JP2000283193A - Abnormal vibration preventive device of dynamo-electric brake - Google Patents
Abnormal vibration preventive device of dynamo-electric brakeInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動ブレーキの振
動を能動的に減衰させて制動時に発生する不快な振動
（ジャダー、ブレーキ鳴き）を抑制することができる異
常振動防止装置に関するものであり、さらに詳細には、
制動中に、ディスクロータの肉厚変動により、ディスク
ロータの回転数に比例したブレーキトルク変動が発生し
た時に、その振動を打ち消すように電動キャリパ駆動装
置を作動することによりディスクロータの異常振動を能
動的に減衰させることができる電動ブレーキの異常振動
防止装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an abnormal vibration preventing device capable of actively damping the vibration of an electric brake and suppressing unpleasant vibration (judder, brake squeal) generated during braking. More specifically,
During braking, when the brake torque fluctuation proportional to the number of rotations of the disk rotor occurs due to the thickness fluctuation of the disk rotor, the abnormal vibration of the disk rotor is activated by operating the electric caliper driving device so as to cancel the vibration. The present invention relates to a device for preventing abnormal vibration of an electric brake, which can be attenuated.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より電動ブレーキとしては特表平１
０−５０４８７６号公報等に記載されているもの等が知
られている。この電動ブレーキは、ブレーキキャリパ
と、このブレーキキャリパに設けられた操作ユニット
と、ブレーキディスクの各々の側面と協働する、ブレー
キキャリパ内に制限的に摺動可能に配置された２個の摩
擦パッドとを備え、一方の摩擦パッドが操作要素を用い
て操作ユニットによって直接的にブレーキディスクに作
用可能であり、他方の摩擦パッドがブレーキキャリパに
よって加えられる反力の作用によってブレーキディスク
に作用可能であり、操作ユニットが操作要素に対して同
軸に配置された電動機と、この電動機と操作要素の間に
設けられた減速装置を備え、前記電動機のロータがリン
グ状に形成され、減速装置を半径方向から取り囲んでお
り 減速装置がローラねじ装置として形成され、このロ
ーラねじ装置のねじ付きナットが力を伝達するようにロ
ータに連結されている構成となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an electric brake, Japanese Patent Laid-Open No.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 0-504876 and the like are known. The electric brake includes a brake caliper, an operating unit provided on the brake caliper, and two friction pads which cooperate with each side surface of a brake disc and are slidably disposed within the brake caliper in a limited manner. One of the friction pads can act directly on the brake disc by the operating unit using the operating element, and the other friction pad can act on the brake disc by the action of the reaction force applied by the brake caliper. An electric motor having an operation unit coaxially arranged with respect to the operation element, and a reduction gear provided between the electric motor and the operation element, wherein a rotor of the electric motor is formed in a ring shape, and the reduction gear is formed in a radial direction. The surrounding reduction gear is formed as a roller screw device, the threaded nut of which provides the force. It is configured to be connected to the rotor for transmission.
【０００３】上記電動ブレーキにおいては、制動力を発
生させた場合、制動中に摩擦熱等によってディスクロー
タの摺動面に肉厚変動が生じることがあり、特に、制動
時にこの肉厚変動によってディスクロータの回転数に比
例したブレーキトルク変動が発生すると、車体に異常振
動（ジャダー）が発生したりブレーキ鳴きを引き起こす
ことになる。[0003] In the above-mentioned electric brake, when a braking force is generated, the sliding surface of the disk rotor may fluctuate in thickness due to frictional heat or the like during braking. When a brake torque fluctuation proportional to the number of rotations of the rotor occurs, abnormal vibration (judder) occurs in the vehicle body or brake noise is caused.
【０００４】一方、油圧式のブレーキでは、ディスクロ
ータの摺動面に肉厚変動が生じた場合、制動時にこの肉
厚変動によるブレーキトルク変動により、ホイールシリ
ンダの油圧にトルク変動に同期した油圧脈動が発生す
る。油圧ブレーキ系では、この油圧脈動をフレキシブル
ホースのゴム変形やマスターシリンダのペダルキックバ
ック等が、油圧ダンパとして働き、ブレーキトルク変動
による機械系（足廻り、車体）の異常振動（ジャダー）
をある程度減衰する効果があった。しかし、油圧を使用
しない上記構造からなる電動ブレーキにおいては、油圧
ブレーキ系のような油圧系による減衰効果が無いため、
同じディスクロータの肉厚変動でも、油圧ブレーキよ
り、異常振動（ジャダー）のレベルが大きくなる原因と
なる。On the other hand, in the case of a hydraulic brake, when the thickness of the sliding surface of the disk rotor fluctuates, the fluctuation of the brake torque due to the fluctuation of the thickness during braking causes a hydraulic pulsation synchronized with the hydraulic pressure of the wheel cylinder. Occurs. In the hydraulic brake system, this hydraulic pulsation causes the rubber deformation of the flexible hose and the pedal kickback of the master cylinder to act as a hydraulic damper, causing abnormal vibration (judder) of the mechanical system (foot suspension, vehicle body) due to fluctuations in brake torque.
