JP2000326118A - Workpiece clamper - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械において
工作物をコレットにより把持する工作物把持装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a workpiece holding device for holding a workpiece by a collet in a machine tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、コレットを用いた工作物把持装置
の中には、そのコレットによって工作物を軸方向に離れ
た複数の位置で把持するようにしたものが知られてい
る。その一例を図７に示す。2. Description of the Related Art Heretofore, there has been known a workpiece gripping apparatus using a collet which grips a workpiece at a plurality of positions separated in an axial direction by the collet. An example is shown in FIG.
【０００３】同図において、１０は工作機械の主軸であ
り、この主軸１０の先端に略円筒状のベース部材１２が
固定され、このベース部材１２の中央部から先端側に基
準リング部１４が突出している。この基準リング部１４
の内側面は先端側に向かうに従って拡径する向きのテー
パー面１５とされている。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a main shaft of a machine tool, and a substantially cylindrical base member 12 is fixed to a front end of the main shaft 10, and a reference ring portion 14 protrudes from the center of the base member 12 to the front end side. ing. This reference ring part 14
Is formed as a tapered surface 15 whose diameter increases toward the distal end.
【０００４】前記主軸１０の中心にはこの主軸１０と一
体に回転するドローバー（引込み軸）１６が挿通され、
このドローバー１６の先端に引込み板１８が固定されて
おり、この引込み板１８に、周方向に並ぶ複数のロッド
２０を介して作動筒２２が軸方向に連結されている。各
ロッド２０は前記ベース部材１２を軸方向に貫通してお
り、作動筒２２は前記基準リング部１４の外側に軸方向
にスライド可能に嵌合されている。作動筒２２の先端に
は、その内周面から内側に突出する引き爪２３が固定さ
れている。A draw bar (retracting shaft) 16 which rotates integrally with the main shaft 10 is inserted through the center of the main shaft 10.
A draw-in plate 18 is fixed to the tip of the draw bar 16, and an operating cylinder 22 is axially connected to the draw-in plate 18 via a plurality of rods 20 arranged in a circumferential direction. Each rod 20 penetrates the base member 12 in the axial direction, and the operating cylinder 22 is fitted outside the reference ring portion 14 so as to be slidable in the axial direction. A pulling claw 23 that protrudes inward from the inner peripheral surface of the working cylinder 22 is fixed to the tip of the working cylinder 22.
【０００５】この装置において、コレット９０は前記基
準リング部１４の内側に嵌入されている。このコレット
９０は、工作物４０の後側鍔部４２を把持するための第
１クランプ部９２と、工作物４０の前側鍔部４４を把持
するための第２クランプ部９４と、両クランプ部９２，
９４を軸方向に連結する薄肉円筒部９６とを一体に有
し、両クランプ部９２，９４の外周面はそれぞれ、基準
リング部１４の内周テーパー面１５と合致するテーパー
面９２ａ，９４ａとされている。このコレット９０には
適当な軸方向のすり割溝９８が形成され、第１クランプ
部９２及び第２クランプ部９４がそれぞれ拡縮径できる
ようになっている。図例では、前記前側鍔部４４の外径
が後側鍔部４２の外径よりも大きくなっており、従っ
て、第２クランプ部９４の内径は第１クランプ部９２の
内径よりも大きくなっている。In this device, the collet 90 is fitted inside the reference ring portion 14. The collet 90 includes a first clamp 92 for gripping the rear flange 42 of the workpiece 40, a second clamp 94 for gripping the front flange 44 of the workpiece 40, and both clamps 92. ,
An outer peripheral surface of both clamp portions 92 and 94 is formed as a tapered surface 92a and 94a that matches the inner peripheral tapered surface 15 of the reference ring portion 14, respectively. ing. The collet 90 is formed with an appropriate axial groove 98 so that the first clamp portion 92 and the second clamp portion 94 can be enlarged and reduced in diameter. In the illustrated example, the outer diameter of the front flange portion 44 is larger than the outer diameter of the rear flange portion 42, and therefore, the inner diameter of the second clamp portion 94 is larger than the inner diameter of the first clamp portion 92. I have.
【０００６】次に、この装置の作用を説明する。Next, the operation of this device will be described.
【０００７】工作物４０をセットする前の段階では、ド
ローバー１６、引込み板１８、ロッド２０、作動筒２
２、及び引き爪２３を一体に前進させ、コレット９０を
解放する（アンクランプ状態）。この状態でコレット９
０の内側に工作物４０を挿入し、その後端面（図７では
左端面）を奥方のバッキングプレート２６に突き当て
る。これにより、工作物４０の後側鍔部４２が第１クラ
ンプ部９２の内側位置に、前側鍔部４４が第２クランプ
部９４の内側位置に、それぞれ位置決めされる。At the stage before setting the workpiece 40, the draw bar 16, the retracting plate 18, the rod 20, the operating cylinder 2
2, the pulling claw 23 is advanced integrally, and the collet 90 is released (unclamped state). In this state, collet 9
The workpiece 40 is inserted inside the backing plate 0, and its rear end face (the left end face in FIG. 7) is abutted against the backing plate 26 at the back. As a result, the rear flange 42 of the workpiece 40 is positioned at a position inside the first clamp 92, and the front flange 44 is positioned at a position inside the second clamp 94.
【０００８】次に、前記ドローバー１６、引込み板１
８、ロッド２０、及び作動筒２２、及び引き爪２３を一
体に後退させ、この引き爪２３により、コレット９０全
体を基準リング部１４のテーパー面１５に沿って後方に
引込む。このとき、コレット９０において外側にテーパ
ー面９２ａ，９４ａをもつ第１クランプ部９２及び第２
クランプ部９４がそれぞれ縮径し、その内周面が工作物
４０における各鍔部４２，４４の外周面に圧接する（ク
ランプ状態）。Next, the draw bar 16, the retractable plate 1
8, the rod 20, the operating cylinder 22, and the pulling claw 23 are retracted integrally, and the pulling claw 23 pulls the entire collet 90 rearward along the tapered surface 15 of the reference ring portion 14. At this time, in the collet 90, the first clamp portion 92 having tapered surfaces 92a and 94a on the outside and the second
Each of the clamp portions 94 is reduced in diameter, and its inner peripheral surface is pressed against the outer peripheral surfaces of the flange portions 42 and 44 of the workpiece 40 (clamp state).
