JP2000285619A - Bearing device for disk drive - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the amplitude of residual vibration by suppressing the peripheral vibration of a head assembly and shortening the damping time of the vibration. SOLUTION: A head assembly having a head attached to one end of an arm and a sleeve 4 attached to the other end is supported to be angular- displaced on a fixed shaft 3 by bearings 6 and 7. A damper 8 is attached to this sleeve 4. For the damper 8, a projection 25 is formed in the bottom part 21 of a recess 16 having right cylindrical housing spaces 17 formed at equal intervals in the peripheral direction of a holding member 14 provided in the sleeve 4. In the housing space of the recess 16, a mobile body 13 such as a steel ball is housed in point-contact with the projection 25 and the inner surface 19 of the recess 16, and held in an unstable state. The vibration energy of the sleeve 14 is eliminated by collision between the mobile body 13 and the inner surface of the recess 16.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクドライブ
用軸受装置およびそのディスクドライブ用軸受装置を用
いるディスクドライブ用ヘッド駆動装置に関し、もっと
詳しくは、回転駆動される円板状記録媒体であるディス
クのストア内容を読取り、または書込むためのヘッドが
取付けられたアームを、角変位可能に支持するピボット
ベアリングカートリッジなどと呼ばれる構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bearing device for a disk drive and a head drive device for a disk drive using the bearing device for a disk drive. The present invention relates to a configuration called a pivot bearing cartridge or the like that supports an arm to which a head for reading or writing the contents of a store is attached so as to be angularly displaceable.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ディスクドライブ装置は、回転駆動され
る円板状記録媒体の一表面のストア内容を、ヘッドによ
って読取り、または書込むために、アームの一端部にヘ
ッドが取付けられ、アームの他端部は、ディスクドライ
ブ用軸受装置によって支持され、このアームの前記他端
部は、たとえばボイスコイルなどによって発生される電
磁力によって駆動され、こうしてアームが角変位されて
ヘッドがディスクの半径方向に移動し、ヘッドが希望す
るトラックに位置決めされる。ヘッドおよびアームなど
を含むヘッド組立体には、短時間に希望するトラックに
ヘッドを位置決めさせるためのボイスコイルによる衝撃
力などに起因して、周方向の振動が生じる。ディスクの
トラックの幅は、記録密度を上げるために、小さく設計
される。したがってヘッドの周方向の振動をできるだけ
抑制する必要があり、すなわち振動を迅速に減衰させ、
残存する振動の振幅を小さく抑制する必要があり、さも
なければディスクドライブの処理特性が悪化する。2. Description of the Related Art In a disk drive device, a head is attached to one end of an arm in order to read or write stored contents on one surface of a disk-shaped recording medium which is driven to rotate. The end is supported by a disk drive bearing device, and the other end of the arm is driven by an electromagnetic force generated, for example, by a voice coil or the like, so that the arm is angularly displaced and the head is moved in the radial direction of the disk. It moves and the head is positioned on the desired track. In a head assembly including a head and an arm, a circumferential vibration is generated due to an impact force or the like by a voice coil for positioning the head on a desired track in a short time. The track width of the disk is designed to be small in order to increase the recording density. Therefore, it is necessary to suppress the circumferential vibration of the head as much as possible.
It is necessary to keep the amplitude of the remaining vibration small, otherwise the processing characteristics of the disk drive will deteriorate.

【０００３】各種の技術分野において、従来から、回転
体の半径方向の振動を抑制するために、ダンパが用いら
れ、たとえば回転体を支持する軸受を弾性体で支持する
構成が採用されている。しかしながら、ディスクドライ
ブにおいて、ヘッドによるディスクの検索位置決め中に
生じる周方向の振動を抑制するための先行技術は、存在
しない。[0003] In various technical fields, dampers have conventionally been used in order to suppress radial vibration of a rotating body, and for example, a configuration in which a bearing that supports the rotating body is supported by an elastic body has been adopted. However, in the disk drive, there is no prior art for suppressing the circumferential vibration generated during the search and positioning of the disk by the head.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ヘッ
ドの周方向の振動を効果的に抑制することができるよう
にしたディスクドライブ用軸受装置およびそれを用いた
ディスクドライブ用ヘッド駆動装置を提供することであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a disk drive bearing device capable of effectively suppressing circumferential vibration of a head and a disk drive head drive device using the same. To provide.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、ヘッドが取付
けられたアームを角変位可能に支持するディスクドライ
ブ用軸受装置において、（ａ）固定軸と、（ｂ）固定軸
が挿通し、アームが取付けられるスリーブと、（ｃ）ス
リーブを、固定軸に、固定軸と同一軸線を有して角変位
可能に支持する軸受と、（ｄ）ダンパであって、移動体
と、周方向に間隔をあけて複数の凹所が形成され、各凹
所に移動体が移動可能に収納され、スリーブに固定され
る保持部材と、凹所の底部に設けられ、移動体を凹所の
内面とによって不安定な状態で保持する突部とを有し、
移動体の移動によって振動エネルギを吸収するダンパと
を含むことを特徴とするディスクドライブ用軸受装置で
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a disk drive bearing device for supporting an arm on which a head is mounted so as to be capable of angular displacement, wherein (a) a fixed shaft and (b) a fixed shaft are inserted through the arm. (C) a bearing that supports the sleeve on the fixed shaft so as to be angularly displaceable along the same axis as the fixed shaft, and (d) a damper, which is circumferentially spaced from the moving body. A plurality of recesses are formed with a gap, a moving body is movably housed in each recess, and a holding member fixed to the sleeve, and provided at the bottom of the recess, the moving body is formed by the inner surface of the recess. A projection that holds in an unstable state,
A bearing device for a disk drive, comprising: a damper that absorbs vibration energy by moving a moving body.

【０００６】本発明に従えば、ヘッドが取付けられたア
ームは、スリーブに取付けられ、このスリーブは、固定
軸に軸受によって、角変位可能に支持され、ヘッドはデ
ィスクの表面に形成されたトラックのストア内容の読取
り、または書込みをすることができる。ヘッド、アーム
およびスリーブが、固定軸の軸線まわりの周方向に振動
することを抑制するために、ダンパが設けられる。ダン
パは、スリーブに固定される保持部材に形成された複数
の凹所の底部には、突部がそれぞれ形成され、この突部
と凹所の内面とによって、移動体が、不安定な状態で保
持される。ヘッドによるディスクの検索時に、スリーブ
が高速度で角変位されるとき、移動体は、慣性によっ
て、凹所内の収納空間でころがり、または収納空間の内
面と摩擦接触し、こうして移動体と保持部材とが相対的
に変位して移動する。この移動体の移動による運動エネ
ルギによって、スリーブ、したがってヘッドの振動エネ
ルギが吸収されて減衰される。According to the present invention, the arm on which the head is mounted is mounted on a sleeve, which is supported on a fixed shaft by a bearing so as to be angularly displaceable, and the head is mounted on a track formed on the surface of the disk. Store contents can be read or written. A damper is provided to suppress the head, arm, and sleeve from vibrating in the circumferential direction around the axis of the fixed shaft. The damper has a plurality of protrusions formed at the bottom of the plurality of recesses formed in the holding member fixed to the sleeve, and the moving body is in an unstable state by the protrusions and the inner surfaces of the recesses. Will be retained. When the head is searching for a disk and the sleeve is angularly displaced at a high speed, the moving body rolls due to inertia in the storage space in the recess or comes into frictional contact with the inner surface of the storage space. Move relatively. The kinetic energy of the movement of the moving body absorbs and attenuates the vibration energy of the sleeve and hence the head.

