JP2000305586A - Speech recognition remote control device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、制御対象の遠隔操
作を音声入力を認識して行うことができる音声認識リモ
コン装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a voice recognition remote control device capable of performing a remote control of a control target by recognizing a voice input.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、自動車などの車両では、装備
品の操作を遠隔的に行うリモコン装置が用いられる。リ
モコン装置を使用すれば、たとえば運転者が席を移動す
ることなく、各種装備品の操作を行うことができる。ま
た、車両のドアの出入りの際に、ドアの解錠あるいは施
錠を、キーを直接差し込まないでも行うことができるキ
ーレスエントリシステムも広く用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle such as an automobile uses a remote control device for remotely operating equipment. By using the remote control device, for example, the driver can operate various equipment without moving the seat. In addition, a keyless entry system that can unlock or lock a door without directly inserting a key when entering or exiting a door of a vehicle has been widely used.
【０００３】しかしながら、リモコン装置で遠隔操作が
可能であると、リモコン装置が盗難されるようなときに
問題が生じる。キーレスエントリシステム用のキーなど
は、盗難者が所持しているだけで車両への侵入が可能と
なり、車両自体の盗難の可能性が生じてしまう。[0003] However, if remote control is possible with the remote controller, a problem arises when the remote controller is stolen. A key for a keyless entry system or the like can enter a vehicle only by being possessed by a stolen person, and the vehicle itself may be stolen.
【０００４】また、リモコン装置で遠隔操作が可能であ
っても、リモコン装置を手で操作しなければならない
と、車両の運転中など、手がふさがっている状態では操
作が困難あるいは危険となる。また、手が不自由な人も
操作が困難である。そこで、音声で指示語をリモコン装
置に入力するだけで、複数種類の操作を可能にすること
が考えられる。本件出願人は、たとえば特開平７−４４
１８９で、乗員の音声を認識して、少なくともドアロッ
ク、給油口蓋ロック、トランクロックを解除することが
できる車載用音声認識装置を開示している。この先行技
術では、音声信号に含まれる個人情報によって個人の確
認を行う話者照合の技術を適用し、利用者本人判定を行
い、セキリュティの向上および操作の容易化を図ってい
る。[0004] Even if remote control is possible with the remote control device, if the remote control device must be operated by hand, operation becomes difficult or dangerous when the hand is full, such as during driving of a vehicle. In addition, it is difficult for even a handicapped person to operate. Therefore, it is conceivable to enable a plurality of types of operations only by inputting a descriptive word to the remote control device by voice. The applicant of the present application has disclosed, for example,
No. 189 discloses an in-vehicle voice recognition device capable of recognizing an occupant's voice and releasing at least a door lock, a fuel filler lid lock, and a trunk lock. In this prior art, a speaker verification technique for confirming an individual based on personal information included in a voice signal is applied to determine a user, thereby improving security and facilitating operation.
【０００５】施錠および解錠を音声によるキーで行うた
めの音声照合装置についての先行技術は、たとえば特開
平５−９８８５９に開示されている。この先行技術で
は、特定の者の音声情報を統計的に個人性を表す周波数
について分析し、音声キー情報として予め記憶させてお
いて、音声情報入力時の個人の識別を行うようにしてい
る。音声で、個人の特徴を示す声紋情報を、ＩＤ情報と
して利用し、特定エリアへの入退出管理に利用する先行
技術は、特開平５−２６３５５８や特開平８−３２６３
８１などに開示されている。さらに特開平５−２８７９
４９には、ＩＣカードに音声の特徴を表す音声パラメー
タを記憶しておき、ＩＣカードを利用して電子的に施錠
および解錠を行う電子錠前装置を利用しようとすると
き、利用者の音声で入力されるキー情報がＩＣカードか
ら読取られるキー情報と一致するときのみ錠前を解錠す
る先行技術が開示されている。A prior art concerning a voice collating device for performing locking and unlocking with a voice key is disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 5-98859. In this prior art, voice information of a specific person is statistically analyzed with respect to a frequency representing personality, and stored in advance as voice key information to identify an individual at the time of voice information input. Prior arts that use voiceprint information indicating characteristics of an individual by voice as ID information and manage entry / exit to a specific area are disclosed in JP-A-5-263558 and JP-A-8-3263.
81 and the like. Further, JP-A-5-2879
In an IC card 49, voice parameters representing voice characteristics are stored in the IC card, and when an electronic lock device that locks and unlocks electronically using the IC card is used, the voice of the user is used. Prior art that unlocks a lock only when input key information matches key information read from an IC card is disclosed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前述の各先行技術で
は、音声認識の際に、たとえば特開平７−４４１８９の
ように話者照合を行い、音声信号に含まれる個人情報に
よって個人の確認を行うので、セキリュティは向上す
る。特開平５−２６３５５８のように、声紋情報を用い
れば、指紋情報を用いると同様の高いセキリュティを得
ることができる。しかしながら、各先行技術の音声認識
は、リモコン操作について考慮されていない。このた
め、音声入力を充分な音量で行う範囲でしか利用するこ
とができない。離れた位置から音声で操作を行おうとし
て大声を出すことは、周囲が静かな環境であるときや、
夜間などでは好ましくない。音声入力感度を高めておく
ことは、周囲の雑音などの影響を受けやすくなるので、
好ましくない。In each of the above-mentioned prior arts, at the time of voice recognition, speaker verification is performed as in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-44189, and an individual is confirmed by personal information included in a voice signal. So the security is improved. As in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-263558, the use of voiceprint information can provide the same high security as the use of fingerprint information. However, each prior art speech recognition does not consider remote control operation. Therefore, it can be used only in a range where voice input is performed at a sufficient volume. Loudly trying to perform an operation from a distance can be useful in a quiet environment,
It is not preferable at night. Increasing the voice input sensitivity is more susceptible to ambient noise, etc.