To a certain extent. However, in an electric brake having the above structure that does not use hydraulic pressure, since there is no damping effect by a hydraulic system such as a hydraulic brake system,
Even the same thickness fluctuation of the disk rotor causes the level of abnormal vibration (judder) to be higher than that of the hydraulic brake.
【０００５】こうした車体の異常振動を防止するために
特開平９−６０６６９号公報等に記載された装置が提案
されている。特開平９−６０６６９号公報に記載された
ものは、振動検出手段を用いてブレーキパッドからブレ
ーキ振動を検出し、前記振動検出手段が検出した信号を
基に前記ブレーキ振動を打ち消す方向の振動を加振手段
からパッドに加えるディスクブレーキ用制振装置におい
て、後面にブレーキ液圧を受ける固定用ピストンを設
け、その固定用ピストンで前記振動検出手段および加振
手段をそのパッドの背面にパッド押圧方向に押し当てる
構造となっている。[0005] In order to prevent such abnormal vibration of the vehicle body, an apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-60669 has been proposed. Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-60669 discloses a method of detecting brake vibration from a brake pad using vibration detecting means and applying vibration in a direction to cancel the brake vibration based on a signal detected by the vibration detecting means. In a vibration damping device for a disc brake applied to a pad from a vibration means, a fixing piston for receiving brake fluid pressure is provided on a rear surface, and the vibration detecting means and the vibration means are fixed to the rear surface of the pad by the fixing piston in a pad pressing direction. It has a pressing structure.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特開平９
−６０６６９号公報に記載の異常振動防止装置は構造が
複雑である上に、ブレーキ系として必要な安定した振動
（例えば、ロータの振れ、足回り、キャリパ等から伝達
される振動）までも抑制することになり、逆にドライバ
ーにとって不快な振動を強調する作用を果たすことがあ
る。言い換えると、上記装置によって逆位相でブレーキ
振動を打ち消す振動を与えるということは、逆に振動の
増幅または振動が全くなるなることで、ドライバーに異
和感を与える振動を引き出す可能性が高くなる。However, Japanese Patent Application Laid-Open No.
The abnormal vibration preventing device described in Japanese Patent No. -60669 has a complicated structure and also suppresses stable vibrations required for a brake system (for example, vibrations transmitted from a rotor runout, underbody suspension, a caliper, and the like). In other words, it may act to emphasize vibration that is unpleasant for the driver. In other words, giving the vibration that cancels the brake vibration in the opposite phase by the above-mentioned device increases the possibility that the vibration that gives a feeling of strangeness to the driver is extracted because the vibration is amplified or the vibration is completely eliminated.
【０００７】そこで、本発明は、ブレーキ作動時、ブレ
ーキトルクまたはキャリパ押し付け力の少なくとも一方
の変動周波数を検出し、その検出値が一定レベルを越
え、なおかつこの変動周波数が車輪速度と比例している
時にジャダーが発生していると判断し、電動キャリパ駆
動装置をこの変動を打ち消すように逆位相で作動するこ
とにより、電動ブレーキの振動を能動的に減衰させるこ
とができる構成が簡単な電動ブレーキの異常振動防止装
置を提供し、上述の問題点を解決することを目的とす
る。本発明は、電子制御装置内のプログラムを変更する
だけで電動ブレーキに発生する不快な振動（ジャダーや
ブレーキ鳴き）を確実に防止できるとともに、ブレーキ
作動時の良性の振動をそのまま残すことができ、制動時
にドライバーに心理的な安心感を与えることができる。
また電子制御装置内のプログラム変更を行うだけである
ため装置の改造が必要なく、従来からの電動ブレーキに
も簡単に適用できる。Therefore, the present invention detects a variation frequency of at least one of a brake torque and a caliper pressing force during a brake operation, and the detected value exceeds a certain level, and the variation frequency is proportional to the wheel speed. It is determined that judder is occurring at times, and the electric caliper drive is operated in the opposite phase to cancel this fluctuation, so that the vibration of the electric brake can be actively damped. An object of the present invention is to provide an abnormal vibration prevention device and solve the above-mentioned problems. The present invention can reliably prevent unpleasant vibrations (judder and brake squeal) generated in the electric brake only by changing the program in the electronic control device, and can leave the benign vibration during the brake operation as it is, Psychological security can be given to the driver when braking.
