JP2000309277A - Variable steering angle ratio steering device - Google Patents
Variable steering angle ratio steering deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に装備される
装置であって、舵角比を変更することができる舵角比可
変操舵装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device mounted on a vehicle, and to a variable steering angle ratio steering device capable of changing a steering angle ratio.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の舵角比可変操舵装置としては、例
えば、特開平７−２５７４０６号公報に記載されている
ものがある。この装置では、ステアリングホイールに連
結する入力軸に対して、第２の軸が、上記入力軸の軸心
を通る平面上を当該入力軸と略平行な状態で相対移動可
能に連結されると共に、当該入力軸と第２の軸とを上記
平面上で相対移動させる駆動手段を備える。また、車輪
に回転を伝達する出力軸を、上記第２の軸に対し偏心さ
せて連結する。上記駆動手段は、ケーシングに回動可能
に支持された支持部材で、当該支持部材の回動中心から
偏心した位置で上記入力軸又は第２の軸を回動自在支持
させると共に、上記支持部材を回動させる駆動源を備え
る。2. Description of the Related Art A conventional steering angle ratio variable steering apparatus is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-257406. In this device, the second shaft is connected to the input shaft connected to the steering wheel so as to be relatively movable on a plane passing through the axis of the input shaft in a state substantially parallel to the input shaft, and And a drive unit for relatively moving the input shaft and the second shaft on the plane. Further, an output shaft for transmitting rotation to the wheel is eccentrically connected to the second shaft. The driving means is a support member rotatably supported by the casing, and rotatably supports the input shaft or the second shaft at a position eccentric from the center of rotation of the support member, and further comprises: A drive source for rotating is provided.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置では、構造が複雑で、且つベアリングやスライド部等
の数が多いために、フリクションやガタが大きくなり、
操舵感に悪影響を及ぼすおそれがあるという問題があ
る。また、舵角比を変化させる時に、ステアリング軸が
軸直方向に変位することから、他の部品との干渉等のレ
イアウト上の問題があったり、中間シャフト部のジョイ
ント角が変化することにより操舵力が変動するという問
題がある。However, in the above device, the structure and complexity of the device and the large number of bearings and slide portions increase friction and play.
There is a problem that the steering feeling may be adversely affected. In addition, when the steering angle ratio is changed, the steering shaft is displaced in the direction perpendicular to the axis, so there are layout problems such as interference with other parts, and the steering angle is changed due to a change in the joint angle of the intermediate shaft portion. There is a problem that the force fluctuates.
【０００４】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、簡易な構成で且つステアリング軸が軸
直方向へ揺動することなく舵角比を変更可能な舵角比可
変操舵装置を提供することを課題としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has a simple structure and a variable steering angle ratio capable of changing a steering angle ratio without swinging of a steering shaft in a direction perpendicular to an axis. It is an object to provide a steering device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に記載した発明は、操舵入力
によって回転する入力軸と、操舵輪に回転を伝える出力
軸と、上記入力軸と出力軸との間に介挿されて入力軸の
回転を出力軸に伝達する舵角比可変機構と、を備えた舵
角比可変操舵装置であって、上記入力軸と出力軸とを非
同軸かつ非平行に配置し、上記舵角可変機構を、上記入
力軸又は出力軸のうちの一方の軸に所定回転軸回りにの
み回転自在に連結するリンク部材と、上記入力軸又は出
力軸のうちの他方の軸に一体的に連結し当該他方の軸の
軸線から離れる方向に延在する張出部と、上記張出部に
おける他方の軸の軸線からオフセットした偏心位置を、
上記リンク部材に連結点回りの角度変化自在な状態で連
結する連結部材と、上記連結部材を上記リンク部材に沿
ってのみ移動可能に規制する案内手段と、上記一方の軸
とリンク部材との間の角度を所定傾斜角度に規制すると
共にその所定傾斜角度を変更可能な角度規制手段と、か
ら構成することを特徴とする舵角比可変操舵装置を提供
するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an input shaft rotating by a steering input, an output shaft transmitting rotation to a steered wheel, and A variable steering angle ratio mechanism that is interposed between the input shaft and the output shaft and transmits rotation of the input shaft to the output shaft; anda variable steering angle ratio steering device including the input shaft and the output shaft. A non-coaxial and non-parallel arrangement, a link member that rotatably couples the variable steering angle mechanism to one of the input shaft or the output shaft only around a predetermined rotation axis, and the input shaft or the output. An overhang portion integrally connected to the other shaft of the shafts and extending in a direction away from the axis of the other shaft, and an eccentric position offset from the axis of the other shaft in the overhang portion,
A connecting member for connecting to the link member in a state where the angle around the connecting point can be changed, a guide means for restricting the connecting member to be movable only along the link member, and between the one shaft and the link member And an angle restricting means for restricting the angle to a predetermined inclination angle and changing the predetermined inclination angle.
【０００６】次に、請求項２に記載した発明は、請求項
１に記載した構成に対し、上記張出部を、上記他方の軸
の軸方向にのみ相対変位自在な状態で当該他方の軸に連
結したことを特徴とするものである。次に、請求項３に
記載した発明は、請求項１又は請求項２に記載する構成
に対し、上記リンク部材を、所定回転軸回り回転自在で
且つ当該一方の軸の軸方向に相対変位自在な状態で当該
一方の軸に連結したことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the projecting portion is provided in such a manner that it can be relatively displaced only in the axial direction of the other shaft. It is characterized by being connected to. Next, according to a third aspect of the present invention, in the configuration described in the first or second aspect, the link member is rotatable around a predetermined rotation axis and is relatively displaceable in the axial direction of the one shaft. And connected to the one shaft in such a state.
【０００７】次に、請求項４に記載した発明は、請求項
１から請求項３のいずれかに記載した構成に対し、上記
角度規制手段は、上記リンク部材に設けられて回転軸と
同軸の軸部材と、その軸部材をギア当該軸回りに回動変
位させるモータとから構成されることを特徴とするもの
である。次に、請求項５に記載した発明は、請求項２に
記載した構成に対し、上記角度規制手段は、上記張出部
の他方の軸に対する軸方向位置を規制すると共に、当該
軸方向位置を変更可能な軸方向位置規制手段から構成す
ることを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration according to any one of the first to third aspects, the angle regulating means is provided on the link member and is coaxial with the rotation axis. It comprises a shaft member and a motor for rotating and displacing the shaft member around the gear. Next, according to a fifth aspect of the present invention, in the configuration according to the second aspect, the angle regulating means regulates an axial position of the overhang portion with respect to the other axis and sets the axial position to the other axis. It is characterized by comprising a changeable axial position restricting means.
【０００８】次に、請求項６に記載した発明は、請求項
１から請求項５のいずれかに記載した構成に対し、上記
一方の軸とリンク部材との連結部に弾性体を介装したこ
とを特徴とするものである。次に、請求項７に記載した
発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載した構
成に対し、上記他方の軸とリンク部材とは、上記一方の
軸の軸線を挟んで互いに反対側に配置されることを特徴
とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, an elastic body is interposed at the connecting portion between the one shaft and the link member in the configuration according to any one of the first to fifth aspects. It is characterized by the following. Next, according to a seventh aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to sixth aspects, the other shaft and the link member are opposite to each other across the axis of the one shaft. It is characterized by being arranged on the side.
【０００９】次に、請求項８に記載した発明は、請求項
１から請求項７のいずれかに記載した構成に対し、上記
入力軸の軸線と出力軸の軸線とリンク部材の軸とは、一
点で交わることを特徴とするものである。次に、請求項
９に記載した発明は、請求項８に記載した構成に対し、
上記一方の軸に対する上記リンク部材の回動可能な範囲
を、同軸の状態から、上記入力軸と出力軸との間の大き
い側の角度の二分の一の角度となるまでとしたことを特
徴とするものである。Next, according to the invention as set forth in claim 8, the axis of the input shaft, the axis of the output shaft, and the axis of the link member are different from the configuration of any one of claims 1 to 7 in that: The feature is that they meet at one point. Next, the invention described in claim 9 differs from the configuration described in claim 8 in that
The range in which the link member can rotate with respect to the one shaft is from a coaxial state to a half angle of a larger angle between the input shaft and the output shaft. Is what you do.
