JP2000286799A - 光無線装置及びその光軸調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 指向性の狭いサーチ光を用いて、人手を介さ
ずに確実に光軸合わせを行うことができなかった。 【解決手段】 光無線装置４１は、双方向伝送を実現す
るために各光軸が平行になるように発光手段１０と受光
手段２０とが一体構成となった送受信部３０を有してお
り、送信用のパラボラリフレクタ１１の光軸と受信用の
パラボラリフレクタ２１の光軸とが平行となるよう組立
時に調整される。また、受光手段２０の上には、送受信
部の周囲全周に渡ってアレイ状のコーナキューブ３４が
設けられている。そして、発光手段１０と受光手段２０
とが一体構成された送受信部３０は駆動手段３１により
上下方向に回動可能となっており、さらに台３３内に設
けられた駆動手段３２により横方向に回動可能となって
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光無線により信号
を伝送する光無線装置とその光軸調整方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光無線を介して信号を伝送する
場合、送光側の発光素子としてＬＥＤ（発光ダイオー
ド）やレーザダイオードが用いられるが、レーザダイオ
ードは、出射光のビームが細く、長距離を伝送しても広
がらないので、ビル間の伝送や川を隔てた伝送等に用い
られている。

【０００３】また、ＬＥＤは、指向性が広く、距離とと
もに光ビームが広がるので長距離伝送には向かないが、
ＬＥＤと集束レンズを一体で形成したり、ＬＥＤを複数
並列に並べて用いたりすることにより、伝送距離を延ば
すことができる。

【０００４】一方、光無線において光を受光する受光素
子としては、ＰＤ（フォトダイオード）やアバランシュ
トＰＤが用いられる。通常、ＰＤはアバランシュトＰＤ
と比較して受光感度が弱いが、集束レンズを一体で形成
したり、ＰＤを複数並列に並べて用いたりすることによ
り、受光感度を上げることができる。なお、アバランシ
ュトＰＤは通常のＰＤよりも非常に高価である。

【０００５】また、光無線を利用して広帯域伝送を行う
場合や、同一空間内において同一の帯域の複数の伝送路
で光通信を行う場合には、発光指向性及び受光指向性を
狭くする必要があるが、指向性が狭くなるほど設置時に
光軸を正確に調整することは困難であり、また、通信時
には振動等により多少の光軸ずれでエラーが発生する。

【０００６】そこで、本出願人らは、特開平６−２２４
８５８号において、光軸を調整する方法を提案した。通
信相手に光軸を向ける方法としては、自動で行う方法と
手動で行う方法とがあるが、どちらの方法を用いた場合
にも双方の位置を相手側に検知させる必要がある。具体
的には、第１の光無線装置からサーチ光を発光し、第２
の光無線装置がこれを受光して第１の光無線装置の位置
を検知し、第１の光無線装置に向かってサーチ光を発光
して、第１の光無線装置に対して位置を知らせることを
行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、第１
の光無線装置の受発光部の光軸を調整するためには、第
２の光無線装置からのサーチ光を受光する必要がある。
しかしながら、ＬＥＤからの発光は指向性があるので、
第２の光無線装置からのサーチ光が受光部に入光する可
能性は極めて低いものであった。

【０００８】例えば、第２の光無線装置のサーチ光を出
力する発光部として、比較的広い３０°の指向性を有す
るＬＥＤを集束レンズを使用しない状態で用い、第１の
光無線装置の受光部を比較的広い６０°の指向性を有す
るＰＤを使用した場合、第１及び第２の光無線装置が水
平方向＋−１８０°、垂直方向＋−３０°の範囲にある
としても、第２の光無線装置のサーチ光が第１の光無線
装置に届く確率は１／２４であり、さらに受光部で受光
される確率はその１／６である。したがって、互いに向
き合う確率は１／１４４となり、サーチ光の送受信を行
うだけでは、互いの光軸を合わせることは極めて困難と
なる。

【０００９】そのため、現状では、第２の光無線装置
に多数のＬＥＤを半球状に設けて、上半分の全方向に対
してサーチ光を発光し、第１の光無線装置にも多数のＰ
Ｄを設けてこのサーチ光を受光するように構成したり、
あらかじめ手動により、大まかに光軸を合わせてサー
チ光の送受信を可能にしてから、装置間による光軸合わ
せを行うようにしている。

