JP2000285389A - 移動体運行管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 渋滞発生等により迅速に対処できる移動体運
行管理システムを実現する。 【解決手段】 移動局を搭載した移動体例えば車両の現
在位置、現在時刻及び速度を、ＧＰＳ受信機等により検
出する（１００）。現在位置が登録済のチェックポイン
トと一致したとき（１０２）、そのチェックポイントを
発着又は通過する予定時刻と検出した現在時刻との比較
（１０４）及びそのチェックポイントにて採るべき速度
の範囲と検出した速度との比較（１０６）を実行する。
予定時刻に対する現在時刻の遅れが許容誤差範囲内にと
どまっていない場合及び検出した速度が範囲内にない場
合に、現在位置、現在時刻、速度等の情報を基地局に無
線送信する（１０８）。速度の比較を行っているため、
現時点では遅延が生じていないものの渋滞による遅延が
見込まれる場合でも、運行異常として検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の移動体の
運行を管理する移動体運行管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】路線バス、タクシー、トラック、宅配車
両等貨客輸送の分野や、観光バス等観光業の分野や、更
には自動販売機への商品補充等商業の分野では、その事
業に用いられ一般に多数に上る車両の効率的かつ正確な
管理を、どのようにして実現しまたどのように改善して
いくかが、従来から懸案となっている。この問題への対
策のため各種の技術的手段が提案されている。中でも、
これらの分野で用いられ車両に代表される各種の移動体
の運行を、無線通信技術と測位技術とを利用して少なく
とも部分的に自動化する試みは、例えば特開平１０−１
４９４９８号公報に開示されるような形で、成果を生む
に到っている。

【０００３】上掲の公報に記載されているシステム（以
下、「従来システム」）は、定期便トラック等の車両を
管理対象としている。この従来システムは、各管理対象
車両に搭載される移動局と、固定的に設けられる基地局
から、構成されている。各移動局と基地局との間は、携
帯電話等の手段で無線接続される。移動局は、予め登録
されている運行予定条件を満足しない状況が発生した場
合に、現状を基地局に無線通報し、基地局は、その移動
局乃至車両の現状に関する情報の映像表示等を実行す
る。

【０００４】従来システムにて運行予定条件として登録
されるのは、 ・出発地点、主要通過地点、目的地点等の位置を示す情
報、 ・出発地点から登録済位置までの予定運行所要時間を示
す情報、である。運行予定条件を満足しているか否かの
判定は、これら、登録されている情報の他に、 ・搭載しているＧＰＳ(Global Positioning System)受
信機から得られ現在位置及び現在時刻を示す情報、 に基づき行う。上掲の公報、特にその請求項４では、従
来システムで採用可能な判定方法として、次の３通りの
方法を示している。

【０００５】第１の方法では、まず、出発時にＧＰＳ受
信機により現在時刻即ち出発時刻を計測しておく。更
に、登録されている予定運行所要時間とこの出発時刻と
の加算により、各登録済位置の予定発着又は通過時刻を
求める。出発後は、ＧＰＳ受信機から得られる現在位置
と登録済位置との比較を、所定頻度で実行する。この比
較の結果、両者が一致したことを検出した場合、当該登
録済位置の予定発着又は通過時刻と、ＧＰＳ受信機から
得られる現在時刻とを、比較する。その結果、予定発着
又は通過時刻＋所定の許容遅れ＜現在時刻であることを
検出した場合、搭載先車両の運行に遅れが生じていると
見なし、基地局に無線通報する。

【０００６】第２の方法では、まず、出発時にＧＰＳ受
信機により現在時刻即ち出発時刻を計測しておく。出発
後は、ＧＰＳ受信機から得られる現在位置と登録済位置
との比較を、所定頻度で実行する。この比較の結果、両
者が一致したことを検出した場合、ＧＰＳ受信機から得
られる現在時刻と、出発時にＧＰＳ受信機で計測した出
発時刻との差、即ち実際の運行所要時間を求める。更
に、このようにして求めた実際の運行所要時間を、登録
済の予定運行所要時間と比較する。その結果、登録済の
予定運行所要時間＋所定の許容遅れ＜実際の運行所要時
間であることを検出した場合、搭載先車両の運行に遅れ
が生じていると見なし、基地局に無線通報する。

