JP2000302377A - Construction machine, and crack detecting device - Google Patents
Construction machine, and crack detecting deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、中空構造物に生じ
た亀裂を検出することができる建設機械および亀裂検出
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine and a crack detection device capable of detecting a crack generated in a hollow structure.
【0002】[0002]
【従来の技術】構造物に発生した亀裂を検出することが
できる建設機械が、実開昭62−71541号公報や実
開昭62−93739号公報に開示されている。これら
の建設機械では、油圧ショベルのブームやアームを箱型
構造物にしてそれらの内部空間に気体を封入し、内部空
間の圧力を圧力計で計測したり、圧力が所定圧力より低
下したか否かを圧力スイッチで検出したりしている。ま
た、着色した気体を封入したり、構造物の塗装剤と反応
しやすい気体を封入する等して、構造物のどの場所に亀
裂が生じたかが分かり易いように工夫している。2. Description of the Related Art Construction machines capable of detecting a crack generated in a structure are disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-71541 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-93739. In these construction machines, the booms and arms of the hydraulic excavator are box-shaped structures, and gas is sealed in their internal spaces, and the pressure in the internal spaces is measured with a pressure gauge, and whether the pressure falls below a predetermined pressure. Is detected by a pressure switch. In addition, by enclosing a colored gas or a gas that easily reacts with the coating agent of the structure, the location of the crack in the structure is devised so as to be easily understood.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の建設機械では構造物の内部空間に気体を封入し
て閉め切った構造としているため、長時間経過すると、
亀裂が生じていなくても配管接続部等からの微小な漏れ
によって圧力低下が生じ、亀裂発生と誤認しやすいとい
う欠点があった。However, since the conventional construction machine described above has a structure in which gas is enclosed and closed in the internal space of the structure, if a long time elapses,
Even if a crack is not generated, there is a defect that a pressure drop occurs due to a small leak from a pipe connection portion or the like, and it is easy to mistakenly recognize that a crack has occurred.
【0004】本発明の目的は、中空構造物に生じた亀裂
による気体の漏れを、配管接続部等からの微小な漏れと
誤認することなく検出することができる建設機械および
亀裂検出装置を提供することにある。[0004] An object of the present invention is to provide a construction machine and a crack detection device capable of detecting gas leakage due to a crack generated in a hollow structure without erroneously recognizing it as a minute leak from a pipe connection or the like. It is in.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】発明の実施の形態を示す
図1および図3に対応付けて説明する。 (1)図1に対応付けて説明すると、請求項1の発明に
よる建設機械は、密閉された空間1aを有する中空構造
物1と、空間1aの圧力を検出する圧力検出手段5と、
圧力検出手段5の検出結果に応じて空間1aに気体を供
給する気体供給手段2,3a,3b,4と、気体供給手
段2,3a,3b,4による気体供給時の空間1aの圧
力変化に基づいて、中空構造物1への亀裂の発生を判定
する判定手段6,7とを備えて上述の目的を達成する。 (2)図3に対応付けて説明すると、請求項2の発明に
よる建設機械は、密閉された空間11aを各々有する複
数の中空構造物11と、複数の中空構造物11の各空間
11aを直列に接続する接続手段12と、接続手段12
により接続されて一体にされた空間の圧力を検出する圧
力検出手段5と、圧力検出手段5の検出結果に応じて一
体にされた空間に気体を供給する気体供給手段2,3
a,3b,4と、気体供給手段2,3a,3b,4によ
る気体供給時の一体にされた空間の圧力変化に基づい
て、中空構造物11への亀裂の発生を判定する判定手段
6,7とを備えて上述の目的を達成する。 (3)図1に対応付けて説明すると、請求項3の発明で
は、請求項1または請求項2に記載の建設機械におい
て、判定手段6,7により亀裂が発生したと判定された
ときに警報を行う警報装置9を設けた。 (4)請求項4の発明は、密閉された空間1aを有する
中空構造物1の亀裂検出装置であって、空間1aの圧力
を検出する圧力検出手段5と、圧力検出手段5の検出結
果に応じて空間1aに気体を供給する気体供給手段2,
3a,3b,4と、気体供給手段2,3a,3b,4に
よる気体供給時の空間1aの圧力変化に基づいて、中空
構造物1への亀裂の発生を判定する判定手段6,7とを
備えて上述の目的を達成する。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3. FIG. (1) Explaining with reference to FIG. 1, the construction machine according to the first aspect of the present invention includes a hollow structure 1 having a closed space 1a, a pressure detecting means 5 for detecting a pressure in the space 1a,
The gas supply means 2, 3a, 3b, 4 for supplying gas to the space 1a in accordance with the detection result of the pressure detection means 5, and the pressure change of the space 1a during the gas supply by the gas supply means 2, 3a, 3b, 4 The above-mentioned object is achieved by providing determining means 6 and 7 for determining the occurrence of a crack in the hollow structure 1 based on the determination. (2) Referring to FIG. 3, the construction machine according to the second aspect of the present invention includes a plurality of hollow structures 11 each having a closed space 11a, and each space 11a of the plurality of hollow structures 11 connected in series. Connecting means 12 for connecting to
Pressure detecting means 5 for detecting the pressure of the integrated space connected by the pressure sensor, and gas supply means 2 and 3 for supplying gas to the integrated space according to the detection result of the pressure detecting means 5
a, 3b, 4 and a judging means 6 for judging the occurrence of a crack in the hollow structure 11 based on a pressure change in an integrated space at the time of gas supply by the gas supply means 2, 3a, 3b, 4. 7 to achieve the above object. (3) Explaining in association with FIG. 1, according to the invention of claim 3, in the construction machine according to claim 1 or 2, when the determination means 6, 7 determines that a crack has occurred, an alarm is issued. Is provided. (4) The invention according to claim 4 is a crack detecting device for a hollow structure 1 having a closed space 1a, wherein a pressure detecting means 5 for detecting a pressure in the space 1a and a detection result of the pressure detecting means 5 are provided. Gas supply means 2 for supplying gas to the space 1a
3a, 3b, 4 and judgment means 6, 7 for judging the occurrence of a crack in the hollow structure 1 based on a pressure change in the space 1a during gas supply by the gas supply means 2, 3a, 3b, 4. In order to achieve the above object.
