JP2000278710A - Device for evaluating binocular stereoscopic vision picture - Google Patents
Device for evaluating binocular stereoscopic vision pictureInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、両眼立体視画像評
価装置に関し、詳細には、左右眼に独立なが像を呈示し
て観察者に立体感を与える両眼立体視画像の知覚するた
めに両眼による観察を必要とする画像領域の画像品質を
評価する両眼立体視画像評価装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a binocular stereoscopic image evaluation apparatus, and more particularly, to a binocular stereoscopic image which presents independent images to left and right eyes to give a stereoscopic effect to an observer. The present invention relates to a binocular stereoscopic image evaluation apparatus that evaluates the image quality of an image area that requires observation by both eyes.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近時、情報化社会にあって、人間に提示
される画像は、白黒画像からカラー画像に、さらに、立
体画像へと変化するとともに、多様化している。2. Description of the Related Art Recently, in the information-oriented society, images presented to humans have changed from black-and-white images to color images and further to stereoscopic images, and have been diversified.
【０００３】このような画像は、一般に提示される前に
適切に評価される必要が知り、従来から種々の評価技術
が提案されている。[0003] It is known that such images need to be appropriately evaluated before they are generally presented, and various evaluation techniques have been conventionally proposed.
【０００４】例えば、計測領域の大きさを変えて濃度分
散値を計測して判定基準値と比較し、また、良品計測時
に計測領域毎の濃度分散値から計測領域毎の判定基準値
を自動的に作成して登録する画質検査装置が提案されて
いる（特開平８−２９１２５号公報参照）。For example, the density variance value is measured by changing the size of the measurement area and compared with the judgment reference value, and the judgment criterion value for each measurement area is automatically determined from the density variance value for each measurement area during non-defective measurement. There has been proposed an image quality inspection apparatus for creating and registering an image (see JP-A-8-29125).
【０００５】この画像検査装置は、濃度ムラ画質不良の
判定を人間に近い判定基準のもとで行うとともに、学習
して判定基準を適切に選択して検査精度を向上させるこ
とを目的としている。The purpose of this image inspection apparatus is to determine the image quality failure of the density unevenness based on a criterion close to that of a human, and to learn and appropriately select the criterion to improve the inspection accuracy.
【０００６】また、従来、被評価画像の画像情報を空間
周波数分布情報に変換し、該空間周波数分布情報を観察
パラメータに応じた人間の視覚系の空間周波数特性を表
す関数によってフィルタリング補正した後、逆変換によ
り得られた画像情報から画像評価値を算出する画像評価
方法が提案されている（特開平９−１５３１３６号公報
参照）。Conventionally, image information of an evaluated image is converted into spatial frequency distribution information, and the spatial frequency distribution information is filtered and corrected by a function representing a spatial frequency characteristic of a human visual system according to an observation parameter. An image evaluation method for calculating an image evaluation value from image information obtained by inverse transformation has been proposed (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-153136).
【０００７】この画像評価方法は、被評価画像の空間周
波数分布情報に対して人間の視覚系の空間周波数特性を
表す関数によって補正を行う際に、観察条件に応じた最
適な関数でフィルタリング補正し、主観的評価と整合性
の取れた客観的で信頼性の高い画像品質評価を行うこと
を目的としている。According to this image evaluation method, when the spatial frequency distribution information of the image to be evaluated is corrected by a function representing the spatial frequency characteristics of the human visual system, filtering correction is performed with an optimum function according to observation conditions. It is intended to perform objective and reliable image quality evaluation consistent with subjective evaluation.
【０００８】すなわち、上記いずれの記述も、基本的に
は、２次元画像を対象として、２次原画像のいかに定量
化して、人間の視覚評価に近い画像評価を行うかを目的
としている。That is, all of the above descriptions basically aim at how to quantify a secondary original image for a two-dimensional image and perform image evaluation similar to human visual evaluation.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像評価方法や装置にあっては、いずれも２
次元画像を対象としており、両眼立体視画像の画像品質
評価には、適用することができない。However, in such a conventional image evaluation method and apparatus, any of
It is intended for two-dimensional images and cannot be applied to image quality evaluation of binocular stereoscopic images.
【００１０】両眼立体視画像が多く出現してきている今
日、この両眼立体視画像を適切、かつ、精度良く評価す
ることが要望されている。すなわち、左右眼に独立な画
像を提示して観察者に立体感を与える両眼立体視画像に
おいて、知覚するために両眼による観察を必要とする画
像領域の画像品質の評価に対しては、上記従来の画像評
価方法や画像評価装置では、適切に画像品質を評価する
ことができないという問題があった。特に、画像分離用
光学素子を用いて左右眼に独立な画像を呈示し観察者に
立体感を与える両眼立体視画像の画像評価においては、
画像分離用光学素子が画質に及ぼす影響を考慮する必要
があり、このような場合に従来の技術では、適切な画像
品質を評価することができないという問題があった。[0010] Now that many binocular stereoscopic images are appearing, it is desired to evaluate the binocular stereoscopic images appropriately and accurately. That is, in a binocular stereoscopic image that presents an independent image to the left and right eyes to give a viewer a stereoscopic effect, for evaluating the image quality of an image area that requires observation by both eyes to perceive, The above-described conventional image evaluation method and image evaluation apparatus have a problem that the image quality cannot be appropriately evaluated. In particular, in the image evaluation of a binocular stereoscopic image that presents independent images to the left and right eyes using an image separating optical element and gives a stereoscopic effect to the observer,
It is necessary to consider the effect of the image separating optical element on the image quality, and in such a case, there is a problem that the conventional technology cannot evaluate an appropriate image quality.
【００１１】そこで、請求項１記載の発明は、画像分離
用光学素子を用いて左眼用画像と右眼用画像とを各々独
立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して
対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用
の画像を、画像入力手段で取得して、当該取得した左右
両眼用の画像の画像情報と人間の視覚特性に基づいて両
眼立体視画像の画像品質を評価するに際して、画像入力
手段として、両眼立体視画像からの入射光の光路上に、
実際に画像を観察する際に用いられる画像分離用光学素
子の分光透過率特性と等しいか、あるいは、ほぼ等しい
分光透過率特性を有した光学素子の配設されたものを用
いることにより、実際に両眼立体視画像を観察する際に
用いられる画像分離用光学素子が画質に及ぼす影響を考
慮した画像として画像入力手段で画像を取得して、両眼
立体視画像の画像品質の評価値を精度良く算出し、高精
度に両眼立体視画像の画像品質を評価することのできる
両眼立体視画像評価装置を提供することを目的としてい
る。Therefore, the first aspect of the present invention uses the image separating optical element to present the left-eye image and the right-eye image to the left and right eyes independently of each other and utilizes the binocular stereoscopic function of the observer. The left and right binocular images of the binocular stereoscopic image that allows the subject to be observed three-dimensionally are acquired by the image input means, and are obtained based on the acquired image information of the left and right binocular images and human visual characteristics. When evaluating the image quality of the binocular stereoscopic image by using the image input means, on the optical path of the incident light from the binocular stereoscopic image,
By using an optical element having a spectral transmittance characteristic equal to or substantially equal to the spectral transmittance characteristic of the image separating optical element used when actually observing an image, The image input means acquires the image as an image considering the effect of the image separation optical element used for observing the binocular stereoscopic image on the image quality, and accurately evaluates the image quality of the binocular stereoscopic image. It is an object of the present invention to provide a binocular stereoscopic image evaluation device that can calculate well and evaluate the image quality of a binocular stereoscopic image with high accuracy.
【００１２】請求項２記載の発明は、画像入力手段とし
て、光学素子が交換可能に配設されたものを用いること
により、種々の画像分離用光学素子の分離透過率特性に
対応した画像を画像入力手段で取得して、両眼立体視画
像の画像品質の評価値をより一層精度良く算出し、汎用
性が高く、かつ、高精度に両眼立体視画像の画像品質を
評価することのできる両眼立体視画像評価装置を提供す
ることを目的としている。According to a second aspect of the present invention, an image corresponding to the separation transmittance characteristic of various image separation optical elements is formed by using an image input means in which optical elements are interchangeably disposed. Acquired by the input means, the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image is further accurately calculated, and the versatility is high, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with high accuracy. It is an object to provide a binocular stereoscopic image evaluation device.
