JP2000289908A

JP2000289908A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000289908A
Application number: JP11094352A
Authority: JP
Inventors: Yoshihito Fukuda; 佳人福田
Original assignee: Copyer Co Ltd
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 1999-03-31
Publication date: 2000-10-17

Abstract

(57)【要約】【課題】ロール状記録媒体の使用を検出し、しかもロ
ール状記録媒体の残量や使い終わり及び記録媒体の厚み
を検出することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】複数個のスリット２１ａが開口された検
知円盤２１の中心をシャフト１９が貫通するようにし
て、その検知円盤２１をシャフト１９の一端に設ける。
検知円盤２１に対して、光学センサ２２の発光部２２ａ
から光Ｌ1を出射し、その反射光Ｌ2を受光部２２ｂで受
光する。これにより、ロールメディア（ロール状記録媒
体）１７の回転、さらに、回転角速度ωを検出すること
ができ、印字に対する記録媒体の適切な設定や、ロール
メディア１７の残量や使い終わりを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に使
用されるロール状記録媒体の搬送中における記録媒体の
検出装置を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンター，複写機，ファクシミリなど
の記録装置、あるいは、コンピュータ，ワードプロセッ
サ，ワークステーションなどの出力機器として用いられ
る記録装置は、画像情報に基づいて、記録紙やプラスチ
ック薄板（ＯＨＰ用紙など）などの記録媒体に画像（文
字や記号を含む）を記録するように構成されている。前
記記録装置は、使用する記録手段の記録方式により、イ
ンクジェット式，ワイヤドット式，感熱式，熱転写式，
レーザービーム式などがある。

【０００３】記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差
する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの
記録装置においては、記録媒体を所定の記録位置にセッ
トした後、記録媒体に沿って移動（主走査）するキャリ
ッジ上に搭載した記録手段（記録ヘッド）によって画像
（文字や記号を含む）を記録し、１行分の記録を終了し
た後に所定量の紙送り（副走査）を行ない、その後に次
の行に画像を記録（主走査）するという動作を繰り返す
ことにより、記録媒体の所望範囲に画像が記録される。

【０００４】上述のようなインクジェット記録装置に用
いられる記録媒体（メディア）の形態として、１枚１枚
のシート状に切り分けられた記録媒体（以下、カットメ
ディアという）と、ロール状に巻き取られた記録媒体
（以下、ロールメディアという）があり、それらを用途
に応じて使い分けている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術においては、上述のような形態のメディアを使い分け
る際に次のような問題があった。

【０００６】（１）カットメディアからロールメディア
に、または、ロールメディアからカットメディアに切り
替える際に、使用しようとするメディアを指定する操作
が事前に必要であった。この操作を忘れるか、間違った
指定をすると正常な記録媒体のセットが行なわれないこ
とがあった。

【０００７】（２）ロールメディアを使用する場合、用
途によって使用するメディアの種類を変えており、使用
するメディアの設定を間違ったまま印字することがあっ
た。

【０００８】（３）ロールメディアを使用する場合、メ
ディアの残量を把握していないと残りの印字可能枚数が
わからず、印字途中でメディア切れが発生する場合があ
った。

【０００９】（４）ロールメディアを使用する場合、メ
ディアの使い終わりを、プラテン近傍に設けた光学式セ
ンサーや、搬送経路の途中に設けたマイクロスイッチな
どにより検出していた。しかし、光学式センサーでは、
霧状インクの付着などの原因により、感度の低下が発生
したり、マイクロスイッチでは、その測定圧によってメ
ディアが傷つくことがあった。

【００１０】そこで、本発明は、ロールメディアの使用
を検出し、しかもロールメディアの使い終わりや、記録
媒体の厚みを検出することができる画像形成装置を提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、シート状記録媒体及び
ロール状記録媒体の少なくとも一方が装着される画像形
成装置において、上記ロール状記録媒体の回転を検出す
る回転検出手段と、その回転検出手段による検出結果に
基づいて、装着された記録媒体の形態を検知する判別手
段と、を備えている。

