JP2000313370A - Rubber crawler - Google Patents
Rubber crawlerInfo
- Publication number
- JP2000313370A JP2000313370A JP2000123517A JP2000123517A JP2000313370A JP 2000313370 A JP2000313370 A JP 2000313370A JP 2000123517 A JP2000123517 A JP 2000123517A JP 2000123517 A JP2000123517 A JP 2000123517A JP 2000313370 A JP2000313370 A JP 2000313370A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber crawler
- lugs
- rubber
- lug
- width direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はゴムクロ−ラの構造
に関するものであり、主として大型の建設機械や土木作
業機械に好適に用いられるゴムクロ−ラに係るものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a rubber crawler, and more particularly to a rubber crawler suitably used for a large construction machine or a civil engineering work machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、建設機械や土木作業機械において
鉄シュ−クロ−ラが走行部として用いられていたが、近
年になりゴムクロ−ラがその走行部として採用されるよ
うになってきた。このゴムクロ−ラはその幅方向に横並
べされた多数の芯金をゴム中に埋設し、これをスチ−ル
コ−ド（抗張体）にて外囲いした構造であって、ゴム製
であるが故に乗員に対して伝わる振動を低減することと
なり、さらには舗装路面を走行しても路面を傷つけるこ
とがないため好んで使用されることとなったのである。2. Description of the Related Art Conventionally, iron crawlers have been used as running parts in construction machines and civil engineering machines. In recent years, rubber crawlers have been used as running parts. This rubber crawler has a structure in which a number of metal cores arranged side by side in the width direction are buried in rubber, and this is surrounded by a steel code (tensile member), and is made of rubber. Therefore, the vibration transmitted to the occupant is reduced, and the vehicle is favorably used because it does not damage the road surface even when traveling on a pavement road surface.
【０００３】かかるゴムクロ−ラは鉄シュ−クロ−ラと
比較すると、特に横方向の剛性がやや劣る場合があるた
め、クロ−ラが機械の転輪から外れることがあり、した
がってゴム中に埋設される芯金の幅を大きくとって剛性
を増大させるなどの手段をとっている。[0003] Such a rubber crawler may be slightly inferior in rigidity, especially in the lateral direction, as compared with an iron crawler, so that the crawler may come off the wheel of the machine, and therefore may be embedded in the rubber. For example, the width of the cored bar is increased to increase rigidity.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、芯金の
幅を大きくすることはそれだけゴムクロ−ラの重量が重
くなり、ゴムクロ−ラの運搬、機械への装着、保管など
の作業上の問題が新たに生じてくる。一方、ゴムクロ−
ラは機体のスプロケットおよびアイドラ−間に巻き掛け
されて走行するものであり、これらの巻回部にあって芯
金の幅を大きくすればするほど芯金の非埋設部に応力が
集中することとなり、かかる部分のゴム部が疲労し、亀
裂や破損につながり耐久性を低下させることとなること
も事実であった。さらに、ゴムクロ−ラの接地面には推
進用のラグが設けられているが、このラグは一般にその
幅方向に一直線状にかつ芯金に対向して設けられてい
る。このため前進や後退の推進力は有効に伝わるが、場
合によってはクロ−ラが横方向にすべることもあり、特
に小石などが散乱している場所や砂地を走行する際、あ
るいは湿地などを走行するにあっては横すべりを生じや
すいという問題もあった。However, enlarging the width of the core increases the weight of the rubber crawler, which causes new problems such as transporting the rubber crawler, mounting it on a machine, and storing. To occur. On the other hand, rubber
The lane is wound around the sprocket and idler of the fuselage and travels.The larger the width of the core in these winding parts, the more the stress concentrates on the non-buried part of the core. It was also a fact that the rubber portion of such a portion was fatigued, leading to cracks and breakage, resulting in reduced durability. Further, a lug for propulsion is provided on the ground surface of the rubber crawler, and this lug is generally provided in a straight line in the width direction thereof and opposed to the cored bar. For this reason, the forward and backward thrust is transmitted effectively, but in some cases the crawler may slide in the horizontal direction, especially when traveling on places where pebbles are scattered, sandy areas, or wetlands. In doing so, there was also a problem that side slipping easily occurred.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記したよう
な従来の技術におけるゴムクロ−ラの技術的課題を解決
するものであって、その発明の要旨は次の通りである。
即ち、帯状のゴム中に一定ピッチで芯金をその幅方向に
横並べし、当該芯金を外囲いしたスチ−ルコ−ドを共に
埋設し、帯状のゴムの幅方向中央において前記芯金間に
スプロケット係合孔を備えてなるゴムクロ−ラにおい
て、ゴムクロ−ラ本体の接地面側に、中央の係合孔をは
さんで左右にゴムクロ−ラの長手方向に対し複数の列を
なす飛石状のラグを形成し、前記ラグはゴムクロ−ラの
長手方向に対して略長方形の頂面を有し、その基部が隣
り合う２個以上の芯金の投影面に達する形状となし、か
つゴムクロ−ラの幅方向からみて前記ラグが必ず存在す
るように中央の係合孔をはさんだ左右において、ラグ列
が夫々前後にずらされて形成されたことを特徴とし、好
ましくは前記ラグの基部は、隣り合う２個以上の芯金の
投影面をほぼ覆うように形成されたものであって、場合
によっては隣り合う列のラグ間にあって、これらを連結
するゴム製のリブを形成することもよい。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the technical problem of the rubber roller in the prior art as described above, and the gist of the invention is as follows.
