JP2000293789A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP2000293789A JP2000293789A JP11097087A JP9708799A JP2000293789A JP 2000293789 A JP2000293789 A JP 2000293789A JP 11097087 A JP11097087 A JP 11097087A JP 9708799 A JP9708799 A JP 9708799A JP 2000293789 A JP2000293789 A JP 2000293789A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車10a，10bがそれぞれ先導車及び被先導
車となって、一緒に同じ目的地へ向かう場合の車載用ナ
ビゲーション装置15の有効利用を図る。 【解決手段】 自動車10a，10bの車載用ナビゲーション
装置15は、トランシーバ16を介して相互の現在位置を送
受し合えるようになっている。自動車10bの車載用ナビ
ゲーション装置15では、自動車10aから受信した自動車1
0aの現在位置に基づいて、その現在位置までの自車から
の推奨経路を探索し、液晶ディスプレー24に適宜、表示
する。
車となって、一緒に同じ目的地へ向かう場合の車載用ナ
ビゲーション装置15の有効利用を図る。 【解決手段】 自動車10a，10bの車載用ナビゲーション
装置15は、トランシーバ16を介して相互の現在位置を送
受し合えるようになっている。自動車10bの車載用ナビ
ゲーション装置15では、自動車10aから受信した自動車1
0aの現在位置に基づいて、その現在位置までの自車から
の推奨経路を探索し、液晶ディスプレー24に適宜、表示
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車載用及び携帯
用等のナビゲーション装置に関するものである。
用等のナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、ナビゲー
ション装置同士データを送受する機能を装備していな
い。
ション装置同士データを送受する機能を装備していな
い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】例えば、仲間同士が、
複数台の自動車に分乗して、同一の目的地へ向かう場合
がある。そして、目的地への道は、先頭の自動車の乗員
しか知らないので、他の自動車は、先頭の自動車又は仲
間の他の自動車の後を追うように、走行して行く場合が
ある。この場合、仲間以外の自動車が仲間の自動車の間
へ割り込んだり、赤信号による停止のために、後続の自
動車が前の自動車を見失って、追跡不能になったり、一
部の自動車が道を誤って、行方不明になったりすること
がある。従来のナビゲーション装置は、このような場合
に有効に対処できない。
複数台の自動車に分乗して、同一の目的地へ向かう場合
がある。そして、目的地への道は、先頭の自動車の乗員
しか知らないので、他の自動車は、先頭の自動車又は仲
間の他の自動車の後を追うように、走行して行く場合が
ある。この場合、仲間以外の自動車が仲間の自動車の間
へ割り込んだり、赤信号による停止のために、後続の自
動車が前の自動車を見失って、追跡不能になったり、一
部の自動車が道を誤って、行方不明になったりすること
がある。従来のナビゲーション装置は、このような場合
に有効に対処できない。
【０００４】この発明の目的は、上述の問題点を克服で
きるナビゲーション装置を提供することである。
きるナビゲーション装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のナビゲーショ
ン装置(15)によれば、自己の現在位置に係るデータを、
データ送受手段(16)を介して相手側の他のナビゲーショ
ン装置(15)と送受自在であり、他のナビゲーション装置
(15)から受信した現在位置のデータに基づいて該他のナ
ビゲーション装置(15)の現在位置を自己の視覚表示器(2
4)に表示するようになっている。
ン装置(15)によれば、自己の現在位置に係るデータを、
データ送受手段(16)を介して相手側の他のナビゲーショ
ン装置(15)と送受自在であり、他のナビゲーション装置
(15)から受信した現在位置のデータに基づいて該他のナ
ビゲーション装置(15)の現在位置を自己の視覚表示器(2
4)に表示するようになっている。
【０００６】ナビゲーション装置(15)には、車載専用の
ナビゲーション装置だけでなく、自動車(10a,10b)に適
宜持ち込み自在の携帯型ナビゲーション装置を含むもの
とする。このナビゲーション装置(15)のナビゲーション
装置(15)は、通常は、自動車に搭載又は持ち込まれて、
利用されるが、自動車(10a,10b)に持ち込まれず、仲間
関係の人に携帯され、仲間同士のナビゲーション装置(1
5)間のデータ送受にも利用され得る。
ナビゲーション装置だけでなく、自動車(10a,10b)に適
宜持ち込み自在の携帯型ナビゲーション装置を含むもの
とする。このナビゲーション装置(15)のナビゲーション
装置(15)は、通常は、自動車に搭載又は持ち込まれて、