Further, since the program in the electronic control unit is merely changed, no modification of the unit is required, and the present invention can be easily applied to a conventional electric brake.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、電動キャリパ駆動装置を作動して
制動力を得ることができる電動ブレーキにおいて、ブレ
ーキトルクまたはキャリパ押し付け力変動周波数検出手
段と、車輪速度変動を検出する速度変動周波数検出手段
とを備え、前記ブレーキトルクまたはキャリパ押し付け
力変動周波数検出手段からの出力が基準値以上であり、
且つその変動周波数が速度変動周波数と比例していると
きは、電動キャリパ駆動装置を振動モードと逆位相で作
動することにより異常振動を防止することを特徴とする
電動ブレーキの異常振動防止装置である。Therefore, a technical solution adopted by the present invention is to detect a brake torque or a caliper pressing force fluctuation frequency in an electric brake capable of obtaining a braking force by operating an electric caliper driving device. Means, speed fluctuation frequency detecting means for detecting wheel speed fluctuations, the output from the brake torque or caliper pressing force fluctuation frequency detecting means is equal to or more than a reference value,
An abnormal vibration preventing device for an electric brake, wherein an abnormal vibration is prevented by operating the electric caliper driving device in a phase opposite to the vibration mode when the fluctuation frequency is proportional to the speed fluctuation frequency. .
【０００９】[0009]
【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形
態を説明すると、図１は電動ブレーキの異常振防止装置
に係わる全体構成図、図２はキャリパとブレーキパッド
との正面図である。図１において、１はブレーキぺダ
ル、２はブレーキペダルの踏み込み状態を検知するペダ
ルセンサ／シュミレータ、３は電子制御装置、４は電動
ブレーキキャリパ、５は電動キャリパ駆動装置、６は車
輪に設けた回転体６ａの回転速度を検出する車輪速度セ
ンサであり、各構成要素は図のように電気的に接続さ
れ、これらによって電動ブレーキが構成されている。ま
た、車輪速度センサ６は車輪速度変動を検出する速度変
動周波数検出手段を構成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram relating to an abnormal vibration prevention device for an electric brake, and FIG. 2 is a front view of a caliper and a brake pad. . In FIG. 1, 1 is a brake pedal, 2 is a pedal sensor / simulator for detecting a depression state of a brake pedal, 3 is an electronic control device, 4 is an electric brake caliper, 5 is an electric caliper driving device, and 6 is provided on wheels. It is a wheel speed sensor that detects the rotation speed of the rotating body 6a, and each component is electrically connected as shown in the figure, and these components constitute an electric brake. Further, the wheel speed sensor 6 constitutes a speed fluctuation frequency detecting means for detecting a wheel speed fluctuation.
【００１０】電動ブレーキキャリパ４は、キャリパ本体
１３内にリング状に固定子としてのコイル７を配置して
あり、このコイル７の中心部にキャリパ本体１３内の軸
受８、９によって回転自在に軸支されている回転子１０
が配置され、これらによって公知の電動モータを構成し
ている。回転子１０には、ピストン移動用のスクリュウ
シャフト１１が回転不能に螺合しており、このスクリュ
ウシャフト１１の先端にピストン１２が配置されてい
る。ピストン１２とキャリパ本体１３には一対の摩擦エ
レメント（ブレーキパッド）１４が設けられており、こ
れらのブレーキパッド１４間に被制動部材としてのディ
スクロータ１５が配置されている。キャリパ本体１３と
ブレーキパッド１４との間にはブレーキ荷重を検出する
荷重センサ１６が配置されており、またブレーキパッド
１４は図２に示すようにキャリパ本体１３に取り付けら
れたサポート１４によって保持され、ブレーキパッド１
４とサポート１８の間にはブレーキトルクを検出するト
ルクセンサ１７が設けられている。荷重センサ１６およ
びブレーキトルクセンサ１７は、キャリパ押し付け力ま
たはブレーキトルク変動周波数検出手段を構成してお
り、いずれも電子制御装置（ＥＣＵ）３に検出信号を送
ることができるようになっている。The electric brake caliper 4 has a coil 7 as a stator arranged in a ring shape in a caliper main body 13, and a rotatable shaft is provided at the center of the coil 7 by bearings 8 and 9 in the caliper main body 13. Rotor 10 supported
Are arranged, and these constitute a known electric motor. A screw shaft 11 for moving the piston is non-rotatably screwed to the rotor 10, and a piston 12 is disposed at the tip of the screw shaft 11. A pair of friction elements (brake pads) 14 are provided on the piston 12 and the caliper body 13, and a disc rotor 15 as a member to be braked is arranged between the brake pads 14. A load sensor 16 for detecting a brake load is arranged between the caliper body 13 and the brake pad 14, and the brake pad 14 is held by a support 14 attached to the caliper body 13 as shown in FIG. Brake pad 1
A torque sensor 17 for detecting a brake torque is provided between the support 4 and the support 18. The load sensor 16 and the brake torque sensor 17 constitute a caliper pressing force or a brake torque variation frequency detecting means, and both can send a detection signal to the electronic control unit (ECU) 3.
