JP2000309941A - Underwater working machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、水中作業機に関
し、特に、海底均し作業等の水中における作業を行う水
中作業機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underwater working machine, and more particularly, to an underwater working machine for performing underwater work such as sea leveling work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、海底均し作業等の水中における作
業を行う水中作業機が知られている。このような水中作
業機として、例えば、防波堤を構築する場合に水底に投
入された多量の捨石の均し作業を行う水中バックホウが
ある（特開平８−６０６６２号公報参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an underwater working machine for performing work in water such as sea leveling work. As such an underwater working machine, there is, for example, an underwater backhoe for leveling a large amount of rubble thrown into the water bottom when a breakwater is constructed (see Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-60662).
【０００３】水中バックホウは、水上の台船等に備えら
れた動力ユニットと動力ケーブルで結ばれており、動力
ユニットから駆動力等が供給されて、例えば、水中バッ
クホウに乗り込んだ潜水士が直接操縦することにより、
各種水中作業を行う。動力ユニットから水中バックホウ
へ、油圧や空気圧や電気等を送り込む動力ケーブルは、
例えば、ネジ式継ぎ手を介して、水中バックホウに固定
接続されている。[0003] The underwater backhoe is connected to a power unit provided on a barge above the water by a power cable, and a driving force or the like is supplied from the power unit, and for example, a diver riding in the underwater backhoe directly controls the underwater backhoe. By doing
Perform various underwater work. The power cable that sends hydraulic pressure, air pressure, electricity, etc. from the power unit to the underwater backhoe,
For example, it is fixedly connected to the underwater backhoe via a threaded joint.
【０００４】この水中バックホウを用いて水中作業を行
うには、水中バックホウと動力ユニットを積み込んだク
レーン付き作業台船を、目的の作業区域に曳航し、作業
区域に着いたら、クレーンで水中バックホウのみを海底
に吊り下ろす。水中作業の終了後は、再びクレーンで水
中バックホウをクレーン付き作業台船に吊り上げ、基地
港まで曳航する。In order to perform underwater work using this underwater backhoe, a workboat with a crane loaded with the underwater backhoe and a power unit is towed to a target work area. Is hung on the sea floor. After the completion of the underwater work, the underwater backhoe is again lifted by the crane on the workboat with the crane and towed to the base port.
【０００５】つまり、動力ユニットに接続されて駆動力
等を供給する動力ケーブルが、ネジ式継ぎ手により水中
バックホウに固定接続されているため、１回の水中作業
について、少なくとも作業開始時及び作業終了時の２回
は、クレーンを用いた水中バックホウの吊り下げ・吊り
上げを必要とする。That is, since the power cable connected to the power unit and supplying the driving force or the like is fixedly connected to the underwater backhoe by the screw type joint, at least at the time of starting and ending the operation of one underwater operation. Twice requires suspension and lifting of the underwater backhoe using a crane.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業開
始時及び作業終了時にクレーンを用いるため、水中作業
期間中は、常時、動力ユニットを搭載したクレーン付き
台船を確保しておく必要がある。また、水中バックホウ
の海底への吊り下げ・吊り上げ作業に、約１時間程度を
要するので、この分、１日の実作業時間が少なくなり作
業能率が落ちてしまう。However, since a crane is used at the start and end of the work, it is necessary to always secure a barge with a crane equipped with a power unit during the underwater work. In addition, since it takes about one hour to suspend / lift the underwater backhoe to the seabed, the actual work time per day is reduced, and the work efficiency is reduced.
【０００７】従って、クレーン付き台船を作業期間中拘
束しなければならず、また、作業能率が落ちることか
ら、工事施工費用が嵩むことが避けられなかった。[0007] Therefore, the barge with the crane must be restrained during the work period, and the work efficiency is reduced, so that it is inevitable that the construction cost is increased.
【０００８】この発明の目的は、クレーン使用による吊
り下げ・吊り上げ作業を少なくし、作業能率の向上及び
工事施工費用の削減を図ることができる水中作業機を提
供することである。It is an object of the present invention to provide a submersible working machine capable of reducing hanging / lifting work using a crane, thereby improving work efficiency and reducing construction cost.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る水中作業機は、水上に設けられた動
力ユニットと連結手段を介して連結され水中作業を行う
水中作業機において、前記連結手段を離脱自在に連結す
る着脱装置を有することを特徴としている。In order to achieve the above object, an underwater working machine according to the present invention is connected to a power unit provided on water via a connecting means and performs underwater working. It is characterized by having an attaching and detaching device for detachably connecting the connecting means.
【００１０】上記構成を有することにより、水上に設け
られた動力ユニットと連結手段を介して連結され水中作
業を行う水中作業機は、着脱装置により、連結手段が離
脱自在に連結される。これにより、水中作業機を水中に
放置することが可能になり、クレーン使用による吊り下
げ・吊り上げ作業を少なくして、作業能率の向上及び工
事施工費用の削減を図ることができる。[0010] With the above configuration, the underwater working machine connected to the power unit provided on the water via the connecting means and performing underwater work has the connecting means detachably connected by the detachable device. This makes it possible to leave the underwater working machine in the water, thereby reducing the hanging / lifting work using a crane, thereby improving the work efficiency and reducing the construction cost.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１は、この発明の実施の形態に係る水中
作業機による水中作業状況の説明図である。図１に示す
ように、水中作業機１０は、水中作業時、水面上の支援
台船１１に備えられた動力ユニット１２と、空気／油圧
供給ケーブル（連結手段）１３で結ばれている。この図
は、水底に水中捨石マウンド１４を構築する場合を示し
ている。FIG. 1 is an explanatory diagram of an underwater operation state by an underwater operation machine according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the underwater working machine 10 is connected to a power unit 12 provided on a support barge 11 on the water surface by an air / hydraulic supply cable (connection means) 13 during underwater work. This figure shows a case where an underwater rubble mound 14 is constructed on the bottom of the water.