【０００７】第３の方法では、まず、出発時にＧＰＳ受
信機により現在時刻即ち出発時刻を計測しておく。更
に、登録されている予定運行所要時間とこの出発時刻と
の加算により、各登録済位置の予定発着又は通過時刻を
求める。出発後は、ＧＰＳ受信機から得られる現在時刻
と、各登録済位置の予定発着又は通過時刻との比較を、
所定頻度で実行する。この比較の結果、両者が一致した
ことを検出した場合、ＧＰＳ受信機から得られる現在位
置と、該当する登録済位置とを、比較する。その結果、
現在位置から登録済位置までの残りの道のり＞所定の許
容誤差であることを検出した場合、搭載先車両の運行に
遅れが生じていると見なし、基地局に無線通報する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上掲方法に記載されて
いる３通りの方法に共通する問題点として、運行異常の
検出に遅れが生じることがある、という問題点がある。
例えば、移動局を搭載する車両が、登録済位置又はその
ごく近傍まではスムーズに運行を続けたが、それ以後は
道路渋滞に巻き込まれたとする。その場合、上述した第
１乃至第３の方法のいずれでも、渋滞に巻き込まれたこ
とをその時点で運行異常として検出することはできな
い。運行異常が検出されるのは、その車両が次の登録済
位置に到ったとき（第１及び第２の方法）又は次の登録
済位置の予定発着若しくは通過時刻が到来したとき（第
３の方法）まで、遅延される。

【０００９】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、渋滞の発生に伴う
運行異常検出の遅れを減らし又はなくし、従来システム
に比べ運行異常検出の信頼性が高いシステムを実現する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
べく、本発明に係る移動局においては、（１）自局の予
定移動経路上に設定されているチェックポイントの位
置、及び当該チェックポイントにおいて上記移動体が採
るべき速度若しくはその範囲を記憶しておく手段と、
（２）移動体運行中に自局の位置及び速度を検出する手
段と、（３）移動体運行中に、上記記憶の内容及び上記
検出の結果に基づき、自局がチェックポイントを発着又
は通過した速度が上記採るべき速度若しくはその範囲と
合致しているか否かを判定する手段と、（４）その結果
合致していないと判定された場合に、その旨を基地局に
無線にて通報する手段と、を設けることとした。

【００１１】このように、本発明においては、チェック
ポイントでの速度を移動局にて記憶している。従って、
ＧＰＳ受信機等の手段で検出される現在の速度と、記憶
されているチェックポイントでの速度若しくはその範囲
とに基づき、現在の速度が正常であるかどうか、例えば
渋滞に巻き込まれていないかどうかを、検出することが
できる。その結果、本発明においては、渋滞の発生状況
等をも検出しこれを考慮に入れた運行異常検出を実現し
ているため、従来システムに比べ運行異常検出の信頼性
が高まる。

【００１２】更に、本発明には、様々な実施形態があ
る。例えば、移動体に搭載された移動局から固定的に配
設された基地局へと、速度上の運行異常を無線で報知す
る際に、その移動局がチェックポイントを発着又は通過
した速度も、基地局に無線にて通報するようにした方が
よい。基地局では、移動局からの無線による通報を受信
しこれに応じて運行異常の発生を周囲に報知する際に、
当該速度に関する情報を有効利用できる。例えば、通報
元の移動局に係る移動体がその目的地に所定程度以上遅
延して到着することが見込まれる場合や、その移動体が
顕著な渋滞に巻き込まれていると見なせる場合に、その
旨を、その移動体の出発地若しくは目的地又はその移動
体に係るサービスの利用者に通知するようにすればよ
い。この種の処置は、例えば、荷物を運ぶ車両を管理す
るシステムで、荷物の届け先に到着の遅延を知らせる等
の形で、利用することができる。

【００１３】なお、本発明は、移動局の発明としても、
これを使用する移動体運行管理システムの発明として
も、把握できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
関し図面に基づき説明する。

【００１５】図１に、本発明の一実施形態に係る移動体
運行管理システムの構成を示す。この図に示すシステム
は、固定的に配設されている基地局１０及び管理対象移
動体に搭載されている移動局２０から構成されている。
複数の移動体を管理対象としてもよいが、ここでは、図
示の簡便化のため及び説明の簡略化のため、管理対象移
動体や移動局２０を１個とする。また、地球上を移動す
る物体であって計画運行が必要なものであれば、本実施
形態に係るシステムによる管理対象にすることができ
る。ここでは、説明の具体化のため、顧客のもとへ荷物
を配送する車両を管理するものとする。

