JP2000321379A - Timepiece device and control method for timepiece device - Google Patents

Timepiece device and control method for timepiece device

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JP2000321379A
JP2000321379A JP13183399A JP13183399A JP2000321379A JP 2000321379 A JP2000321379 A JP 2000321379A JP 13183399 A JP13183399 A JP 13183399A JP 13183399 A JP13183399 A JP 13183399A JP 2000321379 A JP2000321379 A JP 2000321379A
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JP
Japan
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voltage
pulse signal
drive pulse
normal drive
reference voltage
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JP13183399A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenji Iida
謙司 飯田
Shinji Nakamiya
信二 中宮
Yoshitaka Iijima
好隆 飯島
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce non-rotation of a pointer driving motor with a normal drive pulse signal. SOLUTION: When a control unit of an analog electronic timepiece determines that a base time of one second for a pointer has passed since the last metering, an voltage detecting unit detects a voltage of a battery unit (step S2). A number of tooth selecting unit compares the voltage with a prescribed tooth number switching voltage of a normal drive pulse signal, and selects and switches the tooth number of the normal drive pulse signal based on the comparison result (step S3). The tooth number switching voltage of the normal drive pulse signal is set to a voltage belonging to a voltage area with less frequent output among the voltage provided from the battery unit.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、計時装置および計
時装置の制御方法に係り、特に電磁発電装置を備えたア
ナログ時計などの計時装置および計時装置の制御方法に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a timekeeping device and a method of controlling the timekeeping device, and more particularly to a timekeeping device such as an analog clock having an electromagnetic power generating device and a method of controlling the timekeeping device.

【0002】[0002]

【従来の技術】[1] 第1従来例 計時装置であるPCT国際公開WO98/41906号
公報に記載された発電装置を有するアナログ電子時計に
おいては、運針を行うために出力される通常駆動パルス
信号では指針駆動モータが正常に回転せず、運針が行わ
れない可能性があると判断される場合に(例えば、運針
動作中に発電した場合)、確実に運針ができるように実
効電力の大きな補正駆動パルス信号を出力している。ま
た、補正駆動パルス信号を出力した場合には、実効電力
の大きな補正駆動パルス信号により生じた残留磁界を相
殺させるために消磁パルス信号を出力している。
2. Description of the Related Art In a first conventional example, in an analog electronic timepiece having a power generating device described in PCT International Publication WO98 / 41906, which is a time measuring device, a normal drive pulse signal output for performing hand movement is provided. In this case, when it is determined that the needle driving motor does not rotate normally and the hand movement may not be performed (for example, when power is generated during the hand movement operation), a large correction of the effective power is performed so that the hand movement can be reliably performed. Outputs drive pulse signal. When a correction drive pulse signal is output, a demagnetization pulse signal is output to cancel the residual magnetic field generated by the correction drive pulse signal having a large effective power.

【0003】[2] 第2従来例 また、EP−0704774−A1号公報に記載された
発電装置を有するアナログ電子時計においては、低消費
電力化および低パワー化を図るために、蓄電装置の電圧
が、予め定められた基準電圧に対して高電圧であると判
断されるときには、通常駆動パルス信号の出力期間中に
おける通常駆動パルス信号を構成するパルス数(以下、
歯数という)を少なくした実効電力の小さな通常駆動パ
ルス信号を出力する。また、蓄電装置の電圧が、予め定
められた基準電圧に対して低電圧であると判断されると
きには、歯数を多くした実効電力の大きな通常駆動パル
ス信号を出力している。そして、通常駆動パルス信号の
歯数を切り替える際には、前回運針時のデューティ比を
変更せずに切り替えている。
[2] Second Conventional Example In an analog electronic timepiece having a power generating device described in EP-0704774-A1, the voltage of a power storage device is reduced in order to reduce power consumption and power. Is determined to be higher than a predetermined reference voltage, the number of pulses constituting the normal drive pulse signal during the output period of the normal drive pulse signal (hereinafter, referred to as
A normal drive pulse signal having a small effective power with a reduced number of teeth is output. When the voltage of the power storage device is determined to be lower than a predetermined reference voltage, a normal drive pulse signal having a large effective power and having a large number of teeth is output. When switching the number of teeth of the normal drive pulse signal, the switching is performed without changing the duty ratio at the time of the previous hand operation.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記第1従来例におい
ては、補正駆動パルス信号の実効電力が大きいため、消
費電力も大きくなり、特に発電装置を有するアナログ電
子時計の場合には、補正駆動パルス信号の出力回数が多
いと継続運針の時間が短縮されてしまうという問題点が
ある。さらに、補正駆動パルス信号は、実効電力が大き
いため、消磁パルス信号を出力しても残留磁界による影
響をなくすことができない場合がある。そして、そのよ
うな場合には、残留磁界の影響により次回運針時の通常
駆動パルス信号のロスが大きくなり実質的な実効電力が
低下してしまうため、指針駆動モータが非回転となる割
合が増加する。このような場合に、発電装置等において
ノイズが発生すると指針駆動モータの回転検出におい
て、実際に指針駆動モータが回転していないのに回転し
たと判断されてしまう、いわゆる運針不良の発生が増加
してしまうという問題がある。
In the first prior art, since the effective power of the correction drive pulse signal is large, the power consumption also increases. Particularly, in the case of an analog electronic timepiece having a power generation device, the correction drive pulse signal is used. If the number of times of signal output is large, there is a problem that the time of continuous hand movement is shortened. Further, since the correction drive pulse signal has a large effective power, it may not be possible to eliminate the influence of the residual magnetic field even if the demagnetization pulse signal is output. In such a case, the loss of the normal drive pulse signal at the time of the next hand movement increases due to the effect of the residual magnetic field, and the actual effective power decreases, so the rate at which the pointer drive motor does not rotate increases. I do. In such a case, if noise is generated in the power generator or the like, the occurrence of so-called hand movement failure, in which the rotation of the pointer driving motor is determined to be rotating even though it is not actually rotating, in the rotation detection of the pointer driving motor increases. Problem.

【0005】また、上記第2従来例においては、1回の
運針時に出力される通常駆動パルス信号の歯数を切り替
える電圧である歯数切替電圧を、以下に説明する蓄電装
置から出力される電圧のうち、出力頻度の高い電圧領域
に属する電圧に設定しているため、頻繁に通常駆動パル
ス信号の歯数切り替えが行われてしまう。上述した蓄電
装置の出力頻度の高い電圧領域について、図6の蓄電装
置である二次電池の放電カーブ特性を示す図を参照して
説明する。図6によると、二次電池の放電時間の大部分
は、Aに示される出力頻度の高い電圧領域に収まってい
る。そして、このようなAに示される出力頻度の高い電
圧領域に、上述した通常駆動パルス信号の歯数切替電圧
を設定すると、二次電池の電圧である電源電圧が多少変
化しただけで、頻繁に通常駆動パルス信号の歯数が切り
替えられることになる。
In the second conventional example, a tooth number switching voltage, which is a voltage for switching the number of teeth of a normal drive pulse signal output during one hand movement, is changed to a voltage output from a power storage device described below. Of these, since the voltage is set to a voltage belonging to a voltage region where the output frequency is high, the number of teeth of the normal drive pulse signal is frequently switched. The above-described voltage region where the output frequency of the power storage device is high will be described with reference to FIG. 6 which illustrates a discharge curve characteristic of the secondary battery which is the power storage device. According to FIG. 6, most of the discharge time of the secondary battery falls within the voltage region indicated by A, where the output frequency is high. When the tooth number switching voltage of the above-described normal drive pulse signal is set in the voltage region where the output frequency is high as indicated by A, the power supply voltage, which is the voltage of the secondary battery, is changed only slightly, and frequently. The number of teeth of the normal drive pulse signal is switched.

【0006】次に、通常駆動パルス信号の歯数が切り替
えられた場合の影響について説明する。図7は、通常駆
動パルス信号の歯数ごとに示される指針駆動モータの作
動領域を電源電圧とデューティ比との関係により表した
図である。図7に示す曲線L1は、通常駆動パルス信号
の歯数が8発であるときに、各デューティ比において指
針駆動モータが作動する電源電圧の下限値を表した曲線
である。また、曲線L2は、通常駆動パルス信号の歯数
が6発であるときに、各デューティ比において指針駆動
モータが作動する電源電圧の下限値を表した曲線であ
る。また、領域aは、歯数切替電圧を1.45[V]に設
定し、通常駆動パルス信号の歯数を8発にした場合に、
指針駆動モータが作動する作動領域を表したものであ
る。また、領域bは、歯数切替電圧を1.45[V]に設
定し、通常駆動パルス信号の歯数を6発にした場合に、
指針駆動モータが作動する作動領域を表したものであ
る。また、領域cは、歯数切替電圧である1.45[V]
以上で、かつ、曲線L1と曲線L2に挟まれた領域を表
したものである。なお、当該指針駆動モータは、パルス
幅を制御するパルス幅制御モータの仕様上、デューティ
比を変更せずに通常駆動パルス信号の歯数を切り替える
ように設計されている。
Next, the effect of switching the number of teeth of the normal drive pulse signal will be described. FIG. 7 is a diagram showing the operating region of the pointer driving motor indicated for each tooth number of the normal driving pulse signal by the relationship between the power supply voltage and the duty ratio. A curve L1 shown in FIG. 7 is a curve representing the lower limit value of the power supply voltage at which the pointer drive motor operates at each duty ratio when the number of teeth of the normal drive pulse signal is eight. A curve L2 is a curve representing the lower limit value of the power supply voltage at which the pointer drive motor operates at each duty ratio when the number of teeth of the normal drive pulse signal is six. In the area a, when the tooth number switching voltage is set to 1.45 [V] and the number of teeth of the normal drive pulse signal is set to eight,
It shows an operation region in which the pointer driving motor operates. In the area b, when the tooth number switching voltage is set to 1.45 [V] and the number of teeth of the normal drive pulse signal is set to six,
It shows an operation region in which the pointer driving motor operates. The area c is a tooth number switching voltage of 1.45 [V].
This is the region between the curves L1 and L2. The pointer drive motor is designed to switch the number of teeth of the normal drive pulse signal without changing the duty ratio due to the specifications of the pulse width control motor that controls the pulse width.