Not preferred.
【０００７】本発明の目的は、音声入力で遠隔操作が可
能で、使用者本人やその許可を受けた人など、一定の利
用資格を有する者のみが使用可能な音声認識リモコン装
置を提供することである。An object of the present invention is to provide a voice recognition remote control device which can be remotely operated by voice input and can be used only by a person who has a certain usage qualification, such as the user himself or a person who has been authorized. It is.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、入力される音
声を認識して、制御対象が備える機能を遠隔的に操作す
る音声認識リモコン装置であって、音声の認識結果か
ら、話者認識用のＩＤコードを生成する話者認識手段
と、予め定められる制御対象の利用者に対して、話者認
識用のＩＤコードを登録しておくＩＤ登録手段と、入力
される音声に対して、話者認識手段によって生成される
ＩＤコードが、ＩＤ登録手段に登録されているＩＤコー
ドと一致しているか否かを判断するＩＤ判断手段と、Ｉ
Ｄ判断手段によってＩＤコードが一致すると判断される
とき、制御対象の機能の遠隔制御用の信号を送信する信
号送信手段とを含むことを特徴とする音声認識リモコン
装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a voice recognition remote control device for recognizing an input voice and remotely operating a function of a control object. Speaker identification means for generating an ID code for use, ID registration means for registering an ID code for speaker recognition with respect to a predetermined control target user, and ID determination means for determining whether or not the ID code generated by the speaker recognition means matches the ID code registered in the ID registration means;
And a signal transmitting means for transmitting a signal for remote control of the function to be controlled when the D determining means determines that the ID codes match.
【０００９】本発明に従えば、制御対象が備える機能を
入力される音声を認識して遠隔的に操作する音声認識リ
モコン装置には、話者認識手段、ＩＤ登録手段、ＩＤ判
断手段および信号送信手段が含まれる。話者認識手段
は、音声の認識結果から話者認識用のＩＤコードを生成
する。ＩＤ登録手段は、予め定められる制御対象の利用
者に対して、話者認識用のＩＤコードを登録しておく。
ＩＤ判断手段は、入力される音声に対して話者認識手段
によって生成されるＩＤコードがＩＤ登録手段に登録さ
れているＩＤコードと一致しているか否かを判断する。
信号送信手段は、ＩＤ判断手段によってＩＤコードが一
致すると判断されるときに、制御対象の機能の遠隔制御
用の信号を送信する。制御対象の利用者が有する音声の
特徴が、話者識別手段によってＩＤコードとして生成さ
れ、ＩＤコードが一致するときに制御対象の遠隔操作が
可能になるので、音声入力による操作の利便性の向上
と、ＩＤコード比較によるセキュリテイの向上とを図る
ことができる。音声認識リモコン装置自体が音声認識と
話者認識とを行うことができるので、音声認識リモコン
装置が盗まれるようなことがあっても、ＩＤコードが登
録されていない者による遠隔操作は不可能であり、元の
利用者にとっての安全を確保することができる。According to the present invention, a voice recognition remote controller that recognizes a voice input to a function provided by a control target and remotely operates the voice recognition function includes speaker recognition means, ID registration means, ID determination means, and signal transmission. Means are included. The speaker recognition means generates an ID code for speaker recognition from the speech recognition result. The ID registration means registers an ID code for speaker recognition with respect to a predetermined control target user.
The ID determining means determines whether or not the ID code generated by the speaker recognizing means for the input voice matches the ID code registered in the ID registering means.
The signal transmitting means transmits a signal for remote control of the function to be controlled when the ID determining means determines that the ID codes match. The features of the voice of the user to be controlled are generated as ID codes by the speaker identification means, and when the ID codes match, remote control of the control target is possible, so that the convenience of operation by voice input is improved. And the security can be improved by comparing the ID codes. Since the voice recognition remote control device itself can perform voice recognition and speaker recognition, even if the voice recognition remote control device is stolen, remote control by a person whose ID code is not registered is impossible. Yes, security for the original user can be ensured.
【００１０】また本発明で前記制御対象は車両であっ
て、ドアのロック／アンロックの機能を有する遠隔操作
可能な扉開閉制御装置を備えることを特徴とする。Further, in the present invention, the control object is a vehicle, and the vehicle is provided with a door open / close control device which has a door lock / unlock function and can be operated remotely.
【００１１】本発明に従えば、車両を制御対象として、
ドアのロックとアンロックとを、音声認識によるリモコ
ン装置の遠隔操作で制御することができる。According to the present invention, the vehicle is controlled by
The locking and unlocking of the door can be controlled by remote control of the remote control device by voice recognition.
【００１２】また本発明で前記制御対象は車両であっ
て、トランクの開閉の機能を有する遠隔操作可能なトラ
ンク開閉制御装置を備えることを特徴とする。Further, in the present invention, the control object is a vehicle, and a remote controllable trunk opening / closing control device having a trunk opening / closing function is provided.
【００１３】本発明に従えば、車両を制御対象として、
トランクの開閉を音声入力によって遠隔操作することが
できる。According to the present invention, the vehicle is controlled by
Opening and closing of the trunk can be remotely controlled by voice input.