【００１２】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載の判別手段は、ロール状記録媒体の回転角速度
を検出することによって、ロール状記録媒体の厚さを検
出する機能を有している。

【００１３】さらにまた、請求項３に記載の発明では、
請求項１に記載の判別手段は、ロール状記録媒体の回転
角速度を検出することによって、ロール状記録媒体の残
量を検出する機能を有している。

【００１４】また、請求項４に記載の発明では、請求項
１に記載の判別手段は、ロール状記録媒体の終端を検出
する機能を有している。

【００１５】このような構成を有する請求項１に記載の
発明によれば、事前に指定を行なわなくても、挿入され
た記録媒体の形態が自動的に判別され、その形態に最適
なセット方法が自動的に選択される。

【００１６】また、請求項２に記載の発明によれば、検
出されたロール状記録媒体の厚さから、装着されている
ロール状記録媒体の種類が特定され、使用するメディア
の設定を間違うことなく印字することができる。

【００１７】さらにまた、請求項３に記載の発明によれ
ば、メディアの残量を把握して警報等が正確に発せられ
る。

【００１８】また、請求項４に記載の発明によれば、メ
ディアを汚したり、傷つけることなく、メディアの使い
終わりを検出することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明による画像形成装置
の実施形態を図面に基づいて詳細に説明するが、それに
先立って、本発明を適用するのに好適なインクジェット
プロッタ（以下、プロッタという）を例にとって説明す
る。

【００２０】図１に示されているプロッタにおいて、キ
ャリッジ４は、図示しないスライド軸受けを介して、プ
ラテン６上方に位置するガイドシャフト５に支持されて
おり、図示しないキャリッジモータおよびベルトによ
り、ガイドシャフト５に沿って図中の矢印Ａ，Ｂ方向
（幅方向）に往復移動自在に設けられている。

【００２１】また、キャリッジ４には、記録手段（記録
へッド）３が搭載されており、そのキャリッジ４によっ
て、図中の矢印Ａ，Ｂ方向に往復移動可能に構成されて
いる。その記録へッド３は、インク吐出部とインクタン
クとが一体化された交換可能なカートリッジタイプで、
装置本体に設けられた後述する制御装置９に対して、図
示しないフレキシブルケーブル等を介して電気接続され
ている。

【００２２】キャリッジ４の移動可能範囲の一端の画像
形成領域外の退避位置には、クリーニングユニット７が
設けられており、そのクリーニングユニット７には、記
録ヘッド３の吐出回復処理である、ワイピング動作，予
備吐出動作，吸引動作を行なう図示しないワイパーブレ
ード，キャップ，吸引動作用のポンプなどの負圧発生手
段が備えられている。

【００２３】また、キャリッジ４を挟んでクリーニング
ユニット７に対向する側には、プロッタを制御する制御
装置９が設けられている。この制御装置９は、画像情報
を担持する画像信号を制御し、この制御装置９から送信
される画像信号に基づいて、記録ヘッド３の記録媒体
（メディア）Ｐへのインクの吐出や、後述する搬送ロー
ラ１０による記録媒体Ｐの搬送タイミングや搬送量を制
御する機能や、セットされている記録媒体の形態を検知
する判別機能等を備えている。

【００２４】記録媒体Ｐが載置されるプラテン６上に
は、開口部が設けられており、その開口部からは、搬送
ローラ１０の外周面の一部が露出し、また、プロッタの
搬送方向下流側の幅方向両端部には、記録媒体Ｐを上方
から押さえるようにピンチローラ８が設けられている。
これら搬送ローラ１０とピンチローラ８とにより、プラ
テン６上の記録媒体Ｐを挟持して搬送するように構成さ
れている。

