JP2000341997A - 電力供給システム - Google Patents

電力供給システム

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JP2000341997A JP11144284A JP14428499A JP2000341997A JP 2000341997 A JP2000341997 A JP 2000341997A JP 11144284 A JP11144284 A JP 11144284A JP 14428499 A JP14428499 A JP 14428499A JP 2000341997 A JP2000341997 A JP 2000341997A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 交流発電機の動作点を適切に制御し、エネル
ギ損失を最小限に抑制することができる電力供給システ
ムを提供する。 【解決手段】 交流発電機1と負荷4との間には、整流
部2と、入力直流電圧を降圧して出力するDCDCコン
バータ3とが設けられている。交流発電機1の出力電圧
VtをE0から徐々に減少させていくと、出力電力Pは
増加し、Vt=V12のとき最大となり、出力電圧Vt
をさらに減少させると電力Pは減少する。同一の出力電
力P1を得るための動作点は、Vt=V11の点と、V
t=V13の点があるが、出力電流Iが小さいVt=V
13で動作するようにDCDCコンバータ3の動作を制
御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、交流発電機によっ
て発電される電力を負荷に供給する電力供給システム
に関し、特に車両に搭載され、 バッテリ及びその他の
負荷に電力を供給する場合に適したシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】自動車、特に二輪車などにおいては、小
型化、低コスト化などの観点から、同期式発電機とショ
ート型レギュレータを用いた電力供給システムが採用さ
れている。このシステムは例えば図8(a)に示すよう
に、同期式発電機101と、整流回路を構成するダイオ
ードD101、D102及びコンデンサC101と、電
圧制御を行うためのスイッチング回路を構成するFET
(電解効果トランジスタ)Q101,Q102及びダイ
オードD103,D104と、FETのスイッチング制
御を行う制御部102と、バッテリ103と、電気負荷
104とからなる。制御部102は、整流回路の出力電
圧VRCTを監視し、所定上限電圧VHLを越えると、
FETQ101,Q102をオンさせるスイッチング信
号SWを出力する。それにより、FETQ101,Q1
02がオンすると、図8(a)の回路は等価的に同図
(b)に示すように発電機101の出力端が短絡された
状態となり、出力電圧VRCTが上限電圧VHL以上に
上昇することが防止される。
【0003】図9及び10はこの動作を説明するための
タイムチャートであり、この図では説明のためにコンデ
ンサC101が無い状態の電圧及び電流の変化を示して
いる。発電機101の回転速度NACG(rpm)が、
上昇するのに伴って、電圧VRCTが上昇し、電圧VB
ATに達するとバッテリ103への充電が開始される。
そして電圧VRCTがさらに上昇して上限電圧VHLに
達するとFETQ101,Q102がオン状態となり、
電圧VRCTは「0」となる。発電機の回転数が通常使
用される回転数に達し定常状態となると、電圧VRCT
及びスイッチング信号SWは、図10に示すようにな
る。実際には、コンデンサC101の作用及びバッテリ
103から出力される電流により、整流回路の出力電圧
VRCTはほぼ一定の電圧に維持される。
【0004】以上の動作は巨視的に見ると、図8(c)
に示すように整流回路105の出力側にバッテリ103
等と並列に挿入された平均負荷抵抗RLVを制御するこ
とにより、電圧VRCTを一定に維持するようにしてい
るのと等価であると考えられる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】図8に示すようなショ
ート式レギュレータを用いた、二輪車などに採用されて
いる従来の電力供給システムでは、発電機101を駆動
するエンジンのアイドル回転での出力特性をバッテリ1
03の充電に必要な充電電圧VBATに設定した場合、
エンジンの高回転時には、バッテリ103の充電に必要
な電力より大きい電力が発電され、発電機101の出力
電圧Vtが上限電圧VHLを越えてしまうため、電圧上
昇時には出力端子間短絡を行うことにより、平均負荷抵
抗RLVを小さくし、整流回路出力電圧が充電電圧VB
ATより若干高い電圧に維持されるようにしている。す
なわち、出力電圧Vtが上昇したときは、出力端子間を
短絡することにより等価的に負荷抵抗値を減少させ、不