【００１３】水中作業機１０には、空気／油圧供給ケー
ブル１３を介して、動力ユニット１２から空気や油圧等
が送り込まれ、例えば、潜水士１５が水中作業機１０に
乗り込んで直接操縦することにより、水中作業機１０に
よる各種水中作業を行うことができる。空気／油圧供給
ケーブル１３は、集合耐圧ホース等からなる空気供給ホ
ースと油圧供給ホースが一つに束ねられて形成されてい
る。The underwater working machine 10 is supplied with air, hydraulic pressure and the like from the power unit 12 via an air / hydraulic supply cable 13. For example, when the diver 15 rides on the underwater working machine 10 and directly controls it, In addition, various underwater operations by the underwater operation machine 10 can be performed. The air / hydraulic supply cable 13 is formed by bundling an air supply hose including a collective pressure-resistant hose and a hydraulic supply hose into one.
【００１４】支援台船１１は、船体ほぼ中央に設置され
た動力ユニット１２と共に、前部にクレーン１６、後部
に操縦室１７、更にスライドゲート１８を備えている。
支援台船１１には、潜水士船１９が伴われており、潜水
士船１９の空気タンク（図示しない）に接続された空気
送りケーブル２０を介して、潜水士１５に空気が送られ
る。The support barge 11 includes a crane 16 at the front, a cockpit 17 at the rear, and a slide gate 18 together with a power unit 12 installed substantially at the center of the hull.
The support barge 11 is accompanied by a diver's ship 19, and air is sent to the diver 15 via an air feed cable 20 connected to an air tank (not shown) of the diver's ship 19.
【００１５】水中作業機１０には、例えば、陸上用のバ
ックホウ形式の建設機械を水中作業用に改造したものが
使用される。即ち、クローラ式の走行装置１０ａ、先端
にバケット１０ｂ等を設けたバックホウ形式の作業アー
ム１０ｃ、及び操縦席１０ｄ等を備えており、作業アー
ム１０ｃや操縦席１０ｄ等を搭載した旋回体１０ｅが走
行装置１０ａに対して旋回できる構造を有している。As the underwater working machine 10, for example, a backhoe type construction machine for land use which is modified for underwater working is used. That is, a crawler-type traveling device 10a, a backhoe-type working arm 10c provided with a bucket 10b and the like at the tip, a cockpit 10d, and the like are provided. A revolving body 10e equipped with the working arm 10c and the cockpit 10d travels. It has a structure capable of turning with respect to the device 10a.
【００１６】上記各構成部は、一般の陸上用と同様の構
成を有するが、エンジンや油圧ポンプ等の動力装置は取
り外されており、支援台船１１上の動力ユニット１２か
ら必要な動力等が供給される。Each of the above-mentioned components has the same configuration as that of a general land-based one, but a power unit such as an engine and a hydraulic pump is removed, and necessary power and the like are supplied from a power unit 12 on the support barge 11. Supplied.
【００１７】なお、この水中作業機１０は、水中での作
業能力向上やトラブル防止或いは水中での視認性向上等
のために、水中部分をできるだけ小型化すると共に構造
を簡素化してある。また、動力ユニット１２は、支援台
船１１上から水中作業機１０に動力を供給するものであ
って、少なくとも陸上用の建設機械から取り外された動
力装置に相当する機器が備えられている。In the underwater working machine 10, the underwater part is miniaturized as much as possible and its structure is simplified in order to improve workability underwater, prevent troubles, and improve visibility underwater. The power unit 12 supplies power to the underwater working machine 10 from above the support barge 11 and includes at least a device corresponding to a power device removed from a land-based construction machine.
【００１８】図２は、図１の動力ユニットの他の例を示
す説明図である。図２に示すように、動力ユニットを、
専用の支援台船１１に備えられた動力ユニット１２（図
１参照）の代わりに、自走或いは牽引等により移動可能
な動力ユニット２１としてもよい。FIG. 2 is an explanatory view showing another example of the power unit of FIG. As shown in FIG. 2, the power unit is
Instead of the power unit 12 (see FIG. 1) provided in the dedicated support barge 11, a power unit 21 movable by self-propelled or towing may be used.
【００１９】この動力ユニット２１は、固定脚２１ａと
移動用車輪２１ｂを有する基台２１ｃに搭載された、エ
ンジン２１ｄ、油圧ポンプ（図示しない）、コンプレッ
サ２１ｅ、及びケーブルドラム２１ｆ等を有する。The power unit 21 has an engine 21d, a hydraulic pump (not shown), a compressor 21e, a cable drum 21f, and the like mounted on a base 21c having fixed legs 21a and moving wheels 21b.
【００２０】動力ユニット２１の場合、専用の支援台船
１１を用いる必要はなく、汎用のクローラクレーン２２
を載せた汎用の台船２３を用いることができ、また、作
業場所によっては、台船２３上ではなく陸上に置くこと
もできる。In the case of the power unit 21, there is no need to use a dedicated support barge 11, and a general-purpose crawler crane 22
Can be used, and depending on the work place, it can be placed not on the barge 23 but on land.
【００２１】ケーブルドラム２１ｆには、水中作業機１
０と結ばれる空気／油圧供給ケーブル１３が巻き取られ
る。巻き取り動力として、動力ユニット２１自身の油圧
が供給され、例えば、長さ７０ｍから８０ｍ程度までの
空気／油圧供給ケーブル１３を収納することができる。The underwater working machine 1 is attached to the cable drum 21f.
The air / hydraulic supply cable 13 tied to zero is wound up. As the winding power, the hydraulic pressure of the power unit 21 itself is supplied, and for example, the air / hydraulic supply cable 13 having a length of about 70 m to about 80 m can be stored.
