JP2000281203A - 棚幅可変式自動倉庫 - Google Patents
棚幅可変式自動倉庫Info
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- JP2000281203A JP2000281203A JP11089831A JP8983199A JP2000281203A JP 2000281203 A JP2000281203 A JP 2000281203A JP 11089831 A JP11089831 A JP 11089831A JP 8983199 A JP8983199 A JP 8983199A JP 2000281203 A JP2000281203 A JP 2000281203A
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- Japan
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- shelf
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- automatic warehouse
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- chain
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 収納物を支持する椀木を着脱自在な構造と
し、棚幅の再設定を可能とする。 【解決手段】 垂直方向に駆動される回転式チェーン１
を、所定間隔を設けて少なくとも２条以上並設すると共
に、該チェーンには腕木３を装着するための治具２が定
間隔で複数個配設されており、着脱自在な該治具に取り
付けた一対以上の腕木を平板状物品収納用の棚として構
成する。また、回転式チェーンの回転軸に取り付けた昇
降位置計測装置と、該昇降位置計測装置から得られる回
転式チェーンの基準位置に対する移動量に基づいて、回
転式チェーンの昇降量を制御する制御手段と、生産計画
を基に物品の厚み分布を推定し、該推定量に基づき自動
倉庫全体で棚幅をどのように設定するかを判断し、最適
な棚位置データを算出する演算装置から構成され、該演
算装置の棚位置データに基づき前記回転式チェーンの昇
降量を制御して、所望とする棚幅となるようにする。
し、棚幅の再設定を可能とする。 【解決手段】 垂直方向に駆動される回転式チェーン１
を、所定間隔を設けて少なくとも２条以上並設すると共
に、該チェーンには腕木３を装着するための治具２が定
間隔で複数個配設されており、着脱自在な該治具に取り
付けた一対以上の腕木を平板状物品収納用の棚として構
成する。また、回転式チェーンの回転軸に取り付けた昇
降位置計測装置と、該昇降位置計測装置から得られる回
転式チェーンの基準位置に対する移動量に基づいて、回
転式チェーンの昇降量を制御する制御手段と、生産計画
を基に物品の厚み分布を推定し、該推定量に基づき自動
倉庫全体で棚幅をどのように設定するかを判断し、最適
な棚位置データを算出する演算装置から構成され、該演
算装置の棚位置データに基づき前記回転式チェーンの昇
降量を制御して、所望とする棚幅となるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は住宅の外壁材部品の
ように様々な厚みを有する平板状物品をベニヤ等のパレ
ット上に並べたものを垂直方向に収納する自動倉庫に関
するものである。
ように様々な厚みを有する平板状物品をベニヤ等のパレ
ット上に並べたものを垂直方向に収納する自動倉庫に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３に示すような、様々な厚みを有する
平板状物品１０をベニヤ等のパレット１１上に並べたも
の４を収納することを目的とし、垂直方向に配列された
複数の棚空間を有する棚と、該棚に収納物４を出し入れ
する装置を有し、昇降自在なキャリッジとからなる自動
倉庫において、従来は収納物４を支持する腕木は垂直支
柱に溶接で固定されており、棚幅も固定であった。
平板状物品１０をベニヤ等のパレット１１上に並べたも
の４を収納することを目的とし、垂直方向に配列された
複数の棚空間を有する棚と、該棚に収納物４を出し入れ
する装置を有し、昇降自在なキャリッジとからなる自動
倉庫において、従来は収納物４を支持する腕木は垂直支
柱に溶接で固定されており、棚幅も固定であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】棚幅が固定であるた
