JP2000298698A - Mark reader - Google Patents
Mark readerInfo
- Publication number
- JP2000298698A JP2000298698A JP11318103A JP31810399A JP2000298698A JP 2000298698 A JP2000298698 A JP 2000298698A JP 11318103 A JP11318103 A JP 11318103A JP 31810399 A JP31810399 A JP 31810399A JP 2000298698 A JP2000298698 A JP 2000298698A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- unit
- illumination
- mark
- mark reading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、物体の表面にダイ
レクトマーキングされたマークを読取るマーク読取装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mark reading apparatus for reading a mark directly marked on the surface of an object.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、製品や部品の番号、商品名、価格
その他の情報を短時間で認識するために、製品や部品の
番号、商品名、価格その他の情報を白黒等のしま模様で
記号化した１次元又は２次元コードが広く用いられてい
る。これらの異なる反射率を有するマークで表わされる
１次元コードや２次元コード等のコードは、例えば、線
の幅の比の組み合わせで一連の数字を表しており、製品
や部品の番号、商品名、価格その他の情報が上記数字に
置き換えられている。2. Description of the Related Art In recent years, in order to quickly recognize product and part numbers, product names, prices, and other information, product and part numbers, product names, prices, and other information are represented by black and white stripes. One-dimensional or two-dimensional codes are widely used. Codes such as one-dimensional codes and two-dimensional codes represented by marks having different reflectances represent, for example, a series of numbers in a combination of line width ratios, and include product and part numbers, product names, Prices and other information have been replaced with the numbers above.
【０００３】例えばバーコードで表されたデータは、バ
ーコードリーダという装置により読取られる。バーコー
ドリーダは、光をバーコードに当て、反射率の異なった
白と黒のしま模様から返ってくる光を受けて、反射光の
強弱のパターンを元の数字に解読する装置である。この
バーコードリーダには、読取り部のあるヘッドがペン形
をしていて、それでバーコードをなぞるペン式、ヘッド
をバーコードに当てるタッチ式、読取り窓の上をバーコ
ードの付いた製品等を通過させる定置式の３つのタイプ
がある。ペン式とタッチ式の光源としては従来は発光ダ
イオードが主に用いられ、定置式の光源としてはレーザ
ービームが主に用いられる。For example, data represented by a bar code is read by a device called a bar code reader. A barcode reader is a device that irradiates light to a barcode, receives light returned from white and black stripes having different reflectances, and decodes the pattern of the intensity of the reflected light into the original number. This bar code reader has a pen-shaped head with a reading unit, and it uses a pen type that traces a bar code with it, a touch type that puts the head on the bar code, and a product with a bar code above the reading window. There are three types of stationary type that let through. Conventionally, light emitting diodes are mainly used as pen-type and touch-type light sources, and laser beams are mainly used as stationary-type light sources.
【０００４】図１３は一般的なハンディタイプのタッチ
式のバーコードリーダの一例を示す斜視図である。この
バーコードリーダの本体７は、横断面がくの字をした略
直方体の形状を成す。本体７の一端の先端部にはバーコ
ードの読取り部７ａが設けられ、本体７の他端の上面部
には読取ったバーコードのデータの登録、抹消、表示や
ガイダンス等の指令を入力するためのテンキー７ｂ及び
所定事項を表示するための液晶等で成る表示部７ｃが設
けられている。FIG. 13 is a perspective view showing an example of a general handy type touch type bar code reader. The main body 7 of the bar code reader has a substantially rectangular parallelepiped shape in which the cross section has a V shape. A bar code reader 7a is provided at one end of the main body 7, and commands for registration, deletion, display and guidance of the read bar code data are input to the upper surface of the other end of the main body 7. And a display unit 7c made of liquid crystal or the like for displaying predetermined items.
【０００５】このバーコードリーダを使用する際は、使
用者は本体７の他端を片手で把持して本体７の一端の先
端部に設けられた読取り部７ａをバーコードに押し当
て、本体７の側面部に設けられているトリガーボタン７
ｄを押す。すると、読取り部７ａでバーコードが読取ら
れるので、使用者は所定のテンキー７ｂを押してそのバ
ーコードのデータの登録、表示等の指令を入力する。When using this bar code reader, the user holds the other end of the main body 7 with one hand and presses a reading section 7a provided at the end of one end of the main body 7 against the bar code. Trigger button 7 provided on the side of
Press d. Then, since the bar code is read by the reading unit 7a, the user presses a predetermined numeric keypad 7b and inputs a command such as registration and display of the bar code data.
【０００６】このバーコードリーダを使用する際は、使
用者は本体７の他端を片手で把持して本体７の一端の先
端部に設けられた読取り部７ａをバーコードに押し当
て、本体７の内側コーナ部に設けられているトリガーボ
タン７ｄを押す。すると、読取り部７ａでバーコードが
読取られるので、使用者は所定のテンキー７ｂを押して
そのバーコードのデータの登録、表示等の指令を入力す
る。When using this bar code reader, the user holds the other end of the main body 7 with one hand and presses a reading section 7a provided at the end of one end of the main body 7 against the bar code. Press the trigger button 7d provided in the inside corner portion of. Then, since the bar code is read by the reading unit 7a, the user presses a predetermined numeric keypad 7b and inputs a command such as registration and display of the bar code data.
【０００７】このようなバーコードリーダはＰＯＳ（販
売時点情報管理）システムとしてスーパーマーケットや
デパート等のレジで多用されている。レジでバーコード
リーダがバーコードを読取ると、その商品の値段はパー
ソナルコンピュータが覚えていて瞬時に出力してくる。
また、レジを通った商品の情報は即座にパーソナルコン
ピュータに入力される。従って、レジ作業が従来の倍近
く早まり、値段の打ち込みミスが無く、また、何がどれ
だけ売れているかが刻々分かるため、機動的で正確な注
文が可能で、余分な在庫を抱えこまなくて済むという効
果がある。[0007] Such a bar code reader is frequently used as a POS (point of sale information management) system at a cash register of a supermarket or a department store. When the barcode reader reads the barcode at the cash register, the personal computer remembers the price of the product and outputs it instantaneously.
In addition, information on the merchandise that has passed through the cash register is immediately input to a personal computer. Therefore, cashier work is almost twice as fast as before, there is no mistake in entering prices, and it is possible to know what is sold and how much, so it is possible to order flexibly and accurately, without having to carry extra inventory This has the effect of ending.
【０００８】上述したハンディタイプのバーコードリー
ダに代表される一般的な光学式読取装置は、白黒等の模
様で符号化された１次元コードや２次元コードを対象と
したものである。ところで、近年、金属やセラミック
ス、高分子化合物などの物体表面にダイレクトマーキン
グされたマークを対象とし、このマークで表わされる２
次元コード若しくは１次元コードを読取るための専用の
読取装置（以下、「マーク読取装置」と言う）が開発さ
れ、実現されている。ダイレクトマーキングされるマー
クは、例えば、半導体のウエハー，エンジンブロック等
の物体表面に直接レーザー光により書込まれ、製品管理
などに利用されている。このようにして書込まれたマー
クは耐久性に優れ、また、小さな領域に多くの情報を記
録できるなどの利点が有り、様々な分野で利用すること
が可能である。[0008] A general optical reader represented by the above-mentioned handy type bar code reader is intended for a one-dimensional code or a two-dimensional code encoded in a pattern such as black and white. By the way, in recent years, a mark which is directly marked on the surface of an object such as a metal, a ceramic, or a polymer compound is targeted, and the mark represented by the mark is used.
