JP2000296289A - Washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は洗濯機に係り、外槽
の振動検出方法及び内槽の回転制御方法に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine, and more particularly to a method for detecting vibration of an outer tub and a method for controlling rotation of an inner tub.
【0002】[0002]
【従来の技術】外槽の振動を検出し、これに基づき洗濯
動作の制御を行う洗濯機の従来例として、以下の3例が
挙げられる。2. Description of the Related Art The following three examples of conventional washing machines which detect the vibration of an outer tub and control the washing operation based on the detected vibration are given below.
【0003】第1例として、特開平8−243295号
公報に記載の全自動洗濯機が挙げられる。これはサスペ
ンションにより支持される外槽の上部及び下部に振動検
出手段を設け、外槽の重心位置変化手段を設ける。上下
の振動の大きさを比較して、外槽の支持点が振動の小さ
い部分に近づくように、外槽の重心位置を変化させるも
のである。As a first example, there is a fully automatic washing machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-243295. In this method, vibration detecting means are provided on the upper and lower parts of the outer tank supported by the suspension, and means for changing the center of gravity of the outer tank are provided. By comparing the magnitude of the vertical vibration, the position of the center of gravity of the outer tub is changed so that the support point of the outer tub approaches a portion where the vibration is small.
【0004】第2例として、特開平9−294892号
公報に記載の脱水兼用洗濯機が挙げられる。これは外槽
内の水位に応じて、コイルへの鉄芯挿入量が変化する水
位検出手段を外槽の上部に取付け、外槽の振動により鉄
芯が振動して、該挿入量が変動する構成とする。該水位
検出手段により、水位及び外槽の振動の検出を行い、該
検出結果に基づいて、脱水時における内槽の回転制御等
の、洗濯動作の制御を行うものである。[0004] As a second example, there is a washing machine for both dehydration described in JP-A-9-294892. In this method, a water level detecting means for changing the insertion amount of the iron core into the coil according to the water level in the outer tub is attached to the upper part of the outer tub, and the iron core vibrates due to the vibration of the outer tub, and the insertion amount fluctuates. Configuration. The water level detection means detects the water level and the vibration of the outer tub, and controls the washing operation such as the rotation control of the inner tub during dehydration based on the detection results.
【0005】第3例として、特開平9−94380号公
報に記載の洗濯機が挙げられる。これは1個の水位セン
サにより、外槽内の水位、及び外槽の振動の検出を行う
ものである。具体的には水位センサのコイルに挿入され
る、2個の磁性体を設ける。第1の磁性体は外槽内の水
位に応じて挿入量が変化し、第2の磁性体は、外槽を支
持するサスペンション上端部の振動に応じて挿入量が変
化する構造とする。As a third example, there is a washing machine described in JP-A-9-94380. This is to detect the water level in the outer tank and the vibration of the outer tank by one water level sensor. Specifically, two magnetic bodies inserted into the coil of the water level sensor are provided. The first magnetic body has a structure in which the insertion amount changes in accordance with the water level in the outer tub, and the second magnetic body has a structure in which the insertion amount changes in accordance with the vibration of the upper end portion of the suspension supporting the outer tub.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記第1の従来例は、
外槽を上下させて重心位置を変化させる構造のため、外
槽全体の上下機構が必要となる。前記サスペンションは
通例4本なので、該機構も4個必要である。外槽全体の
重量は排水後でも数十kgあるので、該機構は1個当た
り十数kgの上昇力が必要である。これに加えて2個の
振動検出手段が必要であり、これらの構成要素のための
コストを要する。SUMMARY OF THE INVENTION The first conventional example described above is:
Because of the structure in which the position of the center of gravity is changed by moving the outer tub up and down, a vertical mechanism for the entire outer tub is required. Since there are usually four suspensions, four mechanisms are also required. Since the weight of the entire outer tub is several tens of kg even after drainage, the mechanism requires a lifting force of tens of kilograms per unit. In addition to this, two vibration detecting means are required, and the cost for these components is required.
【0007】第2の従来例は、鉄芯の挿入方向、つまり
コイルの縦方向の振動成分は検出できるが、これと垂直
方向の振動成分は検出できない。従って、外槽の上下方
向の振動は検出できても、前後左右方向の振動は検出で
きないという問題が生じる。また外槽上部のみの振動を
検出するので、外槽全体の振動状態を正しく検出できな
い。In the second conventional example, a vibration component in the insertion direction of the iron core, that is, a vertical direction of the coil can be detected, but a vibration component in a direction perpendicular to this direction cannot be detected. Accordingly, there is a problem that even if the vertical vibration of the outer tub can be detected, the front-back, left-right vibration cannot be detected. Also, since the vibration of only the upper portion of the outer tank is detected, the vibration state of the entire outer tank cannot be correctly detected.
【0008】第3の従来例は、サスペンション上端部、
つまり外枠への取付け部の振動を検出する構成である
が、該振動は外槽自体の振動と必ずしも比例しない。従
って外槽全体の振動状態を正しく検出できない。[0008] A third conventional example is an upper end of a suspension,
In other words, the configuration is such that the vibration of the mounting portion to the outer frame is detected, but the vibration is not necessarily proportional to the vibration of the outer tub itself. Therefore, the vibration state of the entire outer tank cannot be correctly detected.
【0009】本発明の目的は、簡単な構造かつ低コスト
で外槽全体の振動状態の検出を行い、該検出情報に基づ
いて、脱水中の騒音を低減する制御を行う洗濯機を提供
することにある。An object of the present invention is to provide a washing machine which detects the vibration state of the entire outer tub with a simple structure and at low cost, and performs control for reducing noise during dehydration based on the detected information. It is in.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における洗濯機の特徴とするところは、回転
数検出手段から出力された内槽及び回転翼の回転数信号
と、第1の振動検出手段から出力された外槽の上部の上
部振動信号と、第2の振動検出手段から出力された外槽
の下部の下部部振動信号とに基づいて、制御手段により
内槽及び回転翼の回転制御を行うことにある。In order to achieve the above-mentioned object, a washing machine according to the present invention is characterized in that a rotation speed signal of an inner tub and a rotating blade output from a rotation speed detecting means, The control unit controls the inner tank and the rotary blade based on the upper vibration signal of the upper part of the outer tank output from the vibration detecting means and the lower vibration signal of the lower part of the outer tank output from the second vibration detecting means. Is to perform the rotation control.
【0011】具体的には、本発明による洗濯機は、外槽
の上、下部に振動検出手段を設ける。うち上部の検出手
段は、外槽上部に設けた磁石、及び該磁石の近傍に設け
た、コイルを有する水位検出手段より構成される。つま
り該磁石の振動により該コイルに発生する誘導電圧か
ら、振動を検出する。そして洗い、すすぎ、脱水等の一
連の洗濯動作の制御を行う制御手段は、該振動検出手段
の出力信号を取得して、これに基づいて外槽の振動を検
出する。Specifically, the washing machine according to the present invention is provided with vibration detecting means above and below the outer tub. The upper detecting means includes a magnet provided above the outer tank and a water level detecting means having a coil provided near the magnet. That is, the vibration is detected from the induced voltage generated in the coil due to the vibration of the magnet. Then, the control means for controlling a series of washing operations such as washing, rinsing, and dehydration acquires the output signal of the vibration detecting means and detects the vibration of the outer tub based on this.
【0012】脱水時において外槽が振動すると、前記制
御手段は、前記振動検出手段により、外槽上、下部の振
動を検出する。脱水時において、外槽の上部の振動と下
部の振動は必ずしも比例せず、かつ両者とも騒音に寄与
する。このため両者から外槽全体の振動状態を検出する
ことにより、これに起因する騒音をより正しく推定でき
る。そして該制御手段は該振動状態に基づいて内槽の回
転制御を行う。具体的には、該振動の大きさに応じて内
槽の回転数を低減するので、脱水効果を必要以上に損な
わずに、騒音レベルを一定以下に抑制し、過大な騒音を
防止できる。When the outer tub vibrates during dehydration, the control means detects the vibration of the upper and lower parts of the outer tub by the vibration detecting means. During dehydration, the vibration of the upper part of the outer tub and the vibration of the lower part are not necessarily proportional, and both contribute to noise. For this reason, by detecting the vibration state of the entire outer tank from both, the noise caused by this can be more correctly estimated. The control means controls the rotation of the inner tank based on the vibration state. Specifically, since the rotation speed of the inner tank is reduced according to the magnitude of the vibration, the noise level can be suppressed to a certain level or less without excessively deteriorating the dewatering effect, and excessive noise can be prevented.
【0013】以上をまとめて本発明によれば、外槽全体
の振動状態を検出し、これに基づいて脱水制御を行い、
脱水時の過大な騒音を防止することができる。さらに外
槽上部の振動検出手段は、洗濯機に既存の水位検出手段
のコイルを利用するので、磁石1個の追加のみで実現で
きる。In summary, according to the present invention, the vibration state of the entire outer tub is detected, and dehydration control is performed based on the vibration state.
Excessive noise during dehydration can be prevented. Furthermore, since the vibration detecting means on the upper part of the outer tub uses the coil of the existing water level detecting means in the washing machine, it can be realized only by adding one magnet.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態例に
係る洗濯機を、図を用いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0015】図1は、本発明の一実施の形態例に係わる
洗濯機の構成を示すブロック図である。内槽1は洗濯物
を収容し、側面に多数の脱水孔を有する回転可能な槽で
ある。外槽2は、内槽1を外包する槽である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention. The inner tub 1 is a rotatable tub that stores laundry and has a number of dehydration holes on the side. The outer tank 2 is a tank that encloses the inner tank 1.
