JP2000314923A - Projector system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は舞台やスタジオ等で
スクリーン等に映像を投射する演出用等のプロジェクタ
ーシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projector system for directing an image on a screen or the like on a stage or a studio.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、舞台やスタジオ等で演出用照明装
置として使用されるプロジェクターの一例としては、静
止画等の画像を描画した透光フィルムに投光して、その
画像をスクリーン等の被投射体に投射するものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as an example of a projector used as a stage lighting device in a stage, a studio, or the like, an image such as a still image is projected on a light-transmitting film, and the image is covered by a screen or the like. Some projectiles project on a projectile.
【０００３】そして、この種のプロジェクターでは、ス
クリーンに、その垂直方向（正面）から横方向にずれた
斜め方向から投射すると、その垂直方向から投射された
ときの正面投射映像に比して歪みが多く発生する。In this type of projector, when a screen is projected from an oblique direction that is laterally deviated from the vertical direction (front), distortion is produced as compared to a front projection image projected from the vertical direction. Many occur.
【０００４】そこで、従来では、プロジェクターの設置
位置や投射位置から、スクリーンに投射させたときの映
像の歪みを予め手計算し、画像編集ソフトウエア等を用
いて静止投射映像の歪みを補正した種絵を作成し、この
種絵を描画したフィルムを実際にプロジェクターに装填
して投射し、これでも投射された静止映像に歪みがある
ときは、その都度その歪みを補正するために種絵を少し
ずつ作り直す微調整を行なっている。この微調整は歪み
が補正されるまで繰り返し行なわれる。[0004] Therefore, in the related art, the distortion of the still projected image is corrected by manually calculating the distortion of the image projected on the screen in advance from the installation position or the projection position of the projector, and using image editing software or the like. Create a picture, load the film on which the seed picture is drawn into the projector and project it.If the projected still image still has distortion, slightly reduce the seed picture each time to correct the distortion. We are making fine adjustments to recreate each time. This fine adjustment is repeated until the distortion is corrected.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このように従来のプロ
ジェクターでは、スクリーンに斜めから投射する場合、
その投射映像の歪みを手計算するので、必ずしも効率が
良好ではないうえに、補正精度も高くない。そのため
に、種絵を少しずつ繰り返し作り直して微調整する必要
があり、極めて煩雑であるので、臨機応変な舞台演出に
迅速に対応し難いという課題がある。As described above, in the conventional projector, when the image is projected obliquely on the screen,
Since the distortion of the projected image is manually calculated, the efficiency is not always good and the correction accuracy is not high. For this purpose, it is necessary to repeatedly recreate the seed picture little by little and make fine adjustments, and it is extremely complicated, so that there is a problem that it is difficult to quickly respond to a stage production that is flexible.
【０００６】また、一般的に映像の歪み補正が困難な動
画をプロジェクターにより投射する場合は、プロジェク
ターの投射位置、すなわち、設置位置が制約されてしま
い、演出のバリエーションも制約されてしまうという課
題もある。In addition, when a moving image for which it is generally difficult to correct image distortion is projected by a projector, the projection position of the projector, that is, the installation position is restricted, and there is also a problem that the variation of the effect is restricted. is there.
【０００７】さらに、プロジェクターの投射方向がスク
リーンに対して極端に斜めであるときには投射映像の歪
みを補正できない場合もある。Further, when the projection direction of the projector is extremely oblique to the screen, distortion of the projected image may not be corrected in some cases.
【０００８】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たもので、被投射体に投射される映像の歪みをリアルタ
イムで補正することができ、ひいては種々の舞台演出に
臨機応変に迅速に対応することができるプロジェクター
システムを提供することにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and can correct a distortion of an image projected on a projection target in real time, and can quickly respond to various stage effects in a flexible manner. It is an object of the present invention to provide a projector system capable of performing such operations.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、映像
データを供給する映像供給手段と；この映像供給手段か
ら供給された映像データに基づく映像を被投射体に投射
するプロジェクターと；このプロジェクターから被投射
体に投射されたときの映像が、被投射体に垂直方向から
投射されたときの正面投射映像になるように映像データ
を補正する映像補正手段と；を具備していることを特徴
とするプロジェクターシステムである。According to the first aspect of the present invention, there is provided an image supply means for supplying image data; a projector for projecting an image based on the image data supplied from the image supply means onto an object; Video correction means for correcting video data so that an image projected from a projector onto a projection object becomes a front projection image when projected onto the projection object from a vertical direction. This is a characteristic projector system.