【００１３】請求項３記載の発明は、画像分離用光学素
子を用いて左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右
眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立
体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像
を、所定の画像入力手段で取得して、当該取得した左右
両眼用の画像の画像情報と人間の視覚特性に基づいて両
眼立体視画像の画像品質を評価するに際して、画像入力
手段の取得した左右両眼用の画像の画像情報を、実際に
画像を観察する際に用いられる画像分離用光学素子の分
光透過率特性と等しいか、あるいは、ほぼ等しい分光透
過率特性を用いて補正することにより、実際に画像を観
察する際に用いられる画像分離用光学素子の分光透過率
特性と等しいか、あるいは、ほぼ等しい分光透過率特性
の光学素子を入手することができない場合にも、実際に
両眼立体視画像を観察する際に用いられる画像分離用光
学素子が画質に及ぼす影響を考慮した画像に補正して、
両眼立体視画像の画像品質の評価値を精度良く、かつ、
安価に算出し、安価に、かつ、高精度に両眼立体視画像
の画像品質を評価することのできる両眼立体視画像評価
装置を提供することを目的としている。According to a third aspect of the present invention, the image for the left eye and the image for the right eye are independently presented to the left and right eyes using the image separating optical element, and the binocular stereoscopic function of the observer is utilized. A left and right binocular image of a binocular stereoscopic image for stereoscopically observing an object is acquired by predetermined image input means, and is obtained based on image information of the acquired binocular image and human visual characteristics. When evaluating the image quality of a binocular stereoscopic image, the image information of the left and right binocular images obtained by the image input means is converted into the spectral transmittance of the image separating optical element used when actually observing the image. By correcting using spectral transmittance characteristics equal to or approximately equal to the characteristics, the spectral transmittance equal to or approximately equal to the spectral transmittance characteristics of the image separation optical element used when actually observing an image. Obtain an optical element with transmittance characteristics You also may not be able to, to correct the actual image shown by the image separation optical element used in viewing a binocular stereoscopic image is taken into consideration the effects on the image quality,
Accurately evaluate the image quality evaluation value of binocular stereoscopic images, and
It is an object of the present invention to provide a binocular stereoscopic image evaluation apparatus which can calculate the cost at low cost and evaluate the image quality of the binocular stereoscopic image at low cost and with high accuracy.
【００１４】請求項４記載の発明は、人間の視覚特性と
して、実際に画像を観察する際の画像の平均輝度、ある
いは、明度に対応した視覚特性を用いることにより、画
像を観察する際に、人間の視覚系が順応する環境の明る
さも変化して人間の視覚特性がこの視覚系の順応してい
る環境の明るさの影響を大きく受けることを考慮して、
両眼立体視画像の画像品質の評価値をより一層精度良く
算出し、実際に画像を観察する際の画像の平均輝度、あ
るいは、明度の影響を受けることなく、より一層高精度
に両眼立体視画像の画像品質を評価することのできる両
眼立体視画像評価装置を提供することを目的としてい
る。According to a fourth aspect of the present invention, when an image is observed by using an average luminance or a visual characteristic corresponding to lightness of an image when actually observing the image as a human visual characteristic, Considering that the brightness of the environment to which the human visual system adapts also changes and that human visual characteristics are greatly affected by the brightness of the environment to which this visual system adapts,
The evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image is calculated with higher accuracy, and the average brightness of the image when actually observing the image or the binocular stereoscopic image is more accurately determined without being affected by the brightness. It is an object of the present invention to provide a binocular stereoscopic image evaluation device capable of evaluating the image quality of a visual image.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の両
眼立体視画像評価装置は、画像分離用光学素子を用いて
左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し
観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察
させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を、所定の画
像入力手段で取得し、当該取得した左右両眼用の画像の
画像情報と人間の視覚特性に基づいて前記両眼立体視画
像の画像品質を評価する両眼立体視画像評価装置であっ
て、前記画像入力手段は、被評価対象である前記両眼立
体視画像からの入射光の光路上に、実際に画像を観察す
る際に用いられる前記画像分離用光学素子の分光透過率
特性と等しいか、あるいは、ほぼ等しい分光透過率特性
を有した光学素子が配設されていることにより、上記目
的を達成している。According to a first aspect of the present invention, there is provided a binocular stereoscopic image evaluation apparatus, wherein an image for a left eye and an image for a right eye are independently provided to the left and right eyes using an optical element for image separation. The left and right binocular images of the binocular stereoscopic image that allows the target to be stereoscopically observed using the binocular stereoscopic function of the presentation observer are acquired by predetermined image input means, and the acquired left and right eyes are acquired. Binocular stereoscopic image evaluation apparatus that evaluates the image quality of the binocular stereoscopic image based on image information of an image for use and human visual characteristics, wherein the image input unit is an object to be evaluated. On the optical path of incident light from a stereoscopic image, an optical element having a spectral transmittance characteristic equal to or substantially equal to the spectral transmittance characteristic of the image separating optical element used when actually observing the image. The above purpose is achieved by disposing the element.
【００１６】上記構成によれば、画像分離用光学素子を
用いて左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に
呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的
に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を取得
する画像入力手段として、両眼立体視画像からの入射光
の光路上に、実際に画像を観察する際に用いられる画像
分離用光学素子の分光透過率特性と等しいか、あるい
は、ほぼ等しい分光透過率特性を有した光学素子の配設
されたものを用いているので、実際に両眼立体視画像を
観察する際に用いられる画像分離用光学素子が画質に及
ぼす影響を考慮した画像として画像入力手段で画像を取
得して、両眼立体視画像の画像品質の評価値を精度良く
算出することができ、高精度に両眼立体視画像の画像品
質を評価することができる。According to the above arrangement, the image for the left eye and the image for the right eye are independently presented to the left and right eyes using the image separating optical element, and the object is viewed by utilizing the binocular stereoscopic function of the observer. As an image input unit for acquiring images for the left and right binoculars of a binocular stereoscopic image to be stereoscopically viewed, an image used when actually observing an image on an optical path of incident light from the binocular stereoscopic image. Since an optical element having a spectral transmittance characteristic equal to or substantially equal to the spectral transmittance characteristic of the separating optical element is used, when actually observing a binocular stereoscopic image, The image input means acquires an image as an image in consideration of the effect of the used image separating optical element on the image quality, and can accurately calculate the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image. To evaluate the image quality of binocular stereoscopic images Kill.
【００１７】この場合、例えば、請求項２に記載するよ
うに、前記画像入力手段は、前記光学素子が交換可能に
配設されていてもよい。In this case, for example, in the image input means, the optical element may be provided so as to be exchangeable.
【００１８】上記構成によれば、画像入力手段として、
光学素子が交換可能に配設されたものを用いているの
で、種々の画像分離用光学素子の分離透過率特性に対応
した画像を画像入力手段で取得して、両眼立体視画像の
画像品質の評価値をより一層精度良く算出することがで
き、汎用性が高く、かつ、高精度に両眼立体視画像の画
像品質を評価することができる。According to the above arrangement, as the image input means,
Since the optical elements are used interchangeably, the images corresponding to the separation transmittance characteristics of various image separation optical elements are acquired by the image input means, and the image quality of the binocular stereoscopic image is obtained. Can be calculated with higher accuracy, the versatility is high, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with high accuracy.
【００１９】請求項３記載の発明の両眼立体視画像評価
装置は、画像分離用光学素子を用いて左眼用画像と右眼
用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体
視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視
画像の左右両眼用の画像を、所定の画像入力手段で取得
し、当該取得した左右両眼用の画像の画像情報と人間の
視覚特性に基づいて前記両眼立体視画像の画像品質を評
価する両眼立体視画像評価装置であって、前記画像入力
手段の取得した前記左右両眼用の画像の画像情報を、実
際に画像を観察する際に用いられる前記画像分離用光学
素子の分光透過率特性と等しいか、あるいは、ほぼ等し
い分光透過率特性を用いて補正する補正手段を備えてい
ることにより、上記目的を達成している。According to a third aspect of the invention, there is provided a binocular stereoscopic image evaluation apparatus, wherein an image for a left eye and an image for a right eye are independently presented to the left and right eyes using an image separating optical element. The right and left binocular images of the binocular stereoscopic image that allows the subject to be stereoscopically viewed using the stereoscopic viewing function are acquired by predetermined image input means, and the image information of the acquired images for the left and right eyes is obtained. And a binocular stereoscopic image evaluation device that evaluates the image quality of the binocular stereoscopic image based on human visual characteristics, wherein the image information of the left and right binocular images obtained by the image input unit is: The above-described object is achieved by providing a correction unit that performs correction using spectral transmittance characteristics equal to or substantially equal to the spectral transmittance characteristics of the optical element for image separation used when actually observing an image. Have achieved.
