JP2000308089A - 立体画像符号化装置および復号化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 立体画像信号のＭＰＥＧ２−ＭＶＰ方式での
符号化においては、符号化のビットレートが充分でない
場合、残差信号の伝送に割り当てられるビットレートの
減少により、受信側における画質の劣化が顕著になって
いた。 【解決手段】 立体画像を構成する２以上の画像のうち
１つの画像を除いて残る画像を縮小する画像縮小処理部
１、その画像縮小処理部１により縮小された画像と上記
１つの画像とを１画面内に空間的に多重する画像多重処
理部３、および上記縮小された画像と上記１つの画像を
用いて上記縮小された画像の縮小処理前の画像を表現す
るための視差量を推定する視差量推定部１０を少なくと
も具えて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体画像信号の符
号化および復号化を行うための、それぞれ立体画像符号
化装置および復号化装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】２眼式立体画像信号のデジタル伝送にお
いては、伝送データ量圧縮のために、左右両眼用画像の
うち、どちらか一方の画像と左右両眼用画像間の視差ベ
クトルおよび残差信号を伝送し、受信側で、上記一方の
受信画像と視差ベクトルおよび残差信号に基づき他方の
画像を視差補償予測して左右両眼用の画像を生成する手
法が多用されている（例えば、泉岡ほか、「視差補償予
測を用いたステレオ動画像の符号化」、信学技報IE89-
1,pp1-7(1989)参照)。

【０００３】このような左右両眼用画像間の相関の高さ
を利用した視差補償予測によるデータ量圧縮の方式は、
２眼式立体符号化方式の規格であるＭＰＥＧ２マルチビ
ュープロファイル（ＭＰＥＧ２−ＭＶＰ）においても、
予測の一方式として規定されている（ISO/IEC13818-2:1
996 /AMD3:1996(E))。

【０００４】また、上記において視差ベクトルを求める
ための視差量推定の手法としては、従来のいわゆる動き
量推定と同様に、輝度信号の差分絶対値和を尺度とした
ブロックマッチング法が一般的であり、ハードウェア化
に際し、演算量や既存のデバイスなどを考慮した場合、
極めて実用的な手法である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】立体画像信号のＭＰＥ
Ｇ２−ＭＶＰ方式での符号化においては、符号化のビッ
トレートが充分でない場合、残差信号の伝送に割り当て
られるビットレートの減少により、受信側における画質
の劣化が顕著になる。また、ＭＰＥＧ２−ＭＶＰ方式に
準拠した符号化装置および復号化装置の開発において
は、特に、２眼式立体ハイビジョン信号を符号化する場
合、処理速度の不足を補うための処理部が、符号化装置
および復号化装置のハードウェアの規模を極めて増大さ
せる。また、既存の伝送装置を用いて伝送を行うことの
可能な多眼式立体画像信号の符号化方式ないし復号化方
式は未だ開発されていない。

【０００６】本発明の目的は、ＭＰＥＧ２−ＭＶＰ方式
で符号化した際に充分な画質を得ることのできないビッ
トレートにおいて、ＭＰＥＧ２−ＭＶＰ方式よりも高い
画質の２眼式立体画像を得ることができ、かつＭＰＥＧ
２−ＭＶＰに準拠した符号化装置及び復号化装置と比較
して、より小規模なハードウェアとなり、また、既存の
伝送装置を用いて伝送を行うことの可能な多眼式立体画
像信号の符号化および復号化を実現する立体画像符号化
装置および復号化装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明立体画像符号化装置は、立体画像を構成する
２以上の画像のうち１つの画像を除いて残る画像を縮小
する画像縮小処理部、該画像縮小処理部により縮小され
た画像と前記１つの画像とを１画像内に空間的に多重す
る画像多重処理部、および前記縮小された画像と前記１
つの画像を用いて前記縮小された画像の縮小処理前の画
像を表現するための視差量を推定する視差量推定部を少
なくとも具えてなることを特徴とするものである。

【０００８】また、本発明立体画像符号化装置は、前記
視差量推定部が、前記１つの画像および前記残る画像の
それぞれの高域成分を対象に視差量を推定する視差量推
定部であることを特徴とするものである。

