JP2000330572A - Active type noise controller - Google Patents
Active type noise controllerInfo
- Publication number
- JP2000330572A JP2000330572A JP11140692A JP14069299A JP2000330572A JP 2000330572 A JP2000330572 A JP 2000330572A JP 11140692 A JP11140692 A JP 11140692A JP 14069299 A JP14069299 A JP 14069299A JP 2000330572 A JP2000330572 A JP 2000330572A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- error signal
- filter
- digital filter
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車室内の振動を含
む騒音を、該騒音と逆位相の騒音相殺音によって打ち消
して消音する能動型騒音制御装置に関し、さらに詳細に
は定常的に生ずる広帯域騒音に基づく車室内騒音を打ち
消す能動型騒音制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active noise control device for canceling noise including noise in a vehicle cabin by canceling the noise in opposite phase to the noise, and more particularly to an active noise control device which generates a broadband noise. The present invention relates to an active noise control device that cancels vehicle interior noise based on noise.
【０００２】[0002]
【従来の技術】能動型騒音制御装置は、対象とする振動
騒音と相関が高く、因果性を満たすこのできる信号を検
出し、これを参照信号として用いて対象とする騒音を打
ち消す騒音相殺音をアクチュエータから発生させること
により車室内騒音の低減を図るフィードフォワード制御
が最も一般的に用いられる。2. Description of the Related Art An active noise control device detects a signal which has a high correlation with a target vibration noise and satisfies causality, and uses the detected signal as a reference signal to cancel a target noise. Feed-forward control for reducing vehicle interior noise by generating an actuator is most commonly used.
【０００３】例えば、ロードノイズやエンジンこもり音
の場合、サスペンション振動や車体各部の振動またはエ
ンジン回動パルスを参照信号として用いて、騒音を打ち
消す騒音相殺音をスピーカから発生させる。For example, in the case of road noise or muffled engine noise, noise cancellation noise for canceling noise is generated from a speaker using suspension vibration, vibration of each part of the vehicle body, or engine rotation pulse as a reference signal.
【０００４】この制御方法は、誤差センサより得られる
誤差信号および参照信号によりコントローラの特性を時
々刻々と調整する適応制御が適用されるのが一般的であ
り、従来の車室内騒音を打ち消す従来の能動型騒音制御
装置には図５に示すようなフィードフォワード制御によ
る能動制御が用いられている。This control method generally employs adaptive control in which the characteristics of the controller are constantly adjusted according to an error signal and a reference signal obtained from an error sensor. The active noise control device employs active control by feedforward control as shown in FIG.
【０００５】図５に示す従来の能動型騒音制御装置で
は、車室４５内の騒音を打ち消す場合、車室内騒音と相
関の高いサスペンション振動や車体各部の振動をセンサ
により検出し、この検出信号を参照信号として用い、参
照信号を適応デジタルフィルタ４６および車室４５内の
騒音に対する伝達関数とほぼ等しい伝達関数に設定され
たデジタルフィルタ４７に供給し、デジタルフィルタ４
７の出力を、フィルタードｘ ＬＭＳアルゴリズムに基
づき適応デジタルフィルタ４６のフィルタ係数ｗ１、ｗ
２、ｗ３、…、ｗｉを演算するフィルタ係数更新演算回
路４８に供給し、フィルタ係数更新演算回路４８におい
て演算されたフィルタ係数ｗ１、ｗ２、ｗ３、…、ｗｉ
を適応デジタルフィルタ４６に設定し、適応デジタルフ
ィルタ４６からの出力によって、音場としての車室４５
内に設けた２次騒音発生源としてのスピーカ４９を駆動
し、車室４５内の残留騒音を車室４５内に設けた消音確
認のためのノイズセンサとしてのマイクロフォン５０に
よって検出し、マイクロフォン５０の出力信号を誤差信
号としてフィルタ係数更新演算回路４８に送出して、誤
差信号の２乗の平均値が最小となるようにフィルタ係数
ｗ１、ｗ２、ｗ３、…、ｗｉの演算を行う。In the conventional active noise control device shown in FIG. 5, when canceling the noise in the passenger compartment 45, a sensor detects a suspension vibration or a vibration of each part of the vehicle body which has a high correlation with the vehicle interior noise, and outputs the detection signal. The reference signal is used as a reference signal, and the reference signal is supplied to the adaptive digital filter 46 and the digital filter 47 set to have a transfer function substantially equal to a transfer function for noise in the passenger compartment 45.
7 is output to the filter coefficients w1, w of the adaptive digital filter 46 based on the filtered x LMS algorithm.
, Wi are supplied to a filter coefficient update operation circuit 48 for calculating the filter coefficients w1, w2, w3,..., Wi calculated by the filter coefficient update operation circuit 48.
Is set in the adaptive digital filter 46, and the output from the adaptive digital filter 46 allows the vehicle room 45 as a sound field to be set.
A speaker 49 as a secondary noise generation source provided inside the vehicle is driven, and residual noise in the vehicle interior 45 is detected by a microphone 50 provided in the vehicle interior 45 as a noise sensor for noise reduction. The output signal is sent as an error signal to the filter coefficient update calculation circuit 48, and the filter coefficients w1, w2, w3,..., Wi are calculated so that the average value of the square of the error signal is minimized.
【０００６】このように能動型騒音制御装置は、車室内
騒音を打ち消す２次騒音をスピーカから発生させ、２次
騒音によって車室内騒音を打ち消し、車室内の騒音の低
減を図っている。[0006] As described above, the active noise control device generates secondary noise from the speaker by canceling the vehicle interior noise, cancels the vehicle interior noise by the secondary noise, and reduces the noise in the vehicle interior.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の能動
型騒音制御装置はノイズセンサによって得られる誤差信
号および参照信号により適応デジタルフィルタのフィル
タ係数を刻々に調整する必要があり、能動型騒音制御装
置が高価なものになるという問題点があった。However, in the conventional active noise control device, it is necessary to adjust the filter coefficient of the adaptive digital filter every time according to the error signal and the reference signal obtained by the noise sensor. However, there was a problem that it became expensive.
【０００８】また、従来の能動型騒音制御装置にてロー
ドノイズによる騒音を消音する場合、参照信号の数が多
くなるため、能動型騒音制御装置における演算量が多
く、高速演算処理が可能な高価な演算処理用プロセッサ
を必要とするという問題点があった。[0008] Further, when noise caused by road noise is silenced by the conventional active noise control device, the number of reference signals increases, so that the active noise control device requires a large amount of calculation and high-speed calculation processing is expensive. However, there is a problem that a complicated arithmetic processing processor is required.
【０００９】さらに、２次騒音発生源とノイズセンサと
の間の車室内伝達関数（プラントの伝達関数とも記す）
を事前に同定しておく必要があり、このプラントの伝達
関数に変化が生じた場合、著しい制御効果の劣化を招く
にもかかわらず、プラントの伝達関数の変化を制御系中
で認識することができないという問題点があった。[0009] Furthermore, a vehicle interior transfer function between the secondary noise source and the noise sensor (also referred to as a plant transfer function).
Must be identified in advance, and if a change occurs in the transfer function of this plant, it is possible to recognize the change in the transfer function of the plant in the control system, despite significant deterioration of the control effect. There was a problem that it was not possible.
