JP2000278897A - モータ - Google Patents
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- JP2000278897A JP2000278897A JP11080166A JP8016699A JP2000278897A JP 2000278897 A JP2000278897 A JP 2000278897A JP 11080166 A JP11080166 A JP 11080166A JP 8016699 A JP8016699 A JP 8016699A JP 2000278897 A JP2000278897 A JP 2000278897A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁石の飛散防止用のカバーを備えてもトルク
が低下しないモータを提供する。 【解決手段】 ブラシレスモータ１０は、コイル４４の
配設されたステータ５０と、永久磁石３４に周設された
ロータ３０とからなり、該永久磁石３４の外周には、飛
散防止用カバー２０が配設されている。カバー２０の永
久磁石３４と接触する箇所を磁性体にしてあるため、エ
アーギャップを等価的に小さくでき、モータのトルクを
高めることができる。
が低下しないモータを提供する。 【解決手段】 ブラシレスモータ１０は、コイル４４の
配設されたステータ５０と、永久磁石３４に周設された
ロータ３０とからなり、該永久磁石３４の外周には、飛
散防止用カバー２０が配設されている。カバー２０の永
久磁石３４と接触する箇所を磁性体にしてあるため、エ
アーギャップを等価的に小さくでき、モータのトルクを
高めることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、永久磁石を用い
るモータに関し、特に、該永久磁石の飛散防止用のカバ
ーを備えるモータに関するものである。
るモータに関し、特に、該永久磁石の飛散防止用のカバ
ーを備えるモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、小型の可変速モータとして、ブラ
シレスＤＣモータが広く用いられている。このブラシレ
スＤＣモータは、ロータの表面に永久磁石を張り付けて
ある。通常、ブラシレスＤＣモータでは、外部からの振
動や衝撃により永久磁石が割れても飛散しないように、
永久磁石の表面に非磁性体の、一般にはステンレス製の
カバーが配設されている。このようにな、カバーを設け
た構成としては、例えば、特開平８−１５９０６２号に
開示されている。
シレスＤＣモータが広く用いられている。このブラシレ
スＤＣモータは、ロータの表面に永久磁石を張り付けて
ある。通常、ブラシレスＤＣモータでは、外部からの振
動や衝撃により永久磁石が割れても飛散しないように、
永久磁石の表面に非磁性体の、一般にはステンレス製の
カバーが配設されている。このようにな、カバーを設け
た構成としては、例えば、特開平８−１５９０６２号に
開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、飛散防
止用カバーを備えると、永久磁石とコイルとの間のエア
ーギャップが大きくなり、モータのトルクが低下すると
いう課題があった。即ち、該カバーは、隣接配置された
永久磁石間での磁束漏れを引き起こさないように非磁性
体で構成されているが、非磁性体で構成してあるのため
に磁気抵抗が空気と同等に高く、一種のエアーギャップ
として永久磁石とコイル間で磁束を通り難くするため、
モータのトルクを低下させていた。
止用カバーを備えると、永久磁石とコイルとの間のエア
ーギャップが大きくなり、モータのトルクが低下すると
いう課題があった。即ち、該カバーは、隣接配置された
永久磁石間での磁束漏れを引き起こさないように非磁性
体で構成されているが、非磁性体で構成してあるのため
に磁気抵抗が空気と同等に高く、一種のエアーギャップ
として永久磁石とコイル間で磁束を通り難くするため、
モータのトルクを低下させていた。
【０００４】請求項１〜３は、上述した課題を解決する
ためになされたものであり、その目的とするところは、
磁石の飛散防止用のカバーを備えてもトルクが低下しな
いモータを提供することにある。
ためになされたものであり、その目的とするところは、
磁石の飛散防止用のカバーを備えてもトルクが低下しな
いモータを提供することにある。
【０００５】請求項４〜６は、トルクを高めることがで
きるモータを提供することを目的とする。
きるモータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１は、上記目的を