【００１０】しかしながら、の方法では、サーチ光を
広範囲に発光させる必要があり、レンズを用いて指向性
を絞ることができない。このため、発光距離を延ばすた
めには、多数のＬＥＤを同一方向に向ける必要があり、
広範囲に発光させることも含めると、回路規模や消費電
力が大きくなり、小型化やコストの削減が困難となる。
また、の方法では、手動に頼らなければならず、ま
た、手動による光軸合わせの精度を考慮すると広い指向
性が必要となるので、通信用に指向性を絞った発光部を
使用する場合には、サーチ専用の広い指向性を有する発
光部が別に必要となってしまう。この結果、回路規模が
増加し、この場合も小型化が困難となり、コストも上昇
することになる。

【００１１】そこで本発明は、簡単かつ安価な構成で光
軸調整を自動的に、また微調整を行うことができる光無
線装置とその光軸調整方法を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段として、次のような構成の光無線装置とその光軸
調整方法を提供しようとするものである。

【００１３】１．狭帯域のビーム光を出力する発光手段
と、送信すべき情報で前記発光手段を駆動する駆動手段
とを有する光無線送信部と、信号光を受光する受光手段
と、前記受光手段から出力される信号から受信情報を取
り出す情報受信手段とを有する光無線受信部とが、前記
発光手段より出力するビーム光の光軸と前記受光手段で
受光する信号光の光軸とが平行になるよう一体化され、
さらに、ビーム光を反射する小さな多数のコーナキュー
ブが設けられた送受信部を備えたことを特徴とする光無
線装置。

【００１４】２．第１の光無線装置と第２の光無線装置
との間で光無線通信を行うために前記第１の光無線装置
の送受信部を前記第２の光無線装置の存在する方向に向
けるための光無線装置の光軸調整方法であって、前記第
１の光無線装置の前記送受信部は、狭帯域のビーム光を
出力する発光手段と、送信すべき情報で前記発光手段を
駆動する駆動手段とを有する光無線送信部と、信号光を
受光する受光手段と、前記受光手段から出力される信号
から受信情報を取り出す情報受信手段とを有する光無線
受信部とが、前記発光手段より出力するビーム光の光軸
と前記受光手段で受光する信号光の光軸とが平行になる
よう一体化されており、前記第２の光無線装置は、ビー
ム光を反射する小さな多数のコーナキューブが設けられ
ており、前記第１の光無線装置の前記発光手段からビー
ム光を出力しながら前記第１の光無線装置の前記送受信
部を変位させ、前記第２の光無線装置の前記コーナキュ
ーブで反射されたビーム光の受光レベルに基づいて光軸
合わせを行うことを特徴とする光無線装置の光軸調整方
法。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明の光無線装置の発
光手段の一例を示す構成図、図２は、本発明の光無線装
置の受光手段の一例を示す構成図、図３（Ａ）は図１の
発光手段と図２の受光手段を一体化した送受信部を有す
る光無線装置を示す構成図、図３（Ｂ）は他の構成の送
受信部を有する光無線装置を示す構成図、図４は図３
（Ａ）に示した光無線装置同士の光無線通信の例を説明
するための図、図５は本発明の光無線装置の一実施の形
態を示す構成図、図６（Ａ），（Ｂ）はそれぞれコーナ
キューブの例を示す構成図である。

【００１６】図１に示す発光手段１０において、パラボ
ラリフレクタ１１の焦点位置又はその近傍にはＬＥＤ１
２が配置され、ＬＥＤ１２の出射光が平行光になるよう
にパラボラリフレクタ１１の反射面により反射される。
この場合、パラボラリフレクタ１１の焦点距離及び反射
面の大きさ（口径）と、開口角度は、ＬＥＤ１２の出射
光が全てパラボラリフレクタ１１により反射されるよう
に構成することが望ましい。

【００１７】反射面の口径としては例えば１０ｃｍのも
のを用いることができる。なおパラボラリフレクタ１１
は後述の受信用のものも含めて反射面が金属面となるよ
う、例えばアルミブロックを削り出して表面を研磨した
り、又は合成樹脂製のパラボラの表面に金属のメッキを
施したりして作製する。

【００１８】したがって、この送信装置１０によれば、
パラボラリフレクタ１１の口径と等しいビーム径で送信
することができるので、遠距離の受信側におけるビーム
径の広がりと光パワーの減少を最小限に押さえることが
できる。また、ビーム径の広がりを最小限に押さえるこ
とができるので、複数の装置をパラレルで用いた場合に
干渉を防止して長距離伝送を実現することができる。