A dedicated reading device for reading a dimensional code or a one-dimensional code (hereinafter referred to as a “mark reading device”) has been developed and realized. The mark to be directly marked is written directly on the surface of an object such as a semiconductor wafer or an engine block by a laser beam, and is used for product management and the like. The mark written in this way has advantages such as excellent durability and the ability to record a large amount of information in a small area, and can be used in various fields.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上述したダイレクトマ
ーキングされたマークを読取対象とする場合、自然光や
一般的な照明装置の照明光では、反射光による像を正確
に結像させることができないという難点がある。像が正
確に結像できない理由としては、一般的な照明光では、
対象となる物体の材質、あるいはレーザー光で除去した
部分の深さや形状によって、対象物からの反射光が変化
したり、全反射したりすることが挙げられる。例えば、
鏡面を有する対象物には、反射光による像を正確に結像
させるためには、照明光を受光側（撮像手段のレンズ
系）の光軸と同軸上に照射するか、或いは適切な角度を
付けて照射しないと、正確な像が得られない対象物も存
在する。When the above-described direct-marked mark is to be read, it is difficult to form an image by reflected light with natural light or illumination light of a general illumination device. There is. The reason that the image cannot be formed accurately is that with general illumination light,
Depending on the material of the target object, or the depth or shape of the portion removed by the laser beam, the reflected light from the target object changes or is totally reflected. For example,
In order to accurately form an image by reflected light on an object having a mirror surface, the illumination light is irradiated coaxially with the optical axis of the light receiving side (lens system of the imaging means) or an appropriate angle is set. Some objects may not be able to obtain an accurate image unless they are illuminated.
【００１０】図１４（Ａ）及び（Ｂ）は、ダイレクトマ
ーキンングされたマークに対する照明光の照射形態の例
を示している。図１４（Ａ）に示すように、マーク１の
面に対して照明光Ｒ１を垂直方向に照射する形態の場
合、エッチング等によりマーキングされた凹部の部分で
は、照明光Ｒ１が乱反射する。その乱反射の光Ｒ１ｂは
撮像手段の受光面に角度を成して入射されるか或いは受
光領域外に進行するので、マーキングされていない部分
の反射光Ｒ１ａと比較して暗くなる。そのため、画像の
暗部をマーク１として処理すれば、マーク１を認識する
ことができる。一方、図１４（Ｂ）に示すように、マー
ク１の面に対して照明光Ｒ１を所定の角度を付けて照射
する形態の場合、上記の形態とは逆に、マーキングされ
ていない部分からの反射光Ｒ１ａは、撮像手段の受光面
に角度を成して入射されるか或いは受光領域外に進行す
るので、乱反射した光Ｒ１ｂの方が明るくなる。この場
合は、逆に画像の明部をマーク１として処理すれば、マ
ーク１を認識することができる。このように、いずれの
形態でもマークを読取ることができるが、自然光や一般
的な照明装置の照明光では、反射光による像を正確に結
像させることができなかった。FIGS. 14 (A) and 14 (B) show examples of the form of irradiation of illumination light on a direct marked mark. As shown in FIG. 14A, in the case of irradiating the illumination light R1 in the direction perpendicular to the surface of the mark 1, the illumination light R1 is irregularly reflected at a concave portion marked by etching or the like. The light R1b of the irregular reflection is incident on the light receiving surface of the imaging means at an angle or travels out of the light receiving area, and therefore becomes darker than the reflected light R1a of the unmarked portion. Therefore, if the dark part of the image is processed as the mark 1, the mark 1 can be recognized. On the other hand, as shown in FIG. 14 (B), in the case of irradiating the illumination light R1 at a predetermined angle with respect to the surface of the mark 1, contrary to the above-described embodiment, the illumination light R1 is irradiated from the unmarked portion. The reflected light R1a is incident on the light receiving surface of the imaging means at an angle or travels outside the light receiving area, so that the diffusely reflected light R1b becomes brighter. In this case, if the bright portion of the image is processed as the mark 1, the mark 1 can be recognized. As described above, the mark can be read in any of the modes, but the image due to the reflected light cannot be accurately formed with natural light or illumination light of a general illumination device.
【００１１】そのため、従来は、特殊の照明装置や撮像
装置など、大型の定置式のマーク読取装置を用い、例え
ば、製品の搬送経路にマーク読取装置を設置し、搬送さ
れてくる対象物に書込まれているマークを読取って処理
するようにしていた。このように、ダイレクトマーキン
グされたマークを読取対象とした装置としては、従来
は、定置式のタイプのマーク読取装置は実現されている
が、対象物の材質などに応じた専用の照明装置が必要で
あり、また、操作者が片手で操作できる手持ち型のもの
や携帯可能なものは存在しなかった。For this reason, conventionally, a large stationary mark reading device such as a special lighting device or an image pickup device is used. For example, a mark reading device is installed on a product transport path to write on a conveyed object. The embedded mark is read and processed. As described above, as a device for reading directly marked marks, conventionally, a fixed type mark reading device has been realized, but a dedicated lighting device according to the material of the object is required. In addition, there is no hand-held type or portable type that the operator can operate with one hand.
【００１２】本発明は上述のような事情から成されたも
のであり、本発明の目的は、物体の表面にダイレクトマ
ーキングされたマークに対して照明光を照射した際に、
その反射光による像を読取装置のレンズ系に正確に結像
させることができる小型のマーク読取装置を提供するこ
とにある。The present invention has been made under the circumstances described above, and an object of the present invention is to provide a method for irradiating a mark directly marked on the surface of an object with illumination light.
An object of the present invention is to provide a small mark reading device capable of accurately forming an image by the reflected light on a lens system of the reading device.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は、ダイレクトマ
ーキングされたマークの読取装置に関するものであり、
本発明の上記目的は、物体の表面にダイレクトマーキン
グされたマークを読取対象とし、前記マークの領域を含
む２次元エリアを撮像する２次元撮像手段を有するマー
ク読取ユニットと、前記２次元エリアに係合して形成さ
れた略面状の発光部を有する光源からの光を前記２次元
撮像手段の撮像面側から前記２次元エリアに対して照明
光として照射する照明手段を有する照明ユニットとを備
えることによって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a device for reading a directly marked mark,
An object of the present invention is to provide a mark reading unit that has a two-dimensional imaging unit that targets a mark directly marked on the surface of an object to be read and captures a two-dimensional area including the mark area, An illumination unit having illumination means for illuminating the two-dimensional area with illumination light from a light source having a substantially planar light-emitting portion formed from the imaging surface of the two-dimensional imaging means. Achieved by:
【００１４】さらに、前記マーク読取装置は、操作者が
片手で操作できる手持ち型の装置であること；前記マー
ク読取装置は、携帯可能な装置であること；前記照明手
段は、前記照明光を前記２次元撮像手段のレンズ系の光
軸と同軸上に照射するようになっていること；前記照明
ユニットは、前記２次元撮像手段のレンズ系の光軸に対
してそれぞれ異なる角度を成す少なくとも２つ以上の光
線束から成る照明光を照射するようになっていること；
前記照明ユニットは、前記発光部が前記照明ユニットの
ケースの側壁側に内設されると共に、ハーフミラーが前
記発光部と前記マーク読取ユニットの撮像部との間に内
設されており、前記ハーフミラーを介して前記照明光を
照射するようになっていること；前記照明ユニットは、
前記発光部が、前記２次元撮像手段の受光部を囲む形で
形成されていると共に、前記照明ユニットのケースにて
前記マーク読取ユニットの撮像部の撮像面側に内設され
ており、前記撮像面側に内設された発光部から前記照明
光を照射するようになっていること；によって、それぞ
れ一層効果的に達成される。[0014] Further, the mark reading device is a hand-held device that can be operated by an operator with one hand; the mark reading device is a portable device; The illumination unit is configured to emit light coaxially with an optical axis of a lens system of the two-dimensional imaging unit; the illumination unit includes at least two light sources that form different angles with respect to an optical axis of the lens system of the two-dimensional imaging unit. Irradiating the illumination light composed of the above light beam;
In the lighting unit, the light emitting unit is provided inside a side wall of a case of the lighting unit, and a half mirror is provided between the light emitting unit and an imaging unit of the mark reading unit. Illuminating the illumination light via a mirror;
The light emitting unit is formed so as to surround a light receiving unit of the two-dimensional imaging unit, and is provided inside an imaging surface of an imaging unit of the mark reading unit in a case of the illumination unit. The illumination light is radiated from the light-emitting portion provided on the surface side, thereby achieving each of them more effectively.
