JP2000346962A - Electronic equipment, electronically controlled mechanical clock, and their control method - Google Patents

Electronic equipment, electronically controlled mechanical clock, and their control method

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JP2000346962A
JP2000346962A JP11159900A JP15990099A JP2000346962A JP 2000346962 A JP2000346962 A JP 2000346962A JP 11159900 A JP11159900 A JP 11159900A JP 15990099 A JP15990099 A JP 15990099A JP 2000346962 A JP2000346962 A JP 2000346962A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an electronic equipment that can give a sufficient amount of braking, enhances the response of speed-governing control, and can perform stable control. SOLUTION: The electronic control type mechanical clock that is an electronic equipment is provided with a generator for transducing a mechanical energy that is transmitted from a spring via a wheel train into an electrical energy and a rotation control device for controlling the rotary period of the generator. The rotation control device is provided with an up/down counter 60 for comparing a reference signal with the rotation detection signal of the generator for adjusting the brake time of a generator 2 and a brake control signal generation circuit 81 for correcting time that is set by the up/down counter 60 according to the rotary period of the generator. When the rotary period of the generator greatly deviates from a reference signal period, optimum brake control can be made to adjust brake time according to the rotary period, positive and sufficient amount of brake can be given, and the response of speed- governing control can be enhanced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子機器、電子制
御式機械時計およびそれらの制御方法に関し、詳しく
は、機械的エネルギ源と、この機械的エネルギ源により
駆動されるとともに誘起電力を発生して電気的エネルギ
を出力する発電機と、当該発電機から出力された電気的
エネルギを蓄える蓄電装置と、この蓄電装置から供給さ
れた電気的エネルギにより駆動されて前記発電機の回転
周期を制御する回転制御装置とを有する電子機器、電子
制御式機械時計およびそれらの制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic device, an electronically controlled mechanical timepiece, and a method for controlling the same, and more particularly, to a mechanical energy source and a device driven by the mechanical energy source to generate induced power. A generator that outputs electrical energy through the generator, a power storage device that stores the electrical energy output from the generator, and a rotation cycle of the generator that is driven by the electrical energy supplied from the power storage device. The present invention relates to an electronic device having a rotation control device, an electronically controlled mechanical timepiece, and a control method thereof.

【０００２】[0002]

【背景技術】ゼンマイが開放する時の機械的エネルギを
発電機で電気的エネルギに変換し、その電気的エネルギ
により回転制御装置を作動させて発電機のコイルに流れ
る電流値を制御することにより、輪列に固定される指針
を正確に駆動して正確に時刻を表示する電子制御式機械
時計として、特公平７−１１９８１２号公報に記載され
たものが知られている。2. Description of the Related Art A mechanical energy generated when a mainspring is opened is converted into electric energy by a generator, and a rotation control device is operated by the electric energy to control a current value flowing through a coil of the generator. BACKGROUND ART An electronically controlled mechanical timepiece that accurately drives a hand fixed to a wheel train and accurately displays the time is described in Japanese Patent Publication No. Hei 7-119812.

【０００３】この特公平７−１１９８１２号公報に記載
された発明では、水晶振動子などからの基準信号の周期
で周期的に互いに続いて生じる複数の第１時間点の各々
において、ブレーキオフ制御を行うとともに、前記基準
信号の周期の中で第１時間点から隔置された第２時間点
で、ブレーキオン制御を行っており、基準周期の１周期
の中で、必ずブレーキオン制御とブレーキオフ制御とを
行っていた。In the invention described in Japanese Patent Publication No. 7-198812, brake-off control is performed at each of a plurality of first time points that occur periodically and successively at the cycle of a reference signal from a quartz oscillator or the like. At the same time, the brake-on control is performed at a second time point separated from the first time point in the cycle of the reference signal. Control and had done.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ある基
準周期の第２時間点で開始されたブレーキオン制御は、
発電機の回転状態に関わらず、次の基準周期の第１時間
点の時にブレーキオフ制御に強制的に切り換えられるた
め、状態によっては十分なブレーキ量を与えることがで
きず、調速するまでに時間が掛かるという問題があっ
た。However, the brake-on control started at the second time point of a certain reference cycle is as follows.
Regardless of the rotating state of the generator, the brake is forcibly switched to the brake-off control at the first time point of the next reference cycle. There was a problem that it took time.

【０００５】また、電子制御式機械時計に限らず、ゼン
マイやゴムなどの機械的エネルギ源によって回転制御さ
れる部分を有するオルゴールやメトロノーム、おもち
ゃ、電気かみそりなどの各種電子機器においても、精度
の良いブレーキ制御を行って各作動部、例えばオルゴー
ルのドラムやメトロノームの振子の作動を精度良くした
いという要望は常に生じていた。[0005] Not only electronically controlled mechanical timepieces, but also various electronic devices such as music boxes, metronomes, toys, electric razors, and the like, which have parts whose rotation is controlled by a mechanical energy source such as a mainspring or rubber, have high accuracy. There has always been a demand for performing brake control to accurately operate each operating unit, for example, a drum of a music box or a pendulum of a metronome.

【０００６】本発明の目的は、確実かつ十分なブレーキ
量を与えることができ、調速制御の応答性を高め、安定
した制御を行うことができる電子機器、電子制御式機械
時計およびそれらの制御方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electronic device, an electronically controlled mechanical timepiece, and an electronically controlled mechanical timepiece capable of providing a reliable and sufficient braking amount, improving the response of speed control, and performing stable control. It is to provide a method.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の電子機
器は、機械的エネルギ源と、前記機械的エネルギ源によ
って駆動されて誘起電力を発生して電気的エネルギを供
給する発電機と、前記電気的エネルギにより駆動されて
前記発電機の回転周期を制御する回転制御装置とを備え
る電子機器において、前記回転制御装置は、時間標準源
からの信号に基づいて発せられる基準信号と、前記発電
機の回転周期に対応した回転検出信号とを比較して前記
発電機のブレーキ時間を調整するブレーキ制御装置と、
前記発電機の回転周期に応じて前記ブレーキ制御装置で
設定される時間を補正するブレーキ量補正装置と、を備
えることを特徴とするものである。According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic apparatus comprising: a mechanical energy source; a generator driven by the mechanical energy source to generate induced power to supply electrical energy; A rotation control device driven by the electric energy to control a rotation cycle of the generator, the rotation control device comprising: a reference signal generated based on a signal from a time standard source; A brake control device that compares a rotation detection signal corresponding to a rotation cycle of the machine to adjust a brake time of the generator,
A brake amount correction device for correcting a time set by the brake control device according to a rotation cycle of the generator.

【０００８】この際、前記ブレーキ量補正装置は、前記
発電機の回転周期が前記基準信号の周期を基準とする所
定範囲よりも遅い（長い、以下同じ意味）時に、前記ブ
レーキ制御装置で設定される時間よりもブレーキ時間を
短くしてブレーキ時間を補正することが好ましい。At this time, the brake amount correction device is set by the brake control device when the rotation cycle of the generator is slower (longer, hereinafter the same meaning) than a predetermined range based on the cycle of the reference signal. It is preferable to correct the brake time by making the brake time shorter than the predetermined time.

【０００９】また、前記ブレーキ量補正装置は、前記発
電機の回転周期が前記所定範囲よりも速い（短い、以下
同じ意味）時に、前記ブレーキ制御装置で設定される時
間よりもブレーキ時間を長くしてブレーキ時間を補正す
るものでもよい。Further, the brake amount correction device increases the brake time longer than the time set by the brake control device when the rotation cycle of the generator is faster than the predetermined range (short, hereinafter the same meaning). May be used to correct the braking time.

【００１０】さらに、前記ブレーキ量補正装置は、前記
発電機の回転周期が前記基準信号の周期を基準とする所
定範囲よりも遅い時に、前記ブレーキ制御装置で設定さ
れる時間よりもブレーキ時間を短くし、前記発電機の回
転周期が前記所定範囲よりも速い時に、前記ブレーキ制
御装置で設定される時間よりもブレーキ時間を長くして
ブレーキ時間を補正することが好ましい。[0010] Further, the brake amount correction device may set a brake time shorter than a time set by the brake control device when a rotation cycle of the generator is later than a predetermined range based on a cycle of the reference signal. Preferably, when the rotation cycle of the generator is faster than the predetermined range, the brake time is corrected by making the brake time longer than the time set by the brake control device.

【００１１】本発明の電子機器は、発電機をゼンマイ等
の機械的エネルギ源で駆動し、発電機に回転制御装置に
よりブレーキをかけることでロータの回転数を調速す
る。In the electronic device of the present invention, the generator is driven by a mechanical energy source such as a mainspring, and the speed of the rotor is regulated by applying a brake to the generator by a rotation control device.

【００１２】この際、発電機の回転周期が、基準信号周
期に近い場合、つまり回転周期が基準信号周期を基準と
して所定範囲内にある場合には、ブレーキ制御装置によ
って基準信号および回転検出信号を比較して設定された
ブレーキ時間によってブレーキ制御が行われる。At this time, when the rotation cycle of the generator is close to the reference signal cycle, that is, when the rotation cycle is within a predetermined range with respect to the reference signal cycle, the brake control device outputs the reference signal and the rotation detection signal. The brake control is performed according to the set brake time.

【００１３】一方、発電機の回転周期が、基準信号周期
から大きく外れた場合には、その回転周期に応じてブレ
ーキ時間つまりブレーキ量を調整する。例えば、回転周
期が基準信号周期よりも短い場合には、前記ブレーキ制
御装置で設定される時間よりもブレーキ時間を長くして
発電機の回転速度を抑えて、回転周期が基準信号に迅速
に近づくように調整する。また、回転周期が基準信号周
期よりも長い場合には、前記ブレーキ制御装置で設定さ
れる時間よりもブレーキ時間を短くして発電機の回転速
度を高めて、回転周期が基準信号に迅速に近づくように
調整する。On the other hand, when the rotation cycle of the generator deviates greatly from the reference signal cycle, the brake time, that is, the brake amount is adjusted according to the rotation cycle. For example, when the rotation cycle is shorter than the reference signal cycle, the rotation time of the generator is suppressed by increasing the brake time longer than the time set by the brake control device, and the rotation cycle quickly approaches the reference signal. Adjust as follows. When the rotation cycle is longer than the reference signal cycle, the rotation time of the generator is increased by increasing the rotation speed of the generator by shortening the brake time from the time set by the brake control device, so that the rotation cycle quickly approaches the reference signal. Adjust as follows.

【００１４】これにより、基準周期に関係なく発電機の
回転周期に応じた最適なブレーキ制御を行うことができ
るため、基準周期の１周期の中で必ずブレーキオン制御
とブレーキオフ制御とを行う場合に比べて、確実かつ十
分なブレーキ量を与えることができ、調速制御の応答性
も高めることができる。従って、発電機のロータの回転
周期のばらつきを小さくでき、発電機をほぼ一定速度で
安定して回転することができる。[0014] This makes it possible to perform the optimum brake control in accordance with the rotation cycle of the generator irrespective of the reference cycle, so that the brake-on control and the brake-off control must be performed during one reference cycle. As compared with the above, a more reliable and sufficient braking amount can be given, and the response of the speed control can be improved. Therefore, variation in the rotation cycle of the generator rotor can be reduced, and the generator can be stably rotated at a substantially constant speed.

【００１５】なお、前記ブレーキ量補正装置が前記ブレ
ーキ時間を調整する時間は、例えば、前記発電機の回転
周期に応じて予め１段階以上で設定してもよいし、その
時点の回転周期に応じて連続的に変化するように設定し
てもよい。The time during which the brake amount correcting device adjusts the braking time may be set in one or more steps in advance according to the rotation cycle of the generator, or may be set in accordance with the rotation cycle at that time. May be set to change continuously.

【００１６】ブレーキ時間を補正する補正時間は１段階
（一定）にしてもよいが、前記ブレーキの補正時間を回
転周期の大きさつまり基準周期からの変位量に応じて１
段階以上、好ましくは２段階以上に設定すれば、基準周
期から大きく外れた場合でも補正時間も大きくすること
で、発電機の回転周期をより迅速に基準周期に近づける
ことができる。また、補正時間を回転周期に応じて連続
的に変化するように設定すれば、より細かい調整を行う
ことができる。The correction time for correcting the brake time may be one step (constant). However, the correction time for the brake is set to 1 according to the size of the rotation cycle, that is, the amount of displacement from the reference cycle.
If the number of stages is set to two or more stages, preferably two or more stages, the rotation period of the generator can be more quickly brought close to the reference period by increasing the correction time even when the deviation greatly deviates from the reference period. Further, if the correction time is set so as to continuously change in accordance with the rotation cycle, finer adjustment can be performed.

【００１７】前記ブレーキ制御装置は、前記回転検出信
号および基準信号の一方がアップカウント信号として入
力され、他方がダウンカウント信号として入力されるア
ップダウンカウンタを備え、このアップダウンカウンタ
の値が設定値以上の場合に前記発電機にブレーキを掛
け、かつ設定値未満の場合に前記発電機のブレーキを解
除するように構成されていることが好ましい。The brake control device includes an up-down counter in which one of the rotation detection signal and the reference signal is input as an up-count signal and the other is input as a down-count signal, and the value of the up-down counter is set to a set value. In the above case, it is preferable that the brake is applied to the generator and the brake of the generator is released when the brake is less than a set value.

【００１８】アップダウンカウンタを用いれば、回転検
出信号および基準信号の計数と同時に各計数値の比較も
行うことができるため、構成がより一層簡易になりかつ
各計数値の差を簡単に求めることができる。If an up-down counter is used, the counts can be compared with the count of the rotation detection signal and the reference signal at the same time, so that the structure is further simplified and the difference between the counts can be easily obtained. Can be.

【００１９】前記回転制御装置は、前記アップダウンカ
ウンタの値が前記設定値を含む所定範囲内にある場合の
みに、ブレーキ量補正装置によるブレーキ時間の補正を
行うことが好ましい。It is preferable that the rotation control device corrects the brake time by the brake amount correction device only when the value of the up / down counter is within a predetermined range including the set value.

【００２０】ブレーキの補正を行う場合には、ブレーキ
のオンからオフへの変化が伴うため、ブレーキをオンし
続けたり、オフし続けることができない。このため、ア
ップダウンカウンタの値がブレーキ制御のしきい値とな
る設定値近辺から大きく外れている場合には、ブレーキ
の補正を行わないようにすることで、ブレーキをオンし
続けたり、オフし続けることができ、例えば、発電機の
始動時等、回転周期が基準周期に対して大きくずれてい
る場合の累積誤差を迅速に無くすことができる。When the brake is corrected, the brake is changed from on to off, so that the brake cannot be kept on or off. For this reason, when the value of the up / down counter is largely out of the vicinity of the set value which is the threshold value of the brake control, the brake is not corrected, so that the brake is continuously turned on or turned off. For example, when the rotation cycle is significantly deviated from the reference cycle, such as when the generator is started, the accumulated error can be quickly eliminated.

【００２１】請求項７に記載の発明は、機械的エネルギ
源と、前記機械的エネルギ源によって駆動されて誘起電
力を発生して電気的エネルギを供給する発電機と、前記
電気的エネルギにより駆動されて前記発電機の回転周期
を制御する回転制御装置とを備える電子機器において、
前記回転制御装置は、時間標準源からの信号に基づいて
発せられる基準信号と、前記発電機の回転周期に対応し
た回転検出信号とを比較して前記発電機に強いブレーキ
を掛ける強ブレーキ時間を調整するブレーキ制御装置
と、前記発電機の回転周期に応じて前記ブレーキ制御装
置で設定される強ブレーキ時間を補正するブレーキ量補
正装置と、を備えることを特徴とするものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a mechanical energy source, a generator driven by the mechanical energy source to generate induced power and supply electrical energy, and a generator driven by the electrical energy. An electronic device comprising: a rotation control device that controls a rotation cycle of the generator.
The rotation control device compares a reference signal issued based on a signal from a time standard source with a rotation detection signal corresponding to a rotation cycle of the generator to set a strong brake time for applying a strong brake to the generator. It is characterized by comprising a brake control device for adjusting, and a brake amount correction device for correcting a strong braking time set by the brake control device according to a rotation cycle of the generator.

【００２２】この際も、前記ブレーキ量補正装置は、前
記発電機の回転周期が前記基準信号の周期を基準とする
所定範囲よりも遅い時に、前記ブレーキ制御装置で設定
される時間よりも強ブレーキ時間を短くして強ブレーキ
時間を補正することが好ましい。In this case as well, the brake amount correction device is configured to apply a brake stronger than the time set by the brake control device when the rotation cycle of the generator is later than a predetermined range based on the cycle of the reference signal. It is preferable to correct the strong braking time by shortening the time.

【００２３】また、前記発電機の回転周期が前記所定範
囲よりも速い時に、前記ブレーキ制御装置で設定される
時間よりも強ブレーキ時間を長くして強ブレーキ時間を
補正するものでもよい。Further, when the rotation cycle of the generator is faster than the predetermined range, the strong brake time may be corrected by making the strong brake time longer than the time set by the brake control device.

【００２４】さらに、前記ブレーキ量補正装置は、前記
発電機の回転周期が前記基準信号の周期を基準とする所
定範囲よりも遅い時に、前記ブレーキ制御装置で設定さ
れる時間よりも強ブレーキ時間を短くし、前記発電機の
回転周期が前記所定範囲よりも速い時に、前記ブレーキ
制御装置で設定される時間よりも強ブレーキ時間を長く
して強ブレーキ時間を補正するものでもよい。Further, the brake amount correcting device sets a stronger braking time than the time set by the brake control device when the rotation cycle of the generator is later than a predetermined range based on the cycle of the reference signal. When the rotation period of the generator is faster than the predetermined range, the strong brake time may be longer than the time set by the brake control device to correct the strong brake time.

【００２５】このような本発明においても、発電機の回
転周期が、基準信号周期に近い場合、つまり回転周期が
基準信号周期を基準として所定範囲内にある場合には、
ブレーキ制御装置によって基準信号および回転検出信号
を比較して設定されたブレーキ時間によってブレーキ制
御が行われる。Also in the present invention, when the rotation cycle of the generator is close to the reference signal cycle, that is, when the rotation cycle is within a predetermined range with respect to the reference signal cycle,
The brake control is performed by a brake time set by comparing the reference signal and the rotation detection signal by the brake control device.