【0007】図7に示すように、通常駆動パルス信号の
歯数が8発で、かつ、デューティ比が、例えば“20/
32”で運針されている場合において(図7に示す黒丸
K)、発電により電源電圧が上昇して歯数切替電圧であ
る1.45[V]をわずかに超えたときには、デューティ
比は“20/32”のまま変更されず、通常駆動パルス
信号の歯数のみが8発から6発に変更される(図7の黒
丸Kを矢印Xの方向に移動)。この場合、通常駆動パル
ス信号の歯数が6発のときには、指針駆動モータが作動
する領域bに属していないため、指針駆動モータは作動
しないことになる。
As shown in FIG. 7, a normal drive pulse signal has eight teeth and a duty ratio of, for example, "20 /
When the hand is operated at 32 "(black circle K shown in FIG. 7), when the power supply voltage rises due to power generation and slightly exceeds the tooth number switching voltage of 1.45 [V], the duty ratio becomes" 20 ". / 32 "is not changed, and only the number of teeth of the normal drive pulse signal is changed from eight to six (the black circle K in FIG. 7 is moved in the direction of the arrow X). When the number of teeth is six, the pointer drive motor does not operate because it does not belong to the region b in which the pointer drive motor operates.

【0008】このように、通常駆動パルス信号の歯数が
8発から6発に切り替えられた後に図7に示すc領域に
属する場合には、指針駆動モータが作動しないという現
象が発生してしまう。以上のことから、通常駆動パルス
信号の歯数の切り替えが頻繁に行われると、指針駆動モ
ータが作動せずに非回転となる場合が発生する。このよ
うな場合に、発電装置等においてノイズが発生すると指
針駆動モータの回転検出において、実際に指針駆動モー
タが回転していないのに回転したと判断されてしまう、
いわゆる運針不良の発生が増加してしまうという問題が
ある。
As described above, when the number of teeth of the normal drive pulse signal is changed from eight to six and belongs to the region c shown in FIG. 7, a phenomenon occurs that the pointer drive motor does not operate. . As described above, if the number of teeth of the normal drive pulse signal is frequently switched, the pointer drive motor may not operate and may not rotate. In such a case, if noise occurs in the power generator or the like, it is determined in the rotation detection of the pointer driving motor that the pointer driving motor has rotated even though it is not actually rotating.
There is a problem that the occurrence of so-called hand movement failure increases.

【0009】そこで、本発明の目的は、交流発電装置を
有する計時装置において、指針駆動モータを確実に駆動
させることであり、また、通常駆動パルス信号による指
針駆動モータの非回転を減少させることで、補正駆動パ
ルス信号の出力を極力減らし、それによって、消費電力
の節減を図るとともに、補正駆動パルス信号の出力に伴
う残留磁界により指針駆動モータが非回転となることを
減少することが可能な計時装置および計時装置の制御方
法を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to reliably drive a pointer driving motor in a timing device having an AC generator, and to reduce non-rotation of the pointer driving motor due to a normal driving pulse signal. , The output of the correction drive pulse signal is reduced as much as possible, thereby reducing power consumption and the time required to reduce the non-rotation of the pointer drive motor due to the residual magnetic field accompanying the output of the correction drive pulse signal. It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for controlling a timing device.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、請求項1に記載の発明は、電磁発電装置から供給
される電力に基づいてモータを駆動する計時装置におい
て、前記電磁発電装置から供給される電力を蓄電する蓄
電手段と、前記蓄電手段の電圧を検出する電圧検出手段
と、前記電圧検出手段の検出結果である検出電圧と予め
定められた基準電圧とを比較することによって、前記通
常駆動パルス信号の出力期間における当該通常駆動パル
ス信号を構成するパルスのパルス数を選択して切り替え
る歯数選択手段とを備え、前記基準電圧は、前記蓄電手
段から出力される電圧のうち、出力頻度の低い電圧領域
に属する電圧に設定されることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a timing device for driving a motor based on electric power supplied from an electromagnetic power generating device. A power storage unit for storing the supplied power, a voltage detection unit for detecting a voltage of the power storage unit, and comparing a detection voltage, which is a detection result of the voltage detection unit, with a predetermined reference voltage, Tooth number selecting means for selecting and switching the number of pulses constituting the normal drive pulse signal during the output period of the normal drive pulse signal, wherein the reference voltage is one of the voltages output from the power storage means. It is characterized in that it is set to a voltage belonging to a voltage region with low frequency.

【0011】請求項2に記載の発明は、請求項1記載の
計時装置において、前記歯数選択手段は、前記基準電圧
を境にして切り替えられる二つのパルス数のうち、前記
検出電圧が前記基準電圧よりも低い場合には、パルス数
の多い方を選択し、前記検出電圧が前記基準電圧よりも
高い場合には、パルス数の少ない方を選択することを特
徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the timekeeping apparatus according to the first aspect, the tooth number selecting means is configured such that, among the two pulse numbers which are switched with the reference voltage as a boundary, the detection voltage is equal to the reference voltage. When the voltage is lower than the voltage, the one with the larger number of pulses is selected, and when the detection voltage is higher than the reference voltage, the one with the smaller number of pulses is selected.

【0012】請求項3に記載の発明は、請求項2記載の
計時装置において、前記基準電圧および前記基準電圧を
境にして切り替えられる二つのパルス数の組み合わせを
複数有することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the timekeeping device according to the second aspect, there are provided a plurality of combinations of the reference voltage and two pulse numbers which can be switched with the reference voltage as a boundary.

【0013】請求項4に記載の発明は、請求項2記載の
計時装置において、前記基準電圧を境にして切り替えら
れる二つのパルス数のうち、前記パルス数の多い方に対
応する前記通常駆動パルス信号が、前記パルス数の少な
い方に対応する前記通常駆動パルス信号よりも大きな実
効電力を有するように設定されていることを特徴とす
る。
According to a fourth aspect of the present invention, in the timekeeping device according to the second aspect, the normal drive pulse corresponding to the larger one of the two pulse numbers switched between the reference voltage. The signal is set to have a larger effective power than the normal drive pulse signal corresponding to the smaller number of pulses.

【0014】請求項5に記載の発明は、請求項1記載の
計時装置において、前記基準電圧は、前記蓄電手段に充
電された電圧の平均放電電圧近傍の電圧領域外となる電
圧領域に属する電圧に設定されることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the timekeeping device according to the first aspect, the reference voltage is a voltage belonging to a voltage range outside a voltage range near an average discharge voltage of the voltage charged in the power storage means. Is set.

【0015】請求項6に記載の発明は、請求項1記載の
計時装置において、前記通常駆動パルス信号のデューテ
ィ比を変更する変更手段と、前記歯数選択手段により前
記通常駆動パルス信号の歯数が切り替えられるときに
は、前記変更手段により行われるデューティ比の変更を
禁止する禁止手段とを備えたことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the timekeeping device according to the first aspect, changing means for changing a duty ratio of the normal drive pulse signal, and the number of teeth of the normal drive pulse signal by the number of teeth selecting means. And a prohibition unit for prohibiting the change of the duty ratio performed by the change unit when is switched.

【0016】請求項7に記載の発明は、請求項1記載の
計時装置において、前記モータが回転したか否かを検出
する回転検出手段と、前記回転検出手段により前記モー
タが非回転であると検出された場合に、前記通常駆動パ
ルス信号よりも実効電力の大きな補正駆動パルス信号を
前記モータに出力する補正駆動パルス出力手段とを備え
たことを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the timekeeping device according to the first aspect, rotation detection means for detecting whether or not the motor has rotated, and wherein the motor is not rotated by the rotation detection means. And a correction drive pulse output means for outputting, to the motor, a correction drive pulse signal having an effective power larger than the normal drive pulse signal when detected.

【0017】請求項8に記載の発明は、電磁発電装置か
ら供給される電力に基づいてモータを駆動する計時装置
の制御方法において、前記計時装置は、前記電磁発電装
置から供給される電力を蓄電する蓄電装置を備え、前記
蓄電装置の電圧を検出する電圧検出工程と、前記電圧検
出工程の検出結果である検出電圧と予め定められた基準
電圧とを比較することによって、前記通常駆動パルス信
号の出力期間における当該通常駆動パルス信号を構成す
るパルスのパルス数を選択して切り替える歯数選択工程
とを備え、前記基準電圧は、前記蓄電装置から出力され
る電圧のうち、出力頻度の低い電圧領域に属する電圧に
設定されることを特徴とする。
According to an eighth aspect of the present invention, in the control method of the timekeeping device for driving the motor based on the power supplied from the electromagnetic power generation device, the timekeeping device stores the power supplied from the electromagnetic power generation device. A voltage detection step of detecting the voltage of the power storage apparatus, and comparing a detection voltage, which is a detection result of the voltage detection step, with a predetermined reference voltage, thereby detecting the normal drive pulse signal. A tooth number selection step of selecting and switching the number of pulses constituting the normal drive pulse signal in the output period, wherein the reference voltage is a voltage region having a low output frequency among voltages output from the power storage device. Is set to a voltage belonging to

【0018】請求項9に記載の発明は、請求項8記載の
計時装置の制御方法において、前記歯数選択工程は、前
記基準電圧を境にして切り替えられる二つのパルス数の
うち、前記検出電圧が前記基準電圧よりも低い場合に
は、パルス数の多い方を選択し、前記検出電圧が前記基
準電圧よりも高い場合には、パルス数の少ない方を選択
することを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the control method of the timekeeping device according to the eighth aspect, the step of selecting the number of teeth includes the step of selecting the detected voltage among two pulse numbers switched over the reference voltage. When the detected voltage is lower than the reference voltage, the one with the larger number of pulses is selected, and when the detected voltage is higher than the reference voltage, the one with the smaller number of pulses is selected.