That is, core metals are arranged side by side in the width direction at a constant pitch in a band-like rubber, steel codes surrounding the core metal are buried together, and the core metal is placed at the center in the width direction of the band-like rubber. In a rubber crawler having a sprocket engagement hole, a stepping stone is formed in a plurality of rows in the longitudinal direction of the rubber crawler on the right and left sides of the center engagement hole on the grounding surface side of the rubber crawler body. A lug having a substantially rectangular top surface with respect to the longitudinal direction of the rubber crawler, the base of the lug reaching the projection surface of two or more adjacent metal cores, and a rubber claw. The lugs are formed so as to be shifted back and forth on the left and right sides of the central engaging hole so that the lugs always exist when viewed from the width direction of the lug. Almost covers the projection surface of two or more adjacent metal cores To be one that is formed, possibly in time for the lag of the adjacent rows may be formed of rubber ribs connecting these.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明は、上記したようにゴムク
ロ−ラの接地面側において中央のスプロケット係合孔を
はさんで左右に複数の列状をなすラグを飛石状とし、こ
れを２つ以上の芯金投影面に達するように、かつ幅方向
でみて必ずラグが存在するようにしたことによって、ス
プロケットやアイドラ−に巻き掛けされた際にその巻回
部での巻きつき性を均等化したことに成功したものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As described above, in the present invention, a plurality of rows of lugs are formed in a row on the right and left sides of a center sprocket engaging hole on the grounding surface side of a rubber crawler. By ensuring that lugs reach at least two core metal projection planes and that they are always present when viewed in the width direction, even when wound around a sprocket or idler, the winding property at the winding part is even. It has succeeded.
【０００７】もし、スプロケット係合孔４に対して左右
に１個づつのラグをもって本発明の構成のようにした場
合、走行時における接地は左右にずらして配置されてい
るゴラグ頂面が交互に接地することとなり、この場合ゴ
ムクロ−ラ自体が幅方向に揺れ、即ち脈動を生じ、かえ
って振動の発生源ともなり、さらにはゴムクロ−ラの外
れをも生じる因となる。If the present invention has a configuration in which one lug is provided on the left and right with respect to the sprocket engagement hole 4, the ground during running is alternately provided with the golug top surfaces which are arranged left and right. In this case, the rubber crawler itself oscillates in the width direction, that is, generates pulsation, which may be a source of vibration, and may further cause the rubber crawler to come off.
【０００８】この点、本発明のラグはその幅方向の中央
にあるスプロケット係合孔に対して左右に複数列のラグ
を配置してあるために、左右への揺れを生ずることもな
くスム−ズに走行することとなっているものである。さ
らに幅方向からみて必ずラグが存在するようにしてある
ため、ゴムクロ−ラに主として発生する横すべりの現象
を防ぐことができたものである。また、一方でラグを連
結するリブをさらに備えれば横剛性も向上するものとな
るのである。なお、各ラグの大きさ、長さ、さらにリブ
などはその機体の大きさ重量、ラグの幅などによって任
意に選択可能である。In this respect, since the lug of the present invention has a plurality of rows of lugs arranged on the left and right sides with respect to the sprocket engagement hole located at the center in the width direction, the lugs do not swing to the left and right, and the lug can be smoothed. It is supposed to run for a long time. Furthermore, since the lugs are always present when viewed from the width direction, it is possible to prevent a side slip phenomenon mainly occurring in the rubber crawler. On the other hand, if a rib for connecting the lugs is further provided, the lateral rigidity is also improved. The size, length, and ribs of each lug can be arbitrarily selected according to the size and weight of the body, the width of the lug, and the like.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面を用いて本発明を更に詳細に説明
する。図１は、本発明のゴムクロ−ラの第１実施例を示
す接地面側からの平面図であり、図２は、図１における
２−２線での断面図である。図において、１はゴムクロ
−ラを構成するゴムであり、このゴム１中に芯金２がゴ
ムクロ−ラの幅方向に横並びとされて埋設されている。
そして、この芯金２を外側より囲んでスチ−ルコ−ド３
が同様に埋設されており、その芯金２、２間にはゴムク
ロ−ラの幅方向の中央にスプロケット孔４が設けられて
いる。図中、５、６、７、８は、ゴムクロ−ラの接地側
に形成された推進用のラグである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in more detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a rubber crawler according to a first embodiment of the present invention as viewed from the grounding surface side, and FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes a rubber constituting a rubber crawler, and a core 2 is embedded in the rubber 1 so as to be laterally arranged in the width direction of the rubber crawler.
A steel cord 3 is formed by surrounding the core 2 from the outside.
Is similarly buried, and a sprocket hole 4 is provided between the metal cores 2 and 2 at the center in the width direction of the rubber crawler. In the drawing, reference numerals 5, 6, 7, and 8 denote propulsion lugs formed on the ground side of the rubber crawler.
【００１０】図１で分かる通り、夫々のラグ５、５、
…、６、６、…、７、７、…、８、８、…はゴムクロ−
ラの長手方向に対して列Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄをなしている。
そしてこれら各ラグ５、６、７、８の基部５1 、６1 、
７1 、８1 は、いずれもそのゴムクロ−ラに埋設されて
いる芯金２の２つの投影面に達し、この例ではほぼこれ
を覆うだけの、ゴムクロ−ラの長手方向に縦長の形状を
有しており、その頂面５2 、６2 、７2 、８2 はいずれ
もこれらの基部に対応して長方形をなしている。また、
ゴムクロ−ラの幅方向から見ると、どの個所にあっても
ラグが存在するようにラグの列が前後にずらされてお
り、この例ではスプロケット係合孔４の左右両側のラグ
５、６及び７、８がいずれも芯金の１ピッチづつ対称的
にずれて形成されているものである。As can be seen in FIG. 1, each lug 5, 5,
..., 6, 6, ..., 7, 7, ..., 8, 8, ... are rubber clocks.
The rows A, B, C and D are formed in the longitudinal direction of the frame.
