JP2000302377A - Construction machine, and crack detecting device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a construction machine capable of detecting the leakage of a gas from a crack generated in a hollow structure without misidentifying it for a small leakage from a pipe connection etc. SOLUTION: A crack detection device comprises a pressure switch 5 to detect the pressure in a space 1a of a structure 1, and a gas feed device 4 to feed a gas to the space 1a according to the detection result of the pressure detection switch 5, and judges the generation of cracks in the structure 1 by a controller 6 based on the pressure change in the space 1a when the gas is fed by the gas feed device 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、中空構造物に生じ
た亀裂を検出することができる建設機械および亀裂検出
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine and a crack detection device capable of detecting a crack generated in a hollow structure.

【０００２】[0002]

【従来の技術】構造物に発生した亀裂を検出することが
できる建設機械が、実開昭６２−７１５４１号公報や実
開昭６２−９３７３９号公報に開示されている。これら
の建設機械では、油圧ショベルのブームやアームを箱型
構造物にしてそれらの内部空間に気体を封入し、内部空
間の圧力を圧力計で計測したり、圧力が所定圧力より低
下したか否かを圧力スイッチで検出したりしている。ま
た、着色した気体を封入したり、構造物の塗装剤と反応
しやすい気体を封入する等して、構造物のどの場所に亀
裂が生じたかが分かり易いように工夫している。2. Description of the Related Art Construction machines capable of detecting a crack generated in a structure are disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-71541 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-93739. In these construction machines, the booms and arms of the hydraulic excavator are box-shaped structures, and gas is sealed in their internal spaces, and the pressure in the internal spaces is measured with a pressure gauge, and whether the pressure falls below a predetermined pressure. Is detected by a pressure switch. In addition, by enclosing a colored gas or a gas that easily reacts with the coating agent of the structure, the location of the crack in the structure is devised so as to be easily understood.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の建設機械では構造物の内部空間に気体を封入し
て閉め切った構造としているため、長時間経過すると、
亀裂が生じていなくても配管接続部等からの微小な漏れ
によって圧力低下が生じ、亀裂発生と誤認しやすいとい
う欠点があった。However, since the conventional construction machine described above has a structure in which gas is enclosed and closed in the internal space of the structure, if a long time elapses,
Even if a crack is not generated, there is a defect that a pressure drop occurs due to a small leak from a pipe connection portion or the like, and it is easy to mistakenly recognize that a crack has occurred.

【０００４】本発明の目的は、中空構造物に生じた亀裂
による気体の漏れを、配管接続部等からの微小な漏れと
誤認することなく検出することができる建設機械および
亀裂検出装置を提供することにある。[0004] An object of the present invention is to provide a construction machine and a crack detection device capable of detecting gas leakage due to a crack generated in a hollow structure without erroneously recognizing it as a minute leak from a pipe connection or the like. It is in.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】発明の実施の形態を示す
図１および図３に対応付けて説明する。 （１）図１に対応付けて説明すると、請求項１の発明に
よる建設機械は、密閉された空間１ａを有する中空構造
物１と、空間１ａの圧力を検出する圧力検出手段５と、
圧力検出手段５の検出結果に応じて空間１ａに気体を供
給する気体供給手段２，３ａ，３ｂ，４と、気体供給手
段２，３ａ，３ｂ，４による気体供給時の空間１ａの圧
力変化に基づいて、中空構造物１への亀裂の発生を判定
する判定手段６，７とを備えて上述の目的を達成する。 （２）図３に対応付けて説明すると、請求項２の発明に
よる建設機械は、密閉された空間１１ａを各々有する複
数の中空構造物１１と、複数の中空構造物１１の各空間
１１ａを直列に接続する接続手段１２と、接続手段１２
により接続されて一体にされた空間の圧力を検出する圧
力検出手段５と、圧力検出手段５の検出結果に応じて一
体にされた空間に気体を供給する気体供給手段２，３
ａ，３ｂ，４と、気体供給手段２，３ａ，３ｂ，４によ
る気体供給時の一体にされた空間の圧力変化に基づい
て、中空構造物１１への亀裂の発生を判定する判定手段
６，７とを備えて上述の目的を達成する。 （３）図１に対応付けて説明すると、請求項３の発明で
は、請求項１または請求項２に記載の建設機械におい
て、判定手段６，７により亀裂が発生したと判定された
ときに警報を行う警報装置９を設けた。 （４）請求項４の発明は、密閉された空間１ａを有する
中空構造物１の亀裂検出装置であって、空間１ａの圧力
を検出する圧力検出手段５と、圧力検出手段５の検出結
果に応じて空間１ａに気体を供給する気体供給手段２，
３ａ，３ｂ，４と、気体供給手段２，３ａ，３ｂ，４に
よる気体供給時の空間１ａの圧力変化に基づいて、中空
構造物１への亀裂の発生を判定する判定手段６，７とを
備えて上述の目的を達成する。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3. FIG. (1) Explaining with reference to FIG. 1, the construction machine according to the first aspect of the present invention includes a hollow structure 1 having a closed space 1a, a pressure detecting means 5 for detecting a pressure in the space 1a,
The gas supply means 2, 3a, 3b, 4 for supplying gas to the space 1a in accordance with the detection result of the pressure detection means 5, and the pressure change of the space 1a during the gas supply by the gas supply means 2, 3a, 3b, 4 The above-mentioned object is achieved by providing determining means 6 and 7 for determining the occurrence of a crack in the hollow structure 1 based on the determination. (2) Referring to FIG. 3, the construction machine according to the second aspect of the present invention includes a plurality of hollow structures 11 each having a closed space 11a, and each space 11a of the plurality of hollow structures 11 connected in series. Connecting means 12 for connecting to
Pressure detecting means 5 for detecting the pressure of the integrated space connected by the pressure sensor, and gas supply means 2 and 3 for supplying gas to the integrated space according to the detection result of the pressure detecting means 5
a, 3b, 4 and a judging means 6 for judging the occurrence of a crack in the hollow structure 11 based on a pressure change in an integrated space at the time of gas supply by the gas supply means 2, 3a, 3b, 4. 7 to achieve the above object. (3) Explaining in association with FIG. 1, according to the invention of claim 3, in the construction machine according to claim 1 or 2, when the determination means 6, 7 determines that a crack has occurred, an alarm is issued. Is provided. (4) The invention according to claim 4 is a crack detecting device for a hollow structure 1 having a closed space 1a, wherein a pressure detecting means 5 for detecting a pressure in the space 1a and a detection result of the pressure detecting means 5 are provided. Gas supply means 2 for supplying gas to the space 1a
3a, 3b, 4 and judgment means 6, 7 for judging the occurrence of a crack in the hollow structure 1 based on a pressure change in the space 1a during gas supply by the gas supply means 2, 3a, 3b, 4. In order to achieve the above object.