【００１５】さらに、前記照明ユニットは、入射された
光を前記レンズ系の光軸に対してそれぞれ異なる角度を
成して反射する反射手段を具備し、前記反射手段を介し
て２つ以上の光線束から成る照明光を照射するようにな
っていること；前記照明ユニットは、前記光源からの光
を入射して出射面へと伝導すると共に、前記レンズ系の
光軸に対してそれぞれ異なる角度を成して少なくとも２
つ以上の光線束を前記出射面から出射するように形成さ
れた光伝導部材を備え、前記光伝導部材を介して前記２
つ以上の光線束から成る照明光を照射するようになって
いること；前記照明ユニットは、前記光源からの光を入
射して均一な光を出射する均一光発光手段として前記光
源の発光面に係合して形成された拡散板を備え、前記拡
散板を介して前記照明光を照射するようになっているこ
と；前記照明ユニットの光源は複数の小光源から成るこ
と；前記マークの読取位置確認用のガイド光を投射する
ガイド光投射手段を備えると；前記マーク読取ユニット
は、前記２次元撮像手段からの画像データに基づき前記
マークで表されたデータを認識して復号化する複合化手
段を内蔵したユニットであること；によって、それぞれ
一層効果的に達成される。Further, the illumination unit includes reflecting means for reflecting the incident light at different angles with respect to the optical axis of the lens system, and two or more light beams are reflected through the reflecting means. The illumination unit is configured to irradiate a bundle of illumination light; the illumination unit is configured to receive the light from the light source and transmit the light to the emission surface, and to form a different angle with respect to the optical axis of the lens system. At least 2
A light conducting member formed so as to emit one or more light beams from the exit surface;
The illumination unit is configured to irradiate illumination light composed of one or more light beams; the illumination unit emits uniform light by emitting light from the light source to a light emitting surface of the light source. A light diffusing plate that is formed by engagement with the light source; and the illumination light is radiated through the light diffusing plate; a light source of the lighting unit includes a plurality of small light sources; A guide light projecting means for projecting a guide light for confirmation; the mark reading unit recognizing and decoding data represented by the mark based on image data from the two-dimensional imaging means; Are more effectively achieved.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】本発明に係る照明ユニット（照明
用アタッチメント）は、金属やセラミックス、高分子化
合物などの物体表面にダイレクトマーキングされたマー
クを読取対象としたマーク読取装置に適用されるもので
あり、照明機構の小型化を図るとともに、反射光による
像を撮像手段のレンズ系に正確に結像し得る構成として
いる。また、画像の取込機能若しくは画像の取込及び復
号化機能を有する小型のマーク読取装置に装着、若しく
は着脱可能に装着し得る構成としている。さらに、上記
照明ユニットを適用して、操作者が片手で操作できる手
持ち型のマーク読取装置や、手持ち型で且つ携帯可能な
マーク読取装置を実現している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An illumination unit (illumination attachment) according to the present invention is applied to a mark reader for reading marks directly marked on the surface of an object such as a metal, ceramics, or polymer compound. In addition, the size of the illumination mechanism is reduced, and an image formed by the reflected light can be accurately formed on the lens system of the imaging unit. Further, it is configured such that it can be mounted on a small mark reading apparatus having an image capturing function or an image capturing and decoding function, or can be removably mounted. Further, the above-mentioned lighting unit is applied to realize a hand-held mark reading device that can be operated by an operator with one hand, and a hand-held and portable mark reading device.
【００１７】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施
の形態に詳細について説明する。本発明では、照明方式
に関して２つの形態を採用している。以下に実施例を示
して最初に説明する形態は、照明光をマーク読取ユニッ
トのレンズ系の光軸と同軸上に照射する形態（以下、
「第１の照明形態」と言う）であり、その次に説明する
形態は、２次元撮像手段のレンズ系の光軸に対してそれ
ぞれ異なる角度を成す少なくとも２つ以上の光線束から
成る照明光を照射する形態（以下、「第２の照明形態」
と言う）である。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present invention, two modes are adopted for the illumination system. In the embodiment described below with reference to the embodiments, a mode in which the illumination light is irradiated coaxially with the optical axis of the lens system of the mark reading unit (hereinafter, referred to as an embodiment)
This is referred to as a “first illumination mode”, and the mode to be described next is illumination light composed of at least two or more light beams that form different angles with respect to the optical axis of the lens system of the two-dimensional imaging unit. (Hereinafter referred to as “second illumination mode”)
).
【００１８】先ず、上記第１の照明形態における実施例
について説明する。図１は、本発明に係るマーク読取装
置の構成の一例を示しており、マーク読取装置は、マー
ク読取装置本体１０（以下、「マーク読取ユニット」と
言う）と照明ユニット２０とから構成される。図１にお
いて、マーク読取ユニット１０には、マークの領域を含
む２次元エリアを撮像する２次元撮像手段１１、Ａ／Ｄ
変換器，画像メモリ等から成る制御回路１２及び、撮像
処理，復号化処理などを制御する制御装置１３が搭載さ
れており、ユニットケース内の撮像部に係合して照明ユ
ニット２０が装着される。２次元撮像手段１１として
は、例えばＣＣＤ形又はＭＯＳ形の２次元撮像デバイス
が使用される。制御装置１３は、ＣＰＵ，メモリ，マー
ク読取り及び複合化に係る制御をする制御プログラムが
格納されたプログラム格納メモリ等から構成され、２次
元撮像デバイスの制御をすると共に、照明ユニット２０
側に指令して照明の制御をするようになっている。First, an example of the first illumination mode will be described. FIG. 1 shows an example of the configuration of a mark reading device according to the present invention, and the mark reading device includes a mark reading device main body 10 (hereinafter, referred to as a “mark reading unit”) and an illumination unit 20. . In FIG. 1, a mark reading unit 10 includes a two-dimensional imaging unit 11 for imaging a two-dimensional area including a mark area, and an A / D
A control circuit 12 including a converter, an image memory, and the like, and a control device 13 for controlling an imaging process, a decoding process, and the like are mounted. The illumination unit 20 is mounted by engaging with an imaging unit in a unit case. . As the two-dimensional imaging means 11, for example, a CCD type or MOS type two-dimensional imaging device is used. The control device 13 includes a CPU, a memory, a program storage memory in which a control program for controlling mark reading and compounding is stored, controls the two-dimensional imaging device, and controls the illumination unit 20.
The lighting is controlled by instructing the side.
