JP2000288032A - 車椅子 - Google Patents
車椅子Info
- Publication number
- JP2000288032A JP2000288032A JP11103930A JP10393099A JP2000288032A JP 2000288032 A JP2000288032 A JP 2000288032A JP 11103930 A JP11103930 A JP 11103930A JP 10393099 A JP10393099 A JP 10393099A JP 2000288032 A JP2000288032 A JP 2000288032A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- wheelchair
- wheel
- main
- auxiliary wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 大きな段差を、殆ど力を要することなく上が
ることができる。 【解決手段】 主輪3A,3Bの後方に後側補助輪6
A,6Bを設ける。エアシリンダ7により後側補助輪6
A,6Bを走行時の主輪3A,3Bの接地面よりも上方
の格納位置に移動させる。段差上へ上がる場合には、エ
アリンダ7により後側補助輪6A,6Bを上記格納位置
よりも下方の進出位置へ移動させて主輪3A,3Bを持
ち上げる。また、主輪3A,3Bの回転を後側補助輪6
A,6Bに伝達するチェーン8を設ける。
ることができる。 【解決手段】 主輪3A,3Bの後方に後側補助輪6
A,6Bを設ける。エアシリンダ7により後側補助輪6
A,6Bを走行時の主輪3A,3Bの接地面よりも上方
の格納位置に移動させる。段差上へ上がる場合には、エ
アリンダ7により後側補助輪6A,6Bを上記格納位置
よりも下方の進出位置へ移動させて主輪3A,3Bを持
ち上げる。また、主輪3A,3Bの回転を後側補助輪6
A,6Bに伝達するチェーン8を設ける。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は車椅子に関し、特に
走行路面の段差を容易に上がることができる車椅子の構
造改良に関する。
走行路面の段差を容易に上がることができる車椅子の構
造改良に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、車椅子による移動を可能にするた
めに各種公共施設等にはスロープが設けられつつある
が、一般市街地では歩道等に段差があり、特に車椅子に
は通常、大径の主輪の前方に小型の補助輪が設けられて
いるため、自力で段差を上がることができないという問
題があった。そこで、これを解決するために、例えば特
開平9−572号あるいは特開平11−28232号等
では、主輪の後方にさらに補助輪を設けるとともに、こ
の補助輪を収縮可能なダンパ等によって支持した車椅子
が提案されている。
めに各種公共施設等にはスロープが設けられつつある
が、一般市街地では歩道等に段差があり、特に車椅子に
は通常、大径の主輪の前方に小型の補助輪が設けられて
いるため、自力で段差を上がることができないという問
題があった。そこで、これを解決するために、例えば特
開平9−572号あるいは特開平11−28232号等
では、主輪の後方にさらに補助輪を設けるとともに、こ
の補助輪を収縮可能なダンパ等によって支持した車椅子
が提案されている。
【0003】このような車椅子では、段差の近くへ来た
際に乗員が後方へ体重をかけると、この荷重に応じてダ
ンパが収縮させられて車椅子全体が後方へ傾斜し、その
分、前側補助輪が上昇する。そこで上昇した前側補助輪
を段差上へ降ろし、ついで体重を前方へ戻しつつ大径の
主輪を回転させて段差上へ車椅子全体を上げる。
際に乗員が後方へ体重をかけると、この荷重に応じてダ
ンパが収縮させられて車椅子全体が後方へ傾斜し、その
分、前側補助輪が上昇する。そこで上昇した前側補助輪
を段差上へ降ろし、ついで体重を前方へ戻しつつ大径の
主輪を回転させて段差上へ車椅子全体を上げる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の車
椅子では、主輪を回転させて段差上へ車椅子を上げる際
に比較的大きな力を必要とするため、非力な乗員では大
きな段差を上がることは困難であり、また、主輪を電動
とした場合には駆動モータが必要以上に大きくなるとい
う問題がある。この場合、上記ダンパ等の反発伸長力を
大きく設定しておけば段差上へ上がる際に要する力は軽
減されるが、乗員が後方へ体重をかけた際のダンパの収
縮量が小さくなるために車椅子の後方傾斜量が少なくな
り、この結果、前側補助輪の上昇が抑えられて、大きな
段差を上がることはやはり困難である。
椅子では、主輪を回転させて段差上へ車椅子を上げる際
に比較的大きな力を必要とするため、非力な乗員では大
きな段差を上がることは困難であり、また、主輪を電動
とした場合には駆動モータが必要以上に大きくなるとい
う問題がある。この場合、上記ダンパ等の反発伸長力を
大きく設定しておけば段差上へ上がる際に要する力は軽
減されるが、乗員が後方へ体重をかけた際のダンパの収
縮量が小さくなるために車椅子の後方傾斜量が少なくな
り、この結果、前側補助輪の上昇が抑えられて、大きな
段差を上がることはやはり困難である。