達成するため、永久磁石と、該永久磁石にトルクを発生
させるコイルとを備えて成るモータであって、永久磁石
の表面に配設した非磁性体のカバーの、当該永久磁石と
接触する箇所を磁性体にしたことを技術的特徴とする。
達成するため、永久磁石と、該永久磁石にトルクを発生
させるコイルとを備えて成るモータであって、永久磁石
の表面に配設した非磁性体のカバーの、当該永久磁石と
接触する箇所を磁性体にしたことを技術的特徴とする。
【０００７】請求項２は、請求項１において、前記カバ
ーは、オーステナイト系ステンレスからなり、冷間加工
した箇所の磁性が非磁性体から磁性体に変換されること
を技術的特徴とする。
ーは、オーステナイト系ステンレスからなり、冷間加工
した箇所の磁性が非磁性体から磁性体に変換されること
を技術的特徴とする。
【０００８】請求項３は、請求項１において、前記カバ
ーは、析出硬化系ステンレスからなり、熱処理を施した
箇所の磁性が非磁性体から磁性体に変換されることを技
術的特徴とする。
ーは、析出硬化系ステンレスからなり、熱処理を施した
箇所の磁性が非磁性体から磁性体に変換されることを技
術的特徴とする。
【０００９】請求項４は、コイルを軸方向に対して同心
方向に巻回してなるモータにおいて、非磁性体のシャフ
トの一部を、コイルに発生する磁束の磁路をなすように
磁性体にしたことを技術的特徴とする。
方向に巻回してなるモータにおいて、非磁性体のシャフ
トの一部を、コイルに発生する磁束の磁路をなすように
磁性体にしたことを技術的特徴とする。
【００１０】請求項５は、請求項４において、前記シャ
フトは、オーステナイト系ステンレスからなり、冷間加
工した箇所の磁性が非磁性体から磁性体に変換されるこ
とを技術的特徴とする。
フトは、オーステナイト系ステンレスからなり、冷間加
工した箇所の磁性が非磁性体から磁性体に変換されるこ
とを技術的特徴とする。
【００１１】請求項６は、請求項４において、前記シャ
フトは、析出硬化系ステンレスからなり、熱処理を施し
た箇所の磁性が非磁性体から磁性体に変換されることを
技術的特徴とする。
フトは、析出硬化系ステンレスからなり、熱処理を施し
た箇所の磁性が非磁性体から磁性体に変換されることを
技術的特徴とする。
【００１２】請求項１では、カバーを、永久磁石と接触
する箇所を磁性体にしてあるため、該カバーがエアーギ
ャップとならない。即ち、エアーギャップを等価的に小
さくできるため、モータのトルクを高めることができ
る。
する箇所を磁性体にしてあるため、該カバーがエアーギ
ャップとならない。即ち、エアーギャップを等価的に小
さくできるため、モータのトルクを高めることができ
る。
【００１３】請求項４では、シャフトの一部を、コイル
に発生する磁束の磁路をなすように磁性体にしてあるた
め、シャフト側に固定されたロータ（又はステータ）の
径を等価的に大きくでき、トルクを高めることができ
る。
に発生する磁束の磁路をなすように磁性体にしてあるた
め、シャフト側に固定されたロータ（又はステータ）の
径を等価的に大きくでき、トルクを高めることができ
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係るモ
ータについて図を参照して説明する。図１は第１実施態
様に係るブラシレスＤＣモータの構成を示している。図
１（Ａ）は、ブラシレスＤＣモータ１０の縦断面図であ
り、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）中に示すロータ３０のＢ
−Ｂ断面図である。ブラシレスＤＣモータ１０は、シャ
フト１２側に固定されたロータ３０と、ハウジング４２
側に固定されたコイル４４を備えるステータ５０とから
なり、ロータ３０の外周には、４極の永久磁石３４が配
設され、該永久磁石３４の外周には、永久磁石３４の飛
散防止用の筒状カバー２０が配設されている。このブラ
シレスＤＣモータ１０においては、ロータ３０（即ち、
カバー２０の表面）とステータ５０との間のエアーギャ
ップＧは、例えば０．２mmに設定されている。
ータについて図を参照して説明する。図１は第１実施態
様に係るブラシレスＤＣモータの構成を示している。図
１（Ａ）は、ブラシレスＤＣモータ１０の縦断面図であ
り、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）中に示すロータ３０のＢ
−Ｂ断面図である。ブラシレスＤＣモータ１０は、シャ
フト１２側に固定されたロータ３０と、ハウジング４２
側に固定されたコイル４４を備えるステータ５０とから
なり、ロータ３０の外周には、４極の永久磁石３４が配
