JP2000318593A - Hydraulic booster - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、液圧によって入力
を倍力して出力する液圧倍力装置の技術分野に属するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a hydraulic booster which boosts an input by hydraulic pressure and outputs the boosted input.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から自動車に採用されているブレー
キ液圧発生装置は、液圧によりブレーキペダルのペダル
踏力を所定の大きさに倍力させて出力する液圧倍力装置
と、この液圧倍力装置の大きな出力でマスタシリンダ圧
を発生するブレーキマスタシリンダとを備えており、小
さなブレーキペダル踏力で大きなブレーキ液圧を発生さ
せるものである。2. Description of the Related Art A brake hydraulic pressure generating device conventionally used in an automobile is a hydraulic booster that boosts the pedal force of a brake pedal to a predetermined magnitude by a hydraulic pressure and outputs the boosted pressure. It has a brake master cylinder that generates a master cylinder pressure with a large output of the booster, and generates a large brake fluid pressure with a small brake pedal depression force.
【０００３】このようなブレーキ液圧発生装置の従来の
液圧倍力装置として、実願平４ー３３４０２号（実開平
５ー８４５５３号）のマイクロフィルムに開示されたブ
レーキ液圧倍力装置がある。図６は、このマイクロフィ
ルムに開示されているブレーキ液圧倍力装置を示す図で
ある。図中、１′はブレーキ液圧倍力装置、２′はハウ
ジング、３′はパワーピストン、４′は制御弁、５′は
弁座部材、６′はボール弁、７′は弁体、８′は筒状部
材、９′は入力軸、１０′は反力ピストン、１１′は動
力室、１２′は出力軸である。As a conventional hydraulic pressure booster of such a brake hydraulic pressure generating device, a brake hydraulic pressure booster disclosed in a microfilm of Japanese Utility Model Application No. 4-33402 (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 5-84553) is known. is there. FIG. 6 is a diagram showing a brake hydraulic booster disclosed in this microfilm. In the drawing, 1 'is a brake hydraulic booster, 2' is a housing, 3 'is a power piston, 4' is a control valve, 5 'is a valve seat member, 6' is a ball valve, 7 'is a valve body, 8' ′ Is a cylindrical member, 9 ′ is an input shaft, 10 ′ is a reaction force piston, 11 ′ is a power chamber, and 12 ′ is an output shaft.
【０００４】このブレーキ液圧倍力装置１′において
は、図示の非作動状態から入力が加えられて、入力軸
９′が前進すると、筒状部材８′も前進して、筒状部材
８′の先端弁部がパワーピストン３′に内蔵された制御
弁４′のボール弁６′に当接するとともにこのボール弁
６′を押して、弁座部材５′から離座する。これによ
り、動力室１１′は液圧源に接続された入力口１３′に
連通するとともに、リザーバに常時連通する室１４′か
ら遮断され、動力室１１′に圧液が導入され、パワーピ
ストン３′が作動する。パワーピストン３′の作動によ
り、ブレーキ液圧倍力装置１′は出力軸１５′から出力
し、図示しないマスタシリンダのピストンを作動し、マ
スタシリンダはブレーキ液圧を発生し、このブレーキ液
圧によりブレーキは作動する。動力室１１′の液圧が入
力に応じた大きさになると、ボール弁６′が弁座部材
５′に着座するので、ブレーキ液圧倍力装置１′の出力
は、入力を倍力した大きさとなる。In this brake hydraulic booster 1 ', when an input is applied from the non-operating state shown and the input shaft 9' moves forward, the tubular member 8 'also moves forward, and the tubular member 8' Abuts against the ball valve 6 'of the control valve 4' incorporated in the power piston 3 'and pushes the ball valve 6' to separate from the valve seat member 5 '. As a result, the power chamber 11 'communicates with the input port 13' connected to the hydraulic pressure source, and is shut off from the chamber 14 'which is always in communication with the reservoir. 'Operates. By the operation of the power piston 3 ', the brake hydraulic booster 1' outputs from the output shaft 15 'to operate the master cylinder piston (not shown), and the master cylinder generates brake hydraulic pressure. The brake operates. When the hydraulic pressure in the power chamber 11 'reaches a magnitude corresponding to the input, the ball valve 6' is seated on the valve seat member 5 ', so that the output of the brake hydraulic booster 1' is a magnitude of the boosted input. It will be.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ブレーキ液
圧倍力装置１′には、小型化のためにその全長を短縮す
ることが求められている。しかしながら、前述の従来の
ブレーキ液圧倍力装置１′においては、制御弁４′の弁
座部材５′、ボール弁６′および弁体７′がパワーピス
トン３′に内蔵されているため、制御弁４′のこれらの
構成部材を内蔵している分だけ、パワーピストン３′の
全長が長くならざるを得なくなっている。このため、ブ
レーキ液圧倍力装置１′の全長も長くなることを余儀な
くされ、ブレーキ液圧倍力装置１′の全長短縮には限度
がある。The brake hydraulic booster 1 'is required to have a shorter overall length for downsizing. However, in the above-mentioned conventional brake hydraulic booster 1 ', since the valve seat member 5' of the control valve 4 ', the ball valve 6' and the valve body 7 'are built in the power piston 3', the control is performed. The total length of the power piston 3 'has to be increased by the amount that these components of the valve 4' are incorporated. For this reason, the overall length of the brake hydraulic booster 1 'must be increased, and there is a limit in shortening the overall length of the brake hydraulic booster 1'.
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、全長をより一層効果的に
短縮できる液圧倍力装置を提供することである。[0006] The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a hydraulic booster capable of more effectively shortening the overall length.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、液を蓄えるリザーバと、この
リザーバの液により液圧を発生する液圧源と、ハウジン
グと、このハウジング内に設けられ、作動時液圧源の液
圧が導入される動力室と、前記ハウジング内に液密にか
つ摺動可能に設けられ、前記動力室に導入された液圧に
より作動して出力するパワーピストンと、入力が加えら
れて作動して前進する入力軸と、前記入力軸の非作動時
前記動力室を前記リザーバに接続し、前記入力軸の作動
時前記動力室を前記液圧源に接続して前記動力室の液圧
を制御する制御弁とを備えている液圧倍力装置におい
て、前記制御弁が前記ハウジング内に前記パワーピスト
ンと並列に設けられているとともに、この制御弁の作動
が前記入力軸の作動で発生する液圧により制御されるよ
うになっていることを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention provides a reservoir for storing a liquid, a hydraulic pressure source for generating a hydraulic pressure by the liquid in the reservoir, a housing, A power chamber provided in the housing, into which the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source is introduced during operation; and a liquid-tight and slidably provided in the housing, operated by the hydraulic pressure introduced into the power chamber. A power piston that outputs, an input shaft that is actuated and moved forward when an input is applied thereto, and the power chamber is connected to the reservoir when the input shaft is not operated, and the hydraulic chamber is connected to the hydraulic pressure when the input shaft is operated. And a control valve connected to a power source for controlling the hydraulic pressure of the power chamber. The control valve is provided in the housing in parallel with the power piston. The operation of the valve is the operation of the input shaft It is characterized in that are controlled by hydraulic pressure generated.
【０００８】また、請求項２の発明は、液を蓄えるリザ
ーバと、このリザーバの液により液圧を発生する液圧源
と、ハウジングと、このハウジング内に設けられ、作動
時液圧源の液圧が導入される動力室と、前記ハウジング
内に設けられたパワーピストンと、入力が加えられて作
動して前進する入力軸と、前記入力軸の非作動時前記動
力室を前記リザーバに接続し、前記入力軸の作動時前記
動力室を前記液圧源に接続して前記動力室の液圧を制御
する制御弁とを備え、前記動力室が前記パワーピストン
とマスタシリンダのピストンとの間に形成されていて、
この動力室の液圧でマスタシリンダのピストンを直接作
動させるようになっており、また、前記制御弁が前記ハ
ウジング内に前記パワーピストンと並列に設けられてい
るとともに、この制御弁の作動が前記入力軸の作動で発
生する液圧により制御されるようになっていることを特
徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a reservoir for storing a liquid, a hydraulic pressure source for generating a hydraulic pressure by the liquid in the reservoir, a housing, and a hydraulic pressure source provided in the housing for operating the hydraulic pressure source. A power chamber into which pressure is introduced, a power piston provided in the housing, an input shaft that is actuated by input and moves forward, and the power chamber is connected to the reservoir when the input shaft is not operated. A control valve for controlling the hydraulic pressure of the power chamber by connecting the power chamber to the hydraulic pressure source during operation of the input shaft, wherein the power chamber is located between the power piston and a piston of a master cylinder. Is formed,
The master cylinder piston is directly operated by the hydraulic pressure of the power chamber.The control valve is provided in the housing in parallel with the power piston. It is characterized by being controlled by the hydraulic pressure generated by the operation of the input shaft.