【0005】そこで、本発明はこのような課題を解決す
るもので、大きな段差を殆ど力を要することなく上がる
ことが可能な車椅子を提供することを目的とする。
るもので、大きな段差を殆ど力を要することなく上がる
ことが可能な車椅子を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、主輪(3A,3B)と前側補助輪(4
A,4B)で座椅子(1)を支持して走行する車椅子に
おいて、主輪(3A,3B)の後方に後側補助輪(6
A,6B)を設けるとともに、後側補助輪(6A,6
B)を走行時の主輪(3A,3B)の接地面よりも上方
の格納位置に移動させ、ないし格納位置よりも下方の進
出位置へ移動させて主輪(3A,3B)を持ち上げる後
側補助輪移動手段(7)を設け、かつ主輪(3A,3
B)の回転を後側補助輪(6A,6B)に伝達する回転
伝達手段(8)を設ける。
に、本発明では、主輪(3A,3B)と前側補助輪(4
A,4B)で座椅子(1)を支持して走行する車椅子に
おいて、主輪(3A,3B)の後方に後側補助輪(6
A,6B)を設けるとともに、後側補助輪(6A,6
B)を走行時の主輪(3A,3B)の接地面よりも上方
の格納位置に移動させ、ないし格納位置よりも下方の進
出位置へ移動させて主輪(3A,3B)を持ち上げる後
側補助輪移動手段(7)を設け、かつ主輪(3A,3
B)の回転を後側補助輪(6A,6B)に伝達する回転
伝達手段(8)を設ける。
【0007】本発明において、路面の前方に段差が現れ
た場合には、座椅子に乗った乗員は体重を後方へかけ
る。乗員の重心が後方へ移動すると車椅子は格納位置に
ある後側補助輪が接地するまで後方へ傾斜し、これに伴
って前側補助輪が大きく上昇して段差の上面よりも高い
位置に来る。この状態で後側補助輪移動手段により後側
補助輪を下方の進出位置へ移動させると、この後側補助
輪は既に接地しているから、主輪が前側補助輪を支点と
して段差上面よりも高い位置へ押し上げられる。そこ
で、主輪を回転させると回転伝達手段によって後側補助
輪も同方向へ回転させられ、前後の補助輪に支持されて
車椅子が段差方向へ前進して、主輪が段差上へ上がる。
この後は、後側補助輪移動手段により後側補助輪を再び
格納位置へ上昇させる。
た場合には、座椅子に乗った乗員は体重を後方へかけ
る。乗員の重心が後方へ移動すると車椅子は格納位置に
ある後側補助輪が接地するまで後方へ傾斜し、これに伴
って前側補助輪が大きく上昇して段差の上面よりも高い
位置に来る。この状態で後側補助輪移動手段により後側
補助輪を下方の進出位置へ移動させると、この後側補助
輪は既に接地しているから、主輪が前側補助輪を支点と
して段差上面よりも高い位置へ押し上げられる。そこ
で、主輪を回転させると回転伝達手段によって後側補助
輪も同方向へ回転させられ、前後の補助輪に支持されて
車椅子が段差方向へ前進して、主輪が段差上へ上がる。
この後は、後側補助輪移動手段により後側補助輪を再び
格納位置へ上昇させる。
【0008】このように、後側補助輪移動手段で後側補
助輪を下方へ進出させて主輪を相対的に持ち上げ、この
状態で前後の補助輪によって主輪を段差上へ移動させる
ようにしたから、殆ど力を要することなく高い段差をス
ムーズに上がることができる。
助輪を下方へ進出させて主輪を相対的に持ち上げ、この
状態で前後の補助輪によって主輪を段差上へ移動させる
ようにしたから、殆ど力を要することなく高い段差をス
ムーズに上がることができる。
【0009】なお、上記カッコ内の符号は、後述する実
施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであ
る。
施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであ
る。
【0010】
【発明の実施の形態】図1に車椅子の外観を示す。図に
おいて、側面視でL字状をなすシート材製の座椅子1は
両側をパイプフレーム2A,2Bにより支持されてい
る。左右のパイプフレーム2A,2Bにはそれぞれ大径
の主輪3A,3Bが回転自在に装着されるとともに、各
主輪3A,3Bの前方には小径の前側補助輪4A,4B
が配設されている。座椅子1は左右のパイプフレーム2
A,2Bの前後位置に設けられた上記主輪3A,3Bと
前側補助輪4A,4Bによって支持されて路面上を走行
する。
おいて、側面視でL字状をなすシート材製の座椅子1は
両側をパイプフレーム2A,2Bにより支持されてい
る。左右のパイプフレーム2A,2Bにはそれぞれ大径
の主輪3A,3Bが回転自在に装着されるとともに、各
主輪3A,3Bの前方には小径の前側補助輪4A,4B
が配設されている。座椅子1は左右のパイプフレーム2
A,2Bの前後位置に設けられた上記主輪3A,3Bと
前側補助輪4A,4Bによって支持されて路面上を走行
する。
【0011】左右のパイプフレーム2A,2Bからは後
方へ支持アーム5が延び、左右の支持アーム5は幅方向
へ延びるクロスメンバ(図示略)によって一体化されて
いる。そして、各支持アーム5の基端は主輪3A,3B
の回転軸に回動自在に連結され、また、各支持アーム5
の先端には小径の後側補助輪6A,6Bが回転自在に装
着されている。支持アーム5の先端とパイプフレーム2
A,2Bとの間にはエアシリンダ7(一方のみ図示)が