【０００７】ディスクドライブにおけるスリーブの周方
向の振動の周波数は、低く、たとえば数１０Ｈｚ程度で
あり、したがって移動体は保持部材の収納空間内で周方
向に動きやすく、これによってその動いたときに、振動
エネルギを消散することができる。The frequency of vibration of the sleeve in the circumferential direction of the disk drive is low, for example, about several tens of Hz. Therefore, the moving body is likely to move in the circumferential direction in the storage space of the holding member. Vibration energy can be dissipated.

【０００８】特に本発明によれば、移動体は突部によっ
て不安定な状態で保持されており、したがってスリーブ
に取付けられたアームの周方向の振動によって、移動体
が凹所の内面に衝突する。したがってスリーブに取付け
られたアームの周方向の振動エネルギは、この移動体が
凹所の内面に衝突することによって、効果的に吸収、消
散される。振動エネルギの吸収、消散は、移動体が衝突
することなく床面を単に摩擦移動するよりもはるかに効
果的である。In particular, according to the present invention, the moving body is held in an unstable state by the projection, and therefore, the moving body collides with the inner surface of the recess due to the circumferential vibration of the arm attached to the sleeve. . Accordingly, the vibration energy in the circumferential direction of the arm attached to the sleeve is effectively absorbed and dissipated by the moving body colliding with the inner surface of the recess. Absorbing and dissipating the vibration energy is much more effective than simply moving the moving object by frictional movement on the floor without colliding.

【０００９】保持部材に形成される複数の凹所は、周方
向に、たとえば等しい間隔をあけて形成され、スリーブ
の軸線に関して線対称に形成されてもよい。移動体は、
金属、合成樹脂またはゴムなどの材料から成ってもよ
く、剛性であってもよいけれども、弾発性を有していて
もよい。保持部材もまた、金属、合成樹脂またはゴムな
どから成ってもよく、剛性であってもよいけれども、弾
発性を有していてもよく、この保持部材は、金属製であ
るとき、突部は、保持部材とは別個に構成され、突部が
保持部材に形成された凹所の底部に固定されてもよい。
保持部材が合成樹脂またはゴムなどから成るとき、射出
成型時に、保持部材とともに突部が一体的に形成されて
もよく、これによって製造が容易になる。[0009] The plurality of recesses formed in the holding member may be formed circumferentially, for example, at equal intervals, and may be formed line-symmetrically with respect to the axis of the sleeve. The moving object is
It may be made of a material such as metal, synthetic resin or rubber, and may be rigid but may have elasticity. The holding member may also be made of metal, synthetic resin, rubber, or the like, and may be rigid, but may have elasticity. When this holding member is made of metal, May be configured separately from the holding member, and the protrusion may be fixed to the bottom of the recess formed in the holding member.
When the holding member is made of synthetic resin, rubber, or the like, the projection may be formed integrally with the holding member during injection molding, thereby facilitating manufacture.

【００１０】また本発明は、凹所の内面は、固定軸の軸
線と平行な軸線を有し、その内面の軸線に垂直な断面
が、円形であって軸線方向に一様であり、移動体は、そ
の外形が球状であることを特徴とする。According to the present invention, the inner surface of the recess has an axis parallel to the axis of the fixed shaft, and the cross section perpendicular to the axis of the inner surface is circular and uniform in the axial direction. Is characterized in that its outer shape is spherical.

【００１１】本発明に従えば、凹所の収納空間は、直円
柱状に形成され、移動体は、球状であって、凹所の収納
空間に収納される。これによってスリーブの周方向の振
動を、そのスリーブの角度にかかわらず確実に抑制する
ことができるようになる。According to the present invention, the storage space of the recess is formed in the shape of a right column, and the moving body is spherical and is stored in the storage space of the recess. This makes it possible to reliably suppress the circumferential vibration of the sleeve regardless of the angle of the sleeve.

【００１２】本発明に従えば、移動体を球状とすること
によって、そのような移動体を同一構成で多数個製造す
ることが容易であり、生産性が優れており、移動体の公
差を少なくし、高精度の移動体を製造することができ
る。これによって減衰特性のばらつきのないダンパが容
易に実現される。このような球状の移動体は、たとえば
ステンレス鋼、鉄などの金属材料から成ってもよく、移
動体はまた、特に、比重が大きい金属材料、たとえばタ
ングステンから成ってもよく、これによってスリーブの
振動エネルギを効果的に吸収することができる。According to the present invention, by making the moving bodies spherical, it is easy to manufacture a large number of such moving bodies with the same configuration, the productivity is excellent, and the tolerance of the moving bodies is reduced. In addition, a highly accurate moving body can be manufactured. As a result, a damper having no variation in damping characteristics can be easily realized. Such a spherical moving body may be made of a metal material such as stainless steel, iron, etc., and the moving body may also be made of a metal material having a high specific gravity, for example, tungsten, so that the vibration of the sleeve may be reduced. Energy can be effectively absorbed.

【００１３】また本発明は、突部は、移動体と単一の点
で点接触して移動体を保持することを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that the protrusion holds the moving body by making point contact with the moving body at a single point.

【００１４】本発明に従えば、凹所の底部に形成された
突部は、移動体と単一の点で点接触し、移動体は、この
突部と凹所の内面とにそれぞれ点接触して、不安定な状
態で保持される。したがってスリーブの周方向の振動に
よって移動体が凹所の内面に確実に衝突させることがで
き、または移動体が凹所の内面に接触しながら確実に移
動することができるようになる。こうして振動エネルギ
を吸収、消散させることができる。According to the present invention, the protrusion formed on the bottom of the recess makes point contact with the moving body at a single point, and the moving body makes point contact with the protrusion and the inner surface of the recess, respectively. Then, it is held in an unstable state. Therefore, the moving body can reliably collide with the inner surface of the recess due to the circumferential vibration of the sleeve, or the moving body can surely move while contacting the inner surface of the recess. Thus, the vibration energy can be absorbed and dissipated.

【００１５】また本発明は、突部は、凹所の底部で***
し、内面の前記軸線のまわりに線対称に形成され、移動
体の単一の点で点接触して移動体を保持することを特徴
とする。Further, according to the present invention, the protruding portion protrudes at the bottom of the recess and is formed symmetrically with respect to the axis on the inner surface, and holds the moving body in point contact with a single point of the moving body. It is characterized by the following.

【００１６】本発明に従えば、図５および図８に関連し
て後述されるように、突部は、凹所の底部で***して各
軸線に関して線対称に形成され、これによって簡単な構
成で移動体を不安定な状態で保持することが容易に可能
である。In accordance with the present invention, the protrusions are formed axisymmetrically with respect to each axis by projecting at the bottom of the recess, as will be described below in connection with FIGS. Thus, it is possible to easily hold the moving body in an unstable state.

【００１７】また本発明は、突部は、凹所内に、移動体
の下方で移動可能に収納され、かつ移動体よりも小径で
あり、かつその外形が球状であり、移動体と単一の点で
点接触して移動体を保持することを特徴とする。Further, according to the present invention, the projection is housed in the recess so as to be movable below the moving body, has a smaller diameter than the moving body, has a spherical outer shape, and has a single unit with the moving body. It is characterized in that the moving body is held in point contact with the point.