【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が発明の実施の形態に限定されるものではない。In the section of the means for solving the above-mentioned problems, which explains the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments of the present invention are used to make the present invention easier to understand. However, the present invention is not limited to the embodiment.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図１〜図９を参照して本発
明の実施の形態を説明する。 −第１の実施の形態− 図１は本発明による建設機械の第１の実施の形態を説明
する図であり、建設機械の亀裂検出に関係する部分のブ
ロック図である。１は建設機械を構成する構造物、例え
ば、油圧ショベルのブームやアームである。構造物１は
中空構造となっており、中空部分の空間１ａおよび空間
１ａと構造物１の外部とを連通する気体出入口１ｂ，１
ｃが形成されている。気体出入口１ｂには配管３ａが設
けられており、配管３ａの他端は逆止弁２の出口側に接
続されている。一方、気体出入口１ｃは栓８により閉じ
られており、逆止弁２が閉じると空間１ａは密閉され
る。逆止弁２の入口側には配管３ｂを介して気体供給装
置４が接続されている。気体供給装置４としては、圧縮
機やガスボンベに充填された高圧ガスなどが用いられ
る。気体供給装置４からの気体供給が開始され、配管３
ｂ内の圧力と配管３ａ内の圧力との差が逆止弁２が開状
態となる所定の設定圧より大きくなると、逆止弁２が開
いて配管３ｂ側から配管３ａ側へと気体が流入する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First Embodiment FIG. 1 is a diagram illustrating a first embodiment of a construction machine according to the present invention, and is a block diagram of a portion related to crack detection of the construction machine. Reference numeral 1 denotes a structure constituting a construction machine, for example, a boom or an arm of a hydraulic shovel. The structure 1 has a hollow structure, and the space 1a of the hollow portion and the gas ports 1b, 1 communicating the space 1a with the outside of the structure 1.
c is formed. A pipe 3a is provided at the gas inlet / outlet 1b, and the other end of the pipe 3a is connected to the outlet side of the check valve 2. On the other hand, the gas inlet / outlet 1c is closed by the stopper 8, and when the check valve 2 is closed, the space 1a is closed. A gas supply device 4 is connected to the inlet side of the check valve 2 via a pipe 3b. As the gas supply device 4, a high-pressure gas filled in a compressor or a gas cylinder is used. Gas supply from the gas supply device 4 is started, and the piping 3
When the difference between the pressure in the pipe b and the pressure in the pipe 3a becomes larger than a predetermined set pressure at which the check valve 2 is opened, the check valve 2 opens and gas flows from the pipe 3b to the pipe 3a. I do.

【０００８】５は密閉空間１ａに連通する配管３ａ内の
圧力Ｐを検出して動作する圧力スイッチである。圧力ス
イッチ５は配管３ａ内の圧力Ｐに対して上限値PHおよび
下限値PLを任意に設定することができ、圧力Ｐが「Ｐ＞
PL」から「Ｐ≦PL」へと変化したならばオン状態となっ
て気体供給装置４を起動し、圧力Ｐが「Ｐ＜PH」から
「Ｐ≧PH」へと変化したならばオフ状態となって気体供
給装置４を停止する。また、圧力スイッチ５はオン状態
およびオフ状態に対応する信号をコントローラ６へ出力
する。例えば、オン状態のときには高電圧となり、オフ
状態のときには低電圧となるような信号を出力する。コ
ントローラ６は、圧力スイッチ５のオン／オフ信号など
に基づいて構造物１に亀裂が生じたか否かの判定や、警
報装置９，タイマー７の制御および気体供給装置４の停
止動作を行うものであって、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭな
どを備えている。コントローラ６によって構造物１に亀
裂が発生したと判定されたならば、警報装置９により警
告ランプの点灯や警告音の発生等が行われる。Reference numeral 5 denotes a pressure switch which operates by detecting the pressure P in the pipe 3a communicating with the closed space 1a. The pressure switch 5 can arbitrarily set an upper limit value PH and a lower limit value PL with respect to the pressure P in the pipe 3a.
If the pressure changes from "P <PH" to "P≥PH", the gas supply device 4 is turned on. Then, the gas supply device 4 is stopped. The pressure switch 5 outputs signals corresponding to the ON state and the OFF state to the controller 6. For example, a signal that outputs a high voltage when in an on state and outputs a low voltage when in an off state is output. The controller 6 determines whether or not a crack has occurred in the structure 1 based on an ON / OFF signal of the pressure switch 5, controls the alarm device 9, controls the timer 7, and stops the gas supply device 4. It has a CPU, a RAM, a ROM, and the like. If the controller 6 determines that a crack has occurred in the structure 1, the alarm device 9 turns on a warning lamp, generates a warning sound, and the like.

