JP2000279367A - Endoscope device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、医療用または工
業用に用いられる内視鏡装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope for medical or industrial use.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、医療用内視鏡について説明する
と、細長の挿入部の近位端に操作部が設けられ、この操
作部には挿入部の遠位端側に設けられた湾曲部を湾曲操
作するアングル操作ノブが設けられている。また、挿入
部の先端構成部には照明窓や観察窓が設けられていると
ともに、送気・送水を行うためのノズルが設けられてい
る。2. Description of the Related Art For example, a medical endoscope will be described. An operating portion is provided at a proximal end of an elongated insertion portion, and a bending portion provided at a distal end side of the insertion portion is provided on the operation portion. An angle operation knob for performing a bending operation is provided. In addition, an illumination window and an observation window are provided at a distal end portion of the insertion portion, and a nozzle for supplying air and water is provided.
【０００３】挿入部には照明光学系や撮像素子を接続す
る信号線及び前記ノズルと連通する送気・送水チューブ
が内装されているとともに、吸引したり、処置具等を挿
入する鉗子チャンネル等が内装されている。The insertion section contains a signal line for connecting an illumination optical system and an image pickup device, and an air supply / water supply tube communicating with the nozzle, and a forceps channel and the like for suctioning and inserting a treatment tool and the like. It is decorated.
【０００４】前記照明光学系及び信号線は、操作部に接
続されたユニバーサルケーブルを介して外部装置として
の光源ビデオユニットに接続され、送気・送水チューブ
及び鉗子チャンネルは送気・送水及び吸引ユニットに接
続されている。また、鉗子チャンネルは操作部に設けら
れた処置具挿入口に連通している。[0004] The illumination optical system and the signal line are connected to a light source video unit as an external device via a universal cable connected to an operation unit, and an air supply / water supply tube and a forceps channel are connected to an air supply / water supply and suction unit. It is connected to the. Further, the forceps channel communicates with a treatment instrument insertion port provided in the operation unit.
【０００５】そして、生体の体腔内を観察及び処置する
際には術者が左手で操作部を握り、右手で挿入部を持っ
て体腔内に挿入し、体腔内をモニター等によって観察し
ながらアングル操作ノブを操作して湾曲部を湾曲した
り、送気・送水及び吸引ボタンを操作したり、また必要
に応じて処置具挿入口から鉗子チャンネルに処置具を挿
入して組織の採取等を行っている。When observing and treating the inside of the body cavity of a living body, the operator grasps the operation unit with the left hand, inserts the insertion unit with the right hand into the body cavity, and observes the inside of the body cavity with a monitor or the like while observing the angle. The operation knob is operated to bend the bending portion, the air / water supply and suction buttons are operated, and the treatment tool is inserted into the forceps channel from the treatment tool insertion port as needed to collect tissue. ing.
【０００６】ところで、内視鏡の操作部を術者が左手で
保持しながら、つまり操作部の重量及び操作部に接続さ
れる挿入部の重量を片手で保持しながら操作する必要が
あり、術者の左腕が疲労しやすく、観察及び処置が長時
間に及ぶと術者に取って大きな負担になる。Incidentally, it is necessary for the operator to operate the endoscope while holding the operation unit with the left hand, that is, while holding the weight of the operation unit and the weight of the insertion unit connected to the operation unit with one hand. The left arm of the patient is apt to be tired, and if observation and treatment are performed for a long time, a heavy burden is imposed on the operator.
【０００７】そこで、このような問題を解消するため
に、例えば、特開平６−３０８９１号公報においては、
操作部と挿入部との接続する部分に分岐部を設け、この
分岐部にユニバーサルコードを接続し、ユニバーサルコ
ードにライトガイド、吸引チャンネル、送気・送水チャ
ンネルを挿通して操作部の小型軽量化を図り、術者の疲
労を軽減しようとしたものである。Therefore, in order to solve such a problem, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 6-30891,
A branch section is provided at the connection between the operation section and the insertion section, and a universal cord is connected to this branch section, and the light guide, suction channel, and air / water supply channel are inserted through the universal cord to reduce the size and weight of the operation section. To reduce the operator's fatigue.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
６−３０８９１号公報は、操作部と挿入部とを接続する
部分に設けた分岐部に、ライトガイド、吸引チャンネ
ル、送気・送水チャンネル等を挿通したユニバーサルコ
ードを接続した構造であり、操作部をある程度小型軽量
にすることができるが、術者が左手で操作部を保持した
とき、操作部の重量と挿入部の重量及びユニバーサルコ
ードの重量が術者の左腕に加わり、術者の左腕が疲労し
やすく、観察及び処置が長時間に及ぶと術者に取って大
きな負担になって術者の疲労を軽減することはできな
い。However, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 6-30891 discloses a light guide, a suction channel, an air supply / water supply channel, and the like at a branch portion provided at a portion connecting an operation portion and an insertion portion. It is a structure in which the inserted universal cord is connected, and the operating part can be made small and light to some extent, but when the operator holds the operating part with his left hand, the weight of the operating part, the weight of the insertion part, and the weight of the universal cord Is added to the operator's left arm, and the operator's left arm tends to be fatigued. If observation and treatment are performed for a long period of time, the operator becomes a heavy burden and cannot reduce the operator's fatigue.