【００１６】基地局１０における演算処理機能・制御機
能は、専ら移動体管理処理部１１により担われている。
移動体管理処理部１１には、外部記憶装置或いは各種の
メモリである記憶部１２、使用者により操作される部材
例えばキーボードや各種のポインティングデバイスであ
る操作部１３、ＣＲＴや液晶等のデバイスである表示部
１４、各種の電子音源やスピーカで構成される音声出力
部１４ａ、他の情報処理装置との接続のため設けられた
インタフェース１５、公衆回線やＬＡＮ等との接続のた
め設けられたインタフェース１６等が接続されている。
これら、移動体管理処理部１１及びこれに接続されてい
る各部材１２〜１６は、パーソナルコンピュータ（Ｐ
Ｃ）１７により実現できる。音声出力部１４ａに代えて
パトライト（警報用の点灯光源）を設けてもよい。イン
タフェース１５はＲＳ２３２Ｃ等に準拠したインタフェ
ースとする。インタフェース１６はファクシミリ、ペジ
ャー等に用いる。更に、ＰＣ１７には無線部１８が接続
されている。無線部１８はそのアンテナ１９を介して移
動局２０と無線接続するための部材であり、例えば、携
帯電話、ＰＨＳ等の電話関連装置や、専用の無線機によ
り、実現できる。場合によっては、ＰＣ１７の機能拡張
カード等の形としてもよい。

【００１７】移動局２０における自局運行状況検出機能
は、専ら、自局運行状況検出部２１の制御の下に実行さ
れている。自局運行状況検出部２１には、各種のメモリ
である記憶部２２、他の情報処理装置との接続のため設
けられたインタフェース２３等が接続されている。これ
ら、自局運行状況検出部２１及びそれに接続されている
部材２２〜２３は、基地局と同様にＰＣにより実現する
こともできる。移動局２０が車両等に搭載される装置で
あり小形・軽量・低消費電力であることが求められるこ
とからすれば、携帯型の情報端末２４等により実現して
もよいといえる。インタフェース２３は例えばＲＳ２３
２Ｃ準拠とする。移動局２０には、更に、そのアンテナ
２８を用いて人工衛星からの信号を受信しその信号に基
づき自局の現在位置、現在時刻、移動速度等を計測する
ＧＰＳ受信機２５や、そのアンテナ２６を用いて基地局
１０と無線接続する無線部２７が、設けられている。無
線部２７も、無線部１８と同様の形態で実現できる。

【００１８】図１に示した構成では、基地局１０と移動
局２０とを接続する手段が２通り準備されている。その
うち一つは、無線部１８と無線部２７との無線接続であ
る。無線部１８から無線部２７への送信（下り）は、例
えば、基地局１０の記憶部１２内にある又は操作部１３
から入力された運行状況判断のための情報を、移動局２
０内の記憶部２２にダウンロードする際に、行う。ま
た、無線部２７から無線部１８への送信（上り）は、移
動局２０の搭載先車両の運行異常を基地局２０に無線報
知する際に、行う。基地局１０と移動局２０とを接続す
る手段としては、この無線接続の他に、インタフェース
１５とインタフェース２３の接続がある。例えば、移動
局２０内の記憶部２２に運行状況判断のための情報をダ
ウンロードする際に、これらのインタフェース１５及び
２３を相互接続する。インタフェース１５及び２３は例
えばＲＳ２３２Ｃに準拠したインタフェースとする。

【００１９】図２（ａ）に、本実施形態で運行状況判断
に使用される情報、特に基地局１０から記憶部２２にダ
ウンロードされる情報の種類を示す。この図に示すよう
に、位置Ｐ０から出発して位置Ｐ５に到着するという経
路を考える。更に、チェックポイントとして、この経路
上にある位置Ｐ１〜Ｐ４の４箇所（出発地点＝Ｐ０と目
的地点＝Ｐ５を含めると６箇所）を想定する。更に、位
置Ｐ０〜Ｐ５を車両が発着又は通過する予定時刻をｔ０
〜ｔ５とし、位置Ｐ１〜Ｐ４を車両が通過する際採るべ
き速度をｖ１〜ｖ４とする。本実施形態で記憶部２２に
ダウンロードされる情報は、これらチェックポイントの
位置Ｐ０〜Ｐ５、予定時刻ｔ０〜ｔ５、速度ｖ１〜ｖ４
である。本実施形態における運行状況判断は各時点毎に
独立して行われるから即ち走行履歴を参照しないで行え
るから、各チェックポイントが出発地点、目的地点及び
通過地点のいずれに該当するかを示す情報を、ダウンロ
ード対象に含める必要はない。また、位置Ｐ０〜Ｐ５に
ついては、ＧＰＳ受信機２５から得られる位置情報がＷ
ＧＳ８４準拠の緯度経度であることから、緯度経度の形
式とするのが望ましい。更に、速度ｖ１〜ｖ４について
は、互いに等しい値にしてもよい。また、速度ｖ１〜ｖ
４については、採るべき速度ではなく、許容される速度
範囲とする方がよい。