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】前記装置において、例
えば図７の二点鎖線に示すように、基準リング部１４の
テーパー面１５の傾斜角度が加工誤差等によってコレッ
ト９０のテーパー面９２ａ，９４ａの傾斜角度よりも大
きくなっている場合、その状態でコレット９０を引込む
と、第２クランプ部９４によるクランプが行われないう
ちに第１クランプ部９２のクランプが先に行われてしま
い、しかも、そのクランプ時点からコレット９０は後方
に変位できなくなる。従って、第２クランプ部９４はそ
れ以上縮径できず、この第２クランプ部９４による前側
鍔部４４のクランプ力が不十分（最悪の場合にはクラン
プ不能）となる。換言すれば、両クランプ部９２，９４
による均等な（すなわち安定した）クランプができなく
なり、工作物４０の加工精度に悪影響を及ぼす。In the above-mentioned apparatus, for example, as shown by a two-dot chain line in FIG. 7, the inclination angle of the tapered surface 15 of the reference ring portion 14 is reduced due to a machining error or the like. When the collet 90 is retracted in this state when the inclination angle is larger than the inclination angle, the first clamp portion 92 is clamped first before the second clamp portion 94 clamps. The collet 90 cannot be displaced backward from the time of clamping. Therefore, the diameter of the second clamp portion 94 cannot be further reduced, and the clamping force of the front flange portion 44 by the second clamp portion 94 is insufficient (in the worst case, the clamp cannot be performed). In other words, both clamp portions 92 and 94
(I.e., stable) clamping cannot be performed, which adversely affects the processing accuracy of the workpiece 40.
【００１０】また、かかる場合に限らず、例えば両鍔部
４２，４４の外径のばらつきに起因して両鍔部４２，４
４同士の外径差とクランプ部９２，９４同士の内径差と
がずれた場合にも、いずれか一方のクランプ部が先に鍔
部外周面に圧接してしまって他方のクランプ部が十分に
縮径できず、前後均等なクランプはできなくなる。この
不都合は、クランプ部９２，９４の内径が同一の場合で
あっても同様に発生し得る。In addition, the present invention is not limited to this case. For example, due to variations in the outer diameters of both flanges 42, 44, both flanges 42, 4
Even if the difference between the outer diameters of the clamps 4 and the difference between the inner diameters of the clamps 92 and 94 are deviated, one of the clamps first comes into pressure contact with the outer peripheral surface of the flange, and the other clamp is sufficiently pressed. Since the diameter cannot be reduced, it is not possible to clamp the front and back uniformly. This inconvenience can similarly occur even when the inner diameters of the clamp portions 92 and 94 are the same.
【００１１】本発明は、このような事情に鑑み、コレッ
トとその操作部材との形状のずれや、コレット径とワー
ク径とのずれが多少存する場合にも、コレットの第１ク
ランプ部と第２クランプ部とによる均等で安定したクラ
ンプを行うことができる工作物把持装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the first clamp portion of the collet and the second clamp portion of the collet can be used even when there is a slight displacement between the shape of the collet and the operating member thereof and a slight displacement between the collet diameter and the workpiece diameter. It is an object of the present invention to provide a workpiece gripping device capable of performing uniform and stable clamping by a clamp portion.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、拡縮径可能でクランプ面と反
対側の面にテーパー面が形成されたコレットと、このコ
レットのテーパー面と係合しながら当該コレットに対し
て軸方向に相対変位することにより当該コレットを拡縮
径させるコレット操作部材とを備えるとともに、前記コ
レットに、その拡縮径によって工作物の所定部分を把持
する第１クランプ部と、その拡縮径によって前記工作物
において前記第１クランプ部による把持部分と軸方向位
置の異なる部分を把持する第２クランプ部とを設けた工
作物把持装置において、前記第１クランプ部におけるテ
ーパー面の向きと前記第２クランプ部におけるテーパー
面の向きとを逆にするとともに、前記コレット操作部材
を、前記第１クランプ部のテーパー面と係合する第１コ
レット操作部材と、前記第２クランプ部のテーパー面と
係合する第２コレット操作部材とに分割し、これら第１
コレット操作部材と第２コレット操作部材とが軸方向に
相対変位することによって両クランプ部の拡縮径が行わ
れるように構成したものである。As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a collet having a taper surface formed on a surface opposite to a clamp surface and capable of expanding and contracting, and a taper surface of the collet. A collet operating member that expands and contracts the collet by being relatively displaced in the axial direction with respect to the collet while being engaged, and a first clamp that grips a predetermined portion of the workpiece with the collet in the collet. And a second clamp portion for gripping a portion of the workpiece with an axial position different from a grip portion of the workpiece by an enlarged or reduced diameter, the taper in the first clamp portion. The direction of the surface and the direction of the tapered surface in the second clamp portion are reversed, and the collet operating member is moved to the first clamp. A first collet operating member to the tapered surface engaging the flop unit, is divided into a second collet operating member to the tapered surface engaging said second clamping portion, The first
The structure is such that the relative diameter of the collet operating member and the second collet operating member is relatively displaced in the axial direction, so that the diameters of the two clamp portions are enlarged and reduced.
【００１３】この構成によれば、第１コレット操作部材
と第２コレット操作部材との相対変位によって、第１ク
ランプ部及び第２クランプ部がそれぞれ別個のテーパー
作用で拡縮径されるので、テーパー面の傾斜角度やワー
ク径が適正な値から多少ずれていても、両クランプ部を
それぞれ適正に拡縮径して工作物の均等な把持を行うこ
とが可能となる。According to this configuration, the relative displacement between the first collet operating member and the second collet operating member causes the first clamp portion and the second clamp portion to expand and contract with different taper actions, so that the taper surface is increased. Even if the inclination angle and the workpiece diameter are slightly deviated from the appropriate values, it is possible to carry out uniform gripping of the workpiece by appropriately expanding and contracting the two clamp portions.
【００１４】前記第１コレット操作部材と第２コレット
操作部材とは、相対的に軸方向に変位するものであれば
よく、両者を駆動するようにしてもよいが、これら第１
コレット操作部材、第２コレット操作部材のいずれか一
方を、クランプ動作中静止状態を保つ固定側部材とし、
他方を、クランプ動作のために軸方向に駆動される可動
側部材とすれば、一方のみの駆動によってクランプ動作
をすることができる。The first collet operating member and the second collet operating member only need to be relatively displaceable in the axial direction, and both may be driven.