【００２２】水中作業機１０は、この空気／油圧供給ケ
ーブル１３によって、動力ユニット２１のエンジン２１
ｄ、油圧ポンプ（図示しない）及びコンプレッサ２１ｅ
に接続される。供給される油圧は、例えば２５０Ｋｇｆ
／ｃｍ2に、空気圧力は、予定される水深の圧力より例
えば５ｋｇｆ／ｃｍ2程度高い値に、それぞれ設定され
る。The underwater working machine 10 is connected to the engine 21 of the power unit 21 by the air / hydraulic supply cable 13.
d, hydraulic pump (not shown) and compressor 21e
Connected to. The supplied oil pressure is, for example, 250 kgf.
/ Cm 2 , and the air pressure is set to, for example, a value approximately 5 kgf / cm 2 higher than the predetermined water pressure.
【００２３】図３は、図２の水中作業機と動力ユニット
が接続された状態を示す説明図である。図３に示すよう
に、水中作業機１０には、水密的に設けられたハウジン
グからなり機械室を形成する均圧室２４が設けられ、均
圧室２４には、図示しないが、メインコントロールバル
ブ、油圧式旋回モータ、各種ギア、レギュレータ及び排
出弁等が収納されている。このメインコントロールバル
ブには油圧供給ホースが、レギュレータには空気供給ホ
ースが、それぞれ接続される。FIG. 3 is an explanatory view showing a state where the underwater working machine and the power unit of FIG. 2 are connected. As shown in FIG. 3, the underwater working machine 10 is provided with a pressure equalizing chamber 24 which is formed of a watertight housing and forms a machine room. The pressure equalizing chamber 24 is provided with a main control valve (not shown). , A hydraulic swing motor, various gears, a regulator, a discharge valve, and the like. A hydraulic supply hose is connected to the main control valve, and an air supply hose is connected to the regulator.
【００２４】均圧室２４の内部圧力は、常に外部の水圧
と平衡する値に維持されている。つまり、外部の水圧が
内部の圧力より高くなると、内部圧力が水圧に対応した
値になるまで空気が供給され、また、外部の水圧が内部
圧力より低くなると、両圧力が平衡するまで、均圧室２
４内の空気が水中に排出される。The internal pressure of the pressure equalizing chamber 24 is always maintained at a value that balances with the external water pressure. In other words, when the external water pressure becomes higher than the internal pressure, air is supplied until the internal pressure becomes a value corresponding to the water pressure, and when the external water pressure becomes lower than the internal pressure, the air is equalized until both pressures are balanced. Room 2
The air in 4 is discharged into water.
【００２５】この均圧室２４には、ワンタッチカプラを
介し、動力ユニット２１のケーブルドラム２１ｆから引
き出された空気／油圧供給ケーブル１３が接続されてい
る。水上の動力ユニット２１と、空気／油圧供給ケーブ
ル１３を介して接続された水中の水中作業機１０は、走
行装置１０ａや作業アーム１０ｃ等の作動により水中作
業を行うことができる（図１及び図２参照）。The air / hydraulic supply cable 13 drawn from the cable drum 21f of the power unit 21 is connected to the pressure equalizing chamber 24 via a one-touch coupler. The underwater underwater working machine 10 connected to the power unit 21 on the water via the air / hydraulic supply cable 13 can perform underwater work by operating the traveling device 10a, the working arm 10c, and the like (FIGS. 1 and 1). 2).
【００２６】ワンタッチカプラは、プラグとソケットか
らなり、ワンタッチで、プラグをソケットに挿入した係
止状態にし、或いは、ソケットからプラグを引き抜いた
分離状態にすることができる。即ち、ワンタッチカプラ
は、空気／油圧供給ケーブル１３を離脱自在に均圧室２
４に連結することができる着脱装置として機能する。The one-touch coupler includes a plug and a socket, and can be brought into a locked state in which the plug is inserted into the socket or a separated state in which the plug is pulled out from the socket, with one touch. That is, the one-touch coupler detaches the air / hydraulic supply cable 13 so as to be detachable.
4 functions as a detachable device that can be connected to the device.
【００２７】なお、ワンタッチカプラのプラグ及びソケ
ットは、共に自動開閉バルブを内蔵しており、分離時
に、プラグ及びソケットから流体が流れ出すことはな
い。The plug and socket of the one-touch coupler each have a built-in automatic opening / closing valve, and no fluid flows out of the plug and socket at the time of separation.
【００２８】図３に示すように、油圧供給ホース１３ａ
を均圧室２４に連結するワンタッチカプラ２５は、プラ
グ２５ａが、Ｔ字ソケット２６ａ、ニップル２７ａ、ボ
ールバルブ２８ａ及びニップル２７ｂが順番に連結され
た油圧配管を介して、均圧室２４に連結され、ソケット
２５ｂが、油圧供給ホース１３ａの他端に連結されてい
る。As shown in FIG. 3, the hydraulic supply hose 13a
Is connected to the pressure equalizing chamber 24 via a hydraulic pipe in which a T-shaped socket 26a, a nipple 27a, a ball valve 28a, and a nipple 27b are sequentially connected to the plug 25a. , A socket 25b is connected to the other end of the hydraulic supply hose 13a.
【００２９】空気供給ホース１３ｂを均圧室２４に連結
するワンタッチカプラ２９は、プラグ２９ａが、Ｔ字ソ
ケット２６ｂ及びニップル２７ｃを介して均圧室２４に
連結され、ソケット２９ｂが、空気供給ホース１３ｂの
他端に連結されている。この空気供給ホース１３ｂの一
端は、ニップル２７ｄ、Ｔ字ソケット２６ｃ、ニップル
２７ｅ、ボールバルブ２８ｂ及びＬ型ジョイント３０が
順番に連結されたエア配管を介して、コンプレッサ２１
ｅに連結されている。In the one-touch coupler 29 for connecting the air supply hose 13b to the pressure equalizing chamber 24, a plug 29a is connected to the pressure equalizing chamber 24 via a T-shaped socket 26b and a nipple 27c, and the socket 29b is connected to the air supply hose 13b. Is connected to the other end. One end of the air supply hose 13b is connected to the compressor 21 via an air pipe to which a nipple 27d, a T-shaped socket 26c, a nipple 27e, a ball valve 28b and an L-shaped joint 30 are connected in order.
e.
