JP2000288032A - 車椅子 - Google Patents
車椅子Info
- Publication number
- JP2000288032A JP2000288032A JP11103930A JP10393099A JP2000288032A JP 2000288032 A JP2000288032 A JP 2000288032A JP 11103930 A JP11103930 A JP 11103930A JP 10393099 A JP10393099 A JP 10393099A JP 2000288032 A JP2000288032 A JP 2000288032A
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- wheels
- wheelchair
- wheel
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 大きな段差を、殆ど力を要することなく上が
ることができる。 【解決手段】 主輪３Ａ，３Ｂの後方に後側補助輪６
Ａ，６Ｂを設ける。エアシリンダ７により後側補助輪６
Ａ，６Ｂを走行時の主輪３Ａ，３Ｂの接地面よりも上方
の格納位置に移動させる。段差上へ上がる場合には、エ
アリンダ７により後側補助輪６Ａ，６Ｂを上記格納位置
よりも下方の進出位置へ移動させて主輪３Ａ，３Ｂを持
ち上げる。また、主輪３Ａ，３Ｂの回転を後側補助輪６
Ａ，６Ｂに伝達するチェーン８を設ける。
ることができる。 【解決手段】 主輪３Ａ，３Ｂの後方に後側補助輪６
Ａ，６Ｂを設ける。エアシリンダ７により後側補助輪６
Ａ，６Ｂを走行時の主輪３Ａ，３Ｂの接地面よりも上方
の格納位置に移動させる。段差上へ上がる場合には、エ
アリンダ７により後側補助輪６Ａ，６Ｂを上記格納位置
よりも下方の進出位置へ移動させて主輪３Ａ，３Ｂを持
ち上げる。また、主輪３Ａ，３Ｂの回転を後側補助輪６
Ａ，６Ｂに伝達するチェーン８を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車椅子に関し、特に
走行路面の段差を容易に上がることができる車椅子の構
造改良に関する。
走行路面の段差を容易に上がることができる車椅子の構
造改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車椅子による移動を可能にするた
めに各種公共施設等にはスロープが設けられつつある
が、一般市街地では歩道等に段差があり、特に車椅子に
は通常、大径の主輪の前方に小型の補助輪が設けられて
いるため、自力で段差を上がることができないという問
題があった。そこで、これを解決するために、例えば特
開平９−５７２号あるいは特開平１１−２８２３２号等
では、主輪の後方にさらに補助輪を設けるとともに、こ
の補助輪を収縮可能なダンパ等によって支持した車椅子
が提案されている。
めに各種公共施設等にはスロープが設けられつつある
が、一般市街地では歩道等に段差があり、特に車椅子に
は通常、大径の主輪の前方に小型の補助輪が設けられて
いるため、自力で段差を上がることができないという問
題があった。そこで、これを解決するために、例えば特
開平９−５７２号あるいは特開平１１−２８２３２号等
では、主輪の後方にさらに補助輪を設けるとともに、こ
の補助輪を収縮可能なダンパ等によって支持した車椅子
が提案されている。
【０００３】このような車椅子では、段差の近くへ来た
際に乗員が後方へ体重をかけると、この荷重に応じてダ
ンパが収縮させられて車椅子全体が後方へ傾斜し、その
分、前側補助輪が上昇する。そこで上昇した前側補助輪
を段差上へ降ろし、ついで体重を前方へ戻しつつ大径の
主輪を回転させて段差上へ車椅子全体を上げる。
際に乗員が後方へ体重をかけると、この荷重に応じてダ
ンパが収縮させられて車椅子全体が後方へ傾斜し、その
分、前側補助輪が上昇する。そこで上昇した前側補助輪
を段差上へ降ろし、ついで体重を前方へ戻しつつ大径の
主輪を回転させて段差上へ車椅子全体を上げる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の車
椅子では、主輪を回転させて段差上へ車椅子を上げる際
に比較的大きな力を必要とするため、非力な乗員では大
きな段差を上がることは困難であり、また、主輪を電動