【００１０】本発明は、演算量を低減させて、高速演算
が不要な演算手段によって消音することができる能動型
騒音制御装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an active noise control device which can reduce the amount of calculation and mute the sound by a calculation means which does not require high-speed calculation.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明にかかる請求項１
記載の能動型騒音制御装置は、騒音源からの音と関連性
の高い信号を参照信号として入力し車室内騒音と逆位相
の騒音相殺信号を生成させて車室内の残留騒音を低減さ
せるための制御適応デジタルフィルタと、車室内に設け
られ、かつ制御適応デジタルフィルタから出力される騒
音相殺信号を受けて騒音相殺音を発生する相殺音発生手
段と、車室内に設けられ、かつ残留騒音を誤差信号とし
て検出するノイズセンサとを備え、車室内の騒音を低減
させるリアルタイム騒音制御部と、参照信号を入力して
フィルタ係数を演算するフィルタ係数更新演算手段と、
フィルタ係数更新演算手段により求めたフィルタ係数に
基づいて車室内の誤差信号を演算によって求める誤差信
号演算手段と、誤差信号演算手段によって求めた演算誤
差信号と実誤差信号とを比較して演算誤差信号が実誤差
信号より予め定めた値を超えて小さいとき制御適応デジ
タルフィルタのフィルタ係数をフィルタ係数更新演算手
段によって求めたフィルタ係数に更新させる更新手段と
を備え、予め定められた時期のみ駆動されるオフライン
騒音制御部とを備えたことを特徴とする。Means for Solving the Problems Claim 1 according to the present invention.
The active noise control device described above is configured to input a signal highly relevant to the sound from the noise source as a reference signal, generate a noise canceling signal having an opposite phase to the vehicle interior noise, and reduce the residual noise in the vehicle interior. A control adaptive digital filter; a canceling sound generating means provided in the vehicle interior and receiving a noise canceling signal output from the control adaptive digital filter to generate a noise canceling sound; A noise sensor that detects the signal as a signal, a real-time noise control unit that reduces noise in the vehicle interior, a filter coefficient update calculation unit that inputs a reference signal and calculates a filter coefficient,
An error signal calculating means for calculating an error signal in the vehicle compartment based on the filter coefficient obtained by the filter coefficient updating calculating means, and a calculation error signal obtained by comparing the calculated error signal obtained by the error signal calculating means with the actual error signal. Updating means for updating the filter coefficient of the control adaptive digital filter to the filter coefficient obtained by the filter coefficient update calculating means when the value is smaller than the actual error signal by a predetermined value. And an off-line noise control unit.
【００１２】本発明にかかる請求項１記載の能動型騒音
制御装置によれば、リアルタイム騒音制御部では、参照
信号を受けて制御適応デジタルフィルタによって車室内
騒音と逆位相の騒音相殺信号が生成され、騒音相殺信号
を受けて相殺音発生手段から騒音相殺音が発生させられ
て車室内の残留騒音が低減させられる。According to the active noise control apparatus of the first aspect of the present invention, the real-time noise control unit receives the reference signal and generates a noise canceling signal having a phase opposite to the vehicle interior noise by the control adaptive digital filter. In response to the noise canceling signal, the noise canceling sound is generated by the noise canceling means, thereby reducing the residual noise in the vehicle compartment.
【００１３】一方、オフライン騒音制御部は、予め定め
られた時期のみ駆動され、参照信号を受けたフィルタ係
数更新演算手段によってフィルタ係数が求められ、求め
たフィルタ係数に基づいて車室内の誤差信号が誤差信号
演算手段にて求められる。求められた演算誤差信号と実
誤差信号とが比較され、演算誤差信号が実誤差信号より
予め定めた値を超えて小さいとき、リアルタイム騒音制
御部における制御適応デジタルフィルタのフィルタ係数
がフィルタ係数更新演算手段によって求められたフィル
タ係数に更新させられて、リアルタイム騒音制御部によ
って騒音制御が行われる。On the other hand, the off-line noise control section is driven only at a predetermined time, a filter coefficient is calculated by the filter coefficient update calculating means having received the reference signal, and an error signal in the vehicle compartment is calculated based on the obtained filter coefficient. It is obtained by the error signal calculation means. The calculated operation error signal and the actual error signal are compared, and when the operation error signal is smaller than the actual error signal by a predetermined value, the filter coefficient of the control adaptive digital filter in the real-time noise control unit is updated by a filter coefficient update operation. The noise is controlled by the real-time noise control unit by being updated to the filter coefficient obtained by the means.
【００１４】ここで、参照信号検出位置からノイズセン
サ位置に至る伝達関数は、急速に変化することはなく、
車速・路面によらずリアルタイム騒音制御部の制御適応
デジタルフィルタにより制御された騒音の収束値は一定
となる。しかしながら、制御適応デジタルフィルタによ
り制御された騒音の収束値は経時的に変化して、緩やか
な適応は必要となる。Here, the transfer function from the reference signal detection position to the noise sensor position does not change rapidly.
The convergence value of the noise controlled by the control adaptive digital filter of the real-time noise control unit is constant regardless of the vehicle speed and the road surface. However, the convergence value of the noise controlled by the control adaptive digital filter changes with time, and a gentle adaptation is required.
【００１５】このために、本発明の請求項１にかかる能
動型騒音制御装置ではリアルタイム騒音制御処理の必要
なリアルタイム騒音制御部とオフライン騒音制御処理を
行うオフライン騒音制御部とに分離され、リアルタイム
騒音制御部の制御適応デジタルフィルタは、参照信号を
リアルタイム騒音制御部の制御適応デジタルフィルタに
て処理して相殺音発生手段を駆動するだけの処理である
ため、リアルタイム処理に必要な演算量は大幅に削減さ
れることになって、演算処理のための演算処理回路は高
速演算が必要ではなくなる。For this purpose, the active noise control device according to the first aspect of the present invention is separated into a real-time noise control unit that requires real-time noise control processing and an offline noise control unit that performs offline noise control processing. Since the control adaptive digital filter of the control unit only processes the reference signal by the control adaptive digital filter of the real-time noise control unit and drives the canceling sound generation means, the amount of computation required for the real-time processing is greatly increased. As a result, the arithmetic processing circuit for the arithmetic processing does not need high-speed arithmetic.
【００１６】一方、オフライン騒音制御部は、ロードノ
イズ等による騒音制御の必要がない予め定めた所定時期
の所定期間において稼働させ、オフライン騒音制御部に
て得た消音効果がオンライン騒音制御部にて得られた消
音効果よりも良好なとき、フィルタ係数を制御適応デジ
タルフィルタにコピーして更新し、次からのリアルタイ
ム騒音制御のために使用されて、消音されることにな
り、伝達関数の経時的な変化に対応することができる。On the other hand, the offline noise control unit is operated during a predetermined period at a predetermined time when there is no need for noise control due to road noise or the like, and the noise reduction effect obtained by the offline noise control unit is controlled by the online noise control unit. When better than the obtained silencing effect, the filter coefficients are copied and updated in the control adaptive digital filter and used for the next real-time noise control, which will be silenced and the transfer function over time Can respond to various changes.
【００１７】本発明にかかる請求項２記載の能動型騒音
制御装置は、請求項１記載の能動型騒音制御装置におい
て、騒音相殺信号を記憶する第１のメモリと、第１のメ
モリから読み出した騒音相殺信号を入力とし、かつ相殺
音発生手段とノイズセンサとの間の伝達関数とほぼ等し
い伝達関数に設定されたデジタルフィルタと、デジタル
フィルタの出力を記憶する第２のメモリと、ノイズセン
サから出力される実誤差信号を記憶する第３のメモリ
と、第２のメモリから読み出した信号と第３のメモリか
ら読み出した実誤差信号とを比較し差が予め定めた値を
超えているときその旨の出力を送出する伝達関数再同定
指示手段とを備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an active noise control apparatus according to the first aspect, wherein the first memory for storing the noise canceling signal and the first noise are read out from the first memory. A digital filter having a noise canceling signal as an input and a transfer function set to a transfer function substantially equal to a transfer function between the canceling sound generating means and the noise sensor; a second memory storing an output of the digital filter; A third memory for storing the output real error signal is compared with the signal read from the second memory and the real error signal read from the third memory, and when the difference exceeds a predetermined value, Transfer function re-instruction instructing means for sending an output to the effect.
