JP2000278357A - Communication control unit for vehicle - Google Patents
Communication control unit for vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の各制御ユニ
ット間でデジタル信号を伝送する通信制御装置の改良に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a communication control device for transmitting digital signals between control units of a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両に搭載されるエンジン制御ユ
ニットやトランスミッション制御ユニットをはじめ各種
制御ユニットを共通の信号線に接続し、各制御ユニット
間でデジタル信号を伝送し合う時分割多重通信システム
がある。この通信システムにより、車両の配線を大幅に
減らすことができる。2. Description of the Related Art Conventionally, a time division multiplex communication system in which various control units including an engine control unit and a transmission control unit mounted on a vehicle are connected to a common signal line and digital signals are transmitted between the control units. is there. With this communication system, the wiring of the vehicle can be significantly reduced.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の通信システムに接続可能な制御ユニットを、
通信システムを持たない車両に搭載した場合、制御ユニ
ットは信号線が断線したものと誤って自己診断し、車両
の表示板等にエラー情報が表示されてしまう可能性があ
った（特開平１０−１５７６４８号公報参照）。However, a control unit that can be connected to such a conventional communication system is
When mounted on a vehicle that does not have a communication system, the control unit may erroneously self-diagnose that the signal line has been broken, and error information may be displayed on a display panel or the like of the vehicle (Japanese Patent Laid-Open No. 10-1998). 157648).
【０００４】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、車両の通信制御装置において、通信システム
の有無を判断することを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to determine the presence or absence of a communication system in a vehicle communication control device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、共通の信
号線を介して複数の制御ユニットの間で情報を送受信す
る車両の通信システムに適用する。The first invention is applied to a vehicle communication system for transmitting and receiving information between a plurality of control units via a common signal line.
【０００６】そして、通信開始時に他の制御ユニットか
ら送られる承認信号を受信したかどうかを判定する承認
信号受信判定手段と、所定時間内に承認信号を受信しな
い場合に車両に通信システムを備えていないものと判断
する通信システム非搭載車両判断手段とを備えるものと
した。[0006] An approval signal reception determining means for determining whether an approval signal sent from another control unit has been received at the start of communication, and a vehicle communication system when the approval signal is not received within a predetermined time. And a means for determining a vehicle not equipped with a communication system for determining that there is no vehicle.
【０００７】第２の発明は、第１の発明において、車両
に通信システムを備えていないと判断した場合に通信制
御を中止するものとした。In a second aspect based on the first aspect, the communication control is stopped when it is determined that the vehicle does not have a communication system.
【０００８】[0008]
【発明の作用および効果】第１の発明において、通信開
始時に他の制御ユニットから送られる承認信号を所定時
間内に受信しない場合に車両に通信システムを備えてい
ないと判断することにより、制御ユニットを通信システ
ムを搭載する車両としない車両で共通化することが可能
となり、部品管理が容易になる。According to the first aspect of the present invention, when the acknowledgment signal sent from another control unit at the start of communication is not received within a predetermined time, it is determined that the vehicle does not have a communication system. Can be shared between vehicles equipped with the communication system and vehicles not equipped with the communication system, and component management becomes easy.
【０００９】第２の発明において、通信システムに接続
可能な制御ユニットを、通信システムを持たない車両に
搭載した場合、制御ユニットが例えば信号線が断線した
ものと誤って自己診断することがなく、車両の表示板等
にエラー情報が表示される等の不具合を解消できる。In the second invention, when the control unit connectable to the communication system is mounted on a vehicle having no communication system, the control unit does not erroneously self-diagnose, for example, that the signal line has been disconnected. Problems such as display of error information on a display panel or the like of a vehicle can be eliminated.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１１】図１に示すように、車両に搭載されるＣＡ
Ｎ（コントロールエリアネットワーク）通信システム
は、信号線１に対してエンジン制御ユニット２とトラン
スミッション制御ユニット３をはじめ図示しないサービ
スブレーキ制御ユニット、排気ブレーキ制御ユニット、
リターダ制御ユニット、多重情報表示板制御ユニット等
が接続され、これらの制御ユニット２，３，…間で共通
の信号線１を介して情報を送受信する。信号線１は情報
を通信する一対の電線によって構成され、各電線の両端
が終端抵抗４を介して結ばれており、車両の配線を大幅
に減らすことができる。As shown in FIG. 1, a CA mounted on a vehicle
An N (control area network) communication system includes an engine control unit 2 and a transmission control unit 3 for a signal line 1, a service brake control unit (not shown), an exhaust brake control unit,
A retarder control unit, a multiplex information display panel control unit, and the like are connected, and information is transmitted and received between these control units 2, 3,... Via a common signal line 1. The signal line 1 is constituted by a pair of electric wires for communicating information, and both ends of each electric wire are connected via the terminating resistor 4, so that the wiring of the vehicle can be greatly reduced.