め、棚幅は厚みが最大となる物品１０に合わせて設計さ
れていたが、物品１０の厚みはその品種によって大きく
異なるため、厚みが小さい物品１０を収納した棚におい
ては無駄になる空間が大きくなり、自動倉庫全体の収納
効率を大きく損なう結果になっていた。また、物品１０
の品種構成は約１年毎の新モデルの住宅が発表される度
に大きく変更となるが、そのサイズを予測することは困
難であるために、前記のように収納効率が悪い状態で使
用するか、あるいは、物品１０とパレット１１の厚みの
和が棚幅の最大値よりも大きくなってしまい、自動倉庫
に収納できないという不都合が発生していた。生産計画
を基に近い将来の物品１０の厚み分布を推定し、自動倉
庫全体で棚幅をどのように設定すればよいかを判断し、
これに基づいて棚幅を変更できれば、自動倉庫の収納効
率を大きく改善することができる。
め、棚幅は厚みが最大となる物品１０に合わせて設計さ
れていたが、物品１０の厚みはその品種によって大きく
異なるため、厚みが小さい物品１０を収納した棚におい
ては無駄になる空間が大きくなり、自動倉庫全体の収納
効率を大きく損なう結果になっていた。また、物品１０
の品種構成は約１年毎の新モデルの住宅が発表される度
に大きく変更となるが、そのサイズを予測することは困
難であるために、前記のように収納効率が悪い状態で使
用するか、あるいは、物品１０とパレット１１の厚みの
和が棚幅の最大値よりも大きくなってしまい、自動倉庫
に収納できないという不都合が発生していた。生産計画
を基に近い将来の物品１０の厚み分布を推定し、自動倉
庫全体で棚幅をどのように設定すればよいかを判断し、
これに基づいて棚幅を変更できれば、自動倉庫の収納効
率を大きく改善することができる。
【０００４】本発明の目的は、収納物４を支持する腕木
を着脱自在な構造とし、棚幅の再設定を可能とすること
によって自動倉庫の収納効率を改善できるようにするこ
と、また、腕木が昇降できる棚構造とすることによって
棚幅再設定時における腕木着脱作業の作業性を向上する
ことにある。
を着脱自在な構造とし、棚幅の再設定を可能とすること
によって自動倉庫の収納効率を改善できるようにするこ
と、また、腕木が昇降できる棚構造とすることによって
棚幅再設定時における腕木着脱作業の作業性を向上する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１・図２に棚幅可変式
自動倉庫の模式図を、図４に棚幅可変式自動倉庫のシス
テム構成図を示す。前記自動倉庫において、垂直方向に
駆動される回転式チェーン１を、所定間隔を設けて少な
くとも２条以上並設すると共に、該チェーン１には腕木
３を装着するための治具２が定間隔で複数個配設されて
おり、着脱自在な該治具２に取り付けた一対以上の腕木
３を平板状物品１０及びパレット１１を収納するための
棚とする。
自動倉庫の模式図を、図４に棚幅可変式自動倉庫のシス
テム構成図を示す。前記自動倉庫において、垂直方向に
駆動される回転式チェーン１を、所定間隔を設けて少な
くとも２条以上並設すると共に、該チェーン１には腕木
３を装着するための治具２が定間隔で複数個配設されて
おり、着脱自在な該治具２に取り付けた一対以上の腕木
３を平板状物品１０及びパレット１１を収納するための
棚とする。
【０００６】また、回転式チェーン１のスプロケット９
の回転軸１９に取り付けた昇降位置計測装置と、該昇降
位置計測装置から得られる回転式チェーン１の基準位置
に対する移動量に基づいて、回転式チェーン１の昇降量
を制御する制御手段１４と、生産計画を基に物品の厚み
分布を推定し、該推定量に基づき自動倉庫全体で棚幅を
どのように設定するかを判断し、最適な棚幅データを算
出する演算装置１２を設け、該演算装置１２が生成する
棚位置データに基づき、前記回転式チェーン１の昇降量
を制御して、所望とする棚幅となるようにする。
の回転軸１９に取り付けた昇降位置計測装置と、該昇降
位置計測装置から得られる回転式チェーン１の基準位置
に対する移動量に基づいて、回転式チェーン１の昇降量
を制御する制御手段１４と、生産計画を基に物品の厚み
分布を推定し、該推定量に基づき自動倉庫全体で棚幅を
どのように設定するかを判断し、最適な棚幅データを算
出する演算装置１２を設け、該演算装置１２が生成する
棚位置データに基づき、前記回転式チェーン１の昇降量
を制御して、所望とする棚幅となるようにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】自動倉庫において、回転式チェー