とした場合には駆動モータが必要以上に大きくなるとい
う問題がある。この場合、上記ダンパ等の反発伸長力を
大きく設定しておけば段差上へ上がる際に要する力は軽
減されるが、乗員が後方へ体重をかけた際のダンパの収
縮量が小さくなるために車椅子の後方傾斜量が少なくな
り、この結果、前側補助輪の上昇が抑えられて、大きな
段差を上がることはやはり困難である。
椅子では、主輪を回転させて段差上へ車椅子を上げる際
に比較的大きな力を必要とするため、非力な乗員では大
きな段差を上がることは困難であり、また、主輪を電動
とした場合には駆動モータが必要以上に大きくなるとい
う問題がある。この場合、上記ダンパ等の反発伸長力を
大きく設定しておけば段差上へ上がる際に要する力は軽
減されるが、乗員が後方へ体重をかけた際のダンパの収
縮量が小さくなるために車椅子の後方傾斜量が少なくな
り、この結果、前側補助輪の上昇が抑えられて、大きな
段差を上がることはやはり困難である。
【０００５】そこで、本発明はこのような課題を解決す
るもので、大きな段差を殆ど力を要することなく上がる
ことが可能な車椅子を提供することを目的とする。
るもので、大きな段差を殆ど力を要することなく上がる
ことが可能な車椅子を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、主輪（３Ａ，３Ｂ）と前側補助輪（４
Ａ，４Ｂ）で座椅子（１）を支持して走行する車椅子に
おいて、主輪（３Ａ，３Ｂ）の後方に後側補助輪（６
Ａ，６Ｂ）を設けるとともに、後側補助輪（６Ａ，６
Ｂ）を走行時の主輪（３Ａ，３Ｂ）の接地面よりも上方
の格納位置に移動させ、ないし格納位置よりも下方の進
出位置へ移動させて主輪（３Ａ，３Ｂ）を持ち上げる後
側補助輪移動手段（７）を設け、かつ主輪（３Ａ，３
Ｂ）の回転を後側補助輪（６Ａ，６Ｂ）に伝達する回転
伝達手段（８）を設ける。
に、本発明では、主輪（３Ａ，３Ｂ）と前側補助輪（４
Ａ，４Ｂ）で座椅子（１）を支持して走行する車椅子に
おいて、主輪（３Ａ，３Ｂ）の後方に後側補助輪（６
Ａ，６Ｂ）を設けるとともに、後側補助輪（６Ａ，６
Ｂ）を走行時の主輪（３Ａ，３Ｂ）の接地面よりも上方
の格納位置に移動させ、ないし格納位置よりも下方の進
出位置へ移動させて主輪（３Ａ，３Ｂ）を持ち上げる後
側補助輪移動手段（７）を設け、かつ主輪（３Ａ，３
Ｂ）の回転を後側補助輪（６Ａ，６Ｂ）に伝達する回転
伝達手段（８）を設ける。
【０００７】本発明において、路面の前方に段差が現れ
た場合には、座椅子に乗った乗員は体重を後方へかけ
る。乗員の重心が後方へ移動すると車椅子は格納位置に
ある後側補助輪が接地するまで後方へ傾斜し、これに伴
って前側補助輪が大きく上昇して段差の上面よりも高い
位置に来る。この状態で後側補助輪移動手段により後側
補助輪を下方の進出位置へ移動させると、この後側補助
輪は既に接地しているから、主輪が前側補助輪を支点と
して段差上面よりも高い位置へ押し上げられる。そこ
で、主輪を回転させると回転伝達手段によって後側補助
輪も同方向へ回転させられ、前後の補助輪に支持されて
車椅子が段差方向へ前進して、主輪が段差上へ上がる。
この後は、後側補助輪移動手段により後側補助輪を再び
格納位置へ上昇させる。
た場合には、座椅子に乗った乗員は体重を後方へかけ
る。乗員の重心が後方へ移動すると車椅子は格納位置に
ある後側補助輪が接地するまで後方へ傾斜し、これに伴
って前側補助輪が大きく上昇して段差の上面よりも高い
位置に来る。この状態で後側補助輪移動手段により後側
補助輪を下方の進出位置へ移動させると、この後側補助
輪は既に接地しているから、主輪が前側補助輪を支点と
して段差上面よりも高い位置へ押し上げられる。そこ
で、主輪を回転させると回転伝達手段によって後側補助
輪も同方向へ回転させられ、前後の補助輪に支持されて
車椅子が段差方向へ前進して、主輪が段差上へ上がる。
この後は、後側補助輪移動手段により後側補助輪を再び
格納位置へ上昇させる。
【０００８】このように、後側補助輪移動手段で後側補
助輪を下方へ進出させて主輪を相対的に持ち上げ、この
状態で前後の補助輪によって主輪を段差上へ移動させる
ようにしたから、殆ど力を要することなく高い段差をス
ムーズに上がることができる。
助輪を下方へ進出させて主輪を相対的に持ち上げ、この
状態で前後の補助輪によって主輪を段差上へ移動させる