利用されるが、自動車(10a,10b)に持ち込まれず、仲間
関係の人に携帯され、仲間同士のナビゲーション装置(1
5)間のデータ送受にも利用され得る。
【０００７】データ送受手段(16)は、ナビゲーション装
置本体(20)に内蔵されていても、ナビゲーション装置本
体に外付けされていてもよいとする。
置本体(20)に内蔵されていても、ナビゲーション装置本
体に外付けされていてもよいとする。
【０００８】ナビゲーション装置(15)は、視覚表示器(2
4)の他に、音声出力用のスピーカ(25)や音声入力用のマ
イクロホン(23)も装備していることがあり、そのような
場合、データ送受手段(16)がナビゲーション装置(15)間
のデータ送受に使用されていな期間では、スピーカ(25)
やマイクロホン(23)を利用して、ナビゲーション装置(1
5)のユーザ間の音声の送受に利用してもよい。
4)の他に、音声出力用のスピーカ(25)や音声入力用のマ
イクロホン(23)も装備していることがあり、そのような
場合、データ送受手段(16)がナビゲーション装置(15)間
のデータ送受に使用されていな期間では、スピーカ(25)
やマイクロホン(23)を利用して、ナビゲーション装置(1
5)のユーザ間の音声の送受に利用してもよい。
【０００９】例えば、ナビゲーション装置(15)を自動車
(10a,10b)に装備したり、持ち込んだりしている場合、
自己のナビゲーション装置(15)が被先導車(10b)に搭載
されているとは限定されない。自己のナビゲーション装
置(15)が先導車(10a)に搭載されていて、相手側の被先
導車(10b)が自分を正しく追いかけて来るか否かの確認
用に、このナビゲーション装置(15)を利用してもよい。
こうして、相手の乗っている自動車(10a,10b)や、携帯
型ナビゲーション装置(15)を携帯している相手自身が視
界にない場合にも、自己のナビゲーション装置(15)の視
覚表示器(24)上で相手の現在位置を知ることができる。
(10a,10b)に装備したり、持ち込んだりしている場合、
自己のナビゲーション装置(15)が被先導車(10b)に搭載
されているとは限定されない。自己のナビゲーション装
置(15)が先導車(10a)に搭載されていて、相手側の被先
導車(10b)が自分を正しく追いかけて来るか否かの確認
用に、このナビゲーション装置(15)を利用してもよい。
こうして、相手の乗っている自動車(10a,10b)や、携帯
型ナビゲーション装置(15)を携帯している相手自身が視
界にない場合にも、自己のナビゲーション装置(15)の視
覚表示器(24)上で相手の現在位置を知ることができる。
【００１０】こうして、ナビゲーション装置(15)間で各
自の現在位置のデータを送受し合うことにより、それぞ
れ相手側のナビゲーション装置(15)の現在位置を取得し
て、それに基づいた適切な対応を取ることが可能にな
る。
自の現在位置のデータを送受し合うことにより、それぞ
れ相手側のナビゲーション装置(15)の現在位置を取得し
て、それに基づいた適切な対応を取ることが可能にな
る。
【００１１】この発明のナビゲーション装置(15)によれ
ば、データ送受手段(16)を介して他のナビゲーション装
置(15)と相互に送受し合うデータは、ナビゲーション装
置(15)の識別データ（＝ＩＤ）も含まれ、他のナビゲー
ション装置(15)から受信した識別データ及び現在位置の
データに基づいて該他のナビゲーション装置(15)の現在
位置を自己の視覚表示器(24)に表示するようになってい
る。
ば、データ送受手段(16)を介して他のナビゲーション装
置(15)と相互に送受し合うデータは、ナビゲーション装
置(15)の識別データ（＝ＩＤ）も含まれ、他のナビゲー
ション装置(15)から受信した識別データ及び現在位置の
データに基づいて該他のナビゲーション装置(15)の現在
位置を自己の視覚表示器(24)に表示するようになってい
る。
【００１２】相手側の他のナビゲーション装置(15)の現
在位置と共に、その識別データ（＝ＩＤ）を受信される
ので、相手側の他のナビゲーション装置(15)が２個以
上、あっても、各他のナビゲーション装置(15)の現在位
置を自己のナビゲーション装置(15)の視覚表示器(24)に
おいて正確に判断できる。
在位置と共に、その識別データ（＝ＩＤ）を受信される
ので、相手側の他のナビゲーション装置(15)が２個以
上、あっても、各他のナビゲーション装置(15)の現在位
置を自己のナビゲーション装置(15)の視覚表示器(24)に
おいて正確に判断できる。
【００１３】この発明のナビゲーション装置(15)によれ
ば、自己の現在位置から他のナビゲーション装置(15)の
現在位置までの推奨経路を探索し、それを視覚表示器(2
4)に表示可能になっている。
ば、自己の現在位置から他のナビゲーション装置(15)の
現在位置までの推奨経路を探索し、それを視覚表示器(2
4)に表示可能になっている。
【００１４】自己の現在位置が探索した相手の現在位置
までの推奨経路は、相手が通った経路と必ずしも一致し
ない。相手が自分の判断等で所定の経路で目的地へ向か
うのに対して、自己のナビゲーション装置(15)が最適の
推奨経路を探索することがあり、また、自己が目的地の
方への道から外れてしまったのに対して、誘導側の相手