ン駆動モータ１７により昇降可能な回転式チェーン１を
所定の間隔を設けて垂直方向に少なくとも２条以上並設
する。本実施例では４条の回転式チェーン１−１〜１〜
４を並設する。回転式チェーン１には腕木３を差し込む
ことにより固定できる構造を持つ着脱自在の治具２を定
間隔で複数個配設する。同じ高さに位置する治具２−１
〜２−４に腕木３−１〜３−４を差し込めば、これらの
腕木３−１〜３−４は平板物収納物４を収納する棚とし
て機能する。従って、この腕木３を差し込む治具２を適
宜選択すれば、棚幅を自在に変更することができる。
ン駆動モータ１７により昇降可能な回転式チェーン１を
所定の間隔を設けて垂直方向に少なくとも２条以上並設
する。本実施例では４条の回転式チェーン１−１〜１〜
４を並設する。回転式チェーン１には腕木３を差し込む
ことにより固定できる構造を持つ着脱自在の治具２を定
間隔で複数個配設する。同じ高さに位置する治具２−１
〜２−４に腕木３−１〜３−４を差し込めば、これらの
腕木３−１〜３−４は平板物収納物４を収納する棚とし
て機能する。従って、この腕木３を差し込む治具２を適
宜選択すれば、棚幅を自在に変更することができる。
【０００８】回転式チェーン１のスプロケット９の回転
幅１９には昇降位置計測装置を取り付け、これから得ら
れる回転式チェーン１の基準位置に対する移動量に基づ
いて、回転式チェーン１の昇降量を制御する回転式チェ
ーン制御装置１４により、回転式チェーン１を任意のピ
ッチで上昇（正転）・下降（逆転）させることができ
る。また、工場の生産計画を基に、近い将来の物品の厚
み分布を推定し、該推定量に基づき、自動倉庫全体で棚
幅をどのように設定するかを判断し、最適な棚幅データ
を算出するコンピュータ１２を設け、これと回転式チェ
ーン制御装置１４とを接続することにより、棚幅の最適
な設定を行うことができる。
幅１９には昇降位置計測装置を取り付け、これから得ら
れる回転式チェーン１の基準位置に対する移動量に基づ
いて、回転式チェーン１の昇降量を制御する回転式チェ
ーン制御装置１４により、回転式チェーン１を任意のピ
ッチで上昇（正転）・下降（逆転）させることができ
る。また、工場の生産計画を基に、近い将来の物品の厚
み分布を推定し、該推定量に基づき、自動倉庫全体で棚
幅をどのように設定するかを判断し、最適な棚幅データ
を算出するコンピュータ１２を設け、これと回転式チェ
ーン制御装置１４とを接続することにより、棚幅の最適
な設定を行うことができる。
【０００９】自動倉庫のキャリッジ５は自動倉庫の天井
からワイヤーロープ７で吊され、ワイヤーロープ７は同
じく天井に配置されたキャリッジ昇降モータ１５によっ
て駆動されるドラム８に巻き付けられている。ドラム８
の回転軸１８には昇降位置計測装置が取り付けられ、こ
れによりキャリッジ５の昇降位置を把握することができ
る。キャリッジ５の上には、平板状物品１０をパレット
１１の上に並べたものを棚に出し入れするための出し入
れ装置６が設置され、同じくキャリッジ５の上に設置さ
れた出し入れ装置駆動モータ１６によって駆動される。
また、自動倉庫の特定の棚位置には入庫口と出庫口を設
ける。
からワイヤーロープ７で吊され、ワイヤーロープ７は同
じく天井に配置されたキャリッジ昇降モータ１５によっ
て駆動されるドラム８に巻き付けられている。ドラム８
の回転軸１８には昇降位置計測装置が取り付けられ、こ
れによりキャリッジ５の昇降位置を把握することができ
る。キャリッジ５の上には、平板状物品１０をパレット
１１の上に並べたものを棚に出し入れするための出し入
れ装置６が設置され、同じくキャリッジ５の上に設置さ
れた出し入れ装置駆動モータ１６によって駆動される。
また、自動倉庫の特定の棚位置には入庫口と出庫口を設
ける。
【００１０】通常操業時において、コンピュータ１２は
現在の棚幅データにある各腕木３の垂直方向の高さに基
づき、自動倉庫への入出庫指示を生成する。収納物４の
入庫に際しては、厚みが小さい収納物４は棚幅の小さな
棚に、厚みが大きい収納物４は棚幅の大きな棚に入庫さ
れるように棚引き当てを行い、収納効率の最大化を図
る。
現在の棚幅データにある各腕木３の垂直方向の高さに基
づき、自動倉庫への入出庫指示を生成する。収納物４の
入庫に際しては、厚みが小さい収納物４は棚幅の小さな
棚に、厚みが大きい収納物４は棚幅の大きな棚に入庫さ
れるように棚引き当てを行い、収納効率の最大化を図
る。
【００１１】コンピュータ１２から送信される入出庫指
示は、キャリッジ制御装置１３がこれを処理する。入庫
指示を受信したときには、キャリッジ５は入庫口の位置