【００１８】本発明に従えば、図９および図１０に関連
して後述されるように、突部は保持部材とは別個に構成
された球体であり、この突部が凹所の底部に接触して移
動可能であり、移動体は突部と凹所の内面とに点接触し
て不安定な状態で保持される。したがって移動体を凹所
内で不安定な状態に高度に保つことができるようにな
り、スリーブのわずかな振動であっても、移動体が移動
し、わずかな振動エネルギであっても確実に吸収、消散
させることができる。According to the present invention, as will be described later with reference to FIGS. 9 and 10, the projection is a sphere formed separately from the holding member, and the projection contacts the bottom of the recess. The movable body is held in an unstable state by being in point contact with the projection and the inner surface of the recess. Therefore, the moving body can be kept at an advanced level in an unstable state in the recess, and even if the sleeve is slightly vibrated, the moving body is moved and even the slight vibration energy is reliably absorbed and absorbed. Can be dissipated.

【００１９】また本発明は、凹所には、凹所の底部で移
動可能な補助移動体が収納されることを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that the recess accommodates an auxiliary moving body movable at the bottom of the recess.

【００２０】本発明に従えば、図１１および図１２に関
連して後述されるように、凹所の収納空間には、前記移
動体が突部によって不安定な状態で保持されるととも
に、この凹所の底部にはさらに、たとえば球状の前記移
動体よりも小径のたとえば球状の補助移動体が収納され
る。スリーブが周方向に振動するとき、移動体が凹所の
内面に衝突するなどして移動するとともに、補助移動体
が移動体に衝突し、また補助移動体が凹所の内面および
底面に摩擦接触、衝突などし、これによってもまた振動
エネルギが効率よく吸収、消散されることができる。According to the present invention, as will be described later with reference to FIGS. 11 and 12, the movable body is held in an unstable state by the protrusion in the storage space of the recess. The bottom of the recess further accommodates, for example, a spherical auxiliary moving body having a smaller diameter than the spherical moving body. When the sleeve vibrates in the circumferential direction, the moving body moves by colliding with the inner surface of the recess, and the auxiliary moving body collides with the moving body, and the auxiliary moving body frictionally contacts the inner surface and the bottom surface of the recess. , Collision, etc., whereby the vibration energy can also be efficiently absorbed and dissipated.

【００２１】また本発明は、凹所の底部にはまた、前記
軸線と同軸であって、突部よりも低い位置で補助移動体
を案内する環状の案内突部が、形成されることを特徴と
する。According to the present invention, an annular guide projection which is coaxial with the axis and guides the auxiliary moving body at a position lower than the projection is formed at the bottom of the recess. And

【００２２】本発明に従えば、補助移動体を案内する環
状の案内突部が形成され、これによって補助移動体の凹
所内でのころがりを円滑に行い、スリーブの振動エネル
ギの消散を効率よく行うことができる。この案内突部
は、前記突部よりも低い位置に設けられ、したがって移
動体は突部のみに接触して不安定な状態が確実に保たれ
る。According to the present invention, an annular guide projection for guiding the auxiliary moving body is formed, whereby the rolling in the recess of the auxiliary moving body is performed smoothly, and the vibration energy of the sleeve is efficiently dissipated. be able to. The guide projection is provided at a position lower than the projection, so that the moving body contacts only the projection and the unstable state is reliably maintained.

【００２３】また本発明は、（ａ）ヘッドと、（ｂ）ヘ
ッドが一端部に取付けられるアームと、（ｃ）固定軸
と、（ｄ）アームの他端部が取付けられ、固定軸が挿通
するスリーブと、（ｅ）スリーブを、固定軸に、固定軸
と同一軸線を有して角変位可能に支持する軸受と、
（ｆ）ダンパであって、移動体と、周方向に間隔をあけ
て複数の凹所が形成され、各凹所に移動体が移動可能に
収納され、スリーブに固定される保持部材と、凹所の底
部に設けられ、移動体を凹所の内面とによって不安定な
状態で保持する突部とを有し、移動体の移動によって振
動エネルギを吸収するダンパと、（ｇ）アームの前記他
端部を、固定軸の軸線まわりに角変位駆動する駆動手段
とを含むことを特徴とするディスクドライブ用ヘッド駆
動装置である。Further, according to the present invention, (a) a head, (b) an arm to which the head is attached at one end, (c) a fixed shaft, and (d) the other end of the arm are attached, and the fixed shaft is inserted. (E) a bearing that supports the sleeve on a fixed shaft having the same axis as the fixed shaft and capable of angular displacement.
(F) a damper, wherein a plurality of recesses are formed at intervals in the circumferential direction with respect to the moving body, the moving body is movably housed in each of the recesses, and a holding member fixed to the sleeve; A damper that is provided at the bottom of the place and holds the moving body in an unstable state with the inner surface of the recess, and absorbs vibration energy by moving the moving body; A drive unit for driving an end of the drive shaft to be angularly displaced around an axis of a fixed shaft.

【００２４】本発明のディスクドライブ用ヘッド駆動装
置によれば、ヘッドとアームとスリーブとの振動エネル
ギを、ダンパによって効果的に吸収し、振動の減衰時間
を短縮し、しかも残存する振動の振幅を小さくすること
ができる。したがってヘッドによるディスクの検索時
に、アーム、したがってスリーブが高速度で角変位し、
その加速度が大きいときであっても、ヘッド、アームお
よびスリーブの振動を抑制することができる。したがっ
てトラック幅が比較的小さいディスクの読取り、書込み
を、正確にかつ短時間に行うことができるようになる。According to the head drive device for a disk drive of the present invention, the vibration energy of the head, the arm and the sleeve is effectively absorbed by the damper, the vibration damping time is reduced, and the amplitude of the remaining vibration is reduced. Can be smaller. Therefore, when the head searches for the disk, the arm, and thus the sleeve, is angularly displaced at high speed,
Even when the acceleration is large, vibration of the head, arm and sleeve can be suppressed. Therefore, reading and writing of a disk having a relatively small track width can be performed accurately and in a short time.

【００２５】[0025]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
ディスクドライブ用軸受装置１の簡略化した縦断面図で
ある。このディスクドライブ用軸受装置１は、ピボット
ベアリングカートリッジと呼ぶことができるものであっ
て、ディスクドライブ装置のシャーシ２に立設されて固
定された固定軸３と、この固定軸３が挿通するスリーブ
４と、スリーブ４を固定軸３に、固定軸３の軸線５と同
一の軸線を有するようにして、角変位可能に支持する一
対の軸受６，７と、スリーブ４の周方向の振動エネルギ
を吸収するダンパ８とを含む。固定軸３の軸線５は、た
とえば鉛直軸線である。軸受６，７は、固定軸３の軸線
方向に間隔をあけて前述のように一対、配置される。ダ
ンパ８は、これらの軸受６，７間に配置される。FIG. 1 is a simplified longitudinal sectional view of a disk drive bearing device 1 according to one embodiment of the present invention. The disk drive bearing device 1 can be referred to as a pivot bearing cartridge. The disk drive bearing device 1 includes a fixed shaft 3 erected and fixed on a chassis 2 of the disk drive device, and a sleeve 4 through which the fixed shaft 3 is inserted. And a pair of bearings 6 and 7 for supporting the sleeve 4 so that the sleeve 4 has the same axis as the axis 5 of the fixed shaft 3 so as to be angularly displaceable, and absorbs vibration energy of the sleeve 4 in the circumferential direction. And a damper 8. The axis 5 of the fixed shaft 3 is, for example, a vertical axis. As described above, the bearings 6 and 7 are arranged in pairs at intervals in the axial direction of the fixed shaft 3. The damper 8 is arranged between these bearings 6,7.