【0006】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が発明の実施の形態に限定されるものではない。In the section of the means for solving the above-mentioned problems, which explains the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments of the present invention are used to make the present invention easier to understand. However, the present invention is not limited to the embodiment.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図1〜図9を参照して本発
明の実施の形態を説明する。 −第1の実施の形態− 図1は本発明による建設機械の第1の実施の形態を説明
する図であり、建設機械の亀裂検出に関係する部分のブ
ロック図である。1は建設機械を構成する構造物、例え
ば、油圧ショベルのブームやアームである。構造物1は
中空構造となっており、中空部分の空間1aおよび空間
1aと構造物1の外部とを連通する気体出入口1b,1
cが形成されている。気体出入口1bには配管3aが設
けられており、配管3aの他端は逆止弁2の出口側に接
続されている。一方、気体出入口1cは栓8により閉じ
られており、逆止弁2が閉じると空間1aは密閉され
る。逆止弁2の入口側には配管3bを介して気体供給装
置4が接続されている。気体供給装置4としては、圧縮
機やガスボンベに充填された高圧ガスなどが用いられ
る。気体供給装置4からの気体供給が開始され、配管3
b内の圧力と配管3a内の圧力との差が逆止弁2が開状
態となる所定の設定圧より大きくなると、逆止弁2が開
いて配管3b側から配管3a側へと気体が流入する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First Embodiment FIG. 1 is a diagram illustrating a first embodiment of a construction machine according to the present invention, and is a block diagram of a portion related to crack detection of the construction machine. Reference numeral 1 denotes a structure constituting a construction machine, for example, a boom or an arm of a hydraulic shovel. The structure 1 has a hollow structure, and the space 1a of the hollow portion and the gas ports 1b, 1 communicating the space 1a with the outside of the structure 1.
c is formed. A pipe 3a is provided at the gas inlet / outlet 1b, and the other end of the pipe 3a is connected to the outlet side of the check valve 2. On the other hand, the gas inlet / outlet 1c is closed by the stopper 8, and when the check valve 2 is closed, the space 1a is closed. A gas supply device 4 is connected to the inlet side of the check valve 2 via a pipe 3b. As the gas supply device 4, a high-pressure gas filled in a compressor or a gas cylinder is used. Gas supply from the gas supply device 4 is started, and the piping 3
When the difference between the pressure in the pipe b and the pressure in the pipe 3a becomes larger than a predetermined set pressure at which the check valve 2 is opened, the check valve 2 opens and gas flows from the pipe 3b to the pipe 3a. I do.
【0008】5は密閉空間1aに連通する配管3a内の
圧力Pを検出して動作する圧力スイッチである。圧力ス
イッチ5は配管3a内の圧力Pに対して上限値PHおよび
下限値PLを任意に設定することができ、圧力Pが「P>
PL」から「P≦PL」へと変化したならばオン状態となっ
て気体供給装置4を起動し、圧力Pが「P<PH」から
「P≧PH」へと変化したならばオフ状態となって気体供
給装置4を停止する。また、圧力スイッチ5はオン状態
およびオフ状態に対応する信号をコントローラ6へ出力
する。例えば、オン状態のときには高電圧となり、オフ
状態のときには低電圧となるような信号を出力する。コ
ントローラ6は、圧力スイッチ5のオン/オフ信号など
に基づいて構造物1に亀裂が生じたか否かの判定や、警
報装置9,タイマー7の制御および気体供給装置4の停
止動作を行うものであって、CPU,RAM,ROMな
どを備えている。コントローラ6によって構造物1に亀
裂が発生したと判定されたならば、警報装置9により警
告ランプの点灯や警告音の発生等が行われる。Reference numeral 5 denotes a pressure switch which operates by detecting the pressure P in the pipe 3a communicating with the closed space 1a. The pressure switch 5 can arbitrarily set an upper limit value PH and a lower limit value PL with respect to the pressure P in the pipe 3a.