【０００９】また、本発明立体画像復号化装置は、立体
画像を構成する２以上の画像のうち縮小されない１つ画
像と残る縮小された画像とが空間的に多重された立体画
像を前記縮小されない１つの画像と前記縮小された画像
とに分離する画像分離処理部、該画像分離処理部によっ
て分離された前記縮小された画像を拡大する画像拡大処
理部、および前記縮小された画像の縮小処理前の画像
を、立体画像符号化装置の視差量推定部によって推定し
た視差量に基づき、前記縮小されない１つの画像と前記
画像拡大処理部の出力画像とにより表現するための前記
縮小された画像の残差補償信号を生成する視差補償処理
部を少なくとも具えてなることを特徴とするものであ
る。

【００１０】また、本発明立体画像復号化装置は、前記
視差補償処理部が、前記縮小されない１つの画像の高域
成分と前記視差量とから残差補償信号を生成する視差補
償処理部であることを特徴とするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照し、発明の
実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。図面を
用いて、個々の実施の形態についての説明に入る前に、
本発明立体画像符号化装置および復号化装置の構成およ
び動作について、一通り説明する。本発明装置おいて
は、以下に説明するように、符号化装置において画像縮
小多重処理および視差量推定処理が、また復号化装置に
おいて画像分離拡大処理および視差補償処理がそれぞれ
行われている。

【００１２】まず、本発明立体画像符号化装置において
は、装置への入力画像信号が２眼式立体画像信号の場
合、まず、左右両眼用画像信号のうちどちらか一方の画
像を縮小する。次に、縮小した方の画像としない方の画
像とを一画面内に空間的に多重することにより、各フレ
ームの画像信号において左右両眼用画像信号が空間的に
多重され１フレームとなった画像信号を生成する。この
とき、左右両眼用画像信号を空間的に多重した画像信号
の形式の諸元を既存の伝送装置で扱うことのできる画像
信号の形式の諸元と一致させた場合には、この左右両眼
用画像信号を空間的に多重した画像信号を既存の伝送装
置を用いて伝送することができる。

【００１３】また、本発明による符号化装置への入力画
像信号が３以上の立体画像信号（例えば、３眼式立体画
像信号）である場合には、１つの画像を除く他の複数の
画像を縮小し、それら３眼以上の画像の同時刻における
各１フレーム分の画像信号を空間的に多重し、各フレー
ムの画像信号において３眼以上の画像信号が空間的に多
重され１フレームとなった画像信号を生成する。

【００１４】次に、本発明立体画像復号化装置において
は、装置への入力画像信号が本発明立体画像符号化装置
によって生成され２眼式立体画像信号の左右両眼用画像
が空間的に多重された画像信号である場合、まず、左右
両眼用画像信号のうち縮小されたどちらか一方の画像と
そうでない方の画像とが空間的に多重された画像を、ま
ず左眼用画像と右眼用画像とに分離する。次に縮小され
た方の画像を拡大し、符号化装置への入力画像信号（も
との入力画像信号）の形式と一致させる。なお、装置へ
の入力画像信号が３眼以上の画像信号が空間的に多重さ
れた画像信号である場合には、３眼以上の画像信号に分
離した後複数の縮小された画像をそれぞれ拡大する。

【００１５】以上の信号処理により、符号化装置で縮小
され、復号化装置で拡大された画像は、原画像の高域信
号成分が欠落した画像信号として復号されることにな
る。ここで、欠落した高域信号成分は、原画像と復号さ
れた画像の両信号の差分であるので、以下では、これを
残差信号と称する。復号化装置でこの残差信号を補償で
きるようにするために、符号化装置においては視差量推
定処理、また復号化装置においては視差補償処理を行
う。