【0016】回転翼3は、内槽1の底部中央に設けられ
た回転可能な攪拌翼であり、洗い、すすぎのための水流
を発生させる。回転機構4は外槽2の下部に設けられ、
内槽1及び回転翼3を回転させる機構であり、モータ、
ギア、電磁クラッチより構成される。The rotary blade 3 is a rotatable stirring blade provided at the center of the bottom of the inner tank 1, and generates a water flow for washing and rinsing. The rotation mechanism 4 is provided below the outer tub 2,
A mechanism for rotating the inner tank 1 and the rotary wing 3,
It consists of a gear and an electromagnetic clutch.
【0017】吊棒5は、外槽2を吊り下げる金属棒であ
り、外槽2の下部をバネで防振支持する。回転軸6は、
内槽1及び回転翼3の回転軸であり、回転機構4に結合
される。回転機構4は、両者の一方をクラッチにより選
択して回転させる。外枠7は洗濯機の側面を囲む板であ
り、概略直方体をなす。これは上部の四隅で吊棒5を支
持する。The suspension rod 5 is a metal rod for suspending the outer tub 2 and supports the lower part of the outer tub 2 with a spring for vibration isolation. The rotating shaft 6 is
It is a rotation axis of the inner tank 1 and the rotary wing 3, and is coupled to the rotation mechanism 4. The rotation mechanism 4 selects and rotates one of the two with a clutch. The outer frame 7 is a plate surrounding the side surface of the washing machine, and has a substantially rectangular parallelepiped shape. It supports the hanging bar 5 at the upper four corners.
【0018】第1の磁石8は、外槽2の上部に取付けた
磁石であり、水位センサ10の概略直下に位置する。空
気室21は、外槽2の外側下部に設けられ、下部が外槽
2と連通する。空気管9は、空気室21の上部と水位セ
ンサ10を結合するビニル管等である。外槽2の水位が
上昇するほど、空気室21内の空気が押し上げられ、空
気圧が上昇する。The first magnet 8 is a magnet attached to the upper portion of the outer tub 2, and is located substantially directly below the water level sensor 10. The air chamber 21 is provided at a lower portion outside the outer tub 2, and the lower portion communicates with the outer tub 2. The air pipe 9 is a vinyl pipe or the like that connects the upper part of the air chamber 21 and the water level sensor 10. As the water level in the outer tub 2 rises, the air in the air chamber 21 is pushed up, and the air pressure rises.
【0019】水位センサ10は、外槽1の水位を電気的
な量に変換するセンサであり、該電気的な量は前記空気
圧に応じて変化する。切換スイッチ11は、水位センサ
10の出力端子を第1の増幅、整流回路12に接続する
か、発振回路13に接続するかの選択切換えを行うスイ
ッチであり、該切換えは制御部14が行う。The water level sensor 10 is a sensor for converting the water level of the outer tub 1 into an electric quantity, and the electric quantity changes according to the air pressure. The changeover switch 11 is a switch for selecting whether to connect the output terminal of the water level sensor 10 to the first amplification and rectification circuit 12 or to the oscillation circuit 13, and the control unit 14 performs the changeover.
【0020】第1の増幅、整流回路12は、水位センサ
10の出力信号を増幅し、整流、平滑化を行って、直流
信号として出力する回路である。発振回路13は、水位
センサ10と接続して交流信号を発生する回路であり、
該周波数は前記電気的な量に応じて変化する。The first amplification and rectification circuit 12 is a circuit that amplifies an output signal of the water level sensor 10, rectifies and smoothes the output signal, and outputs the signal as a DC signal. The oscillation circuit 13 is a circuit that is connected to the water level sensor 10 to generate an AC signal,
The frequency changes according to the electrical quantity.
【0021】制御部14は、内部に記録されたプログラ
ムに従って、信号を取得し、演算を行い、制御信号を出
力して洗濯動作の制御を行う回路であり、市販の1チッ
プマイコン等である。これはディジタル信号の入出力端
子、及びアナログ信号の入力端子を具え、また該アナロ
グ信号をディジタル信号に変換するA/D(アナログ−
ディジタル)変換器を具える。The control unit 14 is a circuit for acquiring a signal, performing an operation, outputting a control signal, and controlling a washing operation in accordance with a program recorded therein, and is a commercially available one-chip microcomputer or the like. It has an input / output terminal for digital signals, an input terminal for analog signals, and an A / D (analog-to-analog) for converting the analog signals into digital signals.
Digital) converter.
【0022】制御部14は、第1の増幅、整流回路1
2、及び第2の増幅、整流回路24の出力信号を、前記
アナログ信号の入力端子より取得し、発振回路13の出
力信号を、前記ディジタル信号の入力端子より取得す
る。The control unit 14 includes a first amplifying and rectifying circuit 1
2, and the output signal of the second amplifying and rectifying circuit 24 is obtained from the input terminal of the analog signal, and the output signal of the oscillation circuit 13 is obtained from the input terminal of the digital signal.
【0023】駆動回路15は、制御部14からの制御信
号を取得し、これに基づいて回転機構4を動作させる電
力、及び給水弁17と排水弁19の開閉を行う電力を発
生する回路である。The drive circuit 15 is a circuit that obtains a control signal from the control unit 14 and generates electric power for operating the rotation mechanism 4 and electric power for opening and closing the water supply valve 17 and the drainage valve 19 based on the control signal. .
【0024】給水管16は、水道等に接続され、内槽1
及び外槽2への給水を行う通水管である。排水管18
は、外槽2の底部に接続され、外槽2内の水を排水する
通水管である。給水弁17、排水弁19は、それぞれ給
水管16または排水管18の途中に設けられた開閉弁で
あり、共に駆動回路15からの電力により開閉動作を行
う。The water supply pipe 16 is connected to a water supply or the like, and
And a water pipe for supplying water to the outer tank 2. Drain pipe 18
Is a water pipe connected to the bottom of the outer tub 2 for draining water in the outer tub 2. The water supply valve 17 and the drainage valve 19 are opening / closing valves provided in the middle of the water supply pipe 16 or the drainage pipe 18, and both perform opening / closing operations by electric power from the drive circuit 15.
【0025】回転センサ20は、内槽1または回転翼3
の回転数を測定するセンサであり、例えば回転機構4の
回転部分に取付けた磁石と、固定部分に取付けたコイル
より構成される。制御部14は該コイルに発生する誘導
電圧を取得して、これより該回転数を算出する。The rotation sensor 20 includes the inner tank 1 or the rotary blade 3
Is a sensor for measuring the number of rotations of the rotating mechanism 4, and is composed of, for example, a magnet attached to a rotating part of the rotating mechanism 4 and a coil attached to a fixed part. The control unit 14 obtains the induced voltage generated in the coil, and calculates the rotation speed from the obtained voltage.
【0026】第2の磁石22は、外槽2の下部に取付け
た磁石であり、コイル23は、外枠7の第2の磁石22
の近傍に取付けたコイルである。第2の増幅、整流回路
24は、第1の増幅、整流回路12と同機能の回路であ
り、コイル23の発生電圧を増幅、整流、平滑化する。The second magnet 22 is a magnet attached to a lower portion of the outer tub 2, and the coil 23 is a second magnet 22 of the outer frame 7.
Is a coil attached in the vicinity of. The second amplifying / rectifying circuit 24 is a circuit having the same function as the first amplifying / rectifying circuit 12, and amplifies, rectifies, and smoothes the voltage generated in the coil 23.
【0027】図2は、図1の水位センサ10の構造の一
例を示す断面図である。コイル101の中心部に磁性体
102が挿入される。コイル101の一端は切換えスイ
ッチ11に接続され、他端は共通接地される。FIG. 2 is a sectional view showing an example of the structure of the water level sensor 10 of FIG. The magnetic body 102 is inserted into the center of the coil 101. One end of the coil 101 is connected to the changeover switch 11, and the other end is commonly grounded.
【0028】磁性体102は、膜面103の中央に直立
する棒状の磁性体であり、バネ105により上方から支
持される。膜面103は空気室104の内部を上下に仕
切る平らな薄膜であり、上下に可動である。空気室10
4の下部は前記空気管9と接続される。The magnetic body 102 is a rod-shaped magnetic body that stands upright at the center of the film surface 103 and is supported from above by a spring 105. The film surface 103 is a flat thin film that partitions the inside of the air chamber 104 up and down, and is movable up and down. Air chamber 10
The lower part of 4 is connected to the air pipe 9.
【0029】外槽2の水位が上昇すると、空気管9内の
空気圧が上昇し、膜面103が上昇する。これにより磁
性体102の、コイル101への挿入量が増加する。コ
イル101のインダクタンスは磁性体102の挿入量に
応じて変化するので、結果的に外槽2の水位に応じて変
化する。When the water level in the outer tub 2 rises, the air pressure in the air pipe 9 rises, and the membrane surface 103 rises. Thereby, the insertion amount of the magnetic body 102 into the coil 101 increases. Since the inductance of the coil 101 changes according to the insertion amount of the magnetic body 102, the inductance changes as a result according to the water level of the outer tub 2.
【0030】図3は、図1の第1の増幅、整流回路12
の構成を示すブロック図である。増幅回路12aは、交
流信号を増幅する回路である。積分回路12bは、入力
信号を概略積分した信号を出力する回路である。整流、
平滑化回路12cは、交流信号を実効値に応じた直流信
号に変換する回路である。第2の増幅、整流回路24も
同様の構成である。FIG. 3 shows the first amplifying and rectifying circuit 12 of FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of FIG. The amplifier circuit 12a is a circuit that amplifies an AC signal. The integration circuit 12b is a circuit that outputs a signal obtained by substantially integrating the input signal. Rectification,
The smoothing circuit 12c is a circuit that converts an AC signal into a DC signal corresponding to an effective value. The second amplification and rectification circuit 24 has the same configuration.