配設されており、エアシリンダ7の基端がパイプフレー
ム2A,2Bに結合されるとともに、エアシリンダ7か
ら突出するピストンロッド71の先端が支持アーム5の
先端に結合されている。
方へ支持アーム5が延び、左右の支持アーム5は幅方向
へ延びるクロスメンバ(図示略)によって一体化されて
いる。そして、各支持アーム5の基端は主輪3A,3B
の回転軸に回動自在に連結され、また、各支持アーム5
の先端には小径の後側補助輪6A,6Bが回転自在に装
着されている。支持アーム5の先端とパイプフレーム2
A,2Bとの間にはエアシリンダ7(一方のみ図示)が
配設されており、エアシリンダ7の基端がパイプフレー
ム2A,2Bに結合されるとともに、エアシリンダ7か
ら突出するピストンロッド71の先端が支持アーム5の
先端に結合されている。
【0012】ピストンロッド71はエアシリンダ7内に
設けられたバネによって退入方向へ付勢されており、ピ
ストンロッド71が退入している図示の状態では、支持
アーム5は路面から離れた上方を後方へ延び、先端に設
けられた後側補助輪6A,6Bは主輪3A,3Bの接地
面よりも上方の格納位置にある。また、後側補助輪6
A,6Bと主輪3A,3Bとはこれらの回転軸31,6
1に設けられたスプロケット(図示略)を介してチェー
ン8によって連結されており、主輪3A,3Bを回転さ
せるとこれと一体に後側補助輪6A,6Bも回転する。
設けられたバネによって退入方向へ付勢されており、ピ
ストンロッド71が退入している図示の状態では、支持
アーム5は路面から離れた上方を後方へ延び、先端に設
けられた後側補助輪6A,6Bは主輪3A,3Bの接地
面よりも上方の格納位置にある。また、後側補助輪6
A,6Bと主輪3A,3Bとはこれらの回転軸31,6
1に設けられたスプロケット(図示略)を介してチェー
ン8によって連結されており、主輪3A,3Bを回転さ
せるとこれと一体に後側補助輪6A,6Bも回転する。
【0013】パイプフレーム2Aの前端下部にはエアポ
ンプ9が設けられており、エアポンプ9の操作ロッド9
1は操作片92の先端に結合されている。操作片92は
棒状のポンプハンドル10の基端から延びており、ポン
プハンドル10の基端はパイプフレーム2Aに設けた水
平支軸101に回転自在に結合されている。座椅子1の
上方へ延びたポンプハンドル10の先端は取手部102
となっており、乗員がこの取手部102を掴んでポンプ
ハンドル10を前後へ往復傾動させるとエアポンプ9の
操作ロッド91が前後動させられて、エアホース配管9
3によって圧縮空気が上記エアシリンダ7へ供給され、
ピストンロッド71が進出させられる。
ンプ9が設けられており、エアポンプ9の操作ロッド9
1は操作片92の先端に結合されている。操作片92は
棒状のポンプハンドル10の基端から延びており、ポン
プハンドル10の基端はパイプフレーム2Aに設けた水
平支軸101に回転自在に結合されている。座椅子1の
上方へ延びたポンプハンドル10の先端は取手部102
となっており、乗員がこの取手部102を掴んでポンプ
ハンドル10を前後へ往復傾動させるとエアポンプ9の
操作ロッド91が前後動させられて、エアホース配管9
3によって圧縮空気が上記エアシリンダ7へ供給され、
ピストンロッド71が進出させられる。
【0014】ピストンロッド71が進出させられると支
持アーム5が下方へ回動し、後側補助輪6A,6Bが下
降して後述する進出位置へ移動させられる。パイプフレ
ーム2Aの前端上部にはエア抜きバルブ11が設けられ
ており、このエア抜きバルブ11は上記エアホース配管
中に介設されて、その操作ノブ111を操作するとエア
シリンダ7へ供給された圧縮空気が排気されてピストン
ロッド71がエアシリンダ7内へ退入する。これによ
り、支持アーム5が再び上方へ回動させられて後側補助
輪6A,6Bが上方の格納位置へ戻される。
持アーム5が下方へ回動し、後側補助輪6A,6Bが下
降して後述する進出位置へ移動させられる。パイプフレ
ーム2Aの前端上部にはエア抜きバルブ11が設けられ
ており、このエア抜きバルブ11は上記エアホース配管
中に介設されて、その操作ノブ111を操作するとエア
シリンダ7へ供給された圧縮空気が排気されてピストン
ロッド71がエアシリンダ7内へ退入する。これによ
り、支持アーム5が再び上方へ回動させられて後側補助
輪6A,6Bが上方の格納位置へ戻される。
【0015】このような構造の車椅子において、図2に
示すように路面の前方に段差Sが現れた場合には、座椅
子に乗った乗員は体重を後方へかける。乗員の重心が後
方へ移動することにより、車椅子は図3に示すように格
納位置にある後側補助輪6Aが接地するまで後方へ傾斜
し、これに伴って前側補助輪4Aが大きく上昇して段差
Sの上面よりも高い位置に来る。そこで、この状態で主
輪3Aを回転させて段差Sに近づき、図4に示すように
前側補助輪4Aを段差Sの上方へ位置させる。
示すように路面の前方に段差Sが現れた場合には、座椅
子に乗った乗員は体重を後方へかける。乗員の重心が後
方へ移動することにより、車椅子は図3に示すように格
納位置にある後側補助輪6Aが接地するまで後方へ傾斜
し、これに伴って前側補助輪4Aが大きく上昇して段差
Sの上面よりも高い位置に来る。そこで、この状態で主
輪3Aを回転させて段差Sに近づき、図4に示すように
前側補助輪4Aを段差Sの上方へ位置させる。
【0016】続いてポンプハンドル10を前後へ往復動