One of the collet operating member and the second collet operating member is a fixed side member that maintains a stationary state during the clamping operation,
If the other is a movable member that is driven in the axial direction for the clamping operation, the clamping operation can be performed by driving only one of them.
【００１５】この装置では、前記第１コレット操作部材
にも前記第１クランプ部のテーパー面と合致するテーパ
ー面を形成し、前記第２コレット操作部材にも前記第２
クランプ部のテーパー面と合致するテーパー面を形成す
ることが、より好ましい。In this device, the first collet operating member also has a tapered surface that matches the tapered surface of the first clamp portion, and the second collet operating member also has the second collet operating member.
It is more preferable to form a tapered surface that matches the tapered surface of the clamp part.
【００１６】前記コレットは、第１クランプ部と第２ク
ランプ部とが一体につながったものでもよいが、このコ
レットを、前記第１クランプ部をもつ第１コレットと前
記第２クランプ部をもつ第２コレットとに分割し、これ
ら第１コレットと第２コレットとが径方向に相対変位で
きるように構成すれば、第１クランプ部の拡縮径と第２
クランプ部の拡縮径との独立性がさらに高まり、より均
等なクランプが可能になる。The collet may be one in which a first clamp portion and a second clamp portion are connected integrally, but this collet is replaced by a first collet having the first clamp portion and a second collet having the second clamp portion. If the first and second collets can be relatively displaced in the radial direction, the diameter of the first and second collets can be increased and decreased.
The independence of the clamp portion from the expansion and contraction diameter is further enhanced, and more uniform clamping is possible.
【００１７】この装置において、工作物の軸方向の位置
決めを確実に行うには、前記コレットの奥方に、工作物
を軸方向に突き当てるための当接部材を備えるのが好ま
しい。しかし、この当接部材の工作物との当接面がリジ
ッドなものであると、工作物の中心軸に対する工作物後
端面（当接部材に当たる面）の角度にばらつきがある場
合に、当該後端面と当接部材とが面接触できず、安定し
たクランプができなくなるおそれがある。これに対し、
前記当接部材の前記当接面が任意の方向に傾斜可能とな
るように構成すれば、工作物後端面の角度にばらつきが
ある場合でもこれに対応して当接部材の当接面の傾斜角
度が変化することにより、常に安定した支持ができるよ
うになる。In this apparatus, in order to reliably position the workpiece in the axial direction, it is preferable to provide a contact member at the back of the collet for abutting the workpiece in the axial direction. However, if the contact surface of the contact member with the workpiece is rigid, if the angle of the rear end surface of the workpiece (the surface that contacts the contact member) with respect to the center axis of the workpiece varies, the rear surface of the workpiece may vary. There is a possibility that the end face and the contact member cannot make surface contact with each other and stable clamping cannot be performed. In contrast,
If the contact surface of the contact member is configured to be tiltable in an arbitrary direction, the inclination of the contact surface of the contact member can be correspondingly adjusted even if the angle of the rear end surface of the workpiece varies. By changing the angle, stable support can always be provided.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。なお、以下の実施形態では、砥石軸４６
の先端に設けられた砥石４８によって工作物４０の内面
を加工する内面研削盤に本発明を適用する例を示すが、
本発明は各種工作機械の工作物把持装置として広く適用
が可能である。また、各実施形態において、前記図１に
示した装置の構成要素と同一のものには同一の参照符を
付してその説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, the grinding wheel shaft 46 is used.
An example in which the present invention is applied to an inner surface grinding machine for processing the inner surface of a workpiece 40 by a grindstone 48 provided at the tip of
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely applied as a workpiece holding device for various machine tools. In each embodiment, the same components as those of the apparatus shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００１９】１）第１の実施の形態（図１） ここに示す装置では、基準リング部１４の外側に嵌合さ
れた作動筒２２の先端に、前記図７に示した装置の引き
爪２３に代えて作動リング部材２４が固定されている。
基準リング部１４の内周面は、先端側に向かうに従って
拡径する向きのテーパー面１４ａとされているのに対
し、作動リング部２４の内周面は、前記テーパー面１４
ａと逆向きのテーパー面、すなわち、先端側に向かうに
従って縮径する向きのテーパー面２４ａとされている。1) First Embodiment (FIG. 1) In the device shown here, a pulling claw 23 of the device shown in FIG. Instead, the operating ring member 24 is fixed.
The inner peripheral surface of the reference ring portion 14 is a tapered surface 14a whose diameter increases toward the distal end, while the inner peripheral surface of the operating ring portion 24 is the tapered surface 14a.
The tapered surface 24a has a direction opposite to the direction a, that is, a direction in which the diameter is reduced toward the distal end side.
【００２０】一方、この作動リング部材２４及び基準リ
ング部１４の内側に配されるコレット３０は、前記図７
に示したコレット９０と同様、工作物４０の後側鍔部４
２をクランプするための第１クランプ部３２と、前側鍔
部４４をクランプするための第２クランプ部３４とを有
するが、第１クランプ部３２の外周面は基準リング部１
４の内周面と合致するテーパー面３２ａとされているの
に対し、第２クランプ部３４の外周面は作動リング部材
２４の内周面と合致するテーパー面３４ａとされてい
る。すなわち、テーパー面３２ａ，３４ａは互いに逆向
きとなっている。On the other hand, the collet 30 disposed inside the operating ring member 24 and the reference ring portion 14 is the same as that shown in FIG.
The collet 90 shown in FIG.
2 and a second clamp portion 34 for clamping the front flange portion 44. The outer peripheral surface of the first clamp portion 32 is a reference ring portion 1
4, while the outer peripheral surface of the second clamp portion 34 is a tapered surface 34a that matches the inner peripheral surface of the operating ring member 24. That is, the tapered surfaces 32a and 34a are opposite to each other.
【００２１】図１（ｂ）に示すように、コレット３０に
は、その前端から後方に向けて延びるすり割溝３８と、
後端から前方に向けて延びるすり割溝３８とが交互に形
成され、第１クランプ部３２及び第２クランプ部３４が
それぞれ独立して縮径することが可能となっている。As shown in FIG. 1B, the collet 30 has a slot 38 extending rearward from the front end thereof.