【００１０】次に、請求項１０に記載した発明は、請求
項１から請求項９のいずれかに記載した構成に対し、車
両直進状態の操舵位置で、上記入力軸、出力軸、リンク
部材の軸、及び張出部の軸が、ともに同一平面に位置す
ることを特徴とするものである。次に、請求項１１に記
載した発明は、操舵入力によって回転する入力軸と、操
舵輪に回転を伝える出力軸と、上記入力軸と出力軸との
間に介挿されて入力軸の回転を出力軸に伝達する舵角比
可変機構と、を備えた舵角比可変操舵装置であって、上
記入力軸と出力軸とを非同軸かつ非平行に配置し、上記
舵角可変機構を、上記入力軸又は出力軸のうちの一方の
軸に当該軸方向にのみ相対移動可能に連結し当該一方の
軸の軸線から離れる方向に延在する第１張出部と、上記
入力軸又は出力軸のうちの他方の軸に当該軸方向にのみ
相対移動可能に連結し当該他方の軸の軸線から離れる方
向に延在する第２張出部と、上記第２張出部における他
方の軸の軸線からオフセットした偏心位置を、上記第１
張出部に連結点回りの角度変化自在な状態で連結する連
結部材と、上記連結部材を上記第２張出部に沿ってのみ
移動可能に規制する案内手段と、から構成し、上記２つ
の張出部のうちの一方の張出部の軸に対する軸方向位置
を規制すると共に当該軸方向位置を変更可能な軸方向位
置規制手段を備えることを特徴とする舵角比可変操舵装
置を提供するものである。[0010] Next, according to a tenth aspect of the present invention, in addition to the configuration according to any one of the first to ninth aspects, the input shaft, the output shaft, and the link member at the steering position in a straight traveling state of the vehicle. The axis and the axis of the overhanging portion are both located on the same plane. Next, according to the invention described in claim 11, an input shaft that rotates by a steering input, an output shaft that transmits rotation to a steered wheel, and a rotation of the input shaft interposed between the input shaft and the output shaft. A variable steering angle ratio mechanism for transmitting to the output shaft, a variable steering angle ratio steering device comprising: the input shaft and the output shaft are arranged non-coaxially and non-parallel, the steering angle variable mechanism, A first overhanging portion connected to one of the input shaft and the output shaft so as to be relatively movable only in the axial direction and extending in a direction away from the axis of the one shaft; A second overhanging portion connected to the other shaft so as to be relatively movable only in the axial direction and extending in a direction away from the axis of the other shaft; The offset eccentric position is determined by the first
A connecting member connected to the overhanging portion in a state where the angle around the connecting point can be freely changed; and a guide means for regulating the connecting member so as to be movable only along the second overhanging portion. A variable steering angle ratio steering device, comprising: an axial position restricting unit that restricts an axial position of one of the overhang portions with respect to an axis and that can change the axial position. Things.
【００１１】次に、請求項１２に記載した発明は、請求
項１１に記載した構成に対し、車両直進状態の操舵位置
で、上記入力軸、出力軸、第１張出部、及び第２張出部
が、ともに同一平面に位置することを特徴とするもので
ある。Next, according to a twelfth aspect of the present invention, the input shaft, the output shaft, the first overhang portion, and the second overhang portion at the steering position in a straight traveling state of the vehicle are provided. The projections are both located on the same plane.
【００１２】[0012]
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、入力軸又
は出力軸の一方の軸に対するリンク部材の傾斜角度を変
更するという簡単な制御で、リンク部材と張出部との連
結点における、一方の軸の軸線からのオフセット量が変
更されて、舵角比が変更されるという効果がある。According to the first aspect of the present invention, the simple control of changing the inclination angle of the link member with respect to one of the input shaft and the output shaft can be performed at the connection point between the link member and the overhang portion. This has the effect that the offset amount of one of the shafts from the axis is changed and the steering angle ratio is changed.
【００１３】なお、他方の軸の軸線からの上記連結点の
オフセット量は、一方の軸に対するリンク部材の傾斜角
度を変更しても常に一定である。ここで、本発明の装置
は、入力軸及び出力軸を１回転させることを想定してお
らず、入力軸及び出力軸を、例えば、車両の直進状態の
位置から左右に９０度程度だけ回転させることを想定し
ているものである。The offset of the connection point from the axis of the other shaft is always constant even if the inclination angle of the link member with respect to the one shaft is changed. Here, the device of the present invention does not assume that the input shaft and the output shaft are rotated once, but rotate the input shaft and the output shaft by, for example, about 90 degrees left and right from the position of the straight traveling state of the vehicle. It is assumed that.
【００１４】また、一方の軸とリンク部材との間の傾斜
角度を変更させると、リンク部材における連結部材の位
置（張出部との連結点の位置）が変化すると共にリンク
部材と張出部との間の角度も変更するが、請求項２に係
る発明によれば、それに伴う揺動は、張出部が他方の軸
に沿って相対変位することで吸収される。従って、舵角
比を変更させても、入力軸及び出力軸が軸直方向に変位
することがないばかりか、当該入力軸及び出力軸が共に
軸線方向に変位することが防止されるという効果があ
る。When the angle of inclination between one of the shafts and the link member is changed, the position of the connecting member in the link member (the position of the connecting point with the overhanging portion) changes, and the link member and the overhanging portion are changed. According to the second aspect of the present invention, the accompanying swing is absorbed by the relative displacement of the overhang along the other axis. Therefore, even if the steering angle ratio is changed, not only the input shaft and the output shaft are not displaced in the axial direction but also the input shaft and the output shaft are prevented from being displaced in the axial direction. is there.
【００１５】この結果、例えば、出力軸に連結したピニ
オンギアと当該ピニオンギアに噛み合うラックとの間の
噛合位置が変動することが防止される。また、転舵に伴
って連結部材がリンク部材に沿って変位しても、それに
伴う揺動も上述のように張出部が他方の軸に沿って相対
変位することで吸収される。同様に、請求項３に係る発
明を採用すると、リンク部材の一方の軸への連結部が、
一方に軸に沿って相対変位することで、一方の軸とリン
ク部材との間の傾斜角度変更による揺動、及び転舵に伴
う連結部材の相対変位による揺動揺動が、吸収されて、
請求項２と同様な効果を発揮する。As a result, for example, the meshing position between the pinion gear connected to the output shaft and the rack meshing with the pinion gear is prevented from changing. Further, even if the connecting member is displaced along the link member in accordance with the steering, the accompanying swing is absorbed by the relative displacement of the overhanging portion along the other axis as described above. Similarly, when the invention according to claim 3 is adopted, the connecting portion of the link member to one shaft is
Due to the relative displacement along one axis, the swing due to the change of the inclination angle between the one shaft and the link member, and the swing swing due to the relative displacement of the connecting member due to steering are absorbed,
The same effect as the second aspect is exhibited.
【００１６】また、請求項４に係る発明を採用すれば、
一方の軸に対するリンク部材の回転角の変更及び規制
を、モータの回転で制御可能となるという効果がある。
また、請求項５に係る発明を採用すれば、他方の軸に対
する張出部の位置を変更することで、張出部とリンク部
材との距離が変化してリンク部材の傾斜角度を変更させ
ることができるという効果がある。Also, if the invention according to claim 4 is adopted,
There is an effect that change and regulation of the rotation angle of the link member with respect to one shaft can be controlled by rotation of the motor.
In addition, if the invention according to claim 5 is adopted, by changing the position of the overhanging portion with respect to the other axis, the distance between the overhanging portion and the link member changes, thereby changing the inclination angle of the link member. There is an effect that can be.
【００１７】なお、上記請求項４の発明では、舵角比を
決定するとリンクの傾斜角は一定の状態になるため、入
力軸の回転に伴う揺動は、他方の軸方向に沿った張出部
の相対変位若しくは一方の軸方向に沿ったリンク部材の
相対変位によって吸収しているが、請求項５の発明で
は、入力軸の回転に伴う上記揺動は、リンク部材自体の
回転軸回りの揺動によって吸収される。According to the fourth aspect of the present invention, when the steering angle ratio is determined, the inclination angle of the link becomes constant, so that the swing caused by the rotation of the input shaft is extended along the other axial direction. Although the relative swing of the link member is absorbed by the relative displacement of the link member or the relative displacement of the link member along one axial direction, in the invention according to claim 5, the swing caused by the rotation of the input shaft is caused around the rotation axis of the link member itself. Absorbed by rocking.