させて圧縮空気をエアシリンダ7へ供給すると、ピスト
ンロッド71の伸長に伴って支持アーム5が下方へ回動
して、後側補助輪6Aが下降し進出位置へ移動するが、
後側補助輪6Aは既に接地しているから、図5に示すよ
うに主輪3Aが前側補助輪4Aを支点として段差S上面
よりも高い位置へ押し上げられる。この状態で主輪3A
を図5の矢印方向へ回転させると、チェーン8によって
後側補助輪6Aも同方向へ回転させられ、前後の補助輪
4A,6Aに支持されて車椅子が段差S方向へ前進し
て、図6に示すように主輪3Aが段差S上へ至る。この
後は、エア抜きバルブ11の操作ノブ111を操作して
エアシリンダ7内の圧縮空気を排気し、ピストンロッド
71をエアシリンダ7内へ退入させて図6の鎖線から実
線で示すように支持アーム5を上方へ回動させ、後側補
助輪6Aを格納位置へ上昇させる。
させて圧縮空気をエアシリンダ7へ供給すると、ピスト
ンロッド71の伸長に伴って支持アーム5が下方へ回動
して、後側補助輪6Aが下降し進出位置へ移動するが、
後側補助輪6Aは既に接地しているから、図5に示すよ
うに主輪3Aが前側補助輪4Aを支点として段差S上面
よりも高い位置へ押し上げられる。この状態で主輪3A
を図5の矢印方向へ回転させると、チェーン8によって
後側補助輪6Aも同方向へ回転させられ、前後の補助輪
4A,6Aに支持されて車椅子が段差S方向へ前進し
て、図6に示すように主輪3Aが段差S上へ至る。この
後は、エア抜きバルブ11の操作ノブ111を操作して
エアシリンダ7内の圧縮空気を排気し、ピストンロッド
71をエアシリンダ7内へ退入させて図6の鎖線から実
線で示すように支持アーム5を上方へ回動させ、後側補
助輪6Aを格納位置へ上昇させる。
【0017】このように、エアシリンダ7で後側補助輪
6A,6Bを下方へ進出させて主輪3A,3Bを相対的
に持ち上げ、この状態で前後の補助輪4A,4B,6
A,6Bによって主輪3A,3Bを段差S上へ移動させ
るようにしたから、殆ど力を要することなく高い段差S
をスムーズに上がることができる。
6A,6Bを下方へ進出させて主輪3A,3Bを相対的
に持ち上げ、この状態で前後の補助輪4A,4B,6
A,6Bによって主輪3A,3Bを段差S上へ移動させ
るようにしたから、殆ど力を要することなく高い段差S
をスムーズに上がることができる。
【0018】なお、上記実施形態において、エアシリン
ダに代えて油圧シリンダやモータ等による伸縮機構を使
用しても良い。また、主輪は手動によるものでも電動に
よるものでも良く、電動とした場合には主輪駆動モータ
の出力は小さくて良いから、その小型化が可能である。
ダに代えて油圧シリンダやモータ等による伸縮機構を使
用しても良い。また、主輪は手動によるものでも電動に
よるものでも良く、電動とした場合には主輪駆動モータ
の出力は小さくて良いから、その小型化が可能である。
【0019】
【発明の効果】以上のように、本発明の車椅子によれ
ば、大きな段差を殆ど力を要することなくスムーズに上
がることができる。
ば、大きな段差を殆ど力を要することなくスムーズに上
がることができる。
【図1】車椅子の全体斜視図である。
【図2】車椅子の作動を説明する概略側面図である。
【図3】車椅子の作動を説明する概略側面図である。
【図4】車椅子の作動を説明する概略側面図である。
【図5】車椅子の作動を説明する概略側面図である。
【図6】車椅子の作動を説明する概略側面図である。
1…座椅子、2A,2B…パイプフレーム、3A,3B
…主輪、4A,4B…前側補助輪、5…支持アーム、6
A,6B…後側補助輪、7…エアシリンダ、8…チェー
ン。9…エアポンプ、10…ポンプハンドル、11…エ
ア抜きバルブ。
…主輪、4A,4B…前側補助輪、5…支持アーム、6
A,6B…後側補助輪、7…エアシリンダ、8…チェー
ン。9…エアポンプ、10…ポンプハンドル、11…エ
ア抜きバルブ。
Claims (1)
- 【請求項1】 主輪と前側補助輪で座椅子を支持して走
行する車椅子において、前記主輪の後方に後側補助輪を
設けるとともに、前記後側補助輪を走行時の前記主輪の
接地面よりも上方の格納位置に移動させ、ないし前記格
納位置よりも下方の進出位置へ移動させて前記主輪を持
ち上げる後側補助輪移動手段を設け、かつ前記主輪の回
転を前記後側補助輪に伝達する回転伝達手段を設けたこ
とを特徴とする車椅子。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11103930A JP2000288032A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11103930A JP2000288032A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 車椅子 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000288032A true JP2000288032A (ja) | 2000-10-17 |
Family
ID=14367161