【００１０】ここでプロジェクターとは例えば液晶プロ
ジェクターや反射形プロジェクター等であり、被投射体
とはスクリーンや立体物を含む。Here, the projector is, for example, a liquid crystal projector or a reflection type projector, and the projection target includes a screen and a three-dimensional object.
【００１１】この発明によれば、映像供給手段から映像
データがプロジェクターに供給され、その映像データに
基づく映像が被投射体に投射される。According to the present invention, image data is supplied from the image supply means to the projector, and an image based on the image data is projected on the projection target.
【００１２】この投射された映像は、予め映像補正手段
により、被投射体に垂直方向（正面）から投射されたと
きの歪みの最も少ない正面投射映像になるように補正さ
れているので、プロジェクターの投射角度が被投射体の
垂直方向から横方向にずれた斜め方向である場合でも、
そのずれに伴う投射映像の歪みをリアルタイムで補正す
ることができる。すなわち、プロジェクターの投射角度
の如何に拘らず常に投射映像を歪みの最も少ない正面投
射映像にリアルタイムで補正できるので、種々の舞台演
出に臨機応変に迅速に対応できると共に、プロジェクタ
ーの設置箇所の自由度を拡大させることができる。The projected image is corrected in advance by an image correcting means so as to be a front-projected image having the least distortion when projected onto the projection target from the vertical direction (front). Even when the projection angle is an oblique direction shifted laterally from the vertical direction of the projection target,
The distortion of the projected image due to the shift can be corrected in real time. That is, regardless of the projection angle of the projector, the projected image can always be corrected to the front projection image with the least distortion in real time, so that it is possible to quickly respond to various stage effects flexibly and flexibly in the installation location of the projector. Can be enlarged.
【００１３】請求項２の発明は、映像補正手段は、プロ
ジェクターの投射位置情報に基づいてプロジェクターか
ら被投射体に投射される映像を求めると共に、このプロ
ジェクターの投射方向が被投射体の垂直方向からずれて
いるときに、このプロジェクターの投射映像に、これと
鏡像関係をなす補正用映像データを合成してこの投射映
像を正面投射映像に補正する映像補正機能；を備えてい
ることを特徴とする請求項１記載のプロジェクターシス
テムである。According to a second aspect of the present invention, the image correcting means obtains an image projected from the projector on the projection target based on the projection position information of the projector, and the projection direction of the projector is determined from the vertical direction of the projection target. When the image is shifted, an image correction function of synthesizing the image projected by the projector with image data for correction having a mirror image relationship with the image and correcting the projected image to a front projection image is provided. A projector system according to claim 1.
【００１４】この発明によれば、請求項１記載の発明の
作用効果に加えて、プロジェクターの投射角度や被投射
体までの距離、高さ等の投射位置を映像補正手段に入力
することにより、この投射位置のプロジェクターから被
投射体に投射されるときの映像が求められると共に、こ
のプロジェクターの投射角が垂直方向からずれていると
きは、その投射映像に、これと鏡像関係をなす補正用の
映像データを合成して、その投射映像を歪みの最も少な
い正面投射映像になるように補正するので、その投射映
像の補正を簡単かつ迅速に行なうことができる。According to this invention, in addition to the functions and effects of the first aspect, by inputting the projection position such as the projection angle of the projector, the distance to the projection target, and the height to the image correction means, When an image is projected from the projector at this projection position onto the object to be projected, and when the projection angle of this projector is deviated from the vertical direction, the projected image is corrected for a mirror image relationship with the projected image. Since the video data is synthesized and the projected video is corrected so as to be the front projection video with the least distortion, the correction of the projected video can be performed easily and quickly.
【００１５】請求項３の発明は、プロジェクターを投射
角度制御自在に駆動する駆動装置と；この駆動装置を遠
隔制御する遠隔制御手段と；を具備していることを特徴
とする請求項１または２記載のプロジェクターシステム
である。According to a third aspect of the present invention, there is provided a driving device for driving the projector so that the projection angle can be controlled, and remote control means for remotely controlling the driving device. It is a projector system of the description.
【００１６】この発明によれば、請求項１または２記載
の発明の作用効果に加えて、遠隔制御手段によりプロジ
ェクターのチルトやパン等の投射角度を遠隔で適宜制御
することができる。According to the present invention, in addition to the functions and effects of the first or second aspect of the present invention, the projection angle of the projector such as tilt and pan can be appropriately controlled remotely by the remote control means.