設され、該永久磁石３４の外周には、永久磁石３４の飛
散防止用の筒状カバー２０が配設されている。このブラ
シレスＤＣモータ１０においては、ロータ３０（即ち、
カバー２０の表面）とステータ５０との間のエアーギャ
ップＧは、例えば０．２mmに設定されている。
【００１５】該シャフト１２には、コイル４４と永久磁
石３４との相対位置を検出するためのホールＩＣ（図示
せず）からなる位置センサ１４が取り付けられている。
該ブラシレスＤＣモータ１０は、ホールＩＣの出力に応
じて、コイル４４の通電を切り替えることにより駆動さ
れる。
石３４との相対位置を検出するためのホールＩＣ（図示
せず）からなる位置センサ１４が取り付けられている。
該ブラシレスＤＣモータ１０は、ホールＩＣの出力に応
じて、コイル４４の通電を切り替えることにより駆動さ
れる。
【００１６】図２（Ａ）に、該ブラシレスＤＣモータに
用いられているカバー２０を図１（Ａ）のＣ側から見た
状態を、また、図２（Ｂ）に該カバー２０の側面図を示
す。カバー２０は、ロータ３０から永久磁石３４が剥離
するのを防止すると共に、外部からの振動や衝撃により
永久磁石３４が割れても飛散しないようにするために配
設され、所定の厚み、例えば０．２mmの円筒形状に形成
されている。
用いられているカバー２０を図１（Ａ）のＣ側から見た
状態を、また、図２（Ｂ）に該カバー２０の側面図を示
す。カバー２０は、ロータ３０から永久磁石３４が剥離
するのを防止すると共に、外部からの振動や衝撃により
永久磁石３４が割れても飛散しないようにするために配
設され、所定の厚み、例えば０．２mmの円筒形状に形成
されている。
【００１７】該カバー２０は、例えばＳＵＳ３０１（１
７Ｃｒ−７Ｎｉ）、ＳＵＳ３０３（１８Ｃｒ−８Ｎｉ−
高Ｓ）、ＳＵＳ３０４（１８Ｃｒ−８Ｎｉ）、ＳＵＳ３
０４Ｌ（１８Ｃｒ−９Ｎｉ−低Ｃ）等のオーステナイト
系ステンレスから構成されている。係るオーステナイト
系ステンレスは、非磁性体であるが、図中でαで示す永
久磁石３４と対応する部位は、冷間加工が施されること
により、磁性体に物性が変換されている。一方、図中で
βで示す部位は、非磁性体のままであり、高い磁気抵抗
を有する。このため、該カバー２０を介して隣接する永
久磁石３４間での磁束漏れが少ない。
７Ｃｒ−７Ｎｉ）、ＳＵＳ３０３（１８Ｃｒ−８Ｎｉ−
高Ｓ）、ＳＵＳ３０４（１８Ｃｒ−８Ｎｉ）、ＳＵＳ３
０４Ｌ（１８Ｃｒ−９Ｎｉ−低Ｃ）等のオーステナイト
系ステンレスから構成されている。係るオーステナイト
系ステンレスは、非磁性体であるが、図中でαで示す永
久磁石３４と対応する部位は、冷間加工が施されること
により、磁性体に物性が変換されている。一方、図中で
βで示す部位は、非磁性体のままであり、高い磁気抵抗
を有する。このため、該カバー２０を介して隣接する永
久磁石３４間での磁束漏れが少ない。
【００１８】このカバー２０は、平板状のオーステナイ
ト系ステンレス板の所定部位に圧延等の冷間加工を施し
てから溶接して、筒状にすることも、あるいは、筒状の
ステンレス板の所定部位に冷間加工を施し、当該部位を
磁性体にすることも可能である。例えば、図２（Ｃ）に
示すカバー２０の冷間加工前の状態で、永久磁石３４と
対応する部位に冷間圧延すると、この場合には図２
（Ｄ）で示すようになり、このαで示す部位が磁性体と
なる。このように図２（Ｄ）のようにカバー２０の厚肉
部（非磁性体部）βを残すことにより、永久磁石３４の
ずれを防止することができる。そして、該カバー２０
を、磁性体にされた部位αが永久磁石３４に対応するよ
うにロータ３０へ取り付けることにより、ブラシレスＤ
Ｃモータ１０に組み付けられる。
ト系ステンレス板の所定部位に圧延等の冷間加工を施し
てから溶接して、筒状にすることも、あるいは、筒状の
ステンレス板の所定部位に冷間加工を施し、当該部位を
磁性体にすることも可能である。例えば、図２（Ｃ）に
示すカバー２０の冷間加工前の状態で、永久磁石３４と
対応する部位に冷間圧延すると、この場合には図２
（Ｄ）で示すようになり、このαで示す部位が磁性体と
なる。このように図２（Ｄ）のようにカバー２０の厚肉
部（非磁性体部）βを残すことにより、永久磁石３４の
ずれを防止することができる。そして、該カバー２０
を、磁性体にされた部位αが永久磁石３４に対応するよ
うにロータ３０へ取り付けることにより、ブラシレスＤ
Ｃモータ１０に組み付けられる。
【００１９】従来技術のカバーは、全て非磁性体で構成
されていたため、磁気抵抗がほぼ空気と等しく、エアー
ギャップが事実上、カバーの厚み分増大していた。例え
ば、ロータ−ステータ間のギャップが０．２mmで、カバ
ーの厚みが０．２mmの場合、エアーギャップがカバーの
