に４
色の現像剤画像が順に転写される。(6) Developing unit 118 for supplying image light emitted from laser writing unit 115 and developer
By sequentially switching b to 118d, the above (2) to
The process of (5) is repeatedly executed. That is, based on the second to fourth image light corresponding to the color of each developer stored in each of the developing units 118b to 118d.
The process of (2) to (5) is repeated, and 4
The color developer images are sequentially transferred.

【００１１】(7) 用紙Ｐが、剥離爪１０９ａ及び剥離チ
ャージャ１０９ｂによって転写ドラム１２２の表面から
剥離され、定着ユニット１０５によって加熱及び加圧さ
れる。用紙Ｐに転写された４色の現像剤画像は、加熱を
受けて溶融した後、加圧を受けて用紙Ｐの表面に堅牢に
定着する。(7) The sheet P is separated from the surface of the transfer drum 122 by the separation claw 109a and the separation charger 109b, and heated and pressed by the fixing unit 105. The four-color developer images transferred to the paper P are melted by being heated, and then firmly fixed to the surface of the paper P by being pressed.

【００１２】以上のように、４回転方式のカラー画像形
成装置では、単一の感光体が４回転する間に感光体の表
面に４色分の各画像データに対応した静電潜像及び現像
剤画像を順に形成するようにしているため、単一のレー
ザ書込ユニット（露光走査光学系）を備えればよく、露
光走査光学系を構成する光学部品の誤差の調整、及び、
露光走査のための動作タイミングの制御が容易である利
点がある。しかし、４回転方式のカラー画像形成装置で
は、カラー画像の形成にあたって画像形成プロセスを４
回繰り返して実行する必要があり、画像形成速度が遅く
なる欠点がある。As described above, in the four-rotation type color image forming apparatus, the electrostatic latent image corresponding to each of the four color image data and the development are formed on the surface of the photoconductor while the single photoconductor rotates four times. Since the developer images are formed in order, a single laser writing unit (exposure / scanning optical system) may be provided, adjustment of errors of optical components constituting the exposure / scanning optical system, and
There is an advantage that control of operation timing for exposure scanning is easy. However, in a four-rotation type color image forming apparatus, when forming a color image, the image forming process is performed in four times.
There is a disadvantage that the image forming speed needs to be repeated and repeated, and the image forming speed is reduced.

【００１３】これに対して、従来のカラー画像形成装置
として、現像剤の色毎に個別のプロセス部を設け、複数
の感光体に対し順に対向するように用紙を搬送して画像
形成を行うことにより、画像形成時間を短縮するように
したタンデム型のカラー画像形成装置がある。例えば、
イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色の現像
剤を用いてフルカラー画像を形成するものでは、４つの
プロセス部を備えている。On the other hand, as a conventional color image forming apparatus, an individual process unit is provided for each color of a developer, and an image is formed by transporting a sheet so as to sequentially face a plurality of photosensitive members. Therefore, there is a tandem type color image forming apparatus in which the image forming time is shortened. For example,
A device that forms a full-color image using four color developers of yellow, magenta, cyan, and black includes four process units.

【００１４】このタンデム型のカラー画像形成装置は、
図１４に示すように、用紙Ｐを収納した給紙トレイ１６
０と定着ユニット１８０との間に、一対のローラ１７
２，１７３によって張架された搬送ベルト１７１が構成
する搬送路に沿って、４つのプロセス部１５０ａ〜１５
０ｄを配置している。イエロー、マゼンタ、シアン及び
ブラックの４色の現像剤画像を、プロセス部１５０ａ〜
１５０ｄのそれぞれにおいて個別に形成し、搬送ベルト
１７１によって搬送路内を搬送される用紙Ｐの表面に順
に転写する。４色の現像剤画像が転写された用紙Ｐは、
定着ユニット１８０において加熱及び加圧され、４色の
現像剤画像が用紙Ｐの表面に堅牢に定着する。This tandem-type color image forming apparatus includes:
As shown in FIG. 14, the paper feed tray 16 containing the paper P
0 and the fixing unit 180, a pair of rollers 17
Along the transport path formed by the transport belt 171 stretched by the two process units 150a to 1503
0d is arranged. The developer images of four colors of yellow, magenta, cyan and black are processed by the process units 150a to 150a.
Each of the papers 150d is individually formed, and is sequentially transferred to the surface of the paper P conveyed in the conveyance path by the conveyance belt 171. The paper P to which the four color developer images are transferred is
Heat and pressure are applied in the fixing unit 180, and the four color developer images are firmly fixed on the surface of the paper P.

【００１５】プロセス部１５０ａ〜１５０ｄは、互いに
同一の構成を備えている。一例として、イエローの現像
剤画像を形成するプロセス部１５０ａは、感光体ドラム
１５１の周囲に、帯電ローラ１５２、レーザ書込ユニッ
ト１５３、現像ユニット１５５、転写ローラ１５５及び
クリーナ１５６を、感光体ドラム１５１の回転方向に沿
ってこの順に配置して構成されている。レーザ書込ユニ
ット１５３にはイエローの画像に応じた画像データが入
力され、現像ユニット１５５はイエローの現像剤を収納
している。転写ローラ１５５は、搬送ベルト１７１を挟
んで感光体ドラム１５１に対向配置されている。なお、
プロセス部１５０ｂ〜１５０ｄにおいては、レーザ書込
ユニット１５３にマゼンタ、シアン及びブラックの各色
の画像に応じた画像データが入力され、現像ユニット１
５５はマゼンタ、シアン及びブラックの各色の現像剤を
収納している。The processing units 150a to 150d have the same configuration as each other. As an example, the process unit 150 a that forms a yellow developer image includes a charging roller 152, a laser writing unit 153, a developing unit 155, a transfer roller 155, and a cleaner 156 around the photosensitive drum 151. Are arranged in this order along the rotation direction of. Image data corresponding to a yellow image is input to the laser writing unit 153, and the developing unit 155 contains a yellow developer. The transfer roller 155 is disposed to face the photosensitive drum 151 with the transport belt 171 interposed therebetween. In addition,
In the processing units 150b to 150d, image data corresponding to images of magenta, cyan, and black are input to the laser writing unit 153, and the developing unit 1
Reference numeral 55 stores magenta, cyan, and black developers.

【００１６】このように構成されたタンデム型のカラー
画像形成装置では、個別のプロセス部において４色の現
像剤画像が略同時に形成されるため、１回分の画像形成
プロセス時間に略一致する時間でカラー画像が形成さ
れ、画像形成時間を短時間化できる利点がある。しか
し、タンデム型のカラー画像形成装置では、各色に個別
のプロセス部を設ける必要があり、複数の露光走査光学
系が必要になり、露光走査光学系を構成する光学部品の
誤差の調整、及び、露光走査のための動作タイミングの
制御が複雑化する欠点がある。In the tandem-type color image forming apparatus configured as described above, the developer images of four colors are formed almost simultaneously in the individual process sections, so that the time substantially coincides with the time of one image forming process. There is an advantage that a color image is formed and the image forming time can be shortened. However, in the tandem type color image forming apparatus, it is necessary to provide an individual process unit for each color, a plurality of exposure scanning optical systems are required, adjustment of errors of optical components constituting the exposure scanning optical system, and, There is a disadvantage that control of operation timing for exposure scanning is complicated.

【００１７】そこで、複数のプロセス部において露光走
査光学系を構成する光学部品を共通化することにより、
露光走査光学系を構成する光学部品の誤差の調整、及
び、露光走査のための動作タイミングの制御を簡略化す
るようにしたタンデム型のカラー画像形成装置が提案さ
れている。一例として、特開平５−１００５４０号公報
には、露光走査光学系を構成する光学部品であるポリゴ
ンミラーを同軸上に２段に配置するとともに、上下２段
のポリゴンミラーを単一のモータによって駆動し、上下
２段のポリゴンミラーの各２面を介して４つの画像光を
照射するようにした構成及び制御方法が開示されてい
る。Therefore, by sharing the optical components constituting the exposure scanning optical system in a plurality of process units,
There has been proposed a tandem-type color image forming apparatus that simplifies adjustment of errors of optical components constituting an exposure scanning optical system and control of operation timing for exposure scanning. As an example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-100540 discloses that a polygon mirror, which is an optical component constituting an exposure scanning optical system, is coaxially arranged in two stages, and two upper and lower polygon mirrors are driven by a single motor. There is disclosed a configuration and a control method in which four image lights are emitted through each of two surfaces of a two-stage polygon mirror.

【００１８】また、特開平５−２７００５１号公報に
は、互いに波長の異なる３つのレーザ光を１つのポリゴ
ンミラーを介して、光学フィルタによって互いに分離し
て照射するようにした構成が開示されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-270051 discloses a configuration in which three laser beams having different wavelengths are irradiated separately from each other by an optical filter via one polygon mirror. .

【００１９】さらに、特開平６−２８６２２６号公報に
は、レーザアレイから極めて近接して照射されたレーザ
光を、単一のポリゴンミラーを介して主走査方向に偏向
した後、単一のｆ−θ補正手段によって走査速度を均一
化し、ビーム分離手段を介して４つの感光体のそれぞれ
の方向に分離して照射するようにした構成が開示されて
いる。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-286226 discloses that a laser beam emitted from a laser array in a very close proximity is deflected in the main scanning direction via a single polygon mirror, and then deflected by a single f- There is disclosed a configuration in which the scanning speed is made uniform by the θ correction means, and the four photosensitive members are separately irradiated in the respective directions via the beam separation means.

【００２０】[0020]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−８０６３１号公報に開示された構成では、各色の画
像光毎に個別のｆ−θ補正手段が必要になり、ｆーθ補
正手段の誤差調整が煩雑化する。また、上下２段のポリ
ゴンミラー間における誤差調整が必要になる。さらに、
上下２段のポリゴンミラーを介して２つの画像光が他の
２つの画像光と逆方向に走査されるため、ポリゴンミラ
ーの回転ムラが相反する方向の走査ムラを生じ、画像上
大きな欠点となる。However, in the configuration disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-80631, individual f-.theta. Correction means is required for each color image light, and the error of the f-.theta. Adjustment is complicated. Further, it is necessary to adjust the error between the upper and lower polygon mirrors. further,
Since the two image lights are scanned in the opposite direction to the other two image lights via the upper and lower two-stage polygon mirrors, the rotation unevenness of the polygon mirror causes scanning unevenness in the opposite direction, resulting in a large image defect. .

【００２１】また、特開平５−２７００５１号公報に開
示された構成では、各レーザ光の光路を一致させる際や
各レーザ光を分離偏向させる際に、光学フィルタによっ
てレーザ光の光量が減少する。また、各色のレーザ光の
波長が互いに近接する場合には、波長の近接する複数の
レーザ光を分離偏向できる光学フィルタを用いる必要が
あるが、一般に高価であり、コストが高騰する。一方、
各色のレーザ光の波長が互いに離間する場合には、比較
的安価な光学フィルタを用いることができるが、特定の
波長毎に設計値が異なるｆ−θ補正手段等の結像矯正手
段の設計及び製造は困難であり、結像矯正手段が高価に
ならざるを得ず、いずれにしてもコストの上昇を回避で
きない。In the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-270051, the amount of laser light is reduced by the optical filter when the optical paths of the laser light are made coincident or when the laser light is separated and deflected. Further, when the wavelengths of the laser beams of the respective colors are close to each other, it is necessary to use an optical filter capable of separating and deflecting a plurality of laser beams having similar wavelengths. However, this is generally expensive and the cost increases. on the other hand,
When the wavelengths of the laser beams of the respective colors are separated from each other, a relatively inexpensive optical filter can be used. Manufacturing is difficult, and the imaging correction means must be expensive, and in any case, an increase in cost cannot be avoided.

【００２２】さらに、特開平６−２８６２２６号公報に
開示された構成では、レーザアレイ、ポリゴンミラーの
反射面、ビーム分離手段及び感光体の表面の４つの位置
が光学的に共役となっている必要があり、露光走査光学
系を設計する上で大きな制約となる。また、ビーム分離
手段は、非常に接近したレーザ光を分離する必要があ
り、部品の形状及び配置位置に高い精度が要求される。
さらに、ｆ−θ補正手段に対してレーザ光が斜めに入射
するため、ｆ−θ補正手段の形状が複雑化する。このよ
うに形状が複雑化したｆ−θ補正手段は、温度変化によ
る変形を容易に特定することができず、高画質の画像を
形成することが困難になる。Further, in the configuration disclosed in JP-A-6-286226, the four positions of the laser array, the reflecting surface of the polygon mirror, the beam separating means, and the surface of the photosensitive member must be optically conjugate. This is a great limitation in designing an exposure scanning optical system. Further, the beam separation means needs to separate the laser beams that are very close together, and high precision is required for the shape and arrangement position of the components.
Further, since the laser beam is obliquely incident on the f-θ correction unit, the shape of the f-θ correction unit is complicated. The f-θ correction means having a complicated shape as described above cannot easily specify the deformation due to the temperature change, and it is difficult to form a high-quality image.

【００２３】また、カラー画像形成装置において最も問
題となるのは、各色に対する色ずれである。この色ずれ
は、複数のレーザ光による各色毎の像形成が、像形成に
おける規定の位置からずれていること（レジスト不良）
によって生じる。このレジスト不良は、レーザ光の主走
査方向の位置ずれと副走査方向の位置ずれとによって生
じる。The most important problem in a color image forming apparatus is a color shift for each color. This color shift is that the image formation for each color by a plurality of laser beams is deviated from a prescribed position in image formation (resist failure).
Caused by The registration failure is caused by a displacement of the laser beam in the main scanning direction and a displacement of the laser beam in the sub-scanning direction.

【００２４】主走査方向の位置ずれは、ポリゴンミラー
の反射面における各レーザ光の入射位置が所定の位置か
ら主走査方向にずれることに起因し、走査平面内におけ
るレーザ光の走査範囲に誤差の原因となるが、図１５に
示すように、単一のスタートセンサ１９３によって各レ
ーザ光の走査開始位置を検出することにより、１／８ド
ット以下とされる一般的な位置ずれの許容精度を比較的
容易に実現できる。The positional deviation in the main scanning direction is caused by the deviation of the incident position of each laser beam on the reflecting surface of the polygon mirror from a predetermined position in the main scanning direction. As a cause, as shown in FIG. 15, a single start sensor 193 detects the scanning start position of each laser beam to compare the allowable accuracy of a general misalignment of 1/8 dot or less. Can be easily achieved.