Slots 38 extending forward from the rear end are formed alternately, so that the first clamp portion 32 and the second clamp portion 34 can be independently reduced in diameter.
【００２２】なお、図１（ａ）において２８は、基準リ
ング部１４と作動リング部材２４との軸方向の接近を規
制するスペーサであり、工作物４０がないときに基準リ
ング部１４と作動リング部材２４とが過剰接近してコレ
ット３０が破損してしまうのを防ぐためのものである。
このスペーサ２８は基準リング部１４または作動リング
部材２４と一体化してもよい。In FIG. 1A, reference numeral 28 designates a spacer for restricting the approach of the reference ring portion 14 and the operating ring member 24 in the axial direction. This is for preventing the collet 30 from being damaged due to excessively close contact with the member 24.
The spacer 28 may be integrated with the reference ring portion 14 or the operating ring member 24.
【００２３】次に、この装置の作用を説明する。Next, the operation of this device will be described.
【００２４】まず、工作物４０をセットする前の段階で
は、ドローバー１６、引込み板１８、ロッド２０、作動
筒２２、及び作動リング部材２４を一体に前進させる。
すなわち、基準リング部１４と作動リング部材２４とを
軸方向に離間させる。これにより、コレット３０は解放
され、比較的内径の大きな状態となる（アンクランプ状
態）。First, at the stage before setting the workpiece 40, the draw bar 16, the retraction plate 18, the rod 20, the operating cylinder 22, and the operating ring member 24 are integrally advanced.
That is, the reference ring portion 14 and the operating ring member 24 are separated in the axial direction. As a result, the collet 30 is released, and has a relatively large inner diameter (unclamped state).
【００２５】この状態でコレット３０の内側に工作物４
０を挿入し、その後端面（図１（ａ）では左端面）を奥
方のバッキングプレート２６に突き当てる。これによ
り、工作物４０の後側鍔部４２が第１クランプ部３２の
内側位置に、前側鍔部４４が第２クランプ部３４の内側
位置に、それぞれ位置決めされる。In this state, the workpiece 4 is placed inside the collet 30.
0 is inserted, and the rear end face (the left end face in FIG. 1A) is abutted against the backing plate 26 at the back. As a result, the rear flange 42 of the workpiece 40 is positioned at a position inside the first clamp 32, and the front flange 44 is positioned at a position inside the second clamp 34.
【００２６】次に、前記ドローバー１６、引込み板１
８、ロッド２０、作動筒２２、及び作動リング部材２４
を一体に後退させる。これにより、作動リング部材２４
の内周テーパー面２４ａがコレット３０における第２ク
ランプ部３４の外周テーパー面３４ａに圧接するととも
に、このコレット３０全体が後方に引込まれることによ
って第１クランプ部３２の外周テーパー面３２ａも基準
リング部１４の内周テーパー面１４ａに圧接する。これ
により、両クランプ部３２，３４は同時に並行して縮径
し、工作物４０の後側鍔部４２及び前側鍔部４４を均等
にクランプする。Next, the draw bar 16 and the retractable plate 1
8, rod 20, operating cylinder 22, and operating ring member 24
Back together. Thereby, the operating ring member 24
The inner peripheral tapered surface 24a of the collet 30 presses against the outer peripheral tapered surface 34a of the second clamp portion 34 of the collet 30, and the entire collet 30 is pulled rearward, so that the outer peripheral tapered surface 32a of the first clamp portion 32 also becomes a reference ring. It presses against the inner peripheral tapered surface 14 a of the portion 14. As a result, the diameters of the clamp portions 32 and 34 are simultaneously reduced in parallel, and the rear flange 42 and the front flange 44 of the workpiece 40 are evenly clamped.
【００２７】この装置は、前記図７に示した従来装置の
ように単一のテーパー面１５によって両クランプ部９
２，９４を縮径させるものと異なり、第１クランプ部３
２のテーパー面３２ａ及びこれを操作する基準リング部
１４のテーパー面１４ａと、第２クランプ部３４のテー
パー面３４ａ及びこれを操作する作動リング部材２４の
テーパー面２４ａとを相互逆向きとし、基準リング部１
４と作動リング部材２４との軸方向の相対変位によって
両クランプ部３２，３４の縮径が各々別のテーパー作用
で行われるようにしているので、例えば図１（ａ）の二
点鎖線に示すようにテーパー面１４ａ，２４ａの傾斜角
度がテーパー面３２ａ，３４ａの傾斜角度と僅かに合致
していない場合や、第１クランプ部３２の内径と第２ク
ランプ部３４の内径との差が後側鍔部４２の外径と前側
鍔部４４の外径との差と僅かにずれている場合でも、両
クランプ部３２，３４によるクランプ力を均等に高める
ことができ、これによって工作物４０の安定した把持を
行うことができる。This device uses a single tapered surface 15 as in the conventional device shown in FIG.
2 and 94, unlike the first clamp portion 3
The second tapered surface 32a and the tapered surface 14a of the reference ring portion 14 that operates the tapered surface 32a, and the tapered surface 34a of the second clamp portion 34 and the tapered surface 24a of the operating ring member 24 that operates the tapered surface 34a are set in opposite directions. Ring part 1
Since the diameters of the two clamp portions 32 and 34 are reduced by different taper actions by the relative displacement of the operating ring member 24 in the axial direction, the two-dot chain line in FIG. As described above, when the inclination angles of the tapered surfaces 14a and 24a do not slightly match the inclination angles of the tapered surfaces 32a and 34a, or the difference between the inner diameter of the first clamp portion 32 and the inner diameter of the second clamp portion 34 is on the rear side. Even when the difference between the outer diameter of the flange 42 and the outer diameter of the front flange 44 is slightly different, the clamping force by the two clamps 32 and 34 can be increased evenly, thereby stabilizing the workpiece 40. Holding can be performed.
【００２８】２）第２の実施の形態（図２） この実施の形態では、コレット５０が、第１コレット５
２と第２コレット５４とに前後に分割され、第１コレッ
ト５２から前方に延長された薄肉円筒部５２ｂと第２コ
レット５４から後方に延長された薄肉円筒部５４ｂとが
軸方向に突き合わされている。従って、第１コレット５
２と第２コレット５４とは径方向に相対変位可能となっ
ている。2) Second Embodiment (FIG. 2) In this embodiment, the collet 50 is
2 and a second collet 54, a thin cylindrical portion 52b extending forward from the first collet 52 and a thin cylindrical portion 54b extending rearward from the second collet 54 are axially butted against each other. I have. Therefore, the first collet 5
The second collet 54 and the second collet 54 can be relatively displaced in the radial direction.