【００１８】また、請求項６に係る発明を採用すると、
出力軸側から入力軸側に伝達される振動が、上記介装さ
れた弾性体で吸収されるため、車輪の振動やパワーアシ
スト音等がステアリングホイール側に伝達されることを
防振するという効果がある。なお、この振動防止という
観点からは、リンク部材の傾斜角度を変更する駆動手段
などの舵角比を変更する部品は、上記弾性体の配置位置
よりも出力軸側にあることが好ましい。Further, when the invention according to claim 6 is adopted,
The vibration transmitted from the output shaft side to the input shaft side is absorbed by the interposed elastic body, so that the vibration of the wheels and the power assist sound are prevented from being transmitted to the steering wheel side. There is. From the viewpoint of preventing the vibration, it is preferable that a component for changing the steering angle ratio, such as a drive unit for changing the inclination angle of the link member, is located closer to the output shaft than the position of the elastic body.
【００１９】また、請求項７に係る発明を採用すると、
一方の軸の軸線に対して他方の軸及びリンク部材を同一
側に配置した場合に比較して、他方の軸に干渉すること
なくリンク部材が回動できる範囲が広くなり、その分、
変更できる舵角比の範囲を広く設定できるという効果が
ある。ここで、上述のように本発明は、入力軸及び出力
軸とが一回転することを想定せず、例えば直進状態の位
置から左右に９０度位ずつだけ回動させることを想定し
ている。Further, when the invention according to claim 7 is adopted,
Compared to the case where the other axis and the link member are arranged on the same side with respect to the axis of one axis, the range in which the link member can rotate without interfering with the other axis is widened,
There is an effect that the range of the changeable steering angle ratio can be set widely. Here, as described above, the present invention does not assume that the input shaft and the output shaft make one rotation, but assume that the input shaft and the output shaft are rotated left and right by about 90 degrees, for example, from a position in a straight traveling state.
【００２０】また、請求項８に係る発明を採用すると、
リンク部材の角度が一定に規制されていれば、操舵操作
を行ったとき、つまり入力軸が回転しても、リンク部材
と張出部との連結点がリンク部材に沿って相対変位しな
いか、してもわずかであるので、トルク変動つまり操舵
力変動の発生を抑えることができるという効果がある。Further, when the invention according to claim 8 is adopted,
If the angle of the link member is regulated to a certain value, when the steering operation is performed, that is, even if the input shaft rotates, the connection point between the link member and the overhang portion does not relatively displace along the link member, However, since it is slight, there is an effect that occurrence of torque fluctuation, that is, steering force fluctuation can be suppressed.
【００２１】ここで、請求項８に係る発明を採用した場
合には、入力軸と出力軸との間の角度のうち大きい側の
角度の二分の一の角度位置にリンク部材が位置するとき
に入力軸に対する出力軸の回転比が１、つまり舵角比が
１となり、その状態からリンク部材を他方の軸に向けて
傾けていくほど、つまり一方の軸の軸線に近づけるほ
ど、入力軸に対する出力軸の回転比が１よりも小さく、
つまり舵角比が１よりも小さくなる。Here, in the case where the invention according to claim 8 is adopted, when the link member is located at a half angle position of the larger angle of the angle between the input shaft and the output shaft. As the rotation ratio of the output shaft to the input shaft becomes 1, that is, the steering angle ratio becomes 1, and as the link member is inclined toward the other shaft from that state, that is, as the link member approaches the axis of one shaft, the output to the input shaft becomes larger. The rotation ratio of the shaft is less than 1,
That is, the steering angle ratio becomes smaller than 1.
【００２２】従って、請求項９に係る発明を採用する
と、リンク部材を、一方の軸の軸心に近づけた状態で、
つまりより少ない占有空間内でリンク部材の傾斜角度を
変更するだけで舵角比を広い範囲（０〜１）で変更可能
となるという効果がある。また、入力軸と出力軸との間
の角度のうち大きい側の角度の二分の一の角度よりも大
きく、つまり他方の軸から離れる方向にリンク部材を回
動変位させるほど操舵できる角度が小さくなる。Therefore, when the invention according to claim 9 is adopted, the link member is brought close to the axis of one of the shafts.
That is, there is an effect that the steering angle ratio can be changed in a wide range (0 to 1) only by changing the inclination angle of the link member within a smaller occupied space. In addition, the angle that can be steered becomes smaller as the link member is rotationally displaced in a direction away from the other axis, that is, the angle is larger than a half of the larger angle of the angle between the input shaft and the output shaft. .
【００２３】また、請求項１０に係る発明を採用する
と、舵角比の大きさに関係なく、つまりリンク部材の傾
斜角度に関係なく、右切り時と左切り時とを操舵を同一
状態にすることができるという効果がある。また、請求
項１１に係る発明を採用すると、入力軸と出力軸とが非
平行に配置するに併せて、第１張出部若しくは第２張出
部の軸方向の相対位置を規制するだけで、第１張出部と
第２張出部との連結点が第１張出部に沿って移動し舵角
比を変更することができるという効果がある。Further, when the invention according to claim 10 is employed, the steering is set to the same state when turning right and when turning left regardless of the magnitude of the steering angle ratio, that is, regardless of the inclination angle of the link member. There is an effect that can be. In addition, when the invention according to claim 11 is adopted, the input shaft and the output shaft are arranged in a non-parallel manner, and at the same time, only the relative position of the first overhanging portion or the second overhanging portion in the axial direction is restricted. This has the effect that the connection point between the first overhanging portion and the second overhanging portion can move along the first overhanging portion to change the steering angle ratio.
【００２４】このとき、請求項１２に係る発明を採用す
ることで、舵角比の値に関わらず、つまりリンク部材の
角度に関係なく、右切り時と左切り時とを同一状態にす
ることができる。At this time, by adopting the invention according to claim 12, the right turning and the left turning can be made the same state regardless of the value of the steering angle ratio, that is, regardless of the angle of the link member. Can be.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】次に、本発明の第１実施形態を図
面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態では、入力
軸を一方の軸とし、出力軸を他方の軸とした場合を例に
説明するが、出力軸を一方の軸とし、入力軸を他方の軸
として装置を構成しても良い。他の実施形態についても
同様である。Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, an example in which the input axis is one axis and the output axis is the other axis will be described as an example, but the apparatus is configured such that the output axis is one axis and the input axis is the other axis. May be. The same applies to other embodiments.
【００２６】図１は、本実施形態に係る舵角比可変操舵
装置を示す図である。まず構成を説明すると、図１及び
図２に示すように、ステアリングホイール１に連動する
入力軸２に対し、リンク部材３の一端部が、軸受１０
ａ、１０ｂを介して、上記入力軸２と直交する回転軸Ｓ
４回りに回転自在に連結されている。上記リンク部材３
の一端部には、上記回転軸Ｓ４と同軸の軸部材３０を有
し、その軸部材３０に同軸にウォームホイール１１が固
定されている。そのウォームホイール１１にウォーム１
２が噛み合い、当該ウォーム１２はモータ１３によって
駆動されるようになっている。FIG. 1 is a view showing a variable steering angle ratio steering apparatus according to this embodiment. First, the configuration will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, one end of a link member 3 is connected to a bearing 10 with respect to an input shaft 2 interlocked with a steering wheel 1.
a, the rotation axis S orthogonal to the input shaft 2 via the input shaft 2
It is rotatably connected around four. The link member 3
Has a shaft member 30 coaxial with the rotation shaft S4, and the worm wheel 11 is fixed to the shaft member 30 coaxially. Worm 1 on the worm wheel 11
2 are engaged with each other, and the worm 12 is driven by a motor 13.
【００２７】なお、モータ１３は、不図示のブラケット
を介して入力軸２に支持される。これによって、モータ
１３は入力軸２と一体的に回転するようになっている。
また、上記軸部材３０，ウォームホイール１１、ウォー
ム１２、及びモータ１３によって、角度規制手段が構成
されている。また、図１に示すように、車輪に回転を伝
えるステアリングラック４にピニオン５が噛合し、その
ピニオン５が出力軸６に一体的に連結することで、出力
軸６の回転が車輪に伝達可能となっている。その出力軸
６に対し、セレーション３１を介して、進退軸７が連結
している。進退軸７は、出力軸６に対し当該出力軸６の
軸方向のみ相対変位可能となっている。The motor 13 is supported on the input shaft 2 via a bracket (not shown). Thereby, the motor 13 rotates integrally with the input shaft 2.