【００２５】ところが、ポリゴンミラー１９１の反射面
における各レーザ光の入射位置が所定の位置から副走査
方向にずれることに起因する副走査方向の位置ずれは、
スタートセンサ１９３によって検出することができない
ため、そのまま感光体１９５の表面上における誤差とな
って現れ、複数のレーザ光について１ドット以上の副走
査方向の位置ずれを生じると、複数の色の現像剤画像を
互いに重ね合わせることができなくなり、画像を忠実に
再現することができなくなる。However, the positional deviation in the sub-scanning direction caused by the deviation of the incident position of each laser beam on the reflecting surface of the polygon mirror 191 from the predetermined position in the sub-scanning direction is as follows.
Since it cannot be detected by the start sensor 193, it appears as an error on the surface of the photoconductor 195 as it is, and when a displacement of one or more dots in the sub-scanning direction occurs for a plurality of laser beams, a plurality of colors of developer The images cannot be superimposed on each other, and the images cannot be faithfully reproduced.

【００２６】このため、図１５に示す構成では、感光体
１９５の表面に対するレーザ光の副走査方向の照射位置
を偏向ミラー１９４の反射角度を変えて矯正するように
したものがあるが、ポリゴンミラー１９１及びｆ−θ補
正手段１９２の調整に加えて偏向ミラー１９４の調整を
行う必要が生じ、制御形態が複雑化する。For this reason, in the configuration shown in FIG. 15, the irradiation position of the laser beam on the surface of the photoconductor 195 in the sub-scanning direction is corrected by changing the reflection angle of the deflecting mirror 194. It becomes necessary to adjust the deflection mirror 194 in addition to the adjustment of the 191 and the f-θ correction means 192, and the control form becomes complicated.

【００２７】この発明の目的は、複数の画像光によって
画像を形成する際に、複数の画像光間でポリゴンミラー
やｆ−θ補正手段等の光学部品を含む露光走査光学系を
共有できるようにし、装置の小型化を実現するととも
に、高精度の画像を形成するための画像光の位置ずれの
調整を容易に行うことができるタンデム型の画像形成装
置を提供することにある。An object of the present invention is to make it possible to share an exposure scanning optical system including optical components such as a polygon mirror and f-θ correction means among a plurality of image lights when an image is formed by a plurality of image lights. Another object of the present invention is to provide a tandem-type image forming apparatus capable of realizing miniaturization of the apparatus and easily adjusting a position shift of image light for forming a high-precision image.

【００２８】[0028]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するための手段として、以下の構成を備えてい
る。The present invention has the following arrangement as means for solving the above-mentioned problems.

【００２９】(1) 複数の画像光を、ポリゴンミラー上で
副走査方向について焦点を結び、ポリゴンミラーによっ
て主走査方向について等角速度に偏向した後、補正手段
を介して主走査方向について等速度に偏向して感光体の
表面に結像させる画像形成装置において、複数の画像光
が、単一のポリゴンミラーの反射面における近接する位
置で焦点を結ぶことを特徴とする。(1) A plurality of image light beams are focused on a polygon mirror in the sub-scanning direction, deflected by the polygon mirror at a constant angular velocity in the main scanning direction, and then at a uniform speed in the main scanning direction via the correction means. In an image forming apparatus that deflects and forms an image on the surface of a photoreceptor, a plurality of image light beams are focused at close positions on the reflection surface of a single polygon mirror.

【００３０】この構成においては、複数の画像光が光源
から単一のポリゴンミラーの反射面の互いに近接する位
置で反射するとともに、光源からポリゴンミラーの反射
面を経由して感光体の表面に至る各画像光の光路におい
てポリゴンミラーの反射位置と感光体の照射位置とが光
学的共役関係となる。したがって、複数の画像光の間の
感光体における照射位置のずれ（レジスト不良）が小さ
くなる。In this configuration, a plurality of image lights are reflected from the light source at positions close to each other on the reflection surface of the single polygon mirror, and reach the surface of the photoreceptor from the light source via the reflection surface of the polygon mirror. In the optical path of each image light, the reflection position of the polygon mirror and the irradiation position of the photoconductor have an optically conjugate relationship. Therefore, the displacement of the irradiation position on the photosensitive member (resist failure) between the plurality of image lights is reduced.

【００３１】また、単一のポリゴンミラーにおける反射
位置の変位に対応して感光体における照射位置が複数の
画像光について略同様に変位し、単一のポリゴンミラー
における反射位置のみの調整によって複数の画像光につ
いての感光体における照射位置が同時に調整される。し
たがって、レジスト不良を補正する際には、単一のポリ
ゴンミラーの回転軸の傾斜角度の調整（ポリゴンミラー
の面倒れ補正）のみを行えばよく、ポリゴンミラーと偏
向ミラー等の他の部材との調整状態の組み合わせを考慮
する必要がない。In addition, the irradiation position on the photoconductor is displaced in a substantially similar manner for a plurality of image lights corresponding to the displacement of the reflection position on a single polygon mirror, and a plurality of image lights are adjusted by adjusting only the reflection position on a single polygon mirror. The irradiation position of the image light on the photoconductor is adjusted at the same time. Therefore, when correcting a registration defect, it is only necessary to adjust the inclination angle of the rotation axis of a single polygon mirror (correction of the tilt of the polygon mirror). There is no need to consider combinations of adjustment states.

【００３２】さらに、複数の画像光について反射位置の
歪み状態が略一致する。したがって、反射位置の状態の
差によって複数の画像光の間に大きなレジスト不良を生
じることがない。Further, the distortion states of the reflection positions of the plurality of image lights substantially match. Therefore, a large registration defect does not occur between the plurality of image lights due to the difference in the state of the reflection position.

【００３３】加えて、画像光を主走査方向に偏向するポ
リゴンミラーは、複数の画像光に対して１個のみ備えら
れる。したがって、部品点数が削減されて装置の小型
化、及び、コストダウンが実現される。In addition, only one polygon mirror for deflecting image light in the main scanning direction is provided for a plurality of image lights. Therefore, the number of parts is reduced, and the size of the apparatus is reduced and the cost is reduced.

【００３４】(2) 前記複数の画像光のビームウェスト
が、少なくとも副走査方向について一部又は全部におい
て重複することを特徴とする。(2) The beam waists of the plurality of image lights overlap at least partially or entirely in the sub-scanning direction.

【００３５】この構成においては、複数の画像光のポリ
ゴンミラーにおける反射位置の副走査方向の誤差が、各
画像光のビームウェストの範囲内にされる。したがっ
て、複数の画像光の間におけるレジスト不良が１ドット
以下の範囲に収まり、画像に著しいずれをを生じること
がない。In this configuration, the error in the sub-scanning direction of the reflection positions of the plurality of image lights on the polygon mirror is made within the range of the beam waist of each image light. Therefore, the registration failure among a plurality of image lights falls within the range of 1 dot or less, and there is no significant shift in the image.

【００３６】(3) 前記複数の画像光を照射する複数の光
源を備え、複数の光源を主走査方向について略同一の位
置で、かつ、副走査方向について互いに異なる位置に配
置したことを特徴とする。(3) A plurality of light sources for irradiating the plurality of image lights are provided, and the plurality of light sources are arranged at substantially the same position in the main scanning direction and at different positions in the sub-scanning direction. I do.

【００３７】この構成においては、ポリゴンミラーに対
して各画像光を照射する複数の光源が、主走査方向の略
同一の位置に配置される。したがって、複数の光源から
ポリゴンミラーの反射面の近接する位置に画像光を照射
することにより、複数の画像光について主走査方向の光
路範囲が略一致する。このため、画像を構成する複数の
画像光によって、ポリゴンミラーの反射面の主走査方向
の長さが最大限に活用される。In this configuration, a plurality of light sources for irradiating each image light to the polygon mirror are arranged at substantially the same position in the main scanning direction. Therefore, by irradiating the image light from a plurality of light sources to a position close to the reflection surface of the polygon mirror, the optical path ranges of the plurality of image lights in the main scanning direction substantially match. For this reason, the length of the reflection surface of the polygon mirror in the main scanning direction is maximized by the plurality of image lights constituting the image.

【００３８】また、複数の光源は副走査方向について互
いに異なる位置に配置される。したがって、各光源から
照射された光は、ポリゴンミラーの反射面から副走査方
向について互いに異なる位置に向かって出射される。こ
のため、画像を構成する複数の画像光はポリゴンミラー
において反射された後に容易に分離される。Further, the plurality of light sources are arranged at different positions in the sub-scanning direction. Therefore, the light emitted from each light source is emitted from the reflection surface of the polygon mirror toward different positions in the sub-scanning direction. For this reason, a plurality of image lights constituting an image are easily separated after being reflected by the polygon mirror.

【００３９】(4) 前記ポリゴンミラーにおいて反射した
複数の画像光を副走査方向について互いに平行な光に変
換する単一の変換手段と、変換手段を通過した複数の画
像光を主走査方向について等速度に偏向する単一の補正
手段と、を備えたことを特徴とする。(4) A single converting means for converting a plurality of image lights reflected by the polygon mirror into light parallel to each other in the sub-scanning direction, and a plurality of image lights passing through the converting means in the main scanning direction. And a single correction means for deflecting to speed.

【００４０】この構成においては、ポリゴンミラーにお
いて反射された複数の画像光が、変換手段によって互い
に平行な光にされた後、補正手段によって主走査方向に
ついて等速度に偏向される。したがって、複数の画像光
は、ポリゴンミラーにおいて反射された後、確実に分離
された状態で感光体に照射される。また、複数の画像光
の補正手段に対する入射角度が同一になり、複数の画像
光間に生ずるレジスト不良は同様となる。In this configuration, the plurality of image lights reflected by the polygon mirror are converted into light parallel to each other by the conversion means, and then deflected at a constant speed in the main scanning direction by the correction means. Therefore, after the plurality of image lights are reflected by the polygon mirror, the plurality of image lights are irradiated onto the photoconductor in a state of being surely separated. Further, the angles of incidence of the plurality of image lights with respect to the correction means become the same, and the registration failure occurring between the plurality of image lights becomes the same.

【００４１】さらに、複数の画像光について各１個の上
記変換手段及び補正手段が備えられている。したがっ
て、画像を構成する複数の画像光について変換手段にお
ける変換状態、及び、補正手段における補正状態が一定
になるとともに、構成が簡略化される。Further, one conversion means and one correction means are provided for each of a plurality of image lights. Therefore, the conversion state of the conversion unit and the correction state of the correction unit for a plurality of image lights constituting an image are constant, and the configuration is simplified.

【００４２】(5) 前記補正手段と感光体との間に、複数
の画像光を感光体の表面における同一位置に照射する光
路設定手段を設けたことを特徴とする。(5) An optical path setting means for irradiating the same position on the surface of the photoconductor with a plurality of image lights is provided between the correction means and the photoconductor.

【００４３】この構成においては、補正手段において主
走査方向について等速度に偏向された複数の画像光が、
光設定手段によって感光体の表面における同一位置に照
射される。したがって、変換手段によって副走査方向に
ついて互いに平行な光にされた複数の画像光が、主走査
方向について等速度に偏向された後に、互いに分離され
た状態で感光体の表面における同一位置に照射され、各
画像光によって形成された静電潜像を各画像光に対応し
た現像剤によって顕像化することにより、複数の現像剤
が重ね合わされて画像が形成される。In this configuration, a plurality of image lights deflected at a constant speed in the main scanning direction by the correction means are
The light is irradiated to the same position on the surface of the photoconductor by the light setting means. Therefore, the plurality of image lights converted into light parallel to each other in the sub-scanning direction by the conversion means are deflected at a constant speed in the main scanning direction, and then irradiated to the same position on the surface of the photoreceptor while being separated from each other. By visualizing an electrostatic latent image formed by each image light with a developer corresponding to each image light, a plurality of developers are superimposed to form an image.

【００４４】(6) 前記複数の画像光において、副走査方
向に互いに隣接する２つの画像光ａ及び画像光ｂに対
し、画像光ａの副走査方向の幅をＢａ、画像光ｂの副走
査方向の幅をＢｂ、画像光ａと画像光ｂとの副走査方向
の間隔をＬ、ポリゴンミラーにおける反射位置の副走査
方向の誤差をＷ、ポリゴンミラーの面倒れによる副走査
方向の最大誤差をＤとした時、 Ｌ−（Ｂａ／２）−（Ｂｂ／２）−Ｗ−Ｄ＞０ の関係を満たすように上記複数の光源及び変換手段が配
置されていることを特徴とする。(6) In the plurality of image lights, the width of the image light a in the sub-scanning direction is Ba and the width of the image light b in the sub-scanning direction is two for two image lights a and b adjacent to each other in the sub-scanning direction. The width in the direction is Bb, the distance in the sub-scanning direction between the image light a and the image light b is L, the error in the sub-scanning direction of the reflection position on the polygon mirror is W, and the maximum error in the sub-scanning direction due to the surface tilt of the polygon mirror is When D, the plurality of light sources and the conversion means are arranged so as to satisfy the relationship of L- (Ba / 2)-(Bb / 2) -WD> 0.

【００４５】この構成においては、副走査方向において
互いに隣接する２つの画像光ａ及び画像光ｂについて、
（副走査方向の間隔Ｌ）から（画像光ａの副走査方向の
幅Ｂａの１／２の値）、（画像光ｂの副走査方向の幅Ｂ
ｂの１／２の値）、（ポリゴンミラーにおける焦点位置
の副走査方向の誤差Ｗ）、及び、（ポリゴンミラーの面
倒れによる副走査方向の最大誤差Ｄ）を差し引いた値が
正の値にされる。したがって、画像光ａ及び画像光ｂの
ポリゴンミラーにおける反射位置、又は、ポリゴンミラ
ーの回転軸の傾きに誤差を生じた場合にも、画像光ａ及
び画像光ｂの光路が副走査方向に重なることがなく、複
数の画像光を確実に分離することができる。In this configuration, for two image light beams a and b adjacent to each other in the sub-scanning direction,
(Interval L in the sub-scanning direction) to (a value of 1/2 of the width Ba of the image light a in the sub-scanning direction), (the width B of the image light b in the sub-scanning direction)
b), (the error W in the sub-scanning direction of the focal position of the polygon mirror in the sub-scanning direction), and (the maximum error D in the sub-scanning direction due to the tilting of the polygon mirror) are positive values. Is done. Therefore, even when an error occurs in the reflection position of the image light a and the image light b on the polygon mirror or the inclination of the rotation axis of the polygon mirror, the optical paths of the image light a and the image light b overlap in the sub-scanning direction. And a plurality of image lights can be reliably separated.

【００４６】(7) 前記複数の画像光毎に個別の感光体を
備え、互いに隣接する２つの感光体ａ及び感光体ｂにつ
いて、感光体ａと感光体ｂとの転写位置の間隔をＧ
（ｍ）、感光体ａの露光位置と転写位置との距離をＴａ
（ｍ）、感光体ｂの露光位置と転写位置との距離をＴｂ
（ｍ）、プロセス速度をｖ（ｍ／ｓ）、ポリゴンミラー
の回転数をｑ（ｒｐｍ）、任意の整数をｋとして、 Ｇ＋Ｔａ−Ｔｂ＝ｋ・６０・ｖ／ｑ の関係を有することを特徴とする。(7) An individual photoconductor is provided for each of the plurality of image lights, and the distance between the transfer positions of the photoconductor a and the photoconductor b is G for two photoconductors a and b adjacent to each other.
(M), the distance between the exposure position and the transfer position of the photoconductor a is Ta
(M), the distance between the exposure position of the photoconductor b and the transfer position is Tb
(M), the process speed is v (m / s), the number of revolutions of the polygon mirror is q (rpm), and an arbitrary integer is k, where G + Ta−Tb = k · 60 · v / q. And

【００４７】この構成においては、互いに隣接する２つ
の感光体ａ及び感光体ｂについて、（感光体ａと感光体
ｂとの転写位置の間隔Ｇ）と（感光体ａの露光位置と転
写位置との距離Ｔａ）との和から（感光体ｂの露光位置
と転写位置との距離Ｔｂ）を差し引いた値が、（プロセ
ス速度ｖ）を（ポリゴンミラーの回転数ｑ）で除した値
の整数倍にされる。したがって、ポリゴンミラーの同一
面において反射した複数の画像光が各個別の感光体にお
ける画像の同一ドットに対応した位置に正確に照射さ
れ、レジスト不良の発生が確実に防止され、ずれのない
高画質の画像が形成される。In this configuration, for two photosensitive members a and b adjacent to each other, (the interval G between the transfer positions of the photosensitive members a and b) and (the exposure position and the transfer position of the photosensitive member a Is the integer multiple of the value obtained by subtracting (the distance Tb between the exposure position and the transfer position of the photoconductor b) from the sum of the (process distance v) and (the number of rotations q of the polygon mirror). To be. Therefore, a plurality of image lights reflected on the same surface of the polygon mirror are accurately irradiated to positions corresponding to the same dot of the image on each individual photoreceptor. Is formed.

【００４８】(8) 前記複数の画像光毎に円柱形状を呈す
る感光体を個別に備え、互いに隣接する２つの感光体ａ
及び感光体ｂについて、感光体ａ及び感光体ｂの半径を
Ｒ（ｍ）、感光体ａと感光体ｂとの転写位置の間隔をＧ
（ｍ）、感光体ａの露光位置と転写位置との間の角度を
Ｓａ（ｒａｄ）、感光体ｂの露光位置と転写位置との間
の角度をＳｂ（ｒａｄ）、プロセス速度をｖ（ｍ／
ｓ）、ポリゴンミラーの回転数をｑ（ｒｐｍ）、任意の
整数をｋとして、 Ｇ＋Ｒ・Ｓａ−Ｒ・Ｓｂ＝ｋ・６０・ｖ／ｑ の関係を有することを特徴とする。(8) A plurality of photoconductors each having a columnar shape are individually provided for each of the plurality of image light beams.
And the radius of the photoconductor a and the photoconductor b is R (m), and the interval between the transfer positions of the photoconductor a and the photoconductor b is G.
(M), the angle between the exposure position of the photoconductor a and the transfer position is Sa (rad), the angle between the exposure position of the photoconductor b and the transfer position is Sb (rad), and the process speed is v (m). /
s), the rotation number of the polygon mirror is q (rpm), and an arbitrary integer is k, and the following relationship is established: G + R.Sa-R.Sb = k.60.v / q.

【００４９】この構成においては、互いに隣接する２つ
の感光体ａ及び感光体ｂについて、（感光体ａと感光体
ｂとの転写位置の間隔Ｇ）と（感光体ａにおける半径Ｒ
及び露光位置と転写位置との間の角度Ｓａの積）との和
から（感光体ｂにおける半径Ｒ及び露光位置と転写位置
との間の角度Ｓｂの積）を差し引いた値が、（プロセス
速度ｖ）を（ポリゴンミラーの回転数ｑ）で除した値の
整数倍にされる。したがって、各画像光に対応した現像
剤画像を形成する複数の感光体として円柱形状の感光体
を用いた場合に、ポリゴンミラーの同一面において反射
した複数の画像光が各個別の感光体における画像の同一
ドットに対応した位置に正確に照射され、レジスト不良
の発生が確実に防止され、ずれのない高画質の画像が形
成される。In this configuration, for the two photosensitive members a and b adjacent to each other, (the interval G between the transfer positions of the photosensitive members a and b) and (the radius R of the photosensitive member a)
The value obtained by subtracting (the radius R of the photoconductor b and the product of the angle Sb between the exposure position and the transfer position) from the sum of the product of the angle Sa between the exposure position and the transfer position is (process speed). v) is multiplied by an integral multiple of a value obtained by dividing (v) by (number of rotations q of the polygon mirror). Therefore, when a columnar photoconductor is used as a plurality of photoconductors that form a developer image corresponding to each image light, the plurality of image lights reflected on the same surface of the polygon mirror cause the image on each individual photoconductor to be different. Are accurately irradiated to the position corresponding to the same dot, the occurrence of resist failure is reliably prevented, and a high-quality image without deviation is formed.

【００５０】[0050]

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施形態に係
るカラー画像形成装置の構成を示す図である。この実施
形態に係る画像形成装置４０は、給紙部６０と定着ユニ
ット８０との間に、一対のローラ７２，７３に張架され
た搬送ベルト７１を配置している。搬送ベルト７１は、
上面において給紙部６０から供給された記録媒体、例え
ば用紙Ｐを定着ユニット８０に搬送する。搬送ベルト７
１の上面に対向してイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂ）の各色の現像剤画像を
形成するプロセス部５０ａ〜５０ｄが搬送ベルト７１の
上面の移動方向である副走査方向に沿って配置されてい
る。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. In the image forming apparatus 40 according to this embodiment, a transport belt 71 stretched between a pair of rollers 72 and 73 is disposed between a paper feeding unit 60 and a fixing unit 80. The conveyor belt 71 is
On the upper surface, the recording medium supplied from the paper supply unit 60, for example, the paper P, is transported to the fixing unit 80. Conveyor belt 7
1, yellow (Y), magenta (M),
Process units 50a to 50d for forming developer images of cyan (C) and black (B) are arranged along a sub-scanning direction which is a moving direction of the upper surface of the conveyor belt 71.

【００５１】プロセス部５０ａ〜５０ｄのそれぞれは、
同一の構成にされている。一例として、イエローの現像
剤画像を形成するプロセス部５０ａは、図中矢印で示す
方向に一定速度で回転する円筒形状の感光体ドラム５１
ａの周囲に、帯電ローラ５２ａ、現像ユニット５４ａ、
転写ローラ５５ａ及びクリーナ５６ａ等を配置して構成
されている。現像ユニット５４ａにはイエローの現像剤
が収納されており、プロセス部５０ａでは以下のプロセ
スによってイエローの現像剤画像が形成される。Each of the process units 50a to 50d includes
They have the same configuration. As an example, a process unit 50a that forms a yellow developer image includes a cylindrical photosensitive drum 51 that rotates at a constant speed in a direction indicated by an arrow in the figure.
a, a charging roller 52a, a developing unit 54a,
The transfer roller 55a and the cleaner 56a are arranged. The developing unit 54a contains a yellow developer, and the process unit 50a forms a yellow developer image by the following process.

【００５２】感光体ドラム５１ａの表面には、帯電ロー
ラ５２ａから現像剤の帯電極性と逆極性の電荷が均一に
付与された後、レーザ書込ユニット１０からイエローの
画像に対応した画像光の照射を受け、光導電作用によっ
て静電潜像が形成される。感光体ドラム５１ａの表面に
形成された静電潜像は、現像ユニット５４ａから供給さ
れる現像剤により、イエローの現像剤画像に顕像化され
る。After a charge having a polarity opposite to that of the developer is uniformly applied from the charging roller 52a to the surface of the photosensitive drum 51a, the laser writing unit 10 irradiates image light corresponding to a yellow image. As a result, an electrostatic latent image is formed by the photoconductive action. The electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 51a is visualized into a yellow developer image by the developer supplied from the developing unit 54a.

【００５３】感光体ドラム５１ａの回転に同期して、給
紙部６０から給紙された用紙Ｐが、搬送ベルト７１によ
って感光体ドラム５１ａと転写ローラ５５ａとの間に搬
送される。転写ローラ５５ａは、搬送ベルト７１の内側
面に接触して配置されており、現像剤の帯電極性と逆極
性のバイアス電圧が印加されている。これによって、感
光体ドラム５１ａの表面に形成されたイエローの現像剤
画像が、用紙Ｐの表面に転写される。転写ローラ５５ａ
と対向する位置を通過した感光体ドラム７１の表面に残
留している現像剤は、クリーナ５６ａによって回収され
る。In synchronization with the rotation of the photoconductor drum 51a, the paper P fed from the paper supply unit 60 is conveyed by the conveyance belt 71 between the photoconductor drum 51a and the transfer roller 55a. The transfer roller 55a is arranged in contact with the inner side surface of the transport belt 71, and is applied with a bias voltage having a polarity opposite to the polarity of the charged developer. As a result, the yellow developer image formed on the surface of the photosensitive drum 51a is transferred to the surface of the sheet P. Transfer roller 55a
The developer remaining on the surface of the photosensitive drum 71 that has passed through the position opposite to the above is collected by the cleaner 56a.

【００５４】上記のプロセスは、現像ユニット５４ｂ〜
５４ｄのそれぞれにマゼンタ、シアン及びブラックの現
像剤を収納したプロセス部５０ｂ〜５０ｄにおいても同
様に実行される。また、感光体ドラム５１ｂ〜５１ｄの
それぞれは、レーザ書込ユニット１０からマゼンタ、シ
アン及びブラックの画像に対応した画像光の照射を受け
る。これによって、感光体ドラム５１ｂ〜５１ｄのそれ
ぞれの表面に、マゼンタ、シアン及びブラックの現像剤
画像が形成される。したがって、給紙部６０から給紙さ
れた用紙Ｐは、搬送ベルト７１によってプロセス部５０
ａ〜５０ｄに順に搬送されることにより、その表面にイ
エロー、マゼンタ、シアン及びブラックの現像剤画像が
順に転写される。The above process is performed in the developing units 54b to 54b.
The same applies to the process units 50b to 50d in which magenta, cyan, and black developers are stored in each of the 54d. Each of the photosensitive drums 51b to 51d receives irradiation of image light corresponding to magenta, cyan, and black images from the laser writing unit 10. As a result, magenta, cyan, and black developer images are formed on the respective surfaces of the photosensitive drums 51b to 51d. Therefore, the paper P fed from the paper feed unit 60 is transported by the transport belt 71 to the process unit 50.
By being sequentially conveyed to a to d, yellow, magenta, cyan and black developer images are sequentially transferred to the surface.

【００５５】プロセス部５０ａ〜５０ｄを通過した用紙
Ｐは、定着ユニット８０に導かれる。定着ユニット８０
は上下一対のローラによって構成されており、用紙Ｐは
定着ユニット８０を通過する間に加熱及び加圧を受け
る。これによって、用紙Ｐの表面において、４色の現像
剤が溶融して用紙Ｐの表面に堅牢に定着し、カラー画像
が形成される。The sheet P that has passed through the process sections 50a to 50d is guided to the fixing unit 80. Fixing unit 80
Is constituted by a pair of upper and lower rollers, and the sheet P receives heat and pressure while passing through the fixing unit 80. As a result, on the surface of the paper P, the developers of the four colors are melted and firmly fixed on the surface of the paper P, and a color image is formed.

【００５６】図２及び図３は、上記画像形成装置４０に
備えられるレーザ書込ユニット１０の構成を示す図であ
る。図２は側面図であり、図３は平面図である。レーザ
書込ユニット１０は、光源であるレーザダイオード１１
ａ〜１１ｄ、レンズ１２ａ〜１２ｄ、ポリゴンミラー１
３、変換手段である第１シリンドリカル（ｃylindorica
l:以下ＣＹと記す。）レンズ１４、補正手段であるｆ−
θレンズ１５、光路設定手段である偏向ミラー１６ａ〜
１６ｄ、及び、第２ＣＹレンズ１７ａ〜１７ｄを備え、
レーザダイオード１１ａ〜１１ｄから照射された各画像
光について感光体ドラム５１ａ〜５１ｄに至る光路を形
成している。FIGS. 2 and 3 are views showing the structure of the laser writing unit 10 provided in the image forming apparatus 40. FIG. FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a plan view. The laser writing unit 10 includes a laser diode 11 as a light source.
a to 11d, lenses 12a to 12d, polygon mirror 1
3. The first cylindrical means (cylindrica)
l: Hereinafter referred to as CY. ) Lens 14, f-
θ lens 15, deflection mirrors 16a to 16
16d, and second CY lenses 17a to 17d,
Each image light emitted from the laser diodes 11a to 11d forms an optical path to the photosensitive drums 51a to 51d.

【００５７】なお、各画像光の光路においてｆ−θレン
ズ１５から感光体ドラム５１ａ〜５１ｄまで間の光路長
は、図外のミラー等によって互いに等しくされている。In the optical path of each image light, the optical path length from the f-θ lens 15 to the photosensitive drums 51a to 51d is made equal to each other by a mirror (not shown).

【００５８】レーザダイオード１１ａ〜１１ｄは、画像
データに応じてＹＭＣＢの各色に対応した画像光Ｌａ〜
Ｌｄを照射する。レンズ１２ａ〜１２ｄは、レーザダイ
オード１１ａ〜１１ｄから照射された画像光Ｌａ〜Ｌｄ
を集光してポリゴンミラー１３の反射面に結像させる。
したがって、画像光Ｌａ〜Ｌｄは、ポリゴンミラー１３
の反射面において、ポリゴンミラー１３の回転方向（主
走査方向）に直交する方向（副走査方向）について焦点
を結ぶ。なお、レーザダイオード１１ａ〜１１ｄ及びレ
ンズ１２ａ〜１２ｄは副走査方向に並設されており、画
像光Ｌａ〜Ｌｄのポリゴンミラー１３の反射面に対する
副走査方向の入射角は互いに異なる。The laser diodes 11a to 11d output image light La to color corresponding to each color of YMCB according to image data.
Irradiate Ld. The lenses 12a to 12d are provided with image light La to Ld emitted from the laser diodes 11a to 11d.
And form an image on the reflection surface of the polygon mirror 13.
Therefore, the image light La to Ld is
Is focused in a direction (sub-scanning direction) orthogonal to the rotation direction (main scanning direction) of the polygon mirror 13 on the reflecting surface of (1). The laser diodes 11a to 11d and the lenses 12a to 12d are arranged side by side in the sub-scanning direction, and the incident angles of the image lights La to Ld on the reflecting surface of the polygon mirror 13 in the sub-scanning direction are different from each other.

【００５９】ポリゴンミラー１３は、図中矢印で示す主
走査方向に回転する回転多面鏡であり、レンズ１２ａ〜
１２ｄから入射した画像光Ｌａ〜Ｌｄを回転しながら反
射する。これによって、画像光Ｌａ〜Ｌｄは、感光体ド
ラム５１ａ〜５１ｄにおける主走査方向の所定範囲に等
角速度に偏向して照射される。レーザダイオード１１ａ
〜１１ｄ及びレンズ１２ａ〜１２ｄは、主走査方向につ
いて同位置に配置されている。したがって、画像光Ｌａ
〜Ｌｄはポリゴンミラー１３の同一の反射面に照射され
反射される。The polygon mirror 13 is a rotary polygon mirror that rotates in the main scanning direction indicated by an arrow in the figure, and includes lenses 12a to 12a.
The image light La to Ld incident from 12d is reflected while rotating. As a result, the image lights La to Ld are deflected at a constant angular velocity in a predetermined range in the main scanning direction on the photosensitive drums 51a to 51d. Laser diode 11a
11d and lenses 12a to 12d are arranged at the same position in the main scanning direction. Therefore, the image light La
Ld are illuminated and reflected on the same reflection surface of the polygon mirror 13.

【００６０】第１ＣＹレンズ１４は、副走査方向にのみ
レンズ効果を有するものであり、ポリゴンミラー１３が
反射した画像光Ｌａ〜Ｌｄを副走査方向について互いに
平行な光に変換する。ｆ−θレンズ１５は、ポリゴンミ
ラー１３によって等角速度に偏向された後、第１ＣＹレ
ンズ１４によって互いに平行な光に変換された画像光Ｌ
ａ〜Ｌｄを等速度に偏向する。したがって、画像光Ｌａ
〜Ｌｄは、感光体ドラム５１ｓ〜５１ｄの表面を主走査
方向の全域にわたって一定速度で走査する。The first CY lens 14 has a lens effect only in the sub-scanning direction, and converts the image light La to Ld reflected by the polygon mirror 13 into light parallel to each other in the sub-scanning direction. The f-θ lens 15 is deflected at an equal angular velocity by the polygon mirror 13 and then converted by the first CY lens 14 into image light L converted into parallel light.
a to Ld are deflected at a constant speed. Therefore, the image light La
Ld scans the surfaces of the photosensitive drums 51s to 51d at a constant speed over the entire area in the main scanning direction.

【００６１】偏向ミラー１６ａ〜１６ｄは、ｆ−θレン
ズ１５によって等速度に偏向された画像光Ｌａ〜Ｌｄの
光路を、感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの方向に変化させ
る。第２ＣＹレンズ１７ａ〜１７ｄは、偏向ミラー１６
ａ〜１６ｄにおいて反射された画像光Ｌａ〜Ｌｄを集光
して感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの表面に結像させる。
したがって、画像光Ｌａ〜Ｌｄは、主走査方向の全域に
わたって感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの表面に焦点を結
ぶ。The deflecting mirrors 16a to 16d change the optical paths of the image light La to Ld deflected at a constant speed by the f-θ lens 15 in the direction of the photosensitive drums 51a to 51d. The second CY lenses 17a to 17d are
The image lights La to Ld reflected at a to 16d are condensed and imaged on the surfaces of the photosensitive drums 51a to 51d.
Therefore, the image lights La to Ld focus on the surfaces of the photosensitive drums 51a to 51d over the entire area in the main scanning direction.

【００６２】以上のようにして、レーザ書込ユニット１
０においては、レーザダイオード１１ａ〜１１ｄから照
射された画像光Ｌａ〜Ｌｄは、ポリゴンミラー１３の反
射面で焦点を結び、感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの表面
で焦点を結ぶように構成されている。すなわち、ポリゴ
ンミラー１３の反射面と感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの
表面とは、副走査方向について光学的共役関係にある。As described above, the laser writing unit 1
At 0, the image lights La to Ld emitted from the laser diodes 11a to 11d are focused on the reflection surface of the polygon mirror 13 and focused on the surfaces of the photosensitive drums 51a to 51d. That is, the reflection surface of the polygon mirror 13 and the surfaces of the photosensitive drums 51a to 51d are in an optically conjugate relationship in the sub-scanning direction.

【００６３】図４は、上記レーザ書込ユニット１０のポ
リゴンミラー１３と感光体５１ａ〜５１ｄとの関係を示
す図である（同図では、一例として、画像光Ｌａの場合
を示している。）。上述のように、ポリゴンミラー１３
の反射面と感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの表面とは副走
査方向について光学的共役関係にある。したがって、ポ
リゴンミラー１３の回転軸が図４（Ａ）に示す適正な状
態から図４（Ｂ）に示すように傾き、ポリゴンミラー１
３が所謂面倒れを生じた場合には、ポリゴンミラー１３
の反射面における画像光Ｌａ〜Ｌｄの副走査方向の入射
位置が変化するが、画像光Ｌａ〜Ｌｄの感光体ドラム５
１ａ〜５１ｄの表面における副走査方向の位置は適正な
状態に維持される。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the polygon mirror 13 of the laser writing unit 10 and the photoconductors 51a to 51d (FIG. 4 shows the case of the image light La as an example). . As described above, the polygon mirror 13
Is in an optically conjugate relationship with respect to the sub-scanning direction. Therefore, the rotation axis of the polygon mirror 13 is tilted from the proper state shown in FIG. 4A as shown in FIG.
In the case where 3 has a so-called tilt, the polygon mirror 13
The incident position of the image light La to Ld in the sub-scanning direction on the reflection surface changes, but the photosensitive drum 5 of the image light La to Ld changes.
The positions in the sub-scanning direction on the surfaces 1a to 51d are maintained in an appropriate state.

【００６４】このように、ポリゴンミラー１３の面倒れ
によって、感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの表面における
画像光Ｌａ〜Ｌｄの副走査方向の入射位置が変化するこ
とはなく、レジスト不良を生じることがない。したがっ
て、感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの表面における画像光
Ｌａ〜Ｌｄのレジスト不良を防止するためにポリゴンミ
ラー１３の面倒れを補正する必要がない。As described above, the incident position of the image light La to Ld in the sub-scanning direction on the surface of the photosensitive drums 51a to 51d does not change due to the surface tilt of the polygon mirror 13, and no registration failure occurs. . Therefore, it is not necessary to correct the surface tilt of the polygon mirror 13 in order to prevent a registration failure of the image light La to Ld on the surfaces of the photosensitive drums 51a to 51d.

【００６５】但し、画像光Ｌａ〜Ｌｄがポリゴンミラー
１３の表面において主走査方向についても焦点を結んで
いる場合には、ポリゴンミラー１３の面倒れによって画
像光Ｌａ〜Ｌｄがポリゴンミラー１３の反射面における
欠陥部分に入射された場合、画像光Ｌａ〜Ｌｄが欠陥部
分において乱反射して感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの表
面の所定の位置に照射されなくなり、画像欠落を生じ
る。そこで、この実施形態に係るカラー画像形成装置の
レーザ書込ユニット１０では、画像光Ｌａ〜Ｌｄが、ポ
リゴンミラー１３の反射面において、主走査方向につい
ては焦点を結ばないようにしている。However, when the image light La to Ld is also focused on the surface of the polygon mirror 13 in the main scanning direction, the image light La to Ld is reflected by the polygon mirror 13 due to the surface tilt of the polygon mirror 13. , The image light La to Ld is irregularly reflected at the defective portion and is not irradiated to a predetermined position on the surface of the photosensitive drums 51a to 51d, resulting in image loss. Therefore, in the laser writing unit 10 of the color image forming apparatus according to this embodiment, the image light La to Ld is not focused on the reflection surface of the polygon mirror 13 in the main scanning direction.

【００６６】図５は上記レーザ書込ユニット１０のポリ
ゴンミラー１３における画像光の入射位置を説明する図
であり、同図（Ａ）はポリゴンミラー１３の反射面近傍
における副走査方向の断面図、同図（Ｂ）は同主走査方
向の断面図である。図５では、理解を容易にするため、
複数の画像光のうち、互いに隣接する２つの画像光Ｌ
ａ，Ｌｂのみを示している。複数の画像光Ｌａ〜Ｌｄ
は、ポリゴンミラー１３の同一面における略同一の位置
に入射する。FIG. 5 is a view for explaining the incident position of image light on the polygon mirror 13 of the laser writing unit 10. FIG. 5A is a sectional view in the sub-scanning direction near the reflection surface of the polygon mirror 13. FIG. 2B is a sectional view in the main scanning direction. In FIG. 5, for easy understanding,
Two image lights L adjacent to each other among a plurality of image lights
Only a and Lb are shown. Multiple image lights La to Ld
Are incident on substantially the same position on the same surface of the polygon mirror 13.

【００６７】特に、ポリゴンミラー１３の反射面におけ
る画像光Ｌａ〜Ｌｄの入射位置の副走査方向の差Ｗは、
各画像光Ｌａ〜Ｌｄのビームウェストωよりも小さくな
るように設定されている。これによって、ポリゴンミラ
ー１３の反射面において、複数の画像光Ｌａ〜Ｌｄにお
いて隣接する２色の画像光のビームウェストωが少なく
とも部分的に重複し、レジスト不良が抑制される。In particular, the difference W in the sub-scanning direction between the incident positions of the image lights La to Ld on the reflecting surface of the polygon mirror 13 is:
It is set to be smaller than the beam waist ω of each of the image lights La to Ld. As a result, on the reflecting surface of the polygon mirror 13, the beam waists ω of the adjacent two colors of image light in the plurality of image lights La to Ld at least partially overlap, and resist failure is suppressed.

【００６８】ポリゴンミラー１３における画像光Ｌａ〜
Ｌｄの反射位置の副走査方向における誤差は、感光体ド
ラム５１ａ〜５１ｄの表面における画像光Ｌａ〜Ｌｄの
入射位置の誤差（レジスト不良）の原因となる。感光体
ドラム５１ａ〜５１ｄの表面において、いずれかの画像
光の入射位置が他の画像光の入射位置に対して１ドット
分以上の誤差を生じると、これらの画像光によって形成
された現像剤画像による混色が生じないため、カラー画
像において所定の色を再現することができない場合や色
濁りを生じる場合があり、画像品位の低下を招く。した
がって、カラー画像の形成状態を良好に維持するために
は、感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの表面における複数の
画像光間の入射位置の誤差は１ドット分以下に抑える必
要がある。Image light La to polygon mirror 13
An error in the sub-scanning direction of the reflection position of Ld causes an error (registration failure) of the incident position of the image light La to Ld on the surface of the photosensitive drums 51a to 51d. When the incident position of any of the image lights has an error of one dot or more with respect to the incident positions of the other image lights on the surfaces of the photosensitive drums 51a to 51d, the developer images formed by these image lights are formed. Color mixing does not occur, so that a predetermined color cannot be reproduced in a color image or color turbidity may occur, resulting in deterioration of image quality. Therefore, in order to maintain a good color image formation state, it is necessary to suppress the error of the incident position between the plurality of image lights on the surfaces of the photosensitive drums 51a to 51d to one dot or less.

【００６９】図６に示すように、例えば、感光体ドラム
５１ａ，５１ｂにおける画像光Ｌａ，Ｌｂの入射位置の
誤差Ｗ′は、ポリゴンミラー１３の反射面における誤差
をＷ、ポリゴンミラー１３と感光体ドラム５１ａ，５１
ｂとの間に位置する第１ＣＹレンズ１４、ｆ−θレンズ
１５、偏向ミラー１６ａ，１６ｂ及び第２ＣＹレンズ１
７ａ，１７ｂの光学倍率をｍとして、下記第１式によっ
て求められる。As shown in FIG. 6, for example, the error W 'of the incident position of the image light La, Lb on the photosensitive drums 51a, 51b is represented by W, the error on the reflection surface of the polygon mirror 13, the polygon mirror 13 and the photosensitive member Drums 51a, 51
b, the first CY lens 14, the f-θ lens 15, the deflecting mirrors 16a and 16b, and the second CY lens 1
Assuming that the optical magnification of 7a and 17b is m, it can be obtained by the following first equation.

【００７０】 Ｗ′＝ｍ・Ｗ ・・・第１式 また、感光体ドラム５１ａ，５１ｂの表面における１ド
ットの大きさは、ポリゴンミラー１３の反射面における
ビームウェストωに光学倍率ｍを掛け合わせた値とな
る。これらのことから、ポリゴンミラー１３の反射面に
おける画像光Ｌａ，Ｌｂ間の副走査方向における反射位
置の誤差がビームウェストω以下であれば、感光体ドラ
ム５１ａ，５１ｂの表面における入射位置の誤差が１ド
ット内に抑えられ、カラー画像の形成状態を良好に維持
することができる。W ′ = m · W (1) Further, the size of one dot on the surface of the photosensitive drums 51 a and 51 b is obtained by multiplying the beam waist ω on the reflection surface of the polygon mirror 13 by the optical magnification m. Value. From these facts, if the error of the reflection position in the sub-scanning direction between the image light La and Lb on the reflection surface of the polygon mirror 13 is equal to or less than the beam waist ω, the error of the incident position on the surface of the photosensitive drums 51a and 51b will be It can be suppressed to within one dot, and the formation state of the color image can be favorably maintained.

【００７１】なお、図７に示すように、ビームウェスト
ωは、画像光Ｌａ〜Ｌｄの焦点位置におけるビーム幅を
いう。この実施形態に係るカラー画像形成装置４０に備
えられるレーザ書込ユニット１０は、レーザダイオード
１１ａ〜１１ｄから照射された画像光Ｌａ〜Ｌｄをレン
ズ１２ａ〜１２ｄによって集光してポリゴンミラー１３
の反射面に入射する。レーザダイオード１１ａ〜１１ｄ
から照射されるレーザ光の強度は、一般にガウス分布を
有している。このため、レーザ光である画像光Ｌａ〜Ｌ
ｄのビームウェストωは、レーザ光の波長をλ、レンズ
１２ａ〜１２ｄの絞り角度をＮＡとして、下記第２式に
より求められる。As shown in FIG. 7, the beam waist ω refers to the beam width at the focal position of the image light La to Ld. The laser writing unit 10 provided in the color image forming apparatus 40 according to this embodiment collects the image light La to Ld emitted from the laser diodes 11a to 11d by the lenses 12a to 12d,
Incident on the reflection surface. Laser diodes 11a to 11d
In general, the intensity of the laser light emitted from the light source has a Gaussian distribution. Therefore, the image lights La to L, which are laser lights,
The beam waist ω of d is obtained by the following equation (2), where λ is the wavelength of the laser beam and NA is the aperture angle of the lenses 12a to 12d.

【００７２】 π・ω・ＮＡ＝λ ・・・第２式 したがって、カラー画像形成装置４０ではポリゴンミラ
ー１３における各画像光Ｌａ〜Ｌｄの副走査方向につい
ての入射位置の差は、λ／（π・ＮＡ）よりも小さくな
るように設定されている。Π · ω · NA = λ (2) Accordingly, in the color image forming apparatus 40, the difference between the incident positions of the image light La to Ld in the sub-scanning direction on the polygon mirror 13 is λ / (π -It is set to be smaller than NA).

【００７３】図８は、上記レーザ書込ユニット１０にお
ける第１ＣＹレンズ１４及びｆ−θレンズ１５近傍にお
ける画像光の状態を示す図である。この実施形態に係る
カラー画像形成装置４０のレーザ書込ユニット１０で
は、４つの画像光が第１ＣＹレンズ１４に対して副走査
方向について互いに重ならない位置に分離した状態で入
射する。第１ＣＹレンズ１４は、画像光Ｌａ〜Ｌｄを互
いに分離した状態を維持したままで互いに平行な光に変
換する。したがって、画像光Ｌａ〜Ｌｄの分離状態は、
ｆ−θレンズ１５を通過する際にも維持される。FIG. 8 is a diagram showing a state of image light near the first CY lens 14 and the f-θ lens 15 in the laser writing unit 10. In the laser writing unit 10 of the color image forming apparatus 40 according to this embodiment, four image light beams enter the first CY lens 14 in a state where they are separated from each other at positions that do not overlap with each other in the sub-scanning direction. The first CY lens 14 converts the image lights La to Ld into light parallel to each other while maintaining a state of being separated from each other. Therefore, the separation state of the image lights La to Ld is
It is also maintained when passing through the f-θ lens 15.

【００７４】例えば、第１ＣＹレンズ１４を出射後の互
いに隣接する画像光Ｌａ及び画像光Ｌｂについては、画
像光Ｌａと画像光Ｌｂとの副走査方向の間隔をＬ、画像
光Ｌａ及び画像光Ｌｂの各々お副走査方向の幅をＢａ及
びＢｂ、ポリゴンミラー１３における反射位置の副走査
方向の誤差をＷ、ポリゴンミラーの面倒れによる副走査
方向の最大誤差をＤとした場合、下記第３式の関係を満
たすようにされている。 Ｌ−（Ｂａ／２）−（Ｂｂ／２）−Ｗ−Ｄ＞０ ・・・第３式 画像光Ｌａ及びＬｂの副走査方向の間隔Ｌは理想的な設
計値である（図８（Ａ）参照）。この状態から、ポリゴ
ンミラー１３の反射面における画像光Ｌｂの反射位置に
誤差Ｗが生じると、ｆ−θレンズ１５を通過する際の画
像光ＬｂはＬｂ′の位置に移動し、画像光Ｌａ及びＬｂ
の副走査方向の間隙は、 Ｌ−（Ｂａ／２）−（Ｂｂ／２）−Ｗ になる（図８（Ｂ）参照）。For example, for the image light La and the image light Lb adjacent to each other after exiting the first CY lens 14, the distance between the image light La and the image light Lb in the sub-scanning direction is L, and the image light La and the image light Lb Where Ba and Bb are the widths in the sub-scanning direction, W is the error in the sub-scanning direction of the reflection position of the polygon mirror 13 in the sub-scanning direction, and D is the maximum error in the sub-scanning direction due to surface tilt of the polygon mirror. Have been to satisfy the relationship. L− (Ba / 2) − (Bb / 2) −WD> 0 (3) The distance L between the image lights La and Lb in the sub-scanning direction is an ideal design value (FIG. 8A )reference). From this state, if an error W occurs in the reflection position of the image light Lb on the reflection surface of the polygon mirror 13, the image light Lb passing through the f-θ lens 15 moves to the position of Lb ', and the image light La and Lb
Is (L− (Ba / 2) − (Bb / 2) −W) (see FIG. 8B).

【００７５】さらに、この状態から、ポリゴンミラー１
３が面倒れを生じ、画像光Ｌａ及びＬｂがＬａ″及びＬ
ｂ″の位置に移動した場合、画像光Ｌａ及びＬｂの移動
量Ｄａ及びＤｂの差を最大誤差Ｄとして、画像光Ｌａ及
びＬｂの副走査方向の間隙Ｈは、 Ｈ＝Ｌ−（Ｂａ／２）−（Ｂｂ／２）−Ｗ−Ｄ になる（図８（Ｃ）参照）。Further, from this state, the polygon mirror 1
3 causes the surface to fall, and the image light La and Lb are changed to La ″ and L
b ", the gap H in the sub-scanning direction between the image lights La and Lb is H = L- (Ba / 2), where the difference between the movement amounts Da and Db of the image lights La and Lb is the maximum error D. )-(Bb / 2) -WD (see FIG. 8C).

【００７６】したがって、画像光の位置ずれ及びポリゴ
ンミラー１３の面倒れを生じた状態でも、この状態にお
ける画像光Ｌａ及びＬｂの間隔Ｈの値が正であり、上記
第３式の関係を満たすことにより、画像光Ｌａ〜Ｌｄの
分離状態が維持される。この関係は、レーザダイオード
１１ａ〜１１ｄ、レンズ１２ａ〜１２ｄ、ポリゴンミラ
ー１３及び第１ＣＹレンズ１４の配置位置を適正にする
ことによって実現できる。Therefore, even when the image light is misaligned and the polygon mirror 13 is tilted, the value of the interval H between the image lights La and Lb in this state is positive, and the relationship of the above formula (3) is satisfied. Thereby, the separated state of the image lights La to Ld is maintained. This relationship can be realized by arranging the laser diodes 11a to 11d, the lenses 12a to 12d, the polygon mirror 13, and the first CY lens 14 appropriately.

【００７７】図９は、ポリゴンミラー１３の単一の反射
面を用いて複数の画像光を感光体５１ａ〜５１ｄの表面
に照射する方法について説明する。この実施形態を含む
タンデム型のカラー画像形成装置４０では、図１に示し
たように、用紙Ｐは、感光体ドラム５１ａ〜５１ｄ等の
感光体と転写ローラ５５ａ〜５５ｄ等の転写手段とによ
って構成される画像光毎の転写位置を順に通過し、各転
写位置において感光体の表面に形成されている現像剤画
像が用紙Ｐの表面に順に転写される。FIG. 9 illustrates a method of irradiating a plurality of image lights to the surfaces of the photoconductors 51a to 51d using a single reflecting surface of the polygon mirror 13. In the tandem type color image forming apparatus 40 including this embodiment, as shown in FIG. 1, the paper P is constituted by a photoconductor such as photoconductor drums 51a to 51d and a transfer unit such as transfer rollers 55a to 55d. The developer image formed on the surface of the photoconductor at each transfer position is sequentially transferred to the surface of the sheet P at each transfer position.

【００７８】図９では、感光体の一例として感光体ベル
トを使用し、隣接する２つの感光体ベルトｎ（感光体
ａ）及びｎ′（感光体ｂ）の転写位置の間隔をＧ
（ｍ）、感光体ベルトｎの表面における露光位Ｅと転写
位置Ｆとの間の距離（Ｔａ）をＴ（ｍ）、感光体ベルト
ｎ′の表面における露光位置Ｅ′と転写位置Ｆ′との間
の距離（Ｔｂ）をＴ′（ｍ）、用紙Ｐの搬送速度（プロ
セス速度）をｖ（ｍ／ｓ）、ポリゴンミラーの回転数を
ｑ（ｒｐｍ）としている。感光体ベルトｎ及びｎ′の表
面に形成されている２色の現像剤画像Ｎ及びＮ′の重ね
合わせによって用紙Ｐ上に高品位のカラー画像を形成す
るためには、用紙Ｐに対してそれぞれの位置が一致する
状態で２色の現像剤画像Ｎ及びＮ′を転写する必要があ
る。In FIG. 9, a photoreceptor belt is used as an example of a photoreceptor, and an interval between transfer positions of two adjacent photoreceptor belts n (photoreceptor a) and n ′ (photoreceptor b) is represented by G.
(M), the distance (Ta) between the exposure position E and the transfer position F on the surface of the photosensitive belt n is T (m), and the exposure position E 'and the transfer position F' on the surface of the photosensitive belt n ' Is T '(m), the transport speed (process speed) of the paper P is v (m / s), and the rotation speed of the polygon mirror is q (rpm). In order to form a high-quality color image on the paper P by superimposing the two-color developer images N and N 'formed on the surfaces of the photoreceptor belts n and n', respectively, It is necessary to transfer the developer images N and N 'of two colors in a state where the positions of the images coincide with each other.

【００７９】即ち、一定の搬送速度ｖ（ｍ／ｓ）で搬送
されている用紙Ｐに感光体ベルトｎの転写位置Ｆにおい
て感光体ベルトｎから現像剤画像Ｎが転写された後、転
写位置Ｆ′では現像剤画像Ｎが転写された用紙Ｐ上の位
置と同位置に感光体ベルトｎ′から現像剤画像Ｎ′が転
写されなければならない。このとき、感光体ベルトｎの
露光位置Ｅにおいて形成された静電潜像を顕像化した現
像剤画像Ｎが用紙Ｐを介して感光体ベルトｎ′の転写位
置Ｆ′に達するまでの時間は（Ｇ＋Ｔ）／ｖであり、感
光体ベルトｎ′の露光位置Ｅ′において形成された静電
潜像を顕像化した現像剤画像Ｎ′が感光体ベルトｎ′の
転写位置Ｆ′に達するまでの時間はＴ′／ｖである。That is, after the developer image N is transferred from the photosensitive belt n at the transfer position F of the photosensitive belt n to the paper P being transported at a constant transport speed v (m / s), the transfer position F ′, The developer image N ′ must be transferred from the photosensitive belt n ′ to the same position as the position on the paper P to which the developer image N has been transferred. At this time, the time required for the developer image N obtained by visualizing the electrostatic latent image formed at the exposure position E of the photosensitive belt n to reach the transfer position F ′ of the photosensitive belt n ′ via the paper P is (G + T) / v until the developer image N ′, which is a visualized electrostatic latent image formed at the exposure position E ′ of the photosensitive belt n ′, reaches the transfer position F ′ of the photosensitive belt n ′. Is T '/ v.

【００８０】したがって、感光体ベルトｎに対する露光
開始タイミングから時間ｔ＝（Ｇ＋Ｔ−Ｔ′）／ｖだけ
遅延したタイミングで感光体ドラムｎ′に対する露光を
開始することにより、転写位置Ｆ′において用紙Ｐ上の
現像剤画像Ｎが転写されている位置に感光体ドラムｎ′
から現像剤画像Ｎ′が転写されることになる。ここで、
時間ｔと、回転数ｑ（ｒｐｍ）で回転するポリゴンミラ
ーの１回転に要する時間６０／ｑを任意の整数（ｋ）倍
した値とが等しくなるように設定すること、即ち、下記
第４式を満足させることにより、 （Ｇ＋Ｔ−Ｔ′）／ｖ＝ｋ・６０／ｑ Ｇ＋Ｔ−Ｔ′＝ｋ・６０・ｖ／ｑ ・・・第４式 ポリゴンミラーの同一の反射面で反射した複数色の画像
光により形成される画像、すなわち複数の現像剤画像に
おける同一位置のドットが用紙Ｐ上の１ドットの範囲内
に転写される。これによって、複数色の現像剤画像を、
用紙Ｐの上の同一位置に転写して高品位のカラー画像を
形成することができる。Therefore, by starting the exposure on the photosensitive drum n 'at a timing delayed by the time t = (G + T-T') / v from the exposure start timing on the photosensitive belt n, the paper P at the transfer position F 'is started. The photosensitive drum n 'is located at the position where the developer image N is transferred.
From the developer image N '. here,
The time t is set to be equal to a value obtained by multiplying the time 60 / q required for one rotation of the polygon mirror rotating at the rotation number q (rpm) by an arbitrary integer (k), that is, the following formula (4) By satisfying the following expression, (G + T−T ′) / v = k · 60 / q G + T−T ′ = k · 60 · v / q (4) Multiple colors reflected on the same reflection surface of the polygon mirror The image formed by the image light, that is, the dot at the same position in the plurality of developer images is transferred within the range of one dot on the paper P. This allows the developer images of multiple colors to be
The image can be transferred to the same position on the sheet P to form a high-quality color image.

【００８１】図９は感光体ベルトを用いた例であるが、
感光体ドラムを用いたこの実施形態に係るカラー画像形
成装置４０についても同様である。即ち、図１０に示す
ように、間隔Ｇ（ｍ）で隣接する半径Ｒの感光体ドラム
５１ａ及び５１ｂの露光位置をＥａ及びＥｂ、転写位置
をＦａ及びＦｂ、露光位置と転写位置との間の回転角を
Ｓａ（ｒａｄ）及びＳｂ（ｒａｄ）とした場合、感光体
ドラム５１ａの露光位置Ｅａから転写位置Ｆａまでの間
の周長Ｔａ（第４式のＴに相当する。）はＲ×Ｓａであ
り、感光体ドラム５１ｂの露光位置Ｅｂから転写位置Ｆ
ｂまでの間の周長Ｔｂ（第４式のＴ′に相当する。）は
Ｒ×Ｓｂである。これを上記第４式に代入すると、 Ｇ＋Ｒ・Ｓａ−Ｒ・Ｓｂ＝ｋ・６０・ｖ／ｑ ・・・第５式 したがって、感光体ドラム５１ａ及び５１ｂの間隔Ｇ及
び半径Ｒ、プロセス速度ｖ並びにポリゴンミラー１３の
回転数ｑに応じて、隣接する感光体ドラム５１ａ及び５
１ｂにおける露光位置と転写位置との間の回転角Ｓａ及
びＳｂを、上記第５式を満足するように設定することに
より、複数色の画像光をポリゴンミラー１３の同一面で
反射させることができ、複数色の現像剤画像を用紙Ｐ上
において正確に重ね合わせることができる。FIG. 9 shows an example using a photosensitive belt.
The same applies to the color image forming apparatus 40 using the photosensitive drum according to this embodiment. That is, as shown in FIG. 10, the exposure positions of the photosensitive drums 51a and 51b having the radius R adjacent to each other at the interval G (m) are Ea and Eb, the transfer position is Fa and Fb, and the transfer position is between the exposure position and the transfer position. When the rotation angles are Sa (rad) and Sb (rad), the circumference Ta (corresponding to T in the fourth formula) between the exposure position Ea and the transfer position Fa of the photosensitive drum 51a is R × Sa. From the exposure position Eb of the photosensitive drum 51b to the transfer position F
The circumference Tb up to b (corresponding to T ′ in the fourth equation) is R × Sb. Substituting this into the above fourth equation, G + R.Sa-R.Sb = k.60.v / q... Fifth equation Therefore, the distance G and the radius R between the photosensitive drums 51a and 51b, the process speed v, and In accordance with the rotation speed q of the polygon mirror 13, the adjacent photosensitive drums 51a and 51a
By setting the rotation angles Sa and Sb between the exposure position and the transfer position in 1b so as to satisfy the above formula 5, the image light of a plurality of colors can be reflected on the same surface of the polygon mirror 13. In addition, the developer images of a plurality of colors can be accurately superimposed on the paper P.

【００８２】ここで、上記レーザ書込ユニット１０の動
作を説明する。レーザ書込ユニット１０の制御部は、イ
エロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の画像デ
ータが入力されると、先ず、感光体ドラム５１ａの表面
にイエローの画像に対応した静電潜像を形成すべく、レ
ーザダイオード１１ａにイエローの画像データに応じた
駆動信号を出力し、レーザダイオード１１ａから画像光
Ｌａを照射する。レーザダイオード１１ａから照射され
た画像光Ｌａは、レンズ１２ａ、ポリゴンミラー１３及
びセンサミラー１９を介してスタートセンサ２０（図３
参照）によって受光され、ポリゴンミラー１３の反射面
の位置、及び、主走査方向の周期が検出され、主走査方
向のスタート位置が決定される。このスタートセンサ２
０は、例えば、受光面にスリットを配置したフォトダイ
オードを用いることができる。Here, the operation of the laser writing unit 10 will be described. When the yellow, magenta, cyan, and black image data are input, the control unit of the laser writing unit 10 first forms an electrostatic latent image corresponding to the yellow image on the surface of the photosensitive drum 51a. To this end, a drive signal corresponding to the yellow image data is output to the laser diode 11a, and the laser diode 11a emits image light La. The image light La emitted from the laser diode 11a is transmitted through the lens 12a, the polygon mirror 13, and the sensor mirror 19 to the start sensor 20 (FIG. 3).
), The position of the reflection surface of the polygon mirror 13 and the period in the main scanning direction are detected, and the start position in the main scanning direction is determined. This start sensor 2
For 0, for example, a photodiode having a slit disposed on the light receiving surface can be used.

【００８３】レーザダイオード１１ａから照射された画
像光Ｌａは、レンズ１２ａを経由してポリゴンミラー１
３に照射され、ポリゴンミラー１３の反射面において反
射した後に第１ＣＹレンズ１４、ｆ−θレンズ１５、偏
向ミラー１６ａ及び第２ＣＹレンズ１７ａを介して、予
め帯電ローラ５２ａによって均一に帯電した感光体ドラ
ム５１ａの表面に入射する。これによって、感光体ドラ
ム５１ａの表面にイエローの画像に応じた静電潜像が形
成される。この静電潜像は現像ユニット５４ａによって
イエローの現像剤画像に顕像化され、転写ローラ５５ａ
を介して用紙Ｐの表面に転写される。The image light La emitted from the laser diode 11a passes through the lens 12a to the polygon mirror 1
3, the photosensitive drum is uniformly charged in advance by the charging roller 52a via the first CY lens 14, the f-θ lens 15, the deflecting mirror 16a, and the second CY lens 17a after being reflected on the reflection surface of the polygon mirror 13. The light enters the surface of 51a. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the yellow image is formed on the surface of the photosensitive drum 51a. This electrostatic latent image is visualized into a yellow developer image by the developing unit 54a, and is transferred to the transfer roller 55a.
Is transferred to the surface of the paper P via

【００８４】次に、制御部は、感光体ドラム５１ａに対
する静電潜像の形成を開始した後の所定のタイミング
で、レーザダイオード１１ｂに対してマゼンタの画像デ
ータに基づく駆動データを出力する。これによって、レ
ーザダイオード１１ｂからマゼンタの画像データに応じ
た画像光Ｌｂが感光体ドラム５１ｂに照射され、感光体
ドラム５１ｂの表面にマゼンタの画像に対応する静電潜
像が形成される。このとき、レーザダイオード１１ｂの
駆動を開始するタイミングは、上記第５式の関係を満足
するように設定されている。したがって、マゼンタの画
像データに対応した画像光Ｌｂはポリゴンミラー１３に
おいてイエローの画像データに対応した画像光Ｌａを反
射した反射面と同一の反射面において同一の状態で反射
され、感光体ドラム５１ｂの転写位置でマゼンタの現像
剤画像が、用紙Ｐ上に形成されているイエローの現像剤
画像と同一の位置に転写される。また、図５に示したよ
うに、画像光Ｌａ及びＬｂはポリゴンミラー１３におい
て互いに近接した位置に入射するようにされている。Next, the control section outputs drive data based on magenta image data to the laser diode 11b at a predetermined timing after the start of forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum 51a. Thus, the image light Lb corresponding to the magenta image data is emitted from the laser diode 11b to the photosensitive drum 51b, and an electrostatic latent image corresponding to the magenta image is formed on the surface of the photosensitive drum 51b. At this time, the timing at which the driving of the laser diode 11b is started is set so as to satisfy the relationship of the fifth equation. Therefore, the image light Lb corresponding to the magenta image data is reflected in the same state on the same reflection surface as the reflection surface of the polygon mirror 13 that reflects the image light La corresponding to the yellow image data, and the image light Lb of the photosensitive drum 51b At the transfer position, the magenta developer image is transferred to the same position as the yellow developer image formed on the paper P. Further, as shown in FIG. 5, the image lights La and Lb are made to enter the polygon mirror 13 at positions close to each other.

【００８５】制御部は、上記第５式の関係、及び、ポリ
ゴンミラー１３における反射位置の関係を満たすよう
に、シアンの画像データに基づいてレーザダイオード１
１ｃからシアンの画像データに応じた画像光Ｌｃを照射
するタイミング、及び、ブラックの画像データに基づい
てレーザダイオード１１ｄからブラックの画像データに
応じた画像光Ｌｄを照射するタイミングを決定する。The control unit controls the laser diode 1 based on the cyan image data so as to satisfy the relationship of the above formula (5) and the relationship of the reflection position on the polygon mirror 13.
The timing of irradiating the image light Lc corresponding to the cyan image data from 1c and the timing of irradiating the image light Ld corresponding to the black image data from the laser diode 11d based on the black image data are determined.

【００８６】このようにして、制御部は、イエロー、マ
ゼンタ、シアン及びブラックの画像データに基づく画像
光Ｌａ〜Ｌｄをレーザダイオード１１ａ〜１１ｄから順
に照射することにより、感光体ドラム５１ａ〜５１ｄに
形成された各色の現像剤画像は用紙Ｐにおいて、各位置
が一致した状態で転写される。この結果、用紙Ｐ上にカ
ラー画像が形成される。In this way, the control section irradiates the image light La to Ld based on the image data of yellow, magenta, cyan and black in order from the laser diodes 11a to 11d, thereby forming the photosensitive drums 51a to 51d. The transferred developer images of the respective colors are transferred onto the paper P in a state where the respective positions match. As a result, a color image is formed on the paper P.

【００８７】以上のように、この実施形態に係るカラー
画像形成装置４０では、４つの画像光について、ポリゴ
ンミラー１３における反射位置と感光体ドラム５１ａ〜
５１ｄにおける照射位置とが副走査方向において光学的
共役関係になるように構成されている。したがって、ポ
リゴンミラー１３の面倒れに起因する副走査方向のレジ
スト不良を生じることがない。このように、副走査方向
のレジスト不良を生じることがないため、感光体ドラム
５１ａ〜５１ｄにおける画像光Ｌａ〜Ｌｄの照射位置を
調整するための偏向ミラー等の光学的な調整部材を備え
る必要がなく、すなわちポリゴンミラー１３と他の調整
部材との組み合わせを考慮して両者の相対的な位置関係
を調整する必要がなく、画像形成装置の製造工程を簡略
化して生産性を向上することができる。As described above, in the color image forming apparatus 40 according to this embodiment, the reflection positions of the four image lights on the polygon mirror 13 and the photosensitive drums 51a to 51a are detected.
The irradiation position at 51d is configured to have an optical conjugate relationship in the sub-scanning direction. Therefore, a registration failure in the sub-scanning direction due to the surface of the polygon mirror 13 does not occur. As described above, since a registration failure in the sub-scanning direction does not occur, it is necessary to provide an optical adjustment member such as a deflection mirror for adjusting the irradiation position of the image light La to Ld on the photosensitive drums 51a to 51d. That is, there is no need to adjust the relative positional relationship between the polygon mirror 13 and the other adjusting members in consideration of the combination of the two, and the manufacturing process of the image forming apparatus can be simplified and the productivity can be improved. .

【００８８】また、画像光Ｌａ〜Ｌｄがポリゴンミラー
１３における同一の反射面に入射するようにしているた
め、従来のように、複数の反射面を使用する際に生ず
る、各反射面の歪みの差に起因するレジスト不良を生じ
ることがない。さらに、画像光Ｌａ〜Ｌｄがポリゴンミ
ラー１３の反射面において近接した位置に入射されるた
め、ポリゴンミラー１３の反射面内における歪みの差に
起因するレジスト不良も抑制される。このため、高解像
度の画像についてもレジスト不良の少ない高品位の画像
を形成することができる。Further, since the image lights La to Ld are made incident on the same reflecting surface of the polygon mirror 13, the distortion of each reflecting surface caused when a plurality of reflecting surfaces are used as in the prior art. No resist failure due to the difference occurs. Furthermore, since the image light La to Ld is incident on a position close to the reflection surface of the polygon mirror 13, resist failure due to a difference in distortion in the reflection surface of the polygon mirror 13 is suppressed. For this reason, it is possible to form a high-quality image with few registration defects even for a high-resolution image.

【００８９】また、４つの画像光Ｌａ〜Ｌｄに対して、
ポリゴンミラー１３、第１ＣＹレンズ１４及びｆ−θレ
ンズ１５は１個ずつ備える構成であるため、部品点数を
削減して装置の小型化及びコストの低廉化を実現するこ
とができる。また、複数のｆ−θレンズ１５の誤差を調
整する必要もなく、製造工程をより簡略化することがで
きる。Further, for the four image lights La to Ld,
Since the polygon mirror 13, the first CY lens 14, and the f-θ lens 15 are provided one by one, the number of components can be reduced and the size and cost of the apparatus can be reduced. Further, there is no need to adjust the errors of the plurality of f-θ lenses 15, and the manufacturing process can be further simplified.

【００９０】さらに、４つの画像光Ｌａ〜Ｌｄを照射す
るレーザダイオード１１ａ〜１１ｄを副走査方向に沿っ
て配置しているため、ポリゴンミラー１３において反射
された画像光Ｌａ〜Ｌｄのそれぞれを容易に分離するこ
とができる。Further, since the laser diodes 11a to 11d for irradiating the four image lights La to Ld are arranged along the sub-scanning direction, each of the image lights La to Ld reflected by the polygon mirror 13 can be easily processed. Can be separated.

【００９１】また、レーザダイオード１１ａ〜１１ｄを
主走査方向に沿って配置した場合に比較して、画像光Ｌ
ａ〜Ｌｄについて共通する走査範囲を最大にすることが
でき、ポリゴンミラー１３の反射面の使用効率を最適化
することができる。即ち、複数のレーザダイオードを主
走査方向に沿って配置した場合には、ポリゴンミラーで
反射された各画像光の走査範囲が主走査方向にずれた状
態になり、複数の画像光の入射範囲の重複した部分しか
画像形成に用いることができない。このため、ポリゴン
ミラーの反射面における主走査方向の両端部に使用でき
ない部分が生じ、ポリゴンミラーに構成された反射面の
面積を有効に活用できなくなる。Further, as compared with the case where the laser diodes 11a to 11d are arranged along the main scanning direction, the image light L
The scanning range common to a to Ld can be maximized, and the use efficiency of the reflecting surface of the polygon mirror 13 can be optimized. That is, when a plurality of laser diodes are arranged in the main scanning direction, the scanning range of each image light reflected by the polygon mirror is shifted in the main scanning direction, and the incident range of the plurality of image lights is shifted. Only overlapping portions can be used for image formation. For this reason, there are portions that cannot be used at both ends in the main scanning direction on the reflection surface of the polygon mirror, and the area of the reflection surface formed on the polygon mirror cannot be effectively used.

【００９２】この点で、この実施形態に係るカラー画像
形成装置４０では、レーザダイオード１１ａ〜１１ｄを
副走査方向に沿って配置しているため、ポリゴンミラー
１３の反射面における画像光Ｌａ〜Ｌｄの入射位置は全
て一致するため、ポリゴンミラー１３の反射面における
両端部に使用できない部分を生じることがなく、ポリゴ
ンミラー１３に形成された反射面の全面を有効に活用し
て、ポリゴンミラー１３を小型化することができる。In this respect, in the color image forming apparatus 40 according to this embodiment, since the laser diodes 11a to 11d are arranged along the sub-scanning direction, the image light La to Ld on the reflection surface of the polygon mirror 13 is not affected. Since the incident positions are all the same, there is no unusable portion at both ends of the reflection surface of the polygon mirror 13, and the entire surface of the reflection surface formed on the polygon mirror 13 is effectively used to reduce the size of the polygon mirror 13. Can be

【００９３】さらに、この実施形態に係るカラー画像形
成装置では、画像光Ｌａ〜Ｌｄは、第１ＣＹレンズ１４
によって互いに平行な光にされ、互いに同一の入射角で
ｆ−θレンズ１５に入射される。このため、ｆ−θレン
ズ１５が熱膨張等によって変形した場合にも、ｆ−θレ
ンズ１５を出射後の４つの画像光Ｌａ〜Ｌｄに同様の位
置ずれが生じることになり、各画像光Ｌａ〜Ｌｄ間の位
置ずれの差異を抑制することができる。また、ｆ−θレ
ンズ１５の構成を簡略化することができる。Further, in the color image forming apparatus according to this embodiment, the image light La to Ld is supplied to the first CY lens 14
Are converted into parallel lights, and are incident on the f-θ lens 15 at the same incident angle. For this reason, even when the f-θ lens 15 is deformed due to thermal expansion or the like, the four image lights La to Ld after exiting the f-θ lens 15 have the same positional deviation, and each image light La To Ld can be suppressed. Further, the configuration of the f-θ lens 15 can be simplified.

【００９４】なお、この実施形態に係るカラー画像形成
装置４０のレーザ書込ユニット１０では、４個のレーザ
ダイオード１１ａ〜１１ｄから各画像光Ｌａ〜Ｌｄを照
射する構成を示したが、画像光Ｌａ〜Ｌｄの光源の配置
数は４個に限るものではない。例えば、図１１に示すよ
うに、各画像光毎に２個ずつのレーザダイオード１１
ａ，１１ａ′，１１ｂ，１１ｂ′，１１ｃ，１１ｃ′，
１１ｄ，１１ｄ′、及び、２個ずつのレンズ１２ａ，１
２ａ′，１２ｂ，１２ｂ′，１２ｃ，１２ｃ′，１２
ｄ，１２ｄ′を備えたマルチビームのレーザ書込ユニッ
トにおいても、この発明を同様に実施することができ
る。In the laser writing unit 10 of the color image forming apparatus 40 according to this embodiment, the configuration is shown in which the four laser diodes 11a to 11d irradiate the image lights La to Ld. The number of light sources of ~ Ld is not limited to four. For example, as shown in FIG. 11, two laser diodes 11 are provided for each image light.
a, 11a ', 11b, 11b', 11c, 11c ',
11d, 11d 'and two lenses 12a, 1
2a ', 12b, 12b', 12c, 12c ', 12
The present invention can be similarly implemented in a multi-beam laser writing unit provided with d and 12d '.

【００９５】この場合に、同一の感光体ドラムに照射さ
れる画像光、例えば、画像光Ｌａ，Ｌａ′は、ポリゴン
ミラー１３の同一面におけるビームウェストの範囲内に
入射され、ポリゴンミラー１３において反射された後、
第１ＣＹレンズ１４、ｆ−θレンズ１５、偏向ミラー１
６ａ及び第２ＣＹレンズ１７ａを介して１つにまとめら
れて感光体ドラム５１ａに照射される。他の画像光につ
いても同様に、２個のレーザダイオードから照射された
２つの画像光が１つにまとめられて感光体ドラムに照射
される。In this case, the image light, for example, the image light La, La ′, which irradiates the same photosensitive drum, enters the range of the beam waist on the same surface of the polygon mirror 13 and is reflected by the polygon mirror 13. After that,
First CY lens 14, f-θ lens 15, deflection mirror 1
The light is combined into one light via the 6a and the second CY lens 17a and irradiated onto the photosensitive drum 51a. Similarly, for the other image light, the two image lights emitted from the two laser diodes are combined into one and irradiated to the photosensitive drum.

【００９６】また、マルチビームのレーザ書込ユニット
においては、図１２（Ａ）に示すように、同一の感光体
ドラムに照射される２つの画像光を、他の感光体ドラム
に照射される画像光から分離していることを条件とし
て、副走査方向について互いに重なる状態で第１ＣＹレ
ンズ１４に入射させることもできる。例えば、図１２
（Ｂ）に示すように、Ｆ−θレンズ１５の近傍におい
て、画像光Ｌｂ及び画像光Ｌｂ′の光路を、副走査方向
において隣接する画像光Ｌａ′及び画像光Ｌｃの光路か
らは離間した状態で、互いに重なる位置に構成すること
ができる。Further, in the multi-beam laser writing unit, as shown in FIG. 12A, two image light beams radiated to the same photosensitive drum are used to irradiate an image beam irradiated to another photosensitive drum. Provided that the light is separated from the light, the light may be incident on the first CY lens 14 in a state where they are overlapped with each other in the sub-scanning direction. For example, FIG.
As shown in (B), in the vicinity of the F-θ lens 15, the optical path of the image light Lb and the image light Lb 'is separated from the optical paths of the adjacent image light La' and image light Lc in the sub-scanning direction. Thus, they can be configured at positions overlapping each other.

【００９７】また、この実施形態に係るカラー画像形成
装置４０では、円筒形状の感光体ドラム５１ａ〜５１ｄ
を備えているが、無端ベルトによって構成した感光体ベ
ルトを用いることもできる。この場合には、レーザ書込
ユニット１０において、第４式を満足する構成及び制御
を行うことにより、各感光体ベルトに形成された現像剤
画像を用紙Ｐ上に位置ずれを生じることなく転写するこ
とができる。In the color image forming apparatus 40 according to this embodiment, the cylindrical photosensitive drums 51a to 51d
However, a photoreceptor belt constituted by an endless belt can also be used. In this case, the laser writing unit 10 transfers the developer image formed on each photoconductor belt onto the paper P without causing a displacement by performing the configuration and control satisfying the fourth formula. be able to.

【００９８】さらに、この実施形態に係るカラー画像形
成装置４０のレーザ書込ユニット１０では、４つの画像
光を互いに平行な光に変換する第１ＣＹレンズ１４と、
ｆ−θ補正を施すｆ−θレンズ１５とを別々に備えてい
るが、４つの画像光を互いに平行な光に変換してｆ−θ
補正を施す機能を備えた単一の変換補正手段を備えるこ
ともできる。Further, in the laser writing unit 10 of the color image forming apparatus 40 according to the present embodiment, the first CY lens 14 for converting four image lights into parallel lights,
The f-θ lens 15 for performing f-θ correction is separately provided.
It is also possible to provide a single conversion correction unit having a function of performing correction.

【００９９】また、第２ＣＹレンズ１７ａ〜１７ｄにお
ける絞り角度（図２における角度α）が大きくなるにし
たがって画像の解像度が向上する。したがって、第２Ｃ
Ｙレンズ１７ａ〜１７の絞り角度をできるだけ大きくす
ることが望ましい。Further, as the aperture angle (angle α in FIG. 2) of the second CY lenses 17a to 17d increases, the image resolution improves. Therefore, the second C
It is desirable to increase the aperture angles of the Y lenses 17a to 17 as much as possible.

【０１００】[0100]

【発明の効果】この発明によれば、以下の効果を奏する
ことができる。According to the present invention, the following effects can be obtained.

【０１０１】(1) 複数の画像光が光源から単一のポリゴ
ンミラーの反射面の互いに近接する位置で反射するとと
もに、光源からポリゴンミラーの反射面を経由して感光
体の表面に至る各画像光の光路においてポリゴンミラー
の反射位置と感光体の照射位置とを光学的共役関係にす
ることにより、複数の画像光の間の感光体における照射
位置のずれ（レジスト不良）を小さくすることができ、
鮮明なカラー画像を形成することができる。(1) A plurality of image light beams are reflected from the light source at positions close to each other on the reflecting surface of a single polygon mirror, and each image light is transmitted from the light source to the surface of the photoreceptor via the reflecting surface of the polygon mirror. By making the reflection position of the polygon mirror and the irradiation position of the photoreceptor have an optically conjugate relationship in the optical path of light, it is possible to reduce the deviation of the irradiation position on the photoreceptor (resist failure) between a plurality of image lights. ,
A clear color image can be formed.

【０１０２】また、単一のポリゴンミラーにおける反射
位置の変位に対応して感光体における照射位置を複数の
画像光について略同様に変位させることができ、単一の
ポリゴンミラーにおける反射位置のみの調整によって複
数の画像光についての感光体における照射位置を同時に
調整できる。したがって、レジスト不良を補正する際に
は、単一のポリゴンミラーの回転軸の傾斜角度の調整
（ポリゴンミラーの面倒れ補正）のみを行えばよく、ポ
リゴンミラーと偏向ミラー等の他の部材との調整状態の
組み合わせを考慮する必要がないことから、光学部品の
組立作業を簡略化することができる。Further, the irradiation position on the photosensitive member can be displaced in a substantially similar manner for a plurality of image lights in accordance with the displacement of the reflection position on a single polygon mirror, and adjustment of only the reflection position on a single polygon mirror can be performed. Thereby, the irradiation positions of the plurality of image lights on the photoconductor can be adjusted at the same time. Therefore, when correcting a registration defect, it is only necessary to adjust the inclination angle of the rotation axis of a single polygon mirror (correction of the tilt of the polygon mirror). Since there is no need to consider the combination of the adjustment states, the assembling work of the optical components can be simplified.

【０１０３】さらに、複数の画像光について反射位置の
歪み状態を略一致させることができる。したがって、反
射状態の変化による複数の画像光の間に大きなレジスト
不良が生じることを防止できる。Further, the distortion state of the reflection position can be made substantially the same for a plurality of image lights. Therefore, it is possible to prevent a large resist failure from occurring between a plurality of image lights due to a change in the reflection state.

【０１０４】加えて、画像光を主走査方向に偏向するポ
リゴンミラーを、複数の画像光に対して１個のみ備えれ
ばよい。したがって、部品点数を削減して装置の小型
化、及び、コストダウンを実現できる。In addition, only one polygon mirror for deflecting image light in the main scanning direction needs to be provided for a plurality of image lights. Therefore, it is possible to reduce the number of parts, to reduce the size of the device, and to reduce the cost.

【０１０５】(2) 複数の画像光のポリゴンミラーにおけ
る反射位置の副走査方向の誤差を、各画像光のビームウ
ェストの範囲内にすることができる。したがって、複数
の画像光の間におけるレジスト不良が１ドット以下の範
囲に収まり、画像に著しいずれを生じることがなく、鮮
明な画像を形成することができる。(2) The errors in the sub-scanning direction of the reflection positions of the plurality of image lights on the polygon mirror can be made within the range of the beam waist of each image light. Therefore, the registration failure among a plurality of image lights falls within a range of 1 dot or less, and a clear image can be formed without causing a significant shift in the image.

【０１０６】(3) ポリゴンミラーに対して各画像光を照
射する複数の光源を、主走査方向の略同一の位置に配置
することにより、複数の画像光について主走査方向の走
査範囲を略一致させ、画像を構成する複数の画像光によ
ってポリゴンミラーの反射面の主走査方向の長さを最大
限に活用することができる。(3) By arranging a plurality of light sources for irradiating each image light to the polygon mirror at substantially the same position in the main scanning direction, the scanning ranges of the plurality of image lights in the main scanning direction substantially coincide with each other. Thus, the length of the reflection surface of the polygon mirror in the main scanning direction can be maximized by the plurality of image lights constituting the image.

【０１０７】また、複数の光源を副走査方向の互いに異
なる位置に配置することにより、各光源から照射された
光を、ポリゴンミラーの反射面から副走査方向の互いに
異なる位置に向かって出射するようにしている。このた
め、画像を構成する複数の画像光をポリゴンミラーで反
射された後に容易に分離することができる。Further, by arranging a plurality of light sources at mutually different positions in the sub-scanning direction, light emitted from each light source can be emitted from the reflection surface of the polygon mirror toward different positions in the sub-scanning direction. I have to. Therefore, a plurality of image lights constituting an image can be easily separated after being reflected by the polygon mirror.

【０１０８】(4) ポリゴンミラーにおいて反射された複
数の画像光を、変換手段によって互いに平行な光にした
後、補正手段によって主走査方向について等速度に偏向
することにより、ポリゴンミラーで反射された後の複数
の画像光を、確実に分離した状態で感光体に照射するこ
とができる。また、複数の画像光の補正手段に対する入
射角度が同一であるので、複数の画像光間に生ずるレジ
スト不良は同一となり、光学部品の調整作業を簡略化で
きる。(4) After converting a plurality of image lights reflected by the polygon mirror into light parallel to each other by the conversion means, the correction means deflects the light at a constant speed in the main scanning direction, thereby being reflected by the polygon mirror. A plurality of subsequent image lights can be irradiated to the photoconductor in a state of being surely separated. In addition, since the incident angles of the plurality of image lights with respect to the correction means are the same, the registration failure occurring between the plurality of image lights becomes the same, and the adjustment work of the optical component can be simplified.

【０１０９】さらに、複数の画像光について各１個の変
換手段及び補正手段を備えることにより、カラー画像を
構成する複数の画像光について変換手段における変換状
態、及び、補正手段における補正状態を一定にすること
ができるとともに、構成を簡略化できる。Further, by providing one conversion means and one correction means for each of the plurality of image lights, the conversion state of the conversion means and the correction state of the correction means for the plurality of image lights constituting the color image can be kept constant. And the configuration can be simplified.

【０１１０】(5) 補正手段において主走査方向について
等速度に偏向された複数の画像光を、光設定手段によっ
て感光体表面の同一位置に照射することにより、変換手
段によって副走査方向について互いに平行な光にされた
複数の画像光を、主走査方向について等速度に偏向した
後に、互いに分離した状態で感光体表面の同一位置に照
射することができる。したがって、各画像光によって形
成された静電潜像を各画像光に対応した現像剤によって
顕像化して、複数の現像剤の重ね合わせによる画像を形
成することができる。(5) A plurality of image lights deflected at the same speed in the main scanning direction by the correction means are irradiated to the same position on the surface of the photoreceptor by the light setting means. After deflecting the plurality of image lights into uniform light at a constant speed in the main scanning direction, the plurality of image lights can be irradiated to the same position on the surface of the photoconductor while being separated from each other. Therefore, the electrostatic latent image formed by each image light can be visualized by the developer corresponding to each image light, and an image can be formed by overlapping a plurality of developers.

【０１１１】(6) 副走査方向において互いに隣接する２
つの画像光ａ及び画像光ｂについて、（副走査方向の間
隔Ｌ）から（画像光ａの副走査方向の幅Ｂａの１／２の
値）、（画像光ｂの副走査方向の幅Ｂｂの１／２の
値）、（ポリゴンミラーにおける焦点位置の副走査方向
の誤差Ｗ）、及び、（ポリゴンミラーの面倒れによる副
走査方向の最大誤差Ｄ）を差し引いた値を正の値にする
ことにより、画像光ａ及び画像光ｂのポリゴンミラーに
おける反射位置、又は、ポリゴンミラーの回転軸の傾き
に誤差を生じた場合にも、画像光ａ及び画像光ｂの光路
を副走査方向において確実に分離することができる。(6) Two adjacent pixels in the sub-scanning direction
For one image light a and one image light b, (a value of 1/2 of the width Ba of the image light a in the sub-scanning direction) from (interval L in the sub-scanning direction), (the width Bb of the image light b in the sub-scanning direction) A value obtained by subtracting (値 value), (error W in the sub-scanning direction of the focal position of the polygon mirror in the sub-scanning direction), and (maximum error D in the sub-scanning direction due to surface tilt of the polygon mirror) is set to a positive value. Accordingly, even when an error occurs in the reflection position of the image light a and the image light b on the polygon mirror or the inclination of the rotation axis of the polygon mirror, the optical paths of the image light a and the image light b can be reliably set in the sub-scanning direction. Can be separated.

【０１１２】(7) 互いに隣接する２つの感光体ａ及び感
光体ｂについて、（感光体ａと感光体ｂとの転写位置の
間隔Ｇ）と（感光体ａの露光位置と転写位置との距離Ｔ
ａ）との和から（感光体ｂの露光位置と転写位置との距
離Ｔｂ）を差し引いた値が、（プロセス速度ｖ）を（ポ
リゴンミラーの回転数ｑ）で除した値の整数倍にするこ
とにより、ポリゴンミラーの同一面において反射された
複数の画像光を各個別の感光体に形成される画像の同一
ドットに対応した位置に正確に照射することができ、レ
ジスト不良の発生を確実に防止して、ずれのない高画質
の画像を形成することができる。(7) Regarding two photosensitive members a and b adjacent to each other, (the distance G between the transfer positions of the photosensitive members a and b) and (the distance between the exposure position and the transfer position of the photosensitive member a) T
A value obtained by subtracting (the distance Tb between the exposure position and the transfer position of the photosensitive member b) from the sum of (a) is an integral multiple of a value obtained by dividing (process speed v) by (number of rotations q of the polygon mirror). This makes it possible to accurately irradiate a plurality of image lights reflected on the same surface of the polygon mirror to positions corresponding to the same dot of an image formed on each individual photoreceptor, thereby reliably preventing the occurrence of registration failure. Thus, it is possible to form a high-quality image without displacement.

【０１１３】(8) 互いに隣接する２つの感光体ａ及び感
光体ｂについて、（感光体ａと感光体ｂとの転写位置の
間隔Ｇ）と（感光体ａにおける半径Ｒ及び露光位置と転
写位置との間の角度Ｓａの積）との和から（感光体ｂに
おける半径Ｒ及び露光位置と転写位置との間の角度Ｓｂ
の積）を差し引いた値を、（プロセス速度ｖ）を（ポリ
ゴンミラーの回転数ｑ）で除した値の整数倍にすること
により、各画像光に対応した色の現像剤画像を形成する
複数の感光体として円柱形状の感光体を用いた場合に、
ポリゴンミラーの同一面において反射した複数の画像光
を各個別の感光体における画像の同一ドットに対応した
位置に正確に照射することができ、レジスト不良の発生
を確実に防止して、ずれのない高画質の画像を形成する
ことができる。(8) Regarding two photosensitive members a and b adjacent to each other, (the distance G between the transfer positions of the photosensitive members a and b), (the radius R, the exposure position, and the transfer position of the photosensitive member a) And the angle Sb between the exposure position and the transfer position.
The product obtained by subtracting (product speed) is an integral multiple of a value obtained by dividing (process speed v) by (number of rotations q of the polygon mirror), thereby forming a plurality of developer images each having a color corresponding to each image light. When a cylindrical photoconductor is used as the photoconductor of
It is possible to accurately irradiate a plurality of image lights reflected on the same surface of the polygon mirror to the positions corresponding to the same dot of the image on each individual photoreceptor, thereby reliably preventing the occurrence of resist failure, and ensuring no misalignment. High quality images can be formed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の実施形態に係るカラー画像形成装置
の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】上記画像形成装置に備えられるレーザ書込ユニ
ットの構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view illustrating a configuration of a laser writing unit provided in the image forming apparatus.

【図３】上記画像形成装置に備えられるレーザ書込ユニ
ットの構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view illustrating a configuration of a laser writing unit provided in the image forming apparatus.

【図４】上記レーザ書込ユニットのポリゴンミラーと感
光体との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a polygon mirror and a photoconductor of the laser writing unit.

【図５】上記レーザ書込ユニットのポリゴンミラーにお
ける画像光の入射位置を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an incident position of image light on a polygon mirror of the laser writing unit.

【図６】感光体ドラムにおける画像光の入射位置の誤差
とポリゴンミラーの反射面における誤差との関係を示す
図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between an error in an incident position of image light on a photosensitive drum and an error in a reflection surface of a polygon mirror.

【図７】画像光のビームウェストを説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a beam waist of image light.

【図８】上記レーザ書込ユニットにおける第１ＣＹレン
ズ及びｆ−θレンズ近傍における画像光の状態を示す図
である。FIG. 8 is a diagram showing a state of image light near a first CY lens and an f-θ lens in the laser writing unit.

【図９】ポリゴンミラーの単一の反射面を用いて複数の
画像光を感光体ベルトの表面に照射する方法を説明する
図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a method of irradiating a surface of a photoreceptor belt with a plurality of image lights using a single reflection surface of a polygon mirror.

【図１０】ポリゴンミラーの単一の反射面を用いて複数
の画像光を感光体ドラムの表面に照射する方法を説明す
る図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a method of irradiating a surface of a photosensitive drum with a plurality of image lights using a single reflecting surface of a polygon mirror.

【図１１】マルチビームのレーザ書込ユニットにおける
レーザビームの光路を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an optical path of a laser beam in a multi-beam laser writing unit.

【図１２】マルチビームのレーザ書込ユニットにおける
レーザビームの光路を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an optical path of a laser beam in a multi-beam laser writing unit.

【図１３】従来の４回転方式のカラー画像形成装置の構
成及び動作を説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating the configuration and operation of a conventional four-rotation type color image forming apparatus.

【図１４】従来のタンデム型のカラー画像形成装置の構
成及び動作を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating the configuration and operation of a conventional tandem type color image forming apparatus.

【図１５】従来のカラー画像形成装置におけるレーザ書
込ユニットの構成を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view illustrating a configuration of a laser writing unit in a conventional color image forming apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０−レーザ書込ユニット １１ａ〜１１ｄ−レーザダイオード（光源） １２ａ〜１２ｄ−レンズ １３−ポリゴンミラー １４−第１ＣＹレンズ（変換手段） １５−ｆ−θレンズ（補正手段） １６ａ〜１６ｄ−偏向ミラー（光路設定手段） １７ａ〜１７ｄ−第２ＣＹレンズ（光路設定手段） ４０−カラー画像形成装置 ５１ａ〜５１ｄ−感光体ドラム 10-laser writing unit 11a-11d-laser diode (light source) 12a-12d-lens 13-polygon mirror 14-first CY lens (conversion means) 15-f-θ lens (correction means) 16a-16d-deflection mirror ( Light path setting means) 17a-17d-second CY lens (light path setting means) 40-color image forming apparatus 51a-51d-photosensitive drum

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C362 AA11 AA14 AA48 BA54 BA58 BA83 BA85 BA90 BB03 CA22 CA39 DA03 DA09 2H030 AA01 AA05 AB02 BB02 BB16 BB56 2H045 AA01 BA02 BA22 BA34 CA03 CA63  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C362 AA11 AA14 AA48 BA54 BA58 BA83 BA85 BA90 BB03 CA22 CA39 DA03 DA09 2H030 AA01 AA05 AB02 BB02 BB16 BB56 2H045 AA01 BA02 BA22 BA34 CA03 CA63

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】複数の画像光を、ポリゴンミラー上で副走
査方向について焦点を結び、ポリゴンミラーによって主
走査方向について等角速度に偏光した後、補正手段を介
して主走査方向について等速度に偏向して感光体の表面
に結像させる画像形成装置において、 複数の画像光が、単一のポリゴンミラーの同一の反射面
における近接する位置で、焦点を結ぶことを特徴とする
画像形成装置。1. A plurality of image lights are focused on a polygon mirror in a sub-scanning direction, polarized at a constant angular velocity in a main scanning direction by a polygon mirror, and then deflected at a constant velocity in a main scanning direction via a correction means. An image forming apparatus for forming an image on a surface of a photoreceptor, wherein a plurality of image lights are focused at a position close to the same reflecting surface of a single polygon mirror. 【請求項２】前記複数の画像光のビームウェストが、少
なくとも副走査方向について一部又は全部において重複
することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein beam waists of the plurality of image lights overlap at least partially or entirely in the sub-scanning direction. 【請求項３】前記複数の画像光を照射する複数の光源を
備え、複数の光源を主走査方向について略同一の位置
で、かつ、副走査方向については互いに異なる位置に配
置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形
成装置。A plurality of light sources for irradiating the plurality of image lights, wherein the plurality of light sources are arranged at substantially the same position in the main scanning direction and at mutually different positions in the sub-scanning direction. The image forming apparatus according to claim 1. 【請求項４】前記ポリゴンミラーにおいて反射した複数
の画像光を副走査方向について互いに平行な光に変換す
る単一の変換手段と、変換手段を通過した複数の画像光
を主走査方向について等速度に偏向する単一の補正手段
と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
かに記載の画像形成装置。4. A single conversion means for converting a plurality of image lights reflected by the polygon mirror into light parallel to each other in a sub-scanning direction, and a plurality of image lights passing through the conversion means at a constant speed in a main scanning direction. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a single correction unit that deflects the image. 【請求項５】前記補正手段と感光体との間に、複数の画
像光を感光体の表面における同一位置に照射する光路設
定手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の画像
形成装置。5. An image forming apparatus according to claim 4, wherein an optical path setting means for irradiating a plurality of image lights to the same position on the surface of the photoconductor is provided between the correction means and the photoconductor. apparatus. 【請求項６】前記複数の画像光において、副走査方向に
互いに隣接する２つの画像光ａ及び画像光ｂに対し、画
像光ａの副走査方向の幅をＢａ、画像光ｂの副走査方向
の幅をＢｂ、画像光ａと画像光ｂとの副走査方向の間隔
をＬ、ポリゴンミラーにおける焦点位置の副走査方向の
誤差をＷ、ポリゴンミラーの面倒れによる副走査方向の
最大誤差をＤとした時、 Ｌ−（Ｂａ／２）−（Ｂｂ／２）−Ｗ−Ｄ＞０ の関係を満たすように上記複数の光源及び変換手段が配
置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形
成装置。6. In the plurality of image lights, the width of the image light a in the sub-scanning direction is Ba, and the width of the image light a in the sub-scanning direction is two for two image lights a and b adjacent to each other in the sub-scanning direction. Is Bb, the distance between the image light a and the image light b in the sub-scanning direction is L, the error of the focal position of the polygon mirror in the sub-scanning direction is W, and the maximum error of the polygon mirror in the sub-scanning direction due to surface tilt is D. Wherein the plurality of light sources and the conversion means are arranged so as to satisfy the following relationship: L- (Ba / 2)-(Bb / 2) -WD> 0. The image forming apparatus as described in the above. 【請求項７】前記複数の画像光毎に個別の感光体を備
え、互いに隣接する２つの感光体ａ及び感光体ｂについ
て、感光体ａと感光体ｂとの転写位置の間隔をＧ
（ｍ）、感光体ａの露光位置と転写位置との距離をＴａ
（ｍ）、感光体ｂの露光位置と転写位置との距離をＴｂ
（ｍ）、プロセス速度をｖ（ｍ／ｓ）、ポリゴンミラー
の回転数をｑ（ｒｐｍ）、任意の整数をｋとして、 Ｇ＋Ｔａ−Ｔｂ＝ｋ・６０・ｖ／ｑ の関係を有することを特徴とする請求項１に記載した画
像形成装置。7. An image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the plurality of image light beams includes a separate photosensitive member, and the two adjacent photosensitive members a and b have a distance G between transfer positions between the photosensitive members a and b.
(M), the distance between the exposure position and the transfer position of the photoconductor a is Ta
(M), the distance between the exposure position of the photoconductor b and the transfer position is Tb
(M), the process speed is v (m / s), the number of revolutions of the polygon mirror is q (rpm), and an arbitrary integer is k, where G + Ta−Tb = k · 60 · v / q. The image forming apparatus according to claim 1. 【請求項８】前記複数の画像光毎に円柱形状を呈する感
光体を個別に備え、互いに隣接する２つの感光体ａ及び
感光体ｂについて、感光体ａ及び感光体ｂの半径をＲ
（ｍ）、感光体ａと感光体ｂとの転写位置の間隔をＧ
（ｍ）、感光体ａの露光位置と転写位置との間の角度を
Ｓａ（ｒａｄ）、感光体ｂの露光位置と転写位置との間
の角度をＳｂ（ｒａｄ）、プロセス速度をｖ（ｍ／
ｓ）、ポリゴンミラーの回転数をｑ（ｒｐｍ）、任意の
整数をｋとして、 Ｇ＋Ｒ・Ｓａ−Ｒ・Ｓｂ＝ｋ・６０・ｖ／ｑ の関係を有することを特徴とする請求項１に記載した画
像形成装置。8. A photoconductor having a columnar shape for each of the plurality of image lights is individually provided. For two photoconductors a and b adjacent to each other, the radii of the photoconductors a and b are set to R.
(M), the distance between the transfer positions of the photoconductor a and the photoconductor b is G
(M), the angle between the exposure position of the photoconductor a and the transfer position is Sa (rad), the angle between the exposure position of the photoconductor b and the transfer position is Sb (rad), and the process speed is v (m). /
s), the rotation number of the polygon mirror is q (rpm), and an arbitrary integer is k, and the following relationship is established: G + R.Sa-R.Sb = k.60.v / q. Image forming apparatus.
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