【００２９】第１コレット５２の内径は、工作物４０の
後端部に形成された小径部４２′をクランプするのに適
した径に設定され、第２コレット５４の内径は、同じく
工作物４０の小径部４２′よりも前方に形成された、当
該小径部４２′よりも大径の大径部４４′をクランプす
るのに適した径に設定されている。そして、第１コレッ
ト５２の外周面が基準リング部１４の内周テーパー面１
４ａに合致するテーパー面５２ａとされ、第２コレット
５４の外周面が作動リング部材２４の内周テーパー面２
４ａに合致するテーパー面５４ａとされている。また、
各コレット５２，５４には図２（ｂ）に示すような切欠
５６が設けられ（同図では第２コレットのみ図示）、そ
れぞれ独立して拡縮径可能となっている。The inner diameter of the first collet 52 is set to a diameter suitable for clamping a small-diameter portion 42 'formed at the rear end of the workpiece 40, and the inner diameter of the second collet 54 is also the same as that of the workpiece 40. The diameter is set to be suitable for clamping a large-diameter portion 44 'formed ahead of the small-diameter portion 42' and having a larger diameter than the small-diameter portion 42 '. The outer peripheral surface of the first collet 52 is the inner peripheral tapered surface 1 of the reference ring portion 14.
4a, and the outer peripheral surface of the second collet 54 is the tapered surface 52a of the operating ring member 24.
4a. Also,
Each of the collets 52 and 54 is provided with a notch 56 as shown in FIG. 2B (only the second collet is shown in FIG. 2), and each of the collets 52 and 54 can be independently enlarged and reduced in diameter.
【００３０】この構成においても、ドローバー１６、引
込み板１８、ロッド２０、作動筒２２、及び作動リング
部材２４を一体に前進させて、基準リング部１４と作動
リング部材２４とを軸方向に離間させることにより、コ
レット５０を解放してアンクランプ状態とすることがで
きる。そして、この状態で工作物４０をセットした後、
前記ドローバー１６、引込み板１８、ロッド２０、作動
筒２２、及び作動リング部材２４を一体に後退させるこ
とにより、作動リング部材２４の内周テーパー面２４ａ
が第２コレット５４の外周テーパー面５４ａに圧接する
とともに、この第２のコレット５４と突き当たっている
第１のコレット５２も後方に引込まれることによってそ
の外周テーパー面５２ａが基準リング部１４の内周テー
パー面１４ａに圧接する。これにより、両コレット５
２，５４は同時に並行して縮径し、工作物４０の後側鍔
部４２及び前側鍔部４４を均等にクランプする。Also in this configuration, the draw bar 16, the retracting plate 18, the rod 20, the operating cylinder 22, and the operating ring member 24 are advanced integrally to separate the reference ring portion 14 and the operating ring member 24 in the axial direction. Thereby, the collet 50 can be released to be in the unclamped state. And after setting the workpiece 40 in this state,
By retracting the draw bar 16, the retracting plate 18, the rod 20, the operating cylinder 22, and the operating ring member 24 integrally, the inner peripheral tapered surface 24a of the operating ring member 24 is formed.
Is pressed against the outer peripheral tapered surface 54a of the second collet 54, and the first collet 52 abutting on the second collet 54 is also retracted rearward, so that the outer peripheral tapered surface 52a is in the reference ring portion 14. It comes into pressure contact with the peripheral taper surface 14a. Thereby, both collets 5
2, 54 simultaneously reduce the diameter in parallel, and clamp the rear flange 42 and the front flange 44 of the workpiece 40 evenly.
【００３１】しかも、この構造では、第１コレット５２
と第２コレット５４とが径方向に相対変位可能であるた
め、両コレット５２，５４の拡縮径の独立性を第１の実
施の形態よりもさらに高めることができ、その結果、工
作物４０をより安定した状態で把持することが可能とな
る。Moreover, in this structure, the first collet 52
And the second collet 54 can be relatively displaced in the radial direction, so that the independence of the expansion and contraction diameters of the two collets 52 and 54 can be further enhanced as compared with the first embodiment. It is possible to hold in a more stable state.
【００３２】３）第３の実施の形態（図３，図４） この第３の実施の形態が前記第１の実施の形態と相違す
る点は、クランプの向きと、バッキングプレート６０の
構造とにある。詳細は次の通りである。3) Third Embodiment (FIGS. 3 and 4) The third embodiment differs from the first embodiment in that the orientation of the clamp, the structure of the backing plate 60, and the like are different. It is in. Details are as follows.
【００３３】 クランプの向きについて 前記第１の実施の形態では、コレット３０の縮径により
工作物４０が外側から把持されるのに対し、この第３の
実施の形態では、コレット３０の拡径により工作物４０
が内側から把持されるようになっている。具体的には、
ドローバー１６の先端にこれと同軸状態で作動軸２５が
連結され、ベース部材１２及び基準リング部１４の中央
に挿通されている。この作動軸２５の先端部には大径の
コレット操作部２５ａが形成され、その外周面が先端側
に向かうに従って拡径する向きのテーパー面２５ｂとさ
れている。逆に、基準リング部１４の外周面は先端側に
向かうに従って縮径する向きのテーパー面１４ｂとされ
ている。Regarding the Clamp Direction In the first embodiment, the workpiece 40 is gripped from the outside by the diameter reduction of the collet 30, whereas in the third embodiment, the workpiece is gripped by the diameter expansion of the collet 30. Workpiece 40
Are gripped from the inside. In particular,
An operating shaft 25 is connected to the end of the draw bar 16 coaxially therewith, and is inserted through the center of the base member 12 and the reference ring portion 14. A large-diameter collet operating portion 25a is formed at the distal end of the operating shaft 25, and its outer peripheral surface is formed as a tapered surface 25b whose diameter increases toward the distal end. Conversely, the outer peripheral surface of the reference ring portion 14 is formed as a tapered surface 14b whose diameter decreases toward the distal end.
