JP2000293222A - Monitor controller and medium recording its program - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To speedily detect an abnormal panel to be controlled even if main power is cut while an alarm is emitted, it is supplied again, the panel to be controlled is extracted and it is mounted again. SOLUTION: A control board 101 functions as a controlled board starting means recognizing the history storage part of boards to be controlled 102, 103 and 104 at the time of starting the boards to be controlled 102, 103 and 104 with a control program stored in a ROM in the control board 101 and recognizing the normality of the boards to be controlled 102, 103 and 104 when abnormality does not exist, a controlled board control means recognizing the normality of the boards to be controlled 102, 103 and 104 at the time of controlling the boards to be controlled 102, 103 and 104, an alarm collection means which always monitors the alarm of the boards to be controlled 102, 103 and 104 and a history writing means writing the content of abnormality to the history storage part of the pertinent board to be controlled when abnormality is detected in recognition and monitoring.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、制御盤が制御バス
を通して複数の被制御盤を監視制御する監視制御装置お
よびそのプログラムを記録した媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monitoring and control apparatus for monitoring and controlling a plurality of controlled boards by a control board through a control bus, and a medium recording a program for the monitoring and control apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の監視制御装置において、制御盤
は、被制御盤に対して、制御バスを通じて、制御及び監
視を行なう。そして、制御の正常性を確認するために、
例えば、レジスタに書き込んだデータを再び読み出して
期待値と照合をとったり、警報収集回路から警報を読み
出したりする。もしも正常性が確認されなかった場合、
対象となる被制御盤を継続して使わないよう警報を発出
する（即ち、該当の被制御盤に故障の表示を行なった
り、別の監視制御装置に通知を送信する）。2. Description of the Related Art In a conventional monitoring and control apparatus, a control panel controls and monitors a controlled panel via a control bus. And to confirm the normality of the control,
For example, the data written in the register is read again to compare with the expected value, or an alarm is read from the alarm collection circuit. If normality is not confirmed,
An alarm is issued so that the target controlled panel is not continuously used (that is, a failure is displayed on the corresponding controlled panel, or a notification is transmitted to another monitoring control device).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、警報発出中に
主電源が断たれて再投入されたり、被制御盤を抜去して
再実装すると、それまでに発出された警報がクリアされ
てしまう。そのため、常時監視可能な警報（例えば、ク
ロックの断検出）についてはすぐに再検出できるが、あ
る制御を行わないと障害が発生しない場合、同じ制御を
行わない限り、以前の障害を検出できないという問題が
あった。However, if the main power supply is cut off and turned on again during the issuance of an alarm, or if the controlled panel is removed and remounted, the alarm that has been issued up to that point will be cleared. Therefore, an alarm that can be constantly monitored (for example, detection of clock loss) can be immediately redetected. However, if a failure does not occur unless certain control is performed, the previous failure cannot be detected unless the same control is performed. There was a problem.

【０００４】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、警報発出中に主電源が断たれて再投入された
り、被制御盤を抜去して再実装されたりしても、異常の
ある被制御盤を速やかに検出することができる監視制御
装置およびそのプログラムを記録した媒体を提供するこ
とを目的とする。[0004] The present invention has been made under such a background, and even if the main power supply is cut off and turned on again while an alarm is being issued, or if the controlled board is removed and remounted, an abnormal condition is obtained. It is an object of the present invention to provide a monitoring and control device capable of promptly detecting a controlled board having a problem and a medium on which a program for the device is recorded.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、被制御盤の立
ち上げ時に、該被制御盤の履歴格納部を確認して、異常
がなければ、該被制御盤の正常性を確認する被制御盤立
上手段と、被制御盤の制御時に、該被制御盤の正常性を
確認する被制御盤制御手段と、被制御盤の警報を常時監
視する警報収集手段と、前記確認および監視において異
常が検出された場合、該当する被制御盤の履歴格納部に
対して、異常の内容を書き込む履歴書込手段とを具備す
ることを特徴とする。また、本発明は、好ましくは、履
歴格納部が不揮発性のメモリによって構成されているこ
とを特徴とする。According to the present invention, when the controlled board is started up, the history storage section of the controlled board is checked, and if there is no abnormality, the normality of the controlled board is checked. Control panel start-up means, controlled panel control means for confirming the normality of the controlled panel when controlling the controlled panel, alarm collection means for constantly monitoring the alarm of the controlled panel, and in the confirmation and monitoring, When an abnormality is detected, a history writing unit for writing the details of the abnormality to the history storage unit of the controlled board is provided. Further, the present invention is preferably characterized in that the history storage section is constituted by a nonvolatile memory.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施
形態による監視制御装置の構成例を示すブロック図であ
る。１枚の制御盤（１０１）は、制御バスを通じて、複
数の被制御盤（１０２，１０３，１０４）を監視制御す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a monitoring control device according to an embodiment of the present invention. One control panel (101) monitors and controls a plurality of controlled panels (102, 103, 104) via a control bus.

