JP2000335415A - Train operation and railroad crossing control system - Google Patents
Train operation and railroad crossing control systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道の列車運行及
び踏切制御システムに関する。The present invention relates to a train operation and railroad crossing control system for railways.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１４，図１５に従来のシステムを示
す。従来から列車運行制御としては列車同士の衝突防
止，駅構内における目的のホームに走行するためのポイ
ント制御，ヒューマンエラー防止のための乗務員の運転
操作に関するバックアップシステムの構築等があった。
これらの実現手段としては列車の間隔を制御するための
閉そく装置や列車の位置を検出するための軌道回路，駅
構内の進路を制御するための連動装置がある。2. Description of the Related Art FIGS. 14 and 15 show a conventional system. Conventionally, train operation control includes prevention of collision between trains, point control for traveling to a target platform in a station yard, and construction of a backup system for crew driving operation for prevention of human error.
As means for realizing these, there are a blocking device for controlling the interval between trains, a track circuit for detecting the position of the train, and an interlocking device for controlling the course in the station premises.
【０００３】図１４は鉄道独自の閉そくという考えを示
したもので、閉そく検出Ｓ１４１で軌道内の列車位置を
把握し、同一区間内に複数の列車が存在しないように信
号機１４４を制御することで衝突防止を確実な手段とし
てきた。FIG. 14 shows the concept of a railway-specific block. By detecting the position of a train in a track at block detection S141, the traffic signal 144 is controlled so that a plurality of trains do not exist in the same section. Collision prevention has been a reliable measure.
【０００４】即ち、閉そく区間２において当該区間に電
車がなければステップＳ１４１にて閉そく検出せず、こ
れによってステップＳ１４２で電車「無」を判断し、次
のステップＳ１４３にて信号駆動をして信号機１４４の
Ｇ（グリーン）を点灯して後方の電車に電車のないこと
を知らせる。That is, if there is no train in the section 2 in the block section, the block is not detected in step S141, whereby the train is determined to be "absent" in step S142. G (green) 144 is turned on to notify the rear train that there is no train.
【０００５】閉そく区間１にある電車は前記した閉そく
区間２の信号機１４４の信号がグリーンであることを検
出して走行する。しかし閉そく区間１には電車があるた
め、ステップＳ１４１で閉そく検出をし、ステップＳ１
４２で電車「有」と判断し、ステップＳ１４３で信号駆
動して信号機１４４のＲ（レッド）を点灯し、閉そく区
間１には電車があることを後方に知らせる。なお、１４
５は電車、１４６は線路である。[0005] The train in the block section 1 travels upon detecting that the signal 144 from the traffic signal 144 in the block section 2 is green. However, since there is a train in block section 1, block detection is performed in step S141, and step S1 is performed.
At 42, it is determined that the train is "present", and at step S143, the signal is driven to turn on R (red) of the traffic signal 144, and the rear of the block section 1 is notified that there is a train. Note that 14
5 is a train, and 146 is a track.
【０００６】図１５に示す駅構内におけるポイント制御
では、列車の目的の番線まで関係するポイント１５１を
正しく制御して進路構成することと、複数の列車が交差
するため列車の位置を把握しつつ信号を制御することで
運行するものである。[0006] In the point control in the station yard shown in FIG. 15, a route 151 is controlled by correctly controlling a point 151 related to a target line of a train, and a signal is obtained while grasping the position of the train because a plurality of trains intersect. It is operated by controlling.
【０００７】即ち、運行管理指令室１５２と中央装置１
５３が接続され、更に各駅には駅装置１５４を設け、各
制御機器例えばポイント１５１と駅装置１５４との間は
ケーブル（図示しない）で接続する。中央装置１５３と
駅装置１５４との間は伝送路１５５で接続されているた
め、運行管理指令室からの指令は伝送路１５５を経由し
て駅装置１５４に至り、更にここからケーブルによって
ポイント等を制御する。That is, the operation control command room 152 and the central device 1
53 is connected, and a station device 154 is provided at each station, and each control device, for example, the point 151 and the station device 154 is connected by a cable (not shown). Since the central device 153 and the station device 154 are connected by the transmission line 155, the command from the operation management command room reaches the station device 154 via the transmission line 155, and from there a point or the like is connected by a cable. Control.
【０００８】なお、運行管理指令室１５２内には制御盤
１５２−１，表示盤１５２−２がある。又、踏切制御は
電車装置を容易に検出できないことから、電車が踏切手
前の定点を通過することでしゃ断器が閉じるようにして
いた。In the operation management command room 152, there are a control panel 152-1 and a display panel 152-2. Further, since the railroad crossing control cannot easily detect the train device, the circuit breaker is closed when the train passes a fixed point in front of the railroad crossing.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記従来方式の列車運
行及び踏切制御システムは、軌道線沿いにある信号設備
が全てを判断し、制御指示を信号機で表示することによ
って乗務員が車両の制御を行なう方式であったため、以
下の課題があった。In the above-mentioned conventional train operation and railroad crossing control system, the crew member controls the vehicle by the signal equipment along the track line judging everything and displaying the control instruction by a traffic light. Because of the method, there were the following problems.