【００２６】図２は、図１に示されるディスクドライブ
用軸受装置１の一部の拡大断面図である。軸受６は、固
定軸３の外周面に固定される内輪９と、スリーブ４の内
周面に固定される外輪１０と、これらの内輪９と外輪１
０との間に介在される球などの転動体１１とを有する玉
軸受などのころがり軸受であり、ラジアル力およびスラ
スト力を受けることができる。もう１つの軸受７もま
た、軸受６と同様な構成を有する。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a part of the disk drive bearing device 1 shown in FIG. The bearing 6 includes an inner ring 9 fixed to the outer peripheral surface of the fixed shaft 3, an outer ring 10 fixed to the inner peripheral surface of the sleeve 4, and the inner ring 9 and the outer ring 1.
This is a rolling bearing such as a ball bearing having a rolling element 11 such as a ball interposed between the rolling element 11 and a radial force and a thrust force. Another bearing 7 also has a configuration similar to that of bearing 6.

【００２７】ダンパ８は、軸線方向（図１および図２の
上下方向）に順次的に、複数（この実施の形態ではたと
えば２）、配置される。図２に示されるように、ダンパ
８は、スリーブ４の内周面に、半径方向内方に突出して
形成された環状の突起２９と、スリーブ４に取付けられ
た環状の支持環３０との間で、スリーブ４の軸線方向の
相互の変位が阻止される。A plurality of dampers 8 (for example, two in this embodiment) are sequentially arranged in the axial direction (vertical direction in FIGS. 1 and 2). As shown in FIG. 2, the damper 8 is provided between an annular projection 29 formed on the inner peripheral surface of the sleeve 4 so as to protrude inward in the radial direction and an annular support ring 30 attached to the sleeve 4. Thus, mutual displacement of the sleeve 4 in the axial direction is prevented.

【００２８】図３は、ダンパ８の一部の水平断面図であ
り、図４はそのダンパ８を構成する保持部材１４の一部
の拡大した平面図である。ダンパ８は、移動体１３と、
環状の保持部材１４とを有する。移動体１３は、この実
施の形態ではたとえば球状であり、複数の各移動体１３
は同一構成を有する。保持部材１４の外周面１５は、ス
リーブ４の内周面に固定される。この保持部材１４は、
たとえば鉄などの金属製であってもよく、または合成樹
脂材料、ゴムなどから成ってもよく、剛性である。FIG. 3 is a horizontal sectional view of a part of the damper 8, and FIG. 4 is an enlarged plan view of a part of the holding member 14 constituting the damper 8. The damper 8 includes a moving body 13 and
And an annular holding member 14. The moving body 13 is, for example, spherical in this embodiment, and a plurality of moving bodies 13 are provided.
Have the same configuration. The outer peripheral surface 15 of the holding member 14 is fixed to the inner peripheral surface of the sleeve 4. This holding member 14
For example, it may be made of metal such as iron, or may be made of a synthetic resin material, rubber, or the like, and is rigid.

【００２９】保持部材１４には、周方向にたとえば等し
い間隔をあけて複数の凹所１６が形成される。この凹所
１６は、直円筒状の軸線１８を有する。この軸線は、固
定軸３およびスリーブ４の軸線５を中心とする仮想円２
０上にある。凹所１６の内面１９によって形成される収
納空間１７は、直円柱状である。すなわちこの凹所１６
の内面１９は、固定軸３の軸線５と平行な軸線１８を有
し、その軸線１８に垂直な断面が円形であって、軸線１
８方向に一様である。A plurality of recesses 16 are formed in the holding member 14 at equal intervals in the circumferential direction, for example. The recess 16 has a straight cylindrical axis 18. This axis is an imaginary circle 2 centered on the axis 5 of the fixed shaft 3 and the sleeve 4.
It is on 0. The storage space 17 formed by the inner surface 19 of the recess 16 has a right cylindrical shape. That is, this recess 16
Has an axis 18 parallel to the axis 5 of the fixed shaft 3 and a circular cross-section perpendicular to the axis 18 and the axis 1
It is uniform in eight directions.

【００３０】図５は凹所１６の拡大断面図であり、図６
はその凹所１６の拡大平面図である。凹所１６の収納空
間１７内には、単一個の移動体１３が収納される。凹所
１６の内面１９の半径をＲとし、移動体１３の外径をｒ
とするとき、Ｒ＞ｒである。移動体１３は、その外形が
球状である。移動体１３は中実であってもよいけれど
も、中空であってもよい。FIG. 5 is an enlarged sectional view of the recess 16 and FIG.
Is an enlarged plan view of the recess 16. A single moving body 13 is stored in the storage space 17 of the recess 16. The radius of the inner surface 19 of the recess 16 is R, and the outer diameter of the moving body 13 is r.
Then, R> r. The moving body 13 has a spherical outer shape. The moving body 13 may be solid, but may be hollow.

【００３１】凹所１６の底部２１の上面２４には、突部
２５が***して形成される。この突部２５は、軸線１８
のまわりに線対称に形成される。突部２５は、たとえば
軸線１８と同一軸線を有する直円錐であってもよい。移
動体１３は、突部２５と、その頂部２６の単一の点で点
接触して移動体１３を保持する。この移動体１３の外周
面は、凹所１６の内面１９に、参照符２７で示される位
置で点接触する。こうして移動体１３は、内面１９と突
部２５とに点接触して不安定な状態で保持される。On the upper surface 24 of the bottom 21 of the recess 16, a protrusion 25 is formed to protrude. The protrusion 25 is provided on the axis 18.
Is formed line-symmetrically around. The protrusion 25 may be, for example, a right cone having the same axis as the axis 18. The moving body 13 holds the moving body 13 in point contact with the protrusion 25 at a single point on the top 26 thereof. The outer peripheral surface of the moving body 13 makes point contact with the inner surface 19 of the recess 16 at a position indicated by reference numeral 27. Thus, the moving body 13 is held in an unstable state by being in point contact with the inner surface 19 and the protrusion 25.

【００３２】図７は、凹所１６の収納空間１７内におけ
る移動体１３の移動状態を説明するための簡略化した図
である。スリーブ４、したがって保持部材１４に軸線５
まわりの周方向の振動が生じたとき、図７（１）に示さ
れるように移動体１３は、矢符２８のように突部２５の
頂部２６を飛び越えて、仮想線３１で示されるように内
面１９の異なる位置１９ａに衝突する。この衝突の衝撃
力によって、スリーブ４の振動エネルギが、効率よく吸
収、消散される。FIG. 7 is a simplified diagram for explaining a moving state of the moving body 13 in the storage space 17 of the recess 16. The sleeve 5 and thus the holding member 14
When a circumferential vibration occurs, as shown in FIG. 7A, the moving body 13 jumps over the top 26 of the projection 25 as indicated by an arrow 28, and as shown by an imaginary line 31. It collides with a different position 19a of the inner surface 19. The vibration energy of the sleeve 4 is efficiently absorbed and dissipated by the impact force of the collision.