The shaft member 30, the worm wheel 11, the worm 12, and the motor 13 constitute an angle regulating unit. Also, as shown in FIG. 1, a pinion 5 meshes with a steering rack 4 that transmits rotation to wheels, and the pinion 5 is integrally connected to an output shaft 6, so that rotation of the output shaft 6 can be transmitted to the wheels. It has become. The reciprocating shaft 7 is connected to the output shaft 6 via a serration 31. The reciprocating shaft 7 can be displaced relative to the output shaft 6 only in the axial direction of the output shaft 6.
【００２８】上記進退軸７の入力軸２側にはアーム２０
の一端部が一体的に固定されている。このアーム２０
は、出力軸６の軸線Ｓ２から離れる方向に延在してい
る。図１では軸直方向に延在している例を図示している
が、出力軸６の軸線Ｓ２とアーム２０とでなす角度は９
０度でなくても構わない。ここで、進退軸７及びアーム
２０により張出部が構成されている。An arm 20 is provided on the input shaft 2 side of the reciprocating shaft 7.
Are integrally fixed at one end. This arm 20
Extends in a direction away from the axis S2 of the output shaft 6. FIG. 1 shows an example in which the arm extends in the direction perpendicular to the axis, but the angle between the axis S2 of the output shaft 6 and the arm 20 is 9
It does not have to be 0 degrees. Here, an extension portion is constituted by the reciprocating shaft 7 and the arm 20.
【００２９】上記アーム２０の先端部には、棒体２１が
一体に固定され、当該棒体２１はリンク部材３に向けて
突設されている。その棒体２１の先端部には、ボールジ
ョイント９を介してスライド部材８が取り付けられてい
る。そのスライド部材８は、図３に示すように、リンク
部材３に設けられた案内手段によって、当該リンク部材
３の軸Ｓ３方向に沿って移動自在な状態で当該リンク部
材３に支持されている。すなわち、リンク部材３には、
その軸方向Ｓ３に延びるスリット３ａが設けられ、その
スリット３ａの幅方向で対向する一対の壁部にそれぞれ
リンク部材３の軸Ｓ３方向に延びる上記案内溝２２が形
成され、その案内溝２２に上記スライド部材８から突出
する突起部８ａが挿入され、さらに当該突起部８ａと案
内溝２２の間に軸受２３が介装されて案内手段が構成さ
れている。A rod 21 is integrally fixed to the tip of the arm 20, and the rod 21 projects toward the link member 3. The slide member 8 is attached to the tip of the rod 21 via a ball joint 9. As shown in FIG. 3, the slide member 8 is supported by the link member 3 by guide means provided on the link member 3 so as to be movable along the axis S3 of the link member 3. That is, in the link member 3,
A slit 3a extending in the axial direction S3 is provided, and the guide groove 22 extending in the axis S3 direction of the link member 3 is formed on each of a pair of wall portions facing each other in the width direction of the slit 3a. A projection 8a protruding from the slide member 8 is inserted, and a bearing 23 is interposed between the projection 8a and the guide groove 22 to constitute a guide unit.
【００３０】上記構成によって。アーム２０における出
力軸６の軸線Ｓ２からオフセットした位置が、スライド
部材８を介して連結し、また、ボールジョイント９の存
在によって連結点Ｐ２回りの角度変化が自在な状態とな
っている。ここで、模式図である図４に示すように、入
力軸２と出力軸６とは、非同軸且つ非平行な状態で配置
されている。さらに、本実施形態では、上記入力軸２の
軸線Ｓ１、出力軸６の軸線Ｓ２、及びリンク部材３の軸
Ｓ３とが一点Ｐ１で交わるように配置している。With the above configuration. The position of the arm 20 offset from the axis S2 of the output shaft 6 is connected via the slide member 8, and the presence of the ball joint 9 allows the angle around the connection point P2 to change freely. Here, as shown in FIG. 4 which is a schematic diagram, the input shaft 2 and the output shaft 6 are arranged in a non-coaxial and non-parallel state. Furthermore, in the present embodiment, the axis S1 of the input shaft 2, the axis S2 of the output shaft 6, and the axis S3 of the link member 3 are arranged so as to intersect at one point P1.
【００３１】また、車両が直進状態の操舵位置では、上
記上記入力軸２の軸線Ｓ１、出力軸６の軸線Ｓ２、及び
リンク部材３の軸Ｓ３が同一平面となるように配置して
いる。さらに、本実施形態では、入力軸２の軸線Ｓ１を
境として、出力軸６とリンク部材３とを反対側に配置す
ると共に、モータ１３の駆動で制御される上記リンク部
材３の回動範囲βを、出力軸６側であって入力軸２の軸
線Ｓ１と同軸となる位置から、上記入力軸２の軸線Ｓ１
と出力軸６の軸線Ｓ２とでなす角度がのうち大きい方の
角度αの二分の一の角度となるまでに規制している。す
なわち、入力軸２の軸線Ｓ１を境として出力軸６とリン
ク部材３とを反対側に配置することで、リンク部材３の
回動範囲を広く設定し、特に出力軸６側で且つ入力軸２
の軸線Ｓ１と同軸となる位置までリンク部材３の回動を
可能としている。In the steering position where the vehicle is traveling straight, the axis S1 of the input shaft 2, the axis S2 of the output shaft 6, and the axis S3 of the link member 3 are arranged so as to be on the same plane. Further, in the present embodiment, the output shaft 6 and the link member 3 are arranged on the opposite side with respect to the axis S1 of the input shaft 2, and the rotation range β of the link member 3 controlled by the drive of the motor 13 is provided. From the position on the output shaft 6 side that is coaxial with the axis S1 of the input shaft 2 from the axis S1 of the input shaft 2.
And the axis S2 of the output shaft 6 is restricted so that the angle becomes half of the larger angle α. That is, by arranging the output shaft 6 and the link member 3 on the opposite side with respect to the axis S1 of the input shaft 2, the rotation range of the link member 3 is set to be wide, and in particular, on the output shaft 6 side and the input shaft 2
The link member 3 can be rotated to a position that is coaxial with the axis S1.
【００３２】このように、リンク部材３の回動範囲βを
上記範囲に設定することで、リンク部材３を入力軸２に
近い位置でのみ、つまりリンク部材３が狭い範囲で舵角
比変更のための回動及び転舵時の旋回するにも関わら
ず、舵角比の値として「０」から「１」までの広い範囲
に変更可能となる。なお、図４中、符号２５，及び符号
２６は、入力軸２及び出力軸６を軸回りにのみ回転可能
に支持する支持部材を表し、該支持部材２５，２６は、
それぞれステアリングメンバなどの操舵操舵で揺動しな
い部材に取り付けられている。As described above, by setting the rotation range β of the link member 3 to the above range, the link member 3 can be changed only at a position close to the input shaft 2, that is, when the link member 3 is in a narrow range. Despite turning for turning and turning, the value of the steering angle ratio can be changed to a wide range from "0" to "1". In FIG. 4, reference numerals 25 and 26 denote support members that rotatably support the input shaft 2 and the output shaft 6 only around the axis.
Each is attached to a member that does not swing during steering operation, such as a steering member.
【００３３】次に、上記構成の装置の動作などについて
説明する。上記構成の装置では、ステアリングホイール
１の回転に伴い入力軸２が回転すると、その回転に応じ
て、上記リンク部材３及びスライド部材８が入力軸２回
りに回動し、そのスライド部材８の回動に応じて、スラ
イド部材８（連結点Ｐ２）の出力軸６の軸線Ｓ２からの
オフセット量Ｌ２に応じた量だけ回動変位し、その出力
軸６の回転が車輪に伝達されて転舵する。Next, the operation of the apparatus having the above configuration will be described. In the device having the above configuration, when the input shaft 2 rotates with the rotation of the steering wheel 1, the link member 3 and the slide member 8 rotate around the input shaft 2 in accordance with the rotation, and the rotation of the slide member 8 rotates. In response to the movement, the slide member 8 (connection point P2) is rotationally displaced by an amount corresponding to the offset amount L2 of the output shaft 6 from the axis S2, and the rotation of the output shaft 6 is transmitted to the wheels to steer. .