ようにしたから、殆ど力を要することなく高い段差をス
ムーズに上がることができる。
【０００９】なお、上記カッコ内の符号は、後述する実
施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであ
る。
施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１に車椅子の外観を示す。図に
おいて、側面視でＬ字状をなすシート材製の座椅子１は
両側をパイプフレーム２Ａ，２Ｂにより支持されてい
る。左右のパイプフレーム２Ａ，２Ｂにはそれぞれ大径
の主輪３Ａ，３Ｂが回転自在に装着されるとともに、各
主輪３Ａ，３Ｂの前方には小径の前側補助輪４Ａ，４Ｂ
が配設されている。座椅子１は左右のパイプフレーム２
Ａ，２Ｂの前後位置に設けられた上記主輪３Ａ，３Ｂと
前側補助輪４Ａ，４Ｂによって支持されて路面上を走行
する。
おいて、側面視でＬ字状をなすシート材製の座椅子１は
両側をパイプフレーム２Ａ，２Ｂにより支持されてい
る。左右のパイプフレーム２Ａ，２Ｂにはそれぞれ大径
の主輪３Ａ，３Ｂが回転自在に装着されるとともに、各
主輪３Ａ，３Ｂの前方には小径の前側補助輪４Ａ，４Ｂ
が配設されている。座椅子１は左右のパイプフレーム２
Ａ，２Ｂの前後位置に設けられた上記主輪３Ａ，３Ｂと
前側補助輪４Ａ，４Ｂによって支持されて路面上を走行
する。
【００１１】左右のパイプフレーム２Ａ，２Ｂからは後
方へ支持アーム５が延び、左右の支持アーム５は幅方向
へ延びるクロスメンバ（図示略）によって一体化されて
いる。そして、各支持アーム５の基端は主輪３Ａ，３Ｂ
の回転軸に回動自在に連結され、また、各支持アーム５
の先端には小径の後側補助輪６Ａ，６Ｂが回転自在に装
着されている。支持アーム５の先端とパイプフレーム２
Ａ，２Ｂとの間にはエアシリンダ７（一方のみ図示）が
配設されており、エアシリンダ７の基端がパイプフレー
ム２Ａ，２Ｂに結合されるとともに、エアシリンダ７か
ら突出するピストンロッド７１の先端が支持アーム５の
先端に結合されている。
方へ支持アーム５が延び、左右の支持アーム５は幅方向
へ延びるクロスメンバ（図示略）によって一体化されて
いる。そして、各支持アーム５の基端は主輪３Ａ，３Ｂ
の回転軸に回動自在に連結され、また、各支持アーム５
の先端には小径の後側補助輪６Ａ，６Ｂが回転自在に装
着されている。支持アーム５の先端とパイプフレーム２
Ａ，２Ｂとの間にはエアシリンダ７（一方のみ図示）が
配設されており、エアシリンダ７の基端がパイプフレー
ム２Ａ，２Ｂに結合されるとともに、エアシリンダ７か
ら突出するピストンロッド７１の先端が支持アーム５の
先端に結合されている。
【００１２】ピストンロッド７１はエアシリンダ７内に
設けられたバネによって退入方向へ付勢されており、ピ
ストンロッド７１が退入している図示の状態では、支持
アーム５は路面から離れた上方を後方へ延び、先端に設
けられた後側補助輪６Ａ，６Ｂは主輪３Ａ，３Ｂの接地
面よりも上方の格納位置にある。また、後側補助輪６
Ａ，６Ｂと主輪３Ａ，３Ｂとはこれらの回転軸３１，６
１に設けられたスプロケット（図示略）を介してチェー
ン８によって連結されており、主輪３Ａ，３Ｂを回転さ
せるとこれと一体に後側補助輪６Ａ，６Ｂも回転する。
設けられたバネによって退入方向へ付勢されており、ピ
ストンロッド７１が退入している図示の状態では、支持
アーム５は路面から離れた上方を後方へ延び、先端に設
けられた後側補助輪６Ａ，６Ｂは主輪３Ａ，３Ｂの接地
面よりも上方の格納位置にある。また、後側補助輪６
Ａ，６Ｂと主輪３Ａ，３Ｂとはこれらの回転軸３１，６
１に設けられたスプロケット（図示略）を介してチェー
ン８によって連結されており、主輪３Ａ，３Ｂを回転さ
せるとこれと一体に後側補助輪６Ａ，６Ｂも回転する。
【００１３】パイプフレーム２Ａの前端下部にはエアポ
ンプ９が設けられており、エアポンプ９の操作ロッド９
１は操作片９２の先端に結合されている。操作片９２は
棒状のポンプハンドル１０の基端から延びており、ポン
プハンドル１０の基端はパイプフレーム２Ａに設けた水
平支軸１０１に回転自在に結合されている。座椅子１の
上方へ延びたポンプハンドル１０の先端は取手部１０２
となっており、乗員がこの取手部１０２を掴んでポンプ
ハンドル１０を前後へ往復傾動させるとエアポンプ９の
操作ロッド９１が前後動させられて、エアホース配管９