If the pressure changes from "P <PH" to "P≥PH", the gas supply device 4 is turned on. Then, the gas supply device 4 is stopped. The pressure switch 5 outputs signals corresponding to the ON state and the OFF state to the controller 6. For example, a signal that outputs a high voltage when in an on state and outputs a low voltage when in an off state is output. The controller 6 determines whether or not a crack has occurred in the structure 1 based on an ON / OFF signal of the pressure switch 5, controls the alarm device 9, controls the timer 7, and stops the gas supply device 4. It has a CPU, a RAM, a ROM, and the like. If the controller 6 determines that a crack has occurred in the structure 1, the alarm device 9 turns on a warning lamp, generates a warning sound, and the like.
【0009】図2はコントローラ6による亀裂判定動作
を説明するフローチャートである。このプログラムは、
建設機械のメインスイッチ(不図示)がオンとされてコ
ントローラ6に電力が供給されるとスタートする。ステ
ップS1は圧力スイッチ5がオンであるか否か、すなわ
ち、構造物1の空間1a内の気体が漏れて圧力Pが「P
≦PL」となっているか否かを判断するステップであり、
オフと判断されたならば再びステップS1の処理を行
い、オンであると判断されたならばステップS2へ進
む。なお、起動時の圧力Pが「P≦PL」となっていると
いうことは、建設機械が停止している間に空間1a内の
気体が漏れて「P>PL」から「P≦PL」へと変化したこ
とを意味しており、この変化により圧力スイッチ5はオ
ン状態となる。この状態で建設機械が起動されると、オ
ン状態となっている圧力スイッチ5からオン信号がコン
トローラ6へ出力されるるとともに、気体供給装置4が
起動されて構造物1への気体供給が開始される。FIG. 2 is a flowchart for explaining the crack determining operation by the controller 6. This program is
The operation starts when a main switch (not shown) of the construction machine is turned on and power is supplied to the controller 6. In step S1, it is determined whether or not the pressure switch 5 is ON, that is, the gas in the space 1a of the structure 1 leaks and the pressure P becomes "P.
≦ PL ”.
If it is determined to be off, the process of step S1 is performed again, and if it is determined to be on, the process proceeds to step S2. In addition, the fact that the pressure P at the time of starting is “P ≦ PL” means that the gas in the space 1a leaks while the construction machine is stopped, and the pressure P changes from “P> PL” to “P ≦ PL”. The pressure switch 5 is turned on by this change. When the construction machine is started in this state, an ON signal is output from the pressure switch 5 in the ON state to the controller 6, and the gas supply device 4 is started to supply gas to the structure 1. You.
【0010】ステップS2では、タイマー7をリセット
した後にスタートさせる。ステップS3はタイマー7が
タイムアップする設定時間Teが経過したか否かを判断す
るステップであり、設定時間Teが経過していないと判断
されたならば再びステップS3の処理を行い、設定時間
Teが経過したと判断されたならばステップS4へ進む。
ステップS4は圧力スイッチ5がオンであるか否か、す
なわち、気体供給装置4がオン状態か否かを判断するス
テップであり、オンと判断されたならばステップS5へ
進み、オンでない(すなわちオフ)と判断されたならば
ステップS7へ進む。In step S2, the timer 7 is started after resetting. Step S3 is a step for determining whether or not the set time Te for the timer 7 to elapse has elapsed. If it is determined that the set time Te has not elapsed, the process of step S3 is performed again, and the set time is determined.
If it is determined that Te has elapsed, the process proceeds to step S4.
Step S4 is a step of determining whether or not the pressure switch 5 is on, that is, whether or not the gas supply device 4 is on. If it is determined that the gas supply apparatus 4 is on, the process proceeds to step S5, and is not on (that is, off). ), The process proceeds to step S7.
【0011】ステップS4でオンと判断されるのは、構
造物1に亀裂が生じて気体が漏れることにより設定時間
内Te内に圧力PがP≧PHとなることができず、気体供給
装置4がオン状態となっている場合である。そこで、こ
のような場合には構造物1に亀裂が発生したと判定し、
ステップS5へ進んで気体供給装置4を停止した後にス
テップS6で警報装置9を動作させて一連の処理を終了
する。In step S4, the ON state is determined because the pressure P cannot be P ≧ PH within the set time Te due to the cracking of the structure 1 and the gas leakage, and the gas supply device 4 Is in the ON state. Therefore, in such a case, it is determined that a crack has occurred in the structure 1,
After proceeding to step S5 to stop the gas supply device 4, the alarm device 9 is operated in step S6 to end a series of processing.