【００１８】本発明にかかる請求項２記載の能動型騒音
制御装置によれば、騒音相殺信号を相殺音発生手段とノ
イズセンサとの間の伝達関数とほぼ等しい伝達関数にて
処理した誤差信号である疑似誤差信号と、ノイズセンサ
から出力される実誤差信号との差を演算した演算出力が
予め定めた値を超えたときは、相殺音発生手段とノイズ
センサとの間の伝達関数が予め定めた値を超えて変化し
たときであると判別して、伝達関数再同定指示がなされ
て、伝達関数の再同定が薦められる。According to the active noise control device of the second aspect of the present invention, the noise canceling signal is an error signal processed by a transfer function substantially equal to the transfer function between the canceling sound generating means and the noise sensor. When a calculation output obtained by calculating a difference between a certain pseudo error signal and an actual error signal output from the noise sensor exceeds a predetermined value, a transfer function between the canceling sound generating means and the noise sensor is predetermined. It is determined that the time has changed beyond the value, and a transfer function re-identification instruction is issued, and re-identification of the transfer function is recommended.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の能動型騒音制御装
置を実施の一形態によって説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An active noise control device according to the present invention will be described below with reference to an embodiment.
【００２０】図１は本発明の実施の一形態にかかる能動
型騒音制御装置１の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an active noise control device 1 according to one embodiment of the present invention.
【００２１】能動型騒音制御装置１はリアルタイム騒音
制御部に対応するリアルタイム制御部２とオフライン騒
音制御部に対応するオフライン制御部３とを備えてい
る。オフライン制御部３はアイドリング中動作させる。The active noise control device 1 includes a real-time control unit 2 corresponding to a real-time noise control unit and an offline control unit 3 corresponding to an offline noise control unit. The offline control unit 3 is operated during idling.
【００２２】リアルタイム制御部２は、車室４５内に設
けられ、かつＤ／Ａ変換器４９−１を入力端に備えて２
次騒音を発生させるスピーカ４９と、Ａ／Ｄ変換器２０
にてＡ／Ｄ変換された参照信号を受けて、Ｄ／Ａ変換器
４９−１を入力端に備えたスピーカ４９を駆動する制御
適応デジタルフィルタ４と、車室４５内に設けられ、か
つＡ／Ｄ変換器５０−１を出力端に備えたノイズセンサ
であるマイクロフォン５０とを備えている。The real-time control unit 2 is provided in the passenger compartment 45 and includes a D / A converter 49-1 at an input terminal.
Speaker 49 for generating secondary noise and A / D converter 20
And a control adaptive digital filter 4 that receives a reference signal that has been A / D-converted and drives a speaker 49 provided with a D / A converter 49-1 at an input end; And a microphone 50 which is a noise sensor having the / D converter 50-1 at the output end.
【００２３】制御適応デジタルフィルタ４は車室４５内
の２次騒音の発散を防止して車室４５内の騒音を収束さ
せるために設けた適応デジタルフィルタであって、制御
適応デジタルフィルタ４のフィルタ係数は、例えば車両
走行中の実誤差信号が演算誤差信号より予め定めた値以
上のときに適応デジタルフィルタ６にコピーされて、更
新される。The control adaptive digital filter 4 is an adaptive digital filter provided to prevent divergence of the secondary noise in the vehicle compartment 45 and to converge the noise in the vehicle compartment 45. The coefficient is copied to the adaptive digital filter 6 and updated when the actual error signal during the running of the vehicle is equal to or larger than a predetermined value from the operation error signal, for example.
【００２４】オフライン制御部３はＡ／Ｄ変換された参
照信号を更新記憶するメモリ５と、車両走行中における
制御適応デジタルフィルタ４の出力信号すなわちスピー
カ駆動信号を更新記憶するメモリ９と、ノイズセンサで
あるマイクロフォン５０からＤ／Ａ変換されて出力され
る車両走行中における誤差信号を更新記憶するメモリ１
２と、プラントの伝達関数に設定されたデジタルフィル
タ７、１０および１５を備えている。The off-line control unit 3 updates and stores the A / D-converted reference signal, a memory 9 for updating and storing the output signal of the control adaptive digital filter 4 during running of the vehicle, ie, a speaker driving signal, and a noise sensor. A memory 1 for updating and storing an error signal during vehicle running that is D / A converted and output from the microphone 50
2 and digital filters 7, 10 and 15 set to the transfer function of the plant.
【００２５】デジタルフィルタ７はメモリ５に記憶され
た参照信号を入力とし出力をフィルタ係数更新演算回路
８へ送出し、デジタルフィルタ１０はメモリ９に記憶さ
れたスピーカ駆動信号を入力とし、デジタルフィルタ１
５は適応デジタルフィルタ６の出力信号を入力とする。The digital filter 7 receives the reference signal stored in the memory 5 as an input and sends an output to the filter coefficient update operation circuit 8. The digital filter 10 receives the speaker drive signal stored in the memory 9 as an input, and
Reference numeral 5 designates an output signal of the adaptive digital filter 6 as an input.
【００２６】オフライン制御部３は、さらに、デジタル
フィルタ１０の出力信号を更新記憶するメモリ１１と、
メモリ１１の記憶データとメモリ１２の記憶データとの
差を求め該差が予め定めた値を超えたときプラントの伝
達関数の同定を行ってデジタルフィルタ７、１０および
１５の伝達関数の再設定が必要であることを報知するた
めの比較器１３と、メモリ１１の記憶データをメモリ１
２の記憶データから減算する減算器１４と、減算器１４
の減算出力とデジタルフィルタ１５の出力信号とを加算
し、加算出力をフィルタ係数更新演算回路８へ送出する
加算器１６と、加算器１６の出力を車両アイドリング中
更新記憶するメモリ１７と、メモリ１２の記憶データと
メモリ１７の記憶データとの差を求めメモリ１７の記憶
データの方がメモリ１２の記憶データよりも予め定めた
値を超えて小さいとき適応デジタルフィルタ６のフィル
タ係数を制御適応デジタルフィルタ４にコピーすること
を指示するための比較器１８とを備えている。The off-line controller 3 further includes a memory 11 for updating and storing the output signal of the digital filter 10;
When the difference between the data stored in the memory 11 and the data stored in the memory 12 is determined and the difference exceeds a predetermined value, the transfer function of the plant is identified, and the transfer function of the digital filters 7, 10 and 15 is reset. The comparator 13 for notifying that the data is necessary, and the data stored in the memory 11 are stored in the memory 1
Subtractor 14 for subtracting from the stored data of 2
The adder 16 adds the subtracted output of the digital filter 15 and the output signal of the digital filter 15 and sends the added output to the filter coefficient update operation circuit 8, a memory 17 for updating and storing the output of the adder 16 during idling of the vehicle, and a memory 12 The difference between the data stored in the memory 17 and the data stored in the memory 17 is determined, and when the data stored in the memory 17 is smaller than a predetermined value than the data stored in the memory 12, the filter coefficient of the adaptive digital filter 6 is controlled. 4 is provided with a comparator 18 for instructing copying.