３によって圧縮空気が上記エアシリンダ７へ供給され、
ピストンロッド７１が進出させられる。
ンプ９が設けられており、エアポンプ９の操作ロッド９
１は操作片９２の先端に結合されている。操作片９２は
棒状のポンプハンドル１０の基端から延びており、ポン
プハンドル１０の基端はパイプフレーム２Ａに設けた水
平支軸１０１に回転自在に結合されている。座椅子１の
上方へ延びたポンプハンドル１０の先端は取手部１０２
となっており、乗員がこの取手部１０２を掴んでポンプ
ハンドル１０を前後へ往復傾動させるとエアポンプ９の
操作ロッド９１が前後動させられて、エアホース配管９
３によって圧縮空気が上記エアシリンダ７へ供給され、
ピストンロッド７１が進出させられる。
【００１４】ピストンロッド７１が進出させられると支
持アーム５が下方へ回動し、後側補助輪６Ａ，６Ｂが下
降して後述する進出位置へ移動させられる。パイプフレ
ーム２Ａの前端上部にはエア抜きバルブ１１が設けられ
ており、このエア抜きバルブ１１は上記エアホース配管
中に介設されて、その操作ノブ１１１を操作するとエア
シリンダ７へ供給された圧縮空気が排気されてピストン
ロッド７１がエアシリンダ７内へ退入する。これによ
り、支持アーム５が再び上方へ回動させられて後側補助
輪６Ａ，６Ｂが上方の格納位置へ戻される。
持アーム５が下方へ回動し、後側補助輪６Ａ，６Ｂが下
降して後述する進出位置へ移動させられる。パイプフレ
ーム２Ａの前端上部にはエア抜きバルブ１１が設けられ
ており、このエア抜きバルブ１１は上記エアホース配管
中に介設されて、その操作ノブ１１１を操作するとエア
シリンダ７へ供給された圧縮空気が排気されてピストン
ロッド７１がエアシリンダ７内へ退入する。これによ
り、支持アーム５が再び上方へ回動させられて後側補助
輪６Ａ，６Ｂが上方の格納位置へ戻される。
【００１５】このような構造の車椅子において、図２に
示すように路面の前方に段差Ｓが現れた場合には、座椅
子に乗った乗員は体重を後方へかける。乗員の重心が後
方へ移動することにより、車椅子は図３に示すように格
納位置にある後側補助輪６Ａが接地するまで後方へ傾斜
し、これに伴って前側補助輪４Ａが大きく上昇して段差
Ｓの上面よりも高い位置に来る。そこで、この状態で主
輪３Ａを回転させて段差Ｓに近づき、図４に示すように
前側補助輪４Ａを段差Ｓの上方へ位置させる。
示すように路面の前方に段差Ｓが現れた場合には、座椅
子に乗った乗員は体重を後方へかける。乗員の重心が後
方へ移動することにより、車椅子は図３に示すように格
納位置にある後側補助輪６Ａが接地するまで後方へ傾斜
し、これに伴って前側補助輪４Ａが大きく上昇して段差
Ｓの上面よりも高い位置に来る。そこで、この状態で主
輪３Ａを回転させて段差Ｓに近づき、図４に示すように
前側補助輪４Ａを段差Ｓの上方へ位置させる。
【００１６】続いてポンプハンドル１０を前後へ往復動
させて圧縮空気をエアシリンダ７へ供給すると、ピスト
ンロッド７１の伸長に伴って支持アーム５が下方へ回動
して、後側補助輪６Ａが下降し進出位置へ移動するが、
後側補助輪６Ａは既に接地しているから、図５に示すよ
うに主輪３Ａが前側補助輪４Ａを支点として段差Ｓ上面
よりも高い位置へ押し上げられる。この状態で主輪３Ａ
を図５の矢印方向へ回転させると、チェーン８によって
後側補助輪６Ａも同方向へ回転させられ、前後の補助輪
４Ａ，６Ａに支持されて車椅子が段差Ｓ方向へ前進し
て、図６に示すように主輪３Ａが段差Ｓ上へ至る。この
後は、エア抜きバルブ１１の操作ノブ１１１を操作して
エアシリンダ７内の圧縮空気を排気し、ピストンロッド
７１をエアシリンダ７内へ退入させて図６の鎖線から実
線で示すように支持アーム５を上方へ回動させ、後側補
助輪６Ａを格納位置へ上昇させる。
させて圧縮空気をエアシリンダ７へ供給すると、ピスト
ンロッド７１の伸長に伴って支持アーム５が下方へ回動
して、後側補助輪６Ａが下降し進出位置へ移動するが、
後側補助輪６Ａは既に接地しているから、図５に示すよ
うに主輪３Ａが前側補助輪４Ａを支点として段差Ｓ上面
よりも高い位置へ押し上げられる。この状態で主輪３Ａ
を図５の矢印方向へ回転させると、チェーン８によって
後側補助輪６Ａも同方向へ回転させられ、前後の補助輪
４Ａ，６Ａに支持されて車椅子が段差Ｓ方向へ前進し
て、図６に示すように主輪３Ａが段差Ｓ上へ至る。この
後は、エア抜きバルブ１１の操作ノブ１１１を操作して
