JP2000296726A - Holding device for assembly of instrument panel module - Google Patents
Holding device for assembly of instrument panel moduleInfo
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、デッキクロスメン
バと、デッキクロスメンバに組み付けられるインストル
メントパネルと、デッキクロスメンバ及びインストルメ
ントパネルに組み付けられた部品類とからなるインスト
ルメントパネルモジュールを把持して車体への組み付け
を行なうための組付用把持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention grasps an instrument panel module comprising a deck cross member, an instrument panel assembled to the deck cross member, and components assembled to the deck cross member and the instrument panel. The present invention relates to an assembling gripping device for assembling to a vehicle body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の製造にあたって、インストルメ
ントパネル（略して、インパネともいう）については、
インパネ内部に装着するハーネス類（インパネハーネ
ス）や空調ダクトや助手席エアバッグ等といった、イン
パネを車体に組み付けた後からでは装着が困難な部品類
をインパネ艤装設備（以下、艤装設備という）により予
めインパネに艤装してインストルメントパネルアセンブ
リ（略して、インパネアッシ）とした上で車体内に組み
付けるのが一般的である。2. Description of the Related Art In the manufacture of automobiles, instrument panels (also referred to as instrument panels for short) are:
Parts that are difficult to install after the instrument panel is mounted on the vehicle body, such as harnesses (instrument harness), air conditioning ducts, and passenger airbags, installed inside the instrument panel are pre-installed by instrument panel equipment (hereinafter referred to as equipment). It is common to equip an instrument panel with an instrument panel assembly (abbreviated as instrument panel assembly) and then assemble it into the vehicle body.
【０００３】図１２に示すように、インパネアッシ２０
１の内部に配置される部品類のうち、例えば、インパネ
アッシ２０１の骨格部材であるデッキクロスメンバ２１
０のような後付けできないものについては、インパネア
ッシ２０１の組み付け前に予め車体２０３に取り付けて
おき、ブロアモータ２０４やヒータユニット２０５やス
テアリングシャフト２２０等のインパネアッシ２０１の
組み付け後に取り付けることのできる部品については、
この後、作業者が、手作業により、これらの部品を車内
に持ち込んでは、車室内のインパネアッシ２０１に取り
付けていた。[0003] As shown in FIG.
1 are, for example, the deck cross member 21 which is a frame member of the instrument panel assembly 201.
For components that cannot be retrofitted, such as 0, are attached to the vehicle body 203 before assembly of the instrument panel assembly 201, and for components that can be attached after assembly of the instrument panel assembly 201, such as the blower motor 204, the heater unit 205, and the steering shaft 220, ,
Thereafter, the worker manually brought these components into the vehicle and attached them to the instrument panel assembly 201 in the vehicle compartment.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
にしてインパネアッシ及びインパネアッシまわりの部品
の組み付けを行なうと、作業者は構成部品を取り付ける
毎に、次に取り付ける構成部品を取りに車室内から出な
ければならず、作業者の車室内への乗り降りが増加して
組付作業が煩雑になってしまう。また、車室内へ乗り込
んでの部品の組付作業は作業姿勢が非常に悪いため、作
業者には大きな負担となる。However, when the instrument panel assembly and the components around the instrument panel assembly are assembled as described above, every time a worker attaches a component, the operator takes the vehicle compartment to get the next component to be attached. And the number of workers getting into and out of the vehicle compartment increases, and the assembling work becomes complicated. In addition, the work of assembling parts while getting into the vehicle interior is very bad in working posture, and thus places a heavy burden on the worker.
【０００５】そこで、上述の艤装設備において、インス
トルメントパネルに必要な構成部品の全て又は大部分を
取り付けることにより、インパネアッシをモジュール化
して〔これを、インストルメントパネルモジュール（略
して、インパネモジュール）という〕組み立てておき、
このインパネモジュールを製造ラインを流れる車体の車
室内に組み付ける方法が考えられる。In view of the above, in the above-mentioned outfitting equipment, the instrument panel assembly is modularized by attaching all or most of the necessary components to the instrument panel [this is referred to as an instrument panel module (abbreviated instrument panel module). Assemble it,
A method of assembling the instrument panel module in a vehicle cabin of a vehicle body flowing through a production line is conceivable.
【０００６】しかしながら、このようにインパネアッシ
に多数の部品を取り付けてモジュール化するには、この
インパネモジュール内に十分な支持剛性のある骨格部品
であるデッキクロスメンバを予め装着する必要もあり、
インパネモジュールは、従来のインパネアッシよりも大
幅に重量が増加する。したがって、インパネアッシをモ
ジュール化することにより、作業者が構成部品を取りに
車室内への乗り降りすることが不必要となって、組付作
業が煩雑になることは防止されるものの、このような重
量の増加したインパネモジュールを、車室内の所定の組
付箇所にまで、作業者自身が手作業で搬入することは、
極めて困難である。[0006] However, in order to attach a large number of components to the instrument panel assembly to form a module, it is necessary to previously mount a deck cross member, which is a skeletal component having sufficient support rigidity, in the instrument panel module.
The instrument panel module is significantly heavier than the conventional instrument panel assembly. Therefore, by modularizing the instrument panel assembly, it is unnecessary for an operator to get in and out of the vehicle cabin to obtain a component part, and it is possible to prevent the assembly work from being complicated. It is not possible for an operator to manually carry the increased instrument panel module to a predetermined assembly location in the vehicle interior.
Extremely difficult.
【０００７】そこで、艤装設備から搬送されてくるイン
パネモジュールの受取から、インパネモジュールの車室
内の所定箇所への搬送までを、人手を介することしに組
付装置により行なうことが考えられる。そして、このよ
うな組付装置の構成要素として、重量の増加したインパ
ネモジュールを支持可能なインパネモジュールの組付用
把持装置が必要となるのである。Therefore, it is conceivable that the process from receiving the instrument panel module transported from the outfitting equipment to transporting the instrument panel module to a predetermined location in the vehicle compartment is manually performed by an assembling apparatus. As a component of such an assembling apparatus, a gripping device for assembling an instrument panel module that can support an instrument panel module having an increased weight is required.
【０００８】また、インパネアッシに多数の部品を装着
してモジュール化する場合、重い部品をインパネアッシ
の骨格部品（すなわち、デッキクロスメンバ）に取り付
けるためや、インパネモジュールとして十分な剛性がな
くてはその搬送に支障があるため、艤装設備では、この
デッキクロスメンバの両端を支持治具により支持させ
て、このデッキクロスメンバを中心に各種の部品を装着
していくことになる。Further, when a large number of components are mounted on the instrument panel assembly to form a module, heavy components must be attached to the skeletal components (ie, deck cross members) of the instrument panel assembly, or the instrument panel module must have sufficient rigidity. Since there is an obstacle to the conveyance, in the outfitting equipment, both ends of the deck cross member are supported by support jigs, and various components are mounted around the deck cross member.
【０００９】このため、インパネモジュールの組付用把
持装置は、艤装設備の支持治具に支持された状態のイン
パネモジュールを確実に受け取る必要がある。本発明
は、上述の課題に鑑み創案されたもので、インストルメ
ントパネルモジュールを安定して把持しながら車体へ組
み付けることができるようにした、インストルメントパ
ネルモジュールの組付用把持装置を提供することを目的
とする。For this reason, it is necessary for the gripping device for assembling the instrument panel module to reliably receive the instrument panel module supported by the support jig of the outfitting facility. The present invention has been made in view of the above problems, and provides a gripping device for assembling an instrument panel module, which can be assembled to a vehicle body while holding the instrument panel module stably. With the goal.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置
では、デッキクロスメンバと、デッキクロスメンバに組
み付けられるインストルメントパネルと、デッキクロス
メンバ及びインストルメントパネルに組み付けられた部
品類とからなるインストルメントパネルモジュールを車
体へ組み付ける際に、デッキクロスメンバの各端部を、
位置決めピン，固定クランプ，可動クランプ，可動クラ
ンプ駆動手段とから構成される把持機構によって把持す
るようになっている。このとき、把持機構では、突設さ
れた位置決めピンを、デッキクロスメンバの両端部に設
けられた車体への締付部に形成された締付用穴部に嵌入
させ、これとともに、固定クランプに対向するように設
けられた可動クランプを、可動クランプ駆動手段により
締付部に当接させ、これにより、位置決めピンと同方向
に突設された固定クランプと、可動クランプとで協働し
てデッキクロスメンバの各端部の締付部を安定して把持
する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a gripping device for assembling an instrument panel module, comprising: a deck cross member; an instrument panel assembled to the deck cross member; When assembling the instrument panel module, which consists of the parts assembled to the instrument panel, to the vehicle body,
The gripper is configured to be gripped by a gripping mechanism including a positioning pin, a fixed clamp, a movable clamp, and a movable clamp driving unit. At this time, in the gripping mechanism, the protruding positioning pins are fitted into the fastening holes formed in the fastening portions to the vehicle body provided at both ends of the deck cross member, and together with this, the fixed clamp is used. The movable clamp provided so as to oppose is brought into contact with the tightening portion by the movable clamp driving means, whereby the fixed clamp protruding in the same direction as the positioning pin and the movable clamp cooperate with each other to form a deck cross. Hold the tightening portion of each end of the member stably.
【００１１】このように、把持機構によりインストルメ
ントパネルモジュールを安定して把持しながら車体へ取
り付けた後、可動クランプ駆動手段により、可動クラン
プを締付部から離隔させてインストルメントパネルモジ
ュールの把持を解除する。請求項２記載のインストルメ
ントパネルモジュールの組付用把持装置では、請求項１
記載のインストルメントパネルモジュールの組付用把持
装置において、各締付部の上下各縁部の外方にそれぞれ
配置される可動クランプが、締付部の上下両縁部外方か
ら当接して、この締付部を安定して把持する。After the instrument panel module is stably held by the holding mechanism and attached to the vehicle body, the movable clamp is separated from the tightening portion by the movable clamp driving means to hold the instrument panel module. To release. In the gripping device for assembling the instrument panel module according to the second aspect, the first aspect is as follows.
In the gripping device for assembling the instrument panel module according to the above, the movable clamps respectively disposed outside the upper and lower edges of each tightening portion abut against the upper and lower edges of the tightening portion from outside. This fastening part is stably gripped.
【００１２】請求項３記載のインストルメントパネルモ
ジュールの組付用把持装置では、請求項２記載のインス
トルメントパネルモジュールの組付用把持装置におい
て、幅狭のスペース内に配設されている位置決めピン，
固定クランプ及び可動クランプが、インストルメントパ
ネルアセンブリの両端部から突出して支持治具に把持さ
れているデッキクロスメンバの締付部回りの狭隘な隙間
から進入して、締付部を確実に把持する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a gripping device for assembling an instrument panel module according to the second aspect, wherein the positioning pin is disposed in a narrow space. ,
The fixed clamp and the movable clamp protrude from both ends of the instrument panel assembly and enter through a narrow gap around the tightening portion of the deck cross member gripped by the support jig to securely grip the tightening portion. .