And the bases 5 1 , 6 1 , of these lugs 5, 6, 7, 8
Each of 7 1 and 8 1 reaches the two projection surfaces of the metal core 2 buried in the rubber crawler, and in this example, has a vertically elongated shape in the longitudinal direction of the rubber crawler that almost covers the two projection surfaces. has, both the top surface 5 2, 6 2, 7 2, 8 2 is a rectangular response to these base. Also,
When viewed from the width direction of the rubber crawler, the rows of the lugs are shifted back and forth so that the lugs are present at any positions. In this example, the lugs 5, 6 on both the left and right sides of the sprocket engagement hole 4 and 7 and 8 are both formed symmetrically shifted by one pitch of the cored bar.
【００１１】この例で分かるように、隣り合う芯金２、
２間には必ずラグが形成されることとなり、ゴムクロ−
ラの曲げ即ちスプロケットやアイドラ−に対する巻回部
においてその曲げ応力の集中をさけることが可能となっ
たものである。しかも、この例ではスプロケット係合孔
４に対して対称的にラグが形成されていることから、そ
の曲げ応力も均一に分散されることになるのである。ま
た、ゴムクロ−ラの幅方向からみた場合、いずれの場所
にもラグが存在することから横すべりの発生はごく少な
くなったものである。As can be seen from this example, adjacent cores 2,
A lug will always be formed between the two,
This makes it possible to avoid the concentration of the bending stress in the bending of the rubber, that is, in the winding portion around the sprocket and the idler. Moreover, in this example, since the lug is formed symmetrically with respect to the sprocket engagement hole 4, the bending stress is also uniformly dispersed. In addition, when viewed from the width direction of the rubber crawler, the occurrence of side slip is very small because lugs are present at any places.
【００１２】図３は、本発明のゴムクロ−ラの第２実施
例を示す平面図であって、図１および図２に示した第１
実施例の変形といえる。即ち、ゴムクロ−ラの接地側に
成形するラグ１５、１６、１７、１８を、さらにゴムク
ロ−ラの長手方向に延伸したものであって、各ラグは三
つの芯金の投影面にまたがっている例である。このゴム
クロ−ラの特徴は、芯金の間に存在するラグが全ての芯
金において等しく、ゴムクロ−ラの曲げ応力がゴムクロ
−ラの全長に渡り均一に分散されていることである。FIG. 3 is a plan view showing a second embodiment of the rubber crawler according to the present invention. The first embodiment shown in FIGS.
This can be said to be a modification of the embodiment. That is, the lugs 15, 16, 17, and 18 formed on the ground side of the rubber crawler are further extended in the longitudinal direction of the rubber crawler, and each lug straddles the projection surface of the three metal cores. It is an example. The characteristic of this rubber crawler is that the lugs existing between the cores are equal in all the cores, and the bending stress of the rubber crawler is uniformly distributed over the entire length of the rubber crawler.
【００１３】図４は、本発明のゴムクロ−ラの第３実施
例を示す平面図であって、スプロケット係合孔４に対し
て左右に配置されたラグ２５、２６及び２７、２８を、
夫々千鳥状に配置したゴムクロ−ラの例である。このゴ
ムクロ−ラの特徴は、芯金の間に存在するラグが隣り合
う芯金間同士が左右対称であり、全長に渡り曲げ応力が
均一に分散されていることである。FIG. 4 is a plan view showing a third embodiment of the rubber crawler according to the present invention, in which lugs 25, 26 and 27, 28 disposed on the left and right with respect to the sprocket engagement hole 4 are shown.
It is an example of rubber rollers arranged in a staggered pattern. The characteristic of this rubber crawler is that the lugs existing between the cores are symmetrical between the adjacent cores, and the bending stress is evenly distributed over the entire length.
【００１４】図５は、本発明のゴムクロ−ラの第４実施
例を示す平面図であって、言ってみれば図１及び図２に
示した第１実施例において、スプロケット係合孔４に対
して左右に振り分けられたラグ５、６及び７、８を、リ
ブ９、１０によって連結したものであり、各ラグの剛体
がより高くなるものである。FIG. 5 is a plan view showing a fourth embodiment of the rubber crawler according to the present invention. In other words, in the first embodiment shown in FIG. 1 and FIG. On the other hand, the lugs 5, 6, and 7, 8 distributed to the left and right are connected by ribs 9, 10, and the rigid body of each lug becomes higher.
【００１５】このラグ間を連結するリブは、ラグのどの
位置に形成してもよいもので、図５の例にあってはラグ
の対向する先端間を連結したものである。また図例では
このリブ９、１０はラグの高さと同一としてあるが、リ
ブはラグよりも背丈の低い場合であってもよい。The rib for connecting the lugs may be formed at any position on the lug. In the example of FIG. 5, the ribs are connected between the opposing tips of the lugs. In the illustrated example, the ribs 9 and 10 have the same height as the lugs. However, the ribs may be shorter than the lugs.
【００１６】図６は、本発明のゴムクロ−ラの第５実施
例を示す平面図であって、図１に示すゴムクロ−ラの第
１実施例にあって、スプロケット係合孔４をはさむラグ
６、７間をリブ１１をもって連結したものである。言っ
てみれば、スプロケット係合孔４は、その全周をゴムク
ロ−ラの長手方向にのびるラグ６、７と、ゴムクロ−ラ
の幅方向にのびるリブ１１によって囲まれたものという
ことができる。この例では、スプロケットから駆動力を
より確実にゴムクロ−ラに伝えることができると共に、
機体に備えられた転輪の走行時に置ける面圧に対しても
充分に耐えることとなったものである。FIG. 6 is a plan view showing a fifth embodiment of the rubber crawler according to the present invention. In the first embodiment of the rubber crawler shown in FIG. 6 and 7 are connected by a rib 11. In other words, it can be said that the sprocket engaging hole 4 is entirely surrounded by lugs 6 and 7 extending in the longitudinal direction of the rubber crawler and ribs 11 extending in the width direction of the rubber crawler. In this example, the driving force can be transmitted from the sprocket to the rubber crawler more reliably.