【００１４】また本発明で前記制御対象は車両であっ
て、窓の開閉の機能を有する遠隔操作可能な窓開閉制御
装置を備えることを特徴とする。In the present invention, the object to be controlled is a vehicle, and a remote controllable window opening / closing control device having a window opening / closing function is provided.
【００１５】本発明に従えば、車両を制御対象として、
窓の開閉を音声入力で遠隔的に操作することができる。According to the present invention, the vehicle is controlled and
Opening and closing of windows can be remotely controlled by voice input.
【００１６】また本発明で前記制御対象は車両であっ
て、エンジンのＯＮ／ＯＦＦの機能を有する遠隔操作可
能なエンジン制御装置を備えることを特徴とする。In the present invention, the object to be controlled is a vehicle, which is characterized in that it is provided with a remotely controllable engine control device having an engine ON / OFF function.
【００１７】本発明に従えば、車両を制御対象として、
エンジンのＯＮ／ＯＦＦ制御を、音声入力による遠隔操
作で行うことができる。According to the present invention, the vehicle is to be controlled,
The ON / OFF control of the engine can be performed by remote control by voice input.
【００１８】また本発明で前記制御対象は車両であっ
て、座席位置の調整機能を有する遠隔操作可能な座席位
置調整装置を備えることを特徴とする。In the present invention, the object to be controlled is a vehicle, and is provided with a remotely controllable seat position adjusting device having a seat position adjusting function.
【００１９】本発明に従えば、車両を制御対象にして、
座席位置の調整を音声入力による遠隔操作で行うことが
できる。According to the present invention, the vehicle is controlled and
The adjustment of the seat position can be performed by remote control by voice input.
【００２０】また本発明は、利用者の身体または被服で
口元に近い位置に保持可能な筺体内に形成されることを
特徴とする。Further, the present invention is characterized in that it is formed in a housing which can be held at a position near the mouth by a user's body or clothing.
【００２１】本発明に従えば、音声認識リモコン装置
は、利用者の身体または被服で口元に近い位置に保持可
能な筺体内に形成されるので、利用者は音声認識リモコ
ン装置を身体または被服に装着して、手を使うことなく
対象物の機能を利用することができる。According to the present invention, since the voice recognition remote control device is formed in a housing that can be held at a position close to the mouth with the user's body or clothing, the user can attach the voice recognition remote control device to the body or clothing. It can be worn and the functions of the object can be used without using hands.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態と
しての音声認識が可能なリモコン装置１の概略的な電気
的構成を示す。リモコン装置１は、音声入力用のマイク
ロホン２と、マイクロホン２に入力される音声に基づい
て発生される入力信号を処理する入力信号処理回路３を
有する。入力信号処理回路３によって増幅や信号処理を
受けた音声信号は、話者認識回路４に入力され、声紋な
どから話者の特徴を表すＩＤコードが生成される。話者
認識回路４によって生成されるＩＤコードは、ＩＤ判断
回路５に与えられる。ＩＤ判断回路５は、ＩＤ登録回路
６に予め登録されているＩＤコードと、話者認識回路４
から生成されるＩＤコードと比較する。ＩＤ登録回路６
に登録されるＩＤコードは、予め登録制御回路７によっ
て、リモコン装置１を使用する資格者に対して登録され
る。FIG. 1 shows a schematic electrical configuration of a remote control device 1 capable of performing voice recognition according to an embodiment of the present invention. The remote control device 1 includes a microphone 2 for voice input and an input signal processing circuit 3 for processing an input signal generated based on voice input to the microphone 2. The voice signal that has been amplified or signal-processed by the input signal processing circuit 3 is input to the speaker recognition circuit 4, and an ID code representing the characteristics of the speaker is generated from a voiceprint or the like. The ID code generated by the speaker recognition circuit 4 is provided to an ID determination circuit 5. The ID determination circuit 5 includes an ID code registered in the ID registration circuit 6 in advance and a speaker recognition circuit 4
Is compared with the ID code generated from. ID registration circuit 6
Is registered in advance by the registration control circuit 7 with respect to a qualified person who uses the remote control device 1.
【００２３】入力信号処理回路３からの入力信号に基づ
いて音声認識を行い、マイクロホン２に入力された音声
中に含まれる指示語を抽出する。音声認識回路８で認識
される指示語は、信号送信回路９に送られ、その指示語
に対応する信号が選択されて、アンテナ１０から制御対
象側に無線電波で送信される。The voice recognition is performed based on the input signal from the input signal processing circuit 3 to extract the instruction words contained in the voice input to the microphone 2. The instruction word recognized by the voice recognition circuit 8 is sent to the signal transmission circuit 9, a signal corresponding to the instruction word is selected, and transmitted from the antenna 10 to the control target side by radio waves.