まで昇降移動を行い、入庫口にある収納物４をキャリッ
ジ５の上に取り入れ、その後、入庫先の棚位置まで昇降
移動したら、キャリッジ５の上の収納物４を棚にあずけ
る。出庫指示を受信したときには、キャリッジ５は出庫
元の棚位置まで昇降移動を行い、棚にある収納物４をキ
ャリッジ５の上に取り入れ、その後、出庫口の位置まで
昇降移動したら、キャリッジ５の上の収納物４を出庫口
にあずける。ただ、入出庫指示に含まれている昇降停止
位置は目安としての座標値として使用されるものであっ
て、実際の出し入れ装置の制御は、キャリッジ上に設置
された検出器が腕木に取り付けられた位置検出用ドグを
検知した昇降位置座標に基づいて行われる。
示は、キャリッジ制御装置１３がこれを処理する。入庫
指示を受信したときには、キャリッジ５は入庫口の位置
まで昇降移動を行い、入庫口にある収納物４をキャリッ
ジ５の上に取り入れ、その後、入庫先の棚位置まで昇降
移動したら、キャリッジ５の上の収納物４を棚にあずけ
る。出庫指示を受信したときには、キャリッジ５は出庫
元の棚位置まで昇降移動を行い、棚にある収納物４をキ
ャリッジ５の上に取り入れ、その後、出庫口の位置まで
昇降移動したら、キャリッジ５の上の収納物４を出庫口
にあずける。ただ、入出庫指示に含まれている昇降停止
位置は目安としての座標値として使用されるものであっ
て、実際の出し入れ装置の制御は、キャリッジ上に設置
された検出器が腕木に取り付けられた位置検出用ドグを
検知した昇降位置座標に基づいて行われる。
【００１２】平板状物品１０の大幅な品種構成の変化に
より自動倉庫の収納効率が大幅に悪化する、あるいは、
自動倉庫に収納できない物品１０が発生することが考え
られる場合には、生産計画を基に近い将来の物品１０の
厚み分布を推定し、該推定量に基づき、自動倉庫全体で
棚幅をどのように設定するかを判断し、これに基づいて
棚幅の変更を行う。自動倉庫の棚幅変更、すなわち、腕
木３の取り付け・取り去り作業は非操業時の時間帯にて
行う。また、腕木３の取り去り作業は自動倉庫内の収納
物４を全て払い出した後で行う。
より自動倉庫の収納効率が大幅に悪化する、あるいは、
自動倉庫に収納できない物品１０が発生することが考え
られる場合には、生産計画を基に近い将来の物品１０の
厚み分布を推定し、該推定量に基づき、自動倉庫全体で
棚幅をどのように設定するかを判断し、これに基づいて
棚幅の変更を行う。自動倉庫の棚幅変更、すなわち、腕
木３の取り付け・取り去り作業は非操業時の時間帯にて
行う。また、腕木３の取り去り作業は自動倉庫内の収納
物４を全て払い出した後で行う。
【００１３】コンピュータ１２から送信される腕木３の
着脱に関する指示は、回転式チェーン制御装置１４がこ
れを処理する。腕木３は地上に近い方から順に１，２，
３，・・・段目と数え、腕木３の位置は地上からの高さ
（ｍｍ）で表現する。腕木３の着脱に関する指示に際し
ては、自動倉庫の棚数分の棚高さ位置データが併せて送
信される。表１に棚数が９０の自動倉庫における棚位置
データの例を示す。
着脱に関する指示は、回転式チェーン制御装置１４がこ
れを処理する。腕木３は地上に近い方から順に１，２，
３，・・・段目と数え、腕木３の位置は地上からの高さ
（ｍｍ）で表現する。腕木３の着脱に関する指示に際し
ては、自動倉庫の棚数分の棚高さ位置データが併せて送
信される。表１に棚数が９０の自動倉庫における棚位置
データの例を示す。
【００１４】
【表１】
【００１５】図５に腕木取り付け作業のフローチャート
を示す。自動倉庫に腕木３を取り付けるときには、コン
ピュータ１２は腕木３の取り付けを開始するという命令
とともに、コンピュータ１２にて決定された新規の棚位
置データを送信する。これを受信した回転式チェーン制
御装置１４は、まず回転式チェーン１を基準位置に戻し
たあと、完了ランプを点滅させることによって、作業者
に腕木の取り付けを促す。作業者は地上から一定高さの
位置にある治具２に腕木３を取り付けたら、完了ボタン
を押す。
を示す。自動倉庫に腕木３を取り付けるときには、コン
ピュータ１２は腕木３の取り付けを開始するという命令
とともに、コンピュータ１２にて決定された新規の棚位
置データを送信する。これを受信した回転式チェーン制
御装置１４は、まず回転式チェーン１を基準位置に戻し
たあと、完了ランプを点滅させることによって、作業者
に腕木の取り付けを促す。作業者は地上から一定高さの
位置にある治具２に腕木３を取り付けたら、完了ボタン
を押す。
【００１６】完了ボタンの押し下げにより、回転式チェ
ーン制御装置１４は完了ボタンを消灯させるとともに、
棚位置データの最後から順に数値を２つ読み取ってその