【００３４】次に、舵角比を変更する場合について説明
すると、モータ１３を駆動することでモータ１３の回転
がウォームホイール１１に伝達され、入力軸２に対する
リンク部材３の傾斜角度が変化する。また、モータ１３
を停止することで、その傾斜角度でリンク部材３の回動
が規制される。また、上記リンク部材３の回動変位に伴
い、リンク部材３に連結するアーム２０及び進退軸７が
出力軸６の軸方向に沿って変位すると共に、スライド部
材８がリンク部材３に沿って変位する。Next, the case where the steering angle ratio is changed will be described. When the motor 13 is driven, the rotation of the motor 13 is transmitted to the worm wheel 11, and the inclination angle of the link member 3 with respect to the input shaft 2 changes. The motor 13
Is stopped, the rotation of the link member 3 is regulated by the inclination angle. Further, with the rotational displacement of the link member 3, the arm 20 and the reciprocating shaft 7 connected to the link member 3 are displaced along the axial direction of the output shaft 6, and the slide member 8 is displaced along the link member 3. I do.
【００３５】このとき、入力軸２の軸線Ｓ１と出力軸６
の軸線Ｓ２とは非同軸且つ非平行な状態であるために、
上記のようにリンク部材３の傾斜角を変化させると、ス
ライド部材８（連結点Ｐ２）の入力軸２の軸線Ｓ１から
のオフセット量Ｌ１が変化する。一方、スライド部材８
の出力軸６の軸線Ｓ２からのオフセット量Ｌ２は、アー
ム２０の長さが一定のため変更されない（図４と図５を
参照）。At this time, the axis S1 of the input shaft 2 and the output shaft 6
Is non-coaxial and non-parallel to the axis S2 of
When the inclination angle of the link member 3 is changed as described above, the offset amount L1 of the slide member 8 (connection point P2) from the axis S1 of the input shaft 2 changes. On the other hand, the slide member 8
The offset amount L2 of the output shaft 6 from the axis S2 is not changed because the length of the arm 20 is constant (see FIGS. 4 and 5).
【００３６】なお、入力軸２と出力軸６とが非同軸に配
置されていても、両軸２，６が平行に配置されている場
合には、リンク部材３の傾斜角度を変更しても舵角比は
変更されない。また、本実施形態では、出力軸６の軸線
Ｓ２からのスライド部材８までの距離は舵角比には影響
しない。そして、入力軸２の回転角θｉに対する出力軸
６の回転角θｏの比、つまり舵角比は、上記オフセット
量Ｌ１，Ｌ２の比に比例するため、リンク部材３の傾斜
角を変化させることで、その傾斜角に応じて舵角比が変
更される。例えば、図５に示すように、入力軸２の軸線
Ｓ１に対するリンク部材３の傾斜角度を小さくしてく
と、スライド部材８の入力時の軸線からのオフセット量
Ｌ１が小さくなって、入力側の回転角θｉに対する出力
側の回転角θｏが相対的に大きくなり、舵角比が小さく
なる。逆に、入力軸２の軸線Ｓ１に対するリンク部材３
の傾斜角度を大きくするほど、それに比例してスライド
部材８の入力時の軸線からのオフセット量Ｌ１が小さく
なって、入力側の回転角θｉに対する出力側の回転角θ
ｏが相対的に大きくなり、舵角比が大きくなる。Even if the input shaft 2 and the output shaft 6 are arranged non-coaxially, if the two shafts 2 and 6 are arranged in parallel, the inclination angle of the link member 3 can be changed. The steering angle ratio is not changed. In the present embodiment, the distance from the axis S2 of the output shaft 6 to the slide member 8 does not affect the steering angle ratio. Since the ratio of the rotation angle θo of the output shaft 6 to the rotation angle θi of the input shaft 2, that is, the steering angle ratio is proportional to the ratio of the offset amounts L1 and L2, the inclination angle of the link member 3 is changed. The steering angle ratio is changed according to the inclination angle. For example, as shown in FIG. 5, when the inclination angle of the link member 3 with respect to the axis S1 of the input shaft 2 is reduced, the offset amount L1 of the slide member 8 from the axis at the time of inputting is reduced, and the rotation of the input side is reduced. The rotation angle θo on the output side with respect to the angle θi becomes relatively large, and the steering angle ratio decreases. Conversely, the link member 3 with respect to the axis S1 of the input shaft 2
The larger the inclination angle of the slide member 8 is, the smaller the offset amount L1 from the axis at the time of input of the slide member 8 becomes, and the rotation angle θ on the output side with respect to the rotation angle θi on the input side.
o becomes relatively large, and the steering angle ratio becomes large.
【００３７】以上のように、リンク部材３の傾きを変更
するという簡単な手段で、舵角比を変化させることが可
能となるので、より簡単な構成で、例えば操舵角、車速
等の信号をもとにモータ１３を駆動し入力軸２に対する
リンク部材３の傾斜角度を制御することで、高速走行時
の車両挙動と低速走行時のハンドル操作の煩雑さ等の課
題を両立できる。As described above, the steering angle ratio can be changed by the simple means of changing the inclination of the link member 3, so that a signal such as a steering angle and a vehicle speed can be transmitted with a simpler configuration. By controlling the inclination angle of the link member 3 with respect to the input shaft 2 by driving the motor 13 based on the above, it is possible to achieve both the behavior of the vehicle at the time of high-speed running and the complexity of the steering wheel operation at the time of low-speed running.
【００３８】また、リンク部材３の傾斜角の変更に伴う
入力軸２及び出力軸６の揺動が、進退軸７の軸方向変位
で吸収されるので、入力軸２及び出力軸６がともに、軸
直方向への揺動は勿論、軸方向への揺動の発生も防止さ
れる。この結果、舵角比を変更する操作によって、例え
ばピニオン５とラック４の噛合関係が変更することが回
避される。Further, since the swing of the input shaft 2 and the output shaft 6 accompanying the change of the inclination angle of the link member 3 is absorbed by the axial displacement of the advance / retreat shaft 7, both the input shaft 2 and the output shaft 6 Oscillation in the axial direction as well as in the axial direction is prevented. As a result, for example, the operation of changing the steering angle ratio prevents the engagement relationship between the pinion 5 and the rack 4 from being changed.
【００３９】また、操作操作に伴い入力軸２が回転する
と、それに応じてアーム２０が進退軸７を介して出力軸
６に沿って変位するが、本実施形態では、入力軸２の軸
線Ｓ１、出力軸６の軸線Ｓ２、及びリンク部材３の軸Ｓ
３を一点Ｐ１で交叉するように配置しているため、入力
軸２が回転しても、スライド部材８がリンク部材３に沿
って変位しないか該変位がわずかであるので、転舵時に
おけるトルク変動（操舵力変動）の発生を抑えることが
できる。When the input shaft 2 is rotated by the operation, the arm 20 is displaced along the output shaft 6 via the reciprocating shaft 7 in accordance with the rotation. In this embodiment, the axis S1 of the input shaft 2 is The axis S2 of the output shaft 6 and the axis S of the link member 3
3 are arranged so as to intersect at one point P1, even if the input shaft 2 rotates, the slide member 8 does not displace along the link member 3 or the displacement is small, so that the torque at the time of turning The occurrence of fluctuation (steering force fluctuation) can be suppressed.
【００４０】また、車両直進状態で、入力軸２、出力軸
６、リンク部材３、及びアーム２０が同一平面に配置し
ているので、入力軸２の回転に伴いスライド部材８がリ
ンク部材３に沿って相対変位を起こすような場合でも、
操舵操作の右切り時と左切り時とを同じ状態とすること
ができる。ここで、上記実施形態では、アーム２０を出
力軸６に沿って変位可能に構成しているが、入力軸２側
のリンク部材３を回転自在に連結している部分を入力軸
２に沿って変位可能としてリンク部材３の傾斜角変化に
伴う揺動を吸収するようにしても良いし、これと一緒に
アーム２０側も上述のように出力軸６に沿って変位可能
に構成しても良い。Further, since the input shaft 2, the output shaft 6, the link member 3, and the arm 20 are arranged on the same plane when the vehicle is traveling straight, the slide member 8 is connected to the link member 3 with the rotation of the input shaft 2. Even if it causes relative displacement along
The right turn and the left turn of the steering operation can be set to the same state. Here, in the above embodiment, the arm 20 is configured to be displaceable along the output shaft 6, but the portion that rotatably connects the link member 3 on the input shaft 2 side is arranged along the input shaft 2. It may be displaceable so as to absorb the swing caused by the change in the inclination angle of the link member 3, or the arm 20 may be displaceable along the output shaft 6 as described above. .
