JP2000275504A - Control method for zoom lens - Google Patents
Control method for zoom lensInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【技術分野】本発明は、特にパルス管理によってレンズ
群の位置を制御するズームレンズにおいて、ズーム調整
とバック調整を加味してレンズ群の位置を制御する方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of controlling the position of a lens group in consideration of zoom adjustment and back adjustment, particularly in a zoom lens in which the position of a lens group is controlled by pulse management.
【０００２】[0002]
【従来技術及びその問題点】ズームレンズには、ズーミ
ング中にピント面位置が移動しないようにするズーム調
整と、そのピント面位置をカメラの焦点面に一致させる
バック調整（ｆＢ調整）が不可欠である。従来、このズ
ーム調整とバック調整は、機械的に行われてきたが、全
てのレンズ群の位置をパルス管理で制御する最近のカメ
ラでは、機械的なズーム調整とバック調整に代えて、ソ
フト的にこれらを行うことが可能である。すなわち、長
焦点距離端と短焦点距離端のピントずれ量を予め測定し
ておいてこのピントズレ量から各焦点距離におけるズー
ミング調整量とバック調整量を演算し、最終的にシャッ
タが切られる前に、焦点距離情報と被写体距離情報に基
づく各レンズ群の移動量に、このズーミング調整量とバ
ック調整量を加味して各レンズ群を移動制御すること
で、このズーム調整とバック調整を行うことが可能であ
る。2. Description of the Related Art A zoom lens is indispensable for a zoom adjustment for preventing a focus plane position from moving during zooming and a back adjustment (fB adjustment) for matching the focus plane position with a focal plane of a camera. is there. Conventionally, the zoom adjustment and the back adjustment have been performed mechanically. However, in recent cameras that control the positions of all the lens units by pulse management, instead of the mechanical zoom adjustment and the back adjustment, software is used. It is possible to do these. That is, the amount of defocus between the long focal length end and the short focal length end is measured in advance, and the zooming adjustment amount and the back adjustment amount at each focal length are calculated from the defocus amount, and before the shutter is finally released. The zoom adjustment and the back adjustment can be performed by controlling the movement of each lens group by adding the zooming adjustment amount and the back adjustment amount to the movement amount of each lens group based on the focal length information and the subject distance information. It is possible.
【０００３】本出願人が提案した特開平９-２８８２３
２号公報では、２群ズームレンズにおいて、長焦点距離
端と短焦点距離端のピントずれ量から、ズーム調整に必
要な前群移動量と、バック調整に必要な前群と後群の全
体移動量とを求め、これらのズーム調整とバック調整に
必要な前群移動量と後群移動量をパルス数に換算し、こ
の補正パルス数を、実際の合焦操作時に焦点距離情報と
被写体距離情報に基づくモータの駆動パルス数に加える
ことで、合焦操作時に同時にズーム調整とバック調整を
行うようにしている。この制御方法におけるズーム調整
とバック調整用の前群移動量は、ピントずれ量と前群の
ピント感度により求められる固定値である。[0003] Japanese Patent Laid-Open No. 9-28823 proposed by the present applicant.
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2 (1993) -1995, in a two-unit zoom lens, a front-group movement amount required for zoom adjustment and an entire movement of a front-group and rear-group required for back adjustment are determined based on the amount of defocus at the long focal length end and the short focal length end. The amount of the front group movement and the amount of the rear group movement required for the zoom adjustment and the back adjustment are converted into the number of pulses, and this corrected number of pulses is used as the focal length information and the subject distance information during the actual focusing operation. The zoom adjustment and the back adjustment are performed at the same time when the focusing operation is performed by adding to the number of driving pulses of the motor based on. The front group movement amount for zoom adjustment and back adjustment in this control method is a fixed value obtained from the amount of defocus and the focus sensitivity of the front group.
【０００４】しかし、以上の制御方法では、ズームレン
ズ系が前群または後群のピント感度が０になる焦点距離
を含んでいる場合、前群または後群でズーム調整を行う
ことができない。勿論、全焦点距離においてピント感度
が０になることがない群をズーム調整レンズ群として選
定すれば、この問題を回避することができるが、そうす
ると、ズーム調整量を確保するためにレンズ群間の空気
間隔を余分に必要とし、小型化を求められる設計では、
大きな負担になっていた。However, according to the above control method, when the zoom lens system includes a focal length at which the focus sensitivity of the front group or the rear group becomes zero, zoom adjustment cannot be performed in the front group or the rear group. Of course, if a group in which the focus sensitivity does not become 0 at all focal lengths is selected as the zoom adjustment lens group, this problem can be avoided. For designs that require extra air space and require miniaturization,
It was a heavy burden.
【０００５】[0005]
【発明の目的】本発明は、パルス管理でズーム調整とバ
ック調整を行うズームレンズの制御方法についての以上
の問題意識に基づき、ピント感度が０になることがある
レンズ群をバック調整レンズ群として選定することがで
き、ズームレンズの小型化の妨げとならない制御方法を
得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is based on the above problem awareness regarding a zoom lens control method for performing a zoom adjustment and a back adjustment by pulse management. It is an object of the present invention to obtain a control method that can be selected and does not hinder miniaturization of a zoom lens.
