JP2000316149A - On-vehicle camera - Google Patents
On-vehicle cameraInfo
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- iris control
- turn signal
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は車両に搭載して車外
などを監視するカメラに関し、特に、ＣＣＤカメラのオ
ートアイリス制御を改善したものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera mounted on a vehicle for monitoring the outside of the vehicle, and more particularly to an improved auto iris control of a CCD camera.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像
素子を備えたカメラでは、被写界の測光結果により電荷
蓄積時間を制御し、自動絞り調整と同様な効果を得てい
る。通常、ＣＣＤ撮像素子の電荷蓄積時間は、所定の関
数にしたがって測光値に応じて決定され、受光量が多い
ほど電荷蓄積時間を短くしている。2. Description of the Related Art In a camera equipped with a CCD (Charge Coupled Device) image sensor, the charge accumulation time is controlled based on the photometry result of the object scene, and the same effect as that of automatic aperture adjustment is obtained. Normally, the charge storage time of the CCD image sensor is determined according to the photometric value according to a predetermined function, and the charge storage time is shortened as the amount of received light increases.
【０００３】この明細書では、測光値に応じたＣＣＤ撮
像素子の電荷蓄積時間制御をオートアイリス制御または
可変速電子シャッター制御と呼ぶ。In this specification, the control of the charge accumulation time of the CCD image sensor according to the photometric value is called auto iris control or variable speed electronic shutter control.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したＣ
ＣＤ撮像素子を備えたカメラを、車外を監視するための
カメラとして車両に搭載した場合に、車両のターンシグ
ナルランプやハザードランプなどが点滅すると、測光値
が脈動するためにオートアイリス制御が不安定になり、
電荷蓄積時間が変動して撮像画像がちらつくことがあ
る。特に、応答性を重視した調整を行った場合には、測
光値に対してヒステリシスを持たせる程度では、測光値
の脈動に起因するオートアイリス制御の不安定状態は避
けられない。The above-mentioned C
When a camera equipped with a CD image sensor is mounted on a vehicle as a camera for monitoring the outside of the vehicle, if the vehicle's turn signal lamp or hazard lamp blinks, the auto iris control becomes unstable due to the pulsation of the photometric value. Become
The charge accumulation time may fluctuate and the captured image may flicker. In particular, when the adjustment is performed with emphasis on responsiveness, the unstable state of the auto iris control due to the pulsation of the photometric value is inevitable if the photometric value has hysteresis.
【０００５】本発明の目的は、車載カメラのオートアイ
リス制御の安定性を向上することにある。An object of the present invention is to improve the stability of auto iris control of a vehicle-mounted camera.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】（１） 請求項１の発明
は、車外を撮像するためのＣＣＤ撮像素子を備えた車載
カメラであって、車体外装ランプが点滅している時に車
載カメラのオートアイリス制御を禁止する。 （２） 請求項２の車載カメラは、車体外装ランプが点
滅している時はＣＣＤ撮像素子の電荷蓄積時間を一定値
に固定するようにしたものである。 （３） 請求項３の車載カメラの車体外装ランプには、
ターンシグナルランプとハザードランプが含まれる。According to a first aspect of the present invention, there is provided an in-vehicle camera provided with a CCD image sensor for capturing an image of the outside of a vehicle. Prohibit control. (2) In the vehicle-mounted camera according to the second aspect, the charge accumulation time of the CCD imaging device is fixed to a constant value when the vehicle body exterior lamp is blinking. (3) The vehicle exterior lamp of the vehicle-mounted camera according to claim 3 includes:
Includes turn signal lamps and hazard lamps.