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明する。図１〜図１１は、本発明の一
実施形態としてのインストルメントパネルモジュール
（以下、インパネモジュールともいう）の組付用把持装
置について示すもので、これらの図を参照しながら説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 11 show a gripping device for assembling an instrument panel module (hereinafter also referred to as an instrument panel module) as one embodiment of the present invention, and the description will be given with reference to these drawings.
【００１４】本発明の実施形態としてのインパネモジュ
ールの組付用把持装置は、艤装ライン（艤装設備）にお
いてパレット（支持治具）に支持されながら艤装された
インパネモジュールを、パレットから受け取るととも
に、このインパネモジュールを把持して車体への組み付
けを行なうための装置である。ここで、インパネモジュ
ールは、骨格部品であるデッキクロスメンバと、このデ
ッキクロスメンバに組み付けられるインストルメントパ
ネルと、デッキクロスメンバ及びインストルメントパネ
ルに組み付けられる部品類とから構成される。部品類と
しては、例えば、インパネハーネス，空調ダクト，助手
席エアバッグ，ヒータユニット，ステアリングシャフ
ト，グローブボックス，ラジオ及びコンビネーションメ
ータ等が装着される。[0014] An instrument panel module assembling gripping apparatus according to an embodiment of the present invention receives an instrument panel module, which is outfitted while being supported by a pallet (supporting jig) in an outfitting line (outfitting equipment), from the pallet. This is a device for holding the instrument panel module and assembling it to the vehicle body. Here, the instrument panel module includes a deck cross member that is a frame part, an instrument panel that is assembled to the deck cross member, and components that are assembled to the deck cross member and the instrument panel. As the components, for example, an instrument panel harness, an air conditioning duct, a passenger airbag, a heater unit, a steering shaft, a glove box, a radio, and a combination meter are mounted.
【００１５】そして、このようなインパネモジュールへ
の部品類の装着は、自動車本体の製造ラインとは別に設
けられた図５に示すような艤装ライン３００で行なわれ
るようになっている。この艤装ライン３００には切組コ
ンベア３０２が設けられており、この切組コンベア３０
２上を搬送されるパレット（支持治具）３１０に、イン
パネの骨格部材であるデッキクロスメンバ１０を把持さ
せながら、このデッキクロスメンバ１０を中心に、イン
パネパッド（インストルメントパネル）５１や部品類が
順次装着されていくようになっている。そして、このよ
うなデッキクロスメンバ１０の把持は、パレット３１０
のベース板３１１の両端に立設された支柱３２０，３２
０の互いに対向する側に設けられたインパネモジュール
艤装用把持部（以下、単に艤装用把持部という）５０
に、デッキクロスメンバ１０の両端部に設けられたブラ
ケット（車体への締付部）１２を把持させることにより
行なわれるようになっている。なお、艤装用把持部５０
の詳細については後述する。The mounting of the components on the instrument panel module is performed on an outfitting line 300 as shown in FIG. 5, which is provided separately from the production line of the automobile body. The outfitting line 300 is provided with a cut conveyor 302.
While holding the deck cross member 10, which is a skeletal member of the instrument panel, on a pallet (support jig) 310 conveyed over the instrument panel 2, the instrument panel pad (instrument panel) 51 and components Are sequentially mounted. The gripping of the deck cross member 10 is performed by the pallet 310
Columns 320 and 32 erected at both ends of the base plate 311
0 instrument panel module outfitting gripping portions (hereinafter simply referred to as outfitting gripping portions) 50 provided on the sides facing each other.
First, the bracket (clamping portion to the vehicle body) 12 provided at both ends of the deck cross member 10 is gripped. The outfitting grip 50
Will be described later in detail.
【００１６】そして、艤装ライン３００で艤装の施され
たインパネモジュール１は、パレット３１０に載置され
たまま自動車の製造ラインへ搬送されて、パレット３１
０から、図６〜図８に示す組付装置１００へ受け渡さ
れ、この組付装置１００により製造ライン１５０を移動
中の車体３に組み付けられるようになっている。組付装
置１００は、図６〜図８に示すように、インパネモジュ
ール１をインパネモジュール支持部材（以下、単に支持
部材という）１１０に搭載し、このインパネモジュール
１を、製造ライン１５０を移動中の車体３に組み付ける
ように構成されている。インパネモジュール１は、支持
部材１１０に載置された取付治具（組付用把持装置）１
ａによりその両端を把持されることにより、支持部材１
１０に支持されるようになっている。The instrument panel module 1 outfitted in the outfitting line 300 is transported to the automobile production line while being mounted on the pallet 310,
0 to the assembling apparatus 100 shown in FIGS. 6 to 8, and the assembling apparatus 100 can assemble the manufacturing line 150 to the moving vehicle body 3. The assembling apparatus 100 mounts the instrument panel module 1 on an instrument panel module support member (hereinafter, simply referred to as a support member) 110 as shown in FIGS. It is configured to be mounted on the vehicle body 3. The instrument panel module 1 includes a mounting jig (gripping device for assembly) 1 mounted on a support member 110.
a of the supporting member 1
10.
【００１７】そして、取付治具１ａは、図７，図８に示
すように、その両端に立設された各支柱１ｂ，１ｂの上
端に、後述する把持機構２０を前方（図８中で右方向）
に突設してそなえ、この把持機構２０によりインパネモ
ジュール１を把持するようになっている。また、この組
付装置１００は、製造ライン１５０に沿って移動可能に
支持されており、且つ、同期ユニット１３０をそなえて
いるため、製造ラインを移動中の車体３のセンターピラ
ー３ｃを、この同期ユニット１３０のクランプ（図示
略）で把持することにより、組付装置１００を車体３に
同期移動させるようになっている。As shown in FIGS. 7 and 8, the mounting jig 1a has a gripping mechanism 20, which will be described later, at the upper end of each of the columns 1b, 1b erected on both ends thereof (rightward in FIG. 8). direction)
The instrument panel module 1 is gripped by the gripping mechanism 20. Further, since the assembling apparatus 100 is movably supported along the manufacturing line 150 and includes the synchronization unit 130, the center pillar 3c of the vehicle body 3 moving on the manufacturing line is moved to the synchronization position. The assembly device 100 is moved synchronously with the vehicle body 3 by gripping with a clamp (not shown) of the unit 130.
【００１８】そして、支持部材１１０は、インパネモジ
ュール１を支持しながら、ライン１５０の搬送方向（車
体３と同期移動する方向）及びライン幅方向（車体３の
側方のドア開口部３ａから車体内部へ進入する方向及び
その逆方向）に移動可能であり、これにより、インパネ
モジュール１を搭載した支持部材１１０を、車体３と同
期移動させつつ車体３のドア開口部３ａから車体内部へ
容易に移動させることができるようになっている。The support member 110 supports the instrument panel module 1 while transporting the line 150 (in the direction of synchronous movement with the vehicle body 3) and line width direction (from the door opening 3a on the side of the vehicle body 3 to the inside of the vehicle body). (In the direction of entering the vehicle body and the opposite direction), whereby the support member 110 on which the instrument panel module 1 is mounted can be easily moved from the door opening 3a of the vehicle body 3 into the vehicle body while being synchronously moved with the vehicle body 3. It can be made to be.
【００１９】ここでは、艤装ライン３００から搬送され
るパレット３１０は、図６に示すように、インパネモジ
ュール１の長手方向が製造ライン１５０に沿うように、
つまり、インパネモジュール１の正面が製造ライン１５
０の車体３の右側面に向くような姿勢で、組付装置１０
０に搬入されるようになっている。このため、支持部材
１１０は、支持部１１５を中心に回動可能となってお
り、支持部材１１０が、パレット３１０からインパネモ
ジュール１を受け取るときには、支持部材１１０を、図
６に示す姿勢に対して、支持部１１５を中心に上方から
見て反時計回りに９０度回転させて（矢印Ａ参照）、支
持部材１１０をパレット３１０のインパネモジュール１
の正面に対向した姿勢にする。Here, the pallet 310 conveyed from the outfitting line 300 is arranged such that the longitudinal direction of the instrument panel module 1 is along the manufacturing line 150 as shown in FIG.
That is, the front of the instrument panel module 1 is
0 in a posture facing the right side of the vehicle body 3.
0. For this reason, the support member 110 is rotatable about the support portion 115. When the support member 110 receives the instrument panel module 1 from the pallet 310, the support member 110 is moved to the posture shown in FIG. The support member 110 is rotated 90 degrees counterclockwise around the support portion 115 when viewed from above (see arrow A), and the support member 110 is turned on the instrument panel module 1 of the pallet 310.
In a position facing the front of the camera.
【００２０】また、支持部材１１０の下面の両端部に
は、一対のローラ１１１ａ，１１１ａが下方に向けて設
置されており、支持部材１１０を車体３内に搬入した後
に支持部材１１０を微小に降下させ、これらのローラ１
１１ａ，１１１ａを、車体３のドア開口部３ａの各サイ
ドシルフランジ３ｂ，３ｂの上縁に当接させうるように
なっている。そして、支持部材１１０に搭載されたイン
パネアッシ１を車体３の内部の設置箇所に向けて車体前
方へ進入させる際に、これらのローラ１１１ａ，１１１
ａをサイドシルフランジ３ｂ，３ｂ上で走行させること
で、ローラ１１１ａ，１１１ａが、支持部材１１０を支
持すると共にその進入を案内するようになっている。Further, a pair of rollers 111a, 111a are installed downward at both ends of the lower surface of the support member 110, and after the support member 110 is carried into the vehicle body 3, the support member 110 is slightly lowered. Let these rollers 1
11a, 111a can be brought into contact with the upper edge of each side sill flange 3b, 3b of the door opening 3a of the vehicle body 3. When the instrument panel assembly 1 mounted on the support member 110 enters the front of the vehicle body toward the installation location inside the vehicle body 3, these rollers 111a, 111
By running a on the side sill flanges 3b, 3b, the rollers 111a, 111a support the support member 110 and guide its entry.