【００１９】照明ユニット２０に搭載される照明装置
は、撮像対象となる２次元エリアに係合して形成された
略面状の発光部を有する光源２１と、光源２１からの光
を入射して均一な光を出射する均一光発光手段２２（本
例では、光源の配光を拡散現象により変換して出射する
拡散板）とを備えている。そして、照明ユニット２０の
ケース先端部には、マーク読取ユニット１０の撮像部に
対向する位置に透明又は開口式窓が設けられており、照
明光は、マーク読取ユニット１０の撮像部の撮像面側か
ら、撮像対象となる２次元エリアに対して照射されるよ
うになっている。また、照明ユニット２０は、撮像対象
に対してガイド光を投射するガイド光投射手段を備えて
おり、操作者は、透明又は開口式窓の近傍に設けられた
ガイド光投射部から投射されるガイド光により、当該マ
ークの読取位置を目視で確認できるようにしている。こ
のガイド光投射手段は、ＬＥＤ又は半導体レーザ等の光
源が用いて構成される。A lighting device mounted on the lighting unit 20 has a light source 21 having a substantially planar light emitting portion formed in engagement with a two-dimensional area to be imaged, and a light from the light source 21 incident thereon. A uniform light emitting unit 22 (in this example, a diffusion plate that converts the light distribution of the light source by a diffusion phenomenon and emits the same) is provided. A transparent or opening-type window is provided at a position facing the imaging unit of the mark reading unit 10 at the front end of the case of the illumination unit 20, and illumination light is emitted from the imaging surface of the imaging unit of the mark reading unit 10. Therefore, irradiation is performed on a two-dimensional area to be imaged. Further, the illumination unit 20 includes a guide light projecting unit that projects guide light to the imaging target, and the operator can operate the guide light projected from the guide light projecting unit provided near the transparent or opening window. The light allows the reading position of the mark to be visually confirmed. The guide light projecting means is configured using a light source such as an LED or a semiconductor laser.
【００２０】この図１に示される照明ユニット２０は、
前述の第１の照明形態における第１の構成例を示してお
り、光源２１及び均一光発光手段２２を照明ユニット２
０のケースの側壁側に内設すると共に、ハーフミラー２
３を均一光発光手段２２の発光部とマーク読取ユニット
１０の撮像部との間に所定の角度（本例では４５度）で
傾斜させて内設した構成としている。そして、ハーフミ
ラー２３を介して照明光を２次元撮像手段１１のレンズ
系１１ａの光軸と同軸上に照射するようにしている。略
面状の発光部を有する光源２１は、複数の小光源２１ｎ
（例えば、ＬＥＤ）を用い、図１中に示すように、各小
光源２１ｎを均一光発光手段２２の入射面に係合して配
設した構成とするのが好ましい。また、光ファイバーを
用い、光ファイバーの一端を束ねて略面状に形成し、１
つの光源又は複数の光源からの光を、略面状の発光部を
有する光ファイバーを介して均一光発光手段２２に入射
させる構成としても良い。The lighting unit 20 shown in FIG.
This shows a first configuration example in the above-mentioned first illumination mode, in which a light source 21 and a uniform light emitting means 22 are connected to an illumination unit
0 and a half mirror 2
3 is provided between the light emitting part of the uniform light emitting means 22 and the imaging part of the mark reading unit 10 at a predetermined angle (45 degrees in this example). Then, the illumination light is irradiated coaxially with the optical axis of the lens system 11a of the two-dimensional imaging means 11 via the half mirror 23. The light source 21 having the substantially planar light-emitting portion includes a plurality of small light sources 21n.
As shown in FIG. 1, it is preferable that each small light source 21 n is disposed so as to be engaged with the incident surface of the uniform light emitting means 22 using an LED (for example, LED). Also, using an optical fiber, one end of the optical fiber is bundled to form a substantially planar shape, and
The light from one light source or a plurality of light sources may be incident on the uniform light emitting means 22 via an optical fiber having a substantially planar light emitting portion.
【００２１】上述のような構成において、マーク読取装
置の動作例について図１を参照して説明する。An operation example of the mark reading apparatus having the above-described configuration will be described with reference to FIG.
【００２２】本例でのマーク読取装置は、操作者が片手
で操作できる手持ち型のものであり、マーク読取装置を
使用する際には、使用者はマーク読取装置の把持部１０
ａを片手で把持し、操作スイッチ１０ｂを押す。この操
作スイッチ１０ｂの押下により、照明ユニット２０の先
端部の透明又は開口式窓から照明光が投光される。図２
は、照明光の進行方向を示しており、光源２１からの光
は均一光発光手段２２に入射して拡散され、均一な光に
変換されて均一光発光手段２２の出射面から出射され
る。そして、ハーフミラー２３を介して、照明光が２次
元撮像手段１１のレンズ系１１ａの光軸と同軸上に照射
されると共に、ガイド光が投射される。The mark reading device in this embodiment is of a hand-held type that can be operated by an operator with one hand. When using the mark reading device, the user needs to hold the grip portion 10 of the mark reading device.
a is held with one hand, and the operation switch 10b is pressed. When the operation switch 10b is pressed, the illumination light is emitted from the transparent or opening window at the tip of the illumination unit 20. FIG.
Indicates the traveling direction of the illumination light. Light from the light source 21 enters the uniform light emitting means 22 and is diffused, converted into uniform light, and emitted from the emission surface of the uniform light emitting means 22. Then, through the half mirror 23, the illumination light is irradiated coaxially with the optical axis of the lens system 11a of the two-dimensional imaging means 11, and the guide light is projected.
【００２３】操作者は、ガイド光投射手段によるガイド
光により、読取位置（撮像エリア）を読取対象のマーク
１に合わせる。図１２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）及び
（Ｄ）は、ガイド光投射手段により投射されるガイド光
の形状例を示しており、読取位置確認用のガイド光とし
ては、例えば２点の可視光６０ａ，十字形の可視光６０
ｂ，Ｘ字形の可視光６０ｃ，或いは矩形状の可視光６０
ｄが適用される。操作者は、ガイド光をコードに合わせ
た後に再度操作スイッチ１０ｂを押して読取開始を指示
する。２回目の操作スイッチ１０ｂの押下により、２次
元エリアから反射された光がハーフミラー２３を介して
レンズ係１３に入射され、結像された像が２次元撮像手
段１１により撮像される。そして、Ａ／Ｄ変換された画
像データが制御手段１３のメモリに記憶される。The operator adjusts the reading position (imaging area) to the mark 1 to be read by the guide light from the guide light projecting means. FIGS. 12A, 12B, 12C, and 12D show examples of the shape of the guide light projected by the guide light projecting means. For example, two points of guide light for reading position confirmation are used. Visible light 60a, cross-shaped visible light 60
b, X-shaped visible light 60c or rectangular visible light 60
d applies. After adjusting the guide light to the code, the operator presses the operation switch 10b again to instruct the start of reading. When the second operation switch 10b is pressed, light reflected from the two-dimensional area is incident on the lens unit 13 via the half mirror 23, and the formed image is captured by the two-dimensional imaging unit 11. Then, the A / D converted image data is stored in the memory of the control unit 13.
【００２４】マーク１の復号化処理は、２次元撮像手段
１１によって取込んだ画像データに基いてマーク読取ユ
ニット１０内の制御手段１３によって行われる。本例で
は、複合化したマークのデータをマーク読取ユニット１
０内のメモリに記憶し、通信用のケーブル１０ｃ若しく
は無線通信手段を介して外部コンピューター側に伝送す
るようにしている。なお、複合化したマークのデータ
（或いは複合化前の画像データ）をメモリカード，ＰＣ
カード等の受渡し可能な記録媒体に蓄積して記録するデ
ータ蓄積手段を備え、外部コンピューター側にリアルタ
イムに伝送して処理する形態と、蓄積されたデータをバ
ッチ処理で一括処理する形態とを選択的に利用できる構
成としても良い。The decoding process of the mark 1 is performed by the control unit 13 in the mark reading unit 10 based on the image data captured by the two-dimensional imaging unit 11. In this example, the data of the compounded mark is read by the mark reading unit 1.