【0031】図4は、図3の積分回路12bの一例であ
る。これは遮断周波数の低い、低域通過フィルタであ
る。FIG. 4 shows an example of the integration circuit 12b of FIG. This is a low-pass filter with a low cutoff frequency.
【0032】以下、外槽2の振動により、コイル10
1、及びコイル23に発生する誘導電圧に基づき、外槽
2の振動を検出する方法について説明する。Hereinafter, the vibration of the outer tank 2 causes the coil 10
1 and a method of detecting the vibration of the outer tub 2 based on the induced voltage generated in the coil 23 will be described.
【0033】本実施例における振動の検出とは、振動振
幅の測定であり、以後、振動振幅のことを単に振幅と称
することがある。制御部14は切換スイッチ11をa側
にして、水位センサ10を増幅、整流回路12に接続す
る。第1の磁石8または第2の磁石22は、それぞれ水
位センサ10またはコイル23の近傍に取付けられてい
るので、外槽2が振動すればこれらの磁石が振動し、コ
イル101またはコイル23に誘導電圧が発生する。The detection of the vibration in this embodiment is a measurement of the vibration amplitude, and hereinafter the vibration amplitude may be simply referred to as the amplitude. The control unit 14 sets the changeover switch 11 to the a side, and connects the water level sensor 10 to the amplification and rectification circuit 12. Since the first magnet 8 or the second magnet 22 is mounted near the water level sensor 10 or the coil 23, respectively, these magnets vibrate when the outer tub 2 vibrates, and are guided to the coil 101 or the coil 23. Voltage is generated.
【0034】コイルに発生する誘導電圧は、コイル内部
の磁束密度の時間的変化率に比例する。磁石が振動すれ
ば、磁石とコイルとの相対距離が変動するので、該磁束
密度も変動し、コイルに誘導電圧が発生する。該振動振
幅が大きいほど、該相対距離の変動幅も大きいので、該
磁束密度の変動幅も大きくなり、誘導電圧が高くなる。
脱水時における外槽2の振動は一般に、前後、左右、上
下方向の振動成分の組み合わせとなるが、振動方向のい
ずれの場合にも該相対距離が変動するので、誘導電圧が
発生する。従って、誘導電圧は、外槽2の上部または下
部の振動方向によらずに、振動振幅に応じた値となる。The induced voltage generated in the coil is proportional to the temporal change rate of the magnetic flux density inside the coil. When the magnet vibrates, the relative distance between the magnet and the coil changes, so that the magnetic flux density also changes, and an induced voltage is generated in the coil. Since the fluctuation width of the relative distance increases as the vibration amplitude increases, the fluctuation width of the magnetic flux density also increases, and the induced voltage increases.
In general, the vibration of the outer tub 2 at the time of dehydration is a combination of vibration components in the front-back, left-right, and up-down directions. However, in any of the vibration directions, the relative distance fluctuates, and an induced voltage is generated. Therefore, the induced voltage has a value corresponding to the vibration amplitude regardless of the vibration direction of the upper part or the lower part of the outer tub 2.
【0035】誘導電圧は磁束密度の時間的変化率に比例
するので、磁石の振動振幅が同じ場合、振動周波数に比
例して高くなる微分特性を有する。従って内槽1の回転
数が高いほど、外槽2の振動周波数が高くなるので、該
誘導電圧も高くなる。従って内槽1の回転数によらず
に、外槽2の振動振幅に比例する電圧を得るために、積
分回路12b、24bを用いて、前記微分特性を補正す
る。Since the induced voltage is proportional to the temporal change rate of the magnetic flux density, it has a differential characteristic that increases in proportion to the vibration frequency when the vibration amplitude of the magnet is the same. Therefore, the higher the rotation speed of the inner tank 1, the higher the vibration frequency of the outer tank 2, and the higher the induced voltage. Therefore, in order to obtain a voltage proportional to the vibration amplitude of the outer tub 2 irrespective of the rotation speed of the inner tub 1, the differential characteristics are corrected using the integration circuits 12 b and 24 b.
【0036】積分回路12b、24bは、一定以上の周
波数帯域においては、回路の増幅率=出力電圧/入力電
圧が、入力信号の周波数にほぼ反比例する積分特性を有
する回路である。従って該誘導電圧を積分回路に印加す
れば、該誘導電圧の微分特性が、積分回路の積分特性に
より相殺されて、積分回路の出力電圧は、内槽1の回転
数によらずに、外槽2の振動振幅にほぼ比例する。The integration circuits 12b and 24b are circuits having an integration characteristic in which the amplification factor of the circuit = output voltage / input voltage is almost inversely proportional to the frequency of the input signal in a certain frequency band or more. Therefore, when the induced voltage is applied to the integrating circuit, the differential characteristics of the induced voltage are canceled by the integrating characteristics of the integrating circuit, and the output voltage of the integrating circuit becomes independent of the rotation speed of the inner tank 1 and the outer tank. 2 is approximately proportional to the vibration amplitude.
【0037】図5、図6は、脱水時における、外槽2上
部の前後方向の変位、及びコイル101の誘導電圧を第
1の増幅、整流回路12により増幅、整流、平滑化した
電圧の時間的変化の一例である。図5は、第1の増幅、
整流回路12において積分回路12bを省略した場合で
あり、図6は省略しない場合である。FIGS. 5 and 6 show the displacement of the upper part of the outer tub 2 in the front-rear direction and the time of the voltage obtained by amplifying, rectifying, and smoothing the induced voltage of the coil 101 by the first amplifying and rectifying circuit 12 during dehydration. It is an example of a target change. FIG. 5 shows the first amplification,
FIG. 6 shows a case where the integration circuit 12b is omitted from the rectifier circuit 12, and FIG.
【0038】脱水開始時を0秒とし、120秒後に回転
機構4のモータへの通電を遮断する。コイル101の発
生電圧は、その内部の磁束密度の時間的変化率に比例す
る微分特性である。従って外槽2の振幅が一定なら、振
動周波数が高いほど、つまり内槽1の回転数が高いほ
ど、発生電圧は高くなる。The start of dehydration is set to 0 second, and after 120 seconds, the power supply to the motor of the rotating mechanism 4 is cut off. The voltage generated by the coil 101 has a differential characteristic proportional to the temporal change rate of the magnetic flux density inside the coil 101. Therefore, if the amplitude of the outer tub 2 is constant, the higher the vibration frequency, that is, the higher the rotation speed of the inner tub 1, the higher the generated voltage.
【0039】図5において、脱水起動直後は該回転数が
低いため、外槽2の共振による大きな振幅は前記電圧に
表われず、該電圧は該回転数の増加と共に増加する。積
分回路12bにより前記微分特性を補正すれば、図6に
示すように、脱水起動直後の大きな振幅は該電圧に表わ
れる。In FIG. 5, since the rotation speed is low immediately after the start of dehydration, a large amplitude due to resonance of the outer tub 2 does not appear in the voltage, and the voltage increases as the rotation speed increases. If the differential characteristic is corrected by the integration circuit 12b, a large amplitude immediately after the start of dehydration appears in the voltage, as shown in FIG.
【0040】また最初の約10秒を除いて、該振幅と該
電圧は概略比例している。従って積分回路12bを用い
れば、電磁誘導の微分特性を補正し、該振幅に概略比例
する電圧を得ることができるので、該電圧から該振幅を
容易に算出できる。Also, except for the first about 10 seconds, the amplitude and the voltage are approximately proportional. Therefore, if the integration circuit 12b is used, the differential characteristic of the electromagnetic induction can be corrected and a voltage substantially proportional to the amplitude can be obtained, so that the amplitude can be easily calculated from the voltage.
【0041】図5、図6に示すように、脱水時において
内槽1の回転数は、脱水開始から数十秒間上昇し、その
後はほぼ一定となる。以後、該回転数の上昇が終わり、
ほぼ一定に保たれる期間を、脱水定常状態と称すること
がある。As shown in FIGS. 5 and 6, at the time of dehydration, the rotation speed of the inner tub 1 increases for several tens of seconds from the start of dehydration, and thereafter becomes substantially constant. Thereafter, the increase in the number of revolutions is over,
The period in which it is kept substantially constant may be referred to as a dehydration steady state.
【0042】またコイル101の発生電圧を第1の増
幅、整流回路12により増幅、積分、整流、平滑化した
電圧、またはコイル23の発生電圧を第2の増幅、整流
回路24により増幅、積分、整流、平滑化した電圧をそ
れぞれ、上コイル電圧、または下コイル電圧と称するこ
とがある。The voltage generated by the coil 101 is amplified, integrated, rectified, and smoothed by the first amplifying and rectifying circuit 12, or the voltage generated by the coil 23 is amplified, integrated and corrected by the second amplifying and rectifying circuit 24. The rectified and smoothed voltage may be referred to as an upper coil voltage or a lower coil voltage, respectively.
【0043】図7は、複数回の脱水実験における、脱水
定常状態での外槽2の上部または下部の最大振幅(変位
の最大値−最小値)と、上コイル電圧または下コイル電
圧の平均値との関係である。脱水定常状態においては、
該振幅と該コイル電圧との間には高い相関があり、従っ
て該コイル電圧から該振幅を容易に算出できる。FIG. 7 shows the maximum amplitude (maximum value of displacement—minimum value) of the upper or lower part of the outer tub 2 and the average value of the upper coil voltage or the lower coil voltage in the dehydration steady state in a plurality of dehydration experiments. Is the relationship. In the steady state of dehydration,
There is a high correlation between the amplitude and the coil voltage, so that the amplitude can be easily calculated from the coil voltage.
【0044】図8は、洗濯物の重量と、第1の磁石8ま
たは第2の磁石22から、コイル101またはコイル2
3までの距離との関係の一例である。洗濯物の重量は、
脱水定常状態における重量、及び乾燥重量の両者を示
す。FIG. 8 shows that the weight of the laundry, the first magnet 8 or the second magnet 22, and
It is an example of the relationship with the distance to 3. The weight of the laundry is
Both the weight in the steady state of dehydration and the dry weight are shown.