【００２６】一方、発電機の回転周期が、基準信号周期
から大きく外れた場合、その回転周期に応じて強いブレ
ーキを掛ける強ブレーキ時間つまりブレーキ量を調整す
る。例えば、回転周期が基準信号周期よりも短い場合に
は、前記ブレーキ制御装置で設定される時間よりも強ブ
レーキ時間を長くして発電機の回転速度を抑えて、回転
周期が基準信号に迅速に近づくように調整する。また、
回転周期が基準信号周期よりも長い場合には、前記ブレ
ーキ制御装置で設定される時間よりも強ブレーキ時間を
短くして発電機の回転速度を高めて、回転周期が基準信
号に迅速に近づくように調整する。On the other hand, when the rotation cycle of the generator deviates greatly from the reference signal cycle, the strong braking time for applying a strong brake, that is, the braking amount is adjusted according to the rotation cycle. For example, when the rotation cycle is shorter than the reference signal cycle, the strong braking time is made longer than the time set by the brake control device to suppress the rotation speed of the generator, and the rotation cycle is quickly changed to the reference signal. Adjust to get closer. Also,
When the rotation cycle is longer than the reference signal cycle, the strong brake time is set shorter than the time set by the brake control device to increase the rotation speed of the generator, so that the rotation cycle quickly approaches the reference signal. Adjust to

【００２７】これにより、基準周期に関係なく発電機の
回転周期に応じた最適なブレーキ制御を行うことができ
るため、基準周期の１周期の中で必ずブレーキオン制御
とブレーキオフ制御とを行う場合に比べて、確実かつ十
分なブレーキ量を与えることができ、調速制御の応答性
も高めることができる。従って、発電機のロータの回転
周期のばらつきを小さくでき、発電機をほぼ一定速度で
安定して回転することができる。This makes it possible to perform optimal brake control in accordance with the rotation cycle of the generator irrespective of the reference cycle, so that the brake-on control and the brake-off control must be performed during one cycle of the reference cycle. As compared with the above, a more reliable and sufficient braking amount can be given, and the response of the speed control can be improved. Therefore, variation in the rotation cycle of the generator rotor can be reduced, and the generator can be stably rotated at a substantially constant speed.

【００２８】ここで、前記回転制御装置は、前記発電機
の両端を閉ループ可能なスイッチと、このスイッチに印
加されるデューティ比および周波数の少なくとも一方が
異なる２種類以上のチョッパ信号を発生するチョッパ信
号発生部とを備え、前記発電機に強いブレーキを掛ける
場合には一方のチョッパ信号を前記スイッチに印加し、
その他の場合には前記強いブレーキよりもブレーキ力の
弱いブレーキを印加可能な他方のチョッパ信号を前記ス
イッチに印加するように構成されていることが好まし
い。Here, the rotation control device includes a switch capable of closing both ends of the generator, and a chopper signal for generating two or more types of chopper signals different in at least one of a duty ratio and a frequency applied to the switch. Generating unit, when applying a strong brake to the generator, apply one chopper signal to the switch,
In other cases, the switch is preferably configured to apply the other chopper signal to the switch, which can apply a brake having a lower braking force than the strong brake.

【００２９】発電機のコイル両端を閉ループ可能なスイ
ッチにチョッパ信号を印加してオン・オフ、つまりチョ
ッパリングすることで、スイッチをオンした時には、発
電機のコイル両端が閉ループ状態になってショートブレ
ーキが掛かり、かつ発電機のコイルにエネルギーがたま
る。一方で、スイッチをオフすると、閉ループ状態が解
除されて発電機が動作し、前記コイルにたまっていたエ
ネルギー分が含まれるため、起電圧が高まる。このた
め、発電機に強いブレーキを印加する時にチョッパリン
グで制御すると、ブレーキ時の発電電力の低下を、スイ
ッチオフ時の起電圧の高まり分で補填でき、発電電力の
低下を抑えながらブレーキトルク（制動トルク）を増加
でき、持続時間の長い電子機器を構成できる。By applying a chopper signal to a switch capable of closing both ends of the coil of the generator and turning it on and off, that is, choppering, when the switch is turned on, both ends of the coil of the generator become closed loop and a short brake is applied. And energy accumulates in the generator coil. On the other hand, when the switch is turned off, the closed loop state is released and the generator operates, and the energy accumulated in the coil is included, so that the electromotive voltage increases. For this reason, if control is performed by choppering when a strong brake is applied to the generator, the decrease in the generated power during braking can be compensated for by the increase in the electromotive force when the switch is turned off, and the brake torque ( The braking torque can be increased, and an electronic device having a long duration can be configured.

【００３０】また、弱いブレーキを印加する時にもチョ
ッパリングで制御すれば、充電電圧をより高めることが
できる。Also, when a weak brake is applied, control by choppering can further increase the charging voltage.

【００３１】なお、前記スイッチをオンすることで移行
する閉ループ状態とは、閉ループ状態ではない場合と比
べて発電機に加わるブレーキ力が大きくなる状態であれ
ばよく、閉ループとされた回路上に、例えばスイッチと
発電機との間等に、抵抗素子等が設けられていてもよ
い。Note that the closed-loop state to be shifted by turning on the switch may be a state in which the braking force applied to the generator is larger than that in the non-closed-loop state. For example, a resistance element or the like may be provided between the switch and the generator.

【００３２】なお、前記ブレーキ量補正装置が前記ブレ
ーキ時間を調整する時間は、例えば、前記発電機の回転
周期に応じて予め１段階以上で設定してもよいし、その
時点の回転周期に応じて連続的に変化するように設定し
てもよい。The time during which the brake amount correction device adjusts the braking time may be set in one or more stages in advance according to the rotation cycle of the generator, or may be set according to the rotation cycle at that time. May be set to change continuously.

【００３３】前記ブレーキの補正時間を回転周期の大き
さつまり基準周期からの変位量に応じて１段階以上、好
ましくは２段階以上に設定すれば、基準周期から大きく
外れた場合には補正時間も大きくすることで、発電機の
回転周期をより迅速に基準周期に近づけることができ
る。また、補正時間を回転周期に応じて連続的に変化す
るように設定すれば、より細かい調整を行うことができ
る。If the correction time of the brake is set in one or more stages, preferably in two or more stages in accordance with the magnitude of the rotation cycle, that is, the amount of displacement from the reference cycle, the correction time will be increased if the time deviates greatly from the reference cycle. By making it larger, the rotation cycle of the generator can be more quickly brought closer to the reference cycle. Further, if the correction time is set so as to continuously change in accordance with the rotation cycle, finer adjustment can be performed.

【００３４】前記ブレーキ制御装置は、前記回転検出信
号および基準信号の一方がアップカウント信号として入
力され、他方がダウンカウント信号として入力されるア
ップダウンカウンタを備え、このアップダウンカウンタ
の値が設定値以上の場合に前記発電機に強いブレーキを
掛け、かつ設定値未満の場合に前記発電機に弱いブレー
キを掛けるように構成されていることを特徴とするもの
である。The brake control device includes an up / down counter in which one of the rotation detection signal and the reference signal is input as an up-count signal and the other is input as a down-count signal. In the above case, a strong brake is applied to the generator, and a weak brake is applied to the generator when the value is less than a set value.

【００３５】アップダウンカウンタを用いれば、回転検
出信号および基準信号の計数と同時に各計数値の比較も
行うことができるため、構成がより一層簡易になりかつ
各計数値の差を簡単に求めることができる。If the up / down counter is used, the counts can be compared with the count of the rotation detection signal and the reference signal at the same time, so that the structure is further simplified and the difference between the counts can be easily obtained. Can be.

【００３６】前記ブレーキ量補正装置は、前記アップダ
ウンカウンタの値が前記設定値を含む所定の範囲内にあ
る場合のみに、強ブレーキ時間を補正してもよい。The brake amount correcting device may correct the strong braking time only when the value of the up / down counter is within a predetermined range including the set value.

【００３７】ブレーキを補正する場合には、強いブレー
キから弱いブレーキへの変化が伴うため、強いブレーキ
を掛け続けたり、弱いブレーキを掛け続けることができ
ない。このため、アップダウンカウンタの値がブレーキ
制御のしきい値となる設定値近辺から大きく外れている
場合、つまり前記補正を行う範囲よりも更に外れている
場合には、ブレーキの補正を行わないようにすること
で、強いブレーキを掛け続けたり、弱いブレーキを掛け
続けることができ、例えば、発電機の始動時等、回転周
期が基準周期に対して大きくずれている場合の累積誤差
を迅速に無くすことができる。When the brake is corrected, a change from a strong brake to a weak brake accompanies, so that the strong brake cannot be continuously applied or the weak brake cannot be continuously applied. For this reason, when the value of the up / down counter greatly deviates from the vicinity of the set value serving as the threshold value of the brake control, that is, when the value is further deviated from the range in which the correction is performed, the brake is not corrected. By doing so, it is possible to continue to apply a strong brake or to apply a weak brake. For example, when starting the generator, the accumulated error when the rotation cycle is greatly deviated from the reference cycle is quickly eliminated. be able to.

【００３８】また、前記電子機器は、計時装置や、オル
ゴールまたはメトロノームであることが好ましい。これ
らによれば、持続時間が長くかつ正確に回転制御される
計時装置やオルゴールまたはメトロノームを提供するこ
とができる。Preferably, the electronic device is a clock device, a music box or a metronome. According to these, it is possible to provide a timekeeping device, a music box, or a metronome that has a long duration and is accurately controlled in rotation.

【００３９】また、請求項１６に記載の電子制御式機械
時計は、上記電子機器と、前記電子機器の機械的エネル
ギ源によって発電機とともに回転され、回転制御装置に
より調速制御される指針とを備えることを特徴とするも
のである。An electronically controlled mechanical timepiece according to a sixteenth aspect of the present invention includes the electronic device and a pointer that is rotated together with a generator by a mechanical energy source of the electronic device and is controlled by a rotation control device. It is characterized by having.

【００４０】具体的には、機械的エネルギ源と、輪列等
のエネルギ伝達装置を介して連結される前記機械的エネ
ルギ源によって駆動されて誘起電力を発生して電気的エ
ネルギを供給する発電機と、前記輪列等のエネルギ伝達
装置に結合された指針と、前記電気的エネルギにより駆
動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装置
とを備える電子制御式機械時計において、前記回転制御
装置は、時間標準源からの信号に基づいて発せられる基
準信号と、前記発電機の回転周期に対応した回転検出信
号とを比較して前記発電機のブレーキ時間を設定するブ
レーキ制御装置と、前記発電機の回転周期に応じて前記
ブレーキ制御装置で設定される時間を補正するブレーキ
量補正装置と、を備えることを特徴とするものである。More specifically, a generator which is driven by a mechanical energy source and the mechanical energy source connected via an energy transmission device such as a train wheel to generate induced power and supply electric energy. An electronically controlled mechanical timepiece comprising: a pointer coupled to an energy transmission device such as the train wheel; and a rotation control device driven by the electric energy to control a rotation cycle of the generator. A brake control device that sets a brake time of the generator by comparing a reference signal issued based on a signal from a time standard source with a rotation detection signal corresponding to a rotation cycle of the generator; A brake amount correction device that corrects the time set by the brake control device according to the rotation cycle of the generator.

【００４１】また、機械的エネルギ源と、輪列等のエネ
ルギ伝達装置を介して連結される前記機械的エネルギ源
によって駆動されて誘起電力を発生して電気的エネルギ
を供給する発電機と、前記輪列等のエネルギ伝達装置に
結合された指針と、前記電気的エネルギにより駆動され
て前記発電機の回転周期を制御する回転制御装置とを備
える電子制御式機械時計において、前記回転制御装置
は、時間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信
号と、前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号と
を比較して前記発電機に強いブレーキを掛ける強ブレー
キ時間を設定するブレーキ制御装置と、前記発電機の回
転周期に応じて前記ブレーキ制御装置で設定される時間
を補正するブレーキ量補正装置と、を備えることを特徴
とするものでもよい。A generator driven by the mechanical energy source, which is connected through an energy transmission device such as a train wheel, to generate induced power and supply electrical energy; In an electronically controlled mechanical timepiece including a pointer coupled to an energy transmission device such as a train wheel and a rotation control device driven by the electric energy to control a rotation cycle of the generator, the rotation control device includes: A brake control device that sets a strong brake time for applying a strong brake to the generator by comparing a reference signal issued based on a signal from a time standard source and a rotation detection signal corresponding to a rotation cycle of the generator. A brake amount correction device that corrects the time set by the brake control device according to the rotation cycle of the generator.

【００４２】このような電子制御式機械時計によれば、
発電機のロータの回転周期のばらつきを小さくでき、発
電機をほぼ一定速度で回転することができるため、この
ロータの回転に連動して作動される指針の運針のふらつ
きを少なくできる。さらに、発電電力の低下を抑えなが
ら発電機のブレーキトルクを大きくできるため、高精度
でかつ持続時間の長い時計を提供できる。According to such an electronically controlled mechanical timepiece,
Since the variation of the rotation cycle of the rotor of the generator can be reduced and the generator can be rotated at a substantially constant speed, the wobbling of the hands of the hands operated in conjunction with the rotation of the rotor can be reduced. Furthermore, since the brake torque of the generator can be increased while suppressing a decrease in the generated power, a highly accurate and long-lasting timepiece can be provided.

【００４３】請求項１７に記載の発明は、機械的エネル
ギ源と、前記機械的エネルギ源によって駆動されて誘起
電力を発生して電気的エネルギを供給する発電機と、前
記電気的エネルギにより駆動されて前記発電機の回転周
期を制御する回転制御装置とを備える電子機器の制御方
法であって、時間標準源からの信号に基づいて発せられ
る基準信号と、前記発電機の回転周期に対応した回転検
出信号とを比較して前記発電機のブレーキ時間を調整す
るとともに、前記発電機の回転周期に応じて前記ブレー
キ制御装置で設定される時間を補正することを特徴とす
るものである。According to a seventeenth aspect of the present invention, there is provided a mechanical energy source, a generator driven by the mechanical energy source to generate induced power and supply electrical energy, and a generator driven by the electrical energy. A rotation control device for controlling a rotation cycle of the generator, wherein a reference signal issued based on a signal from a time standard source and a rotation corresponding to the rotation cycle of the generator. It is characterized in that the brake time of the generator is adjusted by comparing the detection signal with the detection signal, and the time set by the brake control device is corrected according to the rotation cycle of the generator.

【００４４】また、請求項１８に記載の発明は、機械的
エネルギ源と、前記機械的エネルギ源によって駆動され
て誘起電力を発生して電気的エネルギを供給する発電機
と、前記電気的エネルギにより駆動されて前記発電機の
回転周期を制御する回転制御装置とを備える電子機器の
制御方法であって、時間標準源からの信号に基づいて発
せられる基準信号と、前記発電機の回転周期に対応した
回転検出信号とを比較して前記発電機に強いブレーキを
掛ける強ブレーキ時間を調整するとともに、前記発電機
の回転周期に応じて前記ブレーキ制御装置で設定される
強ブレーキ時間を補正することを特徴とするものであ
る。Further, the invention according to claim 18 provides a mechanical energy source, a generator driven by the mechanical energy source to generate induced power and supply electric energy, and A rotation control device that is driven to control the rotation cycle of the generator, the control method comprising: a reference signal generated based on a signal from a time standard source, and a rotation cycle of the generator. Adjusting the strong brake time for applying a strong brake to the generator by comparing the strong brake time with the detected rotation detection signal, and correcting the strong brake time set by the brake control device according to the rotation cycle of the generator. It is a feature.

【００４５】さらに、請求項２０に記載の発明は、機械
的エネルギ源と、エネルギ伝達装置を介して連結される
前記機械的エネルギ源によって駆動されて誘起電力を発
生して電気的エネルギを供給する発電機と、前記エネル
ギ伝達装置に結合された指針と、前記電気的エネルギに
より駆動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制
御装置とを備える電子制御式機械時計の制御方法であっ
て、時間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信
号と、前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号と
を比較して前記発電機のブレーキ時間を調整するととも
に、前記発電機の回転周期に応じて前記ブレーキ制御装
置で設定される時間を補正することを特徴とするもので
ある。Further, according to a twentieth aspect of the present invention, electric energy is supplied by generating induced power by being driven by a mechanical energy source and the mechanical energy source connected via an energy transmission device. A control method of an electronically controlled mechanical timepiece including a generator, a pointer coupled to the energy transmission device, and a rotation control device driven by the electric energy to control a rotation cycle of the generator, A reference signal issued based on a signal from a time standard source and a rotation detection signal corresponding to the rotation cycle of the generator are adjusted to adjust the braking time of the generator, and the rotation cycle of the generator is adjusted. The time set by the brake control device is corrected accordingly.

【００４６】請求項２１に記載の発明は、機械的エネル
ギ源と、エネルギ伝達装置を介して連結される前記機械
的エネルギ源によって駆動されて誘起電力を発生して電
気的エネルギを供給する発電機と、前記エネルギ伝達装
置に結合された指針と、前記電気的エネルギにより駆動
されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装置と
を備える電子制御式機械時計の制御方法であって、時間
標準源からの信号に基づいて発せられる基準信号と、前
記発電機の回転周期に対応した回転検出信号とを比較し
て前記発電機に強いブレーキを掛ける強ブレーキ時間を
調整するとともに、前記発電機の回転周期に応じて前記
ブレーキ制御装置で設定される強ブレーキ時間を補正す
ることを特徴とするものである。According to a twenty-first aspect of the present invention, there is provided a generator which is driven by a mechanical energy source and the mechanical energy source connected via an energy transmission device to generate induced power and supply electric energy. A control method for an electronically controlled mechanical timepiece, comprising: a pointer coupled to the energy transmission device; and a rotation control device driven by the electric energy to control a rotation cycle of the generator. A reference signal issued based on a signal from a source and a rotation detection signal corresponding to a rotation cycle of the generator are compared to adjust a strong braking time for applying a strong brake to the generator, and The present invention is characterized in that a strong braking time set by the brake control device is corrected according to a rotation cycle.

【００４７】これらの各発明において、ブレーキ時間を
補正する場合には、前記発電機の回転周期が前記基準信
号の周期を基準とする所定範囲よりも遅い時には、前記
基準信号および回転検出信号で設定される時間よりもブ
レーキ時間を短くし、前記発電機の回転周期が前記所定
範囲よりも速い時に、前記基準信号および回転検出信号
で設定される時間よりもブレーキ時間を長くしてブレー
キ時間を補正することが好ましい。In each of these inventions, when the brake time is corrected, when the rotation cycle of the generator is slower than a predetermined range based on the cycle of the reference signal, it is set by the reference signal and the rotation detection signal. When the rotation period of the generator is faster than the predetermined range, the brake time is longer than the time set by the reference signal and the rotation detection signal to correct the brake time. Is preferred.