【００２１】また、支持部材１１０の車体３内への移動
時には、図示しないストッパにより支持部材１１０の車
幅方向位置が所定の位置に規制されるようになってお
り、このストッパを作用させた状態でローラ１１１ａ，
１１１ａをサイドシルフランジ３ｂ，３ｂの上端に載せ
ることにより、インパネアッシ１の上下位置が車体３に
対して適切な位置になるように設定されている。このた
め、支持部材１１０上に設置されたインパネアッシ１
は、このような支持部材１１０の移動操作により車幅方
向及び高さ方向のおおよその位置決め、即ち、少なくと
も、後述するインパネアッシ１のデッキクロスメンバ１
０の両端にそなえられた位置決めピン１５の先端が、車
体３内部の左右にそれぞれ設けられたデッキクロスメン
バ取付部の位置決め穴から外れない程度の位置決めが行
なわれるようになっている。これにより、支持部材１１
０を車体３内部の設置箇所まで前進させたときには、各
位置決めピン１５がデッキクロスメンバ取付部の各位置
決め穴に自動的に挿入されて、インパネアッシ１が車体
３に仮保持されるようになっている。When the support member 110 is moved into the vehicle body 3, the position of the support member 110 in the vehicle width direction is restricted to a predetermined position by a stopper (not shown). Roller 111a,
The upper and lower positions of the instrument panel assembly 1 are set to be appropriate positions with respect to the vehicle body 3 by placing the 111a on the upper ends of the side sill flanges 3b, 3b. Therefore, the instrument panel assembly 1 installed on the support member 110
Is roughly positioned in the vehicle width direction and the height direction by such a moving operation of the support member 110, that is, at least the deck cross member 1 of the instrument panel assembly 1 described later.
Positioning is performed so that the leading ends of the positioning pins 15 provided at both ends of the zero do not come off the positioning holes of the deck cross member mounting portions provided on the left and right inside the vehicle body 3. Thereby, the support member 11
0 is advanced to the installation position inside the vehicle body 3, each positioning pin 15 is automatically inserted into each positioning hole of the deck cross member mounting portion, and the instrument panel assembly 1 is temporarily held on the vehicle body 3. ing.
【００２２】そして、インパネアッシ１の仮保持後、イ
ンパネアッシ１と支持部材１１０とをフリーとして、支
持部材１１０を車体３内から退避させたのち、作業者が
手作業により、インパネアッシ１のデッキクロスメンバ
１０の両端のブラケット１２，１２を、車体側左右に設
けられたの各デッキクロスメンバ取付部に締結するよう
になっている。After the instrument panel assembly 1 is temporarily held, the instrument panel assembly 1 and the support member 110 are set free, and the support member 110 is evacuated from the inside of the vehicle body 3. Then, the operator manually operates the deck of the instrument panel assembly 1. The brackets 12 at both ends of the cross member 10 are fastened to respective deck cross member mounting portions provided on the left and right sides of the vehicle body.
【００２３】ここで、デッキクロスメンバ１０，パレッ
ト３１０の艤装用把持部５０及び本発明の特徴である把
持機構２０について、さらに詳細に説明する。まず、デ
ッキクロスメンバ１０について説明すると、デッキクロ
スメンバ１０は、図５，図７に示すように、パイプ状の
メインフレーム１１と、メインフレーム１１の両端に付
設されたブラケット１２，１２と、メインフレーム１１
の中央に付設されてインパネモジュール１等を補強する
センタリンフォース１１ａとから構成される。Here, the deck cross member 10, the outfitting grip 50 of the pallet 310, and the gripping mechanism 20, which is a feature of the present invention, will be described in more detail. First, the deck cross member 10 will be described. As shown in FIGS. 5 and 7, the deck cross member 10 includes a pipe-shaped main frame 11, brackets 12 attached to both ends of the main frame 11, and a main body. Frame 11
And a centering force 11a attached to the center of the panel to reinforce the instrument panel module 1 and the like.
【００２４】ブラケット１２には、図９に示すように、
デッキクロスメンバ１０を車体３に組み付けるときに車
体前方を向くように位置決めピン１５が略水平方向へ突
設されており、インパネモジュール１を車体３内に組み
付けるときには、この位置決めピン１５を、車体３内の
デッキクロスメンバ取付部にそなえられた位置決め穴に
挿入することにより、デッキクロスメンバ１０（インパ
ネモジュール１）が車体３に仮保持されるようになって
いる。As shown in FIG. 9, the bracket 12 has
When the deck cross member 10 is mounted on the vehicle body 3, a positioning pin 15 is protruded in a substantially horizontal direction so as to face the front of the vehicle body. When the instrument panel module 1 is mounted on the vehicle body 3, the positioning pin 15 is attached to the vehicle body 3. The deck cross member 10 (instrument panel module 1) is temporarily held by the vehicle body 3 by being inserted into a positioning hole provided in the deck cross member mounting portion of the inside.
【００２５】さらに、この位置決めピン１５の上下に
は、ブラケット１２を車体３内のデッキクロスメンバ取
付部に締結するためのボルト用穴（締付用穴部）１４
ａ，１４ｂが設けられている。次に、パレット３１０の
艤装用把持部５０について図５，図１０，図１１により
説明すると、パレット３１０のベース板３１１の両端に
は、１対のコ字形状の断面を有する支柱３２０，３２０
が、その開口を互いに外側に向けて立設されており（図
５参照）、艤装用把持部５０は、この支柱３２０，３２
０の上端部の互いに対向する側に設けられている。Further, above and below the positioning pins 15, bolt holes (tightening holes) 14 for fastening the bracket 12 to the deck cross member mounting portion in the vehicle body 3.
a and 14b are provided. Next, the outfitting grip 50 of the pallet 310 will be described with reference to FIGS. 5, 10, and 11. At both ends of the base plate 311 of the pallet 310, columns 320 and 320 having a pair of U-shaped cross sections are provided.
However, the outfits are held upright with their openings facing outward (see FIG. 5).
0 are provided on the sides facing each other at the upper end.
【００２６】各艤装用把持部５０は、支柱３２０に回動
可能に軸支される円板状軸支部材（以下、回転プレート
という）５１と、デッキクロスメンバ１０の両端のブラ
ケット１２を把持する上下１対のクランプ５４ａ，５４
ｂと、デッキクロスメンバ１０のブラケット１２の下方
のボルト用穴１４ｂに差し込まれる位置決めピン５９と
をそなえて構成され、クランプ５４ａ，５４ｂ及び位置
決めピン５９は、回転プレート５１上に設置されて回転
プレート５１と一体に回動するようになっている。Each of the outfitting gripping portions 50 grips a disk-shaped support member (hereinafter, referred to as a rotating plate) 51 rotatably supported by the support column 320 and the brackets 12 at both ends of the deck cross member 10. Upper and lower pair of clamps 54a, 54
b, and positioning pins 59 to be inserted into bolt holes 14b below the brackets 12 of the deck cross member 10. The clamps 54a, 54b and the positioning pins 59 are mounted on the rotating plate 51 and It is designed to rotate integrally with 51.
【００２７】つまり、回転プレート５１には、図１０，
図１１に示すように、略正方形のベース支持板５５が設
置されており、このベース支持板５５には、支持プレー
ト５６〔図１１（ｃ）参照〕が垂直に立設されている。
この支持プレート５６には、その上下の両端に、Ｌ字型
ブラケット６０，６１がそれぞれ固設されており、この
各Ｌ字型ブラケット６０，６１は、その先端部６０ａ，
６１ａの相互間で、クランプ軸５７を回転可能に軸支し
ている。また、クランプ軸５７には、その上部に板状の
クランプ５４ａが、その下部に板状のクランプ５４ｂ
が、それぞれ水平の姿勢でクランプ軸５７と一体回転す
るように突設されている。したがって、クランプ５４
ａ，５４ｂは、クランプ軸５７の軸心線を中心に一体に
揺動できるようになっているのである。That is, the rotating plate 51 has the structure shown in FIG.
As shown in FIG. 11, a substantially square base support plate 55 is provided, and a support plate 56 (see FIG. 11C) is vertically provided on the base support plate 55.
L-shaped brackets 60 and 61 are fixedly provided at the upper and lower ends of the support plate 56, respectively.
The clamp shaft 57 is rotatably supported between the members 61a. Further, the clamp shaft 57 has a plate-like clamp 54a at its upper part and a plate-like clamp 54b at its lower part.
Are provided so as to rotate integrally with the clamp shaft 57 in a horizontal posture. Therefore, the clamp 54
The a and b can swing integrally about the axis of the clamp shaft 57.
【００２８】また、Ｌ字型ブラケット６０，６１の頂角
部６０ｂ，６１ｂには、長方形板材５８ａを介して、位
置決めピン固設用ブロック５８が固設されており、位置
決めピン固設用ブロック５８の下部には、位置決めピン
５９が、クランプ５４ａ，５４ｂの先端に対向するよう
に、水平方向に向けて突設されている。そして、上方の
Ｌ字型ブラケット６０の下面には、ベース板６２が水平
方向に突設され、このベース板６２には、水平方向（鉛
直軸回りに）に回転可能に、レバー支持部６３が接続さ
れている。そして、このレバー支持部６３には、略水平
にそなえられたピン６３ａを介して、レバー６４の基部
６４ａが枢着されている。レバー６４の基部６４ａに
は、腕部６４ｂが傾きを持って突設されており、この腕
部６４ｂの先端部は、リンク６５の一端にピン６５ａを
介して枢着されている。また、リンク６５の他端は、ク
ランプ５４ａの揺動端側に突設されたバネ支持部材６６
にピン６５ｂを介して枢着されている。また、このピン
６５ｂと、レバー６４の中間部にそなえられたバネ支持
用ピン６７との間にはスプリング６８が引張り状態で介
装されている。A positioning pin fixing block 58 is fixed to the vertex corners 60b, 61b of the L-shaped brackets 60, 61 via a rectangular plate member 58a. A positioning pin 59 is protruded in the horizontal direction so as to face the tip of each of the clamps 54a and 54b. A base plate 62 is provided on the lower surface of the upper L-shaped bracket 60 so as to protrude in a horizontal direction, and a lever support portion 63 is rotatably mounted on the base plate 62 in a horizontal direction (around a vertical axis). It is connected. The base 64a of the lever 64 is pivotally attached to the lever support 63 via a pin 63a provided substantially horizontally. An arm 64 b is projected from the base 64 a of the lever 64 with an inclination. The tip of the arm 64 b is pivotally connected to one end of the link 65 via a pin 65 a. The other end of the link 65 is connected to a spring support member 66 protruding from the swing end of the clamp 54a.
Is pivotally connected to the motor through a pin 65b. A spring 68 is interposed between the pin 65b and a spring support pin 67 provided at an intermediate portion of the lever 64 in a tension state.
【００２９】これにより、レバー６４を図１１（ａ）〜
（ｃ）中に実線で示す状態にするとクランプ５４ａ，５
４ｂが、デッキクロスメンバ１０を把持する把持状態と
なり、レバー６４を図１１（ａ）中に矢印Ｂで示すよう
に揺動させて二点鎖線で示すような状態にすると、クラ
ンプ５４ａ，５４ｂがデッキクロスメンバ１０の把持を
解除する開放状態となるように構成されている。As a result, the lever 64 is moved from FIG.