【０００９】更に、請求項３の発明は、前記パワーピス
トンの軸方向孔に前記入力軸が相対摺動可能に設けられ
ているとともに、このパワーピストンの軸方向孔内で前
記パワーピストンと前記入力軸との間に反力室が設けら
れ、前記入力軸の非作動時この反力室を前記リザーバに
接続し、また前記入力軸の作動時前記反力室を前記リザ
ーバから遮断してこの反力室内を密閉する弁が設けられ
ており、前記入力軸の作動時密閉される前記反力室に液
圧を発生させ、この液圧により前記制御弁の作動が制御
されるようになっていることを特徴としている。Further, in the invention according to claim 3, the input shaft is provided so as to be relatively slidable in an axial hole of the power piston, and the power piston and the input shaft are provided in the axial hole of the power piston. A reaction chamber is provided between the input shaft and the input shaft. When the input shaft is not operated, the reaction chamber is connected to the reservoir. When the input shaft is operated, the reaction chamber is shut off from the reservoir. A valve for closing the power chamber is provided, and a hydraulic pressure is generated in the reaction chamber which is closed when the input shaft is operated, and the operation of the control valve is controlled by the hydraulic pressure. It is characterized by:
【００１０】更に、請求項４の発明は、前記制御弁が、
前記入力軸の作動で発生する液圧で作動する制御ピスト
ンと、前記ハウジングに摺動可能に設けられた弁体と、
前記ハウジングに固定され、前記弁体が着座可能な第１
弁座と、前記制御ピストンに設けられ、前記弁体に当接
可能な第２弁座とを備え、前記弁体と前記第１弁座とで
前記動力室と前記液圧源との連通、遮断を制御し、また
前記弁体と前記第２弁座とで前記動力室と前記リザーバ
との連通、遮断を制御するようになっており、更に、前
記制御ピストンの非作動時前記弁体が前記第１弁座に着
座しかつ前記第２弁座から離れ、また前記制御ピストン
の作動時前記第２弁座が前記弁体に当接しかつ前記弁体
が前記第１弁座から離れるようになっていることを特徴
としている。Further, according to a fourth aspect of the present invention, the control valve comprises:
A control piston operated by a hydraulic pressure generated by operation of the input shaft, and a valve body slidably provided in the housing,
A first fixed to the housing and capable of seating the valve body;
A valve seat, a second valve seat provided on the control piston and capable of abutting on the valve body, wherein the valve body and the first valve seat communicate between the power chamber and the hydraulic pressure source; Controlling the shut-off, the valve body and the second valve seat, the communication between the power chamber and the reservoir, the cut-off is controlled, further, when the control piston is not operating the valve body Seated on the first valve seat and separated from the second valve seat, and when the control piston is actuated, the second valve seat abuts on the valve body and the valve body is separated from the first valve seat. It is characterized by becoming.
【００１１】[0011]
【作用】このような構成をした本発明の液圧倍力装置に
おいては、動力室に対する液圧の供給、排出を制御する
制御弁がパワーピストンと並列に配置されてパワーピス
トンには内蔵されないので、制御弁が設けられない分、
パワーピストンの軸方向長さが短縮される。これによ
り、液圧倍力装置の全長もより一層短くなる。また、制
御弁の作動が液圧で制御されることで、部品点数が少な
く構造が簡単になり、しかも液圧通路が自由にかつ簡単
に形成されるので、ハウジングへの制御弁の設置自由度
が大きくなる。In the hydraulic booster of the present invention having such a configuration, the control valve for controlling the supply and discharge of the hydraulic pressure to the power chamber is arranged in parallel with the power piston and is not built in the power piston. , Because there is no control valve,
The axial length of the power piston is reduced. As a result, the overall length of the hydraulic booster is further reduced. Also, since the operation of the control valve is controlled by hydraulic pressure, the number of parts is small and the structure is simple, and the hydraulic pressure passage is freely and easily formed, so that the degree of freedom in installing the control valve in the housing is improved. Becomes larger.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明に係る液圧倍力
装置の実施の形態の第１例が適用されたブレーキ液圧発
生装置を示す図、図２は図１に示す液圧倍力装置の部分
拡大断面図、図３は図１に示すマスタシリンダの部分拡
大断面図である。なお、以下の説明において、「前」は
いずれの図においても図の左を指し、「後」は図の右を
指す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a brake hydraulic pressure generator to which a first embodiment of a hydraulic booster according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the hydraulic booster shown in FIG. FIG. 3 is a partially enlarged sectional view of the master cylinder shown in FIG. In the following description, “front” indicates the left side of each drawing and “rear” indicates the right side of each drawing.
【００１３】図１に示すように、この第１例におけるブ
レーキ液圧発生装置１は、液圧倍力装置２とこの液圧倍
力装置２の出力によって作動されるマスタシリンダ３と
からなっている。まず、液圧倍力装置２について説明す
ると、図１および図２に示すように液圧倍力装置２は、
軸方向に延びる断面円形の大きな貫通孔を有する液圧倍
力装置用ハウジング４を備えており、この液圧倍力装置
用ハウジング４の軸方向孔の右端はプラグ５によって液
密に閉塞されているとともに、このプラグ５は液圧倍力
装置用ハウジング４に螺合されたナット６によって液圧
倍力装置用ハウジング４に軸方向に固定されている。プ
ラグ５には、軸方向に延びる中央突出部５ａが形成され
ている。As shown in FIG. 1, the brake hydraulic pressure generating device 1 in the first embodiment comprises a hydraulic booster 2 and a master cylinder 3 operated by the output of the hydraulic booster 2. I have. First, the hydraulic booster 2 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the hydraulic booster 2
A hydraulic booster housing 4 having a large through hole with a circular cross section extending in the axial direction is provided. The right end of the axial hole of the hydraulic booster housing 4 is closed by a plug 5 in a liquid-tight manner. At the same time, the plug 5 is axially fixed to the hydraulic booster housing 4 by a nut 6 screwed to the hydraulic booster housing 4. The plug 5 has a central projection 5a extending in the axial direction.
【００１４】液圧倍力装置用ハウジング４の軸方向孔に
は液圧倍力装置２のパワーピストン７が配設されてお
り、このパワーピストン７は後側の大径部７ａと前側の
小径部７ｂとの段付ピストンとして構成されている。パ
ワーピストン７の大径部７ａが液圧倍力装置用ハウジン
グ４の軸方向孔に、この大径部７ａの外周面に設けられ
たシールにより液密にかつ摺動可能に嵌合されている。
パワーピストン７の段付の軸方向孔には、入力軸８の前
端部８ａが摺動可能に嵌合されており、この入力軸８は
プラグ５を、軸方向に所定の間隔をおいて配置された一
対のカップシール９,１０で液密にかつ摺動可能に貫通
して後方に延設されており、その後端部が図示しないブ
レーキペダルに連結されている。A power piston 7 of the hydraulic booster 2 is disposed in an axial hole of the hydraulic booster housing 4. The power piston 7 has a large-diameter portion 7 a on the rear side and a small-diameter portion on the front side. It is configured as a stepped piston with the portion 7b. The large-diameter portion 7a of the power piston 7 is fitted to the axial hole of the hydraulic booster housing 4 in a liquid-tight and slidable manner by a seal provided on the outer peripheral surface of the large-diameter portion 7a. .
A front end 8a of an input shaft 8 is slidably fitted in a stepped axial hole of the power piston 7, and the input shaft 8 has plugs 5 arranged at predetermined intervals in the axial direction. A pair of cup seals 9, 10 penetrate liquid-tightly and slidably and extend rearward, and a rear end thereof is connected to a brake pedal (not shown).
【００１５】入力軸８の前端とパワーピストン７との間
には、反力室１１が設けられている。この反力室１１は
入力軸８に形成された軸方向孔８ｂおよび径方向孔８ｃ
と、プラグの中央突出部５ａに形成された環状空間５ｂ
および径方向孔５ｃを介してハウジング４とプラグ５と
の間に形成された環状室１２に常時連通している。ま
た、入力軸８の外周面にはフランジ状のストッパ部８ｄ
が形成されており、このストッパ部８ｄはプラグ５の中
央突出部５ａの前端に当接可能となっている。入力軸８
は、この入力軸８の前端とパワーピストン７との間に縮
設されたスプリング１３のばね力で常時後方に付勢され
ており、図示の液圧倍力装置２の非作動状態ではストッ
パ部８ｄが中央突出部５ａの前端に当接することでそれ
以上の後退が阻止され、後退限となっている。A reaction force chamber 11 is provided between the front end of the input shaft 8 and the power piston 7. The reaction force chamber 11 has an axial hole 8 b and a radial hole 8 c formed in the input shaft 8.
And an annular space 5b formed in the central projecting portion 5a of the plug
And, it is always in communication with an annular chamber 12 formed between the housing 4 and the plug 5 through the radial hole 5c. In addition, a flange-like stopper portion 8 d is provided on the outer peripheral surface of the input shaft 8.
The stopper portion 8d can be brought into contact with the front end of the central projecting portion 5a of the plug 5. Input shaft 8
Is always urged rearward by the spring force of a spring 13 contracted between the front end of the input shaft 8 and the power piston 7, and the stopper portion when the hydraulic booster 2 shown in FIG. 8d is in contact with the front end of the central protruding portion 5a, whereby further retreat is prevented, and the retreat limit is reached.