【００２７】ここで、Ａ／Ｄ変換器２０、Ｄ／Ａ変換器
４９−１およびＡ／Ｄ変換器５０−１による変換、メモ
リ５、９、１１、１２、１７の書き込みおよび読み出
し、減算器１４および加算器１６の演算、比較器１３、
１８における比較、フィルタ係数更新演算回路８のフィ
ルタ係数更新演算、適応デジタルフィルタ６へのフィル
タ係数の設定は、Ａ／Ｄ変換器２０による参照信号の１
サンプリング毎に、サンプリングのタイミングに同期し
て行わせる。Here, conversion by the A / D converter 20, the D / A converter 49-1 and the A / D converter 50-1, writing and reading of the memories 5, 9, 11, 12, and 17 and a subtractor 14 and the operation of the adder 16, the comparator 13,
The comparison at 18, the filter coefficient update operation of the filter coefficient update operation circuit 8, and the setting of the filter coefficient to the adaptive digital filter 6 are performed by the A / D converter 20.
Each sampling is performed in synchronization with the sampling timing.
【００２８】上記のように構成された本発明の実施の一
形態にかかる能動型騒音制御装置１において、メモリ
９、１１および１２、比較器１３は、伝達関数の再設定
を必要とするほどプラントの伝達関数の変化が生じたか
否かの判別を行うために設けたプラントの伝達関数再同
定指示手段３０を構成し、メモリ９、１１および１２、
デジタルフィルタ１０および１５、減算器１４、加算器
１６は誤差信号を演算によって求めるために設けた誤差
信号演算手段３１を構成し、メモリ１２および１７と、
比較器１８はリアルタイム処理を減少させるためと適応
デジタルフィルタ６におけるフィルタ係数を制御適応デ
ジタルフィルタ４へコピーするか否の判別を行うために
設けたフィルタ係数コピー指示手段３２を構成してい
る。In the active noise control apparatus 1 according to one embodiment of the present invention, the memories 9, 11, and 12 and the comparator 13 are arranged in such a manner that the transfer function needs to be reset. The transfer function re-instruction instructing means 30 of the plant, which is provided for determining whether or not the transfer function has changed, is configured.
The digital filters 10 and 15, the subtractor 14, and the adder 16 constitute an error signal operation means 31 provided for obtaining an error signal by operation.
The comparator 18 constitutes a filter coefficient copy instructing means 32 provided to reduce the real-time processing and to determine whether or not to copy the filter coefficient in the adaptive digital filter 6 to the control adaptive digital filter 4.
【００２９】上記のように構成された本発明の実施の一
形態にかかる能動型騒音制御装置１において、リアルタ
イム制御部２は、Ａ／Ｄ変換された参照信号が制御適応
デジタルフィルタ４に供給されてフィルタ処理がなされ
て、制御適応デジタルフィルタ４から出力されるスピー
カ駆動信号がＤ／Ａ変換されスピーカ４９が駆動され
て、スピーカ４９によって騒音相殺音が発生させられ、
ロードノイズなどによる車室内騒音が打ち消される。車
室４５内の残留騒音はマイクロフォン５０によって検出
され、Ａ／Ｄ変換器５０−１によってＡ／Ｄ変換のうえ
実誤差信号として出力される。In the active noise control device 1 according to the embodiment of the present invention configured as described above, the real-time control section 2 supplies the A / D converted reference signal to the control adaptive digital filter 4. Filter processing is performed, the speaker drive signal output from the control adaptive digital filter 4 is D / A converted, the speaker 49 is driven, and the speaker 49 generates noise canceling sound.
Vehicle interior noise due to road noise, etc. is canceled. The residual noise in the passenger compartment 45 is detected by the microphone 50, and is output as an actual error signal after A / D conversion by the A / D converter 50-1.
【００３０】オフライン制御部３はアイドリング中動作
させられ、オフライン制御部３においては、メモリ５に
はＡ／Ｄ変換された参照信号が記憶され、メモリ５から
読み出された参照信号がデジタルフィルタ７によって処
理される。加算器１６から出力される後記の演算誤差信
号およびデジタルフィルタ７の出力信号はフィルタ係数
更新演算回路８に供給されて、車室４５の３次元空間の
音場における騒音を低減させるいわゆるフィルタードｘ
ＬＭＳアルゴリズムにしたがって、演算誤差信号の２
乗平均値が最小になるように、フィルタ係数更新演算回
路８において適応デジタルフィルタ６のフィルタ係数の
更新演算が行われ、更新演算されたフィルタ係数が適応
デジタルフィルタ６に設定される。The off-line controller 3 is operated during idling. In the off-line controller 3, an A / D-converted reference signal is stored in a memory 5 and a reference signal read from the memory 5 is passed through a digital filter 7 Processed by An operation error signal described later output from the adder 16 and an output signal of the digital filter 7 are supplied to a filter coefficient update operation circuit 8 so as to reduce noise in a sound field of a three-dimensional space of the vehicle compartment 45, so-called filtered x.
According to the LMS algorithm, 2 of the operation error signal
The filter coefficient update operation circuit 8 updates the filter coefficients of the adaptive digital filter 6 in the filter coefficient update operation circuit 8 so as to minimize the mean value, and the updated filter coefficients are set in the adaptive digital filter 6.
【００３１】メモリ５から出力された参照信号は適応デ
ジタルフィルタ６にも供給されてフィルタリングされ
る。The reference signal output from the memory 5 is also supplied to the adaptive digital filter 6 and is filtered.
【００３２】一方、メモリ９には制御適応デジタルフィ
ルタ４から出力されるスピーカ４９に対するスピーカ駆
動信号が車両走行中更新記憶されている。したがって、
メモリ９の記憶内容はスピーカ４９により発生させる車
両走行中における騒音相殺音に対応している。メモリ９
から読み出したスピーカ４９の駆動信号はデジタルフィ
ルタ１０によって処理される。しかるに、デジタルフィ
ルタ１０の伝達関数はプラントの伝達関数に設定されて
いるために、デジタルフィルタ１０からの出力信号は擬
似的にマイクロホン５０から出力される車両走行中にお
ける誤差信号（疑似誤差信号とも記す）に対応してお
り、メモリ１１には車両走行中における疑似誤差信号が
記憶されることになる。On the other hand, in the memory 9, a speaker drive signal for the speaker 49 output from the control adaptive digital filter 4 is updated and stored while the vehicle is running. Therefore,
The contents stored in the memory 9 correspond to the noise canceling sound generated by the speaker 49 during running of the vehicle. Memory 9
The driving signal of the speaker 49 read out from the digital filter 10 is processed by the digital filter 10. However, since the transfer function of the digital filter 10 is set to the transfer function of the plant, an output signal from the digital filter 10 is an error signal (also referred to as a pseudo error signal) output from the microphone 50 while the vehicle is running. ), And the memory 11 stores a pseudo error signal while the vehicle is running.
【００３３】Ａ／Ｄ変換されたマイクロフォン５０から
出力される車両走行中の誤差信号はメモリ１２に更新記
憶されている。したがって、メモリ１２に記憶されてい
る誤差信号は車両走行中における実誤差信号であり、メ
モリ１２から読み出された実誤差信号から、メモリ１１
から読み出した疑似誤差信号が減算器１４において減算
される。そこで、減算器１４からの出力信号は車両走行
中における、実誤差信号と疑似誤差信号との差（実誤差
信号−疑似誤差信号）に対応している。The error signal during the running of the vehicle output from the microphone 50 after the A / D conversion is updated and stored in the memory 12. Therefore, the error signal stored in the memory 12 is an actual error signal while the vehicle is traveling, and the error signal read from the memory 12
Is subtracted in the subtractor 14. Therefore, the output signal from the subtractor 14 corresponds to the difference between the actual error signal and the pseudo error signal (actual error signal-pseudo error signal) during traveling of the vehicle.