This is to withstand the surface pressure that can be put on the running of the wheels provided on the fuselage.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明は以上の構成を採るため、ゴムク
ロ−ラがスプロケットやアイドラ−の巻回部で曲げ応力
を分散することが可能となったものであり、又、ゴムク
ロ−ラの横すべりも少なく従来のゴムクロ−ラに対する
課題であった横剛性のアップも図ることができたもの
で、極めて価値の高いものとなったのである。According to the present invention, the rubber crawler is capable of dispersing a bending stress in a winding portion of a sprocket or an idler by adopting the above structure. As a result, the lateral rigidity, which was a problem with the conventional rubber crawler, could be improved, and the value was extremely high.
【図１】図１は、本発明のゴムクロ−ラの第１実施例を
示す接地面側からの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a first embodiment of a rubber crawler according to the present invention, as viewed from the grounding surface side.
【図２】図２は、図１における２−２線での断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG.
【図３】図３は、第２実施例を示す接地面側からの平面
図である。FIG. 3 is a plan view showing a second embodiment from the ground plane side.
【図４】図４は、第３実施例を示す接地面側からの平面
図である。FIG. 4 is a plan view from the ground plane side, showing a third embodiment.
【図５】図５は、第４実施例を示す接地面側からの平面
図である。FIG. 5 is a plan view showing a fourth embodiment as viewed from the ground plane side.
【図６】図６は、第５実施例を示す接地面側からの平面
図である。FIG. 6 is a plan view showing a fifth embodiment from a ground plane side.
１‥‥ゴム ２‥‥芯金 ３‥‥スチ−ルコ−ド ４‥‥スプロケット孔 ５、６、７、８‥‥ラグ １５、１６、１７、１８‥‥ラグ ２５、２６、２７、２８‥‥ラグ ５1 、６1 、７1 、８1 ‥‥ラグの基部 ５2 、６2 、７2 、８2 ‥‥ラグの頂面 ９、１０、１１‥‥リブ1 Rubber 2 Core 3 Steel code 4 Sprocket hole 5, 6, 7, 8 Lug 15, 16, 17, 18 Lug 25, 26, 27, 28 ‥ lug 5 1, 6 1, 7 1, 8 1 base 5 2 ‥‥ lug, 6 2, 7 2, 8 2 ‥‥ top surfaces 9, 10, 11 ‥‥ ribs lug
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１２年５月２５日（２０００．５．２
５）[Submission date] May 25, 2000 (2005.2
5)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 ゴムクロ−ラ[Title of the Invention] Rubber Crawler
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はゴムクロ−ラの構造
に関するものであり、主として大型の建設機械や土木作
業機械に好適に用いられるゴムクロ−ラに係るものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a rubber crawler, and more particularly to a rubber crawler suitably used for a large construction machine or a civil engineering work machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、建設機械や土木作業機械において
鉄シュ−クロ−ラが走行部として用いられていたが、近
年になりゴムクロ−ラがその走行部として採用されるよ
うになってきた。このゴムクロ−ラはその幅方向に横並
べされた多数の芯金をゴム中に埋設し、これをスチ−ル
コ−ド（抗張体）にて外囲いした構造であって、ゴム製
であるが故に乗員に対して伝わる振動を低減することと
なり、さらには舗装路面を走行しても路面を傷つけるこ
とがないため好んで使用されることとなったのである。2. Description of the Related Art Conventionally, iron crawlers have been used as running parts in construction machines and civil engineering machines. In recent years, rubber crawlers have been used as running parts. This rubber crawler has a structure in which a number of metal cores arranged side by side in the width direction are buried in rubber, and this is surrounded by a steel code (tensile member), and is made of rubber. Therefore, the vibration transmitted to the occupant is reduced, and the vehicle is favorably used because it does not damage the road surface even when traveling on a pavement road surface.
【０００３】かかるゴムクロ−ラは鉄シュ−クロ−ラと
比較すると、特に横方向の剛性がやや劣る場合があるた
め、クロ−ラが機械の転輪から外れることがあり、した
がってゴム中に埋設される芯金の幅を大きくとって剛性
を増大させるなどの手段をとっている。[0003] Such a rubber crawler may be slightly inferior in rigidity, especially in the lateral direction, as compared with an iron crawler, so that the crawler may come off the wheel of the machine, and therefore may be embedded in the rubber. For example, the width of the cored bar is increased to increase rigidity.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、芯金の
幅を大きくすることはそれだけゴムクロ−ラの重量が重
くなり、ゴムクロ−ラの運搬、機械への装着、保管など
の作業上の問題が新たに生じてくる。一方、ゴムクロ−
ラは機体のスプロケットおよびアイドラ−間に巻き掛け
されて走行するものであり、これらの巻回部にあって芯
金の幅を大きくすればするほど芯金の非埋設部に応力が
集中することとなり、かかる部分のゴム部が疲労し、亀
裂や破損につながり耐久性を低下させることとなること
も事実であった。However, enlarging the width of the core increases the weight of the rubber crawler, which causes new problems such as transporting the rubber crawler, mounting it on a machine, and storing. To occur. On the other hand, rubber
The lane is wound around the sprocket and idler of the fuselage and travels.The larger the width of the core in these winding parts, the more the stress concentrates on the non-buried part of the core. It was also a fact that the rubber portion of such a portion was fatigued, leading to cracks and breakage, resulting in reduced durability.