【0012】一方、ステップS4でオンでないと判断さ
れるのは、設定時間内Te内に圧力PがP≧PHとなって気
体供給装置4が停止状態となっている場合である。この
場合にはステップS7へ進み、建設機械のメインスイッ
チがオフされたか否かを判断し、NOと判断されたなら
ばステップS1へ戻り再びステップS1〜ステップS4
の処理を行い、YESと判断されたならば一連の処理を
終了する。On the other hand, it is determined in step S4 that the gas supply device 4 is not turned on when the pressure P becomes P ≧ PH within the set time and the gas supply device 4 is stopped. In this case, the process proceeds to step S7, where it is determined whether or not the main switch of the construction machine is turned off. If the determination is NO, the process returns to step S1 and steps S1 to S4 are performed again.
Is performed, and if YES is determined, the series of processing ends.
【0013】ところで、空間1a内の圧力Pの低下の原
因には大別すると2つある。1つ目は配管3aの接続部
などからの微少な漏れであって、圧力Pの低下は非常に
ゆっくりしたものである。2つ目は構造物1に生じる亀
裂からの漏れであり、上述した接続部などからの漏れに
比べて圧力低下の速度が速い。ただし、亀裂が微小であ
る場合には圧力Pの低下は接続部の漏れと同程度にゆっ
くりしており、また、構造物1の強度低下に関して実用
上問題となることは少ない。以下の説明では「亀裂発生
による漏れ」と述べた場合には2つ目の速度の早い漏れ
を指し、「接続部からの漏れと」述べた場合には微小な
亀裂からの漏れも含まれるとして考えることにする。There are roughly two causes of the decrease in the pressure P in the space 1a. The first is a minute leak from a connection portion of the pipe 3a or the like, and the decrease in the pressure P is very slow. The second is a leak from a crack generated in the structure 1, and the speed of the pressure drop is higher than that of the above-described leak from the connection portion. However, when the crack is very small, the decrease in the pressure P is as slow as the leakage of the connection portion, and the decrease in the strength of the structure 1 hardly causes a practical problem. In the following description, when "leakage due to crack generation" is described, it refers to the second fast leak, and when "leakage from connection part" is described, leakage from minute cracks is included. I will consider it.
【0014】タイマー7の設定時間Teはこの2種類の漏
れを区別できるような長さに設定され、亀裂の発生に起
因する漏れが生じている場合にはステップS4でオンと
判断され、一方、接続部などからの微少な漏れしかない
ような場合にはステップS4でオフと判断される。亀裂
が生じていない場合には建設機械が停止されるまでステ
ップS1〜ステップS4およびステップS7の処理が繰
り返し行われ、亀裂が発生した時点でステップS4から
ステップS5、ステップS6へと進み警報装置9を動作
させる。The set time Te of the timer 7 is set to such a length that the two types of leaks can be distinguished from each other. If a leak is generated due to the occurrence of a crack, it is determined to be ON in step S4. If there is only a slight leak from the connection part or the like, it is determined to be off in step S4. If no crack has occurred, the processes of steps S1 to S4 and step S7 are repeatedly performed until the construction machine is stopped, and when a crack occurs, the process proceeds from step S4 to step S5 and step S6, and the alarm device 9 To work.
【0015】なお、図1では圧力スイッチ5を用いて空
間1aの圧力を検出するようにしたが、図3のように圧
力スイッチ5に代えて圧力センサ50を用いるようにし
ても良い。この場合、気体供給装置4のオン/オフ制御
は、圧力センサ50で検出した圧力に基づいてコントロ
ーラ6により行う。Although the pressure in the space 1a is detected by using the pressure switch 5 in FIG. 1, a pressure sensor 50 may be used instead of the pressure switch 5 as shown in FIG. In this case, on / off control of the gas supply device 4 is performed by the controller 6 based on the pressure detected by the pressure sensor 50.
【0016】図4は圧力センサ50を用いた場合にフロ
ーチャートである。ステップS11は圧力センサ50で
検出した圧力Pが下限値PLより小さいか否かを判断する
ステップであり、P<PLと判断されたならばステップS
12へ進み、P<PLでない(すなわちP≧PL)と判断さ
れたならばステップS11の処理を再び行う。次いで、
ステップS12においてタイマー7をリセットした後に
スタートしたならば、ステップS13へ進んで気体供給
装置4を起動して構造物1の空間1aへの気体供給を開
始する。FIG. 4 is a flowchart when the pressure sensor 50 is used. Step S11 is a step of determining whether or not the pressure P detected by the pressure sensor 50 is smaller than the lower limit value PL. If it is determined that P <PL, step S11 is performed.
Then, if it is determined that P <PL is not satisfied (that is, P ≧ PL), the process of step S11 is performed again. Then
If the process is started after resetting the timer 7 in step S12, the process proceeds to step S13, in which the gas supply device 4 is activated to start gas supply to the space 1a of the structure 1.