【0045】外槽2はバネを有する吊棒5によって支持
されているので、洗濯物の重量が大きいほど、該バネが
変形し、外槽2が沈下する。このため第1の磁石8から
コイル101までの距離は該重量に応じて増加する。ま
た外槽2の沈下に伴い、第2の磁石22の位置も下が
る。コイル23は外枠7に固定されているので、該磁石
と該コイルとの間の距離は、外槽2の沈下に伴い変化す
る。Since the outer tub 2 is supported by the hanging bar 5 having a spring, as the weight of the laundry increases, the spring is deformed and the outer tub 2 sinks. For this reason, the distance from the first magnet 8 to the coil 101 increases according to the weight. Further, as the outer tank 2 sinks, the position of the second magnet 22 also lowers. Since the coil 23 is fixed to the outer frame 7, the distance between the magnet and the coil changes as the outer tub 2 sinks.
【0046】図9は、外槽2の振幅が一定の場合におけ
る、洗濯物の重量と、上コイル電圧及び下コイル電圧と
の関係の一例である。洗濯物の重量により磁石−コイル
の間の距離が変化するので、これに応じて該電圧も変化
する。このため該電圧から外槽2の上、下部の振幅を算
出するためには、洗濯物の重量を検出して、同図の関係
に基づいて、該電圧を補正する必要がある。FIG. 9 shows an example of the relationship between the weight of the laundry and the upper coil voltage and the lower coil voltage when the amplitude of the outer tub 2 is constant. Since the distance between the magnet and the coil changes according to the weight of the laundry, the voltage changes accordingly. Therefore, in order to calculate the upper and lower amplitudes of the outer tub 2 from the voltage, it is necessary to detect the weight of the laundry and correct the voltage based on the relationship shown in FIG.
【0047】次に、洗濯物の重量を判定する方法を、図
10を参照しながら説明する。これは、脱水開始から、
内槽1の回転数が一定値(例えば150rpm)に達するまでの
時間により、該重量を判定する方法である。Next, a method for determining the weight of the laundry will be described with reference to FIG. This is from the start of dehydration,
In this method, the weight is determined based on the time until the rotation speed of the inner tank 1 reaches a fixed value (for example, 150 rpm).
【0048】回転機構4の回転力が同じなら、内槽1内
の慣性質量が大きいほど該回転数の上昇が遅くなり、該
時間が長くなる。同図は、6通りの洗濯物重量につい
て、脱水開始から該回転数が150rpmに達するまでの時間
の分布の一例である。各重量における該時間の分布には
ほとんど重なりがなく、該時間から洗濯物の重量を6段
階で判定できることがわかる。If the rotation force of the rotation mechanism 4 is the same, the larger the inertial mass in the inner tank 1, the slower the increase in the number of rotations and the longer the time. The figure shows an example of the distribution of the time from the start of dehydration to the rotation speed reaching 150 rpm for six types of laundry weight. It can be seen that there is almost no overlap in the distribution of the time at each weight, and the weight of the laundry can be determined in six stages from the time.
【0049】以下、脱水時の騒音について、図11から
図19までを参照して説明する。Hereinafter, the noise during dehydration will be described with reference to FIGS.
【0050】図11は、実際の洗濯における脱水時に生
じる、内槽1内の洗濯物の質量分布の代表的なパターン
を、等価質量で模擬した例である。上部アンバランス質
量25、下部アンバランス質量26はそれぞれ、内槽1
の内側面の上部及び下部に取付けられる、所定の質量を
有する物体である。これらは洗濯物の片寄りを模擬す
る。FIG. 11 is an example in which a representative pattern of the mass distribution of the laundry in the inner tub 1 which occurs during dehydration in actual washing is simulated by an equivalent mass. The upper unbalance mass 25 and the lower unbalance mass 26 are
Is an object having a predetermined mass, which is attached to an upper portion and a lower portion of the inner surface of the vehicle. These simulate the bias of the laundry.
【0051】負荷質量27は、その重心が内槽1の回転
軸と一致する、所定の質量を有する物体である。これは
洗濯物の重量を模擬する。図の(a)、(b)、(c)、(d)はぞ
れぞれ、アンバランス質量が上部のみ、下部のみ、上下
同向き、上下逆向きのパターンである。The load mass 27 is an object having a predetermined mass whose center of gravity coincides with the rotation axis of the inner tank 1. This simulates the weight of the laundry. (A), (b), (c), and (d) in the figure are patterns in which the unbalance mass is only the upper portion, only the lower portion, the same direction in the vertical direction, and the opposite direction in the vertical direction.
【0052】このように実際の洗濯においては、内槽1
内の洗濯物の片寄りの位置及び大きさにより、脱水時に
おける外槽2の振動モード(振動形態)は多様なものと
なり、振動モードにより騒音の発生部分、及び騒音レベ
ルが異なる。従って脱水時の騒音を抑制する制御を行う
ためには、外槽2の上下の振動を検出し、これから振動
モードを識別する必要がある。As described above, in actual washing, the inner tub 1
The vibration mode (vibration mode) of the outer tub 2 during dehydration varies depending on the position and size of the bias of the laundry in the interior, and the noise generating portion and the noise level differ depending on the vibration mode. Therefore, in order to perform control for suppressing noise during dehydration, it is necessary to detect the vertical vibration of the outer tub 2 and identify the vibration mode from this.
【0053】図12は、図11のパターン(a)における
脱水時の騒音レベル、上コイル電圧、内槽1の回転数の
時間的変化の一例である。脱水開始時刻を0とし、時刻
T0でモータの電流を遮断する。時刻T以降は、該回転
数はほぼ一定であり、時刻TからT0までは前記脱水定
常状態である。騒音レベルは該回転数と共に上昇し、脱
水定常状態において最大となる。FIG. 12 shows an example of a temporal change in the noise level, the upper coil voltage, and the rotation speed of the inner tub 1 during dehydration in the pattern (a) of FIG. The dehydration start time is set to 0, and the current of the motor is cut off at time T0. After the time T, the rotation speed is substantially constant, and from the time T to T0, the dehydration is in the steady state. The noise level increases with the rotation speed and becomes maximum in the steady state of dehydration.
【0054】図13から図16まではそれぞれ、前記等
価質量を前記(a)から(d)までのパターンで、内槽1内に
取付けて、脱水動作を行った場合における、外槽2の
上、下部の振幅、及び上、下コイル電圧の時間的変化の
一例である。FIG. 13 to FIG. 16 show the equivalent mass in the pattern of (a) to (d) above in the inner tub 1 to perform the dehydration operation. , Lower amplitude, and upper and lower coil voltages over time.
【0055】図1に示すように、外槽2はバネを有する
吊棒5により、4ヶ所を防振支持される構造である。従
って吊棒5が支持する総質量と、バネ定数との関係で決
まる、特定の振動周期で共振し、振幅が急増する。実際
には脱水開始直後に2回、該共振現象が生じる。1回目
の共振は外槽2全体が同じ向きに偏心しながら回転する
現象であり、1次共振と称される。2回目の共振は外槽
2全体が傾斜しながら回転する現象であり、2次共振と
称される。As shown in FIG. 1, the outer tub 2 has a structure in which the outer tub 2 is vibration-isolated and supported at four locations by a hanging rod 5 having a spring. Therefore, resonance occurs at a specific oscillation period determined by the relationship between the total mass supported by the hanging bar 5 and the spring constant, and the amplitude sharply increases. Actually, the resonance phenomenon occurs twice immediately after the start of dehydration. The first resonance is a phenomenon in which the entire outer tank 2 rotates while being eccentric in the same direction, and is called primary resonance. The second resonance is a phenomenon in which the entire outer tub 2 rotates while tilting, and is called secondary resonance.
【0056】図13(パターン(a)、上部アンバランス
質量25のみ)、及び図14(パターン(b)、下部アン
バランス質量26のみ)においては、脱水開始直後に発
生する、外槽2の1次共振及び2次共振により、各振幅
及び電圧に2回、極大値が生じる、また図14におい
て、脱水定常時における上コイル電圧は非常に低い。In FIG. 13 (pattern (a), upper unbalance mass 25 only) and FIG. 14 (pattern (b), lower unbalance mass 26 only), one of the outer tubs 2 that occurs immediately after the start of dehydration. The maximum value occurs twice in each amplitude and voltage due to the secondary resonance and the secondary resonance. In FIG. 14, the upper coil voltage at the time of steady dehydration is very low.
【0057】図15(パターン(c)、上下アンバランス
質量が同向き)においては、1次共振による極大値は明
確であるが、2次共振による極大値は不明確である。逆
に図16(パターン(d)、上下アンバランス質量が逆向
き)においては、1次共振による極大値は不明確である
が、2次共振による極大値は明確である。In FIG. 15 (pattern (c), upper and lower unbalance masses are in the same direction), the maximum value due to the primary resonance is clear, but the maximum value due to the secondary resonance is unclear. Conversely, in FIG. 16 (pattern (d), the upper and lower unbalance masses are opposite), the maximum value due to the primary resonance is unclear, but the maximum value due to the secondary resonance is clear.
【0058】以上より、上、下コイル電圧の、1次、2
次共振による極大値、及びその後の値より、外槽2の振
動状態が前記(a)から(d)までのいずれのパターンに近い
かを判定できる。この方法については、後に説明する。As described above, the primary and secondary coil voltages of the upper and lower coils
It is possible to determine which of the patterns (a) to (d) the vibration state of the outer tank 2 is based on the maximum value due to the next resonance and the value after that. This method will be described later.