【００４８】これらの制御方法によれば、発電機の回転
周期が、基準信号周期に近い場合、つまり回転周期が基
準信号周期を基準として所定範囲内にある場合には、基
準信号および回転検出信号を比較してブレーキ制御が行
われる。According to these control methods, when the rotation cycle of the generator is close to the reference signal cycle, that is, when the rotation cycle is within a predetermined range with respect to the reference signal cycle, the reference signal and the rotation detection signal And brake control is performed.

【００４９】一方、発電機の回転周期が、基準信号周期
から大きく外れた場合、つまり回転周期が基準信号周期
を基準とする所定範囲外にある場合には、その回転周期
に応じてブレーキ時間や強ブレーキ時間を調整する。On the other hand, when the rotation cycle of the generator greatly deviates from the reference signal cycle, that is, when the rotation cycle is out of a predetermined range with respect to the reference signal cycle, the braking time and the like are set in accordance with the rotation cycle. Adjust strong braking time.

【００５０】これにより、基準周期に関係なく発電機の
回転周期に応じた最適なブレーキ制御を行うことができ
るため、基準周期の１周期の中で必ずブレーキオン制御
とブレーキオフ制御とを行う場合に比べて、確実かつ十
分なブレーキ量を与えることができ、調速制御の応答性
も高めることができる。このため、発電機のロータの回
転周期のばらつきを小さくでき、発電機をほぼ一定速度
で安定して回転することができる。従って、発電機のロ
ータの回転周期のばらつきを小さくでき、発電機をほぼ
一定速度で回転することができ、動作のスムーズな電子
機器や電子制御式機械時計にすることができる。This makes it possible to perform optimal brake control in accordance with the rotation cycle of the generator irrespective of the reference cycle, so that the brake-on control and the brake-off control must be performed during one reference cycle. As compared with the above, a more reliable and sufficient braking amount can be given, and the response of the speed control can be improved. For this reason, the variation in the rotation cycle of the rotor of the generator can be reduced, and the generator can be stably rotated at a substantially constant speed. Therefore, variation in the rotation cycle of the generator rotor can be reduced, the generator can be rotated at a substantially constant speed, and an electronic device or an electronically controlled mechanical timepiece that operates smoothly can be provided.

【００５１】[0051]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００５２】図１には、本発明の第１実施形態の電子制
御式機械時計を示すブロック図が示されている。FIG. 1 is a block diagram showing an electronically controlled mechanical timepiece according to a first embodiment of the present invention.

【００５３】電子制御式機械時計は、機械的エネルギ源
としてのゼンマイ１と、ゼンマイ１のトルクを発電機２
に伝達するエネルギ伝達装置としての増速輪列３と、増
速輪列３に連結されて時刻表示を行う指針４とを備えて
いる。The electronically controlled mechanical timepiece includes a mainspring 1 as a mechanical energy source and a
And a pointer 4 that is connected to the speed increasing wheel train 3 and displays time.

【００５４】発電機２は、増速輪列３を介してゼンマイ
１によって駆動され、誘起電力を発生して電気的エネル
ギを供給する。この発電機２からの交流出力は、昇圧整
流、全波整流、半波整流、トランジスタ整流等からなる
整流回路５を通して昇圧、整流され、コンデンサ等で構
成された電源回路６に充電供給される。The generator 2 is driven by the mainspring 1 through the speed increasing train 3 to generate induced power and supply electric energy. The AC output from the generator 2 is boosted and rectified through a rectifier circuit 5 composed of boost rectification, full-wave rectification, half-wave rectification, transistor rectification, and the like, and is supplied to a power supply circuit 6 including a capacitor and the like.

【００５５】なお、本実施形態では、図２にも示すよう
に、整流回路５を含むブレーキ回路２０を発電機２に設
けている。このブレーキ回路２０は、発電機２で発電さ
れた交流信号（交流電流）が入力される第１の交流入力
端子ＭＧ１に接続された第１のスイッチ２１と、前記交
流信号が入力される第２の交流入力端子ＭＧ２に接続さ
れた第２のスイッチ２２とを有し、これらのスイッチ２
１，２２を同時にオンすることにより、第１、第２の交
流入力端子ＭＧ１，ＭＧ２を短絡させて閉ループ状態に
し、ショートブレーキを掛けるようになっている。In this embodiment, as shown in FIG. 2, a brake circuit 20 including a rectifier circuit 5 is provided in the generator 2. The brake circuit 20 includes a first switch 21 connected to a first AC input terminal MG1 to which an AC signal (AC current) generated by the generator 2 is input, and a second switch 21 to which the AC signal is input. And a second switch 22 connected to the AC input terminal MG2 of the
By turning on 1 and 22 simultaneously, the first and second AC input terminals MG1 and MG2 are short-circuited to bring them into a closed loop state, and a short brake is applied.

【００５６】第１のスイッチ２１は、第２の交流入力端
子ＭＧ２にゲートが接続されたＰｃｈの第１の電界効果
型トランジスタ（ＦＥＴ）２６と、後述するチョッパ信
号発生部８０からのチョッパ信号（チョッパパルス）Ｃ
Ｈ５がゲートに入力される第２の電界効果型トランジス
タ２７とが並列に接続されて構成されている。The first switch 21 has a Pch first field-effect transistor (FET) 26 having a gate connected to the second AC input terminal MG2, and a chopper signal (a chopper signal from a chopper signal generator 80 described later). Chopper pulse) C
The second field-effect transistor 27 whose gate is supplied with H5 is connected in parallel.

【００５７】また、第２のスイッチ２２は、第１の交流
入力端子ＭＧ１にゲートが接続されたＰｃｈの第３の電
界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）２８と、チョッパ信号
発生部８０からのチョッパ信号ＣＨ５がゲートに入力さ
れる第４の電界効果型トランジスタ２９とが並列に接続
されて構成されている。The second switch 22 includes a third P-channel field-effect transistor (FET) 28 having a gate connected to the first AC input terminal MG 1, and a chopper signal CH 5 from a chopper signal generator 80. Is connected to the fourth field-effect transistor 29 whose gate is inputted to the gate.

【００５８】そして、発電機２に接続された昇圧用のコ
ンデンサ２３、ダイオード２４，２５、スイッチ２１，
２２を備えて倍電圧整流回路５が構成されている。な
お、ダイオード２４，２５としては、一方向に電流を流
す一方向性素子であればよく、その種類は問わない。特
に、電子制御式機械時計では、発電機２の起電圧が小さ
いため、ダイオード２４，２５としては降下電圧Ｖｆや
逆リーク電流が小さいショットキーバリアダイオードや
シリコンダイオードを用いることが好ましい。そして、
この整流回路５で整流された直流信号は、電源回路（コ
ンデンサ）６に充電される。The boosting capacitor 23, the diodes 24 and 25, the switch 21,
The voltage doubler rectification circuit 5 is provided. The diodes 24 and 25 are not particularly limited as long as they are unidirectional elements that allow current to flow in one direction. In particular, in an electronically controlled mechanical timepiece, since the electromotive voltage of the generator 2 is small, it is preferable to use a Schottky barrier diode or a silicon diode as the diodes 24 and 25 having a small drop voltage Vf and a small reverse leak current. And
The DC signal rectified by the rectifier circuit 5 is charged in a power supply circuit (capacitor) 6.

【００５９】前記ブレーキ回路２０は、電源回路６から
供給される電力によって駆動される回転制御装置５０に
より制御されている。この回転制御装置５０は、図１に
示すように、発振回路５１、検出回路５２、制御回路５
３を備えて構成されている。The brake circuit 20 is controlled by a rotation control device 50 driven by electric power supplied from the power supply circuit 6. As shown in FIG. 1, the rotation control device 50 includes an oscillation circuit 51, a detection circuit 52, a control circuit 5
3 is provided.

【００６０】発振回路５１は時間標準源である水晶振動
子５１Ａを用いて発振信号（３２７６８Ｈｚ）を出力
し、この発振信号は１２段のフリップフロップからなる
分周回路５４によってある一定周期まで分周される。分
周回路５４の１２段目の出力Ｑ１２は、８Ｈｚの基準信
号ｆｓとして出力されている。The oscillating circuit 51 outputs an oscillating signal (32768 Hz) using a quartz oscillator 51A which is a time standard source, and the oscillating signal is frequency-divided to a certain period by a frequency dividing circuit 54 comprising 12 flip-flops. Is done. The output Q12 at the twelfth stage of the frequency dividing circuit 54 is output as the 8 Hz reference signal fs.

【００６１】検出回路５２は、発電機２に接続された波
形整形回路６１とモノマルチバイブレータ６２とで構成
されている。波形整形回路６１は、アンプ、コンパレー
タで構成され、正弦波を矩形波に変換する。モノマルチ
バイブレータ６２は、ある周期以下のパルスだけを通過
させるバンドパス・フィルターとして機能し、ノイズを
除去した回転検出信号ＦＧ１を出力する。The detection circuit 52 comprises a waveform shaping circuit 61 connected to the generator 2 and a mono-multivibrator 62. The waveform shaping circuit 61 includes an amplifier and a comparator, and converts a sine wave into a rectangular wave. The mono-multi vibrator 62 functions as a band-pass filter that passes only pulses of a certain period or less, and outputs a rotation detection signal FG1 from which noise has been removed.

【００６２】制御回路５３は、ブレーキ制御装置である
アップダウンカウンタ６０と、同期回路７０と、チョッ
パ信号発生部８０とを備えている。The control circuit 53 includes an up / down counter 60 which is a brake control device, a synchronization circuit 70, and a chopper signal generator 80.

【００６３】アップダウンカウンタ６０のアップカウン
ト入力およびダウンカウント入力には、検出回路５２の
回転検出信号ＦＧ１および分周回路５４からの基準信号
ｆｓが同期回路７０を介してそれぞれ入力されている。The rotation detection signal FG1 of the detection circuit 52 and the reference signal fs from the frequency dividing circuit 54 are input to the up-count input and the down-count input of the up-down counter 60 via the synchronization circuit 70, respectively.

【００６４】同期回路７０は、４つのフリップフロップ
７１やＡＮＤゲート７２，ＮＡＮＤゲート７３からな
り、分周回路５４の５段目の出力Ｑ５（１０２４Ｈｚ）
や６段目の出力Ｑ６（５１２Ｈｚ）の信号を利用して、
回転検出信号ＦＧ１を基準信号ｆｓ（８Ｈｚ）に同期さ
せるとともに、これらの各信号パルスが重なって出力さ
れないように調整している。The synchronizing circuit 70 comprises four flip-flops 71, an AND gate 72 and a NAND gate 73. The fifth stage output Q5 (1024 Hz) of the frequency dividing circuit 54 is provided.
And the signal of the output Q6 (512 Hz) of the sixth stage,
The rotation detection signal FG1 is synchronized with the reference signal fs (8 Hz), and an adjustment is made so that these signal pulses are not output overlapping.

【００６５】アップダウンカウンタ６０は、４ビットの
カウンタで構成されている。アップダウンカウンタ６０
のアップカウント入力には、前記回転検出信号ＦＧ１に
基づく信号が同期回路７０から入力され、ダウンカウン
ト入力には、前記基準信号ｆｓに基づく信号が同期回路
７０から入力される。これにより、基準信号ｆｓおよび
回転検出信号ＦＧ１の計数と、その差の算出とが同時に
行えるようになっている。The up / down counter 60 is constituted by a 4-bit counter. Up / down counter 60
A signal based on the rotation detection signal FG1 is input from the synchronization circuit 70 to an up-count input, and a signal based on the reference signal fs is input from the synchronization circuit 70 to a down-count input. Thus, the counting of the reference signal fs and the rotation detection signal FG1 and the calculation of the difference can be performed simultaneously.

【００６６】なお、このアップダウンカウンタ６０に
は、４つのデータ入力端子（プリセット端子）Ａ〜Ｄが
設けられており、端子Ａ〜ＣにＨレベル信号が入力され
ていることで、アップダウンカウンタ６０の初期値（プ
リセット値）がカウンタ値７に設定されている。The up / down counter 60 is provided with four data input terminals (preset terminals) A to D. When an H level signal is input to the terminals A to C, the up / down counter 60 The initial value (preset value) of 60 is set to the counter value 7.

【００６７】また、アップダウンカウンタ６０のＬＯＡ
Ｄ入力端子には、電源回路６に接続されて電源回路６の
電圧に応じてシステムリセット信号ＳＲを出力する初期
化回路９０が接続されている。なお、本実施形態では、
初期化回路９０は、電源回路６の充電電圧が所定電圧に
なるまではＨレベルの信号を出力し、所定電圧以上にな
ればＬレベルの信号を出力するように構成されている。The LOA of the up / down counter 60
An initialization circuit 90 connected to the power supply circuit 6 and outputting a system reset signal SR in accordance with the voltage of the power supply circuit 6 is connected to the D input terminal. In the present embodiment,
The initialization circuit 90 outputs an H-level signal until the charging voltage of the power supply circuit 6 reaches a predetermined voltage, and outputs an L-level signal when the charging voltage exceeds the predetermined voltage.

【００６８】アップダウンカウンタ６０は、ＬＯＡＤ入
力がＬレベルになるまで、つまりシステムリセット信号
ＳＲが出力されるまでは、アップダウン入力を受け付け
ないため、アップダウンカウンタ６０のカウンタ値は
「７」に維持される。Since the up / down counter 60 does not accept the up / down input until the LOAD input goes to the L level, that is, until the system reset signal SR is output, the counter value of the up / down counter 60 becomes "7". Will be maintained.

【００６９】アップダウンカウンタ６０は、４ビットの
出力ＱＡ〜ＱＤを有している。従って、４ビット目の出
力ＱＤは、カウンタ値が７以下であればＬレベル信号を
出力し、８以上であればＨレベル信号を出力することに
なる。この出力ＱＤは、チョッパ信号発生部８０に接続
されている。The up / down counter 60 has 4-bit outputs QA to QD. Therefore, the output QD of the fourth bit outputs an L level signal when the counter value is 7 or less, and outputs an H level signal when the counter value is 8 or more. This output QD is connected to a chopper signal generator 80.

【００７０】なお、出力ＱＡ〜ＱＤが入力されたＮＡＮ
Ｄゲート７４およびＯＲゲート７５の各出力は、同期回
路７０からの出力が入力されるＮＡＮＤゲート７３にそ
れぞれ入力されている。従って、例えばアップカウント
信号の入力が複数個続いてカウンタ値が「１５」になる
と、ＮＡＮＤゲート７４からはＬレベル信号が出力さ
れ、さらにアップカウント信号がＮＡＮＤゲート７３に
入力されても、その入力はキャンセルされてアップダウ
ンカウンタ６０にアップカウント信号がそれ以上入力さ
れないように設定されている。同様に、カウンタ値が
「０」になると、ＯＲゲート７５からはＬレベル信号が
出力されるため、ダウンカウント信号の入力はキャンセ
ルされる。これにより、カウンタ値が「１５」を越えて
「０」になったり、「０」を越えて「１５」になったり
しないように設定されている。It should be noted that the NAN to which the outputs QA to QD are input
The outputs of the D gate 74 and the OR gate 75 are input to a NAND gate 73 to which the output from the synchronization circuit 70 is input. Therefore, for example, when a plurality of inputs of the up-count signal continue and the counter value becomes “15”, an L-level signal is output from the NAND gate 74, and even if the up-count signal is input to the NAND gate 73, the input is not changed. Is set so that the up-count signal is not input to the up-down counter 60 any more. Similarly, when the counter value becomes “0”, an L level signal is output from the OR gate 75, so that the input of the down count signal is canceled. Thus, the counter value is set so as not to exceed “15” and become “0” or to exceed “0” and become “15”.

【００７１】チョッパ信号発生部８０は、分周回路５４
の出力Ｑ５〜Ｑ８を利用して第１のチョッパ信号ＣＨ１
を出力するＡＮＤゲート８２と、第２のチョッパ信号Ｃ
Ｈ２を出力するＯＲゲート８３と、アップダウンカウン
タ６０の出力ＱＤ等を利用してブレーキ制御信号となる
チョッパ信号ＣＨ３を出力するブレーキ制御信号生成回
路８１と、チョッパ信号ＣＨ２，ＣＨ３が入力される各
ＡＮＤゲート８４と、各ＡＮＤゲート８４の出力ＣＨ４
と、前記出力ＣＨ１とが入力されるＮＯＲゲート８５と
を備えている。The chopper signal generator 80 includes a frequency dividing circuit 54
Using the outputs Q5 to Q8 of the first chopper signal CH1
AND gate 82 for outputting the second chopper signal C
An OR gate 83 that outputs H2, a brake control signal generation circuit 81 that outputs a chopper signal CH3 serving as a brake control signal using the output QD of the up / down counter 60, and the like, to which the chopper signals CH2 and CH3 are input. AND gate 84 and output CH4 of each AND gate 84
And a NOR gate 85 to which the output CH1 is input.

【００７２】このチョッパ信号発生部８０のＮＯＲゲー
ト８５からの出力ＣＨ５は、Ｐｃｈトランジスタ２７，
２９のゲートに入力されている。従って、チョッパ出力
ＣＨ５がＬレベルとなっている間は、トランジスタ２
７，２９はオン状態に維持され、発電機２がショートさ
れてブレーキが掛かる。The output CH5 from the NOR gate 85 of the chopper signal generator 80 is connected to the Pch transistor 27,
It is input to gate 29. Therefore, while the chopper output CH5 is at the L level, the transistor 2
7, 29 are maintained in the ON state, the generator 2 is short-circuited, and the brake is applied.

【００７３】一方、出力ＣＨ５がＨレベルとなっている
間は、トランジスタ２７，２９はオフ状態に維持され、
発電機２にはブレーキが加わらない。従って、出力ＣＨ
５からのチョッパ信号によって発電機２をチョッパリン
グ制御することができる。On the other hand, while the output CH5 is at the H level, the transistors 27 and 29 are kept off,
The brake is not applied to the generator 2. Therefore, the output CH
5 can control the chopper ring of the generator 2.

【００７４】ここで、前記各チョッパ信号ＣＨ１，ＣＨ
２のデューティ比は、そのチョッパ信号の１周期の間で
発電機２にブレーキを掛けている時間の比率であり、本
実施形態では各チョッパ信号ＣＨ１，ＣＨ２において１
周期の間でＨレベルとなっている時間の比率である。Here, the respective chopper signals CH1, CH
The duty ratio of 2 is the ratio of the time during which the generator 2 is braked during one cycle of the chopper signal. In the present embodiment, 1 is used for each of the chopper signals CH1 and CH2.
This is the ratio of the time during which the signal is at the H level during the cycle.

【００７５】ブレーキ制御信号生成回路８１は、図３に
示すように、回転周期検出回路２００、ブレーキ量補正
回路３００、信号選択回路４００とを備えて構成されて
いる。As shown in FIG. 3, the brake control signal generation circuit 81 includes a rotation cycle detection circuit 200, a brake amount correction circuit 300, and a signal selection circuit 400.