【００１９】次に、図２を参照して受光手段２０につい
て説明すると、上記発光手段１０と同様にパラボラリフ
レクタ２１の焦点位置又はその近傍にはピンフォトダイ
オード（ＰＤ）２２が配置され、パラボラリフレクタ２
１により反射された光が焦点位置又はその近傍に集束さ
れ、ＰＤ２２により受光される。したがって、この受信
装置によれば、狭指向性を有するので妨害光の影響を大
幅に低減することができる。なお、ＰＤ２２で十分な光
量を確保できれるのであれば必ずしもパラボラリフレク
タ２１で光を集束する必要はない。

【００２０】図１に示した発光手段１０と図２に示した
受光手段２０とを一体化した光無線装置の例を図３
（Ａ）に示し、光無線装置の他の例を図３（Ｂ）に示
す。各図に示す光無線装置４０，４０ａは、双方向伝送
を実現するために各光軸が平行になるように発光手段１
０，１０ａと受光手段２０，２０ａとが一体構成となっ
ており、光無線装置４０では送信用のパラボラリフレク
タ１１の光軸と受信用のパラボラリフレクタ２１の光軸
とが平行となるよう組立時に調整される。また、光無線
装置４０ａでは、発光手段１０ａのＬＥＤ１１から発光
される光が発光用レンズ１４によって変換されて出力さ
れる平行光の光軸と、受光手段２０ａに入来する平行光
の光軸とが平行となるよう組立時に調整される。なお、
受光手段２０ａに入来する平行光は受光用レンズ２４に
てＰＤ２２に集光される。

【００２１】そして、発光手段１０，１０ａと受光手段
２０，２０ａとが一体構成された送受信部３０，３０ａ
は駆動手段３１により上下方向に回動可能となってお
り、さらに台３３内に設けられた駆動手段３２により横
方向に回動可能となっている。

【００２２】このような光無線装置４０同士で光無線通
信を行うためには、図４に示すように、それぞれの発光
手段１０から送信される送信信号を受光手段２０にて受
信できるように、駆動手段３１，３２を動作させて光軸
合わせを行う必要がある。そして、本実施の形態では、
光軸合わせを容易にするために図５に示すようにコーナ
キューブ３４を受光手段２０の近傍に設けた光無線装置
４１を使用する。なお、コーナキューブ３４以外の構成
は、図３（Ａ）に示した光無線装置４０とほぼ同一構成
である。

【００２３】コーナキューブ３４は、図６（Ａ），
（Ｂ）に示すように、９０度の角度で３枚のミラーを組
み合わせた構造を持ち、一定の範囲内から入射される光
を入射方向に反射するようになっている。そして、反射
面積を大きくすると構成に必要な体積も大きくなってし
まうので、小さなコーナキューブを多数配置したアレイ
状のコーナキューブ３４を用いる。そして、このアレイ
状のコーナキューブ３４を送受信部３０の周囲に設ける
ことにより、水平方向全周のいずれの位置からでも発光
手段１０から発光されるサーチ光を入射方向に反射する
ことができる。なお、このアレイ状のコーナキューブ３
４として自転車の反射板などに用いられている半透明な
プラスチック製のコーナキューブを用いることにより、
少ないコストで実現することができる。

【００２４】ここで、プラスチック製のコーナキューブ
３４を用いた場合のアレイ形状について説明する。プラ
スチック製のコーナキューブ３４の反射率を図７に示す
ようにして計測した。具体的には、プラスチック製のコ
ーナキューブ３４を回転させて反射角度を変化させなが
ら、ＬＥＤからの発光量とパワーメータで受光した光量
とを比較して、各角度における反射率を求めた。その結
果を図８のグラフに示す。

【００２５】図８に示すように、角度Θが大きくなるに
したがって反射率が下がっていくことから、プラスチッ
ク製のコーナキューブ３４が反射面に対して垂直に近い
角度で入射した光に対しては、反射しないことが分か
る。そこで、このようなプラスチック製のコーナキュー
ブ３４を用いる場合には、多角錐体もしくは円筒の側面
にアレイ状に用いて特定方向の無反射現象を防止させる
と良い。