The data is stored in a memory in the memory unit 0 and transmitted to the external computer via the communication cable 10c or the wireless communication means. The data of the composite mark (or the image data before the composite) is transferred to a memory card, PC
Equipped with a data storage means for storing and recording on a transferable recording medium such as a card, and selectively selecting a mode in which the data is transmitted to an external computer in real time and processed, or a mode in which the stored data is batch processed by batch processing A configuration that can be used for
【００２５】次に、第１の照明形態における他の実施例
について説明する。図３は、第１の照明形態におけるマ
ーク読取装置の構成の他の例を図１に対応させて示して
おり、図１と同一構成の箇所は同符号を付して説明を省
略する。図３に示される照明ユニット２０Ａは、光源２
１Ａ及び均一光発光手段２２Ａの発光部が、それぞれ２
次元撮像手段１１のレンズ系１１ａの光軸を中心として
受光部を囲む形（例えば、略同心円状，矩形状）で形成
されており、これらの光源２１Ａ及び均一光発光手段２
２Ａが、マーク読取ユニット１０の撮像部の撮像面側に
内設されている。そして、同図３に示すように、撮像面
側に内設された均一光発光手段２２Ａの発光部から出射
される光線束を照明光として、２次元撮像手段１１のレ
ンズ系１１ａの光軸と同軸上に照射するようにしてい
る。Next, another embodiment of the first illumination mode will be described. FIG. 3 shows another example of the configuration of the mark reading device in the first illumination mode corresponding to FIG. 1, and the same components as those in FIG. The lighting unit 20A shown in FIG.
1A and the light emitting portion of the uniform light emitting means 22A are 2
The light source 21A and the uniform light emitting means 2 are formed so as to surround the light receiving portion around the optical axis of the lens system 11a of the three-dimensional imaging means 11 (for example, substantially concentric or rectangular).
2 </ b> A is provided on the imaging surface side of the imaging unit of the mark reading unit 10. Then, as shown in FIG. 3, the light beam emitted from the light emitting portion of the uniform light emitting means 22A provided inside the imaging surface is used as illumination light and the optical axis of the lens system 11a of the two-dimensional imaging means 11 is Irradiation is performed coaxially.
【００２６】次に、前述の第２の照明形態における実施
例について説明する。図４は、第２の照明形態における
マーク読取装置の構成の第１の例を図３に対応させて示
しており、図３と同一構成の箇所は同符号を付して説明
を省略する。図４に示される照明ユニット２０Ｂは、入
射された光をレンズ系１１ａの光軸に対してそれぞれ異
なる角度を成して反射する反射手段（照明角度変換手
段）２４を具備している。本例では、この反射手段２４
としては、照明ユニット２０Ｂのケース先端部の上側と
下側の面をそれぞれ所定の角度（照明角度の１／２）を
成して形成し、反射するコーティング材料をケース内壁
部の各傾斜面にコーティングした構成としている。この
ように、ケース先端部の形状を変形させてユニットケー
スと一体的に反射面を設ける構成としても良いが、照明
ユニットの先端部が傾斜していないユニットケース（例
えば、図３の照明ユニット２０Ａのユニットケース）に
おいて、反射面の部分が所定の傾斜角を成して形成され
た反射板をケース先端部の内壁に配設する構成としても
良い。Next, an example of the above-mentioned second illumination mode will be described. FIG. 4 shows a first example of the configuration of the mark reading device in the second illumination mode in correspondence with FIG. 3, and the same components as those in FIG. The illumination unit 20B shown in FIG. 4 includes a reflection unit (illumination angle conversion unit) 24 that reflects incident light at different angles with respect to the optical axis of the lens system 11a. In this example, the reflection means 24
The upper and lower surfaces of the front end of the case of the lighting unit 20B are formed at a predetermined angle (の of the lighting angle), and a reflective coating material is applied to each inclined surface of the case inner wall. It has a coated configuration. As described above, a configuration may be adopted in which the shape of the front end of the case is deformed to provide the reflection surface integrally with the unit case. In the unit case of (1), a reflection plate having a reflection surface portion formed at a predetermined inclination angle may be disposed on the inner wall of the front end of the case.
【００２７】図５は、図４に示される照明ユニット２０
Ｂを装着したマーク読取装置における照明光の進行方向
を示しており、光源２１Ａからの光は、均一光発光手段
２２Ａを介して撮像面側から２次元撮像手段１１のレン
ズ系１１ａの光軸と同軸上に出射され、ケース先端部の
上部と下部の傾斜面（反射手段２４）で反射される。そ
して、図５中に示すように、レンズ系１１ａの光軸に対
してそれぞれ異なる角度を成した光線束から成る照明光
が、対象物（マーク）１に対して照射される。このよう
な照明光を照射する照明ユニット２０Ｂは、例えば、平
行光による照射ではマーク部分とその他の部分とからの
反射光の特性がほぼ同一となってしまうような対象物に
対して適用される。FIG. 5 shows the lighting unit 20 shown in FIG.
B indicates the traveling direction of the illumination light in the mark reading device equipped with B, and the light from the light source 21A is transmitted through the uniform light emitting unit 22A from the imaging surface side to the optical axis of the lens system 11a of the two-dimensional imaging unit 11. The light is emitted coaxially and reflected by the upper and lower inclined surfaces (reflecting means 24) of the case tip. Then, as shown in FIG. 5, the object (mark) 1 is irradiated with illumination light composed of light fluxes having different angles with respect to the optical axis of the lens system 11a. The illumination unit 20B that irradiates such illumination light is applied to, for example, an object in which the characteristics of reflected light from a mark portion and other portions become almost the same when irradiated with parallel light. .
【００２８】次に、第２の照明形態における他の実施例
について説明する。図６は、第２の照明形態におけるマ
ーク読取装置の構成の第２の例を図４に対応させて示し
ており、図４と同一構成の箇所は同符号を付して説明を
省略する。図６に示される照明ユニット２０Ｃは、均一
光発光手段２２Ｂにおいて、光源２１Ｂからの光を入射
して均一な光にすると共に、照明角度を変換して照明光
を照射するようにした例である。本例での均一光発光手
段２２Ｂは、光源２１Ｂからの光を入射して出射面へと
伝導すると共に、レンズ系１１ａの光軸に対してそれぞ
れ異なる角度を成して少なくとも２つ以上の光線束を出
射面から出射するように形成された光伝導部材から構成
される。そして、この光伝導部材を介して２つ以上の光
線束から成る照明光を照射する構成としている。光伝導
部材としては、例えば、光ファイバー，アクリル等の光
伝導性を有する部材が使用される。図６の例では、均一
光発光手段２２Ｂは、光の入射面が略同心円状の環状光
源２１Ｂに係合して形成されると共に、出射面側の壁部
が所定の角度を成して略円錐状（円錐台）に形成された
パイプ状の光伝導部材で構成されており、出射面からは
略円錐状の照明光が照射されるようになっている。Next, another embodiment of the second illumination mode will be described. FIG. 6 shows a second example of the configuration of the mark reading device in the second illumination mode in correspondence with FIG. 4, and the same components as those in FIG. Illumination unit 20C shown in FIG. 6 is an example in which light from light source 21B is made uniform by uniform light emitting means 22B, and illumination light is emitted by changing the illumination angle. . In this example, the uniform light emitting means 22B receives the light from the light source 21B and transmits the light to the emission surface, and forms at least two or more light beams at different angles with respect to the optical axis of the lens system 11a. It is composed of a photoconductive member formed to emit the bundle from the exit surface. Then, illumination light composed of two or more light beams is irradiated through the photoconductive member. As the photoconductive member, for example, a member having photoconductivity such as an optical fiber or acrylic is used. In the example of FIG. 6, the uniform light emitting means 22B is formed such that the light incident surface is engaged with the substantially concentric annular light source 21B, and the wall on the exit surface side forms a predetermined angle and is substantially formed. It is composed of a pipe-shaped photoconductive member formed in a conical shape (a truncated cone), and an approximately conical illumination light is emitted from the emission surface.