要な電力を損失させることにより、電圧を一定に維持す
るようにしている。
【0006】図11は、発電機101の出力電圧Vtを
横軸として、出力電力P及び出力電流Iの変化を示す特
性図であり、破線L1,L2が例えばエンジンのアイド
ル時(回転数NACG=f1のとき)の特性に対応し、
実線L3,L4が高回転時(NACG=f2>f1のと
き)の特性に対応する。上述した従来の電圧制御手法
は、低回転時にはRLV=R1として傾き1/R1の直
線と破線L2との交点にあった動作点(I=I1,Vt
=VCNST)を、高回転時はRLV=R2として傾き
1/R2(>1/R1)の直線と実線L4との交点(I
=I2,Vt=VCNST)に移動させることに対応し
ている。そのため、従来の制御手法では電圧を一定にす
ることはできるが、短絡による発熱損失があり、発電機
の無駄な発電が行われてエネルギ損失が大きいという問
題があった。
【0007】本発明はこの点に着目してなされたもので
あり、交流発電機の動作点を適切に制御し、エネルギ損
失を最小限に抑制することができる電力供給システムを
提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項1に記載の発明は、交流発電機によって発電され
る電力を負荷に供給する電力供給システムにおいて、前
記負荷と前記交流発電機との間に設けられ、前記交流発
電機の最大電力動作点に対応する出力電流よりも低電流
側で前記交流発電機が動作するように制御する制御手段
を備えることを特徴とする。
【0009】この構成によれば、交流発電機がその最大
電力動作点に対応する出力電流よりも低電流側で動作す
るように制御されるので、交流発電機の内部抵抗による
エネルギ損失を最小限に抑制することができ、効率の高
い電力供給システムを実現することができる。
【0010】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の電力供給システムにおいて、前記交流発電機は、負荷
の増加に伴い出力電圧が減少して出力電力が増加し、前
記最大電力動作点で最大となり、さらに出力電圧を減少
させると出力電力が減少する垂下特性を有し、前記制御
手段は、前記交流発電機の負荷抵抗値がほぼ無限大とな
る初期状態から出発し、時間経過に伴って前記負荷抵抗
値が減少するように制御することを特徴とする。
【0011】この構成によれば、垂下特性を有する交流
発電機の負荷抵抗値がほぼ無限大となる初期状態から出
発し、時間経過に伴って負荷抵抗値が減少するように制
御されるので、交流発電機の所望の動作点での動作を比
較的簡単な制御で確実に実現することができる。
【0012】請求項3に記載の発明は、請求項1または
2に記載の電力供給システムにおいて、前記制御手段
は、前記交流発電機の出力を整流する整流手段と、該整
流手段の出力電圧を低下させて前記負荷に供給する直流
電圧変換手段とを有し、該直流電圧変換手段の出力電圧
が目標電圧と一致するようにフィードバック制御するこ
とを特徴とする。
【0013】この構成によれば、交流発電機の出力が整
流され、且つ負荷に供給する直流電圧が目標電圧と一致
するようにフィードバック制御されるので、交流発電機
のエネルギ損失を最小限に抑制し、しかも交流発電機の
出力変動があっても常に安定した直流電圧を供給するこ
とが可能となる。
【0014】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態にかか
る車両用の電力供給システムの構成を示す図であり、こ
のシステムは、当該車両のエンジン(図示せず)によっ
て回転駆動される同期式交流発電機(以下「ACG」と
いう)1と、ACG1の出力を整流して直流電圧VDC
を出力する整流部2と、整流部2の出力電圧VDCを入
力電圧Vinとし、その入力電圧Vinを降圧して出力
し、出力電圧Vout(<Vin)をバッテリを含む負
荷4に供給するDCDCコンバータ3とで構成される。
【0015】図2は、ACG1の等価回路を示し、AC
G1は、実効電圧E0の交流電圧を出力する電圧源21
と、インダクタンスLのコイル22と、抵抗値Rの抵抗
23とで構成されると考えることができ、抵抗値RL0
の負荷抵抗24が接続された場合の動作を以下に説明す
る。
【0016】誘導起電力E0は、下記式(1)で与えら
れる。
【数1】 ここで、kは直列導体数、fは回転速度、Φは磁束であ
る。また出力電圧Vt及び出力電流Iは、それぞれ下記
式(2)、(3)で与えられる。 Vt=E0−ZI (2) I=E0/(RL0+Z) (3) ただしZ=R+jωLである。
【0017】したがって出力電力Pは下記式(4)で与
えられる。
【数2】
【0018】負荷抵抗値RL0を0から無限大まで変化
させると、出力電圧Vtは、0からE0まで変化し、出
力電圧Vtの変化に対する出力電力P及び出力電流Iの
変化は、図3(a)及び(b)に示すようになる。すな