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11103930A Pending JP2000288032A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 車椅子 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000288032A (ja) |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002177336A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-25 | Marukyo Seisakusho:Kk | 車椅子 |
JP2002301107A (ja) * | 2001-04-09 | 2002-10-15 | Yoshiyasu Mase | 車椅子及び車椅子用アタッチメント |
US7040429B2 (en) | 2001-10-10 | 2006-05-09 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
CN1582873B (zh) * | 2003-08-22 | 2010-04-28 | 贾荣显 | 气动助力可上下楼梯的轮椅车 |
US8113531B2 (en) | 2006-08-16 | 2012-02-14 | Sunrise Medical Hhg, Inc. | Personal mobility vehicle having a pivoting suspension with a torque activated release mechanism |
US8272461B2 (en) | 2007-02-08 | 2012-09-25 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US8297388B2 (en) | 2007-01-12 | 2012-10-30 | Invacare International Sarl | Wheelchair with suspension arms |
US8534679B2 (en) | 2002-10-25 | 2013-09-17 | Invacare Corporation | Suspension for wheeled vehicles |
US8573341B2 (en) | 2001-10-19 | 2013-11-05 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US8636089B2 (en) | 2000-10-27 | 2014-01-28 | Invacare Corporation | Obstacle traversing wheelchair |
US8910975B2 (en) | 2007-02-14 | 2014-12-16 | Invacare Corporation | Wheelchair with suspension |
US9010470B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-04-21 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
KR101537907B1 (ko) * | 2014-08-29 | 2015-07-20 | 성균관대학교산학협력단 | 다기능 휠체어 |
US9308143B2 (en) | 2012-02-15 | 2016-04-12 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US10220843B2 (en) | 2016-02-23 | 2019-03-05 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device control system |
USD846452S1 (en) | 2017-05-20 | 2019-04-23 | Deka Products Limited Partnership | Display housing |
US10802495B2 (en) | 2016-04-14 | 2020-10-13 | Deka Products Limited Partnership | User control device for a transporter |
US10908045B2 (en) | 2016-02-23 | 2021-02-02 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
US10926756B2 (en) | 2016-02-23 | 2021-02-23 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
US11213441B2 (en) | 2002-10-25 | 2022-01-04 | Invacare Corporation | Suspension for wheeled vehicles |
US11399995B2 (en) | 2016-02-23 | 2022-08-02 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