【0019】請求項10に記載の発明は、請求項9記載
の計時装置の制御方法において、前記計時装置は、前記
基準電圧および前記基準電圧を境にして切り替えられる
二つのパルス数の組み合わせを複数有することを特徴と
する。
According to a tenth aspect of the present invention, in the control method of the timekeeping device according to the ninth aspect, the timekeeping device includes a plurality of combinations of the reference voltage and two pulse numbers that can be switched with the reference voltage as a boundary. It is characterized by having.

【0020】請求項11に記載の発明は、請求項9記載
の計時装置の制御方法において、前記基準電圧を境にし
て切り替えられる二つのパルス数のうち、前記パルス数
の多い方に対応する前記通常駆動パルス信号が、前記パ
ルス数の少ない方に対応する前記通常駆動パルス信号よ
りも大きな実効電力を有するように設定されていること
を特徴とする。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the control method of the timekeeping device according to the ninth aspect, of the two pulse numbers switched at the reference voltage, the one corresponding to the larger number of the pulses is selected. The normal drive pulse signal is set so as to have a larger effective power than the normal drive pulse signal corresponding to the smaller number of pulses.

【0021】請求項12に記載の発明は、請求項8記載
の計時装置の制御方法において、前記基準電圧は、前記
蓄電装置に充電された電圧の平均放電電圧近傍の範囲外
となる電圧領域に属する電圧に設定されることを特徴と
する。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the control method of the timekeeping device according to the eighth aspect, the reference voltage is set in a voltage range outside a range near an average discharge voltage of the voltage charged in the power storage device. It is set to the voltage to which it belongs.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下に図面を参照しながら本発明
の実施形態を説明する。 [1] 実施形態の構成 [1.1] 全体構成 図4に、本発明の実施形態におけるアナログ電子時計1
の概略構成を示す。アナログ電子時計1は、腕時計であ
って、使用者は装置本体に連結されたベルトを手首に巻
き付けて使用するようになっている。アナログ電子時計
1は、大別すると、交流電力を発電する発電部Aと、、
発電部Aからの交流電圧を整流するとともに昇圧した電
圧を蓄電し、各構成部分へ電力を給電する電源部Bと、
発電部Aの発電状態を検出し、検出結果に基づいて装置
全体を制御する制御部Cと、指針を駆動する運針機構D
と、制御部Cからの制御信号に基づいて運針機構Dを駆
動する駆動部Eと、を備えて構成されている。この場合
において、制御部Cは、発電部Aの発電状態に応じて、
運針機構Dを駆動して時刻表示を行う表示モードと、運
針機構Dへの給電を停止して電力を節電する節電モード
とを切り換えるようになっている。また、節電モードか
ら表示モードへの移行は、ユーザがアナログ電子時計1
を手に持ってこれを振ることによって、強制的に移行さ
れるようになっている。以下、各構成部分について説明
する。なお、制御部Cについては機能ブロックを用いて
後述する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. [1] Configuration of Embodiment [1.1] Overall Configuration FIG. 4 shows an analog electronic timepiece 1 according to an embodiment of the present invention.
The schematic configuration of is shown. The analog electronic timepiece 1 is a wristwatch, and is used by a user by wrapping a belt connected to an apparatus main body around a wrist. The analog electronic timepiece 1 is roughly divided into a power generation unit A that generates AC power,
A power supply unit B that rectifies the AC voltage from the power generation unit A, stores the boosted voltage, and supplies power to each component;
A control unit C that detects the power generation state of the power generation unit A and controls the entire apparatus based on the detection result, and a hand movement mechanism D that drives the hands
And a drive unit E that drives the hand movement mechanism D based on a control signal from the control unit C. In this case, the control unit C responds to the power generation state of the power generation unit A,
The display mode is switched between a display mode in which the time is displayed by driving the hand movement mechanism D and a power saving mode in which power supply to the hand movement mechanism D is stopped to save power. The transition from the power saving mode to the display mode is performed by the user when the analog electronic timepiece 1 is turned on.
By holding and shaking it, the transition is forced. Hereinafter, each component will be described. The control unit C will be described later using functional blocks.

【0023】まず、発電部Aは、大別すると、発電装置
40と、ユーザの腕の動きなどを捉えて装置内で旋回
し、運動エネルギーを回転エネルギーに変換する回転錘
45と、回転錘の回転を発電に必要な回転数に変換(増
速)して発電装置40側に伝達する増速用ギア46と、
を備えている。発電装置40は、回転錘45の回転が増
速用ギア46を介して発電用ロータ43に伝達され、発
電用ロータ43が発電用ステータ42の内部で回転する
ことにより、発電用ステータ42に接続された発電コイ
ル44に誘起された電力を外部に出力する電磁誘導型の
交流発電装置として機能している。したがって、発電部
Aは、使用者の生活に関連したエネルギーを利用して発
電を行い、その電力を用いてアナログ電子時計1を駆動
できるようになっている。
First, the power generation unit A is roughly classified into a power generation device 40, a rotary weight 45 that turns inside the device by capturing the movement of the user's arm and the like, and converts kinetic energy into rotary energy, A speed-increasing gear 46 that converts (increases) the rotation to the number of revolutions required for power generation and transmits the rotation to the power generation device 40 side;
It has. The power generating device 40 is connected to the power generating stator 42 by transmitting the rotation of the rotary weight 45 to the power generating rotor 43 via the speed increasing gear 46 and rotating the power generating rotor 43 inside the power generating stator 42. It functions as an electromagnetic induction type AC power generator that outputs the electric power induced in the generated coil 44 to the outside. Therefore, the power generation unit A generates power using energy related to the life of the user, and can drive the analog electronic timepiece 1 using the power.

【0024】次に、電源部Bは、整流回路として作用す
るダイオード47と、大容量コンデンサ48と、昇降圧
回路49と、を備えて構成されている。昇降圧回路49
は、複数のコンデンサ49a、49bおよび49cを用
いて多段階の昇圧および降圧ができるようになってお
り、制御部Cからの制御信号φ11によって駆動部Eに
供給する電圧を調整することができる。また、昇降圧回
路49の出力電圧はモニタ信号φ12によって制御部C
にも供給されており、これによって出力電圧をモニタで
きると共に、出力電圧の微小な増減によって発電部Aが
発電を行っているか否かを制御部Cにより判断できるよ
うにしている。ここで、電源部Bは、Vdd(高電位
側)を基準電位(GND)に取り、VTKN(低電位側)
を電源電圧として生成している。上記説明では、昇降圧
回路49の出力電圧をモニタ信号φ12を介してモニタ
することにより発電検出を行っているが、昇降圧回路を
設けない回路構成においては、低電位側電源電圧VTKN
を直接モニタすることによっても発電検出を行うことが
可能である。
Next, the power supply section B includes a diode 47 acting as a rectifier circuit, a large-capacity capacitor 48, and a step-up / step-down circuit 49. Step-up / step-down circuit 49
Has a plurality of capacitors 49a, 49b, and 49c, so that the voltage can be raised and lowered in multiple stages, and the voltage supplied to the drive unit E can be adjusted by the control signal φ11 from the control unit C. Further, the output voltage of the step-up / step-down circuit 49 is controlled by the control unit C by the monitor signal φ12.
This allows the control unit C to determine whether or not the power generation unit A is generating power based on a small increase or decrease in the output voltage. Here, the power supply section B takes Vdd (high potential side) to the reference potential (GND) and VTKN (low potential side).
Is generated as a power supply voltage. In the above description, power generation is detected by monitoring the output voltage of the step-up / step-down circuit 49 via the monitor signal φ12. However, in a circuit configuration without the step-up / step-down circuit, the low-potential-side power supply voltage VTKN
Can be detected by directly monitoring the power generation.

【0025】次に運針機構Dについて説明する。運針機
構Dに用いられているステッピングモータ70は、パル
スモータ、ステッピングモータ、階動モータあるいはデ
ジタルモータなどとも称され、デジタル制御装置のアク
チュエータとして多用されている、パルス信号によって
駆動されるモータである。近年、携帯に適した小型の電
子装置あるいは情報機器用のアクチュエータとして小
型、軽量化されたステッピングモータが多く採用されて
いる。このような電子装置の代表的なものが電子時計、
時間スイッチ、クロノグラフといった計時装置である。
Next, the hand movement mechanism D will be described. The stepping motor 70 used in the hand movement mechanism D is also called a pulse motor, a stepping motor, a stepping motor, a digital motor, or the like, and is a motor driven by a pulse signal that is frequently used as an actuator of a digital control device. . 2. Description of the Related Art In recent years, small and lightweight stepping motors have been widely used as actuators for small electronic devices or information devices suitable for carrying. A typical example of such an electronic device is an electronic watch,
It is a timing device such as a time switch and a chronograph.

【0026】本例のステッピングモータ70は、駆動部
Eから供給される駆動パルスによって磁力を発生する駆
動コイル71と、この駆動コイル71によって励磁され
るステータ72と、さらに、ステータ72の内部におい
て励磁される磁界により回転するロータ73を備えてい
る。また、ステッピングモータ70は、ロータ73がデ
ィスク状の2極の永久磁石によって構成されたPM型
(永久磁石回転型)で構成されている。ステータ72に
は、駆動コイル71で発生した磁力によって異なった磁
極がロータ73の回りのそれぞれの相(極)75および
76に発生するように磁気飽和部77が設けられてい
る。また、ロータ73の回転方向を規定するために、ス
テータ72の内周の適当な位置には内ノッチ78が設け
られており、コギングトルクを発生させてロータ73が
適当な位置に停止するようにしている。
The stepping motor 70 of this embodiment includes a driving coil 71 for generating a magnetic force by a driving pulse supplied from a driving unit E, a stator 72 excited by the driving coil 71, and an excitation inside the stator 72. The rotor 73 is rotated by the applied magnetic field. The stepping motor 70 is of a PM type (permanent magnet rotating type) in which the rotor 73 is formed of a disk-shaped two-pole permanent magnet. The stator 72 is provided with a magnetic saturation portion 77 so that different magnetic poles are generated in respective phases (poles) 75 and 76 around the rotor 73 by a magnetic force generated by the drive coil 71. In order to define the rotation direction of the rotor 73, an inner notch 78 is provided at an appropriate position on the inner periphery of the stator 72 so that cogging torque is generated so that the rotor 73 stops at an appropriate position. ing.