【０００７】[0007]
【発明の効果】本発明によれば、車体外装ランプが点滅
している時に車載カメラのオートアイリス制御を禁止
し、例えば電荷蓄積時間を一定値に固定するようにした
ので、ターンシグナルランプやハザードランプなどの車
体外装ランプが点滅しても撮像画像がちらつくようなこ
とがなく、オートアイリス制御の安定性を向上させるこ
とができる。According to the present invention, the auto iris control of the on-vehicle camera is prohibited when the vehicle exterior lamp is blinking, and for example, the charge accumulation time is fixed to a fixed value, so that the turn signal lamp and the hazard lamp are controlled. Even when the vehicle exterior lamp blinks, the captured image does not flicker, and the stability of the auto iris control can be improved.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１は一実施の形態の構成を示
す。ＣＣＤカメラ１はＣＣＤ撮像素子、測光回路、画像
処理回路、オートアイリス制御回路などを備え、車外の
様子を撮像する。ＬＣＤ２は、ＣＣＤカメラ１により撮
像された車外の画像を表示するディスプレイである。車
外監視スイッチ３は、ＣＣＤカメラ１とＬＣＤ２を作動
させて車外の監視を行うための操作部材である。また、
ターンシグナルスイッチ４は右側前後のターンシグナル
ランプ７，８を点滅させるための操作部材であり、ター
ンシグナルスイッチ５は左側前後のターンシグナルラン
プ９，１０を点滅させるための操作部材である。さら
に、ハザードスイッチ６はすべてのターンシグナルラン
プ７〜１０を同時に点滅させるための操作部材である。FIG. 1 shows a configuration of an embodiment. The CCD camera 1 includes a CCD image sensor, a photometric circuit, an image processing circuit, an auto iris control circuit, and the like, and captures an image of the outside of the vehicle. The LCD 2 is a display that displays an image outside the vehicle captured by the CCD camera 1. The outside monitoring switch 3 is an operation member for operating the CCD camera 1 and the LCD 2 to monitor outside the vehicle. Also,
The turn signal switch 4 is an operating member for blinking the right and left turn signal lamps 7 and 8, and the turn signal switch 5 is an operating member for blinking the left and right turn signal lamps 9 and 10. Further, the hazard switch 6 is an operation member for blinking all the turn signal lamps 7 to 10 at the same time.
【０００９】コントローラー１１はマイクロコンピュー
ターとその周辺部品から構成され、後述する制御プログ
ラムを実行してオートアイリス制御を行う。The controller 11 is composed of a microcomputer and its peripheral parts, and executes a control program described later to perform auto iris control.
【００１０】なお、この実施の形態ではターンシグナル
ランプとハザードランプとを兼用した例を示すが、それ
ぞれ別個に設けてもよい。In this embodiment, an example is shown in which a turn signal lamp and a hazard lamp are shared, but they may be provided separately.
【００１１】また、この実施の形態では、点灯時に点滅
する車体外装ランプとしてターンシグナルランプとハザ
ードランプを例に上げて説明するが、本発明はターンシ
グナルランプとハザードランプ以外の、点灯時に点滅す
るすべての車体外装ランプに適用することができる。In this embodiment, a turn signal lamp and a hazard lamp will be described as an example of a vehicle exterior lamp that blinks when lit. However, the present invention blinks when lit other than the turn signal lamp and the hazard lamp. It can be applied to all exterior lamps.
【００１２】図２はオートアイリス制御プログラムを示
すフローチャートである。このフローチャートにより、
一実施の形態の動作を説明する。車外監視スイッチ３が
オンされると、コントローラー１１は所定時間ごとにこ
の制御プログラムを実行する。ステップ１において、タ
ーンシグナルスイッチ４または５、あるいはハザードス
イッチ６がオンしているかどうかを確認し、いずれかが
オンしている時はステップ２へ進む。ステップ２ではＣ
ＣＤカメラ１のオートアイリス制御を禁止し、電荷蓄積
時間を一定値に固定する。この時、前回の測光値に基づ
いて設定された電荷蓄積時間に固定すればよい。FIG. 2 is a flowchart showing an automatic iris control program. According to this flowchart,
The operation of the embodiment will be described. When the exterior monitoring switch 3 is turned on, the controller 11 executes this control program at predetermined time intervals. In step 1, it is confirmed whether or not the turn signal switch 4 or 5 or the hazard switch 6 is on. If any of them is on, the process proceeds to step 2. In step 2, C
The auto iris control of the CD camera 1 is prohibited, and the charge accumulation time is fixed at a constant value. At this time, the charge accumulation time may be fixed to the charge accumulation time set based on the previous photometric value.