【０００５】さらに、ゴムクロ−ラの接地面には推進用
のラグが設けられているが、このラグは一般にその幅方
向に一直線状にかつ芯金に対向して設けられている。こ
のため前進や後退の推進力は有効に伝わるが、場合によ
ってはクロ−ラが横方向にすべることもあり、特に小石
などが散乱している場所や砂地を走行する際、あるいは
湿地などを走行するにあっては横すべりを生じやすいと
いう問題もあった。Further, a lug for propulsion is provided on the grounding surface of the rubber crawler, and this lug is generally provided linearly in the width direction thereof and opposed to the cored bar. For this reason, the forward and backward thrust is transmitted effectively, but in some cases the crawler may slide in the horizontal direction, especially when traveling on places where pebbles are scattered, sandy areas, or wetlands. In doing so, there was also a problem that side slipping easily occurred.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記したよう
な従来の技術におけるゴムクロ−ラの技術的課題を解決
するものであって、その発明の要旨は次の通りである。
即ち、帯状のゴム中に一定ピッチで芯金をその幅方向に
横並べし、当該芯金を外囲いしたスチ−ルコ−ドを共に
埋設し、帯状のゴムの幅方向中央において前記芯金間に
スプロケット係合孔を備えてなるゴムクロ−ラにおい
て、ゴムクロ−ラ本体の接地面側に、中央の係合孔をは
さんで左右にゴムクロ−ラの長手方向に対し複数の列を
なす飛石状のラグを形成し、前記ラグはゴムクロ−ラの
長手方向に対して略長方形の頂面を有し、その基部が隣
り合う２個以上の芯金の投影面に達する形状となし、か
つゴムクロ−ラの幅方向からみて前記ラグが必ず存在す
るように中央の係合孔をはさんだ左右において、ラグ列
が夫々前後にずらされて形成され、更に、隣り合う列の
ラグ間にあって、これらをゴムクローラの幅方向にて連
結するゴム製のリブを形成したことを特徴とし、好まし
くは前記ラグの基部は、隣り合う２個以上の芯金の投影
面をほぼ覆うように形成されたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the technical problem of the rubber roller in the prior art as described above, and the gist of the invention is as follows.
That is, core metals are arranged side by side in the width direction at a constant pitch in a band-like rubber, steel codes surrounding the core metal are buried together, and the core metal is placed at the center in the width direction of the band-like rubber. In a rubber crawler having a sprocket engagement hole, a stepping stone is formed in a plurality of rows in the longitudinal direction of the rubber crawler on the right and left sides of the center engagement hole on the grounding surface side of the rubber crawler body. A lug having a substantially rectangular top surface with respect to the longitudinal direction of the rubber crawler, the base of the lug reaching the projection surface of two or more adjacent metal cores, and a rubber claw. When viewed from the width direction of the rubber, the lug rows are formed so as to be shifted back and forth on the left and right sides of the central engaging hole so that the lugs always exist, and are further provided between the lugs of the adjacent rows. Rubber ribs connected in the width direction of the crawler Characterized in that the formed, preferably the base of the lug, and is formed a projection surface of the two or more metal core adjacent to substantially cover.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明は、上記したようにゴムク
ロ−ラの接地面側において中央のスプロケット係合孔を
はさんで左右に複数の列状をなすラグを飛石状とし、こ
れを２つ以上の芯金投影面に達するように、かつ幅方向
でみて必ずラグが存在するようにしたことによって、ス
プロケットやアイドラ−に巻き掛けされた際にその巻回
部での巻きつき性を均等化したことに成功したものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As described above, in the present invention, a plurality of rows of lugs are formed in a row on the right and left sides of a center sprocket engaging hole on the grounding surface side of a rubber crawler. By ensuring that lugs reach at least two core metal projection planes and that they are always present when viewed in the width direction, even when wound around a sprocket or idler, the winding property at the winding part is even. It has succeeded.
【０００８】もし、スプロケット係合孔４に対して左右
に１個づつのラグをもって本発明の構成のようにした場
合、走行時における接地は左右にずらして配置されてい
るゴラグ頂面が交互に接地することとなり、この場合ゴ
ムクロ−ラ自体が幅方向に揺れ、即ち脈動を生じ、かえ
って振動の発生源ともなり、さらにはゴムクロ−ラの外
れをも生じる因となる。If the present invention has a configuration in which one lug is provided on the left and right with respect to the sprocket engagement hole 4, the ground contact during running is alternately provided with the golug top surfaces which are displaced to the left and right. In this case, the rubber crawler itself oscillates in the width direction, that is, generates pulsation, which may be a source of vibration, and may further cause the rubber crawler to come off.
【０００９】この点、本発明のラグはその幅方向の中央
にあるスプロケット係合孔に対して左右に複数列のラグ
を配置してあるために、左右への揺れを生ずることもな
くスム−ズに走行することとなっているものである。さ
らに幅方向からみて必ずラグが存在するようにしてある
ため、ゴムクロ−ラに主として発生する横すべりの現象
を防ぐことができたもので、このために、特にゴムクロ
ーラの幅方向にてラグを連結するリブを備えたことによ
りラグの剛性が向上し、ゴムクローラとしての横剛性も
向上するものとなるのである。なお、各ラグの大きさ、
長さ、さらにリブなどはその機体の大きさ重量、ラグの
幅などによって任意に選択可能である。In this respect, since the lug of the present invention has a plurality of rows of lugs arranged on the left and right sides with respect to the sprocket engagement hole located at the center in the width direction, the lugs do not swing right and left. It is supposed to run for a long time. Furthermore, since the lugs are always present when viewed from the width direction, it is possible to prevent the phenomenon of side slip occurring mainly in the rubber crawler. For this reason, the lugs are connected particularly in the width direction of the rubber crawler. By providing the ribs, the rigidity of the lug is improved, and the lateral rigidity as a rubber crawler is also improved. The size of each rug,
The length, ribs and the like can be arbitrarily selected according to the size and weight of the body, the width of the lug, and the like.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面を用いて本発明を更に詳細に説明
する。図１は、本発明のゴムクロ−ラの第１実施例を示
す接地面側からの平面図であり、図２は、図１における
２−２線での断面図である。図において、１はゴムクロ
−ラを構成するゴムであり、このゴム１中に芯金２がゴ
ムクロ−ラの幅方向に横並びとされて埋設されている。
そして、この芯金２を外側より囲んでスチ−ルコ−ド３
が同様に埋設されており、その芯金２、２間にはゴムク
ロ−ラの幅方向の中央にスプロケット孔４が設けられて
いる。図中、５、６、７、８は、ゴムクロ−ラの接地側
に形成された推進用のラグである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in more detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a rubber crawler according to a first embodiment of the present invention as viewed from the grounding surface side, and FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes a rubber constituting a rubber crawler, and a core 2 is embedded in the rubber 1 so as to be laterally arranged in the width direction of the rubber crawler.