【００３４】この実施の形態において、コレット３０は
前記基準リング部１４及びコレット操作部２５ａの外側
に配されている。第１クランプ部３２の外周面はワーク
４０の後端に形成された大径孔部４３の内周面と圧接す
るクランプ面とされ、内周面は前記基準リング部１４の
テーパー面１４ｂと合致するテーパー面３２ｂとされて
いる。また、第２クランプ部３４の外周面は、前記ワー
ク４０の大径孔部４３よりも前方に形成された、当該大
径孔部４３よりも小径の小径孔部４５の内周面と圧接す
るクランプ面とされ、内周面は前記コレット操作部２５
ａのテーパー面２５ｂと合致するテーパー面３４ｂとさ
れている。In this embodiment, the collet 30 is disposed outside the reference ring portion 14 and the collet operation portion 25a. The outer peripheral surface of the first clamp portion 32 is a clamp surface that is in pressure contact with the inner peripheral surface of the large-diameter hole portion 43 formed at the rear end of the work 40, and the inner peripheral surface matches the tapered surface 14 b of the reference ring portion 14. Tapered surface 32b. The outer peripheral surface of the second clamp portion 34 is in pressure contact with the inner peripheral surface of a small-diameter hole portion 45 formed in front of the large-diameter hole portion 43 of the work 40 and smaller in diameter than the large-diameter hole portion 43. The inner peripheral surface is a clamp surface and the collet operating portion 25
The tapered surface 34b matches the tapered surface 25b of FIG.
【００３５】従って、この第３の実施の形態では、ドロ
ーバー１６と一体に作動軸２５が前進することによりコ
レット３０が解放され、その外径が収縮することでアン
クランプ状態となる。そして、このアンクランプ状態か
らコレット３０の外側に工作物４０がセットされた後
（すなわち第１クランプ部３２及び第２クランプ部３４
の外側にそれぞれ大径孔部４３及び小径孔部４５が配置
された後）、ドローバー１６と一体に作動軸２５が後退
することにより、基準リング部１４の外周テーパー面１
４ｂ及びコレット操作部２５ａの外周テーパー面２５ｂ
がそれぞれ第１クランプ部３２及び第２クランプ部３４
のテーパー面３２ｂ，３４ｂに圧接し、その結果、両ク
ランプ部３２，３４が個別に拡径して工作物４０を内側
から均等にクランプすることになる。Therefore, in the third embodiment, the collet 30 is released by advancing the operating shaft 25 integrally with the draw bar 16, and the outer diameter of the collet 30 is contracted, so that an unclamped state is obtained. Then, after the workpiece 40 is set outside the collet 30 from the unclamped state (that is, the first clamp portion 32 and the second clamp portion 34).
After the large-diameter hole portion 43 and the small-diameter hole portion 45 are respectively arranged on the outer side of the reference ring portion 14), the outer peripheral tapered surface 1 of the reference ring portion 14
4b and outer peripheral tapered surface 25b of collet operating portion 25a
Are the first clamp part 32 and the second clamp part 34, respectively.
Are pressed against the tapered surfaces 32b and 34b, and as a result, the diameters of the two clamp portions 32 and 34 are individually increased, and the workpiece 40 is evenly clamped from the inside.
【００３６】 バッキングプレート６０の構造につい
て 前記第１の実施の形態で示したバッキングプレート２６
のように、その工作物との当接面が変化しないリジッド
な構造であると、図４（ｂ）に示すように工作物４０の
中心軸と後端面４０ａとの直角度が低い場合（すなわち
加工誤差によって工作物後端面４０ａが中心軸に対して
傾斜している場合）、当該後端面４０ａをバッキングプ
レート２６に突き当てても両者は面接触できず、この状
態からクランプ動作を行うと、図に矢印で示されるよう
な好ましくないモーメントが工作物４０に作用すること
になる。Regarding the structure of the backing plate 60 The backing plate 26 shown in the first embodiment
As shown in FIG. 4 (b), when the rigid structure does not change the contact surface with the workpiece, the perpendicularity between the central axis of the workpiece 40 and the rear end face 40a is low (that is, When the rear end face 40a of the workpiece is inclined with respect to the center axis due to a processing error), the rear end face 40a cannot contact the backing plate 26 even if the rear end face 40a is abutted against the backing plate 26. If the clamping operation is performed from this state, An undesired moment, as indicated by the arrow in the figure, will act on the workpiece 40.
【００３７】そこで、この実施の形態では、ベース部材
１２の前面に、基準リング部１４を囲むリング状の支持
部材１３が固定されるとともに、この支持部材１３にい
わゆるジンバル機構をもつフレキシブルなバッキングプ
レート６０が取付けられている。Therefore, in this embodiment, a ring-shaped support member 13 surrounding the reference ring portion 14 is fixed to the front surface of the base member 12, and the support member 13 has a flexible backing plate having a so-called gimbal mechanism. 60 is attached.
【００３８】図４（ａ）にも示すように、前記支持部材
１３の前端面には、リング状の支持部１３ａが突設さ
れ、その内側にバッキングプレート６０が組み込まれて
いる。このバッキングプレート６０は、支持部１３ａの
すぐ内側に位置する外側リング６２と、この外側リング
６２と基準リング部１４との間に介在する内側リング６
４とを備えている。そして、外側リング６２が上下のピ
ン６６によって垂直軸回りに回動可能となるように支持
部１３ａに取付けられ、この外側リング６２に内側リン
グ６４が左右のピン６８によって水平軸回りに回動可能
に取付けられている。従って、内側リング６４は支持部
１３ａに対して任意の方向に傾斜可能となっている。As shown in FIG. 4 (a), a ring-shaped support portion 13a protrudes from the front end surface of the support member 13, and a backing plate 60 is incorporated inside the ring-shaped support portion 13a. The backing plate 60 includes an outer ring 62 located immediately inside the support portion 13a, and an inner ring 6 interposed between the outer ring 62 and the reference ring portion 14.
4 is provided. The outer ring 62 is attached to the support portion 13a so as to be rotatable about a vertical axis by upper and lower pins 66. The inner ring 64 is rotatable about the horizontal axis by the left and right pins 68 on the outer ring 62. Mounted on Therefore, the inner ring 64 can be inclined in any direction with respect to the support 13a.