【００２０】上記構成によれば、画像分離用光学素子を
用いて左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に
呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的
に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を取得
して、当該取得した左右両眼用の画像の画像情報と人間
の視覚特性に基づいて両眼立体視画像の画像品質を評価
するに際して、取得した左右両眼用の画像の画像情報
を、実際に画像を観察する際に用いられる画像分離用光
学素子の分光透過率特性と等しいか、あるいは、ほぼ等
しい分光透過率特性を用いて補正しているので、実際に
画像を観察する際に用いられる画像分離用光学素子の分
光透過率特性と等しいか、あるいは、ほぼ等しい分光透
過率特性の光学素子を入手することができない場合に
も、実際に両眼立体視画像を観察する際に用いられる画
像分離用光学素子が画質に及ぼす影響を考慮した画像に
補正して、両眼立体視画像の画像品質の評価値を精度良
く、かつ、安価に算出することができ、安価に、かつ、
高精度に両眼立体視画像の画像品質を評価することがで
きる。According to the above arrangement, the image for the left eye and the image for the right eye are independently presented to the left and right eyes using the optical element for image separation, and the object is viewed using the binocular stereoscopic function of the observer. Obtain images for the left and right binoculars of the binocular stereoscopic image to be stereoscopically observed, and determine the image quality of the binocular stereoscopic image based on the acquired image information of the left and right binocular images and human visual characteristics. When evaluating the image information, the acquired image information of the image for the left and right eyes is equal to, or almost equal to, the spectral transmittance characteristic of the optical element for image separation used when actually observing the image. , It is not possible to obtain an optical element having a spectral transmittance characteristic that is equal to or approximately equal to the spectral transmittance characteristic of the optical element for image separation used when actually observing an image. Even if you actually have binocular stereopsis It is possible to accurately and inexpensively calculate the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image by correcting the image in consideration of the effect of the image separation optical element used when observing the image on the image quality. Possible, inexpensively, and
The image quality of a binocular stereoscopic image can be evaluated with high accuracy.
【００２１】上記各場合において、例えば、請求項４に
記載するように、前記両眼立体視画像評価装置は、前記
人間の視覚特性として、実際に画像を観察する際の画像
の平均輝度、あるいは、明度に対応した視覚特性を用い
るものであってもよい。In each of the above cases, for example, as described in claim 4, the binocular stereoscopic image evaluation device includes, as the human visual characteristic, an average luminance of an image when an image is actually observed, or Alternatively, a visual characteristic corresponding to the brightness may be used.
【００２２】上記構成によれば、人間の視覚特性とし
て、実際に画像を観察する際の画像の平均輝度、あるい
は、明度に対応した視覚特性を用いているので、画像を
観察する際に、人間の視覚系が順応する環境の明るさも
変化して人間の視覚特性がこの視覚系の順応している環
境の明るさの影響を大きく受けることを考慮して、両眼
立体視画像の画像品質の評価値をより一層精度良く算出
することができ、実際に画像を観察する際の画像の平均
輝度、あるいは、明度の影響を受けることなく、より一
層高精度に両眼立体視画像の画像品質を評価することが
できる。According to the above configuration, the average luminance of the image when the image is actually observed or the visual characteristic corresponding to the brightness is used as the human visual characteristic. Considering that the brightness of the environment to which the visual system adapts also changes and human visual characteristics are greatly affected by the brightness of the environment to which this visual system adapts, the image quality of the binocular stereoscopic image is The evaluation value can be calculated with higher accuracy, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be more accurately determined without being affected by the average luminance of the image when actually observing the image or the brightness. Can be evaluated.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the embodiments described below are preferred embodiments of the present invention, and therefore, various technically preferable limitations are added. However, the scope of the present invention is not limited to the following description. The embodiments are not limited to these embodiments unless otherwise specified.
【００２４】図１は、本発明の両眼立体視画像評価装置
の第１の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、
請求項１に対応するものである。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus according to the present invention.
This corresponds to claim 1.
【００２５】図１において、両眼立体視画像評価装置１
は、画像入力部２、両眼対応領域抽出部３、物理特性量
変換部４、単眼視画像評価値算出部５、画像間演算部
６、両眼視画像評価値算出部７及び両眼立体視画像評価
値算出部８等を備えている。In FIG. 1, a binocular stereoscopic image evaluation apparatus 1
Is an image input unit 2, a binocular corresponding area extraction unit 3, a physical characteristic amount conversion unit 4, a monocular image evaluation value calculation unit 5, an inter-image calculation unit 6, a binocular image evaluation value calculation unit 7, and a binocular stereo. A visual image evaluation value calculation unit 8 and the like are provided.
【００２６】画像入力部（画像入力手段）２は、例え
ば、微小濃度計、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）カ
メラ、スキャナ、あるいは、ビデオカメラ等が利用さ
れ、図２に示すように、被評価対象である両眼立体視画
像Ｇを取得して、両眼対応領域抽出部３に出力する。こ
の画像入力部２は、例えば、左右眼用の一対の受光部１
０ａ、１０ｂと、左右眼用の受光部１０ａ、１０ｂと両
眼立体視画像Ｇとの間の光路上に配設された光学フィル
タ１１ａ、１１ｂと、を備えており、光学フィルタ１１
ａ、１１ｂは、実際に両眼立体視画像Ｇを観察する際に
用いられる画像分離用光学素子と等しいか、あるいは、
ほぼ同等の左右眼用の画像に対応した分光透過率特性を
有している。As the image input unit (image input means) 2, for example, a microdensitometer, a CCD (Charge Coupled Device) camera, a scanner, a video camera, or the like is used, and as shown in FIG. A certain binocular stereoscopic image G is acquired and output to the binocular corresponding region extracting unit 3. The image input unit 2 includes, for example, a pair of light receiving units 1 for the left and right eyes.
0a, 10b, and optical filters 11a, 11b disposed on an optical path between the light receiving units 10a, 10b for the left and right eyes and the binocular stereoscopic image G.
a and 11b are equal to the image separation optical element used when actually observing the binocular stereoscopic image G, or
It has almost the same spectral transmittance characteristics corresponding to images for the left and right eyes.
【００２７】画像入力部２は、光学フィルタ１１ａ、１
１ｂを通して左右眼用の受光部１０ａ、１０ｂにそれぞ
れ両眼立体視画像Ｇから入射される光を受光部１０ａ、
１０ｂで取得して、左眼用の画像及び右眼用の画像とし
て両眼対応領域抽出部３に出力する。The image input unit 2 includes optical filters 11a, 1
The light incident from the binocular stereoscopic image G to the left and right eye light receiving units 10a and 10b through the light receiving units 10a and 10b, respectively.
10b, and outputs to the binocular corresponding region extraction unit 3 as a left-eye image and a right-eye image.
【００２８】両眼対応領域抽出部３は、画像入力部２か
ら入力される画像を所定の方法で両眼で観察する際に各
々１個のオブジェクトとして観察される１対あるいは複
数の領域対群を抽出し、抽出した１対あるいは複数の領
域対群を物理特性量変換部４に出力する。The binocular-corresponding region extracting unit 3 is a pair or a plurality of region pair groups each observed as one object when the image input from the image input unit 2 is observed with both eyes by a predetermined method. Is extracted, and the extracted one pair or a plurality of region pair groups are output to the physical characteristic quantity conversion unit 4.
【００２９】物理特性量変換部４は、両眼対応領域抽出
部３から入力される１対あるいは複数対群の物理特性
量、例えば、画像の濃度分布等を必要に応じて適切な他
の物理特性量、例えば、反射率分布等に左右眼用それぞ
れ独立に変換し、左眼用と右眼用をそれぞれ単眼視画像
評価値算出部５に出力する。The physical characteristic amount conversion unit 4 converts one or more pairs of physical characteristic amounts input from the binocular corresponding area extraction unit 3, for example, the image density distribution and the like into other appropriate physical The image data is converted into a characteristic amount, for example, a reflectance distribution or the like independently for each of the left and right eyes, and output to the monocular image evaluation value calculation unit 5 for the left eye and the right eye.
【００３０】単眼視画像評価値算出部５は、単眼のみで
も知覚可能な画像品質を考慮するために、物理特性量変
換部４から入力される上記変換後の左眼用と右眼用の２
個の画像の物理特性量それぞれに対して、人間の所定の
視覚特性を用いてそれぞれ独立に単眼視画像評価値を算
出し、算出した左眼用及び右眼用それぞれの単眼視画像
評価値を両眼立体視画像評価値算出部８に出力する。The monocular image evaluation value calculator 5 considers the image quality that can be perceived only by a single eye, and converts the converted two values for the left eye and the right eye input from the physical characteristic amount converter 4 into consideration.
For each of the physical characteristic amounts of the individual images, a monocular image evaluation value is independently calculated using predetermined human visual characteristics, and the calculated monocular image evaluation values for the left eye and the right eye are calculated. Output to the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 8.
【００３１】また、上記物理特性量変換部４は、上記単
眼視画像評価値算出部５へ出力する画像とは独立に、両
眼対応領域抽出部３で抽出された画像を、単眼視画像評
価値算出部５へ出力する画像とは異なる他の物理特性
量、例えば、反射率分布等に左眼用及び右眼用それぞれ
を独立に変換して、画像間演算部６に出力する。The physical characteristic quantity converter 4 converts the image extracted by the binocular corresponding area extracting section 3 independently of the image output to the monocular image evaluation value calculating section 5 into a monocular image evaluation. The left and right eyes are independently converted into another physical characteristic amount different from the image output to the value calculation unit 5, for example, a reflectance distribution or the like, and output to the inter-image calculation unit 6.