【０００９】図２はコントローラ６による亀裂判定動作
を説明するフローチャートである。このプログラムは、
建設機械のメインスイッチ（不図示）がオンとされてコ
ントローラ６に電力が供給されるとスタートする。ステ
ップＳ１は圧力スイッチ５がオンであるか否か、すなわ
ち、構造物１の空間１ａ内の気体が漏れて圧力Ｐが「Ｐ
≦PL」となっているか否かを判断するステップであり、
オフと判断されたならば再びステップＳ１の処理を行
い、オンであると判断されたならばステップＳ２へ進
む。なお、起動時の圧力Ｐが「Ｐ≦PL」となっていると
いうことは、建設機械が停止している間に空間１ａ内の
気体が漏れて「Ｐ＞PL」から「Ｐ≦PL」へと変化したこ
とを意味しており、この変化により圧力スイッチ５はオ
ン状態となる。この状態で建設機械が起動されると、オ
ン状態となっている圧力スイッチ５からオン信号がコン
トローラ６へ出力されるるとともに、気体供給装置４が
起動されて構造物１への気体供給が開始される。FIG. 2 is a flowchart for explaining the crack determining operation by the controller 6. This program is
The operation starts when a main switch (not shown) of the construction machine is turned on and power is supplied to the controller 6. In step S1, it is determined whether or not the pressure switch 5 is ON, that is, the gas in the space 1a of the structure 1 leaks and the pressure P becomes "P.
≦ PL ”.
If it is determined to be off, the process of step S1 is performed again, and if it is determined to be on, the process proceeds to step S2. In addition, the fact that the pressure P at the time of starting is “P ≦ PL” means that the gas in the space 1a leaks while the construction machine is stopped, and the pressure P changes from “P> PL” to “P ≦ PL”. The pressure switch 5 is turned on by this change. When the construction machine is started in this state, an ON signal is output from the pressure switch 5 in the ON state to the controller 6, and the gas supply device 4 is started to supply gas to the structure 1. You.

【００１０】ステップＳ２では、タイマー７をリセット
した後にスタートさせる。ステップＳ３はタイマー７が
タイムアップする設定時間Teが経過したか否かを判断す
るステップであり、設定時間Teが経過していないと判断
されたならば再びステップＳ３の処理を行い、設定時間
Teが経過したと判断されたならばステップＳ４へ進む。
ステップＳ４は圧力スイッチ５がオンであるか否か、す
なわち、気体供給装置４がオン状態か否かを判断するス
テップであり、オンと判断されたならばステップＳ５へ
進み、オンでない（すなわちオフ）と判断されたならば
ステップＳ７へ進む。In step S2, the timer 7 is started after resetting. Step S3 is a step for determining whether or not the set time Te for the timer 7 to elapse has elapsed. If it is determined that the set time Te has not elapsed, the process of step S3 is performed again, and the set time is determined.
If it is determined that Te has elapsed, the process proceeds to step S4.
Step S4 is a step of determining whether or not the pressure switch 5 is on, that is, whether or not the gas supply device 4 is on. If it is determined that the gas supply apparatus 4 is on, the process proceeds to step S5, and is not on (that is, off). ), The process proceeds to step S7.

【００１１】ステップＳ４でオンと判断されるのは、構
造物１に亀裂が生じて気体が漏れることにより設定時間
内Te内に圧力ＰがＰ≧PHとなることができず、気体供給
装置４がオン状態となっている場合である。そこで、こ
のような場合には構造物１に亀裂が発生したと判定し、
ステップＳ５へ進んで気体供給装置４を停止した後にス
テップＳ６で警報装置９を動作させて一連の処理を終了
する。In step S4, the ON state is determined because the pressure P cannot be P ≧ PH within the set time Te due to the cracking of the structure 1 and the gas leakage, and the gas supply device 4 Is in the ON state. Therefore, in such a case, it is determined that a crack has occurred in the structure 1,
After proceeding to step S5 to stop the gas supply device 4, the alarm device 9 is operated in step S6 to end a series of processing.