【0059】図17及び図18はそれぞれ、前記各パタ
ーンにおける、脱水定常時の騒音レベルの平均値と、
上、下コイル電圧の平均値との関係の一例である。図1
7において、前記パターン(b)(下部アンバランス質量
26のみ)の場合は、上コイル電圧は騒音レベルにかか
わらず非常に低いが、それ以外においては、騒音レベル
と上下コイル電圧との間には高い相関がある。FIGS. 17 and 18 respectively show the average value of the noise level at the time of steady dehydration in each of the patterns,
It is an example of the relationship with the average value of an upper and lower coil voltage. FIG.
7, in the case of the pattern (b) (only the lower unbalanced mass 26), the upper coil voltage is very low irrespective of the noise level, but otherwise, there is a difference between the noise level and the upper and lower coil voltages. There is a high correlation.
【0060】ただし近似直線の傾きは、パターンによっ
てやや異なる。従って外槽2の振動状態がいずれのパタ
ーンによる振動に近いかを判定すれば、脱水定常状態に
おいて、上、下コイル電圧から騒音レベルを推定でき
る。However, the inclination of the approximate straight line is slightly different depending on the pattern. Therefore, if it is determined which pattern the vibration state of the outer tub 2 is close to, the noise level can be estimated from the upper and lower coil voltages in the dehydration steady state.
【0061】以下、脱水時における制御方法について、
図17から図25までを参照して説明する。Hereinafter, a control method during dehydration will be described.
This will be described with reference to FIGS.
【0062】騒音レベルを一定値以下に抑えるため、騒
音レベルにしきい値を設ける。図17及び図18の例で
は、例えば、該しきい値をL1=54dBとする。そして前
記近似直線上で、L1に対応する上コイル電圧Vua、Vu
c、Vud、及び下コイル電圧Vda、Vdb、Vdc、Vddを
求める。外槽2の振動状態が前記いずれのパターンに近
いかに基づいて、これらの中からいずれかを選択して、
上、下コイル電圧のしきい値V1及びV2とする。In order to keep the noise level below a certain value, a threshold is provided for the noise level. In the examples of FIGS. 17 and 18, for example, the threshold is set to L1 = 54 dB. Then, on the approximate straight line, the upper coil voltages Vua, Vu corresponding to L1
c, Vud, and lower coil voltages Vda, Vdb, Vdc, Vdd are determined. Based on which of the patterns the vibration state of the outer tub 2 is closer to, select one of these patterns,
The threshold values of the upper and lower coil voltages are V1 and V2.
【0063】図19は、脱水定常状態における、内槽1
の回転数と騒音レベルとの関係の一例である。該回転数
を100rpm下げる毎に、騒音レベルは約3dB低下する。従
って脱水定常時に、上、下コイル電圧が前記しきい値を
上回る場合に、上回る度合に応じて該回転数を低下すれ
ば、脱水時の騒音レベルを該しきい値以下に抑制でき
る。FIG. 19 shows the inner tub 1 in the steady state of dehydration.
It is an example of the relationship between the number of rotations and the noise level. Each time the rotational speed is reduced by 100 rpm, the noise level decreases by about 3 dB. Therefore, when the upper and lower coil voltages exceed the threshold value during steady state of dehydration, if the rotation speed is reduced in accordance with the degree of the increase, the noise level during dehydration can be suppressed to the threshold value or less.
【0064】上、下コイル電圧に基づく、内槽1の回転
制御方法について、図20を参照して説明する。A method of controlling the rotation of the inner tank 1 based on the upper and lower coil voltages will be described with reference to FIG.
【0065】脱水開始時をt=0とする。上、下コイル
電圧Vu、Vdを、前記しきい値V1またはV2と比較す
る。ただし脱水開始直後においては、前記1次及び2次
共振により、Vu、Vdは大きな値となるので、内槽1の
回転数が一定値に達した後に、制御部14は該比較を行
う。At the start of dehydration, t = 0. The upper and lower coil voltages Vu and Vd are compared with the threshold value V1 or V2. However, immediately after the start of dehydration, Vu and Vd have large values due to the primary and secondary resonances. Therefore, the control unit 14 performs the comparison after the rotation speed of the inner tub 1 reaches a certain value.
【0066】Vu>V1、またはVd>V2ならば、制御部
14はΔVu=Vu−V1またはΔVd=Vd−V2に応じ
て、上限回転数候補ruまたはrdを算出する。その一例
を図21に示す。Vu≦V1またはVd≦V2ならばruま
たはrd=最高回転数rmax(例えば1000rpm)とする。If Vu> V1 or Vd> V2, the control unit 14 calculates the upper limit rotational speed candidate ru or rd according to ΔVu = Vu−V1 or ΔVd = Vd−V2. An example is shown in FIG. If Vu ≦ V1 or Vd ≦ V2, it is assumed that ru or rd = maximum rotational speed rmax (for example, 1000 rpm).
【0067】また、Vu>V1、またはVd>V2ならば、
ΔVuまたはΔVdがに応じて、ruまたはrdを低下させ
る。図の例ではruとΔVu、rdとΔVdは直線的関係と
し、ru=rmax−c1・ΔVu、rd=rmax−c2・ΔVd
とする。係数c1、c2は図17、図18に示す、騒音レ
ベルと上、下コイル電圧との関係、及び図19に示す、
騒音レベルと回転数の関係から決定する。If Vu> V1 or Vd> V2,
ΔVu or ΔVd decreases ru or rd accordingly. In the example shown in the figure, ru and ΔVu, rd and ΔVd are linearly related, and ru = rmax−c1 · ΔVu, rd = rmax−c2 · ΔVd
And The coefficients c1 and c2 are shown in FIG. 17 and FIG. 18, the relationship between the noise level and the upper and lower coil voltages, and FIG.
Determined from the relationship between the noise level and the rotation speed.
【0068】例えば図19において、回転数rと騒音レ
ベルLとの関係がL=k(=3dB/100rpm)・r+e(定数)
とすれば、回転数変化分Δr=(1/k)・ΔLとなる。ま
た図17の騒音レベルLと上コイル電圧Vuとの関係の
うちパターン(a)のものを採用し、この近似直線がVu=
cua・L+f(定数)であれば、ΔL=(1/cua)・ΔVu
となる。以上よりc1=(1/k)・(1/cua)となる。c2に
ついても同様に、c2=(1/k)・(1/cda等)となる。For example, in FIG. 19, the relationship between the rotational speed r and the noise level L is L = k (= 3 dB / 100 rpm) · r + e (constant)
Then, the rotation speed change Δr = (1 / k) · ΔL. In the relationship between the noise level L and the upper coil voltage Vu in FIG. 17, the pattern (a) is used, and the approximate straight line is Vu =
If cua · L + f (constant), ΔL = (1 / cua) · ΔVu
Becomes From the above, c1 = (1 / k) · (1 / cua). Similarly, for c2, c2 = (1 / k). (1 / cda, etc.).
【0069】図20に戻って説明する。制御部14は外
槽2の振動状態に基づいて、ruまたはrdのいずれかを
選択して、上限回転数r1とする。図ではr1=ruの場
合を示す。t=t1でVがV1を超えたとすると、t≦t
1ではr1=rmaxとする。t>t1ではΔVに応じてr1
を定める。t=t2でrがr1に達したとすると、その後
は制御部14は内槽1の回転数rをr1付近に保つよう
に、内槽1の回転制御を行う。Returning to FIG. 20, the description will be continued. The control unit 14 selects either ru or rd based on the vibration state of the outer tub 2 and sets the upper limit rotational speed r1. The figure shows the case where r1 = ru. Assuming that V exceeds V1 at t = t1, t ≦ t
At 1, r1 = rmax. When t> t1, r1 is set according to .DELTA.V.
Is determined. Assuming that r reaches r1 at t = t2, the control unit 14 thereafter controls the rotation of the inner tank 1 so as to keep the rotation speed r of the inner tank 1 near r1.
【0070】以上の回転制御を行う一具体例について、
制御部14の動作を示す図22のフローチャートを参照
して説明する。本例は、前記ruまたはrdのうちいずれ
か低い方を、上限回転数r1とする方法である。脱水開
始時に、制御部14は回転機構4のモータへの通電を開
始する。回転数上限r1の初期値は最高回転数rmaxとす
る。One specific example of performing the above-described rotation control is as follows.
The operation of the control unit 14 will be described with reference to the flowchart of FIG. This example is a method in which the lower one of ru or rd is set as the upper limit rotational speed r1. At the start of dehydration, the control unit 14 starts energizing the motor of the rotation mechanism 4. The initial value of the rotational speed upper limit r1 is the maximum rotational speed rmax.
【0071】そして前記の方法で洗濯物重量(布量)の
判定を行い(s−1)、この結果に基づいて上、下コイ
ル電圧のしきい値V1、V2を補正する。ここでV1は図
17におけるVua、Vuc、Vudのうち最大のVuaとし、
V2は図18におけるVdaからVddまでのうち、下部ア
ンバランス質量26のみの場合のVdbとする(s−
2)。Then, the laundry weight (cloth amount) is determined by the above-described method (s-1), and the threshold values V1 and V2 of the upper and lower coil voltages are corrected based on the result. Here, V1 is the largest Vua among Vua, Vuc, and Vud in FIG.
V2 is Vdb in the case of only the lower unbalance mass 26 from Vda to Vdd in FIG.
2).
【0072】以後脱水停止まで、制御部14は上、下コ
イル電圧Vu、Vdを一定周期で取得する(s−3)。内
槽1の回転数rが一定値ra(例えば500rpm)に達する
と(s−4)、制御部14はrとr1とを比較する。こ
れについては後に詳しく説明する。Thereafter, until the dehydration is stopped, the control unit 14 acquires the upper and lower coil voltages Vu and Vd at a constant cycle (s-3). When the rotation speed r of the inner tank 1 reaches a fixed value ra (for example, 500 rpm) (s-4), the control unit 14 compares r with r1. This will be described later in detail.