【００４１】また、上記実施形態では、入力軸２の軸線
Ｓ１、出力軸６の軸線Ｓ２、及びリンク部材３の軸Ｓ３
とを一点Ｐ１で交叉させているが、交叉していなくても
良い。この場合には、入力軸２の回転に伴いスライド部
材８がリンク部材３に沿って変位してトルク変動が生じ
るものの、舵角比の変更などの上記作用・効果を発揮し
得る。In the above embodiment, the axis S1 of the input shaft 2, the axis S2 of the output shaft 6, and the axis S3 of the link member 3
Are crossed at one point P1, but need not be crossed. In this case, although the slide member 8 is displaced along the link member 3 with the rotation of the input shaft 2 to cause a torque fluctuation, the above-described operation and effect such as a change in the steering angle ratio can be exhibited.
【００４２】また、上記実施形態では、入力軸２に対す
るリンク部材３の回転軸Ｓ４を入力軸２に直交する場合
で説明しているが、入力軸２に対して回転軸Ｓ４が直交
していなくても良い。また、上記スライド部材８の案内
手段は、上記構成に限定されず、他の公知の案内機構に
よってスライド部材８をリンク部材３に沿って移動可能
に規制させても良い。In the above embodiment, the case where the rotation axis S4 of the link member 3 is perpendicular to the input shaft 2 is described. However, the rotation axis S4 is not perpendicular to the input shaft 2. May be. Further, the guide means of the slide member 8 is not limited to the above configuration, and the slide member 8 may be regulated to be movable along the link member 3 by another known guide mechanism.
【００４３】次に、第２の実施形態を図面を参照しつつ
説明する。なお、上記実施形態と同様な部材については
同じ符号を付してその詳細は省略する。図６は、本第２
実施形態に係る舵角比可変操舵装置を示す図である。本
実施形態の基本構成は、図６に示すように、上記第１の
実施形態と同様であるが、アーム２０の進退位置を規制
することで、リンク部材３の傾斜角度を変更するもので
ある。Next, a second embodiment will be described with reference to the drawings. The same members as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the details are omitted. FIG.
It is a figure showing a variable steering angle ratio steering device concerning an embodiment. As shown in FIG. 6, the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, except that the inclination angle of the link member 3 is changed by regulating the advance / retreat position of the arm 20. .
【００４４】その構成について説明すると、図６に示す
ように、ピニオン５に連結する出力軸６に対して、図６
及び図７に示すように、軸方向に複数のボール１４を並
べたスライダ機構を介して進退軸７が連結され、当該進
退軸７は、出力軸６方向にのみ移動可能にかつ回転方向
に連動して動くように配置されている。なお、第一実施
形態と同様に、セレーション結合を採用しても良い。The structure will be described. As shown in FIG. 6, the output shaft 6 connected to the pinion 5 is
As shown in FIG. 7, the reciprocating shaft 7 is connected via a slider mechanism in which a plurality of balls 14 are arranged in the axial direction, and the reciprocating shaft 7 is movable only in the output shaft 6 direction and interlocks with the rotation direction. It is arranged to move. Note that serration coupling may be employed as in the first embodiment.
【００４５】上記進退軸７の軸方向途中位置外周にねじ
部１６ａが形成され、図７に示すように、そのねじ部１
６ａに循環するボール１６ｃを介してナット部材１６ｂ
が連結してボールねじ１６が構成され、そのボールねじ
１６は同軸モータ１７によって駆動されるようになって
いる。ここで、ボールねじ１６及び同軸モータ１７によ
って軸方向位置規制手段が構成される。A thread 16a is formed on the outer periphery of the advancing / retreating shaft 7 at an intermediate position in the axial direction, and as shown in FIG.
Nut member 16b via ball 16c circulating in 6a
Are connected to form a ball screw 16, which is driven by a coaxial motor 17. Here, the ball screw 16 and the coaxial motor 17 constitute an axial position regulating means.
【００４６】また、リンク部材３と入力軸２とは、上記
第１の実施形態と同様に、入力軸２に直交する回転軸Ｓ
４回りに回転自在に連結しているが、本実施形態では、
図９に示すように、両者１，３の間には、弾性ブッシュ
１５が介装されている。図９中、符号１５ａが内筒を、
符号１５ｂがブッシュゴムを、符号１５ｃが外筒をそれ
ぞれ表していて、当該弾性ブッシュ１５は、入力軸２の
先端の筒部内に同軸に圧入されて取付けられている。Further, as in the first embodiment, the link member 3 and the input shaft 2 are connected to a rotation axis S orthogonal to the input shaft 2.
Although it is connected rotatably around four, in this embodiment,
As shown in FIG. 9, an elastic bush 15 is interposed between the two. In FIG. 9, reference numeral 15a denotes an inner cylinder,
Reference numeral 15b represents a bush rubber, and reference numeral 15c represents an outer cylinder, and the elastic bush 15 is coaxially press-fitted into a cylindrical portion at the tip of the input shaft 2 and attached.
【００４７】その他の構成は、上記第一実施形態と同様
である。本実施形態の装置では、図１０に示すように、
モータ１７を駆動して、進退軸７を出力軸６方向に変位
させることで、アーム２０が出力軸６の軸線方向Ｓ２に
変位し、それに伴ってアーム２０に連結するリンク部材
３が回転軸Ｓ４回りに揺動してリンク部材３の傾斜角度
が変更される。この結果、第一実施形態と同様な作用に
よって、入力軸２の回転角θｉに対する出力軸６の回転
角θｏの比が変化、つまり舵角比が変更される。このよ
うに、入力角θｉと出力角θｏの比を変化させることが
可能となり、より簡単な構成で、例えば操舵角、車速等
の信号をもとにモータ１７を駆動し入力軸２に対するリ
ンク部材３の傾斜角度を制御することで、高速走行時の
車両挙動と低速走行時のハンドル操作の煩雑さ等の課題
を両立できる。The other structure is the same as that of the first embodiment. In the device of the present embodiment, as shown in FIG.
By driving the motor 17 to displace the reciprocating shaft 7 in the direction of the output shaft 6, the arm 20 is displaced in the axial direction S2 of the output shaft 6, and accordingly the link member 3 connected to the arm 20 is rotated by the rotating shaft S4. By swinging around, the inclination angle of the link member 3 is changed. As a result, the ratio of the rotation angle θo of the output shaft 6 to the rotation angle θi of the input shaft 2 changes, that is, the steering angle ratio is changed by the same operation as in the first embodiment. As described above, the ratio between the input angle θi and the output angle θo can be changed. With a simpler configuration, for example, the motor 17 is driven based on signals such as a steering angle and a vehicle speed to link the input shaft 2 with the link member. By controlling the inclination angle of 3, the vehicle behavior at the time of high-speed running and the problem of complicated steering operation at the time of low-speed running can be compatible.
【００４８】さらに、同軸モータ１７を駆動源とするこ
とで第１実施形態と比較してステアリング系の慣性モー
メントを低減することができ、レイアウト上も有利にな
る。また 上記弾性ブッシュ１５を設けることで、車輪
の振動、上記同軸モータ１７による振動、パワーアシス
トの音等が弾性ブッシュ１５で吸収され車室内に侵入す
ることを抑制することができる。Further, by using the coaxial motor 17 as a drive source, the moment of inertia of the steering system can be reduced as compared with the first embodiment, which is advantageous in terms of layout. Further, by providing the elastic bush 15, it is possible to suppress the vibration of the wheel, the vibration by the coaxial motor 17, the sound of power assist, and the like from being absorbed by the elastic bush 15 and entering the vehicle interior.
