JP2000346065A - Adjustable linear and curved line guide device and curved line guide device - Google Patents
Adjustable linear and curved line guide device and curved line guide deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、種々の工作機械や
工業用ロボット、あるいは部品搬送システム等のスライ
ド部において、可動体たる目的物を直線部及び曲線部が
混在した搬送経路上で案内することができる直線・曲線
自在案内装置、更には曲線部のみで構成される搬送経路
に沿って案内することが可能な曲線案内装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention guides a movable object in a slide section of various machine tools, industrial robots, parts transport systems, etc., on a transport path in which a linear section and a curved section are mixed. The present invention relates to a straight / curve free guiding device that can guide a vehicle along a conveyance path composed of only a curved portion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、工場内における製造ライン等に
おいては、各加工工程を一直線状に配置できれば問題な
いのだが、工場内における機械の設置スペースや各加工
工程における加工内容によっては、加工対象物たる物品
の搬送方向を隣接する二つの加工工程の間で変更しなけ
ればならない場合がある。この場合、一般的にはパレッ
トチェンジャーを利用する等して、物品の搬送方向の変
更が行われているが、パレットチェンジャーの設置スペ
ースや設置コストが必要になるといった不都合があっ
た。2. Description of the Related Art For example, in a manufacturing line or the like in a factory, there is no problem if the respective processing steps can be arranged in a straight line. In some cases, the transport direction of a barrel article must be changed between two adjacent processing steps. In this case, the transport direction of the article is generally changed by using a pallet changer or the like, but there is a disadvantage that an installation space and an installation cost of the pallet changer are required.
【０００３】一方、パレットチェンジャーを使用せずに
物品の搬送方向を変更する手段としては、物品を直線及
び曲線が混在した軌跡に沿って連続的に案内することが
可能な直線・曲線自在案内装置（特開昭６３−２９３３
１９号公報、特開平６−５０３３３号公報）や、円環状
の軌跡に沿って連続的に案内することが可能な曲線案内
装置（特開昭６３−１８６０２８号公報）が従来から知
られている。On the other hand, as means for changing the conveying direction of an article without using a pallet changer, there is a straight / curve free guiding apparatus capable of continuously guiding an article along a locus in which a straight line and a curve are mixed. (JP-A-63-2933
No. 19, JP-A-6-50333) and a curve guide device capable of continuously guiding along an annular trajectory (JP-A-63-186028) are conventionally known. .
【０００４】これらの直線・曲線自在案内装置又は曲線
案内装置は、いずれも、長手方向に沿ってボールの転走
溝が形成された軌道レールと、この軌道レールを跨ぐよ
うにして配設されると共に、上記軌道レールの各転走溝
に対向する負荷転走溝並びにこの負荷転走溝を含むボー
ルの無限循環路が形成されたスライダと、このスライダ
の無限循環路内を転動すると共に、上記軌道レールの転
走溝とスライダの負荷転走溝との間で荷重を負荷する多
数のボールとから構成されており、ボールの転動に応じ
て上記スライダが軌道レールに沿って自在に移動し得る
ように構成されている。[0004] Each of these straight / curved guide devices or curved guide devices is disposed so as to straddle a track rail in which a ball rolling groove is formed in the longitudinal direction, and straddle the track rail. In addition, a slider in which a load rolling groove facing each rolling groove of the track rail and an infinite circulation path of a ball including the load rolling groove are formed, and the slider rolls in the infinite circulation path of the slider, It is composed of a number of balls that apply a load between the rolling groove of the track rail and the load rolling groove of the slider, and the slider moves freely along the track rail according to the rolling of the ball. It is configured to be able to.
【０００５】そして、前者の直線・曲線自在案内装置に
おいては、スライダの負荷転走溝が直線状に形成された
直線負荷域と、軌道レールの曲率に合わせて円弧状に形
成された曲線負荷域とに区分して形成されており、軌道
レールの直線部分においては直線負荷域を転走するボー
ルによって、曲線部分においては曲線負荷域を転走する
ボールによって、スライダに作用する荷重を夫々負荷す
るように構成されている。その結果、軌道レール内に直
線部と曲線部とが混在する場合であっても、スライダが
軌道レールに沿って直線部及び曲線部を連続的に移動し
得るようになっている。[0005] In the former linear / curve free guide device, the load rolling groove of the slider is linearly formed in a linear load region, and the curved load region is formed in an arc shape in accordance with the curvature of the track rail. In the straight part of the track rail, the load acting on the slider is applied by a ball rolling in a linear load area, and in the curved part, the load acting on the slider is applied by a ball rolling in a curved load area. It is configured as follows. As a result, even when a straight section and a curved section are mixed in the track rail, the slider can continuously move the straight section and the curved section along the track rail.
【０００６】また、後者の曲線案内装置においては、軌
道レールが所定曲率の円弧状に形成される一方、スライ
ダの負荷転走溝が軌道レールの曲率に合わせた円弧状に
形成されており、スライダの負荷転走溝と軌道レールの
転走溝との間に介在する全てのボールが該スライダに作
用する荷重を負荷しながら転走し、それによってスライ
ダが軌道レールに沿った曲線運動をなし得るように構成
されている。In the latter curvilinear guide device, the track rail is formed in an arc shape having a predetermined curvature, while the load rolling groove of the slider is formed in an arc shape matching the curvature of the track rail. All the balls interposed between the loaded rolling groove and the rolling groove of the track rail roll while applying the load acting on the slider, so that the slider can perform a curved motion along the track rail. It is configured as follows.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、これら従来の
直線・曲線自在案内装置及び曲線案内装置においては、
スライダの負荷転走溝を軌道レールの曲率に合わせて円
弧状に形成することにより、かかるスライダが軌道レー
ルの曲線部を移動し得るように構成されていたので、上
記負荷転走溝は軌道レールの曲率に応じて加工する必要
があり、従来から多数生産されて市場に出回っている直
線案内装置のスライダをそのまま転用することもでき
ず、生産コストが嵩むという問題点があった。また、軌
道レールの曲率毎に異なったスライダが必要となること
から、スライダの加工や製品管理に手間が掛かるといっ
た問題点もあった。However, in these conventional straight / curve free guide devices and curved guide devices,
By forming the load rolling grooves of the slider in an arc shape in accordance with the curvature of the track rail, the slider can move along the curved portion of the track rail. Therefore, there is a problem in that the slider of the linear guide device, which has been conventionally produced in large numbers and sold on the market, cannot be diverted as it is, and the production cost increases. In addition, since a different slider is required for each curvature of the track rail, there is also a problem that it takes time to process the slider and to manage the product.
【０００８】更に、スライダの負荷転走溝を円弧状に加
工する場合、曲線部の曲がり方向は一方向にのみ限定さ
れ、環状には物品を搬送し得るものの、曲がり方向の異
なる互いに異なる二つの曲線部を含む軌跡、例えばＳ字
状の軌跡等に沿っては物品を搬送することができないと
いった問題点があった。Further, when the load rolling groove of the slider is machined in an arc shape, the bending direction of the curved portion is limited to only one direction, and although the article can be conveyed in an annular shape, two different bending directions having different bending directions are provided. There is a problem that articles cannot be transported along a locus including a curved portion, for example, an S-shaped locus.
【０００９】一方、製造ライン中の各加工工程の間にお
いては物品を搬送することができれば問題なく、軌道レ
ールの曲線部においては余り大きな荷重負荷能力は必要
とされないと考えられるが、各加工工程の中では物品に
作用する加工力を案内装置によって確実に受け止める必
要が生じ、軌道レールの直線部においては曲線部よりも
大きな荷重負荷能力が要求される。しかしながら、前述
した従来の直線・曲線案内装置においては、スライダに
形成された負荷転走溝を直線負荷域と直線負荷域とに区
分して形成しているので、軌道レールの直線部における
荷重負荷能力が低減してしまい。物品に作用する加工力
等を十分に負荷し得ないといった欠点があった。On the other hand, it is considered that there is no problem if the article can be conveyed during each processing step in the manufacturing line, and it is considered that a very large load-loading capability is not required in the curved portion of the track rail. Among them, it is necessary to reliably receive the processing force acting on the article by the guide device, and the linear portion of the track rail is required to have a greater load-loading capacity than the curved portion. However, in the above-described conventional straight / curve guide device, since the load rolling grooves formed in the slider are divided into a linear load region and a linear load region, the load bearing in the linear portion of the track rail is reduced. The ability is reduced. There is a disadvantage that the processing force acting on the article cannot be sufficiently loaded.