【０００７】図２は、制御盤（１０１）の構成例を示す
ブロック図である。制御盤（１０１）は、ＣＰＵ（２０
１），ＲＡＭ（２０２），ＲＯＭ（２０３）及び制御バ
ス終端部（２０４）を備えており、被制御盤を監視制御
する。ＲＡＭ（２０２）は、プログラムの実行及び作業
用のメモリとして用いられる。また、監視制御の情報も
ＲＡＭ（２０２）に展開される。ＲＯＭ（２０３）に
は、被制御盤の監視制御を実行するための実行用プログ
ラムが格納されている。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the control panel (101). The control panel (101) includes a CPU (20
1), a RAM (202), a ROM (203), and a control bus terminator (204) for monitoring and controlling a controlled panel. The RAM (202) is used as a memory for executing and working on a program. Further, the information of the monitoring control is also developed in the RAM (202). The ROM (203) stores an execution program for executing monitoring control of the controlled panel.

【０００８】図３は、ＲＯＭ（２０３）の記憶内容の一
例を示す説明図である。ＲＯＭ（２０３）は、上記実行
用プログラムとして、警報を収集するプログラム（４０
１），被制御盤を立ち上げるプログラム（４０２），被
制御盤を制御するプログラム（４０３），異常発生時に
該当の被制御盤に対して履歴を書き込むプログラム（４
０４）が格納されている。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the ROM (203). The ROM (203) stores, as the execution program, a program (40) for collecting alarms.
1), a program for starting up a controlled panel (402), a program for controlling a controlled panel (403), and a program for writing a history to a corresponding controlled panel when an abnormality occurs (4)
04) is stored.

【０００９】図４は、被制御盤（１０２，１０３，１０
４）の構成例を示すブロック図である。被制御盤（１０
２，１０３，１０４）は、制御バス終端部（３０１），
履歴格納部インタフェース（３０２），履歴格納部（３
０３），監視制御インタフェース（３０４），監視部
（３０５），制御部（３０６），監視制御対象（３０
７）を備えている。FIG. 4 shows a controlled board (102, 103, 10).
It is a block diagram which shows the example of a structure of 4). Controlled panel (10
2, 103, 104) are control bus termination units (301),
History storage unit interface (302), history storage unit (3
03), the monitoring control interface (304), the monitoring unit (305), the control unit (306), the monitoring control target (30
7).

【００１０】特に、履歴格納部インタフェース（３０
２）と履歴格納部（３０３）とは、本発明の特徴であ
る。履歴格納部（３０３）は、不揮発性のメモリによっ
て構成されている。図５は、履歴格納部（３０３）の記
憶内容の一例を示す説明図である。この図に示すよう
に、履歴格納部（３０３）は、障害発生時に、制御盤
（１０１）の制御によって、該障害の履歴を格納する。In particular, the history storage unit interface (30
2) and the history storage unit (303) are features of the present invention. The history storage unit (303) is configured by a nonvolatile memory. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the storage contents of the history storage unit (303). As shown in the figure, the history storage unit (303) stores the history of the fault under the control of the control panel (101) when a fault occurs.