【００１７】しかも、このプロジェクターの投射角度を
種々制御しても、その際の各投射映像は映像補正手段に
より歪みの最も少ない正面投射映像になるようにそれぞ
れ補正されるので、投射映像の歪みを低減することがで
きる。Moreover, even if the projection angle of the projector is variously controlled, each projection image at that time is corrected by the image correcting means so as to be a front projection image with the least distortion. Can be reduced.
【００１８】請求項４の発明は、手動操作により映像補
正手段による映像補正を調整する映像手動制御手段；を
具備していることを特徴とする請求項１ないし３のいず
れか一記載のプロジェクターシステムである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the projector system according to any one of the first to third aspects, further comprising: video manual control means for adjusting video correction by the video correction means by manual operation. It is.
【００１９】この発明によれば、請求項１〜３のいずれ
か一記載の発明の作用効果に加えて、映像手動制御手段
を手動操作することにより、例えば映像補正手段による
映像データの自動補正が不十分であるときに、その補正
を調整することができるうえに、例えば映像のデフォル
メ等、意図的に歪みを発生または拡大させることにより
照明上の演出のバリエーションの増大を図ることができ
る。According to the present invention, in addition to the functions and effects of any one of the first to third aspects, by manually operating the video manual control means, for example, automatic correction of video data by the video correction means can be performed. When the correction is insufficient, the correction can be adjusted. In addition, by intentionally generating or enlarging distortion such as deformation of an image, it is possible to increase the variation of the effect on lighting.
【００２０】請求項５の発明は、映像供給手段からプロ
ジェクターに供給され、映像補正手段または手動映像制
御手段により補正または制御される前の映像データに基
づく補正前映像と、この補正前映像を正面投射映像に補
正するためにこの補正前映像に合成される補正用映像と
を１画面に並べて表示させるシミュレーション手段；を
具備していることを特徴とする請求項１ないし４のいず
れか一記載のプロジェクターシステムである。According to a fifth aspect of the present invention, an image before correction based on image data which is supplied from an image supply means to a projector and is not corrected or controlled by an image correction means or a manual image control means, and the image before correction is front-mounted. 5. The simulation device according to claim 1, further comprising: a simulation unit configured to display a correction image combined with the image before correction in order to correct the projection image and display the correction image side by side on one screen. It is a projector system.
【００２１】この発明によれば、請求項１〜４のいずれ
か一記載の発明の作用効果に加えて、映像補正手段によ
り補正され、または手動映像制御手段により制御される
前の投射映像と、この補正前の映像に合成して正面投射
映像に補正しようとする補正用の映像とをシミュレーシ
ョン手段によりモニターの１画面に並べて表示できるの
で、その補正ないし制御の良否を視覚的に確認できる。According to the present invention, in addition to the functions and effects of any one of the first to fourth aspects of the present invention, a projection image corrected by the image correction means or before being controlled by the manual image control means, The image for correction to be combined with the image before correction and corrected for the front projection image can be displayed side by side on one screen of the monitor by the simulation means, so that the quality of the correction or control can be visually confirmed.
【００２２】請求項６の発明は、被投射体に投射された
投射映像を撮像する撮像手段と；撮像手段により撮像さ
れた映像を正面投射映像と比較して偏差を求め、この偏
差を解消させるように映像補正手段による映像データの
補正を制御するフィードバック制御手段；を具備してい
ることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一記載
のプロジェクターシステムである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image pickup means for picking up an image projected on an object to be projected, and comparing the image picked up by the image pickup means with a front projection image to determine a deviation and to eliminate the deviation. The projector system according to any one of claims 1 to 5, further comprising feedback control means for controlling the correction of the video data by the video correction means.
【００２３】この発明によれば、請求項１〜５のいずれ
か一記載の発明の作用効果に加えて、映像補正手段によ
り補正された映像データに基づく投射映像が撮像手段に
より撮像された正面投射映像と比較され、偏差があると
きはこの偏差を解消するように映像データの補正をフィ
ードバック制御手段により制御するので、常に投射映像
を正面投射映像に補正することができ、その補正精度を
向上させることができる。According to this invention, in addition to the functions and effects of any one of the first to fifth aspects of the present invention, a front projection in which a projection image based on the image data corrected by the image correction means is captured by the imaging means. Compared with the image, if there is a deviation, the correction of the image data is controlled by the feedback control means so as to eliminate this deviation, so that the projected image can always be corrected to the front projection image, and the correction accuracy is improved. be able to.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１〜
図５に基づいて説明する。なお、これらの図中、同一ま
たは相当部分には同一符号を付している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
A description will be given based on FIG. In these figures, the same or corresponding parts are denoted by the same reference characters.