エアシリンダ７内の圧縮空気を排気し、ピストンロッド
７１をエアシリンダ７内へ退入させて図６の鎖線から実
線で示すように支持アーム５を上方へ回動させ、後側補
助輪６Ａを格納位置へ上昇させる。
【００１７】このように、エアシリンダ７で後側補助輪
６Ａ，６Ｂを下方へ進出させて主輪３Ａ，３Ｂを相対的
に持ち上げ、この状態で前後の補助輪４Ａ，４Ｂ，６
Ａ，６Ｂによって主輪３Ａ，３Ｂを段差Ｓ上へ移動させ
るようにしたから、殆ど力を要することなく高い段差Ｓ
をスムーズに上がることができる。
６Ａ，６Ｂを下方へ進出させて主輪３Ａ，３Ｂを相対的
に持ち上げ、この状態で前後の補助輪４Ａ，４Ｂ，６
Ａ，６Ｂによって主輪３Ａ，３Ｂを段差Ｓ上へ移動させ
るようにしたから、殆ど力を要することなく高い段差Ｓ
をスムーズに上がることができる。
【００１８】なお、上記実施形態において、エアシリン
ダに代えて油圧シリンダやモータ等による伸縮機構を使
用しても良い。また、主輪は手動によるものでも電動に
よるものでも良く、電動とした場合には主輪駆動モータ
の出力は小さくて良いから、その小型化が可能である。
ダに代えて油圧シリンダやモータ等による伸縮機構を使
用しても良い。また、主輪は手動によるものでも電動に
よるものでも良く、電動とした場合には主輪駆動モータ
の出力は小さくて良いから、その小型化が可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明の車椅子によれ
ば、大きな段差を殆ど力を要することなくスムーズに上
がることができる。
ば、大きな段差を殆ど力を要することなくスムーズに上
がることができる。
【図１】車椅子の全体斜視図である。
【図２】車椅子の作動を説明する概略側面図である。
【図３】車椅子の作動を説明する概略側面図である。
【図４】車椅子の作動を説明する概略側面図である。
【図５】車椅子の作動を説明する概略側面図である。
【図６】車椅子の作動を説明する概略側面図である。
１…座椅子、２Ａ，２Ｂ…パイプフレーム、３Ａ,３Ｂ
…主輪、４Ａ，４Ｂ…前側補助輪、５…支持アーム、６
Ａ，６Ｂ…後側補助輪、７…エアシリンダ、８…チェー
ン。９…エアポンプ、１０…ポンプハンドル、１１…エ
ア抜きバルブ。
…主輪、４Ａ，４Ｂ…前側補助輪、５…支持アーム、６
Ａ，６Ｂ…後側補助輪、７…エアシリンダ、８…チェー
ン。９…エアポンプ、１０…ポンプハンドル、１１…エ
ア抜きバルブ。
Claims (1)
- 【請求項１】 主輪と前側補助輪で座椅子を支持して走
行する車椅子において、前記主輪の後方に後側補助輪を
設けるとともに、前記後側補助輪を走行時の前記主輪の
接地面よりも上方の格納位置に移動させ、ないし前記格
納位置よりも下方の進出位置へ移動させて前記主輪を持
ち上げる後側補助輪移動手段を設け、かつ前記主輪の回
転を前記後側補助輪に伝達する回転伝達手段を設けたこ
とを特徴とする車椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11103930A JP2000288032A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11103930A JP2000288032A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 車椅子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000288032A true JP2000288032A (ja) | 2000-10-17 |
Family
ID=14367161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11103930A Pending JP2000288032A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 車椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000288032A (ja) |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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