【００３３】またスリーブ４に前述と同様に周方向の振
動が生じたとき移動体１３は図７（２）の矢符３２で示
されるように凹所１６の内面１９に沿って突部２５に点
接触した状態で内面１９に摩擦接触しながらころがる。
このような移動体１３のころがりによる移動によっても
また、スリーブ４の周方向の振動エネルギを吸収、消散
し、その振動を抑制することができる。When circumferential vibration is generated in the sleeve 4 in the same manner as described above, the moving body 13 is moved to the projection 25 along the inner surface 19 of the recess 16 as shown by an arrow 32 in FIG. Rolling while making frictional contact with the inner surface 19 in a point contact state.
Such movement of the moving body 13 by rolling also absorbs and dissipates vibration energy in the circumferential direction of the sleeve 4 and suppresses the vibration.

【００３４】前述の図７（１）に示されるようにスリー
ブ４に軸線５まわりの周方向の振動が生じたとき、移動
体１３が突部２５を飛び越えて上下動するとき、位置エ
ネルギを消費する。この位置エネルギによって消費すべ
き移動体１３の上下動の変位量Δをできるだけ小さくす
る必要がある。 Δ ＝ ｒ（１−ｃｏｓθ） …（１）As shown in FIG. 7A, when the sleeve 4 is vibrated in the circumferential direction around the axis 5 and the moving body 13 jumps over the projection 25 and moves up and down, potential energy is consumed. I do. It is necessary to minimize the vertical displacement Δ of the moving body 13 to be consumed by the potential energy. Δ = r (1-cos θ) (1)

【００３５】角度θは、突部２５の移動体１３と点接触
している頂部２６と、移動体１３の中心３３を結ぶ直線
３４と、中心３３を通る鉛直線３５との成す角度であ
る。Δ／ｒを、たとえば１％未満とするには、角度θを
次のようにして求める。The angle θ is the angle formed by the top 26 of the projection 25 which is in point contact with the moving body 13, a straight line 34 connecting the center 33 of the moving body 13, and a vertical line 35 passing through the center 33. To make Δ / r less than 1%, for example, the angle θ is obtained as follows.

【００３６】[0036]

【数１】 (Equation 1)

【００３７】[0037]

【数２】 (Equation 2)

【００３８】[0038]

【数３】 (Equation 3)

【００３９】が目安の値となる。ここでＤは、凹所１６
の内面１９の内径であり、すなわちＤ＝２Ｒであり、ｄ
は移動体１３の外径であり、すなわちｄ＝２ｒである。
たとえばＤ＝１．１とし、ｄ＝１．０とするとき、Is a standard value. Where D is the recess 16
, Ie, D = 2R, and d
Is the outer diameter of the moving body 13, that is, d = 2r.
For example, when D = 1.1 and d = 1.0,

【００４０】[0040]

【数４】 (Equation 4)

【００４１】である。突部２５の高さλは、移動体１３
が底部２１の上面２４に接触しないようにするために、 λ ＞ Δ …（10） に設定する必要がある。またIs as follows. The height λ of the projection 25 is
Must be set so that λ> Δ (10) in order not to contact the upper surface 24 of the bottom 21. Also

【００４２】[0042]

【数５】 (Equation 5)

【００４３】[0043]

【数６】 (Equation 6)

【００４４】[0044]

【数７】 (Equation 7)

【００４５】こうして突部２５の高さλが、式１５を満
たすように定められる。たとえばλ＝０．０５ｍｍ、Ｄ
＝１．１ｍｍであるとき、In this manner, the height λ of the projection 25 is determined so as to satisfy Expression 15. For example, λ = 0.05 mm, D
= 1.1 mm,

【００４６】[0046]

【数８】 (Equation 8)

【００４７】図８は、本発明の実施の他の形態の一部の
断面図である。この実施の形態は、図１〜図７に示され
る前述の実施の形態に類似し、対応する部分には同一の
参照符を付す。特にこの実施の形態では、保持部材１４
の凹所１６の底部２１には、その上面で突部２５ａが形
成される。この突部２５ａは、なだらかに弯曲して***
して形成され、球面の一部を成す。この突部２５ａは、
軸線１８に関して線対称に形成され、移動体１３の単一
の点で点接触して移動体１３を不安定な状態で保持す
る。このような実施の形態でもまた、スリーブ４の周方
向の振動エネルギを効率よく吸収して消散することがで
きる。FIG. 8 is a partial sectional view of another embodiment of the present invention. This embodiment is similar to the previous embodiment shown in FIGS. 1 to 7, and corresponding parts are denoted by the same reference numerals. Particularly in this embodiment, the holding member 14
A protrusion 25a is formed on the bottom 21 of the recess 16 at its upper surface. The protrusion 25a is formed by gently curving and rising, and forms a part of a spherical surface. This protrusion 25a
It is formed symmetrically with respect to the axis 18 and makes point contact at a single point on the moving body 13 to hold the moving body 13 in an unstable state. Also in such an embodiment, the vibration energy in the circumferential direction of the sleeve 4 can be efficiently absorbed and dissipated.

【００４８】図９は本発明の実施のさらに他の形態の保
持部材１４の一部の平面図であり、図１０はその図９に
示される切断面線Ｘ−Ｘから見た断面図である。この実
施の形態では、前述の突部２５，２５ａに代えて、移動
体１３よりも小径である外形が球状である突部２５ｂが
用いられる。底部２１の上面２４は、固定軸３の軸線５
に垂直な水平面である。この突部２５ｂは、凹所１６内
で、移動体１３の下方で移動可能に収納される。突部２
５ｂは、移動体１３と単一の点３６で、点接触し、移動
体１３を不安定な状態で保持する。移動体１３は、前述
の実施の形態と同様にして、凹所１６の内面１９に位置
３７で点接触する。図９および図１０におけるそのほか
の構成は、前述の実施の形態と同様である。このような
図９および図１０に示される実施の形態においても、ス
リーブ４とともに保持部材１４が軸線５のまわりに振動
するとき、移動体１３が凹所１６の内面１９に衝突など
して移動し、これによって振動が効率よく抑制される。FIG. 9 is a plan view of a part of a holding member 14 according to still another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. . In this embodiment, instead of the above-described protrusions 25 and 25a, a protrusion 25b having a smaller outer diameter than the moving body 13 and having a spherical outer shape is used. The upper surface 24 of the bottom 21 is aligned with the axis 5 of the fixed shaft 3.
It is a horizontal plane perpendicular to. The protruding portion 25b is movably housed in the recess 16 below the moving body 13. Protrusion 2
5b is in point contact with the moving body 13 at a single point 36, and holds the moving body 13 in an unstable state. The moving body 13 makes point contact with the inner surface 19 of the recess 16 at a position 37 in the same manner as in the above-described embodiment. Other configurations in FIGS. 9 and 10 are the same as those in the above-described embodiment. Also in the embodiment shown in FIGS. 9 and 10, when the holding member 14 vibrates around the axis 5 together with the sleeve 4, the moving body 13 moves by colliding with the inner surface 19 of the recess 16. Thus, the vibration is efficiently suppressed.