【００１２】一方、ステップＳ４でオンでないと判断さ
れるのは、設定時間内Te内に圧力ＰがＰ≧PHとなって気
体供給装置４が停止状態となっている場合である。この
場合にはステップＳ７へ進み、建設機械のメインスイッ
チがオフされたか否かを判断し、ＮＯと判断されたなら
ばステップＳ１へ戻り再びステップＳ１〜ステップＳ４
の処理を行い、ＹＥＳと判断されたならば一連の処理を
終了する。On the other hand, it is determined in step S4 that the gas supply device 4 is not turned on when the pressure P becomes P ≧ PH within the set time and the gas supply device 4 is stopped. In this case, the process proceeds to step S7, where it is determined whether or not the main switch of the construction machine is turned off. If the determination is NO, the process returns to step S1 and steps S1 to S4 are performed again.
Is performed, and if YES is determined, the series of processing ends.

【００１３】ところで、空間１ａ内の圧力Ｐの低下の原
因には大別すると２つある。１つ目は配管３ａの接続部
などからの微少な漏れであって、圧力Ｐの低下は非常に
ゆっくりしたものである。２つ目は構造物１に生じる亀
裂からの漏れであり、上述した接続部などからの漏れに
比べて圧力低下の速度が速い。ただし、亀裂が微小であ
る場合には圧力Ｐの低下は接続部の漏れと同程度にゆっ
くりしており、また、構造物１の強度低下に関して実用
上問題となることは少ない。以下の説明では「亀裂発生
による漏れ」と述べた場合には２つ目の速度の早い漏れ
を指し、「接続部からの漏れと」述べた場合には微小な
亀裂からの漏れも含まれるとして考えることにする。There are roughly two causes of the decrease in the pressure P in the space 1a. The first is a minute leak from a connection portion of the pipe 3a or the like, and the decrease in the pressure P is very slow. The second is a leak from a crack generated in the structure 1, and the speed of the pressure drop is higher than that of the above-described leak from the connection portion. However, when the crack is very small, the decrease in the pressure P is as slow as the leakage of the connection portion, and the decrease in the strength of the structure 1 hardly causes a practical problem. In the following description, when "leakage due to crack generation" is described, it refers to the second fast leak, and when "leakage from connection part" is described, leakage from minute cracks is included. I will consider it.

【００１４】タイマー７の設定時間Teはこの２種類の漏
れを区別できるような長さに設定され、亀裂の発生に起
因する漏れが生じている場合にはステップＳ４でオンと
判断され、一方、接続部などからの微少な漏れしかない
ような場合にはステップＳ４でオフと判断される。亀裂
が生じていない場合には建設機械が停止されるまでステ
ップＳ１〜ステップＳ４およびステップＳ７の処理が繰
り返し行われ、亀裂が発生した時点でステップＳ４から
ステップＳ５、ステップＳ６へと進み警報装置９を動作
させる。The set time Te of the timer 7 is set to such a length that the two types of leaks can be distinguished from each other. If a leak is generated due to the occurrence of a crack, it is determined to be ON in step S4. If there is only a slight leak from the connection part or the like, it is determined to be off in step S4. If no crack has occurred, the processes of steps S1 to S4 and step S7 are repeatedly performed until the construction machine is stopped, and when a crack occurs, the process proceeds from step S4 to step S5 and step S6, and the alarm device 9 To work.

【００１５】なお、図１では圧力スイッチ５を用いて空
間１ａの圧力を検出するようにしたが、図３のように圧
力スイッチ５に代えて圧力センサ５０を用いるようにし
ても良い。この場合、気体供給装置４のオン／オフ制御
は、圧力センサ５０で検出した圧力に基づいてコントロ
ーラ６により行う。Although the pressure in the space 1a is detected by using the pressure switch 5 in FIG. 1, a pressure sensor 50 may be used instead of the pressure switch 5 as shown in FIG. In this case, on / off control of the gas supply device 4 is performed by the controller 6 based on the pressure detected by the pressure sensor 50.

【００１６】図４は圧力センサ５０を用いた場合にフロ
ーチャートである。ステップＳ１１は圧力センサ５０で
検出した圧力Ｐが下限値PLより小さいか否かを判断する
ステップであり、Ｐ＜PLと判断されたならばステップＳ
１２へ進み、Ｐ＜PLでない（すなわちＰ≧PL）と判断さ
れたならばステップＳ１１の処理を再び行う。次いで、
ステップＳ１２においてタイマー７をリセットした後に
スタートしたならば、ステップＳ１３へ進んで気体供給
装置４を起動して構造物１の空間１ａへの気体供給を開
始する。FIG. 4 is a flowchart when the pressure sensor 50 is used. Step S11 is a step of determining whether or not the pressure P detected by the pressure sensor 50 is smaller than the lower limit value PL. If it is determined that P <PL, step S11 is performed.
Then, if it is determined that P <PL is not satisfied (that is, P ≧ PL), the process of step S11 is performed again. Then
If the process is started after resetting the timer 7 in step S12, the process proceeds to step S13, in which the gas supply device 4 is activated to start gas supply to the space 1a of the structure 1.