【0027】ステッピングモータ70のロータ73の回
転は、かなを介してロータ73に噛合された五番車5
1、四番車52、三番車53、二番車54、日の裏車5
5および筒車56からなる輪列50によって各針に伝達
される。四番車52の軸には秒針61が接続され、二番
車54には分針62が接続され、さらに、筒車56には
時針63が接続されている。ロータ73の回転に連動し
てこれらの各針によって時刻が表示される。輪列50に
は、さらに、年月日などの表示を行うための伝達系など
(不図示)を接続することももちろん可能である。
The rotation of the rotor 73 of the stepping motor 70 is controlled by the fifth wheel & pinion 5 meshed with the rotor 73 through the pinion.
1, fourth wheel 52, third wheel 53, second wheel 54, minute wheel 5
The power is transmitted to each hand by a train wheel 50 including the wheel 5 and the hour wheel 56. A second hand 61 is connected to the shaft of the fourth wheel & pinion 52, a minute hand 62 is connected to the second wheel & pinion 54, and an hour hand 63 is connected to the hour wheel & pinion 56. The time is displayed by each of these hands in conjunction with the rotation of the rotor 73. It is of course possible to connect a transmission system (not shown) for displaying the date and the like to the wheel train 50.

【0028】次に、駆動部Eは制御部Cの制御の基にス
テッピングモータ70に様々な駆動パルスを供給する。
より詳細には、制御部Cからそれぞれのタイミングで極
性およびパルス幅の異なる制御パルスを印加することに
より、駆動コイル71に極性の異なる駆動パルスを供給
したり、あるいは、ロータ73の回転検出用および磁界
検出用の誘起電圧を励起する検出用のパルスを供給する
ことができるようになっている。
Next, the drive section E supplies various drive pulses to the stepping motor 70 under the control of the control section C.
More specifically, by applying control pulses having different polarities and pulse widths at respective timings from the control unit C, drive pulses having different polarities are supplied to the drive coil 71, or the rotation of the rotor 73 is detected. A detection pulse for exciting an induced voltage for detecting a magnetic field can be supplied.

【0029】[1.2] 制御系の機能構成 次に図1を参照して実施形態の制御系の機能構成につい
て説明する。図1において、符号A〜Eは、図4に示し
た発電部A、電源部B、制御部C、運針機構Dおよび駆
動部Eにそれぞれ対応している。アナログ電子時計1
は、交流電力を発電する発電ユニット10と、発電ユニ
ット10から出力される交流電圧を整流する整流回路1
1と、整流された電圧を蓄電する蓄電ユニット12と、
蓄電ユニット12に蓄電された電圧を検出する電圧検出
回路13と、電圧検出回路13により検出された電圧値
に基づいて、通常駆動パルス信号の出力期間中における
通常駆動パルス信号を構成するパルス数(以下、歯数と
いう)を選択して切り替える歯数選択回路14と、アナ
ログ電子時計1全体を制御する制御回路15と、運用針
を駆動するモータ17と、制御回路15から出力された
通常駆動パルス信号に基づいてモータ17を駆動するモ
ータ駆動回路16とを備えて構成されている。
[1.2] Functional Configuration of Control System Next, a functional configuration of the control system of the embodiment will be described with reference to FIG. 1, reference numerals A to E respectively correspond to the power generation unit A, the power supply unit B, the control unit C, the hand movement mechanism D, and the drive unit E shown in FIG. Analog electronic clock 1
Is a power generation unit 10 that generates AC power, and a rectification circuit 1 that rectifies an AC voltage output from the power generation unit 10.
1, a power storage unit 12 for storing the rectified voltage,
A voltage detection circuit for detecting a voltage stored in the power storage unit, and the number of pulses constituting the normal drive pulse signal during an output period of the normal drive pulse signal based on the voltage value detected by the voltage detection circuit ( (Hereinafter referred to as the number of teeth), a tooth number selection circuit 14 for switching, a control circuit 15 for controlling the entire analog electronic timepiece 1, a motor 17 for driving the operating hands, and a normal drive pulse output from the control circuit 15. And a motor drive circuit 16 that drives a motor 17 based on a signal.

【0030】ここで、図5を参照して通常駆動パルス信
号の歯数について説明する。まず、図5(a)は、歯数
が6発である通常駆動パルス信号を示し、図5(b)
は、歯数が8発である通常駆動パルス信号を示す。そし
て、t1は通常駆動パルス信号を構成するパルスの周期
を示し、t2は通常駆動パルス信号のパルスが“H”で
ある時間を示す。ここで、通常駆動パルス信号を構成す
るパルスの周期t1に対する通常駆動パルス信号のパル
スが“H”である時間t2の割合(t2/t1)を通常
駆動パルス信号のデューティ比といい、図5(a)
(b)においては、デューティ比が同一の場合を示して
いる。また、K1aは、1回の運針時に出力される歯数
が6発である通常駆動パルス信号の出力時間を示し、K
1bは、1回の運針時に出力される歯数が8発である通
常駆動パルス信号の出力時間を示す。例えば、通常駆動
パルス信号を構成するパルスの周期t1が0.488[msec]
である場合には、歯数が6発である通常駆動パルス信号
の出力時間K1aは、0.488[msec]×6=2.928[msec]とな
る。一方、歯数が8発である通常駆動パルス信号の出力
時間K1bは、0.488[msec]×8=3.904[msec]となる。図
5に示したように、デューティ比が同じである場合にお
いては、歯数が6発である通常駆動パルス信号の実効電
力は、歯数が8発である通常駆動パルス信号の実効電力
に比べて歯数が少ない分小さくなることとなる。
Here, the number of teeth of the normal drive pulse signal will be described with reference to FIG. First, FIG. 5A shows a normal drive pulse signal having six teeth, and FIG.
Indicates a normal drive pulse signal having eight teeth. Further, t1 indicates the period of the pulse constituting the normal drive pulse signal, and t2 indicates the time during which the pulse of the normal drive pulse signal is "H". Here, the ratio (t2 / t1) of the time t2 during which the pulse of the normal drive pulse signal is "H" to the period t1 of the pulse forming the normal drive pulse signal is called the duty ratio of the normal drive pulse signal, and FIG. a)
(B) shows a case where the duty ratios are the same. K1a indicates the output time of the normal drive pulse signal having six teeth output during one hand movement,
1b shows the output time of the normal drive pulse signal that has eight teeth output during one hand movement. For example, the period t1 of the pulse constituting the normal drive pulse signal is 0.488 [msec]
In this case, the output time K1a of the normal drive pulse signal having six teeth is 0.488 [msec] × 6 = 2.928 [msec]. On the other hand, the output time K1b of the normal drive pulse signal having eight teeth is 0.488 [msec] × 8 = 3.904 [msec]. As shown in FIG. 5, when the duty ratio is the same, the effective power of the normal drive pulse signal having six teeth is larger than the effective power of the normal drive pulse signal having eight teeth. The smaller the number of teeth, the smaller the number of teeth.

【0031】また、アナログ電子時計1は、確実にモー
タ17を回転させるために通常駆動パルス信号よりも実
効電力の大きな駆動パルス信号である補正駆動パルス信
号を出力する補正駆動パルス出力回路18と、モータ1
7の回転および回転検出に影響を与える磁界を検出する
高周波磁界検出回路19および交流磁界検出回路20
と、モータ17に誘起される電圧のレベルによりモータ
17が回転したか否かを検出する回転検出回路21とを
備えて構成されている。
The analog electronic timepiece 1 further includes a correction drive pulse output circuit 18 that outputs a correction drive pulse signal that is a drive pulse signal having a larger effective power than the normal drive pulse signal in order to surely rotate the motor 17, Motor 1
High-frequency magnetic field detection circuit 19 and AC magnetic field detection circuit 20 for detecting rotation of magnetic field 7 and magnetic field affecting rotation detection
And a rotation detection circuit 21 that detects whether the motor 17 has rotated based on the level of the voltage induced in the motor 17.

【0032】ここで、高周波磁界としては、例えば、家
電製品におけるスイッチのON−OFF時あるいは電気
毛布の温度コントローラの作動時に発生する電磁ノイズ
のようなスパイク状の電磁ノイズであり不定期に発生す
るものなどがある。また、交流磁界としては、例えば、
商用電源で作動する家電製品等から発生する50Hzあ
るいは60Hzの磁界、または、シェーバー等のモータ
の回転に伴い発生する数百〜数キロHzの磁界などがあ
る。
Here, the high-frequency magnetic field is a spike-like electromagnetic noise such as an electromagnetic noise generated when a switch is turned on or off in a home electric appliance or when a temperature controller of an electric blanket is operated, and is generated irregularly. There are things. Further, as the AC magnetic field, for example,
There is a magnetic field of 50 Hz or 60 Hz generated from a household electric appliance or the like operated by a commercial power supply, or a magnetic field of several hundreds to several kilohertz generated by rotation of a motor such as a shaver.