【０００９】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、操作性に優れ、術者
の疲労を軽減できる内視鏡装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus which has excellent operability and can reduce operator fatigue.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、操作部と、この操作部に接続された挿
入部を有する内視鏡装置において、前記挿入部の近位端
に分岐部を有し、分岐の一方にはフレキシブルコードを
介して少なくとも湾曲操作部を有する操作部を設け、分
岐の他方には外部装置を接続したことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an endoscope apparatus having an operation section and an insertion section connected to the operation section. It has a branch portion, and one of the branches is provided with an operation portion having at least a bending operation portion via a flexible cord, and the other of the branches is connected to an external device.
【００１１】操作部から分岐したフレキシブルコードを
介して操作部が設けられているため、術者が左手で操作
部を保持したとき、挿入部の重量が術者の左手に加わら
ないため、操作部が軽量で操作性が良く、術者の疲労を
軽減できる。Since the operating section is provided via the flexible cord branched from the operating section, the weight of the insertion section does not add to the operator's left hand when the operator holds the operating section with the left hand. However, it is lightweight, has good operability, and can reduce operator fatigue.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を
図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１及び図２は第１の実施形態であり、図
１は、内視鏡装置全体の斜視図、図２は内視鏡装置全体
の構成図である。医療用の内視鏡１は細長い軟性挿入部
２の遠位端に湾曲部３を介して先端構成部４が設けられ
ている。挿入部２の近位端には分岐部５が設けられてお
り、この分岐部５の一方にはフレキシブルコード６を介
して操作部７が接続され、分岐部５の他方にはユニバー
サルコード８を介してコネクタ９が接続されている。FIGS. 1 and 2 show a first embodiment. FIG. 1 is a perspective view of the entire endoscope apparatus, and FIG. 2 is a configuration diagram of the entire endoscope apparatus. The medical endoscope 1 has a distal end portion 4 provided at a distal end of an elongated flexible insertion portion 2 via a curved portion 3. A branch 5 is provided at a proximal end of the insertion section 2, and an operation section 7 is connected to one of the branches 5 via a flexible cord 6, and a universal cord 8 is connected to the other of the branch 5. The connector 9 is connected via the connector 9.
【００１４】挿入部２には照明光学系１０、先端構成部
４の固体撮像素子１１と接続する信号線１２、アングル
ワイヤ１３、送気・送水チューブ１４及び鉗子チャンネ
ル１５等が内装されている。操作部７には湾曲操作部と
してのアングル操作ノブ１６、送気・送水スイッチ１７
ａ及び吸引スイッチ１７ｂ、鉗子チャンネル１５に連通
する処置具挿入口１８が設けられている。操作部７の内
部にはアングル操作ノブ１６によって回転する回転ドラ
ム１９が設けられ、この回転ドラム１９にはアングルワ
イヤ１３が掛け渡されている。そして、アングルワイヤ
１３を押し引きすることにより、湾曲部３を湾曲できる
ようになっている。なお、アングルワイヤ１３と回転ド
ラム１９を一組のみ示しているが、実際には二組設けら
れ、湾曲部３を上下・左右方向に湾曲可能である。The insertion section 2 includes an illumination optical system 10, a signal line 12, an angle wire 13, an air / water supply tube 14, a forceps channel 15, and the like connected to the solid-state imaging device 11 of the distal end section 4. The operation unit 7 includes an angle operation knob 16 as a bending operation unit and an air / water switch 17.
a, a suction switch 17b, and a treatment tool insertion port 18 communicating with the forceps channel 15. A rotary drum 19 that is rotated by an angle operation knob 16 is provided inside the operation unit 7, and an angle wire 13 is wound around the rotary drum 19. The bending portion 3 can be bent by pushing and pulling the angle wire 13. Although only one set of the angle wire 13 and the rotating drum 19 is shown, actually two sets are provided, and the bending portion 3 can be bent in the vertical and horizontal directions.
【００１５】内視鏡１とは別に外部装置として光源ビデ
オユニット２０、送気・送水・吸引ユニット２１及びモ
ニター２２が設けられている。光源ビデオユニット２０
にはコネクタ９を介して前記照明光学系１０及び固体撮
像素子１１の信号線１２が着脱可能に接続されている。
光源ビデオユニット２０の内部には照明光学系１０の端
面と対向する光源２０ａ及び信号線１２とモニター２２
と接続するカメラコントロールユニット２０ｂが設けら
れている。In addition to the endoscope 1, a light source video unit 20, an air / water / suction unit 21 and a monitor 22 are provided as external devices. Light source video unit 20
The illumination optical system 10 and the signal line 12 of the solid-state image pickup device 11 are detachably connected to a connector 9 via a connector 9.
Inside the light source video unit 20, a light source 20a facing the end face of the illumination optical system 10, a signal line 12, and a monitor 22 are provided.