【００１７】ステップＳ１４はタイマー７がタイムアッ
プする設定時間Teが経過したか否かを判断するステップ
であり、設定時間Teが経過していないと判断されたなら
ば再びステップＳ１４の処理を行い、設定時間Teが経過
したと判断されたならばステップＳ１５へ進む。ステッ
プＳ１５は圧力センサ５０で検出した圧力Ｐが上限値PH
より小さいか否かを判断するステップであり、Ｐ＜PHと
判断されたならばステップＳ１６へ進み、Ｐ＜PHでない
（すなわちＰ≧PH）と判断されたならばステップＳ１８
へ進む。Step S14 is a step for judging whether or not the set time Te at which the timer 7 times up has elapsed. If it is determined that the set time Te has not elapsed, the process of step S14 is performed again. If it is determined that the set time Te has elapsed, the process proceeds to step S15. In step S15, the pressure P detected by the pressure sensor 50 is equal to the upper limit value PH.
This is a step of determining whether or not P <PH, and if it is determined that P <PH, the process proceeds to step S16, and if it is determined that P <PH is not satisfied (that is, P ≧ PH), step S18 is performed.
Proceed to.

【００１８】ここで、Ｐ＜PHと判断されることは、亀裂
が発生して設定時間内Te内に空間１ａの圧力ＰがＰ≧PH
とならないということであり、このような場合にはステ
ップＳ１５からステップＳ１６へ進んで気体供給装置４
を停止し、ステップＳ１７で警報装置９を動作させて一
連の処理を終了する。Here, the judgment that P <PH means that the pressure P in the space 1a is P ≧ PH within the set time Te due to the occurrence of a crack.
In such a case, the process proceeds from step S15 to step S16, where the gas supply device 4
Is stopped, and the alarm device 9 is operated in step S17 to end a series of processes.

【００１９】一方、ステップＳ１５でＰ＜PHでないと判
断されるのは、設定時間内Te内に圧力ＰがＰ≧PHとなる
場合である。この場合には、ステップＳ１８へ進んで気
体供給装置４を停止する。ステップＳ１９は建設機械の
メインスイッチがオフされたか否かを判断するステップ
であり、ＮＯと判断されたならばステップＳ１１へ戻り
再びステップＳ１１以降の処理を行い、ＹＥＳと判断さ
れたならば一連の処理を終了する。On the other hand, it is determined that P <PH is not satisfied in step S15 when the pressure P satisfies P ≧ PH within the set time Te. In this case, the process proceeds to step S18, and the gas supply device 4 is stopped. Step S19 is a step of determining whether or not the main switch of the construction machine has been turned off. If the determination is NO, the process returns to step S11, and the processes in and after step S11 are performed again. The process ends.

【００２０】上述したように、本実施の形態の建設機械
では次のような利点を有する。 （１）空間１ａの圧力低下が、配管の接続部などからの
微小な漏れによる圧力低下なのか、構造物１に生じた亀
裂からの漏れによる圧力低下なのかを判定することがで
き、亀裂発生に対して適切に対処することができる。 （２）配管の接続部などからの微小な漏れによる圧力低
下の場合には、空間１ａ内の圧力Ｐが所定圧力（PL≦Ｐ
≦PH）となるように気体が供給されるので、建設機械を
長期間使用していても亀裂発生の検出に支障を来すこと
がない。 （３）気体供給装置４から構造物１の空間１ａに気体を
供給することができるので、製造時に空間１ａに気体を
封入する必要がない。また、亀裂補修後の気体封入作業
を別に行う必要がないため、補修時間の短縮および補修
コストの低減を図ることができる。As described above, the construction machine of the present embodiment has the following advantages. (1) It is possible to determine whether the pressure drop in the space 1a is a pressure drop due to a minute leak from a connection portion of a pipe or the like or a pressure drop due to a leak from a crack generated in the structure 1. Can be appropriately dealt with. (2) In the case of a pressure drop due to a minute leak from a pipe connection or the like, the pressure P in the space 1a is increased to a predetermined pressure (PL ≦ P
Since the gas is supplied so as to satisfy ≦ PH), even if the construction machine has been used for a long period of time, it does not hinder the detection of crack generation. (3) Since gas can be supplied from the gas supply device 4 to the space 1a of the structure 1, there is no need to enclose the gas in the space 1a during manufacturing. Further, since it is not necessary to separately perform the gas filling operation after the repair of the crack, it is possible to reduce the repair time and the repair cost.

【００２１】−第２の実施の形態− 上述した第１の実施の形態では構造物が単数であった
が、図５のように複数の構造物１１を直列接続するよう
にしても良い。構造物１１の内部には各々空間１１ａが
形成されており、各空間１１ａは配管１２によって直列
に接続されて一体の空間となる。直列に接続された空間
１１ａの一端（図示右端）に逆止弁２の出口側に設けら
れた配管３ａが接続され、他端（図示左端）が栓８によ
り閉じられることにより、複数の空間１１ａは密閉され
ることになる。その他の構成および動作（図２のフロー
チャートで示される動作）は図１の場合と同様である。
なお、図５では構造物１１を配管１２を用いて接続した
が、配管１２を用いることなく構造物１１同士を直接に
接続するようにしても良い。Second Embodiment In the above-described first embodiment, a single structure is used, but a plurality of structures 11 may be connected in series as shown in FIG. Spaces 11a are formed inside the structures 11, and the spaces 11a are connected in series by the pipes 12 to form an integrated space. A pipe 3a provided on the outlet side of the check valve 2 is connected to one end (the right end in the drawing) of the space 11a connected in series, and the other end (the left end in the drawing) is closed by the plug 8, so that a plurality of spaces 11a are provided. Will be sealed. Other configurations and operations (operations shown by the flowchart in FIG. 2) are the same as those in FIG.
Although the structures 11 are connected using the pipes 12 in FIG. 5, the structures 11 may be directly connected to each other without using the pipes 12.