【００４９】ここで、本実施形態では、転舵に伴う、つ
まり入力軸２の回転に伴う揺動は、リンク部材３が回動
方向に揺動し又はスライド部材８がリンク部材３に沿っ
て相対変位することで吸収される。このとき、第１実施
形態と同様に、入力軸２の軸線Ｓ１、出力軸６の軸線Ｓ
２、及びリンク部材３の軸Ｓ３を一点Ｐ１で交叉するよ
うに配置しておけば、転舵に伴いスライド部材８がリン
ク部材３に沿って相対変位するものの、入力軸２の軸線
Ｓ１に対するスライド部材８のオフセット量Ｌ１は一定
若しくはほぼ一定に維持されるので、転舵時のトルク変
動（操舵力変動）を抑えることができる。Here, in the present embodiment, the swing associated with the steering, that is, the rotation of the input shaft 2 causes the link member 3 to swing in the rotation direction or the slide member 8 to move along the link member 3. Absorbed by relative displacement. At this time, similarly to the first embodiment, the axis S1 of the input shaft 2 and the axis S1 of the output shaft 6
2 and the axis S3 of the link member 3 are disposed so as to intersect at one point P1, the slide member 8 is relatively displaced along the link member 3 with the turning, but the slide with respect to the axis S1 of the input shaft 2 is performed. Since the offset amount L1 of the member 8 is kept constant or almost constant, it is possible to suppress a torque fluctuation (steering force fluctuation) at the time of turning.
【００５０】他の作用・効果は、上記第一実施例と同様
である。次に、第３実施形態を図面を参照しつつ説明す
る。なお、上記実施形態と同様な部材については同じ符
号を付してその詳細は省略する。図１１は、本第３実施
形態に係る舵角比可変操舵装置を示す図である。本実施
形態は、図１１に示すように、出力軸６側の基本構成
は、上記第２の実施形態と同様である。Other functions and effects are the same as those of the first embodiment. Next, a third embodiment will be described with reference to the drawings. The same members as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the details are omitted. FIG. 11 is a diagram showing a variable steering ratio steering apparatus according to the third embodiment. In this embodiment, as shown in FIG. 11, the basic configuration on the output shaft 6 side is the same as that of the second embodiment.
【００５１】入力軸２側の構成について説明すると、入
力軸２に対し、セレーションを介して、第２進退軸２７
が同軸に連結し、当該第２進退軸２７は、入力軸２に対
し当該入力軸２の軸方向のみ相対変位可能となってい
る。その第２進退軸２７に対して、回動不能な状態で上
記リンク部材３が一体的に連結している。The structure on the input shaft 2 side will be described.
Are connected coaxially, and the second advance / retreat shaft 27 can be displaced relative to the input shaft 2 only in the axial direction of the input shaft 2. The link member 3 is integrally connected to the second advance / retreat shaft 27 in a state where it cannot rotate.
【００５２】他の構成は、上記第２実施形態と同様であ
る。なお、本実施形態では、上記アーム２０が請求項１
１における第２張出部に対応し、上記リンク部材３が、
請求項１１における第１張出部に対応する。本実施形態
の装置では、同軸モータ１７を駆動してアーム２０を出
力軸６に対して出力軸６方向に変位させると、それに伴
い、リンク部材３も入力軸２に対して入力軸２方向に変
位する。このとき、入力軸２の軸線Ｓ１と出力軸６の軸
線Ｓ２とが非平行な状態であるために、上記変位と共
に、スライド部材８がリンク部材３に沿って変位する。The other structure is the same as that of the second embodiment. Note that, in the present embodiment, the arm 20 is provided in the first aspect.
1, the link member 3 corresponds to the second overhang portion,
This corresponds to the first overhang portion in claim 11. In the apparatus of the present embodiment, when the arm 20 is displaced in the direction of the output shaft 6 with respect to the output shaft 6 by driving the coaxial motor 17, the link member 3 is accordingly moved in the direction of the input shaft 2 with respect to the input shaft 2. Displace. At this time, since the axis S1 of the input shaft 2 and the axis S2 of the output shaft 6 are non-parallel, the slide member 8 is displaced along the link member 3 together with the above displacement.
【００５３】この結果、アーム２０の出力軸６方向への
変位に伴い、入力軸２の軸線Ｓ１に対するスライド部材
８のオフセット量Ｌ１が変化して、上記各実施形態と同
様に、舵角比が変更される。他の作用・効果は上記各実
施形態と同様である。As a result, as the arm 20 is displaced in the direction of the output shaft 6, the offset amount L1 of the slide member 8 with respect to the axis S1 of the input shaft 2 changes, and the steering angle ratio is reduced as in the above-described embodiments. Be changed. Other functions and effects are the same as those of the above embodiments.
【図１】本発明に基づく第１実施形態に係る舵角比可変
操舵装置を示す図である。FIG. 1 is a view showing a variable steering angle ratio steering apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明に基づく第１実施形態に係るリンク部材
の連結構造などを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a link member connection structure and the like according to a first embodiment of the present invention.
【図３】本発明に基づく第１実施形態に係るリンク部材
とアームの連結構造を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a connection structure between a link member and an arm according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明に基づく第１実施形態に係る舵角比可変
操舵装置での舵角比の変更などを説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a change of a steering angle ratio in the variable steering angle ratio steering device according to the first embodiment of the present invention;
【図５】本発明に基づく第１実施形態に係る舵角比可変
操舵装置での舵角比の変更を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a change in a steering angle ratio in the variable steering angle ratio steering device according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明に基づく第２実施形態に係る舵角比可変
操舵装置を示す図である。FIG. 6 is a view showing a steering angle ratio variable steering device according to a second embodiment of the present invention.
【図７】本発明に基づく第２実施形態に係る出力軸と進
退軸との連結を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a connection between an output shaft and an advance / retreat shaft according to a second embodiment of the present invention.
【図８】本発明に基づく第２実施形態に係る軸方向位置
規制手段を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an axial position regulating unit according to a second embodiment of the present invention.
【図９】本発明に基づく第２実施形態に係るリンク部材
の連結構造などを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a link member connection structure and the like according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】本発明に基づく第１実施形態に係る舵角比可
変操舵装置での舵角比の変更などを説明する図であり、
（ａ）は傾斜角度が大きい状態を、（ｂ）は傾斜角度が
小さい状態をそれぞれ示す。FIG. 10 is a diagram illustrating a change in a steering angle ratio in the variable steering angle ratio steering apparatus according to the first embodiment of the present invention,
(A) shows a state where the inclination angle is large, and (b) shows a state where the inclination angle is small.
【図１１】本発明に基づく第３実施形態に係る舵角比可
変操舵装置を説明するための図である。FIG. 11 is a view for explaining a variable steering angle ratio steering apparatus according to a third embodiment of the present invention.