【００７６】回転周期検出回路２００は、分周回路５４
の出力Ｑ６（５１２Ｈｚ）がクロック入力とされ、ＡＮ
Ｄゲート７２の出力ＦＧ２がクリア入力とされた７段の
分周回路２０１と、分周回路２０１の各出力Ｆ２〜Ｆ６
が入力されるＡＮＤゲート２０２と、ＡＮＤゲート２０
２の出力および出力Ｆ１が入力される各ＡＮＤゲート２
０３，２０４と、各出力Ｆ３〜Ｆ７が入力されるＯＲゲ
ート２０５と、ＯＲゲート２０５の出力および各出力Ｆ
１，Ｆ２が入力されるＮＯＲゲート２０６〜２０８と、
各ＡＮＤゲート２０４およびＮＯＲゲート２０６の各出
力が入力されるＯＲゲート２０９とを備えている。な
お、出力ＦＧ２は回転検出信号ＦＧ１の立ち上がりとほ
ぼ同期して、つまり回転検出信号ＦＧ１の１周期に１回
出力されるパルス信号とされている。The rotation cycle detecting circuit 200 is provided with a frequency dividing circuit 54.
Output Q6 (512 Hz) is a clock input, and
A seven-stage frequency dividing circuit 201 having the output FG2 of the D gate 72 as a clear input, and outputs F2 to F6 of the frequency dividing circuit 201
AND gate 202 to which is input
AND gate 2 to which the output of the second and the output F1 are input
03, 204, the OR gate 205 to which the respective outputs F3 to F7 are input, the output of the OR gate 205 and the respective outputs F
NOR gates 206 to 208 to which 1, F2 are input;
An OR gate 209 to which each output of each AND gate 204 and NOR gate 206 is input is provided. Note that the output FG2 is a pulse signal that is output substantially in synchronization with the rise of the rotation detection signal FG1, that is, once in one cycle of the rotation detection signal FG1.

【００７７】さらに、回転周期検出回路２００は、ＮＯ
Ｒゲート２０８の出力がクロック入力とされ、出力ＦＧ
２がクリア入力とされたフリップフロップ２１０と、こ
のフリップフロップ２１０の出力Ｑや、各ＡＮＤゲート
２０３、ＯＲゲート２０９、ＮＯＲゲート２０７の出力
がそれぞれデータ入力とされ、回転検出信号ＦＧ１がク
ロック入力とされたフリップフロップ２１１〜２１４
と、フリップフロップ２１１〜２１４の各出力ＳＰ２〜
ＳＰ５が入力されるＮＯＲゲート２１５とを備えてい
る。Further, the rotation cycle detection circuit 200
The output of the R gate 208 is used as a clock input, and the output FG
2 is a clear input, the output Q of the flip-flop 210, the output of each of the AND gate 203, the OR gate 209, and the NOR gate 207 are data inputs, and the rotation detection signal FG1 is a clock input. Flip-flops 211-214
And each output SP2 of the flip-flops 211 to 214
A NOR gate 215 to which SP5 is input.

【００７８】そして、このように構成された回転周期検
出回路２００は、回転検出信号ＦＧ１の回転周期を検出
し、各フリップフロップ２１１〜２１４およびＮＯＲゲ
ート２１５の出力ＳＰ１〜ＳＰ５でその検出した回転周
期を出力できる。The rotation period detection circuit 200 configured as described above detects the rotation period of the rotation detection signal FG1, and detects the detected rotation period at each of the flip-flops 211 to 214 and the outputs SP1 to SP5 of the NOR gate 215. Can be output.

【００７９】具体的には、本実施形態では、出力ＳＰ１
はロータの回転周期１２１ｍｓ未満の時に”Ｈ”とさ
れ、それ以外では”Ｌ”とされる。同様に、各出力ＳＰ
２は回転周期１２１〜１２３ｍｓ（１２１ｍｓ以上かつ
１２３ｍｓ未満、以下も同様）の時のみ”Ｈ”とされ、
出力ＳＰ３は回転周期１２３〜１２７ｍｓの時のみ”
Ｈ”とされ、出力ＳＰ４は回転周期１２７〜１２９ｍｓ
の時のみ”Ｈ”とされ、出力ＳＰ５は回転周期１２９ｍ
ｓ以上の時のみ”Ｈ”とされる。つまり、基準周期（８
Ｈｚ＝１２５ｍｓ）を中心とし、基準周期にほぼ有って
いる場合と、その周期よりも速い方向に２段階、遅い方
向に２段階との計５段階で回転周期を検出できるように
されている。Specifically, in the present embodiment, the output SP1
Is set to “H” when the rotation cycle of the rotor is less than 121 ms, and is set to “L” otherwise. Similarly, each output SP
2 is set to “H” only when the rotation period is 121 to 123 ms (121 ms or more and less than 123 ms, and the same applies to the following),
The output SP3 is only when the rotation cycle is 123 to 127 ms. "
H ”, and the output SP4 has a rotation period of 127 to 129 ms.
Is set to “H” only at the time of, and the output SP5 has a rotation cycle of 129 m
It is set to "H" only when s or more. That is, the reference cycle (8
(Hz = 125 ms), and the rotation period can be detected in five stages, that is, when the period is substantially at the reference period, two stages in the direction faster than the period, and two stages in the slower direction. .

【００８０】ブレーキ量補正回路３００は、ＡＮＤゲー
ト３０１，３０２、ＯＲゲート３０３、ＮＯＲゲート３
０４〜３０６、ＮＯＴゲート３０７を備えて構成され、
分周回路５４の各出力Ｑ８〜Ｑ１２を利用して図６に示
す各補正信号Ｈ０１〜Ｈ０４を出力するようにされてい
る。The brake amount correction circuit 300 includes AND gates 301 and 302, an OR gate 303, and a NOR gate 3.
04 to 306, a NOT gate 307,
The respective correction signals H01 to H04 shown in FIG. 6 are output using the respective outputs Q8 to Q12 of the frequency dividing circuit 54.

【００８１】また、信号選択回路４００は、ＯＲゲート
４０１，４０２、ＡＮＤゲート４０３〜４０７、ＯＲゲ
ート４０８を備えて構成され、アップダウンカウンタ６
０の出力ＱＤと、各出力ＳＰ１〜ＳＰ５と、各補正信号
Ｈ０１〜Ｈ０４とを合成し、各出力ＳＰ１〜ＳＰ５のう
ちでＨレベル信号となっている出力に対応した補正信号
Ｈ０１〜Ｈ０４で出力ＱＤを調整して各ブレーキ制御信
号ＣＨ３を出力するように構成されている。なお、出力
ＳＰ３がＨレベル信号となっている場合には、出力ＱＤ
は補正されずに、そのままブレーキ制御信号ＣＨ３とな
る。The signal selection circuit 400 includes OR gates 401 and 402, AND gates 403 to 407, and an OR gate 408.
The output QD of 0, each of the outputs SP1 to SP5, and each of the correction signals H01 to H04 are synthesized, and output as correction signals H01 to H04 corresponding to the output which is an H level signal among the outputs SP1 to SP5. It is configured to adjust QD and output each brake control signal CH3. When the output SP3 is an H level signal, the output QD
Becomes the brake control signal CH3 without being corrected.

【００８２】なお、各補正信号Ｈ０１〜Ｈ０４は、アッ
プダウンカウンタ６０の出力ＱＤによって変化するブレ
ーキ制御信号ＣＨ３のＨレベルからＬレベルへの変化タ
イミングつまり強いブレーキを掛ける制御（強ブレーキ
制御）から弱いブレーキを掛ける制御（弱ブレーキ制
御）への変化タイミングを、回転周期検出回路２００の
出力ＳＰ１〜ＳＰ５の出力つまりロータの回転周期に応
じて補正する信号である。The correction signals H01 to H04 are weak from the change timing of the brake control signal CH3, which changes according to the output QD of the up / down counter 60, from the H level to the L level, that is, the control for applying a strong brake (strong brake control). This is a signal for correcting the change timing to the control for applying the brake (weak brake control) according to the outputs of the outputs SP1 to SP5 of the rotation cycle detection circuit 200, that is, the rotation cycle of the rotor.

【００８３】つまり、補正信号Ｈ０１は、図６に示すよ
うに、出力Ｑ１２の立ち上がりタイミングを基準とし
て、Ｑ８（１２８Ｈｚ）の１周期分つまり約７．８ｍｓ
前にＬレベル信号に変化し、出力Ｑ１２の立ち上がり
後、約３．９ｍｓ（Ｑ７つまり２５６Ｈｚの１周期分）
でＨレベル信号に変化するように設定されている。That is, as shown in FIG. 6, the correction signal H01 is equivalent to one cycle of Q8 (128 Hz), that is, about 7.8 ms, based on the rising timing of the output Q12.
It changes to the L level signal before and after the rise of the output Q12, about 3.9 ms (Q7, that is, one cycle of 256 Hz)
Is set to change to an H level signal.

【００８４】同様に、補正信号Ｈ０２は、出力Ｑ１２の
立ち上がりタイミングを基準として、約３．９ｍｓ前に
Ｌレベル信号に変化し、出力Ｑ１２の立ち上がり後、約
３．９ｍｓでＨレベル信号に変化するように設定されて
いる。Similarly, the correction signal H02 changes to an L level signal about 3.9 ms before the rising timing of the output Q12 as a reference, and changes to an H level signal about 3.9 ms after the rising of the output Q12. It is set as follows.

【００８５】なお、これらの各信号Ｈ０１，Ｈ０２で、
出力Ｑ１２の立ち上がりタイミングと同時にＨレベル信
号に変化せず、約３．９ｍｓ後にＨレベル信号に変化す
るように設定されているのは、信号ＦＧ２は、回転検出
信号ＦＧ１を２つのフリップフロップ７１を通して出力
されるためである。つまり、ＦＧ１の変化タイミングと
ＦＧ２の信号とで最大約２ｍｓ程度のずれが発生するた
め、その分のずれ量を考慮したものである。Incidentally, with these signals H01 and H02,
The signal FG2 is set so as not to change to the H level signal at the same time as the rising timing of the output Q12 and to change to the H level signal after about 3.9 ms. This is because it is output. In other words, since a maximum shift of about 2 ms occurs between the change timing of FG1 and the signal of FG2, the shift amount is taken into account.

【００８６】補正信号Ｈ０３は、出力Ｑ１２の立ち上が
りタイミングに合わせてＨレベル信号に変化し、約３．
９ｍｓ後にＬレベル信号に変化するように設定されてい
る。The correction signal H03 changes to an H level signal in accordance with the rising timing of the output Q12.
It is set to change to an L level signal after 9 ms.

【００８７】補正信号Ｈ０４は、出力Ｑ１２の立ち上が
りタイミングに合わせてＨレベル信号に変化し、約７．
８ｍｓ後にＬレベル信号に変化するように設定されてい
る。The correction signal H04 changes to an H level signal in accordance with the rising timing of the output Q12.
It is set to change to an L level signal after 8 ms.

【００８８】従って、本実施形態では、回転周期検出回
路２００、ブレーキ量補正回路３００、信号選択回路４
００によってブレーキ量補正装置が構成されている。Therefore, in the present embodiment, the rotation period detection circuit 200, the brake amount correction circuit 300, and the signal selection circuit 4
00 constitutes a brake amount correction device.

【００８９】なお、本発明において、強いブレーキおよ
び弱いブレーキとは、相対的なものであり、強いブレー
キは弱いブレーキに比べてブレーキ力が強いことを意味
する。各ブレーキにおける具体的なブレーキ力つまりは
チョッパブレーキ信号のデューティ比や周波数は実施に
あたって適宜設定すればよい。In the present invention, a strong brake and a weak brake are relative to each other, and a strong brake means that a braking force is stronger than a weak brake. The specific braking force of each brake, that is, the duty ratio and frequency of the chopper brake signal may be set as appropriate in the implementation.

【００９０】次に、本実施形態における動作を図４〜７
のタイミングチャートおよび図８のフローチャートを参
照して説明する。Next, the operation in this embodiment will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to the timing chart of FIG.

【００９１】発電機２が作動し始めて、初期化回路９０
からＬレベルのシステムリセット信号ＳＲがアップダウ
ンカウンタ６０のＬＯＡＤ入力に入力されると、図４に
示すように、回転検出信号ＦＧ１に基づくアップカウン
ト信号と、基準信号ｆｓに基づくダウンカウント信号と
がアップダウンカウンタ６０でカウントされる（ステッ
プ１、以下ステップを「Ｓ」と略す）。これらの各信号
は、同期回路７０によって同時にカウンタ６０に入力さ
れないように設定されている。When the generator 2 starts to operate, the initialization circuit 90
When the L-level system reset signal SR is input to the LOAD input of the up / down counter 60, the up count signal based on the rotation detection signal FG1 and the down count signal based on the reference signal fs are output as shown in FIG. It is counted by the up / down counter 60 (step 1, hereinafter, step is abbreviated as “S”). These signals are set so that they are not simultaneously input to the counter 60 by the synchronization circuit 70.

【００９２】このため、初期カウント値が「７」に設定
されている状態から、アップカウント信号が入力される
とカウンタ値は「８」となり、出力ＱＤからＨレベル信
号がチョッパ信号発生部８０のブレーキ制御信号生成回
路８１に出力される。For this reason, when the up-count signal is input from the state where the initial count value is set to “7”, the counter value becomes “8” and the H level signal is output from the output QD to the chopper signal generator 80. The signal is output to the brake control signal generation circuit 81.

【００９３】一方、ダウンカウント信号が入力されてカ
ウンタ値が「７」に戻れば、出力ＱＤからはＬレベル信
号が出力される。On the other hand, if the down-count signal is input and the counter value returns to "7", an L level signal is output from output QD.

【００９４】チョッパ信号発生部８０のブレーキ制御信
号生成回路８１では、図５に示すように、分周回路５４
の出力Ｑ５〜Ｑ８を利用し、各チョッパ信号ＣＨ１、Ｃ
Ｈ２を出力する。In the brake control signal generation circuit 81 of the chopper signal generation section 80, as shown in FIG.
Of each of the chopper signals CH1 and C
H2 is output.

【００９５】また、ブレーキ制御信号ＣＨ３は、ブレー
キ制御信号生成回路８１に入力されるアップダウンカウ
ンタ６０の出力ＱＤに基づいて出力される。この際、ブ
レーキ制御信号生成回路８１では、ロータの回転周期を
１周期単位で検出し（Ｓ２）、その検出された回転周期
に基づき、ブレーキ制御信号ＣＨ３には所定の補正信号
Ｈ０１〜Ｈ０４が加えられて強ブレーキ時間が調整され
る。The brake control signal CH3 is output based on the output QD of the up / down counter 60 input to the brake control signal generation circuit 81. At this time, the brake control signal generation circuit 81 detects the rotation cycle of the rotor in units of one cycle (S2), and adds predetermined correction signals H01 to H04 to the brake control signal CH3 based on the detected rotation cycle. And the strong braking time is adjusted.

【００９６】すなわち、図７にも示すように、ロータの
回転周期が１２１ｍｓ未満の場合（基準信号ｆｓ＝８Ｈ
ｚ、回転周期１２５ｍｓよりも速い場合、Ｓ３）、ＳＰ
１がＨレベル信号になるため、ブレーキ制御信号ＣＨ３
は、出力ＱＤと補正信号Ｈ０４とをＯＲゲート４０１で
合成した信号つまり出力ＱＤの立ち下がり時よりも補正
信号Ｈ０４の分、立ち下がり時間つまり強いブレーキを
掛ける強ブレーキ時間が長くされた信号となる（Ｓ
４）。That is, as shown in FIG. 7, when the rotation cycle of the rotor is less than 121 ms (reference signal fs = 8H
z, when the rotation period is faster than 125 ms, S3), SP
1 becomes an H level signal, so that the brake control signal CH3
Is a signal obtained by synthesizing the output QD and the correction signal H04 by the OR gate 401, that is, a signal in which the fall time, that is, the strong braking time for applying a strong brake, is longer than the falling time of the output QD by the correction signal H04. (S
4).

【００９７】同様に、ロータの回転周期が１２１〜１２
３ｍｓの場合（Ｓ５）、ＳＰ２がＨレベル信号になるた
め、ブレーキ制御信号ＣＨ３は、出力ＱＤと補正信号Ｈ
０３とをＯＲゲート４０２で合成した信号つまり出力Ｑ
Ｄの立ち下がり時よりも補正信号Ｈ０３の分、立ち下が
り時間つまり強ブレーキ時間が長くされた信号となる
（Ｓ６）。Similarly, when the rotation cycle of the rotor is 121 to 12
In the case of 3 ms (S5), since SP2 becomes an H level signal, the brake control signal CH3 outputs the output QD and the correction signal H
03 and the output Q
The fall time, that is, the strong braking time is longer than the fall time of D by the correction signal H03 (S6).

【００９８】さらに、ロータの回転周期が１２３〜１２
７ｍｓの場合（ほぼ基準信号周期と同一、Ｓ７）、ＳＰ
３がＨレベル信号になるため、ブレーキ制御信号ＣＨ３
は、出力ＱＤがそのまま出力された信号となる（Ｓ
８）。Further, when the rotation cycle of the rotor is 123 to 12
In the case of 7 ms (almost the same as the reference signal cycle, S7), SP
3 becomes an H level signal, so that the brake control signal CH3
Is a signal whose output QD is output as it is (S
8).

【００９９】また、ロータの回転周期が１２７〜１２９
ｍｓの場合（基準信号周期よりも遅い場合、Ｓ９）、Ｓ
Ｐ４がＨレベル信号になるため、ブレーキ制御信号ＣＨ
３は、出力ＱＤと補正信号Ｈ０２とをＡＮＤゲート４０
６で合成した信号つまり出力ＱＤの立ち下がり時よりも
補正信号Ｈ０２の分、立ち下がり時間つまり強ブレーキ
時間が短くされた信号となる（Ｓ１０）。The rotation cycle of the rotor is 127 to 129.
ms (S9 if later than the reference signal period), S
Since P4 becomes an H level signal, the brake control signal CH
3 is an AND gate 40 that outputs the output QD and the correction signal H02.
6, the fall time, ie, the strong braking time, is shorter than the fall time of the output QD by the correction signal H02 (S10).