【００２５】図１は本発明の一実施形態に係るプロジェ
クターシステム１の全体構成を示す模式図である。この
プロジェクターシステム１はステージ２上に被投射体で
あるスクリーン３を配設し、例えばステージ２の前方の
天井４等に１台以上のプロジェクター５を吊設し、各プ
ロジェクター５にはパーソナルコンピュータ等のコンピ
ュータ６をコード７によりそれぞれ電気的に接続してい
る。FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a projector system 1 according to one embodiment of the present invention. In this projector system 1, a screen 3 which is an object to be projected is arranged on a stage 2, for example, one or more projectors 5 are suspended on a ceiling 4 or the like in front of the stage 2, and each projector 5 has a personal computer or the like. Are electrically connected to each other by a cord 7.
【００２６】各プロジェクター５は、例えば液晶プロジ
ェクターであり、入力された映像データに基づいて映像
を表示する図示しない透光性の液晶表示パネルと、この
液晶表示パネルに投光して液晶表示パネルに表示されて
いる映像をスクリーン３上に投射する投光装置とを内蔵
している。Each of the projectors 5 is, for example, a liquid crystal projector, and includes a light-transmitting liquid crystal display panel (not shown) for displaying an image based on the input image data, And a light projecting device for projecting the displayed image on the screen 3.
【００２７】プロジェクター５は回転軸８を介して駆動
装置９に取り付けられ、駆動装置９は天井４に固定され
る。駆動装置９は、回転軸８を軸心回りに回転させてプ
ロジェクター５の水平回りの投射角度（パン角）を制御
する一方、内蔵する上下動機構によりプロジェクター５
の図中上下方向の投射角度（チルト角）をそれぞれ制御
するようになっている。駆動装置９はコンピュータ６に
電気的に接続され、コンピュータ６からの制御信号によ
りプロジェクター５のパン角とチルト角を適宜遠隔制御
するようになっている。The projector 5 is mounted on a driving device 9 via a rotating shaft 8, and the driving device 9 is fixed to the ceiling 4. The driving device 9 controls the projection angle (pan angle) of the projector 5 around the horizontal by rotating the rotating shaft 8 around the axis, while the built-in vertical movement mechanism controls the projector 5.
In the figure, the projection angle (tilt angle) in the vertical direction is controlled. The driving device 9 is electrically connected to the computer 6, and controls a pan angle and a tilt angle of the projector 5 as appropriate according to a control signal from the computer 6.
【００２８】すなわち、コンピュータ６は駆動装置９に
よりプロジェクター５のパン角やチルト角等の投射角度
を遠隔制御する遠隔制御手段を備えている。That is, the computer 6 is provided with remote control means for remotely controlling the projection angle of the projector 5 such as a pan angle and a tilt angle by the driving device 9.
【００２９】また、コンピュータ６は、所要の映像デー
タをプロジェクター５の液晶表示パネルに供給する映像
供給手段と、映像補正手段と、映像手動制御手段と、シ
ミュレーション手段とを具備している。The computer 6 includes an image supply unit for supplying required image data to the liquid crystal display panel of the projector 5, an image correction unit, an image manual control unit, and a simulation unit.
【００３０】上記映像供給手段は例えば図示しないイメ
ージスキャナー等により読み込んだ画像等のイメージデ
ータと文字や記号等のコードデータの少なくとも一方を
備えた映像データをプロジェクター５に供給してその液
晶表示パネルに映像等を表示させるものである。The image supply means supplies image data such as an image read by an image scanner or the like and image data including at least one of code data such as characters and symbols to the projector 5 and supplies the image data to the liquid crystal display panel. This is for displaying an image or the like.
【００３１】上記映像補正手段は、スクリーン３の垂直
方向（正面）から横方向にずれた斜め方向からこのスク
リーン３にプロジェクター５により映像を投射したとき
には、図１中破線で示すようにその投射映像１０ａはプ
ロジェクター５に近い方の端部側が縮小する一方、遠い
側の端部側が拡大する歪みが発生するが、その投射映像
１０ａの歪みをスクリーン３に垂直方向（正面）から投
射されたときの歪みの最も少ない正面投射映像１０ｃに
補正するものであり、プロジェクター５の設置位置を入
力せしめるキーボード等の入力装置６ａを備えている。When the projector 5 projects an image on the screen 3 from an oblique direction that is laterally deviated from the vertical direction (front) of the screen 3 as shown by a broken line in FIG. 10a causes a distortion in which the end closer to the projector 5 is reduced, while the end closer to the projector 5 is enlarged, but the distortion of the projected image 10a is caused when the projection is projected onto the screen 3 from the vertical direction (front). It corrects the front projection image 10c with the least distortion, and includes an input device 6a such as a keyboard for inputting the installation position of the projector 5.