【００２０】これらの情報は、車両の運行を開始するの
に先立って、移動局２０内の記憶部２２に格納される。
例えば、基地局１０から移動局２０へと、無線部１８・
無線部２７間の無線接続を介してこれらの情報を伝送
し、自局運行状況検出部２１による制御の下にこれを記
憶部２２に格納するようにしてもよい。この手法を採る
場合、例えば、車両運行中に基地局１０からのダウンロ
ードを行うことによって、情報の訂正乃至更新を実行す
ることができる。或いは、インタフェース１５とインタ
フェース２３とを接続して、移動体管理処理部１１（及
び自局運行状況検出部２１）の制御の下に、これらの情
報を記憶部２２に格納させてもよい。また、基地局１０
と移動局２０とを直接無線又は有線接続するのではな
く、チェックポイント等に関する情報を移動局２０に供
給するための専用の装置から、或いは他の移動局から、
無線接続又はインタフェース２３による接続を介して記
憶部２２にダウンロードしてもよい。

【００２１】図３及び図４に、本実施形態における移動
局２０及び基地局１０の動作の流れを示す。移動局２０
内の自局運行状況検出部２１は、運行状況判断のための
情報をダウンロードしその記憶部２２に格納した後に、
図３に示す手順を所定の頻度で繰返し実行する。図３に
示す手順では、まず、ＧＰＳ受信機２５にて得られる現
在位置、現在時刻、移動速度等の情報が自局運行状況検
出部２１に入力される（１００）。入力した情報のうち
現在位置が記憶部２２上に格納されているいずれかのチ
ェックポイントの位置Ｐｉ（ｉ＝０〜５）と一致した場
合（１０２）、自局運行状況検出部２１は、そのチェッ
クポイントに係る予定時刻ｔｉと、ＧＰＳ受信機２５か
ら得た現在時刻とを比較する（１０４）。自局運行状況
検出部２１は、ステップ１０４を実行した結果、現在時
刻＜予定時刻ｔｉ＋所定の許容誤差であった場合にはス
テップ１０６を、そうでなかった場合にはステップ１０
８を、それぞれ実行する。ステップ１０６では、自局運
行状況検出部２１は、ＧＰＳ受信機２５から得られた移
動速度と、記憶部２２上に格納されている速度又はその
範囲と比較する。測定された移動速度が記憶部２２上の
速度に対し所定程度以上の差を有している場合又は測定
された移動速度が記憶部２２上の速度範囲に属していな
い場合、自局運行状況検出部２１はステップ１０８を実
行し、それ以外の場合には図３に示す手順を終了する。
ステップ１０８では、自局運行状況検出部２１は、ＧＰ
Ｓ受信機２５にて得られた現在位置、現在時刻、移動速
度等の情報を、無線部２７を介し基地局１０に送信す
る。ＧＰＳ受信機２５で得られた情報以外の情報を付帯
的に送信してもよい。

【００２２】基地局１０内の移動体管理処理部１１は、
図４に示す手順を実行する。この手順においては、移動
体管理処理部１１は、いずれかの移動局２０から現在位
置、現在時刻、移動速度等の情報即ち運行異常を示す情
報を受信したとき（２００）、これを記憶部１２に格納
する処理、運行異常に係る車両の位置等を表示部１４の
画面に該当する地図と重ね合わせて表示させる処理、音
声出力部１４ａから運行異常を示すメッセージを出力さ
せる処理等を実行する（２０２）。報知された運行異常
の内容が、顧客への荷物の到着が顕著に遅れること又は
その可能性を示す内容である場合（２０４）、移動体管
理処理部１１は、該当する顧客に対し遅延が発生するこ
とや遅延の程度（の見込み）を通知する（２０６）。こ
の通知には、インタフェース１６による回線接続を使用
できる。場合によっては、無線部１８を使用することも
できる。通知先は荷物の届け先でもよいし発送元でもよ
い。

【００２３】従って、本実施形態にて運行異常として検
出され得るのは、図２（ｂ）に示すように時刻条件が満
たされていないときや、図２（ｃ）に示されるように渋
滞等で車両の速度が低下しているとき等である。このよ
うに時刻に基づく管理と速度に基づく管理を行っている
ため、本実施形態によれば、時刻時間換算処理を移動局
２０で行う必要がなく、また、渋滞に巻き込まれた後の
比較的早い時点でこれを運行異常として検出できる。更
に、ＧＰＳ受信機２５の出力をデータとして保存する必
要がないため、外部記憶装置等を記憶部２２として使用
する必要がなく、装置が小型になる。