の現在位置へ効率良く接近できる推奨経路を自己のナビ
ゲーション装置(15)が探索することがあるからである。
こうして、自己の現在位置から相手の現在位置までの推
奨経路が視覚表示器(24)に表示されることになるので、
相手へ接近しようとする場合には、効率的に接近するこ
とができる。また、相手側の他のナビゲーション装置(1
5)が２個以上ある場合、すべての他のナビゲーション装
置(15)についての推奨経路でなく、特定の１個の、例え
ば誘導車に搭載の他のナビゲーション装置(15)までの推
奨経路のみを表示に留めてもよい。
までの推奨経路は、相手が通った経路と必ずしも一致し
ない。相手が自分の判断等で所定の経路で目的地へ向か
うのに対して、自己のナビゲーション装置(15)が最適の
推奨経路を探索することがあり、また、自己が目的地の
方への道から外れてしまったのに対して、誘導側の相手
の現在位置へ効率良く接近できる推奨経路を自己のナビ
ゲーション装置(15)が探索することがあるからである。
こうして、自己の現在位置から相手の現在位置までの推
奨経路が視覚表示器(24)に表示されることになるので、
相手へ接近しようとする場合には、効率的に接近するこ
とができる。また、相手側の他のナビゲーション装置(1
5)が２個以上ある場合、すべての他のナビゲーション装
置(15)についての推奨経路でなく、特定の１個の、例え
ば誘導車に搭載の他のナビゲーション装置(15)までの推
奨経路のみを表示に留めてもよい。
【００１５】この発明のナビゲーション装置(15)によれ
ば、他のナビゲーション装置(15)が交差点を曲折したか
否かを判定し、曲折したときは、他のナビゲーション装
置(15)の現在位置までの推奨経路を再探索するようにな
っている。
ば、他のナビゲーション装置(15)が交差点を曲折したか
否かを判定し、曲折したときは、他のナビゲーション装
置(15)の現在位置までの推奨経路を再探索するようにな
っている。
【００１６】相手の現在位置は絶えず変化するので、常
時、相手の現在位置までの推奨経路を探索していては、
ナビゲーション装置(15)のＣＰＵの負担が増え、他の処
理に支障が生じる恐れがある。自己のナビゲーション装
置(15)における相手の現在位置までの推奨経路の探索
は、例えば定期時間ごとにという方式もあるが、相手が
交差点を曲折して、道路を変更したとき（例えば国道１
号から国道１６号や地方道へ道路を変更したとき）、推
奨経路の変更が起こり易いので、そのタイミングで推奨
経路の再探索を行うことにより、ＣＰＵの負担を抑えつ
つ、有効な推奨経路をユーザへ提示できる。道路を変更
したか否かは、相手から現在位置の情報を定期的に又は
ほぼ常時入手して、自己のナビゲーション装置(15)にお
いて、道路を変更したか否かを判断することもできる
が、相手側の他のナビゲーション装置(15)自らがが、曲
折したか否かを判断し、曲折したことを送信して、その
受信により自己のナビゲーション装置(15)が判断するこ
ともできる。
時、相手の現在位置までの推奨経路を探索していては、
ナビゲーション装置(15)のＣＰＵの負担が増え、他の処
理に支障が生じる恐れがある。自己のナビゲーション装
置(15)における相手の現在位置までの推奨経路の探索
は、例えば定期時間ごとにという方式もあるが、相手が
交差点を曲折して、道路を変更したとき（例えば国道１
号から国道１６号や地方道へ道路を変更したとき）、推
奨経路の変更が起こり易いので、そのタイミングで推奨
経路の再探索を行うことにより、ＣＰＵの負担を抑えつ
つ、有効な推奨経路をユーザへ提示できる。道路を変更
したか否かは、相手から現在位置の情報を定期的に又は
ほぼ常時入手して、自己のナビゲーション装置(15)にお
いて、道路を変更したか否かを判断することもできる
が、相手側の他のナビゲーション装置(15)自らがが、曲
折したか否かを判断し、曲折したことを送信して、その
受信により自己のナビゲーション装置(15)が判断するこ
ともできる。
【００１７】この発明のナビゲーション装置(15)によれ
ば、他のナビゲーション装置(15)の現在位置と自己の現
在位置との経路上の距離が所定値以上離れたときのみ、
自己の現在位置から他のナビゲーション装置(15)の現在
位置までの推奨経路の探索を実施するようになってい
る。
ば、他のナビゲーション装置(15)の現在位置と自己の現
在位置との経路上の距離が所定値以上離れたときのみ、
自己の現在位置から他のナビゲーション装置(15)の現在
位置までの推奨経路の探索を実施するようになってい
る。
【００１８】相手の他のナビゲーション装置(15)と自己
のナビゲーション装置(15)との距離があまり離れていな
いときは、相手を直視することができ、ナビゲーション
装置(15)に相手の位置を教えて貰う必要は特にないの
で、推奨経路の探索は中止して、ＣＰＵの負担を軽減で
きる。
のナビゲーション装置(15)との距離があまり離れていな
いときは、相手を直視することができ、ナビゲーション
装置(15)に相手の位置を教えて貰う必要は特にないの
で、推奨経路の探索は中止して、ＣＰＵの負担を軽減で
きる。
【００１９】この発明のナビゲーション装置(15)によれ
ば、他のナビゲーション装置(15)からの現在位置に係る
データに基づいて、現在位置の移動経路を自己の現在位
置と共に視覚表示器(24)に表示可能になっている。