【００１０】信号設備は線路上に分散しているために多
数必要であり、これらの設備を接続するケーブルも膨大
な量となり、設備の構築コストの増大とメンテナンス性
の低下を生じていた。更に、列車の運転間隔を短くする
ことは閉そくの方式が線路の間隔を一定の長さで区分し
ていることから容易に実現できず、又、踏切で必要以上
の待ち時間を要するという問題があった。[0010] A large number of signal facilities are required because they are dispersed on the track, and the number of cables connecting these facilities is enormous, resulting in an increase in facility construction costs and a decrease in maintainability. Furthermore, shortening the train operation interval cannot be easily realized because the block system divides the track interval by a fixed length, and also requires a longer waiting time at railroad crossings. there were.
【００１１】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、システムを複雑化せず、ケーブル削減を
実現することで、経済性，保守性を向上した列車運行シ
ステムと踏切制御システムを提供することを目的として
いる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has realized a train operation system and a railroad crossing control system which have improved economy and maintainability by realizing cable reduction without complicating the system. It is intended to provide.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明の［請求項１］に
係る列車運行システムは、列車運行を指令する制御盤と
列車運行状態を表示する表示盤を有する運行管理指令室
と、前記運行管理指令室からの指令情報及び表示情報を
伝送手段によって接続する中央装置と、前記中央装置と
伝送回線を介して接続された被制御対象機器近傍に設置
された個別制御装置と、この個別制御装置内にあって前
記被制御対象機器と信号ケーブルにて接続された対象台
とを備えた。これにより膨大な量のケーブルが削減され
設備の構築コストの増大とメンテナンスが容易となる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a train operation system comprising: an operation control command room having a control panel for instructing train operation and a display panel for displaying a train operation state; A central device for connecting command information and display information from the management command room by transmission means, an individual control device installed near a controlled device connected to the central device via a transmission line, and the individual control device And a target platform connected to the controlled device by a signal cable. As a result, an enormous amount of cables is reduced, and the construction cost of the equipment is increased and maintenance is facilitated.
【００１３】本発明の［請求項２］に係る列車運行シス
テムは、［請求項１］において、前記端子台は伝送回線
又は無線にて接続されるコネクタと、前記コネクタと接
続される信号端子台とから構成した。According to a second aspect of the present invention, in the train operation system according to the first aspect, the terminal block is a connector connected by a transmission line or wirelessly, and a signal terminal block connected to the connector. It consisted of:
【００１４】本発明の［請求項３］に係る列車運行シス
テムは、［請求項１］において、前記個別制御装置は送
信又は受信信号をやりとりする伝送部と、前記各信号を
編集する演算部と、制御信号を出力する制御出力部と、
表示入力部からなる端子台を備えると共に、前記端子台
からの信号ケーブルは末端の被制御対象機器に接続され
た。According to a third aspect of the present invention, in the train operation system according to the first aspect, the individual control device includes a transmission unit that exchanges a transmission or reception signal, and a calculation unit that edits each signal. A control output unit for outputting a control signal,
A terminal block comprising a display input unit was provided, and a signal cable from the terminal block was connected to a controlled device at the end.
【００１５】本発明の［請求項４］に係る列車運行シス
テムは、［請求項１］において、各個別制御装置を駅構
内にある複数のポイント及び所定の線路上に設置された
電車位置検出装置近傍に設けると共に、前記電車位置検
出装置にて検出した電車位置情報を把握し、ポイント切
替指令を前記各個別制御装置を通して転てつ機へ出力す
ることにより、列車が目的とする線路上に到着するまで
導くようにした。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the train operation system according to the first aspect, wherein each of the individual control devices is provided at a plurality of points in a station yard and a train position detecting device installed on a predetermined track. The train arrives on the target track by providing it in the vicinity and grasping the train position information detected by the train position detecting device and outputting a point switching command to the point machine through each of the individual control devices. I tried to lead until.
【００１６】本発明の［請求項５］に係る列車運行シス
テムは、電車の床下に地面側に向けて取付けた音波発信
器と音波受信器と、電車走行中に受信した枕木に対応す
る平面波と敷石面に対応する凸凹波とから枕木の個数を
検出する手段と、前記枕木の個数をもとに電車の走行距
離を求める距離演算手段とからなる電車位置検出装置を
具備するようにした。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a train operation system comprising: a sound wave transmitter and a sound wave receiver which are mounted under the floor of a train toward the ground, and a plane wave corresponding to a sleeper received during traveling of the train. The train position detecting device includes means for detecting the number of sleepers from the uneven waves corresponding to the paving stone surface, and distance calculating means for calculating the running distance of the train based on the number of sleepers.
【００１７】本発明の［請求項６］に係る列車運行シス
テムは、［請求項５］において、前記電車位置検出装置
は、パルス幅検出手段に前回パルス幅との比較手段を設
けると共に、パルス間隔検出手段にも前回パルス間隔と
の比較手段を設け、前記比較結果が同一でないとき走行
距離を補正する電車位置検出補正手段を備えた。According to a sixth aspect of the present invention, in the train operation system according to the fifth aspect, the train position detecting device includes a pulse width detecting means provided with a comparing means with a previous pulse width, and a pulse interval detecting means. The detecting means is also provided with a means for comparing with the previous pulse interval, and is provided with a train position detecting and correcting means for correcting the traveling distance when the comparison result is not the same.