【００２４】なお、図２（ｂ）中でＣとして示した状況
即ち予定時刻よりも早い通過乃至到着を検出した場合に
これを運行異常として扱うかどうかは、システムの性質
・目的に応じて決定すべきである。更に、ＧＰＳ受信機
２５による測位結果には、通常、ＧＰＳ運用当局による
意図的な精度劣化処理や、地球を取り巻く電離層の影響
等で、誤差が含まれている。測位誤差を抑える手法とし
て従来から開発されているＤＧＰＳ(Differential GPS)
を、移動局２０と基地局１０との無線接続を利用して実
行してもよい。即ち、そもそも移動体の運行異常の通報
等に用いるべき無線伝送路を、ＤＧＰＳ実施のための誤
差情報伝送等に使用してもよい。更に、基地局１０側
で、運行異常に関する情報を受け取ったときに、記憶・
表示・音声出力・顧客通報以外の処置を採ってもよい。
例えば、運行異常の発生に応じ、その車両に係るチェッ
クポイントの位置Ｐｉ、予定時刻ｔｉ、速度ｖｉ等を訂
正すべく、その車両に係る移動局２０にこれらの情報を
送信して記憶部２２上の情報を更新するようにしてもよ
い。或いは、例えば顧客が組立工場であり運んでいる荷
物が工場で使用する部品である場合、運行異常の通報に
応じて顧客側の工程管理システムに接続し部品投入計画
に自動修正を加える、といった処置も採ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る移動体運行管理シ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図２】 本実施形態の原理的説明のための図であり、
特に（ａ）は経路とチェックポイントの関係を示す概念
図、（ｂ）は時刻による比較判定を示すタイミングチャ
ート、（ｃ）は渋滞状況を示す概念図である。

【図３】 移動局の動作の流れを示すフローチャートで
ある。

【図４】 基地局の動作の流れを示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０ 基地局、１１ 移動体管理処理部、１８ 無線
部、２０ 移動局、２１自局運行状況検出部、２２ 記
憶部、２５ ＧＰＳ受信機、２７ 無線部、Ｐ０〜Ｐ５
チェックポイント、ｔ０〜ｔ５ 予定時刻、ｖ１〜ｖ
４ 速度。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 BB05 CC12 DD04 EE02 FF04 FF12 FF13 FF22 FF25 FF32 5J062 AA01 AA12 BB01 CC07 GG01 GG02 HH01 HH05 5K067 AA21 BB26 DD20 DD51 EE02 EE10 EE12 FF03 FF05 FF31 HH22 JJ52

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定的に配設された基地局及び移動体に
   搭載された移動局を有する移動体運行管理システムにて
   使用される移動局であって、 自局の予定移動経路上に設定されているチェックポイン
   トの位置、及び当該チェックポイントにおいて上記移動
   体が採るべき速度若しくはその範囲を記憶しておく手段
   と、 移動体運行中に自局の位置及び速度を検出する手段と、 移動体運行中に、上記記憶の内容及び上記検出の結果に
   基づき、自局がチェックポイントを発着又は通過した速
   度が上記採るべき速度若しくはその範囲と合致している
   か否かを判定する手段と、 その結果合致していないと判定された場合に、その旨を
   基地局に無線にて通報する手段と、 を備えることを特徴とする移動局。
2. 【請求項２】 請求項１記載の移動局であって、 合致していないと判定された旨を基地局に無線にて通報
   する際、自局がチェックポイントを発着又は通過した速
   度も、基地局に無線にて通報することを特徴とする移動
   局。
3. 【請求項３】 固定的に配設された基地局及び移動体に
   搭載された移動局を有する移動体運行管理システムであ
   って、 移動局が、請求項１又は２記載の移動局であり、 基地局が、移動局からの無線による通報を受信する手段
   と、当該通報を受信したときその旨を周囲に報知する手
   段と、を備えることを特徴とする移動体運行管理システ
   ム。
4. 【請求項４】 固定的に配設された基地局及び移動体に
   搭載された移動局を有する移動体運行管理システムであ
   って、 移動局が、請求項２記載の移動局であり、 基地局が、移動局からの無線による通報を受信する手段
   と、通報元の移動局に係る移動体がその目的地に所定程
   度以上遅延して到着することが見込まれる場合又はその
   移動体が顕著な渋滞に巻き込まれていると見なせる場合
   に、その旨を、その移動体の出発地若しくは目的地又は
   その移動体に係るサービスの利用者に通知する手段と、
   を備えることを特徴とする移動体運行管理システム。