ば、他のナビゲーション装置(15)からの現在位置に係る
データに基づいて、現在位置の移動経路を自己の現在位
置と共に視覚表示器(24)に表示可能になっている。
【００２０】相手の現在位置の軌跡が分かれば、相手と
の距離がだいぶ離れても、相手を追うことができる。そ
して、その場合は、ＣＰＵに負担をかける経路探索は省
略できる。
の距離がだいぶ離れても、相手を追うことができる。そ
して、その場合は、ＣＰＵに負担をかける経路探索は省
略できる。
【００２１】この発明のナビゲーション装置(15)によれ
ば、データ送受手段(16)を介して他のナビゲーション装
置(15)と相互に送受し合うデータは、現在位置以外に、
目的地、立ち寄り地、及び／又は目的地若しくは立ち寄
り地までの経路探索情報若しくは推奨経路情報に係るデ
ータを含む。
ば、データ送受手段(16)を介して他のナビゲーション装
置(15)と相互に送受し合うデータは、現在位置以外に、
目的地、立ち寄り地、及び／又は目的地若しくは立ち寄
り地までの経路探索情報若しくは推奨経路情報に係るデ
ータを含む。
【００２２】経路探索情報とは、推奨経路情報を導き出
すのに必要な情報と定義する。
すのに必要な情報と定義する。
【００２３】例えば、被先導車(10b)のナビゲーション
装置(15)が先導車(10a)のナビゲーション装置(15)から
現在位置に係るデータを受信することにしても、被先導
車(10b)と先導車(10a)との距離が離れ過ぎてしまった
り、いずれかの車がトンネル等の電波を遮断される場所
へ移動したり等、ナビゲーション装置(15)間のデータ送
受が不能になることがある。このような場合、目的地、
立ち寄り地、及び／又は目的地若しくは立ち寄り地まで
の経路探索情報若しくは推奨経路情報に係るデータを先
導車(10a)より予め受けていれば、データ送受不能に至
っても、それらデータに基づいて、被先導車(10b)のナ
ビゲーション装置(15)に、データ送受不能になる前に受
信しておいたデータを基に、目的地、立ち寄り地、及び
／又は目的地若しくは立ち寄り地までの経路情報を提示
することができ、被先導車(10b)は、簡単に、先導車(10
a)に追いついたり、巡り会えることができる。
装置(15)が先導車(10a)のナビゲーション装置(15)から
現在位置に係るデータを受信することにしても、被先導
車(10b)と先導車(10a)との距離が離れ過ぎてしまった
り、いずれかの車がトンネル等の電波を遮断される場所
へ移動したり等、ナビゲーション装置(15)間のデータ送
受が不能になることがある。このような場合、目的地、
立ち寄り地、及び／又は目的地若しくは立ち寄り地まで
の経路探索情報若しくは推奨経路情報に係るデータを先
導車(10a)より予め受けていれば、データ送受不能に至
っても、それらデータに基づいて、被先導車(10b)のナ
ビゲーション装置(15)に、データ送受不能になる前に受
信しておいたデータを基に、目的地、立ち寄り地、及び
／又は目的地若しくは立ち寄り地までの経路情報を提示
することができ、被先導車(10b)は、簡単に、先導車(10
a)に追いついたり、巡り会えることができる。
【００２４】この発明のナビゲーション装置(15)によれ
ば、データ送受手段(16)は、無線機又は携帯電話であ
る。
ば、データ送受手段(16)は、無線機又は携帯電話であ
る。
【００２５】無線機は一般にトランシーバとも呼ばれる
ものであり、また、携帯電話には、ＰＨＳも含むものと
する。これら無線機や携帯電話が、ディジタル式送受方
式でない場合には、データをアナログ信号へ変換するモ
デムがデータ送受手段(16)に内蔵される必要のあること
がある。
ものであり、また、携帯電話には、ＰＨＳも含むものと
する。これら無線機や携帯電話が、ディジタル式送受方
式でない場合には、データをアナログ信号へ変換するモ
デムがデータ送受手段(16)に内蔵される必要のあること
がある。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は複数台の自動車10a，1
0b，・・・，10nが自動車10aを先導車として共通の目的
地へ車載用ナビゲーション装置15により相互の現在位置
について連絡を取りながら走行している状態を示してい
る。各自動車10a，10b，・・・，10nには、相互の現在
位置についてのデータを送受し合える車載用ナビゲーシ
ョン装置15が装備されている。
図面を参照して説明する。図１は複数台の自動車10a，1
0b，・・・，10nが自動車10aを先導車として共通の目的
地へ車載用ナビゲーション装置15により相互の現在位置
について連絡を取りながら走行している状態を示してい
る。各自動車10a，10b，・・・，10nには、相互の現在
位置についてのデータを送受し合える車載用ナビゲーシ
ョン装置15が装備されている。
【００２７】図２は車載用ナビゲーション装置15のトラ
ンシーバ16は、音声のコミュニケーションを行う周知の
無線機であるとともに、それにモデムを内蔵したもので
あり、アンテナ17を介して仲間の他の自動車10a，10b，
・・・，10nの車載用ナビゲーション装置15とデータを
送受し合えるようになっている。ナビゲーション装置本
体20は、地図データベースやＣＰＵ等を内蔵し、アンテ