【００２５】プロッタの搬送方向上流側（図１の左側）
には、図２（ａ），図２（ｂ）に示すように、記録媒体
Ｐを水平方向に挿入する挿入口１が設けられ、その挿入
口１とキャリッジ４との間には、給紙ローラ２が設けら
れている。これにより、ロールメディア（ロール状記録
媒体）１７又はカットメディア（シート状記録媒体）１
８のいずれかからなる記録媒体Ｐが挿入口１を通して挿
入され、給紙ローラ２によってプラテン６上に搬送され
るように構成されている。

【００２６】ロールメディア１７は、図２（ｃ）に示す
ように、記録媒体Ｐとその記録媒体Ｐの巻き芯となる円
筒状のコア１７ａとにより構成されており、コア１７ａ
の円筒内にロールシャフト１９が挿入され、そのコア１
７ａの両端に設けられたホルダ２０によってコア１７ａ
がロールシャフト１９に固定され、そのロールシャフト
１９の両端部分が回転自在に支持されて上記挿入口１の
下方にセットされるようになっている。

【００２７】このロールメディア１７を装着した場合に
は、図２（ａ）に示すように、そのロールメディア１７
から巻きほどかれた記録媒体Ｐの先端が、上記挿入口１
から挿入され、カットメディア１８の場合には、図２
（ｂ）に示すように、１枚１枚の記録媒体Ｐが、上記挿
入口１から挿入されて、給紙ローラ２によってプラテン
６上に搬送される。

【００２８】上述のようにしてプラテン６上に搬送され
てきた記録媒体Ｐは、上記制御装置９により、図中の矢
印Ａ，Ｂ方向に、１行分の画像が記録へッド３によって
記録された後、図中の矢印Ａ，Ｂ方向と直交する方向
（搬送方向）に、上記搬送ローラ１０とピンチローラ８
とによって挟持されて、１行分搬送される。そして、こ
のような１行分の画像の記録と１行分の搬送とが、所定
の記録が終了するまで、交互に行なわれる。

【００２９】図３は、本発明による画像形成装置の一実
施形態を説明するための要部構成図である。図３に示す
実施形態では、前述したロールメディア１７を支持する
ロールシャフト１９の一端部分に検知円盤２１が固定さ
れている。上記ロールシャフト１９は、前記ロールメデ
ィア１８とともに検知円盤２１の中心部を貫通している
が、前記検知円盤２１は、ロールメディア１８の軸方向
端面に対面するように配置されている。この検知円盤２
１には、中心側から放射状に延びる複数本の細長状のス
リット２１ａが開口するように形成されている。それら
複数本のスリット２１ａは、上記検知円盤２１の略中心
付近から半径方向に延在しており、円周方向に略等間隔
で配列されている。

【００３０】さらに、上記検知円盤２１には、当該検知
円盤２１の側面に対向するようにして光学センサ２２が
所定の間隔を置いて付設されている。この光学センサ２
２は、前記検知円盤２１に対向するように配置されてお
り、その対向面に、発光部２２ａと受光部２２ｂとが設
けられている。そして、上記発光部２２ａから出射した
検出光Ｌ1が検知円盤２１に照射され、検知円盤２１の
スリット２１ａ以外の面からの反射光Ｌ２を受光部２２
ｂで受光するように構成されている。

【００３１】すなわち、上記スリット２１ａからは反射
光Ｌ２が得られず、スリット２１ａ以外の円盤面から反
射光Ｌ２が得られることとなるが、上記受光部２２ｂに
対して反射光Ｌ２が入力しているか否に基づいて、上記
検知円盤２１の回転状態を検出するようになっている。
また、その検出結果は、検出信号として制御装置９に送
られ、後述するような記録媒体Ｐの搬送制御や異常時の
警報などを発するように構成されている。なお、上記検
知円盤２１に設けるスリット２１ａの数や大きさなど
は、後述する検出内容等に応じて最適なものとされる。