厚み分だけ増大して０．４mmになっていた。これに対し
て、第１実施形態のブラシレスＤＣモータ１０において
は、永久磁石３４と接触する箇所を磁性体にしてあるた
め、該カバー２０がエアーギャップとならない。即ち、
ロータ３０−ステータ５０間の０．２mmのギャップのみ
が、エアーギャップとなるため、ブラシレスモータ１０
のトルクを増大させることができる。また、この第１実
施形態では、永久磁石３４の表面に磁性体αがあるの
で、磁束の集中が永久磁石に起こらず、減磁し難くな
る。
されていたため、磁気抵抗がほぼ空気と等しく、エアー
ギャップが事実上、カバーの厚み分増大していた。例え
ば、ロータ−ステータ間のギャップが０．２mmで、カバ
ーの厚みが０．２mmの場合、エアーギャップがカバーの
厚み分だけ増大して０．４mmになっていた。これに対し
て、第１実施形態のブラシレスＤＣモータ１０において
は、永久磁石３４と接触する箇所を磁性体にしてあるた
め、該カバー２０がエアーギャップとならない。即ち、
ロータ３０−ステータ５０間の０．２mmのギャップのみ
が、エアーギャップとなるため、ブラシレスモータ１０
のトルクを増大させることができる。また、この第１実
施形態では、永久磁石３４の表面に磁性体αがあるの
で、磁束の集中が永久磁石に起こらず、減磁し難くな
る。
【００２０】引き続き、本発明の第２実施形態に係るモ
ータについて、図３及び図４を参照して説明する。図１
を参照して上述したブラシレスＤＣモータ１０において
は、ロータ側に永久磁石が取り付けられていた。これに
対して、第２実施形態のＤＣモータ１１０では、ステー
タ側に永久磁石が取り付けられている。
ータについて、図３及び図４を参照して説明する。図１
を参照して上述したブラシレスＤＣモータ１０において
は、ロータ側に永久磁石が取り付けられていた。これに
対して、第２実施形態のＤＣモータ１１０では、ステー
タ側に永久磁石が取り付けられている。
【００２１】図３（Ａ）は、ＤＣモータ１１０の縦断面
図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）中に示すステータ
１５０のＢ−Ｂ断面図である。ＤＣモータ１１０は、シ
ャフト１１２側に固定されたロータ１３０と、ハウジン
グ１４２側に固定された永久磁石１４４を備えるステー
タ１５０とからなり、ロータ１３０の外周には、コイル
１３４が配設され、永久磁石１４４の内側には、永久磁
石１４４の飛散防止用の筒状カバー１２０が配設されて
いる。このＤＣモータ１１０においては、ロータ１３０
とステータ１５０（即ち、カバー１２０の表面）との間
のエアーギャップＧは、例えば０．２mmに設定されてい
る。
図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）中に示すステータ
１５０のＢ−Ｂ断面図である。ＤＣモータ１１０は、シ
ャフト１１２側に固定されたロータ１３０と、ハウジン
グ１４２側に固定された永久磁石１４４を備えるステー
タ１５０とからなり、ロータ１３０の外周には、コイル
１３４が配設され、永久磁石１４４の内側には、永久磁
石１４４の飛散防止用の筒状カバー１２０が配設されて
いる。このＤＣモータ１１０においては、ロータ１３０
とステータ１５０（即ち、カバー１２０の表面）との間
のエアーギャップＧは、例えば０．２mmに設定されてい
る。
【００２２】該シャフト１１２には、コイル１３４への
通電を切り替えるためのコンミュテータ１１６が取り付
けられており、ブラシ１１８を介して該コイル１３４へ
の通電がなされる。
通電を切り替えるためのコンミュテータ１１６が取り付
けられており、ブラシ１１８を介して該コイル１３４へ
の通電がなされる。
【００２３】図４（Ａ）に、該ＤＣモータ１１０に用い
られているカバー１２０を、図３（Ａ）のＣ側から見た
状態を、図４（Ｂ）に該カバー１２０の側面図を示す。
カバー１２０は、外部からの振動や衝撃により永久磁石
１４４が割れても飛散しないようにするために配設さ
れ、所定の厚み、例えば０．２mmの円筒形状に形成され
ている。
られているカバー１２０を、図３（Ａ）のＣ側から見た
状態を、図４（Ｂ）に該カバー１２０の側面図を示す。
カバー１２０は、外部からの振動や衝撃により永久磁石
１４４が割れても飛散しないようにするために配設さ
れ、所定の厚み、例えば０．２mmの円筒形状に形成され
ている。
【００２４】該カバー１２０は、例えばＳＵＳ６３０
（１７Ｃｒ−４Ｎｉ−４Ｃｕ−Ｎｂ）、ＳＵＳ６３１
（１７Ｃｒ−７Ｎｉ−１Ａｌ）等の析出硬化系ステンレ
スから構成されている。係る析出硬化系ステンレスは、
非磁性体であるが、図中でαで示す永久磁石１４４と対
応する部位は、熱処理が施されることにより、磁性体に