【００２４】図２は、図１のリモコン装置１のＩＤ登録
回路６に、ＩＤコードを登録する手順を示す。リモコン
装置１へのＩＤコードの登録は、たとえば車両の販売店
などで、リモコン装置１を需要者に受け渡す段階で行わ
れる。ステップａ１から手順を開始し、ステップａ２で
は、たとえば「今から登録を受付けていいですよ」とい
う許可入力を、自動車のサービス工場の技術者など、特
定の人の音声で行う。音声入力が受付られると、ステッ
プａ３で、リモコン装置１の利用者による登録用音声入
力が行われる。図１の話者認識回路４は、入力された音
声の特徴を表す声紋を識別する。ステップａ５では、識
別された声紋の特徴を符号化し、ＩＤコードを生成す
る。ステップａ６では、ＩＤ登録回路６に生成されたＩ
Ｄコードを登録する。ＩＤコードの登録が終了すると、
ステップａ７で手順を終了する。FIG. 2 shows a procedure for registering an ID code in the ID registration circuit 6 of the remote controller 1 of FIG. The registration of the ID code in the remote control device 1 is performed at a stage where the remote control device 1 is delivered to a customer, for example, at a vehicle dealer. The procedure is started from step a1, and in step a2, a permission input such as "I am ready to accept registration" is made by voice of a specific person such as a technician of a car service factory. When the voice input is accepted, a voice input for registration is performed by the user of the remote control device 1 in step a3. The speaker recognition circuit 4 in FIG. 1 identifies a voiceprint representing a feature of the input voice. In step a5, the features of the identified voiceprint are encoded, and an ID code is generated. In step a6, the ID generated by the ID registration circuit 6
Register the D code. When the ID code registration is completed,
The procedure ends at step a7.
【００２５】図２の手順でＩＤコードを登録する利用者
は、たとえば車両の所有者ただ１人ではなく、その家族
など、車両を共に利用する可能性が高い個人の音声に基
づくＩＤコードを登録可能にしておく。これによって、
リモコン装置１を、使用者本人と、その人が許可した人
のみが使用することができるようになる。The user who registers the ID code in the procedure shown in FIG. 2 is not limited to the owner of the vehicle, but registers the ID code based on the voice of an individual who is likely to use the vehicle together, such as his / her family. Keep it possible. by this,
The remote control device 1 can be used only by the user and the person authorized by the user.
【００２６】図３は、図１のリモコン装置１を用いて遠
隔操作を行うときの、リモコン装置１内の処理手順を示
す。ステップｂ１から手順を開始し、ステップｂ２では
リモコン装置１に対する利用者からの音声入力が行われ
る。マイクロホン２に入力され、入力信号処理回路３に
よって処理された音声信号は、話者認識回路４でステッ
プｂ３の話者認識が行われる。話者認識回路４は、認識
結果を表すＩＤコードを生成し、ＩＤ判断回路５に与え
る。ステップｂ４では、ＩＤ判断回路５が、ＩＤ登録回
路６に登録されているＩＤコードと、話者認識回路４に
よって生成されるＩＤコードとが一致するか否かを判断
する。一致すると判断されるときには、ステップｂ６
で、入力許可を行う。入力許可が行われると、ステップ
ｂ７で、音声認識回路８が、音声信号の音声認識処理を
行い、音声信号に含まれる指示語を抽出する。ステップ
ｂ８では、抽出される指示語の内容を識別し、ステップ
ｂ９で、信号送信回路９から、指示語に対応する遠隔操
作用の信号が送信され、ステップｂ１０で手順を終了す
る。実際には、たとえば使用者本人がマイクロホン２に
対して「ドアアンロック」と音声を発すると、話者識別
回路４がこの音声に対してサンプリングを行い、この声
紋に応じたＩＤコードを生成する。そしてＩＤコードが
一致すると、次にこの「ドアアンロック」という意味を
音声認識回路８が認識し、信号送信回路９がドアアンロ
ックに応じた信号を送信する。なお、本実施形態では各
指示語に応じた制御信号を送信するように説明すること
とするが、特に音声の内容に関係なく、使用者本人の声
紋が一致すれば予め定められた一定の制御信号を送信す
るようにしてもよい。FIG. 3 shows a processing procedure in the remote control device 1 when remote control is performed using the remote control device 1 of FIG. The procedure starts from step b1, and in step b2, a voice input from the user to the remote controller 1 is performed. The speech signal input to the microphone 2 and processed by the input signal processing circuit 3 is subjected to speaker recognition in step b3 by the speaker recognition circuit 4. The speaker recognition circuit 4 generates an ID code representing the recognition result and supplies the ID code to the ID determination circuit 5. In step b4, the ID determination circuit 5 determines whether or not the ID code registered in the ID registration circuit 6 matches the ID code generated by the speaker recognition circuit 4. If it is determined that they match, step b6
To allow input. When the input is permitted, in step b7, the speech recognition circuit 8 performs a speech recognition process on the speech signal, and extracts an instruction word included in the speech signal. In step b8, the content of the extracted descriptive word is identified. In step b9, a signal for remote operation corresponding to the descriptive word is transmitted from the signal transmission circuit 9, and the procedure ends in step b10. Actually, for example, when the user himself / herself utters a sound "door unlock" to the microphone 2, the speaker identification circuit 4 samples the sound and generates an ID code corresponding to the voice print. . When the ID codes match, the voice recognition circuit 8 recognizes the meaning of "door unlock", and the signal transmission circuit 9 transmits a signal corresponding to the door unlock. In the present embodiment, a description will be given of transmitting a control signal corresponding to each descriptive word. However, regardless of the content of the voice, if the user's voiceprint matches, a predetermined fixed control is performed. A signal may be transmitted.