【００４９】図１１は本発明の実施のさらに他の形態の
保持部材１４の一部の平面図であり、図１２は図１１の
ＸＩＩ−ＸＩＩから見た断面図である。この実施の形態
では、凹所１６の底部２１には、前述の実施の形態と同
様な直円錐状の突部２５が形成され、移動体１３はその
突部２５の頂部２６と内面１９とに点接触して不安定な
状態で保持される。凹所１６の底部２１にはまた、軸線
１８のまわりに環状の案内突部３８，３９が形成され
る。これらの案内突部３８，３９間には環状の凹溝４０
が形成される。補助移動体４７は、案内突部３８，３９
によって案内される。補助移動体４７は、底部２１で移
動可能であり、移動体１３よりも小径の球状である。案
内突部３８，３９は、突部２５よりも低く形成され、こ
れによって案内突部３８，３９が移動体１３に接触する
ことはない。補助移動体４７が案内突部３８，３９に点
接触しながら矢符４８で示されるように移動することが
できる。また移動体１３は矢符４９で示されるように内
面１９に沿って移動することができるとともに、突部２
５を飛び越えて内面１９に衝突することができる。こう
してスリーブ４の周方向の振動を、効率よく吸収するこ
とができる。補助移動体４７は、移動体１３に衝突し、
このことによってもまた、スリーブ４の振動エネルギを
効率よく吸収することができる。FIG. 11 is a plan view of a part of a holding member 14 according to still another embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII of FIG. In this embodiment, at the bottom 21 of the recess 16 is formed a projection 25 having a straight cone shape similar to that of the above-described embodiment, and the moving body 13 is attached to the top 26 and the inner surface 19 of the projection 25. Point contact is maintained in an unstable state. Annular guide projections 38, 39 are also formed on the bottom 21 of the recess 16 around the axis 18. An annular groove 40 is provided between the guide projections 38 and 39.
Is formed. The auxiliary moving body 47 includes guide projections 38 and 39.
Guided by The auxiliary moving body 47 is movable at the bottom 21 and has a spherical shape smaller in diameter than the moving body 13. The guide protrusions 38 and 39 are formed lower than the protrusion 25, so that the guide protrusions 38 and 39 do not contact the moving body 13. The auxiliary moving body 47 can move as indicated by an arrow 48 while making point contact with the guide projections 38 and 39. The moving body 13 can move along the inner surface 19 as shown by an arrow 49, and
5 can collide with the inner surface 19. Thus, vibration in the circumferential direction of the sleeve 4 can be efficiently absorbed. The auxiliary moving body 47 collides with the moving body 13,
This also allows the vibration energy of the sleeve 4 to be efficiently absorbed.

【００５０】図１３は、本発明の実施の一形態のディス
クドライブ用ヘッド駆動装置４６の簡略化した斜視図で
ある。円板状の記録媒体であるハードディスクなどのデ
ィスク４１の表面のトラックにストアされるデータを読
取り、または書込むために、ヘッド組立体４２が設けら
れる。ディスク４１は、スピンドルモータによって回転
駆動される。ヘッド組立体４２は、ディスク４１の読取
り、書込みを行う磁気ヘッドなどの変換素子であるヘッ
ド４３とそのヘッド４３が長手方向の一端部に取付けら
れるアーム４４と、アーム４４の他端部を、軸受装置１
の前述の軸線５まわりに角変位駆動する駆動手段４５と
を含む。駆動手段４５は、たとえばアーム４４の他端部
に固定されたボイスコイルと、ボイスコイルに磁気結合
する固定位置に設けられた磁石とによって構成されても
よい。アーム４４の前記他端部は、軸受装置１のスリー
ブ４に固定される。こうして駆動手段４５がアーム４４
を角変位駆動することによって、ヘッド４３は、ディス
ク４１の半径方向に変位して希望するトラックを検索す
ることができる。FIG. 13 is a simplified perspective view of a disk drive head driving device 46 according to an embodiment of the present invention. A head assembly 42 is provided for reading or writing data stored in tracks on the surface of a disk 41 such as a hard disk, which is a disk-shaped recording medium. The disk 41 is driven to rotate by a spindle motor. The head assembly 42 includes a head 43 as a conversion element such as a magnetic head for reading and writing the disk 41, an arm 44 to which the head 43 is attached at one end in the longitudinal direction, and a bearing at the other end. Apparatus 1
And a driving means 45 for driving angular displacement about the axis 5 described above. The driving means 45 may be constituted by, for example, a voice coil fixed to the other end of the arm 44 and a magnet provided at a fixed position magnetically coupled to the voice coil. The other end of the arm 44 is fixed to the sleeve 4 of the bearing device 1. Thus, the driving means 45 is
Is driven angularly, the head 43 can be displaced in the radial direction of the disk 41 to search for a desired track.

【００５１】このようなアーム４４の高速度の移動によ
って生じる振動は、軸受装置１のスリーブ４に設けられ
た前述のダンパ８によって吸収され、ヘッド組立体４２
の角変位位置決め動作の静止時間を縮小することができ
る。さらにヘッド組立体４２の共振時の振幅を縮小する
ことができる。軸受装置１は、図１〜図１２などに示さ
れる実施の各形態のいずれであってもよい。The vibration generated by the high-speed movement of the arm 44 is absorbed by the above-described damper 8 provided on the sleeve 4 of the bearing device 1, and the head assembly 42
The stationary time of the angular displacement positioning operation can be reduced. Further, the amplitude of the head assembly 42 at the time of resonance can be reduced. The bearing device 1 may be any of the embodiments shown in FIGS.

【００５２】図１４は、本発明を適用した場合のスリー
ブ４の周方向振動の減衰状態を示す図である。図１４
（１）は、図１３に示されるディスクドライブ用ヘッド
駆動装置４６において、図１〜図７に示される軸受装置
１を用いて振動エネルギの減衰を行ったときに得られる
特性を示す。ヘッド組立体４２が、ディスク４１の希望
するトラックに時刻ｔ１において到達した後、比較的短
い時間Ｗ１経過後に、その振幅は、許容振幅である予め
定める小さいレベルＬ１に到達し、残留する振動の振幅
Ａ１は、ごくわずかに抑えられる。これに対して本発明
のダンパ８が装着されない構成では、図１４（２）に示
されるように、ヘッド４３がディスク４１の希望するト
ラックに到達した時刻ｔ１から振幅が、予め定めるレベ
ルＬ１に到達するまでの時間Ｗ２が、図１４（１）に示
される時間Ｗ１よりも長く、さらにその後において残留
振動の振幅Ａ２が、比較的長時間にわたり、図１４
（１）の振幅よりも大きく継続する。このように本発明
のダンパ８は、スリーブ４、したがってヘッド組立体４
２の周方向の振動エネルギを効果的に吸収することがで
きるわけであるが、このような良好な特性を得るために
は、アーム４４、ヘッド４３と移動体１３との質量比μ
等を適切に選択、設定する必要がある。FIG. 14 is a diagram showing the state of damping of the circumferential vibration of the sleeve 4 when the present invention is applied. FIG.
(1) shows characteristics obtained when the vibration energy is attenuated in the disk drive head drive device 46 shown in FIG. 13 using the bearing device 1 shown in FIGS. After the head assembly 42 reaches the desired track of the disk 41 at time t1, after a relatively short time W1, the amplitude thereof reaches a predetermined small level L1, which is an allowable amplitude, and the amplitude of the remaining vibration A1 is very slightly suppressed. On the other hand, in the configuration in which the damper 8 of the present invention is not mounted, the amplitude reaches the predetermined level L1 from the time t1 when the head 43 reaches the desired track of the disk 41, as shown in FIG. 14A is longer than the time W1 shown in FIG. 14A, and thereafter, the amplitude A2 of the residual vibration is relatively long.
It continues larger than the amplitude of (1). Thus, the damper 8 of the present invention includes the sleeve 4 and thus the head assembly 4.
2 can be effectively absorbed, but in order to obtain such good characteristics, the mass ratio μ between the arm 44, the head 43, and the moving body 13 is required.
It is necessary to select and set the values appropriately.