【００１６】更に、入力軸８の前端部８ａの外周面には
カップシール１４が設けられている。一方、パワーピス
トン７の小径部７ｂには径方向孔７ｃが穿設されてお
り、この径方向孔７ｃは、パワーピストン７と後述する
マスタシリンダ３のプライマリピストン３３との間の空
間１５、液圧倍力装置用ハウジング４の軸方向孔の内周
面とプライマリピストン３３との間の環状の隙間１６、
および液圧倍力装置用ハウジング４の径方向孔４ａを介
して、マスタシリンダ１と共通のリザーバ１７へ常時連
通している。そして、液圧倍力装置２の非作動状態では
図示のようにカップシール１４が径方向孔７ｃより若干
後方に位置することで、反力室１１が径方向７ｃに連通
している。すなわち、液圧倍力装置２の非作動状態で
は、反力室１１は大気圧となっている。また、入力軸８
がパワーピストン７に対して前進し、カップシール１４
が径方向孔７ｃを通過して前方に位置すると、反力室１
１が径方向７ｃから遮断されて密閉され、液圧が発生す
るようになっている。このように、カップシール１４と
径方向孔７ｃとで、反力室１１とリザーバ１７との連
通、遮断を制御する本発明の弁が構成されている。Further, a cup seal 14 is provided on the outer peripheral surface of the front end 8a of the input shaft 8. On the other hand, a radial hole 7c is formed in the small diameter portion 7b of the power piston 7, and the radial hole 7c is formed in the space 15 between the power piston 7 and a primary piston 33 of the master cylinder 3 described later. An annular gap 16 between the inner peripheral surface of the axial hole of the pressure booster housing 4 and the primary piston 33,
Also, the master cylinder 1 and the common reservoir 17 are always in communication with each other through the radial hole 4a of the hydraulic booster housing 4. When the hydraulic booster 2 is not operated, the cup seal 14 is located slightly behind the radial hole 7c as shown in the drawing, so that the reaction force chamber 11 communicates with the radial direction 7c. That is, when the hydraulic booster 2 is not operated, the reaction chamber 11 is at atmospheric pressure. Also, input shaft 8
Moves forward with respect to the power piston 7, and the cup seal 14
Is located forward through the radial hole 7c, the reaction force chamber 1
1 is shut off from the radial direction 7c and hermetically closed, and a hydraulic pressure is generated. Thus, the valve of the present invention that controls the communication and the cutoff between the reaction force chamber 11 and the reservoir 17 is constituted by the cup seal 14 and the radial hole 7c.
【００１７】プラグ５とパワーピストン７との間に動力
室１８が設けられている。後述するように、動力室１８
には、液圧倍力装置２の作動時に、液圧源からの液圧が
導入されるようになっており、この動力室１８の液圧に
よってパワーピストン７が作動して前進するようになっ
ている。更に、液圧倍力装置用ハウジング４には、動力
室１８に対して液圧の供給、排出を制御する制御弁１９
がパワーピストン７と並列に設けられている。この制御
弁１９は、液圧倍力装置用ハウジング４の孔に摺動可能
に設けられ、かつ円錐弁２０ａを有する弁体２０と、液
圧倍力装置用ハウジング４の孔に固定され、かつ円錐弁
２０ａが着座可能な第１弁座２１ａを有する筒状の弁座
部材２１と、液圧倍力装置用ハウジング４の孔に液密に
かつ摺動可能に設けられ、円錐弁２０ａが着座可能な第
２弁座２２ａを有する制御ピストン２２と、弁体２０を
第１弁座２１ａに着座する方向に常時付勢する第１バル
ブスプリング２３と、第２弁座２２ａが弁体２０から離
れる方向に常時付勢する第２バルブスプリング２４とを
備えている。A power chamber 18 is provided between the plug 5 and the power piston 7. As described later, the power room 18
The hydraulic pressure from the hydraulic pressure source is introduced when the hydraulic pressure booster 2 is operated, and the hydraulic pressure in the power chamber 18 causes the power piston 7 to operate and move forward. ing. Further, a control valve 19 for controlling supply and discharge of the hydraulic pressure to the power chamber 18 is provided in the housing 4 for the hydraulic booster.
Are provided in parallel with the power piston 7. The control valve 19 is slidably provided in a hole of the hydraulic booster housing 4 and is fixed to a valve body 20 having a conical valve 20a and a hole of the hydraulic booster housing 4, and A cylindrical valve seat member 21 having a first valve seat 21a on which the conical valve 20a can be seated, and a hole provided in the hydraulic booster housing 4 in a liquid-tight and slidable manner, and the conical valve 20a is seated. A control piston 22 having a possible second valve seat 22a, a first valve spring 23 which constantly urges the valve body 20 in a direction of seating on the first valve seat 21a, and a second valve seat 22a moving away from the valve body 20 And a second valve spring 24 constantly biased in the direction.
【００１８】更に、弁体２０には軸方向に貫通する軸方
向孔２０ｂが穿設されているとともに、この軸方向孔２
０ｂはハウジング４に穿設された通路孔２５、液圧倍力
装置用ハウジング４の軸方向孔の内周面とプライマリピ
ストン３３との間の環状の隙間１６、および径方向孔４
ａを介してリザーバ１７へ常時接続されている。また、
第１弁座２１ａより弁体２０側の空間２６は液圧倍力装
置用ハウジング４の径方向孔４ｂを介して、図示しない
例えばポンプやアキュムレータ等の液圧源に常時接続さ
れている。更に、第１弁座２１ａより制御ピストン２２
側の空間２７は、液圧倍力装置用ハウジング４の通路孔
４ｃ、液圧倍力装置用ハウジング４の軸方向孔の内周面
とプラグ５の中央突出部５ａの外周面との間の隙間２８
を介して動力室１８に常時接続されている。更に、制御
ピストン２２の後面が面する制御圧室２９は液圧倍力装
置用ハウジング４の通路孔４ｄを介して環状室１２に常
時接続されており、したがって、制御圧室２９は反力室
１１に常時接続されている。Further, the valve body 20 is provided with an axial hole 20b penetrating in the axial direction.
0b is a passage hole 25 formed in the housing 4, an annular gap 16 between the inner peripheral surface of the axial hole of the hydraulic booster housing 4 and the primary piston 33, and a radial hole 4b.
It is always connected to the reservoir 17 via a. Also,
The space 26 on the valve body 20 side from the first valve seat 21a is always connected to a hydraulic pressure source (not shown) such as a pump or an accumulator via a radial hole 4b of the hydraulic booster housing 4. Further, the control piston 22 is moved from the first valve seat 21a.
The space 27 on the side is formed between the passage hole 4c of the hydraulic booster housing 4 and the inner peripheral surface of the axial hole of the hydraulic booster housing 4 and the outer peripheral surface of the central projection 5a of the plug 5. Gap 28
, And is always connected to the power room 18. Further, the control pressure chamber 29 facing the rear surface of the control piston 22 is always connected to the annular chamber 12 through the passage hole 4d of the hydraulic booster housing 4, so that the control pressure chamber 29 is 11 is always connected.
【００１９】そして、図示のように液圧倍力装置２の非
作動状態では、円錐弁２０ａが第１弁座２１ａに着座し
ているとともに、制御ピストン２２が後退限となって第
２弁座２２ａが円錐弁２０ａから離れている。したがっ
て、この状態では動力室１８は、液圧源から遮断され、
かつ空間２７、円錐弁２０ａと第２弁座２２ａとの間の
隙間および弁体２０の軸方向孔２０ｂを介してリザーバ
１７に接続されている。制御ピストン２２が前進して第
２弁座２２ａが円錐弁２０ａに当接しかつ円錐弁２０ａ
が第１弁座２１ａから離座すると、動力室１８は、リザ
ーバ１７から遮断され、かつ円錐弁２０ａと第１弁座２
２ａとの間の隙間、空間２６および径方向孔４ｂを介し
て液圧源に接続されるようになっている。As shown in the drawing, when the hydraulic booster 2 is not operated, the conical valve 20a is seated on the first valve seat 21a, and the control piston 22 is set to the retreat limit so that the second valve seat 22a is remote from the conical valve 20a. Therefore, in this state, the power chamber 18 is shut off from the hydraulic pressure source,
Further, it is connected to the reservoir 17 via the space 27, a gap between the conical valve 20 a and the second valve seat 22 a, and the axial hole 20 b of the valve body 20. The control piston 22 advances and the second valve seat 22a comes into contact with the conical valve 20a and the conical valve 20a
Is separated from the first valve seat 21a, the power chamber 18 is shut off from the reservoir 17, and the conical valve 20a and the first valve seat 2
2a, and is connected to a hydraulic pressure source via a space 26 and a radial hole 4b.
【００２０】一方、マスタシリンダ３について説明する
と、図１および図３に示すように、マスタシリンダ３は
後端開口部を有する筒状のマスタシリンダ用ハウジング
３０を備えており、このマスタシリンダ用ハウジング３
０の内部にスリーブ３１が配設されているとともに、こ
のスリーブ３１をマスタシリンダ用ハウジング３０との
間で軸方向に支持するキャップ３２がマスタシリンダ用
ハウジング３０に、その後端開口部を閉塞するように螺
合されている。このマスタシリンダ３は、互いに有効受
圧面積が等しく設定されたプライマリピストン３３とセ
カンダリピストン３４とを有するタンデムマスタシリン
ダとして構成されている。On the other hand, the master cylinder 3 will be described. As shown in FIGS. 1 and 3, the master cylinder 3 is provided with a cylindrical master cylinder housing 30 having a rear end opening. 3
0, a sleeve 31 is provided, and a cap 32 for supporting the sleeve 31 in the axial direction between the sleeve 31 and the master cylinder housing 30 closes the rear end opening of the master cylinder housing 30. Is screwed into. The master cylinder 3 is configured as a tandem master cylinder having a primary piston 33 and a secondary piston 34 whose effective pressure receiving areas are set equal to each other.