When the state shown by the solid line in FIG.
When the lever 4b is in a gripping state for gripping the deck cross member 10 and the lever 64 is swung as shown by an arrow B in FIG. 11A to a state as shown by a two-dot chain line, the clamps 54a and 54b are The deck cross member 10 is configured to be in an open state in which the grip is released.
【００３０】そして、デッキクロスメンバ１０のブラケ
ット１２を把持するときは、レバー６４を図１１（ａ）
〜（ｃ）に二点鎖線で示す状態にして、クランプ５４
ａ，５４ｂを開放状態にしておき、開放した位置決めピ
ン５９と、クランプ５４ａ，５４ｂとの間にブラケット
１２に挿入した上で、ブラケット１２の下方のボルト用
穴１４ｂに位置決めピン５９を差し込んで、ブラケット
１２を図１１（ｂ）中に二点鎖線で示す位置に配置す
る。この状態で、レバー６４を操作して、クランプ５４
ａ，５４ｂを把持状態とする。これによって、クランプ
５４ａ，５４ｂは、各先端を、ブラケット１２に当接さ
せるようになり、クランプ５４ａ，５４ｂ及び位置決め
ピン５９で共働してブラケット１２を把持するようにな
っている。When the bracket 12 of the deck cross member 10 is to be gripped, the lever 64 is moved to the position shown in FIG.
To the state shown by the two-dot chain line in FIG.
a and 54b are left open, and inserted into the bracket 12 between the opened positioning pin 59 and the clamps 54a and 54b. Then, the positioning pin 59 is inserted into the bolt hole 14b below the bracket 12, and The bracket 12 is arranged at a position indicated by a two-dot chain line in FIG. In this state, the lever 64 is operated to
Let a and 54b be in the gripping state. As a result, the clamps 54a and 54b have their respective ends abutting on the bracket 12, and the clamps 54a and 54b and the positioning pins 59 cooperate to grip the bracket 12.
【００３１】ここで、位置決めピン５９の円柱状胴部５
９ｂは、ブラケット１２のボルト用穴１４ｂよりもやや
大きい径になっており、また位置決めピン５９の先端部
５９ａは先端に向かって縮径した円錐状になっている。
これにより、ブラケット１２のボルト用穴１４ｂは、位
置決めピン５９の円錐形状の先端部５９ａの周面に当接
するようになっており、位置決めピン５９と、クランプ
５４ａ，５４ｂとで挟み込んでブラケット１２を把持す
るようになっているのである。Here, the cylindrical body 5 of the positioning pin 59
9b has a diameter slightly larger than the bolt hole 14b of the bracket 12, and the distal end portion 59a of the positioning pin 59 has a conical shape whose diameter is reduced toward the distal end.
Thus, the bolt hole 14b of the bracket 12 comes into contact with the peripheral surface of the conical tip 59a of the positioning pin 59, and the bracket 12 is sandwiched between the positioning pin 59 and the clamps 54a, 54b. It is designed to be gripped.
【００３２】ところで、クランプ５４ａに接続されたリ
ンク６５の他端のピン６５ｂとレバー６４の中間部のピ
ン６７との間には、スプリング６８が引張り状態で介装
されているが、このスプリング６８は、クランプ５４
ａ，５４ｂが把持状態の時には把持方向に付勢力を発揮
し、クランプ５４ａ，５４ｂが開放状態の時には開放方
向に付勢力を発揮するようになっており、クランプ５４
ａ，５４ｂは把持状態でも開放状態でも安定してその状
態を維持できるようになっている。Incidentally, a spring 68 is interposed between a pin 65b at the other end of the link 65 connected to the clamp 54a and a pin 67 at an intermediate portion of the lever 64 in a tensioned state. Is the clamp 54
When the clamps 54a and 54b are in the gripping state, they exert a biasing force in the gripping direction, and when the clamps 54a and 54b are in the open state, they exert a biasing force in the opening direction.
a and 54b can be stably maintained in both the gripped state and the open state.
【００３３】クランプ５４ａ，５４ｂを把持状態と開放
状態との間で揺動させる際には、操作者はこのスプリン
グ６８の付勢力に抗してレバー６４を操作する。この
時、レバー６４は、鉛直軸心回りに回転可能なレバー支
持部６３とこのレバー支持部６３にほぼ水平方向にそな
えられたピン６３ａにより球面対偶のように支持されて
いるため自由な方向に揺動でき、また、リンク６５を介
してクランプ５４ａと連結されているため、レバー６４
を鉛直上方へ操作しながらクランプ５４ａの揺動端側を
レバー６４の基端６４ａに近づけて、クランプ５４ａを
把持状態から開放状態に又は開放状態から把持状態に揺
動させることができ、簡単な操作で、クランプ５４ａ，
５４ｂを把持状態と開放状態との間で揺動させることが
できる。When swinging the clamps 54a and 54b between the gripping state and the open state, the operator operates the lever 64 against the urging force of the spring 68. At this time, since the lever 64 is supported by a lever support portion 63 rotatable about a vertical axis and a pin 63a provided in the lever support portion 63 in a substantially horizontal direction as a spherical pair, the lever 64 can be moved in any direction. It can swing and is connected to the clamp 54a via the link 65, so that the lever 64
The clamp 54a can be swung from the gripping state to the open state or from the open state to the gripping state by moving the swinging end side of the clamp 54a closer to the base end 64a of the lever 64 while operating the lever vertically upward. By operation, the clamps 54a,
54b can be swung between a gripping state and an open state.
【００３４】そして、この操作時に、レバー６４及びク
ランプ５４ａ，５４ｂが把持状態と開放状態との中間的
な位置になると、スプリング６８が最も伸長する中間点
が存在し、この中間点を境にレバー６４及びクランプ５
４ａ，５４ｂは把持状態と開放状態とのいずれかの方向
に付勢される。したがって、スプリング６８は、クラン
プ５４ａ，５４ｂに、把持状態では把持方向の付勢力を
与え、開放状態には開放状態を維持するように付勢力を
与えるようになっているのである。When the lever 64 and the clamps 54a and 54b are at intermediate positions between the gripped state and the released state during this operation, there is an intermediate point where the spring 68 extends most, and the lever is located at the intermediate point. 64 and clamp 5
4a and 54b are urged in either the gripping state or the open state. Therefore, the spring 68 applies an urging force to the clamps 54a and 54b in the gripping state in the gripping state, and applies an urging force to maintain the open state in the open state.
【００３５】さて、図１１（ｃ）に示すように、回転プ
レート５１と支柱３２０との間には、回転プレート５１
を所定の回転位置に静止させる回転ストッパ３３０がそ
なえられている（図１０では省略する）。この回転スト
ッパ３３０は、回転プレート５１に設けられた複数（図
１１中には全ては図示せず）の穴部５１ａと、支柱３２
０に設けられたピン３２１とからなる。Now, as shown in FIG. 11C, the rotating plate 51 is provided between the rotating plate 51 and the support 320.
Is provided with a rotation stopper 330 for stopping the motor at a predetermined rotation position (omitted in FIG. 10). The rotation stopper 330 includes a plurality of (all not shown in FIG. 11) holes 51 a provided in the rotation plate 51 and the support columns 32.
And a pin 321 provided at the first position.
【００３６】ピン３２１は、支柱３２０に固設されたピ
ン差込用支持部材３２５内に、回転プレート５１に対し
て離接方向に移動可能に支持されており、ピン３２１が
前進すると、ピン３２１の先端部が穴部５１ａ内に嵌入
して回転プレート５１の回転を規制するようになってい
る。また、ピン３２１の後端部は、リンク３２２の中間
部に枢着されている。このリンク３２２は、上端をスプ
リング３２３の下端に接続され、下端に、摘まみ３２６
が付設されている。また、スプリング３２３は、上端
を、支柱３２０に突設された支持金具３２４に結合さ
れ、リンク３２２を上方に付勢する引張り状態になって
おり、この付勢力が、リンク３２２に枢着されたピン３
２１を突出させて回転プレート５１側の穴部５１ａ内に
嵌入させる方向に作用している。これにより、デッキク
ロスメンバ１０を回転させる時には、摘まみ３２６を回
転プレート５１から離隔する方向に引き、ピン３２１の
先端を穴部５１ａから引き抜いて回転プレート５１の回
転規制を解除し、その後、デッキクロスメンバ１０を回
転させて、所定の姿勢になったら、摘まみ３２６を放し
てバネ３２２の付勢力によりピン３２１を穴部５１ａに
差し込んで、回転プレート５１の回転を規制するように
なっている。The pin 321 is supported by a pin insertion support member 325 fixed to the support column 320 so as to be movable in the direction of separation and contact with the rotating plate 51. When the pin 321 moves forward, the pin 321 is moved. Is fitted into the hole 51a to regulate the rotation of the rotating plate 51. The rear end of the pin 321 is pivotally connected to an intermediate portion of the link 322. The link 322 has an upper end connected to a lower end of the spring 323 and a lower end provided with a knob 326.
Is attached. The upper end of the spring 323 is connected to a support bracket 324 protruding from the support column 320, and is in a tension state for urging the link 322 upward. This urging force is pivotally attached to the link 322. Pin 3
The protrusion 21 acts in a direction to be fitted into the hole 51 a on the rotating plate 51 side. Thus, when rotating the deck cross member 10, the knob 326 is pulled in a direction away from the rotating plate 51, the tip of the pin 321 is pulled out from the hole 51a, and the rotation regulation of the rotating plate 51 is released. When the cross member 10 is rotated to assume a predetermined posture, the knob 326 is released, and the pin 321 is inserted into the hole 51a by the urging force of the spring 322, thereby restricting the rotation of the rotary plate 51. .
【００３７】そして、穴部５１ａは、上述のように複数
設けられており、これらの内の何れかを選択して、ピン
３２１を差し込むことにより、回転プレート５１を介し
て、艤装用把持部５０に把持されたデッキクロスメンバ
１０を所定の位置に固定することができる。なお、図示
しない他方の（図５中、左側）の回転プレート５１に
は、この回転プレート５１を、図１１に示す一方の回転
プレート５１と同位相に保持するとともに、この一方の
回転プレート５１の回転時にはデッキクロスメンバ１０
を介して一体に回転可能とする可動式回転位置保持機構
が設けられている。これにより、作業者は、各部品の装
着に適した姿勢（回転位置）にデッキクロスメンバ１０
を固定して、このデッキクロスメンバ１０に各部品を容
易に装着することができるようになっている。The plurality of holes 51a are provided as described above. By selecting one of these holes and inserting the pin 321 therethrough, the outfitting grip 50 is inserted through the rotating plate 51. The deck cross member 10 grasped by the user can be fixed at a predetermined position. The other rotating plate 51 (left side in FIG. 5), not shown, holds the rotating plate 51 in the same phase as the one rotating plate 51 shown in FIG. Deck cross member 10 when rotating
There is provided a movable rotary position holding mechanism that can be integrally rotated via the. Thus, the operator can move the deck cross member 10 to a posture (rotational position) suitable for mounting each component.