US11681293B2 (en) | 2018-06-07 | 2023-06-20 | Deka Products Limited Partnership | System and method for distributed utility service execution |
US11903887B2 (en) | 2020-02-25 | 2024-02-20 | Invacare Corporation | Wheelchair and suspension systems |
-
1999
- 1999-04-12 JP JP11103930A patent/JP2000288032A/ja active Pending
Cited By (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8636089B2 (en) | 2000-10-27 | 2014-01-28 | Invacare Corporation | Obstacle traversing wheelchair |
US9987177B2 (en) | 2000-10-27 | 2018-06-05 | Invacare Corporation | Obstacle traversing wheelchair |
US9149398B2 (en) | 2000-10-27 | 2015-10-06 | Invacare Corporation | Obstacle traversing wheelchair |
JP2002177336A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-25 | Marukyo Seisakusho:Kk | 車椅子 |
JP2002301107A (ja) * | 2001-04-09 | 2002-10-15 | Yoshiyasu Mase | 車椅子及び車椅子用アタッチメント |
US7040429B2 (en) | 2001-10-10 | 2006-05-09 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US9370455B2 (en) | 2001-10-10 | 2016-06-21 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US8172015B2 (en) | 2001-10-10 | 2012-05-08 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US8925943B2 (en) | 2001-10-10 | 2015-01-06 | Invacare Corp. | Wheelchair suspension |
US8573341B2 (en) | 2001-10-19 | 2013-11-05 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US9364377B2 (en) | 2002-10-25 | 2016-06-14 | Invacare Corporation | Suspension for wheeled vehicles |
US9925100B2 (en) | 2002-10-25 | 2018-03-27 | Invacare Corporation | Suspension for wheeled vehicles |
US8534679B2 (en) | 2002-10-25 | 2013-09-17 | Invacare Corporation | Suspension for wheeled vehicles |
US11213441B2 (en) | 2002-10-25 | 2022-01-04 | Invacare Corporation | Suspension for wheeled vehicles |
US10512572B2 (en) | 2002-10-25 | 2019-12-24 | Invacare Corporation | Suspension for wheeled vehicles |
CN1582873B (zh) * | 2003-08-22 | 2010-04-28 | 贾荣显 | 气动助力可上下楼梯的轮椅车 |
US8113531B2 (en) | 2006-08-16 | 2012-02-14 | Sunrise Medical Hhg, Inc. | Personal mobility vehicle having a pivoting suspension with a torque activated release mechanism |
US8297388B2 (en) | 2007-01-12 | 2012-10-30 | Invacare International Sarl | Wheelchair with suspension arms |