【００２１】プライマリピストン３３は、液圧倍力装置
用ハウジング４の軸方向孔、キャップ３２の軸方向孔お
よびスリーブ３１の軸方向孔内に配設されている。この
プライマリピストン３３はキャップ３２の軸方向孔の内
周面に設けられたカップシール３５、およびスリーブ３
１およびキャップ３２の間に配設され、キャップ３２に
設けられたカップシール３６により液密にかつ摺動可能
に設けられている。カップシール３６は、その前側から
後側への液の流れを阻止しかつその逆の流れを許容する
ようになっている。プライマリピストン３３の後端部の
軸方向穴には、パワーピストン７の小径部７ｂが遊嵌さ
れている。このパワーピストン７の小径部７ｂの先端に
は球状部材３７が設けられており、この球状部材３７は
プライマリピストン３３に当接して、このプライマリピ
ストン３３を押圧するようになっている。The primary piston 33 is disposed in the axial hole of the hydraulic booster housing 4, the axial hole of the cap 32, and the axial hole of the sleeve 31. The primary piston 33 includes a cup seal 35 provided on the inner peripheral surface of the axial hole of the cap 32 and the sleeve 3.
1 and the cap 32, and is provided so as to be liquid-tight and slidable by a cup seal 36 provided on the cap 32. The cup seal 36 prevents the flow of the liquid from the front side to the rear side and allows the reverse flow. A small-diameter portion 7b of the power piston 7 is loosely fitted in an axial hole at the rear end of the primary piston 33. A spherical member 37 is provided at the tip of the small diameter portion 7b of the power piston 7, and the spherical member 37 comes into contact with the primary piston 33 and presses the primary piston 33.
【００２２】セカンダリピストン３４は、スリーブ３１
の軸方向孔およびマスタシリンダ用ハウジング３０の軸
方向孔内に配設されている。このセカンダリピストン３
４はスリーブ３１の軸方向孔の内周面に設けられたカッ
プシール３８およびマスタシリンダ用ハウジング３０と
スリーブ３１との間に配設され、マスタシリンダ用ハウ
ジング３０に設けられたカップシール３９により液密に
かつ摺動可能に設けられている。カップシール３９は、
その前側から後側への液の流れを阻止しかつその逆の液
の流れを許容するようになっている。The secondary piston 34 includes a sleeve 31
And in the axial hole of the master cylinder housing 30. This secondary piston 3
Numeral 4 denotes a liquid provided by a cup seal 38 provided on the inner peripheral surface of the axial hole of the sleeve 31 and a cup seal 39 provided between the master cylinder housing 30 and the sleeve 31 and provided on the master cylinder housing 30. It is provided densely and slidably. The cup seal 39
The flow of the liquid from the front side to the rear side is prevented, and the reverse flow of the liquid is allowed.
【００２３】プライマリピストン３３とセカンダリピス
トン３４との間にはプライマリ室４０が形成されている
とともに、プライマリスプリングリテーナ４１によって
最大長が規制されたプライマリリターンスプリング４２
が縮設されている。また、マスタシリンダ用ハウジング
３０とセカンダリピストン３４との間の軸方向孔には、
セカンダリ室４３が形成されているとともに、セカンダ
リスプリングリテーナ４４によって最大長が規制された
セカンダリリターンスプリング４５が縮設されている。
その場合、プライマリリターンスプリング４２のばね力
よりセカンダリリターンスプリング４５のばね力が大き
く設定されている。A primary chamber 40 is formed between the primary piston 33 and the secondary piston 34, and a primary return spring 42 whose maximum length is regulated by a primary spring retainer 41.
Has been curtailed. In the axial hole between the master cylinder housing 30 and the secondary piston 34,
A secondary chamber 43 is formed, and a secondary return spring 45 whose maximum length is regulated by a secondary spring retainer 44 is contracted.
In that case, the spring force of the secondary return spring 45 is set to be larger than the spring force of the primary return spring 42.
【００２４】プライマリピストン３３には径方向孔４６
が穿設されている。この径方向孔４６は、プライマリピ
ストン３３の図示の非作動位置ではカップシール３６よ
り若干後方に位置しており、このときは、プライマリ室
４０が、径方向孔４６、カップシール３６の後面とキャ
ップ３２の内周面との間の隙間、キャップ３２に穿設さ
れた軸方向孔３２ａ、カップシール３６,３５の間のキ
ャップ３２に穿設された円周溝３２ｂ、この円周溝３２
ｂから連続して軸方向に延びる傾斜孔３２ｃおよびマス
タシリンダ用ハウジング３０の径方向孔３０ａを介して
リザーバ１７に接続されるようになっている。したがっ
て、この状態では、プライマリ室４０にマスタシリンダ
圧が発生しない。また、プライマリピストン３３の前進
で径方向孔４６がカップシール３６より前方に位置した
ときは、プライマリ室４０にマスタシリンダ圧が発生す
るようになっている。A radial hole 46 is formed in the primary piston 33.
Are drilled. The radial hole 46 is located slightly behind the cup seal 36 when the primary piston 33 is in the inoperative position shown in the figure, and the primary chamber 40 is positioned between the radial hole 46, the rear surface of the cup seal 36, and the cap. 32, an axial hole 32a formed in the cap 32, a circumferential groove 32b formed in the cap 32 between the cup seals 36 and 35, and a circumferential groove 32b.
The master cylinder housing 30 is connected to the reservoir 17 via an inclined hole 32c extending continuously in the axial direction from b and a radial hole 30a of the master cylinder housing 30. Therefore, in this state, no master cylinder pressure is generated in the primary chamber 40. Further, when the radial hole 46 is located forward of the cup seal 36 as the primary piston 33 advances, a master cylinder pressure is generated in the primary chamber 40.
【００２５】また、セカンダリピストン３４には径方向
孔４７が穿設されている。この径方向孔４７は、セカン
ダリピストン３４の図示の非作動位置では、径方向孔４
７がカップシール３９より若干後方に位置しており、こ
のときは、セカンダリ室４３が、径方向孔４７、セカン
ダリピストン３４の外周面とマスタシリンダ用ハウジン
グ３０の軸方向孔内周面との間の隙間、カップシール３
８,３９の間のスリーブ３１に穿設された径方向孔３１
ａ、マスタシリンダ用ハウジング３０に穿設された通路
孔３０ｂを介してリザーバ１７に接続されるようになっ
ている。したがって、この状態では、セカンダリ室４３
にマスタシリンダ圧が発生しない。また、セカンダリピ
ストン３４の前進で径方向孔４７がカップシール３９よ
り前方に位置したときは、セカンダリ室４３にマスタシ
リンダ圧が発生するようになっている。The secondary piston 34 is provided with a radial hole 47. In the illustrated inoperative position of the secondary piston 34, the radial hole 47
7 is located slightly behind the cup seal 39, and in this case, the secondary chamber 43 is formed between the radial hole 47, the outer peripheral surface of the secondary piston 34, and the axial inner peripheral surface of the master cylinder housing 30. Gap, cup seal 3
Radial holes 31 drilled in sleeve 31 between 8,39
a, it is connected to the reservoir 17 via a passage hole 30b formed in the housing 30 for the master cylinder. Therefore, in this state, the secondary chamber 43
Does not generate master cylinder pressure. Further, when the radial hole 47 is located forward of the cup seal 39 due to the advance of the secondary piston 34, a master cylinder pressure is generated in the secondary chamber 43.
【００２６】プライマリ室４０は、スリーブ３１に穿設
された孔３１ｂおよびマスタシリンダ用ハウジング３０
に穿設されたプライマリ出力口４８を介して２ブレーキ
系統のうちの一方の系統のホイールシリンダに接続され
ているとともに、セカンダリ室４３が、マスタシリンダ
用ハウジング３０に穿設されたセカンダリ出力口４９を
介して２ブレーキ系統の他方の系統の図示しないホイー
ルシリンダに接続されている。The primary chamber 40 has a hole 31b formed in the sleeve 31 and the housing 30 for the master cylinder.
The secondary chamber 43 is connected to a wheel cylinder of one of the two brake systems via a primary output port 48 formed in the master cylinder housing 30. Is connected to a wheel cylinder (not shown) of the other of the two brake systems.
【００２７】このように構成された第１例のブレーキ液
圧発生装置１においては、図示の非作動時は、入力軸８
のストッパ部８ｄがプラグ５の中央突出部５ａの前端に
当接し、入力軸８の前端部８ａのカップシール１４がパ
ワーピストン７の径方向孔７ｃより後方に位置してい
る。したがって、反力室１１はリザーバ１７に接続され
て液圧が発生していない。このため、制御ピストン２２
には液圧が作用しないので、制御ピストン２２は図示の
後退限とされている。これにより、第２弁座２２ａが円
錐弁２０ａから離れかつ円錐弁２０ａが第１弁座２１ａ
に着座しているので、動力室１８が液圧源から遮断さ
れ、かつリザーバ１７に接続されている。In the brake fluid pressure generating device 1 of the first example configured as described above, when the illustrated non-operating state, the input shaft 8
Abuts against the front end of the central projection 5a of the plug 5, and the cup seal 14 at the front end 8a of the input shaft 8 is located behind the radial hole 7c of the power piston 7. Therefore, the reaction force chamber 11 is connected to the reservoir 17 and no hydraulic pressure is generated. Therefore, the control piston 22
Since the hydraulic pressure does not act on the control piston 22, the control piston 22 is limited to the backward movement shown in the figure. As a result, the second valve seat 22a moves away from the conical valve 20a and the conical valve 20a moves from the first valve seat 21a.
, The power chamber 18 is cut off from the hydraulic pressure source and connected to the reservoir 17.