Is fixed, and each component can be easily mounted on the deck cross member 10.
【００３８】次に、本発明の特徴である把持機構２０に
ついて説明すると、把持機構２０は、上述したように、
艤装ライン３００からのパレット３１０（図５参照）よ
りインパネモジュール１を受け取るとともに、製造ライ
ンを移動中の車体３にインパネモジュール１を組み付け
る組付装置１００（図６〜図８参照）において、インパ
ネモジュール１のデッキクロスメンバ１０を直接に把持
するもので、支持部材１１０上に設置される取付治具１
ａの両端の支柱１ｂ，１ｂの上端にそれぞれ設けられて
いる。Next, the gripping mechanism 20, which is a feature of the present invention, will be described.
The instrument panel module 1 is received from the pallet 310 (see FIG. 5) from the outfitting line 300, and the instrument panel module is installed in the assembling apparatus 100 (see FIGS. 6 to 8) for assembling the instrument panel module 1 to the vehicle body 3 moving on the manufacturing line. 1 directly holds the deck cross member 10 and is mounted on the support member 110.
a are provided at the upper ends of the columns 1b, 1b at both ends.
【００３９】把持機構２０は、図１，図２に示すよう
に、何れも同方向に向かうように配置された、位置決め
ピン３５と、位置決めピン３５の上方に配設されるロケ
ータ（固定クランプ）３４，可動クランプ３０と、位置
決めピン３５の下方に配設されるロケータ（固定クラン
プ）４１，可動クランプ４０とをそなえて構成されてい
る。そして、位置決めピン３５を、ブラケット１２の上
方のボルト用穴（締付用穴部）１４ａに、ブラケット１
２の一面１２ａ側（図１の表面側）から差し込み、さら
に、可動クランプ３０，４０を、ブラケット１２の他面
１２ｂ側（図１の裏面側）からブラケット１２に当接さ
せて、ブラケット１２の一面１２ａ側（図１の表面側）
のロケータ３４，４１の先端部３４ａ，４１ａと、他面
１２ｂ側（図１の裏面側）の可動クランプ３０，４０の
先端部３１ａ，４２ａとによりブラケット１２を把持す
るようになっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the gripping mechanism 20 includes a positioning pin 35 disposed so as to face in the same direction, and a locator (fixed clamp) disposed above the positioning pin 35. 34, a movable clamp 30, and a locator (fixed clamp) 41 and a movable clamp 40 disposed below the positioning pin 35. Then, the positioning pin 35 is inserted into the bolt hole (tightening hole) 14a above the bracket 12 by the bracket 1.
2 from the one surface 12a side (the front surface side in FIG. 1), and further, the movable clamps 30 and 40 are brought into contact with the bracket 12 from the other surface 12b side (the rear surface side in FIG. One surface 12a side (front side in FIG. 1)
The brackets 12 are gripped by the distal end portions 34a, 41a of the locators 34, 41 and the distal end portions 31a, 42a of the movable clamps 30, 40 on the other surface 12b side (the back side in FIG. 1).
【００４０】そして、位置決めピン３５，固定クランプ
３４，４１，可動クランプ３０，４０は、パレット３１
０（図５参照）からインパネモジュール１を受け取るた
めには、図３に示すようなパレット３１０の艤装用把持
部５０に把持されているブラケット１２（デッキクロス
メンバ１０）回りの狭隘な隙間Ｌから進入しなければな
らないため、幅狭のスペース内に配設されている。The positioning pin 35, the fixed clamps 34, 41, and the movable clamps 30, 40 are mounted on the pallet 31.
0 (see FIG. 5), the instrument panel module 1 is received from the narrow gap L around the bracket 12 (deck cross member 10) gripped by the fitting gripping portion 50 of the pallet 310 as shown in FIG. Because it must enter, it is located in a narrow space.
【００４１】具体的には、把持機構２０は、図１，図２
に示すように、取付治具１ａの両端に立設される支柱１
ｂ，１ｂ（図７，図８参照）に接続されるベースプレー
ト２１と、このベースプレート２１の上下端にそれぞれ
水平方向に突設されて板状部材により幅狭に形成された
ロケータ３４，４１及び可動クランプ３０，４０とをそ
なえて構成され、上方のロケータ３４の先端には位置決
めピン３５が水平に突設されている。Specifically, the gripping mechanism 20 is shown in FIGS.
As shown in the figure, a support column 1 erected at both ends of a mounting jig 1a.
b, 1b (see FIGS. 7 and 8), locators 34 and 41 projecting horizontally at upper and lower ends of the base plate 21 and formed narrow by a plate-like member, and movable. A locating pin 35 is horizontally provided at the tip of the upper locator 34.
【００４２】先端に位置決めピン３５をそなえた上方の
ロケータ３４は、支持プレート２１ａを介してベースプ
レート２１に固設されており、ブラケット１２を把持す
る際には、その先端部３４ａがブラケット１２の一面１
２ａ側（図１の表面側）に当接するようになっている。
可動クランプ３０は、ロケータ３４の上方に設置された
アーム３１をそなえ、アーム３１の先端部３１ａは、ロ
ケータ３４の先端部３４ａよりも前方（ブラケット１２
に近接する方向）に位置するように構成されている。ア
ーム３１には、前方に向かって上向きの円弧状長穴部３
２が形成されており、この円弧状長穴部３２には、支持
プレート２１ａに固定されたピン３１ｂが差し込まれて
いる。また、アーム３１の後端にはエアシリンダ（可動
クランプ駆動手段）３３の一端が接続され、このエアシ
リンダ３３の他端は、ピン３３ａによって、ベースプレ
ート２１に枢着されている。そして、エアシリンダ３３
が収縮した状態では、図１，図２中で実線で示すよう
に、ピン３１ｂが、円弧状長穴部３２の先端部３２ａに
位置して、アーム３１の先端３１ａの端面が、ロケータ
３４の先端部３４ａと所定間隔（ブラケット１２の厚み
分の間隔）で対向するように設定されている。一方、エ
アシリンダ３３が伸長すると、アーム３１は、その円弧
状長穴部３２をピン３１ｂに規制されながら、ロケータ
３４と離隔するように上方へ移動しながら前進して、円
弧状長穴部３２の後端部３２ｂが、ピン３１ｂに当接す
る位置まで前進する。これにより、アーム３１の先端３
１ａは、図１，図２（ｂ）中に二点鎖線で図示するよう
に、前進且つ上方へ移動して、下方のロケータ３４の先
端部３４ａから離隔するようになっているのである。An upper locator 34 having a positioning pin 35 at the tip is fixed to the base plate 21 via a support plate 21a. When the bracket 12 is gripped, the tip 34a is positioned on one surface of the bracket 12. 1
2a side (surface side in FIG. 1).
The movable clamp 30 has an arm 31 installed above the locator 34, and the tip 31 a of the arm 31 is located forward (the bracket 12) of the locator 34.
(In a direction approaching). The arm 31 has an arc-shaped elongated hole portion 3 facing upward and forward.
2, and a pin 31b fixed to the support plate 21a is inserted into the arc-shaped long hole 32. One end of an air cylinder (movable clamp driving means) 33 is connected to the rear end of the arm 31. The other end of the air cylinder 33 is pivotally connected to the base plate 21 by a pin 33a. And the air cylinder 33
In the contracted state, the pin 31b is located at the distal end portion 32a of the arc-shaped elongated hole portion 32, and the end face of the distal end 31a of the arm 31 is in contact with the locator 34, as shown by the solid line in FIGS. It is set so as to face the distal end portion 34a at a predetermined interval (an interval corresponding to the thickness of the bracket 12). On the other hand, when the air cylinder 33 is extended, the arm 31 moves forward while moving upward so as to be separated from the locator 34 while the arc-shaped long hole 32 is regulated by the pin 31b, and moves forward. The rear end portion 32b advances to a position where it comes into contact with the pin 31b. Thereby, the tip 3 of the arm 31
1a moves forward and upward as shown by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 2 (b), and is separated from the distal end portion 34a of the locator 34 below.
【００４３】したがって、ブラケット１２を把持すると
きには、図４に示すように、ロケータ先端部３４ａをブ
ラケット１２の一面１２ａ側（図４の表面側）に当接さ
せ、且つ、アーム先端部３１ａを、ブラケット１２の上
方（上縁部の外方）より、ブラケット１２の他面１２ｂ
側（図４の裏面側）にまわりこませて、アーム先端部３
１ａとロケータ先端部３４ａとで、ブラケット１２を把
持しうるようになっている。Therefore, when gripping the bracket 12, as shown in FIG. 4, the locator tip 34a is brought into contact with one surface 12a of the bracket 12 (the surface in FIG. 4), and the arm tip 31a is From above the bracket 12 (outside the upper edge), the other surface 12b of the bracket 12
Side (the back side in FIG. 4) and the arm tip 3
The bracket 12 can be gripped by the locator tip 34a and the locator tip 34a.
【００４４】なお、このようなアーム３１の動作に対応
して、エアシリンダ３３は、ピン３３ａを中心に傾動す
るようになっている。ここで、ロケータ３４の先端部付
近には、凹部３４ｂが形成されており、艤装ライン３０
０より搬入されてくるインパネモジュール１をパレット
３１０から受け取るときに、図２（ｂ）中に二点鎖線で
示す位置にくるパレット３１０の上方のクランプ５４ａ
（図１０参照）にロケータ３４が干渉しないようになっ
ている。Incidentally, in response to such an operation of the arm 31, the air cylinder 33 is tilted about the pin 33a. Here, a recess 34 b is formed near the tip of the locator 34, and the outfitting line 30 is formed.
When receiving the instrument panel module 1 carried in from the pallet 310 from the pallet 310, the clamp 54a above the pallet 310 comes to the position shown by the two-dot chain line in FIG.
The locator 34 does not interfere with (see FIG. 10).