差分を計算し、回転式チェーン１をその差分だけ上昇
（正転）させる。回転式チェーン１の上昇（正転）動作
が完了したら、再び完了ランプを点滅させて、次の腕木
取り付けを促す。回転式チェーン制御装置１４は棚位置
データがなくなるまでにこの動作を繰り返す。棚位置デ
ータがなくなったならば、回転式チェーン制御装置１４
は完了ボタンを点灯させ、腕木３の取り付け作業が完了
した旨を表示する。作業者は実際に全ての作業が終了し
たことを確認後、完了ボタンを押す。
ーン制御装置１４は完了ボタンを消灯させるとともに、
棚位置データの最後から順に数値を２つ読み取ってその
差分を計算し、回転式チェーン１をその差分だけ上昇
（正転）させる。回転式チェーン１の上昇（正転）動作
が完了したら、再び完了ランプを点滅させて、次の腕木
取り付けを促す。回転式チェーン制御装置１４は棚位置
データがなくなるまでにこの動作を繰り返す。棚位置デ
ータがなくなったならば、回転式チェーン制御装置１４
は完了ボタンを点灯させ、腕木３の取り付け作業が完了
した旨を表示する。作業者は実際に全ての作業が終了し
たことを確認後、完了ボタンを押す。
【００１７】図６に腕木取り去り作業のフローチャート
を示す。自動倉庫から腕木３を取り去るときには、コン
ピュータ１２は腕木３の取り去りを開始するという命令
とともに、コンピュータ１２が記憶している現在の棚位
置データを送信する。これを受信した回転式チェーン制
御装置１４は、棚位置データの先頭から順に数値を２つ
読み取ってその差分を計算し、回転式チェーン１をその
差分だけ下降（反転）させる。回転式チェーン１の下降
（反転）動作が完了したら、回転式チェーン制御装置１
４は完了ランプを点滅させることによって、作業者に腕
木の取り去りを促す。作業者は地上から一定高さの位置
にある治具２から腕木３を取り去ったら、完了ボタンを
押す。
を示す。自動倉庫から腕木３を取り去るときには、コン
ピュータ１２は腕木３の取り去りを開始するという命令
とともに、コンピュータ１２が記憶している現在の棚位
置データを送信する。これを受信した回転式チェーン制
御装置１４は、棚位置データの先頭から順に数値を２つ
読み取ってその差分を計算し、回転式チェーン１をその
差分だけ下降（反転）させる。回転式チェーン１の下降
（反転）動作が完了したら、回転式チェーン制御装置１
４は完了ランプを点滅させることによって、作業者に腕
木の取り去りを促す。作業者は地上から一定高さの位置
にある治具２から腕木３を取り去ったら、完了ボタンを
押す。
【００１８】完了ボタンの押し下げにより、回転式チェ
ーン制御装置１４は完了ボタンを消灯させるとともに、
次の棚位置データを読み取り、次の下降（反転）動作を
行う。回転式チェーン制御装置１４は棚位置データがな
くなるまでこの動作を繰り返す。棚位置データがなくな
ったならば、回転式チェーン制御装置１４は完了ボタン
を点灯させ、腕木３の取り去り作業が完了した旨を表示
する。作業者は実際に全ての作業が終了したことを確認
後、完了ボタンを押す。
ーン制御装置１４は完了ボタンを消灯させるとともに、
次の棚位置データを読み取り、次の下降（反転）動作を
行う。回転式チェーン制御装置１４は棚位置データがな
くなるまでこの動作を繰り返す。棚位置データがなくな
ったならば、回転式チェーン制御装置１４は完了ボタン
を点灯させ、腕木３の取り去り作業が完了した旨を表示
する。作業者は実際に全ての作業が終了したことを確認
後、完了ボタンを押す。
【００１９】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明に従えば、平
板状物品１０の品種構成が変化しても、それに対して最
適な棚幅を再設定することができるため、自動倉庫の収
納空間をより効率的に利用することができる。また、作
業者は地上にいたままで腕木３の着脱作業ができるた
め、腕木３の着脱作業の作業性向上を図ることができ
る。
板状物品１０の品種構成が変化しても、それに対して最
適な棚幅を再設定することができるため、自動倉庫の収
納空間をより効率的に利用することができる。また、作
業者は地上にいたままで腕木３の着脱作業ができるた
め、腕木３の着脱作業の作業性向上を図ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】棚幅可変式自動倉庫の側面模式図、
【図２】棚幅可変式自動倉庫の棚部分の模式図、
【図３】平板状収納物の模式図、
【図４】棚幅可変式自動倉庫のシステム構成図、
【図５】腕木取り付け作業のフローチャート、
【図６】腕木取り去り作業のフローチャートである。