【００１１】次に、本監視制御装置の動作について説明
する。被制御盤が未実装の状態から実装されると、被制
御盤を立ち上げるプログラム（４０２）が実行される。
図６は、被制御盤を立ち上げるプログラム（４０２）の
処理例を示すフローチャートである。制御盤は、被制御
盤の実装を認識すると、まず、履歴をチェックする（ス
テップＳ６０１）。これによって、この被制御盤で、以
前、故障が発生したか否かを判断する。その結果、履歴
に異常があった場合（ステップＳ６０２の「はい」）、
立上げ動作を強制的に実行するか否かを判断する（ステ
ップＳ６０３）。この判断は、保守上どうすべきかとい
う状況や設定などに依存する。そして、強制接続しない
場合（ステップＳ６０３の「いいえ」）、それ以降の処
理を行なわない。一方、強制接続する場合（ステップＳ
６０３の「はい」）、または、履歴に異常がなかった場
合（ステップＳ６０２の「いいえ」）、立上げ用データ
を用意する（ステップＳ６０４）。Next, the operation of the monitoring and control apparatus will be described. When the controlled board is mounted from an unmounted state, a program (402) for starting up the controlled board is executed.
FIG. 6 is a flowchart showing a processing example of a program (402) for starting up a controlled panel. When the control panel recognizes the mounting of the controlled panel, it first checks the history (step S601). Thus, it is determined whether or not a failure has occurred in the controlled panel before. As a result, when there is an abnormality in the history ("Yes" in step S602),
It is determined whether the start-up operation is forcibly performed (step S603). This determination depends on the situation, settings, etc., to be taken for maintenance. If no forced connection is made ("No" in step S603), the subsequent processing is not performed. On the other hand, when forcibly connecting (step S
If “Yes” in 603) or if there is no abnormality in the history (“No” in Step S602), start-up data is prepared (Step S604).

【００１２】立上げ用データはあるサイズを持っている
ため、１回の設定では該設定が終了しないことがある。
そのため、ステップＳ６０５〜Ｓ６０８のループによっ
て、必要なサイズ分の設定を行なう。即ち、データを設
定した（ステップＳ６０６）後、正常性のチェックを行
なう（ステップＳ６０７）。これにより、データが正し
く書き込まれたか否かを、あるいは、書き込まれたデー
タによって正しく回路が動作しているか否かを判断する
（ステップＳ６０８）。そして、チェックＯＫであれば
（ステップＳ６０８の「はい」）、次のデータを設定
し、一方、チェックＯＫでなければ（ステップＳ６０８
の「いいえ」）、履歴を書き込んで（ステップＳ６０
９）、終了する。Since the start-up data has a certain size, the setting may not be completed by one setting.
Therefore, the necessary size is set by the loop of steps S605 to S608. That is, after setting data (step S606), a normality check is performed (step S607). Thus, it is determined whether or not the data has been correctly written, or whether or not the circuit is operating correctly with the written data (step S608). Then, if the check is OK ("Yes" in step S608), the next data is set, while if the check is not OK (step S608).
"No"), and write the history (step S60).
9), end.

【００１３】被制御盤に対して何らかの操作をする場
合、被制御盤を制御するプログラム（４０２）が実行さ
れる。図７は、被制御盤を制御するプログラム（４０
２）の処理例を示すフローチャートである。制御盤は、
操作に必要な制御用データを用意する（ステップＳ７０
１）。制御用データはあるサイズを持っているため、１
回の設定では該設定が終了しないことがある。そのた
め、ステップＳ７０２〜Ｓ７０５のループによって、必
要なサイズ分の設定を行なう。即ち、データを設定した
（ステップＳ７０３）後、正常性のチェックを行なう
（ステップＳ７０４）。これにより、データが正しく書
き込まれたか否かを、あるいは、書き込まれたデータに
よって正しく回路が動作しているか否かを判断する（ス
テップＳ７０５）。そして、チェックＯＫであれば（ス
テップＳ７０５の「はい」）、次のデータを設定し、一
方、チェックＯＫでなければ（ステップＳ７０５の「い
いえ」）、履歴を書き込んで（ステップＳ７０６）、終
了する。When any operation is performed on the controlled panel, a program (402) for controlling the controlled panel is executed. FIG. 7 shows a program (40) for controlling a controlled panel.
It is a flowchart which shows the example of a process of 2). The control panel is
Prepare control data required for operation (step S70)
1). Since the control data has a certain size, 1
In some cases, the setting is not completed. Therefore, the necessary size is set by the loop of steps S702 to S705. That is, after setting the data (step S703), a normality check is performed (step S704). Thus, it is determined whether or not the data has been correctly written, or whether or not the circuit is operating correctly with the written data (step S705). If the check is OK ("Yes" in step S705), the next data is set. On the other hand, if the check is not OK ("No" in step S705), the history is written (step S706), and the process ends. .