【００２２】ただし、図５の装置では複数の構造物１１
が直列に連結されているため、気体供給装置４で気体を
供給した際に、配管３ａ内の圧力上昇速度が図１の場合
より遅くなる。そのため、タイマー７の設定時間Teは図
１の場合に比べて長めに設定される。すなわち、設定時
間Teは、検出すべき漏れの程度および直列に連結される
構造物１１の数によって決定される。However, in the apparatus shown in FIG.
Are connected in series, when the gas is supplied by the gas supply device 4, the pressure increasing speed in the pipe 3a becomes slower than in FIG. Therefore, the set time Te of the timer 7 is set longer than in the case of FIG. That is, the set time Te is determined by the degree of leakage to be detected and the number of structures 11 connected in series.

【００２３】図６〜図９はこのような直列配列の具体例
を示す図であり、本発明をクローラ式タワークレーンに
適用したものである。図６はクローラ式タワークレーン
の外観を示す図であり、タワークレーンのブーム２０は
タワー２１とジブ２２とで構成されている。さらに、タ
ワー２１の符号Ａ１〜Ａ５で示す各部分、およびジブ２
２の符号Ｂ１〜Ｂ４で示す部分は、図５の構造物１１に
対応するものであり、ここではＡ１〜Ａ５およびＢ１〜
Ｂ４の各部分を構造物と呼ぶことにする。FIGS. 6 to 9 show specific examples of such a serial arrangement, in which the present invention is applied to a crawler type tower crane. FIG. 6 is a diagram showing the appearance of a crawler type tower crane. The boom 20 of the tower crane is composed of a tower 21 and a jib 22. Further, each part of the tower 21 indicated by reference numerals A1 to A5 and the jib 2
2 correspond to the structure 11 in FIG. 5, and here, A1 to A5 and B1 to B4.
Each part of B4 is called a structure.

【００２４】図７は図６に示した構造物Ａ１〜Ａ５およ
びＢ１〜Ｂ４の一つを示す図であり、主材３０と各主材
３０間に設けられた補強用の斜材３１とで構成される。
各主材３０の両端には、構成物を連結するためのジョイ
ント部材３２ａ，３２ｂが設けられている。図８は構造
物の詳細な構造を示す図であり、（ａ）は構造物を分解
して示した斜視図、（ｂ）は図７の符号Ｃで示した接合
部の断面図である。主材３０および斜材３１は中空のパ
イプ材から成り、主材３０の斜材３１が接合される部分
には孔３４が形成されている。また、主材３０のいずれ
か一つには気体出入口部３３ａ，３３ｂが設けられてお
り、各主材３０の内部空間と各斜材３１の内部空間とは
全て連通している。FIG. 7 is a view showing one of the structures A1 to A5 and B1 to B4 shown in FIG. 6, and includes a main member 30 and a reinforcing diagonal member 31 provided between the main members 30. Be composed.
At both ends of each main member 30, joint members 32a and 32b for connecting components are provided. 8A and 8B are diagrams showing a detailed structure of the structure, wherein FIG. 8A is a perspective view showing the structure in an exploded manner, and FIG. 8B is a sectional view of a joint indicated by reference numeral C in FIG. The main member 30 and the diagonal member 31 are made of a hollow pipe material, and a hole 34 is formed in a portion of the main member 30 where the diagonal member 31 is joined. Further, one of the main members 30 is provided with gas inlet / outlet portions 33a and 33b, and the internal space of each main member 30 and the internal space of each diagonal member 31 are all in communication.

【００２５】図８（ｂ）に示すように、気体出入口部３
３ａから主材３０の内部空間に供給された気体は、主材
３０に形成された孔３４を通して斜材３１の内部空間に
流れ込む。その結果、全ての主材３０および斜材３１の
内部空間に気体が満たされる。図９は二つの構造物Ｂ
２，Ｂ３（図６参照）を連結したときの斜視図であり、
一方の主材３０の連結部３２ａに他方の主材３０の連結
部３２ｂが連結される。構造物Ｂ２の気体出入口３３ｂ
と構造物Ｂ３の気体出入口３３ａとの間には配管３５ｂ
が設けられており、構造物Ｂ２の主材３０および斜材３
１の内部空間と構造物Ｂ３の主材３０および斜材３１の
内部空間とが連通している。なお、３６は配管３５ａ〜
３５ｃを気体出入口３３ａ，３３ｂに接続する際に用い
られるカップリングである。As shown in FIG. 8B, the gas port 3
The gas supplied from 3a to the internal space of the main member 30 flows into the internal space of the diagonal member 31 through a hole 34 formed in the main member 30. As a result, the internal spaces of all the main members 30 and the diagonal members 31 are filled with gas. FIG. 9 shows two structures B
FIG. 7 is a perspective view when connecting B2 and B3 (see FIG. 6);
The connecting portion 32a of the other main member 30 is connected to the connecting portion 32a of the one main member 30. Gas inlet / outlet 33b of structure B2
35b between the gas inlet and outlet 33a of the structure B3
Are provided, and the main member 30 and the diagonal member 3 of the structure B2 are provided.
The internal space 1 communicates with the internal spaces of the main member 30 and the diagonal member 31 of the structure B3. 36 is a pipe 35a-
This is a coupling used when connecting 35c to the gas ports 33a and 33b.