【００２７】図４は、図１のリモコン装置１の外観形状
の例を示す。図４（ａ）は、カード型筺体１１内に収納
して用いる例を示す。カード型筺体１１は、たとえば利
用者が着用している被服の胸のポケットなど、利用者の
口元に近い位置に保持して、利用者の手で保持したり手
で操作したりしないでも、音声で遠隔操作を行うことが
できる。図４（ｂ）は、クリップ型筺体１２にリモコン
装置１を収納した状態を示す。クリップ型筺体１２に
は、クリップ１３が設けられ、リモコン装置１を、利用
者が着用している被服の襟元などに止めておくことがで
きる。FIG. 4 shows an example of the external shape of the remote controller 1 of FIG. FIG. 4A shows an example in which the card type housing 11 is used by being housed. The card-type housing 11 is held at a position close to the mouth of the user, for example, in the pocket of the chest of the clothes worn by the user, so that the voice can be held without being held or operated by the user. Can be operated remotely. FIG. 4B shows a state where the remote control device 1 is stored in the clip-type housing 12. A clip 13 is provided in the clip-type housing 12, so that the remote control device 1 can be held at a collar or the like of clothing worn by the user.
【００２８】図５は、図１のリモコン装置１を用いて車
両に備えられる各種機能を遠隔操作する際の構成を示
す。リモコン装置１のアンテナ１０から送信される無線
信号は、車両側のアンテナ２０によって受信され、受信
機２１で制御信号の復調が行われる。受信機２１で復調
される制御信号は、扉開閉制御装置２２、トランク開閉
制御装置２３、窓開閉制御装置２４、エンジン制御装置
２５および座席位置調整装置２６に与えられる。扉開閉
制御装置２２は、車両のドアのロック／アンロックの制
御や、開閉制御も行う。FIG. 5 shows a configuration for remotely controlling various functions provided in the vehicle using the remote control device 1 of FIG. The wireless signal transmitted from the antenna 10 of the remote control device 1 is received by the vehicle-side antenna 20, and the control signal is demodulated by the receiver 21. The control signal demodulated by the receiver 21 is provided to a door opening / closing control device 22, a trunk opening / closing control device 23, a window opening / closing control device 24, an engine control device 25, and a seat position adjusting device 26. The door opening / closing control device 22 also controls locking / unlocking of a vehicle door and also performs opening / closing control.
【００２９】本実施形態では、車両のドアの開閉やロッ
ク／アンロック制御をリモコン装置１からの音声入力で
行うことができるので、車両から離れた状態でも操作す
ることができ、車両に乗る前にドアを開けたり、車両を
離れてからドアをロックすることができる。また、スイ
ッチ操作を行わないで済むために、視力が弱かったり、
手が不自由な人でも楽に操作することができる。音声で
入力可能な指示語の数を増やすのはスイッチを増やすよ
り容易に行うことができる。特に図４に示すようなカー
ド型筺体１１やクリップ型筺体１２ではスイッチ自体を
設けることが困難であるのに対し、指示語の数を増やす
ことは容易である。カード型筺体１１やクリップ型筺体
１２にスイッチを設けるとしても、設けることができる
スイッチは小さくなり、操作はしにくくなる。In this embodiment, the opening / closing and locking / unlocking control of the door of the vehicle can be performed by voice input from the remote control device 1, so that the operation can be performed even when the vehicle is away from the vehicle, and the vehicle can be operated before it gets on the vehicle. The door can be opened or the door can be locked after leaving the vehicle. Also, because you do not need to perform the switch operation, your vision is weak,
Even a handicapped person can operate easily. Increasing the number of instructions that can be input by voice can be done more easily than increasing the number of switches. In particular, it is difficult to provide the switch itself in the card-type housing 11 and the clip-type housing 12 as shown in FIG. 4, but it is easy to increase the number of instruction words. Even if switches are provided on the card-type housing 11 and the clip-type housing 12, the switches that can be provided become smaller and operation becomes difficult.
【００３０】トランク開閉制御装置２３は、トランクの
開閉を、リモコン装置１からの遠隔操作によって行うこ
とを可能にする。トランク開閉を手を使うことなく行う
ことができるので、たとえば荷物を持って手がふさがっ
た状態でも容易にトランクの開閉を行い、荷物の出し入
れを迅速かつ容易に行うことができる。The trunk opening / closing control device 23 enables opening and closing of the trunk by remote control from the remote control device 1. Since the trunk can be opened and closed without using a hand, the trunk can be easily opened and closed, for example, even when the hand is closed with the luggage, and the luggage can be quickly and easily taken in and out.
【００３１】窓開閉制御装置２４は、音声による遠隔操
作で、車両の窓の開閉を制御することができる。従来の
ようなドアに設けるスイッチを操作する方式では、たと
えば運転者は、窓の開閉を行おうとするときに、一時的
に片手をステアリングなどから離してスイッチの操作を
行わなければならない。また、車外から窓の開閉を行う
ことができない。本実施形態のリモコン装置１を用いれ
ば、車内の予め声の届く範囲に取付けておくことによっ
て、窓の開閉をリモコン装置１に対して指示語を音声で
入力するだけで、確実に開閉させることができる。この
ため、ドアの部分に開閉用のスイッチを設けることも不
要になる。さらに、車両の外からでも窓の開閉が可能と
なるので、車両に乗る前に窓を開けて換気したり、車両
から離れてから窓を閉じたりする遠隔操作を容易に行う
ことができる。The window opening / closing control device 24 can control the opening / closing of the window of the vehicle by remote control by voice. In a conventional system for operating a switch provided on a door, for example, when opening and closing a window, a driver must temporarily operate the switch with one hand away from a steering wheel or the like. Also, the windows cannot be opened and closed from outside the vehicle. By using the remote control device 1 of the present embodiment, the window can be reliably opened and closed only by inputting an instruction word to the remote control device 1 by opening and closing the window by installing the remote control device 1 in a vehicle within a voice reachable area in advance. Can be. Therefore, it is not necessary to provide an opening / closing switch at the door. Furthermore, since the windows can be opened and closed from outside the vehicle, it is possible to easily perform remote control such as opening the windows before getting on the vehicle to ventilate or closing the windows after leaving the vehicle.