【００３２】すなわち、映像補正手段は、図２，図３に
示すようにプロジェクター５の設置位置を示すプロジェ
クター５の投射先端面からスクリーン３の投射面までの
距離Ｌと、その投射先端面の高さｈと、スクリーン３の
投射面に対する垂直方向から斜め方向にずれた投射角度
θとを、入力装置６ａに入力すると、この設置位置でプ
ロジェクター５からスクリーン３に投射されたときの映
像１０ａを正面投射映像１０ｃに補正するものである。That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the image correction means includes a distance L from the projection end surface of the projector 5 indicating the installation position of the projector 5 to the projection surface of the screen 3, and a height of the projection end surface. H and a projection angle θ shifted obliquely from a direction perpendicular to the projection surface of the screen 3, are input to the input device 6 a, and the image 10 a projected from the projector 5 on the screen 3 at this installation position is displayed in front. This is to correct the projection image 10c.
【００３３】正面投射映像１０ｃは図３中破線で示すよ
うにプロジェクター５からスクリーン３の投射面に対し
て垂直をなす垂直方向、すなわちスクリーン３の正面か
ら映像を投射したときの歪みの最も少ない映像である。As shown by a broken line in FIG. 3, the front projection image 10c is an image having the least distortion when the image is projected from the projector 5 in the vertical direction perpendicular to the projection surface of the screen 3, that is, when the image is projected from the front of the screen 3. It is.
【００３４】図４はこの映像補正手段により投射映像１
０ａを正面投射映像１０ｃに補正するための一方法の原
理を示す模式図である。すなわち、正面投射映像１０ｃ
は、補正前の投射映像１０ａに、その投射映像１０ａと
は上下左右の長さが逆の面対称であって、スクリーン３
の垂直線を対称軸とする鏡像関係をなす補正用の映像１
０ｂを合成することにより求めることができる。FIG. 4 shows a projected image 1 by this image correcting means.
It is a schematic diagram which shows the principle of one method for correcting 0a to the front projection image 10c. That is, the front projection image 10c
Means that the projected image 10a before correction is plane-symmetrical with respect to the projected image
Image 1 having a mirror image relation with the vertical line of symmetry as the axis of symmetry
0b can be obtained by combining them.
【００３５】したがって、映像補正手段は映像供給手段
からプロジェクター５に供給される映像データに、補正
用映像１０ｂ、すなわち、補正前の投影映像１０ａと鏡
像関係をなす映像を合成させることにより、スクリーン
３に投射される映像を歪みの最も少ない正面投射映像１
０ｃにリアルタイムで補正することができる。Therefore, the image correcting means combines the image data supplied from the image supplying means to the projector 5 with the image for correction 10b, that is, the image having a mirror image relationship with the projection image 10a before correction, thereby forming the screen 3 Image projected on the front is the least projected front image 1
0c can be corrected in real time.
【００３６】その結果、例えばステージ２上の迅速な演
出変更に対しても迅速かつ簡単に臨機応変に対応するこ
とができる。As a result, for example, it is possible to quickly and easily respond to a prompt effect change on the stage 2 in a flexible manner.
【００３７】図５はコンピュータ６のシミュレーション
手段により、コンピュータ６のモニター６ｂに、図４で
示す補正前の映像データに基づく投射映像１０ａと、こ
の補正前の投射映像１０ｂに合成される補正用映像１０
ｂとを並べて表示させたときの一例を示している。な
お、このモニター６ｂには図４で示す正面投射映像１０
ｃも同様に並べて表示するように構成してもよい。この
シミュレーション手段によれば、予めプロジェクター５
の設置位置情報を入力装置６ａに入力しておくことによ
り、実際にプロジェクター５からスクリーン３に投射さ
せなくても、プロジェクター５からスクリーン３に投射
される補正前の投射映像１０ａと補正用映像１０ｂと補
正後の正面投射映像１０ｃとを一覧できるので、その補
正の良否を視覚的に確認できる。FIG. 5 shows a projected image 10a based on the uncorrected image data shown in FIG. 4 and a correction image synthesized with the uncorrected projected image 10b on the monitor 6b of the computer 6 by the simulation means of the computer 6. 10
13 shows an example in which b is displayed side by side. The monitor 6b displays a front projection image 10 shown in FIG.