【００１０】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、直線案内装置の
スライダをそのまま転用することが可能であると共に、
軌道レールの曲率毎に異なったスライダを必要とせず、
従来に比較して低コストで生産することが可能な直線・
曲線自在案内装置及び曲線案内装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to allow a slider of a linear guide device to be diverted as it is,
Does not require a different slider for each track rail curvature,
Straight lines that can be produced at lower cost compared to conventional
It is to provide a curved guide device and a curved guide device.
【００１１】また、本発明の他の目的は、軌道レールが
互いに異なる方向へ曲がる二つの曲線部を有する場合で
あっても、かかる軌道レールに沿ってスライダがこれら
曲線部を連続的に移動することが可能であり、更には、
軌道レール内に直線部及び曲線部が混在する場合であっ
ても、軌道レールの直線部における荷重負荷能力を犠牲
にすることなくスライダが直線部及び曲線部の間を連続
的に移動することが可能な直線・曲線自在案内装置を提
供することにある。Another object of the present invention is to provide a slider that continuously moves along these track portions along the track rail even when the track rail has two curved portions that bend in different directions. It is possible to
The slider can move continuously between the straight part and the curved part without sacrificing the load-carrying capacity of the straight part of the track rail even when the straight part and the curved part are mixed in the track rail. It is an object of the present invention to provide a possible straight and curved guide device.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の直線・曲線自在案内装置は、直線部及び所
定の曲率半径で円弧状に形成された曲線部を含むと共
に、両側面の長手方向に沿ってボールの転走溝が夫々形
成された軌道レールと、断面略サドル状に形成され上記
軌道レールを跨ぐようにして配設されると共に、上記軌
道レールの各転走溝に対向する負荷転走溝並びにこの負
荷転走溝を含むボールの無限循環路が形成されたスライ
ダと、このスライダの無限循環路内を転動すると共に、
上記軌道レールの転走溝とスライダの負荷転走溝との間
で荷重を負荷する多数のボールとを備え、上記スライダ
に具備された各負荷転走溝は直線状に形成される一方、
上記曲線部の軌道レールの幅寸法が直線部のそれよりも
小さく設定されていることを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, a straight / curve free guiding device according to the present invention includes a straight portion and a curved portion formed in an arc shape with a predetermined radius of curvature. A track rail in which ball rolling grooves are respectively formed along the longitudinal direction of the track rail, and is formed so as to straddle the track rail formed in a substantially saddle-shaped cross section, and is provided in each rolling groove of the track rail. A slider in which an infinite circulation path of a ball including the opposing load rolling groove and the ball including the load rolling groove is formed, and rolling in the infinite circulation path of the slider,
A plurality of balls that apply a load between the rolling grooves of the track rail and the loaded rolling grooves of the slider, and each of the loaded rolling grooves provided on the slider is formed in a straight line.
The width dimension of the track rail in the curved section is set smaller than that in the straight section.
【００１３】このような本発明の直線・曲線案内装置に
よれば、スライダに具備された負荷転走溝は軌道レール
の曲線部の曲率に対応した円弧状に形成されておらず、
軌道レールの直線部の転走溝に対応した直線状に形成さ
れている。しかし、本発明においては、軌道レールの曲
線部の幅寸法は直線部のそれよりも小さく設定されてい
るので、軌道レールの転走溝が円弧状、スライダの負荷
転走溝が直線状であっても、かかるスライダは軌道レー
ルの曲線部に係合することができ、この曲線部に沿って
自在に移動することが可能となる。According to the linear / curved guide device of the present invention, the load rolling groove provided in the slider is not formed in an arc shape corresponding to the curvature of the curved portion of the track rail.
The track rail is formed in a straight line corresponding to the rolling groove of the straight portion. However, in the present invention, since the width dimension of the curved portion of the track rail is set smaller than that of the straight portion, the rolling groove of the track rail is circular and the load rolling groove of the slider is linear. However, such a slider can be engaged with the curved portion of the track rail, and can move freely along the curved portion.
【００１４】スライダが軌道レールの曲線部を移動して
いる際、ボールは軌道レールの長手方向に沿って形成さ
れた円弧状の転走溝とスライダに形成された直線状の負
荷転走溝との間に挟み込まれ、荷重を負荷しながら上記
負荷転走溝を転動する。従って、各負荷転走溝を同時に
転走する多数のボールは、その一部のみが軌道レールの
転走溝とスライダの負荷転走溝との間で荷重を負荷する
ことになる。When the slider is moving along the curved portion of the track rail, the ball has an arc-shaped rolling groove formed along the longitudinal direction of the track rail and a linear load rolling groove formed on the slider. Between the load rolling grooves while applying a load. Accordingly, a large number of balls rolling in each load rolling groove simultaneously load only a part of the load between the rolling groove of the track rail and the loaded rolling groove of the slider.
【００１５】そして、このような本発明の直線・曲線自
在案内装置によれば、スライダに具備された負荷転走溝
は円弧状ではなく直線状に形成されていることから、直
線案内装置のスライダをそのまま転用して使用すること
が可能であり、また、軌道レールの曲率に合わせて負荷
転走溝を円弧状に加工する手間も不要となる。従って、
極めて低コストで直線・曲線案内装置を提供することが
可能となる。また、直線状に形成された負荷転走溝は何
ら方向性を有していないことから、軌道レール内に互い
に曲がり方向の異なる二つの曲線部が混在する場合であ
っても、スライダはこれら曲線部を連続して移動し得る
ものである。According to the linear / curved guide device of the present invention, the load rolling groove provided in the slider is formed not in an arc shape but in a linear shape. Can be used as it is, and the trouble of machining the load rolling groove into an arc shape according to the curvature of the track rail is not required. Therefore,
It is possible to provide a linear / curved guide device at extremely low cost. In addition, since the load rolling grooves formed in a straight line have no directionality, even when two curved portions having different bending directions are mixed in the track rail, the slider can maintain these curved portions. The part can be moved continuously.
【００１６】更に、このような本発明の直線・曲線自在
案内装置によれば、軌道レールの直線部ではスライダの
負荷転走溝を転走する全てのボールが軌道レールの転走
溝に当接するので、一部のボールのみが当接している曲
線部の如くスライダの荷重負荷能力が損なわれることも
なく、スライダに対して大きな荷重が作用した場合であ
っても、これを十分に負荷することができるものであ
る。Furthermore, according to such a linear / curved guide device of the present invention, in the linear portion of the track rail, all balls rolling on the load rolling groove of the slider abut against the rolling groove of the track rail. Therefore, the load-carrying capacity of the slider is not impaired as in the curved portion where only some of the balls are in contact, and even when a large load is applied to the slider, it must be sufficiently loaded. Can be done.
【００１７】このような本発明において、軌道レール側
のボールの転走溝が該軌道レールの側面に形成されてい
る限りにおいては、スライダの負荷転走溝を転走する一
列のボールが同時に軌道レール側の円弧状転走溝に接触
することはないため、かかる転走溝は何ら特別な加工を
施すことなく従来の曲線案内装置の転走溝と同様に形成
すればよく、また、軌道レールの側面とそこに形成され
た円弧状の転走溝は同時に研削することが可能なため、
かかる軌道レールを簡単に製作することが可能である。
しかし、軌道レールの上面に上向きの転走溝を形成する
場合は、かかる転走溝に対して特別な加工が必要とされ
る。すなわち、軌道レール側の上向き転走溝と対向する
スライダ側の下向き負荷転走溝が直線状に形成されるこ
とから、かかる上向き転走溝はスライダの下向き負荷転
走溝を転走する一列のボールが同時に接触し得る幅寸法
に形成する必要がある。In the present invention, as long as the rolling groove of the ball on the track rail side is formed on the side surface of the track rail, a row of balls rolling on the load rolling groove of the slider is simultaneously tracked. Since there is no contact with the arc-shaped rolling groove on the rail side, such a rolling groove may be formed in the same manner as the rolling groove of the conventional curve guide device without performing any special processing. Since the side surface of the and the arc-shaped rolling grooves formed there can be ground simultaneously,
Such a track rail can be easily manufactured.
However, when an upward rolling groove is formed on the upper surface of the track rail, special processing is required for the rolling groove. That is, since the downward load rolling groove on the slider side facing the upward rolling groove on the track rail side is formed in a straight line, the upward rolling groove is formed of a row of rollers rolling down the downward load rolling groove on the slider. It is necessary to form the ball in such a width that the ball can contact at the same time.