【００１１】前記構成からなる電動ブレーキでは、ブレ
ーキペダル１が踏まれるとその踏力に応じた信号がペダ
ルセンサ／シュミレータ２から電子制御装置３に送ら
れ、電子制御装置３では電動キャリパ駆動装置５を介し
てコイル７に対し制御された電流を通電して回転子１０
を回転する。回転子１０の回転により、回転不能に回転
子に螺合しているスクリュウシャフト１１が図１中左方
に移動し、ブレーキパッド１４がディスクロータ１５に
押圧され、その反作用でキャリパ本体１３が右方へ移動
し、ブレーキパッド１４がディスクロータ１５に押圧さ
れブレーキが働く。このときのブレーキ圧力は荷重セン
サ１６によって、またブレーキトルクはトルクセンサ１
７によって検出され、電子制御装置からの指令にしたが
って電動キャリパ駆動装置を制御しペダル踏力に応じた
ブレーキ力を働かせることができる。In the electric brake constructed as described above, when the brake pedal 1 is depressed, a signal corresponding to the depression force is sent from the pedal sensor / simulator 2 to the electronic control unit 3, and the electronic control unit 3 controls the electric caliper drive unit 5 to operate. A controlled current is supplied to the coil 7 through the
To rotate. Due to the rotation of the rotor 10, the screw shaft 11 screwed to the rotor in a non-rotatable manner moves to the left in FIG. 1, the brake pad 14 is pressed by the disk rotor 15, and the caliper body 13 is moved to the right by the reaction. The brake pad 14 is pressed by the disk rotor 15 to apply a brake. The brake pressure at this time is determined by the load sensor 16 and the brake torque is determined by the torque sensor 1.
7, the electric caliper driving device can be controlled in accordance with a command from the electronic control device to apply a braking force corresponding to the pedal depression force.
【００１２】さらにブレーキ作動中に車体等に異常振動
が発生した時には、以下のようにして異常振動の発生を
防止する。ここで、ジャダ等の異常振動発生のメカニズ
ムを簡単に説明しておくと、図３はディスクロータを展
開した図である。偏肉を生じたディスクロータで制動す
ると、キャリパの押しつけ荷重、或いはブレーキトルク
に、ディスクロータ１５の偏肉の量に応じた変動が生じ
る。即ちキャリパ本体１３に取り付けられた荷重センサ
１６、およびブレーキトルクセンサ１７からは図４に示
すような変動周波数出力が得られる。この変動レベルが
一定のレベルを越え、なおかつこの変動周波数が車輪速
度と比例していると、ブレーキトルクによる変動周波数
がキャリパ本体を振動させ、足廻りに振動伝播し車体振
動となり、ジャダーを発生する。このため、本発明で
は、ブレーキトルクによる変動周波数の変動レベルがし
きい値を越え、かつ車輪速度と比例している時に限っ
て、電動キャリパ駆動装置がこの変動を打ち消す作動を
行い、ディスクロータ１５に発生している振動を能動的
に抑制する。Further, when abnormal vibration occurs in the vehicle body or the like during the braking operation, the occurrence of the abnormal vibration is prevented as follows. Here, the mechanism of occurrence of abnormal vibration such as judder will be briefly described. FIG. 3 is an expanded view of a disk rotor. When braking is performed by the disk rotor having the uneven thickness, the pressing load of the caliper or the brake torque fluctuates according to the amount of uneven thickness of the disk rotor 15. That is, a variable frequency output as shown in FIG. 4 is obtained from the load sensor 16 and the brake torque sensor 17 attached to the caliper body 13. If this fluctuation level exceeds a certain level and the fluctuation frequency is proportional to the wheel speed, the fluctuation frequency due to the brake torque causes the caliper body to vibrate, propagates vibration around the feet and becomes a vehicle body vibration, and generates judder. . Therefore, in the present invention, the electric caliper driving device performs an operation to cancel the fluctuation only when the fluctuation level of the fluctuation frequency due to the brake torque exceeds the threshold value and is proportional to the wheel speed, and the disk rotor 15 Actively suppresses the vibration occurring in
【００１３】図５を参照して、振動防止装置による制御
フローを説明する。振動防止プログラムがスタートする