【００３０】また、油圧配管のＴ字ソケット２６ａの分
岐口は、順番に連結された、異径ニップル３１ａ、ジョ
イント３２、異径ニップル３１ｂ、ボールバルブ２８
ｃ、ニップル２７ｆ、ニップル２７ｇ、ワンタッチカプ
ラ３３、及びニップル２７ｈを介して、圧抜きタンク３
４に連結されている。Further, the branch ports of the T-shaped socket 26a of the hydraulic pipe are connected in sequence to a different-diameter nipple 31a, a joint 32, a different-diameter nipple 31b, and a ball valve 28.
c, the nipple 27f, the nipple 27g, the one-touch coupler 33, and the depressurizing tank 3 via the nipple 27h.
4.
【００３１】ワンタッチカプラ３３は、プラグ３３ａと
ソケット３３ｂからなる。圧抜きタンク３４の上面に
は、排出口３４ａ及びカプラ取付部３４ｂが設けられ、
カプラ取付部３４ｂには、ワンタッチカプラ２９のプラ
グ２９ａが連結されている。The one-touch coupler 33 includes a plug 33a and a socket 33b. A discharge port 34a and a coupler mounting portion 34b are provided on the upper surface of the pressure release tank 34,
The plug 29a of the one-touch coupler 29 is connected to the coupler mounting portion 34b.
【００３２】また、Ｔ字ソケット２６ｂの分岐口は、順
番に連結された、ニップル２７ｉ、ボールバルブ２８ｄ
及びニップル２７ｊを介して、ワンタッチカプラ３６の
プラグ３６ａに連結され、ソケット３６ｂはエアホース
３７ａを介してエアタンク３７に連結されている。この
エアタンク３７は、例えば、５０リットルのタンク容量
を有し、圧力変化を監視する圧力ゲージ３７ｂが取り付
けられている。The branch of the T-shaped socket 26b is connected to a nipple 27i, a ball valve 28d
The nipple 27j is connected to the plug 36a of the one-touch coupler 36, and the socket 36b is connected to the air tank 37 via the air hose 37a. The air tank 37 has a tank capacity of, for example, 50 liters, and is provided with a pressure gauge 37b for monitoring a pressure change.
【００３３】エア配管のＴ字ソケット２６ｃの分岐口
は、順番に連結されたニップル２７ｋ及びボールバルブ
２８ｅを介し、エア排出口（図示しない）に連結されて
いる。The branch of the T-shaped socket 26c of the air pipe is connected to an air outlet (not shown) through a nipple 27k and a ball valve 28e connected in order.
【００３４】図４は、図２の水中作業機と動力ユニット
が切り離された状態を示す説明図である。図４に示すよ
うに、ワンタッチカプラ２５及びワンタッチカプラ２９
が、ソケットからプラグを引き抜いた分離状態にあり、
油圧供給ホース１３ａは、他端が連結されたソケット２
５ｂと共に、空気供給ホース１３ｂは、他端が連結され
たソケット２９ｂと共に、それぞれケーブルドラム２１
ｆに巻き取られている。即ち、水中の水中作業機１０と
水上の動力ユニット２１が切り離された、水中作業機１
０が水中に放置された状態にある。FIG. 4 is an explanatory view showing a state where the underwater working machine and the power unit of FIG. 2 are separated. As shown in FIG. 4, the one-touch coupler 25 and the one-touch coupler 29
Is in a separated state where the plug is pulled out of the socket,
The hydraulic supply hose 13a is connected to the socket 2 to which the other end is connected.
5b, the air supply hose 13b is connected to the cable drum 21 together with the socket 29b to which the other end is connected.
f. That is, the underwater working machine 1 in which the underwater working machine 10 and the power unit 21 on the water are separated.
0 is left in the water.
【００３５】上記構成を有する水中作業機１０及び動力
ユニット２１により、海底に捨石マウンド１４を構築す
る場合の作業手順の一例を説明する。先ず、事前の測量
に基づく旗竿等を目印にして、その範囲内にガット船か
ら、例えば、５〜２００ｋｇｆ／個の捨石を投入し、水
底にマウンド状に堆積させる。An example of a work procedure when the rubble mound 14 is constructed on the sea floor by the underwater working machine 10 and the power unit 21 having the above-described configuration will be described. First, using a flag pole or the like based on a previous survey as a mark, a rubble of, for example, 5 to 200 kgf / piece is thrown into the range from a gut ship and deposited in a mound shape on the bottom of the water.
【００３６】次に、捨石の投入作業が完了すると、水中
作業機１０、動力ユニット２１及びクローラクレーン２
２を積載した台船２３を作業場所まで移動させ、台船２
３をアンカー（図示しない）で作業場所に固定する。Next, when the work of putting the rubble is completed, the underwater working machine 10, the power unit 21, and the crawler crane 2
The barge 23 loaded with the barge 2 is moved to the work place,
3 is fixed to a work place with an anchor (not shown).
【００３７】次に、クローラクレーン２２により水中作
業機１０を水中の所定位置に吊り下ろし、台船２３上に
設置された動力ユニット２１のケーブルドラム２１ｆか
ら、空気／油圧供給ケーブル１３を引き出して、水中の
水中作業機１０に空気／油圧供給ケーブル１３を連結す
る（図１及び図２参照）。Next, the underwater working machine 10 is suspended at a predetermined position in the water by the crawler crane 22, and the air / hydraulic supply cable 13 is pulled out from the cable drum 21f of the power unit 21 installed on the barge 23. The air / hydraulic supply cable 13 is connected to the underwater working machine 10 (see FIGS. 1 and 2).