【００１８】一方、本発明の直線・曲線案内装置におい
ては、スライダが軌道レールの直線部及び曲線部を自在
に移動し得ることから、かかる軌道レールを曲線部のみ
で構成しても、スライダは円環状の軌道レールに沿って
自在に移動することが可能である。すなわち、本発明の
直線・曲線自在案内装置は軌道レールの曲線部のみに着
目すれば、曲線案内装置として把握することができる。On the other hand, in the straight / curved guide device of the present invention, since the slider can freely move between the straight portion and the curved portion of the track rail, even if the track rail is constituted only by the curved portion, the slider can be moved. It is possible to move freely along the annular track rail. That is, the linear / curved guide device of the present invention can be grasped as a curved guide device by focusing only on the curved portion of the track rail.
【００１９】また、前述のように本発明の直線・曲線自
在案内装置では軌道レールの直線部の幅寸法と曲線部の
幅寸法とが相違することから、軌道レールの直線部と曲
線部とを連結する中間レールを設け、軌道レールの幅寸
法がこの中間レールにおいて連続的に変化するように構
成するのが好ましい。Further, as described above, in the straight / curved guide device of the present invention, since the width of the straight portion of the track rail is different from the width of the curved portion, the straight portion and the curved portion of the track rail are separated. It is preferable to provide an intermediate rail to be connected, so that the width dimension of the track rail changes continuously in this intermediate rail.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
を詳細に説明する。図１は本発明を適用した直線・曲線
自在案内装置の第１実施例を示すものである。同図にお
いて、符号１はベッド等の固定部に配設される軌道レー
ル、符号２は上記軌道レール１に沿って自在に移動可能
なスライダである。そして、かかる軌道レール１は、直
線状に形成された直線案内レール１Ａと、所定の曲率で
円弧状に形成された曲線案内レール１Ｂと、これら直線
案内レール１Ａと曲線案内レール１Ｂとを連結する中間
レール１Ｃとから構成されており、上記スライダ２がこ
れらレール１Ａ，１Ｂ，１Ｃ上を制限なく自在に移動し
得るようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of a straight / curve free guiding apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a track rail provided on a fixed portion such as a bed, and reference numeral 2 denotes a slider that can move freely along the track rail 1. The track rail 1 connects the linear guide rail 1A formed linearly, the curved guide rail 1B formed in an arc shape with a predetermined curvature, and connects the linear guide rail 1A and the curved guide rail 1B. The slider 2 can be freely moved on these rails 1A, 1B, 1C without limitation.
【００２１】図２は直線案内レール１Ａとこれに組み付
けられたスライダ２を示す斜視図、図３はこれを直線案
内レール１Ａの軸方向から見た正面断面図である。上記
直線案内レール１Ａは断面略矩形状に形成されており、
ボール３が転走するボール転走溝１０ａ，１０ｂが長手
方向に沿って計４条形成されている。これらボール転走
溝１０ａ，１０ｂは直線案内レール１の両側面及び上面
の両縁部に形成されており、両側面に位置するボール転
走溝１０ａは図２の紙面左右方向から３０°下向きに形
成される一方、上面のボール転走溝１０ｂは垂直方向上
向きに形成されている。また、直線案内レール１Ａには
その長手方向に適宜間隔をおいてボルト取付孔１１が形
成されており、直線案内レール１Ａはこのボルト取付孔
１１に挿入される図示外の固定ボルトによって固定部に
固定される。FIG. 2 is a perspective view showing the linear guide rail 1A and the slider 2 assembled thereto, and FIG. 3 is a front sectional view of the linear guide rail 1A viewed from the axial direction. The linear guide rail 1A is formed in a substantially rectangular cross section.
A total of four ball rolling grooves 10a and 10b in which the ball 3 rolls are formed along the longitudinal direction. These ball rolling grooves 10a and 10b are formed on both side surfaces and both edges of the upper surface of the linear guide rail 1, and the ball rolling grooves 10a located on both side surfaces are directed downward by 30 ° from the left and right direction in FIG. On the other hand, the ball rolling groove 10b on the upper surface is formed vertically upward. A bolt mounting hole 11 is formed in the linear guide rail 1A at an appropriate interval in the longitudinal direction, and the linear guide rail 1A is fixed to a fixing portion by a fixing bolt (not shown) inserted into the bolt mounting hole 11. Fixed.
【００２２】一方、上記スライダ２は、テーブル等の可
動体の取付面４１及び当該可動体の固定ボルトが螺合す
るタップ孔４２を有する移動ブロック４と、この移動ブ
ロック４の前後両端面に対して固定される一対の蓋体
５，５とから構成されており、かかる蓋体５を移動ブロ
ック４に固定することで当該スライダ内にボール３の無
限循環路が具備されるようになっている。また、上記蓋
体５には軌道レール１に摺接するシール部材６が取り付
けられており、軌道レール１に付着している塵芥等がス
ライダ２の移動に伴って当該スライダ２内に侵入するの
を防止している。On the other hand, the slider 2 has a moving block 4 having a mounting surface 41 of a movable body such as a table and a tap hole 42 into which a fixing bolt of the movable body is screwed. The cover 5 is fixed to the moving block 4 so that an infinite circulation path of the ball 3 is provided in the slider. . The lid 5 is provided with a seal member 6 that slides on the track rail 1 to prevent dust and the like adhering to the track rail 1 from entering the slider 2 as the slider 2 moves. Preventing.
【００２３】先ず、上記移動ブロック４は取付面４１が
形成された水平部４ａ及びこの水平部４ａから垂れ下が
る一対のスカート部４ｂ，４ｂを備えて断面略サドル状
に形成されており、これら水平部４ａの下面側及び各ス
カート部４ｂの内面側には直線案内レール１Ａのボール
転走溝１０ａ，１０ｂに対向する４条の負荷転走溝４３
ａ，４３ｂが直線状に形成されている。また、上記水平
部４ａ及び各スカート部４ｂには各負荷転走溝４３ａ，
４３ｂに夫々対応したボール戻し孔４４ａ，４４ｂが形
成されており、蓋体５に形成されたＵ字状の方向転換路
によって各負荷転走溝４３ａ，４３ｂとこれに対応する
ボール戻し孔４４ａ，４４ｂとが連結され、ボールの無
限循環路が形成されるようになっている。First, the moving block 4 includes a horizontal portion 4a on which a mounting surface 41 is formed, and a pair of skirt portions 4b, 4b hanging from the horizontal portion 4a. The four load rolling grooves 43 facing the ball rolling grooves 10a and 10b of the linear guide rail 1A are provided on the lower surface side of 4a and the inner surface side of each skirt portion 4b.
a, 43b are formed linearly. In addition, each of the load rolling grooves 43a,
Ball return holes 44a, 44b corresponding to the respective ball rolling holes 43a, 43b and corresponding ball return holes 44a, 43b are formed by U-shaped direction change paths formed in the lid 5. 44b to form an infinite ball circulation path.
【００２４】これにより、直線案内レール１Ａのボール
転走溝１０ａ，１０ｂと移動ブロック４の負荷転走溝４
３ａ，４３ｂとの間で荷重を負荷していたボール３は、
スライダ２の移動に伴って上記負荷転走溝４３ａ，４３
ｂを転走し終えると上記荷重から開放されて一方の蓋体
５の方向転換路に入り込み、そのままの無負荷状態で負
荷転走溝４３ａ，４３ｂにおける転走方向とは逆方向へ
向かって移動ブロック４のボール戻し孔４４ａ，４４ｂ
を転走する。また、ボール戻し孔４４ａ，４４ｂを転走
し終えたボール３は他方の蓋体５の方向転換路５１を介
して再度直線案内レール１Ａと移動ブロック４との間に
入り込み、荷重を負荷しながら上記負荷転走溝４３ａ，
４３ｂを転走する。Thus, the ball rolling grooves 10a and 10b of the linear guide rail 1A and the load rolling grooves 4 of the moving block 4 are formed.
The ball 3 which has applied a load between the balls 3a and 43b,
With the movement of the slider 2, the load rolling grooves 43a, 43
b, the vehicle is released from the load and enters the direction change path of one of the lids 5 and moves in the no-load state in the direction opposite to the rolling direction in the loaded rolling grooves 43a and 43b. Ball return holes 44a, 44b of block 4
To roll. Further, the ball 3 which has finished rolling in the ball return holes 44a and 44b enters again between the linear guide rail 1A and the moving block 4 via the direction changing path 51 of the other lid 5 while applying a load. The load rolling grooves 43a,
Roll 43b.