【００１４】被制御盤の警報状態を監視するには、警報
を収集するプログラム（４０１）が実行される。図８
は、警報を収集するプログラム（４０１）の処理例を示
すフローチャートである。制御盤は、一定時間ごとに、
あるいは、特定の要求が発生した場合に、警報を収集す
る。そして、警報収集トリガがある場合（ステップＳ８
０１の「はい」）、警報を読み出す（ステップＳ８０
２）。一方、警報収集トリガがない場合（ステップＳ８
０１の「いいえ」）、次のトリガを待つ。読み出された
警報の中に、被制御盤の内部故障に関する警報が存在す
る場合、（ステップＳ８０３の「はい」）、履歴を書き
込む（ステップＳ８０４）。一方、被制御盤の内部故障
に関する警報が存在しない場合（ステップＳ８０３の
「いいえ」）、処理を終了する。In order to monitor the alarm state of the controlled panel, a program (401) for collecting alarms is executed. FIG.
9 is a flowchart showing a processing example of a program (401) for collecting alarms. The control panel
Alternatively, an alert is collected when a specific request occurs. If there is an alarm collection trigger (step S8)
01 "Yes", and read out the alarm (step S80)
2). On the other hand, when there is no alarm collection trigger (step S8)
01 "No"), wait for the next trigger. If the read alarm includes an alarm relating to an internal failure of the controlled panel ("Yes" in step S803), the history is written (step S804). On the other hand, if there is no alarm regarding the internal failure of the controlled panel ("No" in step S803), the process ends.

【００１５】上記プログラム（４０１，４０２，４０
３）の実行中に、履歴書込処理（ステップＳ６０９，Ｓ
７０６，Ｓ８０４）を行う必要が生じた場合、履歴を書
き込むプログラム（４０４）が実行される。図９は、履
歴を書き込むプログラム（４０４）の処理例を示すフロ
ーチャートである。まず、前回記録されている履歴を読
み出す（ステップＳ９０１）。正常時には履歴はない
が、異常時には複数の障害が重なって発生することがあ
る。その場合、より重要な（即ち、症状の重い）障害に
対する警報を保持するために、前回の履歴の障害と今回
記録しようとしている障害（即ち、今回発生した障害）
とを比較して、今回発生した障害の方が重症ならば（ス
テップＳ９０２の「はい」）、今回発生した障害の日
時，障害コード，詳細情報等を履歴格納部（３０３）に
書き込む（ステップＳ９０３）。The above programs (401, 402, 40)
During the execution of 3), the history writing process (steps S609 and S609)
706, S804), a program (404) for writing a history is executed. FIG. 9 is a flowchart showing a processing example of the program (404) for writing a history. First, the history recorded last time is read (step S901). There is no history in the normal state, but a plurality of failures may occur at the same time in the abnormal state. In that case, in order to keep an alarm for a more important (ie, more severe) failure, the failure in the previous history and the failure to be recorded this time (ie, the failure that occurred this time)
If the fault that occurred this time is more severe (“Yes” in step S902), the date and time of the fault that occurred this time, the fault code, detailed information, and the like are written to the history storage unit (303) (step S903). ).