【0017】ステップS14はタイマー7がタイムアッ
プする設定時間Teが経過したか否かを判断するステップ
であり、設定時間Teが経過していないと判断されたなら
ば再びステップS14の処理を行い、設定時間Teが経過
したと判断されたならばステップS15へ進む。ステッ
プS15は圧力センサ50で検出した圧力Pが上限値PH
より小さいか否かを判断するステップであり、P<PHと
判断されたならばステップS16へ進み、P<PHでない
(すなわちP≧PH)と判断されたならばステップS18
へ進む。Step S14 is a step for judging whether or not the set time Te at which the timer 7 times up has elapsed. If it is determined that the set time Te has not elapsed, the process of step S14 is performed again. If it is determined that the set time Te has elapsed, the process proceeds to step S15. In step S15, the pressure P detected by the pressure sensor 50 is equal to the upper limit value PH.
This is a step of determining whether or not P <PH, and if it is determined that P <PH, the process proceeds to step S16, and if it is determined that P <PH is not satisfied (that is, P ≧ PH), step S18 is performed.
Proceed to.
【0018】ここで、P<PHと判断されることは、亀裂
が発生して設定時間内Te内に空間1aの圧力PがP≧PH
とならないということであり、このような場合にはステ
ップS15からステップS16へ進んで気体供給装置4
を停止し、ステップS17で警報装置9を動作させて一
連の処理を終了する。Here, the judgment that P <PH means that the pressure P in the space 1a is P ≧ PH within the set time Te due to the occurrence of a crack.
In such a case, the process proceeds from step S15 to step S16, where the gas supply device 4
Is stopped, and the alarm device 9 is operated in step S17 to end a series of processes.
【0019】一方、ステップS15でP<PHでないと判
断されるのは、設定時間内Te内に圧力PがP≧PHとなる
場合である。この場合には、ステップS18へ進んで気
体供給装置4を停止する。ステップS19は建設機械の
メインスイッチがオフされたか否かを判断するステップ
であり、NOと判断されたならばステップS11へ戻り
再びステップS11以降の処理を行い、YESと判断さ
れたならば一連の処理を終了する。On the other hand, it is determined that P <PH is not satisfied in step S15 when the pressure P satisfies P ≧ PH within the set time Te. In this case, the process proceeds to step S18, and the gas supply device 4 is stopped. Step S19 is a step of determining whether or not the main switch of the construction machine has been turned off. If the determination is NO, the process returns to step S11, and the processes in and after step S11 are performed again. The process ends.
【0020】上述したように、本実施の形態の建設機械
では次のような利点を有する。 (1)空間1aの圧力低下が、配管の接続部などからの
微小な漏れによる圧力低下なのか、構造物1に生じた亀
裂からの漏れによる圧力低下なのかを判定することがで
き、亀裂発生に対して適切に対処することができる。 (2)配管の接続部などからの微小な漏れによる圧力低
下の場合には、空間1a内の圧力Pが所定圧力(PL≦P
≦PH)となるように気体が供給されるので、建設機械を
長期間使用していても亀裂発生の検出に支障を来すこと
がない。 (3)気体供給装置4から構造物1の空間1aに気体を
供給することができるので、製造時に空間1aに気体を
封入する必要がない。また、亀裂補修後の気体封入作業
を別に行う必要がないため、補修時間の短縮および補修
コストの低減を図ることができる。As described above, the construction machine of the present embodiment has the following advantages. (1) It is possible to determine whether the pressure drop in the space 1a is a pressure drop due to a minute leak from a connection portion of a pipe or the like or a pressure drop due to a leak from a crack generated in the structure 1. Can be appropriately dealt with. (2) In the case of a pressure drop due to a minute leak from a pipe connection or the like, the pressure P in the space 1a is increased to a predetermined pressure (PL ≦ P
Since the gas is supplied so as to satisfy ≦ PH), even if the construction machine has been used for a long period of time, it does not hinder the detection of crack generation. (3) Since gas can be supplied from the gas supply device 4 to the space 1a of the structure 1, there is no need to enclose the gas in the space 1a during manufacturing. Further, since it is not necessary to separately perform the gas filling operation after the repair of the crack, it is possible to reduce the repair time and the repair cost.
【0021】−第2の実施の形態− 上述した第1の実施の形態では構造物が単数であった
が、図5のように複数の構造物11を直列接続するよう
にしても良い。構造物11の内部には各々空間11aが
形成されており、各空間11aは配管12によって直列
に接続されて一体の空間となる。直列に接続された空間
11aの一端(図示右端)に逆止弁2の出口側に設けら
れた配管3aが接続され、他端(図示左端)が栓8によ
り閉じられることにより、複数の空間11aは密閉され
ることになる。その他の構成および動作(図2のフロー
チャートで示される動作)は図1の場合と同様である。
なお、図5では構造物11を配管12を用いて接続した
が、配管12を用いることなく構造物11同士を直接に
接続するようにしても良い。Second Embodiment In the above-described first embodiment, a single structure is used, but a plurality of structures 11 may be connected in series as shown in FIG. Spaces 11a are formed inside the structures 11, and the spaces 11a are connected in series by the pipes 12 to form an integrated space. A pipe 3a provided on the outlet side of the check valve 2 is connected to one end (the right end in the drawing) of the space 11a connected in series, and the other end (the left end in the drawing) is closed by the plug 8, so that a plurality of spaces 11a are provided. Will be sealed. Other configurations and operations (operations shown by the flowchart in FIG. 2) are the same as those in FIG.