【００３９】この構成によれば、工作物後端面４０ａが
いずれの方向に傾斜していても、これに対応して内側リ
ング６４が傾斜するため、必ず両者を面接触させること
ができる。これにより、工作物４０のより安定した保持
を可能にし、その加工精度を高めることができる。According to this configuration, even if the rear end face 40a of the workpiece is inclined in any direction, the inner ring 64 is inclined correspondingly, so that both can be brought into surface contact without fail. As a result, the workpiece 40 can be more stably held, and the processing accuracy can be increased.
【００４０】その他、本発明は例えば次のような実施の
形態をとることも可能である。In addition, the present invention can take the following embodiments, for example.
【００４１】(1) 本発明において、第１クランプ部及び
第２クランプ部のテーパー面の向きは、相互逆であれば
よく、その具体的な向き及び角度は自由に設定が可能で
ある。図５は、第４の実施の形態として、前記図１に示
した装置のテーパー面３２ａ，３４ａの向きを逆にした
ものを示し、図６は、第５の実施の形態として、前記図
３に示した装置のテーパー面３２ｂ，３４ｂの向きを逆
にしたものを示している。これら図５及び図６に示され
る装置では、ドローバー１６の後退によってアンクラン
プ状態となり、ドローバー１６の前進によってクランプ
状態となる。(1) In the present invention, the directions of the tapered surfaces of the first clamp portion and the second clamp portion need only be opposite to each other, and the specific directions and angles can be freely set. FIG. 5 shows a fourth embodiment in which the directions of the tapered surfaces 32a and 34a of the apparatus shown in FIG. 1 are reversed, and FIG. 6 shows a fifth embodiment as shown in FIG. 2 shows a device in which the directions of the tapered surfaces 32b and 34b of the device shown in FIG. In the apparatus shown in FIGS. 5 and 6, the drawbar 16 is in an unclamped state by retreating, and the drawbar 16 is in a clamped state by advancing.
【００４２】(2) 前記各実施形態では、第１クランプ部
及び第２クランプ部のクランプ径が互いに異なるものを
示したが、両クランプ部のクランプ径が同一のものにつ
いても同様に本発明が適用できる。(2) In the above embodiments, the first and second clamp portions have different clamp diameters. However, the present invention is similarly applicable to the case where the clamp diameters of both clamp portions are the same. Applicable.
【００４３】(3) 図１及び図３では、第１クランプ部３
２と第２クランプ部３４との間に薄肉部３６が介在する
ものを示したが、当該薄肉部３６は、工作物４０の形状
によっては、両クランプ部３２，３４と工作物４０との
干渉を回避できる範囲で適宜省略が可能である。(3) In FIGS. 1 and 3, the first clamp 3
Although the thin portion 36 is interposed between the second clamp portion 34 and the second clamp portion 34, the thin portion 36 may interfere between the clamp portions 32 and 34 and the workpiece 40 depending on the shape of the workpiece 40. Can be appropriately omitted within a range in which the above can be avoided.
【００４４】(4) 前記実施形態では、第１クランプ部３
２（図２では第１コレット５２）を操作する第１コレッ
ト操作部材を固定側部材（基準リング部１４）とし、第
２クランプ部３４（図２では第２コレット５４）を操作
する第２コレット操作部材を可動側部材（作動リング部
材２４やコレット操作部２５ａ）としているが、逆に前
記第１コレット操作部材を可動側部材、第２コレット操
作部材を固定側部材としてもよい。あるいは、両コレッ
ト操作部材を互いに相対変位しながら軸方向に駆動され
る可動部材としてもよい。(4) In the above embodiment, the first clamp 3
2 (the first collet 52 in FIG. 2) is a fixed side member (reference ring portion 14), and a second collet that operates the second clamp portion 34 (the second collet 54 in FIG. 2). Although the operating member is a movable member (the operating ring member 24 and the collet operating portion 25a), the first collet operating member may be a movable member and the second collet operating member may be a fixed member. Alternatively, both collet operating members may be movable members that are driven in the axial direction while being relatively displaced from each other.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上のように本発明は、コレットに設け
られる第１クランプ部及び第２クランプ部のテーパー面
の向きを相互逆にするとともに、コレット操作部材を、
前記第１クランプ部のテーパー面と係合する第１コレッ
ト操作部材と、前記第２クランプ部のテーパー面と係合
する第２コレット操作部材とに分割し、これら第１コレ
ット操作部材と第２コレット操作部材とが軸方向に相対
変位することによって両クランプ部の拡縮径が行われる
ように構成したものであるので、コレット径とワーク径
とのずれが多少存する場合にも、コレットの第１クラン
プ部と第２クランプ部とによる均等で安定したクランプ
を行うことができる効果がある。As described above, according to the present invention, the directions of the tapered surfaces of the first clamp portion and the second clamp portion provided on the collet are reversed, and the collet operating member is
The first collet operating member engaged with the tapered surface of the first clamp portion and the second collet operating member engaged with the tapered surface of the second clamp portion are divided into a first collet operating member and a second collet operating member. Since the diameters of both clamp portions are enlarged and reduced by relative displacement of the collet operating member in the axial direction, the first collet can be used even when there is a slight difference between the collet diameter and the workpiece diameter. There is an effect that uniform and stable clamping by the clamp portion and the second clamp portion can be performed.
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施の形態にかかる工
作物把持装置の断面正面図、（ｂ）は同把持装置に設け
られる筒状コレットの展開図である。FIG. 1A is a cross-sectional front view of a workpiece gripping device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a developed view of a cylindrical collet provided in the gripping device.
【図２】（ａ）は本発明の第２の実施の形態にかかる工
作物把持装置の断面正面図、（ｂ）は同把持装置に設け
られる第２コレットの展開図である。FIG. 2A is a sectional front view of a workpiece gripping device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a developed view of a second collet provided in the workpiece gripping device.
【図３】本発明の第３の実施の形態にかかる工作物把持
装置の断面正面図である。FIG. 3 is a sectional front view of a workpiece holding device according to a third embodiment of the present invention.
【図４】（ａ）は図３のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は工作
物把持装置のバッキングプレートとしてリジッドなもの
を用いた場合に生じる不都合を説明するための説明図で
ある。4A is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3, and FIG. 4B is an explanatory diagram for explaining inconvenience that occurs when a rigid backing plate is used as a workpiece holding device.