【００２８】ブレーキペダルの踏み込みで、入力軸８が
前進すると、カップシール１４が径方向孔７ｃより前方
に位置する。すると、反力室１１がリザーバ１７から遮
断されて密閉されるので、反力室１１内には入力軸８の
入力に応じた液圧が発生する。この反力室１１の液圧
は、軸方向孔８ｂ、径方向孔８ｃ、環状空間５ｂ、径方
向孔５ｃ、環状室１２および通路孔４ｄを介して制御圧
室２９に制御圧として導入されて制御ピストン２２の後
面に作用する。すると、この制御圧で制御ピストン２２
が前進し、第２弁座２２ａが円錐弁２０ａに当接した
後、円錐弁２０ａが第１弁座２１ａから離座する。これ
により、動力室１８に液圧源の液圧が導入され、パワー
ピストン７が前進するので、液圧倍力装置２が作動して
出力する。When the input shaft 8 moves forward by depressing the brake pedal, the cup seal 14 is located forward of the radial hole 7c. Then, since the reaction force chamber 11 is shut off from the reservoir 17 and hermetically sealed, a hydraulic pressure corresponding to the input of the input shaft 8 is generated in the reaction force chamber 11. The hydraulic pressure in the reaction force chamber 11 is introduced as a control pressure into the control pressure chamber 29 via the axial hole 8b, the radial hole 8c, the annular space 5b, the radial hole 5c, the annular chamber 12, and the passage hole 4d. It acts on the rear surface of the control piston 22. Then, the control piston 22 is controlled by the control pressure.
Moves forward, the second valve seat 22a comes into contact with the conical valve 20a, and then the conical valve 20a separates from the first valve seat 21a. As a result, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source is introduced into the power chamber 18 and the power piston 7 advances, so that the hydraulic booster 2 operates and outputs.
【００２９】パワーピストン７の前進で、プライマリピ
ストン３３が前進してその径方向孔４６がカップシール
３６を通過し、プライマリ室４０にマスタシリンダ圧が
発生する。更に、プライマリ室４０に発生したマスタシ
リンダ圧により、セカンダリピストン３４が前進してそ
の径方向孔４７がカップシール３９を通過し、セカンダ
リ室４３にもマスタシリンダ圧が発生する。プライマリ
室４０およびセカンダリ室４３に発生した各マスタシリ
ンダ圧は、それぞれ、プライマリ出力口４８およびセカ
ンダリ出力口４９から各系統の各ホイールシリンダに導
入される。このとき、前述のように両ピストン３３,４
３の有効受圧面積が互いに等しく設定されているので、
プライマリ室４０およびセカンダリ室４３の各マスタシ
リンダ圧は同圧となっていて、各ホイールシリンダには
ともに等しい液圧の圧液が供給され、２ブレーキ系統の
ブレーキ圧は等しくなっている。As the power piston 7 advances, the primary piston 33 advances and its radial hole 46 passes through the cup seal 36, and a master cylinder pressure is generated in the primary chamber 40. Further, due to the master cylinder pressure generated in the primary chamber 40, the secondary piston 34 advances, the radial hole 47 passes through the cup seal 39, and the master cylinder pressure is also generated in the secondary chamber 43. Each master cylinder pressure generated in the primary chamber 40 and the secondary chamber 43 is introduced from a primary output port 48 and a secondary output port 49 to each wheel cylinder of each system. At this time, as described above, both pistons 33, 4
3 are set equal to each other,
The master cylinder pressures in the primary chamber 40 and the secondary chamber 43 are the same, the same hydraulic pressure is supplied to each wheel cylinder, and the brake pressures of the two brake systems are equal.
【００３０】パワーピストン７が前進すると、入力軸８
も前進するので、反力室１１の液圧は入力軸８への入力
に応じた液圧に保持される。動力室１８に液圧源の液圧
が導入され、動力室１８内の液圧が上昇すると、空間２
７の液圧も上昇し、その液圧により制御ピストン２２が
後退して、円錐弁２０ａが第１弁座２１ａに着座し、動
力室１８と液圧源とが遮断されて、動力室１８に液圧が
導入されなくなり、動力室１８の液圧は上昇しなくな
る。そして、中間負荷状態で円錐弁２０ａが第１および
第２弁座２１ａ,２２ａにともに着座して制御ピストン
２２がバランスすると、動力室１８の液圧は入力軸８の
入力に応じた圧力となる。このときのパワーピストン７
における力のバランス式は、パワーピストン７の出力を
Ｗ、動力室１８の液圧をＰ0、反力室１１の液圧をＰ1、
パワーピストン７の有効受圧面積をＡ1、入力軸８の有
効受圧面積をＡ2とすると、 Ｗ＝Ｐ0×（Ａ1−Ａ2）＋Ｐ1×Ａ2 で与えられ、また、制御弁１９の制御ピストン２２のバ
ランス式は、制御ピストン２２の有効受圧面積をＡ3、
円錐弁２０ａの第２弁座２２ａへの着座時のシート径面
積をＡ4、第２バルブスプリング２４のばね力をｆとす
ると、 Ｐ1×Ａ3 ＝Ｐ0×（Ａ3−Ａ4）＋ｆ で与えられ、更に、入力軸８のバランス式は、入力軸８
の入力をＦとすると、 Ｆ＝Ｐ1×Ａ2 で与えられる。したがって、入力Ｆと出力Ｗとの関係
は、これらの３式から Ｗ＝Ｆ×（Ａ1×Ａ3−Ａ2×Ａ4）／（Ａ2×Ａ3−Ａ2×
Ａ4）−ｆ×（Ａ1−Ａ2）／（Ａ3−Ａ4） で与えられる。ここで、Ａ1＞Ａ2であるから、入力Ｆの
係数は （Ａ1×Ａ3−Ａ2×Ａ4）／（Ａ2×Ａ3−Ａ2×Ａ4）＞１ であり、出力Ｗは入力Ｆを倍力した値となる、すなわ
ち、液圧倍力装置２は入力を倍力して出力するようにな
る。When the power piston 7 moves forward, the input shaft 8
, The hydraulic pressure in the reaction force chamber 11 is maintained at a hydraulic pressure corresponding to the input to the input shaft 8. When the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source is introduced into the power chamber 18 and the hydraulic pressure in the power chamber 18 increases, the space 2
7, the control piston 22 retreats due to the hydraulic pressure, the conical valve 20a is seated on the first valve seat 21a, and the power chamber 18 and the hydraulic pressure source are shut off. The hydraulic pressure is no longer introduced, and the hydraulic pressure in the power chamber 18 does not increase. When the conical valve 20a is seated on the first and second valve seats 21a and 22a and the control piston 22 is balanced in the intermediate load state, the hydraulic pressure in the power chamber 18 becomes a pressure corresponding to the input of the input shaft 8. . Power piston 7 at this time
, The output of the power piston 7 is W, the hydraulic pressure of the power chamber 18 is P 0 , the hydraulic pressure of the reaction chamber 11 is P 1 ,
If the effective pressure receiving area of the power piston 7 is A 1 and the effective pressure receiving area of the input shaft 8 is A 2 , it is given by W = P 0 × (A 1 −A 2 ) + P 1 × A 2 , and the control valve 19 The balance formula of the control piston 22 is such that the effective pressure receiving area of the control piston 22 is A 3 ,
Assuming that the seat diameter area when the conical valve 20a is seated on the second valve seat 22a is A 4 and the spring force of the second valve spring 24 is f, P 1 × A 3 = P 0 × (A 3 -A 4 ). + F, and the balance equation of the input shaft 8 is
Is given by F = F 1 × A 2 . Therefore, the relationship between the input F and the output W is obtained from these three equations as follows: W = F × (A 1 × A 3 −A 2 × A 4 ) / (A 2 × A 3 −A 2 ×
A 4 ) −f × (A 1 −A 2 ) / (A 3 −A 4 ). Here, since A 1 > A 2 , the coefficient of the input F is (A 1 × A 3 −A 2 × A 4 ) / (A 2 × A 3 −A 2 × A 4 )> 1 and the output F is W is a value obtained by boosting the input F, that is, the hydraulic booster 2 boosts the input and outputs the boosted input.
【００３１】したがって、この液圧倍力装置２の出力で
作動されるマスタシリンダ３の各マスタシリンダ圧も入
力Ｆを倍力した値となるので、ホイールシリンダのブレ
ーキ圧も入力Ｆを倍力した値となり、ブレーキペダルの
踏力を倍力した大きなブレーキ力が得られる。また、制
御ピストン２２がバランスしたときの反力室１１の液圧
Ｐ1は入力軸８に反力として加えられ、更に、入力軸８
からブレーキペダルを介して運転者に伝えられる。この
反力は、前述の最初の二式より、反力室１１の液圧Ｐ1
が出力Ｗに対応した値となっているので、同様に出力Ｗ
に対応した値となる。Accordingly, since the master cylinder pressure of the master cylinder 3 operated by the output of the hydraulic booster 2 also becomes a value obtained by boosting the input F, the brake pressure of the wheel cylinder also boosts the input F. Value, and a large braking force obtained by boosting the depression force of the brake pedal can be obtained. The hydraulic pressure P 1 in the reaction chamber 11 when the control piston 22 is balanced is applied to the input shaft 8 as a reaction force.
Is transmitted to the driver via the brake pedal. According to the first two equations described above, the reaction force is determined by the hydraulic pressure P 1 of the reaction force chamber 11.
Is a value corresponding to the output W.
Is a value corresponding to.