Although the structures 11 are connected using the pipes 12 in FIG. 5, the structures 11 may be directly connected to each other without using the pipes 12.
【0022】ただし、図5の装置では複数の構造物11
が直列に連結されているため、気体供給装置4で気体を
供給した際に、配管3a内の圧力上昇速度が図1の場合
より遅くなる。そのため、タイマー7の設定時間Teは図
1の場合に比べて長めに設定される。すなわち、設定時
間Teは、検出すべき漏れの程度および直列に連結される
構造物11の数によって決定される。However, in the apparatus shown in FIG.
Are connected in series, when the gas is supplied by the gas supply device 4, the pressure increasing speed in the pipe 3a becomes slower than in FIG. Therefore, the set time Te of the timer 7 is set longer than in the case of FIG. That is, the set time Te is determined by the degree of leakage to be detected and the number of structures 11 connected in series.
【0023】図6〜図9はこのような直列配列の具体例
を示す図であり、本発明をクローラ式タワークレーンに
適用したものである。図6はクローラ式タワークレーン
の外観を示す図であり、タワークレーンのブーム20は
タワー21とジブ22とで構成されている。さらに、タ
ワー21の符号A1〜A5で示す各部分、およびジブ2
2の符号B1〜B4で示す部分は、図5の構造物11に
対応するものであり、ここではA1〜A5およびB1〜
B4の各部分を構造物と呼ぶことにする。FIGS. 6 to 9 show specific examples of such a serial arrangement, in which the present invention is applied to a crawler type tower crane. FIG. 6 is a diagram showing the appearance of a crawler type tower crane. The boom 20 of the tower crane is composed of a tower 21 and a jib 22. Further, each part of the tower 21 indicated by reference numerals A1 to A5 and the jib 2
2 correspond to the structure 11 in FIG. 5, and here, A1 to A5 and B1 to B4.
Each part of B4 is called a structure.
【0024】図7は図6に示した構造物A1〜A5およ
びB1〜B4の一つを示す図であり、主材30と各主材
30間に設けられた補強用の斜材31とで構成される。
各主材30の両端には、構成物を連結するためのジョイ
ント部材32a,32bが設けられている。図8は構造
物の詳細な構造を示す図であり、(a)は構造物を分解
して示した斜視図、(b)は図7の符号Cで示した接合
部の断面図である。主材30および斜材31は中空のパ
イプ材から成り、主材30の斜材31が接合される部分
には孔34が形成されている。また、主材30のいずれ
か一つには気体出入口部33a,33bが設けられてお
り、各主材30の内部空間と各斜材31の内部空間とは
全て連通している。FIG. 7 is a view showing one of the structures A1 to A5 and B1 to B4 shown in FIG. 6, and includes a main member 30 and a reinforcing diagonal member 31 provided between the main members 30. Be composed.
At both ends of each main member 30, joint members 32a and 32b for connecting components are provided. 8A and 8B are diagrams showing a detailed structure of the structure, wherein FIG. 8A is a perspective view showing the structure in an exploded manner, and FIG. 8B is a sectional view of a joint indicated by reference numeral C in FIG. The main member 30 and the diagonal member 31 are made of a hollow pipe material, and a hole 34 is formed in a portion of the main member 30 where the diagonal member 31 is joined. Further, one of the main members 30 is provided with gas inlet / outlet portions 33a and 33b, and the internal space of each main member 30 and the internal space of each diagonal member 31 are all in communication.
【0025】図8(b)に示すように、気体出入口部3
3aから主材30の内部空間に供給された気体は、主材
30に形成された孔34を通して斜材31の内部空間に
流れ込む。その結果、全ての主材30および斜材31の
内部空間に気体が満たされる。図9は二つの構造物B
2,B3(図6参照)を連結したときの斜視図であり、
一方の主材30の連結部32aに他方の主材30の連結
部32bが連結される。構造物B2の気体出入口33b
と構造物B3の気体出入口33aとの間には配管35b
が設けられており、構造物B2の主材30および斜材3
1の内部空間と構造物B3の主材30および斜材31の
内部空間とが連通している。なお、36は配管35a〜
35cを気体出入口33a,33bに接続する際に用い
られるカップリングである。As shown in FIG. 8B, the gas port 3
The gas supplied from 3a to the internal space of the main member 30 flows into the internal space of the diagonal member 31 through a hole 34 formed in the main member 30. As a result, the internal spaces of all the main members 30 and the diagonal members 31 are filled with gas. FIG. 9 shows two structures B
FIG. 7 is a perspective view when connecting B2 and B3 (see FIG. 6);
The connecting portion 32a of the other main member 30 is connected to the connecting portion 32a of the one main member 30. Gas inlet / outlet 33b of structure B2
35b between the gas inlet and outlet 33a of the structure B3
Are provided, and the main member 30 and the diagonal member 3 of the structure B2 are provided.
The internal space 1 communicates with the internal spaces of the main member 30 and the diagonal member 31 of the structure B3. 36 is a pipe 35a-
This is a coupling used when connecting 35c to the gas ports 33a and 33b.