【００２６】そして、このようなコーナキューブ３４を
有する光無線装置４１同士で光軸合わせを行う場合に
は、通信時と同様の狭い指向性を有するサーチ光を発光
手段１０から発光しながら、駆動手段３１，３２を動作
させて他方の光無線装置４１をサーチすることにより、
図９に示すように、一方の光無線装置４１の発光手段１
０から発光されるサーチ光が他方の光無線装置４１の受
光手段２０に入射されなくても、他方の光無線装置４１
が存在する位置からはコーナキューブ３４によりサーチ
光が反射されてくるので、相手の光無線装置４１が存在
する位置を容易に特定することができる。

【００２７】なお、このような方法を用いて光軸の調整
を行う場合、コーナキューブ３４による反射光を用いる
ため、従来の双方から通信を行う場合に比べて通信距離
が２倍になり、コーナキューブ３４の反射による減衰が
ないものとしても、戻ってくる光量は、相手から送信し
てもらう場合の１／４になる。しかしながら、通信時と
同じ狭域の指向性を有するビーム光でサーチを行うの
で、広域の指向性を有する従来のサーチ光を直接受光す
る場合と略同程度の光量を得ることができ、特に問題は
生じない。また、１００ＭＨｚのような高周波光無線通
信において発光をＬＥＤで行う場合には、ＬＥＤの発光
量が数１０ＭＨｚの場合と比べて数分の１となるが、サ
ーチ光の発光時にはその発振周波数を下げることによ
り、サーチ光の発光量の低下を防ぐことができる。

【００２８】また、反射光を利用するので、通信相手の
コーナキューブ３４からの反射光と障害物による反射光
とを判別する必要がある。ここでは、反射光のパターン
を用いて通信相手の特定を行う。例えば図１５に示すよ
うに、ある光無線装置４１の発光手段１０から指向角度
Θのサーチ光を発光しながら、駆動手段３１，３２を駆
動させて通信相手を探したとき、通信相手のコーナキュ
ーブ３４からサーチ光が反射されるときの角度をαとす
ると、反射光のレベルは図１６に示すような分布とな
り、通信相手のコーナキューブ３４からの反射光は（２
Θ＋α）のピーク幅となる。また、コーナキューブ３４
が入射光を入射方向に反射するのに対して、通常の物体
は拡散反射するものが大部分である。そこで、反射光の
ピーク幅とレベルを検出することにより、たいていの障
害物は除去可能であり、特殊な場合のみ通信光の受信の
有無を用いることにより、通信相手の位置を正しく判断
することができる。

【００２９】具体的には、この障害物からの反射光のパ
ターンは、以下の４つに大別することができる。 １）近距離にある大きな物体・・・ピーク幅が２θ＋α
よりも大きくなるため除外することができる。 ２）遠距離にある大きな物体・・・ピーク幅はおおよそ
２θ＋αとなる可能性があるものの、一般的に反射率が
悪いためピークの高さが低くなり、除外することができ
る。 ３）近距離にある小さな物体・・・ピーク幅はおおよそ
２θ＋αとなる可能性があり、ピークの高も高くなる
（除外できない）。 ４）遠距離にある小さな物体・・・ピーク幅はおおよそ
２θ＋αよりも小さくなり、さらにピークの高さが低く
なるため除外することができる。

【００３０】以上のように、１）、２）、４）のパター
ンは、除去可能である。そして、３）のパターンに関し
ては、実際に光軸を合わせた状態でしばらく待機し、相
手からの通信光を受信できないことを確かめることによ
って除外することができる。

【００３１】今、ある光無線装置４１の発光手段１０か
らサーチ光を発光しながら、駆動手段３１，３２を駆動
させて通信相手を探したときの受光手段２０による受光
特性の例が図１１に示すようであったとする。図１１の
例ではピークａは受光レベルが低いので、上記２）のパ
ターンに当てはまり、除外することができる。ピークｂ
もピーク幅が広く受光レベルが低いので、上記１）のパ
ターンに当てはまり、通信相手ではないと考えられる。
これに対してピークｃはピーク幅が（2Θ＋α）に近
く、受光レベルが高いので上記３）のパターンに当ては
まり、通信相手である可能性がある。このとき通信相手
も同時にサーチしていれば、ピークｃに光軸を向けてか
ら一定時間内に通信相手からのサーチ光を受信すること
ができるので、これにより、ピークｃの方向に通信相手
が位置することを確認することができる。また、逆に一
定時間以内にサーチ光を受信することができない場合に
は、通信相手ではないものとして別のピークを通信相手
と認識するか再度サーチを行うようにする。