And a camera control unit 20b connected to the camera.
【００１６】送気・送水・吸引ユニット２１には送気管
路２３、送水管路２４及び吸引管路２５が接続されてい
るとともに、送気・送水スイッチ１７ａ及び吸引スイッ
チ１７ｂと接続する信号線２６が接続されている。An air supply line 23, a water supply line 24 and a suction line 25 are connected to the air supply / water supply / suction unit 21, and a signal line 26 connected to the air supply / water supply switch 17a and the suction switch 17b. Is connected.
【００１７】送気・送水・吸引ユニット２１の内部には
送気管路２３、送水管路２４及び吸引管路２５と接続さ
れる第１〜第３の電磁弁２７ａ〜２７ｃが設けられ、こ
れら第１〜第３の電磁弁２７ａ〜２７ｃは第１〜第３の
ポンプ２８ａ〜２８ｃと接続されている。さらに、送気
・送水・吸引ユニット２１の内部には送気・送水スイッ
チ１７ａ及び吸引スイッチ１７ｂからの信号によって第
１〜第３の電磁弁２７ａ〜２７ｃ及び第１〜第３のポン
プ２８ａ〜２８ｃを制御する制御装置２９が設けられて
いる。Inside the air supply / water supply / suction unit 21, there are provided first to third solenoid valves 27a to 27c connected to the air supply line 23, the water supply line 24 and the suction line 25, respectively. The first to third solenoid valves 27a to 27c are connected to the first to third pumps 28a to 28c. Further, inside the air / water / suction unit 21, first to third solenoid valves 27 a to 27 c and first to third pumps 28 a to 28 c are provided by signals from an air / water switch 17 a and a suction switch 17 b. Is provided.
【００１８】次に、第１の実施形態の作用について説明
する。Next, the operation of the first embodiment will be described.
【００１９】通常、内視鏡観察及び処置等を行う場合に
は、術者は左手で操作部７を把持し、右手で挿入部２を
持って挿入部２の先端構成部４側から体腔内に挿入す
る。このとき、操作部７は挿入部２の近位端の分岐部５
から分岐されたフレキシブルコード６を介して接続され
ているため、術者の左手には操作部７の重量とフレキシ
ブルコード６の重量のみ加わり、挿入部２の重量は加わ
らない。しかも、操作部７はアングル操作ノブ１６とそ
の付属品及び送気・送水スイッチ１７ａ，吸引スイッチ
１７ｂのみであり、比較的重量のある照明光学系、送気
・送水管路や吸引管路及び信号線は通っていないため小
型軽量であり、術者の左腕の疲労を軽減でき、操作性を
向上できる。Normally, when performing endoscopic observation and treatment, the surgeon grasps the operation unit 7 with his left hand, holds the insertion unit 2 with his right hand, and inserts it into the body cavity from the distal end component 4 side of the insertion unit 2. Insert At this time, the operating section 7 is connected to the branch section 5 at the proximal end of the insertion section 2.
Since the connection is made via the flexible cord 6 that is branched from the controller, only the weight of the operation section 7 and the weight of the flexible cord 6 are added to the left hand of the operator, and the weight of the insertion section 2 is not added. In addition, the operation unit 7 includes only the angle operation knob 16 and its accessories, the air supply / water supply switch 17a, and the suction switch 17b. The illumination optical system, the air supply / water supply line, the suction line, and the signal which are relatively heavy. Since it does not pass through the wire, it is small and lightweight, can reduce fatigue of the left arm of the operator, and can improve operability.
【００２０】図３及び図４は第２の実施形態を示し、第
１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を
省略する。図３は、内視鏡装置全体の斜視図、図４は内
視鏡装置全体の構成図である。挿入部２の近位端に設け
られた分岐部５の一方にはフレキシブルコード６を介し
て操作部７が接続され、分岐部５の他方にはユニバーサ
ルコード８を介してコネクタ９が接続されている。FIGS. 3 and 4 show a second embodiment. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 3 is a perspective view of the entire endoscope apparatus, and FIG. 4 is a configuration diagram of the entire endoscope apparatus. An operating portion 7 is connected to one of the branch portions 5 provided at the proximal end of the insertion portion 2 via a flexible cord 6, and a connector 9 is connected to the other of the branch portions 5 via a universal cord 8. I have.
【００２１】操作部７には湾曲操作部としての湾曲操作
スイッチ３０、送気・送水スイッチ１７ａ及び吸引スイ
ッチ１７ｂ、鉗子チャンネル１５に連通する処置具挿入
口１８が設けられている。The operation section 7 is provided with a bending operation switch 30 as a bending operation section, an air supply / water supply switch 17a and a suction switch 17b, and a treatment tool insertion port 18 communicating with the forceps channel 15.