【００３４】一方、メモリ５から読み出された参照信号
は適応デジタルフィルタ６で処理され、適応デジタルフ
ィルタ６の出力信号はスピーカ駆動信号であり、該スピ
ーカ駆動信号がプラントの伝達関数に設定されたデジタ
ルフィルタ１５によって処理される。したがって、デジ
タルフィルタ１５の出力信号は擬似的に、車両アイドリ
ング中におけるマイクロホン５０から出力される疑似誤
差信号に対応している。On the other hand, the reference signal read from the memory 5 is processed by the adaptive digital filter 6, the output signal of the adaptive digital filter 6 is a speaker drive signal, and the speaker drive signal is set to the transfer function of the plant. Processed by the digital filter 15. Therefore, the output signal of the digital filter 15 corresponds to the pseudo error signal output from the microphone 50 while the vehicle is idling.
【００３５】フィルタ係数更新演算回路８はデジタルフ
ィルタ７で処理された参照信号と加算器１６から出力さ
れる演算誤差信号を受けて、演算誤差信号の２乗の平均
値を最小にするべくフィルタードｘ ＬＭＳアルゴリズ
ムに基づいて適応デジタルフィルタ６のフィルタ係数が
演算され、演算されたフィルタ係数が適応デジタルフィ
ルタ６に設定される。適応デジタルフィルタ６からの出
力はデジタルフィルタ１５に供給されて処理される。The filter coefficient update operation circuit 8 receives the reference signal processed by the digital filter 7 and the operation error signal output from the adder 16, and performs filtering to minimize the average value of the square of the operation error signal. The filter coefficients of the adaptive digital filter 6 are calculated based on the x LMS algorithm, and the calculated filter coefficients are set in the adaptive digital filter 6. The output from the adaptive digital filter 6 is supplied to a digital filter 15 for processing.
【００３６】デジタルフィルタ１５から出力される疑似
誤差信号と減算器１４からの出力信号とは加算器１６に
よって加算される。したがって、加算器１６からの出力
信号は演算誤差信号（＝実誤差信号−疑似誤差信号＋疑
似誤差信号）である。この演算誤差信号は車両走行中に
おいて更新記録された誤差信号と車両がアイドリング時
において更新され疑似誤差信号とに基づいて演算される
ことになる。The pseudo error signal output from the digital filter 15 and the output signal from the subtractor 14 are added by an adder 16. Therefore, the output signal from the adder 16 is an operation error signal (= real error signal−pseudo error signal + pseudo error signal). The calculated error signal is calculated based on the error signal updated and recorded while the vehicle is running and the pseudo error signal updated when the vehicle is idling.
【００３７】このように、メモリ９、１１および１２、
デジタルフィルタ１０および１５、減算器１４、加算器
１６は演算誤差信号を求める誤差信号演算手段３１を構
成していることがわかる。As described above, the memories 9, 11, and 12,
It can be seen that the digital filters 10 and 15, the subtractor 14, and the adder 16 constitute an error signal operation means 31 for obtaining an operation error signal.
【００３８】一方、加算器１６からの出力信号である演
算誤差信号がメモリ１７に記憶され、メモリ１２に記憶
されている車両走行中における実誤差信号と比較器１８
において比較される。比較器１８における比較は、リア
ルタイム制御部２によって車室内騒音が制御されている
ときにおける実誤差信号とオフライン制御部３によって
制御されているときにおける演算誤差信号との比較であ
って、比較器１８による比較の結果、演算誤差信号が実
誤差信号よりも予め定めた値を超えて小さいときは、適
応デジタルフィルタ６に基づく騒音制御による残留騒音
が制御適応デジタルフィルタ４に基づく騒音制御よる残
留騒音が少なく、適応デジタルフィルタ６に基づく騒音
制御が制御適応デジタルフィルタ４に基づく騒音制御よ
りも良好なときであって、適応デジタルフィルタ６のフ
ィルタ係数が制御適応デジタルフィルタ４にコピーされ
て、制御適応デジタルフィルタ４のフィルタ係数の更新
が行われる。On the other hand, an operation error signal, which is an output signal from the adder 16, is stored in the memory 17, and the actual error signal during traveling of the vehicle stored in the memory 12 is compared with the comparator 18.
Are compared. The comparison in the comparator 18 is a comparison between an actual error signal when the real-time control unit 2 is controlling the vehicle interior noise and a calculation error signal when the real-time control unit 2 is controlling the noise. As a result of the comparison, when the calculated error signal is smaller than the actual error signal by more than a predetermined value, the residual noise due to the noise control based on the adaptive digital filter 4 is reduced. At least when the noise control based on the adaptive digital filter 6 is better than the noise control based on the control adaptive digital filter 4, the filter coefficients of the adaptive digital filter 6 are copied to the control adaptive digital filter 4, and The filter coefficient of the filter 4 is updated.
【００３９】すなわち、演算誤差信号が実誤差信号に対
して予め定めた値を超えて小さくないときは、その直前
の車両走行中におけるフィルタ係数のままでの制御適応
デジタルフィルタ４の出力に基づいて消音が実行され
る。逆に、演算誤差信号が実誤差信号に対して予め定め
た値を超えて小さいときは、その時点における適応デジ
タルフィルタ６のフィルタ係数に制御適応デジタルフィ
ルタ４のフィルタ係数が更新設定され、更新設定された
フィルタ係数の制御適応デジタルフィルタ４の出力に基
づいて消音が実行される。That is, when the calculated error signal is not smaller than the actual error signal by more than a predetermined value, it is determined based on the output of the control adaptive digital filter 4 with the filter coefficient during the vehicle running immediately before. Muting is performed. Conversely, when the operation error signal is smaller than a predetermined value with respect to the actual error signal, the filter coefficient of the control adaptive digital filter 4 is updated and set to the filter coefficient of the adaptive digital filter 6 at that time. The silencing is executed based on the output of the adaptive digital filter 4 for controlling the filter coefficients.
【００４０】このように、メモリ１２、１７および比較
器１８はフィルタ係数コピー指示手段３２を構成してい
ることがわかる。As described above, it can be understood that the memories 12, 17 and the comparator 18 constitute the filter coefficient copy instructing means 32.
【００４１】一方、メモリ１１には疑似誤差信号が記憶
されており、メモリ１２には実誤差信号が記憶されてい
て、比較器１３においてその差が検出されており、メモ
リ１２に格納されている実誤差信号とメモリ１１に記憶
されている疑似誤差信号との差が予め定めた値より大き
いときは、プラントの伝達関数に予め定めた大きさの変
化があったときであり、比較器１３から出力が送出され
る。この出力を受けてプラントの伝達関数の再同定を薦
める再同定指示が行われる。On the other hand, the pseudo error signal is stored in the memory 11, the real error signal is stored in the memory 12, and the difference is detected by the comparator 13 and stored in the memory 12. When the difference between the actual error signal and the pseudo error signal stored in the memory 11 is larger than a predetermined value, it means that the transfer function of the plant has changed by a predetermined magnitude. Output is sent. In response to this output, a re-identification instruction recommending re-identification of the transfer function of the plant is performed.
【００４２】このように、メモリ９、１１および１２、
デジタルフィルタ１０、比較器１３はプラントの伝達関
数再同定指示手段３０を構成していることがわかる。Thus, the memories 9, 11, and 12,
It can be seen that the digital filter 10 and the comparator 13 constitute the transfer function re-identification instructing means 30 of the plant.
【００４３】一般的にロードノイズを能動型騒音制御す
る場合、参照信号を検出するセンサを配置した位置から
ノイズセンサを配置した位置に至る伝達関数は、急速に
変化することはないため、車速・路面によらず制御適応
デジタルフィルタ４により制御された騒音の収束値は一
定となる。しかしながら、制御適応デジタルフィルタ４
により制御された騒音の収束値は経時的に変化するた
め、緩やかな適応は必要となる。In general, when the road noise is actively controlled, the transfer function from the position where the sensor for detecting the reference signal is disposed to the position where the noise sensor is disposed does not change rapidly. The convergence value of the noise controlled by the control adaptive digital filter 4 is constant regardless of the road surface. However, the control adaptive digital filter 4
Since the convergence value of the noise controlled by the above changes with time, gradual adaptation is required.