【０００６】[0006]
【発明の概要】本発明は、少なくとも前後２群の可動変
倍レンズ群を含む複数のレンズ群を有するズームレンズ
系と、これら複数のレンズ群を独立してパルス管理で駆
動制御するモータ駆動系と、このズームレンズ系の焦点
距離を有限段数で検出する焦点距離検出手段とを有する
ズームレンズにおいて、ズームレンズ系を構成するレン
ズ群のうち、ズームレンズ系の特定の焦点距離において
ピント感度が０になるいずれか一つのレンズ群を、該ズ
ームレンズ系のピント面位置を移動させるズーム調整レ
ンズ群として選定する選定ステップ；組立時に上記ズー
ムレンズ系の有限段数の焦点距離のうち少なくとも長焦
点距離端と短焦点距離端を含む複数の焦点距離において
実際のピント面位置を測定する測定ステップ；ズーム調
整レンズ群のピント感度が略０となるズームレンズ系の
焦点距離におけるピント面位置と、有限段数の他の焦点
距離におけるピント面位置との差を求める演算ステッ
プ；ズーム調整レンズ群のピント感度が略０となる焦点
距離におけるピント面位置を基準位置とし、有限段数の
他の焦点距離におけるピント面位置を、該基準位置の焦
点距離のピント面位置に一致させるに必要な上記ズーム
調整レンズ群の移動量を上記モータ駆動系のパルス数に
換算して求めるズーム調整ステップ；及びズーム調整ス
テップで求めたピント面位置を、撮像面位置に一致させ
るに必要なズームレンズ系全系の各レンズ群の移動量を
上記モータ駆動系の駆動パルス数として求めるバック調
整ステップ；を設けたことを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a zoom lens system having a plurality of lens units including at least two front and rear movable zoom lens units, and a motor drive system for independently controlling the drive of these plurality of lens units by pulse management. And a focal length detecting means for detecting the focal length of the zoom lens system with a finite number of steps, among the lens groups constituting the zoom lens system, the focus sensitivity is 0 at a specific focal length of the zoom lens system. Selecting any one of the following lens groups as a zoom adjustment lens group for moving the focal plane position of the zoom lens system; at the time of assembly, at least the long focal length end of the finite number of focal lengths of the zoom lens system Measuring the actual focus plane position at a plurality of focal lengths including the focal length and the short focal length end; A calculating step of calculating a difference between a focal plane position at a focal length of the zoom lens system at which the sensitivity is substantially zero and a focal plane position at another focal length of a finite number of steps; a focal point at which the focus sensitivity of the zoom adjustment lens group is substantially zero The focus plane position at the distance is set as a reference position, and the movement amount of the zoom adjustment lens group necessary to match the focus plane position at the other focal lengths of the finite number of steps with the focus plane position at the focal length at the reference position is determined by the motor. A zoom adjustment step of converting the number of pulses of the drive system into a number of pulses; and an amount of movement of each lens group of the entire zoom lens system required to match the focus plane position obtained in the zoom adjustment step with the imaging plane position. A back adjustment step for obtaining the number of drive pulses of the drive system.
【０００７】この制御方法によると、ズーム調整レンズ
群として選択したレンズ群のピント感度が略０になる焦
点距離以外の焦点距離では、該ズーム調整レンズ群によ
りバック調整量を確保し、ピント感度が略０になる焦点
距離では、ズーム調整レンズ群を含む全レンズ群を移動
させてピント面位置を撮像面位置に一致させるので、ピ
ント感度が０になることがないレンズ群をズーム調整レ
ンズ群とする場合に比較して、レンズ群間隔を余分に確
保する必要がなく、レンズの小型化を図ることができ
る。According to this control method, at a focal length other than the focal length at which the focus sensitivity of the lens group selected as the zoom adjustment lens group becomes substantially zero, the back adjustment amount is secured by the zoom adjustment lens group, and the focus sensitivity is reduced. At a focal length of approximately 0, all the lens groups including the zoom adjustment lens group are moved to make the focus plane position coincide with the imaging plane position. In comparison with the case where it is necessary, it is not necessary to secure an extra lens group interval, and the size of the lens can be reduced.
【０００８】ズーム調整レンズ群は、可動変倍レンズ群
のいずれかとすることができる。この態様では、合焦操
作時に、被写体距離情報および焦点距離情報に基づいて
定まる前後２群の可動変倍レンズ群の移動パルス数に、
ズーム調整ステップ及びバック調整ステップで求めたパ
ルス数を加味することができる。ズーム調整レンズ群
は、可動変倍レンズ群以外のレンズ群とすることも可能
である。[0008] The zoom adjustment lens group can be any one of a movable variable power lens group. In this aspect, during the focusing operation, the number of movement pulses of the two front and rear movable zoom lens groups determined based on the subject distance information and the focal length information includes:
The number of pulses obtained in the zoom adjustment step and the back adjustment step can be taken into account. The zoom adjustment lens group can be a lens group other than the movable zoom lens group.
【０００９】[0009]
【発明の実施形態】図１は、本発明を適用するズームレ
ンズ１０の概念構成を示し、図２は、このズームレンズ
の制御系を示している。ズームレンズ１０は、第１レン
ズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、及び
第４レンズ群Ｌ４を有し、これらの第１〜第４レンズ群
Ｌ１〜Ｌ４が、それぞれのモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ
４及び駆動機構Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を介して駆動さ
れる。そして、これらの第１〜第４レンズ群Ｌ１〜Ｌ４
の位置は、パルサＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４で検出され、
パルス管理される。ズームレンズ１０の焦点距離は、有
限段数に分割され、焦点距離検出機構１１によって検出
される。第１〜第４レンズ群の正負は、便宜的に示した
もので、一例である。FIG. 1 shows a conceptual configuration of a zoom lens 10 to which the present invention is applied, and FIG. 2 shows a control system of the zoom lens. The zoom lens 10 includes a first lens unit L1, a second lens unit L2, a third lens unit L3, and a fourth lens unit L4. These first to fourth lens units L1 to L4 are provided with respective motors. M1, M2, M3, M
4 and drive mechanisms D1, D2, D3, D4. Then, the first to fourth lens groups L1 to L4
Is detected by the pulsars P1, P2, P3, P4,
Pulse management. The focal length of the zoom lens 10 is divided into a finite number of stages, and is detected by the focal length detection mechanism 11. The signs of the first to fourth lens groups are shown for the sake of convenience, and are merely examples.