【０１００】さらに、ロータの回転周期が１２９ｍｓ以
上の場合（基準信号周期よりも遅い場合、Ｓ９）、ＳＰ
５がＨレベル信号になるため、ブレーキ制御信号ＣＨ３
は、出力ＱＤと補正信号Ｈ０１とをＡＮＤゲート４０７
で合成した信号つまり出力ＱＤの立ち下がり時よりも補
正信号Ｈ０１の分、立ち下がり時間つまり強ブレーキ時
間がより短くされた信号となる（Ｓ１１）。Further, when the rotation period of the rotor is 129 ms or more (when the period is later than the reference signal period, S9), SP
5 becomes an H level signal, so that the brake control signal CH3
Converts the output QD and the correction signal H01 into an AND gate 407
(S11), the fall time, ie, the strong braking time, is shorter by the correction signal H01 than when the output QD falls (S11).

【０１０１】そして、この回転周期に応じて補正された
ブレーキ制御信号ＣＨ３によってブレーキ制御が行われ
る（Ｓ１２）。Then, the brake control is performed by the brake control signal CH3 corrected according to the rotation cycle (S12).

【０１０２】具体的には、ブレーキ制御信号ＣＨ３から
Ｌレベル信号が出力されている場合（カウント値「７」
以下）には、出力ＣＨ４もＬレベル信号となる。このた
め、図５にも示すように、ＮＯＲゲート８５からの出力
ＣＨ５は、出力ＣＨ１が反転したチョッパ信号、つまり
Ｈレベル期間（ブレーキオフ期間）が１５／１６と長
く、Ｌレベル期間（ブレーキオン期間）が１／１６と短
い、つまり弱ブレーキ制御を行うデューティ比（スイッ
チ２１，２２をオンしている比率）の小さな（１／１
６）チョッパ信号となる。従って、発電機２に対して
は、発電電力を優先した弱いブレーキ制御が行われる。Specifically, when an L level signal is output from brake control signal CH3 (count value "7")
In the following, the output CH4 also becomes an L level signal. For this reason, as shown in FIG. 5, the output CH5 from the NOR gate 85 has a chopper signal obtained by inverting the output CH1, that is, the H level period (brake off period) is as long as 15/16, and the L level period (brake on). Period) is as short as 1/16, that is, the duty ratio (the ratio of turning on the switches 21 and 22) for performing the weak brake control is small (1/1).
6) It becomes a chopper signal. Therefore, weak braking control is performed on the generator 2 with priority given to the generated power.

【０１０３】一方、ブレーキ制御信号ＣＨ３からＨレベ
ル信号が出力されている場合（カウント値「８」以上）
には、ＡＮＤゲート８４からはチョッパ信号ＣＨ２がそ
のまま出力され、出力ＣＨ４はチョッパ信号ＣＨ２と同
一になる。このため、ＮＯＲゲート８５からの出力ＣＨ
５は、出力ＣＨ２を反転したチョッパ信号、つまりＨレ
ベル期間（ブレーキオフ期間）が１／１６と短く、Ｌレ
ベル期間（ブレーキオン期間）が１５／１６と短い、つ
まり強ブレーキ制御を行うデューティ比の大きな（１５
／１６）チョッパ信号となる。従って、チョッパ信号Ｃ
Ｈ５は、発電機２に対してショートブレーキを掛けるＬ
レベル信号のトータル時間が長くなり、発電機２に対し
ては強いブレーキ制御が行われるが、一定周期でＨレベ
ル信号となってショートブレーキがオフされるためにチ
ョッパリング制御が行われ、発電電力の低下を抑えつつ
制動トルクを向上することができる。On the other hand, when an H level signal is output from brake control signal CH3 (count value "8" or more)
, The chopper signal CH2 is output from the AND gate 84 as it is, and the output CH4 becomes the same as the chopper signal CH2. Therefore, the output CH from the NOR gate 85
5 is a chopper signal obtained by inverting the output CH2, that is, the H level period (brake-off period) is as short as 1/16, and the L level period (brake-on period) is as short as 15/16, that is, the duty ratio for performing strong brake control. The big (15
/ 16) It becomes a chopper signal. Therefore, the chopper signal C
H5 is L for applying a short brake to the generator 2
The total time of the level signal becomes longer, and strong brake control is performed on the generator 2. However, since the short brake is turned off at a fixed cycle as an H level signal, choppering control is performed, and The braking torque can be improved while suppressing a decrease in the braking force.

【０１０４】従って、アップダウンカウンタ６０の出力
ＱＤからＨレベル信号が出ている間は、デューティ比の
大きなチョッパ信号による強いブレーキ制御が行われ、
Ｌレベル信号が出ている間は、デューティ比の小さなチ
ョッパ信号による弱いブレーキ制御が行われる。つま
り、ブレーキ制御装置であるアップダウンカウンタ６０
によって強ブレーキ制御と弱ブレーキ制御とが切り替え
られる。Therefore, while the H level signal is output from the output QD of the up / down counter 60, strong brake control is performed by a chopper signal having a large duty ratio,
While the L-level signal is being output, weak brake control is performed by a chopper signal having a small duty ratio. That is, the up / down counter 60 as the brake control device
Thus, the strong brake control and the weak brake control are switched.

【０１０５】この際、前述のように、ロータの回転検出
信号ＦＧ１の周期を回転周期検出回路２００で検出し、
その回転周期が基準信号周期に比べてほぼ等しいか、あ
るいは速い（２段階）か遅いか（２段階）の計５段階に
区分し、それらに応じてブレーキ制御信号ＣＨ３で強ブ
レーキ制御を行う時間つまりＨレベル信号の期間を調整
している。At this time, as described above, the cycle of the rotor rotation detection signal FG1 is detected by the rotation cycle detection circuit 200,
The rotation period is divided into a total of five stages, that is, substantially equal to the reference signal period, or faster (two stages) or slower (two stages), and the time during which the strong brake control is performed by the brake control signal CH3 accordingly. That is, the period of the H level signal is adjusted.

【０１０６】すなわち、回転検出信号ＦＧ１の回転周期
が基準信号周期に比べて速い場合には、補正信号Ｈ０
３，Ｈ０４を加えることで、ブレーキ制御信号ＣＨ３を
出力ＱＤの立ち下がり時よりも補正信号Ｈ０３，Ｈ０４
の分、立ち下がり時間つまり強いブレーキ制御時間が長
くされた信号となる。これにより、ロータには通常以上
の強いブレーキが加わるため、迅速に基準周期に調速さ
れる。That is, when the rotation cycle of the rotation detection signal FG1 is faster than the reference signal cycle, the correction signal H0
3 and H04, the brake control signal CH3 is set to be higher than the correction signals H03 and H04 compared to when the output QD falls.
Therefore, the fall time, that is, the strong brake control time is increased. As a result, a stronger brake than usual is applied to the rotor, so that the speed is quickly adjusted to the reference cycle.

【０１０７】一方、回転検出信号ＦＧ１の回転周期が基
準信号周期に比べて遅い場合には、補正信号Ｈ０１，Ｈ
０２を加えることで、ブレーキ制御信号ＣＨ３を出力Ｑ
Ｄの立ち下がり時よりも補正信号Ｈ０１，Ｈ０２の分、
立ち下がり時間つまり強いブレーキ制御時間が短くされ
た信号となる。これにより、ロータへのブレーキ力が弱
まるため、ロータの回転速度が上昇し、迅速に基準周期
に調速される。On the other hand, when the rotation cycle of the rotation detection signal FG1 is later than the reference signal cycle, the correction signals H01, H
02, the brake control signal CH3 is output Q
The correction signals H01 and H02 are more than the time when D falls,
The fall time, that is, the signal in which the strong brake control time is shortened. As a result, the braking force on the rotor is reduced, so that the rotation speed of the rotor increases and the speed is quickly adjusted to the reference cycle.

【０１０８】このようなブレーキ制御を繰り返すこと
で、発電機２が設定された回転スピード近くになり、図
４に示すように、アップカウンタ信号と、ダウンカウン
タ信号とが交互に入力されて、カウンタ値が「８」と
「７」とを繰り返すロック状態に移行する。この際も、
カウンタ値および回転周期に応じて強ブレーキ制御と弱
ブレーキ制御とが繰り返される。By repeating such brake control, the generator 2 approaches the set rotation speed, and as shown in FIG. 4, the up-counter signal and the down-counter signal are alternately input, and the The state shifts to a locked state in which the value repeats “8” and “7”. Again,
The strong brake control and the weak brake control are repeated according to the counter value and the rotation cycle.

【０１０９】そして、ゼンマイ１がほどけてそのトルク
が小さくなり、ダウンカウント値が多く入力されてカウ
ント値が「６」以下の小さな値になると、ゼンマイ１の
トルクが低下したと判断し、運針を停止したり、非常に
低速にしたり、さらにはブザー、ランプ等を鳴らした
り、点灯させることで、利用者にゼンマイ１を再度巻き
上げるように促す。When the torque of the mainspring 1 is released and the torque decreases, and the downcount value is input to a large value and the count value becomes a small value of "6" or less, it is determined that the torque of the mainspring 1 has decreased and the hand movement is reduced. By stopping, making the speed very low, or sounding or lighting a buzzer, a lamp, or the like, the user is urged to wind the mainspring 1 again.

【０１１０】このような本実施形態によれば、次のよう
な効果がある。According to this embodiment, the following effects can be obtained.

【０１１１】(1) ブレーキ制御信号生成回路８１におい
て発電機２のブレーキを制御するブレーキ制御信号ＣＨ
３を生成する際に、ロータの回転周期を検出してその回
転周期に応じて選択された補正信号Ｈ０１〜Ｈ０４を利
用してブレーキ制御信号ＣＨ３を調整しているので、ロ
ータの回転周期が基準信号に迅速に近づくように調整す
ることができる。(1) A brake control signal CH for controlling the brake of the generator 2 in the brake control signal generation circuit 81
3 is generated, the rotation period of the rotor is detected, and the brake control signal CH3 is adjusted using the correction signals H01 to H04 selected according to the rotation period. It can be adjusted to get closer to the signal quickly.

【０１１２】これにより、基準周期に関係なく発電機２
の回転周期に応じた最適なブレーキ制御を行うことがで
きるため、基準周期の１周期の中で必ずブレーキオン制
御とブレーキオフ制御とを行う場合に比べて、確実かつ
十分なブレーキ量を与えることができ、調速制御の応答
性も高めることができる。このため、発電機２のロータ
の回転周期のばらつきを小さくでき、発電機２をほぼ一
定速度で安定して回転することができる。Thus, regardless of the reference cycle, the generator 2
Optimum brake control can be performed according to the rotation cycle of the motor. Therefore, it is necessary to provide a more reliable and sufficient amount of braking compared to the case where the brake-on control and the brake-off control are always performed during one reference cycle. Responsiveness of the speed control can also be improved. For this reason, variation in the rotation cycle of the rotor of the generator 2 can be reduced, and the generator 2 can be stably rotated at a substantially constant speed.

【０１１３】(2) 強ブレーキ制御時にはデューティ比の
大きなチョッパ信号を用いて制御しているので、充電電
圧の低下を抑えながら制動トルクを大きくすることがで
き、システムの安定性を維持しながら、効率的なブレー
キ制御を行うことができる。これにより、電子制御式機
械時計の持続時間も長くすることができる。(2) Since the control is performed using the chopper signal having a large duty ratio during the strong brake control, the braking torque can be increased while suppressing the decrease in the charging voltage, and the system stability can be maintained. Efficient brake control can be performed. As a result, the duration of the electronically controlled mechanical timepiece can be increased.

【０１１４】(3) さらに、弱ブレーキ制御時にも、デュ
ーティ比の小さなチョッパ信号によりチョッパ制御して
いるので、弱いブレーキを印加している間の充電電圧を
より向上することができる。(3) Further, since the chopper control is performed by the chopper signal having a small duty ratio even at the time of the weak brake control, the charging voltage during the application of the weak brake can be further improved.

【０１１５】(4) 強ブレーキ制御と弱ブレーキ制御との
切替は、カウンタ値が「７」以下であるか「８」以上で
あるかのみで設定されるため、回転制御装置５０をシン
プルな構成にでき、部品コストや製造コストを低減で
き、電子制御式機械時計を安価に提供できる。(4) The switching between the strong brake control and the weak brake control is set only by whether the counter value is equal to or less than “7” or “8” or more. The cost of parts and manufacturing can be reduced, and an electronically controlled mechanical timepiece can be provided at low cost.

【０１１６】(5) 発電機２の回転速度に応じて、アップ
カウンタ信号が入力されるタイミングが変化するため、
カウンタ値が「８」である期間つまりブレーキを掛けて
いる時間も自動的に調整することができる。このため、
特にアップカウンタ信号とダウンカウント信号とが交互
に入力されるロック状態では、応答性の速い安定した制
御を行うことができる。(5) The timing at which the up-counter signal is input changes according to the rotation speed of the generator 2.
The period in which the counter value is "8", that is, the time during which the brake is applied can also be automatically adjusted. For this reason,
In particular, in a locked state in which an up-counter signal and a down-count signal are alternately input, stable control with quick response can be performed.

【０１１７】(6) ブレーキ制御装置として、アップダウ
ンカウンタ６０を用いているので、各アップカウンタ信
号およびダウンカウンタ信号の計数と同時に各計数値の
比較（差）を自動的に算出することができるため、構成
を簡易にできかつ各計数値の差を簡単に求めることがで
きる。(6) Since the up / down counter 60 is used as the brake control device, the comparison (difference) of each count value can be automatically calculated simultaneously with the counting of each up counter signal and down counter signal. Therefore, the configuration can be simplified and the difference between the respective count values can be easily obtained.

【０１１８】(7) ４ビットのアップダウンカウンタ６０
を用いているので、１６個のカウント値をカウントする
ことができる。このため、アップカウンタ信号が続けて
入力された場合などに、その入力値を累積してカウント
することができ、設定された範囲つまりアップカウンタ
信号やダウンカウンタ信号が連続して入力されてカウン
タ値が「１５」や「０」になるまでの範囲では、その累
積誤差を補正することができる。このため、仮に発電機
２の回転速度が基準速度から大きく外れても、ロック状
態になるまでは時間が掛かるが、その累積誤差を確実に
補正して発電機２の回転速度を基準速度に戻すことがで
き、長期的には正確な運針を維持することができる。(7) 4-bit up / down counter 60
Is used, 16 count values can be counted. Therefore, when the up-counter signal is continuously input, the input value can be accumulated and counted, and the set value, that is, the up-counter signal or the down-counter signal is continuously input and the counter value is input. In the range up to "15" or "0", the accumulated error can be corrected. For this reason, even if the rotation speed of the generator 2 deviates greatly from the reference speed, it takes time to enter the locked state, but the accumulated error is reliably corrected and the rotation speed of the generator 2 is returned to the reference speed. Can maintain accurate hand movements in the long run.

【０１１９】(8) 初期化回路９０を設けて、発電機２の
起動時の電源回路６が所定の電圧に充電されるまではブ
レーキ制御を行わなず、発電機２にブレーキが掛からな
いようにしているので、電源回路６への充電を優先させ
ることができ、電源回路６によって駆動される回転制御
装置５０を迅速にかつ安定して駆動することができ、そ
の後の回転制御の安定性も高めることができる。(8) By providing the initialization circuit 90, the brake control is not performed until the power supply circuit 6 is charged to a predetermined voltage when the generator 2 is started, so that the generator 2 is not braked. Therefore, the charging of the power supply circuit 6 can be prioritized, and the rotation control device 50 driven by the power supply circuit 6 can be quickly and stably driven, and the stability of the subsequent rotation control is also improved. Can be enhanced.

【０１２０】(9) ブレーキ制御信号生成回路８１は、各
種の論理回路を用いて形成されているので、回路を小型
化、省電力化することができる。特に、回転周期検出回
路２００は、フリップフロップ２１０〜２１４等を利用
しているので、他の回転検出器等を用いる場合に比べて
回路構成を簡易化できかつそのデータを容易に利用でき
る。(9) Since the brake control signal generation circuit 81 is formed using various logic circuits, it is possible to reduce the size and power consumption of the circuit. In particular, since the rotation cycle detection circuit 200 uses the flip-flops 210 to 214 and the like, the circuit configuration can be simplified and its data can be easily used as compared with the case where another rotation detector or the like is used.

【０１２１】次に本発明の第２実施形態について、図９
および図１０を参照して説明する。なお、本実施形態に
おいて、前述の第１実施形態と同一もしくは同様の構成
部分には、同一符号を付し、説明を省略あるいは簡略す
る。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the same or similar components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted or simplified.

【０１２２】本実施形態では、アップダウンカウンタ６
０の出力ＱＡ〜ＱＤに基づいてカウンタ値が設定値
（「７」もしくは「８」）であるかを検出するカウンタ
値検出回路１７０を新たに追加するとともに、ブレーキ
制御信号生成回路１８１を３段階の補正を行うように構
成した点が前記第１実施形態と相違するが、他の構成は
同一である。In this embodiment, the up / down counter 6
A counter value detection circuit 170 for detecting whether the counter value is a set value ("7" or "8") based on the outputs QA to QD of 0 is newly added, and the brake control signal generation circuit 181 is provided in three stages. The second embodiment is different from the first embodiment in that the second embodiment is configured to perform the above correction, but the other configurations are the same.

【０１２３】カウンタ値検出回路１７０は、アップダウ
ンカウンタ６０の出力ＱＡ〜ＱＤに接続されたＡＮＤゲ
ート１７１、ＯＲゲート１７２と、これらの各ゲート１
７１，１７２の出力が接続されたＯＲゲート１７３とか
らなり、アップダウンカウンタ６０のカウンタ値が
「７」（ＱＡ，ＱＢ，ＱＣがＨで、ＱＤがＬ）の場合
と、「８」（ＱＡ，ＱＢ，ＱＣがＬで、ＱＤがＨ）の場
合にＨレベル信号を出力するように構成されている。The counter value detection circuit 170 includes an AND gate 171 and an OR gate 172 connected to the outputs QA to QD of the up / down counter 60, and each of these gates 1
The output of the up / down counter 60 is composed of an OR gate 173 connected to the outputs of 71 and 172, and the counter value of the up / down counter 60 is "7" (QA, QB, and QC are H and QD is L), and "8" (QA , QB, and QC are L and QD is H), an H level signal is output.

【０１２４】ブレーキ制御信号生成回路１８１は、ロー
タの回転周期を３段階（ＳＰ２〜ＳＰ４）で検出し、補
正値も２種類（Ｈ０２，Ｈ０３）とされているために、
論理回路が一部外されているが、回転周期検出回路２０
０、ブレーキ量補正回路３００、信号選択回路４００の
構成は基本的には前記第１実施形態と同様である。但
し、ＯＲゲート４０８の出力ＳＨ１に補正規制回路１９
０が追加されている。The brake control signal generation circuit 181 detects the rotation cycle of the rotor in three stages (SP2 to SP4) and has two correction values (H02, H03).
Although the logic circuit is partially removed, the rotation cycle detection circuit 20
0, the configurations of the brake amount correction circuit 300 and the signal selection circuit 400 are basically the same as those of the first embodiment. However, the correction control circuit 19 is connected to the output SH1 of the OR gate 408.
0 has been added.