【００２２】コネクタ９はモータユニット３１に対して
着脱可能であり、モータユニット３１には正逆回転可能
なモータ３２及びモータ３２によって回転される回転ド
ラム３３が設けられている。そして、この回転ドラム３
３にはアングルワイヤ１３が掛け渡され、アングルワイ
ヤ１３を押し引きすることにより、湾曲部３を湾曲でき
るようになっている。なお、モータユニット３１にはア
ングルワイヤ１３、モータ３２、回転ドラム３３を一組
のみ示しているが、実際には二組設けられ、湾曲部３を
上下・左右方向に湾曲可能であり、モータ３２はコード
３４を介して外部装置としてのモータコントロールユニ
ット３５に接続され、このモータコントロールユニット
３５は操作部７の湾曲操作スイッチ３０とコード３６を
介して接続されている。The connector 9 is detachable from the motor unit 31. The motor unit 31 is provided with a motor 32 that can rotate forward and backward and a rotating drum 33 that is rotated by the motor 32. And this rotating drum 3
An angle wire 13 is wrapped around 3, and the bending portion 3 can be bent by pushing and pulling the angle wire 13. Although only one set of the angle wire 13, the motor 32, and the rotating drum 33 is shown in the motor unit 31, actually two sets are provided, and the bending portion 3 can be bent vertically and horizontally. Is connected to a motor control unit 35 as an external device via a cord 34, and the motor control unit 35 is connected to the bending operation switch 30 of the operation unit 7 via a cord 36.
【００２３】外部装置としての光源ビデオユニット２０
には前記照明光学系１０及び固体撮像素子１１の信号線
１２が着脱可能に接続されている。また、コネクタ９に
は送気管路２３、送水管路２４及び吸引管路２５が接続
され、これらは送気・送水・吸引ユニット２１に接続さ
れているとともに、送気・送水スイッチ１７ａ及び吸引
スイッチ１７ｂと接続する信号線２６が接続されてい
る。Light source video unit 20 as external device
The illumination optical system 10 and the signal line 12 of the solid-state imaging device 11 are detachably connected. The connector 9 is connected to an air supply line 23, a water supply line 24, and a suction line 25, which are connected to the air supply / water supply / suction unit 21 and the air supply / water supply switch 17a and the suction switch. The signal line 26 connected to the terminal 17b is connected.
【００２４】第２の実施形態の作用は、第１の実施形態
と同様であるが、操作部７からアングル操作ノブ１６及
びその付属品を除外して外部装置としてのモータユニッ
ト３１によって湾曲部３を湾曲操作できるようにしたた
め、操作部７を一層小型軽量化でき、術者の疲労を軽減
できるとともに、操作性を向上できる。The operation of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, except that the angle operation knob 16 and its accessories are excluded from the operation section 7 and the bending section 3 is formed by the motor unit 31 as an external device. Since the bending operation can be performed, the operation unit 7 can be further reduced in size and weight, fatigue of the operator can be reduced, and operability can be improved.
【００２５】図５は第３の実施形態を示し、（ａ）は操
作部４０を左手で把持した状態の斜視図、（ｂ）は操作
部４０の斜視図である。操作部４０は第１及び第２の実
施形態と同様に分岐部５から分岐されたフレキシブルコ
ード６の近位端に設けられている。この操作部４０は全
体が下向きの略Ｕ字状であり、操作部４０の下部に下向
きＵ字状の凹陥部４１が設けられている。FIGS. 5A and 5B show a third embodiment, in which FIG. 5A is a perspective view of a state in which the operation unit 40 is gripped by the left hand, and FIG. 5B is a perspective view of the operation unit 40. The operation unit 40 is provided at the proximal end of the flexible cord 6 branched from the branch unit 5 as in the first and second embodiments. The operation section 40 has a substantially U-shaped downward shape as a whole, and a downward U-shaped concave portion 41 is provided below the operation section 40.
【００２６】操作部４０の右側の外側面には湾曲操作部
としての湾曲コントロールスイッチ４２、送気・送水ス
イッチ４３、吸引スイッチ４４が設けられ、操作部４０
の基端面には鉗子４５を挿入するための鉗子孔４６が設
けられている。そして、術者の左手Ｌの親指を上にして
他の４本の指を揃えることにより、手の甲を含む４本の
指が操作部４０の凹陥部４１に納まり、手で把持するこ
となく操作部４０を保持できるようになっている。そし
て、親指で湾曲コントロールスイッチ４２を操作でき、
人差し指で吸引スイッチ４４を、中指で送気・送水スイ
ッチ４３を操作できるようになっている。A bending control switch 42, a gas supply / water supply switch 43, and a suction switch 44 are provided on the right outer surface of the operation unit 40 as a bending operation unit.
A forceps hole 46 for inserting the forceps 45 is provided on the base end surface of the forceps. Then, by aligning the other four fingers with the thumb of the left hand L of the surgeon facing up, the four fingers including the back of the hand are accommodated in the concave portion 41 of the operation unit 40, and the operation unit is not gripped by hand. 40 can be held. And the bending control switch 42 can be operated with the thumb,
The suction switch 44 can be operated with the index finger, and the air / water switch 43 can be operated with the middle finger.
【００２７】第３の実施形態における操作部４０によれ
ば、術者が操作部４０をしっかりと把持することなく、
操作部４０を保持することができ、術者の疲労を軽減で
きるとともに、操作性を向上できる。According to the operation unit 40 in the third embodiment, the operator does not hold the operation unit 40 firmly.