【００４５】一方、下方のロケータ４１は、支持プレー
ト２１ｂを介してベースプレート２１に固設され、その
先端部４１ａがブラケット１２の一面１２ａ側（図１の
表面側）に当接するようになっている。また、下方の可
動クランプ４０は、このロケータ４１の下方に配置され
たアーム４２をそなえ、アーム４２は、その中間部を、
ピン４２ｂにより支持プレート２１ｂに枢着され、その
後端を、ピン４２ｃによりエアシリンダ（可動クランプ
駆動手段）４３の先端に枢着されている。また、エアシ
リンダ４３は、その後端を、ピン４３ｃにより、ベース
プレート２１に枢着されている。On the other hand, the lower locator 41 is fixed to the base plate 21 via the support plate 21b, and the front end portion 41a thereof comes into contact with the one surface 12a side of the bracket 12 (the surface side in FIG. 1). . The lower movable clamp 40 has an arm 42 disposed below the locator 41, and the arm 42 has an intermediate portion,
It is pivotally attached to the support plate 21b by a pin 42b, and its rear end is pivotally attached to the tip of an air cylinder (movable clamp driving means) 43 by a pin 42c. The air cylinder 43 has a rear end pivotally connected to the base plate 21 by a pin 43c.
【００４６】これにより、エアシリンダ４３が伸長した
ときには、エアシリンダ４３にアーム４２の後端が押さ
れて、アーム４２はピン４２ｂを中心に上方に傾動し、
アーム４２の先端は、図１，図２（ｂ）に実線で示すよ
うに、上方のロケータ４１と近接した位置となって、ア
ーム４２の先端４２ａの端面が、ロケータ４１の先端部
４１ａと所定間隔（ブラケット１２の厚み分の間隔）で
対向するようになっている。また、エアシリンダ４３が
収縮したときには、アーム４２の後端が後方（ブラケッ
ト１２から離隔する方向）に引かれて、アーム４２の先
端部４２ａ側はピン４２ｂを中心に下方に傾動し、アー
ム４２の先端部４２ａ側は、図１，図２（ｂ）に二点鎖
線で示すように、上方のロケータ４１の先端部４１ａか
ら下方へ離隔した位置となるようになっている。Thus, when the air cylinder 43 is extended, the rear end of the arm 42 is pushed by the air cylinder 43, and the arm 42 is tilted upward about the pin 42b.
The distal end of the arm 42 is located close to the upper locator 41 as shown by a solid line in FIGS. 1 and 2B, and the distal end 42a of the arm 42 is positioned at a predetermined distance from the distal end 41a of the locator 41. They face each other at intervals (intervals corresponding to the thickness of the bracket 12). When the air cylinder 43 contracts, the rear end of the arm 42 is pulled rearward (in a direction away from the bracket 12), and the distal end 42a side of the arm 42 tilts downward around the pin 42b. The front end 42a of the locator 41 is located at a position separated downward from the front end 41a of the upper locator 41 as shown by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 2B.
【００４７】したがって、ブラケット１２を把持すると
きには、図４に示すように、ロケータ先端部４１ａをブ
ラケット１２の一面１２ａ側（図４の表面側）に当接さ
せ、アーム先端部４２ａを、ブラケット１２の下方（下
縁部の外方）から、ブラケット１２の他面１２ｂ側（図
４の裏面側）にまわりこませて、図２に実線で示すよう
にすることでアーム先端部４２ａとロケータ先端部４１
ａとによりブラケット１２を把持することができるよう
になっている。Therefore, when gripping the bracket 12, as shown in FIG. 4, the locator tip 41a is brought into contact with one surface 12a of the bracket 12 (the surface in FIG. 4), and the arm tip 42a is brought into contact with the bracket 12 as shown in FIG. Of the bracket 12 from the lower side (outside of the lower edge) toward the other surface 12b of the bracket 12 (back side in FIG. 4), as shown by the solid line in FIG. Part 41
The bracket 12 can be gripped by a.
【００４８】なお、このようなアーム４２の動作に対応
して、エアシリンダ４３は、ピン４３ｃを中心に傾動す
るようになっている。ここで、ロケータ４１の先端側に
は、切欠き４１ｂが形成されており、艤装ライン３００
より搬入されてくるインパネモジュール１をパレット３
１０から受け取るときに、図２（ｂ）中に二点鎖線で示
す位置にくるパレット３１０のクランプ５４ｂ（図１０
参照）に、ロケータ４１が干渉しないようになってい
る。Incidentally, in response to such an operation of the arm 42, the air cylinder 43 tilts about the pin 43c. Here, a notch 41b is formed on the tip side of the locator 41, and the outfitting line 300 is formed.
The pallet 3
10B, the clamp 54b (see FIG. 10) of the pallet 310 comes to the position indicated by the two-dot chain line in FIG.
Locator 41 does not interfere.
【００４９】ところで、このような可動クランプ３０，
４０は連係して動作するようになっている。つまり、デ
ッキクロスメンバ１０のブラケット１２を把持する把持
状態にするときには、エアシリンダ３３が収縮して、上
方のアーム３１がロケータ３４に近接し、これと同時
に、エアシリンダ４３が伸長して、下方のアーム４２が
ロケータ４１に近接するようになっている。By the way, such a movable clamp 30,
40 operates in conjunction with each other. That is, when the deck cross member 10 is brought into the gripping state in which the bracket 12 is gripped, the air cylinder 33 contracts, the upper arm 31 approaches the locator 34, and at the same time, the air cylinder 43 extends to move downward. Arm 42 is arranged to be close to the locator 41.
【００５０】また、可動クランプ３０，４０を、ブラケ
ット１２から離隔させた開放状態にするときには、エア
シリンダ３３が伸長して上方の可動クランプ３０のアー
ム３１がロケータ３４から離隔し、これと同時に、エア
シリンダ４３が収縮して下方のアーム４２がロケータ４
１から離隔するようになっている。なお、可動クランプ
３０，４０を、把持状態，開放状態の何れにするかは、
組付装置１００の支持部材１１０に配設された操作盤１
６０（図６参照）を作業者が操作することにより、選択
できるようになっている。When the movable clamps 30 and 40 are set to the open state separated from the bracket 12, the air cylinder 33 extends and the arm 31 of the upper movable clamp 30 separates from the locator 34, and at the same time, The air cylinder 43 contracts, and the lower arm 42 moves to the locator 4.
1 is separated. It should be noted that whether the movable clamps 30 and 40 are in the gripping state or the open state is determined as follows.
Operation panel 1 provided on support member 110 of assembling apparatus 100
The operator can select the item 60 (see FIG. 6) by operating it.
【００５１】本発明の一実施形態としてインストルメン
トパネルモジュールの組付用把持装置は、上述のように
構成されているので、以下のようにインストルメントパ
ネルモジュールの組み付けが行なわれる。まず、艤装ラ
イン３００の切組コンベア３０２上で、パレット３１０
の艤装用把持部５０，５０にデッキクロスメンバ１０を
把持させながら、このデッキクロスメンバ１０に、イン
パネパッド５１や、その他の部品類（例えば、ヒータユ
ニット，ステアリングシャフト，グローブボックス，ラ
ジオ及びコンビネーションメータ等）が順次装着される
（図５参照）。Since the gripping device for assembling the instrument panel module as one embodiment of the present invention is configured as described above, the assembling of the instrument panel module is performed as follows. First, the pallet 310 is placed on the cutting conveyor 302 of the outfitting line 300.
While holding the deck cross member 10 on the outfitting gripping portions 50, 50, the instrument panel pad 51 and other components (for example, a heater unit, a steering shaft, a glove box, a radio, and a combination meter) are attached to the deck cross member 10. Etc.) are sequentially mounted (see FIG. 5).
【００５２】そして、部品類の装着が完了したインパネ
モジュール１は、パレット３１０に載置されたまま、艤
装ライン３００から、図６〜図８に示す製造ライン１５
０の組付装置１００へ搬送される。ここでは、インパネ
モジュール１は、図６に示すようにその長手方向を製造
ライン１５０の搬送方向に沿うように且つインパネモジ
ュール１の前方（図５で紙面の表側）を製造ライン１５
０に面するような姿勢で搬送されてくる。Then, the instrument panel module 1 on which the components have been mounted is placed on the pallet 310, and is transferred from the outfitting line 300 to the production line 15 shown in FIGS.
0 to the assembling apparatus 100. Here, as shown in FIG. 6, the instrument panel module 1 has a longitudinal direction along the transport direction of the production line 150 and a production line 15 in front of the instrument panel module 1 (the front side of the paper in FIG. 5).
It is conveyed in a posture facing 0.
【００５３】このため、組付装置１００の支持部材１１
０を、図６に示す姿勢に対して、支持部１１５を中心に
上方から見て反時計回りに９０度回転させて（矢印Ａ参
照）、その長手方向が製造ライン１５０の搬送方向に沿
った姿勢とし、これにより、支持部材１１０上の取付治
具１ａの各支柱１ｂ，１ｂ（図７，図８参照）上端に突
設された把持機構２０，２０を、図１に示すように、パ
レット３１０の艤装用把持部５０，５０に対向させる。For this reason, the support member 11 of the assembling apparatus 100
6 is rotated counterclockwise by 90 degrees from above with respect to the posture shown in FIG. 6 around the support portion 115 (see arrow A) (see arrow A), and its longitudinal direction is along the transport direction of the production line 150. As shown in FIG. 1, the holding mechanisms 20, 20 protruding from the upper ends of the columns 1 b, 1 b (see FIGS. 7 and 8) of the mounting jig 1 a on the support member 110 are moved to the pallet. 310 is opposed to the outfitting gripping parts 50, 50.
【００５４】そして、作業者が、支持部材１１０に配設
された操作箱１６０（図６参照）を操作して、図１，図
２（ｂ）中に二点鎖線で示すように、上方の可動クラン
プ３０のアーム３１を上方に移動させ、下方の可動クラ
ンプ４０のアーム４２を下方に移動させて各把持機構２
０を開放状態としてから、作業者が支持部材１１０（把
持機構２０）をパレット３１０に近接させて、パレット
３１０の艤装用把持部５０に把持されているデッキクロ
スメンバ１０回りの狭隘な隙間Ｌ（図３参照）から、把
持機構２０の位置決めピン３５，ロケータ３４，４１，
可動クランプ３０，４０を進入させる。Then, the operator operates the operation box 160 (see FIG. 6) disposed on the support member 110, and as shown by a two-dot chain line in FIGS. By moving the arm 31 of the movable clamp 30 upward and moving the arm 42 of the lower movable clamp 40 downward,
0, the worker brings the support member 110 (grip mechanism 20) close to the pallet 310, and the narrow gap L around the deck cross member 10 gripped by the fitting gripping portion 50 of the pallet 310 ( 3), the positioning pins 35 of the gripping mechanism 20, the locators 34, 41,
The movable clamps 30 and 40 enter.