【００１０】ズームレンズ１０を制御するＣＰＵ２０に
は、図２に示すように、モータＭ１〜Ｍ４、焦点距離検
出機構１１が接続され、さらにズーム操作手段２１、シ
ャッタレリーズ手段２２、ＲＯＭ２３、測距手段２４、
及び測光手段２５が接続されている。As shown in FIG. 2, the CPU 20 for controlling the zoom lens 10 is connected to motors M1 to M4, a focal length detecting mechanism 11, a zoom operating means 21, a shutter release means 22, a ROM 23, and a distance measuring means. 24,
And the photometric means 25 are connected.
【００１１】図１では、汎用的に４群構成として示した
が、２群ズームレンズでは、図１において第３レンズ群
Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４を省略し、３群ズームレンズで
は、同第４レンズ群Ｌ４を省略する。以上の構成は、基
本的に公知である。本実施形態において重要な点は、第
１レンズ群Ｌ１〜第４レンズ群Ｌ４が独立してモータに
より駆動され、その位置がパルス管理される点、及びズ
ームレンズ１０の焦点距離が焦点距離検出機構１１によ
って有限段数に分割されて検出される点である。FIG. 1 generally shows a four-group configuration, but in a two-group zoom lens, the third lens group L3 and the fourth lens group L4 are omitted in FIG. The four lens unit L4 is omitted. The above configuration is basically known. Important points in the present embodiment are that the first lens group L1 to the fourth lens group L4 are independently driven by a motor and their positions are pulse-managed, and the focal length of the zoom lens 10 is determined by the focal length detecting mechanism. 11 is a point that is divided into a finite number of stages and detected.
【００１２】図３は、２群ズームレンズのズーム軌跡と
本実施形態の制御原理を示している。第１レンズ群Ｌ１
と第２レンズ群Ｌ２は、長焦点距離端（Ｌ端）から短焦
点距離端（Ｓ端）にかけて徐々に間隔を広げるレンズ系
であり、第１レンズ群Ｌ１は、Ｌ端から中間焦点距離Ｍ
にかけて一旦後退し、中間焦点距離Ｍにおいて最も像面
側に近づいた後、中間焦点距離ＭからＳ端にかけて前進
する（Ｕターンする）。FIG. 3 shows the zoom locus of the two-unit zoom lens and the control principle of the present embodiment. First lens unit L1
The second lens unit L2 is a lens system that gradually widens the distance from the long focal length end (L end) to the short focal length end (S end), and the first lens unit L1 is an intermediate focal length M from the L end.
, Retreats toward the image plane side at the intermediate focal length M, and then advances (U-turn) from the intermediate focal length M to the S end.
【００１３】このような移動軌跡を持つズームレンズ系
１０では、中間の特定の焦点距離において、第２レンズ
群Ｌ２のピント感度が０になる焦点距離（つまりは第２
レンズ群Ｌ２が等倍（ｍ＝±１）になる焦点距離）が存
在する。ピント感度が０であると、その群を移動させて
もピント面位置は変化しない。本実施形態では、あえ
て、特定の焦点距離でピント感度が略０となるレンズ群
をズーム調整レンズ群として選択して、ピント感度が０
になる焦点距離以外の焦点距離ではこのレンズ群により
ピント面位置を揃えるズーム調整をし、ピント感度が０
になる焦点距離では、他のレンズ群と一緒に移動させる
ことで、揃えたピント位置を撮像面位置に一致させるバ
ック調整を行う点に特徴がある。In the zoom lens system 10 having such a movement locus, at a specific intermediate focal length, the focal length at which the focus sensitivity of the second lens unit L2 becomes 0 (that is, the second focal length).
There is a focal length at which the lens unit L2 becomes the same magnification (m = ± 1). If the focus sensitivity is 0, the focus plane position does not change even if the group is moved. In the present embodiment, a lens group whose focus sensitivity is substantially 0 at a specific focal length is selected as a zoom adjustment lens group, and the focus sensitivity is set to 0.
For focal lengths other than the focal length, the lens group performs zoom adjustment to align the focal plane position, and the focus sensitivity becomes zero.
The characteristic feature is that the back adjustment is performed by moving the lens unit together with the other lens groups so that the aligned focus position matches the imaging plane position.
【００１４】この２群ズームレンズにおいて、第２レン
ズ群Ｌ２のピント感度が特定の中間焦点距離で０になる
場合の制御方法の例を説明する。In this two-unit zoom lens, an example of a control method when the focus sensitivity of the second lens unit L2 becomes 0 at a specific intermediate focal length will be described.
【００１５】ステップ１ 第２レンズ群Ｌ２のピント感度が０になる焦点距離にお
けるピント面位置ΔｆＢ（Ｍ）を、基準となるピント面
位置とし、ΔｆＢ（Ｍ）＝ΔｆＢ（ｒｅｆ）とする。Ｌ
端（最小のレンズ間隔が生じる焦点距離）とＳ端を含む
全ての有限段数の焦点距離におけるピント面位置を測定
し、基準面ΔｆＢ（Ｍ）＝ΔｆＢ（ｒｅｆ）からのピン
トずれ量ΔｆＢ（Ｓ）とΔｆＢ（Ｌ）を測定する。ピン
ト面位置の測定は、Ｌ端とＳ端を含む複数の有限段数の
焦点距離で測定し、他の有限段数の焦点距離のピント面
位置は、内挿法で求めることもできるStep 1 The focus plane position ΔfB (M) at the focal length where the focus sensitivity of the second lens unit L2 becomes 0 is set as a reference focus plane position, and ΔfB (M) = ΔfB (ref). L
The focal plane positions at the focal lengths of all the finite steps including the end (focal length at which the minimum lens interval occurs) and the S end are measured, and the defocus amount ΔfB (S) from the reference plane ΔfB (M) = ΔfB (ref) is measured. ) And ΔfB (L) are measured. The measurement of the focal plane position is performed at a plurality of finite focal lengths including the L end and the S end, and the focal plane positions at other finite focal lengths can also be obtained by interpolation.