【００１２】各制御ユニット２，３，…は、ＣＰＵ、メ
モリ、Ｉ／Ｏ等で構成されるマイクロコンピュータを主
体として構成され、各種センサによる運転状態の検出信
号に応じて予め設定されたプログラムに基づいて各種ア
クチュエータを作動させる。Each of the control units 2, 3,... Is mainly composed of a microcomputer including a CPU, a memory, an I / O, etc., and executes programs set in advance in accordance with operation state detection signals from various sensors. Various actuators are actuated based on this.
【００１３】例えば、エンジン制御ユニット２は、図示
しないエンジン回転数センサやアクセル開度センサ等の
運転状態検出信号をＩ／Ｏを介して入力し、これらの検
出信号に応じて予め設定されたマップに基づき燃料噴射
量を算出し、Ｉ／Ｏを介して図示しない燃料噴射ポンプ
に制御信号を出力して、エンジンの運転制御を行う。For example, the engine control unit 2 inputs operating state detection signals, such as an engine speed sensor and an accelerator opening sensor, not shown, via an I / O, and a map set in advance according to these detection signals. , And outputs a control signal to a fuel injection pump (not shown) via the I / O to control the operation of the engine.
【００１４】各制御ユニット２，３，…は、信号線１を
介して相互に送受信されるデジタル信号の入出力装置と
してＣＡＮチップ５を備える。ＣＡＮチップ５はデータ
通信のための回路を備え、通信の手順、通信異常の処
理、データのフォーマット、データの種類、データの分
解能、範囲等を設定する。Each of the control units 2, 3,... Includes a CAN chip 5 as an input / output device for digital signals mutually transmitted and received via the signal line 1. The CAN chip 5 includes a circuit for data communication, and sets a communication procedure, a communication error process, a data format, a data type, a data resolution, a range, and the like.
【００１５】例えば、エンジン制御ユニット２は、トラ
ンスミッションの変速作動時にトランスミッション制御
ユニット３からエンジン回転数とエンジントルクの指令
値をＣＡＮチップ５を介して入力し、変速が円滑に行わ
れるようにエンジンの運転制御を行う。For example, the engine control unit 2 inputs a command value of an engine speed and an engine torque from the transmission control unit 3 through the CAN chip 5 at the time of a shift operation of the transmission, and controls the engine so that the shift is performed smoothly. Perform operation control.
【００１６】本発明は、ＣＡＮ通信システムに接続可能
な制御ユニット２，３，…を、ＣＡＮ通信システムを持
たない車両にも搭載できるようにするため、各制御ユニ
ット２，３，…は、通信開始時に他の前記制御ユニット
２，３，…から送られる承認信号を受信したかどうかを
判定し、所定時間Ｔｏｕｔ１内にａｃｋｎｏｗｌｅｇｅ
（承認信号）を受信した場合に車両にＣＡＮ通信システ
ムを備えているＣＡＮあり車両と判断して他の制御ユニ
ット２，３，…と通信を行い、所定時間Ｔｏｕｔ１内に
ａｃｋｎｏｗｌｅｇｅを受信しない場合に車両にＣＡＮ
通信システムを備えていないＣＡＮなし車両と判断して
他の制御ユニット２，３，…と通信を行わない構成とす
る。According to the present invention, the control units 2, 3,... That can be connected to the CAN communication system can be mounted on a vehicle without a CAN communication system. At the start, it is determined whether an acknowledgment signal sent from the other control units 2, 3,... Has been received, and an acknowledgment is made within a predetermined time Tout1.
If the vehicle receives the (approval signal), it is determined that the vehicle has a CAN communication system provided with the CAN communication system, and the vehicle communicates with the other control units 2, 3,... CAN on vehicle
It is determined that the vehicle is not provided with the communication system and does not communicate with the other control units 2, 3,...
【００１７】図２のフローチャートは上記通信システム
の有無を判断するルーチンを示しており、エンジン制御
ユニット２において一定周期毎に実行される。FIG. 2 is a flowchart showing a routine for determining the presence or absence of the communication system, which is executed by the engine control unit 2 at regular intervals.
【００１８】まず、ステップ１にて、イグニッションス
イッチがＯＮとなってエンジン制御ユニット２の電源が
入ったことを判定する。First, at step 1, it is determined that the ignition switch is turned on and the power of the engine control unit 2 is turned on.
【００１９】続いて、ステップ２に進んで、ＣＡＮ通信
システムの有無の判断制御が終了していないことを判定
する。Subsequently, the process proceeds to step 2, where it is determined that the control for determining the presence or absence of the CAN communication system has not been completed.
【００２０】続いて、ステップ３に進んで、エンジン制
御ユニット２の電源が入ってからの経過時間Ｔ１をカウ
ントする。Then, the process proceeds to a step 3, wherein an elapsed time T1 since the power of the engine control unit 2 is turned on is counted.
【００２１】続いて、ステップ４に進んで、他の制御ユ
ニット２，３，…から返信されるａｃｋｎｏｗｌｅｇｅ
を受信したかどうかを判定する。Then, the process proceeds to step 4, where an acknowledgment returned from the other control units 2, 3,...
Is determined.
【００２２】ここで、ａｃｋｎｏｗｌｅｇｅを受信しな
い場合、ステップ５に進んでカウントされた経過時間Ｔ
１が所定値Ｔｏｕｔ１（例えば１０秒）を超えたどうか
を判定する。If acknowledgment is not received, the process proceeds to step 5 and the counted elapsed time T
It is determined whether 1 has exceeded a predetermined value Tout1 (for example, 10 seconds).
【００２３】ここで、経過時間Ｔ１が所定値Ｔｏｕｔ１
を超えた場合、ステップ６に進んで、車両にＣＡＮ通信
システムを備えていないＣＡＮ無し車両と判断し、ＣＡ
Ｎ通信制御プログラムを立ち上げるＣＡＮスイッチをＯ
ＦＦ状態として、ＣＡＮ通信制御を自己診断を含めて全
て中止する。Here, the elapsed time T1 is equal to a predetermined value Tout1.
If it exceeds, the process proceeds to step 6, where it is determined that the vehicle is not equipped with the CAN communication system and the vehicle does not have the CAN communication system.
N Set the CAN switch to start the communication control program to O
In the FF state, the CAN communication control including the self-diagnosis is completely stopped.
【００２４】一方、ステップ４で、ａｃｋｎｏｗｌｅｇ
ｅを受信した場合、ステップ８に進んで、車両にＣＡＮ
通信システムを備えているＣＡＮあり車両と判断し、Ｃ
ＡＮ通信制御プログラムを立ち上げるＣＡＮスイッチを
ＯＮ状態として、ＣＡＮ通信制御を自己診断を含めて開
始する。On the other hand, in step 4, acknowleg
e, the process proceeds to step 8 and the vehicle
Judging that the vehicle has a CAN equipped with a communication system,
The CAN switch for starting the AN communication control program is turned ON, and the CAN communication control including the self-diagnosis is started.
【００２５】こうして、ＣＡＮ無し車両またはＣＡＮあ
り車両の判断が行われると、ステップ７に進んで経過時
間Ｔ１をクリアして、本ルーチンを終了する。When the vehicle without CAN or the vehicle with CAN is determined in this way, the routine proceeds to step 7, where the elapsed time T1 is cleared, and this routine ends.
【００２６】以上のように構成されて、ＣＡＮ通信シス
テムに接続可能な制御ユニット２，３，…を、ＣＡＮ通
信システムを持たない車両に搭載した場合、制御ユニッ
ト２，３，…が信号線が断線したものと誤って自己診断
することがなく、車両の表示板等にエラー情報が表示さ
れる等の不具合を解消できる。この結果、制御ユニット
２，３，…をＣＡＮあり車両とＣＡＮ無し車両の両方に
搭載することが可能となり、これら部品の管理が容易に
なる。When the control units 2, 3,... Connectable to the CAN communication system are mounted on a vehicle having no CAN communication system, the control units 2, 3,. The self-diagnosis does not occur erroneously as a disconnection, and a problem such as display of error information on a display panel or the like of a vehicle can be solved. As a result, the control units 2, 3,... Can be mounted on both the vehicle with CAN and the vehicle without CAN, and the management of these components becomes easy.
【図１】本発明の実施の形態を示すシステム図。FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】同じく制御内容を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing control contents.
１ ＣＡＮ信号線 ２ エンジン制御ユニット ３ トランスミッション制御ユニット ５ ＣＡＮチップ 1 CAN signal line 2 Engine control unit 3 Transmission control unit 5 CAN chip
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5K032 AA05 BA06 CC01 DA02 DB24 DB28 EA03 EC01 5K034 AA06 AA16 CC06 DD02 EE05 FF02 HH02 HH11 HH65 JJ20 LL01 LL02 NN26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5K032 AA05 BA06 CC01 DA02 DB24 DB28 EA03 EC01 5K034 AA06 AA16 CC06 DD02 EE05 FF02 HH02 HH11 HH65 JJ20 LL01 LL02 NN26
Claims (2)
の間で情報を送受信する車両の通信システムにおいて、 通信開始時に他の前記制御ユニットから送られる承認信
号を受信したかどうかを判定する承認信号受信判定手段
と、 所定時間内に前記承認信号を受信しない場合に車両に前
記通信システムを備えていないものと判断する通信シス
テム非搭載車両判断手段と、 を備えたことを特徴とする車両の通信制御装置。In a vehicle communication system for transmitting and receiving information between a plurality of control units via a common signal line, it is determined whether an acknowledgment signal sent from another control unit has been received at the start of communication. A vehicle comprising: an approval signal reception determination unit; and a communication system non-equipped vehicle determination unit that determines that the vehicle does not include the communication system when the approval signal is not received within a predetermined time. Communication control device.
判断した場合に通信制御を中止することを特徴とする請
求項１に記載の車両の通信制御装置。2. The communication control device for a vehicle according to claim 1, wherein the communication control is stopped when it is determined that the communication system is not provided in the vehicle.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP08316399A JP3583011B2 (en) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | Vehicle communication control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08316399A JP3583011B2 (en) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | Vehicle communication control device |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2000278357A true JP2000278357A (en) | 2000-10-06 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3583011B2 (en) |
-
1999
- 1999-03-26 JP JP08316399A patent/JP3583011B2/en not_active Expired - Fee Related
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