【００３８】空気／油圧供給ケーブル１３の連結に際し
ては、油圧供給ホース１３ａ及び空気供給ホース１３ｂ
の各ソケット２５ｂ，２９ｂに、均圧室２４に連通する
各プラグ２５ａ，２９ａをワンタッチ操作で挿入係止さ
せ、ワンタッチカプラ２５及びワンタッチカプラ２９を
連結状態にする。このとき、ボールバルブ２８ａ，２８
ｂは、開けられており、ボールバルブ２８ｃ，２８ｄ，
２８ｅは、閉じられている。When connecting the air / hydraulic supply cable 13, the hydraulic supply hose 13a and the air supply hose 13b
The plugs 25a, 29a communicating with the pressure equalizing chamber 24 are inserted and locked into the sockets 25b, 29b by a one-touch operation, and the one-touch coupler 25 and the one-touch coupler 29 are connected. At this time, the ball valves 28a, 28
b is opened and the ball valves 28c, 28d,
28e is closed.
【００３９】その後、動力ユニット２１を作動させると
共に、例えば、潜水士１５が水中作業機１０に乗り込ん
で（図１参照）、均し作業等の水中作業を開始する。Thereafter, while the power unit 21 is operated, the diver 15 gets on the underwater working machine 10 (see FIG. 1) and starts underwater work such as leveling work.
【００４０】次に、一日分の水中作業が終了すると、空
気及び油圧の供給を絶った後、ボールバルブ２８ａを閉
じる。そして、油圧供給ホース１３ａ及び空気供給ホー
ス１３ｂの各ソケット２５ｂ，２９ｂから、各プラグ２
５ａ，２９ａをワンタッチ操作で引き抜き、ワンタッチ
カプラ２５及びワンタッチカプラ２９を、連結解除によ
る分離状態にする。このとき、ボールバルブ２８ｄは、
開けられており、ボールバルブ２８ｂ，２８ｃ，２８ｅ
は、閉じられている。Next, when one day of underwater work is completed, the supply of air and hydraulic pressure is cut off, and the ball valve 28a is closed. Then, each plug 25 is connected to each of the sockets 25b and 29b of the hydraulic supply hose 13a and the air supply hose 13b.
5a and 29a are pulled out by one-touch operation, and the one-touch coupler 25 and the one-touch coupler 29 are brought into a separated state by releasing the connection. At this time, the ball valve 28d
The ball valves 28b, 28c, 28e are opened.
Is closed.
【００４１】水中作業機１０の均圧室２４から切り離さ
れた空気／油圧供給ケーブル１３は、台船２３上に設置
された動力ユニット２１のケーブルドラム２１ｆに巻き
取られる（図４参照）。The air / hydraulic supply cable 13 separated from the pressure equalizing chamber 24 of the underwater working machine 10 is wound around a cable drum 21f of a power unit 21 installed on a barge 23 (see FIG. 4).
【００４２】その後、水中作業機１０は作業場所の水中
に放置したまま、動力ユニット２１及びクローラクレー
ン２２を載せた台船２３は、基地港に戻る。Thereafter, the barge 23 on which the power unit 21 and the crawler crane 22 are mounted returns to the base port while the underwater working machine 10 is left in the water at the work place.
【００４３】この水中作業機１０は、均圧室２４を備え
ており、水中作業機１０の水中放置時にも、水の侵入防
止等のためにエアを補給して均圧状態を保つ必要がある
が、均圧室２４から空気供給ホース１３ｂを切り離す
と、コンプレッサ２１ｅからのエア補給ができない。The underwater working machine 10 is provided with a pressure equalizing chamber 24. Even when the underwater working machine 10 is left in water, it is necessary to supply air to maintain the pressure equalized state in order to prevent water from entering. However, if the air supply hose 13b is disconnected from the pressure equalizing chamber 24, air cannot be supplied from the compressor 21e.
【００４４】このため、水中放置時は、ボールバルブ２
８ｄを開け、コンプレッサ２１ｅに代えてエアタンク３
７から均圧室２４へエアを供給する。このボールバルブ
２８ｄの開閉は、水中で手動で行われる。For this reason, when left in water, the ball valve 2
8d and open the air tank 3 in place of the compressor 21e.
7 supplies air to the pressure equalizing chamber 24. The opening and closing of the ball valve 28d is manually performed underwater.
【００４５】なお、エア補給によりエアタンク３７内の
エアが減少するが、これは、圧力ゲージ３７ｂにより監
視することができるので、必要に応じワンタッチカプラ
３６を介してエアタンク３７を取り外し、エアを充填す
る。The air in the air tank 37 is reduced by air replenishment. This can be monitored by the pressure gauge 37b. Therefore, the air tank 37 is removed via the one-touch coupler 36 as needed, and the air is filled. .
【００４６】次に、前回の水中作業に続けて、水中作業
機１０による水中作業を行う場合、水中作業機１０は、
既に作業場所の水中に置かれているので、動力ユニット
２１を作業場所に運び、ケーブルドラム２１ｆから引き
出した空気／油圧供給ケーブル１３を、ワンタッチカプ
ラ２５及びワンタッチカプラ２９を介して水中の水中作
業機１０に連結する（図３参照）。Next, when the underwater work is performed by the underwater work machine 10 following the previous underwater work, the underwater work machine 10
Since the power unit 21 is already placed in the water of the work place, the power unit 21 is carried to the work place, and the air / hydraulic supply cable 13 pulled out from the cable drum 21f is connected to the underwater working machine through the one-touch coupler 25 and the one-touch coupler 29. 10 (see FIG. 3).