【００１６】まず、符号化装置においては、画像縮小処
理の対象とする画像について、符号化装置における画像
縮小処理および復号化装置における画像拡大処理と同じ
拡大処理を施した画像とこれら縮小、拡大処理を施す前
の画像との差分を求め、これを残差信号とする。また、
符号化装置において画像縮小処理の対象としない画像に
ついても、視差量推定のために、上記残差信号の生成と
同様に、符号化装置における画像縮小処理および復号化
装置における画像拡大処理と同じ拡大処理を施した画像
と原画像との差分を求め、これを疑似残差信号とする。
そして、残差信号を疑似残差信号のブロック単位の平行
移動で表現するために、ブロックマッチング法により視
差量の推定を行う。

【００１７】次に復号化装置においては、画像拡大処理
の対象としない画像に対して、符号化装置において残差
信号を求めたのと同様、符号化装置における画像縮小処
理と同じ縮小処理および画像拡大処理を施し、これらの
処理を施す前の画像との差分信号を生成する。これを視
差補償用信号とする。そして、画像拡大処理の対象とす
る画像の残差信号を、符号化装置で推定された視差量
（視差ベクトルとして復号化装置に送られる信号）を用
いて視差補償用信号のブロックの平行移動により表現
し、これを残差補償信号とする。最後に、残差補償信号
と画像拡大処理によって得られた画像とを加え合わせ、
残差信号の復元された復号画像を得る。

【００１８】図１は、本発明立体画像符号化装置の第１
の実施形態をブロック図にて示し、図２は、図１に示し
た符号化装置の各ブロックの出力における画像がどのよ
うであるかを示している。なお、本実施形態は、符号化
装置への入力画像信号を２眼式立体画像信号とし、符号
化装置における画像縮小処理、および復号化装置におけ
る画像拡大処理の対象を、右眼用画像信号とした場合で
ある。

【００１９】図１において、一方の入力画像信号として
の左眼用画像信号は、画像縮小多重処理部中の画像多重
処理部３と疑似残差信号生成部中の画像縮小処理部７と
減算器９とに入力される。もう一方の入力画像信号であ
る右眼用画像信号は画像縮小多重処理部中の画像縮小処
理部１と残差信号生成部中の画像縮小処理部４と減算器
６に入力される。

【００２０】画像縮小処理部１に入力された右眼用画像
信号は画素数が間引かれ、図２に同処理部１の出力
（ｂ）として示されるように、水平方向に１／ａ倍、 垂
直方向に１／ｂ倍に縮小される。

【００２１】上記において、縮小率ａ，ｂの値は、既存
の伝送装置への入力画像信号の形式を、フレーム当たり
有効走査線数Ｖ(line)およびライン当たり有効画素数Ｈ
(pel) 、符号化装置への入力画像信号の形式をフレーム
当たり有効走査線数Ｍ(line)およびライン当たり有効画
素数Ｎ(pel) とした場合、次の（１）式を満たすように
ａ，ｂそれぞれの値を設定する。 （１／ａ）・（１／ｂ）＝（Ｈ・Ｖ−Ｎ・Ｍ）／（Ｎ・Ｍ）・・・ （１）

【００２２】ここで、水平方向の縮小率ａと垂直方向の
縮小率ｂのどちらか一方を、他方と比較して極めて高い
縮小率とした場合、復号化装置においては、これらの値
の逆数の拡大率によって拡大処理を施すことになるか
ら、拡大処理を施した画像では、高い拡大率となる方向
の高域信号成分が大きく欠落することになる。このこと
を考慮すると、水平方向の縮小率と垂直方向の縮小率と
の差異は、小さい方が望ましい。また、左眼用画像信号
と縮小した右眼用画像信号のそれぞれの画像の画素数の
総和が、伝送装置への入力画像信号の形式の画素数と一
致していれば、後述する画像切断処理および画像多重処
理によって、伝送装置への入力画像信号の形式を実現す
ることができるが、ハードウェアの負荷軽減のために
は、この画像切断処理の回数はできるだけ少ないことが
望ましい。

【００２３】本実施形態においては、いま、伝送装置へ
の入力画像信号の形式が、フレーム当たり有効走査線数
１０３５(line)およびライン当たり有効画素数１９２０
(pel) の、また、符号化装置への入力画像信号の形式が
フレーム当たり有効走査線数１０３５(line)およびライ
ン当たり有効画素数１４４０(pel) の２眼式立体画像で
ある場合を想定してａ＝３／２，ｂ＝２としている。