わち、出力電力Pは、負荷に応じた出力電圧VtをE0
から減少させると増加し、出力電圧Vt=V12のとき
最大値PMAXとなり、出力電圧Vtをさらに減少させ
ると(負荷抵抗値RL0をさらに減少させると)減少す
る垂下特性を示す。
【0019】したがって、最大値PMAXより小さいあ
る電力P1を出力する動作点はVt=V11の点と、V
t=V13の点の2つ存在する。同図(c)は、内部抵
抗23による損失、すなわち銅損w(=I2R)を示し
ており、この銅損wはVt=V13であって出力電流I
が小さい動作点の方がΔwだけ小さくなる。つまり、A
CG1の回転数f及び他の損失(鉄損、機械損など)が
同じであるとすると、高電圧側(Vt=V13)の動作
点で動作させた方が効率が高くなる。そこで、本実施形
態では、以下に述べる制御手法により、ACG1の動作
点が出力電力Pが最大となる動作点(Vt=V12)よ
り高電圧側、換言すれば出力電流Iが小さい低電流側と
なるように制御し、効率の高い電力供給システムを実現
している。なお、図3(a)を参照すれば明らかなよう
に、Vt>V12の範囲では、負荷抵抗値RLが低下す
るほど(出力電圧Vtが低下するほど)、すなわち負荷
が増大するほど出力電力Pが増加する正の電力特性とな
り、その点でも好ましい特性が得られる。
【0020】また図3(a)の特性から明らかなよう
に、負荷抵抗値RL0を無限大(開放)から減少させて
いくことにより、ACG1の動作点をVt=E0の点か
ら徐々にVt=V13の点に移行させることができるの
で、例えばACG1の制御開始時には、ACG1の負荷
抵抗値が等価的に無限大となるような制御を行うことに
より、上記したVt>V12の範囲でのACG1の動作
を容易に実現することができる。
【0021】DCDCコンバータ3は、図4に示すよう
に、スイッチング動作をする電界効果トランジスタ(F
ET)Q1と、シャント用ダイオードD1と、コイルL
1及びコンデンサC1からなるローパスフィルタと、出
力電圧Voutに応じてFETQ1のスイッチング制御
を行い、出力電圧Voutがほぼ一定となるようにフィ
ードバック制御する制御部11とを備えている。制御部
11によるFETQ1の制御は、PWM(Pulse width
Modulation)制御により行われ、そのPWM制御信号の
周期をτとし、FETQ1をオンさせるオン時間Ton
とすると、PWM制御信号の周波数がコイルL1及びコ
ンデンサC1からなるローパスフィルタのカットオフ周
波数より十分高いとき(周期τが十分短いとき)は、出
力電圧Voutは、下記式(5)で与えられる。 Vout=Vin×Ton/τ (5)
【0022】ここで負荷4に対する出力電流をIout
とすると、式(5)は下記式(6)のように変形するこ
とができる。
【数3】 ここでLは、コイルL1のインダクタンスである。
【0023】したがって、入力電圧Vinあるいは出力
電流Ioutが変動しても、オン時間Tonを変更する
ことにより出力電圧Voutを一定値に維持することが
できる。また出力電流Ioutは式(6)を変形して下
記式(7)により表すことができる。式(7)から明ら
かなように出力電流Ioutは、出力電圧Voutを一
定に制御すると、オン時間Tonの2乗に比例する。
【数4】
【0024】また負荷4の等価抵抗値をRLとすると、
RL=Vout/Ioutであり、Iout=Vout
/RLであるので、これを式(7)に適用すると、抵抗
値RLは下記式(8)で与えられる。
【数5】
【0025】この式から入力電圧Vin及び出力電圧V
outを一定とすると、負荷抵抗RLは、オン時間To
nの逆数の2乗に比例する関係を有することがわかる。
すなわち、負荷抵抗RLが低下したときは、オン時間T
onを増加させることにより、右辺のかっこ内の式(V
out2/(Vin2−Vin×Vout)の値を一定と
し、出力電圧Voutを一定とすることができる。
【0026】図5は、制御部11におけるオン時間To
nの制御処理を示すフローチャートであり、この処理
は、前述したようにACG1の等価的な負荷抵抗値をほ
ぼ無限大とし、その後時間経過に伴って低下させていく
とともに、DCDCコンバータ3の出力電圧Voutを
目標電圧VOBJに維持する制御を行うものである。
【0027】ACG1が始動されると先ずオン時間To
nを「0」に設定する(ステップS111)。Ton=
0とすると、FETQ1は全くオンしないので、ACG
1側からみた等価的な抵抗値はほぼ無限大(開放状態)
となる。次いで出力電圧Voutを取得し(ステップS
12)、出力電圧Voutが目標電圧VOBJ(例えば
13V)より低いか否かを判別する(ステップS1
3)。目標電圧VOBJは、例えばACG1の出力電圧
Vtが電圧V12とE0とのほぼ中点にあるときに、オ
ン時間Tonをほぼτ/2としたときの出力電圧Vou
tと等しい値に設定する。