【００２９】図７及び図８は、第２の照明形態における
マーク読取装置の構成の第３の例を図３及び図４に対応
させて示しており、同一構成の箇所は同符号を付して説
明を省略する。本例の照明ユニット２０Ｂ’は、図３及
び図４中の均一光発光手段２２Ａを設けずに、図８に示
すように光源２１Ａからの光を直接、反射手段２４の面
に対して当て、その反射光を照明光とするようにした例
である。第２の照明形態では、それぞれ異なる角度を成
す少なくとも２つ以上の光線束から成る照明光を照射す
るようにしているので、拡散板等から成る均一光発光手
段を設けなくても、照明対象のマーク１に対してはほぼ
均一の光を照射することができる。この場合、略面状の
発光部を有する光源としては広拡散タイプのＬＥＤを複
数個並べて用いれば、十分な均一光源を構成することが
でき、より効果的である。FIGS. 7 and 8 show a third example of the configuration of the mark reading device in the second illumination mode corresponding to FIGS. 3 and 4, and the same components are denoted by the same reference numerals. The description is omitted. The illumination unit 20B ′ of this example directly irradiates the light from the light source 21A directly to the surface of the reflecting means 24 as shown in FIG. 8 without providing the uniform light emitting means 22A in FIGS. This is an example in which the reflected light is used as illumination light. In the second illumination mode, the illumination light composed of at least two or more light beams forming different angles is radiated. Therefore, even if a uniform light emitting means such as a diffusion plate is not provided, the illumination target can be illuminated. The mark 1 can be irradiated with substantially uniform light. In this case, if a plurality of LEDs of a wide diffusion type are used side by side as a light source having a substantially planar light emitting portion, a sufficiently uniform light source can be formed, which is more effective.
【００３０】図９は、第２の照明形態におけるマーク読
取装置の構成の第４の例を図３に対応させて示してお
り、同一構成の箇所は同符号を付して説明を省略する。
本例の照明ユニット２０Ａ’は、図３の例において、光
源２１Ａの略面状の発光部を傾斜させた構造とすること
で、所定の角度を成した光線束を照明光とするように例
である。この例の場合も、図３中に示した均一光発光手
段２２Ａは設けなくても良い。FIG. 9 shows a fourth example of the configuration of the mark reading device in the second illumination mode in correspondence with FIG. 3, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
The illumination unit 20A ′ of this example has a structure in which a substantially planar light emitting portion of the light source 21A is inclined in the example of FIG. 3 so that a light beam having a predetermined angle is used as illumination light. It is. Also in this example, the uniform light emitting means 22A shown in FIG. 3 may not be provided.
【００３１】図１０は、第２の照明形態におけるマーク
読取装置の構成の第５の例を図５に対応させて示してお
り、同一構成の箇所は同符号を付して説明を省略する。
本例の照明ユニット２０Ｂ”は、上記第４の例と同様
に、所定角度傾斜させた構造の発光部を備えた照明ユニ
ットの例である。この場合、同図のように、光源２１Ａ
の発光部からの傾斜した光がケース先端部の傾斜面（反
射手段２４）で反射され、その反射光が照明光として対
象物（マーク）１に対して照射される。FIG. 10 shows a fifth example of the configuration of the mark reading device in the second illumination mode corresponding to FIG. 5, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
The lighting unit 20B ″ of this example is an example of a lighting unit including a light emitting unit having a structure inclined at a predetermined angle, as in the fourth example. In this case, as shown in FIG.
Is reflected by the inclined surface (reflecting means 24) at the tip of the case, and the reflected light is applied to the object (mark) 1 as illumination light.
【００３２】なお、上述した実施に形態において、図
４，図５，図７，図８，図１０の各例のように、ケース
先端部の内壁部分に反射手段２４を設けた照明ユニット
の実施例では、図４の説明で述べたように例えばケース
先端部の上側と下側に形成された２つの傾斜面に反射部
を設ける場合を例としたが、反射部は上側と下側に限る
ものではなく、略面状の発光部の形状に係合して形成さ
れる。例えば、発光部の形状が環状若しく円錐台形状で
あれば、円錐台形状に形成されたケース先端部の内壁面
に反射部が設けられ、図１１のように、光源２１Ａの発
光部の形状が矩形状の場合は、同図のように照明ユニッ
ト１０の読取窓側の上下，左右のケース面が所定の角度
を成して四角錐台形状に形成され、そのケース内面の上
下，左右の４つの面に反射部が設けられる。なお、第２
の照明形態における照明光の傾斜角度は、ダイレクトマ
ーキングされたマークの面の鉛直方向（マーク読取ユニ
ット１０のレンズ系１１ａの光軸）に対して３０度から
６０度程度とするのが好ましい。また、照明部は、照明
ユニット２０側に設けた場合を例として説明したが、マ
ーク読取ユニット１０側に照明部を組込み、反射部２４
だけを有する照明ユニット２０をマーク読取ユニット１
０に装着する構成としても良い。In the above-described embodiment, as shown in FIGS. 4, 5, 7, 8, and 10, the lighting unit in which the reflecting means 24 is provided on the inner wall portion of the front end of the case is used. In the example, as described in the description of FIG. 4, for example, the case where the reflecting portion is provided on two inclined surfaces formed on the upper side and the lower side of the front end of the case is described, but the reflecting portion is limited to the upper side and the lower side. Instead, it is formed by engaging with the shape of a substantially planar light emitting unit. For example, if the shape of the light-emitting portion is annular or frusto-conical, a reflection portion is provided on the inner wall surface of the tip of the case formed in the shape of a truncated cone, and as shown in FIG. Is rectangular, the upper, lower, left and right case surfaces on the reading window side of the illumination unit 10 are formed at a predetermined angle to form a truncated quadrangular pyramid as shown in FIG. The reflection part is provided on one surface. The second
It is preferable that the inclination angle of the illumination light in the illumination mode described above is about 30 to 60 degrees with respect to the vertical direction (the optical axis of the lens system 11a of the mark reading unit 10) of the surface of the directly marked mark. Also, the case where the illumination unit is provided on the illumination unit 20 side has been described as an example, but the illumination unit is incorporated on the mark reading unit 10 side and the reflection unit 24 is provided.
The illumination unit 20 having only the mark reading unit 1
It may be configured to be attached to zero.