The operation section 40 can be held, and the fatigue of the operator can be reduced, and the operability can be improved.
【００２８】図６は第４の実施形態を示し、（ａ）は操
作部４７を左手に固定した状態の斜視図、（ｂ）は操作
部４７の斜視図である。操作部４７は第１及び第２の実
施形態と同様に分岐部５から分岐されたフレキシブルコ
ード６の近位端に設けられている。この操作部４７は、
基端部４７ａが略球状に形成され、先端部４７ｂが基端
部４７ａと一体の扁平状に形成され、先端部４７ｂには
術者の左手Ｌの手首に固定するためのベルト４８が設け
られている。FIGS. 6A and 6B show a fourth embodiment, in which FIG. 6A is a perspective view of a state in which the operation unit 47 is fixed to the left hand, and FIG. 6B is a perspective view of the operation unit 47. The operation unit 47 is provided at the proximal end of the flexible cord 6 branched from the branch unit 5 as in the first and second embodiments. This operation unit 47
The proximal end 47a is formed in a substantially spherical shape, the distal end 47b is formed in a flat shape integral with the proximal end 47a, and the distal end 47b is provided with a belt 48 for fixing the wrist of the left hand L of the operator. ing.
【００２９】また、操作部４７の基端部４７ａにおける
右側の外側面には湾曲操作部としての湾曲コントロール
スイッチ４２、送気・送水スイッチ４３、吸引スイッチ
４４が設けられ、操作部４７の基端面には鉗子４５を挿
入するための鉗子孔４６が設けられている。A bending control switch 42, a gas supply / water supply switch 43, and a suction switch 44 as a bending operation unit are provided on the right outer surface of the base end 47a of the operation unit 47. Is provided with a forceps hole 46 for inserting a forceps 45.
【００３０】そして、術者の左手Ｌの手首にベルト４８
によって操作部４７を固定することにより、掌で操作部
４７の基端部４７ａの略全体を把持することができ、親
指で湾曲コントロールスイッチ４２を操作でき、薬指で
吸引スイッチ４４を、子指で送気・送水スイッチ４３を
操作できるようになっている。Then, a belt 48 is attached to the wrist of the left hand L of the operator.
By fixing the operation unit 47 by the palm, the user can grip substantially the entire proximal end portion 47a of the operation unit 47 with his palm, can operate the bending control switch 42 with his thumb, the suction switch 44 with his ring finger, and his / her finger. The air / water switch 43 can be operated.
【００３１】第４の実施形態における操作部４７によれ
ば、術者が操作部４７を把持することなく、操作部４７
を保持することができ、術中に操作部４７以外の操作手
段を操作する際に、操作部４７を右手Ｌから離すことな
く、一連の同左が可能となり、操作性の向上を図ること
ができる。According to the operation unit 47 in the fourth embodiment, the operator does not hold the operation unit
Can be held, and when operating the operation means other than the operation unit 47 during the operation, a series of left and right operations can be performed without releasing the operation unit 47 from the right hand L, and operability can be improved.
【００３２】図７は第５の実施形態を示し、（ａ）は内
視鏡の概略的構成図、（ｂ）は内視鏡の挿入部と操作部
とが切り離された状態の概略的構成図である。本実施形
態の内視鏡５０は、操作部５１と、この操作部５１に対
して着脱可能な挿入部５２とからなり、挿入部５２の遠
位端側には湾曲部５３を介して先端構成部５４が設けら
れている。FIGS. 7A and 7B show a fifth embodiment, in which FIG. 7A is a schematic configuration diagram of an endoscope, and FIG. 7B is a schematic configuration in a state where an insertion portion and an operation portion of the endoscope are separated. FIG. The endoscope 50 according to the present embodiment includes an operation section 51 and an insertion section 52 that can be attached to and detached from the operation section 51, and a distal end side of the insertion section 52 is configured with a distal end via a curved section 53. A portion 54 is provided.
【００３３】湾曲部５３には操作部５１まで延長する挿
入部側アングルワイヤ５５が設けられ、先端構成部５４
には固体撮像素子５６が設けられている。この固体撮像
素子５６には操作部５１まで延長する信号線５７が設け
られている。The bending portion 53 is provided with an insertion portion-side angle wire 55 extending to the operation portion 51,
Is provided with a solid-state imaging device 56. The solid-state imaging device 56 is provided with a signal line 57 extending to the operation unit 51.
【００３４】操作部５１の内部にはモータ５８と、この
モータ５８によって回転される回転ドラム５９が設けら
れ、回転ドラム５９には操作部側アングルワイヤ６０が
掛け渡されている。操作部側アングルワイヤ６０の両端
部はアングルワイヤコネクタ６１によって挿入部側アン
グルワイヤ５５の両端部と接続されている。さらに、操
作部５１の内部には固体撮像素子５６の信号線５７が引
き込まれており、操作部５１の内部において光源ビデオ
ユニット（図示しない）と接続する信号線コネクタ６２
と接続されている。A motor 58 and a rotating drum 59 rotated by the motor 58 are provided inside the operating section 51, and an operating section-side angle wire 60 is wound around the rotating drum 59. Both ends of the operation section-side angle wire 60 are connected to both ends of the insertion section-side angle wire 55 by an angle wire connector 61. Further, the signal line 57 of the solid-state imaging device 56 is drawn into the operation unit 51, and a signal line connector 62 connected to a light source video unit (not shown) inside the operation unit 51.