【0073】最初はr1=rmaxなので、r1>>rである
(s−5)。そして制御部14は上コイル電圧Vuをし
きい値V1と比較し(s−6)、Vu>V1ならば差ΔVu
に応じて、上限回転数候補ruを決定する。具体的には
前記のように、ru=rmax−c1ΔVu、c1=(1/k)・(1
/cua)とする(s−7)。VuがV1以下の場合は(s−
6)、ru=rmaxとする(s−8)。Since r1 = rmax at first, r1 >> r is satisfied (s-5). Then, the control unit 14 compares the upper coil voltage Vu with the threshold value V1 (s-6), and if Vu> V1, the difference ΔVu
, The upper limit rotation speed candidate ru is determined. Specifically, as described above, ru = rmax−c1ΔVu, c1 = (1 / k) · (1
/ cua) (s-7). If Vu is less than V1, (s-
6), ru = rmax is set (s-8).
【0074】さらに下コイル電圧Vdをしきい値V2と比
較し(s−9)、Vd>V2ならば差ΔVdに応じて、上
限回転数候補rdを決定する。具体的には前記のよう
に、rd=rmax−c2ΔVd、c2=(1/k)・(1/cdb)とす
る(s−10)。VdがV2以下の場合は(s−9)、r
d=rmaxとする(s−11)。そしてru、rdのうちい
ずれか小さい方を、上限回転数r1とする(s−1
2)。Further, the lower coil voltage Vd is compared with the threshold value V2 (s-9). If Vd> V2, the upper limit rotation speed candidate rd is determined according to the difference ΔVd. Specifically, as described above, rd = rmax-c2.DELTA.Vd, and c2 = (1 / k) .multidot. (1 / cdb) (s-10). If Vd is less than V2 (s-9), r
Let d = rmax (s-11). Then, the smaller one of ru and rd is set as the upper limit rotational speed r1 (s-1).
2).
【0075】そして制御部14は、内槽1の回転数rを
r1と比較し(s−13)、r1を超えていればrを低下
させる制御を行う。具体的にはrがr1を超えれば前記
モータへの通電を遮断する(s−14)。rがr1以下
であれば、rを上昇させる制御を行う。具体的にはrが
r1を一定以上下回れば、該モータへの通電を行う(s
−14)。Then, the control unit 14 compares the rotational speed r of the inner tank 1 with r1 (s-13), and performs control to decrease r if it exceeds r1. Specifically, when r exceeds r1, the power supply to the motor is cut off (s-14). If r is equal to or smaller than r1, control is performed to increase r. Specifically, when r is lower than r1 by a certain amount or more, the motor is energized (s
-14).
【0076】この回転数低下、上昇の制御により、rを
r1まで上昇させた後に、r1付近に保つことができる。
rがr1付近に達し、両者の差が非常に小さくなった場
合には(s−5)、脱水定常状態に達したものとして、
制御部14はr1の値をその時点の値に固定し、r1を更
新する(s−6)から(s−14)または(s−15)
までの動作を省略する。By controlling the rotation speed to decrease and increase, it is possible to maintain r near r1 after increasing r to r1.
When r reaches near r1 and the difference between the two becomes very small (s-5), it is determined that the dehydration steady state has been reached.
The control unit 14 fixes the value of r1 to the value at that time and updates r1 from (s-6) to (s-14) or (s-15).
The operation up to is omitted.
【0077】脱水時間が終了するか、利用者が脱水中に
蓋を開ける等の脱水エラーが発生するまで(s−1
6)、制御部14は(s−5)から(s−15)までの
動作をくり返す。Until the dehydration time ends or a dehydration error such as the user opening the lid during dehydration occurs (s-1).
6), the control unit 14 repeats the operation from (s-5) to (s-15).
【0078】本例によれば、外槽2の上、下部の振幅か
ら算出した上限回転数候補のうち低い方を上限回転数と
して、内槽1の回転制御を行うので、外槽2がいかなる
振動状態であっても、騒音レベルが確実に一定以下にな
るように内槽1の回転数を低減して、過大な騒音を防止
できる。According to this embodiment, the rotation control of the inner tank 1 is performed with the lower one of the upper limit rotation speed candidates calculated from the upper and lower amplitudes of the outer tank 2 as the upper limit rotation speed. Even in the vibrating state, the number of revolutions of the inner tub 1 is reduced so that the noise level is surely equal to or lower than a certain value, so that excessive noise can be prevented.
【0079】特に前記のパターン(b)のように内槽1の
下部のみ質量が偏在し、上部の振幅が非常に小さい場合
でも、下部の振幅に基づいて回転制御を行うことによ
り、過大な騒音を防止できる。In particular, even when the mass is unevenly distributed only in the lower part of the inner tank 1 and the amplitude of the upper part is very small as in the above-mentioned pattern (b), excessive noise can be obtained by controlling the rotation based on the lower part amplitude. Can be prevented.
【0080】次に、内槽1の回転制御を行う他の例につ
いて、図23から図25までを参照して説明する。本例
は、外槽2の振動状態が前記の質量分布のパターン(a)
から(d)による振動のいずれに近いかを判定し、これに
基づいて内槽1の回転制御を行う方法である。以下、外
槽2の振動状態が前記のパターン(a)、(b)、(c)、(d)に
よる振動に近いことを、それぞれ振動モードA、B、
C、Dと称することがある。Next, another example of controlling the rotation of the inner tank 1 will be described with reference to FIGS. In this example, the vibration state of the outer tank 2 is the pattern (a) of the mass distribution described above.
In this method, it is determined which of the vibrations is closer to (d), and the rotation of the inner tank 1 is controlled based on the judgment. Hereinafter, the fact that the vibration state of the outer tub 2 is close to the vibrations according to the patterns (a), (b), (c), and (d) is referred to as vibration modes A, B, respectively.
They may be referred to as C and D.
【0081】図13から図16に示すように、脱水時に
おける上、下コイル電圧は、振動モードに応じて特徴的
に変動する。よって、外槽2の1次、2次共振時におけ
る該電圧の極大値、及びある程度の時間経過後の値を比
較して、振動モードを判定する。As shown in FIGS. 13 to 16, the upper and lower coil voltages during dehydration characteristically fluctuate according to the vibration mode. Therefore, the vibration mode is determined by comparing the maximum value of the voltage at the time of primary and secondary resonance of the outer tank 2 and the value after a certain time has elapsed.
【0082】図23に示すように、1次、2次共振時に
おける上コイル電圧の極大値をそれぞれpu1、pu2、下
コイル電圧の極大値をそれぞれpd1、pd2とする。具体
的には、脱水開始時を時刻t=0とすると、いかなる洗
濯物重量においても、1次共振の極大値が0<t≦T1
内に発生し、2次共振の極大値がT1<t≦T2内に発生
するような時刻T1、T2を定め、0<t≦T1における
各電圧の最大値をpu1、pd1、T1<t≦T2における各
電圧の最大値をpu2、pd2とする。As shown in FIG. 23, the maximum values of the upper coil voltage at the time of primary and secondary resonance are pu1, pu2, and the maximum values of the lower coil voltage are pd1, pd2, respectively. Specifically, assuming that the dehydration start time is time t = 0, the maximum value of the primary resonance is 0 <t ≦ T1 at any laundry weight.
T1 and T2 are determined such that the maximum value of the secondary resonance occurs within T1 <t ≦ T2, and the maximum values of the voltages at 0 <t ≦ T1 are pu1, pd1, and T1 <t ≦ The maximum values of the voltages at T2 are pu2 and pd2.
【0083】そして内槽1の回転数rが一定値、例えば
ra=500rpmに達した時点をt=T3とし、該時点の上、
下コイル電圧をそれぞれ、pu3、pd3とする。これらの
値は、脱水定常時におけるVu、Vdの値におよそ等し
い。振動モードの判定は、pu1からpu3、及びpd1から
pd3を比較して行う。具体的な判定方法は、後に図25
を参照して説明する。When the rotation speed r of the inner tank 1 reaches a constant value, for example, ra = 500 rpm, t = T3.
The lower coil voltages are pu3 and pd3, respectively. These values are approximately equal to the values of Vu and Vd at the time of steady dehydration. The determination of the vibration mode is made by comparing pu1 to pu3 and pd1 to pd3. The specific determination method will be described later with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.
【0084】具体的な制御方法について、制御部14の
動作を示す図24のフローチャートを参照して説明す
る。制御部14は、脱水開始から脱水停止までの間、
上、下コイル電圧Vu、Vdを一定周期で取得する(u−
1)。そして布量の判定を行う(u−2)。A specific control method will be described with reference to the flowchart of FIG. The control unit 14 controls the period from the start of dehydration to the stop of dehydration.
The upper and lower coil voltages Vu and Vd are obtained at a constant cycle (u−
1). Then, the cloth amount is determined (u-2).
【0085】そして制御部14は前記の方法で、1次共
振時のVu、Vdの極大値pu1、pd1(u−3)、及び2
次共振時の極大値pu2、pd2を検出する(u−4)。内
槽1の回転数rが一定値raに達すると(u−5)、こ
の時点のVu、Vdの値をそれぞれ、pu3、pd3とする
(u−6)。そして制御部14はpu1からpu3、及びp
d1からpd3に基づいて、外槽2の振動モードの判定を行
う(u−7)。Then, the control unit 14 obtains the maximum values pu1, pd1 (u-3) and Vd2 of Vu and Vd at the time of the primary resonance by the above-described method.