【図５】本発明の第４の実施の形態にかかる工作物把持
装置の断面正面図である。FIG. 5 is a sectional front view of a workpiece holding device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第５の実施の形態にかかる工作物把持
装置の断面正面図である。FIG. 6 is a sectional front view of a workpiece gripping device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図７】従来の工作物把持装置の一例を示す断面正面図
である。FIG. 7 is a cross-sectional front view showing an example of a conventional workpiece holding device.
１０ 主軸 １４ 基準リング部（固定側部材） １４ａ，１４ｂ 基準リング部のテーパー面 ２４ 作動リング部材（可動側部材） ２４ａ 作動リング部材のテーパー面 ２５ａ コレット操作部（可動側部材） ２５ｂ コレット操作部のテーパー面 ３０，５０ コレット ３２ 第１クランプ部 ３２ａ，３２ｂ 第１クランプ部のテーパー面 ３４ 第２クランプ部 ３４ａ，３４ｂ 第２クランプ部のテーパー面 ４０ 工作物 ５２ 第１コレット ５４ 第２コレット ６０ バッキングプレート（当接部材） 10 Main shaft 14 Reference ring portion (fixed side member) 14a, 14b Tapered surface of reference ring portion 24 Working ring member (movable side member) 24a Tapered surface of working ring member 25a Collet operating portion (movable side member) 25b Collet operating portion Tapered surface 30, 50 Collet 32 First clamp portion 32a, 32b Tapered surface of first clamp portion 34 Second clamp portion 34a, 34b Tapered surface of second clamp portion 40 Workpiece 52 First collet 54 Second collet 60 Backing plate (Contact member)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下川 功二 広島市南区宇品東５丁目３番38号 トーヨ ーエイテック株式会社内 Ｆターム(参考） 3C032 JJ08 JJ10 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Koji Shimokawa, Inventor F-term (reference) 3C032 JJ08 JJ10 in 5-38 Ujinahigashi, Minami-ku, Hiroshima-shi
Claims (5)
テーパー面が形成されたコレットと、このコレットのテ
ーパー面と係合しながら当該コレットに対して軸方向に
相対変位することにより当該コレットを拡縮径させるコ
レット操作部材とを備えるとともに、前記コレットに、
その拡縮径によって工作物の所定部分を把持する第１ク
ランプ部と、その拡縮径によって前記工作物において前
記第１クランプ部による把持部分と軸方向位置の異なる
部分を把持する第２クランプ部とを設けた工作物把持装
置において、前記第１クランプ部におけるテーパー面の
向きと前記第２クランプ部におけるテーパー面の向きと
を逆にするとともに、前記コレット操作部材を、前記第
１クランプ部のテーパー面と係合する第１コレット操作
部材と、前記第２クランプ部のテーパー面と係合する第
２コレット操作部材とに分割し、これら第１コレット操
作部材と第２コレット操作部材とが軸方向に相対変位す
ることによって両クランプ部の拡縮径が行われるように
構成したことを特徴とする工作物把持装置。1. A collet having a tapered surface formed on a surface opposite to a clamp surface and capable of expanding and contracting a diameter, and the collet is displaced in the axial direction relative to the collet while engaging with the tapered surface of the collet. A collet operating member for expanding and contracting the collet, and the collet,
A first clamp portion for gripping a predetermined portion of the workpiece by the enlarged / reduced diameter, and a second clamp portion for gripping a portion of the workpiece by the enlarged / reduced diameter which is different from the gripped portion of the first clamp portion in an axial position. In the workpiece gripping device provided, the direction of the taper surface in the first clamp portion and the direction of the taper surface in the second clamp portion are reversed, and the collet operating member is connected to the taper surface of the first clamp portion. And a second collet operating member engaged with the tapered surface of the second clamp portion, and the first collet operating member and the second collet operating member are arranged in the axial direction. A work gripping device characterized in that the relative displacement causes the diameters of both clamp portions to be enlarged and reduced.
て、前記第１コレット操作部材、第２コレット操作部材
のいずれか一方を、クランプ動作中静止状態を保つ固定
側部材とし、他方を、クランプ動作のために軸方向に駆
動される可動側部材としたことを特徴とする工作物把持
装置。2. The workpiece gripping device according to claim 1, wherein one of the first collet operating member and the second collet operating member is a fixed side member that keeps a stationary state during a clamping operation, and the other is a clamped member. A workpiece gripping device comprising a movable member driven in the axial direction for operation.
において、前記第１コレット操作部材に前記第１クラン
プ部のテーパー面と合致するテーパー面を形成し、前記
第２コレット操作部材に前記第２クランプ部のテーパー
面と合致するテーパー面を形成したことを特徴とする工
作物把持装置。3. The workpiece gripping device according to claim 1, wherein the first collet operating member has a tapered surface that matches a tapered surface of the first clamp portion, and the second collet operating member has a tapered surface. A workpiece gripping device having a tapered surface that matches a tapered surface of a second clamp portion.
把持装置において、前記コレットを、前記第１クランプ
部をもつ第１コレットと前記第２クランプ部をもつ第２
コレットとに分割し、これら第１コレットと第２コレッ
トとが径方向に相対変位可能となるように構成したこと
を特徴とする工作物把持装置。4. The workpiece gripping device according to claim 1, wherein the collet is a first collet having the first clamp portion and a second collet having the second clamp portion.
And a first collet and a second collet which are radially displaceable relative to each other.
把持装置において、前記コレットの奥方に、工作物を軸
方向に突き当てるための当接部材を備えるとともに、こ
の当接部材をその工作物との当接面が任意の方向に傾斜
可能となるように構成したことを特徴とする工作物把持
装置。5. The workpiece gripping device according to claim 1, further comprising: a contact member for abutting the workpiece in an axial direction at a depth of the collet. A workpiece gripping device characterized in that a contact surface with the workpiece can be inclined in an arbitrary direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11143192A JP2000326118A (en) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | Workpiece clamper |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11143192A JP2000326118A (en) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | Workpiece clamper |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000326118A true JP2000326118A (en) | 2000-11-28 |
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|---|---|---|---|
| JP11143192A Pending JP2000326118A (en) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | Workpiece clamper |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000326118A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002059305A (en) * | 2000-06-06 | 2002-02-26 | Misumi Tokushu:Kk | Connecting device for connecting core drill to rotation driving portion |
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1999
- 1999-05-24 JP JP11143192A patent/JP2000326118A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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