物性が変換されている。一方、図中でβで示す部位は、
非磁性体のままであり、高い磁気抵抗を有する。このた
め、該カバー１２０を介して隣接する永久磁石１４４間
で磁束漏れが少ない。
（１７Ｃｒ−４Ｎｉ−４Ｃｕ−Ｎｂ）、ＳＵＳ６３１
（１７Ｃｒ−７Ｎｉ−１Ａｌ）等の析出硬化系ステンレ
スから構成されている。係る析出硬化系ステンレスは、
非磁性体であるが、図中でαで示す永久磁石１４４と対
応する部位は、熱処理が施されることにより、磁性体に
物性が変換されている。一方、図中でβで示す部位は、
非磁性体のままであり、高い磁気抵抗を有する。このた
め、該カバー１２０を介して隣接する永久磁石１４４間
で磁束漏れが少ない。
【００２５】このカバー１２０は、平板状の析出硬化系
ステンレス板の所定部位に電子ビーム照射等の固溶化熱
処理を施してマルテンサイト変態を起こさせてから溶接
して、筒状にすることも、あるいは、筒状のステンレス
板の所定部位に熱処理を施し、当該部位を磁性体にする
ことも可能である。そして、該カバー１２０を、磁性体
にされた部位αが永久磁石１４４に対応するようにステ
ータ１５０へ取り付けることにより、ＤＣモータ１１０
に組み付けられる。
ステンレス板の所定部位に電子ビーム照射等の固溶化熱
処理を施してマルテンサイト変態を起こさせてから溶接
して、筒状にすることも、あるいは、筒状のステンレス
板の所定部位に熱処理を施し、当該部位を磁性体にする
ことも可能である。そして、該カバー１２０を、磁性体
にされた部位αが永久磁石１４４に対応するようにステ
ータ１５０へ取り付けることにより、ＤＣモータ１１０
に組み付けられる。
【００２６】従来技術のカバーは、全て非磁性体で構成
されていたため、磁気抵抗がほぼ空気と等しく、エアー
ギャップが事実上、カバーの厚み分増大していた。例え
ば、ロータ−ステータ間のギャップが０．２mmで、カバ
ーの厚みが０．２mmの場合、エアーギャップがカバーの
厚み分だけ増大して０．４mmになっていた。これに対し
て、第２実施形態のＤＣモータ１１０においては、永久
磁石１４４と接触する箇所を磁性体にしてあるため、カ
バー１２０がエアーギャップとならない。即ち、ロータ
１３０−ステータ１５０間のギャップが０．２mmのみ
が、エアーギャップとなるため、ＤＣモータ１１０のト
ルクを増大させることができる。また、この第１実施形
態では、永久磁石１４４の表面に磁性体αがあるので、
磁束の集中が永久磁石に起こらず、減磁し難くなる。
されていたため、磁気抵抗がほぼ空気と等しく、エアー
ギャップが事実上、カバーの厚み分増大していた。例え
ば、ロータ−ステータ間のギャップが０．２mmで、カバ
ーの厚みが０．２mmの場合、エアーギャップがカバーの
厚み分だけ増大して０．４mmになっていた。これに対し
て、第２実施形態のＤＣモータ１１０においては、永久
磁石１４４と接触する箇所を磁性体にしてあるため、カ
バー１２０がエアーギャップとならない。即ち、ロータ
１３０−ステータ１５０間のギャップが０．２mmのみ
が、エアーギャップとなるため、ＤＣモータ１１０のト
ルクを増大させることができる。また、この第１実施形
態では、永久磁石１４４の表面に磁性体αがあるので、
磁束の集中が永久磁石に起こらず、減磁し難くなる。
【００２７】引き続き、本発明の第３実施形態に係るモ
ータについて説明する。図５（Ａ）は、第３実施態様に
係るステッピングモータ２１０の縦断面を示し、図５
（Ｂ）は、図５（Ａ）中のステッピングモータ２１０の
Ｂ−Ｂ断面を示している。このステッピングモータ２１
０は、シャフト２１２に固定されたロータ２３０が、ス
テータ２２０の内側に配置されるインナーロータ・タイ
プとして構成されている。この第３実施形態のステッピ
ングモータ２１０では、ロータ２３０が３組の円筒状ロ
ータ体２３２Ｕ、２３２Ｖ、２３２Ｗからなり、各ロー
タ体の中央部に環状溝２４０が形成されている。そし
て、該環状溝２４０内に、ステータ２２０側に一端が固
定されたコイル２５０Ｕ、２５０Ｖ、２５０Ｗが収容さ
れている。
ータについて説明する。図５（Ａ）は、第３実施態様に
係るステッピングモータ２１０の縦断面を示し、図５
（Ｂ）は、図５（Ａ）中のステッピングモータ２１０の
Ｂ−Ｂ断面を示している。このステッピングモータ２１
０は、シャフト２１２に固定されたロータ２３０が、ス
テータ２２０の内側に配置されるインナーロータ・タイ
プとして構成されている。この第３実施形態のステッピ
ングモータ２１０では、ロータ２３０が３組の円筒状ロ
ータ体２３２Ｕ、２３２Ｖ、２３２Ｗからなり、各ロー
タ体の中央部に環状溝２４０が形成されている。そし
て、該環状溝２４０内に、ステータ２２０側に一端が固