【００２５】また、上記移動ブロック４の各袖部４ｂの
下端並びに水平部４ａの下面には夫々ボール保持プレー
ト４５，４６が取り付けられている。このボール保持プ
レート４５，４６は金属板のプレス成形や硬質合成樹脂
の射出成形等により成形され、軌道レール１からスライ
ダ３を取り外した際に各ボール転走溝４１を転走するボ
ール２がスライダ３から脱落するのを防止している。Ball holding plates 45 and 46 are attached to the lower end of each sleeve 4b and the lower surface of the horizontal portion 4a of the moving block 4, respectively. The ball holding plates 45 and 46 are formed by press molding of a metal plate, injection molding of a hard synthetic resin, or the like. When the slider 3 is removed from the track rail 1, the balls 2 rolling in the ball rolling grooves 41 are used as the sliders. 3 is prevented from falling off.
【００２６】図４は、上記スライダ２が直線案内レール
１Ａに沿って移動している際の、ボール３の転走状態及
び循環状態を示すものであり、直線案内レール１Ａの両
側面に形成された転走溝１０ａを転走するボール３につ
いて描かれている。尚、直線案内レール１Ａの上面に形
成された転走溝１０ｂを転走するボール３についても、
これと略同じ転走状態及び循環状態である。FIG. 4 shows a rolling state and a circulating state of the ball 3 when the slider 2 is moving along the linear guide rail 1A, and is formed on both side surfaces of the linear guide rail 1A. The drawing shows the ball 3 rolling in the rolling groove 10a. In addition, about the ball 3 rolling in the rolling groove 10b formed in the upper surface of the linear guide rail 1A,
The rolling state and the circulation state are substantially the same.
【００２７】前述の通り、移動ブロック４の前後両端面
に固定される一対の蓋体５には上記負荷転走溝４３ａ，
４３ｂに対応した方向転換路５１が夫々形成されてお
り、かかる蓋体５を移動ブロック４に固定することによ
り、図示の如くスライダ２がボール３の無限循環路を具
備するようになっている。ここで、転走溝１０ａ，１０
ｂは直線案内レール１Ａの長手方向に沿って一直線状に
形成されており、また、かかる転走溝１０ａ，１０ｂに
対向するスライダ２の負荷転走溝４３ａ，４３ｂも直線
状に形成されていることから、図４に示すように、負荷
転走溝４３ａ，４３ｂを同時に転走する全てのボール３
は直線案内レール１Ａの転走溝１０ａ，１０ｂにも接し
ている。すなわち、スライダ２が直線案内レール１Ａに
沿って移動している最中は、軌道レール１側の転走溝１
０ａ，１０ｂとスライダ４側の負荷転走溝４３ａ，４３
ｂとの間で荷重を負荷せずに遊んでしまうボール３がな
く、スライダ２に対して大きな荷重が作用した場合であ
っても、かかる荷重を確実に受け止めてスライダ２を円
滑に移動させることができるものである。As described above, the pair of lids 5 fixed to the front and rear end faces of the moving block 4 have the load rolling grooves 43a,
A direction change path 51 corresponding to 43b is formed, and the slider 2 has an infinite circulation path for the ball 3 as shown in the figure by fixing the lid 5 to the moving block 4. Here, the rolling grooves 10a, 10
b is formed linearly along the longitudinal direction of the linear guide rail 1A, and the load rolling grooves 43a, 43b of the slider 2 opposed to the rolling grooves 10a, 10b are also formed linearly. Therefore, as shown in FIG. 4, all the balls 3 rolling in the load rolling grooves 43a and 43b at the same time.
Is also in contact with the rolling grooves 10a and 10b of the linear guide rail 1A. That is, while the slider 2 is moving along the linear guide rail 1A, the rolling groove 1 on the track rail 1 side is used.
0a, 10b and load rolling grooves 43a, 43 on the slider 4 side.
Even if a large load is applied to the slider 2 without the ball 3 playing without applying a load to the slider b, the slider 2 is smoothly moved by reliably receiving the load. Can be done.
【００２８】一方、図５は曲線案内レール１Ｂとこれに
組み付けられたスライダ２を示す正面断面図である。か
かる曲線案内レール１Ｂは上記直線案内レールと略同じ
断面形状に形成されると共に長手方向には所定の曲率Ｒ
を有する円弧状に形成されており、その両側面には直線
案内レール１Ａの両側面に形成された転走溝１０ａと連
続する転走溝１２ａが形成される一方、上面には直線案
内レール１Ａの上面に形成された転走溝１０ｂと連続す
る転走溝１２ｂが形成されている。FIG. 5 is a front sectional view showing the curved guide rail 1B and the slider 2 assembled thereto. The curved guide rail 1B is formed to have substantially the same cross-sectional shape as the linear guide rail, and has a predetermined curvature R in the longitudinal direction.
A rolling groove 12a is formed on both sides of the linear guide rail 1A. The rolling groove 12a is continuous with the rolling grooves 10a formed on both sides of the linear guide rail 1A. A rolling groove 12b is formed which is continuous with the rolling groove 10b formed on the upper surface.
【００２９】但し、曲線案内レール１Ｂは所定の曲率で
形成されていることから、かかる曲線案内レール１Ｂの
幅寸法Ｌ2 を直線案内レール１Ａの幅寸法Ｌ1 と同一に
設定した場合には、曲線案内レール１Ｂの内径側の側面
がスライダ２のスカート部４ｂや蓋体５と干渉してしま
う懸念がある。このため、曲線案内レール１Ｂの幅寸法
Ｌ2 は直線案内レール１Ａの幅寸法Ｌ1 よりも小さく設
定されている。比較のため、図５中には一点鎖線で直線
案内レール１Ａの断面を描いてあるが、曲線案内レール
１Ｂの幅寸法をＬ2 を直線案内レール１Ａの幅寸法Ｌ1
よりも小さく形成するに当たっては、図５に示すように
曲線案内レール１Ｂの内径側の側面のみを研削するよう
にしても良いし、図１６に示すように、内径側及び外径
側の両側面を研削するようにしても良い。[0029] However, if because the curved guide rail 1B formed at a predetermined curvature, and the width dimension L 2 of such curved guide rail 1B equal to the width L 1 of the straight guide rail 1A is There is a concern that the inner diameter side surface of the curved guide rail 1B may interfere with the skirt portion 4b and the lid 5 of the slider 2. Therefore, the width L 2 of the curved guide rail 1B is set smaller than the width L 1 of the straight guide rail 1A. For comparison, in the figure 5 it is depicted a cross-section of the straight guide rail 1A by the dashed line, the width dimension of the width of the curved guide rail 1B L 2 the straight guide rail 1A L 1
In forming the guide rail 1 smaller than that, only the inner side surface of the curved guide rail 1B may be ground as shown in FIG. 5, or as shown in FIG. May be ground.
【００３０】図６は、上記スライダ２が曲線案内レール
１Ｂに沿って移動している際の、ボール３の転走状態及
び循環状態を示すものであり、曲線案内レール１Ｂの両
側面に形成された転走溝１２ａを転走するボール３につ
いて描かれている。転走溝１２ａは曲線案内レール１Ｂ
の長手方向に沿って円弧状に形成される一方、かかる転
走溝１２ａに対向するスライダ２の負荷転走溝４３ａは
直線状に形成されていることから、図６に示すように、
曲線案内レール１Ｂの内径側においては、負荷転走溝４
３ａの両端近傍を転走するボール３のみが転走溝１２ａ
に当接する一方、かかる曲線案内レール１Ｂの外径側に
おいては負荷転走溝４３ａの略中央を転走するボールの
みが転走溝１２ａに当接している。すなわち、スライダ
２が曲線案内レール１Ｂに沿って移動している最中は、
スライダ２の負荷転走溝４３ａを転走するボール３はそ
の一部のみが荷重を負荷しており、その他のボール３は
荷重を負荷することなく遊んでいる。曲線案内レール１
Ｂの曲率によっては、負荷転走溝４３ａを転走する全て
のボール３が曲線案内レール１Ｂの転走溝１２ａに当接
している場合も想定されるが、かかる場合であっても、
一部のボール３は荷重を殆ど負荷することなく遊んでい
る。尚、このように曲線案内レール１Ｂの転走溝１２ａ
に当接せずに遊んでしまうボール３が発生しても、スラ
イダ２にはボール保持プレート４６が取り付けられてい
ることから、かかるボール３が負荷転走溝４３ａと転走
溝12との間から抜け落ちてしまうことはない。FIG. 6 shows a rolling state and a circulating state of the ball 3 when the slider 2 moves along the curved guide rail 1B, and is formed on both side surfaces of the curved guide rail 1B. The drawing shows the ball 3 rolling in the rolling groove 12a. Rolling groove 12a is curved guide rail 1B
Since the load rolling groove 43a of the slider 2 facing the rolling groove 12a is formed in a straight line, the load rolling groove 43a opposed to the rolling groove 12a is formed as shown in FIG.