Is connected to
【００３５】さらに、挿入部５２の近位端から導出して
信号線コネクタ６２に接続される信号線５７の長さは、
挿入部５２の近位端から導出してアングルワイヤコネク
タ６１に接続される挿入部側アングルワイヤ５５より長
く形成されている。Further, the length of the signal line 57 derived from the proximal end of the insertion section 52 and connected to the signal line connector 62 is
The insertion portion 52 is formed to be longer than the insertion portion-side angle wire 55 which is led out from the proximal end and connected to the angle wire connector 61.
【００３６】従って、モータ５８の故障で湾曲部５３を
湾曲状態で停止してしまったり、暴走した場合などの湾
曲動作不良が発生した場合、図７（ｂ）に示すように、
安全のために操作部５１から挿入部５２を分離し、アン
グルワイヤコネクタ６１を切り離すことによって湾曲動
作を停止することが行われるが、信号線７は接続された
状態であるため、モニター（図示しない）によって体腔
内の様子を確認視ながら挿入部５２を抜き取ることがで
きる。Accordingly, when the bending portion 53 stops in the bending state due to the failure of the motor 58, or when a bending operation failure such as runaway occurs, as shown in FIG.
For safety, the insertion section 52 is separated from the operation section 51, and the bending operation is stopped by disconnecting the angle wire connector 61. However, since the signal line 7 is connected, a monitor (not shown) is used. ) Allows the insertion portion 52 to be pulled out while confirming the state in the body cavity.
【００３７】図８は第６の実施形態を示し、第２の実施
形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。挿入部２から分岐部５を介して分岐されたフレキシ
ブルコード６には軟性チューブからなる送気管路２３、
送水管路２４及び吸引管路２５が挿通され、これら管路
は操作部７を貫通して送気・送水・吸引ユニット２１に
接続されている。FIG. 8 shows a sixth embodiment, in which the same components as those of the second embodiment have the same reference numerals and description thereof will be omitted. The flexible cord 6 branched from the insertion part 2 via the branch part 5 has an air supply conduit 23 made of a soft tube,
The water supply pipe 24 and the suction pipe 25 are inserted, and these pipes penetrate the operation unit 7 and are connected to the air supply / water supply / suction unit 21.
【００３８】操作部７には送気管路２３、送水管路２４
及び吸引管路２５が独立して貫通する貫通孔６３が設け
られている。操作部７の上部には貫通孔６３に対して直
角に対向する支持孔６４が穿設され、この支持孔６４に
は押しボタン６５が進退自在に挿入されている。この押
しボタン６５は通常は管路を形成する軟性チューブの弾
性によって押し上げられているが、手指によって押し下
げると、軟性チューブが潰れて管路を閉塞することがで
きるようになっている。The operation unit 7 includes an air supply line 23 and a water supply line 24.
Further, a through hole 63 through which the suction conduit 25 penetrates independently is provided. A support hole 64 is formed in an upper portion of the operation unit 7 so as to face the through hole 63 at right angles. A push button 65 is inserted into the support hole 64 so as to be able to move forward and backward. The push button 65 is normally pushed up by the elasticity of the soft tube forming the conduit, but when pushed down by a finger, the flexible tube is crushed and the conduit can be closed.
【００３９】従って、送気・送水・吸引ユニット２１内
のポンプや電磁弁等の故障によって送気・送水がし続け
られたり、吸引し続けられたときには危険であるため、
押しボタン６５を押し下げ、管路を閉塞して送気・送水
あるいは吸引を停止することができ、安全性を向上でき
る。Therefore, it is dangerous if the air / water supply is continued or the suction is continued due to the failure of the pump or the solenoid valve in the air / water supply / suction unit 21.
By depressing the push button 65 to close the pipeline and stop air supply / water supply or suction, safety can be improved.
【００４０】図９は第７の実施形態を示し、第２の実施
形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。挿入部２から分岐部５を介して分岐されたフレキシ
ブルコード６には操作部７が設けられ、この操作部７に
は第１の鉗子孔６６が設けられ、分岐部５には第２の鉗
子孔６７が設けられている。FIG. 9 shows a seventh embodiment, in which the same components as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The flexible cord 6 branched from the insertion section 2 via the branch section 5 is provided with an operation section 7, the operation section 7 is provided with a first forceps hole 66, and the branch section 5 is provided with a second forceps. A hole 67 is provided.