US10265229B2 (en) | 2007-02-08 | 2019-04-23 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US11819464B2 (en) | 2007-02-08 | 2023-11-21 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US9603762B2 (en) | 2007-02-08 | 2017-03-28 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US8272461B2 (en) | 2007-02-08 | 2012-09-25 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US10912690B2 (en) | 2007-02-08 | 2021-02-09 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US11464687B2 (en) | 2007-02-08 | 2022-10-11 | Invacare Coporation | Wheelchair suspension |
US11850906B2 (en) | 2007-02-14 | 2023-12-26 | Invacare Corporation | Stability control system |
US9827823B2 (en) | 2007-02-14 | 2017-11-28 | Invacare Corporation | Stability control system |
US11535078B2 (en) | 2007-02-14 | 2022-12-27 | Invacare Corporation | Stability control system |
US11097589B2 (en) | 2007-02-14 | 2021-08-24 | Invacare Corporation | Stability control system |
US9346335B2 (en) | 2007-02-14 | 2016-05-24 | Invacare Corporation | Stability control system |
US10532626B2 (en) | 2007-02-14 | 2020-01-14 | Invacare Corporation | Stability control system |
US8910975B2 (en) | 2007-02-14 | 2014-12-16 | Invacare Corporation | Wheelchair with suspension |
US9010470B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-04-21 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US11857470B2 (en) | 2009-10-09 | 2024-01-02 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US9913768B2 (en) | 2009-10-09 | 2018-03-13 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US11096845B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-24 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US11234875B2 (en) | 2012-02-15 | 2022-02-01 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US9308143B2 (en) | 2012-02-15 | 2016-04-12 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US10434019B2 (en) | 2012-02-15 | 2019-10-08 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US9700470B2 (en) | 2012-02-15 | 2017-07-11 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
KR101537907B1 (ko) * | 2014-08-29 | 2015-07-20 | 성균관대학교산학협력단 | 다기능 휠체어 |
US11399995B2 (en) | 2016-02-23 | 2022-08-02 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
US11794722B2 (en) | 2016-02-23 | 2023-10-24 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
US12023285B2 (en) | 2016-02-23 | 2024-07-02 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
US10752243B2 (en) | 2016-02-23 | 2020-08-25 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device control system |