【００１６】以上、この発明の実施形態を図面を参照し
て詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限ら
れるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があってもこの発明に含まれる。The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and a design change or the like may be made without departing from the gist of the present invention. Even if there is, it is included in the present invention.

【００１７】例えば、上述した実施形態では、履歴格納
部（３０３）を被制御盤に設けたが、図１０のように、
制御盤に設けることも可能である。但し、この場合は、
図１１のように、被制御盤に個体識別番号格納部（３１
０）を設けることによって、被制御盤の種類や製造番号
などを個別管理する必要がある。この場合、履歴格納部
（２０５）は、図１２のように、ある程度の大きさを持
つテーブル構造となる。For example, in the above-described embodiment, the history storage unit (303) is provided on the controlled panel, but as shown in FIG.
It can also be provided on the control panel. However, in this case,
As shown in FIG. 11, an individual identification number storage unit (31
By providing 0), it is necessary to individually manage the type and serial number of the controlled panel. In this case, the history storage unit (205) has a table structure having a certain size as shown in FIG.

【００１８】また、上述した実施形態では、履歴格納部
（３０３）における履歴記録テーブルのレコード数を
（図５のように）１つに限定したが、該レコード数を
（図１３のように）複数にすることによって、故障解析
をより容易にすることが可能である。この場合、履歴を
書き込むプログラム（４０４）の処理内容を、図９から
図１４に変更することによって、重要な情報を残してい
くことができる。In the above-described embodiment, the number of records in the history record table in the history storage unit (303) is limited to one (as shown in FIG. 5), but the number of records is reduced (as shown in FIG. 13). By providing a plurality, failure analysis can be made easier. In this case, by changing the processing contents of the program (404) for writing the history from FIG. 9 to FIG. 14, important information can be left.

【００１９】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
履歴格納部に障害の履歴を格納することによって、警報
発出中に主電源が断たれて再投入されたり、被制御盤を
抜去して再実装されたりしても、被制御盤立上処理の中
で、障害の履歴をチェックすることができるため、異常
のある被制御盤を継続して使わないで済む。また、故障
の解析にも役立ち、修理時間を短縮する効果がある。As described above, according to the present invention,
By storing the history of faults in the history storage unit, even if the main power is turned off and turned on again during alarm issuance, or if the controlled board is removed and remounted, Since the history of the failure can be checked in the inside, the controlled panel having the abnormality does not need to be continuously used. It is also useful for failure analysis and has the effect of reducing repair time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の一実施形態による監視制御装置の構
成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a monitoring control device according to an embodiment of the present invention.

【図２】 制御盤（１０１）の構成例を示すブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a control panel (101).

【図３】 ＲＯＭ（２０３）の記憶内容の一例を示す説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of contents stored in a ROM (203).

【図４】 被制御盤（１０２，１０３，１０４）の構成
例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a controlled panel (102, 103, 104).

【図５】 履歴格納部（３０３）の記憶内容の一例を示
す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of storage contents of a history storage unit (303).

【図６】 被制御盤を立ち上げるプログラム（４０２）
の処理例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a program (402) for starting a controlled panel.
9 is a flowchart illustrating an example of the processing of FIG.

【図７】 被制御盤を制御するプログラム（４０２）の
処理例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing example of a program (402) for controlling a controlled panel.

【図８】 警報を収集するプログラム（４０１）の処理
例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a processing example of a program (401) for collecting alarms.

【図９】 履歴を書き込むプログラム（４０４）の処理
例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a processing example of a program (404) for writing a history.

【図１０】 制御盤の他の構成例を示すブロック図であ
る。FIG. 10 is a block diagram showing another configuration example of the control panel.

【図１１】 被制御盤の他の構成例を示すブロック図で
ある。FIG. 11 is a block diagram showing another configuration example of the controlled panel.

【図１２】 履歴格納部の記憶内容の他の一例を示す説
明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing another example of the storage content of the history storage unit.

【図１３】 履歴格納部の記憶内容の他の一例を示す説
明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing another example of the storage content of the history storage unit.