【００２４】この縮小率ａ，ｂを用いて縮小した右眼用
画像を画像切断・反転処理部２において画像の左部分と
右部分とが均等な画素数となるように左右に切断して分
割する。分割された画像を（ｃ）として図２に示す。そ
して、画像多重処理部３において、図２（ｃ）に示す画
像が画像右側に配置されるように１画面内に空間的に多
重する。

【００２５】図２に示された例においては、（ｂ）に示
す縮小された右眼用画像を切断して分割する際に、切断
された右半分が空間的に左右反転している。これは、図
２中（ｄ）に示すように空間的に多重された画像信号を
帯域圧縮を伴う方式を用いて伝送することを考慮する
と、帯域圧縮による画質の劣化が、右眼用画像の切断面
である画像中央部において顕著となることを防止するた
めに、右眼用画像の中央部と左眼用画像の右端部とが隣
接することを回避するためである。

【００２６】図２について説明した例とは反対に、左眼
用画像が画面右側に、また縮小分割された右眼用画像が
画面左側に配置されるように１画面内に空間的に多重す
ることも可能である。この場合には、切断された右眼用
画像の中央部と左眼用画像の左端部が隣接することを回
避するために、右眼用画像の左半分に左右反転処理を施
すことになる。なお、本実施形態（以上説明した例）で
は、縮小された右眼用画像を左部分と右部分とに２分割
しているが画像の切断処理の仕方はこれに限られるもの
ではない。

【００２７】本発明による符号化装置においては、以上
説明した構成に加えて、本発明による復号化装置での右
眼用画像への残差補償のために、図１の残差信号生成部
と疑似残差信号生成部とブロックマッチング視差量推定
部１０とからなる回路部分において左右両眼用画像信号
の高域成分である残差信号を対象に視差量の推定を行っ
ている。図１に示す実施形態の場合には、右眼用画像の
輝度信号にのみ残差補償処理を施している。

【００２８】視差量推定のために、まず、復号化装置に
おける右眼用画像の画像拡大処理（符号化装置において
右眼用画像を縮小しているので、拡大処理が必要）によ
って得られる右眼用画像を生成するために、入力右眼用
画像信号（ただし、輝度信号のみとする）に対して画像
縮小処理部４において縮小処理を、そして画像拡大処理
部５において復号化装置における画像拡大処理と同じ拡
大処理をそれぞれ行う。なお、残差信号生成部中の画像
縮小処理部４と画像縮小多重処理部中の画像縮小処理部
１とは、同一機能を有するものであり、従って、兼用す
ることが可能である。

【００２９】画像拡大処理部５において拡大処理が行わ
れた右眼用画像信号（輝度信号）と入力右眼用画像信号
（輝度信号）との差分信号（減算器６の出力信号）が右
眼用画像の輝度信号の残差信号である。この残差信号
は、本発明立体画像復号化装置において、伝送されてき
た視差量と左眼用画像とから生成される必要がある。

【００３０】そこで、左眼用画像信号（輝度信号）に関
しても、同信号に対して画像縮小処理部７において縮小
処理を、そして画像拡大処理部８において拡大処理をそ
れぞれ行う。この拡大処理が行われた左眼用画像信号
（輝度信号）と入力左眼用画像信号（輝度信号）との差
分信号（減算器９の出力信号）を左眼用画像信号の輝度
信号の疑似残差信号とする。

【００３１】図１に示す実施形態では、右眼用画像の残
差信号を左眼用画像の疑似残差信号のブロックの平行移
動で表現するための視差量を、ブロックマッチング視差
量推定部１０において輝度信号の差分絶対値和を尺度と
したブロックマッチング法により推定する。この推定さ
れた視差量は、ベクトル用同期信号付加部１１でヘッダ
部に同期信号が付加された視差ベクトルデータとして映
像信号と同期がとれるようにしたうえで、ＭＰＥＧトラ
ンスポートストリームに含めて伝送する。また、画像信
号（ｄ）には、視差ベクトルデータとの同期をとるため
に画像用同期信号付加部１２で最終ラインに同期信号を
付加し、画像データとして伝送する。