A steel cord 3 is formed by surrounding the core 2 from the outside.
Is similarly buried, and a sprocket hole 4 is provided between the metal cores 2 and 2 at the center in the width direction of the rubber crawler. In the drawing, reference numerals 5, 6, 7, and 8 denote propulsion lugs formed on the ground side of the rubber crawler.
【００１１】図１で分かる通り、夫々のラグ５、５、
…、６、６、…、７、７、…、８、８、…はゴムクロ−
ラの長手方向に対して列Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄをなしている。
そしてこれら各ラグ５、６、７、８の基部５1 、６1 、
７1 、８1 は、いずれもそのゴムクロ−ラに埋設されて
いる芯金２の２つの投影面に達し、この例ではほぼこれ
を覆うだけの、ゴムクロ−ラの長手方向に縦長の形状を
有しており、その頂面５2 、６2 、７2 、８2 はいずれ
もこれらの基部に対応して長方形をなしている。また、
ゴムクロ−ラの幅方向から見ると、どの個所にあっても
ラグが存在するようにラグの列が前後にずらされてお
り、この例ではスプロケット係合孔４の左右両側のラグ
５、６及び７、８がいずれも芯金の１ピッチづつ対称的
にずれて形成されているものである。As can be seen in FIG. 1, each lug 5, 5,
..., 6, 6, ..., 7, 7, ..., 8, 8, ... are rubber clocks.
The rows A, B, C and D are formed in the longitudinal direction of the frame.
And the bases 5 1 , 6 1 , of these lugs 5, 6, 7, 8
Each of 7 1 and 8 1 reaches the two projection surfaces of the metal core 2 buried in the rubber crawler, and in this example, has a vertically elongated shape in the longitudinal direction of the rubber crawler that almost covers the two projection surfaces. has, both the top surface 5 2, 6 2, 7 2, 8 2 is a rectangular response to these base. Also,
When viewed from the width direction of the rubber crawler, the rows of the lugs are shifted back and forth so that the lugs are present at any positions. In this example, the lugs 5, 6 on both the left and right sides of the sprocket engagement hole 4 and 7 and 8 are both formed symmetrically shifted by one pitch of the cored bar.
【００１２】この例で分かるように、隣り合う芯金２、
２間には必ずラグが形成されることとなり、ゴムクロ−
ラの曲げ即ちスプロケットやアイドラ−に対する巻回部
においてその曲げ応力の集中をさけることが可能となっ
たものである。しかも、この例ではスプロケット係合孔
４に対して対称的にラグが形成されていることから、そ
の曲げ応力も均一に分散されることになるのである。ま
た、ゴムクロ−ラの幅方向からみた場合、いずれの場所
にもラグが存在することから横すべりの発生はごく少な
くなったものである。As can be seen from this example, the adjacent metal cores 2,
A lug will always be formed between the two,
This makes it possible to avoid the concentration of the bending stress in the bending of the rubber, that is, in the winding portion around the sprocket and the idler. Moreover, in this example, since the lug is formed symmetrically with respect to the sprocket engagement hole 4, the bending stress is also uniformly dispersed. In addition, when viewed from the width direction of the rubber crawler, the occurrence of side slip is very small because lugs are present at any places.
【００１３】そして、特徴的には、本発明のゴムクロ−
ラのスプロケット係合孔４に対して左右に振り分けられ
たラグ５、６及び７、８を、幅方向にてリブ９、１０に
よって連結したものであり、各ラグの剛体がより高くな
るものである。このラグ間を連結するリブは、ラグのど
の位置に形成してもよいもので、この例にあっては各列
のラグの対向する先端間を幅方向に連結したものであ
る。また図例ではこのリブ９、１０はラグの高さと同一
としてあるが、リブはラグよりも背丈の低い場合であっ
てもよい。And, characteristically, the rubber cloth of the present invention
The lugs 5, 6, 7 and 8 distributed to the right and left with respect to the sprocket engagement hole 4 of the rubber are connected by ribs 9 and 10 in the width direction, and the rigid body of each lug becomes higher. is there. The ribs connecting the lugs may be formed at any positions of the lugs. In this example, the ribs in each row are connected in the width direction between opposing tips. In the illustrated example, the ribs 9 and 10 have the same height as the lugs. However, the ribs may be shorter than the lugs.
【００１４】図３は、本発明のゴムクロ−ラの第２実施
例を示す平面図であって、図１および図２に示した第１
実施例の変形といえる。即ち、ゴムクロ−ラの接地側に
成形するラグ１５、１６、１７、１８を、さらにゴムク
ロ−ラの長手方向に延伸したものであって、各ラグは三
つの芯金の投影面にまたがっている例である。このゴム
クロ−ラの特徴は、芯金の間に存在するラグが全ての芯
金において等しく、ゴムクロ−ラの曲げ応力がゴムクロ
−ラの全長に渡り均一に分散されていることである。勿
論、スプロケット係合孔４に対して左右に振り分けられ
たラグ１５、１６及び１７、１８を、幅方向にてリブ
９、１０によって連結したものであり、各ラグの剛体が
より高くなるものである。このラグ間をFIG. 3 is a plan view showing a second embodiment of the rubber crawler according to the present invention. The first embodiment shown in FIGS.