【００３２】画像間演算部６は、物理特性量変換部４か
ら入力される左眼用と右眼用の２個の画像の物理特性量
分布の画像間加算平均を行って、１個の画像の物理特性
量分布に変換し、両眼視画像評価値算出部７に出力す
る。The inter-image calculation unit 6 performs inter-image averaging of the physical characteristic amount distributions of the two images for the left eye and the right eye input from the physical characteristic amount conversion unit 4 to obtain one image. And outputs it to the binocular image evaluation value calculation unit 7.
【００３３】両眼視画像評価値算出部７は、画像間演算
部６から入力される１個の物理特性量分布に対して人間
の視覚特性を考慮した演算を行って、両眼視画像評価値
を算出し、両眼立体視画像評価値算出部８に出力する。The binocular visual image evaluation value calculation unit 7 performs an operation in consideration of human visual characteristics on one physical characteristic quantity distribution input from the inter-image calculating unit 6 to evaluate the binocular visual image. The value is calculated and output to the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 8.
【００３４】両眼立体視画像評価値算出部８は、単眼視
画像評価値算出部５から入力される２個の単眼視画像評
価値と両眼視画像評価値算出部７から入力される両眼視
画像評価値とを用いて両眼立体視画像評価値を算出す
る。すなわち、両眼立体視画像評価値算出部８には、予
め主観評価実験と画像の物理測定を行って得られた結果
に基づいて求められた両眼立体視画像評価値が単眼視画
像評価値と両眼視画像評価値の関数データとして格納さ
れており、両眼立体視画像評価値算出部８は、この間数
データの基づいて、単眼視画像評価値算出部５から入力
される２個の単眼視画像評価値と両眼視画像評価値算出
部７から入力される両眼視画像評価値から両眼立体視画
像評価値を算出する。The binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 8 includes two monocular image evaluation values input from the monocular image evaluation value calculation unit 5 and a binocular image evaluation value input from the binocular image evaluation value calculation unit 7. A binocular stereoscopic image evaluation value is calculated using the visual image evaluation value. That is, the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 8 stores the binocular stereoscopic image evaluation value obtained based on the result obtained by performing the subjective evaluation experiment and the physical measurement of the image in advance in the monocular image evaluation value. Are stored as function data of the binocular vision image evaluation value, and the binocular stereoscopic vision image evaluation value calculation unit 8 uses the two binocular vision image evaluation value calculation units 5 A binocular stereoscopic image evaluation value is calculated from the monocular image evaluation value and the binocular image evaluation value input from the binocular image evaluation value calculation unit 7.
【００３５】次に、本実施の形態の作用を説明する。両
眼立体視画像評価装置１は、画像入力部２で被評価対象
である両眼立体視画像Ｇを取得して、画像入力部２で取
得した画像に対して両眼立体視画像評価値を算出し、画
像品質の評価を行うが、この画像入力部２は、被評価対
象である両眼立体視画像Ｇを、受光部１０ａ、１０ｂと
両眼立体視画像Ｇとの間の光路上に配設された光学フィ
ルタ１１ａ、１１ｂを通して取得する。Next, the operation of the present embodiment will be described. The binocular stereoscopic image evaluation apparatus 1 obtains a binocular stereoscopic image G to be evaluated by the image input unit 2, and calculates a binocular stereoscopic image evaluation value for the image obtained by the image input unit 2. The image input unit 2 calculates and evaluates image quality. The image input unit 2 places the binocular stereoscopic image G to be evaluated on the optical path between the light receiving units 10a and 10b and the binocular stereoscopic image G. Obtained through the disposed optical filters 11a and 11b.
【００３６】この光学フィルタ１１ａ、１１ｂは、画像
観察時に用いられる画像分離用光学素子と等しいか、あ
るいは、ほぼ同等の左右眼用の画像に対応した分光透過
率特性を有しており、画像入力部２の取得した両眼立体
視画像Ｇの画像は、実際に画像を観察する際の分光透過
率特性を有した画像となっている。Each of the optical filters 11a and 11b has a spectral transmittance characteristic corresponding to or substantially equal to that of an image separating optical element used at the time of image observation, corresponding to left and right eye images. The image of the binocular stereoscopic image G obtained by the unit 2 is an image having spectral transmittance characteristics when an image is actually observed.
【００３７】そして、両眼立体視画像評価装置１は、両
眼対応領域抽出部３で、この画像入力部２から入力され
る左眼用及び右眼用の画像を、両眼で観察する際にそれ
ぞれ１個のオブジェクトとして観察される１対または複
数の領域対群を抽出し、抽出された領域対の画像濃度分
布等の物理特性量を、物理特性量変換部４で、必要に応
じて反射率分布等の他の物理特性量に左眼用及び右眼用
それぞれ独立に変換する。In the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 1, the binocular corresponding area extracting unit 3 uses the binocular to observe the left-eye and right-eye images input from the image input unit 2. One or a plurality of groups of region pairs observed as one object are extracted, and physical characteristic amounts such as image density distribution of the extracted region pairs are converted by the physical characteristic amount conversion unit 4 as necessary. The values are converted into other physical characteristic amounts such as a reflectance distribution for the left eye and the right eye independently.
【００３８】両眼立体視画像評価装置１は、単眼視画像
評価値算出部５で、物理特性量変換部４で変換された左
眼用及び右眼用の２個の画像の物理特性量から人間の視
覚特性を用いて単眼視画像評価値を左眼用及び右眼用そ
れぞれ独立に算出する。In the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 1, the monocular image evaluation value calculating unit 5 calculates the physical characteristic amounts of the two images for the left and right eyes converted by the physical characteristic amount converting unit 4. The monocular image evaluation value is calculated independently for the left eye and the right eye using the human visual characteristics.
【００３９】また、両眼立体視画像評価装置１は、物理
特性量変換部４で変換された左眼用及び右眼用の２個の
画像の物理特性量に対して、画像間演算部６で、画像間
加算平均等の左眼用と右眼用の画像間演算を行って、１
個の画像の物理特性量分布に変換し、両眼視画像評価値
算出部７で、この１個の物理特性量分布に対して人間の
視覚特性を考慮した演算を施して、両眼視画像評価値を
算出する。The binocular stereoscopic image evaluation apparatus 1 compares the physical characteristic amounts of the two images for the left and right eyes converted by the physical characteristic amount conversion unit 4 with the inter-image calculation unit 6. Then, the inter-image calculation for the left eye and the right eye such as the inter-image averaging is performed to obtain 1
The binocular visual image evaluation value calculation unit 7 performs an operation in consideration of human visual characteristics on this one physical characteristic amount distribution to obtain a binocular visual image. Calculate the evaluation value.
【００４０】そして、両眼立体視画像評価装置１は、両
眼立体視画像評価値算出部８で、単眼視画像評価値算出
部５の算出した単眼視画像評価値と両眼視画像評価値算
出部７の算出した両眼視画像評価値から両眼立体視画像
評価値を算出する。In the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 1, the binocular stereoscopic image evaluation value calculating section 8 calculates the monocular image evaluation value calculated by the monocular image evaluation value calculating section 5 and the binocular image evaluation value. A binocular stereoscopic image evaluation value is calculated from the binocular image evaluation value calculated by the calculation unit 7.
【００４１】このように、本実施の形態の両眼立体視画
像評価装置１は、画像分離用光学素子を用いて左眼用画
像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の
両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両
眼立体視画像Ｇの左右両眼用の画像を取得する画像入力
部２として、両眼立体視画像Ｇからの入射光の光路上
に、実際に画像を観察する際に用いられる画像分離用光
学素子の分光透過率特性と等しいか、あるいは、ほぼ等
しい分光透過率特性を有した光学フィルタ１１ａ、１１
ｂの配設されたものを用いている。As described above, the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 1 of the present embodiment independently presents the left-eye image and the right-eye image to the left and right eyes using the image separating optical element and observes them. Incident light from the binocular stereoscopic image G as the image input unit 2 for acquiring images for the left and right binoculars of the binocular stereoscopic image G for allowing the user to stereoscopically observe the target using the binocular stereoscopic function of the user Optical filters 11a, 11a having spectral transmittance characteristics equal to or substantially equal to the spectral transmittance characteristics of an image separating optical element used when actually observing an image on the optical path of
The one provided in b is used.
【００４２】したがって、実際に両眼立体視画像Ｇを観
察する際に用いられる画像分離用光学素子が画質に及ぼ
す影響を考慮した画像として画像入力部２で画像を取得
して、両眼立体視画像Ｇの画像品質の評価値を精度良く
算出することができ、高精度に両眼立体視画像Ｇの画像
品質を評価することができる。Therefore, an image is acquired by the image input unit 2 as an image in consideration of the effect on the image quality of the image separating optical element used when actually observing the binocular stereoscopic image G, and the image is binocularly stereoscopically viewed. The evaluation value of the image quality of the image G can be calculated with high accuracy, and the image quality of the binocular stereoscopic image G can be evaluated with high accuracy.