【００２６】図６に示したタワークレーンの場合には、
図９の構造物Ｂ２の図示左側に構造物Ｂ１が、構造物Ｂ
３の図示右側に構造物Ｂ４が連結される。そのとき、配
管３５ａは構造物Ｂ１の気体出入口３３ｂに接続され、
配管３５ｃは構造物Ｂ４の気体出入口３３ａに接続され
る。さらに、構造物Ｂ１の気体出入口３３ａはタワー２
１の構造物Ａ５の気体出入口３３ｂに接続され、構造物
Ａ１の気体出入口３３ａは図３のように逆止弁２および
配管３ｂを介して気体供給装置４に接続される。一方、
気体供給装置４から見て最も下流に位置する構造物Ｂ４
の気体出入口３３ｂには、栓（図５の栓８に対応するも
の）が取り付けられる。その結果、構造物Ａ１〜Ａ５お
よびＢ１〜Ｂ４の主材３０および斜材３１の内部空間は
一体とされ、かつ、密封される。In the case of the tower crane shown in FIG.
The structure B1 is on the left side of the structure B2 in FIG.
The structure B4 is connected to the right side of FIG. At that time, the pipe 35a is connected to the gas inlet / outlet 33b of the structure B1,
The pipe 35c is connected to the gas inlet / outlet 33a of the structure B4. Further, the gas inlet / outlet 33a of the structure B1 is connected to the tower 2
The gas port 33b of the structure A1 is connected to the gas supply device 4 via the check valve 2 and the pipe 3b as shown in FIG. on the other hand,
The structure B4 located at the most downstream position when viewed from the gas supply device 4.
A plug (corresponding to the plug 8 in FIG. 5) is attached to the gas inlet / outlet 33b. As a result, the internal spaces of the main members 30 and the oblique members 31 of the structures A1 to A5 and B1 to B4 are integrated and sealed.

【００２７】この第２の実施の形態においても、上述し
た図２のフローチャートに示す手順により構造物Ａ１〜
Ａ５および構造物Ｂ１〜Ｂ４のいずれかに発生した亀裂
を検出することができ、第１の実施の形態と同様の効果
を得ることができる。さらに、隣接する構造物の内部空
間同士を配管で接続することによって、複数の構造物の
内部空間を直列に連結しているので、気体供給装置と各
構造物とをそれぞれ配管で接続する必要がなく、配管の
スペースを抑えることができるとともに構造物の組立が
容易になる。Also in the second embodiment, the structures A1 to A1 are formed by the procedure shown in the flowchart of FIG.
Cracks generated in A5 and any of the structures B1 to B4 can be detected, and the same effect as in the first embodiment can be obtained. Furthermore, since the internal spaces of a plurality of structures are connected in series by connecting the internal spaces of adjacent structures with each other by a pipe, it is necessary to connect the gas supply device and each of the structures by a pipe. Therefore, the space for the piping can be reduced, and the structure can be easily assembled.

【００２８】以上説明した実施の形態と特許請求の範囲
の要素との対応において、逆止弁２，配管３ａ，３ｂお
よび気体供給装置４は気体供給手段を、圧力スイッチ５
および圧力センサ５０は圧力検出手段を、コントローラ
６およびタイマー７は判定手段を、配管１２，３５ａ，
３５ｂおよびカップリング３６は接続手段をそれぞれ構
成する。In the correspondence between the embodiment described above and the elements of the claims, the check valve 2, the pipes 3a and 3b and the gas supply device 4 are provided with a gas supply means and a pressure switch 5
And the pressure sensor 50 serve as pressure detecting means, the controller 6 and the timer 7 serve as determining means, and the pipes 12, 35a,
The connection 35b and the coupling 36 constitute connection means, respectively.

【００２９】[0029]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
接続部等からの微小な漏れと亀裂からの漏れとを誤認す
ることなく、中空構造物に生じた亀裂を確実に検出する
ことができる。また、空間に気体供給手段から気体が供
給されるので、接続部等からの微小な漏れによる圧力低
下を防止することができ、長期間経過しても亀裂発生の
検出に支障を来すことがない。さらに、中空構造物製造
時や亀裂補修後に気体を封入する必要がなく、製造工程
の簡素化や補修時間の短縮および補修コストの低減を図
ることができる。請求項２の発明では、複数の中空構造
物の空間を直列に連結しているので、配管等による気体
供給手段と各中空構造物との接続をそれぞれ行う必要が
なく、配管等のスペースを抑えることができるとともに
中空構造物の組立が容易になる。As described above, according to the present invention,
It is possible to reliably detect a crack generated in a hollow structure without misidentifying a small leak from a connection portion or the like and a leak from a crack. In addition, since gas is supplied to the space from the gas supply means, it is possible to prevent a pressure drop due to a minute leak from the connection portion or the like, and it is difficult to detect crack generation even after a long period of time. Absent. Further, there is no need to fill a gas during the production of the hollow structure or after the repair of the crack, so that the production process can be simplified, the repair time can be shortened, and the repair cost can be reduced. According to the second aspect of the present invention, since the spaces of the plurality of hollow structures are connected in series, it is not necessary to connect the gas supply means with each of the hollow structures by a pipe or the like, and the space of the pipe or the like is suppressed. And facilitates assembly of the hollow structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による建設機械の第１の実施の形態を説
明する図であり、建設機械の亀裂検出に関係する部分の
ブロック図。FIG. 1 is a diagram illustrating a first embodiment of a construction machine according to the present invention, and is a block diagram of a portion related to crack detection of the construction machine.