The maximum values pu2 and pd2 at the time of the next resonance are detected (u-4). When the rotation speed r of the inner tank 1 reaches the fixed value ra (u-5), the values of Vu and Vd at this time are set as pu3 and pd3, respectively (u-6). Then, the control unit 14 determines that pu1 to pu3 and p
The vibration mode of the outer tub 2 is determined based on d1 to pd3 (u-7).
【0086】判定方法の詳細について、図25のフロー
チャートを参照して説明する。内槽1内の布の片寄りが
小さく、pu1からpu3、及びpd1からpd3がいずれも
小さい値で、しきい値VtuまたはVtdを超えない場合は
(v−1)、振動モードの判定は困難として、仮にモー
ドAとする(v−2)。The details of the determination method will be described with reference to the flowchart of FIG. The deviation of the cloth in the inner tank 1 is small, and pu1 to pu3 and pd1 to pd3 are all
When the value is small and does not exceed the threshold value Vtu or Vtd (v-1), it is difficult to determine the vibration mode, and the mode is temporarily set to mode A (v-2).
【0087】この場合は、脱水定常時に過大な騒音が発
生する恐れはない。該しきい値を超える場合は(v−
1)、qu=pu3/max(pu1、pu2)、及びqd=pd3/m
ax(pd1、pd2)を計算する。qu、qdは、共振時におけ
るVuまたはVdの極大値に対する、r=ra時のVuまた
はVdの相対値である(v−3)。そして該相対値の上
下比Q=qu/qdを計算する(v−4)。In this case, there is no possibility that excessive noise is generated during the steady state of dehydration. If the threshold is exceeded (v−
1), qu = pu3 / max (pu1, pu2), and qd = pd3 / m
Calculate ax (pd1, pd2). qu and qd are relative values of Vu or Vd when r = ra with respect to the maximum value of Vu or Vd at the time of resonance (v-3). Then, the up / down ratio Q = qu / qd of the relative value is calculated (v-4).
【0088】Qが大きい(例えば1.5超)の場合は、図
13に示す、r=ra時点におけるVuの相対値qu>>V
dの相対値qdのパターンに近いものとして、モードAと
する(v−6)。Qが小さい(例えば0.7未満)の場合
は、図14に示す、qu<<qdのパターンに近いものとし
て、モードBとする(v−7)。When Q is large (for example, more than 1.5), the relative value qu >> V of Vu at the time of r = ra shown in FIG.
Mode A is assumed to be close to the pattern of the relative value qd of d (v-6). When Q is small (for example, less than 0.7), it is assumed that the pattern is close to the pattern of qu << qd shown in FIG. 14, and the mode is set to mode B (v-7).
【0089】Qが1前後の場合には(v−5)、1次、
2次共振時の極大値を比較してモードを判定する。上下
とも1次の極大値が2次の極大値より明らかに大きい場
合(例えば比率1.2)(v−8)、図15に示す、1次
の極大値のみ明確なパターンに近いものとして、モード
Cとする(v−9)。If Q is around 1, (v-5)
The mode is determined by comparing the maximum values at the time of the secondary resonance. When the primary maximum value is clearly larger than the secondary maximum value in both the upper and lower directions (for example, the ratio is 1.2) (v-8), only the primary maximum value shown in FIG. (V-9).
【0090】1次の極大値が2次の極大値より明らかに
小さい場合(例えば比率0.8)(v−8)、図16に示
す、2次の極大値のみ明確なパターンに近いものとし
て、モードDとする。1次、2次の極大値がおよそ同等
の場合は(v−8)、どちらかと言えば図13のパター
ンに近いものとしてモードAとする(v−11)。When the primary maximum value is clearly smaller than the secondary maximum value (for example, a ratio of 0.8) (v-8), only the secondary maximum value shown in FIG. D. When the primary and secondary maxima are approximately equal (v-8), mode A is assumed to be rather close to the pattern of FIG. 13 (v-11).
【0091】図24に戻って説明する。振動モードが
A、C、Dの場合(u−8)、制御部14は上コイル電
圧Vuに基づき、上限回転数r1を設定する。まず、振動
モードに応じたしきい値Vua、Vuc、Vudのいずれか
と、Vuとを比較し、Vuが該しきい値を超えれば(u−
9)、Vuと該しきい値との差に応じてr1を設定する。
具体的には、r1=rmax−c1ΔVu、c1=(1/k)・(1/
cua、1/cuc、1/cudのいずれか)とする(u−1
0)。Returning to FIG. 24, the description will be continued. When the vibration mode is A, C, or D (u-8), the control unit 14 sets the upper limit rotational speed r1 based on the upper coil voltage Vu. First, one of the threshold values Vua, Vuc, and Vud according to the vibration mode is compared with Vu, and if Vu exceeds the threshold value, (u−
9) Set r1 according to the difference between Vu and the threshold.
Specifically, r1 = rmax−c1ΔVu, c1 = (1 / k) · (1 /
cua, 1 / cuc, or 1 / cud) (u-1
0).
【0092】Vuが該しきい値以下ならば(u−9)、
r1=rmaxとする(u−11)。振動モードがBの場合
(u−8)、下コイル電圧Vdに基づき、上限回転数r1
を設定する。まずVdとしきい値Vdbとを比較し、Vdが
該しきい値を超えれば(u−12)、Vdと該しきい値
との差に応じてr1を設定する。具体的には、r1=rma
x−c2ΔVd、c2=(1/k)・(1/cdb)とする(u−1
3)。If Vu is less than the threshold value (u-9),
It is assumed that r1 = rmax (u-11). When the vibration mode is B (u-8), the upper limit rotational speed r1 is determined based on the lower coil voltage Vd.
Set. First, Vd is compared with a threshold value Vdb. If Vd exceeds the threshold value (u-12), r1 is set according to the difference between Vd and the threshold value. Specifically, r1 = rma
x−c2ΔVd, c2 = (1 / k) · (1 / cdb) (u−1
3).
【0093】Vdが該しきい値以下ならば(u−1
2)、r1=rmaxとする(u−11)。そして制御部1
4は、rをr1付近に保つ制御を行う。具体的にはr>
r1ならば(u−14)、rを低下させ(u−15)、
rがr1を一定以上下回れば、rを上昇させる(u−1
6)。脱水終了または脱水エラーが発生するまで(u−
17)、制御部14は(u−8)から(u−17)まで
の動作をくり返す。If Vd is less than the threshold value, (u-1)
2), r1 = rmax (u-11). And control unit 1
4 performs control to keep r near r1. Specifically, r>
If r1 (u-14), lower r (u-15),
If r is lower than r1 by a certain amount or more, r is increased (u-1).
6). Until the dehydration ends or a dehydration error occurs (u-
17), the control unit 14 repeats the operations from (u-8) to (u-17).
【0094】本例によれば、脱水定常状態に至る前に外
槽2の振動モードを判定し、振動モードに応じた回転数
低減則を選択し、これに基づいて回転制御を行うので、
前記の例に比べて、該回転数を必要以上に低下させず
に、騒音レベルを一定以下に抑制できる。According to this embodiment, before the dehydration steady state is reached, the vibration mode of the outer tub 2 is determined, and the rotation speed reduction law according to the vibration mode is selected, and the rotation control is performed based on this.
Compared to the above example, the noise level can be suppressed to a certain level or less without unnecessarily lowering the rotation speed.
【0095】以上の実施例においては、外槽2の上部及
び下部の振動検出手段として、外槽2に設けた磁石、及
び外枠7の該磁石の近傍に設けたコイルを用いる例につ
いて説明した。これに限らず、外槽2の加速度、速度、
変位を検出する他の手段、例えば外槽2の上、下部に設
けた圧電素子、ジャイロ等の加速度センサを用いても、
同様に振動検出ができ、脱水時の騒音抑制の効果が得ら
れる。In the above embodiment, an example has been described in which the magnets provided in the outer tank 2 and the coils provided in the outer frame 7 near the magnets are used as the vibration detecting means on the upper and lower parts of the outer tank 2. . Not limited to this, the acceleration, speed,
Other means for detecting the displacement, for example, using an acceleration sensor such as a piezoelectric element provided on the upper and lower parts of the outer tank 2 and a gyro,
Similarly, vibration can be detected, and the effect of suppressing noise during dehydration can be obtained.
【0096】[0096]
【発明の効果】本発明によれば、外槽の上、下部に振動
検出手段を設けて、外槽全体の振動状態を検出するの
で、脱水時の騒音の原因となる振動をもれなく検出でき
る。According to the present invention, since the vibration detecting means is provided on the upper and lower portions of the outer tub to detect the vibration state of the entire outer tub, it is possible to completely detect the vibration which causes noise during dehydration.
【0097】そして脱水時において、該振動状態に応じ
た回転数低減則に基づいて、内槽の回転数の上限値を設
定し、内槽の回転数を該上限値に近づける制御を行うの
で、脱水効果を必要以上に損なうことなく、脱水時の騒
音レベルを一定以下に抑制できる。At the time of spin-drying, the upper limit value of the rotation speed of the inner tub is set based on the rotation speed reduction rule according to the vibration state, and control is performed to bring the rotation speed of the inner tub closer to the upper limit value. The noise level during dehydration can be suppressed below a certain level without impairing the dehydration effect more than necessary.
【図1】本発明の一実施の形態例に係わる洗濯機の構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の水位センサの構造の一例を示す断面図で
ある。FIG. 2 is a sectional view showing an example of the structure of the water level sensor of FIG.
【図3】図1の第1の増幅、整流回路の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a first amplification and rectification circuit of FIG. 1;
【図4】図3の積分回路の一例を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram illustrating an example of the integration circuit of FIG. 3;
【図5】外槽上部の振幅、及び増幅、整流回路の出力電
圧の時間的変化の一例を示す図であり、積分回路なしの
場合を示す。FIG. 5 is a diagram showing an example of a temporal change in the amplitude of the upper part of the outer tank and the output voltage of the amplification and rectification circuit, showing a case without an integration circuit.