定されたコイル２５０Ｕ、２５０Ｖ、２５０Ｗが収容さ
れている。
【００２８】該ロータ体２３２Ｕは、その径方向の外周
に突極構造のティース２３４が配置されている。ロータ
体２３２Ｕ及びロータ体２３２Ｖの間、及び、ロータ体
２３２Ｖ及びロータ体２３２Ｗの間には、非磁性体であ
るアルミニウム製のスペーサ２４２が介在されてシャフ
ト２１２に固定されている。
に突極構造のティース２３４が配置されている。ロータ
体２３２Ｕ及びロータ体２３２Ｖの間、及び、ロータ体
２３２Ｖ及びロータ体２３２Ｗの間には、非磁性体であ
るアルミニウム製のスペーサ２４２が介在されてシャフ
ト２１２に固定されている。
【００２９】一方、ステータ２２０として、上述したロ
ータ体２３２Ｕ、２３２Ｖ、２３２Ｗにそれぞれ対応さ
せて３組のステータ体２２０Ｕ、２２０Ｖ、２２０Ｗが
配設されている。該ステータ体２２０Ｕ、２２０Ｖ、２
２０Ｗは、環状の磁性体からなり、この径方向の内周に
は突極構造のティース２２４が形成されている。該ティ
ース２２４は、ロータ体２３２Ｕ、２３２Ｖ、２３２Ｗ
の回転の軸方向に対して２分割されている。該ステータ
体２２０Ｕ及びステータ体２２０Ｖの間、ステータ体２
２０Ｖ及び２２０Ｗの間は、非磁性体であるアルミニウ
ム製のスペーサ２４４が介在されハウジング２１４に固
定されている。一方、上記ロータ２３０側のシャフト２
１２は、ベアリング２４８を介して該ハウジング２１４
に回転可能に固定されている。
ータ体２３２Ｕ、２３２Ｖ、２３２Ｗにそれぞれ対応さ
せて３組のステータ体２２０Ｕ、２２０Ｖ、２２０Ｗが
配設されている。該ステータ体２２０Ｕ、２２０Ｖ、２
２０Ｗは、環状の磁性体からなり、この径方向の内周に
は突極構造のティース２２４が形成されている。該ティ
ース２２４は、ロータ体２３２Ｕ、２３２Ｖ、２３２Ｗ
の回転の軸方向に対して２分割されている。該ステータ
体２２０Ｕ及びステータ体２２０Ｖの間、ステータ体２
２０Ｖ及び２２０Ｗの間は、非磁性体であるアルミニウ
ム製のスペーサ２４４が介在されハウジング２１４に固
定されている。一方、上記ロータ２３０側のシャフト２
１２は、ベアリング２４８を介して該ハウジング２１４
に回転可能に固定されている。
【００３０】このステッピングモータ２１０は、コイル
２５０Ｕ、２５０Ｖ、２５０Ｗへ１２０度位相が異なる
正弦波交流を印加することで、ステータ体２２０Ｕとロ
ータ体２３２Ｕとを通る磁束が、また、ステータ体２２
０Ｖとロータ体２３２Ｖとを通る磁束が、更に、ステー
タ体２２０Ｗとロータ体２３２Ｗとを通る磁束が形成さ
れ、ステータ側のティース２２４とロータ側ティース２
３４との間に、吸引力が発生して、ロータ２３０側にト
ルクを発生させる。
２５０Ｕ、２５０Ｖ、２５０Ｗへ１２０度位相が異なる
正弦波交流を印加することで、ステータ体２２０Ｕとロ
ータ体２３２Ｕとを通る磁束が、また、ステータ体２２
０Ｖとロータ体２３２Ｖとを通る磁束が、更に、ステー
タ体２２０Ｗとロータ体２３２Ｗとを通る磁束が形成さ
れ、ステータ側のティース２２４とロータ側ティース２
３４との間に、吸引力が発生して、ロータ２３０側にト
ルクを発生させる。
【００３１】このステッピングモータ２１０において
は、シャフト２１２がオーステナイト系ステンレスから
構成され、上記各円筒状ロータ体２３２Ｕ、２３２Ｖ、
２３２Ｗに対応する部位αが、磁性体になるよう冷間加
工されている。一方、ハウジング２１４のステータ体２
２０Ｕ、２２０Ｖ、２２０Ｗに対応する部位αが、同様
に磁性体になるように冷間加工されている。すなわち、
図５（Ｃ）に示すシャフト２１２の冷間加工前の状態
で、βの部分に冷間転造を施すことにより磁性体に変え
ている。この図５（Ｃ）に示すβをセレーションに成形
することにより、ロータ２３０のずれを防止できる。
は、シャフト２１２がオーステナイト系ステンレスから
構成され、上記各円筒状ロータ体２３２Ｕ、２３２Ｖ、
２３２Ｗに対応する部位αが、磁性体になるよう冷間加
工されている。一方、ハウジング２１４のステータ体２
２０Ｕ、２２０Ｖ、２２０Ｗに対応する部位αが、同様
に磁性体になるように冷間加工されている。すなわち、
図５（Ｃ）に示すシャフト２１２の冷間加工前の状態
で、βの部分に冷間転造を施すことにより磁性体に変え
ている。この図５（Ｃ）に示すβをセレーションに成形
することにより、ロータ２３０のずれを防止できる。
【００３２】この第３実施形態のステンレス２１０にお
いては、シャフト２１２の一部をロータの磁路の一部と
し、ハウジング２１４の一部をステータ２２０の磁路の
一部とすることができるので、ロータ径及びステータ径
を等価的に大きくでき、高いトルクを発生することがで