【0033】また、歯数選択回路14は、電圧検出回路
13により検出された電圧を、予め定められた通常駆動
パルス信号の歯数切替電圧と比較して、その比較結果に
対応して通常駆動パルス信号の歯数を選択するととも
に、選択した歯数に切り替える処理を行う。歯数選択回
路14によって通常駆動パルス信号の歯数を切り替えら
れることによって、蓄電ユニット12の電圧が、歯数切
り替え電圧に対して低電圧であるきには、1回の運針時
に出力される通常駆動パルス信号の歯数を多くした実効
電力の大きな通常駆動パルス信号を出力し、蓄電ユニッ
ト12の電圧が、歯数切り替え電圧に対して高電圧であ
るときには、1回の運針時に出力される通常駆動パルス
信号の歯数を少なくした実効電力の小さな通常駆動パル
ス信号を出力することが可能となるため、低消費電力化
を図ることができる。
The tooth number selection circuit 14 compares the voltage detected by the voltage detection circuit 13 with a predetermined tooth number switching voltage of the normal drive pulse signal, and performs normal drive according to the comparison result. A process of selecting the number of teeth of the pulse signal and switching to the selected number of teeth is performed. When the number of teeth of the normal drive pulse signal is switched by the tooth number selection circuit 14, the normal drive output during one hand operation when the voltage of the power storage unit 12 is lower than the tooth number switching voltage. A normal drive pulse signal having a large effective power is output by increasing the number of teeth of the pulse signal, and when the voltage of the power storage unit 12 is higher than the tooth number switching voltage, the normal drive output during one hand operation is performed. Since a normal drive pulse signal having a small effective power and a small number of teeth of the pulse signal can be output, low power consumption can be achieved.

【0034】また、通常駆動パルス信号の歯数切替電圧
は、図6のAに示される出力頻度の高い電圧領域の範囲
外の電圧に設定される。具体的には、例えば、蓄電ユニ
ット12の平均放電電圧が、1.3[V]である場合に
は、平均放電電圧の±20%となる1.56[V]または
1.04[V]付近のいずれか一方に通常駆動パルス信号
の歯数切替電圧を設定する。なお、消費電力の観点から
は、上記電圧のうち1.04[V]付近に通常駆動パルス
信号の歯数切替電圧を設定するほうが望ましい。
The tooth number switching voltage of the normal drive pulse signal is set to a voltage outside the voltage range of high output frequency shown in FIG. 6A. Specifically, for example, when the average discharge voltage of power storage unit 12 is 1.3 [V], 1.56 [V] or 1.04 [V], which is ± 20% of the average discharge voltage. The tooth number switching voltage of the normal drive pulse signal is set in one of the vicinity. From the viewpoint of power consumption, it is desirable to set the tooth number switching voltage of the normal drive pulse signal to around 1.04 [V] among the above voltages.

【0035】このように、蓄電ユニット12から出力さ
れる電圧のうち、出力頻度の低い電圧領域に属する電圧
に通常駆動パルス信号の歯数切替電圧を設定することに
より、頻繁に通常駆動パルス信号の歯数が切り替えられ
ることを防ぐことができる。その結果、歯数が切り替え
られてモータの非作動領域に属する回数も減るため、モ
ータ17が作動せずに非回転となる割合を減少すること
が可能となる。なお、当該アナログ電子時計1は、通常
駆動パルス信号の歯数を切り替える場合には、制御回路
15によりデューティ比の変更が禁止され、デューティ
比を変更せずに通常駆動パルス信号の歯数を切り替え
る。
As described above, by setting the tooth number switching voltage of the normal drive pulse signal to a voltage belonging to a voltage region having a low output frequency among the voltages output from the power storage unit 12, the frequency of the normal drive pulse signal is frequently increased. Switching of the number of teeth can be prevented. As a result, the number of times the number of teeth is switched to belong to the non-operating region of the motor is also reduced, so that the rate of non-rotation without operating the motor 17 can be reduced. When the analog electronic timepiece 1 switches the number of teeth of the normal drive pulse signal, the control circuit 15 prohibits the change of the duty ratio, and switches the number of teeth of the normal drive pulse signal without changing the duty ratio. .

【0036】[2] 実施形態の動作 次に、図2および図3を参照して実施形態の動作につい
て説明する。図2に動作処理フローチャートを示し、図
3に動作タイミングチャートを示す。まず、アナログ電
子時計1の制御回路15は、前回の運針時から運針の基
準時間である1秒が経過したか否かを判断する(ステッ
プS1)。ステップS1の判断において、運針の基準時
間である1秒が経過していないと判断された場合には
(ステップS1;No)、再度、判断を繰り返す。一
方、ステップS1の判断において、運針の基準時間であ
る1秒が経過していると判断された場合には(ステップ
S1;Yes)、電圧検出回路13は、蓄電ユニット1
2に充電された電圧である電源電圧を検出する(ステッ
プS2)。そして、歯数選択回路14は、電圧検出回路
13により検出された電源電圧と、予め定められた通常
駆動パルス信号の歯数切替電圧とを比較して、その比較
結果に基づいて通常駆動パルス信号の歯数を選択して切
り替える(ステップS3)。
[2] Operation of Embodiment Next, the operation of the embodiment will be described with reference to FIG. 2 and FIG. FIG. 2 shows an operation processing flowchart, and FIG. 3 shows an operation timing chart. First, the control circuit 15 of the analog electronic timepiece 1 determines whether or not one second, which is the reference time of the hand movement, has elapsed since the previous hand movement (step S1). If it is determined in step S1 that one second, which is the reference time of hand movement, has not elapsed (step S1; No), the determination is repeated again. On the other hand, if it is determined in step S1 that one second, which is the reference time of hand movement, has elapsed (step S1; Yes), the voltage detection circuit 13
Then, the power supply voltage that is the voltage charged to the power supply 2 is detected (step S2). The number-of-teeth selection circuit 14 compares the power supply voltage detected by the voltage detection circuit 13 with a predetermined number-of-teeth-number switching voltage of the normal drive pulse signal, and based on the comparison result, determines the normal drive pulse signal. The number of teeth is selected and switched (step S3).

【0037】ここで、歯数選択回路14について、例え
ば、歯数切替電圧が1.45[V]に設定されている場合
の具体的な動作を説明する。まず、電圧検出回路13の
検出によって、電源電圧が1.40[V]であると検出さ
れた場合に、歯数選択回路14は、検出された電源電圧
である1.40[V]と歯数切替電圧である1.45[V]
とを比較する。そして、上記比較の場合、歯数切替電圧
よりも電源電圧のほうが低いため、歯数選択回路14
は、通常駆動パルス信号の歯数を、選択対象となる歯数
のうち実効電力の大きな、歯数の多いほうを選択して、
設定する。次に、例えば、次回の電圧検出回路13の検
出において、電源電圧が1.50[V]であると検出され
た場合には、歯数選択回路14は、検出された電源電圧
である1.50[V]と歯数切替電圧である1.45[V]
とを比較する。そして、上記比較の場合、歯数切替電圧
よりも電源電圧のほうが高いため、歯数選択回路14
は、通常駆動パルス信号の歯数を、選択対象となる歯数
のうち実効電力の小さな、歯数の少ないほうを選択し
て、切り替える。このように、電源電圧が高くなった場
合には、実効電力の小さな通常駆動パルス信号を出力す
ることができるため、アナログ電子時計1の省電力化を
図ることが可能となる。
Here, a specific operation of the tooth number selection circuit 14 when the tooth number switching voltage is set to 1.45 [V] will be described. First, when the voltage detection circuit 13 detects that the power supply voltage is 1.40 [V], the number-of-teeth selection circuit 14 determines that the detected power supply voltage is 1.40 [V] and the number of teeth is 1. The number switching voltage of 1.45 [V]
Compare with In the case of the above comparison, the power supply voltage is lower than the tooth number switching voltage.
Selects the number of teeth of the normal drive pulse signal, from the number of teeth to be selected, the one with the larger effective power and the larger number of teeth,
Set. Next, for example, when the power supply voltage is detected to be 1.50 [V] in the next detection of the voltage detection circuit 13, the tooth number selection circuit 14 outputs the detected power supply voltage as 1. 50 [V] and 1.45 [V] which is the tooth number switching voltage
Compare with In the case of the above comparison, the power supply voltage is higher than the tooth number switching voltage.
Switches the number of teeth of the normal drive pulse signal by selecting one of the number of teeth to be selected having a smaller effective power and a smaller number of teeth. As described above, when the power supply voltage increases, a normal drive pulse signal having a small effective power can be output, so that the power consumption of the analog electronic timepiece 1 can be reduced.

【0038】また、当該アナログ電子時計1の場合に
は、通常駆動パルス信号の歯数切替電圧は、図6のAに
示される二次電池から出力される電圧のうち出力頻度の
高い電圧領域の範囲外となる比較的出力頻度の低い電圧
に設定する。このように、通常駆動パルス信号の歯数切
替電圧を、蓄電ユニット12から出力される電圧のうち
出力頻度の低い電圧領域に属する電圧に設定することに
より、頻繁に通常駆動パルス信号の歯数が切り替えられ
ることを防ぐことができる。
In the case of the analog electronic timepiece 1, the tooth number switching voltage of the normal drive pulse signal corresponds to the voltage range of the output frequency of the secondary battery shown in FIG. Set to a voltage with a relatively low output frequency outside the range. As described above, by setting the tooth number switching voltage of the normal drive pulse signal to a voltage belonging to a voltage region where the output frequency is low among the voltages output from the power storage unit 12, the number of teeth of the normal drive pulse signal frequently increases. Switching can be prevented.

【0039】次に、高周波磁界検出回路19は、モータ
17周辺の高周波磁界検出を行い、モータ17の回転検
出に影響を与える高周波磁界が存在するか否かを判断す
る(ステップS4)。具体的には、図3(e)に示すモ
ータ駆動パルス信号のうち高周波磁界検出パルス信号S
P0が出力されている期間に(時刻t1から時刻t2ま
での期間)、高周波磁界検出回路19は、モータ17周
辺の高周波磁界検出を行う。ステップS4の判断におい
て、モータ17の回転検出に影響を与える高周波磁界が
存在する場合には(ステップS4;Yes)、処理をス
テップS10に移行する。
Next, the high-frequency magnetic field detection circuit 19 detects a high-frequency magnetic field around the motor 17 and determines whether or not there is a high-frequency magnetic field that affects the detection of the rotation of the motor 17 (step S4). Specifically, the high frequency magnetic field detection pulse signal S among the motor drive pulse signals shown in FIG.
During a period in which P0 is output (a period from time t1 to time t2), the high-frequency magnetic field detection circuit 19 detects a high-frequency magnetic field around the motor 17. If it is determined in step S4 that a high-frequency magnetic field that affects the detection of the rotation of the motor 17 exists (step S4; Yes), the process proceeds to step S10.

【0040】一方、ステップS4の判断において、モー
タ17の回転検出に影響を与える高周波磁界が存在しな
い場合には(ステップS4;No)、交流磁界検出回路
20は、モータ17周辺の交流磁界検出を行い、モータ
17の回転検出に影響を与える交流磁界が存在するか否
かを判断する(ステップS5)。具体的には、図3
(e)に示すに示すモータ駆動パルス信号のうち交流磁
界検出パルス信号SP11およびSP12が出力されて
いる期間に(時刻t2から時刻t3までの期間および時
刻t3から時刻t4までの期間)、交流磁界検出回路2
0は、モータ17周辺の交流磁界検出を行う。ステップ
S5の判断において、モータ17の回転検出に影響を与
える交流磁界が存在する場合には(ステップS5;Ye
s)、処理をステップS11に移行する。
On the other hand, if it is determined in step S4 that there is no high-frequency magnetic field affecting the rotation detection of the motor 17 (step S4; No), the AC magnetic field detection circuit 20 detects the AC magnetic field around the motor 17. Then, it is determined whether or not there is an AC magnetic field that affects the detection of the rotation of the motor 17 (step S5). Specifically, FIG.
In the period during which the AC magnetic field detection pulse signals SP11 and SP12 are output (the period from time t2 to time t3 and the period from time t3 to time t4) among the motor drive pulse signals shown in FIG. Detection circuit 2
0 performs detection of an AC magnetic field around the motor 17. If it is determined in step S5 that there is an AC magnetic field that affects the detection of the rotation of the motor 17 (step S5; Ye).
s) The process moves to step S11.

【0041】一方、ステップS5の判断において、モー
タ17の回転検出に影響を与える交流磁界が存在しない
場合には(ステップS5;No)、制御回路15は、通
常駆動パルス信号K11をモータ駆動回路16に対して
出力する(ステップS6)。具体的には、図3(e)に
示すモータ駆動パルス信号のうち通常駆動パルス信号K
11が出力される期間に(時刻t4から時刻t5までの
期間)、制御回路15は、通常駆動パルス信号K11を
出力する。
On the other hand, if there is no AC magnetic field affecting the rotation detection of the motor 17 in the determination in step S5 (step S5; No), the control circuit 15 sends the normal drive pulse signal K11 to the motor drive circuit 16 (Step S6). Specifically, of the motor drive pulse signals shown in FIG.
During a period in which 11 is output (a period from time t4 to time t5), the control circuit 15 outputs the normal drive pulse signal K11.

【0042】次に、回転検出回路21は、モータ17の
回転検出を行い、モータ17が正常に回転したか否かを
判断する(ステップS7)。具体的には、図3(e)に
示すモータ駆動パルス信号のうち回転検出パルス信号S
P2が出力されている期間に(時刻t5から時刻t6ま
での期間)、回転検出回路21は、モータ17の回転検
出を行う。ステップS7の判断において、モータ17が
正常に回転しなかった場合には(ステップS7;N
o)、処理をステップS13に移行する。
Next, the rotation detecting circuit 21 detects the rotation of the motor 17, and determines whether the motor 17 has normally rotated (step S7). Specifically, among the motor drive pulse signals shown in FIG.
During the period when P2 is output (the period from time t5 to time t6), the rotation detection circuit 21 detects the rotation of the motor 17. If it is determined in step S7 that the motor 17 does not rotate normally (step S7; N
o), the process proceeds to step S13.

【0043】一方、ステップS7の判断において、モー
タ17が正常に回転した場合には(ステップS7;Ye
s)、補正駆動パルス出力回路18は、補正駆動パルス
信号P2およびPrの出力を停止する(ステップS
8)。具体的には、図3(e)に示すモータ駆動パルス
信号のうち補正駆動パルス信号P2およびPrが出力さ
れる期間に(時刻t7から時刻t8までの期間)、補正
駆動パルス出力回路18は、補正駆動パルス信号P2お
よびPrの出力を停止する。そして、制御回路15は、
次回の運針時に出力される通常駆動パルス信号K11の
デューティ比を後述するように調整する(ステップS
9)。その後、処理をステップS1に移行してアナログ
電子時計1の運針を継続する。
On the other hand, in step S7, when the motor 17 is normally rotated (step S7; Ye
s), the correction drive pulse output circuit 18 stops outputting the correction drive pulse signals P2 and Pr (Step S)
8). Specifically, during the period in which the correction drive pulse signals P2 and Pr are output (the period from time t7 to time t8) among the motor drive pulse signals shown in FIG. 3E, the correction drive pulse output circuit 18 The output of the correction drive pulse signals P2 and Pr is stopped. Then, the control circuit 15
The duty ratio of the normal drive pulse signal K11 output during the next hand operation is adjusted as described later (step S
9). Thereafter, the process proceeds to step S1, and the hand movement of the analog electronic timepiece 1 is continued.

【0044】また、上述したステップS4の判断におい
て、モータ17の回転検出に影響を与える高周波磁界が
存在する場合には(ステップS4;Yes)、高周波磁
界検出回路19は、高周波磁界検出パルス信号SP0の
出力を停止する(ステップS10)。そして、制御回路
15は、回転検出回路21における回転検出パルス信号
SP11およびSP12の出力を停止させる(スッテプ
S11)とともに、通常駆動パルス信号K11の出力を
停止する(スッテプS12)。
If it is determined in step S4 that there is a high-frequency magnetic field that affects the rotation detection of the motor 17 (step S4; Yes), the high-frequency magnetic field detection circuit 19 outputs the high-frequency magnetic field detection pulse signal SP0. Is stopped (step S10). Then, the control circuit 15 stops the output of the rotation detection pulse signals SP11 and SP12 in the rotation detection circuit 21 (step S11) and stops the output of the normal drive pulse signal K11 (step S12).

【0045】次に、補正駆動パルス出力回路18は、確
実に運針を行うために通常駆動パルス信号K11よりも
実効電力の大きい駆動パルス信号である補正駆動パルス
信号P2およびPrを出力する(ステップS13)。具
体的には、図3(e)に示すモータ駆動パルス信号のう
ち補正駆動パルス信号P2およびPrが出力される期間
に(時刻t7から時刻t8までの期間)、補正駆動パル
ス出力回路18は、補正駆動パルス信号P2およびPr
を出力する。
Next, the correction drive pulse output circuit 18 outputs correction drive pulse signals P2 and Pr, which are drive pulse signals having a larger effective power than the normal drive pulse signal K11, in order to perform hand movement reliably (step S13). ). Specifically, during the period in which the correction drive pulse signals P2 and Pr are output (the period from time t7 to time t8) among the motor drive pulse signals shown in FIG. 3E, the correction drive pulse output circuit 18 Correction drive pulse signals P2 and Pr
Is output.

【0046】そして、制御回路15は、補正駆動パルス
信号P2およびPrを出力したことにより生じた磁界を
減少させるために消磁パルス信号PEを出力する(ステ
ップS14)。具体的には、図3(e)に示すモータ駆
動パルス信号のうち消磁パルス出力信号PEが出力され
る期間に(時刻t9から時刻t10までの期間)、制御
回路15は、消磁パルス信号PEを出力する。また、制
御回路15は、次回の運針時に出力される通常駆動パル
ス信号K11のデューティ比を後述するように調整する
(ステップS15)。その後、処理をステップS1に移
行してアナログ電子時計1の運針を継続する。
Then, the control circuit 15 outputs the demagnetizing pulse signal PE to reduce the magnetic field generated by outputting the correction driving pulse signals P2 and Pr (Step S14). Specifically, during the period in which the degaussing pulse output signal PE is output (period from time t9 to time t10) in the motor drive pulse signal shown in FIG. 3E, the control circuit 15 outputs the degaussing pulse signal PE. Output. Further, the control circuit 15 adjusts the duty ratio of the normal drive pulse signal K11 output at the next hand operation as described later (step S15). Thereafter, the process proceeds to step S1, and the hand movement of the analog electronic timepiece 1 is continued.

【0047】[3] デューティ比の調整 ここで、次回の運針時に出力する通常駆動パルス信号K
11のデューティ比の調整について説明する。上述した
ステップS10において、回転検出回路21は、モータ
17が正常に回転したか否かを検出するとともに、検出
結果をデューティ比のアップダウンを制御するデューテ
ィアップダウン制御回路(制御回路15に含まれる。不
図示)へ送信する。そして、その検出結果に基づいて、
デューティアップダウン制御回路3は、デューティ比を
カウントするデューティ設定カウンタ(制御回路15に
含まれる。不図示)に対して、現時点において設定され
ているデューティ比よりも高いデューティ比に変更させ
るためのデューティアップダウン信号を送信し、あるい
は、現時点において設定されているデューティ比よりも
低いデューティ比に変更させるためのデューティアップ
ダウン信号を送信する。そして、デューティアップダウ
ン信号を受信したデューティ設定カウンタは、デューテ
ィ比を現時点において設定されているデューティ比の値
よりも、例えば1段高い値あるいは1段低い値に設定す
ることによって、次回の運針時に出力する通常駆動パル
ス信号K11のデューティ比を調整する。
[3] Adjustment of Duty Ratio Here, the normal drive pulse signal K output at the next hand operation
The adjustment of the duty ratio of No. 11 will be described. In the above-described step S10, the rotation detection circuit 21 detects whether or not the motor 17 has rotated normally, and, based on the detection result, controls a duty ratio up / down control (included in the control circuit 15). (Not shown). And, based on the detection result,
The duty up / down control circuit 3 controls a duty setting counter (included in the control circuit 15; not shown) for counting the duty ratio to change the duty ratio to a duty ratio higher than the duty ratio currently set. An up / down signal is transmitted, or a duty up / down signal for changing the duty ratio to a duty ratio lower than the currently set duty ratio is transmitted. When the duty setting counter receives the duty up / down signal, the duty setting counter sets the duty ratio to, for example, one step higher or one step lower than the value of the duty ratio set at the present time, so that the next time the hand is operated. The duty ratio of the output normal drive pulse signal K11 is adjusted.