【００３２】そして、ロールメディア１７がセットされ
ている場合には、上述のようにしてロールメディア１７
から巻きほどかれた記録媒体Ｐが、給紙ローラ２によっ
て搬送されていき、それに伴ってロールメディア１７が
回転するとともに、そのロールメディア１７に同期して
検知円盤２１が回転する。その回転状態にある検知円盤
２１に対しては、光学センサ２２の発光部２２ａから検
出光Ｌ1が出射されるが、その検出光Ｌ1を、スリット２
１ａが回転数に対応した周期的で横切ることとなる。そ
して、そのスリット２１ａが横切る周期に対応して、上
記反射光Ｌ２が周期的に途切れるため、受光部２２ｂ
で、その反射光Ｌ２の途切れを検出することにより、検
知円盤２１の回転状態を検出する。

【００３３】上述した制御装置９には、前記検知円盤２
１を用いてロールメディア１７の回転状態を検出するこ
とによって記録媒体の形態等を検知する判別手段が設け
られているが、その判別機能を行う制御プログラムの内
容を次に説明する。

【００３４】まず、給紙ローラ２が回転して記録媒体Ｐ
が搬送されている場合には、受光部２２ｂが反射光Ｌ２
の検出・非検出を繰り返すこととなり、それに伴って図
４に示されているように、検知円盤２１（シャフト１
９）が回転していることが検出されたら（図４のステッ
プ１のＹＥＳ）、その時の記録媒体Ｐとしては、ロール
メディア１７が使用されていることがわかる（図４のス
テップ３を参照）。一方、受光部２２ｂが上記反射光Ｌ
２を検出し続けるか、又は全く検出しない場合には、検
知円盤２１（シャフト１９）が回転していないことであ
るから（図４のステップ１のＮＯ）、その時の記録媒体
Ｐとしては、カットメディア１８が使用されていること
がわかる（図４のステップ２を参照）。

【００３５】このような検出信号が制御装置９内の判別
手段に送られることによって、現在、ロールメディア１
７あるいはカットメディア１８を使用しているかが、上
述した制御装置９に設けられた制御プログラムに基づい
て自動判別され、記録媒体Ｐの搬送制御に用いられる。
このように記録媒体Ｐの形態を判別するだけの場合に
は、円盤の回転・非回転がわかるだけでよいので、スリ
ット２１ａの本数や光学センサー２２の感度は比較的低
感度に構成してよい。

【００３６】このとき、上記ロールメディア１７の直径
は、記録媒体Ｐが使用され続けるにつれて次第に小さく
なっていくが、一方、記録媒体Ｐは、一定速度で搬送さ
れているので、ロールメディア１７の直径が小さくなっ
ていけば、ロールメディア１７の回転数は上昇してい
く。すなわち、記録媒体Ｐの搬送速度をｖ、回転軸を中
心としたロールメディア１７の半径をｒ、回転角速度を
ωとすると、次式のような関係が成り立つ。ｖ＝ｒω ここで、ωは光学センサー２２によって検出され、搬送
速度ｖは一定なので、ロールメディア１７の半径ｒは、
ｒ＝ｖ／ωにより、算出することができる。

【００３７】そこで、回転している検知円盤２１からの
単位時間あたりの反射光Ｌ２の検出回数（あるいは、反
射光Ｌ２が途切れる回数）がわかれば、スリット２１ａ
の配列間隔は一定なので、検知円盤２１すなわちロール
メディア１７の角速度ωがわかり、これにより、ロール
メディア１７の半径がわかる。この場合のスリット２１
ａの本数や光学センサー２２の感度は、円盤の角速度を
知ることが必要なので、比較的高感度となるように構成
することが望ましい。

【００３８】さらに、このようにロールメディア１７の
角速度ωの変化率がわかれば、ロールメディア１７の半
径ｒの変化量がわかるので、その変化量（減少量）に対
するロールメディア１７の１枚の厚さを知ることができ
る（図４のステップ４を参照）。