【００３２】図３は、以上説明した本発明の第１の実施
形態によって符号化され、伝送された立体画像信号を復
号化するための本発明立体画像復号化装置の第１の実施
形態をブロック図にて示し、図４は、図３に示した復号
化装置の各ブロックの出力における画像がどのようであ
るかを示している。図３において、伝送されてきた画像
信号は、まず、画像分離拡大処理部中の画像分離処理部
１３で左眼用画像信号（ｅ）と左部分および右部分から
なる右眼用画像信号（ｆ）とに分離される。

【００３３】次に画像反転・接合処理部１４において、
右眼用画像の右部分と左部分を接合する（ｇ）。なお、
上述したように、符号化装置において右眼用画像の右部
分は左右反転されているから、その復元も併せ行う（図
３（ｆ）,(ｇ）参照）。画像拡大処理部１５において
は、接合された右眼用画像の画素数を水平方向にａ倍、
垂直方向にｂ倍拡大し、送信側における符号化装置への
右眼用入力画像信号の画素数に一致させる。

【００３４】また、本発明による復号化装置において
は、復号した左眼用画像の輝度信号と視差量を用いて、
右眼用画像の輝度信号の残差信号成分を補償する。視差
量は、同期処理部１６において画像信号との同期がとら
れた視差ベクトルデータから再生する。復号した左眼用
画像の輝度信号（ｅ）に対して、符号化装置における残
差信号の生成の場合と同様に視差補償用信号生成部中の
画像縮小処理部１７で符号化装置における画像縮小処理
と同じ縮小処理を、そして画像拡大処理部１８で拡大処
理をそれぞれ行い、得られた画像信号（輝度信号）と復
号した左眼用画像の輝度信号との差分（減算器１９の出
力）として視差補償用信号を生成する。視差補償処理部
２０においては、視差補償用信号生成部にて生成された
左眼用画像信号の高域成分である視差補償用信号を、ブ
ロックごとの視差量（伝送されて来る視差ベクトル）に
応じて平行移動させ、右眼用画像の残差補償信号を生成
する。画像分離拡大処理部中の画像拡大処理部１５で拡
大処理を施した右眼用画像とこの残差補償信号とを加算
器２１で加え合わせ、残差信号が復元された右眼用画像
（ｈ）を得る。

【００３５】以上により、送信側の符号化装置に入力さ
れた左眼用画像信号と右眼用画像信号とによって表示で
きる立体画像とほぼ同画質の立体画像を表示することの
できる左右両眼用それぞれの画像信号を得ることができ
る。

【００３６】以上説明した本発明立体画像符号化装置お
よび復号化装置は、左右両眼用立体画像、すなわち、２
眼式立体画像の符号化、復号化を対象とするものである
が、本発明による符号化装置、復号化装置は、上記に限
られるものでなく３眼以上の多眼式立体画像の符号化、
復号化を行う装置をも含むものである。以下、３眼式の
例につき説明する。

【００３７】図５は、本発明立体画像符号化装置を、３
眼式に構成した第２の実施形態についてブロック図にて
示し、図６は、図５に示した符号化装置の各ブロックの
出力における画像がどのようであるかを示している。図
５において、図１におけると同一の回路部分には同一の
符号を付して示し、また、ダッシュ付きで示した符号
は、新たに画像３が符号化の対象として加わったため、
それ用の回路部分を示している。なお、図５において
は、図１中のベクトル用同期信号付加部１１と画像用同
期信号付加部１２は、それらの記載を省略して示されて
いない。