と、ステップＳ１でブレーキスイッチがＯＮとなってい
るか（ブレーキペダルが踏み込まれたか）を判断し、ブ
レーキペダルが踏み込まれている時は、、ステップＳ２
でキャリパ押し付け力またはブレーキトルク変動周波数
検出手段からの変動周波数がしきい値を越えているか
（即ち基準以上か）否かを判断する。変動周波数が基準
以上の時にはステップＳ３で変動周波数が速度変動周波
数検出手段からの出力（即ち、車輪速度）と比例してい
るか否かを判断する。ここでブレーキトルクまたはキャ
リパ押しつけ力の変動周波数が車輪速度と比例していた
場合には、ステップＳ４でジャダー発生と判定する。Referring to FIG. 5, a control flow by the vibration preventing device will be described. When the vibration prevention program starts, it is determined in step S1 whether the brake switch is ON (whether the brake pedal is depressed). If the brake pedal is depressed, step S2 is performed.
To determine whether the caliper pressing force or the fluctuation frequency from the brake torque fluctuation frequency detecting means exceeds a threshold value (that is, whether or not it is equal to or more than a reference). If the fluctuation frequency is equal to or higher than the reference, it is determined in step S3 whether the fluctuation frequency is proportional to the output from the speed fluctuation frequency detecting means (ie, the wheel speed). If the fluctuation frequency of the brake torque or the caliper pressing force is proportional to the wheel speed, it is determined in step S4 that judder has occurred.
【００１４】ついで、ステップＳ５でその時のブレーキ
トルクセンサまたは荷重センサからを検出し、さらにス
テップＳ６においてその出力信号を増幅するとともにフ
ィルタ機能を持つ入力回路に取り込み、ステップＳ７で
ステップＳ６からのアナログ信号をデジタル信号に変換
する。その後ステップＳ８で前述のデジタル信号および
ブレーキ指令信号（ブレーキペダルストローク信号また
は踏力信号）に基づいて位相を反転するための位相演算
を行い、振動モードを反転した信号を出力し、ステップ
Ｓ９でこの出力信号に基づいて電動キャリパ駆動回路を
作動する。この結果、電動キャリパ駆動装置は、図６に
示すようにブレーキの変動を打ち消すモード（図中点線
で示す）で作動し、同図中下方に示すようにジャダー発
生を防止できる。Next, in step S5, the current signal is detected from the brake torque sensor or the load sensor. In step S6, the output signal is amplified and input to an input circuit having a filter function. In step S7, the analog signal from step S6 is detected. To a digital signal. Thereafter, in step S8, a phase operation for inverting the phase is performed based on the above-described digital signal and the brake command signal (brake pedal stroke signal or pedaling force signal), and a signal in which the vibration mode is inverted is output. In step S9, this output is output. The electric caliper drive circuit is operated based on the signal. As a result, the electric caliper driving device operates in a mode (shown by a dotted line in the figure) to cancel the fluctuation of the brake as shown in FIG. 6, and can prevent the occurrence of judder as shown in the lower part of the figure.
【００１５】上記のように本発明は、ブレーキトルクま
たはキャリパ押しつけ力の変動周波数が基準レベル以上
であり、かつその変動周波数が車輪速度の速度周波数に
比例している時には、ジャダーが発生していると判断
し、振動モードに対して反転した信号によって電動キャ
リパ駆動回路を作動し、ブレーキの変動を打ち消し、デ
ィスクロータに発生している振動を能動的に抑制する。
こうしてジャダー発生時に限ってディスクロータの振動
を抑制することができ、ブレーキに発生する良性の振動
をそのまま残すことが可能となり、制動時にドライバー
に心理的な安心感を与えることができる。As described above, according to the present invention, judder is generated when the fluctuation frequency of the brake torque or the caliper pressing force is higher than the reference level and the fluctuation frequency is proportional to the speed frequency of the wheel speed. Then, the electric caliper drive circuit is operated by the signal inverted with respect to the vibration mode, thereby canceling the fluctuation of the brake and actively suppressing the vibration generated in the disk rotor.