【００３９】ここで、上記ロールメディア１７は、テキ
スト印字，グラフィック印字，写真画質印字などの用途
によって使用する記録媒体Ｐの厚さが異なっている。従
って、厚さにより、用途ごとの使用記録媒体Ｐを予め設
定しておくことにより、記録媒体Ｐの用途と違う印字モ
ードが設定された場合に（図４のステップ５のＮＯ）、
設定が誤っていることの警報を出力するように構成され
ている（図４のステップ６を参照）。

【００４０】また、上述のようにして、現在セットされ
ているロールメディア１７の半径を知ることができるの
で、検出されたロールメディア１７の半径ｒと、ロール
メディア１７の未使用時の半径ｒ１およびコアの半径ｒ
２とを比較することにより、ロールメディア１７の記録
媒体Ｐの残量を知ることができ（図４のステップ７を参
照）、ロールメディア１７の回転を検出しなくなった時
点で記録媒体Ｐの使い終わりを知ることができる（図４
のステップ８を参照）。

【００４１】以上、本発明者によってなされた発明の実
施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもない。例え
ば、ロールメディア１７の回転を検出するセンサーとし
ては、光学センサー２２に限られるものではなく、ロー
ルメディア１７の回転を検出することができるものであ
れば、リニアセンサーなど他のセンサーを用いてもよい
ことは、言うまでもない。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明は、ロール状記録媒体の回転を検出する回転検出手段
を有し、その回転検出手段による検出結果に基づいて記
録媒体の形態を判別するようにしたものであるから、事
前に指定を行なわなくても、挿入された記録媒体の形態
が自動的に判別され、その形態に最適なセット方法が自
動的に選択される。

【００４３】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の回転検出手段によってロール状記録媒体の回転
角速度を検出することにより、ロール状記録媒体の厚さ
を検出するようにしたものであるから、その厚さによ
り、使用するメディアの設定を間違うことなく印字する
ことができる。

【００４４】さらにまた、請求項３に記載の発明は、請
求項１に記載の回転検出手段によってロール状記録媒体
の回転角速度を検出することにより、ロール状記録媒体
の残量を検出するようにしたものであるから、メディア
の残量を正確に把握することができる。

【００４５】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
に記載の回転検出手段によってロール状記録媒体の終端
を検出するようにしたものであるから、メディアを汚し
たり、傷つけることなく、メディアの使い終わりを検出
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像形成装置が適用されるインク
ジェットブロッタの一例を示す斜視図である。

【図２】図１に示すインクジェットブロッタの要部構成
図である。

【図３】本発明による画像形成装置の一実施形態を説明
するための要部構成図である。

【図４】図３に示す一実施形態の動作を説明するための
フローチャートである。

【符号の説明】

１挿入口２給紙ローラ３記録ヘッド４キャリッジ６プラテン１７ロールメディア１７ａコア１８カットメディア１９シャフト２１円盤２１ａスリット２２光学センサーＰ記録媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C060 BA04 BA10 BC95 2C061 AP02 AP03 AP04 AQ05 AS06 AS13 LL01 LL04 LL06 3F105 AA02 AB01 AB02 AB04 BA22 DA17 DA32 DA51 DA55 DB11 DC13 5C062 AA05 AB08 AB09 AC58 AC65 AC68 BA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート状記録媒体及びロール状記録媒体
の少なくとも一方が装着される画像形成装置において、上記ロール状記録媒体の回転を検出する回転検出手段
と、その回転検出手段による検出結果に基づいて、装着され
た記録媒体の形態を検知する判別手段と、を備えている
ことを特徴する画像形成装置。
【請求項２】請求項１に記載の判別手段は、ロール状
記録媒体の回転角速度を検出することによって、ロール
状記録媒体の厚さを検出する機能を有することを特徴す
る画像形成装置。
【請求項３】請求項１に記載の判別手段は、ロール状
記録媒体の回転角速度を検出することによって、ロール
状記録媒体の残量を検出する機能を有することを特徴す
る画像形成装置。
【請求項４】請求項１に記載の判別手段は、ロール状
記録媒体の終端を検出する機能を有することを特徴する
画像形成装置。