【００３８】図５に示される実施形態においては、入力
画像信号としての画像１信号と画像２信号に関する信号
処理は、それぞれ図１の左眼用信号と右眼用信号に関す
る信号処理と全く同じである。また、図５において、残
差信号生成部と疑似残差信号生成部の回路構成が示され
ていないが、これらも図１におけるのと同じである。図
５における画像縮小処理部１，１′および画像切断・反
転処理部２，２′の動作は図６においてそれぞれの処理
部の出力が（ｂ），（ｂ′）および（ｃ），（ｃ′）で
示されていることから、これら各処理部の動作は、図１
の場合と全く同じであることが理解されよう。ただし、
本実施形態において特徴的なことは、画像縮小処理部
１，１′で縮小された画像（ｂ），（ｂ′）を縮小され
ない画像（ａ）の補正により表現するために、ブロック
マッチング視差量推定部１０，１０′がそれぞれ画像２
信号および画像３信号に対応して設けられ、それぞれ視
差ベクトル１および視差ベクトル２を出力するというこ
とである。

【００３９】図７は、本発明立体画像復号化装置を、３
眼式に構成した第２の実施形態ついて示し、図８は、図
７に示した復号化装置の各ブロックの出力における画像
がどのようであるかを示している。図７においても、図
３におけるのと同一の回路部分には同一の符号を付して
示し、また、ダッシュ付きで示した符号は、新たに画像
３が復号化の対象として加わったため、それ用の回路部
分を示している。なお、図７においては、図３中の同期
処理部１６はその記載を省略して示されていない。

【００４０】図７に示される実施形態においては、視差
補償用信号生成部の回路構成が示されていないが、これ
は図３におけるそれと全く同じである。ただし、本実施
形態の場合、符号化装置において縮小されて空間的に多
重されてきた画像２および３（図８参照）の縮小処理前
の画像を、符号化装置のブロックマッチング視差量推定
部１０，１０′（図５参照）によって推定した視差量
（それぞれ視差ベクトル１および２）に基づき縮小され
ない画像１（図８参照）と画像拡大処理部１５，１５′
の出力画像によって表現するために、画像２および３に
対応してそれぞれ視差補償処理部２０および２０′を設
けている。なお、図７において、画像反転・接合処理部
１４，１４′および画像拡大処理部１５，１５′の動作
は、図８を参照することで十分に理解されよう。

【００４１】なお、立体ハイビジョン画像（フレーム当
たり有効走査線数1035(line)およびライン当たり有効画
素1920(pel) ）を本発明による符号化装置を用いて伝送
する場合には、立体画像を構成する各画像をそれぞれ縮
小し、各画像の形式をフレーム当り有効走査線数1035(l
ine)およびライン当り有効画素数1440(pel) として本発
明による符号化装置に入力する必要がある。このように
本発明による符号化装置へのすべての入力画像を縮小す
る必要がある場合には本発明による符号化装置（例え
ば、図１および図５の）の入力側に画像縮小前処理部を
設けるものとする。

【００４２】また、立体ハイビジョン画像を伝送するた
めに、送信側において符号化に先立ってすべての入力画
像の縮小を行った場合、受信側において、本発明による
復号化装置で復号化を行った後、復号化装置からのすべ
ての出力画像を拡大し、立体ハイビジョン画像（フレー
ム当たり有効走査線数1035(line)およびライン当たり有
効画素数1920(pel) ）を得るようにする。この場合、本
発明による復号化装置（例えば、図３および図７の）の
出力側に画像拡大後処理部を設けるものとする。

【００４３】最後に、上述した本発明の第２の実施形態
（符号化装置、復号化装置それぞれについての）を参照
すれば、本発明装置を、任意数の多眼式立体画像の符号
化および復号化に適した構成にすることはきわめて容易
である。

【００４４】

【発明の効果】本発明においては、例えば、常に縮小し
た右眼用画像を伝送するようにしているため、復号化装
置においては、安定した右眼用画像の低域信号成分を得
ることができる。また、伝送ビットレートのうち、視差
ベクトルの伝送に要する符号量を除いたビットレート
を、全て画像（左眼用画像と右眼用画像の両方の画像）
の伝送に割り当てることができる。そのため、本発明に
よればＭＰＥＧ２−ＭＶＰ方式で符号化した際に充分な
画質を得ることのできなかったビットレートにおいて
も、より高い画質の２眼式立体画像信号を伝送すること
ができる。

【００４５】また本発明符号化装置への入力画像を、フ
レーム当たり有効走査線数1035(line)およびライン当り
有効画素数1440(pel) である２眼式立体画像とし、縮小
率ａ，ｂをそれぞれａ＝３／２、ｂ＝２とした場合、縮
小した右眼用画像を左右に切断分離した各部分の画像形
式が、フレーム当たり有効走査線数1035／２(line)およ
びライン当たり有効画素数480 (pel) となることから、
図２に示したように、左右両眼用画像を１画面内に空間
的に多重した画像の形式が、フレーム当たり有効走査線
数1035(line)およびライン当たり有効画素数1920(pel)
となり、既存のＭＰＥＧ２−ＭＰ

【外１】 ＨＬ符号化装置によって２眼式立体画像を伝送すること
が可能となる。このことは、本発明によって２眼式立体
画像のために新規に開発を要するハードウェアは比較的
小規模になることを意味している。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明立体画像符号化装置の第１の実施形態
を示している。

【図２】 図１に示した符号化装置の各ブロックの出力
における画像がどのようであるかを示している。

【図３】 本発明立体画像復号化装置の第１の実施形態
を示している。

【図４】 図３に示した復号化装置の各ブロックの出力
における画像がどのようであるかを示している。

【図５】 本発明立体画像符号化装置の第２の実施形態
を示している。

【図６】 図５に示した符号化装置の各ブロックの出力
における画像がどのようであるかを示している。

【図７】 本発明立体画像復号化装置の第２の実施形態
を示している。

【図８】 図７に示した復号化装置の各ブロックの出力
における画像がどのようであるかを示している。

【符号の説明】

１，１′ 画像縮小処理部 ２，２′ 画像切断・反転処理部 ３ 画像多重処理部 ４，７ 画像縮小処理部 ５，８ 画像拡大処理部 ６，９ 減算器 10,10 ′ ブロックマッチング視差量推定部 11 ベクトル用同期信号付加部 12 画像用同期信号付加部 13 画像分離処理部 14,14 ′ 画像反転・接合処理部 15,15 ′ 画像拡大処理部 16 同期処理部 17 画像縮小処理部 18 画像拡大処理部 19 減算器 20,20 ′ 視差補償処理部 21,21 ′ 加算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蓼沼 眞 東京都世田谷区砧１丁目10番11号 日本放 送協会 放送技術研究所内 (72)発明者 金次 保明 東京都世田谷区砧１丁目10番11号 日本放 送協会 放送技術研究所内 Ｆターム(参考） 5C061 AA06 AB08 AB24

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立体画像を構成する２以上の画像のうち
   １つの画像を除いて残る画像を縮小する画像縮小処理
   部、 該画像縮小処理部により縮小された画像と前記１つの画
   像とを１画像内に空間的に多重する画像多重処理部、お
   よび前記縮小された画像と前記１つの画像を用いて前記
   縮小された画像の縮小処理前の画像を表現するための視
   差量を推定する視差量推定部を少なくとも具えてなるこ
   とを特徴とする立体画像符号化装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の立体画像符号化装置にお
   いて、前記視差量推定部は、前記１つの画像および前記
   残る画像のそれぞれの高域成分を対象に視差量を推定す
   る視差量推定部であることを特徴とする立体画像符号化
   装置。
3. 【請求項３】 立体画像を構成する２以上の画像のうち
   縮小されない１つ画像と残る縮小された画像とが空間的
   に多重された立体画像を前記縮小されない１つの画像と
   前記縮小された画像とに分離する画像分離処理部、該画
   像分離処理部によって分離された前記縮小された画像を
   拡大する画像拡大処理部、および前記縮小された画像の
   縮小処理前の画像を、立体画像符号化装置の視差量推定
   部によって推定した視差量に基づき、前記縮小されない
   １つの画像と前記画像拡大処理部の出力画像とにより表
   現するための前記縮小された画像の残差補償信号を生成
   する視差補償処理部を少なくとも具えてなることを特徴
   とする立体画像復号化装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の立体画像復号化装置にお
   いて、前記視差補償処理部は、前記縮小されない１つの
   画像の高域成分と前記視差量とから残差補償信号を生成
   する視差補償処理部であることを特徴とする立体画像復
   号化装置。