【００３２】ブレーキペダルを解放してブレーキ作動の
解除操作を行うと、まず最初に、入力軸１６がパワーピ
ストン７に対して右方へ後退する。すると、カップシー
ル１４が径方向孔７ｃより後方に移動するので反力室１
１がリザーバ１７に接続され、反力室１１の液圧がリザ
ーバ１７に排出されて低下する。すると、制御圧室２９
の制御圧も低下するので、制御ピストン２２が後退し、
第２弁座２２ａが円錐弁２０ａから離れる。すると、前
述のように動力室１８がリザーバ１７に接続されるの
で、動力室１８の液圧がリザーバ１７に排出されて低下
する。When the brake pedal is released and the brake operation is released, first, the input shaft 16 retreats rightward with respect to the power piston 7. Then, since the cup seal 14 moves backward from the radial hole 7c, the reaction force chamber 1
1 is connected to the reservoir 17 and the hydraulic pressure in the reaction chamber 11 is discharged to the reservoir 17 and decreases. Then, the control pressure chamber 29
Control pressure also decreases, the control piston 22 retreats,
The second valve seat 22a moves away from the conical valve 20a. Then, since the power chamber 18 is connected to the reservoir 17 as described above, the hydraulic pressure in the power chamber 18 is discharged to the reservoir 17 and decreases.
【００３３】このため、セカンダリ室４３のマスタシリ
ンダ圧およびセカンダリリターンスプリング４５のばね
力により、プライマリピストン３３、セカンダリピスト
ン３４およびパワーピストン７がともに迅速に後退す
る。セカンダリピストン３４の後退で、径方向孔４７が
カップシール３９を通過して再びカップシール３９の後
方に位置するので、セカンダリ室４３が再びリザーバ１
７に連通する。すると、他方の系統のホイールシリンダ
の圧液が迅速にセカンダリ室４３を通ってリザーバ１７
に排出される。更に、プライマリ室４０のマスタシリン
ダ圧およびプライマリリターンスプリング４２のばね力
で、プライマリピストン３３およびパワーピストン７が
更に大きく後退する、このプライマリピストン３３の後
退で、径方向孔４６がカップシール３６を通過して再び
カップシール３６の後方に位置するので、プライマリ室
４０が再びリザーバ１７に連通する。このため、一方の
系統のホイールシリンダの圧液も迅速にプライマリ室４
０を通ってリザーバ１７に排出される。これにより、両
ブレーキ系統のブレーキが解除開始される。Therefore, the primary piston 33, the secondary piston 34, and the power piston 7 are all quickly retracted by the master cylinder pressure in the secondary chamber 43 and the spring force of the secondary return spring 45. When the secondary piston 34 is retracted, the radial hole 47 passes through the cup seal 39 and is located again behind the cup seal 39, so that the secondary chamber 43 is again placed in the reservoir 1.
Connect to 7. Then, the pressure fluid of the wheel cylinder of the other system quickly passes through the secondary chamber 43 and the reservoir 17.
Is discharged. Further, the primary piston 33 and the power piston 7 are further retreated by the master cylinder pressure of the primary chamber 40 and the spring force of the primary return spring 42. With the retraction of the primary piston 33, the radial hole 46 passes through the cup seal 36. Then, since it is located again behind the cup seal 36, the primary chamber 40 communicates with the reservoir 17 again. For this reason, the pressurized fluid of the wheel cylinder of one system can also be quickly reduced to the primary chamber 4.
0 and is discharged to the reservoir 17. As a result, the brakes of both brake systems are released.
【００３４】そして、入力軸８のストッパ部８ｄがプラ
グ５の中央突出部５ａの前端に当接すると、入力軸８は
後退限となり、また、パワーピストン７の後端がプラグ
の中央突出部５ａの前端に当接すると、パワーピストン
７も後退限となる。こうして、液圧倍力装置２およびマ
スタシリンダ３はともに図１ないし図３に示す非作動状
態に戻る。When the stopper 8d of the input shaft 8 comes into contact with the front end of the central protruding portion 5a of the plug 5, the input shaft 8 is limited to retreat, and the rear end of the power piston 7 is connected to the central protruding portion 5a of the plug. When the power piston 7 comes into contact with the front end of the power piston 7, the power piston 7 also comes to the retreat limit. Thus, both the hydraulic booster 2 and the master cylinder 3 return to the non-operating state shown in FIGS.
【００３５】液圧源の液圧が失陥して、ブレーキペダル
が踏み込まれても動力室１８に液圧源の液圧が導入され
ないときは、入力軸８が大きく前進すると、前述のよう
に反力室１１が密閉されて発生した液圧が制御圧室２９
の制御圧として導入され、この制御圧で制御ピストン２
２が前進する。このとき、円錐弁２０ａが第１弁座２１
ａから離座するが液圧源からの液圧が導入されなく、制
御ピストン２１は大きく前進するので、制御ピストン２
２の段部が弁座部材２１の後端に当接し、制御ピストン
２１が停止する。すると、制御圧室２９の容積が変化し
なくなるので、反力室１１の容積も変化しなくなり、入
力軸８とパワーピストン７との間はロック状態となり、
入力軸８の前進とともに、入力軸８とパワーピストン７
とは一体に前進するようになる。When the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source is lost and the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source is not introduced into the power chamber 18 even when the brake pedal is depressed, the input shaft 8 moves forward greatly as described above. The hydraulic pressure generated by sealing the reaction force chamber 11 is controlled by the control pressure chamber 29.
Of the control piston 2
2 moves forward. At this time, the conical valve 20a is connected to the first valve seat 21.
a, the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source is not introduced, and the control piston 21 moves forward greatly.
The second step abuts on the rear end of the valve seat member 21, and the control piston 21 stops. Then, since the volume of the control pressure chamber 29 does not change, the volume of the reaction force chamber 11 does not change, and the space between the input shaft 8 and the power piston 7 is locked.
As the input shaft 8 advances, the input shaft 8 and the power piston 7
Will come forward together.
【００３６】このため、入力軸１６がパワーピストン７
を介してプライマリピストン３３を直接押すようになる
ため、プライマリピストン３３が前進する。これによ
り、前述のようにプライマリ室４０およびセカンダリ室
４３にマスタシリンダ圧が発生し、ブレーキが作動す
る。こうして、液圧源の液圧失陥時にも、２ブレーキ系
統のブレーキ作動が確実に行われるようになる。For this reason, the input shaft 16 is connected to the power piston 7
, The primary piston 33 is directly pushed, so that the primary piston 33 moves forward. As a result, the master cylinder pressure is generated in the primary chamber 40 and the secondary chamber 43 as described above, and the brake operates. In this way, the brake operation of the two-brake system is reliably performed even when the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source has failed.
【００３７】このように、この第１例の液圧倍力装置２
によれば、動力室１８に対する液圧の供給、排出を制御
する制御弁１９がパワーピストン７と並列にハウジング
４内に配置されてパワーピストン７には内蔵されないの
で、制御弁１９が設けられない分、パワーピストン７の
軸方向長さを効果的に短縮することができる。これによ
り、液圧倍力装置２の全長をより一層短くすることがで
きるようになる。また、制御弁１９の作動が液圧で制御
されることで、例えばレバー等のリンク機構で作動させ
るような場合と比べて、部品点数が少なく構造が簡単で
あり、しかも液圧通路を自由にかつ簡単に形成できるの
で、制御弁１９をハウジング４の任意の場所に設けるこ
とができ、制御弁１９の設置自由度が大きくなる。As described above, the hydraulic booster 2 of the first embodiment
According to this, since the control valve 19 for controlling the supply and discharge of the hydraulic pressure to the power chamber 18 is arranged in the housing 4 in parallel with the power piston 7 and is not built in the power piston 7, the control valve 19 is not provided. Accordingly, the axial length of the power piston 7 can be effectively reduced. As a result, the overall length of the hydraulic booster 2 can be further reduced. In addition, since the operation of the control valve 19 is controlled by hydraulic pressure, the number of parts is small and the structure is simpler than in a case where the control valve 19 is operated by a link mechanism such as a lever. Since the control valve 19 can be formed easily, the control valve 19 can be provided at an arbitrary position of the housing 4, and the degree of freedom in installing the control valve 19 is increased.
【００３８】図４は本発明の実施の形態の第２例が適用
されたブレーキ液圧発生装置を示す図、図５は図４に示
す液圧倍力装置の部分拡大断面図である。なお、第１例
と同じ構成要素には同じ符号を付すことでその詳細な説
明は省略する。前述の第１例では、動力室１８をプラグ
５とパワーピストン７との間に設け、また、パワーピス
トン７とプライマリピストン３３との間の空間１５をリ
ザーバ１７に常時接続させるようにしているが、この第
２例の液圧倍力装置２では、動力室１８がパワーピスト
ン７とプライマリピストン３３との間に設けられ、また
プラグ５とパワーピストン７との間の空間５０が液圧倍
力装置用ハウジング４の通路孔５１を介してリザーバ１
７に常時接続されている。したがって、第２例では、動
力室１８が液圧倍力装置用ハウジング４の軸方向孔の内
周面とプライマリピストン３３との間の環状の隙間１６
を介して液圧倍力装置用ハウジング４の通路孔４ｃに接
続されているとともに、弁体２０の軸方向孔２０ｂに連
通する通路孔２５が直接リザーバ１７へ接続されてい
る。FIG. 4 is a diagram showing a brake hydraulic pressure generator to which a second embodiment of the present invention is applied, and FIG. 5 is a partially enlarged sectional view of the hydraulic booster shown in FIG. The same components as in the first example are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted. In the above-described first example, the power chamber 18 is provided between the plug 5 and the power piston 7, and the space 15 between the power piston 7 and the primary piston 33 is always connected to the reservoir 17. In the hydraulic booster 2 of the second example, the power chamber 18 is provided between the power piston 7 and the primary piston 33, and the space 50 between the plug 5 and the power piston 7 is provided with a hydraulic booster. The reservoir 1 is inserted through the passage hole 51 of the device housing 4.