This can be said to be a modification of the embodiment. That is, the lugs 15, 16, 17, and 18 formed on the ground side of the rubber crawler are further extended in the longitudinal direction of the rubber crawler, and each lug straddles the projection surface of the three metal cores. It is an example. The characteristic of this rubber crawler is that the lugs existing between the cores are equal in all the cores, and the bending stress of the rubber crawler is uniformly distributed over the entire length of the rubber crawler. Of course, the lugs 15, 16 and 17, 18 distributed to the right and left with respect to the sprocket engagement hole 4 are connected by the ribs 9, 10 in the width direction, and the rigid body of each lug becomes higher. is there. Between these lags
【００１５】図４は、本発明のゴムクロ−ラの第３実施
例を示す平面図であって、スプロケット係合孔４に対し
て左右に配置されたラグ２５、２６及び２７、２８を、
夫々千鳥状に配置したゴムクロ−ラの例である。このゴ
ムクロ−ラは、芯金の間に存在するラグが隣り合う芯金
間同士が左右対称であり、全長に渡り曲げ応力が均一に
分散されていることである。勿論、かかるゴムクローラ
にあってもスプロケット係合孔４に対して左右に振り分
けられたラグ２５、２６及び２７、２８を、幅方向にて
リブ９、１０によって連結したものであり、各ラグの剛
体がより高くなるものである。FIG. 4 is a plan view showing a third embodiment of the rubber crawler according to the present invention, in which lugs 25, 26 and 27, 28 disposed on the left and right with respect to the sprocket engagement hole 4 are shown.
It is an example of rubber rollers arranged in a staggered pattern. In this rubber crawler, the lugs present between the metal cores are symmetrical between the metal cores adjacent to each other, and the bending stress is uniformly distributed over the entire length. Of course, even in such a rubber crawler, the lugs 25, 26 and 27, 28 distributed to the right and left with respect to the sprocket engagement hole 4 are connected by the ribs 9, 10 in the width direction. The rigid body is the one that gets higher.
【００１６】図５は、本発明のゴムクロ−ラの第４実施
例を示す平面図であって、スプロケット係合孔４をはさ
むラグ６、７間をリブ１１をもって連結したものであ
る。言ってみれば、スプロケット係合孔４は、その全周
をゴムクロ−ラの長手方向にのびるラグ６、７と、ゴム
クロ−ラの幅方向にのびるリブ１１によって囲まれたも
のということができる。この例では、スプロケットから
駆動力をより確実にゴムクロ−ラに伝えることができる
と共に、機体に備えられた転輪の走行時に置ける面圧に
対しても充分に耐えることとなったものである。FIG. 5 is a plan view showing a fourth embodiment of the rubber crawler according to the present invention, in which lugs 6 and 7 sandwiching a sprocket engagement hole 4 are connected by ribs 11. In other words, it can be said that the sprocket engaging hole 4 is entirely surrounded by lugs 6 and 7 extending in the longitudinal direction of the rubber crawler and ribs 11 extending in the width direction of the rubber crawler. In this example, the driving force can be more reliably transmitted from the sprocket to the rubber crawler, and the sprocket can sufficiently withstand the surface pressure that can be applied during the traveling of the wheels provided on the body.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明は以上の構成を採るため、ゴムク
ロ−ラがスプロケットやアイドラ−の巻回部で曲げ応力
を分散することが可能となったものであり、又、ゴムク
ロ−ラの横すべりも少なく従来のゴムクロ−ラに対する
課題であった横剛性のアップも図ることができたもの
で、極めて価値の高いものとなったのである。According to the present invention, the rubber crawler is capable of dispersing a bending stress in a winding portion of a sprocket or an idler by adopting the above structure. As a result, the lateral rigidity, which was a problem with the conventional rubber crawler, could be improved, and the value was extremely high.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】図１は、本発明のゴムクロ−ラの第１実施例を
示す接地面側からの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a first embodiment of a rubber crawler according to the present invention, as viewed from the grounding surface side.
【図２】図２は、図１における２−２線での断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG.
【図３】図３は、第２実施例を示す接地面側からの平面
図である。FIG. 3 is a plan view showing a second embodiment from the ground plane side.
【図４】図４は、第３実施例を示す接地面側からの平面
図である。FIG. 4 is a plan view from the ground plane side, showing a third embodiment.
【図５】図５は、第４実施例を示す接地面側からの平面
図である。FIG. 5 is a plan view showing a fourth embodiment as viewed from the ground plane side.
【符号の説明】 １‥‥ゴム ２‥‥芯金 ３‥‥スチ−ルコ−ド ４‥‥スプロケット孔 ５、６、７、８‥‥ラグ １５、１６、１７、１８‥‥ラグ ２５、２６、２７、２８‥‥ラグ ５1 、６1 、７1 、８1 ‥‥ラグの基部 ５2 、６2 、７2 、８2 ‥‥ラグの頂面 ９、１０、１１‥‥リブ[Description of Signs] 1 rubber 2 core metal 3 steel code 4 sprocket hole 5, 6, 7, 8 lug 15, 16, 17, 18 lug 25, 26 , 27, 28 ‥‥ lug 5 1, 6 1, 7 1, 8 1 base 5 2 ‥‥ lug, 6 2, 7 2, 8 2 ‥‥ top surfaces 9, 10, 11 ‥‥ ribs lug
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図１[Correction target item name] Fig. 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１】 FIG.