【００４４】これらのことを背景として、上記のよう
に、能動型騒音制御装置１ではリアルタイム処理の必要
なリアルタイム制御部２とオフライン処理を行うオフラ
イン制御部３に分離して構成し、リアルタイム制御部２
では参照信号を制御適応デジタルフィルタ４にて処理す
るのみとする。したがって、リアルタイム制御部２はス
ピーカ４９へ出力するだけの処理であるため、従来手法
に比べ、リアルタイム処理に必要な演算量は大幅に削減
されることになる。したがって、演算処理のための演算
処理回路は高速演算が必要ではなくなる。Against this background, as described above, the active noise control device 1 is configured to be separated into a real-time control unit 2 that requires real-time processing and an offline control unit 3 that performs offline processing. 2
In this example, the reference signal is only processed by the control adaptive digital filter 4. Therefore, since the real-time control unit 2 only performs processing to output to the speaker 49, the amount of calculation required for real-time processing is greatly reduced as compared with the conventional method. Therefore, the arithmetic processing circuit for the arithmetic processing does not need high-speed arithmetic.
【００４５】一方、オフライン制御部３における適応デ
ジタルフィルタ６、デジタルフィルタ７および１５、加
算器１６による加算処理、メモリ１７の記憶更新処理、
比較器１８による比較処理は、ロードノイズによる騒音
制御の必要がなくなる予め定めた所定時期の所定期間、
たとえばアイドリング中などにおいて稼働させ、オフラ
イン制御部３にて得られたフィルタ係数が設定され適応
デジタルフィルタ６による消音効果と車両走行中におけ
る制御適応デジタルフィルタ４を用いた場合の消音効果
とを比較器１８において比較して、適応デジタルフィル
タ６による消音効果が制御適応デジタルフィルタ４によ
る消音効果よりも予め定めた以上に良好の場合には、適
応デジタルフィルタ６のフィルタ係数を制御適応デジタ
ルフィルタ４にコピーして更新し、次からのロードノイ
ズによる騒音制御用に使用する。On the other hand, the adaptive digital filter 6, the digital filters 7 and 15, the addition processing by the adder 16, the storage update processing of the memory 17,
The comparison processing by the comparator 18 is performed for a predetermined period of time at a predetermined time when the need for noise control due to road noise is eliminated.
For example, the filter is operated during idling, the filter coefficient obtained by the off-line controller 3 is set, and the muffling effect of the adaptive digital filter 6 is compared with the muffling effect of using the adaptive digital filter 4 while the vehicle is running. In the case where the noise reduction effect of the adaptive digital filter 6 is better than the noise reduction effect of the control adaptive digital filter 4 by a predetermined amount or more, the filter coefficient of the adaptive digital filter 6 is copied to the control adaptive digital filter 4. Then, it is updated and used for noise control due to road noise from the next time.
【００４６】また、比較器１３において、プラントの伝
達関数の変化による制御効果の劣化を検出し、制御効果
が一定基準値以下になった場合、使用者にプラントの伝
達関数に変化が生じたことを通告し、再同定することを
薦める。Further, the comparator 13 detects the deterioration of the control effect due to the change of the transfer function of the plant, and when the control effect falls below a certain reference value, the user is informed that the transfer function of the plant has changed. And recommend re-identification.
【００４７】上記のように構成した本発明の実施の一形
態にかかる能動型騒音制御装置１によれば、リアルタイ
ム制御部２による制御の結果、車室内騒音は図２の実線
に示す如くであって、図２において破線で示した騒音制
御を行わない場合に比較して車室４５内の騒音が大きく
低減されている。According to the active noise control device 1 according to the embodiment of the present invention configured as described above, as a result of the control by the real-time control unit 2, the vehicle interior noise is as shown by the solid line in FIG. Thus, the noise in the passenger compartment 45 is greatly reduced as compared with the case where the noise control indicated by the broken line in FIG. 2 is not performed.
【００４８】また、伝達関数の変化に基づいて、伝達関
数の再設定後における制御の結果、車室内騒音は図３の
実線に示す如くであって、図３において破線で示した伝
達関数再同定前と比較して車室４５内の騒音が大きく低
減されている。Further, as a result of the control after resetting the transfer function based on the change of the transfer function, the vehicle interior noise is as shown by the solid line in FIG. 3, and the transfer function re-identification shown by the broken line in FIG. The noise in the passenger compartment 45 is greatly reduced as compared with the previous case.
【００４９】次に、本発明の実施の一形態にかかる能動
型騒音制御装置の変形例について説明する。Next, a modification of the active noise control device according to one embodiment of the present invention will be described.
【００５０】図４は本発明の実施の一形態にかかる能動
型騒音制御装置の変形例の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a modification of the active noise control device according to one embodiment of the present invention.
【００５１】図４に示す本発明の実施の一形態にかかる
変形例の能動型騒音制御装置１Ａは能動型騒音制御装置
１における制御適応デジタルフィルタ４と適応デジタル
フィルタ６とを共用にした場合の例である。An active noise control device 1A of a modification according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 4 is a configuration in which the control adaptive digital filter 4 and the adaptive digital filter 6 in the active noise control device 1 are shared. It is an example.
【００５２】本発明の実施の一形態にかかる変形例の能
動型騒音制御装置１Ａはリアルタイム制御部２とオフラ
イン制御部３Ａとから構成されている。リアルタイム制
御部２は能動型騒音制御装置１の場合と同様である。An active noise control device 1A according to a modification of the embodiment of the present invention includes a real-time control unit 2 and an offline control unit 3A. The real-time control unit 2 is the same as that of the active noise control device 1.
【００５３】オフライン制御部３ＡはＡ／Ｄ変換された
参照信号とメモリ５から読み出した参照信号との一方を
選択するマルチプレクサ（ＭＰＸ）２４を備えて、マル
チプレクサ２４の出力を制御適応デジタルフィルタ４に
供給し、さらに、オフライン制御時にフィルタ係数更新
演算回路８によって演算されたフィルタ係数を更新記憶
するメモリ２１と、車両走行のときにおけるフィルタ係
数をラッチするラッチ２２と、ラッチ２２の出力とメモ
リ２１に更新記憶されたフィルタ係数との一方を選択し
て制御適応デジタルフィルタ４に設定するＭＰＸ２３と
からなるフィルタ係数更新設定手段３３とを備えてい
て、その他の構成は上述したオフライン制御部３と同様
である。The off-line control section 3A includes a multiplexer (MPX) 24 for selecting one of the A / D converted reference signal and the reference signal read from the memory 5, and outputs the output of the multiplexer 24 to the control adaptive digital filter 4. And a memory 21 for updating and storing the filter coefficient calculated by the filter coefficient update calculation circuit 8 during the off-line control, a latch 22 for latching the filter coefficient when the vehicle is running, an output of the latch 22 and the memory 21. And a filter coefficient update setting means 33 comprising an MPX 23 for selecting one of the updated and stored filter coefficients and setting the selected filter coefficient in the control adaptive digital filter 4. is there.
【００５４】なお、能動型騒音制御装置１Ａにおいても
プラントの伝達関数再同定指示手段３０、誤差信号演算
手段３１、フィルタ係数コピー指示手段３２を備えてい
ることは勿論である。It should be noted that the active noise control apparatus 1A also includes the transfer function re-identification instructing means 30, the error signal calculating means 31, and the filter coefficient copying instructing means 32 of the plant.