【0026】図6に示したタワークレーンの場合には、
図9の構造物B2の図示左側に構造物B1が、構造物B
3の図示右側に構造物B4が連結される。そのとき、配
管35aは構造物B1の気体出入口33bに接続され、
配管35cは構造物B4の気体出入口33aに接続され
る。さらに、構造物B1の気体出入口33aはタワー2
1の構造物A5の気体出入口33bに接続され、構造物
A1の気体出入口33aは図3のように逆止弁2および
配管3bを介して気体供給装置4に接続される。一方、
気体供給装置4から見て最も下流に位置する構造物B4
の気体出入口33bには、栓(図5の栓8に対応するも
の)が取り付けられる。その結果、構造物A1〜A5お
よびB1〜B4の主材30および斜材31の内部空間は
一体とされ、かつ、密封される。In the case of the tower crane shown in FIG.
The structure B1 is on the left side of the structure B2 in FIG.
The structure B4 is connected to the right side of FIG. At that time, the pipe 35a is connected to the gas inlet / outlet 33b of the structure B1,
The pipe 35c is connected to the gas inlet / outlet 33a of the structure B4. Further, the gas inlet / outlet 33a of the structure B1 is connected to the tower 2
The gas port 33b of the structure A1 is connected to the gas supply device 4 via the check valve 2 and the pipe 3b as shown in FIG. on the other hand,
The structure B4 located at the most downstream position when viewed from the gas supply device 4.
A plug (corresponding to the plug 8 in FIG. 5) is attached to the gas inlet / outlet 33b. As a result, the internal spaces of the main members 30 and the oblique members 31 of the structures A1 to A5 and B1 to B4 are integrated and sealed.
【0027】この第2の実施の形態においても、上述し
た図2のフローチャートに示す手順により構造物A1〜
A5および構造物B1〜B4のいずれかに発生した亀裂
を検出することができ、第1の実施の形態と同様の効果
を得ることができる。さらに、隣接する構造物の内部空
間同士を配管で接続することによって、複数の構造物の
内部空間を直列に連結しているので、気体供給装置と各
構造物とをそれぞれ配管で接続する必要がなく、配管の
スペースを抑えることができるとともに構造物の組立が
容易になる。Also in the second embodiment, the structures A1 to A1 are formed by the procedure shown in the flowchart of FIG.
Cracks generated in A5 and any of the structures B1 to B4 can be detected, and the same effect as in the first embodiment can be obtained. Furthermore, since the internal spaces of a plurality of structures are connected in series by connecting the internal spaces of adjacent structures with each other by a pipe, it is necessary to connect the gas supply device and each of the structures by a pipe. Therefore, the space for the piping can be reduced, and the structure can be easily assembled.
【0028】以上説明した実施の形態と特許請求の範囲
の要素との対応において、逆止弁2,配管3a,3bお
よび気体供給装置4は気体供給手段を、圧力スイッチ5
および圧力センサ50は圧力検出手段を、コントローラ
6およびタイマー7は判定手段を、配管12,35a,
35bおよびカップリング36は接続手段をそれぞれ構
成する。In the correspondence between the embodiment described above and the elements of the claims, the check valve 2, the pipes 3a and 3b and the gas supply device 4 are provided with a gas supply means and a pressure switch 5
And the pressure sensor 50 serve as pressure detecting means, the controller 6 and the timer 7 serve as determining means, and the pipes 12, 35a,
The connection 35b and the coupling 36 constitute connection means, respectively.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
接続部等からの微小な漏れと亀裂からの漏れとを誤認す
ることなく、中空構造物に生じた亀裂を確実に検出する
ことができる。また、空間に気体供給手段から気体が供
給されるので、接続部等からの微小な漏れによる圧力低
下を防止することができ、長期間経過しても亀裂発生の
検出に支障を来すことがない。さらに、中空構造物製造
時や亀裂補修後に気体を封入する必要がなく、製造工程
の簡素化や補修時間の短縮および補修コストの低減を図
ることができる。請求項2の発明では、複数の中空構造
物の空間を直列に連結しているので、配管等による気体
供給手段と各中空構造物との接続をそれぞれ行う必要が
なく、配管等のスペースを抑えることができるとともに
中空構造物の組立が容易になる。As described above, according to the present invention,
It is possible to reliably detect a crack generated in a hollow structure without misidentifying a small leak from a connection portion or the like and a leak from a crack. In addition, since gas is supplied to the space from the gas supply means, it is possible to prevent a pressure drop due to a minute leak from the connection portion or the like, and it is difficult to detect crack generation even after a long period of time. Absent. Further, there is no need to fill a gas during the production of the hollow structure or after the repair of the crack, so that the production process can be simplified, the repair time can be shortened, and the repair cost can be reduced. According to the second aspect of the present invention, since the spaces of the plurality of hollow structures are connected in series, it is not necessary to connect the gas supply means with each of the hollow structures by a pipe or the like, and the space of the pipe or the like is suppressed. And facilitates assembly of the hollow structure.