【００１６】ステップ２ 焦点距離検出機構１１によって検出される有限段数の焦
点距離（ｆ）毎に、このΔｆＢ（ｒｅｆ）とのピントず
れ量の差（Δ（ｆ））を求める。Step 2 For each finite number of focal lengths (f) detected by the focal length detecting mechanism 11, the difference (Δ (f)) between this ΔfB (ref) and the defocus amount is determined.
【００１７】ステップ３ 第２レンズ群Ｌ２のピント感度が０になる焦点距離以外
の焦点距離において、このピントずれ量の差（Δ
（ｆ））をキャンセルし、ピント面位置をΔｆＢ（ｒｅ
ｆ）に一致させるための第２レンズ群Ｌ２の移動量Ｘ２
（ｆ）（ズーム調整相当量）を求める。Ｘ２（ｆ）は、
Ｋ２（ｆ）を第２レンズ群Ｌ２のピント感度として次式
で与えられる。 Ｘ２（ｆ）＝Δ（ｆ）／Ｋ２（ｆ） 但し、図３において、 Ｋ２（ｆ）＝１−ｍ２2 ｍ２；第２レンズ群Ｌ２の横倍率、 である。この移動量Ｘ２（ｆ）は、パルサＰ２によるパ
ルス数に換算される。この調整が実行されると、Ｌ端か
らＳ端のピント面位置が、第２レンズ群Ｌ２のピント感
度が０になる焦点距離のピント面位置、つまり図３の破
線位置に揃うことになる。Step 3 At a focal length other than the focal length at which the focus sensitivity of the second lens unit L2 becomes zero, the difference (Δ
(F)) and cancels the focus surface position by ΔfB (re
Movement amount X2 of the second lens unit L2 to match f)
(F) (Equivalent amount of zoom adjustment) is obtained. X2 (f) is
K2 (f) is given by the following equation as the focus sensitivity of the second lens unit L2. X2 (f) = Δ (f) / K2 (f) However, in FIG. 3, K2 (f) = 1−m2 2 m2; lateral magnification of the second lens unit L2. This movement amount X2 (f) is converted into the number of pulses by the pulser P2. When this adjustment is performed, the focal plane position from the L end to the S end is aligned with the focal plane position of the focal length where the focus sensitivity of the second lens unit L2 becomes 0, that is, the broken line position in FIG.
【００１８】ステップ４ 揃ったピント面位置は、撮像面Ｒの位置とは一致してい
ない。そこで、この破線位置を撮像面Ｒの位置に一致さ
せるための第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２の移動
量（バック調整相当量）を同様にパルス換算して求め
る。このステップにおける移動量は、ズームレンズ系１
０の全構成レンズ群のそれぞれの移動量として決定され
る。ステップ３のズーム調整相当量とステップ４のバッ
ク調整相当量は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２
の駆動パルス数として、ＲＯＭ２３に記憶される。Step 4 The aligned focus position does not match the position of the imaging surface R. Therefore, the amount of movement of the first lens unit L1 and the second lens unit L2 (corresponding to the back adjustment) for matching the position of the broken line with the position of the imaging surface R is similarly obtained by pulse conversion. The amount of movement in this step depends on the zoom lens system 1
0 is determined as the movement amount of each of all the constituent lens groups. The zoom adjustment equivalent amount in step 3 and the back adjustment equivalent amount in step 4 are determined by the first lens unit L1 and the second lens unit L2.
Are stored in the ROM 23 as the number of drive pulses.
【００１９】ステップ５ シャッタレリーズ手段２２が操作されることで実行され
る実際の撮影時（合焦操作時）には、ズーム操作手段２
１からの焦点距離情報と測距手段２４からの被写体距離
情報に基づき、ＣＰＵ２０は、モータＭ１、Ｍ２を介し
て第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２を駆動し、その
駆動パルス数は、パルサＰ１、Ｐ２を介して制御され
る。ＲＯＭ２３に記憶されているステップ３のズーム調
整相当量とステップ４のバック調整相当量に対応するパ
ルス数は、この焦点距離情報と被写体距離情報に基づく
駆動パルス数に加算され、その結果、第１レンズ群Ｌ１
と第２レンズ群Ｌ２は、ズーム調整とバック調整を加味
した合焦位置に移動する。Step 5 At the time of actual photographing (focusing operation) executed by operating the shutter release means 22, the zoom operation means 2
The CPU 20 drives the first lens group L1 and the second lens group L2 via the motors M1 and M2 based on the focal length information from 1 and the subject distance information from the distance measuring means 24. It is controlled via the pulsars P1, P2. The number of pulses corresponding to the zoom adjustment equivalent amount in step 3 and the back adjustment equivalent amount in step 4 stored in the ROM 23 are added to the number of driving pulses based on the focal length information and the subject distance information. Lens group L1
And the second lens unit L2 move to a focus position in which zoom adjustment and back adjustment are added.
【００２０】以上の制御方法によれば、第２レンズ群Ｌ
２のピント感度が０になる焦点距離以外の焦点距離で
は、第２レンズ群Ｌ２を用いて、該ピント感度が０にな
る焦点距離のピント位置に他の焦点距離のピント面位置
が一致するようにズーム調整を行い、ピント感度が０に
なる焦点距離では、他の第１レンズ群を一緒に移動させ
てバック調整するので、すべての焦点距離でピント感度
を有するレンズ群を用いて同様の調整を行う場合に比し
て、余分なレンズ間隔を確保する必要がなく、小型化が
可能であり、さらに設計の自由度が高くなる。According to the above control method, the second lens unit L
At focal lengths other than the focal length at which the focus sensitivity of No. 2 becomes 0, the focus position of the focal length at which the focus sensitivity becomes 0 coincides with the focal plane position of another focal length using the second lens unit L2. At the focal length at which the focus sensitivity becomes 0, the other first lens group is moved together to perform the back adjustment. Therefore, the same adjustment is performed using the lens groups having the focus sensitivity at all focal lengths. As compared with the case of performing the above, there is no need to secure an extra lens interval, the size can be reduced, and the degree of freedom in design is further increased.
【００２１】図４は、４群ズームレンズのズーム軌跡と
本実施形態の制御原理を示している。この実施形態で
は、第２レンズ群Ｌ２と第４レンズ群Ｌ４が可動変倍レ
ンズ群であり、長焦点距離端（Ｌ端）から短焦点距離端
（Ｓ端）にかけて、第２レンズ群２は単純に後退し、第
４レンズ群Ｌ４は、Ｌ端から中間焦点距離Ｍにかけて一
旦前進し、中間焦点距離ＭからＳ端にかけて後退する
（Ｕターンする）。第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ
４の間隔は、中間焦点距離Ｍで最小となる。FIG. 4 shows the zoom locus of the four-unit zoom lens and the control principle of this embodiment. In this embodiment, the second lens unit L2 and the fourth lens unit L4 are movable variable power lens units, and the second lens unit 2 extends from the long focal length end (L end) to the short focal length end (S end). The fourth lens unit L4 simply moves backward from the L end to the intermediate focal length M, and then retracts (U-turn) from the intermediate focal length M to the S end. Third lens unit L3 and fourth lens unit L
The interval of 4 is minimum at the intermediate focal length M.
【００２２】このような移動軌跡を持つズームレンズ系
１０では、中間の特定の焦点距離において、第２レンズ
群Ｌ２のピント感度が０になる焦点距離（つまり第２レ
ンズ群Ｌ２が等倍（ｍ＝〜１）になる焦点距離）が存在
する。この実施形態でも、ピント感度が略０となる焦点
距離があるこの第２レンズ群Ｌ２をズーム調整レンズ群
として選択して、ピント感度が０になる焦点距離以外の
焦点距離ではこの第２レンズ群Ｌ２によりピント面位置
を揃えるズーム調整をし、ピント感度が０になる焦点距
離では、全てのレンズ群Ｌ１ないしＬ４を一緒に移動さ
せることで、揃えたピント位置を撮像面Ｒの位置に一致
させるバック調整を行う。第２レンズ群Ｌ２のズーム調
整用の移動量、及び全レンズ群のバック調整用の移動量
は、それぞれ、駆動パルス数として演算されるのは、図
３の場合と同様である。In the zoom lens system 10 having such a movement trajectory, at a specific intermediate focal length, the focal length at which the focus sensitivity of the second lens unit L2 becomes 0 (that is, when the second lens unit L2 is the same magnification (m = 〜1). Also in this embodiment, the second lens unit L2 having a focal length at which the focus sensitivity becomes substantially zero is selected as a zoom adjustment lens unit, and the second lens unit L2 at a focal length other than the focal length at which the focus sensitivity becomes zero. At the focal length at which the focus sensitivity becomes zero, the lens unit L1 to L4 are moved together so that the aligned focus position matches the position of the imaging plane R at the focal length at which the focus sensitivity becomes zero. Perform back adjustment. The movement amount for the zoom adjustment of the second lens unit L2 and the movement amount for the back adjustment of all the lens units are each calculated as the number of drive pulses, as in the case of FIG.
【００２３】次に具体的な実施例について説明する。 「実施例１」図３の２群ズームレンズに対応する実施例
である。この実施例は、中間焦点距離におけるピント感
度が０になる第２レンズ群Ｌ２をズーム調整レンズ群と
して選定したもので、そのピント感度が０になる中間焦
点距離を基準位置とする。そして、この基準位置におけ
るピント面位置に、ピント感度が０になる焦点距離以外
の他の焦点距離におけるピント面を一致させるために必
要な第２レンズ群Ｌ２の移動量を演算する。第２レンズ
群Ｌ２のピント感度が０になる焦点距離では、第１レン
ズ群Ｌ１と第２レンズ群を一緒に移動させることで、揃
えたピント位置を撮像面Ｒの位置に一致させる。そのレ
ンズ構成を図５に、レンズデータを表１に示す。以下の
レンズデータにおいて、ＦNOはＦナンバー、ｆは焦点距
離、Ωは半画角、Ｒは曲率半径、Ｄはレンズ厚またはレ
ンズ間隔、Ｎd はｄ線の屈折率、νdはアッベ数を示
す。Next, a specific embodiment will be described. "Example 1" is an example corresponding to the two-unit zoom lens of FIG. In this embodiment, the second lens unit L2 at which the focus sensitivity at the intermediate focal length becomes 0 is selected as the zoom adjustment lens group, and the intermediate focal length at which the focus sensitivity becomes 0 is set as the reference position. Then, the amount of movement of the second lens unit L2 required to make the focus plane at a focal length other than the focal length at which the focus sensitivity becomes 0 coincide with the focus plane position at the reference position is calculated. At the focal length at which the focus sensitivity of the second lens unit L2 becomes 0, the aligned focus position is matched with the position of the imaging surface R by moving the first lens unit L1 and the second lens unit together. FIG. 5 shows the lens configuration, and Table 1 shows lens data. In the following lens data, F NO is an F number, f is a focal length, Ω is a half angle of view, R is a radius of curvature, D is a lens thickness or a lens interval, Nd is a refractive index of a d-line, and νd is an Abbe number. .
【００２４】表２は、このレンズ系のピント面位置を測
定し、その結果に基づき第２レンズ群Ｌ２のバック調整
用移動量を演算した結果を示す。焦点距離（ＺＰ）は５
段階に分割されている。Δ（ｆ）欄における「０．００
０」は、その焦点距離（第２レンズ群Ｌ２のピント感度
が０になる焦点距離）におけるピント面位置を基準とす
ることを意味し、同欄の別の焦点距離における数値は、
各焦点距離におけるピント面位置と、この基準ピント面
位置とのずれ量（ｍｍ）を示している。従って、この基
準焦点距離における第２レンズ群Ｌ２の補正量ｘ２は
「０．０００」であり、同欄の別の焦点距離における数
値は、この基準ピント面位置に、ピント感度が０になる
焦点距離以外の各焦点距離におけるピント面位置を一致
させるに必要な第２レンズ群Ｌ２の移動量（ｍｍ）を示
している。Table 2 shows the result of measuring the focal plane position of this lens system and calculating the amount of back adjustment movement of the second lens unit L2 based on the result. Focal length (ZP) is 5
It is divided into stages. “0.00” in the Δ (f) column
“0” means that the focal plane position at that focal length (the focal length at which the focus sensitivity of the second lens unit L2 becomes 0) is used as a reference, and the numerical value at another focal length in the same column is:
The shift amount (mm) between the focal plane position at each focal length and this reference focal plane position is shown. Accordingly, the correction amount x2 of the second lens unit L2 at this reference focal length is “0.000”, and the numerical value at another focal length in the same column indicates the focus at which the focus sensitivity becomes 0 at this reference focus plane position. It shows the amount of movement (mm) of the second lens unit L2 required to match the focal plane position at each focal length other than the distance.
【００２５】[0025]
【表１】 FNO=1:2.8-3.2-3.7 f=5.20-7.35-10.40 （ズーム比;2.00 ） ω=36.2-26.7-19.4゜ 面 No. R D Nd νd 1* 18.00 2.20 1.69350 53.2 2 133.795 0.10 - - 3 9.900 1.00 1.88300 40.8 4 4.064 2.77 - - 5 -10.656 0.80 1.77250 49.6 6 28.176 0.33 - - 7 11.165 1.36 1.84666 23.8 8 62.707 9.86-5.72-2.78 - - 9 7.886 1.83 1.62041 60.3 10 -202.780 0.10 - - 11 5.980 1.60 1.72916 54.7 12 11.617 0.36 - - 13 51.998 0.80 1.84666 23.8 14 6.000 0.51 - - 15* 9.419 2.01 1.58913 61.3 16* -15.214 3.68-5.59-8.29 - - 17 ∞ 2.92 1.51633 64.1 18 ∞ 1.00 - - 19 ∞ 0.80 1.51633 64.1 20 ∞ - - - ＊は回転対称非球面。 非球面データ（表示していない非球面係数は0.00である。）： 面Ｎｏ． Ｋ Ａ４ Ａ６ 1 0.00 0.1303×10-4 -0.5618×10-6 15 0.00 -0.7408×10-3 -0.1007×10-4 16 0.00 0.7762×10-3 0.5167×10-4 [Table 1] F NO = 1: 2.8-3.2-3.7 f = 5.20-7.35-10.40 (zoom ratio; 2.00) ω = 36.2-26.7-19.4 ゜ Surface No. RD Nd νd 1 * 18.00 2.20 1.69350 53.2 2 133.795 0.10 --3 9.900 1.00 1.88 300 40.8 4 4.064 2.77--5 -10.656 0.80 1.77 250 49.6 6 28.176 0.33--7 11.165 1.36 1.84666 23.8 8 62.707 9.86-5.72-2.78--9 7.886 1.83 1.62041 60.3 10 -202.780 0.10--11 5.980 1.60 1.72916 54.7 12 11.617 0.36--13 51.998 0.80 1.84666 23.8 14 6.000 0.51--15 * 9.419 2.01 1.58913 61.3 16 * -15.214 3.68-5.59-8.29--17 ∞ 2.92 1.51633 64.1 18 ∞ 1.00--19 ∞ 0.80 1.51633 64.1 20 ∞---* is a rotationally symmetric aspherical surface. Aspherical surface data (the aspherical coefficient not shown is 0.00): Surface No. KA4 A6 1 0.00 0.1303 × 10 -4 -0.5618 × 10 -6 15 0.00 -0.7408 × 10 -3 -0.1007 × 10 -4 16 0.00 0.7762 × 10 -3 0.5167 × 10 -4
【００２６】[0026]
【表2】 ｆ 5.2 6.18 7.35 9.12 10.4 ｍ2 -0.570 -0.678 -0.806 -1.000 -1.141 K1(f) 0.325 0.460 0.650 1.000 1.302 K2(f) 0.675 0.540 0.350 0.000 -0.302 △fB 0.229 0.269 0.323 0.414 0.489 △(f) -0.185 -0.145 -0.091 0.000 0.075 ｘ2 0.274 0.268 0.260 0.000 0.248[Table 2] f 5.2 6.18 7.35 9.12 10.4 m2 -0.570 -0.678 -0.806 -1.000 -1.141 K1 (f) 0.325 0.460 0.650 1.000 1.302 K2 (f) 0.675 0.540 0.350 0.000 -0.302 △ fB 0.229 0.269 0.323 0.414 0.489 △ (f ) -0.185 -0.145 -0.091 0.000 0.075 x2 0.274 0.268 0.260 0.000 0.248
【００２７】［実施例２］図４の４群ズームレンズに対
応する実施例である。この実施例は、中間焦点距離にお
けるピント感度が０になる第２レンズ群Ｌ２をズーム調
整レンズ群として選定したものであり、基本的な制御態
様は、実施例１と同様である。そのレンズ構成を図６
に、レンズデータを表３に示す。[Embodiment 2] This is an embodiment corresponding to the four-unit zoom lens shown in FIG. In this embodiment, the second lens unit L2 at which the focus sensitivity at the intermediate focal length becomes 0 is selected as the zoom adjustment lens unit, and the basic control mode is the same as that of the first embodiment. Fig. 6 shows the lens configuration.
Table 3 shows lens data.
【００２８】表４は、このレンズ系のピント面位置を測
定し、その結果に基づき第２レンズ群Ｌ２のズーム調整
用移動量を演算した結果を示す。焦点距離の分割段数
（ＺＰ）、Δ（ｆ）の記載の意味、及びピント感度０の
焦点距離における第２レンズ群Ｌ２の補正量ｘ２の意味
は、実施例１（表２）と同様である。Table 4 shows the result of measuring the focal plane position of this lens system and calculating the zoom adjustment movement amount of the second lens unit L2 based on the result. The meaning of the description of the number of steps (ZP) and Δ (f) of the focal length and the meaning of the correction amount x2 of the second lens unit L2 at the focal length of zero focus sensitivity are the same as those in the first embodiment (Table 2). .
【００２９】[0029]
【表３】 FNO=1:2.8-2.9-2.8 f=6.90-13.80-27.60（ズーム比;4.00 ） ω=26.7-13.2-6.5゜ 面 No. R D Nd νd 1* 52.505 1.20 1.84666 23.8 2 22.684 4.25 1.62041 60.3 3 -117.596 0.10 - - 4 17.328 3.19 1.69680 55.5 5 65.738 1.56-6.82-11.06 - - 6 189.440 0.80 1.77250 49.6 7 6.551 2.30 - - 8* -7.679 0.80 1.69350 53.2 9 17.635 1.80 1.84666 23.8 10 -23.355 12.33-7.06-2.82 - - 11* 8.939 2.38 1.69350 53.2 12 -33.339 0.80 1.80518 25.4 13 62.258 4.29-3.00-4.19 - - 14 13.585 0.77 1.84666 23.8 15 7.363 2.65 1.58913 61.2 16* -19.525 6.11-7.39-6.20 - - 17 ∞ 2.92 1.51633 64.1 18 ∞ 1.00 - - 19 ∞ 0.80 1.51633 64.1 20 ∞ - - - ＊は回転対称非球面。 非球面データ（表示していない非球面係数は0.00である。）： 面Ｎｏ． Ｋ Ａ４ Ａ６ 8 0.00 0.1534×10-3 0.1719×10-5 11 -1.00 -0.1454×10-4 0.2507×10-5 16 0.00 0.3475×10-3 0.5241×10-5 [Table 3] F NO = 1: 2.8-2.9-2.8 f = 6.90-13.80-27.60 (zoom ratio; 4.00) ω = 26.7-13.2-6.5 ゜ Surface No. RD Nd νd 1 * 52.505 1.20 1.84666 23.8 2 22.684 4.25 1.62041 60.3 3 -117.596 0.10--4 17.328 3.19 1.69680 55.5 5 65.738 1.56-6.82-11.06--6 189.440 0.80 1.77250 49.6 7 6.551 2.30--8 * -7.679 0.80 1.69350 53.2 9 17.635 1.80 1.84666 23.8 10 -23.355 12.33-7.06 -2.82--11 * 8.939 2.38 1.69350 53.2 12 -33.339 0.80 1.80518 25.4 13 62.258 4.29-3.00-4.19--14 13.585 0.77 1.84666 23.8 15 7.363 2.65 1.58913 61.2 16 * -19.525 6.11-7.39-6.20--17 ∞ 2.92 1.51633 64.1 18 ∞ 1.00--19 ∞ 0.80 1.51633 64.1 20 ∞---* indicates a rotationally symmetric aspherical surface. Aspherical surface data (the aspherical coefficient not shown is 0.00): Surface No. KA4 A6 8 0.00 0.1534 × 10 -3 0.1719 × 10 -5 11 -1.00 -0.1454 × 10 -4 0.2507 × 10 -5 16 0.00 0.3475 × 10 -3 0.5241 × 10 -5
【００３０】[0030]
【表４】 ｆ 6.9 9.8 13.8 16.5 27.6 K1(f) 0.081 0.163 0.323 0.459 1.290 K2(f) 0.248 0.238 0.127 0.000 -0.954 K3(f) -0.216 -0.314 -0.381 -0.392 -0.227 K4(f) 0.887 0.915 0.931 0.933 0.891 △fB 0.275 0.331 0.409 0.463 0.709 △(f) -0.188 -0.132 -0.054 0.000 0.246 ｘ2 0.758 0.532 0.218 0.000 -0.992[Table 4] f 6.9 9.8 13.8 16.5 27.6 K1 (f) 0.081 0.163 0.323 0.459 1.290 K2 (f) 0.248 0.238 0.127 0.000 -0.954 K3 (f) -0.216 -0.314 -0.381 -0.392 -0.227 K4 (f) 0.887 0.915 0.931 0.933 0.891 △ fB 0.275 0.331 0.409 0.463 0.709 △ (f) -0.188 -0.132 -0.054 0.000 0.246 x2 0.758 0.532 0.218 0.000 -0.992
【００３１】図１の概念構成では、便宜上、全ての構成
レンズ群Ｌ１ないしＬ４を個別のモータＭ１ないしＭ４
で駆動する構成としたが、各レンズ群の位置を個別に制
御できる構成であれば本発明の制御方法は適用可能であ
り、その具体構成は問わない。In the conceptual configuration of FIG. 1, for convenience, all the constituent lens groups L1 to L4 are connected to individual motors M1 to M4.
However, the control method of the present invention is applicable as long as the position of each lens group can be individually controlled, and the specific configuration is not limited.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明によれば、パルス管理でズーム調
整とバック調整を行うズームレンズの制御方法におい
て、ピント感度が０になる焦点距離を有するレンズ群を
ズーム調整レンズ群として選定し、そのピント感度が０
になる焦点距離を基準として、その焦点距離でのピント
面位置に他の焦点距離のピント面位置が一致するように
レンズ位置を制御するので、ズームレンズの小型化の妨
げとならない制御方法が得られる。According to the present invention, in a zoom lens control method for performing zoom adjustment and back adjustment by pulse management, a lens group having a focal length at which the focus sensitivity becomes zero is selected as a zoom adjustment lens group. Focus sensitivity is 0
Since the lens position is controlled so that the focal plane position at another focal length coincides with the focal plane position at that focal length based on the focal length, the control method that does not hinder miniaturization of the zoom lens can be obtained. Can be
【図１】本発明を適用するズームレンズの概念構成を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing a conceptual configuration of a zoom lens to which the present invention is applied.
【図２】図１のズームレンズの制御系を示すブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the zoom lens of FIG.
【図３】２群ズームレンズに対して本発明の制御方法を
適用した制御例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a control example in which the control method of the present invention is applied to a two-unit zoom lens.
【図４】４群ズームレンズに対して本発明の制御方法を
適用した制御例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a control example in which the control method of the present invention is applied to a four-unit zoom lens.
【図５】図３の制御例を適用した具体的なレンズ系の構
成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a specific lens system to which the control example of FIG. 3 is applied.
【図６】図４の制御例を適用した具体的なレンズ系の構
成図である。6 is a configuration diagram of a specific lens system to which the control example of FIG. 4 is applied.
Ｌ１〜Ｌ４ レンズ群 Ｍ１〜Ｍ４ モータ Ｐ１〜Ｐ４ パルサ Ｄ１〜Ｄ４ 駆動機構 １０ ズームレンズ系 １１ 焦点距離検出機構 ２０ ＣＰＵ ２１ ズーム操作手段 ２２ シャッタレリーズ手段 ２３ ＲＯＭ ２４ 測距手段 ２５ 測光手段 L1 to L4 Lens group M1 to M4 Motor P1 to P4 Pulser D1 to D4 Driving mechanism 10 Zoom lens system 11 Focal length detecting mechanism 20 CPU 21 Zoom operating means 22 Shutter release means 23 ROM 24 Distance measuring means 25 Photometric means
Claims (4)
を含む複数のレンズ群を有するズームレンズ系と、これ
ら複数のレンズ群を独立してパルス管理で駆動制御する
モータ駆動系と、このズームレンズ系の焦点距離を有限
段数で検出する焦点距離検出手段とを有するズームレン
ズにおいて、 上記ズームレンズ系を構成するレンズ群のうち、ズーム
レンズ系の特定の焦点距離においてピント感度が０にな
るいずれか一つのレンズ群を、該ズームレンズ系のピン
ト面位置を移動させるズーム調整レンズ群として選定す
る選定ステップ；組立時に上記ズームレンズ系の有限段
数の焦点距離のうち少なくとも長焦点距離端と短焦点距
離端を含む複数の焦点距離において実際のピント面位置
を測定する測定ステップ；上記ズーム調整レンズ群のピ
ント感度が略０となるズームレンズ系の焦点距離におけ
るピント面位置と、有限段数の他の焦点距離におけるピ
ント面位置との差を求める演算ステップ；上記ズーム調
整レンズ群のピント感度が略０となる焦点距離における
ピント面位置を基準位置とし、有限段数の他の焦点距離
におけるピント面位置を、該基準位置の焦点距離のピン
ト面位置に一致させるに必要な上記ズーム調整レンズ群
の移動量を上記モータ駆動系のパルス数に換算して求め
るズーム調整ステップ；及び上記ズーム調整ステップで
求めたピント面位置を、撮像面位置に一致させるに必要
なズームレンズ系全系の各レンズ群の移動量を上記モー
タ駆動系の駆動パルス数として求めるバック調整ステッ
プ；を有することを特徴とするズームレンズの制御方
法。1. A zoom lens system including a plurality of lens groups including at least two front and rear movable zoom lens groups, a motor drive system that independently drives and controls these plurality of lens groups by pulse management, and A zoom lens system having a focal length detecting means for detecting the focal length of the lens system with a finite number of steps, wherein any one of the lens groups constituting the zoom lens system has a focus sensitivity of 0 at a specific focal length of the zoom lens system. A step of selecting one of the lens groups as a zoom adjustment lens group for moving the focal plane position of the zoom lens system; at the time of assembly, at least the long focal length end and the short focus among the finite number of focal lengths of the zoom lens system A measuring step of measuring an actual focus plane position at a plurality of focal lengths including a distance end; A calculating step of obtaining a difference between the focal plane position at the focal length of the zoom lens system at which the degree is substantially zero and the focal plane position at another focal length of a finite number of steps; the focus sensitivity of the zoom adjustment lens group is substantially zero The focus plane position at the focal length is used as the reference position, and the amount of movement of the zoom adjustment lens group necessary to match the focus plane position at another focal length of the finite number of steps to the focus plane position at the focal length at the reference position is the above. A zoom adjustment step of calculating the number of pulses of the motor drive system, and a movement amount of each lens group of the entire zoom lens system required to match the focus plane position obtained in the zoom adjustment step with the imaging plane position. A back adjustment step of obtaining the number of drive pulses of the motor drive system; a method of controlling a zoom lens.
ム調整レンズ群は、可動変倍レンズ群のいずれかである
ズームレンズの制御方法。2. The control method according to claim 1, wherein the zoom adjustment lens group is one of a movable variable power lens group.
焦操作時に、被写体距離情報および焦点距離情報に基づ
いて定まる前後２群の可動変倍レンズ群の移動パルス数
に、上記ズーム調整ステップ及びバック調整ステップで
求めたパルス数が加味されるズームレンズの制御方法。3. The control method according to claim 2, wherein during the focusing operation, the number of movement pulses of the two front and rear movable zoom lens groups determined based on the subject distance information and the focal length information is adjusted by the zoom adjustment step. And a zoom lens control method that takes into account the number of pulses obtained in the back adjustment step.
ム調整レンズ群は、可動変倍レンズ群以外のレンズ群で
あるズームレンズの制御方法。4. The control method according to claim 1, wherein the zoom adjustment lens group is a lens group other than the movable variable power lens group.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8401099A JP2000275504A (en) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | Control method for zoom lens |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP8401099A JP2000275504A (en) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | Control method for zoom lens |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000275504A true JP2000275504A (en) | 2000-10-06 |
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ID=13818634
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|---|---|---|---|
| JP8401099A Withdrawn JP2000275504A (en) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | Control method for zoom lens |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000275504A (en) |
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Effective date: 20081209 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20090206 |