【００３２】この光軸調整方法を図９を参照しながら説
明すると、まず、の左側の光無線装置４１の送受信部３
０を図示しないマイクロコンピュータを有するコントロ
ーラによって駆動手段３１，３２を制御し水平・垂直方
向にスイングすることにより、走査を行う。この走査は
例えば光路の垂直断面に対して水平方向に左から右へ走
査した後、垂直方向に１段下げて同様に左から右へ走査
するというような、テレビジョンにおける１フィールド
の走査と同様な方法で行うことができる。

【００３３】この走査によって図中右側の光無線装置４
１の送受信部３０に設けられたコーナキューブ３４から
反射されて送られている光信号を走査しつつ図中左側の
光無線装置４１の受信手段２０にて検出し、コントロー
ラ内に設けられた光レベル検出器（図示省略）により検
出されたレベルを走査ポイントをアドレスとしてマイク
ロコンピュータのメモリに格納する。そして、走査終了
後、マイクロコンピュータで最大レベルが得られた走査
ポイントを検索し、その走査ポイントに光軸を合わせる
よう駆動手段３１，３２を制御する。このようにして図
中左側の光無線装置４１の光軸合わせが終了する。その
後、もしくは同時に、図中右側の光無線装置４１におい
ても、上記と全く同様な操作を行うことによって光軸合
わせを行うことができる。なお、補正を目的とする場合
には、電源投入ごとに動作するように構成することによ
り、常に良好な通信状態を維持することができる。

【００３４】次に、図１０に光無線装置４１の光軸合わ
せに必要な構成例を示す。同図ではサーチ用のＬＥＤ１
５及びＰＤ２５を使用する構成としているが、通信信号
用のＬＥＤ１２及びＰＤ２２を共用する様にしても良
い。同図において、マイコン５６は、光軸合わせにおい
て全体を制御するコントローラであり、モータ駆動回路
５９によりパンモータ（駆動手段）３１及びチルトモー
タ（駆動手段）３３を駆動させて送受信部３０を上下左
右に走査させている（図１３参照）。同時に、サーチ信
号発生部５７からアンプ５８を介してＬＥＤ１５からサ
ーチ用信号を発光させており、さらに、４分割ＰＤ２５
による受光も同時に行っている。４分割ＰＤ２５により
受光された信号は、切り換え器５１によりＰＤ２５の受
光した部分の信号をアンプ５２で増幅して、バンドパス
フィルタ（ＢＰＦ）５３で抽出し、整流回路５４により
ＤＣ電圧に変換して、Ａ／Ｄ変換器５５でデジタル信号
にしてからマイコン５６に供給し、各走査位置での受光
レベルを記憶するようにしている。

【００３５】また、図１１に、光軸調整方法の動作説明
フローチャートを示す。まず、光無線装置４１の電源が
投入されると、送受信部３０の光軸を水平及び垂直方向
の可動範囲の開始位置に移動してその位置を記憶し（ス
テップ６１）、水平方向に回転しながら、受光レベルＬ
を検出してマイコン５６内の受光パターンテーブル７５
に記憶する（ステップ６２）。水平方向３６０度（一
周）の受光レベルＬの検出が終了すると（ステップ６３
→Θｈ＝３６０）、垂直方向の角度を５度上げて（ステ
ップ６４）、再度水平方向一周の受光レベルＬを検出し
て受光パターンテーブル７５に記憶する（ステップ６５
→ステップ６２）。垂直方向の角度が２０度になると
（ステップ６５→Θｖ＝２０）、受光パターンテーブル
７５に記憶されている受光レベルＬに対して閾値Ｔ以下
の値を０にして受光パターン認識をしやすくしてから
（ステップ６６）、受光パターン認識を行う（ステップ
６７）。

【００３６】そして、特定の受光パターン（例えば図１
１のピークｃ）を示す場所（Θｈ，Θｖ）とその受光レ
ベルＬを別途記憶しておき（ステップ６８）、その記憶
位置に送受信部３０を回動する（ステップ６９）。この
とき、通信相手も同様のサーチを行っているので、その
サーチ光を受信できない場合には（ステップ７０→ステ
ップ７１）、一定時間待機して（ステップ７１）その時
間内にもサーチ光を受信できない場合には（ステップ７
２→ステップ６９）、次の記憶位置に送受信部３０を回
動する（ステップ６９）。これを繰り返して、通信相手
からのサーチ光を受信できた場合には（ステップ７０又
は７２→ステップ７３）、４分割ＰＤ７３を用いた光軸
の微調整を行って（ステップ７３）、光軸調整を完了す
る（ステップ７４）。