【図1】本発明による建設機械の第1の実施の形態を説
明する図であり、建設機械の亀裂検出に関係する部分の
ブロック図。FIG. 1 is a diagram illustrating a first embodiment of a construction machine according to the present invention, and is a block diagram of a portion related to crack detection of the construction machine.
【図2】コントローラ6による判定動作を説明するフロ
ーチャート。FIG. 2 is a flowchart illustrating a determination operation by a controller 6;
【図3】圧力センサ50を用いたときのブロック図。FIG. 3 is a block diagram when a pressure sensor 50 is used.
【図4】図3のブロック図に対応するフローチャート。FIG. 4 is a flowchart corresponding to the block diagram of FIG. 3;
【図5】本発明による建設機械の第2の実施の形態を説
明する図であり、複数の構造物を直列接続した場合のブ
ロック図。FIG. 5 is a diagram illustrating a second embodiment of the construction machine according to the present invention, and is a block diagram in a case where a plurality of structures are connected in series.
【図6】クローラクレーンの外観を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an appearance of a crawler crane.
【図7】図6に示す構造物A1〜A5およびB1〜B4
の一つを示す図。FIG. 7 shows structures A1 to A5 and B1 to B4 shown in FIG.
FIG.
【図8】図7に示す構造物の詳細な構造を示す図であ
り、(a)は斜視図、(b)は図7の符号Cで示す部分
の断面図。8A and 8B are diagrams showing a detailed structure of the structure shown in FIG. 7, wherein FIG. 8A is a perspective view, and FIG.
【図9】構造物B2,B3を連結したときの斜視図。FIG. 9 is a perspective view when structures B2 and B3 are connected.
1,11,A1〜A5,B1〜B4 構造物 1a,11a 空間 2 逆止弁 3a,3b,12,35a〜35c 配管 4 気体供給装置 5 圧力スイッチ 6 コントローラ 7 タイマー 9 警報装置 30 主材 31 斜材 36 カップリング 50 圧力センサ 1, 11, A1 to A5, B1 to B4 Structure 1a, 11a Space 2 Check valve 3a, 3b, 12, 35a to 35c Piping 4 Gas supply device 5 Pressure switch 6 Controller 7 Timer 9 Alarm device 30 Main material 31 Bevel Material 36 Coupling 50 Pressure sensor
Claims (4)
供給する気体供給手段と、 前記気体供給手段による気体供給時の前記空間の圧力変
化に基づいて、前記中空構造物への亀裂の発生を判定す
る判定手段とを備えることを特徴とする建設機械。A hollow structure having a closed space; pressure detection means for detecting pressure in the space; gas supply means for supplying gas to the space in accordance with a detection result of the pressure detection means; A construction machine comprising: a determination unit configured to determine the occurrence of a crack in the hollow structure based on a pressure change in the space at the time of gas supply by the gas supply unit.
構造物と、 前記複数の中空構造物の各空間を直列に接続する接続手
段と、 前記接続手段により接続されて一体にされた空間の圧力
を検出する圧力検出手段と、 前記圧力検出手段の検出結果に応じて前記一体にされた
空間に気体を供給する気体供給手段と、 前記気体供給手段による気体供給時の前記一体にされた
空間の圧力変化に基づいて、前記中空構造物への亀裂の
発生を判定する判定手段とを備えることを特徴とする建
設機械。2. A plurality of hollow structures each having a closed space, a connecting means for connecting the spaces of the plurality of hollow structures in series, and a space connected by the connecting means and integrated. Pressure detection means for detecting pressure; gas supply means for supplying gas to the integrated space according to the detection result of the pressure detection means; and the integrated space when gas is supplied by the gas supply means. And a determining means for determining the occurrence of a crack in the hollow structure based on the pressure change of the construction machine.
械において、 前記判定手段により亀裂が発生したと判定されたときに
警報を行う警報装置を設けたことを特徴とする建設機
械。3. The construction machine according to claim 1, further comprising an alarm device that issues an alarm when the determination unit determines that a crack has occurred.
裂検出装置であって、 前記空間の圧力を検出する圧力検出手段と、 前記圧力検出手段の検出結果に応じて前記空間に気体を
供給する気体供給手段と、 前記気体供給手段による気体供給時の前記空間の圧力変
化に基づいて、前記中空構造物への亀裂の発生を判定す
る判定手段とを備えることを特徴とする亀裂検出装置。4. A crack detecting device for a hollow structure having a closed space, comprising: a pressure detecting means for detecting a pressure in the space; and supplying a gas to the space according to a detection result of the pressure detecting means. A crack detection device for determining whether or not a crack has occurred in the hollow structure based on a pressure change in the space when the gas is supplied by the gas supply device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11111060A JP2000302377A (en) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Construction machine, and crack detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP11111060A JP2000302377A (en) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Construction machine, and crack detecting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Family Applications (1)
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Country | Link |
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- 1999-04-19 JP JP11111060A patent/JP2000302377A/en active Pending
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