【００３３】また、上述した実施に形態において、マー
ク読取装置は、マーク読取ユニットの形状例として、図
１から図６のようなピストル形のものを示したが、形状
を限定するものではない。また、内蔵バッテリーや外部
電源との接続ケーブルを有する携帯型のマーク読取装置
も本発明に含まれる。さらに、本発明は、携帯型のマー
ク読取装置に限らず、定置式タイプの小型のマーク読取
装置としても適用することができる。また、第２の照明
形態における実施例では、主に、レンズ系の光軸に対し
てそれぞれ異なる角度を成す２つの光線束を有する照明
光を出射する構成を例として説明したが、異なる角度を
成す光線束は２つに限るものではなく、また、照射角度
を光軸に対して対称とする形態に限るものでもない。ま
た、照射する光線束の角度を固定とした場合を例として
説明したが、照明ユニットに角度調整機構を設け、照射
角度を調整し得るようにしても良い。Further, in the above-described embodiment, the mark reading device has a pistol type as shown in FIGS. 1 to 6 as an example of the shape of the mark reading unit, but the shape is not limited. The present invention also includes a portable mark reading device having a built-in battery and a connection cable to an external power supply. Further, the present invention can be applied not only to a portable mark reading device but also to a stationary type small mark reading device. Further, in the example of the second illumination mode, the configuration in which the illumination light having two light fluxes respectively forming different angles with respect to the optical axis of the lens system is mainly described as an example. The number of light beams to be formed is not limited to two, and is not limited to a form in which the irradiation angle is symmetric with respect to the optical axis. Further, the case where the angle of the light beam to be irradiated is fixed has been described as an example. However, an illumination unit may be provided with an angle adjusting mechanism so that the irradiation angle can be adjusted.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、物体の表面にダイレクトマーキングされたマークを
読取対象としたマーク読取装置において、各構成例に示
した照明ユニットを採用することで、反射光による像を
読取装置のレンズ系に正確に結像させることができる小
型で且つ携帯可能なマーク読取装置を実現することがで
きる。そのため、ダイレクトマーキングによるマークを
様々な分野で利用することが可能となる。さらに、平行
の光線束から成る照明光を照射する照明ユニット、或い
は、異なる角度を成す２つ以上の光線束から成る照明光
を照射する照明ユニットを、マーク読取装置の本体とは
独立に製造することができると共に、着脱可能な構成と
することで、対象物に応じて装置本体に選択的に装着す
ることができるので、低コストで簡便なマーク読取装置
を提供することが可能となる。As described above, according to the present invention, in a mark reading apparatus for reading a mark directly marked on the surface of an object, the illumination unit shown in each configuration example is adopted. In addition, it is possible to realize a small and portable mark reading device capable of accurately forming an image by reflected light on a lens system of the reading device. Therefore, it is possible to use the mark by direct marking in various fields. Further, an illumination unit for irradiating illumination light composed of parallel light beams or an illumination unit for irradiating illumination light composed of two or more light beams forming different angles is manufactured independently of the main body of the mark reading device. In addition, by adopting a detachable structure, the mark reading device can be selectively attached to the device main body according to an object, so that a low-cost and simple mark reading device can be provided.
【図１】本発明に係るマーク読取装置の第１の照明形態
における構成の一例を示す側面構造図である。FIG. 1 is a side structural view showing an example of a configuration of a mark reading device according to the present invention in a first illumination mode.
【図２】図１のマーク読取装置における照明光の進行方
向を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a traveling direction of illumination light in the mark reading device of FIG.
【図３】本発明に係るマーク読取装置の第１の照明形態
における構成の他の例を示す側面構造図である。FIG. 3 is a side structural view showing another example of the configuration of the mark reading device according to the present invention in the first illumination mode.
【図４】本発明に係るマーク読取装置の第２の照明形態
における構成の第１の例を示す側面構造図である。FIG. 4 is a side structural view showing a first example of a configuration of a mark reading device according to the present invention in a second illumination mode.
【図５】図４のマーク読取装置における照明光の進行方
向を示す図である。5 is a diagram showing a traveling direction of illumination light in the mark reading device of FIG.
【図６】本発明に係るマーク読取装置の第２の照明形態
における構成の第２の例を示す側面構造図である。FIG. 6 is a side structural view showing a second example of the configuration of the mark reading device according to the present invention in a second illumination mode.
【図７】本発明に係るマーク読取装置の第２の照明形態
における構成の第３の例を示す側面構造図である。FIG. 7 is a side structural view showing a third example of the configuration of the mark reading device according to the present invention in a second illumination mode.
【図８】図７のマーク読取装置における照明光の進行方
向を示す図である。8 is a diagram showing a traveling direction of illumination light in the mark reading device of FIG. 7;
【図９】本発明に係るマーク読取装置の第２の照明形態
における構成の第４の例を示す側面構造図である。FIG. 9 is a side structural view showing a fourth example of the configuration of the mark reading device according to the present invention in a second illumination mode.
【図１０】本発明に係るマーク読取装置の第２の照明形
態における構成の第５の例を示す側面構造図である。FIG. 10 is a side structural view showing a fifth example of the configuration of the mark reading device according to the present invention in the second illumination mode.
【図１１】本発明に係るマーク読取装置の外観形状の一
例を示す斜視構造図である。FIG. 11 is a perspective structural view showing an example of an external shape of a mark reading device according to the present invention.
【図１２】本発明に係るガイド光の形状例を示す図であ
る。FIG. 12 is a diagram showing an example of a shape of a guide light according to the present invention.
【図１３】一般的なハンディタイプのバーコードリーダ
の一例を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing an example of a general handy type barcode reader.
【図１４】ダイレクトマーキンングされたマークに対す
る照明光の照射形態を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining an irradiation mode of illumination light on a mark that has been directly marked.
１ マーク １０ マーク読取ユニット １０ａ 把持部 １０ｂ 操作スイッチ １０ｃ ケーブル １１ ２次元撮像手段 １１ａ レンズ系 １２ 制御回路 １３ 制御装置 ２０，２０Ａ，２０Ａ’，２０Ｂ，２０Ｂ’，２０
Ｂ”，２０Ｃ 照明ユニット ２１，２１Ａ，２１Ｂ 光源 ２１ｎ 小光源 ２２，２２Ａ，２２Ｂ 均一光発光手段 ２３ ハーフミラー ２４ 反射手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mark 10 Mark reading unit 10a Gripping part 10b Operation switch 10c Cable 11 Two-dimensional imaging means 11a Lens system 12 Control circuit 13 Control device 20, 20A, 20A ', 20B, 20B', 20
B ", 20C Lighting unit 21, 21A, 21B Light source 21n Small light source 22, 22A, 22B Uniform light emitting means 23 Half mirror 24 Reflecting means
Claims (13)
たマークを読取対象とし、前記マークの領域を含む２次
元エリアを撮像する２次元撮像手段を有するマーク読取
ユニットと、前記２次元エリアに係合して形成された略
面状の発光部を有する光源及び該光源からの光を前記２
次元撮像手段の撮像面側から前記２次元エリアに対して
照明光として照射する照明手段を有する照明ユニットと
を備えたことを特徴とするマーク読取装置。1. A mark reading unit which has a two-dimensional image pickup means for picking up a mark directly marked on the surface of an object and picking up a two-dimensional area including a region of the mark, and engaging with the two-dimensional area. A light source having a substantially planar light-emitting portion formed by
An illumination unit having illumination means for irradiating the two-dimensional area as illumination light from the imaging surface side of the two-dimensional imaging means.
操作できる手持ち型の装置である請求項１に記載のマー
ク読取装置。2. The mark reading device according to claim 1, wherein the mark reading device is a hand-held device that can be operated by an operator with one hand.
である請求項１又は２に記載のマーク読取装置。3. The mark reading device according to claim 1, wherein the mark reading device is a portable device.
２次元撮像手段のレンズ系の光軸と同軸上に照射するよ
うになっている請求項１乃至３のいずれかに記載のマー
ク読取装置。4. The mark reading device according to claim 1, wherein the illumination unit irradiates the illumination light coaxially with an optical axis of a lens system of the two-dimensional imaging unit. .
段のレンズ系の光軸に対してそれぞれ異なる角度を成す
少なくとも２つ以上の光線束から成る照明光を照射する
ようになっている請求項１乃至３のいずれかに記載のマ
ーク読取装置。5. The illumination unit according to claim 1, wherein the illumination unit emits illumination light composed of at least two light beams that form different angles with respect to an optical axis of a lens system of the two-dimensional imaging unit. The mark reading device according to any one of claims 1 to 3.
照明ユニットのケースの側壁側に内設されると共に、ハ
ーフミラーが前記発光部と前記マーク読取ユニットの撮
像部との間に内設されており、前記ハーフミラーを介し
て前記照明光を照射するようになっている請求項１乃至
４のいずれかに記載のマーク読取装置。6. The lighting unit, wherein the light emitting unit is provided inside a side wall of a case of the lighting unit, and a half mirror is provided between the light emitting unit and an image pickup unit of the mark reading unit. The mark reading device according to any one of claims 1 to 4, wherein the illumination light is emitted through the half mirror.