ナ21を介して衛星よりＧＰＳ信号を受信し、そのＧＰＳ
信号に基づいて現在位置を検出できるようになってい
る。ユーザは、リモコン22におけるキー操作したり、あ
るいは声をマイクロホン23に入力させたりして、ナビゲ
ーション装置本体20へ所望の指示を出す。ナビゲーショ
ン装置本体20は、ユーザからのその指示に基づいて所定
の処理を行い、処理結果は画像で液晶ディスプレー24に
表示したり、スピーカ25から音声で出力したりする。
ンシーバ16は、音声のコミュニケーションを行う周知の
無線機であるとともに、それにモデムを内蔵したもので
あり、アンテナ17を介して仲間の他の自動車10a，10b，
・・・，10nの車載用ナビゲーション装置15とデータを
送受し合えるようになっている。ナビゲーション装置本
体20は、地図データベースやＣＰＵ等を内蔵し、アンテ
ナ21を介して衛星よりＧＰＳ信号を受信し、そのＧＰＳ
信号に基づいて現在位置を検出できるようになってい
る。ユーザは、リモコン22におけるキー操作したり、あ
るいは声をマイクロホン23に入力させたりして、ナビゲ
ーション装置本体20へ所望の指示を出す。ナビゲーショ
ン装置本体20は、ユーザからのその指示に基づいて所定
の処理を行い、処理結果は画像で液晶ディスプレー24に
表示したり、スピーカ25から音声で出力したりする。
【００２８】ナビゲーション装置本体20は、他の仲間の
自動車10a，10b，・・・，10nの車載用ナビゲーション
装置15へ自己の現在位置を知らせるために、自己のＩＤ
と共に現在位置に係るデータをトランシーバ16へ出力
し、アンテナ17を介して送信する。また、他の仲間の自
動車10a，10b，・・・，10nより送られてきた車載用ナ
ビゲーション装置15のＩＤとその現在位置に係るデータ
は、アンテナ17を介して受信され、トランシーバ16から
ナビゲーション装置本体20へ入力される。スピーカ25に
は、通常は、自己の現在位置を含む地域範囲の地図が表
示され、また、ユーザの指示によっては、自己の現在位
置を含まない地域範囲の地図が表示され、ナビゲーショ
ン装置本体20は、スピーカ25に表示した地図に他の仲間
の自動車10a，10b，・・・，10nの現在位置を合わせて
表示し、ユーザへ知らせるようにしている。
自動車10a，10b，・・・，10nの車載用ナビゲーション
装置15へ自己の現在位置を知らせるために、自己のＩＤ
と共に現在位置に係るデータをトランシーバ16へ出力
し、アンテナ17を介して送信する。また、他の仲間の自
動車10a，10b，・・・，10nより送られてきた車載用ナ
ビゲーション装置15のＩＤとその現在位置に係るデータ
は、アンテナ17を介して受信され、トランシーバ16から
ナビゲーション装置本体20へ入力される。スピーカ25に
は、通常は、自己の現在位置を含む地域範囲の地図が表
示され、また、ユーザの指示によっては、自己の現在位
置を含まない地域範囲の地図が表示され、ナビゲーショ
ン装置本体20は、スピーカ25に表示した地図に他の仲間
の自動車10a，10b，・・・，10nの現在位置を合わせて
表示し、ユーザへ知らせるようにしている。
【００２９】図３は自動車10bが先導車の自動車10aから
離れてしまったときの自動車10bの車載用ナビゲーショ
ン装置15における探索された推奨経路を示している。こ
の場合は、２台の自動車10a，10bは同一の目的地へ向か
い、自動車10aには、目的地への道を知っている人が乗
っているが、自動車10bには目的地への道を知っいる人
がおらず、自動車10aが先導車となって、自動車10bが自
動車10aの後を追いながら、目的地を目指し、かつ自動
車10bが他車の割込みや赤信号による停止等のために自
動車10aの姿を見失ってしまった場合を想定している。
自動車10aの現在位置はＰ１，Ｐ２，Ｐ３と変化してい
る。Ｑは自動車10bの現在位置である。自動車10aは、現
在位置Ｐ３では、すでに、交差点Ａ，Ｂ，Ｃでそれぞれ
左折、右折、及び左折している。自動車10aの車載用ナ
ビゲーション装置15からは、所定時間間隔でその車載用
ナビゲーション装置15のＩＤ及び現在位置が送信され、
自動車10bの車載用ナビゲーション装置15は、そのデー
タを受信し、受信ごとに自動車10aの新たな現在位置を
把握し、また、適宜、自車の現在位置から自動車10aの
現在位置までの推奨経路を探索する。自動車10bが、自
動車10bの現在位置がＱである場合に、自動車10aの現在
位置がＰ１又はＰ２であるときは、自動車10bの車載用
ナビゲーション装置15の液晶ディスプレー24に表示され
る推奨経路は、Ｒ１のように、交差点Ａ，Ｂをそれぞれ
左折及び右折してＰ１又はＰ２の自動車10aへ到達する
ものであるのに対し、自動車10aの現在位置がＰ３であ
るときは、Ｒ２のように、交差点Ａを直進して、Ｐ３の
自動車10aへ到達するものとなり、効率よく、自動車10a
へ追いつくことができる。もし、自動車10aが交差点Ｃ
で右折すると、自動車10bの車載用ナビゲーション装置1
5のユーザは、自動車10aが自車の方へＵターンしたと認
識する。
離れてしまったときの自動車10bの車載用ナビゲーショ
ン装置15における探索された推奨経路を示している。こ
の場合は、２台の自動車10a，10bは同一の目的地へ向か
い、自動車10aには、目的地への道を知っている人が乗