On the inner diameter side of the curved guide rail 1B, the load rolling groove 4
Only the ball 3 rolling near both ends of 3a is in the rolling groove 12a.
On the other hand, on the outer diameter side of the curved guide rail 1B, only the ball rolling substantially at the center of the load rolling groove 43a is in contact with the rolling groove 12a. That is, while the slider 2 is moving along the curved guide rail 1B,
Only a part of the ball 3 rolling in the load rolling groove 43a of the slider 2 receives a load, and the other balls 3 play with no load. Curved guide rail 1
Depending on the curvature of B, it is assumed that all the balls 3 rolling in the load rolling groove 43a are in contact with the rolling groove 12a of the curved guide rail 1B, but even in such a case,
Some of the balls 3 are playing with almost no load. In addition, the rolling groove 12a of the curved guide rail 1B is thus provided.
Even if the ball 3 plays without contacting the ball, the ball 3 is mounted between the load rolling groove 43a and the rolling groove 12 because the ball holding plate 46 is attached to the slider 2. You won't fall off.
【００３１】一方、図７はスライダ２の水平部４ａに形
成された負荷転走溝４３ｂにおけるボール３の転走状態
を示すものであり、曲線案内レール１Ｂの上からスライ
ダ２を透視して観察した様子を示している。ここで、ス
ライダ２の負荷転走溝４３ｂは直線状に形成される一
方、これに対向する曲線案内レール１Ｂの転走溝１２ｂ
は円弧状に形成されていることから、かかる転走溝１２
ｂを曲線案内レールの側面に形成された転走溝１２ａや
上記負荷転走溝４３ｂと同一の幅寸法に形成した場合に
は、スライダ２側の負荷転走溝４３ｂを転走するボール
のうち、一部は転走溝１２ｂの内部に当接する一方、そ
の他は転走溝１２ｂからはみ出して曲線案内レール１Ｂ
の上面に当接することとなり、ボール３をスライダ２の
無限循環路内で円滑に循環させることが不可能となって
しまう。FIG. 7 shows the rolling state of the ball 3 in the load rolling groove 43b formed in the horizontal portion 4a of the slider 2, and is seen through the slider 2 from above the curved guide rail 1B. This is shown. Here, while the load rolling groove 43b of the slider 2 is formed linearly, the rolling groove 12b of the curved guide rail 1B opposed thereto is formed.
Are formed in an arc shape, so that the rolling grooves 12
When b is formed to have the same width as the rolling groove 12a formed on the side surface of the curved guide rail and the load rolling groove 43b, the balls rolling in the load rolling groove 43b on the slider 2 side will be described. , A part of which comes into contact with the inside of the rolling groove 12b, while the others protrude from the rolling groove 12b and are curved guide rails 1B.
And the ball 3 cannot be smoothly circulated in the endless circulation path of the slider 2.
【００３２】このため、曲線案内レール１Ｂの上面に形
成された転走溝１２ｂは負荷転走溝４３ｂを転走する全
てのボール３が同時に当接し得るよう、図７に示す如
く、かかる負荷転走溝４３ｂよりも大きな溝幅ｄに形成
されている。図８は、スライダ２側の負荷転走溝４３ｂ
と曲線案内レール１Ｂ側の転走溝１２ｂとの間における
ボール３の接触状態を示した拡大図である。図中の実線
は図７の断面α−αにおける接触状態を、一点鎖線は断
面β−βにおける接触状態を夫々示している。転走溝１
２ｂは負荷転走溝４３ｂよりも幅広く形成されており、
しかも図８の紙面左右方向に曲率を有する円弧状に形成
されていることから、ボール３は直線状の負荷転走溝４
３ｂを転走するにつれ、転走溝１２ｂに対する接触位置
が左右に変化することになるが、常にスライダと曲線案
内レールとの間で荷重を負荷しながら負荷転走溝４３ｂ
を転走することになる。For this reason, as shown in FIG. 7, the rolling groove 12b formed on the upper surface of the curved guide rail 1B is provided with such a load rolling so that all the balls 3 rolling in the load rolling groove 43b can be simultaneously contacted. The groove width d is larger than the running groove 43b. FIG. 8 shows the load rolling groove 43b on the slider 2 side.
FIG. 5 is an enlarged view showing a contact state of a ball 3 between the ball 3 and a rolling groove 12b on a curved guide rail 1B side. The solid line in the drawing indicates the contact state in section α-α of FIG. 7, and the dashed line indicates the contact state in section β-β. Rolling groove 1
2b is formed wider than the load rolling groove 43b,
Further, since the ball 3 is formed in an arc shape having a curvature in the left-right direction in FIG.
3b, the contact position with respect to the rolling groove 12b changes to the left and right, but the load rolling groove 43b is always loaded while a load is applied between the slider and the curved guide rail.
Will be rolling.
【００３３】このように本実施例の直線・曲線自在案内
装置では、曲線案内レール１Ｂの幅寸法を直線案内レー
ル１Ａのそれよりも小さく設定すると共に、これら軌道
レール１の上面にボール３の転走溝が必要とされる場合
には、曲線案内レール１Ｂの上面における転走溝１２ｂ
の幅のみをスライダ２側の負荷転走溝４３ｂの幅よりも
大きく形成することにより、スライダ２は従来の直線案
内装置の構造のまま、かかるスライダ２を直線案内レー
ル１Ａ及び曲線案内レール１Ｂの間で自由に往来させる
ことができるものである。As described above, in the guide device of the present embodiment, the width of the curved guide rail 1B is set smaller than that of the linear guide rail 1A, and the rolling of the ball 3 on the upper surface of the track rail 1 is performed. If a running groove is required, the rolling groove 12b on the upper surface of the curved guide rail 1B
Is formed to be larger than the width of the load rolling groove 43b on the slider 2 side, so that the slider 2 can be used as the linear guide rail 1A and the curved guide rail 1B while maintaining the structure of the conventional linear guide device. It can be freely moved between.
【００３４】但し、スライダ２が曲線案内レール１Ｂに
沿って移動する際には、かかる曲線案内レール１Ｂの側
面の転走溝１２ａに当接するボール３の数が、直線案内
レール１Ａの側面の転走溝１０ａに当接するボール３の
数よりも減少することから、軌道レール１の曲線部にお
けるスライダ２の荷重負荷能力が低下することは否めな
いが、直線部における荷重負荷能力が曲線部のために犠
牲になることはなく、直線部においてはスライダ２に対
して大きな荷重が作用した場合であっても、これを十二
分に負荷することが可能となる。However, when the slider 2 moves along the curved guide rail 1B, the number of the balls 3 contacting the rolling grooves 12a on the side surface of the curved guide rail 1B depends on the number of balls 3 on the side surface of the linear guide rail 1A. Since the number of balls 3 contacting the running groove 10a is smaller than that, the load-carrying capacity of the slider 2 in the curved portion of the track rail 1 cannot be degraded. Therefore, even if a large load is applied to the slider 2 in the linear portion, the load can be sufficiently applied to the slider 2.