【００１８】本発明の［請求項７］に係る列車運行シス
テムは、［請求項５］において、各電車は電車位置検出
装置によって自電車位置を送信する自己位置検出部と、
受信装置からの信号入力による他電車位置認識装置と、
電車間の距離により電車が衝突しないように作動する電
車制動装置を有する先行電車位置検出部とを備えた。The train operation system according to claim 7 of the present invention is the train operation system according to claim 5, wherein each train transmits its own train position by a train position detecting device;
Another train position recognition device by signal input from the receiving device,
A preceding train position detector having a train braking device that operates so that the train does not collide with the distance between the trains.
【００１９】本発明の［請求項８］に係る踏切制御シス
テムは、踏切からの電車の現在位置をｌ1 とし、踏切の
しゃ断器が動作を開始してから完全に閉じるまでの時間
をｔとすると共に、電車が現状の速度から最大加速した
場合の速度ｖを考慮し、それまでに要する距離ｌ2 ＝ｖ
ｔを求め、踏切までの実際の距離ｌ1 と比較したとき、
踏切のしゃ断器を閉じる指令は、少なくともｌ1 ＞ｌ2
からｌ1 ＝ｌ2 となる直前に出力する構成とした。The railroad crossing control system according to the claim 8 of the present invention includes a current position of the train from crossing and l 1, the time from crossing the breaker starts to operate until completely closed t At the same time, considering the speed v when the train is accelerated from the current speed to the maximum, the distance l 2 = v
When t is obtained and compared with the actual distance l 1 to the railroad crossing,
The command to close the level crossing circuit breaker is at least l 1 > l 2
Is output immediately before l 1 = l 2 .
【００２０】本発明の［請求項９］に係る列車運行シス
テムは、列車運行を指令する制御盤と列車運行状態を表
示する表示盤を有する運行管理指令室と、前記運行管理
指令室からの指令情報及び表示情報を送信する誘導無線
手段と、複数ある個々の被制御対象機器の近傍に設置さ
れ前記誘導無線手段の受信手段を有する個別制御装置
と、前記個別制御装置内にあって被制御対象機器と信号
ケーブルにて接続された端子台とを備えた。[0020] A train operation system according to a ninth aspect of the present invention includes an operation control command room having a control panel for instructing train operation and a display panel for displaying train operation status, and a command from the operation control command room. Guidance radio means for transmitting information and display information, an individual control device installed near a plurality of individual controlled devices and receiving means for the guidance radio means, and a controlled object within the individual control device. A terminal block connected to the device and a signal cable was provided.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】図１は列車運行システムの実施の
形態を示す全体構成図である。図１において図１５と同
一機能部分については同一符号を付して説明を省略す
る。本実施の形態の構成上の特徴点は、個別制御装置１
を各被制御装置、例えばポイント１５１の位置は勿論の
こと踏切２等に近接して設け、この個別制御装置１内に
設けた端子台１０（図２に示す）を介して前記各被制御
装置と信号ケーブルにて接続する全体構成を有してい
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a train operation system. In FIG. 1, the same components as those in FIG. 15 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The feature of the configuration of the present embodiment is that the individual control device 1
Is provided not only at the position of the point 151 but also at the railroad crossing 2 and the like, and via the terminal block 10 (shown in FIG. 2) provided in the individual control device 1, And a signal cable.
【００２２】図２は個別制御装置１そのものの外観構造
図であり、この個別制御装置の内部に端子台１０がある
様子を示す。そして１１は信号端子台であり、伝送回線
コネクタ１２を介して伝送回線１５５が接続されてい
る。従って、運行管理指令室からの制御信号は伝送回線
コネクタ１２を介して受信され、信号端子台１１から各
被監視制御機器に対して信号ケーブル１９を介して制御
信号が送出される。なお、伝送回線は無線とすることも
あり、いずれであってもよい。FIG. 2 is an external structural view of the individual control device 1 itself, showing a state where a terminal block 10 is provided inside the individual control device. Reference numeral 11 denotes a signal terminal block to which a transmission line 155 is connected via a transmission line connector 12. Therefore, the control signal from the operation management command room is received via the transmission line connector 12, and the control signal is transmitted from the signal terminal block 11 to each monitored control device via the signal cable 19. The transmission line may be wireless, and may be any type.
【００２３】図３は図２の機能ブロック図であり、伝送
部１３，演算部１４，制御出力部１５及び表示入力部１
６からなる。又、２０は転てつ機、２１は転てつ棒、２
３はトングレールである。FIG. 3 is a functional block diagram of FIG. 2, showing the transmission unit 13, the operation unit 14, the control output unit 15, and the display input unit 1.
Consists of six. 20 is a point machine, 21 is a pole, 2
3 is a tong rail.
【００２４】次に作用について説明する。先ず、運行管
理指令室１５２からのポイント制御指令は、伝送回線
（無線の場合もある）１５５を介して個別制御装置１内
にある端子台の伝送部１３で受信され、更に演算部１４
で編集された後、制御出力部１５から信号端子台１１を
経由して転てつ機２０へ出力される。Next, the operation will be described. First, the point control command from the operation management command room 152 is received by the transmission unit 13 of the terminal block in the individual control device 1 via the transmission line (may be wireless) 155, and further, the calculation unit 14
After being edited in step (1), the data is output from the control output unit 15 to the switch 20 via the signal terminal block 11.
【００２５】この制御信号を受けた転てつ機２０は、制
御信号に従ってポイント１５１内のトングレール２３を
所定の位置に駆動する。そしてトングレールが所定の位
置に駆動された後、その位置情報は個別制御装置１内に
ある表示入力部１６に入力され、伝送部１３から運行管
理指令室１５２の表示盤１５２−２に表示される。The point machine 20 receiving this control signal drives the tongue rail 23 in the point 151 to a predetermined position according to the control signal. Then, after the tong rail is driven to a predetermined position, the position information is input to the display input unit 16 in the individual control device 1 and displayed on the display panel 152-2 of the operation management command room 152 from the transmission unit 13. You.
【００２６】本実施の形態によれば、被制御対象機器に
近接した位置に伝送路（又は無線）による個別制御装置
を設置する構成としたので、膨大な量のケーブルが削減
され設備の構築コストの増大とメンテナンス性が容易と
なる。According to the present embodiment, since the individual control device using the transmission path (or wireless) is installed at a position close to the device to be controlled, an enormous amount of cables is reduced and the construction cost of the equipment is reduced. And maintenance becomes easy.
【００２７】図４は更に他の実施の形態を示す構成図で
ある。本実施の形態では駅構内における列車運行システ
ムである。図４では被監視制御対象機器であるポイント
１５１−１，１５１−２には夫々近傍に個別制御装置１
−１，１−２を設け、各転てつ機２０−１，２０−２を
介してポイント切替をするようにしたものである。又、
構内の電車１４５に対しては電車位置検出装置２４−１
を設けると共に、ポイントにて切替える各構内線路につ
いては、夫々電車位置検出装置２４−１，２４−２，２
４−３，２４−４を設けるようにした。FIG. 4 is a configuration diagram showing still another embodiment. In the present embodiment, a train operation system in a station premises is used. In FIG. 4, the individual control devices 1 are located near points 151-1 and 151-2, which are the devices to be monitored and controlled.
-1 and 1-2 are provided, and the points are switched via each of the switching machines 20-1 and 20-2. or,
For the train 145 on the premises, the train position detecting device 24-1
Are provided, and for each premises line switched at a point, the train position detecting devices 24-1, 24-2, and 2 are respectively provided.
4-3 and 24-4 are provided.
【００２８】従って、運行管理指令室１５２では電車１
４５の運行に従い、電車位置検出装置２４−１で、その
位置を検出すると共に、ポイント１５１−１，１５１−
２を切替えて目的の線路に導入させ、その結果としての
位置は各線路上にある電車位置検出装置２４−２，２４
−３，２４−４にて検出可能である。Therefore, in the operation control command room 152, the train 1
45, the position of the train is detected by the train position detecting device 24-1 and the points 151-1 and 151-
2 is switched to the target line, and the resulting position is determined by the train position detecting devices 24-2, 24 on each line.
-3, 24-4 can be detected.
【００２９】本実施の形態によれば、運行管理指令室１
５２において、電車が目的とする線路上に到着するまで
導くと同時に、他の電車との競合を防止しながら制御す
ることができる。According to this embodiment, the operation control command room 1
At 52, control can be performed while guiding the train until the train arrives on the target track while preventing conflict with other trains.
【００３０】図５は更に他の実施の形態を示す構成図で
ある。本実施の形態では枕木の平均的な並びを利用して
走行距離から現在位置を求めるようにしたものである。
従って付加されたものは電車位置検出装置２４である。FIG. 5 is a configuration diagram showing still another embodiment. In the present embodiment, the current position is obtained from the traveling distance using the average arrangement of the sleepers.
Therefore, what is added is the train position detecting device 24.
【００３１】電車位置検出装置２４は距離演算手段２４
１，パルス検出手段２４２，音波受信器２４３，音波発
信器２４４から構成される。そして電車の床下に音波発
信器と音波受信器を地面側に向けて取り付け、電車が走
行中に音波発信器２４４から音波を出力し、地面や枕木
２５に反射した音波を音波受信器２４３で受信するもの
である。The train position detecting device 24 is a distance calculating means 24
1, a pulse detector 242, a sound wave receiver 243, and a sound wave transmitter 244. Then, a sound wave transmitter and a sound wave receiver are attached to the ground side under the floor of the train, and sound waves are output from the sound wave transmitter 244 while the train is running, and the sound waves reflected on the ground and the sleepers 25 are received by the sound wave receiver 243. Is what you do.
【００３２】図６は電車位置検出装置の検出波形図であ
る。図６に示されるように音波は枕木２５の平面と凸凹
状態にある敷石面とを交互に通過するため、反射する受
信波を平滑すると図のような波形を得ることができる。
即ち、枕木２５の表面を通過する時の音波の反射レベル
はほゞ一定であるのに対して、敷石からの反射は一定で
ない。FIG. 6 is a detection waveform diagram of the train position detecting device. As shown in FIG. 6, the sound wave alternately passes through the plane of the sleeper 25 and the paving stone surface in the uneven state, so that a waveform as shown in the figure can be obtained by smoothing the reflected reception wave.
That is, while the reflection level of the sound wave when passing through the surface of the sleeper 25 is almost constant, the reflection from the cobblestone is not constant.
【００３３】更に枕木２５からの反射は枕木の幅や配置
している間隔が一定であるため、枕木間隔時間Ｔ1 と幅
時間Ｔ2 が一定となる。従って、これら一定の反射レベ
ルをパルスと見たてて積算し、これを距離演算手段で演
算することにより走行距離を算出し、電車の現在位置を
求めることができる。本実施の形態によれば、電車の位
置を検出するのに閉そくの方式を使用しないため、電車
の運転間隔を容易に短く変更できる。Further, the reflection from the sleeper 25 has a constant width and an arranged interval between the sleepers, so that the sleeper interval time T 1 and the width time T 2 are constant. Therefore, these constant reflection levels can be regarded as pulses and integrated, and the distance can be calculated by the distance calculation means to calculate the traveling distance, thereby obtaining the current position of the train. According to the present embodiment, since the blocking method is not used for detecting the position of the train, the train operation interval can be easily changed to be short.
【００３４】図７は更に他の実施の形態を説明するため
の前提となる、電車位置検出装置の検出波形図である。
上記図６で説明した原理によれば、以下に示す不都合が
生じる。先ず、図６で示すようにＴ1 ，Ｔ2 がそのまま
の形で出現すれば何ら問題はない。FIG. 7 is a detection waveform diagram of a train position detecting device, which is a premise for explaining still another embodiment.
According to the principle described with reference to FIG. 6, the following inconvenience occurs. First, there is no problem if T 1 and T 2 appear as they are as shown in FIG.
【００３５】しかし図７に示すように、仮に２つの枕木
２５の間に、似ている平面があるとＴ2 ′のような誤っ
たパルスが検出されることになる。そしてこれらのパル
スは電車の走行距離の演算に誤差を生じさせることにな
るため、補正しなければならない。However, as shown in FIG. 7, if there is a similar plane between the two sleepers 25, an erroneous pulse such as T 2 'will be detected. Since these pulses cause an error in the calculation of the traveling distance of the train, they must be corrected.
【００３６】図８は電車位置検出装置の補正内容を示す
フローチャートである。先ず、ステップＳ８１において
パルス幅Ｔ2 が前回検出されたものと同じか否かを判定
し、これが同じであればステップＳ８２においてパルス
間隔Ｔ1 が前回検出されたものと同じであるか否かを判
定する。FIG. 8 is a flowchart showing the correction contents of the train position detecting device. First, the pulse width T 2 is determined whether the same or not to that previously detected at step S81, whether this is the same as the pulse interval T 1 is detected last in step S82 if the same judge.
【００３７】ステップＳ８１，Ｓ８２においてパルス幅
が同じで、パルス間隔が同じであれば何らのノイズがな
く、測定したものは枕木であるため、ステップＳ８４に
て距離演算すればよい。しかしステップＳ８３におい
て、パルス間隔Ｔ1 が前回と異なればステップＳ８５に
て当該パルス間隔をメモリし、ステップＳ８６にて既に
決まっているパルス間隔Ｔ1 とＴ1 ′＋Ｔ1 ″とを比較
する。これがほゞ同じでなければ、これによる距離演算
をすることなく終了するが、ほゞ同じであればノイズで
あるため距離演算を補正する。本実施の形態によれば、
高精度の電車位置検出が可能となる。In steps S81 and S82, if the pulse width is the same and the pulse interval is the same, there is no noise, and the measured object is a sleeper. Therefore, the distance may be calculated in step S84. However, in step S83, the memorized the pulse interval at step S85 Different pulse interval T 1 is the previous, compares the previously determined by that pulse interval T 1 and T 1 '+ T 1 "at step S86. This If the distances are not substantially the same, the process ends without performing the distance calculation, but if the distances are substantially the same, the distance calculation is corrected because of noise.
High-precision train position detection becomes possible.
【００３８】図９は更に他の実施の形態を示す構成図で
ある。本実施の形態では各電車が自他の位置を検出しつ
つ速度制御するようにしたものである。図９は各電車が
搭載する列車運行システムであり、図に示されるように
電車位置検出装置２４に接続された送信装置３０にアン
テナ３４からなる自己位置検出部と、アンテナ３４を有
する受信装置３１と他電車位置認識装置３２と電車制動
装置３３とからなる先行電車位置検出部とからなる。FIG. 9 is a configuration diagram showing still another embodiment. In this embodiment, each train controls the speed while detecting its own and other positions. FIG. 9 shows a train operation system mounted on each train. As shown in the figure, a transmitting device 30 connected to a train position detecting device 24 includes a self-position detecting unit including an antenna 34 and a receiving device 31 having the antenna 34. And a preceding train position detecting unit including the other train position recognizing device 32 and the train braking device 33.
【００３９】図１０は上記構成を有する運行説明図であ
り、各電車は矢印方向に走行中であるとき、先行電車Ａ
は自己位置検出部を介して自己の現在位置をアンテナか
ら発しつつ走行している。後行電車Ｂは先行電車からの
位置を受信しつつ先行電車位置を認識し、電車間の距離
を計算し、この距離から電車が衝突しないように電車制
動装置を制御する。図１１はこの作用説明図である。本
実施の形態によれば、電車の位置検出に閉そく方式を使
用しないことから、電車の運転間隔を容易に短く変更で
きる。FIG. 10 is an operation explanatory view having the above configuration. When each train is traveling in the direction of the arrow, the preceding train A
Is traveling while emitting its current position from the antenna via the self-position detecting unit. The succeeding train B recognizes the position of the preceding train while receiving the position from the preceding train, calculates the distance between the trains, and controls the train braking device from this distance so that the train does not collide. FIG. 11 is an explanatory diagram of this operation. According to the present embodiment, since the blocking method is not used for detecting the position of the train, the operation interval of the train can be easily changed to be short.
【００４０】図１２は踏切制御の実施の形態を示す構成
図である。本実施の形態では踏切で必要以上の待ち時間
がないようにしたものである。図に示されるように電車
と踏切までの距離をｌ1 、電車が現状の速度から最大加
速した場合の速度をｖ、しゃ断器が動作を開始して完全
に閉じるまでの時間をｔとする。FIG. 12 is a block diagram showing an embodiment of the level crossing control. In the present embodiment, there is no unnecessary waiting time at a railroad crossing. As shown in the figure, the distance between the train and the railroad crossing is denoted by l 1 , the speed when the train is accelerated from the current speed to the maximum speed is denoted by v, and the time from when the circuit breaker starts operating until it is completely closed is denoted by t.
【００４１】今、前記踏切のしゃ断器が完全に閉じるま
での時間ｔをもとに、それまでに要する距離ｌ2 を求め
ると、ｌ2 ＝ｖ・ｔとなる。そこで踏切までの実際の距
離ｌ 1 と比較したとき、踏切のしゃ断器を閉じる指令
を、ｌ1 ＞ｌ2 からｌ1 ＝ｌ2となる直前に出力すれば
よいことがわかる。又、加速する予定のない場合は、現
状速度ｖ0 をｖに置き換えて同様に算出して、踏切のし
ゃ断器を閉じる指令を出力する。本実施の形態によれ
ば、踏切の待ち時間を必要最小限にすることが可能とな
る。Now, until the circuit breaker at the level crossing is completely closed.
Based on the time t atTwoAsk for
Then, lTwo= V · t. So the actual distance to the railroad crossing
Separation 1Command to close the breaker at the railroad crossing when compared to
To l1> LTwoFrom l1= LTwoIf you output just before
It turns out to be good. If you do not plan to accelerate,
Speed v0Is replaced with v and the same calculation is performed.
指令 Output a command to close the breaker. According to the present embodiment
This makes it possible to minimize the waiting time for railroad crossings.
You.
【００４２】図１３は更に他の実施の形態を示す構成図
である。本実施の形態では誘導無線を利用して必要機器
を制御しようとするものである。図に示されるように運
行管理指令室１５２からの列車運行指令を誘導無線アン
テナ２７を使って、電車１４５は勿論のこと線路沿線の
信号機１４４やポイント１５１の切替えをするものであ
る。FIG. 13 is a configuration diagram showing still another embodiment. In the present embodiment, it is intended to control necessary devices by using induction radio. As shown in the figure, a train operation command from the operation management command room 152 is switched by using the induction radio antenna 27 to switch not only the train 145 but also the traffic signal 144 and the point 151 along the track.
【００４３】即ち、誘導無線アンテナ２７から出力され
る列車運行指令は、受信機能を有する個別制御装置１は
信号駆動装置２６から信号機１４４へ、又、転てつ機２
０からポイント１５１へ出力するものである。本実施の
形態によれば、鉄道システムにおいて広く適用されてい
る誘導無線方式を列車運行システムに適用することがで
きる。That is, the train operation command output from the induction radio antenna 27 is transmitted from the signal control device 26 to the traffic light 144 to the individual control device 1 having the reception function, and from the switch 2
Output from 0 to point 151. According to the present embodiment, it is possible to apply the guidance wireless system widely applied in the railway system to the train operation system.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればシ
ステムを複雑化せず、ケーブル削減を実現することで経
済性を向上した列車運行システムと運転間隔を容易に短
くでき、かつ踏切で必要以上の待ち時間のない踏切シス
テムを提供できる。As described above, according to the present invention, it is possible to easily shorten the operation interval between the train operation system and the train operation system which has improved economy by realizing the cable reduction without complicating the system, and at the railroad crossing. A railroad crossing system with no unnecessary waiting time can be provided.
【図１】本発明の列車運行システムの実施の形態を示す
構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a train operation system of the present invention.
【図２】図１に使用する個別制御装置の外観構造図。FIG. 2 is an external structural view of an individual control device used in FIG.
【図３】個別制御装置の機能ブロック図。FIG. 3 is a functional block diagram of an individual control device.
【図４】他の実施の形態を示す列車運行システムの構成
図。FIG. 4 is a configuration diagram of a train operation system according to another embodiment.
【図５】更に他の実施の形態を示す電車位置検出装置の
構成図。FIG. 5 is a configuration diagram of a train position detecting device showing still another embodiment.
【図６】電車位置検出装置の検出波形図。FIG. 6 is a detection waveform diagram of the train position detection device.
【図７】更に他の実施の形態を説明するための前提とな
る、電車位置検出装置の検出波形図。FIG. 7 is a detection waveform diagram of a train position detection device, which is a premise for explaining still another embodiment.
【図８】電車位置検出装置の補正内容を示すフローチャ
ート。FIG. 8 is a flowchart showing correction contents of the train position detecting device.
【図９】更に他の実施の形態を示す構成図。FIG. 9 is a configuration diagram showing still another embodiment.
【図１０】図９の構成の運行説明図。FIG. 10 is an operation explanatory view of the configuration in FIG. 9;
【図１１】図９の作用の説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of FIG. 9;
【図１２】更に他の実施の形態を示す踏切制御の構成
図。FIG. 12 is a configuration diagram of level crossing control according to yet another embodiment.
【図１３】更に他の実施の形態を示す誘導無線による制
御の構成図。FIG. 13 is a configuration diagram of control by induction radio according to still another embodiment.
【図１４】従来の閉そく方式を示す図。FIG. 14 is a diagram showing a conventional blocking method.
【図１５】従来の駅構内のポイント制御を示す図。FIG. 15 is a diagram showing a conventional point control in a station yard.
１ 個別制御装置 ２ 踏切１０ 端子台 １１ 信号端子台 １２ 伝送回線コネクタ １３ 伝送部 １４ 演算部 １５ 制御出力部 １６ 表示入力部 １９ 信号ケーブル ２０ 転てつ機 ２１ 転てつ棒 ２２ 基本レール ２３ トングレール ２４ 電車位置検出装置 ２５ 枕木 ２６ 信号駆動装置 ２７ 誘導無線アンテナ ２８ アンテナ ３０ 送信装置 ３１ 受信装置 ３２ 他電車位置認識装置 ３３ 電車作動装置 １４４ 信号機 １４５ 電車 １４６ 線路 １５１ ポイント １５２ 運行管理指令室 １５３ 中央装置 １５４ 駅装置 １５５ 伝送回線 １５２−１ 制御盤 １５２−２ 表示盤 ２４１ 距離演算手段 ２４２ パルス検出手段 ２４３ 音波受信器 ２４４ 音波発信器DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Individual control apparatus 2 Railroad crossing 10 terminal block 11 Signal terminal block 12 Transmission line connector 13 Transmission part 14 Operation part 15 Control output part 16 Display input part 19 Signal cable 20 Pointing machine 21 Pointing rod 22 Basic rail 23 Tong rail 24 Train position detecting device 25 Sleeper 26 Signal driving device 27 Induction wireless antenna 28 Antenna 30 Transmitting device 31 Receiving device 32 Other train position recognizing device 33 Train operating device 144 Traffic light 145 Train 146 Line 151 Point 152 Operation control command room 153 Central device 154 Station device 155 Transmission line 152-1 Control panel 152-2 Display panel 241 Distance calculation means 242 Pulse detection means 243 Sound wave receiver 244 Sound wave transmitter
Claims (9)
態を表示する表示盤を有する運行管理指令室と、前記運
行管理指令室からの指令情報及び表示情報を伝送手段に
よって接続する中央装置と、前記中央装置と伝送回線を
介して接続された被制御対象機器近傍に設置された個別
制御装置と、この個別制御装置内にあって前記被制御対
象機器と信号ケーブルにて接続された対象台とを備えた
ことを特徴とする列車運行システム。An operation management command room having a control panel for instructing train operation and a display panel for displaying train operation status, and a central device for connecting command information and display information from the operation management command room by transmission means. An individual control device installed near the controlled device connected to the central device via a transmission line, and a target platform within the individual control device and connected to the controlled device by a signal cable And a train operation system comprising:
て、前記端子台は伝送回線又は無線にて接続されるコネ
クタと、前記コネクタと接続される信号端子台とから構
成されたことを特徴とする列車運行システム。2. The train operation system according to claim 1, wherein said terminal block comprises a connector connected by a transmission line or wirelessly, and a signal terminal block connected to said connector. Train operation system.
て、前記個別制御装置は送信又は受信信号をやりとりす
る伝送部と、前記各信号を編集する演算部と、制御信号
を出力する制御出力部と、表示入力部からなる端子台を
備えると共に、前記端子台からの信号ケーブルは末端の
被制御対象機器に接続されたことを特徴とする列車運行
システム。3. The train operation system according to claim 1, wherein the individual control device includes a transmission unit that exchanges a transmission or reception signal, a calculation unit that edits each signal, and a control output unit that outputs a control signal. And a terminal block comprising a display input unit, and a signal cable from the terminal block is connected to a controlled device at a terminal.
て、各個別制御装置を駅構内にある複数のポイント及び
所定の線路上に設置された電車位置検出装置近傍に設け
ると共に、前記電車位置検出装置にて検出した電車位置
情報を把握し、ポイント切替指令を前記各個別制御装置
を通して転てつ機へ出力することにより、列車が目的と
する線路上に到着するまで導くことを特徴とする列車運
行システム。4. The train operation system according to claim 1, wherein each of the individual control devices is provided at a plurality of points in a station yard and near a train position detecting device installed on a predetermined track, and the train position detecting device is provided. The train operation is characterized by grasping the train position information detected in step (1) and outputting a point switching command to the point machine through each of the individual control devices until the train arrives on the target track. system.
波発信器と音波受信器と、電車走行中に受信した枕木に
対応する平面波と敷石面に対応する凸凹波とから枕木の
個数を検出する手段と、前記枕木の個数をもとに電車の
走行距離を求める距離演算手段とからなる電車位置検出
装置を具備することを特徴とする列車運行システム。5. The number of sleepers is determined from a sound wave transmitter and a sound wave receiver mounted below the floor of the train toward the ground side, and a plane wave corresponding to the sleeper and a bumpy wave corresponding to the paving stone surface received during traveling of the train. A train operation system, comprising: a train position detecting device comprising: means for detecting; and distance calculating means for calculating a running distance of a train based on the number of sleepers.
て、前記電車位置検出装置は、パルス幅検出手段に前回
パルス幅との比較手段を設けると共に、パルス間隔検出
手段にも前回パルス間隔との比較手段を設け、前記比較
結果が同一でないとき走行距離を補正する電車位置検出
補正手段を備えたことを特徴とする列車運行システム。6. The train operation system according to claim 5, wherein the train position detecting device includes a pulse width detecting means provided with a comparing means with the previous pulse width, and the pulse interval detecting means also compares with the previous pulse interval. Means, and a train position detecting and correcting means for correcting the traveling distance when the comparison results are not the same.
て、各電車は電車位置検出装置によって自電車位置を送
信する自己位置検出部と、受信装置からの信号入力によ
る他電車位置認識装置と、電車間の距離により電車が衝
突しないように作動する電車制動装置を有する先行電車
位置検出部とを備えたことを特徴とする列車運行システ
ム。7. The train operation system according to claim 5, wherein each of the trains has a self-position detecting unit for transmitting its own train position by a train position detecting device, another train position recognizing device based on a signal input from a receiving device, and a train. A train operation system comprising: a preceding train position detection unit having a train braking device that operates so that the train does not collide with the distance between the trains.
踏切のしゃ断器が動作を開始してから完全に閉じるまで
の時間をｔとすると共に、電車が現状の速度から最大加
速した場合の速度ｖを考慮し、それまでに要する距離ｌ
2 ＝ｖｔを求め、踏切までの実際の距離ｌ1 と比較した
とき、踏切のしゃ断器を閉じる指令は、少なくともｌ1
＞ｌ2 からｌ1 ＝ｌ2 となる直前に出力することを特徴
とする踏切制御システム。8. The current position of a train from a railroad crossing is l 1 ,
The time from when the breaker of the railroad crossing starts operating until it is completely closed is assumed to be t, and the speed l when the train is accelerated from the current speed to the maximum speed is considered.
When 2 = vt is obtained and compared with the actual distance l 1 to the railroad crossing, the command to close the circuit breaker at the railroad crossing is at least l 1
> Railroad crossing control system and outputs from the l 2 immediately before the l 1 = l 2.
態を表示する表示盤を有する運行管理指令室と、前記運
行管理指令室からの指令情報及び表示情報を送信する誘
導無線手段と、複数ある個々の被制御対象機器の近傍に
設置され前記誘導無線手段の受信手段を有する個別制御
装置と、前記個別制御装置内にあって被制御対象機器と
信号ケーブルにて接続された端子台とを備えたことを特
徴とする列車運行システム。9. An operation management command room having a control panel for instructing train operation and a display panel for displaying train operation status, a guiding radio means for transmitting command information and display information from the operation management command room, An individual control device that is installed near an individual device to be controlled and that has a receiving unit for the guidance wireless means, and a terminal block that is inside the individual control device and that is connected to the device to be controlled and a signal cable. A train operation system characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11145775A JP2000335415A (en) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | Train operation and railroad crossing control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11145775A JP2000335415A (en) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | Train operation and railroad crossing control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000335415A true JP2000335415A (en) | 2000-12-05 |
Family
ID=15392887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11145775A Pending JP2000335415A (en) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | Train operation and railroad crossing control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000335415A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106828199A (en) * | 2017-03-30 | 2017-06-13 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | Cable anti-interference system for electrified railway section |
| JP2020132064A (en) * | 2019-02-25 | 2020-08-31 | 株式会社京三製作所 | Detection method, alarm control method, detection device, and alarm control device |
-
1999
- 1999-05-26 JP JP11145775A patent/JP2000335415A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106828199A (en) * | 2017-03-30 | 2017-06-13 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | Cable anti-interference system for electrified railway section |
| CN106828199B (en) * | 2017-03-30 | 2023-03-17 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | Cable anti-interference system for electrified railway section |
| JP2020132064A (en) * | 2019-02-25 | 2020-08-31 | 株式会社京三製作所 | Detection method, alarm control method, detection device, and alarm control device |
| JP7320955B2 (en) | 2019-02-25 | 2023-08-04 | 株式会社京三製作所 | DETECTION METHOD, ALARM CONTROL METHOD, DETECTION DEVICE AND ALARM CONTROL DEVICE |
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