っているが、自動車10bには目的地への道を知っいる人
がおらず、自動車10aが先導車となって、自動車10bが自
動車10aの後を追いながら、目的地を目指し、かつ自動
車10bが他車の割込みや赤信号による停止等のために自
動車10aの姿を見失ってしまった場合を想定している。
自動車10aの現在位置はＰ１，Ｐ２，Ｐ３と変化してい
る。Ｑは自動車10bの現在位置である。自動車10aは、現
在位置Ｐ３では、すでに、交差点Ａ，Ｂ，Ｃでそれぞれ
左折、右折、及び左折している。自動車10aの車載用ナ
ビゲーション装置15からは、所定時間間隔でその車載用
ナビゲーション装置15のＩＤ及び現在位置が送信され、
自動車10bの車載用ナビゲーション装置15は、そのデー
タを受信し、受信ごとに自動車10aの新たな現在位置を
把握し、また、適宜、自車の現在位置から自動車10aの
現在位置までの推奨経路を探索する。自動車10bが、自
動車10bの現在位置がＱである場合に、自動車10aの現在
位置がＰ１又はＰ２であるときは、自動車10bの車載用
ナビゲーション装置15の液晶ディスプレー24に表示され
る推奨経路は、Ｒ１のように、交差点Ａ，Ｂをそれぞれ
左折及び右折してＰ１又はＰ２の自動車10aへ到達する
ものであるのに対し、自動車10aの現在位置がＰ３であ
るときは、Ｒ２のように、交差点Ａを直進して、Ｐ３の
自動車10aへ到達するものとなり、効率よく、自動車10a
へ追いつくことができる。もし、自動車10aが交差点Ｃ
で右折すると、自動車10bの車載用ナビゲーション装置1
5のユーザは、自動車10aが自車の方へＵターンしたと認
識する。
【００３０】図４は被先導車の車載用ナビゲーション装
置15の液晶ディスプレー24に表示する先導車までの推奨
経路の探索のフローチャートである。図４の探索過程
は、図３の場合では、自動車10aに先導される自動車10b
における液晶ディスプレー24に表示される地図及び推奨
経路に相当し、自車を自動車10b、先導車を自動車10aと
して説明する。自動車10aの車載用ナビゲーション装置1
5は、所定時間ごとに、自動車10aの現在位置を送信し、
図４の処理過程は、自動車10aの車載用ナビゲーション
装置15から自動車10aの現在位置を受信するごとに、実
行される。Ｓ３１では、液晶ディスプレー24における自
動車10aの現在位置を更新する。Ｓ３２では、自動車10a
の現在位置と自動車10bの現在位置とに基づいて自動車1
0aと自動車10bとの道路上の距離を計算する。Ｓ３３で
は、Ｓ３２で計算した距離が所定値以上か否かを判定
し、判定がＹｅｓであれば、Ｓ３４へ進み、Ｎｏであれ
ば、該処理過程を終了する。Ｓ３４では、自動車10aの
今回及び前回の現在位置に基づいて、自動車10aが交差
点を曲折しているか否かを判定し、判定がＹｅｓであれ
ば、Ｓ３６へ進み、Ｎｏであれば、Ｓ３５進む。Ｓ３５
では、先導車としての自動車10aまでの推奨経路をすで
に１度は計算済みであって、液晶ディスプレー24に表示
中となっているか否かを判定し、判定がＹｅｓであれ
ば、Ｓ３６へ進み、Ｎｏであれぱ、該処理過程を終了す
る。Ｓ３６では、自車から自動車10aまでの推奨経路を
新たに探索して、液晶ディスプレー24に表示する。こう
して、自動車10aが交差点を曲折するごとに、推奨経路
が再探索され、また、自動車10aが、交差点を直進して
いる間は、推奨経路の再探索は保留されることになる。
なお、自動車10aが、交差点を直進している間は、自動
車10aの現在位置は変更されているものの、推奨経路自
体は、前回の交差点曲折時のものを使用することがで
き、再探索は不要である。
置15の液晶ディスプレー24に表示する先導車までの推奨
経路の探索のフローチャートである。図４の探索過程
は、図３の場合では、自動車10aに先導される自動車10b
における液晶ディスプレー24に表示される地図及び推奨
経路に相当し、自車を自動車10b、先導車を自動車10aと
して説明する。自動車10aの車載用ナビゲーション装置1
5は、所定時間ごとに、自動車10aの現在位置を送信し、
図４の処理過程は、自動車10aの車載用ナビゲーション
装置15から自動車10aの現在位置を受信するごとに、実
行される。Ｓ３１では、液晶ディスプレー24における自
動車10aの現在位置を更新する。Ｓ３２では、自動車10a
の現在位置と自動車10bの現在位置とに基づいて自動車1
0aと自動車10bとの道路上の距離を計算する。Ｓ３３で
は、Ｓ３２で計算した距離が所定値以上か否かを判定
し、判定がＹｅｓであれば、Ｓ３４へ進み、Ｎｏであれ
ば、該処理過程を終了する。Ｓ３４では、自動車10aの
今回及び前回の現在位置に基づいて、自動車10aが交差
点を曲折しているか否かを判定し、判定がＹｅｓであれ
ば、Ｓ３６へ進み、Ｎｏであれば、Ｓ３５進む。Ｓ３５
では、先導車としての自動車10aまでの推奨経路をすで
に１度は計算済みであって、液晶ディスプレー24に表示
中となっているか否かを判定し、判定がＹｅｓであれ
ば、Ｓ３６へ進み、Ｎｏであれぱ、該処理過程を終了す
る。Ｓ３６では、自車から自動車10aまでの推奨経路を
新たに探索して、液晶ディスプレー24に表示する。こう
して、自動車10aが交差点を曲折するごとに、推奨経路
が再探索され、また、自動車10aが、交差点を直進して