【００１３】ターンシグナルランプ４，５とハザードス
イッチ６がすべてオフしている時はステップ３へ進み、
オートアイリス制御を許可する。すなわち、ＣＣＤカメ
ラ１の測光回路により測光を行い、測光値に応じてＣＣ
Ｄ撮像素子の電荷蓄積時間を設定する。When the turn signal lamps 4 and 5 and the hazard switch 6 are all off, proceed to step 3,
Allow auto iris control. That is, photometry is performed by the photometry circuit of the CCD camera 1, and CC is determined according to the photometry value.
Set the charge accumulation time of the D imaging device.
【００１４】このように、ターンシグナルランプまたは
ハザードランプが点滅している時は、ＣＣＤカメラのオ
ートアイリス制御を禁止し、電荷蓄積時間を一定値に固
定するようにしたので、ランプが点滅しても撮像画像が
ちらつくようなことがなく、オートアイリス制御の安定
性を向上させることができる。As described above, when the turn signal lamp or the hazard lamp is blinking, the auto iris control of the CCD camera is inhibited and the charge accumulation time is fixed to a constant value. The stability of the auto iris control can be improved without the captured image flickering.
【図１】 一実施の形態の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment.
【図２】 一実施の形態のオートアイリス制御を示すフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating auto iris control according to one embodiment;
１ ＣＣＤカメラ ２ ＬＣＤ ３ 車外監視スイッチ ４，５ ターンシグナルスイッチ ６ ハザードスイッチ ７〜１０ ターンシグナルランプ（ハザードランプ兼
用） １１ コントローラーReference Signs List 1 CCD camera 2 LCD 3 Outside monitoring switch 4,5 Turn signal switch 6 Hazard switch 7-10 Turn signal lamp (also used as hazard lamp) 11 Controller
Claims (3)
えた車載カメラであって、 車体外装ランプが点滅している時に前記車載カメラのオ
ートアイリス制御を禁止することを特徴とする車載カメ
ラ。1. An in-vehicle camera provided with a CCD image pickup device for taking an image of the outside of a vehicle, wherein an auto iris control of the in-vehicle camera is prohibited when a body exterior lamp is blinking.
素子の電荷蓄積時間を一定値に固定することを特徴とす
る車載カメラ。2. The on-vehicle camera according to claim 1, wherein the charge accumulation time of the CCD imaging device is fixed to a constant value when the vehicle exterior lamp is blinking.
ラにおいて、 前記車体外装ランプにはターンシグナルランプとハザー
ドランプが含まれることを特徴とする車載カメラ。3. The vehicle-mounted camera according to claim 1, wherein the vehicle exterior lamp includes a turn signal lamp and a hazard lamp.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11123781A JP2000316149A (en) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | On-vehicle camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11123781A JP2000316149A (en) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | On-vehicle camera |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000316149A true JP2000316149A (en) | 2000-11-14 |
Family
ID=14869142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11123781A Pending JP2000316149A (en) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | On-vehicle camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000316149A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1466785A1 (en) * | 2003-04-09 | 2004-10-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Side turn signal lamp, periphery monitoring device, body construction and imaging device for vehicle |
-
1999
- 1999-04-30 JP JP11123781A patent/JP2000316149A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1466785A1 (en) * | 2003-04-09 | 2004-10-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Side turn signal lamp, periphery monitoring device, body construction and imaging device for vehicle |
| US7301466B2 (en) | 2003-04-09 | 2007-11-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Turn signal lamp, periphery monitoring device, body construction and imaging device for vehicle |
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