【００５３】[0053]

【発明の効果】請求項１の本発明によれば、ヘッドとア
ームとスリーブとの周方向の振動エネルギを、ダンパに
よって吸収して減衰することができ、これによってヘッ
ドによるディスクの高速度の検索が容易に可能になり、
トラック幅が小さいディスクのヘッドによる読取り、書
込みの処理を正確に、しかも短時間に行うことができる
ようになる。移動体が、保持部材の収納空間内で移動す
ることによって、上述のように振動エネルギが吸収され
て消散されるので、そのスリーブの周方向の振動の減衰
時間を短くし、残存する振動の振幅を小さくし、ディス
クドライブの処理特性を向上することができるようにな
る。特に本発明によれば、保持部材の複数の各凹所に移
動体が突部と凹所の内面とによって不安定な状態で保持
され、したがってスリーブの振動エネルギの吸収、消散
を、移動体の衝突によって効率よく行うことができるよ
うになる。移動というのは、衝突をも含む。According to the first aspect of the present invention, the vibration energy in the circumferential direction of the head, arm and sleeve can be absorbed and attenuated by the damper. Is easily possible,
The reading and writing processes by the head of a disk having a small track width can be performed accurately and in a short time. As the moving body moves within the storage space of the holding member, the vibration energy is absorbed and dissipated as described above, so that the damping time of the circumferential vibration of the sleeve is reduced, and the amplitude of the remaining vibration is reduced. And the processing characteristics of the disk drive can be improved. In particular, according to the present invention, the moving body is held in the plurality of recesses of the holding member in an unstable state by the protrusions and the inner surface of the recess, and therefore, the absorption and dissipation of the vibration energy of the sleeve can be reduced. The collision can be performed efficiently. Movement includes collision.

【００５４】このようなスリーブの周方向の振動の周波
数は、比較的低く、したがって移動体が保持部材の収納
空間内で移動しやすく、その移動体の移動によって、振
動エネルギを効率よく吸収することができる。さらに移
動体が収納空間の内周面に接触してころがることなく滑
って移動し、その摩擦接触によってもまた、振動エネル
ギを吸収することができる。こうしてディスクの希望す
るトラックに、ヘッドを正確にかつ高速度で位置決めす
ることができるようになる。The frequency of such circumferential vibration of the sleeve is relatively low, so that the moving body is easily moved in the storage space of the holding member, and the movement of the moving body efficiently absorbs vibration energy. Can be. Furthermore, the moving body slides without rolling in contact with the inner peripheral surface of the storage space, and the frictional contact can also absorb vibration energy. Thus, the head can be accurately positioned at a desired track on the disk at a high speed.

【００５５】請求項２の本発明によれば、凹所の内面に
よって形成される移動体の収納空間は、直円筒状であ
り、収納体は球体であるので、スリーブの周方向の振動
によって、移動体が凹所の内面に衝突しやすく、その振
動エネルギをさらに効率よく消散することができるよう
になる。According to the second aspect of the present invention, the storage space of the moving body formed by the inner surface of the recess is a right cylindrical shape, and the storage body is a spherical body. The moving body easily collides with the inner surface of the recess, and the vibration energy can be more efficiently dissipated.

【００５６】請求項３の本発明によれば、移動体は突部
と凹所の内面とに点接触して不安定な状態で保持され、
これによって移動体が高度に不安定な状態となり、スリ
ーブのわずかな振動であっても、移動体の凹所内面との
衝突を行わせることが容易に可能になる。これによって
スリーブの振動時に、振動エネルギをさらに効率よく消
散させることができる。According to the third aspect of the present invention, the moving body is held in an unstable state by being in point contact with the projection and the inner surface of the recess.
As a result, the moving body becomes highly unstable, and it is possible to easily cause the collision with the inner surface of the recess of the moving body even with a slight vibration of the sleeve. Thereby, when the sleeve vibrates, the vibration energy can be more efficiently dissipated.

【００５７】請求項４の本発明によれば、突部は凹所の
底部で***した線対称に形成され、単一の点で移動体に
点接触するので、移動体を不安定な状態で保持すること
が容易に可能になる。According to the fourth aspect of the present invention, the projection is formed symmetrically with the protrusion at the bottom of the recess and is in point contact with the moving body at a single point. It becomes possible to hold easily.

【００５８】請求項５の本発明によれば、凹所の収納空
間内で底部に接触する小径の球状の突部が設けられ、こ
の突部に点接触して移動体が不安定に保持されるので、
不安定な状態が高度に達成され、スリーブのわずかな振
動であっても効率よく抑制することができるようにな
る。According to the fifth aspect of the present invention, a small-diameter spherical projection is provided in contact with the bottom in the storage space of the recess, and the movable body is held unstable by point contact with the projection. So
An unstable state is highly achieved, and even a slight vibration of the sleeve can be efficiently suppressed.

【００５９】請求項６の本発明によれば、凹所には、不
安定な状態で保持される移動体のほかに、さらに１また
は複数の補助移動体が収納され、この補助移動体の衝
突、摩擦接触などによってもまた、スリーブの振動エネ
ルギを効率よく吸収することができる。According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the movable body held in an unstable state, one or more auxiliary movable bodies are further accommodated in the recess, and the auxiliary movable body collides with the movable body. Also, the vibration energy of the sleeve can be efficiently absorbed by friction contact or the like.

【００６０】請求項７の本発明によれば、補助移動体を
凹所の底部に形成された環状の案内突部によって案内さ
れるので、補助移動体がスリーブの振動によって円滑に
移動して摩擦接触し、またこの補助移動体が移動体と衝
突することが容易に可能になり、振動エネルギを効率よ
く吸収することができる。According to the seventh aspect of the present invention, since the auxiliary moving body is guided by the annular guide projection formed at the bottom of the recess, the auxiliary moving body moves smoothly due to the vibration of the sleeve, and friction occurs. The auxiliary moving body can easily come into contact with the moving body and collide with the moving body, so that vibration energy can be efficiently absorbed.

【００６１】請求項８の本発明によれば、ヘッドがディ
スクの希望するトラックに高速度で移動するとき、その
振動を短時間に減衰し、残存する振動の振幅を小さく
し、これによってディスクの読取り、書込みの処理特性
を向上することができるようになり、ヘッドの位置決め
移動による静止時間を縮小することができる。According to the eighth aspect of the present invention, when the head moves to a desired track of the disk at a high speed, the vibration is attenuated in a short time, and the amplitude of the remaining vibration is reduced. The processing characteristics of reading and writing can be improved, and the stationary time due to the positioning movement of the head can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の一形態のディスクドライブ用軸
受装置１の簡略化した縦断面図である。FIG. 1 is a simplified longitudinal sectional view of a disk drive bearing device 1 according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示されるディスクドライブ用軸受装置１
の一部の拡大縦断面図である。FIG. 2 is a disk drive bearing device 1 shown in FIG.
3 is an enlarged vertical sectional view of a part of FIG.

【図３】ダンパ８の一部の水平断面図である。FIG. 3 is a horizontal sectional view of a part of the damper 8;

【図４】ダンパ８を構成する保持部材１４の一部を拡大
した平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view of a part of a holding member 14 constituting the damper 8;

【図５】凹所１６の拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a recess 16;

【図６】凹所１６の拡大平面図である。FIG. 6 is an enlarged plan view of a recess 16;

【図７】凹所１６の収納空間１７内における移動体１３
の移動状態を説明するための図である。FIG. 7 shows a moving body 13 in a storage space 17 of a recess 16;
It is a figure for explaining the moving state of.

【図８】本発明の実施の他の形態の一部を示す断面図で
ある。FIG. 8 is a sectional view showing a part of another embodiment of the present invention.

【図９】本発明の実施のさらに他の形態の保持部材１４
の一部の平面図である。FIG. 9 shows a holding member according to still another embodiment of the present invention.
It is a top view of a part of.

【図１０】図９のＸ−Ｘから見た断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line XX of FIG. 9;

【図１１】本発明の実施のさらに他の形態の保持部材１
４の一部の平面図である。FIG. 11 shows a holding member 1 according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partial plan view of FIG.

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩから見た断面図であ
る。FIG. 12 is a cross-sectional view as viewed from XII-XII in FIG. 11;

【図１３】本発明の実施の一形態のディスクドライブ用
ヘッド駆動装置３９の簡略化した斜視図である。FIG. 13 is a simplified perspective view of a disk drive head drive device 39 according to an embodiment of the present invention.

【図１４】本発明を適用した場合のスリーブ４の周方向
の振動の減衰状態を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a damping state of circumferential vibration of the sleeve 4 when the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ディスクドライブ用軸受装置 ３ 固定軸 ４ スリーブ ５ 軸線 ６，７ 軸受 ８ ダンパ １３，３７ 移動体 １４ 保持部材 １６ 凹所 １７ 収納空間 ２１ 底部 ２５，２５ａ，２５ｂ 突部 ３８，３９ 案内突部 ４１ ディスク ４２ ヘッド組立体 ４３ ヘッド ４４ アーム ４５ 駆動手段 ４６ ディスクドライブ用ヘッド駆動装置 ４７ 補助移動体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc drive bearing device 3 Fixed shaft 4 Sleeve 5 Axis 6, 7 Bearing 8 Damper 13, 37 Moving body 14 Holding member 16 Concave 17 Storage space 21 Bottom 25, 25a, 25b Projection 38, 39 Guide projection 41 Disk 42 head assembly 43 head 44 arm 45 drive means 46 disk drive head drive device 47 auxiliary moving body

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ヘッドが取付けられたアームを角変位可
能に支持するディスクドライブ用軸受装置において、 （ａ）固定軸と、 （ｂ）固定軸が挿通し、アームが取付けられるスリーブ
と、 （ｃ）スリーブを、固定軸に、固定軸と同一軸線を有し
て角変位可能に支持する軸受と、 （ｄ）ダンパであって、 移動体と、 周方向に間隔をあけて複数の凹所が形成され、各凹所に
移動体が移動可能に収納され、スリーブに固定される保
持部材と、 凹所の底部に設けられ、移動体を凹所の内面とによって
不安定な状態で保持する突部とを有し、 移動体の移動によって振動エネルギを吸収するダンパと
を含むことを特徴とするディスクドライブ用軸受装置。1. A disk drive bearing device for supporting an arm to which a head is attached so as to be angularly displaceable, comprising: (a) a fixed shaft; (b) a sleeve through which the fixed shaft is inserted and to which the arm is attached; A) a bearing for supporting the sleeve on the fixed shaft so as to be angularly displaceable along the same axis as the fixed shaft; and (d) a damper, comprising: a moving body; and a plurality of recesses spaced apart in a circumferential direction. A holding member formed and movably accommodated in each of the recesses and fixed to the sleeve, and a protrusion provided at the bottom of the recess and holding the moving body in an unstable state by the inner surface of the recess. And a damper for absorbing vibration energy by movement of the moving body. 【請求項２】 凹所の内面は、固定軸の軸線と平行な軸
線を有し、その内面の軸線に垂直な断面が、円形であっ
て軸線方向に一様であり、 移動体は、その外形が球状であることを特徴とする請求
項１記載のディスクドライブ用軸受装置。2. The inner surface of the recess has an axis parallel to the axis of the fixed shaft, and the cross section perpendicular to the axis of the inner surface is circular and uniform in the axial direction. 2. The disk drive bearing device according to claim 1, wherein the outer shape is spherical. 【請求項３】 突部は、移動体と単一の点で点接触して
移動体を保持することを特徴とする請求項１または２記
載のディスクドライブ用軸受装置。3. The disk drive bearing device according to claim 1, wherein the projection holds the moving body in point contact with the moving body at a single point. 【請求項４】 突部は、凹所の底部で***し、内面の前
記軸線のまわりに線対称に形成され、移動体の単一の点
で点接触して移動体を保持することを特徴とする請求項
２記載のディスクドライブ用軸受装置。4. The projection is raised at the bottom of the recess, is formed symmetrically about the axis of the inner surface, and holds the moving body in point contact at a single point of the moving body. 3. The disk drive bearing device according to claim 2, wherein: 【請求項５】 突部は、凹所内に、移動体の下方で移動
可能に収納され、かつ移動体よりも小径であり、かつそ
の外形が球状であり、移動体と単一の点で点接触して移
動体を保持することを特徴とする請求項２記載のディス
クドライブ用軸受装置。5. The protrusion is housed in the recess so as to be movable below the moving body, has a smaller diameter than the moving body, has a spherical outer shape, and has a point at a single point with the moving body. 3. The disk drive bearing device according to claim 2, wherein the movable body is held in contact with the disk drive. 【請求項６】 凹所には、凹所の底部で移動可能な補助
移動体が収納されることを特徴とする請求項４記載のデ
ィスクドライブ用軸受装置。6. The bearing device for a disk drive according to claim 4, wherein the recess accommodates an auxiliary moving body movable at the bottom of the recess. 【請求項７】 凹所の底部にはまた、前記軸線と同軸で
あって、突部よりも低い位置で補助移動体を案内する環
状の案内突部が、形成されることを特徴とする請求項６
記載ディスクドライブ用軸受装置。7. An annular guide projection, which is coaxial with the axis and guides the auxiliary moving body at a position lower than the projection, is formed at the bottom of the recess. Item 6
A bearing device for a disk drive as described above. 【請求項８】 （ａ）ヘッドと、 （ｂ）ヘッドが一端部に取付けられるアームと、 （ｃ）固定軸と、 （ｄ）アームの他端部が取付けられ、固定軸が挿通する
スリーブと、 （ｅ）スリーブを、固定軸に、固定軸と同一軸線を有し
て角変位可能に支持する軸受と、 （ｆ）ダンパであって、 移動体と、 周方向に間隔をあけて複数の凹所が形成され、各凹所に
移動体が移動可能に収納され、スリーブに固定される保
持部材と、 凹所の底部に設けられ、移動体を凹所の内面とによって
不安定な状態で保持する突部とを有し、 移動体の移動によって振動エネルギを吸収するダンパ
と、 （ｇ）アームの前記他端部を、固定軸の軸線まわりに角
変位駆動する駆動手段とを含むことを特徴とするディス
クドライブ用ヘッド駆動装置。8. A head, (b) an arm to which the head is attached at one end, (c) a fixed shaft, and (d) a sleeve to which the other end of the arm is attached and through which the fixed shaft is inserted. (E) a bearing that supports the sleeve on the fixed shaft so as to be angularly displaceable along the same axis as the fixed shaft; and (f) a damper, comprising: a moving body; A recess is formed, and a moving body is movably housed in each recess and is fixed to the sleeve.The holding member is provided at the bottom of the recess, and the moving body is placed in an unstable state by the inner surface of the recess. And (g) a driving means for driving the other end of the arm to be angularly displaced around the axis of a fixed shaft. Characteristic head drive device for disk drive.