【００４７】つまり、作業開始に当たって台船２３は、
水中作業機１０に関し、クローラクレーン２２等、水中
作業機１０の吊り下げ・吊り上げのための装備は必要と
せず、動力ユニット２１のみを作業場所に運べばよい。
従って、台船２３は、クローラクレーン２２を載せるた
めの大型のものを必要とせず、動力ユニット２１を運ぶ
ことができるものであればよい。That is, when starting work, the barge 23
Regarding the underwater working machine 10, equipment for suspending and lifting the underwater working machine 10, such as the crawler crane 22, is not required, and only the power unit 21 may be carried to the work place.
Therefore, the barge 23 does not need to be a large one on which the crawler crane 22 is mounted, and may be any as long as it can carry the power unit 21.
【００４８】次に、台船２３上の動力ユニット２１を作
動させ、動力ユニット２１と空気／油圧供給ケーブル１
３を介して連結された水中の水中作業機１０により、均
し作業等の水中作業を開始する（図１参照）。Next, the power unit 21 on the barge 23 is operated, and the power unit 21 and the air / hydraulic supply cable 1 are connected.
The underwater work such as leveling work is started by the underwater work machine 10 connected via 3 (see FIG. 1).
【００４９】ところで、水中において、油圧供給ホース
１３ａを均圧室２４に連結された配管に接続しようとし
た場合、接続先の配管内の圧力が高いため、ワンタッチ
カプラでのワンタッチ接続ができない。即ち、水面上の
台船２３と水中の水中作業機１０との間に垂らした油圧
供給ホース１３ａには、高低差による圧力が加わり、こ
の圧力に抗して、人力で接続するのは殆ど不可能であ
る。When connecting the hydraulic supply hose 13a to the pipe connected to the pressure equalizing chamber 24 underwater, the one-touch coupler cannot be used for one-touch connection because the pressure in the connection pipe is high. That is, the hydraulic supply hose 13a hanging between the barge 23 on the surface of the water and the underwater submersible work machine 10 is subjected to a pressure due to a height difference, and it is almost impossible to manually connect the hydraulic supply hose 13a against this pressure. It is possible.
【００５０】このような場合、陸上では、例えば、残圧
抜き治具により圧力を下げて接続するが、この方法を水
中で行うと、水中に油漏れを生じてしまうおそれがあ
る。よって、油を流出させることができない水中では、
陸上と同様の方法により圧力を抜くことができない。そ
こで、水中での油圧供給ホース１３ａの接続は、以下の
方法により行う。In such a case, on land, for example, the connection is made by lowering the pressure with a residual pressure releasing jig, but if this method is performed in water, there is a risk that oil leaks in the water. Therefore, in the water where the oil cannot escape,
Pressure cannot be released in the same way as on land. Therefore, the connection of the hydraulic supply hose 13a underwater is performed by the following method.
【００５１】先ず、均圧室２４に繋がるボールバルブ２
８ａを閉め、通常は閉まっている圧抜きタンク３４に繋
がるボールバルブ２８ｃを開ける。なお、圧抜きタンク
３４の内部圧力は、水中作業機１０が台船２３から吊り
下ろされる前の水上にあった状態、即ち、大気圧状態に
ある。First, the ball valve 2 connected to the pressure equalizing chamber 24
8a is closed, and the ball valve 28c connected to the normally closed pressure release tank 34 is opened. The internal pressure of the depressurizing tank 34 is in a state where the underwater working machine 10 was on the water before being suspended from the barge 23, that is, in an atmospheric pressure state.
【００５２】そうすると、油圧配管のワンタッチカプラ
２５のプラグ２５ａからボールバルブ２８ａの間にある
空気が、若干の油と共に圧抜きタンク３４に逃げる。つ
まり、ボールバルブ２８ａを設けて、油圧配管の狭い空
間だけの空気を逃がし圧力を下げることができるため、
油圧供給ホース１３ａを、ワンタッチカプラ２５を介し
て油圧配管に接続することができる。Then, the air between the plug 25a of the one-touch coupler 25 of the hydraulic piping and the ball valve 28a escapes to the depressurizing tank 34 with some oil. That is, since the ball valve 28a is provided to release the air only in the narrow space of the hydraulic piping and reduce the pressure,
The hydraulic supply hose 13a can be connected to hydraulic piping via the one-touch coupler 25.
【００５３】次に、油圧供給ホース１３ａの接続後、ボ
ールバルブ２８ｃを閉めてボールバルブ２８ａを開ける
と、油圧供給ホース１３ａと均圧室２４の連通路が形成
され、動力ユニット２１と均圧室２４が連通する。Next, when the ball valve 28c is closed and the ball valve 28a is opened after the connection of the hydraulic supply hose 13a, a communication passage between the hydraulic supply hose 13a and the pressure equalizing chamber 24 is formed, and the power unit 21 and the pressure equalizing chamber 24 are connected. 24 communicates.
【００５４】油圧配管の空気を圧抜きタンク３４へ逃が
すことは、複数回可能であるが、圧抜きを何回か続けて
圧抜きタンク３４の内部圧力が高まり、十分な圧抜きが
できなくなった場合は、コンプレッサ２１ｅに繋がるボ
ールバルブ２８ｂを閉じて、ボールバルブ２８ｅを開
け、空気供給ホース１３ｂのソケット２９ｂを、圧抜き
タンク３４のプラグ２９ａに接続する。It is possible to release the air from the hydraulic piping to the depressurizing tank 34 a plurality of times. However, the internal pressure of the depressurizing tank 34 increases several times after the depressurizing is continued, and sufficient depressurizing cannot be performed. In this case, the ball valve 28b connected to the compressor 21e is closed, the ball valve 28e is opened, and the socket 29b of the air supply hose 13b is connected to the plug 29a of the pressure release tank 34.