【００５５】位置決めピン３５，可動クランプ３０，４
０，ロケータ３４，４１が幅狭のスペース内に配設され
ているので、このような狭隘な隙間Ｌから、把持機構２
０を確実に進入させることができるという利点がある。
そして、ロケータ３４の先端部３４ａとロケータ４１の
先端部４１ａとがデッキクロスメンバ１０のブラケット
１２に当接するまで、各把持機構２０の位置決めピン３
５をブラケット１２のボルト用穴１４ａに挿入し、これ
により各把持機構２０とブラケット１２との位置決め、
即ち、支持部材１１０とインパネモジュール１との位置
決めが行なわれる。このとき、開放状態の上方アーム３
１の先端部３１ａは上方（上縁部の外方）よりブラケッ
ト１２を越え、下方アーム４２の先端部４２ａは、下方
（下縁部の外方）よりブラケット１２を越える。Positioning pin 35, movable clamps 30, 4
Since the locators 0 and locators 34 and 41 are disposed in the narrow space, the gripping mechanism 2 is removed from such a narrow gap L.
There is an advantage that 0 can be reliably entered.
The positioning pins 3 of each gripping mechanism 20 are held until the distal end 34a of the locator 34 and the distal end 41a of the locator 41 contact the bracket 12 of the deck cross member 10.
5 is inserted into the bolt hole 14a of the bracket 12, thereby positioning each gripping mechanism 20 with the bracket 12.
That is, the positioning between the support member 110 and the instrument panel module 1 is performed. At this time, the upper arm 3 in the opened state
The front end 31a of the first arm exceeds the bracket 12 from above (outside the upper edge), and the front end 42a of the lower arm 42 exceeds the bracket 12 from below (outside the lower edge).
【００５６】そして、作業者が、支持部材１１０の操作
箱１６０を操作して、図１，図２中に実線で示すよう
に、上方のアーム３１をロケータ３４に近接させ、下方
のアーム４２をロケータ４１に近接させる。これによ
り、ロケータ３４をブラケット１２の一面１２ａ側（図
１の表面側）から当接させ、アーム３１をブラケット１
２の他面１２ｂ側（図１の裏面側）から当接させて、ア
ーム３１とロケータ３４とによりブラケット１２が把持
される。同様に、ロケータ４１をブラケット１２の一面
１２ａ側（図１の表面側）から当接させ、アーム４２を
ブラケット１２の他面１２ｂ側（図１の裏面側）から当
接させて、アーム４２とロケータ４１とによりブラケッ
ト１２が把持される。Then, the operator operates the operation box 160 of the support member 110 to bring the upper arm 31 close to the locator 34 and move the lower arm 42 as shown by the solid line in FIGS. It is made to approach the locator 41. Thus, the locator 34 is brought into contact with the bracket 12 from the one surface 12a side (the surface side in FIG. 1), and the arm 31 is
The bracket 12 is gripped by the arm 31 and the locator 34 while being brought into contact with the other surface 12b side (the rear surface side in FIG. 1). Similarly, the locator 41 is brought into contact with the one surface 12a of the bracket 12 (the front surface in FIG. 1), and the arm 42 is brought into contact with the other surface 12b of the bracket 12 (the back surface in FIG. 1). The bracket 12 is gripped by the locator 41.
【００５７】次に、パレット３１０の各艤装用把持部５
０，５０のクランプ５４ａ，５４ｂを、ブラケット１２
から離隔する方向に、クランプ軸５７を中心に回転させ
て、パレット３１０によるブラケット１２の把持を解除
する。そして、把持機構２０によりブラケット１２を把
持しながら、支持部材１１０をパレット３１０から離隔
させる方向に移動させて、ブラケット１２の下方のボル
ト用穴１４ｂに差し込まれたパレット３１０の位置決め
ピン５９からブラケット１２を引き抜き、パレット３１
０から組付装置１００へのインパネモジュール１の受け
渡しが完了して図４に示す状態となる。Next, each fitting gripping portion 5 of the pallet 310
0, 50 clamps 54a, 54b
The bracket 12 is released from the pallet 310 by rotating about the clamp shaft 57 in a direction away from the bracket 12. Then, while holding the bracket 12 by the gripping mechanism 20, the support member 110 is moved in a direction of separating the pallet 310 from the pallet 310, and the bracket 12 is moved from the positioning pin 59 of the pallet 310 inserted into the bolt hole 14 b below the bracket 12. Pallet 31
From 0, the delivery of the instrument panel module 1 to the assembling apparatus 100 is completed, and the state shown in FIG.
【００５８】この後、把持機構２０を介してインパネモ
ジュール１を支持した組付装置１００の支持部材１１０
を、支持部１１５を中心に上方から見て時計回りに９０
度回転させて、図６に示すように、インパネモジュール
１を、その長手方向が製造ライン１５０の幅方向に向い
た姿勢とする。次に、組付装置１００に設けられた同期
ユニット１３０により、製造ラインを移動中の車体３の
センターピラー３ｃを把持して、組付装置１００を車体
３と同期移動させながら、インパネモジュール１を支持
する支持部材１１０を、車体３のドア開口部３ａからラ
イン幅方向に移動させ、図示しないストッパに当接する
まで車体３内に進入させる。その後、支持部材１１０を
微小に降下させて、支持部材１１０の下面に付設された
ローラ１１１ａ，１１１ａを、車体３のサイドシルフラ
ンジ３ｂ，３ｂ上に当接させた上で、支持部材１１０を
車体３の前方へ移動させる。Thereafter, the supporting member 110 of the assembling apparatus 100 supporting the instrument panel module 1 via the gripping mechanism 20
90 degrees clockwise as viewed from above with the support 115 as the center.
6, the instrument panel module 1 is set in a posture in which its longitudinal direction is oriented in the width direction of the production line 150, as shown in FIG. Next, the synchronization unit 130 provided in the assembling apparatus 100 holds the center pillar 3c of the vehicle body 3 moving on the production line, and moves the instrument panel module 1 while synchronizing the assembling apparatus 100 with the vehicle body 3. The supporting member 110 to be supported is moved in the line width direction from the door opening 3a of the vehicle body 3 and enters the vehicle body 3 until it contacts a stopper (not shown). Thereafter, the support member 110 is slightly lowered, and the rollers 111a, 111a attached to the lower surface of the support member 110 are brought into contact with the side sill flanges 3b, 3b of the vehicle body 3, and then the support member 110 is moved down. To move forward.
【００５９】このとき、支持部材１１０は、ストッパに
より車幅方向（ライン幅方向）の位置を所定状態に規制
され、ローラ１１１ａ，１１１ａによりその上下方向位
置を所定状態に規制されて、車幅方向及び高さ方向のお
およその位置決めが自動的に行なわれる。このため、支
持部材１１０に搭載されたインパネモジュール１が、所
定の取付位置まで前進した時には、デッキクロスメンバ
１０（インパネモジュール１）の両端のブラケット１
２，１２の位置決めピン１５（図９参照）が、車体３側
のデッキクロスメンバ取付部（図示略）の位置決め穴に
自動的に挿入される。At this time, the position of the support member 110 in the vehicle width direction (line width direction) is regulated to a predetermined state by a stopper, and the vertical position thereof is regulated to a predetermined state by rollers 111a, 111a. Approximate positioning in the height direction is automatically performed. Therefore, when the instrument panel module 1 mounted on the support member 110 moves forward to a predetermined mounting position, the brackets 1 at both ends of the deck cross member 10 (instrument panel module 1).
The 2 and 12 positioning pins 15 (see FIG. 9) are automatically inserted into the positioning holes of the deck cross member mounting portion (not shown) on the vehicle body 3 side.
【００６０】そして、把持機構２０を開放状態としてデ
ッキクロスメンバ１０の両端のブラケット１２の把持を
解除することにより、インパネモジュール１と組付装置
１００とをフリーとし、組付装置１００を車体３内から
退避させる。このとき、インパネモジュール１は、デッ
キクロスメンバ１０の両端の位置決めピン１５を介し
て、車体３に支持された仮保持状態となる。Then, by releasing the holding of the brackets 12 at both ends of the deck cross member 10 with the holding mechanism 20 in the open state, the instrument panel module 1 and the assembling apparatus 100 are free, and the assembling apparatus 100 is moved into the vehicle body 3. Evacuate from. At this time, the instrument panel module 1 is temporarily held by the vehicle body 3 via the positioning pins 15 at both ends of the deck cross member 10.
【００６１】そして、この仮保持状態において、デッキ
クロスメンバ１０の両端のブラケット１２のボルト用穴
１４ａ，１４ｂと、車体３内の両側に設けられたデッキ
クロスメンバ取付部のボルト用穴とをボルトで締結す
る。さらに、センタリンフォース１１ａを車体３にボル
ト止めして、インパネモジュール１の車体３への組み付
けが完了する。In this temporary holding state, the bolt holes 14a and 14b of the bracket 12 at both ends of the deck cross member 10 and the bolt holes of the deck cross member mounting portions provided on both sides in the vehicle body 3 are bolted. To conclude. Further, the centering force 11a is bolted to the vehicle body 3, and the assembly of the instrument panel module 1 to the vehicle body 3 is completed.
【００６２】このように、ブラケット１２を、可動クラ
ンプ３０，ロケータ３４と、可動クランプ４０，ロケー
タ４１とで把持させることにより、ブラケット１２を安
定して把持しながら、インパネモジュール１を車体３に
組み付けることができるという利点がある。As described above, by holding the bracket 12 with the movable clamp 30 and the locator 34 and the movable clamp 40 and the locator 41, the instrument panel module 1 is assembled to the vehicle body 3 while holding the bracket 12 stably. There is an advantage that can be.
【００６３】なお、本発明のインストルメントパネルモ
ジュールの組付用把持装置は、上述の実施形態に限定さ
れるものではなく、種々変形して実施することができ
る。例えば、本実施形態では、把持機構２０の位置決め
ピン３５は、図１，図２に示すように、円錐状の先端部
と円柱状の胴部とで構成されているが、位置決めピン３
５あるいはこれに相当する位置決め用の突起は、デッキ
クロスメンバ１０のブラケット１２回りの狭隘な隙間Ｌ
から進入してブラケット１２を把持できるように幅狭の
スペース内に配設しうるものであればよく、板状部材に
より構成してもよい。The gripping device for assembling the instrument panel module according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications. For example, in the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the positioning pin 35 of the gripping mechanism 20 is configured by a conical tip and a cylindrical body.
5 or an equivalent projection for positioning is provided in a narrow gap L around the bracket 12 of the deck cross member 10.
Anything that can be disposed in a narrow space so that the bracket 12 can be entered and grasped by the bracket 12 may be used, and may be configured by a plate-like member.