【００３２】エンジン制御装置２５は、エンジンをＯＮ
／ＯＦＦに制御することができる。従来は、イグニッシ
ョンキーをキー穴に差し込んでエンジンの始動などを行
う必要があり、キー穴位置を探さなければならないこと
が多く、エンジンの始動に手間取ってしまう恐れがあ
る。本実施形態のリモコン装置１を用いれば、予め声の
届く範囲に設置しておくだけで、音声で指示語を入力す
れば、エンジンをＯＮ／ＯＦＦ制御することができ、キ
ー穴位置が判りにくい状況でも楽に制御を行うことがで
きる。The engine control device 25 turns on the engine.
/ OFF can be controlled. Conventionally, it is necessary to insert an ignition key into a key hole to start the engine and the like, and in many cases, it is necessary to search for the position of the key hole, and there is a risk that it takes time to start the engine. If the remote control device 1 of the present embodiment is used, the engine can be ON / OFF controlled by inputting an instruction word by simply installing the remote control device 1 in advance in a voice reachable range, and it is difficult to recognize the keyhole position. Control can be performed easily even in situations.
【００３３】座席位置調整装置２６は、従来、レバーや
スイッチ等を手で操作してシートの位置を調整している
代わりに、リモコン装置１による遠隔操作を可能にす
る。レバーやスイッチ等は手探りしなければならず、ま
た手を使う必要があるので、適切な位置まで調整するの
が煩わしくかつ困難である。リモコン装置１による遠隔
操作を行うと、音声で指示語を与えるだけで、シートの
位置を遠隔制御することができ、シートの下部などに設
けるレバーやスイッチ類を探さなくても容易にシートの
位置調整を行うことができる。The seat position adjusting device 26 enables remote control by the remote control device 1 instead of adjusting the position of the seat by manually operating levers, switches, and the like. Since it is necessary to search for levers and switches and to use hands, it is cumbersome and difficult to adjust to an appropriate position. When a remote operation is performed by the remote control device 1, the position of the seat can be remotely controlled only by giving an instruction by voice, and the position of the seat can be easily determined without searching for levers and switches provided at a lower portion of the seat. Adjustments can be made.
【００３４】図６は、本発明の実施の他の形態での音声
認識による車両の遠隔操作のための概略的な構成を示
す。本実施形態で、図５に示す実施形態に対応する部分
には、同一の参照符を付し、重複する説明を省略する。
本実施形態で、アンテナ３０は、アンテナ２０ととも
に、リモコン装置１のアンテナ１０から送信される電波
を受信する。アンテナ３０によって受信される電波は、
受信機３１によって復調される。受信機２１には、扉開
閉制御装置２２およびトランク開閉制御装置２３を接続
し、受信機３１には窓開閉制御装置２４、エンジン制御
装置２５、座席位置調整装置２６とともに、ＡＶ機器３
２、照明機器３３、空調機器３４あるいは通信機器３５
なども接続する。本実施形態で、アンテナ２０および受
信機２１の組合せは、アンテナ３０および受信機３１の
組合せよりも感度を高めておく。これによって扉やトラ
ンクの開閉は、車両から離れた位置からでも遠隔操作が
可能となり、また他の機能については、たとえば車内で
のみ遠隔操作可能にすることができる。FIG. 6 shows a schematic configuration for remote control of a vehicle by voice recognition according to another embodiment of the present invention. In the present embodiment, portions corresponding to the embodiment shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
In the present embodiment, the antenna 30 receives a radio wave transmitted from the antenna 10 of the remote control device 1 together with the antenna 20. Radio waves received by the antenna 30
Demodulated by the receiver 31. The receiver 21 is connected to a door opening / closing control device 22 and a trunk opening / closing control device 23, and the receiver 31 is connected to an AV device 3 together with a window opening / closing control device 24, an engine control device 25, and a seat position adjusting device 26.
2, lighting equipment 33, air conditioning equipment 34 or communication equipment 35
Also connect. In the present embodiment, the combination of the antenna 20 and the receiver 21 has higher sensitivity than the combination of the antenna 30 and the receiver 31. Thus, opening and closing of the door and trunk can be remotely controlled even from a position away from the vehicle, and other functions can be remotely controlled only in the vehicle, for example.
【００３５】ＡＶ機器３２は、たとえばテレビジョン受
信機、ラジオ受信機、あるいはコンパクトディスク（Ｃ
Ｄ）やミニディスク（ＭＤ）などの記録媒体から音楽な
どの再生が可能なオーディオ機器、あるいはナビゲーシ
ョン機器などを含む。照明機器３３は、車両の外部の灯
火や室内灯などのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。空調機器３
４は、車室内の換気や冷暖房を行う。通信機器３５は、
自動車電話や携帯電話システムに接続したり、無線通信
を行ったりする機能を有する。The AV device 32 is, for example, a television receiver, a radio receiver, or a compact disc (C
D) or an audio device capable of reproducing music or the like from a recording medium such as a mini disk (MD) or a navigation device. The lighting device 33 performs ON / OFF control of a light outside the vehicle, a room light, and the like. Air conditioning equipment 3
4 performs ventilation and cooling / heating of the vehicle interior. The communication device 35
It has a function of connecting to a car phone or a mobile phone system and performing wireless communication.