Similarly, c may be configured to be displayed side by side. According to this simulation means, the projector 5
Is input to the input device 6a, the projection image 10a before correction and the correction image 10b projected from the projector 5 onto the screen 3 without actually projecting the image from the projector 5 onto the screen 3. And the corrected front projection image 10c can be viewed, so that the quality of the correction can be visually confirmed.
【００３８】また、コンピュータ６は映像制御手段を備
えている。この映像制御手段は入力装置６ａや図示しな
い手動操作具等の手動操作により、例えば上記映像補正
手段による投射映像１０ａの自動補正が不十分であると
きに、その補正を補完させ、あるいは投射映像１０ａを
例えばデフォルメされた映像等任意の映像に制御するも
のであり、照明演出上のバリエーションを増大させるこ
とができる。The computer 6 has an image control means. This image control means complements, for example, when the automatic correction of the projected image 10a by the image correcting means is insufficient by the manual operation of the input device 6a or a manual operating tool (not shown), or the correction of the projected image 10a. Is controlled to an arbitrary image such as a deformed image, for example, so that variations in lighting effects can be increased.
【００３９】さらに、この映像制御手段による投射映像
１０ａの制御と共に、遠隔制御手段によりプロジェクタ
ー５のチルト角やパン角を適宜遠隔制御させることによ
り、照明演出上のさらなるバリエーションの増大を図る
ことができる。Further, by further controlling the tilt angle and the pan angle of the projector 5 by the remote control means as appropriate together with the control of the projection image 10a by the image control means, it is possible to further increase the variation in the lighting effect. .
【００４０】そして、プロジェクター５からスクリーン
３上に実際に投射された投射映像１０ａを撮像する図示
しないＣＣＤカメラ等の撮像手段であるビデオカメラを
設ける一方、コンピュータ６にフィードバック制御手段
を設けてもよい。すなわち、フィードバック制御手段
は、ビデオカメラから、これにより撮像されたスクリー
ン３上に実際に投射された補正後の投射映像を読み込ん
で正面投射映像１０ｃと比較して偏差を求め、その偏差
を解消させて、再び正面投射映像１０ｃに補正する映像
データをプロジェクター５に与えて補正制御するもので
ある。このために、投射映像１０ａの補正精度の向上を
図ることができる。A video camera such as a CCD camera (not shown) that captures the projected image 10a actually projected from the projector 5 onto the screen 3 may be provided, while the computer 6 may be provided with feedback control means. . That is, the feedback control means reads the corrected projected image actually projected on the screen 3 captured by the video camera from the video camera, compares the read corrected projected image with the front projected image 10c, obtains a deviation, and eliminates the deviation. Then, the image data to be corrected to the front projection image 10c is again supplied to the projector 5 to perform the correction control. For this reason, the correction accuracy of the projection image 10a can be improved.
【００４１】なお、図１や図３ではプロジェクター５が
１台しか図示されていないが、これは複数台設けてもよ
く、その場合、複数台のプロジェクター５を１台のコン
ピュータ６により上記映像の補正や各種制御を実行させ
るように構成してもよい。Although only one projector 5 is shown in FIGS. 1 and 3, a plurality of projectors 5 may be provided. In this case, a plurality of projectors 5 are It may be configured to execute correction and various controls.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明は、
被投射体に投射される映像を、予め映像補正手段によ
り、被投射体に垂直方向（正面）から投射されたときの
歪みの最も少ない正面投射映像になるように補正するの
で、プロジェクターの投射角度が被投射体の垂直方向か
ら横方向にずれた斜め方向である場合でも、そのずれに
伴う投射映像の歪みをリアルタイムで補正することがで
きる。すなわち、プロジェクターの投射角度の如何に拘
らず常に投射映像を歪みの最も少ない正面投射映像にリ
アルタイムで補正できるので、種々の舞台演出に臨機応
変に迅速に対応できると共に、プロジェクターの設置箇
所の自由度を拡大させることができる。As described above, the first aspect of the present invention is:
The image projected on the projection target is corrected by the image correction means in advance so as to be a front projection image with the least distortion when projected onto the projection target from the vertical direction (front). Is in an oblique direction that is shifted laterally from the vertical direction of the projection target, it is possible to correct the distortion of the projected image due to the shift in real time. That is, regardless of the projection angle of the projector, the projected image can always be corrected to the front projection image with the least distortion in real time, so that it is possible to quickly respond to various stage effects flexibly and flexibly in the installation location of the projector. Can be enlarged.