Thus, the vibration of the disk rotor can be suppressed only when judder occurs, and the benign vibration generated in the brake can be left as it is, and the driver can be given a psychological sense of security during braking.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば、
ジャダー発生時に、その振動を打ち消すように電動ブレ
ーキを作動することにより、ブレーキの振動を能動的に
減衰させることができる。この結果、電動ブレーキに発
生する不快な振動（ジャダーやブレーキ鳴き）に限って
振動を抑制できるため、良性の振動をそのまま残すこと
ができ、制動時にドライバーに心理的な安心感を与える
ことができる。さらに、従来公知の電動ブレーキにおい
ても、電子制御装置内のプログラムを変更するだけで特
別な部品を付加することなく簡単に異常振動防止装置を
実現することができる。等の優れた作用効果を奏するも
のである。As described in detail above, according to the present invention,
By operating the electric brake so as to cancel the vibration when judder occurs, the vibration of the brake can be actively attenuated. As a result, only the unpleasant vibration (judder or brake squeal) generated in the electric brake can be suppressed, so that the benign vibration can be left as it is, and the driver can be given psychological security during braking. . Further, even in a conventionally known electric brake, an abnormal vibration preventing device can be easily realized without changing the program in the electronic control device and adding a special component. And the like.
【図１】本電動ブレーキの異常振動防止装置の全体構成
図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an abnormal vibration prevention device for an electric brake.
【図２】同装置のキャリパ本体とブレーキパッドとの正
面図である。FIG. 2 is a front view of a caliper body and a brake pad of the same device.
【図３】偏肉を生じたディスクロータの展開図である。FIG. 3 is an exploded view of a disk rotor having uneven thickness.
【図４】ブレーキトルクセンサ、荷重センサの出力波形
図である。FIG. 4 is an output waveform diagram of a brake torque sensor and a load sensor.
【図５】異常振動防止の制御フローチャートである。FIG. 5 is a control flowchart for preventing abnormal vibration.
【図６】異常振動防止を抑制するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for suppressing abnormal vibration prevention.
１ ブレーキぺダル ２ ペダルセンサ／シュミレータ ３ 電子制御装置 ４ 電動ブレーキキャリパ ５ 電動キャリパ駆動装置 ６ 車輪速度センサ ７ コイル ８、９ 軸受 １０ 回転子 １１ スクリュウシャフト １２ ピストン１２ １３ キャリパ本体 １４ 摩擦エレメント（ブレーキパッド） １５ ディスクロータ １６ 荷重センサ １７ ブレーキトルクセンサ １８ サポート Reference Signs List 1 brake pedal 2 pedal sensor / simulator 3 electronic control unit 4 electric brake caliper 5 electric caliper drive device 6 wheel speed sensor 7 coil 8, 9 bearing 10 rotor 11 screw shaft 12 piston 12 13 caliper body 14 friction element (brake pad) ) 15 Disk rotor 16 Load sensor 17 Brake torque sensor 18 Support
Claims (1)
得ることができる電動ブレーキにおいて、 ブレーキトルクまたはキャリパ押し付け力変動周波数検
出手段と、車輪速度変動を検出する速度変動周波数検出
手段とを備え、 前記ブレーキトルクまたはキャリパ押し付け力変動周波
数検出手段からの出力が基準値以上であり、且つその変
動周波数が速度変動周波数と比例しているときは、電動
キャリパ駆動装置を振動モードと逆位相で作動すること
により異常振動を防止することを特徴とする電動ブレー
キの異常振動防止装置。An electric brake capable of obtaining a braking force by operating an electric caliper driving device, comprising: a brake torque or caliper pressing force fluctuation frequency detecting means; and a speed fluctuation frequency detecting means for detecting wheel speed fluctuation. When the output from the brake torque or caliper pressing force fluctuation frequency detecting means is equal to or higher than a reference value and the fluctuation frequency is proportional to the speed fluctuation frequency, the electric caliper driving device is operated in the opposite phase to the vibration mode. An abnormal vibration preventing device for an electric brake, wherein abnormal vibration is prevented by performing the operation.
Priority Applications (1)
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