【００５５】これにより、圧抜きタンク３４は、台船２
３上に設置された動力ユニット２１のエア排出口に連通
して大気開放され、内部圧力を下げることができる。水
中で開放しないので、空気に混じった油が水中に流出し
てしまうことがない。また、圧抜きタンク３４の大気開
放は、均圧室２４にエアを送るホースが兼用されるの
で、大気開放のための専用のホースを用意する必要がな
い。Thus, the depressurizing tank 34 is connected to the barge 2
3 and communicates with the air discharge port of the power unit 21 installed on the upper part 3 and is opened to the atmosphere, so that the internal pressure can be reduced. Since it does not open in water, oil mixed with air does not flow out into water. Further, since the hose for sending air to the pressure equalizing chamber 24 is also used for releasing the pressure release tank 34 to the atmosphere, it is not necessary to prepare a dedicated hose for releasing the atmosphere.
【００５６】次に、これら一連の操作が終了した後、ボ
ールバルブ２８ｂ及びボールバルブ２８ｅを閉状態に
し、圧抜きタンク３４との接続を外した空気供給ホース
１３ｂを、均圧室２４のエア室に接続する。After the series of operations are completed, the ball valve 28b and the ball valve 28e are closed, and the air supply hose 13b disconnected from the depressurizing tank 34 is connected to the air chamber of the pressure equalizing chamber 24. Connect to
【００５７】この圧抜きタンク３４は、バネ式のワンタ
ッチカプラ３３により油圧配管に接続されているので、
圧抜きタンク３４が油で一杯になった場合、ワンタッチ
操作により圧抜きタンク３４を配管から切り離して台船
２３上に運び、溜まった油を水中以外で処理することが
できる。Since the pressure release tank 34 is connected to the hydraulic piping by a spring type one-touch coupler 33,
When the depressurizing tank 34 is full of oil, the depressurizing tank 34 can be separated from the pipe by a one-touch operation and carried on the barge 23, and the accumulated oil can be treated other than underwater.
【００５８】つまり、水中作業機１０にあっては、水中
で油圧供給ホース１３ａを均圧室２４に連結する前に、
油圧配管に連結した圧抜きタンク３４に連結してエア抜
きするので、水中でも人力により容易に、且つ、水中へ
の油漏れを起こさずに、油圧供給ホース１３ａを接続す
ることができる。That is, in the underwater working machine 10, before the hydraulic supply hose 13a is connected to the pressure equalizing chamber 24 underwater,
Since the air is released by being connected to the pressure release tank 34 connected to the hydraulic piping, the hydraulic supply hose 13a can be connected easily even underwater by human power and without causing oil leakage into the water.
【００５９】この結果、水中での作業を行う水中作業機
１０と水上に配置された動力ユニット２１を結ぶ空気／
油圧供給ケーブル１３を、水中において、ワンタッチカ
プラによりワンタッチで簡易に着脱させることができ、
水中作業終了後、水中作業機１０を作業現場の水中に放
置することが可能になる。As a result, the air / water connecting the underwater working machine 10 for working in water and the power unit 21 disposed on the water is used.
The hydraulic supply cable 13 can be easily attached and detached underwater with one touch by a one-touch coupler,
After the completion of the underwater work, the underwater working machine 10 can be left in the water at the work site.
【００６０】また、均圧室２４を備えた水中作業機１０
は、空気供給ホース１３ｂを外すと水圧の変化で均圧室
２４内へ水の侵入が生じるおそれがあるが、ホース切り
離し前に予備の高圧空気タンク３７に接続を切り換える
ことにより、水中作業機１０の水中放置時においても、
自動的に水圧バランスを保持することができる。The underwater working machine 10 having the pressure equalizing chamber 24
When the air supply hose 13b is removed, water may intrude into the pressure equalizing chamber 24 due to a change in water pressure. However, by switching the connection to the spare high-pressure air tank 37 before disconnecting the hose, the underwater working machine 10 Even when left in water,
The water pressure balance can be automatically maintained.
【００６１】このように、この発明によれば、ワンタッ
チカプラ２５，２９によるワンタッチ操作で、水中作業
機１０から、水中作業機１０と動力ユニット２１を結ぶ
空気／油圧供給ケーブル１３を切り離して、水中作業機
１０を水中に放置することができる。As described above, according to the present invention, the air / hydraulic supply cable 13 connecting the underwater working machine 10 and the power unit 21 is separated from the underwater working machine 10 by one-touch operation using the one-touch couplers 25 and 29, and The work machine 10 can be left in water.
【００６２】これにより、水中作業機１０の吊り下ろし
・吊り上げは、故障や緊急時の場合を除き基本的に作業
開始時と作業完了時の２回で済むことになり、通常作業
時には、クレーンを備えたりクレーンを載せることがで
きる専用の台船を必要とせず、動力ユニット２１が搭載
できる程度の汎用の台船を使用することができる。As a result, the lifting and lowering of the underwater working machine 10 can be basically performed twice at the start of the work and at the completion of the work except in the case of a failure or an emergency. There is no need for a dedicated barge that can be provided or a crane can be mounted, and a general-purpose barge that can mount the power unit 21 can be used.
【００６３】また、毎日の作業開始及び終了毎の水中作
業機１０の吊り下ろし・吊り上げが必要でなくなったこ
とにより、全作業時間の内の水中作業時間が増大し、施
工能率が向上する。Further, since the hanging and lifting of the underwater working machine 10 at the start and end of daily work is no longer required, the underwater working time of the entire working time is increased, and the construction efficiency is improved.
【００６４】また、水中作業機１０を水中に放置したま
ま、基地港へ戻ることが可能となるので、台風や波浪等
による緊急避難が必要な場合に、迅速に行動することが
できる。Further, since it is possible to return to the base port while leaving the underwater working machine 10 underwater, it is possible to act promptly when emergency evacuation due to a typhoon or a wave is required.