【００４３】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
発明の作用効果に加えて、プロジェクターの投射角度や
被投射体までの距離、高さ等の投射位置を映像補正手段
に入力することにより、この投射位置のプロジェクター
から被投射体に投射されるときの映像が求められると共
に、このプロジェクターの投射角が垂直方向からずれて
いるときは、その投射映像に、これと鏡像関係をなす補
正用の映像データを合成して、その投射映像を歪みの最
も少ない正面投射映像になるように補正するので、その
投射映像の補正を簡単かつ迅速に行なうことができる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the functions and effects of the first aspect, the projection position such as the projection angle of the projector, the distance to the projection target, and the height is input to the image correction means. Thus, an image at the time of projection from the projector at this projection position onto the projection target is obtained, and when the projection angle of this projector is deviated from the vertical direction, the projected image has a mirror image relationship with it. Since the video data for correction is synthesized and the projected video is corrected so as to become the front projection video with the least distortion, the correction of the projected video can be performed easily and quickly.
【００４４】請求項３の発明によれば、請求項１または
２記載の発明の作用効果に加えて、遠隔制御手段により
プロジェクターのチルトやパン等の投射角度を遠隔で適
宜制御することができる。According to the third aspect of the present invention, in addition to the functions and effects of the first or second aspect of the present invention, the projection angle of the projector such as tilt and pan can be appropriately controlled remotely by remote control means.
【００４５】しかも、このプロジェクターの投射角度を
種々制御しても、その際の各投射映像は映像補正手段に
より歪みの最も少ない正面投射映像になるようにそれぞ
れ補正されるので、投射映像の歪みを低減することがで
きる。Further, even if the projection angle of the projector is variously controlled, each projection image at that time is corrected by the image correcting means so as to become a front projection image with the least distortion. Can be reduced.
【００４６】請求項４の発明によれば、請求項１〜３の
いずれか一記載の発明の作用効果に加えて、映像手動制
御手段を手動操作することにより、例えば映像補正手段
による映像データの自動補正が不十分であるときに、そ
の補正を調整することができるうえに、例えば映像のデ
フォルメ等、意図的に歪みを発生または拡大させること
により照明上の演出のバリエーションの増大を図ること
ができる。According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the functions and effects of any one of the first to third aspects, by manually operating the image manual control means, for example, the image data is corrected by the image correction means. When automatic correction is insufficient, it is possible to adjust the correction and to intentionally generate or enlarge distortion, such as deformation of a video image, to increase variations in lighting effects. it can.
【００４７】請求項５の発明によれば、請求項１〜４の
いずれか一記載の発明の作用効果に加えて、映像補正手
段により補正され、または手動映像制御手段により制御
される前の投射映像と、この補正前の映像に合成して正
面投射映像に補正しようとする補正用の映像とをシミュ
レーション手段によりモニターの１画面に並べて表示で
きるので、その補正ないし制御の良否を視覚的に確認で
きる。According to the fifth aspect of the invention, in addition to the functions and effects of any one of the first to fourth aspects, projection before being corrected by the image correcting means or controlled by the manual image controlling means. The image and the image for correction to be combined with the image before correction to be corrected to the front projection image can be displayed side by side on one screen of the monitor by the simulation means, so that the quality of the correction or control is visually checked. it can.
【００４８】請求項６の発明によれば、請求項１〜５の
いずれか一記載の発明の作用効果に加えて、映像補正手
段により補正された映像データに基づく投射映像が撮像
手段により撮像された正面投射映像と比較され、偏差が
あるときはこの偏差を解消するように映像データの補正
をフィードバック制御手段により制御するので、常に投
射映像を正面投射映像に補正することができ、その補正
精度を向上させることができる。According to the invention of claim 6, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 5, a projection image based on the image data corrected by the image correction means is captured by the imaging means. Is compared with the front projection image, and if there is a deviation, the correction of the video data is controlled by the feedback control means so as to eliminate the deviation, so that the projection image can always be corrected to the front projection image, and the correction accuracy Can be improved.
【図１】本発明の一実施形態に係るプロジェクターシス
テムの全体構成を示す模式図。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a projector system according to an embodiment of the invention.
【図２】図１で示すプロジェクターとスクリーンとの位
置関係等を側方から見た状態で示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram showing a positional relationship between the projector and the screen shown in FIG. 1 as viewed from the side.