【００３７】このステップ７３における４分割ＰＤ７３
を用いた光軸の微調整は、図１４に示すように、通信相
手からのサーチ光を受信したときの受光スポットを同図
（ａ）になるように微調整を行うことである。これによ
り、最適な光無線通信が可能となる。

【００３８】このように、本発明の光無線装置の光軸調
整方法によれば、指向性が狭い光を利用しても、初期の
設置時には、コーナキューブ３４による反射光を利用し
てお互いの向きを大まかに合わせることができ、さらに
自動的に微調整を行うことで、人手を介さずに光軸を合
わせて通信を可能にすることができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明の光無線装置及びその光軸調整方
法は、特に広域発光を行うサーチ用発光手段を使用する
ことなく、また、人手を介さずに光軸合わせを行うこと
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光無線装置に使用される発光手段の例
を示す構成図である。

【図２】本発明の光無線装置に使用される受光手段の例
を示す構成図である。

【図３】光無線装置の例を示す構成図である。

【図４】光無線装置同士での光無線通信の例を示す構成
図である。

【図５】本発明の光無線装置の一実施の形態を示す構成
図である。

【図６】本発明の光無線装置に使用されるコーナキュー
ブの例を示す構成図である。

【図７】本発明の光無線装置に使用されるコーナキュー
ブの反射率の測定例を説明するための図である。

【図８】本発明の光無線装置に使用されるコーナキュー
ブの反射率の例を示すグラフである。

【図９】本発明の光無線装置同士での光軸合わせの例を
示す説明図である。

【図１０】本発明の光無線装置の光軸調整部分を説明す
るための構成図である。

【図１１】サーチ光受光レベルの例を示すグラフであ
る。

【図１２】本発明の光無線装置の光軸調整方法を説明す
るためのフローチャート図である。

【図１３】本発明の光無線装置の回動方向の例を説明す
るための図である。

【図１４】本発明の光無線装置の光軸調整方法を説明す
るための図である。

【図１５】本発明の光無線装置の発光手段から出力され
るサーチ光の指向角度を説明するための図である。

【図１６】コーナキューブからの反射光レベルを示すグ
ラフである。

【符号の説明】

１０，１０ａ 発光手段 １１，２１ パラボラリフレクタ １２，１５ ＬＥＤ（発光ダイオード） １４ 発光用レンズ ２０，２０ａ 受光手段 ２２，２５ ＰＤ（フォトダイオード） ２３ 反射鏡 ２４ 受光用レンズ ３０，３０ａ 送受信部 ３１，３２ 駆動手段 ３３ 台 ３４ コーナキューブ ４０，４０ａ，４１ 光無線装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】狭帯域のビーム光を出力する発光手段と、
   送信すべき情報で前記発光手段を駆動する駆動手段とを
   有する光無線送信部と、 信号光を受光する受光手段と、前記受光手段から出力さ
   れる信号から受信情報を取り出す情報受信手段とを有す
   る光無線受信部とが、 前記発光手段より出力するビーム光の光軸と前記受光手
   段で受光する信号光の光軸とが平行になるよう一体化さ
   れ、 さらに、ビーム光を反射する小さな多数のコーナキュー
   ブが設けられた送受信部を備えたことを特徴とする光無
   線装置。
2. 【請求項２】第１の光無線装置と第２の光無線装置との
   間で光無線通信を行うために前記第１の光無線装置の送
   受信部を前記第２の光無線装置の存在する方向に向ける
   ための光無線装置の光軸調整方法であって、 前記第１の光無線装置の前記送受信部は、 狭帯域のビーム光を出力する発光手段と、送信すべき情
   報で前記発光手段を駆動する駆動手段とを有する光無線
   送信部と、 信号光を受光する受光手段と、前記受光手段から出力さ
   れる信号から受信情報を取り出す情報受信手段とを有す
   る光無線受信部とが、 前記発光手段より出力するビーム光の光軸と前記受光手
   段で受光する信号光の光軸とが平行になるよう一体化さ
   れており、 前記第２の光無線装置は、ビーム光を反射する小さな多
   数のコーナキューブが設けられており、 前記第１の光無線装置の前記発光手段からビーム光を出
   力しながら前記第１の光無線装置の前記送受信部を変位
   させ、前記第２の光無線装置の前記コーナキューブで反
   射されたビーム光の受光レベルに基づいて光軸合わせを
   行うことを特徴とする光無線装置の光軸調整方法。