【図１４】 履歴を書き込むプログラムの他の処理例を
示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating another processing example of a program for writing a history.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０１……制御盤 １０２，１０３，１０４……被制御盤 ２０３……ＲＯＭ ３０２……履歴格納部インターフェース ２０５，３０３……履歴格納部 ４０１……警報を収集するプログラム ４０２……被制御盤を立ち上げるプログラム ４０３……被制御盤を制御するプログラム ４０４……履歴を書き込むプログラム 101 Control panel 102, 103, 104 Controlled panel 203 ROM 302 History storage unit interface 205, 303 History storage unit 401 Program for collecting alarms 402 Standing up controlled panel Program to raise 403: Program to control the controlled panel 404: Program to write history

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C087 CC02 CC23 DD08 DD33 EE07 FF01 FF02 FF06 GG07 GG12 GG18 GG21 GG24 GG32 GG51 GG60 GG86 5H220 BB10 CC03 CC09 CX09 FF02 JJ12 JJ19 JJ26 JJ28 JJ59 KK06 MM01 MM07 5H223 CC08 DD03 DD09 EE06 EE13 EE15 EE17 EE24 EE29 5K048 AA08 BA21 DA02 DA05 EB01 EB08 EB11 FA05 FC01 GB03 GB08 GB10 GC05 HA01 HA02 HA20  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page F term (reference) EE15 EE17 EE24 EE29 5K048 AA08 BA21 DA02 DA05 EB01 EB08 EB11 FA05 FC01 GB03 GB08 GB10 GC05 HA01 HA02 HA20

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被制御盤の立ち上げ時に、該被制御盤の
履歴格納部を確認して、異常がなければ、該被制御盤の
正常性を確認する被制御盤立上手段と、 被制御盤の制御時に、該被制御盤の正常性を確認する被
制御盤制御手段と、 被制御盤の警報を常時監視する警報収集手段と、 前記確認および監視において異常が検出された場合、該
当する被制御盤の履歴格納部に対して、異常の内容を書
き込む履歴書込手段とを具備することを特徴とする監視
制御装置。1. A controlled-panel start-up means for checking the history storage section of the controlled panel when starting up the controlled panel, and confirming the normality of the controlled panel if there is no abnormality. When controlling the control panel, a controlled panel control means for confirming the normality of the controlled panel; an alarm collecting means for constantly monitoring the alarm of the controlled panel; and And a history writing unit for writing the contents of the abnormality into a history storage unit of the controlled panel. 【請求項２】 請求項１記載の監視制御装置において、 前記履歴格納部は、不揮発性のメモリによって構成され
ていることを特徴とする監視制御装置。2. The monitoring and control device according to claim 1, wherein the history storage unit is constituted by a nonvolatile memory. 【請求項３】 コンピュータを、 被制御盤の立ち上げ時に、該被制御盤の履歴格納部を確
認して、異常がなければ、該被制御盤の正常性を確認す
る被制御盤立上手段と、 被制御盤の制御時に、該被制御盤の正常性を確認する被
制御盤制御手段と、 被制御盤の警報を常時監視する警報収集手段と、 前記確認および監視において異常が検出された場合、該
当する被制御盤の履歴格納部に対して、異常の内容を書
き込む履歴書込手段として機能させるためのプログラム
を記録した記録媒体。3. A controlled panel start-up means for checking a history storage section of the controlled panel when starting up the controlled panel, and confirming the normality of the controlled panel if there is no abnormality. A controlled panel control means for confirming the normality of the controlled panel when controlling the controlled panel; an alarm collecting means for constantly monitoring an alarm of the controlled panel; and an abnormality detected in the confirmation and monitoring. In this case, a recording medium that records a program for functioning as a history writing unit that writes the details of the abnormality in the history storage unit of the controlled board. 【請求項４】 請求項３記載の記録媒体において、 前記履歴格納部は、不揮発性のメモリによって構成され
ていることを特徴とする記録媒体。4. The recording medium according to claim 3, wherein the history storage unit is constituted by a nonvolatile memory.