【図6】外槽上部の振幅、及び増幅、整流回路の出力電
圧の時間的変化の一例を示す図であり、積分回路ありの
場合を示す。FIG. 6 is a diagram showing an example of a temporal change in the amplitude of the upper portion of the outer tank and the output voltage of the amplification and rectification circuit, showing a case where an integration circuit is provided.
【図7】外槽上、下部の振幅と、コイル電圧との関係を
示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the amplitude of the upper and lower parts of the outer tank and the coil voltage.
【図8】洗濯物の重量と、磁石−コイル間の距離との関
係を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between the weight of laundry and a distance between a magnet and a coil.
【図9】洗濯物の重量と、コイル発生電圧との関係を示
す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between the weight of laundry and a coil generation voltage.
【図10】内槽の回転数が150rpmに到達する時間の一例
を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a time required for the rotation speed of the inner tank to reach 150 rpm.
【図11】内槽内の、洗濯物の質量分布を模擬した図で
ある。FIG. 11 is a diagram simulating a mass distribution of laundry in the inner tub.
【図12】脱水時における騒音レベル、コイル電圧、内
槽の回転数の時間的変化の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a temporal change of a noise level, a coil voltage, and a rotation speed of an inner tub during dehydration.
【図13】脱水時における、外槽の振幅、及びコイル電
圧の時間的変化の一例を示す図であり、上部のみの場合
を示す。FIG. 13 is a diagram showing an example of the temporal change of the amplitude of the outer tub and the coil voltage at the time of dehydration, showing the case of only the upper part.
【図14】脱水時における、外槽の振幅、及びコイル電
圧の時間的変化の一例を示す図であり、下部のみの場合
を示す。FIG. 14 is a diagram showing an example of temporal changes in the amplitude of the outer tub and the coil voltage during dehydration, and shows the case of only the lower part.
【図15】脱水時における、外槽の振幅、及びコイル電
圧の時間的変化の一例を示す図であり、上下同向きの場
合を示す。FIG. 15 is a diagram showing an example of temporal changes in the amplitude of the outer tub and the coil voltage during dehydration, showing a case where the vertical direction is the same.
【図16】脱水時における、外槽の振幅、及びコイル電
圧の時間的変化の一例を示す図であり、上下逆向きの場
合を示す。FIG. 16 is a diagram showing an example of a temporal change in the amplitude of the outer tub and the coil voltage during dehydration, showing a case where the direction is upside down.
【図17】脱水時の騒音レベルと、上部コイル電圧との
相関図である。FIG. 17 is a correlation diagram between a noise level during dehydration and an upper coil voltage.
【図18】脱水時の騒音レベルと、下部コイル電圧との
相関図である。FIG. 18 is a correlation diagram between a noise level during dehydration and a lower coil voltage.
【図19】脱水時における、内槽の回転数と騒音レベル
との関係の一例を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing an example of the relationship between the rotation speed of the inner tub and the noise level during dehydration.
【図20】脱水時における、内槽の回転制御法の一例を
示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a method of controlling rotation of an inner tank during dehydration.
【図21】脱水時における、内槽の上限回転数の一例を
示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating an example of an upper limit rotation speed of an inner tub during dehydration.
【図22】脱水時における、制御部の動作を示すフロー
チャートである。FIG. 22 is a flowchart showing the operation of the control unit during dehydration.
【図23】脱水時における、コイル電圧の時間的変化の
一例を示す図である。FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a temporal change of a coil voltage during dehydration.
【図24】脱水時における、制御部の動作を示すフロー
チャートである。FIG. 24 is a flowchart showing the operation of the control unit at the time of dehydration.
【図25】脱水時における、外槽の振動モードの判定法
を示すフローチャートである。FIG. 25 is a flowchart showing a method of determining the vibration mode of the outer tub during dehydration.
1…内槽、2…外槽、3…回転翼、4…回転機構、5…
吊棒、6…回転軸、7…外枠、8…第1の磁石、9…空
気管、10…水位センサ、11…切換スイッチ、12…
第1の増幅、整流回路、13…発振回路、14…制御
部、15…駆動回路、16…給水管、17…給水弁、1
8…排水管、19…排水弁、20…回転センサ、21…
空気室、22…第2の磁石、23…コイル、24…第2
の増幅、整流回路、25…上部アンバランス質量、26
…下部アンバランス質量、27…負荷質量、101…コ
イル、102…磁性体、103…膜面、104…空気
室、105…バネDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inner tank, 2 ... Outer tank, 3 ... Rotating blade, 4 ... Rotating mechanism, 5 ...
Hanging rod, 6: rotating shaft, 7: outer frame, 8: first magnet, 9: air tube, 10: water level sensor, 11: changeover switch, 12 ...
1st amplification and rectification circuit, 13 oscillation circuit, 14 control unit, 15 drive circuit, 16 water supply pipe, 17 water supply valve, 1
8 ... drain pipe, 19 ... drain valve, 20 ... rotation sensor, 21 ...
Air chamber, 22 ... second magnet, 23 ... coil, 24 ... second
Amplifying and rectifying circuit, 25 ... upper unbalanced mass, 26
... Lower unbalance mass, 27 ... Load mass, 101 ... Coil, 102 ... Magnetic material, 103 ... Film surface, 104 ... Air chamber, 105 ... Spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小池 敏文 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 大杉 寛 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株 式会社日立製作所電化機器事業部内 Fターム(参考) 3B155 AA06 BA03 CA16 CB06 KA02 KA19 KA35 KB07 KB08 LA02 LA04 LB02 LB17 LC07 LC29 LC32 LC33 LC34 MA01 MA03 MA05 MA06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Toshifumi Koike 502 Kandachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref. Machinery Research Laboratory, Hitachi, Ltd. F-term (reference) in Hitachi, Ltd.Electrical Equipment Division 3B155 AA06 BA03 CA16 CB06 KA02 KA19 KA35 KB07 KB08 LA02 LA04 LB02 LB17 LC07 LC29 LC32 LC33 LC34 MA01 MA03 MA05 MA06
Claims (5)
該外槽に外包され回転可能な内槽と、該内槽の底部に設
けられた回転翼と、前記内槽及前記回転翼を回転させる
回転手段と、該回転手段の回転数を検出し、該検出した
回転数の回転数信号を出力する回転数検出手段と、前記
外槽の上部の振動を検出し、該検出した振動の上部振動
信号を出力する第1の振動検出手段と、前記外槽の下部
の振動を検出し、該検出した振動の下部振動信号を出力
する第2の振動検出手段と、前記上部振動信号、前記下
部振動信号及び前記回転数信号を取得し、該取得した前
記上部振動信号、前記下部振動信号及び前記回転数信号
に基づいて、前記回転手段の回転制御を行う制御手段と
を有することを特徴とする洗濯機。An outer frame, an outer tank supported by the outer frame for vibration isolation,
A rotatable inner tank that is encased in the outer tank and a rotatable blade provided at the bottom of the inner tank, a rotating means for rotating the inner tank and the rotatable blades, and detecting a rotation speed of the rotating means, Rotation number detection means for outputting a rotation number signal of the detected rotation number; first vibration detection means for detecting vibration of the upper part of the outer tub and outputting an upper vibration signal of the detected vibration; A second vibration detection unit that detects vibration of a lower portion of the tank and outputs a lower vibration signal of the detected vibration, and acquires the upper vibration signal, the lower vibration signal, and the rotation speed signal, and A washing machine comprising: control means for controlling rotation of the rotating means based on the upper vibration signal, the lower vibration signal, and the rotation speed signal.
上部振動信号及び前記下部振動信号に基づいて、前記外
槽の振動モードを識別し、前記振動モードに応じて、前
記回転手段の回転制御を行うことを特徴とする洗濯機。2. The apparatus according to claim 1, wherein the control means identifies a vibration mode of the outer tub based on the upper vibration signal and the lower vibration signal, and rotates the rotation means according to the vibration mode. A washing machine characterized by performing control.
上部振動信号及び前記下部振動信号に応じて、前記回転
手段の回転数の上限値を設定し、前記回転数が前記上限
値を超えないように、前記回転手段の回転制御を行うこ
とを特徴とする洗濯機。3. The control device according to claim 1, wherein the control means sets an upper limit value of a rotation speed of the rotation device in accordance with the upper vibration signal and the lower vibration signal, and the rotation speed exceeds the upper limit value. A washing machine for controlling the rotation of the rotating means so as not to cause the washing machine to rotate.
重量を検出する重量検出手段を設け、前記制御手段は、
前記重量検出手段で検出した重量の出力信号を取得し、
該取得した出力信号に基づいて、前記振動の検出結果を
補正することを特徴とする洗濯機。4. The apparatus according to claim 1, further comprising weight detection means for detecting the weight of the laundry in said inner tub, wherein said control means comprises:
Obtain an output signal of the weight detected by the weight detecting means,
A washing machine wherein the detection result of the vibration is corrected based on the obtained output signal.
段は、前記外槽の水位を検出する水位検出手段に内蔵さ
れたコイルと、前記外槽の前記水位検出手段の近傍に固
着された磁石とで構成されることを特徴とする洗濯機。5. The apparatus according to claim 1, wherein the first vibration detecting means is fixed to a coil built in a water level detecting means for detecting a water level of the outer tub, and is fixed to the outer tub near the water level detecting means. A washing machine characterized by comprising a magnet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11107642A JP2000296289A (en) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | Washing machine |
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-
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- 1999-04-15 JP JP11107642A patent/JP2000296289A/en active Pending
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KR20050045260A (en) * | 2003-11-10 | 2005-05-17 | 삼성전자주식회사 | Drum type washing machine with water level sensing apparatus |
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