いる間は、推奨経路の再探索は保留されることになる。
なお、自動車10aが、交差点を直進している間は、自動
車10aの現在位置は変更されているものの、推奨経路自
体は、前回の交差点曲折時のものを使用することがで
き、再探索は不要である。
【図１】複数台の自動車が自動車を先導車として共通の
目的地へ車載用ナビゲーション装置により相互の現在位
置について連絡を取りながら走行している状態を示す図
である。
目的地へ車載用ナビゲーション装置により相互の現在位
置について連絡を取りながら走行している状態を示す図
である。
【図２】音声のコミュニケーションを行う周知の無線機
であるとともに、それにモデムを内蔵したものであり、
アンテナを介して仲間の他の自動車の車載用ナビゲーシ
ョン装置とデータを送受し合えるようになっている。
であるとともに、それにモデムを内蔵したものであり、
アンテナを介して仲間の他の自動車の車載用ナビゲーシ
ョン装置とデータを送受し合えるようになっている。
【図３】自動車が先導車の自動車から離れてしまったと
きの自動車の車載用ナビゲーション装置における探索さ
れた推奨経路を示す図である。
きの自動車の車載用ナビゲーション装置における探索さ
れた推奨経路を示す図である。
【図４】被先導車の車載用ナビゲーション装置の液晶デ
ィスプレーに表示する先導車までの推奨経路の探索のフ
ローチャートである。
ィスプレーに表示する先導車までの推奨経路の探索のフ
ローチャートである。
１０ａ，１０ｂ，・・・，１０n 自動車 １５ 車載用ナビゲーション装置（ナビゲーション装
置） １６ トランシーバ（データ送受手段） ２４ 液晶ディスプレー(視覚表示器）
置） １６ トランシーバ（データ送受手段） ２４ 液晶ディスプレー(視覚表示器）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC08 AC09 AC14 AC18 5H180 AA01 BB04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33 5J062 AA05 AA08 BB01 BB05 CC11 HH05 9A001 BB01 BB04 CC05 DD13 HH15 JJ77 JJ78 KK19 KK37
Claims (8)
- 【請求項１】 自己の現在位置に係るデータを、データ
送受手段(16)を介して相手側の他のナビゲーション装置
(15)と送受自在であり、前記他のナビゲーション装置(1
5)から受信した現在位置のデータに基づいて該他のナビ
ゲーション装置(15)の現在位置を自己の視覚表示器(24)
に表示するようになっていることを特徴とするナビゲー
ション装置。 - 【請求項２】 前記データ送受手段(16)を介して前記他
のナビゲーション装置(15)と相互に送受し合うデータ
は、ナビゲーション装置(15)の識別データも含まれ、他
のナビゲーション装置(15)から受信した識別データ及び
現在位置のデータに基づいて該他のナビゲーション装置
(15)の現在位置を自己の視覚表示器(24)に表示するよう
になっていることを特徴とする請求項１記載のナビゲー
ション装置。 - 【請求項３】 自己の現在位置から前記他のナビゲーシ
ョン装置(15)の現在位置までの推奨経路を探索し、それ
を視覚表示器(24)に表示可能になっていることを特徴と
する請求項１又は２記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記他のナビゲーション装置(15)が交差
点を曲折したか否かを判定し、曲折したときは、前記他
のナビゲーション装置(15)の現在位置までの推奨経路を
再探索するようになっていることを特徴とする請求項３
記載のナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記他のナビゲーション装置(15)の現在
位置と自己の現在位置との経路上の距離が所定値以上離
れたときのみ、自己の現在位置から前記他のナビゲーシ
ョン装置(15)の現在位置までの推奨経路の探索を実施す
るようになっていることを特徴とする請求項３又は４記
載のナビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記他のナビゲーション装置(15)からの
現在位置に係るデータに基づいて、前記他のナビゲーシ
ョン装置(15)の現在位置の移動経路を自己の現在位置と
共に視覚表示器(24)に表示可能になっていることを特徴
とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。 - 【請求項７】 前記データ送受手段(16)を介して前記他
のナビゲーション装置(15)と相互に送受し合うデータ
は、現在位置以外に、目的地、立ち寄り地、及び／又は
目的地若しくは立ち寄り地までの経路探索情報若しくは
推奨経路情報に係るデータを含むことを特徴とする請求
項１〜６のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - 【請求項８】 前記データ送受手段(16)は、無線機又は
携帯電話であることを特徴とする請求項１〜７のいずれ