【００６５】以上のことから、水中作業機１０による水
中作業の能率向上、工事施工費用の削減及び安全性の向
上を図ることができる。From the above, it is possible to improve the efficiency of underwater work by the underwater work machine 10, reduce the construction cost, and improve safety.
【００６６】なお、上記実施の形態において、水中作業
機１０は、作業装置としてバックホウを備えたものに限
らず、排土板やショベル等のを備えた作業機、例えば、
ブルドーザ、ショベルローダ或いはローディングショベ
ル等であってもよい。これにより、それぞれの用途に適
した各種の水中作業を行うことができる。In the above-described embodiment, the underwater working machine 10 is not limited to a working machine having a backhoe as a working device, but may be a working machine having a dumping plate, a shovel, or the like.
It may be a bulldozer, a shovel loader, a loading shovel, or the like. Thereby, various underwater work suitable for each use can be performed.
【００６７】また、水中におけるワンタッチカプラの連
結に際しては、カプラの当たり面（接触面）が平坦面に
なっており、平面で当たって密着する密閉式になってい
るため、水が押し出されて水が入り込むことはない。When the one-touch coupler is connected in water, the contact surface (contact surface) of the coupler is flat, and the coupler is in a closed type in which the coupler comes in close contact with a flat surface. Does not enter.
【００６８】[0068]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、水上に設けられた動力ユニットと連結手段を介して
連結され水中作業を行う水中作業機は、着脱装置によ
り、連結手段が離脱自在に連結されるので、水中作業機
を水中に放置することが可能になり、クレーン使用によ
る吊り下げ・吊り上げ作業を少なくして、作業能率の向
上及び工事施工費用の削減を図ることができる。As described above, according to the present invention, the underwater working machine connected to the power unit provided on the water via the connecting means for performing underwater work can be detached by the attaching / detaching device. , The underwater working machine can be left in the water, the number of hanging / lifting operations using a crane can be reduced, and the work efficiency can be improved and the construction cost can be reduced.
【図１】この発明の実施の形態に係る水中作業機による
水中作業状況の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an underwater operation state by an underwater operation machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の動力ユニットの他の例を示す説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory view showing another example of the power unit of FIG. 1;
【図３】図２の水中作業機と動力ユニットが接続された
状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state where the underwater working machine and the power unit in FIG. 2 are connected.
【図４】図２の水中作業機と動力ユニットが切り離され
た状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a state where the underwater working machine and the power unit of FIG. 2 are separated.
１０ 水中作業機 １１ 支援台船 １２，２１ 動力ユニット １３ 空気／油圧供給ケーブル １３ａ 油圧供給ホース １３ｂ 空気供給ホース １４ 水中捨石マウンド １５ 潜水士 １６ クレーン １７ 操縦室 １８ スライドゲート １９ 潜水士船 ２０ 空気供給ケーブル ２１ｅ コンプレッサ ２１ｆ ケーブルドラム ２２ クローラクレーン ２３ 台船 ２４ 均圧室 ２５，２９，３３，３６ ワンタッチカプラ ２５ａ，２９ｂ プラグ ２５ｂ，２９ｂ ソケット ３４ 圧抜きタンク ３７ エアタンク ３７ｂ 圧力ゲージ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Underwater work machine 11 Support barge 12, 21 Power unit 13 Air / hydraulic supply cable 13a Hydraulic supply hose 13b Air supply hose 14 Underwater rubble mound 15 Diver 16 Crane 17 Cockpit 18 Slide gate 19 Diver boat 20 Air supply cable 21e Compressor 21f Cable drum 22 Crawler crane 23 Barge 24 Equalization chamber 25, 29, 33, 36 One-touch coupler 25a, 29b Plug 25b, 29b Socket 34 Depressurizing tank 37 Air tank 37b Pressure gauge
Claims (5)
を介して連結され水中作業を行う水中作業機において、 前記連結手段を離脱自在に連結する着脱装置を有するこ
とを特徴とする水中作業機。1. An underwater working machine connected to a power unit provided on water through a connecting means for performing underwater work, comprising: a detachable device for detachably connecting the connecting means. .
いは離脱が水中で行われ、離脱後、水中に放置できるこ
とを特徴とする請求項１に記載の水中作業機。2. The underwater working machine according to claim 1, wherein the connection and disconnection of the connection means by the attachment / detachment device is performed in water, and after the disconnection, the connection means can be left in water.
阻止圧力を開放する圧抜き手段を有することを特徴とす
る請求項１または２に記載の水中作業機。3. The underwater working machine according to claim 1, further comprising a depressurizing means for releasing a connection blocking pressure when connecting the connecting means underwater.
とを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の水中
作業機。4. The underwater working machine according to claim 1, further comprising a pressure equalizing chamber maintained at an atmospheric pressure.
圧バランスを自動的に保持する水中バランス保持手段を
有することを特徴とする請求項４に記載の水中作業機。5. The underwater working machine according to claim 4, further comprising underwater balance maintaining means for automatically maintaining a water pressure balance with the pressure equalizing chamber after the disconnection of the connecting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11121289A JP2000309941A (en) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | Underwater working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11121289A JP2000309941A (en) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | Underwater working machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000309941A true JP2000309941A (en) | 2000-11-07 |
Family
ID=14807581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11121289A Pending JP2000309941A (en) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | Underwater working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000309941A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105926629A (en) * | 2016-06-29 | 2016-09-07 | 山东港湾建设集团有限公司 | Underwater foundation bed riprap leveling ship |
-
1999
- 1999-04-28 JP JP11121289A patent/JP2000309941A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105926629A (en) * | 2016-06-29 | 2016-09-07 | 山东港湾建设集团有限公司 | Underwater foundation bed riprap leveling ship |
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