【００５５】リアルタイム制御のときには、ＭＰＸ２４
からＡ／Ｄ変換された参照信号が選択されて出力され、
参照信号を受けた制御適応デジタルフィルタ４からの出
力によってスピーカ４９は、駆動されて、車両走行中に
おける車室内騒音が消音される。この状態におけるフィ
ルタ係数はラッチ２２にラッチされていて、ＭＰＸ２３
を介して制御適応デジタルフィルタ４に設定されてい
る。At the time of real-time control, the MPX24
A / D converted reference signal is selected and output from
The speaker 49 is driven by the output from the control adaptive digital filter 4 that has received the reference signal, so that the vehicle interior noise during the running of the vehicle is muted. The filter coefficient in this state is latched by the latch 22 and the MPX 23
Is set in the control adaptive digital filter 4 via the
【００５６】オフライン制御のとき、すなわち車両のア
イドリング中においては、ＭＰＸ２４はメモリ５の内容
を選択してメモリ５に格納された参照信号が参照されて
制御適応デジタルフィルタ４およびデジタルフィルタ７
に供給され、フィルタ係数更新演算回路８においてフィ
ルタードｘ ＬＭＳアルゴリズムに基づいてフィルタ係
数が演算され、演算されたフィルタ係数がメモリ２１に
更新記憶され、ＭＰＸ２３を介して制御適応デジタルフ
ィルタ４に設定され、制御適応デジタルフィルタ４の出
力によってスピーカ４９が駆動されて、アイドリング中
における車室内騒音が消音される。During off-line control, that is, during idling of the vehicle, the MPX 24 selects the contents of the memory 5 and refers to the reference signal stored in the memory 5 to control the adaptive digital filter 4 and the digital filter 7.
The filter coefficient is calculated based on the filtered x LMS algorithm in the filter coefficient update calculation circuit 8, the calculated filter coefficient is updated and stored in the memory 21, and is set in the control adaptive digital filter 4 via the MPX 23. The speaker 49 is driven by the output of the control adaptive digital filter 4 to mitigate the vehicle interior noise during idling.
【００５７】アイドリング中において、アイドリング直
前の車両走行中におけるメモリ１２の実誤差信号とアイ
ドリング中における演算誤差信号とを比較した比較器１
８の出力に基づいて、演算誤差信号の方が実誤差信号よ
りも予め定めた値を超えて小さいときは、フィルタ係数
更新演算回路８により演算されたフィルタ係数がラッチ
２２にラッチされ、ラッチされたフィルタ係数がＭＰＸ
２３を介して制御適応デジタルフィルタ４に設定され
て、アイドリングに続く車両走行中における車室内騒音
の消音のために使用される。During idling, the comparator 1 compares the actual error signal in the memory 12 during running of the vehicle immediately before idling with the arithmetic error signal during idling.
If the calculated error signal is smaller than the actual error signal by more than a predetermined value based on the output of 8, the filter coefficient calculated by the filter coefficient update calculation circuit 8 is latched by the latch 22 and latched. Filter coefficient is MPX
The signal is set in the control adaptive digital filter 4 via 23, and is used for silencing the noise in the vehicle interior during idling while the vehicle is running.
【００５８】アイドリング中において、逆に、演算誤差
信号の方が実誤差信号よりも予め定めた値を超えて小さ
くないときは、フィルタ係数更新演算回路８により演算
されたフィルタ係数がラッチ２２にラッチされることは
なく、アイドリング直前の車両走行中にラッチされてい
たフィルタ係数が維持されて、制御適応デジタルフィル
タ４に設定され、続く車両走行中における車室内騒音の
消音のために使用される。On the contrary, if the calculated error signal is not smaller than the actual error signal by a predetermined value during idling, the filter coefficient calculated by the filter coefficient update calculating circuit 8 is latched in the latch 22. The filter coefficient latched during running of the vehicle immediately before idling is maintained, is set in the control adaptive digital filter 4, and is used for silencing the vehicle interior noise during running of the vehicle.
【００５９】これらの動作は、フィルタ係数コピー指示
手段３２の作用と同一であって、比較器１８の出力に基
づいて適応デジタルフィルタ６のフィルタ係数が制御適
応デジタルフィルタ４に選択的に設定されるのと同様で
ある。These operations are the same as those of the filter coefficient copy instructing means 32, and the filter coefficients of the adaptive digital filter 6 are selectively set in the control adaptive digital filter 4 based on the output of the comparator 18. It is the same as
【００６０】以上説明したように、本変形例において
は、適応デジタルフィルタ６を省略することができる。As described above, in this modification, the adaptive digital filter 6 can be omitted.
【００６１】また、プラントの伝達関数再同定指示手段
３０によってプラントの伝達関数の再同定が指示された
ときは、プラントの伝達関数の再同定が薦められること
は能動型騒音制御装置１の場合と同様である。When re-identification of the transfer function of the plant is instructed by the transfer function re-identification instructing means 30 of the plant, re-identification of the transfer function of the plant is recommended in the case of the active noise control device 1. The same is true.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上説明したように本発明にかかる能動
型騒音制御装置によれば、リアルタイム騒音制御部とオ
フライン騒音制御部とに分けたことによって、騒音消音
効果を損なうことなしに、騒音消音のための演算量が減
少し、騒音演算のため演算装置に高速演算のものが不要
となるという効果がある。As described above, according to the active noise control apparatus of the present invention, the noise reduction can be performed without impairing the noise reduction effect by dividing the real-time noise control section and the offline noise control section. Therefore, there is an effect that the calculation amount for the calculation is reduced, and a high-speed calculation device is not required for the calculation device for the noise calculation.
【図１】本発明の実施の一形態にかかる能動型騒音制御
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an active noise control device according to one embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の一形態にかかる能動型騒音制御
装置の作用の説明に供する騒音の模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of noise used to explain the operation of the active noise control device according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の一形態にかかる能動型騒音制御
装置の作用の説明に供する騒音の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of noise for explaining the operation of the active noise control device according to the embodiment of the present invention;
【図４】本発明の実施の一形態にかかる能動型騒音制御
装置の変形例の構成を示すブロック図であるFIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a modification of the active noise control device according to one embodiment of the present invention;
【図５】従来の能動型騒音制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional active noise control device.