【００６４】[0064]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１及び請求
項２記載の本発明のインストルメントパネルモジュール
の組付用把持装置によれば、可動クランプが、固定クラ
ンプに対向するようにして締付部に当接し、これにより
固定クランプ及び可動クランプを協働させてデッキクロ
スメンバの両端部に設けられた車体への締付部を把持す
るので、インストルメントパネルモジュールを安定して
把持しながら車体へ組み付けることができるようになる
という利点がある。As described in detail above, according to the gripping device for assembling the instrument panel module according to the first and second aspects of the present invention, the movable clamp faces the fixed clamp. Since the fixed part and the movable clamp cooperate with each other to hold the fastening parts to the vehicle body provided at both ends of the deck cross member, the instrument panel module is stably held. There is an advantage that it can be assembled to the vehicle body.
【００６５】請求項３記載の本発明のインストルメント
パネルモジュールの組付用把持装置によれば、位置決め
ピン，固定クランプ及び可動クランプが、幅狭のスペー
ス内に配設されているので、デッキクロスメンバの締付
部回りの狭隘な隙間から確実に進入して、これにより、
支持治具からインストルメントパネルモジュールを安定
して受け取ることができるという利点がある。According to the gripping device for assembling the instrument panel module according to the third aspect of the present invention, since the positioning pins, the fixed clamps and the movable clamps are arranged in a narrow space, the deck crossing is achieved. It surely enters from the narrow gap around the tightening part of the member,
There is an advantage that the instrument panel module can be stably received from the support jig.
【図１】本発明の一実施形態にかかるインストルメント
パネルモジュールの把持機構の構成を示す模式的な斜視
図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration of a gripping mechanism of an instrument panel module according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態にかかるインストルメント
パネルモジュールの把持機構の構成を示す詳細図であ
り、（ａ）は上面視からの平面図（図１のＡ１矢視方向
から見た図）であり、（ｂ）は側面図（図１のＡ２矢視
方向から見た図）である。FIG. 2 is a detailed view showing a configuration of a gripping mechanism of the instrument panel module according to one embodiment of the present invention, wherein (a) is a plan view from a top view (a view from the direction of arrow A1 in FIG. (B) is a side view (a view as seen from the direction of arrow A2 in FIG. 1).
【図３】本発明の一実施形態にかかるインストルメント
パネルモジュールのデッキクロスメンバの締付部回りの
狭隘な隙間を示す模式図であり、図１のＡ３矢視方向か
ら見た図である。FIG. 3 is a schematic view showing a narrow gap around a fastening portion of a deck cross member of the instrument panel module according to the embodiment of the present invention, as viewed from the direction of arrow A3 in FIG. 1;
【図４】本発明の一実施形態にかかるインストルメント
パネルモジュールの把持機構によりデッキクロスメンバ
の車体への締付部を把持した状態を示す模式的な斜視図
である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing a state in which a fastening portion of a deck cross member to a vehicle body is gripped by a gripping mechanism of an instrument panel module according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施形態にかかるインストルメント
パネルモジュールの艤装用の支持治具の構成及びインス
トルメントパネルモジュールの艤装方法を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a support jig for outfitting an instrument panel module and an outfitting method of the instrument panel module according to one embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施形態にかかるインストルメント
パネルモジュールの組付装置の構成を示す模式的な斜視
図である。FIG. 6 is a schematic perspective view showing a configuration of an instrument panel module assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施形態にかかるインストルメント
パネルモジュールの組付装置のインストルメントパネル
モジュール支持部材の構成を示す模式的な正面図であ
り、図６のＢ１矢視方向から見た図である（但し、図６
では、インストルメントパネルモジュールが車体内に搬
送される前の状態を示しているのに対し、図７では、イ
ンストルメントパネルモジュールが車体内に搬送された
後の状態を示している）。7 is a schematic front view showing the configuration of an instrument panel module support member of the instrument panel module assembling apparatus according to one embodiment of the present invention, as viewed from the direction of arrow B1 in FIG. 6; (However, FIG. 6
FIG. 7 shows a state before the instrument panel module is conveyed into the vehicle body, whereas FIG. 7 shows a state after the instrument panel module is conveyed into the vehicle body.
【図８】本発明の一実施形態にかかるインストルメント
パネルモジュールの組付装置のインストルメントパネル
モジュール支持部材の構成を示す模式的な側面図であ
り、図７のＢ２矢視図である。8 is a schematic side view showing a configuration of an instrument panel module support member of the instrument panel module assembling apparatus according to one embodiment of the present invention, and is a view as viewed in the direction of arrow B2 in FIG.
【図９】本発明の一実施形態にかかるデッキクロスメン
バの車体への締付部の構成を示す模式的な斜視図であ
り、図７のＣ１部について紙面の裏側から見た図である
（但し、締付部のみ示す）。FIG. 9 is a schematic perspective view showing a configuration of a fastening portion of the deck cross member to the vehicle body according to the embodiment of the present invention, and is a view of a portion C1 in FIG. 7 as viewed from the back side of the paper ( However, only the fastening part is shown).
【図１０】本発明の一実施形態にかかるインストルメン
トパネルモジュールの支持治具のインストルメントパネ
ルモジュール艤装用把持部の構成を示す模式的な斜視図
であり、図５のＤ１部について向きを変えて示す図であ
る。FIG. 10 is a schematic perspective view showing a configuration of an instrument panel module outfitting grip of a support jig for an instrument panel module according to an embodiment of the present invention. FIG.
【図１１】本発明の一実施形態にかかるインストルメン
トパネルモジュールの支持治具のインストルメントパネ
ルモジュール艤装用把持部の構成を示す詳細図であり、
（ａ）は上面視による平面図（図１０のＥ１矢視図）、
（ｂ）は正面図（図１０のＥ２矢視図）、（ｃ）は側面
図（図１０のＥ３矢視図）であり一部破断して示す。FIG. 11 is a detailed view showing a configuration of an instrument panel module outfitting grip of a support jig of the instrument panel module according to one embodiment of the present invention;
(A) is a plan view as viewed from above (view from arrow E1 in FIG. 10),
(B) is a front view (view on arrow E2 in FIG. 10), and (c) is a side view (view on arrow E3 in FIG. 10), which is partially cut away.
【図１２】従来のインストルメントパネルアセンブリの
組付方法を示すための図である。FIG. 12 is a view showing a method of assembling a conventional instrument panel assembly.
１ インストルメントパネルモジュール，インパネモジ
ュール １ａ 取付治具（組付用把持装置） ３ 車体 １０ デッキクロスメンバ １２ ブラッケット（車体への締付部） １４ａ ボルト用穴（締付用穴部） ２０ 把持機構 ３０，４０ 可動クランプ ３４，４１ ロケータ（固定クランプ） ３３，４３ エアシリンダ（可動クランプ駆動手段） ３５ 位置決めピン ５１ インパネパッド（インストルメントパネル） ３１０ パレット（支持治具）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Instrument panel module, instrument panel module 1a Mounting jig (gripping device for assembly) 3 Car body 10 Deck cross member 12 Bracket (clamping part to car body) 14a Bolt hole (clamping hole) 20 Gripping mechanism 30 , 40 Movable clamp 34, 41 Locator (fixed clamp) 33, 43 Air cylinder (movable clamp driving means) 35 Positioning pin 51 Instrument panel pad (instrument panel) 310 Pallet (supporting jig)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 犬飼 春樹 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 寺田 朋行 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D044 BA12 BB01 BC01 BC07 BC21 BC30 BD04 BD11 3D114 AA04 AA11 BA01 BA19 BA20 BA25 CA06 CA07 CA18 DA05 DA06 DA07 DA12 DA17 EA17 FA08 FA09 GA01 GA03 GA06 GA08 3F061 AA01 BA05 BB03 BC09 BC12 BD03 BE06 BF04 DB00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Haruki Haruki 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Tomoyuki Terada 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi F-term (reference) in the Automotive Industry Co., Ltd. (reference) DB00
Claims (3)
メンバに組み付けられるインストルメントパネルと、該
デッキクロスメンバ及び該インストルメントパネルに組
み付けられた部品類とからなるインストルメントパネル
モジュールを把持して車体への組み付けを行なうための
組付用把持装置であって、 該デッキクロスメンバの各端部を把持する一対の把持機
構をそなえ、 該把持機構が、該デッキクロスメンバの両端部に設けら
れた車体への締付部に形成された締付用穴部に嵌入する
ように突設された位置決めピンと、該位置決めピンと同
方向に突設された固定クランプと、該固定クランプに対
向するようにして該締付部に当接可能に設けられた可動
クランプと、該固定クランプ及び該可動クランプを協働
させて該締付部を把持する把持状態と該可動クランプを
該締付部から離隔させた開放状態との間で該可動クラン
プを移動させる可動クランプ駆動手段とから構成されて
いることを特徴とする、インストルメントパネルモジュ
ールの組付用把持装置。1. An instrument panel module comprising a deck cross member, an instrument panel attached to the deck cross member, and parts assembled to the deck cross member and the instrument panel, is gripped to a vehicle body. A pair of gripping mechanisms for gripping respective ends of the deck cross member, wherein the gripping mechanisms are provided at both ends of the deck cross member. A positioning pin protruding to fit into a tightening hole formed in the tightening portion; a fixed clamp protruding in the same direction as the positioning pin; and a fixing clamp facing the fixed clamp. A movable clamp provided so as to be able to come into contact with the fastening portion, and a gripping shape for gripping the fastening portion by cooperating the fixed clamp and the movable clamp. A movable clamp driving means for moving the movable clamp between the movable clamp and an open state in which the movable clamp is separated from the fastening portion, the grip for assembling the instrument panel module. apparatus.
部外方から該締付部に当接するように、該締付部の上下
各縁部の外方にそれぞれ配置されることを特徴とする、
請求項１記載のインストルメントパネルモジュールの組
付用把持装置。2. The movable clamp is disposed outside each of the upper and lower edges of the fastening portion such that the movable clamps come into contact with the fastening portion from both upper and lower edges of the fastening portion. Characterized by
A holding device for assembling the instrument panel module according to claim 1.
可動クランプが、該インストルメントパネルアセンブリ
の両端部から突出して支持治具に把持されている該デッ
キクロスメンバの該締付部回りの狭隘な隙間から進入し
て該締付部を把持できるように幅狭のスペース内に配設
されていることを特徴とする、請求項２記載のインスト
ルメントパネルモジュールの組付用把持装置。3. The device according to claim 2, wherein said positioning pin, said fixed clamp and said movable clamp project from both ends of said instrument panel assembly and are narrow around said fastening portion of said deck cross member gripped by a support jig. The gripping device for assembling an instrument panel module according to claim 2, wherein the gripping device is provided in a narrow space so as to be able to enter from a gap and grip the fastening portion.
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|---|---|---|---|
| JP10711499A JP3630009B2 (en) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | Grip device for assembly of instrument panel modules |
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