7 is always connected. Therefore, in the second example, the power chamber 18 is formed by the annular gap 16 between the inner peripheral surface of the axial hole of the hydraulic booster housing 4 and the primary piston 33.
Is connected to the passage hole 4c of the hydraulic booster housing 4 via the passage, and a passage hole 25 communicating with the axial hole 20b of the valve body 20 is directly connected to the reservoir 17.
【００３９】また第１例では、空間１５と反力室１１と
の連通、遮断を入力軸８に設けたカップシール１４とパ
ワーピストン７に設けた径方向孔７ｃとで制御している
が、この第２例の液圧倍力装置２では、空間１５と反力
室１１との連通、遮断が、入力軸８に設けられ径方向孔
８ｅを介して軸方向孔８ｂに常時接続された環状溝８ｆ
とパワーピストン７に形成された段部７ｄとにより構成
されるスプール弁５２で制御されるようになっている。
この第２例の液圧倍力装置２の他の構成およびマスタシ
リンダ３の構成は、第１例と同じである。In the first example, the communication between the space 15 and the reaction chamber 11 is controlled by the cup seal 14 provided on the input shaft 8 and the radial hole 7c provided on the power piston 7. In the hydraulic booster 2 of the second example, the communication between the space 15 and the reaction chamber 11 is cut off by the annular member which is provided on the input shaft 8 and is always connected to the axial hole 8b via the radial hole 8e. Groove 8f
And a step valve 7d formed on the power piston 7.
The other configuration of the hydraulic booster 2 of the second example and the configuration of the master cylinder 3 are the same as those of the first example.
【００４０】このように構成された第２例のブレーキ液
圧発生装置１においては、液圧倍力装置２の非作動状態
では、入力軸８の環状溝８ｆの一部がパワーピストン７
の段部７ｄより後方に位置し、スプール弁５２が開いて
いる。したがって、環状溝８ｆと空間５０とが連通して
おり、反力室１１は軸方向孔８ｂ、径方向孔８ｅ、環状
溝８ｆ、空間５０および通路５１を介してリザーバ１７
へ接続されて、反力室１１内は大気圧となっている。非
作動状態での液圧倍力装置２の他の構成の非作動状態お
よびマスタシリンダ３の非作動状態は第１例と同じであ
る。In the brake hydraulic pressure generating device 1 of the second example configured as described above, when the hydraulic booster 2 is not operated, a part of the annular groove 8f of the input shaft 8 is
And the spool valve 52 is open. Therefore, the annular groove 8f communicates with the space 50, and the reaction force chamber 11 is connected to the reservoir 17 via the axial hole 8b, the radial hole 8e, the annular groove 8f, the space 50, and the passage 51.
The inside of the reaction chamber 11 is at atmospheric pressure. The non-operating state of the other components of the hydraulic booster 2 in the non-operating state and the non-operating state of the master cylinder 3 are the same as those in the first example.
【００４１】ブレーキペダルの踏み込みで、入力軸８が
前進すると、環状溝８ｆの全部がパワーピストン７の段
部７ｄより前方に位置してスプール弁５２が閉じ、反力
室１１が密閉され、この反力室１１に液圧が発生する。
第１例と同様にして第２弁座２２ａが円錐弁２０ａに当
接し、かつ円錐弁２０ａが第１弁座２１ａから離座する
ので、リザーバ１７から遮断された動力室１８に液圧源
の液圧が導入される。動力室１８に導入された液圧がマ
スタシリンダ３のプライマリピストン３３に直接作用す
ることで、プライマリピストン３３が前進し、第１例と
同様にマスタシリンダ３がプライマリ室４０およびセカ
ンダリ室４３にそれぞれマスタシリンダ圧を発生し、２
系統のブレーキが作動する。このとき、パワーピストン
７は何ら前進しなく、入力軸８は単にスプール弁５２を
閉にする分ストロークするだけであるので、従来の液圧
倍力装置に比べてペダルストロークがきわめて短い超シ
ョートストロークとなる。When the input shaft 8 moves forward by depressing the brake pedal, the entire annular groove 8f is located forward of the step 7d of the power piston 7, the spool valve 52 is closed, and the reaction force chamber 11 is sealed. A hydraulic pressure is generated in the reaction force chamber 11.
As in the first example, the second valve seat 22a abuts on the conical valve 20a and the conical valve 20a separates from the first valve seat 21a. Hydraulic pressure is introduced. The hydraulic pressure introduced into the power chamber 18 directly acts on the primary piston 33 of the master cylinder 3 so that the primary piston 33 advances, and the master cylinder 3 is moved to the primary chamber 40 and the secondary chamber 43 as in the first example. Generates master cylinder pressure, 2
The system brake operates. At this time, the power piston 7 does not advance at all, and the input shaft 8 merely performs a stroke corresponding to the closing of the spool valve 52. Therefore, an ultra short stroke in which the pedal stroke is extremely short as compared with the conventional hydraulic booster. Becomes
【００４２】第１例と同様に中間負荷状態で制御弁１９
がバランスすると、動力室１８の液圧は入力軸８の入力
に応じた圧力となる。このときの入力軸８および制御弁
１９の制御ピストン２２の各バランス式は、第１例と同
様にそれぞれ Ｆ＝Ｐ1×Ａ2 Ｐ1×Ａ3 ＝Ｐ0×（Ａ3−Ａ4）＋ｆ で与えられ、また、マスタシリンダ３のプライマリピス
トン３３への液圧倍力装置２の出力Ｗは、 Ｗ＝Ｐ0×Ａ1 で与えられる。したがって、入力Ｆと出力Ｗとの関係
は、これらの３式から Ｗ＝Ｆ×Ａ1×Ａ3／（Ａ2×Ａ3−Ａ2×Ａ4）−ｆ×Ａ1
／（Ａ3−Ａ4） で与えられる。ここで、Ａ1＞Ａ2であるから、入力Ｆの
係数は Ａ1×Ａ3／（Ａ2×Ａ3−Ａ2×Ａ4）＞１ であり、出力Ｗは入力Ｆを倍力した値となる、すなわ
ち、液圧倍力装置２は入力を倍力して出力するようにな
る。したがって、第２例のブレーキ液圧発生装置１も、
第１例と同様にブレーキペダルの踏力を倍力した大きな
ブレーキ力が得られる。As in the first embodiment, the control valve 19 is operated under the intermediate load condition.
Is balanced, the hydraulic pressure in the power chamber 18 becomes a pressure corresponding to the input of the input shaft 8. The balance formulas of the input shaft 8 and the control piston 22 of the control valve 19 at this time are as follows: F = P 1 × A 2 P 1 × A 3 = P 0 × (A 3 −A 4 ) as in the first example. + F, and the output W of the hydraulic booster 2 to the primary piston 33 of the master cylinder 3 is given by W = P 0 × A 1 . Therefore, the relationship between the input F and the output W is obtained from these three equations as follows: W = F × A 1 × A 3 / (A 2 × A 3 −A 2 × A 4 ) −f × A 1
/ (A 3 -A 4 ). Here, since A 1 > A 2 , the coefficient of the input F is A 1 × A 3 / (A 2 × A 3 −A 2 × A 4 )> 1, and the output W boosts the input F. That is, the hydraulic booster 2 boosts the input and outputs the boosted input. Therefore, the brake fluid pressure generating device 1 of the second example is also
As in the first example, a large braking force obtained by boosting the depression force of the brake pedal can be obtained.
【００４３】液圧源の液圧失陥時でブレーキペダルが踏
み込まれると、スプール弁２が閉じ、反力室１１に液圧
が発生して制御ピストン２２が前進した後、弁座部材２
１の段部２１ｂに当接し、前進が停止する。このため、
第１例と同様に入力軸８とパワーピストン７との間がロ
ック状態となり、入力軸８とパワーピストン７とが一体
的に前進するようになる。したがって、第１例と同様に
入力軸８はパワーピストン７を介してプライマリピスト
ン３３を直接押圧し、液圧源の液圧が失陥しても２系統
のブレーキが作動するようになる。When the brake pedal is depressed when the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source has failed, the spool valve 2 closes, a hydraulic pressure is generated in the reaction force chamber 11 and the control piston 22 moves forward.
The abutment comes into contact with the first step portion 21b, and the forward movement is stopped. For this reason,
As in the first example, the space between the input shaft 8 and the power piston 7 is locked, and the input shaft 8 and the power piston 7 move forward integrally. Therefore, similarly to the first example, the input shaft 8 directly presses the primary piston 33 via the power piston 7, and even if the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source fails, the two systems of brakes operate.
【００４４】なお、前述の各例の液圧倍力装置２では、
前述のマイクロフィルムに記載されているような動力室
１８の液圧で作動する反力ピストンにより、入力軸８に
作用する反力を変化させる、いわゆるジャンピング特性
を有さないものとなっているが、本発明の液圧倍力装置
はこのジャンピング特性を有するようにすることもでき
る。更に、本発明の液圧倍力装置は、ブレーキシステム
以外の他の液圧システムにも適用することができる。In the hydraulic booster 2 of each of the above examples,
Although the reaction force piston which operates by the hydraulic pressure of the power chamber 18 as described in the above-described microfilm changes the reaction force acting on the input shaft 8, it has no so-called jumping characteristic. The hydraulic booster of the present invention may have this jumping characteristic. Further, the hydraulic booster of the present invention can be applied to other hydraulic systems other than the brake system.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の液圧倍力装置によれば、動力室に対する液圧の供給、
排出を制御する制御弁をパワーピストンと並列にハウジ
ング内に配置しパワーピストンには内蔵しないようにし
ているので、制御弁を設けない分、パワーピストンの軸
方向長さを短縮できる。これにより、液圧倍力装置の全
長もより一層短くできる。As is clear from the above description, according to the hydraulic booster of the present invention, the supply of hydraulic pressure to the power chamber,
Since the control valve for controlling the discharge is arranged in the housing in parallel with the power piston and is not built in the power piston, the axial length of the power piston can be shortened by the absence of the control valve. Thus, the overall length of the hydraulic booster can be further reduced.