１、１Ａ…能動型騒音制御装置 ２…リアルタイム制御部 ３、３Ａ…オフライン制御部 ４…制御適応デジタルフィルタ ５、９、１１、１２、１７、２１…メモリ ６…適応デジタルフィルタ ７、１０、１５…デジタルフィルタ ８…フィルタ係数更新演算回路 １３、１８…比較器 １４…減算器 １６…加算器 ３０…プラントの伝達関数再同定指示手段 ３１…誤差信号演算手段 ３２…フィルタ係数コピー指示手段 ３３…フィルタ係数更新設定手段 ４５…車室 ４９…スピーカ ５０…マイクロフォン 1, 1A: Active noise control device 2: Real-time control unit 3, 3A: Offline control unit 4: Control adaptive digital filter 5, 9, 11, 12, 17, 21 Memory 6: Adaptive digital filter 7, 10, 15 ... Digital filter 8 ... Filter coefficient update operation circuit 13, 18 ... Comparator 14 ... Subtractor 16 ... Adder 30 ... Transfer function re-identification instructing means for plant 31 ... Error signal computing means 32 ... Filter coefficient copy instructing means 33 ... Filter Coefficient update setting means 45 ... car room 49 ... speaker 50 ... microphone
フロントページの続き (72)発明者 高橋 彰 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3D020 BA02 BC01 BD05 BE04 5D061 FF02 5J023 DA05 DB01 DC08 DD03 Continued on the front page (72) Inventor Akira Takahashi 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama F-Term in Honda R & D Co., Ltd. (Reference) 3D020 BA02 BC01 BD05 BE04 5D061 FF02 5J023 DA05 DB01 DC08 DD03
Claims (2)
信号として入力し車室内騒音と逆位相の騒音相殺信号を
生成させて車室内の残留騒音を低減させるための制御適
応デジタルフィルタと、車室内に設けられ、かつ制御適
応デジタルフィルタから出力される騒音相殺信号を受け
て騒音相殺音を発生する相殺音発生手段と、車室内に設
けられ、かつ残留騒音を誤差信号として検出するノイズ
センサとを備え、車室内の騒音を低減させるリアルタイ
ム騒音制御部と、 参照信号を入力してフィルタ係数を演算するフィルタ係
数更新演算手段と、フィルタ係数更新演算手段により求
めたフィルタ係数に基づいて車室内の誤差信号を演算に
よって求める誤差信号演算手段と、誤差信号演算手段に
よって求めた演算誤差信号と実誤差信号とを比較して演
算誤差信号が実誤差信号より予め定めた値を超えて小さ
いとき制御適応デジタルフィルタのフィルタ係数をフィ
ルタ係数更新演算手段によって求めたフィルタ係数に更
新させる更新手段とを備え、予め定められた時期のみ駆
動されるオフライン騒音制御部とを備えたことを特徴と
する能動型騒音制御装置。1. A control adaptive digital filter for reducing a residual noise in a vehicle cabin by inputting a signal highly relevant to a sound from a noise source as a reference signal and generating a noise canceling signal having a phase opposite to that of the vehicle cabin noise. Noise canceling means provided in the vehicle interior and receiving a noise cancellation signal output from the control adaptive digital filter to generate noise cancellation noise, and provided in the vehicle interior and detecting residual noise as an error signal A noise sensor, a real-time noise control unit for reducing noise in the vehicle interior, a filter coefficient update calculating means for inputting a reference signal to calculate a filter coefficient, and a filter coefficient obtained by the filter coefficient update calculating means. The error signal calculating means for calculating the error signal in the vehicle compartment by calculation, and the calculated error signal calculated by the error signal calculating means and the actual error signal are compared. Updating means for updating the filter coefficient of the control adaptive digital filter to the filter coefficient obtained by the filter coefficient update calculating means when the arithmetic error signal is smaller than a predetermined value than the actual error signal, and only at a predetermined time. An active noise control device comprising: a driven offline noise control unit.
て、騒音相殺信号を記憶する第１のメモリと、第１のメ
モリから読み出した騒音相殺信号を入力とし、かつ相殺
音発生手段とノイズセンサとの間の伝達関数とほぼ等し
い伝達関数に設定されたデジタルフィルタと、デジタル
フィルタの出力を記憶する第２のメモリと、ノイズセン
サから出力される実誤差信号を記憶する第３のメモリ
と、第２のメモリから読み出した信号と第３のメモリか
ら読み出した実誤差信号とを比較し差が予め定めた値を
超えているときその旨の出力を送出する伝達関数再同定
指示手段とを備えたことを特徴とする能動型騒音制御装
置。2. The active noise control device according to claim 1, wherein a first memory for storing a noise canceling signal, a noise canceling signal read from the first memory as an input, and a noise canceling means and a noise canceling means. A digital filter set to a transfer function substantially equal to a transfer function between the sensor, a second memory storing an output of the digital filter, and a third memory storing an actual error signal output from the noise sensor. Transfer function re-instruction instructing means for comparing the signal read from the second memory with the actual error signal read from the third memory and sending an output to that effect when the difference exceeds a predetermined value. An active noise control device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11140692A JP2000330572A (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Active type noise controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11140692A JP2000330572A (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Active type noise controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000330572A true JP2000330572A (en) | 2000-11-30 |
Family
ID=15274542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11140692A Pending JP2000330572A (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Active type noise controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000330572A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010264974A (en) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Harman Internatl Industries Inc | System for active noise control with adaptive speaker selection |
| US8718289B2 (en) | 2009-01-12 | 2014-05-06 | Harman International Industries, Incorporated | System for active noise control with parallel adaptive filter configuration |
| US9020158B2 (en) | 2008-11-20 | 2015-04-28 | Harman International Industries, Incorporated | Quiet zone control system |
| US9344795B2 (en) | 2012-06-25 | 2016-05-17 | Sumitomo Riko Company Limited | Active vibration noise suppression apparatus |
| KR20210107996A (en) * | 2020-02-25 | 2021-09-02 | 충남대학교산학협력단 | Method and system for stabilization of frequency range in active noise controlling by integrating feedback and feedforward block |
| WO2022201520A1 (en) * | 2021-03-26 | 2022-09-29 | 本田技研工業株式会社 | Active noise control device, active noise control method, program, and non-transitory tangible computer-readable storage medium |
-
1999
- 1999-05-20 JP JP11140692A patent/JP2000330572A/en active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9020158B2 (en) | 2008-11-20 | 2015-04-28 | Harman International Industries, Incorporated | Quiet zone control system |
| US8718289B2 (en) | 2009-01-12 | 2014-05-06 | Harman International Industries, Incorporated | System for active noise control with parallel adaptive filter configuration |
| JP2010264974A (en) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Harman Internatl Industries Inc | System for active noise control with adaptive speaker selection |
| US9344795B2 (en) | 2012-06-25 | 2016-05-17 | Sumitomo Riko Company Limited | Active vibration noise suppression apparatus |
| DE112013003285B4 (en) | 2012-06-25 | 2019-01-31 | Sumitomo Riko Company Limited | Active vibration noise suppression apparatus |
| KR20210107996A (en) * | 2020-02-25 | 2021-09-02 | 충남대학교산학협력단 | Method and system for stabilization of frequency range in active noise controlling by integrating feedback and feedforward block |
| KR102364070B1 (en) | 2020-02-25 | 2022-02-18 | 충남대학교산학협력단 | Method and system for stabilization of frequency range in active noise controlling by integrating feedback and feedforward block |
| WO2022201520A1 (en) * | 2021-03-26 | 2022-09-29 | 本田技研工業株式会社 | Active noise control device, active noise control method, program, and non-transitory tangible computer-readable storage medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7620188B2 (en) | Cylinder responsive vibratory noise control apparatus | |
| US6847721B2 (en) | Active noise control system with on-line secondary path modeling | |
| US8098837B2 (en) | Active noise control apparatus | |
| EP0465174A2 (en) | Adaptive active noise cancellation apparatus | |
| JP2533695B2 (en) | Muffled sound reduction device | |
| JP4996915B2 (en) | Active vibration noise control device | |
| JPH10171465A (en) | Active silencer | |
| JP2000330572A (en) | Active type noise controller | |
| CN113889065A (en) | Active noise control system | |
| JPH0683369A (en) | Active vibration noise controller for vehicle | |
| JP3630171B2 (en) | Active vibration control device | |
| JPH05158487A (en) | Active noise controller | |
| KR19990042877A (en) | Method of controlling active noise of automobile | |
| JP4137401B2 (en) | Active noise eliminator | |
| JP3674963B2 (en) | Active noise control device and active vibration control device | |
| US11527230B2 (en) | Active noise control device | |
| JP2000259158A (en) | Active vibration controller of vehicle body panel | |
| JP4906791B2 (en) | Active noise control device | |
| JP7466998B2 (en) | Active Noise Control System | |
| JPH07104770A (en) | Active vibration controller | |
| KR102364070B1 (en) | Method and system for stabilization of frequency range in active noise controlling by integrating feedback and feedforward block | |
| JPH0784585A (en) | Active noise controller | |
| JP3661063B2 (en) | Active vibration noise control device for vehicle | |
| JP2928967B2 (en) | Noise control device | |
| JPH04358712A (en) | Adaptive control device and adaptive type active silencing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051205 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071023 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080115 |