US10926756B2 (en) | 2016-02-23 | 2021-02-23 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
US11679044B2 (en) | 2016-02-23 | 2023-06-20 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
US10908045B2 (en) | 2016-02-23 | 2021-02-02 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
US10220843B2 (en) | 2016-02-23 | 2019-03-05 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device control system |
US11720115B2 (en) | 2016-04-14 | 2023-08-08 | Deka Products Limited Partnership | User control device for a transporter |
US10802495B2 (en) | 2016-04-14 | 2020-10-13 | Deka Products Limited Partnership | User control device for a transporter |
USD846452S1 (en) | 2017-05-20 | 2019-04-23 | Deka Products Limited Partnership | Display housing |
USD876994S1 (en) | 2017-05-20 | 2020-03-03 | Deka Products Limited Partnership | Display housing |
US11681293B2 (en) | 2018-06-07 | 2023-06-20 | Deka Products Limited Partnership | System and method for distributed utility service execution |
US11903887B2 (en) | 2020-02-25 | 2024-02-20 | Invacare Corporation | Wheelchair and suspension systems |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2000288032A (ja) | 車椅子 | |
US4119163A (en) | Curb climbing wheel chair | |
US6578854B2 (en) | Personal mobility vehicle incorporating tilting and swiveling seat and method for use while playing golf | |
US6554086B1 (en) | Obstacle traversing wheelchair | |
CN106074028B (zh) | 可折叠电动轮椅 | |
US4407543A (en) | Mechanized wheelchair | |
US7422079B2 (en) | Intelligent obstacle-overcoming vehicle | |
CN1138825A (zh) | 运送或帮助至少一个使用者尤其是残疾人移动的轮椅 | |
NZ540127A (en) | Wheel chair with seat lowerable to floor level, and able to raise to high level, with enhanced stability and centre of gravity location | |
AU2003207246B2 (en) | Arrangement in a wheel lifting mechanism | |
JP3557499B2 (ja) | 車椅子 | |
JP3502335B2 (ja) | 病弱者用階段等自走車 | |
JP2007532157A (ja) | 中間車輪駆動車椅子、特に昇降型車椅子 | |
RU2297206C2 (ru) | Трансформируемое транспортное средство | |
JPH08154976A (ja) | 段差走行輪を備えた走行車 | |
KR200173709Y1 (ko) | 동력휠체어 | |
CN206228523U (zh) | 可折叠电动轮椅 | |
JP3801574B2 (ja) | 車椅子 | |
JP4187204B2 (ja) | 姿勢制御式電動車椅子 | |
CN108175589B (zh) | 一种带有椅座平衡装置的履带式爬楼轮椅 | |
JP2017100542A (ja) | 折畳車両 | |
JPH08132952A (ja) | 車椅子用自走車 | |
CN213974222U (zh) | 一种可上楼梯的轮式机器人 | |
JP3606840B2 (ja) | ジャッキ | |
JP4354440B2 (ja) | クローラ式作業車両 |