きる。
いては、シャフト２１２の一部をロータの磁路の一部と
し、ハウジング２１４の一部をステータ２２０の磁路の
一部とすることができるので、ロータ径及びステータ径
を等価的に大きくでき、高いトルクを発生することがで
きる。
【００３３】なお、この第３実施形態においては、ロー
タがステータの内側に配設されるインナーロータ・タイ
プを挙げた。この代わりに、ステータがロータの内側に
配設されるアウターロータ・タイプのステッピングモー
タにおいても、ステータシャフトの一部を磁性体とし、
また、ロータを保持するロータハウジングの一部を磁性
体とすることで、ロータ径を等価的に大きくしてトルク
を高めることが可能である。
タがステータの内側に配設されるインナーロータ・タイ
プを挙げた。この代わりに、ステータがロータの内側に
配設されるアウターロータ・タイプのステッピングモー
タにおいても、ステータシャフトの一部を磁性体とし、
また、ロータを保持するロータハウジングの一部を磁性
体とすることで、ロータ径を等価的に大きくしてトルク
を高めることが可能である。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、永久磁石と接触する箇所を磁性体にしてあるためカ
バーがエアーギャップとならない。即ち、エアーギャッ
プを等価的に小さくできるため、モータのトルクを高め
ることができる。
ば、永久磁石と接触する箇所を磁性体にしてあるためカ
バーがエアーギャップとならない。即ち、エアーギャッ
プを等価的に小さくできるため、モータのトルクを高め
ることができる。
【００３５】また、請求項４の発明によれば、シャフト
の一部を、コイルに発生する磁束の磁路をなすように磁
性体にしてあるため、シャフト側に固定されたロータ
（又はステータ）の径を等価的に大きくでき、トルクを
高めることができる。
の一部を、コイルに発生する磁束の磁路をなすように磁
性体にしてあるため、シャフト側に固定されたロータ
（又はステータ）の径を等価的に大きくでき、トルクを
高めることができる。
【図１】図１（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係るブ
ラシレスＤＣモータの縦断面図であり、図１（Ｂ）は、
図１（Ａ）中のロータのＢ−Ｂ断面図である。
ラシレスＤＣモータの縦断面図であり、図１（Ｂ）は、
図１（Ａ）中のロータのＢ−Ｂ断面図である。
【図２】図２（Ａ）は、図１（Ａ）に示すブラシレスＤ
Ｃモータに用いられているカバーのＣ矢視図であり、図
２（Ｂ）は、側面図であり、図２（Ｃ）及び図（Ｄ）は
正面図である。
Ｃモータに用いられているカバーのＣ矢視図であり、図
２（Ｂ）は、側面図であり、図２（Ｃ）及び図（Ｄ）は
正面図である。
【図３】図３（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係るＤ
Ｃモータの縦断面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）
中のロータのＢ−Ｂ断面図である。
Ｃモータの縦断面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）
中のロータのＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図４（Ａ）は、図３（Ａ）に示すＤＣモータに
用いられているカバーのＣ矢視図であり、図４（Ｂ）
は、側面図である。
用いられているカバーのＣ矢視図であり、図４（Ｂ）
は、側面図である。
【図５】図５（Ａ）は、本発明の第３実施形態に係るス
テッピングモータの縦断面図であり、図５（Ｂ）は、図
５（Ａ）中のステッピングモータのＢ−Ｂ断面図であ
り、図５（Ｃ）はシャフトの側面図である。
テッピングモータの縦断面図であり、図５（Ｂ）は、図
５（Ａ）中のステッピングモータのＢ−Ｂ断面図であ
り、図５（Ｃ）はシャフトの側面図である。
１０ モータ ２０ カバー ３０ ロータ ３４ 永久磁石 ４４ コイル ５０ ステータ １１０ モータ １２０ カバー １３０ ロータ １４４ 永久磁石 １５０ ステータ ２１０ ステッピングモータ ２１２ シャフト ２２０ ステータ ２３０ ロータ
Claims (6)
- 【請求項１】 永久磁石と、該永久磁石にトルクを発生
させるコイルとを備えて成るモータであって、 永久磁石の表面に配設した非磁性体のカバーの、当該永
久磁石と接触する箇所を磁性体にしたことを特徴とする
モータ。 - 【請求項２】 前記カバーは、オーステナイト系ステン
レスからなり、冷間加工した箇所の磁性が非磁性体から
磁性体に変換されることを特徴とする請求項１に記載の