【００３５】そして、このような本実施例の直線・曲線
自在案内装置によれば、スライダ２の負荷転走溝４３
ａ，４３ｂは直線状に形成されており、何ら方向性を具
備していないことから、曲線案内レール１Ｂの曲がり方
向が左右いずれの方向であっても、スライダ２は障害な
く曲線案内レール１Ｂに沿って移動することが可能とな
る。このため、図９に示すように、曲がり方向の互いに
異なる二つの曲線案内レール１Ｂを組み合わせて構成し
たＳ字状の軌道レール１に沿ってスライダ２を自在に移
動させることも可能となる。また、連続する軌道レール
１内に存在する曲線案内レール１Ｂは全て同じ曲率で円
弧状に形成されている必要はなく、曲率の異なる曲線レ
ールを組み合わせた場合であっても、スライダを自在に
移動させることが可能である。According to the guide device of the present embodiment, the load rolling groove 43 of the slider 2 is provided.
a, 43b are formed in a straight line and have no directionality, so that the slider 2 can be connected to the curved guide rail 1B without obstacle even if the curved direction of the curved guide rail 1B is left or right. It is possible to move along. For this reason, as shown in FIG. 9, the slider 2 can be freely moved along the S-shaped track rail 1 configured by combining two curved guide rails 1B having different bending directions. Further, the curved guide rails 1B existing in the continuous track rails 1 do not all need to be formed in an arc shape with the same curvature, and the slider can be freely moved even when curved rails having different curvatures are combined. It is possible to do.
【００３６】更に、図１０に示すように、一定の曲率で
形成された曲線案内レール１Ｂを二つのレール片１６,
１７に切断した後、一方のレール片１７を１８０°回転
させてから他方のレール片１６と組み合わせ、これによ
ってＳ字状の軌道レール１を形成した場合であっても、
かかる軌道レール１に沿ってスライダ２を自在に移動さ
せることが可能である。Further, as shown in FIG. 10, a curved guide rail 1B formed with a constant curvature is connected to two rail pieces 16,
17, one of the rail pieces 17 is rotated by 180 ° and then combined with the other rail piece 16, thereby forming the S-shaped track rail 1.
The slider 2 can be freely moved along the track rail 1.
【００３７】次に、図１１は、直線案内レール１Ａと曲
線案内レール１Ｂとを連結する中間レール１Ｃを示すも
のである。この中間レール１Ｃを用いずとも、直線案内
レール１Ａと曲線案内レール１Ｂとを連結して軌道レー
ル１を構成することは可能であるが、前述の如く、曲線
案内レール１Ｂの幅寸法は直線案内レール１Ａの幅寸法
よりも小さく設定されており、しかも曲線案内レール１
Ｂの転走溝１２ｂは直線案内レール１Ａの転走溝１０ｂ
よりも幅広く形成されていることから、曲線案内レール
１Ｂと直線案内レール１Ａとを直接連結したのでは、こ
れらレールの間においてスライダ２の円滑な移動が若干
損なわれる可能性がある。このため、本実施例では直線
案内レール１Ａと曲線案内レール１Ｂとの間に中間レー
ル１Ｃを介在させ、スライダ２が直線案内レール１Ａと
曲線案内レール１Ｂとの間で円滑に受け渡しされるよう
に構成している。FIG. 11 shows an intermediate rail 1C connecting the straight guide rail 1A and the curved guide rail 1B. The track rail 1 can be formed by connecting the linear guide rail 1A and the curved guide rail 1B without using the intermediate rail 1C. However, as described above, the width of the curved guide rail 1B is limited to the linear guide. The width of the rail 1A is set smaller than the width of the rail 1A.
The rolling groove 12b of B is the rolling groove 10b of the linear guide rail 1A.
Since the curved guide rail 1B and the linear guide rail 1A are directly connected to each other, the smooth movement of the slider 2 between these rails may be slightly impaired. For this reason, in this embodiment, an intermediate rail 1C is interposed between the linear guide rail 1A and the curved guide rail 1B so that the slider 2 is smoothly transferred between the linear guide rail 1A and the curved guide rail 1B. Make up.
【００３８】かかる中間レール１Ｃは直線案内レール１
Ａと略同じ断面形状で直線状に形成されており、直線案
内レール１Ａの転走溝１０ａ，１０ｂ、曲線案内レール
１Ｂの転走溝１２ａ，１２ｂと夫々連続するボール転走
溝が形成されている。曲線案内レール１Ｂの幅寸法は直
線案内レール１Ａの幅寸法よりも小さく設定されている
ことから、かかる曲線案内レール１Ｂの内径側の側面に
連続する中間レール１Ｃの側面１４は、図１２に一点鎖
線で示すように、曲線案内レール１Ｂ側の端部において
斜めに切りかかれており、直線案内レール１Ａ側から曲
線案内レール１Ｂ側にかけて幅寸法が徐々に小さくなる
ように構成されている。これにより、直線案内レール１
Ａの側面に形成された転走溝１０ａが曲線案内レール１
Ｂの側面に形成された転走溝１２ａに段差なく連続し、
ボールが転走溝１０ａと転走溝１２ａとの間を円滑に転
走することができるようになっている。The intermediate rail 1C is a linear guide rail 1.
A is formed linearly with substantially the same cross-sectional shape as A, and ball rolling grooves are formed which are respectively continuous with the rolling grooves 10a and 10b of the linear guide rail 1A and the rolling grooves 12a and 12b of the curved guide rail 1B. I have. Since the width dimension of the curved guide rail 1B is set smaller than the width dimension of the linear guide rail 1A, the side surface 14 of the intermediate rail 1C that is continuous with the inner diameter side surface of the curved guide rail 1B has one point in FIG. As shown by the chain line, the end portion on the curved guide rail 1B side is cut diagonally, and the width is gradually reduced from the straight guide rail 1A side to the curved guide rail 1B side. Thereby, the linear guide rail 1
The rolling groove 10a formed on the side surface of the curved guide rail 1
Continuous with the rolling groove 12a formed on the side surface of B,
The ball can smoothly roll between the rolling groove 10a and the rolling groove 12a.
【００３９】また、図１１に示すように、中間レール１
Ｃの上面には直線案内レール１Ａの転走溝１０ｂ、曲線
案内レール１Ｂの転走溝１２ｂと連続するボール転走溝
１３ｂが形成されているが、図１２及び図１３に示すよ
うに、かかるボール転走溝１３ｂは曲線案内レール１Ｂ
側の端部において徐々にその幅寸法が広くなるように形
成されており、幅寸法が互いに異なる転走溝１０ｂと転
走溝１２ｂとを段差なく連結している。これにより、曲
線案内レールの転走溝１２ｂを転走してきたボールが、
かかる転走溝１２ｂよりも幅の狭い直線案内レールの転
走溝１０ｂに転がり込む際に引っ掛かりを生じることが
なく、スライダを軌道レールの曲線部から直線部へ円滑
に移動させることができるようになっている。Also, as shown in FIG.
On the upper surface of C, a ball rolling groove 13b continuous with the rolling groove 10b of the linear guide rail 1A and the rolling groove 12b of the curved guide rail 1B is formed, as shown in FIGS. 12 and 13. Ball rolling groove 13b is curved guide rail 1B
The width is gradually increased at the end on the side, and the rolling grooves 10b and the rolling grooves 12b having different widths are connected without any step. Thereby, the ball rolling in the rolling groove 12b of the curved guide rail,
When rolling into the rolling groove 10b of the linear guide rail narrower than the rolling groove 12b, the slider can be smoothly moved from the curved portion of the track rail to the straight portion without being caught. ing.
【００４０】次に、図１４は本発明を適用した直線・曲
線自在案内装置の第２実施例を示すものである。同図に
おいて、符号７は軌道レール、符号８はスライダであ
り、これら軌道レール７及びスライダ８の基本的構造は
前述の第１実施例と略同一である。但し、軌道レール７
のボール転走溝７１ａ，７１ｂは該軌道レール７の両側
面に上下２条ずつ形成されており、上側のボール転走溝
７１ａは４５°の傾斜角度で上向きに、下側のボール転
走溝７１ｂは４５°の傾斜角度で下向きに形成されてい
る。また、スライダ８の負荷転走溝８１ａ，８１ｂもこ
れらボール転走溝７１ａ，７１ｂに対応した角度で形成
されている。Next, FIG. 14 shows a second embodiment of a straight / curve free guiding apparatus to which the present invention is applied. In the figure, reference numeral 7 denotes a track rail, and reference numeral 8 denotes a slider. The basic structures of the track rail 7 and the slider 8 are substantially the same as those in the first embodiment. However, track rail 7
Ball rolling grooves 71a, 71b are formed on both sides of the track rail 7 at two upper and lower sides, and the upper ball rolling groove 71a is directed upward at an inclination angle of 45 ° and the lower ball rolling groove 71a, 71b. 71b is formed downward at an inclination angle of 45 °. The load rolling grooves 81a and 81b of the slider 8 are also formed at angles corresponding to the ball rolling grooves 71a and 71b.