【００３６】以上説明した各実施形態では、リモコン装
置１はアンテナ１０から無線電波で遠隔操作用の信号を
送信しているけれども、赤外線などの光や、超音波など
の音波で遠隔制御用の信号の伝送を行うようにすること
もできる。また、車両が備える各種機能を遠隔操作する
ことについて説明しているけれども、制御対象は車両に
限らず、たとえば鍵の施錠や解錠の制御が必要な、建物
や部屋への入出力についての遠隔操作に本発明を同様に
適用することができる。特に、遠隔的な操作が音声入力
で可能となるので、多くの機能を、指示語で使い分ける
ことができる。また、小さな筺体内で多くの指示語の認
識を行うことが困難な場合には、リモコン装置１内では
基本的な指示語に対する認識処理を行い、リモコン装置
１から制御信号とともに音声信号を制御対象の制御装置
側に送信し、制御装置側でさらに詳細な指示語の認識処
理を行って、多種類の操作に対応させることもできる。
また、複数の利用者について、話者認識による個人の識
別が可能となるので、同一の指示語に対しても、利用者
毎に異なる内容の操作に対応させ、利用者から少ない語
数の指示で、利用者の好みに応じた操作が一括して可能
になるように構成することもできる。In each of the embodiments described above, the remote control device 1 transmits a signal for remote control from the antenna 10 by radio waves, but the signal for remote control is transmitted by light such as infrared rays or sound waves such as ultrasonic waves. May be transmitted. In addition, although it is described that the various functions of the vehicle are remotely controlled, the control target is not limited to the vehicle.For example, remote control of input and output to a building or a room that requires locking and unlocking of keys is required. The invention can likewise be applied to operation. In particular, since a remote operation can be performed by voice input, many functions can be properly used by using instruction words. If it is difficult to recognize many directives in a small housing, the remote controller 1 performs a basic recognition process for the directives, and the remote controller 1 controls the control signal and the audio signal to be controlled. To the control device side, and the control device side can perform more detailed instruction word recognition processing to correspond to various types of operations.
In addition, since it is possible to identify an individual by speaker recognition for a plurality of users, even for the same descriptive word, it is possible to cope with an operation of different contents for each user, and the user can give an instruction with a small number of words. It is also possible to configure so that operations according to the user's preference can be performed collectively.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、音声認識
を利用して遠隔操作を行う際に、話者認識によってＩＤ
コードが登録されている話者以外の利用者の利用が解除
されるので、セキュリテイの向上を図ることができる。
利用を認められるときには、対象の備える機能を遠隔操
作することができるので、手が離せない状態や、手が不
自由な場合であっても、制御対象が有する機能を簡単に
利用することができる。遠隔操作が可能であるので、制
御対象から離れた位置でも、大声を出すことなく容易に
機能を利用することができる。As described above, according to the present invention, when remote control is performed using voice recognition, the ID is determined by speaker recognition.
Since the use of a user other than the speaker whose code is registered is released, security can be improved.
When use is permitted, the functions of the target can be remotely controlled, so that the functions of the control target can be easily used even when the hand cannot be released or the hand is inconvenient. . Since the remote control is possible, the function can be easily used without a loud voice even at a position away from the control target.
【００３８】また本発明によれば、車両のドアのロック
とアンロックとを、音声入力を利用して安全かつ容易に
遠隔操作することができる。Further, according to the present invention, the locking and unlocking of the door of the vehicle can be remotely and safely controlled using voice input.
【００３９】また本発明によれば、車両のトランクの開
閉を、音声入力を利用して安全かつ容易に操作すること
ができる。Further, according to the present invention, the opening and closing of the trunk of the vehicle can be operated safely and easily using voice input.
【００４０】また本発明によれば、車両の窓の開閉を、
音声入力を利用して安全かつ容易に操作することができ
る。According to the present invention, the opening and closing of the vehicle window is
It can be operated safely and easily using voice input.
【００４１】また本発明によれば、車両のエンジンのＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御を、音声入力を利用して安全かつ容易に
行うことができる。Further, according to the present invention, the O
The N / OFF control can be performed safely and easily using voice input.
【００４２】また本発明によれば、車両の座席位置の調
整を、音声入力を利用して安全かつ容易に遠隔的に操作
することができる。Further, according to the present invention, the adjustment of the seat position of the vehicle can be remotely operated safely and easily using voice input.
【００４３】また本発明によれば、手を使わずに、音声
入力で対象の有する機能を有効に利用することができ
る。音声入力を口元に近い位置で行うことができるの
で、入力する音声の音量を小さくして、確実に制御対象
の機能を遠隔操作することができる。Further, according to the present invention, the function of the object can be effectively used by voice input without using a hand. Since voice input can be performed at a position close to the mouth, the volume of the input voice can be reduced, and the function of the control target can be reliably operated remotely.
【図１】本発明の実施の一形態のリモコン装置１の概略
的な電気的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of a remote control device 1 according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のリモコン装置１にＩＤコードを登録する
手順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for registering an ID code in remote control device 1 of FIG.
【図３】図１のリモコン装置１に音声を入力して遠隔操
作を行う手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for performing a remote operation by inputting a voice to the remote control device 1 of FIG. 1;
【図４】図１のリモコン装置１の外形の例を示す斜視図
である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of the outer shape of the remote control device 1 of FIG.