【図３】図１で示すプロジェクターとスクリーンとの位
置関係等を平面から見た状態で示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram showing a positional relationship between the projector and the screen shown in FIG. 1 when viewed from a plane.
【図４】図１で示すコンピュータの映像補正手段により
投射映像を正面投射映像に補正する一方法の原理を示す
図。FIG. 4 is an exemplary view showing the principle of a method of correcting a projection image into a front projection image by the image correction means of the computer shown in FIG.
【図５】図４で示す補正前投影映像と補正用映像とを並
べてモニター画面に表示する一例を示すモニターの拡大
正面図。FIG. 5 is an enlarged front view of the monitor showing an example in which the projected image before correction and the image for correction shown in FIG. 4 are displayed side by side on a monitor screen.
１ プロジェクターシステム ２ ステージ ３ スクリーン ４ 天井 ５ プロジェクター ６ コンピュータ ６ａ コンピュータの入力装置 ６ｂ コンピュータのモニター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projector system 2 Stage 3 Screen 4 Ceiling 5 Projector 6 Computer 6a Computer input device 6b Computer monitor
Claims (6)
この映像供給手段から供給された映像データに基づく映
像を被投射体に投射するプロジェクターと；このプロジ
ェクターから被投射体に投射されたときの映像が、被投
射体に垂直方向から投射されたときの正面投射映像にな
るように映像データを補正する映像補正手段と；を具備
していることを特徴とするプロジェクターシステム。An image supply means for supplying image data;
A projector for projecting an image based on the image data supplied from the image supply means onto an object; and an image projected from the projector onto the object when projected onto the object from a vertical direction. A video correction means for correcting video data so as to become a front projection video.
位置情報に基づいてプロジェクターから被投射体に投射
される映像を求めると共に、このプロジェクターの投射
方向が被投射体の垂直方向からずれているときに、この
プロジェクターの投射映像に、これと鏡像関係をなす補
正用映像データを合成してこの投射映像を正面投射映像
に補正する映像補正機能；を備えていることを特徴とす
る請求項１記載のプロジェクターシステム。2. An image correcting means for obtaining an image projected from a projector to a projection object based on projection position information of the projector, and when the projection direction of the projector is deviated from a vertical direction of the projection object. 2. An image correction function for synthesizing a projection image of the projector with correction image data having a mirror image relationship with the projection image and correcting the projection image into a front projection image. Projector system.
動する駆動装置と；この駆動装置を遠隔制御する遠隔制
御手段と；を具備していることを特徴とする請求項１ま
たは２記載のプロジェクターシステム。3. The projector system according to claim 1, further comprising: a driving device that drives the projector so that the projection angle can be controlled; and remote control means that remotely controls the driving device.
補正を調整する映像手動制御手段；を具備していること
を特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載のプロ
ジェクターシステム。4. The projector system according to claim 1, further comprising: video manual control means for adjusting video correction by the video correction means by manual operation.
され、映像補正手段または手動映像制御手段により補正
または制御される前の映像データに基づく補正前映像
と、この補正前映像を正面投射映像に補正するためにこ
の補正前映像に合成される補正用映像とを１画面に並べ
て表示させるシミュレーション手段；を具備しているこ
とを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載のプ
ロジェクターシステム。5. An image before correction based on image data supplied from an image supply means to a projector and corrected or controlled by an image correction means or a manual image control means, and the image before correction is corrected to a front projection image. 5. The projector system according to claim 1, further comprising: a simulation unit for displaying the correction image combined with the pre-correction image side by side on one screen.
る撮像手段と；撮像手段により撮像された映像を正面投
射映像と比較して偏差を求め、この偏差を解消させるよ
うに映像補正手段による映像データの補正を制御するフ
ィードバック制御手段；を具備していることを特徴とす
る請求項１ないし５のいずれか一記載のプロジェクター
システム。6. An image pickup means for picking up an image projected on an object to be projected, and an image correcting means for comparing the image picked up by the image pickup means with a front projection image to determine a deviation and eliminating the deviation. 6. The projector system according to claim 1, further comprising: feedback control means for controlling the correction of the video data by the control unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11124880A JP2000314923A (en) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | Projector system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11124880A JP2000314923A (en) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | Projector system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000314923A true JP2000314923A (en) | 2000-11-14 |
Family
ID=14896390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11124880A Withdrawn JP2000314923A (en) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | Projector system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000314923A (en) |
-
1999
- 1999-04-30 JP JP11124880A patent/JP2000314923A/en not_active Withdrawn
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060413 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20071207 |