【００４１】この図１４は軌道レール７の直線部、すな
わち直線案内レール７Ａにスライダ８が組み付けられた
状態を示すものであるが、この直線案内レール７Ａに連
続する曲線案内レール７Ｂは前記第１実施例と同様に、
その幅寸法が直線案内レール７Ａよりも小さく設定され
ている。図１５は曲線案内レール７Ｂの正面断面図に直
線案内レール７Ａの輪郭を重ねて描いたものであり、図
中の一点鎖線が直線案内レール７Ａの輪郭を示してい
る。FIG. 14 shows the linear portion of the track rail 7, that is, a state in which the slider 8 is assembled to the linear guide rail 7A. The curved guide rail 7B continuous with the linear guide rail 7A is the first type. As in the example,
The width dimension is set smaller than the linear guide rail 7A. FIG. 15 is a drawing in which the outline of the linear guide rail 7A is superimposed on the front sectional view of the curved guide rail 7B, and the dashed line in the figure indicates the outline of the linear guide rail 7A.
【００４２】そして、このように構成された第２実施例
の直線・曲線自在案内装置においても、第１実施例と同
様、曲線案内レール７Ｂの幅寸法を直線案内レール７Ａ
のそれよりも小さく設定することにより、スライダ８は
直線案内レール７Ａ及び曲線案内レール７Ｂの間を自由
に往来することができるものである。Also, in the linear / curved guide device of the second embodiment having the above-described configuration, similarly to the first embodiment, the width of the curved guide rail 7B is set to the linear guide rail 7A.
The slider 8 can freely move between the linear guide rails 7A and the curved guide rails 7B by setting smaller than that of the above.
【００４３】前記実施例では、本発明を適用した直線・
曲線自在案内装置について説明してきたが、上記曲線案
内レールを組み合わせて円環状の軌道レールを構成して
も、上記スライダはこの軌道レールに沿って自在に移動
可能であり、曲線案内装置を簡単に構成することができ
る。従って、ここでは本発明の曲線案内装置については
その詳細な説明は省略する。In the above embodiment, the straight line to which the present invention is applied
Although the curved guide device has been described, even when the curved guide rails are combined to form an annular track rail, the slider can be freely moved along the track rail, and the curved guide device can be easily constructed. Can be configured. Therefore, a detailed description of the curve guide device of the present invention is omitted here.
【００４４】また、本発明ではスライダ２に具備された
負荷転走溝４３ａ，４３ｂは直線状に形成されているこ
とから、既存の直線案内装置のスライダをそのまま活用
して直線・曲線自在案内装置を製作することも可能とな
り、前記実施例では曲線案内レール１Ｂの幅寸法を直線
案内レール１Ａのそれに比して減じることにより、直線
案内装置のスライダがそのまま曲線案内レール１Ｂに沿
って移動し得るように構成した。しかし、曲線案内レー
ル１Ｂの曲率によっては、かかる曲線案内レール１Ｂの
幅寸法のサイズダウンのみでは対応することができず、
スライダ２のスカート部４ｂや蓋体５と曲線案内レール
１Ｂとが干渉を生じてしまう場合もある。従って、かか
る場合には、軌道レール１の長手方向に沿ったスライダ
２の長さ寸法を短くし、それによって曲線案内レール１
Ｂとスライダ２との干渉を防止するのが有効である。In the present invention, since the load rolling grooves 43a and 43b provided in the slider 2 are formed in a straight line, the slider of the existing linear guide device is utilized as it is, and the linear / curve free guide device is used. In the above embodiment, the width of the curved guide rail 1B is reduced compared to that of the linear guide rail 1A, so that the slider of the linear guide device can move along the curved guide rail 1B as it is. It was configured as follows. However, depending on the curvature of the curved guide rail 1B, it is not possible to cope with such a reduction in the width of the curved guide rail 1B alone.
The skirt portion 4b or lid 5 of the slider 2 may interfere with the curved guide rail 1B. Therefore, in such a case, the length dimension of the slider 2 along the longitudinal direction of the track rail 1 is shortened, so that the curved guide rail 1
It is effective to prevent interference between B and the slider 2.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の直線
・曲線自在案内装置及び曲線案内装置によれば、スライ
ダに具備された負荷転走溝は円弧状ではなく直線状に形
成すれば足りるので、従来より市場に多数出回っている
直線案内装置のスライダをそのまま転用することができ
ると共に、かかる負荷転走溝を軌道レールの曲率に合わ
せて加工する必要がないので、簡易に且つ安価にこれを
生産することができるものである。As described above, according to the linear / curved guide device and the curved guide device of the present invention, it is sufficient that the load rolling groove provided in the slider is formed not in an arc but in a straight line. Therefore, the slider of the linear guide device which has been widely available in the market can be diverted as it is, and it is not necessary to machine such a load rolling groove in accordance with the curvature of the track rail. Can be produced.
【００４６】また、スライダに具備された負荷転走溝は
何ら方向性を有していないことから、軌道レールが互い
に異なる方向へ曲がる二つの曲線部を有する場合であっ
ても、かかる軌道レールに沿ってスライダがこれら曲線
部を連続的に移動することが可能となり、例えばＳ字状
の軌跡等、直線及び曲線を組み合わせた自由度の高い軌
跡に沿って物品を自在に案内することが可能となる。Further, since the load rolling groove provided in the slider has no directionality, even if the track rail has two curved portions that bend in different directions from each other, even if the track rail has two curved portions, the load track has such a shape. It is possible for the slider to continuously move along these curved portions along the trajectory, and it is possible to guide the article freely along a trajectory with a high degree of freedom combining straight lines and curves, such as an S-shaped trajectory. Become.
【００４７】更に、スライダに具備された負荷転走溝は
直線状に形成されていることから、軌道レールの直線部
においてはスライダの負荷転走溝を転走する全てのボー
ルが軌道レールに当接して荷重を負荷するので、かかる
直線部においては十二分な荷重負荷能力をスライダに与
えることができ、軌道レール内に直線部及び曲線部が混
在する場合であっても、軌道レールの直線部における荷
重負荷能力を犠牲にすることなくスライダが直線部及び
曲線部の間を連続的に移動することが可能ことが可能と
なる。Further, since the load rolling grooves provided in the slider are formed in a straight line, all the balls rolling in the load rolling grooves of the slider hit the track rail in the linear portion of the track rail. Since the load is applied in contact with the slider, sufficient load-loading capability can be given to the slider in such a straight section, and even when the straight section and the curved section are mixed in the track rail, the straight section of the track rail can be used. It is possible for the slider to be able to move continuously between the straight part and the curved part without sacrificing the load-bearing capacity of the part.
【図１】 本発明の直線・曲線自在案内装置の第１実施
例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of a straight / curve free guiding device according to the present invention.
【図２】 第１実施例に係るスライダ及び直線案内レー
ルを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a slider and a linear guide rail according to the first embodiment.
【図３】 第１実施例に係るスライダが直線案内レール
に組み付けられた状態を示す正面断面図である。FIG. 3 is a front sectional view showing a state where the slider according to the first embodiment is assembled to the linear guide rail.
【図４】 第１実施例に係るスライダが直線案内レール
に沿って移動している際のボールの転走状態及び循環状
態を示す平面断面図である。FIG. 4 is a plan sectional view showing a rolling state and a circulating state of a ball when the slider according to the first embodiment moves along a linear guide rail.
【図５】 第１実施例に係るスライダが曲線案内レール
に組み付けられた状態を示す正面断面図である。FIG. 5 is a front sectional view showing a state where the slider according to the first embodiment is assembled to the curved guide rail.
【図６】 第１実施例に係るスライダが曲線案内レール
に沿って移動している際のボールの転走状態及び循環状
態を示す平面断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional plan view showing a rolling state and a circulating state of the ball when the slider according to the first embodiment moves along the curved guide rail.
【図７】 曲線案内レールの上面に形成した転走溝にお
けるボールの転走状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a rolling state of a ball in a rolling groove formed on an upper surface of a curved guide rail.
【図８】 曲線案内レールの上面に形成した転走溝とス
ライダの負荷転走溝との間におけるボールの転走状態を
示す拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged sectional view showing a rolling state of a ball between a rolling groove formed on an upper surface of a curved guide rail and a loaded rolling groove of a slider.
【図９】 第１実施例に係る直線案内レール及び曲線案
内レールを組み合わせて構成することが可能な直線・曲
線自在案内装置の一例を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing an example of a straight / curve free guide device which can be configured by combining a straight guide rail and a curved guide rail according to the first embodiment.