【図２】コントローラ６による判定動作を説明するフロ
ーチャート。FIG. 2 is a flowchart illustrating a determination operation by a controller 6;

【図３】圧力センサ５０を用いたときのブロック図。FIG. 3 is a block diagram when a pressure sensor 50 is used.

【図４】図３のブロック図に対応するフローチャート。FIG. 4 is a flowchart corresponding to the block diagram of FIG. 3;

【図５】本発明による建設機械の第２の実施の形態を説
明する図であり、複数の構造物を直列接続した場合のブ
ロック図。FIG. 5 is a diagram illustrating a second embodiment of the construction machine according to the present invention, and is a block diagram in a case where a plurality of structures are connected in series.

【図６】クローラクレーンの外観を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an appearance of a crawler crane.

【図７】図６に示す構造物Ａ１〜Ａ５およびＢ１〜Ｂ４
の一つを示す図。FIG. 7 shows structures A1 to A5 and B1 to B4 shown in FIG.
FIG.

【図８】図７に示す構造物の詳細な構造を示す図であ
り、（ａ）は斜視図、（ｂ）は図７の符号Ｃで示す部分
の断面図。8A and 8B are diagrams showing a detailed structure of the structure shown in FIG. 7, wherein FIG. 8A is a perspective view, and FIG.

【図９】構造物Ｂ２，Ｂ３を連結したときの斜視図。FIG. 9 is a perspective view when structures B2 and B3 are connected.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１１，Ａ１〜Ａ５，Ｂ１〜Ｂ４ 構造物 １ａ，１１ａ 空間 ２ 逆止弁 ３ａ，３ｂ，１２，３５ａ〜３５ｃ 配管 ４ 気体供給装置 ５ 圧力スイッチ ６ コントローラ ７ タイマー ９ 警報装置 ３０ 主材 ３１ 斜材 ３６ カップリング ５０ 圧力センサ 1, 11, A1 to A5, B1 to B4 Structure 1a, 11a Space 2 Check valve 3a, 3b, 12, 35a to 35c Piping 4 Gas supply device 5 Pressure switch 6 Controller 7 Timer 9 Alarm device 30 Main material 31 Bevel Material 36 Coupling 50 Pressure sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 密閉された空間を有する中空構造物と、 前記空間の圧力を検出する圧力検出手段と、 前記圧力検出手段の検出結果に応じて前記空間に気体を
供給する気体供給手段と、 前記気体供給手段による気体供給時の前記空間の圧力変
化に基づいて、前記中空構造物への亀裂の発生を判定す
る判定手段とを備えることを特徴とする建設機械。A hollow structure having a closed space; pressure detection means for detecting pressure in the space; gas supply means for supplying gas to the space in accordance with a detection result of the pressure detection means; A construction machine comprising: a determination unit configured to determine the occurrence of a crack in the hollow structure based on a pressure change in the space at the time of gas supply by the gas supply unit. 【請求項２】 密閉された空間を各々有する複数の中空
構造物と、 前記複数の中空構造物の各空間を直列に接続する接続手
段と、 前記接続手段により接続されて一体にされた空間の圧力
を検出する圧力検出手段と、 前記圧力検出手段の検出結果に応じて前記一体にされた
空間に気体を供給する気体供給手段と、 前記気体供給手段による気体供給時の前記一体にされた
空間の圧力変化に基づいて、前記中空構造物への亀裂の
発生を判定する判定手段とを備えることを特徴とする建
設機械。2. A plurality of hollow structures each having a closed space, a connecting means for connecting the spaces of the plurality of hollow structures in series, and a space connected by the connecting means and integrated. Pressure detection means for detecting pressure; gas supply means for supplying gas to the integrated space according to the detection result of the pressure detection means; and the integrated space when gas is supplied by the gas supply means. And a determining means for determining the occurrence of a crack in the hollow structure based on the pressure change of the construction machine. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の建設機
械において、 前記判定手段により亀裂が発生したと判定されたときに
警報を行う警報装置を設けたことを特徴とする建設機
械。3. The construction machine according to claim 1, further comprising an alarm device that issues an alarm when the determination unit determines that a crack has occurred. 【請求項４】 密閉された空間を有する中空構造物の亀
裂検出装置であって、 前記空間の圧力を検出する圧力検出手段と、 前記圧力検出手段の検出結果に応じて前記空間に気体を
供給する気体供給手段と、 前記気体供給手段による気体供給時の前記空間の圧力変
化に基づいて、前記中空構造物への亀裂の発生を判定す
る判定手段とを備えることを特徴とする亀裂検出装置。4. A crack detecting device for a hollow structure having a closed space, comprising: a pressure detecting means for detecting a pressure in the space; and supplying a gas to the space according to a detection result of the pressure detecting means. A crack detection device for determining whether or not a crack has occurred in the hollow structure based on a pressure change in the space when the gas is supplied by the gas supply device.