【００４６】また、制御弁の作動を液圧で制御している
ので、部品点数を少なくできるとともに構造を簡単にで
き、しかも液圧通路を自由にかつ簡単に形成できるの
で、制御弁をハウジングの任意の場所に簡単に設けるこ
とができ、制御弁の設置自由度が大きくなる。Further, since the operation of the control valve is controlled by hydraulic pressure, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified, and the hydraulic pressure passage can be freely and easily formed. It can be easily provided at any place, and the degree of freedom in installing the control valve is increased.
【図１】 本発明に係る液圧倍力装置の実施の形態の一
例が適用されたブレーキ液圧発生装置の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a brake hydraulic pressure generator to which an example of an embodiment of a hydraulic booster according to the present invention is applied.
【図２】 図１に示す液圧倍力装置の部分拡大断面図で
ある。FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the hydraulic booster shown in FIG.
【図３】 図１に示すマスタシリンダの部分拡大断面図
である。FIG. 3 is a partially enlarged sectional view of the master cylinder shown in FIG.
【図４】 本発明の実施の形態の他の例が適用されたブ
レーキ液圧発生装置の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a brake fluid pressure generator to which another example of the embodiment of the present invention is applied.
【図５】 図４に示す液圧倍力装置の部分拡大断面図で
ある。5 is a partially enlarged sectional view of the hydraulic booster shown in FIG.
【図６】 従来の液圧倍力装置の一例を示す断面図であ
る。FIG. 6 is a sectional view showing an example of a conventional hydraulic booster.
１…ブレーキ液圧倍力装置、２…液圧倍力装置、３…マ
スタシリンダ、４…液圧倍力装置用ハウジング、７…パ
ワーピストン、７ｃ…径方向孔、８…入力軸、８ｆ…環
状溝、８ｅ…径方向孔、１４…カップシール、１１…反
力室、１７…リザーバ、１８…動力室、１９…制御弁、
２０…弁体、２０ａ…円錐弁、２１…弁座部材、２１ａ
…第１弁座、２２…制御ピストン、２２ａ…第２弁座、
５２…スプール弁DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brake hydraulic booster, 2 ... Hydraulic booster, 3 ... Master cylinder, 4 ... Housing for hydraulic booster, 7 ... Power piston, 7c ... Radial hole, 8 ... Input shaft, 8f ... Annular groove, 8e radial hole, 14 cup seal, 11 reaction chamber, 17 reservoir, 18 power chamber, 19 control valve,
Reference numeral 20: valve element, 20a: conical valve, 21: valve seat member, 21a
... first valve seat, 22 ... control piston, 22a ... second valve seat,
52 ... Spool valve
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１２年５月１６日（２０００．５．１
６）[Submission date] May 16, 2000 (2000.5.1)
6)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All figures
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１】 FIG.
【図２】 FIG. 2
【図３】 FIG. 3
【図４】 FIG. 4
【図５】 FIG. 5
【図６】 FIG. 6
Claims (4)
液により液圧を発生する液圧源と、ハウジングと、この
ハウジング内に設けられ、作動時液圧源の液圧が導入さ
れる動力室と、前記ハウジング内に液密にかつ摺動可能
に設けられ、前記動力室に導入された液圧により作動し
て出力するパワーピストンと、入力が加えられて作動し
て前進する入力軸と、前記入力軸の非作動時前記動力室
を前記リザーバに接続し、前記入力軸の作動時前記動力
室を前記液圧源に接続して前記動力室の液圧を制御する
制御弁とを備えている液圧倍力装置において、 前記制御弁は前記ハウジング内に前記パワーピストンと
並列に設けられているとともに、この制御弁の作動が前
記入力軸の作動で発生する液圧により制御されるように
なっていることを特徴とする液圧倍力装置。1. A reservoir for storing a liquid, a hydraulic pressure source for generating a hydraulic pressure by the liquid in the reservoir, a housing, and a power chamber provided in the housing and into which the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source during operation is introduced. A power piston which is provided in the housing in a liquid-tight and slidable manner, and which operates and outputs by the hydraulic pressure introduced into the power chamber, and an input shaft which is operated upon application of an input and moves forward; When the input shaft is not operated, the power chamber is connected to the reservoir, and when the input shaft is operated, the power chamber is connected to the hydraulic pressure source to control a hydraulic pressure of the power chamber. In the hydraulic booster, the control valve is provided in the housing in parallel with the power piston, and an operation of the control valve is controlled by a hydraulic pressure generated by an operation of the input shaft. Is characterized by Hydraulic booster.
液により液圧を発生する液圧源と、ハウジングと、この
ハウジング内に設けられ、作動時液圧源の液圧が導入さ
れる動力室と、前記ハウジング内に設けられたパワーピ
ストンと、入力が加えられて作動して前進する入力軸
と、前記入力軸の非作動時前記動力室を前記リザーバに
接続し、前記入力軸の作動時前記動力室を前記液圧源に
接続して前記動力室の液圧を制御する制御弁とを備え、 前記動力室は前記パワーピストンとマスタシリンダのピ
ストンとの間に形成されていて、この動力室の液圧でマ
スタシリンダのピストンを直接作動させるようになって
おり、 また、前記制御弁は前記ハウジング内に前記パワーピス
トンと並列に設けられているとともに、この制御弁の作
動が前記入力軸の作動で発生する液圧により制御される
ようになっていることを特徴とする液圧倍力装置。2. A reservoir for storing a liquid, a hydraulic pressure source for generating a hydraulic pressure by the liquid in the reservoir, a housing, and a power chamber provided in the housing and into which the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source during operation is introduced. A power piston provided in the housing, an input shaft that is actuated and moved forward when an input is applied thereto, and the power chamber is connected to the reservoir when the input shaft is not operated, and when the input shaft is operated. A control valve for controlling the hydraulic pressure of the power chamber by connecting the power chamber to the hydraulic pressure source, wherein the power chamber is formed between the power piston and a piston of a master cylinder; The master cylinder piston is directly operated by the hydraulic pressure of the chamber, and the control valve is provided in the housing in parallel with the power piston, and the operation of the control valve is controlled by the input of the input valve. Hydraulic booster, characterized in that which is so controlled by the hydraulic pressure generated by the operation.
力軸が相対摺動可能に設けられているとともに、このパ
ワーピストンの軸方向孔内で前記パワーピストンと前記
入力軸との間に反力室が設けられ、前記入力軸の非作動
時この反力室を前記リザーバに接続し、また前記入力軸
の作動時前記反力室を前記リザーバから遮断してこの反
力室内を密閉する弁が設けられており、前記入力軸の作
動時密閉される前記反力室に液圧を発生させ、この液圧
により前記制御弁の作動が制御されるようになっている
ことを特徴とする請求項１または２記載の液圧倍力装
置。3. The input shaft is slidably provided in an axial hole of the power piston, and a reaction force is applied between the power piston and the input shaft in the axial hole of the power piston. A chamber is provided, and the reaction chamber is connected to the reservoir when the input shaft is not operated, and the valve that shuts off the reaction chamber from the reservoir when the input shaft is operated is closed. A hydraulic pressure is generated in the reaction force chamber that is provided when the input shaft is operated, and the operation of the control valve is controlled by the hydraulic pressure. 3. The hydraulic booster according to 1 or 2.
する液圧で作動する制御ピストンと、前記ハウジングに
摺動可能に設けられた弁体と、前記ハウジングに固定さ
れ、前記弁体が着座可能な第１弁座と、前記制御ピスト
ンに設けられ、前記弁体に当接可能な第２弁座とを備
え、前記弁体と前記第１弁座とで前記動力室と前記液圧
源との連通、遮断を制御し、また前記弁体と前記第２弁
座とで前記動力室と前記リザーバとの連通、遮断を制御
するようになっており、更に、前記制御ピストンの非作
動時前記弁体が前記第１弁座に着座しかつ前記第２弁座
から離れ、また前記制御ピストンの作動時前記第２弁座
が前記弁体に当接しかつ前記弁体が前記第１弁座から離
れるようになっていることを特徴とする請求項１ないし
３のいずれか１記載の液圧倍力装置。4. The control valve, wherein the control valve is operated by a hydraulic pressure generated by the operation of the input shaft, a valve body slidably provided on the housing, and the valve body is fixed to the housing, A first valve seat that can be seated, and a second valve seat that is provided on the control piston and can contact the valve body. The power chamber and the liquid are provided by the valve body and the first valve seat. The communication between the power chamber and the reservoir is controlled by the valve body and the second valve seat, and the communication between the power piston and the reservoir is controlled by the valve body and the second valve seat. When actuated, the valve body is seated on the first valve seat and separates from the second valve seat, and when the control piston is actuated, the second valve seat is in contact with the valve body and the valve body is in contact with the first valve seat. 4. The method according to claim 1, wherein the valve seat is separated from the valve seat. Hydraulic booster.
Priority Applications (1)
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