１，１−１，１−２，１−３，１−４ 回転式チェーン ２，２−１，２−２，２−３，２−４ 治具 ３，３−１，３−２，３−３，３−４ 腕木 ４ 平板状収納物 ５ キャリッジ ６ 出し入れ装置（プッシュ・プル式） ７ ワイヤーロープ ８ ドラム ９ スプロケット １０ 平板状物品 １１ パレット（ベニヤ等） １２ 演算装置（コンピュータ） １３ キャリッジ制御装置 １４ 回転式チェーン制御装置 １５ キャリッジ昇降モータ １６ 出し入れ装置駆動モータ １７ 回転式チェーン駆動モータ １８ ドラム８の回転軸 １９ スプロケット９の回転軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F022 EE02 FF35 KK01 MM01 MM11 MM17 NN05
Claims (2)
- 【請求項１】 垂直方向に配列された複数の棚空間を有
する棚と、該棚に収納物を出し入れする装置を有し、昇
降自在なキャリッジとからなる自動倉庫において、垂直
方向に駆動される回転式チェーンを、所定間隔を設けて
少なくとも２条以上並設すると共に、該チェーンには腕
木を装着するための治具が定間隔で複数個配設されてお
り、着脱自在な該治具に取り付けた一対以上の腕木を平
板状物品収納用の棚として構成したことを特徴とする棚
幅可変式自動倉庫。 - 【請求項２】 回転式チェーンの回転軸に取り付けた昇
降位置計測装置と、該昇降位置計測装置から得られる回
転式チェーンの基準位置に対する移動量に基づいて、回
転式チェーンの昇降量を制御する制御手段と、生産計画
を基に物品の厚み分布を推定し、該推定量に基づき自動
倉庫全体で棚幅をどのように設定するかを判断し、最適
な棚幅データを算出する演算装置から構成され、該演算
装置の棚幅データに基づき前記回転式チェーンの昇降量
を制御して、所望とする棚幅となるようにしたことを特
徴とする請求項１記載の棚幅可変式自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11089831A JP2000281203A (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 棚幅可変式自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11089831A JP2000281203A (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 棚幅可変式自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000281203A true JP2000281203A (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=13981718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11089831A Withdrawn JP2000281203A (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 棚幅可変式自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000281203A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005089114A (ja) * | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Daifuku Co Ltd | 回転式棚設備 |
| WO2018210088A1 (zh) * | 2017-05-18 | 2018-11-22 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 出入库装置 |
| CN113003194A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-06-22 | 安徽同佳电子科技有限公司 | 一种马达转子组件锡焊料盘放置架 |
-
1999
- 1999-03-30 JP JP11089831A patent/JP2000281203A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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