かに記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11097087A JP2000293789A (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11097087A JP2000293789A (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000293789A true JP2000293789A (ja) | 2000-10-20 |
Family
ID=14182869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11097087A Pending JP2000293789A (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000293789A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002229992A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-16 | Fujitsu Ltd | 空間情報サービス用のサーバ装置および空間情報サービスの提供方法並びに空間情報サービス用の課金処理装置および課金方法 |
| JP2004138538A (ja) * | 2002-10-18 | 2004-05-13 | Denso Corp | ナビゲーション装置及びナビゲーションシステム |
| WO2006093046A1 (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-08 | Pioneer Corporation | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、および、コンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
| JP2009250637A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Toyota Motor Corp | 車群走行制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08115498A (ja) * | 1994-10-19 | 1996-05-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行位置表示装置 |
| JPH08202995A (ja) * | 1995-01-23 | 1996-08-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JPH09159469A (ja) * | 1995-12-08 | 1997-06-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行位置表示装置 |
| JPH09287967A (ja) * | 1996-04-23 | 1997-11-04 | Denso Corp | 車両用経路案内装置 |
-
1999
- 1999-04-02 JP JP11097087A patent/JP2000293789A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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| JPH08115498A (ja) * | 1994-10-19 | 1996-05-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行位置表示装置 |
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| JPWO2006093046A1 (ja) * | 2005-03-02 | 2008-08-07 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、および、コンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
| JP4583441B2 (ja) * | 2005-03-02 | 2010-11-17 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、および、コンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
| JP2009250637A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Toyota Motor Corp | 車群走行制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040420 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040610 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041005 |