【図１０】 曲線案内レールを二分することによって形
成したＳ字状レールを示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing an S-shaped rail formed by bisecting a curved guide rail.
【図１１】 第１実施例に係る中間レールを示す平面図
である。FIG. 11 is a plan view showing an intermediate rail according to the first embodiment.
【図１２】 図１０のＡ部を示す拡大平面図である。FIG. 12 is an enlarged plan view showing a portion A in FIG. 10;
【図１３】 図１０のＢ部を示す拡大平面図である。FIG. 13 is an enlarged plan view showing a portion B in FIG. 10;
【図１４】 第２実施例に係る直線・曲線自在案内装置
を示す正面断面図である。FIG. 14 is a front sectional view showing a straight / curve free guidance device according to a second embodiment.
【図１５】 第２実施例に係る曲線案内レールの要部を
示した拡大断面図である。FIG. 15 is an enlarged sectional view showing a main part of a curved guide rail according to a second embodiment.
【図１６】 曲線案内レールを両側面から研削して所定
の幅寸法に仕上げた状態を示す断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view showing a state where the curved guide rail is ground from both side surfaces and finished to a predetermined width.
１…軌道レール、１Ａ…直線案内レール、１Ｂ…曲線案
内レール、１Ｃ…中間レール、２…スライダ、３…ボー
ル、１０ａ，１０ｂ…転走溝、４３ａ，４３ｂ…負荷転
走溝DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Track rail, 1A ... Linear guide rail, 1B ... Curved guide rail, 1C ... Intermediate rail, 2 ... Slider, 3 ... Ball, 10a, 10b ... Rolling groove, 43a, 43b ... Load rolling groove
Claims (9)
成された曲線部を含むと共に、両側面の長手方向に沿っ
てボールの転走溝が夫々形成された軌道レールと、断面
略サドル状に形成され上記軌道レールを跨ぐようにして
配設されると共に、上記軌道レールの各転走溝に対向す
る負荷転走溝並びにこの負荷転走溝を含むボールの無限
循環路が形成されたスライダと、このスライダの無限循
環路内を転動すると共に、上記軌道レールの転走溝とス
ライダの負荷転走溝との間で荷重を負荷する多数のボー
ルとを備えた直線・曲線自在案内装置において、 上記スライダに具備された各負荷転走溝は直線状に形成
される一方、 上記曲線部の軌道レールの幅寸法が直線部のそれよりも
小さく設定されていることを特徴とする直線・曲線自在
案内装置。1. A track rail including a straight portion and a curved portion formed in an arc shape with a predetermined radius of curvature, and having ball rolling grooves formed along the longitudinal direction of both side surfaces, and a substantially saddle cross-section. A load rolling groove opposed to each rolling groove of the track rail and an infinite circulation path of a ball including the load rolling groove were formed while being formed so as to straddle the track rail. A linear / curve free guide comprising a slider and a number of balls that roll in the endless circulation path of the slider and apply a load between the rolling groove of the track rail and the loaded rolling groove of the slider. In the apparatus, each load rolling groove provided in the slider is formed in a straight line, and the width dimension of the track rail in the curved portion is set smaller than that of the straight portion.・ A curving guide device.
動する際、ボールは軌道レールの長手方向に沿って形成
された円弧状の転走溝とスライダに具備された直線状の
負荷転走溝との間で荷重を負荷することを特徴とする請
求項１記載の直線・曲線自在案内装置。2. When the slider moves along a curved portion of the track rail, the ball is formed by an arc-shaped rolling groove formed along the longitudinal direction of the track rail and a linear load rolling groove provided in the slider. The linear / curve free guide device according to claim 1, wherein a load is applied between the guide device and the guide.
動する際、かかるスライダの各負荷転走溝を転走する多
数のボールは、その一部のボールのみが軌道レールの転
走溝とスライダの負荷転走溝との間で荷重を負荷してい
ることを特徴とする請求項１記載の直線・曲線自在案内
装置。3. When the slider moves along a curved portion of a track rail, a large number of balls rolling in each load rolling groove of the slider are only a part of the balls rolling with the rolling groove of the track rail. 2. The guide device according to claim 1, wherein a load is applied to the load rolling groove.
ってボールの上向き転走溝が形成される一方、上記スラ
イダには軌道レールの上面と対向するボールの下向き負
荷転走溝が直線状に形成され、 上記軌道レールの曲線部における上向き転走溝は、スラ
イダの下向き負荷転走溝を転走する全てのボールが同時
に接触し得る幅に形成されていることを特徴とする請求
項１乃至３のいずれかに記載の直線・曲線自在案内装
置。4. An upward rolling groove of a ball is formed along the longitudinal direction on the upper surface of the track rail, while a downward load rolling groove of the ball facing the upper surface of the track rail is formed on the slider. The upward rolling groove in the curved portion of the track rail is formed to have such a width that all the balls rolling on the downward load rolling groove of the slider can contact at the same time. 4. The guide device according to any one of claims 3 to 3, wherein the guide device is freely adjustable.
異なる二つの曲線部を含むことを特徴とする請求項１乃
至４のいずれかに記載の直線・曲線自在案内装置。5. The guide device according to claim 1, wherein the track rail includes two curved portions having different bending directions.
線案内レールと、曲線部を構成する曲線案内レールとを
組み合わせて構成されていることを特徴とする請求項１
乃至４のいずれかに記載の直線・曲線自在案内装置。6. The track rail according to claim 1, wherein the track rail is formed by combining a straight guide rail forming a straight portion and a curved guide rail forming a curved portion.
5. The guide device according to any one of claims 4 to 4, wherein the guide device is freely adjustable.
と曲線案内レールとを連結する中間レールを含み、この
中間レールは直線案内レール側の端部から曲線案内レー
ル側の端部にかけて、幅寸法が連続的に変化しているこ
とを特徴とする請求項６記載の直線・曲線自在案内装
置。7. The track rail includes an intermediate rail connecting the linear guide rail and the curved guide rail, and the intermediate rail has a width from an end on the linear guide rail side to an end on the curved guide rail side. 7. The guide device according to claim 6, wherein changes continuously.
共に、両側面の長手方向に沿ってボールの転走溝が夫々
形成された曲線案内レールと、断面略サドル状に形成さ
れ上記曲線案内レールを跨ぐようにして配設されると共
に、上記曲線案内レールの各転走溝に対向する負荷転走
溝並びにこの負荷転走溝を含むボールの無限循環路が形
成されたスライダと、このスライダの無限循環路内を転
動すると共に、上記曲線案内レールの転走溝とスライダ
の負荷転走溝との間で荷重を負荷する多数のボールとを
備えた曲線案内装置において、 上記スライダに具備された各負荷転走溝は直線状に形成
され、 上記ボールは曲線案内レールの長手方向に沿って形成さ
れた円弧状の転走溝とスライダに具備された直線状の負
荷転走溝との間で荷重を負荷することを特徴とする曲線
案内装置。8. A curved guide rail which is formed in an arc shape with a predetermined radius of curvature, and in which ball rolling grooves are formed along the longitudinal direction of both side surfaces, and a curved guide rail which is formed in a substantially saddle-shaped cross section. A slider which is provided so as to straddle the guide rail, and in which a load rolling groove facing each rolling groove of the curved guide rail and an infinite circulation path of a ball including the load rolling groove are formed; A curved guide device having a number of balls that rolls in an infinite circulation path of a slider and applies a load between a rolling groove of the curved guide rail and a loaded rolling groove of the slider. Each of the provided load rolling grooves is formed in a straight line, and the ball includes an arc-shaped rolling groove formed along the longitudinal direction of the curved guide rail, and a linear load rolling groove provided in the slider. Load between Curve guide device according to claim.
多数のボールは、その一部のボールのみが曲線案内レー
ルの転走溝とスライダの負荷転走溝との間で荷重を負荷
していることを特徴とする請求項８記載の曲線案内装
置。9. A plurality of balls rolling in each of the load rolling grooves of the slider, only some of the balls apply a load between the rolling grooves of the curved guide rail and the load rolling grooves of the slider. 9. The curve guide device according to claim 8, wherein the curve guide is provided.
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| CN112603798A (en) * | 2020-12-30 | 2021-04-06 | 广东诺奖健康科技有限公司 | Multifunctional low-noise vibration structure |
-
1999
- 1999-06-09 JP JP16255799A patent/JP4294167B2/en not_active Expired - Lifetime
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