【0028】ステップS13では最初はVout<VO
BJであるので、オン時間Tonを単位時間Δτだけイ
ンクリメントして(ステップS14)、オン時間Ton
がPWM制御信号の周期τより長いか否かを判別する
(ステップS15)。最初は、Ton=Δτであるの
で、直ちにステップS12に戻る。単位時間Δτは、例
えばオン時間Tonを変更する場合の最小単位時間とす
る。すなわち、オン時間Tonが、0を含めてn段階に
変更可能であるときは、Δτ=τ/(n−1)とする。
【0029】オン時間Tonの増加に伴って出力電圧V
outが増加し、ステップS13においてVout>V
OBJとなると、ステップS17に進んでオン時間To
nを単位時間Δτだけデクリメントし、次いでオン時間
Tonが負の値になっているか否かを判別する(ステッ
プS18)。通常はTon>0であるので、直ちにステ
ップS12に戻る。
【0030】このようにして、出力電圧Voutが目標
電圧VOBJより低いときは、オン時間Tonを増加さ
せる一方、逆に出力電圧Voutが目標電圧VOBJよ
り高いときは、オン時間Tonを減少させることによ
り、出力電圧Voutが目標電圧VOBJに維持され
る。なお、ステップS15でTon>τとなったとき
は、オン時間TonはPWM制御信号の周期τを越える
ことはできないのでTon=τとして(ステップS1
6)、ステップS12の戻る。また、ステップS18で
Ton<0となったときは、Ton=0として(ステッ
プS19)、ステップS12に戻る。
【0031】図5の処理によれば、ACG1が始動され
たときは、オン時間Tonが0から徐々に増加されるの
で、ACG1の負荷抵抗値が実質的に無限大の状態から
徐々に減少していくことになる。その結果ACG1の動
作点を図3でVt=E0の状態から出力電圧Vtの減少
方向に移動させ、Vt>V12の範囲内での動作を容易
に実現することができる。したがって、従来に比べてA
CG1の効率を上げることができ、エネルギの無駄を最
小限に抑制することができる。
【0032】図6は、図4の構成の変形例を示す図であ
り、入力電流Iinを検出する電流センサ12が設けら
れ、制御部11には出力電圧Voutに加えて、入力電
圧Vin及び入力電流Iinが入力されるように構成さ
れている。この変形例は、図4の構成及び対応する図5
の制御では、万一制御周期以上でACG1の回転が変動
した場合にACG1の動作点が最大電力点(Vt=V1
2)より低電圧側(Vt<V12)に移動してしまう可
能性があるので、そのような場合に高電圧側(Vt>V
12)に戻す制御を追加したものである。
【0033】図7は図6のような構成を採用した場合に
制御部11によって実行される制御手順を示すフローチ
ャートである。このフローチャートにおいて、ステップ
S21,S22及びステップS28〜S34は、図5の
ステップS11,S12及びステップS13〜S19と
同一の処理である。すなわち図7の処理は、図5の処理
にステップS23〜S27の処理が追加されて構成され
ている。
【0034】ステップS23では、入力電圧Vin及び
入力電流Iinを取得し、次いで両者を乗算することに
より入力電力Pinを算出する(ステップS25)。そ
して、入力電力Pinが前回値Pinoldより大きい
か否かを判別し(ステップS25)、Pin>Pino
ldであるときは、前回がデューティアップ制御を実行
したか否か、すなわちオン時間Tonをインクリメント
するステップS29を実行したか否かを判別し(ステッ
プS26)、その答が肯定(YES)であるときは、ス
テップS28に進んで図5と同様に出力電圧Voutに
応じたフィードバック制御を実行し(ステップS28〜
S34)、入力電力の今回値Pinを前回値Pinol
dに設定して(ステップS35)、ステップS22に戻
る。
【0035】一方ステップS26の答が否定(NO)の
とき、すなわち入力電力Pinが増加しかつ前回デュー
ティアップ制御を実行していないときは、ACG1の動
作点がVt=V12より低電圧側に移動していることを
示すので、ステップS32に進んでオン時間Tonをデ
クリメントする制御、すなわちACG1の動作点を高電
圧側に戻すため制御を行う。
【0036】またステップS25でPin≦Pinol
dであるときは、ステップS26と同様の判別を行い
(ステップS27)、その答が否定(NO)のときは、
ステップS28に進んで出力電圧Voutに応じたフィ
ードバック制御を実行する。一方、ステップS27の答
が肯定(YES)のとき、すなわち入力電力Pinが減
少しかつ前回デューティアップ制御を実行していたとき
は、ACG1の動作点が低電圧側に移動していることを
示すので、ステップS32に進んでオン時間Tonをデ
クリメントする制御、すなわちACG1の動作点を高電
圧側に戻すため制御を行う。
【0037】このように図7の処理によれば、ACG1
の動作点が低電圧側(Vt<V12)に移動してしまっ