【００４１】術者は、通常は操作部７を左手で握り、必
要に応じて第１の鉗子孔６６から鉗子を挿入して組織の
採取等を行うが、看護婦等の助手は操作部７より挿入部
２側に立って術者の補助操作を行うことが多い。このよ
うな場合、助手は術者の指示により分岐部５に設けられ
た第２の鉗子孔６７から鉗子６８を挿入することができ
る。従って、術者と助手が接触することはなく、操作性
の向上を図ることができる。Normally, the surgeon grasps the operation unit 7 with his left hand and inserts forceps through the first forceps hole 66 to collect tissue or the like, if necessary. In many cases, the surgeon performs an auxiliary operation while standing on the insertion section 2 side. In such a case, the assistant can insert the forceps 68 from the second forceps hole 67 provided in the branch portion 5 according to the instruction of the operator. Therefore, the operator and the assistant do not come into contact with each other, and the operability can be improved.
【００４２】なお、前記各実施形態によれば、医療用の
内視鏡について説明したが、工業用の内視鏡にも適用で
きることは勿論である。Although the medical endoscope has been described according to each of the above embodiments, it is needless to say that the present invention can be applied to an industrial endoscope.
【００４３】前記各実施形態によれば、次のような構成
が得られる。According to each of the above embodiments, the following configuration is obtained.
【００４４】（付記１）操作部と、この操作部に接続さ
れた挿入部を有する内視鏡装置において、前記挿入部の
近位端に分岐部を有し、分岐の一方にはフレキシブルコ
ードを介して少なくとも湾曲操作部を有する操作部を設
け、分岐の他方には外部装置を接続したことを特徴とす
る内視鏡装置。(Supplementary Note 1) In an endoscope apparatus having an operation portion and an insertion portion connected to the operation portion, a branch portion is provided at a proximal end of the insertion portion, and a flexible cord is provided on one of the branches. An endoscope apparatus comprising: an operation unit having at least a bending operation unit via an intervening unit; and an external device connected to the other of the branches.
【００４５】（付記２）付記１において、前記湾曲操作
部は、アングル操作ノブであることを特徴とする内視鏡
装置。(Supplementary Note 2) The endoscope apparatus according to supplementary note 1, wherein the bending operation unit is an angle operation knob.
【００４６】（付記３）付記１において、前記湾曲操作
部は、モータコントロールユニットを制御する湾曲操作
スイッチであることを特徴とする内視鏡装置。(Supplementary Note 3) The endoscope apparatus according to supplementary note 1, wherein the bending operation section is a bending operation switch for controlling a motor control unit.
【００４７】（付記４）付記１において、前記外部装置
は、光源ビデオユニット、送気・送水・吸引ユニット、
モータコントロールユニットであることを特徴とする内
視鏡装置。(Supplementary Note 4) In Supplementary Note 1, the external device may be a light source video unit, an air supply / water supply / suction unit,
An endoscope device, which is a motor control unit.
【００４８】（付記５）付記１において、前記分岐部か
ら分岐された一方のフレキシブルコードには少なくとも
信号線、鉗子チャンネルが内装され、他方のユニバーサ
ルコードには少なくとも信号線、送気・送水・吸引管路
が内装されていることを特徴とする内視鏡装置。(Supplementary note 5) In Supplementary note 1, at least one of the flexible cords branched from the branch portion is provided with at least a signal line and a forceps channel, and the other universal cord is provided with at least a signal line, air supply, water supply, and suction. An endoscope device having a pipe installed therein.
【００４９】（付記６）付記１において、前記操作部
は、下向きＵ字状で、下部に凹陥部を有しており、術者
の左手に保持できることを特徴とする内視鏡装置。(Supplementary Note 6) The endoscope apparatus according to supplementary note 1, wherein the operation unit has a downward U-shape, has a recessed portion at a lower portion, and can be held by the left hand of an operator.
【００５０】（付記７）付記１において、前記操作部に
は術者の左手の手首に固定できるベルトが設けられてい
ることを特徴とする内視鏡装置。(Supplementary Note 7) The endoscope apparatus according to supplementary note 1, wherein the operation unit is provided with a belt that can be fixed to a wrist of a left hand of an operator.
【００５１】（付記８）付記１において、前記操作部と
挿入部とはアングルワイヤ及び固体撮像素子信号線とと
もに切り離し可能であり、切り離し時に前記アングルワ
イヤより固体撮像素子信号線が遅く切り離される長さに
設定されていることを特徴とする内視鏡装置。(Supplementary Note 8) In Supplementary Note 1, the operation unit and the insertion unit can be separated together with the angle wire and the solid-state image pickup device signal line, and the length at which the solid-state image pickup device signal line is separated later than the angle wire at the time of separation. An endoscope apparatus characterized by being set to:
【００５２】（付記９）付記１において、前記操作部に
は送気・送水・吸引管路が挿通され、操作部には必要に
応じて前記管路を閉塞できる閉塞手段が設けられている
ことを特徴とする内視鏡装置。(Supplementary Note 9) In Supplementary Note 1, an air supply / water supply / suction line may be inserted into the operation unit, and the operation unit may be provided with a closing unit capable of closing the line if necessary. An endoscope device characterized by the above-mentioned.