記２次元撮像手段の受光部を囲む形で形成されていると
共に、前記照明ユニットのケースにて前記マーク読取ユ
ニットの撮像部の撮像面側に内設されており、前記撮像
面側に内設された発光部から前記照明光を照射するよう
になっている請求項１乃至５のいずれかに記載のマーク
読取装置。7. The illumination unit, wherein the light emitting unit is formed so as to surround a light receiving unit of the two-dimensional imaging unit, and an imaging surface of an imaging unit of the mark reading unit in a case of the illumination unit. The mark reading device according to any one of claims 1 to 5, wherein the illumination light is emitted from a light emitting unit provided inside the imaging surface side.
記レンズ系の光軸に対してそれぞれ異なる角度を成して
反射する反射手段を具備し、前記反射手段を介して２つ
以上の光線束から成る照明光を照射するようになってい
る請求項１，２，３，５又は７に記載のマーク読取装
置。8. The illumination unit includes reflecting means for reflecting incident light at different angles with respect to the optical axis of the lens system, and two or more light beams are reflected through the reflecting means. 8. The mark reading device according to claim 1, wherein the mark reading device is configured to irradiate a bundle of illumination light.
を入射して出射面へと伝導すると共に、前記レンズ系の
光軸に対してそれぞれ異なる角度を成して少なくとも２
つ以上の光線束を前記出射面から出射するように形成さ
れた光伝導部材を備え、前記光伝導部材を介して前記２
つ以上の光線束から成る照明光を照射するようになって
いる請求項１，２，３，５又は７に記載のマーク読取装
置。9. The illumination unit receives light from the light source, transmits the light to an emission surface, and forms at least two light beams at different angles with respect to the optical axis of the lens system.
A light conducting member formed so as to emit one or more light beams from the exit surface;
The mark reading device according to claim 1, 2, 3, 5, 5 or 7, wherein the mark reading device is configured to irradiate illumination light composed of one or more light beams.
光を入射して均一な光を出射する均一光発光手段として
前記光源の発光面に係合して形成された拡散板を備え、
前記拡散板を介して前記照明光を照射するようになって
いる請求項１乃至９のいずれかに記載のマーク読取装
置。10. The lighting unit includes a diffusion plate formed as a uniform light emitting unit that receives light from the light source and emits uniform light, and is engaged with a light emitting surface of the light source.
The mark reading device according to claim 1, wherein the illumination light is emitted through the diffusion plate.
源から成る請求項１乃至１０のいずれかに記載のマーク
読取装置。11. The mark reading device according to claim 1, wherein the light source of the illumination unit includes a plurality of small light sources.
光を投射するガイド光投射手段を備えた請求項１乃至１
１のいずれかに記載のマーク読取装置。12. A guide light projecting means for projecting guide light for confirming a reading position of the mark.
2. The mark reading device according to claim 1.
元撮像手段からの画像データに基づき前記マークで表さ
れたデータを認識して復号化する複合化手段を内蔵した
ユニットである請求項１乃至１２のいずれかに記載のマ
ーク読取装置。13. The mark reading unit according to claim 1, wherein the mark reading unit is a unit having a built-in compounding means for recognizing and decoding data represented by the mark based on image data from the two-dimensional imaging means. The mark reading device according to any one of the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31810399A JP3716315B2 (en) | 1999-02-10 | 1999-11-09 | Mark reader |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3267899 | 1999-02-10 | ||
| JP11-32678 | 1999-02-10 | ||
| JP31810399A JP3716315B2 (en) | 1999-02-10 | 1999-11-09 | Mark reader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000298698A true JP2000298698A (en) | 2000-10-24 |
| JP3716315B2 JP3716315B2 (en) | 2005-11-16 |
Family
ID=26371258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31810399A Expired - Lifetime JP3716315B2 (en) | 1999-02-10 | 1999-11-09 | Mark reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3716315B2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6935563B2 (en) | 2002-04-04 | 2005-08-30 | Aisin Engineering Co., Ltd. | Code reader |
| US7173235B2 (en) | 2003-10-16 | 2007-02-06 | Denso Wave Incorporated | Apparatus for optically reading target |
| EP2296102A4 (en) * | 2008-06-26 | 2015-11-11 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | Two-dimensional code reading device, method for reading two-dimensional code, method for managing manufacture history information about member with substantially circular shape of section perpendicular to center axis, and method for manufacturing the member by using the managing method |
| BE1026167B1 (en) * | 2018-04-13 | 2020-07-28 | Zebra Tech Corp | Hand-held symbol reader with an optical element to redirect the central lighting axis |
| US20200410182A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Zebra Technologies Corporation | Hybrid Illumination Attachment for Symbology Readers |
| JP2021093505A (en) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | 東京エレクトロン株式会社 | Component for substrate processing device and substrate processing system |
| JP7469627B2 (en) | 2019-07-16 | 2024-04-17 | 株式会社デンソーウェーブ | Optical information reader |
-
1999
- 1999-11-09 JP JP31810399A patent/JP3716315B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6935563B2 (en) | 2002-04-04 | 2005-08-30 | Aisin Engineering Co., Ltd. | Code reader |
| US7173235B2 (en) | 2003-10-16 | 2007-02-06 | Denso Wave Incorporated | Apparatus for optically reading target |
| EP2296102A4 (en) * | 2008-06-26 | 2015-11-11 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | Two-dimensional code reading device, method for reading two-dimensional code, method for managing manufacture history information about member with substantially circular shape of section perpendicular to center axis, and method for manufacturing the member by using the managing method |
| BE1026167B1 (en) * | 2018-04-13 | 2020-07-28 | Zebra Tech Corp | Hand-held symbol reader with an optical element to redirect the central lighting axis |
| US11328141B2 (en) | 2018-04-13 | 2022-05-10 | Zebra Technologies Corporation | Handheld symbol reader with optical element to redirect central illumination axis |
| US20200410182A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Zebra Technologies Corporation | Hybrid Illumination Attachment for Symbology Readers |
| JP7469627B2 (en) | 2019-07-16 | 2024-04-17 | 株式会社デンソーウェーブ | Optical information reader |
| JP2021093505A (en) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | 東京エレクトロン株式会社 | Component for substrate processing device and substrate processing system |
| JP7401284B2 (en) | 2019-12-12 | 2023-12-19 | 東京エレクトロン株式会社 | Substrate processing equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3716315B2 (en) | 2005-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9104930B2 (en) | Code symbol reading system | |
| US5703348A (en) | Hand-held optical code reader | |
| CN104769609A (en) | Optical reading apparatus having variable settings | |
| US20080302873A1 (en) | Digital image capture and processing system supporting automatic communication interface testing/detection and system configuration parameter (SCP) programming | |
| US9135477B2 (en) | Radio frequency identification reader with illuminated field of view | |
| US20090272808A1 (en) | Imaging module with optical elements of one-piece construction | |
| US7264168B2 (en) | Asymmetrical scanner | |
| US7279696B2 (en) | Optical information code reading apparatus using marker beam | |
| JP3020943B1 (en) | Portable code reader | |
| JP2000298698A (en) | Mark reader | |
| JP2006126974A (en) | Code-reading device | |
| US20080156881A1 (en) | Illumination system including a curved mirror for an imaging-based bar code reader | |
| JPH11312210A (en) | Symbol reader | |
| JP4048154B2 (en) | Handy type two-dimensional image reader capable of changing the reading direction | |
| US20180075269A1 (en) | Machine-readable symbol reader with distributed illumination and/or image capture | |
| US20080093457A1 (en) | Imaging reader and method with visual aiming prompts |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050224 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050315 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050516 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050726 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050808 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3716315 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080909 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110909 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140909 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140909 Year of fee payment: 9 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140909 Year of fee payment: 9 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140909 Year of fee payment: 9 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140909 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |