JP2000297843A - Dynamic damper - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのクラン
ク軸等のような回転軸に発生する捩り振動やトルク変動
を吸収する手段として用いられるダイナミックダンパに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dynamic damper used as a means for absorbing torsional vibration and torque fluctuation generated on a rotating shaft such as an engine crankshaft.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車等のエンジンの駆動は、吸気、圧
縮、爆発（膨張）及び排気の各行程を繰り返しながら行
われ、ピストンの往復運動をクランク軸で回転運動に変
換しているため、このクランク軸には、回転に伴って捩
り振動（回転方向の振動）が生じる。そしてこのような
捩り振動の増大による不具合の発生を防止するため、前
記クランク軸の軸端にはダイナミックダンパが取り付け
られ、その一種として、図１１に示されるような遠心振
り子式ダイナミックダンパが知られている。2. Description of the Related Art An engine of an automobile or the like is driven while repeating intake, compression, explosion (expansion) and exhaust strokes, and reciprocating motion of a piston is converted into rotary motion by a crankshaft. Torsional vibration (vibration in the direction of rotation) is generated in the crankshaft as it rotates. A dynamic damper is attached to the shaft end of the crankshaft in order to prevent the occurrence of a problem due to such an increase in torsional vibration. As one type, a centrifugal pendulum type dynamic damper as shown in FIG. 11 is known. ing.
【０００３】この遠心振り子式ダイナミックダンパは、
内周のボス部１０１ａが吸振対象のクランク軸１００に
取り付けられた円盤状の回転盤１０１と、この回転盤１
０１にその軸心から所定の半径Ｒの円周Ｃ上に等間隔で
配置された複数のピン１０２と、これら各ピン１０２に
回転可能に取り付けられた遠心振り子１０３とを備える
ものである。ここで、遠心振り子１０３の重心Ｇとピン
１０２の軸心Ｐとの距離（以下、挙動半径という）を
ｒ、回転盤１０１の角速度をωとすると、遠心振り子１
０３の固有振動数ｆｅは、前記挙動半径ｒと、前記角速
度ωに依存する遠心力の場Ｒω２とによって、[0003] This centrifugal pendulum type dynamic damper
A disk-shaped rotary disk 101 having an inner peripheral boss portion 101a attached to a crankshaft 100 to be subjected to vibration absorption;
The apparatus includes a plurality of pins 102 disposed at equal intervals on a circumference C having a predetermined radius R from the axis of the center 01, and a centrifugal pendulum 103 rotatably attached to each of the pins 102. Here, assuming that the distance between the center of gravity G of the centrifugal pendulum 103 and the axis P of the pin 102 (hereinafter, referred to as a behavior radius) is r, and the angular velocity of the turntable 101 is ω, the centrifugal pendulum 1
03 is determined by the behavior radius r and the centrifugal force field Rω 2 depending on the angular velocity ω.
【数１】 となり、回転数（角速度ω）に比例して変化する。ま
た、回転におけるｎ次成分の捩り振動を低減するには、
前記Ｒ及びｒを、(Equation 1) And changes in proportion to the rotation speed (angular velocity ω). In order to reduce the torsional vibration of the n-order component during rotation,
R and r are
【数２】 となるように設定する。したがって、この種のダイナミ
ックダンパによれば、Ｒ／ｒを適切に設定することによ
って、遠心振り子１０３の固有振動数ｆｅが前記ｎ次の
振動数と常に等しくなるように変化するので、このｎ次
の捩り振動をあらゆる回転数において有効に低減するこ
とができる。(Equation 2) Set so that Therefore, according to this type of dynamic damper, by appropriately setting R / r, the natural frequency fe of the centrifugal pendulum 103 changes so as to always become equal to the n-th frequency. Can be effectively reduced at any rotational speed.
【０００４】この種のダイナミックダンパにおいて高い
次数の振動を有効に低減するには、上記（２）式から、
Ｒを大きくしたり、あるいはｒを可能な限り小さくする
必要があるが、Ｒの大きさは回転盤１０１の半径によっ
て制限され、しかも強度上、ピン１０２をあまり細くす
ることができないので、ｒを小さくすることにも限界が
ある。そしてこのような点を解決したダイナミックダン
パとしては、図１２に示されるような二本吊り振り子式
のものが知られている。In order to effectively reduce high-order vibration in this type of dynamic damper, the following equation (2) is used.
It is necessary to increase R or reduce r as much as possible. However, the size of R is limited by the radius of the rotating disk 101, and the strength of the pin 102 cannot be reduced so much. There are limits to making it smaller. As a dynamic damper that solves such a point, a two-hanging pendulum type as shown in FIG. 12 is known.
【０００５】この二本吊り振り子式ダイナミックダンパ
は、回転盤２０１に、円周方向互いに隣接した二個一組
の円形の支持孔２０１ａ，２０１ａが所定の位相間隔で
開設され、マス２０３には前記支持孔２０１ａ，２０１
ａと等しい大きさ及び間隔で一対の支持孔２０３ａ，２
０３ａが開設され、前記支持孔２０１ａ，２０３ａに跨
がって遊挿された円柱状のピン２０２によって、前記マ
ス２０３が二本吊り振り子状に設けられたものである。
そして回転に伴い捩り振動が入力されると、遠心力によ
って回転盤２０１の外周側へ飛び出そうとするマス２０
３の支持孔２０３ａと、回転盤２０１の支持孔２０１ａ
との間でピン２０２が転がり、この各一対のピン２０
２，２０２を介して、マス２０３はその各点が挙動半径
ｒの円弧状軌跡を描くように併進運動する。In the two-pending pendulum type dynamic damper, a pair of two circular support holes 201a, 201a adjacent to each other in the circumferential direction are formed in the rotating disk 201 at a predetermined phase interval. Support holes 201a, 201
a pair of support holes 203a, 203
03 is opened, and two masses 203 are provided in a pendulum shape by a cylindrical pin 202 loosely inserted over the support holes 201a and 203a.
Then, when torsional vibration is input along with the rotation, the mass 20 that tries to jump to the outer peripheral side of the turntable 201 by centrifugal force
3 and the support hole 201a of the turntable 201.
The pin 202 rolls between the pair of pins 20.
2 and 202, the mass 203 translates so that each point of the mass 203 describes an arc-shaped trajectory having a behavior radius r.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記二本吊り遠心振り
子式ダイナミックダンパによれば、支持孔２０１ａ，２
０３ａの直径をｄ１、ピン２０２の直径をｄ２とする
と、マス２０３の併進運動の挙動半径ｒはｄ１−ｄ２で
あり、このｄ１，ｄ２によって十分に小さく設定できる
ので、高い次数の捩り振動低減に有効なダイナミックダ
ンパとすることができる。しかしながら、クランク軸１
００が回転を開始した時、あるいは停止した時に、回転
盤２０１側の支持孔２０１ａ及びマス２０３側の支持孔
２０３ａとピン２０２が衝突し、金属の打音による騒音
が発生するといった、新たな問題が指摘される。According to the above-mentioned two-suspended centrifugal pendulum type dynamic damper, the support holes 201a, 201
Assuming that the diameter of 03a is d 1 and the diameter of the pin 202 is d 2 , the behavior radius r of the translational movement of the mass 203 is d 1 -d 2 , which can be set sufficiently small by d 1 and d 2 . A dynamic damper effective for reducing torsional vibration of the order can be provided. However, crankshaft 1
When the rotation of the motor 00 starts or stops, the pin 202 collides with the support hole 201a on the turntable 201 side and the support hole 203a on the mass 203 side, and a new problem such as noise due to metal hitting sound is generated. Is pointed out.
【０００７】本発明は、上記のような問題に鑑みてなさ
れたものであって、その主な技術的課題は、回転数対応
型のダイナミックダンパにおいて、回転の起動・停止時
にマスが回転盤と衝突することによる打音を緩和又は防
止することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a main technical problem thereof is that, in a dynamic damper corresponding to a rotational speed, when a rotation is started / stopped, a mass is connected to a turntable. An object of the present invention is to alleviate or prevent a hitting sound due to a collision.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記従来の技術的課題
は、本発明によって有効に解決することができる。すな
わち本発明に係るダイナミックダンパは、吸振対象の回
転軸に同心的に設けられる回転盤に複数の収容室が円周
方向所定間隔で設けられ、この収容室の内面のうち前記
回転盤の内周側を向いたマス受け面が前記回転盤の軸心
と平行な線を曲率中心とする円筒面状をなし、前記各収
容室内にそれぞれ緩衝弾性体が装着された転動マスが移
動可能に収容され、この緩衝弾性体は、前記転動マスに
作用する遠心力が所定の大きさに増大した時点で前記マ
ス受け面への前記転動マスの接触を許容するものであ
る。The above-mentioned conventional technical problems can be effectively solved by the present invention. That is, in the dynamic damper according to the present invention, a plurality of storage chambers are provided at predetermined intervals in a circumferential direction on a rotating disk provided concentrically with a rotation shaft to be subjected to vibration absorption, and an inner surface of the rotating disk is formed on an inner surface of the storage chamber. The mass receiving surface facing the side has a cylindrical shape with a center of curvature being a line parallel to the axis of the turntable, and the rolling masses each equipped with a cushioning elastic body are movably accommodated in each of the accommodation chambers. The cushioning elastic body allows the rolling mass to contact the mass receiving surface when the centrifugal force acting on the rolling mass increases to a predetermined magnitude.
【０００９】上記構成において、転動マスは、回転盤の
非回転時及び低速回転時は緩衝弾性体によって収容室の
内面と非接触状態に保持され、回転速度が所定以上であ
る場合に遠心力により前記緩衝弾性体の弾性に抗してマ
ス受け面に接触し、このマス受け面を転動するものであ
る。このため軸回転の起動・停止時に、転動マスが収容
室の内面に接触する時の衝撃が著しく緩和され、打音の
発生が抑制される。In the above construction, the rolling mass is held in a non-contact state with the inner surface of the storage chamber by the cushioning elastic member when the rotating disk is not rotating and at a low speed, and when the rotating speed is higher than a predetermined value, the centrifugal force is applied. Thereby, it comes into contact with the mass receiving surface against the elasticity of the cushioning elastic body and rolls on the mass receiving surface. For this reason, at the time of starting / stopping the rotation of the shaft, the impact when the rolling mass contacts the inner surface of the storage chamber is remarkably reduced, and the generation of a tapping sound is suppressed.
【００１０】また、他の解決手段としては、回転盤及び
転動マスのいずれか一方が磁石又は着磁された材料から
なると共に他方が磁性体からなり前記転動マスが収容室
の内面に磁力によって常時接触される構成とするか、あ
るいは転動マスが、前記収容室のマス受け面と反対側に
配置されたばねにより前記内面に常時接触される構成と
することによって、転動マスは収容室の内面から離れる
ことなく転がるように移動するので、打音の発生が防止
される。As another solution, one of the rotating disk and the rolling mass is made of a magnet or a magnetized material, and the other is made of a magnetic material, and the rolling mass is applied to the inner surface of the accommodation chamber by a magnetic force. Or the rolling mass is always in contact with the inner surface by a spring arranged on the opposite side of the mass receiving surface of the housing chamber, so that the rolling mass Since it moves so as to roll without leaving the inner surface of the car, the occurrence of a tapping sound is prevented.
【００１１】また、更に他の解決手段としては、転動マ
スと収容室の内面との間の隙間に粘性流体が封入された
構成とすることによって、この粘性流体が粘性抵抗によ
る緩衝作用を発揮し、打音の発生が防止される。この場
合、前記転動マスにはその外周面から突出しない大きさ
の所要数のフィンを形成することによって、前記粘性流
体による緩衝作用を高めることができ、しかもフィンの
数や大きさによって、前記粘性抵抗の大きさや転動マス
の質量を調整して、吸振対象とする捩り振動の次数を任
意に設定することができる。Further, as another solution, a viscous fluid is sealed in a gap between the rolling mass and the inner surface of the storage chamber, so that the viscous fluid exhibits a buffering action by viscous resistance. Accordingly, occurrence of a tapping sound is prevented. In this case, by forming a required number of fins of a size that does not protrude from the outer peripheral surface of the rolling mass, the buffering action of the viscous fluid can be enhanced. By adjusting the magnitude of the viscous resistance and the mass of the rolling mass, the order of the torsional vibration to be absorbed can be arbitrarily set.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１乃至図３は、本発明に係るダ
イナミックダンパの好ましい第一の実施形態を示すもの
である。この実施形態によるダイナミックダンパは、例
えば自動車等に搭載されるエンジンのクランク軸等の回
転軸に生じる捩り振動を低減するもので、参照符号１は
ボス部１１の内周孔１１ａにおいて前記クランク軸の軸
端（一端又は両端）に取り付けられる回転盤としてのハ
ブである。1 to 3 show a first preferred embodiment of a dynamic damper according to the present invention. The dynamic damper according to this embodiment reduces torsional vibration generated on a rotating shaft such as a crankshaft of an engine mounted on an automobile or the like, and reference numeral 1 denotes a crankshaft of the crankshaft at an inner peripheral hole 11a of a boss portion 11. It is a hub as a rotating disk attached to a shaft end (one end or both ends).
【００１３】ハブ１には、等位相間隔で複数の収容室１
２が軸方向片側から凹設されている。各収容室１２は、
ハブ１の軸心Ｏ１から距離Ｌの点を通り前記軸心Ｏ１と
平行な軸線Ｏ１２を中心とする半径ｒ１２の円筒面状に
形成されており、その開口端部は、それぞれボス部１１
の外周に嵌着された金属板からなるカバー２によって塞
がれている。The hub 1 has a plurality of storage chambers 1 at equal phase intervals.
2 is recessed from one side in the axial direction. Each accommodation room 12
Is formed from the axis O 1 of the hub 1 to the cylindrical surface of radius r 12 around the through the axis O 1 and parallel to the axis O 12 points distance L, and its open end, each boss Part 11
Is closed by a cover 2 made of a metal plate fitted to the outer periphery of the cover.
【００１４】各収容室１２内には、その半径ｒ１２より
小さい半径ｒ３の円柱の軸方向中間に小径部３１を形成
した形状の転動マス３が、それぞれ軸心がハブ１の軸心
Ｏ１と平行になるように、かつ前記収容室１２の底面及
びカバー２と平行な方向へ移動可能な状態で収容されて
いる。[0014] Within each of the accommodating chambers 12, whose radius r 12 is less than the radius r 3 of the cylinder axially intermediate small-diameter portion 31 shaped rolling mass 3 formed with the respective central axes the axis of the hub 1 It is accommodated so as to be parallel to O 1 and movable in a direction parallel to the bottom surface of the accommodation chamber 12 and the cover 2.
【００１５】転動マス３の小径部３１には、外周面が前
記収容室１２の内周面に密嵌可能な円盤状の緩衝弾性体
４が装着されている。この緩衝弾性体４はエラストマで
成形されたものであって、内周に転動マス３の小径部３
１の外周面に相対回転可能に嵌合される低摩擦係数の滑
りブッシュ又はベアリング等の軸受部材５を一体的に備
え、図１の分解斜視図に示されるように円周方向に２分
割した形状のものが環状（円盤状）に組み合わされて構
成されている。また、円周方向に連続した形状としても
良く、この場合は転動マス３を軸方向に分割した構成と
することによって、前記小径部３１に装着される。The small-diameter portion 31 of the rolling mass 3 is provided with a disk-shaped cushioning elastic body 4 whose outer peripheral surface can be closely fitted to the inner peripheral surface of the accommodation chamber 12. The cushioning elastic body 4 is formed of an elastomer and has a small diameter portion 3 of the rolling mass 3 on the inner periphery.
1 is integrally provided with a bearing member 5 such as a sliding bush or a bearing having a low friction coefficient which is fitted to the outer peripheral surface so as to be relatively rotatable, and is divided into two in the circumferential direction as shown in an exploded perspective view of FIG. The shapes are combined in a ring shape (disk shape). In addition, the shape may be continuous in the circumferential direction. In this case, the rolling mass 3 is divided in the axial direction so that the rolling mass 3 is mounted on the small diameter portion 31.
【００１６】緩衝弾性体４の半径方向の剛性ｋは、吸振
対象の回転軸の制振回転数領域における最小回転角速度
をΩ、転動マス３の質量をｍ、収容室１２と転動マス３
の半径の差（ｒ１２−ｒ３）すなわち図２に示された互
いに同心関係での半径方向の隙間をΔｒとした場合に、
次式（３）を満足するように設定される。The rigidity k in the radial direction of the cushioning elastic body 4 is Ω, the minimum rotational angular velocity in the damping rotational speed region of the rotary shaft to be subjected to vibration absorption, the mass of the rolling mass 3, the accommodating chamber 12 and the rolling mass 3.
When the radial difference (r 12 −r 3 ), that is, the radial gap in the concentric relationship shown in FIG.
It is set so as to satisfy the following equation (3).
【数３】 (Equation 3)
【００１７】すなわち上記第一の実施形態によれば、回
転軸が停止した状態では各収容室１２内の転動マス３
は、緩衝弾性体４によって、図２に示されるように収容
室１２とほぼ同心位置に弾性的に支持されている。そし
て、回転軸（ハブ１）の回転が開始されると、その角速
度の上昇に伴って増大する遠心力によって、緩衝弾性体
４の弾性に抗して転動マス４が外周側へ偏心移動して行
き、前記角速度がΩ以上になった時点で、図３に示され
るように収容室１２の内周面のうちハブ１の内周側を向
いたマス受け面１２ａと接触する。That is, according to the first embodiment, when the rotation axis is stopped, the rolling mass 3
Is elastically supported by the cushioning elastic body 4 at a position substantially concentric with the accommodation chamber 12 as shown in FIG. When the rotation of the rotating shaft (hub 1) starts, the rolling mass 4 moves eccentrically to the outer peripheral side against the elasticity of the cushioning elastic body 4 due to the centrifugal force that increases as the angular velocity increases. When the angular velocity becomes equal to or higher than Ω, as shown in FIG. 3, it comes into contact with a mass receiving surface 12 a facing the inner peripheral side of the hub 1 in the inner peripheral surface of the storage chamber 12.
【００１８】このため、回転の起動時に転動マス３が遠
心力によって前記マス受け面１２ａに勢いよく衝突する
ことがない。また、逆に回転状態から停止状態への移行
時にも、転動マス３が慣性によって収容室１２の内周面
に勢いよく衝突することが緩衝弾性体４によって防止さ
れる。したがって打音の発生が有効に緩和される。Therefore, the rolling mass 3 does not vigorously collide with the mass receiving surface 12a due to the centrifugal force when the rotation is started. Conversely, also at the time of transition from the rotating state to the stopped state, the cushioning elastic body 4 prevents the rolling mass 3 from vigorously colliding with the inner peripheral surface of the storage chamber 12 due to inertia. Therefore, generation of a tapping sound is effectively mitigated.
【００１９】転動マス３は、軸受部材５によって緩衝弾
性体４と相対回転自在であるため、Ω以上の角速度で回
転しているハブ１に回転軸からの捩り振動が入力される
と、転動マス３は、ハブ１の軸心Ｏ１及び収容室１２の
中心軸線Ｏ１２と直交する半径方向の線Ｑの両側を往復
するように、前記収容室１２のマス受け面１２ａ上を、
緩衝弾性体４の変形を伴いながら転動する。そしてこの
ときの転動マス３の重心Ｇ３の挙動半径は、転動マス３
の半径ｒ３と収容室１２の半径ｒ１２との差Δｒに相当
し、すなわちこの転動マス３は、収容室１２の中心軸線
Ｏ１２を中心とする挙動半径Δｒをもって転がりなが
ら、振り子のように往復挙動する。Since the rolling mass 3 is rotatable relative to the cushioning elastic body 4 by the bearing member 5, when the torsional vibration from the rotating shaft is inputted to the hub 1 rotating at an angular velocity of Ω or more, the rolling mass 3 is rolled. The moving mass 3 moves on both sides of a radial line Q orthogonal to the axis O 1 of the hub 1 and the center axis O 12 of the housing chamber 12, and on the mass receiving surface 12 a of the housing chamber 12,
It rolls with the deformation of the cushioning elastic body 4. The behavior radius of the center of gravity G 3 rolling mass 3 at this time, the rolling mass 3
Is equivalent to the difference Δr between the radius r 3 of the storage chamber 12 and the radius r 12 of the storage chamber 12, that is, the rolling mass 3 rolls with a behavior radius Δr centered on the central axis O 12 of the storage chamber 12, like a pendulum. Reciprocating behavior.
【００２０】このとき、Ｌ／Δｒが適切に設定されてい
ることによって、転動マス３の往復挙動の振動数ｆｅは
エンジンの回転におけるｎ次（例えば２次）の捩り振動
の振動数と常に同一となり、かつ前記往復挙動が、入力
される捩り振動と所定の位相差をもって行われることに
より制振方向のトルクを発生する。このため、あらゆる
回転数において前記ｎ次振動を有効に低減することがで
きる。また、転動マス３の半径ｒ３と収容室１２の半径
（マス受け面１２ａの曲率半径）ｒ１２によって、転動
マス３の挙動半径Δｒを著しく小さくすることができる
ので、高い次数の捩り振動の低減に有効なダイナミック
ダンパとすることができる。しかも、挙動半径Δｒを小
さくすることによって転動マス３の半径ｒ３が必然的に
小さくなるということはないので、転動マス３に所要の
質量を与えて吸振性を向上させることができる。At this time, by appropriately setting L / Δr, the frequency fe of the reciprocating behavior of the rolling mass 3 is always equal to the frequency of the nth (eg, second) torsional vibration in the rotation of the engine. The same reciprocating behavior is performed with a predetermined phase difference from the input torsional vibration, thereby generating a torque in the vibration damping direction. Therefore, the n-order vibration can be effectively reduced at any rotational speed. Also, the r 12 (the radius of curvature of the mass receiving surface 12a) and the radius r 3 of the rolling mass 3 of the housing chamber 12 radius, it is possible to significantly reduce the behavior radius Δr of rolling mass 3, higher order torsional A dynamic damper effective for reducing vibration can be provided. Moreover, since the radius r 3 of the rolling mass 3 by decreasing the behavior radius Δr does not that inevitably small, it is possible to improve the vibration absorbing property gives the required mass rolling mass 3.
【００２１】次に図４は、本発明の第二の実施形態を示
すものである。すなわちこのダイナミックダンパにおい
て、上述した第一の実施形態と異なるところは、前記収
容室１２がハブ１に一定の位相間隔で貫通して開設され
た円形孔からなり、その開口端部は、ハブ１の軸方向両
側に取り付けられた一対のカバー２，２によって塞がれ
ている。前記円形孔の内周面における軸方向両端部には
円周方向に連続した嵌合溝１２ｂ，１２ｂが形成されて
いる。Next, FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. That is, in this dynamic damper, what is different from the first embodiment described above is that the accommodation chamber 12 is formed of a circular hole that penetrates the hub 1 at a constant phase interval, and the opening end thereof is the hub 1. Are closed by a pair of covers 2 and 2 attached to both sides in the axial direction of the cover. Fitting grooves 12b, 12b continuous in the circumferential direction are formed at both ends in the axial direction on the inner peripheral surface of the circular hole.
【００２２】転動マス３は、本体部分３３と、その両端
面中央部から軸方向に突出した円柱状の軸部３４，３４
及びその基部外周に形成されたスペーサ部３５，３５か
らなる。前記軸部３４，３４の先端部は、それぞれカバ
ー２，２の内側面と微小隙間を介して近接対向してい
る。The rolling mass 3 is composed of a main body portion 33 and columnar shaft portions 34, 34 protruding in the axial direction from the center of both end surfaces thereof.
And spacer portions 35, 35 formed on the outer periphery of the base portion. The tip portions of the shaft portions 34 and 34 are respectively opposed to the inner surfaces of the covers 2 and 2 with a minute gap therebetween.
【００２３】転動マス３の軸部３４，３４には、それぞ
れ外周面が収容室１２の嵌合溝１２ｂ，１２ｂに密嵌さ
れた状態で緩衝弾性体４，４が装着されている。各緩衝
弾性体４はエラストマで円盤状に成形されたものであっ
て、その内周には、それぞれ前記軸部３４の外周面に相
対回転可能に嵌合される低摩擦係数の滑りブッシュ又は
ベアリング等の軸受部材５を一体的に備えている。ま
た、転動マス３の本体部分３３の両端面と、前記緩衝弾
性体４との間には、前記転動マス３のスペーサ部３５に
よって適当な隙間δが介在している。The cushioning elastic members 4, 4 are mounted on the shaft portions 34, 34 of the rolling mass 3, respectively, with the outer peripheral surfaces thereof being closely fitted to the fitting grooves 12b, 12b of the accommodation chamber 12. Each of the cushioning elastic members 4 is formed of an elastomer into a disk shape, and has a low friction coefficient sliding bush or bearing fitted on the inner periphery thereof so as to be rotatable relative to the outer peripheral surface of the shaft portion 34. Etc. are integrally provided. A suitable gap δ is interposed between the end faces of the main body portion 33 of the rolling mass 3 and the cushioning elastic body 4 by the spacer portion 35 of the rolling mass 3.
【００２４】すなわち上記第二の実施形態によれば、第
一の実施形態と同様、回転の起動時や、回転を停止させ
る時に、転動マス３が収容室１２の内周面に勢いよく衝
突するのを緩衝弾性体４，４によって防止することがで
きるので、打音の発生が有効に緩和される。That is, according to the second embodiment, similarly to the first embodiment, when the rotation is started or stopped, the rolling mass 3 vigorously collides with the inner peripheral surface of the storage chamber 12. This can be prevented by the cushioning elastic members 4 and 4, so that the generation of a tapping sound is effectively mitigated.
【００２５】次に図５及び図６は、本発明の第三の実施
形態を示すものである。すなわちこのダイナミックダン
パも、ハブ１に複数の収容室１２が互いに等位相間隔で
設けられ、この収容室１２の内面が円筒面状をなし、前
記各収容室１２内にそれぞれ転動マス３が移動可能に収
容されている点で、基本的には上述した第一及び第二の
実施形態と共通した構成を有するものである。そしてハ
ブ１は鋼材等の磁性体からなるものであって、収容室１
２がこのハブ１に一定の位相間隔で貫通して開設された
円形孔からなり、その開口端部を軸方向両側から閉鎖し
ている一対のカバー２，２は非磁性体からなる。Next, FIGS. 5 and 6 show a third embodiment of the present invention. That is, also in this dynamic damper, a plurality of storage chambers 12 are provided in the hub 1 at equal phase intervals, and the inner surface of the storage chamber 12 forms a cylindrical surface, and the rolling mass 3 moves into each of the storage chambers 12. Basically, it has a configuration common to the above-described first and second embodiments in that it can be accommodated. The hub 1 is made of a magnetic material such as a steel material.
A pair of covers 2 and 2 are formed of a non-magnetic material, and each of the covers 2 is formed of a circular hole that penetrates the hub 1 at a predetermined phase interval and has an open end closed from both sides in the axial direction.
【００２６】各収容室１２に移動可能に収容される転動
マス３は図示のような円柱コロ状を呈するものであっ
て、全体が永久磁石からなり、前記収容室１２の内面に
磁力によって吸着されるようになっている。そして前記
磁力の強さは、転動マス３が常に前記収容室１２の内面
との吸着状態に保持される程度に設定される。また、こ
の転動マス３は、第一又は第二の実施形態のような緩衝
弾性体は装着されておらず、平坦な両端面３ａ，３ａが
それぞれカバー２，２の内側面と微小隙間を介して近接
対向している。The rolling mass 3 movably accommodated in each accommodation room 12 has a cylindrical roller shape as shown in the figure, and is entirely made of a permanent magnet, and is attracted to the inner surface of the accommodation room 12 by magnetic force. It is supposed to be. The strength of the magnetic force is set to such an extent that the rolling mass 3 is always held in a state of being attracted to the inner surface of the housing chamber 12. Further, the rolling mass 3 is not provided with the cushioning elastic body as in the first or second embodiment, and the flat end surfaces 3a, 3a are formed with minute gaps with the inner surfaces of the covers 2, 2, respectively. Are opposed to each other via
【００２７】すなわち、この第三の実施形態において
も、回転時にハブ１に捩り振動が入力されると、転動マ
ス３が収容室１２のマス受け面１２ａ上を転動しながら
往復挙動し、その振動数が回転におけるｎ次の捩り振動
の振動数と常に同一となるので、あらゆる回転数におい
て前記ｎ次振動を低減する回転数対応の動的吸振機能を
有するものである。そして永久磁石からなる転動マス３
は、その磁力によって、磁性体からなるハブ１に形成さ
れた収容室１２の内周面に常時吸着された状態にある。That is, also in the third embodiment, when torsional vibration is input to the hub 1 during rotation, the rolling mass 3 reciprocates while rolling on the mass receiving surface 12a of the storage chamber 12, Since the frequency is always the same as the frequency of the n-th torsional vibration in the rotation, it has a dynamic vibration absorbing function corresponding to the rotation speed for reducing the n-order vibration at any rotational speed. And a rolling mass 3 made of a permanent magnet
Is constantly attracted to the inner peripheral surface of the housing chamber 12 formed in the hub 1 made of a magnetic material by the magnetic force.
【００２８】このため、回転軸（ハブ１）の回転が開始
されると、図６に示されるように、転動マス３は前記収
容室１２の内周面と接触した状態を保ちつつ、転がりな
がら遠心力によって外周側へ移動し、回転が停止される
時も、同様に転がりながら慣性の方向へ移動する。この
ため、転動マス３が収容室１２内をその内周面から離れ
て直線的に飛ぶように移動することがなく、打音の発生
を有効に防止することができる。Therefore, when the rotation of the rotating shaft (hub 1) is started, as shown in FIG. 6, the rolling mass 3 rolls while maintaining the state of being in contact with the inner peripheral surface of the housing chamber 12. While moving to the outer peripheral side due to centrifugal force, and when the rotation is stopped, it also moves in the direction of inertia while rolling. For this reason, the rolling mass 3 does not move in the accommodation chamber 12 so as to fly linearly away from the inner peripheral surface thereof, and it is possible to effectively prevent the generation of a tapping sound.
【００２９】また、収容室１２の軸方向両側のカバー
２，２は非磁性体からなるため、転動マス３がカバー２
と吸着されてその移動が阻害されることはない。このた
め、転動マス３がマス受け面１２ａを転動することによ
る良好な動的吸振機能が確保される。Since the covers 2, 2 on both sides in the axial direction of the storage chamber 12 are made of a non-magnetic material, the rolling mass 3
Is not absorbed and its movement is not hindered. Therefore, a favorable dynamic vibration absorbing function by the rolling mass 3 rolling on the mass receiving surface 12a is secured.
【００３０】なお、上述の説明では転動マス３が永久磁
石からなるものとしたが、永久磁石を埋め込むことによ
って磁力による収容室１２の内周面への吸着力を与える
か、あるいは逆に、ハブ１を永久磁石あるいは着磁させ
た磁性体で構成することによっても、上述と同様の効果
が実現可能である。また、転動マス３が軸方向に吸着さ
れるのを防止する手段としては、転動マス３の両端面３
ａと、その対向面が互いに同一の極性となるような磁界
を与えることによって、その反斥力を利用することも可
能である。In the above description, the rolling mass 3 is made of a permanent magnet. However, by embedding the permanent magnet, an attractive force is applied to the inner peripheral surface of the housing chamber 12 by magnetic force, or conversely, The same effect as described above can also be realized by configuring the hub 1 with a permanent magnet or a magnetized magnetic material. As means for preventing the rolling mass 3 from being attracted in the axial direction, the end faces 3 of the rolling mass 3 may be used.
By applying a magnetic field such that a and the opposite surface have the same polarity, the repulsive force can be used.
【００３１】次に図７及び図８は、本発明の第四の実施
形態を示すものである。すなわちこのダイナミックダン
パも、ハブ１に複数の収容室１２が円周方向所定間隔で
設けられ、この収容室１２の内面が円筒面状をなし、そ
れぞれ転動マス３が移動可能に収容されている点で、基
本的には上述の各実施形態と共通している。前記転動マ
ス３は図示のような円柱コロ状を呈するものであって、
前記収容室１２には、転動マス３をマス受け面１２ａに
常時接触させる板ばね６が装着されている。Next, FIGS. 7 and 8 show a fourth embodiment of the present invention. That is, also in this dynamic damper, a plurality of storage chambers 12 are provided in the hub 1 at predetermined intervals in the circumferential direction, the inner surface of the storage chamber 12 has a cylindrical shape, and the rolling mass 3 is movably stored therein. In this respect, it is basically common to the above-described embodiments. The rolling mass 3 has a cylindrical roller shape as shown in FIG.
A leaf spring 6 for constantly bringing the rolling mass 3 into contact with the mass receiving surface 12a is mounted in the housing chamber 12.
【００３２】更に詳しくは、収容室１２の内周面のうち
マス受け面１２ａと反対側の面には軸方向に延びる一対
の装着溝１３，１３が、ハブ１の軸心Ｏ１及び収容室１
２の中心軸線Ｏ１２と直交する半径方向の線Ｑを対称軸
として互いに対称となるように形成されている。板ばね
６は、円弧面状に湾曲させた状態で両端部６ａ，６ａを
前記装着溝１３，１３に嵌め込み固定させた金属板から
なるものであって、一部が転動マス３の外周面に弾性的
に接触している。この板ばね６の付勢力は、収容室１２
の内周面に対する転動マス３の初期クリアランスを０に
保持できる程度であれば良い。More specifically, a pair of mounting grooves 13, 13 extending in the axial direction on the surface of the inner peripheral surface of the housing chamber 12 opposite to the mass receiving surface 12 a are provided with the axial center O 1 of the hub 1 and the housing chamber. 1
It is formed to be symmetrical to each other in the radial direction of the line Q which is orthogonal to the second central axis O 12 as a symmetrical axis. The leaf spring 6 is made of a metal plate having both ends 6 a, 6 a fitted and fixed in the mounting grooves 13, 13 in a state of being curved in an arcuate shape, and a part of the outer peripheral surface of the rolling mass 3. Resiliently. The urging force of the leaf spring 6 is applied to the accommodation chamber 12.
It is sufficient that the initial clearance of the rolling mass 3 with respect to the inner peripheral surface of the roller 3 can be maintained at zero.
【００３３】すなわち、この第四の実施形態において
も、回転時にハブ１に捩り振動が入力されると、転動マ
ス３が収容室１２のマス受け面１２ａ上を転動しながら
往復挙動し、その振動数が回転におけるｎ次の捩り振動
の振動数と常に同一となり、あらゆる回転数において前
記ｎ次振動を低減する回転数対応の動的吸振機能を有す
るものである。転動マス３は図８に示されるように板ば
ね６の付勢力によって、収容室１２の内周面と常時接触
した状態に保持されるので、回転軸（ハブ１）の回転が
開始された時に、転動マス３が収容室１２内をその内周
面から離れて直線的に飛ぶように移動することがなく、
回転が停止される時も同様である。このため、転動マス
３が収容室１２の内周面と衝突することによる打音の発
生を有効に防止することができる。That is, also in the fourth embodiment, when torsional vibration is input to the hub 1 during rotation, the rolling mass 3 reciprocates while rolling on the mass receiving surface 12a of the storage chamber 12, The frequency is always the same as the frequency of the n-th torsional vibration in the rotation, and has a dynamic vibration absorbing function corresponding to the rotation speed for reducing the n-order vibration at any rotational speed. As shown in FIG. 8, the rolling mass 3 is kept in constant contact with the inner peripheral surface of the housing chamber 12 by the urging force of the leaf spring 6, so that the rotation of the rotary shaft (hub 1) is started. Sometimes, the rolling mass 3 does not move so as to fly linearly away from the inner peripheral surface of the accommodation chamber 12,
The same applies when the rotation is stopped. For this reason, it is possible to effectively prevent occurrence of a tapping sound due to the rolling mass 3 colliding with the inner peripheral surface of the storage chamber 12.
【００３４】次に図９は、本発明の第五の実施形態を示
すものである。すなわちこのダイナミックダンパも、ハ
ブ１に複数の収容室１２が円周方向所定間隔で設けら
れ、この収容室１２の内面が円筒面状をなし、それぞれ
転動マス３が移動可能に収容されている点で、基本的に
は上述の各実施形態と共通した構成を有する。Next, FIG. 9 shows a fifth embodiment of the present invention. That is, also in this dynamic damper, a plurality of storage chambers 12 are provided in the hub 1 at predetermined intervals in the circumferential direction, the inner surface of the storage chamber 12 has a cylindrical shape, and the rolling mass 3 is movably stored therein. In this respect, it basically has a configuration common to the above-described embodiments.
【００３５】ハブ１に等位相間隔で円周方向４箇所に形
成された各収容室１２の内壁と、この収容室１２にその
底面と平行な方向へ移動可能な状態で収容された転動マ
ス３との間の隙間には、例えばシリコンオイル等のよう
な適量の粘性流体７が封入されている。また、前記収容
室１２の開口端部を閉鎖しているカバー２とハブ１との
嵌合部にはＯリング等のパッキング８が装着されてお
り、このパッキング８，８によって前記粘性流体７が密
封されている。The inner wall of each of the storage chambers 12 formed in the hub 1 at equal circumferential intervals at four locations in the circumferential direction, and the rolling mass stored in the storage chamber 12 so as to be movable in a direction parallel to the bottom surface thereof. An appropriate amount of a viscous fluid 7 such as, for example, silicone oil is sealed in the gap between the fluid 3 and the fluid. A packing 8 such as an O-ring is mounted on a fitting portion between the cover 2 and the hub 1 which closes the opening end of the storage chamber 12, and the viscous fluid 7 is removed by the packings 8. Sealed.
【００３６】転動マス３は、図１０の斜視図にも示され
るように、軸方向中間の小径部３６と、その両側の大径
部３７と、前記小径部３６の外周に放射状に形成された
複数のフィン３８とからなる。前記フィン３８は、転動
マス３の転がり運動を阻害することがないように、その
先端（外径側の端部）３８ａが前記大径部３７の外周面
よりも内周側にあり、また、ハブ１の円周方向４箇所の
収容室１２のうち、互いに１８０°対象位置にある収容
室１２，１２内の転動マス３Ａ，３Ａと、これとは９０
°異なる位相で互いに１８０°対称位置にある収容室１
３，１３内の転動マス３Ｂ，３Ｂは、フィン３８の大き
さが互いに異なっている。As shown in the perspective view of FIG. 10, the rolling mass 3 is formed radially around the small diameter portion 36 in the middle in the axial direction, the large diameter portions 37 on both sides thereof, and the outer periphery of the small diameter portion 36. And a plurality of fins 38. The fin 38 has a tip (outer diameter end) 38a on the inner peripheral side of the outer peripheral surface of the large diameter portion 37 so as not to hinder the rolling motion of the rolling mass 3; Among the four accommodation chambers 12 in the circumferential direction of the hub 1, the rolling masses 3A, 3A in the accommodation chambers 12, 12 which are 180 ° apart from each other,
Accommodation chambers 1 that are 180 ° symmetrical with each other at different phases
The rolling masses 3B, 3B in 3, 3 have different sizes of the fins 38 from each other.
【００３７】上述した第五の実施形態の構成によれば、
回転時にハブ１に捩り振動が入力されると、転動マス３
が収容室１２のマス受け面１２ａ上を転動しながら往復
挙動することによって、あらゆる回転数において特定次
数の捩り振動を低減する回転数対応の動的吸振機能を有
するものであるが、この動作は粘性流体７の中で行わ
れ、しかも各転動マス３にはフィン３８が形成されてい
るため、粘性流体７による粘性抵抗を受けることにな
る。したがって、回転軸（ハブ１）の回転が開始された
時に、転動マス３が収容室１２内を勢いよく飛ぶように
移動することがなく、回転が停止される時も同様であ
る。このため、転動マス３が、前記収容室１２の内面と
衝突することによる打音の発生を有効に防止することが
できる。According to the configuration of the fifth embodiment described above,
When torsional vibration is input to the hub 1 during rotation, the rolling mass 3
Has a dynamic vibration absorption function corresponding to the number of rotations, which reduces torsional vibration of a specific order at any number of rotations by rolling back and forth on the mass receiving surface 12a of the accommodation chamber 12. Is performed in the viscous fluid 7, and since each rolling mass 3 is formed with the fin 38, the vibrating fluid 7 receives viscous resistance. Therefore, when the rotation of the rotating shaft (hub 1) is started, the rolling mass 3 does not move so as to fly vigorously in the storage chamber 12, and the same applies when the rotation is stopped. For this reason, it is possible to effectively prevent the hitting sound caused by the rolling mass 3 colliding with the inner surface of the storage chamber 12.
【００３８】また、９０°の位相間隔で隣り合う収容室
１２，１２に収容された転動マス３Ａ，３Ｂはフィン３
８の大きさが異なるため、粘性流体７より受ける粘性抵
抗の大きさが異なり、その結果、転動マス３Ａ，３Ｂの
固有振動数が互いに異なるものとなる。したがって、こ
の転動マス３Ａ，３Ｂの基本的な大きさ、すなわち軸方
向の寸法や大径部３７の外径は同じであっても、フィン
３８の大きさを適切に設定することによって、次数の異
なる捩り振動に対する動的吸振機能を与えることができ
る。The rolling masses 3A, 3B accommodated in the adjacent accommodation chambers 12, 12 at a phase interval of 90 ° are fins 3A, 3B.
8, the magnitude of the viscous resistance received from the viscous fluid 7 is different, and as a result, the natural frequencies of the rolling masses 3A, 3B are different from each other. Therefore, even if the basic size of the rolling masses 3A and 3B, that is, the axial size and the outer diameter of the large-diameter portion 37 are the same, the order of the fins 38 can be determined by appropriately setting the size of the fins 38. Can provide a dynamic vibration absorbing function against different torsional vibrations.
【００３９】また、収容室１２に封入する粘性流体７の
量や種類によっても、各転動マス３に作用する粘性抵抗
の大きさを変えて、次数の異なる捩り振動に対する動的
吸振機能を与えることができる。The magnitude of the viscous resistance acting on each rolling mass 3 is also changed depending on the amount and type of the viscous fluid 7 sealed in the storage chamber 12 to provide a dynamic vibration absorbing function against torsional vibrations of different orders. be able to.
【００４０】すなわち、低減対象の捩り振動の次数を追
加あるいは変更する場合は、例えば従来技術において説
明した図１２の二本吊り遠心振り子式ダイナミックダン
パにおいては、マス２０３及びこれを遊嵌している嵌合
溝２０１ｂの大きさ、支持孔２０１ａ，２０３ａの曲率
等を変更する必要があり、ひいてはダンパ全体の形状や
大きさの変更を伴うものであったが、上記第五の実施形
態によれば、フィン３８の大きさや粘性流体７の種類、
封入量等によって、ダンパ全体の形状や大きさの変更を
伴うことなく、低減対象の捩り振動の次数を変更した
り、複数の異なる次数の捩り振動に対する動的吸振機能
を与えることができる。また、That is, when the order of the torsional vibration to be reduced is added or changed, for example, in the two-hanging centrifugal pendulum type dynamic damper of FIG. 12 described in the prior art, the mass 203 and the mass 203 are loosely fitted. Although it is necessary to change the size of the fitting groove 201b, the curvature of the support holes 201a and 203a, and the like, it is necessary to change the shape and size of the entire damper. However, according to the fifth embodiment, , The size of the fins 38 and the type of viscous fluid 7,
It is possible to change the order of torsional vibration to be reduced or to provide a dynamic vibration absorbing function for a plurality of different orders of torsional vibration without changing the shape and size of the entire damper depending on the amount of sealing and the like. Also,
【００４１】なお、図９において参照符号１３は、ハブ
１の外周部に形成されたプーリ部であり、例えばオルタ
ネータ等の補器の回転軸にクランク軸の回転を伝達する
ためのＶベルト（図示省略）が掛けられるようにしたも
のであるが、先に説明した第一乃至第四の実施形態も同
様に、ハブ１にプーリ部１３を有するものとすることが
できる。In FIG. 9, reference numeral 13 denotes a pulley portion formed on the outer peripheral portion of the hub 1, for example, a V-belt (shown in FIG. 9) for transmitting the rotation of the crankshaft to the rotation shaft of an auxiliary device such as an alternator. (Omitted), but the first to fourth embodiments described above can also have a pulley portion 13 on the hub 1.
【００４２】また、上記実施形態では収容室１２が円筒
状を呈するものとして説明したが、収容室１２の内面の
うち、ハブ１の内周側を向いたマス受け面１２ａが前記
ハブ１の軸心と平行な線を曲率中心とする円筒面状をな
すものであれば湾曲した長孔状であっても良い。In the above embodiment, the housing chamber 12 has been described as having a cylindrical shape. However, of the inner surface of the housing chamber 12, the mass receiving surface 12 a facing the inner peripheral side of the hub 1 is the shaft of the hub 1. The shape may be a curved long hole as long as it has a cylindrical surface shape with a line parallel to the center of curvature as the center of curvature.
【００４３】[0043]
【発明の効果】本発明に係るダイナミックダンパによる
と、収容室内で転動マスがマス受け面上を転動しつつ振
動的に挙動することによって、従来の遠心振り子式ダイ
ナミックダンパにおける遠心振り子と同様の動的吸振機
能を奏するものであり、前記転動マスは軸回転の起動時
や停止過程で前記収容室の内面と衝突することによる打
音の発生が抑制又は防止されるので、静粛性を向上させ
ることができる。According to the dynamic damper of the present invention, the rolling mass behaves in a vibrating manner while rolling on the mass receiving surface in the accommodation chamber, thereby achieving the same effect as the conventional centrifugal pendulum type dynamic damper. Since the rolling mass suppresses or prevents the occurrence of a tapping sound due to collision with the inner surface of the housing chamber at the time of starting or stopping the rotation of the shaft, the rolling mass is reduced in quietness. Can be improved.
【図１】本発明に係るダイナミックダンパの第一の実施
形態を示す部分的な分解斜視図である。FIG. 1 is a partially exploded perspective view showing a first embodiment of a dynamic damper according to the present invention.
【図２】上記第一の実施形態における停止時の状態を示
すもので、（Ａ）は部分的な正面図、（Ｂ）は（Ａ）の
Ｂ−Ｂ断面図である。FIGS. 2A and 2B show a state at the time of stoppage in the first embodiment, wherein FIG. 2A is a partial front view, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line BB of FIG.
【図３】上記第一の実施形態における回転時の状態を示
すもので、（Ａ）は部分的な正面図、（Ｂ）は（Ａ）の
Ｂ−Ｂ断面図である。FIGS. 3A and 3B show a state during rotation in the first embodiment, in which FIG. 3A is a partial front view, and FIG. 3B is a sectional view taken along line BB of FIG. 3A.
【図４】本発明に係るダイナミックダンパの第二の実施
形態を軸心を通る平面で切断して示す部分断面図であ
る。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a second embodiment of the dynamic damper according to the present invention by cutting along a plane passing through an axis.
【図５】本発明に係るダイナミックダンパの第三の実施
形態を軸心を通る平面で切断して示す半断面図である。FIG. 5 is a half sectional view showing a third embodiment of the dynamic damper according to the present invention by cutting along a plane passing through an axis.
【図６】上記第三の実施形態の動作を示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an operation of the third embodiment.
【図７】本発明に係るダイナミックダンパの第四の実施
形態を示す部分的な分解斜視図である。FIG. 7 is a partial exploded perspective view showing a fourth embodiment of the dynamic damper according to the present invention.
【図８】上記第四の実施形態を示すもので、（Ａ）は部
分的な正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。8A and 8B show the fourth embodiment, wherein FIG. 8A is a partial front view, and FIG. 8B is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図９】上記第五の実施形態を示すもので、（Ａ）は一
部破断して示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ拡大断
面図である。9A and 9B show the fifth embodiment, in which FIG. 9A is a partially cutaway front view, and FIG. 9B is an enlarged sectional view taken along line BB of FIG. 9A.
【図１０】上記第五の実施形態における転動マスの斜視
図である。FIG. 10 is a perspective view of a rolling mass in the fifth embodiment.
【図１１】従来技術による遠心振り子式ダイナミックダ
ンパの一例を概略的に示す正面図である。FIG. 11 is a front view schematically showing an example of a conventional centrifugal pendulum type dynamic damper.
【図１２】従来技術による二本吊り遠心振り子式ダイナ
ミックダンパの一例を示すもので、（Ａ）は部分的な正
面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。12A and 12B show an example of a conventional two-suspended centrifugal pendulum type dynamic damper, in which FIG. 12A is a partial front view, and FIG. 12B is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 12A.
１ ハブ（回転盤） １１ ボス部 １１ａ 内周孔 １２ 収容室 １２ａ マス受け面 １２ｂ 嵌合溝 １３ 装着溝 ２ カバー ３ 転動マス ３ａ 端面 ３１，３６ 小径部 ３２，３７ 大径部 ３３ 本体部分 ３４ 軸部 ３５ スペーサ部 ３８ フィン ４ 緩衝弾性体 ５ 軸受部材 ６ 板ばね（ばね） ６ａ 端部 ７ 粘性流体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hub (rotary disk) 11 Boss part 11a Inner peripheral hole 12 Storage chamber 12a Mass receiving surface 12b Fitting groove 13 Mounting groove 2 Cover 3 Rolling mass 3a End face 31,36 Small diameter part 32,37 Large diameter part 33 Main part 34 Shaft 35 Spacer 38 Fin 4 Shock absorber 5 Bearing member 6 Leaf spring (spring) 6a End 7 Viscous fluid
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 啓一 神奈川県藤沢市辻堂新町４−３−１ エ ヌ・オー・ケー・メグラスティック株式会 社内 (72)発明者 木下 慎也 神奈川県藤沢市辻堂新町４−３−１ エ ヌ・オー・ケー・メグラスティック株式会 社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Keiichi Sasaki 4-3-1 Tsujido Shinmachi, Fujisawa-shi, Kanagawa N.K.Megrastic Stock Company In-house (72) Inventor Shinya Kinoshita Tsujido, Fujisawa-shi, Kanagawa 4-3-1 Shinmachi NOK Megrastic Stock Company In-house
Claims (5)
回転盤（１）に複数の収容室（１２）が円周方向所定間
隔で設けられ、この収容室（１２）の内面のうち前記回
転盤（１）の内周側を向いたマス受け面（１２ａ）が前
記回転盤（１）の軸心と平行な線を曲率中心とする円筒
面状をなし、前記各収容室（１２）内にそれぞれ緩衝弾
性体（４）が装着された転動マス（３）が移動可能に収
容され、この緩衝弾性体（４）は、前記転動マス（３）
に作用する遠心力が所定の大きさに増大した時点で前記
マス受け面（１２ａ）への前記転動マス（３）の接触を
許容するものであることを特徴とするダイナミックダン
パ。1. A plurality of storage chambers (12) are provided at predetermined intervals in a circumferential direction on a turntable (1) provided concentrically with a rotation shaft to be subjected to vibration absorption. The mass receiving surface (12a) facing the inner peripheral side of the turntable (1) forms a cylindrical surface whose center of curvature is a line parallel to the axis of the turntable (1). Rolling masses (3) each having a cushioning elastic body (4) mounted therein are movably accommodated therein, and the cushioning elastic body (4) is provided with the rolling mass (3).
A dynamic damper that allows the rolling mass (3) to come into contact with the mass receiving surface (12a) when the centrifugal force acting on the mass increases to a predetermined magnitude.
回転盤（１）に複数の収容室（１２）が円周方向所定間
隔で設けられ、この収容室（１２）の内面のうち前記回
転盤（１）の内周側を向いたマス受け面（１２ａ）が前
記回転盤（１）の軸心と平行な線を曲率中心とする円筒
面状をなし、前記各収容室（１２）内にそれぞれ転動マ
ス（３）が移動可能に収容され、前記回転盤（１）及び
転動マス（３）のいずれか一方が磁石又は着磁された材
料からなると共に他方が磁性体からなり、前記転動マス
（３）が前記マス受け面（１２ａ）に磁力で常時接触さ
れていることを特徴とするダイナミックダンパ。2. A plurality of storage chambers (12) are provided at predetermined intervals in a circumferential direction on a turntable (1) provided concentrically with a rotary shaft to be subjected to vibration absorption. The mass receiving surface (12a) facing the inner peripheral side of the turntable (1) forms a cylindrical surface whose center of curvature is a line parallel to the axis of the turntable (1). Each of the rolling masses (3) is movably accommodated therein, and one of the rotating disk (1) and the rolling mass (3) is made of a magnet or a magnetized material, and the other is made of a magnetic material. A dynamic damper, wherein the rolling mass (3) is always in magnetic contact with the mass receiving surface (12a).
回転盤（１）に複数の収容室（１２）が円周方向所定間
隔で設けられ、この収容室（１２）の内面のうち前記回
転盤（１）の内周側を向いたマス受け面（１２ａ）が前
記回転盤（１）の軸心と平行な線を曲率中心とする円筒
面状をなし、前記各収容室（１２）内にそれぞれ転動マ
ス（３）が移動可能に収容され、この転動マス（３）が
前記収容室（１２）内の前記マス受け面（１２ａ）と反
対側に配置されたばね（６）により前記収容室（１２）
の内面に常時接触されていることを特徴とするダイナミ
ックダンパ。3. A plurality of storage chambers (12) are provided at predetermined intervals in a circumferential direction on a turntable (1) provided concentrically with a rotary shaft to be subjected to vibration absorption, and the inner surface of the storage chamber (12) is provided with a plurality of storage chambers (12). The mass receiving surface (12a) facing the inner peripheral side of the turntable (1) forms a cylindrical surface whose center of curvature is a line parallel to the axis of the turntable (1). A rolling mass (3) is movably housed in each of the housings, and the rolling mass (3) is moved by a spring (6) arranged on the opposite side of the mass receiving surface (12a) in the housing chamber (12). The accommodation room (12)
A dynamic damper characterized by being constantly in contact with the inner surface of the dynamic damper.
回転盤（１）に複数の収容室（１２）が円周方向所定間
隔で設けられ、この収容室（１２）の内面のうち前記回
転盤（１）の内周側を向いたマス受け面（１２ａ）が前
記回転盤（１）の軸心と平行な線を曲率中心とする円筒
面状をなし、前記各収容室（１２）内にそれぞれ転動マ
ス（３）が移動可能に収容され、この転動マス（３）と
前記収容室（１２）の内面との間の隙間に粘性流体
（７）が封入されていることを特徴とするダイナミック
ダンパ。4. A plurality of storage chambers (12) are provided at predetermined intervals in a circumferential direction on a turntable (1) provided concentrically with a rotation shaft to be subjected to vibration absorption, and the inner surface of the storage chamber (12) is provided with a plurality of storage chambers (12). The mass receiving surface (12a) facing the inner peripheral side of the turntable (1) forms a cylindrical surface whose center of curvature is a line parallel to the axis of the turntable (1). Each of the rolling masses (3) is movably accommodated therein, and the viscous fluid (7) is sealed in a gap between the rolling mass (3) and the inner surface of the accommodation chamber (12). Features a dynamic damper.
しない大きさの所要数のフィン（３８）が形成されたこ
とを特徴とする請求項４に記載のダイナミックダンパ。5. The dynamic damper according to claim 4, wherein the rolling mass has a required number of fins formed so as not to protrude from the outer peripheral surface thereof.
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