【図５】図１のリモコン装置１を用いて車両の機能を遠
隔操作する際の概略的な電気的構成を示すブロック図で
ある。5 is a block diagram showing a schematic electrical configuration when remotely controlling a function of a vehicle using the remote control device 1 of FIG. 1;
【図６】本発明の実施の他の形態として、図１のリモコ
ン装置１を用いて車両の備える機能を遠隔操作する際の
概略的な電気的構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a schematic electrical configuration when remotely controlling a function of the vehicle using the remote control device 1 of FIG. 1 as another embodiment of the present invention.
１ リモコン装置 ２ マイクロホン ３ 入力信号処理回路 ４ 話者認識回路 ５ ＩＤ判断回路 ６ ＩＤ登録回路 ７ 登録制御回路 ８ 音声認識回路 ９ 信号送信回路 １０，２０，３０ アンテナ １１ カード型筺体 １２ クリップ型筺体 ２１，３１ 受信機 ２２ 扉開閉制御装置 ２３ トランク開閉制御装置 ２４ 窓開閉制御装置 ２５ エンジン制御装置 ２６ 座席位置調整装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remote control device 2 Microphone 3 Input signal processing circuit 4 Speaker recognition circuit 5 ID judgment circuit 6 ID registration circuit 7 Registration control circuit 8 Voice recognition circuit 9 Signal transmission circuit 10, 20, 30 Antenna 11 Card type housing 12 Clip type housing 21 , 31 receiver 22 door opening / closing control device 23 trunk opening / closing control device 24 window opening / closing control device 25 engine control device 26 seat position adjusting device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１０Ｌ 3/00 ５７１Ａ Ｆターム(参考） 5D015 AA03 HH11 KK01 LL00 5K048 AA04 AA15 BA42 BA52 DB05 EA16 EB14 HA04 HA06 9A001 BB04 CC05 HH17 HH34 JJ75 KK62 LL03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G10L 3/00 571A F term (Reference) 5D015 AA03 HH11 KK01 LL00 5K048 AA04 AA15 BA42 BA52 DB05 EA16 EB14 HA04 HA06 9A001 BB04 CC05 HH17 HH34 JJ75 KK62 LL03
Claims (7)
備える機能を遠隔的に操作する音声認識リモコン装置で
あって、 音声の認識結果から、話者認識用のＩＤコードを生成す
る話者認識手段と、 予め定められる制御対象の利用者に対して、話者認識用
のＩＤコードを登録しておくＩＤ登録手段と、 入力される音声に対して、話者認識手段によって生成さ
れるＩＤコードが、ＩＤ登録手段に登録されているＩＤ
コードと一致しているか否かを判断するＩＤ判断手段
と、 ＩＤ判断手段によってＩＤコードが一致すると判断され
るとき、制御対象の機能の遠隔制御用の信号を送信する
信号送信手段とを含むことを特徴とする音声認識リモコ
ン装置。1. A voice recognition remote control device for recognizing an input voice and remotely operating a function included in a control target, wherein a speaker generates an ID code for speaker recognition from a voice recognition result. Speaker recognizing means, ID registering means for registering an ID code for speaker recognizing with respect to a predetermined control target user, and generating by the speaker recognizing means for input voice ID code is the ID registered in the ID registration means
ID determination means for determining whether or not the code matches the code, and signal transmission means for transmitting a signal for remote control of a function to be controlled when the ID code determines that the ID code matches. A voice recognition remote control device characterized by the following.
ック／アンロックの機能を有する遠隔操作可能な扉開閉
制御装置を備えることを特徴とする請求項１記載の音声
認識リモコン装置。2. The voice recognition remote control device according to claim 1, wherein the control object is a vehicle, and a remote control door opening / closing control device having a door locking / unlocking function is provided.
の開閉の機能を有する遠隔操作可能なトランク開閉制御
装置を備えることを特徴とする請求項１または２記載の
音声認識リモコン装置。3. The voice recognition remote control device according to claim 1, wherein the control target is a vehicle, and a remote controllable trunk opening / closing control device having a trunk opening / closing function is provided.
の機能を有する遠隔操作可能な窓開閉制御装置を備える
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の音声
認識リモコン装置。4. The voice recognition remote controller according to claim 1, wherein the control target is a vehicle, and a remote controllable window opening / closing control device having a window opening / closing function is provided. apparatus.
のＯＮ／ＯＦＦの機能を有する遠隔操作可能なエンジン
制御装置を備えることを特徴とする請求項１〜４のいず
れかに記載の音声認識リモコン装置。5. The voice recognition according to claim 1, wherein the control target is a vehicle, and the vehicle includes a remotely controllable engine control device having an engine ON / OFF function. Remote control device.
の調整機能を有する遠隔操作可能な座席位置調整装置を
備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載
の音声認識リモコン装置。6. The voice recognition remote controller according to claim 1, wherein the control target is a vehicle, and a remote controllable seat position adjusting device having a seat position adjusting function is provided. apparatus.
置に保持可能な筺体内に形成されることを特徴とする請
求項１〜６のいずれかに記載の音声認識リモコン装置。7. The voice recognition remote control device according to claim 1, wherein the voice recognition remote control device is formed in a housing that can be held at a position close to a mouth by a user's body or clothing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11142299A JP2000305586A (en) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Speech recognition remote control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11142299A JP2000305586A (en) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Speech recognition remote control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000305586A true JP2000305586A (en) | 2000-11-02 |
| JP2000305586A5 JP2000305586A5 (en) | 2006-06-15 |
Family
ID=14560787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP11142299A Pending JP2000305586A (en) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Speech recognition remote control device |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2000305586A (en) |
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