【0048】[4] 実施形態の効果 上述した実施形態によれば、蓄電ユニットから出力され
る電圧のうち、出力頻度の低い電圧領域に属する電圧に
設定された通常駆動パルス信号の歯数切替電圧によっ
て、通常駆動パルス信号の歯数を切り替えるため(ステ
ップS3)、頻繁に通常駆動パルス信号の歯数が切り替
えられることを防ぐことができる。その結果、歯数が切
り替えられてモータの非作動領域に属する回数も減るた
め、モータが作動せずに非回転となる割合を減少するこ
とが可能となる。
[4] Effects of the Embodiment According to the above-described embodiment, among the voltages output from the power storage unit, the tooth number switching voltage of the normal drive pulse signal set to a voltage belonging to a voltage region having a low output frequency. Accordingly, since the number of teeth of the normal drive pulse signal is switched (step S3), it is possible to prevent the number of teeth of the normal drive pulse signal from being frequently switched. As a result, the number of times the number of teeth is switched to belong to the non-operating region of the motor is also reduced, so that the rate of non-rotation without operating the motor can be reduced.

【0049】[5] 変形例 [5.1] 第1変形例 なお、本実施形態において、歯数切替電圧は、一の電圧
値のみに設定しているが、複数の電圧値に設定してもよ
い。また、歯数については、6発と8発に設定している
が、6発と8発に限定する必要はない。要するに、一の
歯数切替電圧に対して選択可能となる歯数のうち、歯数
切替電圧よりも低電圧である場合には、実効電力の高い
方となるパルス数の多い歯数を選択でき、歯数切替電圧
よりも高電圧である場合には、実効電力の低い方となる
パルス数の少ない歯数を選択できればよい。
[5] Modified Example [5.1] First Modified Example In the present embodiment, the tooth number switching voltage is set to only one voltage value, but is set to a plurality of voltage values. Is also good. In addition, the number of teeth is set to six and eight, but need not be limited to six and eight. In short, among the number of teeth that can be selected for one tooth number switching voltage, when the voltage is lower than the tooth number switching voltage, it is possible to select the number of teeth with a higher effective number of pulses, which is the higher effective power. In the case where the voltage is higher than the tooth number switching voltage, it is only necessary to select a tooth number with a smaller number of pulses which has a lower effective power.

【0050】[5.2] 第2変形例 また、本実施形態における発電装置の例としては、電磁
誘導型発電装置、およびピエゾ素子を有する発電装置、
または、電磁発電機(回転錘による場合、リューズ等を
用いて発電機を駆動する場合)および浮遊電磁波受信
(放送・通信電波を利用した電磁誘導型発電)等であっ
てもよい。さらに、これらの発電装置が2種類以上併存
する計時装置でもよい。なお、発電装置が2種類以上併
存する場合には、上記に例示した発電装置に加え、太陽
電池、または、熱電素子を有する発電装置を併存させて
もよい。
[5.2] Second Modification Examples of the power generator in the present embodiment include an electromagnetic induction power generator, a power generator having a piezo element,
Alternatively, an electromagnetic generator (in the case of using a rotating weight, in which the generator is driven using a crown or the like), and reception of floating electromagnetic waves (electromagnetic induction type power generation using broadcast / communication radio waves) may be used. Further, a timing device in which two or more types of these power generation devices coexist may be used. When two or more types of power generation devices coexist, a power generation device having a solar cell or a thermoelectric element may be used in addition to the above-described power generation devices.

【0051】[5.3] 第3変形例 また、本実施形態においては、アナログ電子時計の計時
装置を例として説明したが、腕時計や置き時計等の計時
装置であってもよい。要するに、発電時に磁界が発生
し、かつ、モータを備える時計であるならば、いかなる
時計においても本発明の適用が可能である。
[5.3] Third Modification In the present embodiment, the timepiece of an analog electronic timepiece has been described as an example. However, a timepiece such as a wristwatch or a table clock may be used. In short, the present invention can be applied to any timepiece that generates a magnetic field during power generation and has a motor.

【0052】[5.4] 第4変形例 また、本実施形態においては、アナログ電子時計の計時
装置を例として説明したが、電磁発電装置から供給され
る電力に基づいてモータを駆動する電子機器において、
前記電磁発電装置から供給される電力を蓄電する蓄電装
置(蓄電手段)と、前記蓄電装置の電圧を検出する電圧
検出装置(電圧検出手段)と、前記電圧検出装置の検出
結果である検出電圧と予め定められた基準電圧とを比較
することによって、前記通常駆動パルス信号の出力期間
における当該通常駆動パルス信号を構成するパルスのパ
ルス数を選択して切り替える歯数選択装置(歯数選択手
段)とを備え、前記基準電圧は、前記蓄電装置から出力
される電圧のうち、出力頻度の低い電圧領域に属する電
圧に設定されるように構成してもよい。また、電磁発電
装置から供給される電力に基づいてモータを駆動する電
子機器の制御方法において、前記電子機器は、前記電磁
発電装置から供給される電力を蓄電する蓄電装置を備
え、前記蓄電装置の電圧を検出する電圧検出工程と、前
記電圧検出工程の検出結果である検出電圧と予め定めら
れた基準電圧とを比較することによって、前記通常駆動
パルス信号の出力期間における当該通常駆動パルス信号
を構成するパルスのパルス数を選択して切り替える歯数
選択工程とを備え、前記基準電圧は、前記蓄電装置から
出力される電圧のうち、出力頻度の低い電圧領域に属す
る電圧に設定されるように構成してもよい。このような
電子機器としては、上述した電磁発電装置とモータとを
備える携帯電子機器、例えばオーディオプレーヤ(C
D、MD等のプレーヤー)、携帯電話、パソコン、その
他の情報端末等が挙げられる。
[5.4] Fourth Modification In the present embodiment, the timing device of an analog electronic timepiece has been described as an example. However, electronic equipment that drives a motor based on electric power supplied from an electromagnetic power generation device. At
A power storage device (power storage unit) for storing power supplied from the electromagnetic power generation device, a voltage detection device (voltage detection unit) for detecting a voltage of the power storage device, and a detection voltage that is a detection result of the voltage detection device. A tooth number selecting device (teeth number selecting means) for selecting and switching a pulse number of a pulse constituting the normal driving pulse signal during an output period of the normal driving pulse signal by comparing with a predetermined reference voltage; And the reference voltage may be set to a voltage belonging to a voltage region having a low output frequency among voltages output from the power storage device. Further, in the control method of an electronic device that drives a motor based on the power supplied from the electromagnetic power generation device, the electronic device includes a power storage device that stores power supplied from the electromagnetic power generation device, A voltage detection step of detecting a voltage, and comparing the detection voltage, which is a detection result of the voltage detection step, with a predetermined reference voltage, constitutes the normal drive pulse signal during the output period of the normal drive pulse signal. And a step of selecting the number of teeth to be switched to switch the number of teeth, wherein the reference voltage is set to a voltage belonging to a voltage region of low output frequency among voltages output from the power storage device. May be. As such an electronic device, a portable electronic device including the above-described electromagnetic power generation device and a motor, for example, an audio player (C
D, MD, etc.), mobile phones, personal computers, and other information terminals.

【0053】[0053]

【発明の効果】上述したように本発明によれば、通常駆
動パルス信号の歯数切替電圧を、蓄電ユニットから出力
される電圧のうち、出力頻度の低い電圧領域に属する電
圧に設定することにより、頻繁に通常駆動パルス信号の
歯数が切り替えられることを防ぐことができる。それに
よって、歯数が切り替えられてモータの非作動領域に属
する回数も減り、モータが作動せずに非回転となる割合
を減少することが可能となる。
As described above, according to the present invention, by setting the tooth number switching voltage of the normal drive pulse signal to a voltage belonging to a voltage region of low output frequency among the voltages output from the power storage unit. In addition, it is possible to prevent the number of teeth of the normal drive pulse signal from being frequently switched. As a result, the number of times the number of teeth is switched to belong to the non-operating region of the motor is also reduced, and the rate of non-rotation without operating the motor can be reduced.

【0054】このように、モータをより確実に回転させ
ることができるので、実効電力の大きな補正駆動パルス
信号の出力を低減することが可能となる。それによっ
て、アナログ電子時計における消費電力の節減を図るこ
とが可能となるとともに、補正駆動パルス信号の出力に
よる残留磁界の影響から発生する運針不良の低減を図る
ことも可能となる。
As described above, since the motor can be rotated more reliably, it is possible to reduce the output of the correction drive pulse signal having a large effective power. As a result, it is possible to reduce the power consumption of the analog electronic timepiece, and it is also possible to reduce hand movement defects caused by the influence of the residual magnetic field due to the output of the correction drive pulse signal.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態におけるアナログ電子時計の
概要構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an analog electronic timepiece according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施形態における動作処理フローチャートで
ある。
FIG. 2 is an operation processing flowchart in the embodiment.

【図3】同実施形態における動作タイミングチャートで
ある。
FIG. 3 is an operation timing chart in the embodiment.

【図4】同実施形態におけるアナログ電子時計の全体構
成図である。
FIG. 4 is an overall configuration diagram of the analog electronic timepiece according to the embodiment.

【図5】通常駆動パルス信号の歯数を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the number of teeth of a normal drive pulse signal.

【図6】二次電池の放電カーブ特性を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing discharge curve characteristics of a secondary battery.

【図7】通常駆動パルス信号の歯数ごとに示される指針
駆動モータ作動領域を電源電圧とデューティ比との関係
により表した図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an operating area of a pointer driving motor indicated for each tooth number of a normal driving pulse signal by a relationship between a power supply voltage and a duty ratio.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1……アナログ電子時計(計時装置) 10……発電ユニット(発電装置) 12……蓄電ユニット(蓄電手段) 13……電圧検出回路(電圧検出手段) 14……歯数選択回路(歯数選択手段) 15……制御回路(変更手段、禁止手段) 17……モータ 18……補正駆動パルス出力回路(補正駆動パルス出力
手段) 21……回転検出回路(回転検出手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Analog electronic timepiece (timing device) 10 ... Generation unit (power generation device) 12 ... Power storage unit (power storage means) 13 ... Voltage detection circuit (voltage detection means) 14 ... Number of teeth selection circuit (number of teeth selection) Means 15 Control circuit (change means, inhibition means) 17 Motor 18 Correction drive pulse output circuit (correction drive pulse output means) 21 Rotation detection circuit (rotation detection means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯島 好隆 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイコ ーエプソン株式会社内 Fターム(参考) 2F001 AA05 AA06 AB01 AD00 AG11 AH00 AH04 AH08 2F084 AA06 AA07 BB01 BB09 CC03 GG01 GG02 GG04 JJ05 LL03 5H580 AA01 BB01 BB05 CA02 DD10 FA01 FA03 FA04 FA22 FA23 FA28 FD12 HH01 HH23 JJ12 KK03  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Yoshitaka Iijima 3-5-5 Yamato, Suwa-shi, Nagano F-term in Seiko Epson Corporation (reference) 2F001 AA05 AA06 AB01 AD00 AG11 AH00 AH04 AH08 2F084 AA06 AA07 BB01 BB09 CC03 GG01 GG02 GG04 JJ05 LL03 5H580 AA01 BB01 BB05 CA02 DD10 FA01 FA03 FA04 FA22 FA23 FA28 FD12 HH01 HH23 JJ12 KK03

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電磁発電装置から供給される電力に基づ
いてモータを駆動する計時装置において、 前記電磁発電装置から供給される電力を蓄電する蓄電手
段と、 前記蓄電手段の電圧を検出する電圧検出手段と、 前記電圧検出手段の検出結果である検出電圧と予め定め
られた基準電圧とを比較することによって、前記通常駆
動パルス信号の出力期間における当該通常駆動パルス信
号を構成するパルスのパルス数を選択して切り替える歯
数選択手段とを備え、 前記基準電圧は、前記蓄電手段から出力される電圧のう
ち、出力頻度の低い電圧領域に属する電圧に設定される
ことを特徴とする計時装置。
1. A timekeeping device for driving a motor based on electric power supplied from an electromagnetic power generation device, a power storage means for storing power supplied from the electromagnetic power generation device, and a voltage detection for detecting a voltage of the power storage device Means, by comparing a detection voltage which is a detection result of the voltage detection means and a predetermined reference voltage, the number of pulses constituting the normal drive pulse signal during the output period of the normal drive pulse signal A timing selecting device for selecting and switching the number of teeth, wherein the reference voltage is set to a voltage belonging to a voltage region having a low output frequency among voltages output from the power storage means.
【請求項2】 請求項1記載の計時装置において、 前記歯数選択手段は、前記基準電圧を境にして切り替え
られる二つのパルス数のうち、前記検出電圧が前記基準
電圧よりも低い場合には、パルス数の多い方を選択し、
前記検出電圧が前記基準電圧よりも高い場合には、パル
ス数の少ない方を選択することを特徴とする計時装置。
2. The timekeeping device according to claim 1, wherein the number-of-teeth selecting means is configured to output a signal when the detected voltage is lower than the reference voltage among two pulse numbers switched at the reference voltage. , Select the one with the larger number of pulses,
When the detection voltage is higher than the reference voltage, the one with the smaller number of pulses is selected.
【請求項3】 請求項2記載の計時装置において、 前記基準電圧および前記基準電圧を境にして切り替えら
れる二つのパルス数の組み合わせを複数有することを特
徴とする計時装置。
3. The timing device according to claim 2, wherein the timing device includes a plurality of combinations of the reference voltage and two pulse numbers that can be switched with the reference voltage as a boundary.
【請求項4】 請求項2記載の計時装置において、 前記基準電圧を境にして切り替えられる二つのパルス数
のうち、前記パルス数の多い方に対応する前記通常駆動
パルス信号が、前記パルス数の少ない方に対応する前記
通常駆動パルス信号よりも大きな実効電力を有するよう
に設定されていることを特徴とする計時装置。
4. The timekeeping device according to claim 2, wherein the normal drive pulse signal corresponding to the larger number of the pulses among the two numbers of pulses switched at the boundary of the reference voltage is equal to the number of the pulses. A timekeeping device, which is set so as to have an effective power larger than the normal drive pulse signal corresponding to the smaller one.
【請求項5】 請求項1記載の計時装置において、 前記基準電圧は、前記蓄電手段に充電された電圧の平均
放電電圧近傍の電圧領域外となる電圧領域に属する電圧
に設定されることを特徴とする計時装置。
5. The timekeeping device according to claim 1, wherein the reference voltage is set to a voltage belonging to a voltage region outside a voltage region near an average discharge voltage of the voltage charged in the power storage means. And a timing device.
【請求項6】 請求項1記載の計時装置において、 前記通常駆動パルス信号のデューティ比を変更する変更
手段と、 前記歯数選択手段により前記通常駆動パルス信号の歯数
が切り替えられるときには、前記変更手段により行われ
るデューティ比の変更を禁止する禁止手段とを備えたこ
とを特徴とする計時装置。
6. The timekeeping device according to claim 1, wherein said changing means changes a duty ratio of said normal driving pulse signal, and said changing is performed when the number of teeth of said normal driving pulse signal is switched by said tooth number selecting means. A prohibition unit for prohibiting a change in the duty ratio performed by the unit.
【請求項7】 請求項1記載の計時装置において、 前記モータが回転したか否かを検出する回転検出手段
と、 前記回転検出手段により前記モータが非回転であると検
出された場合に、前記通常駆動パルス信号よりも実効電
力の大きな補正駆動パルス信号を前記モータに出力する
補正駆動パルス出力手段とを備えたことを特徴とする計
時装置。
7. The timekeeping device according to claim 1, wherein: a rotation detecting means for detecting whether or not the motor has rotated; and when the rotation detecting means detects that the motor is not rotating, A clock output device for outputting a correction drive pulse signal having a larger effective power than a normal drive pulse signal to the motor.
【請求項8】 電磁発電装置から供給される電力に基づ
いてモータを駆動する計時装置の制御方法において、 前記計時装置は、前記電磁発電装置から供給される電力
を蓄電する蓄電装置を備え、 前記蓄電装置の電圧を検出する電圧検出工程と、 前記電圧検出工程の検出結果である検出電圧と予め定め
られた基準電圧とを比較することによって、前記通常駆
動パルス信号の出力期間における当該通常駆動パルス信
号を構成するパルスのパルス数を選択して切り替える歯
数選択工程とを備え、 前記基準電圧は、前記蓄電装置から出力される電圧のう
ち、出力頻度の低い電圧領域に属する電圧に設定される
ことを特徴とする計時装置の制御方法。
8. A method for controlling a timepiece that drives a motor based on electric power supplied from an electromagnetic power generation device, wherein the timekeeping device includes a power storage device that stores power supplied from the electromagnetic power generation device, A voltage detection step of detecting the voltage of the power storage device, and comparing the detection voltage, which is a detection result of the voltage detection step, with a predetermined reference voltage, to output the normal drive pulse during the output period of the normal drive pulse signal. A tooth number selection step of selecting and switching a pulse number of pulses constituting a signal, wherein the reference voltage is set to a voltage belonging to a voltage region having a low output frequency among voltages output from the power storage device. A method for controlling a timing device.
【請求項9】 請求項8記載の計時装置の制御方法にお
いて、 前記歯数選択工程は、前記基準電圧を境にして切り替え
られる二つのパルス数のうち、前記検出電圧が前記基準
電圧よりも低い場合には、パルス数の多い方を選択し、
前記検出電圧が前記基準電圧よりも高い場合には、パル
ス数の少ない方を選択することを特徴とする計時装置の
制御方法。
9. The method for controlling a timekeeping device according to claim 8, wherein, in the number of teeth selection step, the detection voltage is lower than the reference voltage among two pulse numbers switched at the reference voltage. In that case, select the one with the larger number of pulses,
When the detection voltage is higher than the reference voltage, a method with a smaller number of pulses is selected.
【請求項10】 請求項9記載の計時装置の制御方法に
おいて、 前記計時装置は、前記基準電圧および前記基準電圧を境
にして切り替えられる二つのパルス数の組み合わせを複
数有することを特徴とする計時装置の制御方法。
10. The method of controlling a timekeeping device according to claim 9, wherein the timekeeping device has a plurality of combinations of the reference voltage and two pulse numbers that can be switched with the reference voltage as a boundary. How to control the device.
【請求項11】 請求項9記載の計時装置の制御方法に
おいて、 前記基準電圧を境にして切り替えられる二つのパルス数
のうち、前記パルス数の多い方に対応する前記通常駆動
パルス信号が、前記パルス数の少ない方に対応する前記
通常駆動パルス信号よりも大きな実効電力を有するよう
に設定されていることを特徴とする計時装置の制御方
法。
11. The control method of the timekeeping device according to claim 9, wherein the normal drive pulse signal corresponding to the larger number of the pulses among the two numbers of pulses that are switched with the reference voltage as the boundary is set to the normal drive pulse signal. A method for controlling a timekeeping device, wherein the control method is set so as to have an effective power larger than that of the normal drive pulse signal corresponding to a smaller pulse number.
【請求項12】 請求項8記載の計時装置の制御方法に
おいて、 前記基準電圧は、前記蓄電装置に充電された電圧の平均
放電電圧近傍の範囲外となる電圧領域に属する電圧に設
定されることを特徴とする計時装置の制御方法。
12. The control method for a timekeeping device according to claim 8, wherein the reference voltage is set to a voltage belonging to a voltage region outside a range near an average discharge voltage of the voltage charged in the power storage device. A method for controlling a timing device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009276223A (en) * 2008-05-15 2009-11-26 Seiko Instruments Inc Stepping motor drive circuit and analog electronic clock

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