【０１２５】補正規制回路１９０は、２つのＡＮＤゲー
ト１９１，１９２およびＯＲゲート１９３からなる。そ
して、カウンタ値検出回路１７０の出力ＣＯ７８と、信
号選択回路４００の出力ＳＨ１とが入力され、出力ＣＯ
７８がＨレベルつまりアップダウンカウンタ６０のカウ
ンタ値が「７」、「８」の場合のみロータの回転周期に
応じて補正された出力ＳＨ１を利用し、それ以外のカウ
ンタ値の場合には、出力ＱＤをそのまま出力するように
構成されている。The correction regulating circuit 190 includes two AND gates 191 and 192 and an OR gate 193. Then, the output CO78 of the counter value detection circuit 170 and the output SH1 of the signal selection circuit 400 are input, and the output CO78 is output.
The output SH1 corrected according to the rotation cycle of the rotor is used only when 78 is at the H level, that is, when the counter value of the up / down counter 60 is "7" or "8". It is configured to output QD as it is.

【０１２６】従って、ブレーキ制御信号生成回路１８１
からの出力されるブレーキ制御信号ＣＨ３１は、アップ
ダウンカウンタ６０が「７」、「８」の場合のみにブレ
ーキの補正を行い、その他のカウンタ値では出力ＱＤが
そのまま出力される。そして、その補正は、ロータの回
転周期が１２３ｍｓ未満の場合（基準信号周期よりも速
い場合）は、ＳＰ２がＨレベル信号になるため、出力Ｓ
Ｈ１（ブレーキ制御信号ＣＨ３１）は、出力ＱＤと補正
信号Ｈ０３とをＯＲゲート４０１で合成した信号つまり
出力ＱＤの立ち下がり時よりも補正信号Ｈ０３の分、立
ち下がり時間つまり強ブレーキ時間が長くされた信号と
なる。Therefore, the brake control signal generation circuit 181
The brake control signal CH31 output from the controller performs the brake correction only when the up / down counter 60 is "7" or "8", and outputs the output QD as it is for other counter values. Then, when the rotation cycle of the rotor is shorter than 123 ms (when it is faster than the reference signal cycle), the SP2 becomes an H level signal, and thus the output S is corrected.
H1 (the brake control signal CH31) is a signal obtained by combining the output QD and the correction signal H03 by the OR gate 401, that is, the fall time, that is, the strong braking time, is longer by the correction signal H03 than when the output QD falls. Signal.

【０１２７】また、ロータの回転周期が１２３〜１２７
ｍｓの場合（ほぼ基準信号周期と同一）、ＳＰ３がＨレ
ベル信号になるため、出力ＳＨ１（ブレーキ制御信号Ｃ
Ｈ３１）は、出力ＱＤがそのまま出力された信号とな
る。The rotation cycle of the rotor is 123 to 127.
ms (approximately the same as the reference signal period), SP3 becomes an H level signal, so that the output SH1 (the brake control signal C
H31) is a signal obtained by directly outputting the output QD.

【０１２８】さらに、ロータの回転周期が１２７ｍｓ以
上の場合（基準信号周期よりも遅い場合）、ＳＰ４がＨ
レベル信号になるため、ブレーキ制御信号ＣＨ３は、出
力ＱＤと補正信号Ｈ０２とをＡＮＤゲート４０６で合成
した信号つまり出力ＱＤの立ち下がり時よりも補正信号
Ｈ０２の分、立ち下がり時間つまり強ブレーキ時間が短
くされた信号となる。Further, when the rotation cycle of the rotor is 127 ms or more (when it is slower than the reference signal cycle), SP4 becomes H
Since the signal becomes a level signal, the brake control signal CH3 is a signal obtained by combining the output QD and the correction signal H02 by the AND gate 406, that is, the fall time, ie, the strong braking time, of the correction signal H02 as compared with the fall of the output QD. The signal is shortened.

【０１２９】このような本実施形態でも、前記第１実施
形態の(1) 〜(9) と同じ作用効果を奏することができ
る。すなわち、カウンタ値が「７」、「８」であれば、
ロータの回転周期に応じて補正されたブレーキ制御信号
ＣＨ３１を用いてブレーキ制御できるので、ロータの回
転周期が基準信号に迅速に近づくように調整することが
できる。これにより、基準周期に関係なく発電機２の回
転周期に応じた最適なブレーキ制御を行うことができる
ため、基準周期の１周期の中で必ずブレーキオン制御と
ブレーキオフ制御とを行う場合に比べて、確実かつ十分
なブレーキ量を与えることができ、調速制御の応答性も
高めることができる。このため、発電機２のロータの回
転周期のばらつきを小さくでき、発電機２をほぼ一定速
度で安定して回転することができる。In this embodiment, the same operation and effect as (1) to (9) of the first embodiment can be obtained. That is, if the counter values are “7” and “8”,
Since the brake control can be performed using the brake control signal CH31 corrected according to the rotation cycle of the rotor, the rotation cycle of the rotor can be adjusted so as to quickly approach the reference signal. As a result, optimal brake control according to the rotation cycle of the generator 2 can be performed irrespective of the reference cycle, so that the brake-on control and the brake-off control are always performed during one reference cycle. As a result, a reliable and sufficient braking amount can be given, and the responsiveness of the speed control can be enhanced. For this reason, variation in the rotation cycle of the rotor of the generator 2 can be reduced, and the generator 2 can be stably rotated at a substantially constant speed.

【０１３０】(10)さらに、カウンタ値検出回路１７０や
補正規制回路１９０を設けてカウンタ値が「７」、
「８」つまりブレーキの切替用の設定値の場合（設定値
を含む所定範囲内）のみに補正し、それ以外では補正し
ないので、ロータの回転周期が基準周期から大きく外れ
た際に迅速に基準周期に戻すことができる。すなわち、
ブレーキの補正を行うために補正信号Ｈ０１〜Ｈ０４を
加えると、強いブレーキから弱いブレーキへの切替が必
ず生じ、強いブレーキを掛け続けたり、弱いブレーキを
掛け続けることができない。このため、アップダウンカ
ウンタ６０の値がブレーキ制御のしきい値となる設定値
近辺から大きく外れている場合には、ブレーキの補正を
行わないようにすることで、強いブレーキを掛け続けた
り、弱いブレーキを掛け続けることができる。従って、
例えば、発電機２の始動時等、回転周期が基準周期に対
して大きくずれている場合の累積誤差を迅速に無くすこ
とができる。(10) Further, a counter value detecting circuit 170 and a correction regulating circuit 190 are provided so that the counter value becomes "7",
"8", that is, correction is performed only in the case of a set value for brake switching (within a predetermined range including the set value), and is not corrected in other cases. Can be returned to the cycle. That is,
When the correction signals H01 to H04 are added to perform the brake correction, the switching from the strong brake to the weak brake always occurs, and the strong brake or the weak brake cannot be continuously applied. For this reason, when the value of the up / down counter 60 largely deviates from the vicinity of the set value which is the threshold value of the brake control, the brake is not corrected so that the strong brake is continuously applied or the brake is weakly applied. You can continue to brake. Therefore,
For example, it is possible to quickly eliminate the accumulated error when the rotation cycle is greatly deviated from the reference cycle, such as when the generator 2 is started.

【０１３１】(11)ブレーキ制御信号生成回路１８１は、
３段階の検出を行っているので、前記第１実施形態のチ
ョッパ信号発生部８０に比べて構成が簡易になり、コス
トも低減できる。(11) The brake control signal generation circuit 181
Since the detection is performed in three stages, the configuration is simpler and the cost can be reduced as compared with the chopper signal generator 80 of the first embodiment.

【０１３２】なお、本発明は各実施形態に限定されるも
のではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、
改良等は、本発明に含まれるものである。The present invention is not limited to each embodiment, but may be modified or modified within a range that can achieve the object of the present invention.
Improvements and the like are included in the present invention.

【０１３３】例えば、チョッパ信号発生部８０における
チョッパ信号のデューティ比は、前記実施形態のよう
に、１／１６や１５／１６に限らず、例えば、１４／１
６等の他の値でもよい。さらには、チョッパ信号のデュ
ーティ比を２８／３２、３１／３２等にし、デューティ
比の変化を１６段階ではなく、３２段階などにしてもよ
い。この際、強いブレーキ制御時に用いられるチョッパ
信号としては、デューティ比が０．７５〜０．９７程度
の範囲にあることが好ましく、この中で０．７５〜０．
８９程度の範囲にすれば、充電電圧をより一層向上で
き、０．９０〜０．９７と高い範囲にすれば、ブレーキ
力をより一層高めることができる。For example, the duty ratio of the chopper signal in the chopper signal generator 80 is not limited to 1/16 or 15/16 as in the above-described embodiment, but is, for example, 14/1.
Other values such as 6 may be used. Further, the duty ratio of the chopper signal may be set to 28/32, 31/32, or the like, and the change of the duty ratio may be changed to 32 steps instead of 16 steps. At this time, it is preferable that the duty ratio of the chopper signal used at the time of the strong brake control is in a range of about 0.75 to 0.97, and in this, 0.75 to 0.7.
If it is in the range of about 89, the charging voltage can be further improved, and if it is in the high range of 0.90 to 0.97, the braking force can be further increased.

【０１３４】さらに、各実施形態において、弱いブレー
キ制御時に用いられるチョッパ信号は、例えばデューテ
ィ比が１／１６〜１／３２程度の低い範囲にすればよ
い。要するに、各チョッパ信号のデューティ比や周波数
は、実施にあたって適宜設定すればよい。この際、例え
ば、周波数を、５００〜１１００Ｈｚと高い範囲の周波
数にすれば、充電電圧をより一層向上できる。一方で、
２５〜５０Ｈｚと低い範囲の周波数にすれば、ブレーキ
力をより一層高めることができる。このため、各チョッ
パ信号を、デューティ比とともに周波数も変えること
で、より充電電圧やブレーキ力を高めることができる。Further, in each embodiment, the chopper signal used at the time of weak brake control may have a duty ratio in a low range, for example, about 1/16 to 1/32. In short, the duty ratio and the frequency of each chopper signal may be appropriately set in the implementation. At this time, for example, if the frequency is set to a high frequency of 500 to 1100 Hz, the charging voltage can be further improved. On the other hand,
By setting the frequency in a low range of 25 to 50 Hz, the braking force can be further increased. Therefore, by changing the frequency of each chopper signal together with the duty ratio, the charging voltage and the braking force can be further increased.

【０１３５】また、アップダウンカウンタ６０のカウン
タ値でチョッパ信号を切り替える場合には、前記第１実
施形態のように、カウンタ値が「８」未満、「８」、
「９」以上の３段階で切り替えるものに限らず、例え
ば、カウンタ値が「８」未満、「８〜９」、「１０〜１
５」で切り替えてもよく、これらの値は実施にあたって
適宜設定すればよい。When the chopper signal is switched by the counter value of the up / down counter 60, the counter value is less than "8", "8",
The switching is not limited to switching in three stages of “9” or more. For example, the counter value is less than “8”, “8-9”, “10-1”.
5 ", and these values may be appropriately set in implementation.

【０１３６】ブレーキ制御装置として４ビットのアップ
ダウンカウンタ６０を用いていたが、３ビット以下のア
ップダウンカウンタを用いてもよいし、５ビット以上の
アップダウンカウンタを用いても良い。ビット数が大き
なアップダウンカウンタを用いれば、カウントできる値
が増えるため、累積誤差を記憶できる範囲が大きくで
き、特に発電機２の起動直後等の非ロック状態での制御
が有利になる。一方で、ビット数の小さなカウンタを用
いれば、累積誤差を記憶できる範囲が小さくなるが、特
にロック状態になればアップおよびダウンを繰り返すこ
とになるため、１ビットのカウンタでも対応できるとと
もに、コストを低減できる利点がある。Although the 4-bit up / down counter 60 is used as the brake control device, an up / down counter of 3 bits or less may be used, or an up / down counter of 5 bits or more may be used. If an up / down counter having a large number of bits is used, the countable value is increased, so that the range in which the accumulated error can be stored can be increased. On the other hand, if a counter with a small number of bits is used, the range in which the accumulated error can be stored becomes small. However, in the locked state, up and down are repeated. There is an advantage that can be reduced.

【０１３７】また、ブレーキ制御装置としては、アップ
ダウンカウンタに限らず、基準信号ｆｓ用および回転検
出信号ＦＧ１用にそれぞれ設けた第１および第２の計数
手段と、各計数手段の計数値を比較する比較回路とで構
成されたものでもよい。ただし、アップダウンカウンタ
６０を用いたほうが回路構成が簡易になるという利点が
ある。The brake control device is not limited to the up / down counter, and compares the count values of the first and second counting means provided for the reference signal fs and the rotation detection signal FG1 with the counting values of the respective counting means. And a comparison circuit that performs the comparison. However, there is an advantage that the circuit configuration is simplified when the up / down counter 60 is used.

【０１３８】さらに、ブレーキ制御装置としては、発電
機２の発電電圧や回転周期（速度）等を検出し、その検
出値に基づいてブレーキを制御するものでもよく、その
具体的構成は実施にあたって適宜設定すればよい。Further, the brake control device may be a device which detects a voltage generated by the generator 2, a rotation cycle (speed), and the like, and controls the brake based on the detected value. Just set it.

【０１３９】さらに、前記実施形態では強いブレーキ制
御時に、デューティ比や周波数の異なる２種類のチョッ
パ信号を用いてブレーキ制御していたが、デューティ比
や周波数の異なる３種類以上のチョッパ信号を用いても
よい。さらに、周波数やデューティ比はステップ的に変
えるのではなく、周波数変調のように連続的な変化にな
るようにしてもよい。Further, in the above-described embodiment, the brake control is performed using two types of chopper signals having different duty ratios and frequencies at the time of strong brake control. However, three or more types of chopper signals having different duty ratios and frequencies are used. Is also good. Further, the frequency and the duty ratio may not be changed stepwise but may be changed continuously like frequency modulation.

【０１４０】また、前記実施形態では、チョッパ信号を
用いてロータのブレーキ力を制御していたが、チョッパ
信号を用いずにブレーキを制御してもよい。例えば、図
１１に示すように、ブレーキ制御信号生成回路８１から
のブレーキ制御信号ＣＨ３をインバータ８６を通して反
転してブレーキ信号ＣＨ５１とすることで、ブレーキ制
御信号ＣＨ３がＨレベルの場合には、ブレーキをかけ続
け、Ｌレベルの場合には、ブレーキをオフしてブレーキ
制御してもよい。なお、図２と同一もしくは同様の構成
部分には、同一符号を付し、説明を省略あるいは簡略す
る。In the above embodiment, the braking force of the rotor is controlled using the chopper signal. However, the brake may be controlled without using the chopper signal. For example, as shown in FIG. 11, the brake control signal CH3 from the brake control signal generation circuit 81 is inverted through an inverter 86 to be a brake signal CH51. The brake may be turned off and the brake control may be performed in the case of the L level when the brake is continuously applied. The same or similar components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted or simplified.

【０１４１】さらには、前記各実施形態では、２種類の
チョッパ信号を用いて強ブレーキ制御および弱ブレーキ
制御を行っていたが、図１２に示すように、ＡＮＤゲー
ト８２を無くし、かつ出力ＣＨ４をインバータ８６を通
して反転してブレーキ信号ＣＨ５２とすることで、チョ
ッパ信号を用いた強ブレーキ制御と、完全にブレーキを
オフするブレーキオフ制御とで調速してもよい。なお、
図２と同一もしくは同様の構成部分には、同一符号を付
し、説明を省略あるいは簡略する。Further, in each of the above embodiments, the strong brake control and the weak brake control are performed using two types of chopper signals. However, as shown in FIG. 12, the AND gate 82 is eliminated and the output CH4 is output. By inverting the signal through the inverter 86 to obtain the brake signal CH52, the speed may be adjusted by the strong brake control using the chopper signal and the brake-off control for completely turning off the brake. In addition,
The same or similar components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted or simplified.

【０１４２】さらに、ブレーキ量補正回路３００で設定
される補正値は、前記実施形態の３段階や５段階のもの
に限らず、１段階以上であればよく、実施にあたって適
宜設定すればよい。例えば、前記各実施形態では、基準
周期を中心として、その基準周期とほぼ同一で補正を加
えない場合以外に、基準周期よりも速い場合および遅い
場合の両方で補正していたが、例えば、基準周期よりも
速い場合または遅い場合の一方の場合のみに補正をする
ようにしてもよい。この際、補正値としては１段階（補
正無しの場合を含めて２段階）で調整してもよいし、２
段階以上で調整してもよい。但し、前記各実施形態のよ
うに、基準周期よりも速い場合および遅い場合の両方で
補正すれば、より迅速に調速制御を行うことができる利
点がある。Further, the correction value set by the brake amount correction circuit 300 is not limited to the three or five steps of the above-described embodiment, but may be one or more steps, and may be appropriately set in the implementation. For example, in each of the above-described embodiments, the correction is performed both in the case where the reference period is the center and the case where the correction is not performed because the correction is not substantially the same as the reference period. The correction may be performed only in one of the case where the cycle is faster and the case where the cycle is slower. At this time, the correction value may be adjusted in one step (two steps including the case without correction), or may be adjusted in two steps.
The adjustment may be made in stages or more. However, as in the above embodiments, there is an advantage that the speed control can be performed more quickly if the correction is made both in the case where the speed is shorter than the reference period and in the case where it is later.

【０１４３】また、補正値は、発電機の回転周期に応じ
て連続的に変化するように設定してもよい。この場合に
は、より細かい調整を行うことができる。但し、前記各
実施形態のように予め補正値を設定しておけば、ブレー
キ量補正回路３００の構成を簡易にできる利点がある。The correction value may be set so as to change continuously according to the rotation cycle of the generator. In this case, finer adjustment can be performed. However, there is an advantage that the configuration of the brake amount correction circuit 300 can be simplified if the correction value is set in advance as in the above embodiments.

【０１４４】また、回転周期検出回路２００で検出する
回転周期は、この補正段階に応じて適宜設定すればよ
い。The rotation cycle detected by the rotation cycle detection circuit 200 may be set as appropriate according to the correction stage.

【０１４５】さらに、ブレーキ量補正回路３００で設定
される補正信号Ｈ０１〜Ｈ０４の具体的な補正量や、そ
の補正信号Ｈ０１〜Ｈ０４を利用する回転周期の範囲
は、実施にあたって適宜設定すればよい。Further, the specific amount of correction of the correction signals H01 to H04 set by the brake amount correction circuit 300 and the range of the rotation cycle using the correction signals H01 to H04 may be appropriately set in the implementation.

【０１４６】また、整流回路５、ブレーキ回路２０、制
御回路５３、チョッパ信号発生部８０等の具体的な構成
は前記各実施形態に限らず、電子制御式機械時計の発電
機２をチョッパ制御等でブレーキ制御できるものであれ
ばよい。特に、整流回路５としては、チョッパ昇圧を利
用した前記実施形態の構成に限らず、例えば複数のコン
デンサを設け、その接続を切り換えることで昇圧する昇
圧回路等を組み込んで構成してもよく、発電機２や整流
回路を組み込む電子制御式機械時計の種類等に応じて適
宜設定すればよい。The specific configurations of the rectifier circuit 5, the brake circuit 20, the control circuit 53, the chopper signal generator 80, etc. are not limited to those of the above-described embodiments. What is necessary is just to be able to brake control. In particular, the rectifier circuit 5 is not limited to the configuration of the above-described embodiment using the chopper booster, and may be configured to include a plurality of capacitors and incorporate a booster circuit that boosts the voltage by switching the connection. It may be set appropriately according to the type of the electronic control type mechanical timepiece incorporating the motor 2 and the rectifier circuit.

【０１４７】さらに、発電機２の両端を閉ループとする
スイッチとしては、前記実施形態のスイッチ２１，２２
に限らない。例えば、トランジスタに抵抗素子を接続
し、チョッパ信号によって各トランジスタをオンして発
電機２の両端を閉ループとした際に、その経路に抵抗素
子を配置してもよい。要するに、スイッチは、発電機２
の両端を閉ループとすることが可能なものであればよ
い。Further, as a switch having both ends of the generator 2 closed loop, the switches 21 and 22 of the above-described embodiment are used.
Not limited to For example, when a resistance element is connected to a transistor and each transistor is turned on by a chopper signal to form a closed loop at both ends of the generator 2, the resistance element may be arranged in the path. In short, the switch is the generator 2
May be used as long as both ends can be closed loop.

【０１４８】また、本発明は、前記実施形態のような電
子制御式機械時計に適用するものに限らず、置き時計、
クロック等の各種時計、携帯型時計、携帯型の血圧計、
携帯電話機、ページャ、万歩計、電卓、携帯用パーソナ
ルコンピュータ、電子手帳、携帯ラジオ、オルゴール、
メトロノーム、電気かみそり等にも適用することができ
る。Further, the present invention is not limited to the one applied to the electronically controlled mechanical timepiece as in the above-described embodiment.
Various clocks such as clocks, portable watches, portable blood pressure monitors,
Mobile phones, pagers, pedometers, calculators, portable personal computers, personal organizers, portable radios, music boxes,
It can also be applied to metronomes, electric razors, and the like.

【０１４９】例えば、図１３に示すようなオルゴール９
０１等の音響装置に本発明を適用してもよい。For example, a music box 9 as shown in FIG.
The present invention may be applied to an acoustic device such as 01.

【０１５０】オルゴール９０１は、機械的エネルギ源と
してのゼンマイ９１１が収容された香箱車９１０と、香
箱車９１０の香箱歯車９１２と噛み合ってゼンマイ９１
１を巻上げる巻上げ車９２０と、同じく香箱歯車９１２
と噛み合ってゼンマイ９１１の機械的エネルギを伝達す
る増速歯車９３０と、増速歯車９３０のカナ９３１と噛
み合う減速歯車９４０（二点鎖線で図示）と、この減速
歯車９４０を介して駆動されて音響を発生する音響発生
手段９５０と、増速歯車９３０で伝えられる機械的エネ
ルギを電気的エネルギに変換する発電機９６０と、発電
機９６０の回転速度を一定に調速する回転制御装置９７
０（図１４）とを備えている。このようなオルゴール９
０１は、本発明の電子機器として用いられるものであ
り、単独であるいは時計（クロック）内に組み込まれて
用いられ、所定時間曲を奏でるように構成されている。The music box 901 meshes with a barrel wheel 910 accommodating a mainspring 911 as a mechanical energy source, and a barrel wheel 912 of the barrel wheel 910 so as to engage with the mainspring 91.
1 and a barrel gear 912
Gear 930 that transmits the mechanical energy of the mainspring 911 by meshing with the gear, a reduction gear 940 (shown by a two-dot chain line) that meshes with the pinion 931 of the speed increase gear 930, and is driven through the reduction gear 940 to generate sound. Sound generating means 950 for generating electric power, a generator 960 for converting mechanical energy transmitted by the speed increasing gear 930 into electric energy, and a rotation control device 97 for regulating the rotation speed of the generator 960 at a constant speed.
0 (FIG. 14). Such a music box 9
Numeral 01 is used as an electronic device of the present invention, and is used alone or incorporated in a clock to play music for a predetermined time.

【０１５１】なお、巻上げ車９２０には、一対の係合子
９９１を有したロック機構としての電磁クラッチ９９０
が設けられている。この電磁クラッチ９９０は、ゼンマ
イ９１１の巻数が少なくなってロータ９６１の回転が著
しく遅くなった際に、各係合子９９１を矢印Ａ方向に移
動させ、歯止め部材９９２を巻上げ車９２０と係合させ
てその回転を止め（矢印Ｂ方向に回転しているのを止め
る）、ゼンマイ９１１がそれ以上解けるのをロックする
ように構成されている。The hoisting wheel 920 has an electromagnetic clutch 990 as a lock mechanism having a pair of engagement members 991.
Is provided. When the number of turns of the mainspring 911 is reduced and the rotation of the rotor 961 is significantly slowed down, the electromagnetic clutch 990 moves each engaging element 991 in the direction of arrow A to engage the pawl member 992 with the hoisting wheel 920. The rotation is stopped (stopping rotation in the direction of arrow B), and the mainspring 911 is locked from being further released.

【０１５２】なお、歯止め部材９９２は、スプリング等
で巻上げ車９２０側に付勢されているため、係合子９９
１が巻上げ車９２０に係合している状態でも、ハンドル
９２１を用いて巻上げ車９２０を矢印Ｃ方向にのみ回転
させことが可能であり、ゼンマイ９１１を巻き上げるこ
とができるようになっている。Since the pawl member 992 is urged toward the hoisting wheel 920 by a spring or the like,
Even when 1 is engaged with the hoisting wheel 920, the hoisting wheel 920 can be rotated only in the direction of arrow C using the handle 921, and the mainspring 911 can be hoisted.

【０１５３】音響発生手段９５０は、従来のオルゴール
と略同じ構造であって、減速歯車９４０と噛み合うカナ
９５１に設けられた回転円板９５２を備え、回転円板９
５２の上面に植設された複数のピン９５３で櫛歯状の振
動板９５４を弾くことにより曲を奏でるものである。The sound generating means 950 has substantially the same structure as that of the conventional music box, and includes a rotating disk 952 provided on a pinion 951 which meshes with the reduction gear 940.
A plurality of pins 953 implanted on the upper surface of the projection 52 play a comb-like vibration plate 954 to form a tune.

【０１５４】また、発電機９６０は、ロータ９６１およ
びコイルブロック９６２を備えている。The generator 960 includes a rotor 961 and a coil block 962.

【０１５５】ロータ９６１は、増速歯車９３０の歯車９
３２と噛み合うロータカナ９６３と、ロータカナ９６３
と一体に回転するロータ磁石９６４とで構成されてい
る。The rotor 961 is connected to the gear 9 of the speed increasing gear 930.
The rotor kana 963 and the rotor kana 963 which mesh with 32
And a rotor magnet 964 that rotates integrally.

【０１５６】コイルブロック９６２は、コ字形のステー
タ９６５に第１コイル９６６および第２コイル９６７を
巻線したものであり、ステータ９６５にはロータ９６１
に隣接した一対のコアステータ部９６８が設けられてい
る。このステータ９６５やコアステータ部９６８は複数
枚の板状部材を重ねた構造とされ、うず損失の低減が図
られている。そして、第１コイル９６６は発電および制
動用として使用され、第２コイル９６７はロータ９６１
の回転検出用として専ら使用されている。The coil block 962 is formed by winding a first coil 966 and a second coil 967 around a U-shaped stator 965.
Is provided with a pair of core stator portions 968 adjacent to each other. The stator 965 and the core stator portion 968 have a structure in which a plurality of plate members are stacked to reduce eddy loss. The first coil 966 is used for power generation and braking, and the second coil 967 is used for the rotor 961.
It is used exclusively for detecting the rotation of.

【０１５７】回転制御装置９７０は、ＩＣからなる電子
回路であり、図１４に示すように、水晶振動子９７１を
駆動する発振回路９７２と、発振回路９７２に生じたク
ロック信号を基に一定周波数の基準信号を生成する分周
回路９７３と、前記第２コイル９６７に接続されてロー
タ９６１の回転速度（交流出力波形に基づく周波数）を
検出するとともに、該回転速度に応じた検出信号を発生
する回転検出手段としてのコンパレータ９７４と、前記
検出信号を前記基準信号に同期させて出力する同期回路
９７５と、同期回路９７５からの検出信号と前記基準信
号とを比較し、比較結果に応じた制動用の制御信号（チ
ョッパ信号）を出力する制御回路９７６と、制御回路９
７６からの制御信号に応じて発電機９６０の前記ロータ
９６１を調速する制動回路９７７とを備えている。The rotation control device 970 is an electronic circuit composed of an IC, and as shown in FIG. 14, an oscillation circuit 972 for driving a crystal oscillator 971 and a fixed frequency based on a clock signal generated in the oscillation circuit 972. A frequency dividing circuit 973 for generating a reference signal, and a rotation connected to the second coil 967 for detecting a rotation speed (frequency based on an AC output waveform) of the rotor 961 and for generating a detection signal corresponding to the rotation speed. A comparator 974 as a detecting means, a synchronizing circuit 975 for synchronizing the detection signal with the reference signal and outputting the same, and comparing the detection signal from the synchronizing circuit 975 with the reference signal, A control circuit 976 for outputting a control signal (chopper signal); a control circuit 9
And a braking circuit 977 for adjusting the speed of the rotor 961 of the generator 960 in response to a control signal from the generator 76.

【０１５８】これらのうち、制動回路９７７は、コイル
６６つまり発電機９６０の両端を閉ループとして発電機
９６０を調速できるトランジスタなどで構成されたスイ
ッチを備えている。そして、制御回路９７６からは、前
記実施形態と同様に、ロータ９６１の回転速度に応じて
デューティ比および周波数の少なくとも一方が異なる２
種類のチョッパ信号が選択出力され、このチョッパ信号
によって前記制動回路９７７は発電機９６０をチョッパ
リング制御している。Among these, the braking circuit 977 has a switch composed of a transistor or the like that can regulate the speed of the generator 960 by using the coil 66, that is, both ends of the generator 960 as a closed loop. Then, from the control circuit 976, at least one of the duty ratio and the frequency differs depending on the rotation speed of the rotor 961, as in the above-described embodiment.
The types of chopper signals are selectively output, and the braking circuit 977 controls the chopper ring of the generator 960 based on the chopper signals.

【０１５９】このため、発電電圧を一定値以上に維持し
ながら、制動トルクを向上でき、持続時間の長いオルゴ
ール９０１にすることができる。さらに、発電機９６０
つまり回転円板９５２を一定速度に回転させることがで
き、かつ長時間作動させ続けることができるため、正確
な演奏を長時間行うことができる。Therefore, the braking torque can be improved while maintaining the generated voltage at a certain value or more, and the music box 901 having a long duration can be obtained. Further, the generator 960
That is, since the rotating disk 952 can be rotated at a constant speed and can be continuously operated for a long time, an accurate performance can be performed for a long time.

【０１６０】また、本発明をメトロノームに適用する場
合にも、輪列の歯車にメトロノーム音発信車を付け、そ
の車の回転により、メトロノーム音片を弾いて周期的な
メトロノーム音を発音させるようにすればよい。なお、
メトロノームは、各種のテンポに対応した音を発生させ
る必要があるが、この場合には、水晶振動子の分周段を
変えて発振回路からの基準信号の周期を可変することで
対応すればよい。Also, when the present invention is applied to a metronome, a metronome sound transmission car is attached to the gear train so that the metronome sound piece is played to generate a periodic metronome sound by rotating the car. do it. In addition,
The metronome needs to generate sounds corresponding to various tempos. In this case, it is sufficient to change the frequency division stage of the crystal oscillator and change the period of the reference signal from the oscillation circuit. .

【０１６１】さらに、機械的エネルギ源も、ゼンマイに
限らず、ゴム、スプリング、重錘等でもよく、本発明を
適用する対象などに応じて適宜設定すればよい。Further, the mechanical energy source is not limited to the mainspring, but may be rubber, spring, weight, or the like, and may be appropriately set according to the object to which the present invention is applied.

【０１６２】また、ゼンマイなどの機械的エネルギ源か
らの機械的エネルギを発電機に伝達するエネルギ伝達装
置としては、前記各実施形態のような輪列（歯車）に限
らず、摩擦車、ベルト及びプーリ、チェーン及びスプロ
ケットホイール、ラック及びピニオン、カムなどを利用
したものでもよく、本発明を適用する電子機器の種類な
どに応じて適宜設定すればよい。The energy transmission device for transmitting mechanical energy from a mechanical energy source such as a mainspring to the generator is not limited to the wheel train (gear) as in the above-described embodiments, but may be a friction wheel, a belt, or the like. A pulley, a chain, a sprocket wheel, a rack, a pinion, a cam, or the like may be used, and may be appropriately set according to the type of electronic device to which the present invention is applied.

【０１６３】[0163]

【実施例】次に、本発明の効果を確認するために行った
実施例について説明する。EXAMPLES Next, examples performed to confirm the effects of the present invention will be described.

【０１６４】前記第１実施形態による制御と、ブレーキ
制御信号生成回路８１を用いずにアップダウンカウンタ
６０の出力ＱＤをそのままブレーキ制御信号ＣＨ３とし
た比較例とを比較すると、図１５に示すように、本実施
形態のほうがロータの回転回数に関わらず、ロータの回
転周波数の変動の幅が小さく、発電機２のロータの回転
周期のばらつきを小さくでき、発電機２をほぼ一定速度
で安定して回転することができた。従って、本発明の有
効性が確認できた。FIG. 15 shows a comparison between the control according to the first embodiment and a comparative example in which the output QD of the up / down counter 60 is directly used as the brake control signal CH3 without using the brake control signal generation circuit 81. In this embodiment, regardless of the number of rotations of the rotor, the fluctuation width of the rotation frequency of the rotor is small, the variation in the rotation cycle of the rotor of the generator 2 can be reduced, and the generator 2 can be stably maintained at a substantially constant speed. Could rotate. Therefore, the effectiveness of the present invention was confirmed.

【０１６５】[0165]

【発明の効果】以上に述べたように、本発明の電子制御
式電子機器、電子制御式機械時計およびこれらの制御方
法によれば、確実かつ十分なブレーキ量を与えることが
でき、調速制御の応答性を高め、安定した制御を行うこ
とができる。As described above, according to the electronically controlled electronic device, the electronically controlled mechanical timepiece and the control method of the present invention, a reliable and sufficient braking amount can be provided, and the speed control can be performed. Responsiveness and stable control can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施形態における電子制御式機械
時計の要部の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of an electronically controlled mechanical timepiece according to a first embodiment of the invention.

【図２】第１実施形態の電子制御式機械時計の構成を示
す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a configuration of an electronically controlled mechanical timepiece according to the first embodiment.

【図３】第１実施形態のブレーキ制御信号生成回路の構
成を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a configuration of a brake control signal generation circuit according to the first embodiment.

【図４】第１実施形態のアップダウンカウンタにおける
タイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart in the up-down counter of the first embodiment.

【図５】第１実施形態のチョッパ信号発生部におけるタ
イミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart in the chopper signal generator of the first embodiment.

【図６】第１実施形態のチョッパ信号発生部におけるタ
イミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart in the chopper signal generator of the first embodiment.

【図７】第１実施形態のブレーキ制御信号生成回路にお
けるタイミングチャートである。FIG. 7 is a timing chart in the brake control signal generation circuit of the first embodiment.

【図８】第１実施形態の動作を説明するフローチャート
である。FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the first embodiment.

【図９】第２実施形態の電子制御式機械時計の構成を示
す回路図である。FIG. 9 is a circuit diagram showing a configuration of an electronically controlled mechanical timepiece according to a second embodiment.

【図１０】第２実施形態のブレーキ制御信号生成回路の
構成を示す回路図である。FIG. 10 is a circuit diagram illustrating a configuration of a brake control signal generation circuit according to a second embodiment.

【図１１】本発明の変形例の構成を示す回路図である。FIG. 11 is a circuit diagram showing a configuration of a modified example of the present invention.

【図１２】本発明の他の変形例の構成を示す回路図であ
る。FIG. 12 is a circuit diagram showing a configuration of another modification of the present invention.

【図１３】本発明の変形例であるオルゴールの要部の構
成を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a configuration of a main part of a music box according to a modification of the present invention.

【図１４】図１３のオルゴールにおける回転制御装置の
要部を示す回路構成図である。14 is a circuit configuration diagram showing a main part of a rotation control device in the music box of FIG.

【図１５】本発明の実施例におけるロータ回転周波数と
回転回数との関係を示すグラフである。FIG. 15 is a graph showing a relationship between a rotor rotation frequency and the number of rotations in the example of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ゼンマイ ２ 発電機 ３ 増速輪列 ４ 指針 ５ 倍電圧整流回路 ６ 電源回路 ２０ ブレーキ回路 ２１，２２ スイッチ ２３ コンデンサ ２４，２５ ダイオード ２６〜２９ スイッチ素子である電界効果型トランジス
タ ５０ 回転制御装置 ５１Ａ 水晶振動子 ５１ 発振回路 ５２ 検出回路 ５３ 制御回路 ５４ 分周回路 ６０ 制動制御手段であるアップダウンカウンタ ６１ 波形整形回路 ６２ モノマルチバイブレータ ７０ 同期回路 ７１ フリップフロップ ８０ チョッパ信号発生部 ８１ ブレーキ制御信号生成回路 ９０ 初期化回路 １００ ブレーキ量検出回路 １７０ カウンタ値検出回路 １８１ ブレーキ制御信号生成回路 １９０ 補正規制回路 ２００ 回転周期検出回路 ３００ ブレーキ量補正回路 ４００ 信号選択回路 ９０１ 電子機器であるオルゴール ９１１ ゼンマイ ９２０ 巻上げ車 ９２１ ハンドル ９３０ 増速歯車 ９４０ 減速歯車 ９５０ 音響発生手段 ９５２ 回転円板 ９５４ 振動板 ９６０ 発電機 ９６１ ロータ ９６２ コイルブロック ９７０ 回転制御装置 ９７１ 水晶振動子 ９７２ 発振回路 ９７３ 分周回路 ９７６ 制御回路 ９７７ 制動回路DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mainspring 2 Generator 3 Speed-up train 4 Guideline 5 Voltage rectification circuit 6 Power supply circuit 20 Brake circuit 21 and 22 switch 23 Capacitor 24 and 25 Diode 26-29 Field-effect transistor which is a switch element 50 Rotation control device 51A Quartz Oscillator 51 Oscillation circuit 52 Detection circuit 53 Control circuit 54 Divider circuit 60 Up / down counter as braking control means 61 Waveform shaping circuit 62 Monomultivibrator 70 Synchronous circuit 71 Flip-flop 80 Chopper signal generator 81 Brake control signal generator 90 Initialization circuit 100 Brake amount detection circuit 170 Counter value detection circuit 181 Brake control signal generation circuit 190 Correction regulation circuit 200 Rotation cycle detection circuit 300 Brake amount correction circuit 400 Signal selection circuit 901 911 Spring 920 Hoisting wheel 921 Handle 930 Speed-up gear 940 Reduction gear 950 Sound generation means 952 Rotating disk 954 Vibrating plate 960 Generator 961 Rotor 962 Coil block 970 Rotation control device 971 Quartz crystal oscillator 972 Oscillator circuit 973 Frequency dividing circuit 976 control circuit 977 braking circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 英典 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2F082 AA00 EE08 HH00 JJ00 2F084 AA00 BB01 BB09 CC03 GG02 JJ05 JJ07 LL01  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Hidenori Nakamura 3-3-5 Yamato, Suwa-shi, Nagano F-term in Seiko Epson Corporation (reference) 2F082 AA00 EE08 HH00 JJ00 2F084 AA00 BB01 BB09 CC03 GG02 JJ05 JJ07 LL01

Claims (22)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 機械的エネルギ源と、前記機械的エネル
ギ源によって駆動されて誘起電力を発生して電気的エネ
ルギを供給する発電機と、前記電気的エネルギにより駆
動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装置
とを備える電子機器において、 前記回転制御装置は、 時間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信号
と、前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号とを
比較して前記発電機のブレーキ時間を設定するブレーキ
制御装置と、 前記発電機の回転周期に応じて前記ブレーキ制御装置で
設定される時間を補正するブレーキ量補正装置と、 を備えることを特徴とする電子機器。1. A mechanical energy source, a generator driven by the mechanical energy source to generate induced power to supply electrical energy, and a rotation cycle of the generator driven by the electrical energy An electronic device comprising: a rotation control device for controlling the rotation control device, wherein the rotation control device compares a reference signal generated based on a signal from a time standard source with a rotation detection signal corresponding to a rotation cycle of the generator. A brake control device that sets a brake time of the generator by using a brake control device that corrects a time set by the brake control device in accordance with a rotation cycle of the generator. machine. 【請求項２】 請求項１に記載の電子機器において、 前記ブレーキ量補正装置は、前記発電機の回転周期が前
記基準信号の周期を基準とする所定範囲よりも遅い時
に、前記ブレーキ制御装置で設定される時間よりもブレ
ーキ時間を短くしてブレーキ時間を補正することを特徴
とする電子機器。2. The electronic device according to claim 1, wherein the brake control unit is configured to control the brake amount when the rotation cycle of the generator is slower than a predetermined range based on the cycle of the reference signal. An electronic device wherein the brake time is corrected by shortening the brake time from a set time. 【請求項３】 請求項１に記載の電子機器において、 前記ブレーキ量補正装置は、前記発電機の回転周期が前
記基準信号の周期を基準とする所定範囲よりも速い時
に、前記ブレーキ制御装置で設定される時間よりもブレ
ーキ時間を長くしてブレーキ時間を補正することを特徴
とする電子機器。3. The electronic device according to claim 1, wherein the brake amount correction device is configured to control the brake control device when the rotation cycle of the generator is faster than a predetermined range based on the cycle of the reference signal. An electronic device wherein a brake time is corrected by setting a brake time longer than a set time. 【請求項４】 請求項１に記載の電子機器において、 前記ブレーキ量補正装置は、前記発電機の回転周期が前
記基準信号の周期を基準とする所定範囲よりも遅い時
に、前記ブレーキ制御装置で設定される時間よりもブレ
ーキ時間を短くし、前記発電機の回転周期が前記所定範
囲よりも速い時に、前記ブレーキ制御装置で設定される
時間よりもブレーキ時間を長くしてブレーキ時間を補正
することを特徴とする電子機器。4. The electronic device according to claim 1, wherein the brake control device is configured to control the brake control device when the rotation cycle of the generator is slower than a predetermined range based on the cycle of the reference signal. A brake time is shorter than a set time, and when the rotation cycle of the generator is faster than the predetermined range, a brake time is longer than a time set by the brake control device to correct the brake time. Electronic equipment characterized by the following. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の電子機
器において、 前記ブレーキ制御装置は、前記回転検出信号および基準
信号の一方がアップカウント信号として入力され、他方
がダウンカウント信号として入力されるアップダウンカ
ウンタを備え、このアップダウンカウンタの値が設定値
以上の場合に前記発電機にブレーキを掛け、かつ設定値
未満の場合に前記発電機のブレーキを解除するように構
成されていることを特徴とする電子機器。5. The electronic device according to claim 1, wherein the brake control device receives one of the rotation detection signal and the reference signal as an up-count signal and the other as a down-count signal. And a brake is applied to the generator when the value of the up / down counter is equal to or greater than a set value, and the brake of the generator is released when the value of the up / down counter is less than the set value. Electronic equipment characterized by the above. 【請求項６】 請求項５に記載の電子機器において、 前記ブレーキ量補正装置は、前記アップダウンカウンタ
の値が前記設定値を含む所定範囲内にある場合のみに、
ブレーキ時間を補正することを特徴とする電子機器。6. The electronic device according to claim 5, wherein the brake amount correction device is configured to execute the brake amount correction device only when the value of the up / down counter is within a predetermined range including the set value.
An electronic device for correcting a braking time. 【請求項７】 機械的エネルギ源と、前記機械的エネル
ギ源によって駆動されて誘起電力を発生して電気的エネ
ルギを供給する発電機と、前記電気的エネルギにより駆
動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装置
とを備える電子機器において、 前記回転制御装置は、 時間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信号
と、前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号とを
比較して前記発電機に強いブレーキを掛ける強ブレーキ
時間を設定するブレーキ制御装置と、 前記発電機の回転周期に応じて前記ブレーキ制御装置で
設定される強ブレーキ時間を補正するブレーキ量補正装
置と、 を備えることを特徴とする電子機器。7. A mechanical energy source, a generator driven by the mechanical energy source to generate induced power to supply electrical energy, and a rotation cycle of the generator driven by the electrical energy An electronic device comprising: a rotation control device for controlling the rotation control device, wherein the rotation control device compares a reference signal generated based on a signal from a time standard source with a rotation detection signal corresponding to a rotation cycle of the generator. A brake control device that sets a strong brake time for applying a strong brake to the generator, and a brake amount correction device that corrects the strong brake time set by the brake control device according to the rotation cycle of the generator. An electronic device, comprising: 【請求項８】 請求項７に記載の電子機器において、 前記回転制御装置は、前記発電機の両端を閉ループ可能
なスイッチと、このスイッチに印加されるデューティ比
および周波数の少なくとも一方が異なる２種類以上のチ
ョッパ信号を発生するチョッパ信号発生部とを備え、前
記発電機に強いブレーキを掛ける場合には一方のチョッ
パ信号を前記スイッチに印加し、その他の場合には弱い
ブレーキを印加可能な他方のチョッパ信号を前記スイッ
チに印加するように構成されていることを特徴とする電
子機器。8. The electronic device according to claim 7, wherein the rotation control device includes a switch capable of closing both ends of the generator, and at least one of a duty ratio and a frequency applied to the switch is different. A chopper signal generating unit that generates the above chopper signal, and applies one chopper signal to the switch when a strong brake is applied to the generator, and otherwise applies a weak brake to the other. An electronic device configured to apply a chopper signal to the switch. 【請求項９】 請求項７または請求項８に記載の電子機
器において、 前記ブレーキ量補正装置は、前記発電機の回転周期が前
記基準信号の周期を基準とする所定範囲よりも遅い時
に、前記ブレーキ制御装置で設定される時間よりも強ブ
レーキ時間を短くして強ブレーキ時間を補正することを
特徴とする電子機器。9. The electronic device according to claim 7, wherein the brake amount correction device is configured to output the brake signal when the rotation cycle of the generator is later than a predetermined range based on the cycle of the reference signal. An electronic device wherein the strong braking time is corrected by shortening the strong braking time shorter than the time set by the brake control device. 【請求項１０】 請求項７または請求項８に記載の電子
機器において、 前記ブレーキ量補正装置は、前記発電機の回転周期が前
記基準信号の周期を基準とする所定範囲よりも速い時
に、前記ブレーキ制御装置で設定される時間よりも強ブ
レーキ時間を長くして強ブレーキ時間を補正することを
特徴とする電子機器。10. The electronic device according to claim 7, wherein the brake amount correction device is configured to output the brake signal when the rotation cycle of the generator is faster than a predetermined range based on the cycle of the reference signal. An electronic device wherein the strong brake time is corrected by making the strong brake time longer than the time set by the brake control device. 【請求項１１】 請求項７または請求項８に記載の電子
機器において、 前記ブレーキ量補正装置は、前記発電機の回転周期が前
記基準信号の周期を基準とする所定範囲よりも遅い時
に、前記ブレーキ制御装置で設定される時間よりも強ブ
レーキ時間を短くし、前記発電機の回転周期が前記所定
範囲よりも速い時に、前記ブレーキ制御装置で設定され
る時間よりも強ブレーキ時間を長くして強ブレーキ時間
を補正することを特徴とする電子機器。11. The electronic device according to claim 7, wherein the brake amount correction device is configured to output the brake signal when the rotation cycle of the generator is later than a predetermined range based on the cycle of the reference signal. The strong brake time is shorter than the time set by the brake control device, and when the rotation cycle of the generator is faster than the predetermined range, the strong brake time is longer than the time set by the brake control device. An electronic device characterized by correcting a strong braking time. 【請求項１２】 請求項７〜１１のいずれかに記載の電
子機器において、 前記ブレーキ制御装置は、前記回転検出信号および基準
信号の一方がアップカウント信号として入力され、他方
がダウンカウント信号として入力されるアップダウンカ
ウンタを備え、このアップダウンカウンタの値が設定値
以上の場合に前記発電機に強いブレーキを掛け、かつ設
定値未満の場合に前記発電機に弱いブレーキを掛けるよ
うに構成されていることを特徴とする電子機器。12. The electronic apparatus according to claim 7, wherein one of the rotation detection signal and the reference signal is input as an up-count signal, and the other is input as a down-count signal. The up-down counter is provided, and when the value of the up-down counter is equal to or more than a set value, a strong brake is applied to the generator, and when the value of the up-down counter is less than the set value, a weak brake is applied to the generator. An electronic device characterized by being. 【請求項１３】 請求項１２に記載の電子機器におい
て、 前記ブレーキ量補正装置は、前記アップダウンカウンタ
の値が前記設定値を含む所定の範囲内にある場合のみ
に、強ブレーキ時間を補正することを特徴とする電子機
器。13. The electronic device according to claim 12, wherein the brake amount correction device corrects the strong brake time only when the value of the up / down counter is within a predetermined range including the set value. Electronic equipment characterized by the above. 【請求項１４】 請求項１〜１３のいずれかに記載の電
子機器は、計時装置であることを特徴とする電子機器。14. The electronic device according to claim 1, wherein the electronic device is a time measuring device. 【請求項１５】 請求項１〜１３のいずれかに記載の電
子機器は、オルゴールまたはメトロノームであることを
特徴とする電子機器。15. The electronic device according to claim 1, wherein the electronic device is a music box or a metronome. 【請求項１６】 請求項１〜１３のいずれかに記載の電
子機器と、前記電子機器の機械的エネルギ源によって発
電機とともに回転され、回転制御装置により調速制御さ
れる指針とを備えることを特徴とする電子制御式機械時
計。16. An electronic device according to claim 1, further comprising: a pointer that is rotated together with a generator by a mechanical energy source of the electronic device and is controlled by a rotation control device. An electronically controlled mechanical clock. 【請求項１７】 機械的エネルギ源と、前記機械的エネ
ルギ源によって駆動されて誘起電力を発生して電気的エ
ネルギを供給する発電機と、前記電気的エネルギにより
駆動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装
置とを備える電子機器の制御方法であって、 時間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信号
と、前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号とを
比較して前記発電機のブレーキ時間を調整するととも
に、 前記発電機の回転周期に応じて前記ブレーキ時間を補正
することを特徴とする電子機器の制御方法。17. A mechanical energy source, a generator driven by the mechanical energy source to generate induced power to supply electrical energy, and a rotation cycle of the generator driven by the electrical energy A rotation control device for controlling the rotation of the generator, a reference signal issued based on a signal from a time standard source, and a rotation detection signal corresponding to the rotation cycle of the generator, A method for controlling an electronic device, comprising: adjusting a brake time of the generator and correcting the brake time according to a rotation cycle of the generator. 【請求項１８】 機械的エネルギ源と、前記機械的エネ
ルギ源によって駆動されて誘起電力を発生して電気的エ
ネルギを供給する発電機と、前記電気的エネルギにより
駆動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装
置とを備える電子機器の制御方法であって、 時間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信号
と、前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号とを
比較して前記発電機に強いブレーキを掛ける強ブレーキ
時間を調整するとともに、 前記発電機の回転周期に応じて前記強ブレーキ時間を補
正することを特徴とする電子機器の制御方法。18. A mechanical energy source, a generator driven by the mechanical energy source to generate induced power to supply electrical energy, and a rotation cycle of the generator driven by the electrical energy A rotation control device for controlling the rotation of the generator, a reference signal issued based on a signal from a time standard source, and a rotation detection signal corresponding to the rotation cycle of the generator, A method for controlling an electronic device, comprising: adjusting a strong brake time for applying a strong brake to the generator; and correcting the strong brake time according to a rotation cycle of the generator. 【請求項１９】 請求項１７または請求項１８に記載の
電子機器の制御方法において、 前記発電機の回転周期が前記基準信号の周期を基準とす
る所定範囲よりも遅い時には、前記基準信号および回転
検出信号で設定される時間よりもブレーキ時間を短く
し、前記発電機の回転周期が前記所定範囲よりも速い時
に、前記基準信号および回転検出信号で設定される時間
よりもブレーキ時間を長くしてブレーキ時間を補正する
ことを特徴とする電子機器の制御方法。19. The method for controlling an electronic device according to claim 17, wherein when the rotation cycle of the generator is slower than a predetermined range based on the cycle of the reference signal, the reference signal and the rotation are controlled. Make the braking time shorter than the time set by the detection signal, and when the rotation cycle of the generator is faster than the predetermined range, make the braking time longer than the time set by the reference signal and the rotation detection signal. A method for controlling an electronic device, comprising: correcting a braking time. 【請求項２０】 機械的エネルギ源と、エネルギ伝達装
置を介して連結される前記機械的エネルギ源によって駆
動されて誘起電力を発生して電気的エネルギを供給する
発電機と、前記エネルギ伝達装置に結合された指針と、
前記電気的エネルギにより駆動されて前記発電機の回転
周期を制御する回転制御装置とを備える電子制御式機械
時計の制御方法であって、 時間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信号
と、前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号とを
比較して前記発電機のブレーキ時間を調整するととも
に、 前記発電機の回転周期に応じて前記ブレーキ時間を補正
することを特徴とする電子制御式機械時計の制御方法。20. A mechanical energy source, a generator driven by the mechanical energy source connected via an energy transmission device to generate induced power and supply electrical energy, and Combined guidelines,
A control method for an electronically controlled mechanical timepiece, comprising: a rotation control device that is driven by the electric energy to control a rotation cycle of the generator; a reference signal issued based on a signal from a time standard source; An electronic control unit that adjusts a brake time of the generator by comparing a rotation detection signal corresponding to a rotation cycle of the generator, and corrects the brake time according to the rotation cycle of the generator. How to control a mechanical clock. 【請求項２１】 機械的エネルギ源と、エネルギ伝達装
置を介して連結される前記機械的エネルギ源によって駆
動されて誘起電力を発生して電気的エネルギを供給する
発電機と、前記エネルギ伝達装置に結合された指針と、
前記電気的エネルギにより駆動されて前記発電機の回転
周期を制御する回転制御装置とを備える電子制御式機械
時計の制御方法であって、 時間標準源からの信号に基づいて発せられる基準信号
と、前記発電機の回転周期に対応した回転検出信号とを
比較して前記発電機に強ブレーキ時間を調整するととも
に、 前記発電機の回転周期に応じて前記強ブレーキ時間を補
正することを特徴とする電子制御式機械時計の制御方
法。21. A mechanical energy source, a generator driven by the mechanical energy source connected via an energy transmission device to generate induced power and supply electrical energy, and Combined guidelines,
A control method for an electronically controlled mechanical timepiece, comprising: a rotation control device that is driven by the electric energy to control a rotation cycle of the generator; a reference signal issued based on a signal from a time standard source; A strong braking time is adjusted for the generator by comparing a rotation detection signal corresponding to the rotating cycle of the generator, and the strong braking time is corrected according to the rotating cycle of the generator. Control method of electronically controlled mechanical clock. 【請求項２２】 請求項２０または請求項２１に記載の
電子制御式機械時計の制御方法において、 前記発電機の回転周期が前記基準信号の周期を基準とす
る所定範囲よりも遅い時には、前記基準信号および回転
検出信号で設定される時間よりもブレーキ時間を短く
し、前記発電機の回転周期が前記所定範囲よりも速い時
に、前記基準信号および回転検出信号で設定される時間
よりもブレーキ時間を長くしてブレーキ時間を補正する
ことを特徴とする電子制御式機械時計の制御方法。22. The control method for an electronically controlled mechanical timepiece according to claim 20, wherein the reference cycle is set when a rotation cycle of the generator is slower than a predetermined range based on a cycle of the reference signal. The braking time is shorter than the time set by the signal and the rotation detection signal, and when the rotation cycle of the generator is faster than the predetermined range, the braking time is shorter than the time set by the reference signal and the rotation detection signal. A method for controlling an electronically controlled mechanical timepiece, comprising lengthening a brake time.
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