た場合には高電圧側(Vt>V12)に戻す制御が実行
されるので、ACG1を常に高効率の動作点で作動さ
せ、システム全体としての効率を良好に維持することが
できる。
【0038】上述した実施形態では、整流部2及びDC
DCコンバータ3によって制御手段が構成され、整流部
2が整流手段に相当し、DCDCコンバータ3が直流電
圧変換手段に相当する。なお本発明は上述した実施形態
に限るものではなく、種々の変形が可能である。例え
ば、上述した実施形態では、出力電圧Voutのフィー
ドバック制御は、検出した出力電圧Voutと、目標電
圧VOBJとの大小関係に応じてオン時間Tonを一定
時間Δτだけインクリメントまたはデクリメントする手
法を採用したが、出力電圧Voutと目標電圧VOBJ
との偏差に応じたPID制御など、検出値を目標値に一
致させるための他の手法を採用してもよい。
【0039】
【発明の効果】以上詳述したように請求項1の発明によ
れば、交流発電機がその最大電力動作点に対応する出力
電流よりも低電流側で動作するように制御されるので、
交流発電機の内部抵抗によるエネルギ損失を最小限に抑
制することができ、効率の高い電力供給システムを実現
することができる。
【0040】請求項2の発明によれば、垂下特性を有す
る交流発電機の負荷抵抗値がほぼ無限大となる初期状態
から出発し、時間経過に伴って負荷抵抗値が減少するよ
うに制御されるので、交流発電機の所望の動作点での動
作を比較的簡単な制御で確実に実現することができる。
【0041】請求項3の発明によれば、、交流発電機の
出力が整流され、且つ負荷に供給する直流電圧が目標電
圧と一致するようにフィードバック制御されるので、交
流発電機のエネルギ損失を最小限に抑制し、しかも交流
発電機の出力変動があっても常に安定した直流電圧を供
給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態にかかる電力供給システム
の構成を示すブロック図である。
【図2】交流発電機の等価回路を示す回路図である。
【図3】交流発電機の動作特性を示す図である。
【図4】DCDCコンバータの構成を示す回路図であ
る。
【図5】図4の制御部による制御の手順を示すフローチ
ャートである。
【図6】図4の構成の変形例を示す図である。
【図7】図6の制御部による制御の手順を示すフローチ
ャートである。
【図8】従来例を説明するための回路図である。
【図9】図8の回路の動作を説明するためのタイムチャ
ートである。
【図10】図8の回路の動作を説明するためのタイムチ
ャートである。
【図11】交流発電機の動作特性を示す図である。
【符号の説明】
1 交流発電機 2 整流部(制御手段、整流手段) 3 DCDCコンバータ(制御手段、直流電圧変換手
段) 4 負荷
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広瀬 正明 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 Fターム(参考) 5H590 AA02 AA08 AA19 CA07 CA23 CC01 CC24 CD10 EA07 EA13 EB02 EB12 EB21 FA08 FB01 FB02 FC14 FC17 FC22 GA02 HA02 HA04 HA06 JA12 JA13 JA15 JA19 JB06 JB15

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 交流発電機によって発電される電力を負
    荷に供給する電力供給システムにおいて、 前記負荷と前記交流発電機との間に設けられ、前記交流
    発電機の最大電力動作点に対応する出力電流よりも低電
    流側で前記交流発電機が動作するように制御する制御手
    段を備えることを特徴とする電力供給システム。
  2. 【請求項2】 前記交流発電機は、負荷の増加に伴い出
    力電圧が減少して出力電力が増加し、前記最大電力動作
    点で最大となり、さらに出力電圧を減少させると出力電
    力が減少する垂下特性を有し、前記制御手段は、前記交
    流発電機の負荷抵抗値がほぼ無限大となる初期状態から
    出発し、時間経過に伴って前記負荷抵抗値が減少するよ
    うに制御することを特徴とする請求項1に記載の電力供
    給システム。
  3. 【請求項3】 前記制御手段は、前記交流発電機の出力
    を整流する整流手段と、該整流手段の出力電圧を低下さ
    せて前記負荷に供給する直流電圧変換手段とを有し、該
    直流電圧変換手段の出力電圧が目標電圧と一致するよう
    にフィードバック制御することを特徴とする請求項1ま
    たは2に記載の電力供給システム。
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