【００４３】なお、上記実施の形態において、光学フィ
ルタ１１ａ、１１ｂは、画像入力部２に固定的に取り付
けられていてもよいが、適宜交換可能としてもよい。光
学フィルタ１１ａ、１１ｂを、実際に両眼立体視画像Ｇ
を観察する際に用いる画像分離用光学素子の分光透過率
特性に対応した光学フィルタ１１ａ、１１ｂに適宜交換
可能すると、実際に両眼立体視画像を観察する際に用い
られる画像分離用光学素子の分光透過率特性に対応した
汎用性の高い両眼立体視画像の画像品質の評価値を算出
することができ、より一層高精度に両眼立体視画像の画
像品質を評価することができる。In the above embodiment, the optical filters 11a and 11b may be fixedly attached to the image input unit 2, but may be replaced as appropriate. The optical filters 11a and 11b are actually used for binocular stereoscopic image G
Can be appropriately replaced with optical filters 11a and 11b corresponding to the spectral transmittance characteristics of the image separating optical element used when observing the image, and the image separating optical element used when actually observing the binocular stereoscopic image can be replaced. An image quality evaluation value of a highly versatile binocular stereoscopic image corresponding to the spectral transmittance characteristic can be calculated, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy.
【００４４】図３は、本発明の両眼立体視画像評価装置
の第２の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、
請求項３の両眼立体視画像評価装置に対応するものであ
る。FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the binocular stereoscopic image evaluation apparatus of the present invention.
This corresponds to the binocular stereoscopic image evaluation apparatus of claim 3.
【００４５】本実施の形態は、上記第１の実施の形態と
同様の両眼立体視画像評価装置に適用したものであり、
本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態
と同様の構成部分には、同一の符号を付して説明する。This embodiment is applied to a binocular stereoscopic image evaluation apparatus similar to the first embodiment.
In the description of the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and described.
【００４６】図３において、両眼立体視画像評価装置２
０は、上記第１の実施の形態と同様の両眼対応領域抽出
部３、物理特性量変換部４、単眼視画像評価値算出部
５、画像間演算部６、両眼視画像評価値算出部７及び両
眼立体視画像評価値算出部８を備えるとともに、画像入
力部２１及び補正部２２等を備えている。In FIG. 3, a binocular stereoscopic image evaluation device 2
0 is a binocular corresponding area extraction unit 3, a physical characteristic amount conversion unit 4, a monocular image evaluation value calculation unit 5, an inter-image calculation unit 6, and a binocular image evaluation value calculation similar to the first embodiment. It comprises a unit 7 and a binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 8, as well as an image input unit 21 and a correction unit 22.
【００４７】画像入力部２１は、上記第１の実施の形態
と同様に、例えば、微小濃度計、ＣＣＤカメラ、スキャ
ナ、あるいは、ビデオカメラ等が利用されるが、上記第
１の実施の形態の画像入力部とは異なり、画像観察時に
用いられる画像分離用光学素子の分光透過率特性と等し
いか、あるいは、ほぼ同等の左右眼用の画像に対応した
分光透過率特性を有した光学フィルタを備えていない。As in the first embodiment, for example, a microdensitometer, a CCD camera, a scanner, a video camera, or the like is used as the image input unit 21, but the image input unit 21 according to the first embodiment is used. Unlike the image input unit, the optical filter has a spectral transmittance characteristic corresponding to the image for the left and right eyes that is equal to or approximately equal to the spectral transmittance characteristic of the image separation optical element used at the time of image observation. Not.
【００４８】画像入力部２１は、左右眼用の両眼立体視
画像を取得して、左眼用の画像及び右眼用の画像として
両眼対応領域抽出部３に出力する。The image input unit 21 obtains binocular stereoscopic images for the left and right eyes, and outputs the images to the binocular corresponding area extracting unit 3 as an image for the left eye and an image for the right eye.
【００４９】両眼対応領域抽出部３は、上記同様に、画
像入力部２から入力される画像を所定の方法で両眼で観
察する際に各々１個のオブジェクトとして観察される１
対あるいは複数の領域対群を抽出し、抽出した１対ある
いは複数の領域対群を物理特性量変換部４に出力する。Similarly to the above, the binocular corresponding region extracting unit 3 observes the image input from the image input unit 2 as one object when observing the image with both eyes by a predetermined method.
A pair or a plurality of region pairs are extracted, and the extracted one or a plurality of region pairs are output to the physical characteristic quantity conversion unit 4.
【００５０】物理特性量変換部４は、上記同様に、両眼
対応領域抽出部３から入力される１対あるいは複数対群
の物理特性量、例えば、画像の濃度分布等を必要に応じ
て適切な他の物理特性量、例えば、反射率分布等に独立
に変換し、左眼用と右眼用を補正部２２に出力する。Similarly to the above, the physical characteristic amount conversion unit 4 appropriately converts one or more pairs of physical characteristic amounts input from the binocular corresponding region extraction unit 3, for example, the image density distribution, if necessary. Independently converted to other physical characteristic amounts, for example, a reflectance distribution and the like, and output to the correction unit 22 for the left eye and the right eye.
【００５１】補正部（補正手段）２２は、実際に画像を
観察する際に用いられる画像分離用光学素子の左眼用及
び右眼用の分光透過率特性に基づいて、物理特性量変換
部４で変換された左眼用と右眼用の物理特性量に補正を
施して、補正後の左眼用及び右眼用の物理特性量を単眼
視画像評価値算出部５及び画像間演算部６に出力する。The correction section (correction means) 22 is based on the spectral transmittance characteristics for the left and right eyes of the optical element for image separation used when actually observing an image, and converts the physical characteristic amount into a value. The physical characteristic amounts for the left eye and the right eye converted in the above are corrected, and the corrected physical characteristic amounts for the left eye and the right eye are calculated by the monocular image evaluation value calculating unit 5 and the inter-image calculating unit 6. Output to
【００５２】単眼視画像評価値算出部５は、上記第１の
実施の形態と同様に、単眼のみでも知覚可能な画像品質
を考慮するために、補正部２２から入力される上記補正
後の左眼用と右眼用の２個の画像の物理特性量それぞれ
に対して、人間の所定の視覚特性を用いてそれぞれ独立
に単眼視画像評価値を算出し、算出した左眼用及び右眼
用それぞれの単眼視画像評価値を両眼立体視画像評価値
算出部８に出力する。As in the first embodiment, the monocular image evaluation value calculation section 5 considers the image quality that can be perceived only by a single eye, and outputs the corrected left-eye image from the correction section 22. For each of the physical characteristic amounts of the two images for the eye and the right eye, a monocular image evaluation value is independently calculated using predetermined human visual characteristics, and the calculated values for the left eye and the right eye are calculated. Each monocular image evaluation value is output to the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 8.
【００５３】画像間演算部６は、上記第１の実施の形態
と同様に、補正部２２から入力される左眼用と右眼用の
２個の画像の物理特性量分布の画像間加算平均を行っ
て、１個の画像の物理特性量分布に変換し、両眼視画像
評価値算出部７に出力する。As in the first embodiment, the inter-image calculating unit 6 performs an inter-image averaging of the physical characteristic quantity distributions of the two images for the left and right eyes input from the correcting unit 22. Is performed to convert the image into a physical characteristic amount distribution of one image, and output the result to the binocular image evaluation value calculation unit 7.
【００５４】両眼視画像評価値算出部７は、上記第１の
実施の形態と同様に、画像間演算部６から入力される１
個の物理特性量分布に対して人間の視覚特性を考慮した
演算を行って、両眼視画像評価値を算出し、両眼立体視
画像評価値算出部８に出力する。The binocular vision image evaluation value calculation unit 7 receives the input 1 from the inter-image calculation unit 6 in the same manner as in the first embodiment.
A calculation is performed on the individual physical characteristic quantity distributions in consideration of human visual characteristics to calculate a binocular vision image evaluation value, and outputs the evaluation value to the binocular stereoscopic vision image evaluation value calculation unit 8.
【００５５】両眼立体視画像評価値算出部８は、上記第
１の実施の形態と同様に、単眼視画像評価値算出部５か
ら入力される２個の単眼視画像評価値と両眼視画像評価
値算出部７から入力される両眼視画像評価値とを用いて
両眼立体視画像評価値を算出する。As in the first embodiment, the binocular stereoscopic image evaluation value calculator 8 calculates the two monocular image evaluation values input from the monocular image evaluation value calculator 5 and the binocular image evaluation value. A binocular stereoscopic image evaluation value is calculated using the binocular image evaluation value input from the image evaluation value calculation unit 7.
【００５６】次に、本実施の形態の作用を説明する。両
眼立体視画像評価装置２０は、画像入力部２から入力さ
れる左眼用及び右眼用の画像を両眼対応領域抽出部３で
両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトとして
観察される１対または複数の領域対群を抽出し、抽出さ
れた領域対の画像濃度分布等の物理特性量を、必要に応
じて、物理特性量変換部４で、反射率分布等の他の物理
特性量に左眼用及び右眼用それぞれ独立に変換する。Next, the operation of the present embodiment will be described. The binocular stereoscopic image evaluation device 20 observes the left-eye image and the right-eye image input from the image input unit 2 as one object when the binocular corresponding region extracting unit 3 observes the image with both eyes. One or a plurality of groups of region pairs are extracted, and physical characteristic amounts such as image density distributions of the extracted region pairs are converted, if necessary, by the physical characteristic amount conversion unit 4 to another physical characteristic amount conversion unit 4 such as a reflectance distribution. The values are converted into physical characteristic values for the left and right eyes independently.
【００５７】両眼立体視画像評価装置２０は、補正部２
２で、物理特性量変換部４の変換した物理特性量を、画
像観察時に用いられる画像分離用光学素子の左眼用及び
右眼用の分光透過率特性に基づいて補正する。したがっ
て、左眼用及び右眼用の画像の物理特性量は、実際に画
像が観察される際の画像分離用光学素子の分光透過率特
性に対応したものに補正される。The binocular stereoscopic image evaluation device 20 includes a correction unit 2
In step 2, the physical characteristic amount converted by the physical characteristic amount conversion unit 4 is corrected based on the spectral transmittance characteristics for the left and right eyes of the image separating optical element used for image observation. Therefore, the physical characteristic amounts of the left-eye image and the right-eye image are corrected to those corresponding to the spectral transmittance characteristics of the image separating optical element when the image is actually observed.
【００５８】両眼立体視画像評価装置２０は、この補正
された左眼用及び右眼用の２個の画像の物理特性量か
ら、単眼視画像評価値算出部５で、人間の視覚特性を用
いて左眼用及び右眼用それぞれ独立に単眼視画像評価値
を算出し、また、画像間演算部６で、画像間加算平均等
の左眼用と右眼用の画像間演算を行って１個の画像の物
理特性量分布に変換した後、両眼視画像評価値算出部７
で、この１個の画像の物理特性量分布に対して人間の視
覚特性を考慮した演算を施して、両眼視画像評価値を算
出する。The binocular stereoscopic image evaluation apparatus 20 uses the corrected physical characteristic amounts of the two images for the left and right eyes to calculate a human visual characteristic in a monocular image evaluation value calculation unit 5. The left-eye and right-eye image evaluation values are calculated independently for each of the left-eye and right-eye images, and the inter-image calculation unit 6 performs an inter-image calculation for the left and right images such as an averaging between images. After conversion into the physical characteristic quantity distribution of one image, the binocular image evaluation value calculation unit 7
Then, a calculation is performed on the physical characteristic amount distribution of this one image in consideration of the human visual characteristics, to calculate a binocular image evaluation value.
【００５９】そして、両眼立体視画像評価装置２０は、
両眼立体視画像評価値算出部８で、単眼視画像評価値算
出部５の算出した単眼視画像評価値と両眼視画像評価値
算出部７の算出した両眼視画像評価値から両眼立体視画
像評価値を算出する。Then, the binocular stereoscopic image evaluation device 20
The binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 8 calculates a binocular image based on the monocular image evaluation value calculated by the monocular image evaluation value calculation unit 5 and the binocular image evaluation value calculated by the binocular image evaluation value calculation unit 7. A stereoscopic image evaluation value is calculated.
【００６０】このように、本実施の形態の両眼立体視画
像評価装置２０は、画像分離用光学素子を用いて左眼用
画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者
の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる
両眼立体視画像の左右両眼用の画像を取得して、当該取
得した左右両眼用の画像の画像情報と人間の視覚特性に
基づいて両眼立体視画像の画像品質を評価するに際し
て、取得した左右両眼用の画像の画像情報を、実際に画
像を観察する際に用いられる画像分離用光学素子の分光
透過率特性と等しいか、あるいは、ほぼ等しい分光透過
率特性を用いて補正している。As described above, the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 20 of the present embodiment independently presents the left-eye image and the right-eye image to the left and right eyes using the optical element for image separation for observation. The left and right binocular images of the binocular stereoscopic image that allows the subject to be observed stereoscopically using the binocular stereoscopic function of the user are acquired, and the acquired image information of the left and right binocular images and the human When evaluating the image quality of a binocular stereoscopic image based on visual characteristics, the acquired image information of the left and right binocular images is converted into a spectral transmittance of an image separating optical element used when actually observing the image. The correction is performed using a spectral transmittance characteristic that is equal to or substantially equal to the characteristic.
【００６１】したがって、実際に画像を観察する際に用
いられる画像分離用光学素子の分光透過率特性と等しい
か、あるいは、ほぼ等しい分光透過率特性の光学素子を
入手することができない場合にも、実際に両眼立体視画
像を観察する際に用いられる画像分離用光学素子が画質
に及ぼす影響を考慮した画像に補正して、両眼立体視画
像の画像品質の評価値を精度良く、かつ、安価に算出す
ることができ、安価に、かつ、高精度に両眼立体視画像
の画像品質を評価することができる。Accordingly, even when an optical element having a spectral transmittance characteristic equal to or substantially equal to the spectral transmittance characteristic of the image separating optical element used for actually observing an image cannot be obtained. Correcting the image considering the effect of the image separation optical element on the image quality used when actually observing the binocular stereoscopic image, accurately evaluate the image quality evaluation value of the binocular stereoscopic image, and, The calculation can be performed at low cost, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated at low cost and with high accuracy.
【００６２】図４は、本発明の両眼立体視画像評価装置
の第３の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、
請求項４対応するものである。FIG. 4 is a diagram showing a third embodiment of the binocular stereoscopic image evaluation apparatus of the present invention.
This corresponds to claim 4.
【００６３】本実施の形態は、上記第３の実施の形態と
同様の両眼立体視画像評価装置に適用したものであり、
本実施の形態の説明においては、上記第３の実施の形態
と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細
な説明を省略する。This embodiment is applied to a binocular stereoscopic image evaluation device similar to the third embodiment.
In the description of the present embodiment, the same components as those of the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００６４】図４において、両眼立体視画像評価装置３
０は、上記第３の実施の形態の両眼立体視画像評価装置
と同様の画像入力部２１、両眼対応領域抽出部３、物理
特性量変換部４、補正部２２、画像間演算部６及び両眼
立体視画像評価値算出部８を備えるとともに、単眼視画
像評価値算出部３１及び両眼視画像評価値算出部３２等
を備えている。In FIG. 4, a binocular stereoscopic image evaluation device 3
0 is the same as the image input unit 21, the binocular corresponding region extraction unit 3, the physical characteristic amount conversion unit 4, the correction unit 22, and the inter-image calculation unit 6 as in the binocular stereoscopic image evaluation apparatus of the third embodiment. And a binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 8, a monocular image evaluation value calculation unit 31, a binocular image evaluation value calculation unit 32, and the like.
【００６５】単眼視画像評価値算出部３１は、単眼のみ
でも知覚可能な画像品質を考慮するために、補正部２２
から入力される補正後の左眼用と右眼用の２個の画像の
物理特性量に対して、人間の視覚特性を用いて左眼用と
右眼用それぞれ独立に単眼視画像評価値を算出し、算出
した左眼用及び右眼用それぞれの単眼視画像評価値を両
眼立体視画像評価値算出部８に出力する。このとき、単
眼視画像評価値算出部３１は、人間の視覚特性として、
実際に両眼立体視画像を観察する際の画像の平均輝度、
あるいは、明度に対応した視覚特性を用いて単眼視画像
評価値を算出する。The monocular image evaluation value calculating section 31 is provided with a correcting section 22 in order to consider image quality that can be perceived by only a single eye.
For each of the physical characteristic amounts of the two images for the left eye and the right eye after the correction input from, the monocular image evaluation values for the left eye and the right eye are independently calculated using the human visual characteristics. The calculated monocular image evaluation values for the left eye and the right eye are output to the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 8. At this time, the monocular image evaluation value calculation unit 31 calculates, as human visual characteristics,
Average brightness of the image when actually observing the binocular stereoscopic image,
Alternatively, a monocular image evaluation value is calculated using a visual characteristic corresponding to lightness.
【００６６】両眼視画像評価値算出部３２は、補正部２
２から入力される１個の画像の物理特性量分布に対し
て、人間の視覚特性を考慮した演算を施して、両眼視画
像評価値を算出し、算出した両眼視画像評価値を両眼立
体視画像評価値算出部８に出力する。このとき、両眼視
画像評価値算出部３２は、人間の視覚特性として、実際
に両眼立体視画像を観察する際の画像の平均輝度、ある
いは、明度に対応した視覚特性を用いて単眼視画像評価
値を算出する。The binocular vision image evaluation value calculation section 32 includes a correction section 2
The binocular image evaluation value is calculated by performing a calculation in consideration of the human visual characteristics on the physical characteristic amount distribution of one image input from Step 2 and the calculated binocular image evaluation value is calculated based on both the binocular image evaluation values. Output to the stereoscopic image evaluation value calculation unit 8. At this time, the binocular vision image evaluation value calculation unit 32 uses the average brightness of the image when actually observing the binocular stereoscopic image or the visual property corresponding to the brightness as the human visual property to perform the monocular vision. Calculate the image evaluation value.
【００６７】次に、本実施の形態の作用を説明する。両
眼立体視画像評価装置３０は、画像を実際に観察する際
に用いられる画像分離用光学素子の分光透過率特性と等
しいか、あるいは、ほぼ同等の左右眼用の画像に対応し
た分光透過率特性を有した光学フィルタの取り付けられ
ていない画像入力部２１から両眼立体視画像の左眼用及
び右眼用の画像を取り込み、当該画像入力部２１入力さ
れる左眼用及び右眼用の画像を、両眼対応領域抽出部３
で、両眼で観察する際にそれぞれ１個のオブジェクトと
して観察される１対または複数の領域対群を抽出する。Next, the operation of the present embodiment will be described. The binocular stereoscopic image evaluation device 30 has a spectral transmittance corresponding to or substantially equal to the spectral transmittance characteristics of the image separating optical element used when actually observing the image. The images for the left and right eyes of the binocular stereoscopic image are captured from the image input unit 21 to which the optical filter having the characteristic is not attached, and the images for the left eye and the right eye are input to the image input unit 21. The image is extracted from the binocular corresponding area extracting unit 3
Then, when observing with both eyes, one or a plurality of region pair groups each observed as one object are extracted.
【００６８】両眼立体視画像評価装置３０は、両眼対応
領域抽出部３で抽出された領域対の画像濃度分布等の物
理特性量を、必要に応じて物理特性量変換部４で反射率
分布等の他の物理特性量に左眼用及び右眼用それぞれ独
立に変換し、この変換された物理特性量を、補正部２２
で、画像を実際に観察する際に用いられる画像分離用光
学素子の左眼用及び右眼用の分光透過率特性に基づいて
補正する。The binocular stereoscopic image evaluation apparatus 30 converts the physical characteristic amount such as the image density distribution of the region pair extracted by the binocular corresponding region extracting unit 3 into the reflectance by the physical characteristic amount converting unit 4 as necessary. The left and right eyes are independently converted into other physical characteristics such as distribution, and the converted physical characteristics are converted to the correction unit 22.
Then, the correction is performed based on the spectral transmittance characteristics for the left eye and the right eye of the image separating optical element used when actually observing the image.
【００６９】両眼立体視画像評価装置３０は、補正部２
２で補正された左眼用及び右眼用の２個の画像の物理特
性量から、単眼視画像評価値算出部３１で、実際に画像
を観察する際の画像の平均輝度、あるいは、明度に対応
した人間の視覚特性を用いて、左眼用及び右眼用それぞ
れ独立に単眼視画像評価値を算出する。The binocular stereoscopic image evaluation device 30 includes a correction unit 2
From the physical characteristic amounts of the two images for the left eye and the right eye corrected in 2, the monocular image evaluation value calculation unit 31 calculates the average luminance or brightness of the image when actually observing the image. Using the corresponding human visual characteristics, a monocular image evaluation value is calculated independently for the left eye and for the right eye.
【００７０】また、両眼立体視画像評価装置３０は、補
正部２２で補正された左眼用及び右眼用の２個の画像の
物理特性量に対して、画像間演算部６で、画像間加算平
均等の左眼用と右眼用の画像間演算を行って１個の画像
の物理特性量分布に変換し、この変換された１個の物理
特性量に対して、両眼視画像評価値算出部３２で、実際
に画像を観察する際の画像の平均輝度、あるいは、明度
に対応した人間の視覚特性を考慮した演算を施して、両
眼視画像評価値を算出する。Further, the binocular stereoscopic image evaluation device 30 compares the physical characteristic amounts of the two images for the left and right eyes corrected by the correction unit 22 with the image A left-eye image calculation and a right-eye image calculation such as inter-average averaging are performed to convert the image into a physical characteristic amount distribution of one image. The evaluation value calculation unit 32 calculates the binocular image evaluation value by performing an arithmetic operation in consideration of the average luminance of the image when actually observing the image or the human visual characteristics corresponding to the brightness.
【００７１】そして、両眼立体視画像評価装置３０は、
両眼立体視画像評価値算出部８で、単眼視画像評価値算
出部３１の算出した単眼視画像評価値と両眼視画像評価
値算出部３２の算出した両眼視画像評価値から両眼立体
視画像評価値を算出する。Then, the binocular stereoscopic image evaluation device 30
The binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 8 calculates a binocular image based on the monocular image evaluation value calculated by the monocular image evaluation value calculation unit 31 and the binocular image evaluation value calculated by the binocular image evaluation value calculation unit 32. A stereoscopic image evaluation value is calculated.
【００７２】このように、本実施の形態の両眼立体視画
像評価装置３０は、取得した左右両眼用の画像の画像情
報と人間の視覚特性に基づいて両眼立体視画像の画像品
質を評価するに際して、この人間の視覚特性として、実
際に画像を観察する際の画像の平均輝度、あるいは、明
度に対応した視覚特性を用いている。As described above, the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 30 of the present embodiment evaluates the image quality of the binocular stereoscopic image based on the acquired image information of the left and right binocular images and the human visual characteristics. At the time of evaluation, as the human visual characteristic, the average luminance of the image when actually observing the image or the visual characteristic corresponding to the brightness is used.
【００７３】したがって、画像を観察する際に、人間の
視覚系が順応する環境の明るさも変化して人間の視覚特
性がこの視覚系の順応している環境の明るさの影響を大
きく受けることを考慮して、両眼立体視画像の画像品質
の評価値をより一層精度良く算出することができ、実際
に画像を観察する際の画像の平均輝度、あるいは、明度
の影響を受けることなく、より一層高精度に両眼立体視
画像の画像品質を評価することができる。Therefore, when observing an image, the brightness of the environment to which the human visual system adapts also changes, and the human visual characteristics are greatly affected by the brightness of the environment to which this visual system adapts. In consideration of, it is possible to calculate the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image more accurately, the average luminance of the image when actually observing the image, or, without being affected by the brightness, more The image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy.
【００７４】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。As described above, the invention made by the inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the above, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. It goes without saying that it is possible.
【００７５】[0075]
【発明の効果】請求項１記載の発明の両眼立体視画像評
価装置によれば、画像分離用光学素子を用いて左眼用画
像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の
両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両
眼立体視画像の左右両眼用の画像を取得する画像入力手
段として、両眼立体視画像からの入射光の光路上に、実
際に画像を観察する際に用いられる画像分離用光学素子
の分光透過率特性と等しいか、あるいは、ほぼ等しい分
光透過率特性を有した光学素子の配設されたものを用い
ているので、実際に両眼立体視画像を観察する際に用い
られる画像分離用光学素子が画質に及ぼす影響を考慮し
た画像として画像入力手段で画像を取得して、両眼立体
視画像の画像品質の評価値を精度良く算出することがで
き、高精度に両眼立体視画像の画像品質を評価すること
ができる。According to the binocular stereoscopic image evaluation apparatus according to the first aspect of the present invention, the left-eye image and the right-eye image are independently presented to the left and right eyes using the image separation optical element. As image input means for acquiring images for the left and right binoculars of a binocular stereoscopic image that allows a subject to be stereoscopically observed using a binocular stereoscopic function of an observer, light of incident light from the binocular stereoscopic image On the road, an optical element having a spectral transmittance characteristic equal to or substantially equal to the spectral transmittance characteristic of the image separating optical element used when actually observing an image is used. Therefore, an image is acquired by the image input means as an image in consideration of the effect on the image quality of the image separation optical element used when actually observing the binocular stereoscopic image, and the image quality of the binocular stereoscopic image is improved. Evaluation value can be calculated with high accuracy, and both eyes can be calculated with high accuracy It is possible to evaluate the image quality of a visual image.
【００７６】請求項２記載の発明の両眼立体視画像評価
装置によれば、画像入力手段として、光学素子が交換可
能に配設されたものを用いているので、種々の画像分離
用光学素子の分離透過率特性に対応した画像を画像入力
手段で取得して、両眼立体視画像の画像品質の評価値を
より一層精度良く算出することができ、汎用性が高く、
かつ、高精度に両眼立体視画像の画像品質を評価するこ
とができる。According to the binocular stereoscopic image evaluation apparatus of the second aspect of the present invention, since the image input means is provided with optical elements which are interchangeably disposed, various image separating optical elements are used. An image corresponding to the separation transmittance characteristic of the image is acquired by the image input unit, and the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image can be calculated with higher accuracy.
In addition, the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with high accuracy.
【００７７】請求項３記載の発明の両眼立体視画像評価
装置によれば、画像分離用光学素子を用いて左眼用画像
と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両
眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼
立体視画像の左右両眼用の画像を取得して、当該取得し
た左右両眼用の画像の画像情報と人間の視覚特性に基づ
いて両眼立体視画像の画像品質を評価するに際して、取
得した左右両眼用の画像の画像情報を、実際に画像を観
察する際に用いられる画像分離用光学素子の分光透過率
特性と等しいか、あるいは、ほぼ等しい分光透過率特性
を用いて補正しているので、実際に画像を観察する際に
用いられる画像分離用光学素子の分光透過率特性と等し
いか、あるいは、ほぼ等しい分光透過率特性の光学素子
を入手することができない場合にも、実際に両眼立体視
画像を観察する際に用いられる画像分離用光学素子が画
質に及ぼす影響を考慮した画像に補正して、両眼立体視
画像の画像品質の評価値を精度良く、かつ、安価に算出
することができ、安価に、かつ、高精度に両眼立体視画
像の画像品質を評価することができる。According to the binocular stereoscopic image evaluation apparatus of the third aspect of the present invention, the left-eye image and the right-eye image are independently presented to the left and right eyes using the optical element for image separation. The left and right binocular images of a binocular stereoscopic image that allows a subject to be stereoscopically viewed using the binocular stereoscopic function of the present invention, and the acquired image information of the left and right binocular images and human vision When evaluating the image quality of a binocular stereoscopic image based on the characteristics, the acquired image information of the image for the left and right eyes is converted into a spectral transmittance characteristic of an image separating optical element used for actually observing the image. Is corrected using spectral transmittance characteristics equal to or approximately equal to the spectral transmittance characteristics of the optical element for image separation used when actually observing an image. Obtaining an optical element with transmittance characteristics Even if it is not possible, the image quality evaluation value of the binocular stereoscopic image is corrected by correcting the image in consideration of the effect on the image quality of the image separation optical element used when actually observing the binocular stereoscopic image. Can be calculated accurately and at low cost, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated at low cost and with high accuracy.
【００７８】請求項４記載の発明の両眼立体視画像評価
装置によれば、人間の視覚特性として、実際に画像を観
察する際の画像の平均輝度、あるいは、明度に対応した
視覚特性を用いているので、画像を観察する際に、人間
の視覚系が順応する環境の明るさも変化して人間の視覚
特性がこの視覚系の順応している環境の明るさの影響を
大きく受けることを考慮して、両眼立体視画像の画像品
質の評価値をより一層精度良く算出することができ、実
際に画像を観察する際の画像の平均輝度、あるいは、明
度の影響を受けることなく、より一層高精度に両眼立体
視画像の画像品質を評価することができる。According to the binocular stereoscopic image evaluation apparatus of the fourth aspect of the present invention, the average luminance of the image when the image is actually observed or the visual characteristic corresponding to the brightness is used as the human visual characteristic. Therefore, when observing images, consider that the brightness of the environment to which the human visual system adapts also changes, and that human visual characteristics are greatly affected by the brightness of the environment to which this visual system adapts Then, the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image can be calculated with higher accuracy, and the average luminance of the image when actually observing the image, or even without being affected by the brightness, can be further improved. The image quality of a binocular stereoscopic image can be evaluated with high accuracy.
【図１】本発明の両眼立体視画像評価装置の第１の実施
の形態を適用した両眼立体視画像評価装置の要部ブロッ
ク構成図。FIG. 1 is a block diagram of a main part of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus to which a first embodiment of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus of the present invention is applied.
【図２】図１の画像入力部の詳細な構成を示す図。FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration of an image input unit in FIG. 1;
【図３】本発明の両眼立体視画像評価装置の第２の実施
の形態を適用した両眼立体視画像評価装置の要部ブロッ
ク構成図。FIG. 3 is a block diagram of a main part of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus to which a second embodiment of the binocular stereoscopic image evaluation apparatus of the present invention is applied.
【図４】本発明の両眼立体視画像評価装置の第３の実施
の形態を適用した両眼立体視画像評価装置の要部ブロッ
ク構成図。FIG. 4 is a block diagram of a main part of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus to which a third embodiment of the binocular stereoscopic image evaluation apparatus according to the present invention is applied.
１、１０、３０ 両眼立体視画像評価装置 ２ 画像入力部 ３ 両眼対応領域抽出部 ４ 物理特性量変換部 ５ 単眼視画像評価値算出部 ６ 画像間演算部 ７ 両眼視画像評価値算出部 ８ 両眼立体視画像評価値算出部 １０ａ、１０ｂ 受光部 １１ａ、１１ｂ 光学フィルタ ２１ 画像入力部 ２２ 補正部 ３１ 単眼視画像評価値算出部 ３２ 両眼視画像評価値算出部 Reference Signs List 1, 1, 30 binocular stereoscopic image evaluation device 2 image input unit 3 binocular corresponding region extraction unit 4 physical characteristic amount conversion unit 5 monocular image evaluation value calculation unit 6 image calculation unit 7 binocular image evaluation value calculation Unit 8 Binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 10a, 10b Light receiving unit 11a, 11b Optical filter 21 Image input unit 22 Correction unit 31 Monocular image evaluation value calculation unit 32 Binocular image evaluation value calculation unit
Claims (4)
右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼
立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立
体視画像の左右両眼用の画像を、所定の画像入力手段で
取得し、当該取得した左右両眼用の画像の画像情報と人
間の視覚特性に基づいて前記両眼立体視画像の画像品質
を評価する両眼立体視画像評価装置であって、前記画像
入力手段は、被評価対象である前記両眼立体視画像から
の入射光の光路上に、実際に画像を観察する際に用いら
れる前記画像分離用光学素子の分光透過率特性と等しい
か、あるいは、ほぼ等しい分光透過率特性を有した光学
素子が配設されていることを特徴とする両眼立体視画像
評価装置。A left-eye image and a right-eye image are independently presented to the left and right eyes using an image separating optical element, and an object is stereoscopically observed using a binocular stereoscopic function of an observer. The left and right binocular images of the binocular stereoscopic image to be obtained are acquired by predetermined image input means, and the binocular stereoscopic image is obtained based on the acquired image information of the left and right binocular images and human visual characteristics. A binocular stereoscopic image evaluation apparatus for evaluating the image quality of an image, wherein the image input unit is configured to perform actual observation of an image on an optical path of incident light from the binocular stereoscopic image to be evaluated. A binocular stereoscopic image evaluation apparatus, wherein an optical element having a spectral transmittance characteristic equal to or substantially equal to the spectral transmittance characteristic of the image separation optical element used for the image separation is provided.
可能に配設されていることを特徴とする請求項１記載の
両眼立体視画像評価装置。2. The binocular stereoscopic image evaluation apparatus according to claim 1, wherein said image input means is provided such that said optical element is exchangeable.
右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼
立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立
体視画像の左右両眼用の画像を、所定の画像入力手段で
取得し、当該取得した左右両眼用の画像の画像情報と人
間の視覚特性に基づいて前記両眼立体視画像の画像品質
を評価する両眼立体視画像評価装置であって、前記画像
入力手段の取得した前記左右両眼用の画像の画像情報
を、実際に画像を観察する際に用いられる前記画像分離
用光学素子の分光透過率特性と等しいか、あるいは、ほ
ぼ等しい分光透過率特性を用いて補正する補正手段を備
えていることを特徴とする両眼立体視画像評価装置。3. A left-eye image and a right-eye image are independently presented to the left and right eyes using an image separating optical element, and a subject is stereoscopically observed using a binocular stereoscopic function of an observer. The left and right binocular images of the binocular stereoscopic image to be obtained are acquired by predetermined image input means, and the binocular stereoscopic image is obtained based on the acquired image information of the left and right binocular images and human visual characteristics. A binocular stereoscopic image evaluation apparatus for evaluating the image quality of the image separation device, wherein the image information of the image for the left and right binocular acquired by the image input means, the image separation used for actually observing the image A binocular stereoscopic image evaluation apparatus, comprising: a correction unit that performs correction using spectral transmittance characteristics equal to or substantially equal to the spectral transmittance characteristics of an optical element.
の視覚特性として、実際に画像を観察する際の画像の平
均輝度、あるいは、明度に対応した視覚特性を用いるこ
とを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載
の両眼立体視画像評価装置。4. The binocular stereoscopic image evaluation apparatus is characterized in that, as the human visual characteristic, an average luminance of an image when actually observing the image or a visual characteristic corresponding to lightness is used. The binocular stereoscopic image evaluation device according to claim 1.
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