モータ。 - 【請求項３】 前記カバーは、析出硬化系ステンレスか
らなり、熱処理を施した箇所の磁性が非磁性体から磁性
体に変換されることを特徴とする請求項１に記載のモー
タ。 - 【請求項４】 コイルを軸方向に対して同心方向に巻回
してなるモータにおいて、 非磁性体のシャフトの一部を、コイルに発生する磁束の
磁路をなすように磁性体にしたことを特徴とするモー
タ。 - 【請求項５】 前記シャフトは、オーステナイト系ステ
ンレスからなり、冷間加工した箇所の磁性が非磁性体か
ら磁性体に変換されることを特徴とする請求項４に記載
のモータ。 - 【請求項６】 前記シャフトは、析出硬化系ステンレス
からなり、熱処理を施した箇所の磁性が非磁性体から磁
性体に変換されることを特徴とする請求項４に記載のモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11080166A JP2000278897A (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11080166A JP2000278897A (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000278897A true JP2000278897A (ja) | 2000-10-06 |
Family
ID=13710748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11080166A Pending JP2000278897A (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000278897A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1257039A2 (en) * | 2001-05-08 | 2002-11-13 | Delphi Technologies, Inc. | Parallelogram shaped permanent magnet for brushless motor rotor |
| WO2009099144A1 (ja) * | 2008-02-06 | 2009-08-13 | Shindengen Electric Manufacturing Co., Ltd. | バッテリ充電回路 |
| JP2016039777A (ja) * | 2014-08-06 | 2016-03-22 | ジョンソン エレクトリック ソシエテ アノニム | ブラシレス直流モータ及びそのロータ |
-
1999
- 1999-03-24 JP JP11080166A patent/JP2000278897A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1257039A2 (en) * | 2001-05-08 | 2002-11-13 | Delphi Technologies, Inc. | Parallelogram shaped permanent magnet for brushless motor rotor |
| EP1257039A3 (en) * | 2001-05-08 | 2004-12-22 | Delphi Technologies, Inc. | Parallelogram shaped permanent magnet for brushless motor rotor |
| WO2009099144A1 (ja) * | 2008-02-06 | 2009-08-13 | Shindengen Electric Manufacturing Co., Ltd. | バッテリ充電回路 |
| US8415929B2 (en) | 2008-02-06 | 2013-04-09 | Shindengen Electric Manufacturing | Battery charging circuit |
| JP2016039777A (ja) * | 2014-08-06 | 2016-03-22 | ジョンソン エレクトリック ソシエテ アノニム | ブラシレス直流モータ及びそのロータ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040428 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040511 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040928 |