【００５３】（付記１０）付記９において、前記閉塞手
段は、前記管路を押し潰して閉塞する押しボタンである
ことを特徴とする内視鏡装置。(Supplementary Note 10) The endoscope apparatus according to supplementary note 9, wherein the closing means is a push button for crushing and closing the conduit.
【００５４】（付記１１）付記１において、前記分岐部
には第２の鉗子孔が設けられていることを特徴とする内
視鏡装置。(Supplementary Note 11) The endoscope apparatus according to supplementary note 1, wherein a second forceps hole is provided in the branch portion.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、挿入部の近位端に分岐部を設け、分岐の一方にはフ
レキシブルコードを介して少なくとも湾曲操作部を有す
る操作部を設け、分岐の他方には外部装置を接続するこ
とにより、操作部の小型軽量化を図ることができ、操作
性に優れ、術者の疲労を軽減できるという効果がある。As described above, according to the present invention, a branch portion is provided at the proximal end of the insertion portion, and one of the branches is provided with an operation portion having at least a bending operation portion via a flexible cord. By connecting an external device to the other side of the branch, it is possible to reduce the size and weight of the operation unit, to provide excellent operability and to reduce the operator's fatigue.
【図１】この発明の第１の実施形態を示す内視鏡装置の
斜視図。FIG. 1 is a perspective view of an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同実施形態の内視鏡装置の概略的構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the endoscope apparatus of the embodiment.
【図３】この発明の第２の実施形態を示す内視鏡装置の
斜視図。FIG. 3 is a perspective view of an endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図４】同実施形態の内視鏡装置の概略的構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the endoscope apparatus according to the embodiment;
【図５】この発明の第３の実施形態を示し、（ａ）は操
作部を左手で把持した状態の斜視図、（ｂ）は操作部の
斜視図。5A and 5B show a third embodiment of the present invention, in which FIG. 5A is a perspective view of a state in which an operation unit is gripped by a left hand, and FIG. 5B is a perspective view of the operation unit.
【図６】この発明の第４の実施形態を示し、（ａ）は操
作部を左手に固定した状態の斜視図、（ｂ）は操作部の
斜視図。6A and 6B show a fourth embodiment of the present invention, wherein FIG. 6A is a perspective view of a state in which an operation unit is fixed to a left hand, and FIG. 6B is a perspective view of the operation unit.
【図７】この発明の第５の実施形態を示す内視鏡の概略
的構成図。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an endoscope showing a fifth embodiment of the present invention.
【図８】この発明の第６の実施形態を示し、（ａ）は内
視鏡装置の斜視図、（ｂ）はＡ−Ａ線に沿う断面図。FIGS. 8A and 8B show a sixth embodiment of the present invention, wherein FIG. 8A is a perspective view of an endoscope apparatus, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line AA.
【図９】こま発明の第７の実施形態を示す内視鏡装置の
斜視図。FIG. 9 is a perspective view of an endoscope apparatus according to a seventh embodiment of the present invention;
１…内視鏡 ２…挿入部 ５…分岐部 ６…フレキシブルコード ７…操作部 １６…アングル操作ノブ（湾曲操作部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope 2 ... Insert part 5 ... Branch part 6 ... Flexible cord 7 ... Operation part 16 ... Angle operation knob (bending operation part)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒井 敬一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 松井 頼夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 天野 敦之 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 水野 均 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 河合 利昌 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 前田 俊成 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 荒井 和彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 福田 博之 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 BA21 DA21 DA22 4C061 AA00 AA29 BB02 CC06 DD03 FF06 FF08 FF12 FF24 FF42 FF43 FF50 HH02 HH04 HH05 HH14 HH22 HH47 5C054 AA05 CA04 CC07 CF00 HA01 HA12 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Keiichi Arai 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Yorio Matsui 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Within Olympus Optical Kogyo Co., Ltd. (72) Atsushi Amano, Inventor 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo (72) Within Olympus Optical Co., Ltd. Hitoshi Mizuno 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Toshimasa Kawai 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo In-line Olympus Optical Co., Ltd. (72) Toshinari Maeda 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Kazuhiko Arai 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olimpa Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Fukuda 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industry Co., Ltd. F-term (reference) 2H040 BA21 DA21 DA22 4C061 AA00 AA29 BB02 CC06 DD03 FF06 FF08 FF12 FF24 FF42 FF43 FF50 HH02 HH04 HH05 HH14 HH22 HH47 5C054 AA05 CA04 CC07 CF00 HA01 HA12
Claims (1)
部を有する内視鏡装置において、前記挿入部の近位端に
分岐部を有し、分岐の一方にはフレキシブルコードを介
して少なくとも湾曲操作部を有する操作部を設け、分岐
の他方には外部装置を接続したことを特徴とする内視鏡
装置。1. An endoscope apparatus having an operation section and an insertion section connected to the operation section, the endoscope apparatus having a branch section at a proximal end of the insertion section, and one end of the branch section being connected via a flexible cord. An endoscope apparatus comprising: an operation unit having at least a bending operation unit; and an external device connected to the other of the branches.
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