１ ステアリングホイール ２ 入力軸 ３ リンク部材 ３ａ スリット ４ ラック ５ ピニオン ６ 出力軸 ７ 進退軸 ８ スライド部材 ８ａ 突起部 ９ ボールジョイント １１ ウォームホイール １２ ウォーム １３ モータ １６ ボールナット １７ 同軸モータ １５ 弾性ブッシュ ２０ アーム ２１ 棒体 ２２ 案内溝 ２７ 第２進退軸 ３０ 軸部材 Ｓ１ 入力軸の軸線 Ｓ２ 出力軸の軸線 Ｓ３ リンク部材の軸 Ｐ１ 交叉した一点 Ｐ２ 連結点 Ｌ１ 入力軸に対する連結点のオフセット量 Ｌ２ 出力軸に対する連結点のオフセット量 Reference Signs List 1 steering wheel 2 input shaft 3 link member 3a slit 4 rack 5 pinion 6 output shaft 7 advance / retreat shaft 8 slide member 8a projection 9 ball joint 11 worm wheel 12 worm 13 motor 16 ball nut 17 coaxial motor 15 elastic bush 20 arm 21 rod Body 22 Guide groove 27 Second reciprocating shaft 30 Shaft member S1 Axis of input shaft S2 Axis of output shaft S3 Axis of link member P1 Intersecting point P2 Connection point L1 Offset amount of connection point to input shaft L2 Connection point to output shaft Offset amount
Claims (12)
舵輪に回転を伝える出力軸と、上記入力軸と出力軸との
間に介挿されて入力軸の回転を出力軸に伝達する舵角比
可変機構と、を備えた舵角比可変操舵装置であって、 上記入力軸と出力軸とを非同軸かつ非平行に配置し、 上記舵角可変機構を、上記入力軸又は出力軸のうちの一
方の軸に所定回転軸回りにのみ回転自在に連結するリン
ク部材と、上記入力軸又は出力軸のうちの他方の軸に一
体的に連結し当該他方の軸の軸線から離れる方向に延在
する張出部と、上記張出部における他方の軸の軸線から
オフセットした偏心位置を、上記リンク部材に連結点回
りの角度変化自在な状態で連結する連結部材と、上記連
結部材を上記リンク部材に沿ってのみ移動可能に規制す
る案内手段と、上記一方の軸とリンク部材との間の角度
を所定傾斜角度に規制すると共にその所定傾斜角度を変
更可能な角度規制手段と、から構成することを特徴とす
る舵角比可変操舵装置。1. An input shaft that rotates by a steering input, an output shaft that transmits rotation to a steered wheel, and a steering angle that is interposed between the input shaft and the output shaft and transmits rotation of the input shaft to the output shaft. A variable steering mechanism, comprising: a steering angle ratio variable steering device comprising: the input shaft and the output shaft arranged non-coaxially and non-parallel; and A link member rotatably connected to one of the shafts only around a predetermined rotation axis; and a link member integrally connected to the other of the input shaft or the output shaft and extending in a direction away from the axis of the other shaft. A projecting portion, a connecting member for connecting an eccentric position offset from the axis of the other shaft in the projecting portion to the link member in a state where the angle around the connecting point can be changed, and the link member Guide means for restricting movement only along the Variable steering ratio steering apparatus characterized its predetermined inclination angle capable of changing the angle regulating means as well as restricted to a predetermined inclination angle an angle, that consist between the shaft and the link member.
のみ相対変位自在な状態で当該他方の軸に連結したこと
を特徴とする請求項１に記載した舵角比可変操舵装置。2. The variable steering angle ratio steering apparatus according to claim 1, wherein the overhanging portion is connected to the other shaft in a state where it can be relatively displaced only in the axial direction of the other shaft. .
自在で且つ当該一方の軸の軸方向に相対変位自在な状態
で当該一方の軸に連結したことを特徴とする請求項１又
は請求項２に記載する舵角比可変操舵装置。3. The link member according to claim 1, wherein the link member is connected to the one shaft while being rotatable around a predetermined rotation axis and relatively displaceable in the axial direction of the one shaft. 2. The variable steering angle ratio steering device according to 2.
設けられて回転軸と同軸の軸部材と、その軸部材を当該
軸回りに回動変位させるモータとから構成されることを
特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載した
舵角比可変操舵装置。4. The angle restricting means comprises a shaft member provided on the link member and coaxial with a rotation shaft, and a motor for rotating and displacing the shaft member about the shaft. The variable steering angle ratio steering device according to claim 1.
の軸に対する軸方向位置を規制すると共に、当該軸方向
位置を変更可能な軸方向位置規制手段から構成すること
を特徴とする請求項２に記載した舵角比可変操舵装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the angle restricting means restricts an axial position of the overhang portion with respect to the other axis, and comprises an axial position restricting means capable of changing the axial position. Item 4. The variable steering angle ratio steering device according to Item 2.
弾性体を介装したことを特徴とする請求項１から請求項
５のいずれかに記載した舵角比可変操舵装置。6. The variable steering angle ratio steering device according to claim 1, wherein an elastic body is interposed at a connecting portion between the one shaft and the link member.
方の軸の軸線を挟んで互いに反対側に配置されることを
特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載した
舵角比可変操舵装置。7. The rudder according to claim 1, wherein the other shaft and the link member are disposed on opposite sides of the axis of the one shaft. Angle ratio variable steering device.
ク部材の軸とは、一点で交わることを特徴とする請求項
１から請求項７のいずれかに記載した舵角比可変操舵装
置。8. The variable steering angle ratio steering apparatus according to claim 1, wherein the axis of the input shaft, the axis of the output shaft, and the axis of the link member intersect at a single point. .
回転可能な範囲を、一方の軸と同軸の状態から、上記入
力軸と出力軸との間の角度のうちの大きい側の角度の二
分の一の角度となるまでとしたことを特徴とする請求項
８に記載した舵角比可変操舵装置。9. A rotatable range of the link member with respect to the one axis is set to a half of an angle on a larger side of an angle between the input shaft and the output shaft from a state of being coaxial with the one axis. The variable steering angle ratio steering device according to claim 8, wherein the angle is set to be one angle.
軸、出力軸、リンク部材の軸、及び張出部の軸が、とも
に同一平面に位置することを特徴とする請求項１から請
求項９のいずれかに記載した舵角比可変操舵装置。10. The vehicle according to claim 1, wherein the input shaft, the output shaft, the shaft of the link member, and the shaft of the overhang portion are all located on the same plane at the steering position in the straight traveling state of the vehicle. 9. The variable steering angle ratio steering device according to any one of 9.
操舵輪に回転を伝える出力軸と、上記入力軸と出力軸と
の間に介挿されて入力軸の回転を出力軸に伝達する舵角
比可変機構と、を備えた舵角比可変操舵装置であって、 上記入力軸と出力軸とを非同軸かつ非平行に配置し、 上記舵角可変機構を、上記入力軸又は出力軸のうちの一
方の軸に当該軸方向にのみ相対移動可能に連結し当該一
方の軸の軸線から離れる方向に延在する第１張出部と、
上記入力軸又は出力軸のうちの他方の軸に当該軸方向に
のみ相対移動可能に連結し当該他方の軸の軸線から離れ
る方向に延在する第２張出部と、上記第２張出部におけ
る他方の軸の軸線からオフセットした偏心位置を、上記
第１張出部に連結点回りの角度変化自在な状態で連結す
る連結部材と、上記連結部材を上記第２張出部に沿って
のみ移動可能に規制する案内手段と、から構成し、上記
２つの張出部のうちの一方の張出部の軸に対する軸方向
位置を規制すると共に当該軸方向位置を変更可能な軸方
向位置規制手段を備えることを特徴とする舵角比可変操
舵装置。11. An input shaft rotated by a steering input,
A variable steering angle ratio steering device comprising: an output shaft for transmitting rotation to a steered wheel; and a variable steering angle ratio mechanism interposed between the input shaft and the output shaft for transmitting rotation of the input shaft to the output shaft. Wherein the input shaft and the output shaft are arranged non-coaxially and non-parallel, and the variable steering angle mechanism is relatively movable only in one of the input shaft and the output shaft in the axial direction. A first overhanging portion connected and extending in a direction away from the axis of the one shaft;
A second overhang connected to the other of the input shaft or the output shaft so as to be relatively movable only in the axial direction, and extending in a direction away from the axis of the other shaft; and a second overhang. And a connecting member for connecting the eccentric position offset from the axis of the other shaft to the first overhanging portion in a state where the angle around the connecting point can be freely changed, and connecting the connecting member along the second overhanging portion only. A guide means for restricting the movement, and an axial position restricting means capable of restricting an axial position of one of the two protrusions with respect to the axis and changing the axial position. A variable steering angle ratio steering device comprising:
軸、出力軸、第１張出部、及び第２張出部が、ともに同
一平面に位置することを特徴とする請求項１１に記載し
た舵角比可変操舵装置。12. The vehicle according to claim 11, wherein the input shaft, the output shaft, the first overhanging portion, and the second overhanging portion are all located on the same plane at a steering position in a straight traveling state of the vehicle. Variable steering angle ratio steering system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11117865A JP2000309277A (en) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | Variable steering angle ratio steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11117865A JP2000309277A (en) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | Variable steering angle ratio steering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000309277A true JP2000309277A (en) | 2000-11-07 |
Family
ID=14722216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11117865A Pending JP2000309277A (en) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | Variable steering angle ratio steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000309277A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6675929B2 (en) | 2000-12-28 | 2004-01-13 | Fuji Kiko Co., Ltd. | Steering control apparatus for motor vehicle |
-
1999
- 1999-04-26 JP JP11117865A patent/JP2000309277A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6675929B2 (en) | 2000-12-28 | 2004-01-13 | Fuji Kiko Co., Ltd. | Steering control apparatus for motor vehicle |
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