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図２[Correction target item name] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図２】 FIG. 2
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図３[Correction target item name] Figure 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図３】 FIG. 3
【手続補正５】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図４[Correction target item name] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図４】 FIG. 4
【手続補正６】[Procedure amendment 6]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図５[Correction target item name] Fig. 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図５】 FIG. 5
【手続補正７】[Procedure amendment 7]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図６[Correction target item name] Fig. 6
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
Claims (3)
幅方向に横並べし、当該芯金を外囲いしたスチ−ルコ−
ドを共に埋設し、帯状のゴムの幅方向中央において前記
芯金間にスプロケット係合孔を備えてなるゴムクロ−ラ
において、ゴムクロ−ラ本体の接地面側に、中央の係合
孔をはさんで左右にゴムクロ−ラの長手方向に対し複数
の列をなす飛石状のラグを形成し、前記ラグはゴムクロ
−ラの長手方向に対して略長方形の頂面を有し、その基
部が隣り合う２個以上の芯金の投影面に達する形状とな
し、かつゴムクロ−ラの幅方向からみて前記ラグが必ず
存在するように中央の係合孔をはさんだ左右において、
ラグ列が夫々前後にずらされて形成されたことを特徴と
するゴムクロ−ラ。1. A steel core in which a metal core is arranged side by side in a width direction in a belt-shaped rubber at a constant pitch, and the metal core is surrounded.
A rubber crawler having a sprocket engagement hole between the core bars at the center in the width direction of the band-shaped rubber is sandwiched between the center engagement hole and the grounding surface side of the rubber crawler body. A plurality of rows of stepping stone-like lugs are formed on the left and right sides in the longitudinal direction of the rubber crawler. The lugs have a substantially rectangular top surface with respect to the longitudinal direction of the rubber crawler, and their bases are adjacent to each other. The shape is such that it reaches the projection surface of two or more metal cores, and the right and left sides of the center engaging hole so that the lug always exists when viewed from the width direction of the rubber crawler.
A rubber crawler, wherein the lug rows are formed to be shifted back and forth.
芯金の投影面をほぼ覆うように形成された請求項第１項
記載のゴムクロ−ラ。2. The rubber crawler according to claim 1, wherein a base portion of said lug is formed so as to substantially cover a projection surface of two or more adjacent metal cores.
連結するゴム製のリブを形成した請求項第１項記載のゴ
ムクロ−ラ。3. The rubber crawler according to claim 1, wherein rubber ribs are formed between adjacent rows of lugs and connecting the lugs.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000123517A JP2000313370A (en) | 2000-01-01 | 2000-04-25 | Rubber crawler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000123517A JP2000313370A (en) | 2000-01-01 | 2000-04-25 | Rubber crawler |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10369191A Division JPH04271978A (en) | 1991-02-24 | 1991-02-24 | Rubber crawler |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000313370A true JP2000313370A (en) | 2000-11-14 |
Family
ID=18633808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000123517A Pending JP2000313370A (en) | 2000-01-01 | 2000-04-25 | Rubber crawler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000313370A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011024841A1 (en) * | 2009-08-27 | 2011-03-03 | 株式会社ブリヂストン | Rubber crawler |
| WO2021011224A1 (en) * | 2019-07-17 | 2021-01-21 | Srj, Inc. | Tread pattern |
-
2000
- 2000-04-25 JP JP2000123517A patent/JP2000313370A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011024841A1 (en) * | 2009-08-27 | 2011-03-03 | 株式会社ブリヂストン | Rubber crawler |
| JP2011046276A (en) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Bridgestone Corp | Rubber crawler |
| CN102481961A (en) * | 2009-08-27 | 2012-05-30 | 株式会社普利司通 | Rubber crawler |
| US9193401B2 (en) | 2009-08-27 | 2015-11-24 | Bridgestone Corporation | Rubber crawler |
| WO2021011224A1 (en) * | 2019-07-17 | 2021-01-21 | Srj, Inc. | Tread pattern |
| US11572115B2 (en) | 2019-07-17 | 2023-02-07 | Srj, Inc. | Tread pattern |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4675236B2 (en) | Rubber crawler and manufacturing method of core metal for rubber crawler | |
| US6474756B2 (en) | Rubber crawler belt | |
| JP2002166862A (en) | Elastic crawler | |
| JP2000313370A (en) | Rubber crawler | |
| JP2005212741A (en) | Core bar for rubber crawler | |
| JP4722313B2 (en) | Protrusion-driven rubber crawler | |
| JP2009029206A (en) | Rubber crawler | |
| JPH04271978A (en) | Rubber crawler | |
| JP2975202B2 (en) | Core for rubber crawler | |
| JPH0558358A (en) | Structure of rubber crawler and running device | |
| JP3688814B2 (en) | Rubber track core | |
| JP2829443B2 (en) | Rubber crawlers to prevent wheel removal | |
| JP2000177658A (en) | Elastic crawler | |
| JP3094882B2 (en) | Rubber wheel for preventing wheel removal | |
| JP2006069417A (en) | Elastic crawler | |
| JP2002178964A (en) | Elastic crawler | |
| JPH0661672U (en) | Rubber crawler structure | |
| JPH0612278U (en) | Elastic crawler | |
| JP3190944B2 (en) | Rubber craw lug structure | |
| JPH04243671A (en) | Rubber crawler improved in lateral rigidity | |
| JP7122213B2 (en) | Metal core for elastic crawler and elastic crawler using the metal core | |
| JP4423110B2 (en) | Elastic crawler | |
| JP3198245B2 (en) | Rubber wheel for preventing wheel removal and its core metal | |
| JPH08113173A (en) | Rubber crawler | |
| JP3073267B2 (en) | Elastic crawler |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20031224 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |