JP2000272817A - Sheet processing device and method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a post handling high in quality by preventing the occurrence of slipping and jamming when a sheet bundle is formed up so as to be bound up and so on in a sheet processing device to be used by an image forming device such as a printer and the like for performing the specified post handling after an image is formed. SOLUTION: Plural sheets delivered trough a folding device 400 after each image has been formed, are piled up so as to be rested over a processing tray 630, so that the sheets are conformed in the direction normal to the carrying direction so as to be regulated at their one side with respect to a bundle of the sheets. And a stapler performing stapling as a post handling for a bundle of the sheets, is so constituted as to be moved in order to be kept on standby at a position different from a stapling position, so that stapling is performed by moving the stapler between its standby position and a stapling position every stapling action.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置、
例えば複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置
に用いられるシート処理装置に係り、詳しくは、画像形
成装置から排出されるシートの仕分け、綴じ等の処理を
行うシート処理装置及びシート処理方法に関するもので
ある。The present invention relates to a sheet processing apparatus,
For example, the present invention relates to a sheet processing apparatus used in an image forming apparatus such as a copying machine and a laser beam printer, and more particularly, to a sheet processing apparatus and a sheet processing method for sorting and binding sheets discharged from the image forming apparatus. It is.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、複写機、プリンタ等の画像形
成装置において、排出したシート（用紙）に対して所望
の処理、例えば綴じ処理を行うようにしたものが実用化
されている。この種のシート処理装置では、例えば綴じ
手段がシートを綴じる位置と、シートの排出中に待機す
る位置とは同じ位置となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or the like, a desired processing, for example, a binding processing, is performed on a discharged sheet (paper). In this type of sheet processing apparatus, for example, the position where the binding unit binds the sheet is the same as the position where the unit waits while the sheet is being discharged.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のシート処理装置にあっては、シートのコー
ナーを斜めに綴じる際など、綴じ手段自体も斜めになる
構成となっており、このため次のような問題点があっ
た。However, in the above-described conventional sheet processing apparatus, when the corners of the sheet are bound obliquely, the binding means itself is also inclined. There were the following problems.

【０００４】（１）シートのコーナーが綴じ手段の間口
の狭い部分から進入するため、整合性のラチチュードが
低く、シート束のずれやジャムなどを引き起こすことが
あった。(1) Since the corners of the sheet enter from a narrow portion of the opening of the binding means, the latitude of the alignment is low, and the sheet bundle may be shifted or jammed.

【０００５】（２）シートのコーナーが後端ストッパ等
により支持されていないために、処理トレイ上に落下し
たシート用紙が回転し、同様にずれを起こすことがあっ
た。(2) Since the corner of the sheet is not supported by the trailing end stopper or the like, the sheet paper dropped on the processing tray sometimes rotates and similarly shifts.

【０００６】本発明は、上記のような問題点に鑑みてな
されたもので、シートのずれやジャムの発生を無くすこ
とができ、品質の高い後処理を実現可能なシート処理装
置及びシート処理方法を提供することを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is possible to eliminate the occurrence of a sheet shift and a jam and to realize a high-quality post-processing and a sheet processing method. It is intended to provide.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係るシート処理
装置及びシート処理方法は、次のような構成としたもの
である。A sheet processing apparatus and a sheet processing method according to the present invention have the following configurations.

【０００８】（１）排出されたシートを一時的に滞留さ
せて複数枚シートのシート束を形成させるシート積載手
段と、前記シート積載手段に積載されたシート束をシー
ト排出方向と略直角の方向に整合する整合手段と、前記
排出されたシートの排出方向の一端側を規制する規制手
段と、前記シート積載手段上のシート束に対して所定の
後処理を行う後処理手段と、同シート積載手段上のシー
ト束に対してシート排出方向と略直角の方向に前記後処
理手段を移動させる移動手段とを具備し、前記シート束
の後処理を行う第１の位置とは異なる第２の位置で前記
後処理手段を待機させ、シート束に対する後処理を行う
毎に前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記後処
理手段を移動させるようにした。(1) Sheet stacking means for temporarily storing discharged sheets to form a sheet bundle of a plurality of sheets, and a sheet bundle stacked on the sheet stacking means in a direction substantially perpendicular to the sheet discharging direction. A post-processing unit that performs predetermined post-processing on a sheet bundle on the sheet stacking unit; a post-processing unit that performs predetermined post-processing on the sheet bundle on the sheet stacking unit; Moving means for moving the post-processing means in a direction substantially perpendicular to a sheet discharging direction with respect to the sheet bundle on the means, and a second position different from the first position for performing post-processing of the sheet bundle Then, the post-processing means is made to stand by, and the post-processing means is moved between the first position and the second position every time post-processing is performed on the sheet bundle.

【０００９】（２）上記（１）の構成において、第２の
位置は第１の位置よりもシート束から遠ざかる位置とし
た。(2) In the above configuration (1), the second position is a position farther from the sheet bundle than the first position.

【００１０】（３）上記（１）または（２）の構成にお
いて、規制手段は複数の可倒制御部材から構成され、後
処理手段の移動は該可倒規制部材を倒しながら行われる
構成とした。(3) In the configuration of the above (1) or (2), the restricting means is constituted by a plurality of tilting control members, and the movement of the post-processing means is performed while tilting the tilting control member. .

【００１１】（４）上記（３）の構成において、第２の
位置における可倒規制部材の倒れる数は、第１の位置に
おける可倒規制部材の倒れる数と同一であるかもしくは
少ないようにした。(4) In the configuration of (3) above, the number of tilting members at the second position is equal to or less than the number of tilting members at the first position. .

【００１２】（５）排出されたシートを一時的に滞留さ
せて複数枚シートのシート束を形成し、該シート束を排
出方向と略直角の方向に整合するとともに、その排出方
向の一端側を規制し、この整合されたシート束に対して
所定の後処理を行う後処理手段を、後処理を行う第１の
位置とは異なる第２の位置に待機させておき、後処理を
行う毎に前記第１の位置と第２の位置との間で移動させ
ながら後処理を行うようにした。(5) The discharged sheets are temporarily stored to form a sheet bundle of a plurality of sheets, and the sheet bundle is aligned in a direction substantially perpendicular to the discharge direction, and one end in the discharge direction is aligned. The post-processing means for restricting and performing predetermined post-processing on the aligned sheet bundle is made to stand by at a second position different from the first position for performing the post-processing. The post-processing is performed while moving between the first position and the second position.

【００１３】（６）上記（５）の構成において、複数の
可倒規制部材によりシート束の一旦側を規制し、該可倒
規制部材を倒しながら後処理手段を移動させるようにし
た。(6) In the configuration of (5) above, the side of the sheet bundle is once regulated by the plurality of folding members, and the post-processing means is moved while tilting the folding members.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面につ
いて説明する。本実施例のシート処理装置は、複写機や
プリンタ等の画像形成装置に装着されており、画像形成
装置から排出されるシートの処理を行う例を示してい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The sheet processing apparatus according to the present embodiment is mounted on an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and illustrates an example in which a sheet discharged from the image forming apparatus is processed.

【００１５】（画像形成装置の説明）まず、画像形成装
置のシステム全体について図１を用いて説明する。図１
は画像形成装置及びシート処理装置の概略構成を示して
いる。(Description of Image Forming Apparatus) First, the entire system of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG.
1 shows a schematic configuration of an image forming apparatus and a sheet processing apparatus.

【００１６】画像形成装置はイメージリーダ２００とプ
リンタ３００から構成され、イメージリーダ２００には
原稿給送装置１００が装着されている。原稿給送装置１
００は、セットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図
の左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラ
ス１０２上を左から右へ向けて搬送し、その後排紙トレ
イ１１２へ排出する。このとき、スキャナユニット１０
４は所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナ
ユニット１０４上を原稿が左から右へ通過することによ
り原稿の読み取りが行われる。この読み取り方法を原稿
流し読みと称する。The image forming apparatus comprises an image reader 200 and a printer 300, and the image reader 200 is equipped with a document feeder 100. Document feeder 1
00, the set originals are fed one by one from the top page one by one in the left direction in the figure, conveyed from left to right on the platen glass 102 via a curved path, and then to the paper output tray 112. Discharge. At this time, the scanner unit 10
Reference numeral 4 denotes a state where the document is held at a predetermined position, and the document is read by passing the document from left to right on the scanner unit 104. This reading method is referred to as “flowing original reading”.

【００１７】原稿の通過時、スキャナユニット１０４の
ランプ１０３からの光が原稿に照射され、その原稿から
の反射光がミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０
８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。なお、原
稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上
に搬送した後に停止させ、スキャナユニット１０４を左
から右へ移動させることにより原稿の読み取りを行うこ
ともできる。この読み取り方法を原稿固定読みと称す
る。When a document passes, light from a lamp 103 of a scanner unit 104 is irradiated on the document, and reflected light from the document is reflected by mirrors 105, 106, 107 and a lens 10.
8 to the image sensor 109. The document can be read by transporting the document onto the platen glass 102 by the document feeder 100, stopping the document, and moving the scanner unit 104 from left to right. This reading method is referred to as original fixed reading.

【００１８】また、原稿給送装置１００を使用しないで
原稿の読み取りを行うときは、ユーザは原稿給送装置１
００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿をセッ
トする。この場合は原稿固定読みを行う。When reading a document without using the document feeder 100, the user must use the document feeder 1
The document is set on the platen glass 102 by lifting 00. In this case, the fixed original reading is performed.

【００１９】上記イメージセンサ１０９により読み取っ
た原稿の画像は、画像処理が施されて露光制御部１１０
へ送られる。露光制御部１１０は画像信号に応じたレー
ザ光を出力する。このレーザ光は感光ドラム１１１に照
射され、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。
感光ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１３により現
像され、感光ドラム１１１上の現像剤はカセット１１
４，１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４
の何れかから給送されたシートに転写部１１６で転写さ
れる。The image of the original read by the image sensor 109 is subjected to image processing, and
Sent to Exposure control section 110 outputs a laser beam according to the image signal. This laser beam is applied to the photosensitive drum 111, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 111.
The electrostatic latent image on the photosensitive drum 111 is developed by the developing device 113, and the developer on the photosensitive drum 111 is
4, 115, manual paper feed unit 125, double-sided conveyance path 124
The sheet is transferred by the transfer unit 116 to the sheet fed from any of the above.

【００２０】上記現像剤が転写されたシートは、定着部
１１７で現像剤の定着処理が施される。定着部１１７を
通過したシートはフラッパ１２１により一旦パス１２２
にも導かれ、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後
にシートをスイッチバックさせてフラッパ１２１により
排出ローラ（シート排出手段）１１８へ導く。これによ
り、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダ
ウン）で排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排
出される。これを反転排紙と称する。また、フェイスダ
ウンで排出することにより、原稿給送装置１００を使用
したときやコンピュータから出力された画像をプリント
するときなどのように先頭頁から順に画像形成するとき
に正しい頁順となる。The sheet on which the developer has been transferred is subjected to developer fixing processing in a fixing unit 117. The sheet that has passed through the fixing unit 117 is once passed by a flapper 121 to a path 122.
After the trailing edge of the sheet has passed through the flapper 121, the sheet is switched back and guided to a discharge roller (sheet discharge means) 118 by the flapper 121. As a result, the developer is discharged from the printer 300 by the discharge roller 118 with the surface onto which the developer has been transferred facing downward (face down). This is referred to as reverse paper discharge. Also, by discharging the paper face-down, the correct page order is obtained when forming images sequentially from the first page, such as when using the document feeder 100 or when printing an image output from a computer.

【００２１】なお、手差し給紙部１２５からＯＨＰシー
トなどの硬いシートに画像形成を行うときは、パス１２
２に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状
態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８から排出させ
る。When an image is formed on a hard sheet such as an OHP sheet from the manual paper feed unit 125, the path 12
2, the developer is discharged from the discharge roller 118 with the surface onto which the developer has been transferred facing upward (face-up).

【００２２】また、シートの両面に画像形成する場合に
は、シートを定着部１１７からまっすぐ排出ローラ１１
８へ導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後
にシートをスイッチバックし、フラッパ１２１により両
面搬送パス１２４へ導く。When images are formed on both sides of the sheet, the sheet is fed straight from the fixing section 117 to the discharge roller 11.
8, the sheet is switched back immediately after the trailing edge of the sheet has passed through the flapper 121, and is guided by the flapper 121 to the double-sided conveyance path 124.

【００２３】ここで、上記の原稿固定読みのとき、図２
の（ａ）に示すように、副走査方向に関しては、原稿の
右端から左先端へ向かって原稿を読み取り、原稿の右端
から順に画像を形成する。主走査方向に関しては、イメ
ージセンサ１０９内の矢印の方向に読み取った画像を露
光制御部１１０近傍の矢印方向に画像形成する。このよ
うに読み取った画像をそのまま露光制御部１１０へ送る
ことにより、原稿画像は鏡像になることなく画像形成さ
れる。Here, at the time of the above-mentioned fixed original reading, FIG.
As shown in (a), in the sub-scanning direction, an original is read from the right end to the left end of the original, and an image is formed in order from the right end of the original. As for the main scanning direction, an image read in the direction of the arrow in the image sensor 109 is formed in the direction of the arrow near the exposure control unit 110. By sending the read image as it is to the exposure control unit 110, the original image is formed without being a mirror image.

【００２４】しかし、原稿流し読みのときは、図２の
（ｂ）に示すように、原稿の左端から右端へ向かって原
稿を読み取ることになり、原稿固定読みとは副走査方向
が逆になってしまう。そして、このまま露光制御部１１
０へ読み取った画像を送ると、鏡像になって画像が形成
されてしまう。そこで、主走査方向を逆方向に入れ替え
ることにより鏡像処理を行って、鏡像で画像形成されて
しまう画像を正しい画像に修正する。そして、修正後の
画像を露光制御部１１０へ送ることにより、図示のよう
な正しい画像が形成される。更に、上述のように反転排
紙することにより、シートの後端側が画像の左端になる
ので、後端側を綴じ処理すれば、画像の左端を綴じるこ
とになる。なお、副走査方向を逆方向に入れ替えること
によって鏡像処理することもできるが、１頁分読み取り
終えないと鏡像処理できないことや、反転排紙後に後端
綴じすることによって画像の左端を綴じるようにするこ
とを考慮すると、主走査方向の入れ替えが好ましい。However, in the case of moving original reading, the original is read from the left end to the right end of the original as shown in FIG. 2B, and the sub-scanning direction is opposite to that of the fixed original reading. Would. Then, the exposure control unit 11
When the read image is sent to 0, the image is formed as a mirror image. Therefore, mirror image processing is performed by changing the main scanning direction to the opposite direction, and an image that is formed as a mirror image is corrected to a correct image. Then, by sending the corrected image to the exposure control unit 110, a correct image as shown in the figure is formed. Further, by performing the reverse discharge as described above, the rear end of the sheet becomes the left end of the image. If the rear end is bound, the left end of the image is bound. The mirror image processing can be performed by changing the sub-scanning direction to the reverse direction. However, the mirror image processing cannot be performed until one page has been read, or the left end of the image is bound by binding the rear end after the reverse discharge. In consideration of this, it is preferable to change the main scanning direction.

【００２５】上記排出ローラ１１８から排出されたシー
トは、折り装置４００へ送り込まれる。この折り装置４
００は、シートをＺ形に折りたたむ処理を行う。例え
ば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートでかつ折り処理の
指定がなされているときには、折り装置４００で折り処
理が行われ、それ以外のシートはそのままフィニッシャ
（シート処理装置）５００へ送り込まれる。このフィニ
ッシャ５００では、綴じ処理や穴あけ処理等が行われ
る。The sheet discharged from the discharge roller 118 is sent to the folding device 400. This folding device 4
00 performs a process of folding the sheet into a Z shape. For example, when a folding process is designated for an A3 size or B4 size sheet, the folding device 400 performs the folding process, and the other sheets are sent to the finisher (sheet processing device) 500 as they are. In the finisher 500, binding processing, punching processing, and the like are performed.

【００２６】図３は上述の装置の制御系の構成を示すブ
ロック図である。ＣＰＵ回路部１５０はＣＰＵを有し、
ＲＯＭ１５１に格納されているプログラム及び操作部１
の設定に従って、原稿給送装置制御部１０１、イメージ
リーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ
制御部３０１、折り装置制御部４０１、フィニッシャ制
御部５０１、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０３の
制御を司る。また、原稿給送装置制御部１０１は原稿給
送装置１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメー
ジリーダ２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ３
００を、折り装置制御部４０１は折り装置４００を、フ
ィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００をそれぞ
れ制御する。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system of the above-described apparatus. The CPU circuit section 150 has a CPU,
Program and Operation Unit 1 Stored in ROM 151
According to the settings of the document feeder control unit 101, the image reader control unit 201, the image signal control unit 202, the printer control unit 301, the folding device control unit 401, the finisher control unit 501, and the external interface (I / F) 203. Govern The document feeder control unit 101 controls the document feeder 100, the image reader control unit 201 controls the image reader 200, and the printer control unit 301 controls the printer 3
00, the folding device control unit 401 controls the folding device 400, and the finisher control unit 501 controls the finisher 500.

【００２７】また、ＲＡＭ１５２は制御データを一時的
に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用
いられる。外部インターフェース２０３はコンピュータ
２０４との間のインターフェースであり、プリントデー
タを画像に展開して画像信号制御部２０２へ出力する。
イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２
へはイメージセンサ１０９で読み取られた画像が出力さ
れ、画像信号制御部２０２からプリンタ制御部３０１へ
出力された画像は露光制御部１１０へ入力される。The RAM 152 is used as an area for temporarily storing control data and as a work area for operations involved in control. The external interface 203 is an interface with the computer 204, develops print data into an image, and outputs the image to the image signal control unit 202.
From the image reader control unit 201 to the image signal control unit 202
The image read by the image sensor 109 is output to the, and the image output from the image signal control unit 202 to the printer control unit 301 is input to the exposure control unit 110.

【００２８】図４に画像信号制御部２０２の構成を示
す。画像処理部２０３では、画像の補正処理や操作部１
での設定に応じた編集処理を行う。ラインメモリ２０４
では上述した主走査方向を入れ替える鏡像処理を行う。
ラインメモリ２０４の画像はページメモリ２０５を介し
てプリンタ制御部３０１へ出力される。ハードディスク
２０６は、ページ順を入れ替えるときなど必要に応じて
用いられる。FIG. 4 shows the configuration of the image signal control unit 202. The image processing unit 203 performs image correction processing and the operation unit 1.
Performs editing processing according to the settings in. Line memory 204
Then, the above-described mirror image processing for changing the main scanning direction is performed.
The image in the line memory 204 is output to the printer control unit 301 via the page memory 205. The hard disk 206 is used as necessary, for example, when changing the page order.

【００２９】そして、上記このようにして給送されたシ
ートＳには、画像が形成されてシート処理装置であるフ
ィニッシャ５００に排出される。An image is formed on the sheet S fed as described above, and the sheet S is discharged to the finisher 500 which is a sheet processing apparatus.

【００３０】（シート後処理装置の説明）図５は本実施
例のシート処理装置の構成を示す図である。図におい
て、４００は上述の折り装置、５００はフィニッシャで
ある。(Description of Sheet Post-Processing Apparatus) FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the sheet processing apparatus of the present embodiment. In the figure, reference numeral 400 denotes the above-described folding device, and 500 denotes a finisher.

【００３１】まず、折り装置４００の構成を説明する。
画像形成装置から排出されたシートは、折り搬送水平パ
ス４０１に導入されて搬送される。その際、まず折り搬
送水平パスセンサ４３０にてシートのオン／オフ（有
無）が検出される。そして、シートに対して折りを行わ
ない場合は折りパス選択フラッパ４１０をオフし、その
ままフィニッシャ５００へシートの搬送を行う。First, the configuration of the folding device 400 will be described.
The sheet discharged from the image forming apparatus is introduced into the folding conveyance horizontal path 401 and is conveyed. At this time, first, on / off (presence / absence) of the sheet is detected by the folding / conveying horizontal path sensor 430. When the sheet is not to be folded, the folding path selection flapper 410 is turned off, and the sheet is conveyed to the finisher 500 as it is.

【００３２】また、シートに対して折りを行う場合は折
りパス選択フラッパ４１０をオンし、折り搬送折りパス
４０２へシートの搬送を行い、折り処理を施した後、折
りパス選択フラッパをオフすることで、フィニッシャ５
００へシートの搬送を行う。折り搬送折りパス内では、
シート搬送のタイミング／ジャム検出等を行うために、
折り搬送折りパスセンサ４３１している。When a sheet is to be folded, the folding path selection flapper 410 is turned on, the sheet is conveyed to the folding conveyance folding path 402, the folding process is performed, and then the folding path selection flapper is turned off. And finisher 5
The sheet is conveyed to 00. In the folding transport folding path,
To perform sheet conveyance timing / jam detection, etc.
The folding / conveying folding path sensor 431 is provided.

【００３３】次にフィニッシャ５００について説明を行
する。Next, the finisher 500 will be described.

【００３４】フィニッシャ５００に搬送されたシート
は、まずサドル選択フラッパ５１５に搬入される。サド
ル選択フラッパ５１５をオンしている場合は、製本処理
を行う搬送パスであるサドル搬送パス５２４にシートが
送られる。製本処理に関しては、後述する。The sheet conveyed to the finisher 500 is first carried into the saddle selection flapper 515. When the saddle selection flapper 515 is turned on, the sheet is sent to the saddle transport path 524 that is the transport path for performing the bookbinding process. The bookbinding process will be described later.

【００３５】また、５０３は搬送ローラ、５３１は入り
口シート搬送パスセンサ、５５０は搬送されてきた紙に
穴をあけるパンチユニット、５０５は搬送大ローラで、
接している押下コロによりシートを押圧して搬送する。
５０９はサンプルトレイ７０１へ搬送パス５２１を使っ
てシートを排出する排出ローラ、５１１は切り換えフラ
ッパで、サンプルパス５２１とソートパス５２２とを切
り換える。５１０は切り換えフラッパで、ソートパス５
２２とシートを一時貯えるためのバッファパス５２３の
切り換えを行う。Reference numeral 503 denotes a conveying roller, 531 denotes an entrance sheet conveying path sensor, 550 denotes a punch unit for making a hole in the conveyed paper, and 505 denotes a large conveying roller.
The sheet is pressed and conveyed by the pressing roller in contact.
Reference numeral 509 denotes a discharge roller for discharging sheets to the sample tray 701 using the transport path 521, and reference numeral 511 denotes a switching flapper, which switches between the sample path 521 and the sort path 522. Reference numeral 510 denotes a switching flapper, and a sort path 5
22 and a buffer path 523 for temporarily storing sheets.

【００３６】６３０はシートを一時的に集積し、整合、
ステイプルを行うための中間トレイである処理トレイ
（シート積載手段）、５０７は処理トレイ６３０上にシ
ートを排出するための排出ローラ、６８０は処理トレイ
６３０上のシート束を搬送してスタックトレイ７００上
に排出するための束排出ローラ（移送手段）、６０１は
処理トレイ６３０上のシートを束として綴じを行うステ
イプラであり、シート搬送方向とほぼ直角の方向に移動
可能で、シートの端部に沿って移動することで、端部へ
の２ケ所綴じ等のステイプルが可能に構成されている。
詳細な構成については、後述する。630 temporarily accumulates sheets, aligns them,
A processing tray (sheet stacking means), which is an intermediate tray for performing stapling, 507 is a discharge roller for discharging sheets onto the processing tray 630, and 680 conveys a sheet bundle on the processing tray 630 to transfer it on the stack tray 700. A bundle discharge roller (transfer means) 601 is a stapler that binds the sheets on the processing tray 630 as a bundle, and is movable in a direction substantially perpendicular to the sheet conveying direction, and along the edge of the sheet. The stapling such as binding at two places to the end portion is enabled by moving.
The detailed configuration will be described later.

【００３７】また、６４０は処理トレイ６３０上へ排出
されたシートの搬送方向と直角方向をそろえる整合部材
であり、手前と奥にそれぞれあり、整合位置を調整する
ことで、処理トレイ６３０上のオフセット（手前側ある
いは奥側）が可能である。この、処理トレイ６３０上で
の上記整合部材６４０、ステイプラ６０１の動作の詳細
に関しては、後述する。Reference numeral 640 denotes an alignment member that aligns the sheet discharged onto the processing tray 630 in a direction perpendicular to the conveying direction. The alignment member 640 is located at the front and the back of the processing tray. (Front side or back side) is possible. The details of the operation of the alignment member 640 and the stapler 601 on the processing tray 630 will be described later.

【００３８】次に、スタックトレイ７００とサンプルト
レイ７０１について説明する。Next, the stack tray 700 and the sample tray 701 will be described.

【００３９】この２つのトレイ７００，７０１は、それ
ぞれ独立した駆動モータを持っており、独立して上下方
向に自走可能に構成されている。The two trays 700 and 701 have independent drive motors, respectively, and are configured to be able to move independently in the vertical direction.

【００４０】次に、パンチユニット５５０について説明
する。このパンチユニット５５０は、穿孔手段と横レジ
検知手段を有している。穿孔手段には、パンチとダイス
が噛み合い、パンチ駆動モータの駆動により回転可能と
なっている。動作時は、シート後端を検知した後、所定
タイミングでパンチ駆動モータを駆動させ、搬送中のシ
ートに穿孔する。その際、パンチとダイスの回転速度を
上記搬送ローラ対の回転速度と同一とすることで、搬送
中のシートに穿孔することが可能である。また、搬送す
るシートの奥端部を検出するセンサが設けられており
（図示せず）、パンチャ全体をシート搬送方向と直角の
方向に移動させ、シート端部の検出時の横移動を停止さ
せ、その位置でパンチの穿孔を行うことで、横方向の位
置合わせが可能となっている。Next, the punch unit 550 will be described. The punch unit 550 has a punching unit and a lateral registration detecting unit. The punch and the die are engaged with the punching means, and can be rotated by driving a punch drive motor. In operation, after detecting the trailing edge of the sheet, the punch driving motor is driven at a predetermined timing to perforate the sheet being conveyed. At this time, it is possible to perforate the sheet being conveyed by setting the rotation speed of the punch and the die to be the same as the rotation speed of the conveyance roller pair. In addition, a sensor (not shown) for detecting the rear end of the sheet to be conveyed is provided, and the entire puncher is moved in a direction perpendicular to the sheet conveying direction to stop the lateral movement when detecting the sheet end. By performing punching of the punch at that position, lateral positioning can be performed.

【００４１】（ステイプラ構成の詳細）次に、後処理手
段であるステイプルユニット６００の構成について説明
を図１８はその主断面）、図１９はその正面側の断面図
（ａ矢視図）、図２０は側面側の断面図（ｂ矢視図）で
ある。(Details of Stapler Configuration) Next, the configuration of the staple unit 600, which is a post-processing means, will be described with reference to FIG. 18 showing a main section thereof, and FIG. 20 is a cross-sectional view (viewed from the arrow b) of the side surface.

【００４２】ステイプラ（綴じ手段）６０１は、ホルダ
６０２を介して移動台６０３に固定されている。また、
移動台６０３に固定された軸６０４，６０５には、それ
ぞれコロ６０６，６０７が回転自在に組み付けられ、該
コロ６０６，６０７は固定台６０８に開設されたレール
穴６０８ａ，６０８ｂ，６０８ｃに嵌合している。A stapler (binding means) 601 is fixed to a moving table 603 via a holder 602. Also,
Rollers 606 and 607 are rotatably mounted on the shafts 604 and 605 fixed to the moving table 603, and the rollers 606 and 607 are fitted into rail holes 608a, 608b and 608c formed on the fixed table 608. ing.

【００４３】上記コロ６０６，６０７は、共に固定台６
０８のレール穴より大きなフランジ６０６ａ，６０７ａ
を有し、一方移動台６０３の下方には、３カ所に支持コ
ロが配設されており、ステイプラ６０１を支持した移動
台６０３は外れることなくレール穴に沿って固定台６０
８上を移動可能になっている。移動台６０３は、これに
回転自在に設けられたコロ６０９により固定台６０８上
を移動する。The rollers 606 and 607 are both fixed
Flanges 606a, 607a larger than 08 rail holes
On the other hand, support rollers are provided at three places below the movable table 603, and the movable table 603 supporting the stapler 601 does not come off, and the fixed table 60 is fixed along the rail hole.
8 can be moved. The moving table 603 is moved on a fixed table 608 by a roller 609 rotatably provided on the moving table 603.

【００４４】上記レール穴６０８ａ，６０８ｂ，６０８
ｃは、前部と奥部においては途中から分岐されて行き平
行な２本のレールとなる。該レール形状により、ステイ
プラ６０１が手前に位置するときにはコロ６０６がレー
ル穴６０８ｂ側に、コロ６０７がレール穴６０８ａ側に
それぞれ嵌合されて傾いた状態となる。そして、ステイ
プラ６０１が中央部に位置するときには、コロ６０６，
６０７共にレール穴６０８ａに嵌合されて水平状態とな
る。The rail holes 608a, 608b, 608
In the front part and the back part, c is branched from the middle and becomes two parallel rails. Due to the rail shape, when the stapler 601 is located on the near side, the roller 606 is fitted to the rail hole 608b side, and the roller 607 is fitted to the rail hole 608a side, and becomes inclined. When the stapler 601 is located at the center, the rollers 606
Both 607 are fitted in the rail holes 608a to be in a horizontal state.

【００４５】更に、ステイプラ６０１が奥側に位置する
ときには、コロ６０６がレール穴６０８ａ側に、コロ６
０７がレール穴６０８ｃ側に嵌合され、手前のときとは
逆の傾いた状態となる。Further, when the stapler 601 is located on the back side, the roller 606 is moved toward the rail hole 608a.
07 is fitted in the rail hole 608c side, and is in a state of being tilted in the opposite direction to that at the front.

【００４６】なお、２つのコロ６０６，６０７が平行な
２本のレールに各々嵌合された後は、その姿勢を保って
移動する。そして、向き変え開始の作用は、不図示のカ
ムによりなされる。After the two rollers 606 and 607 are fitted to the two parallel rails, they move while maintaining their posture. Then, the action of starting the turning is performed by a cam (not shown).

【００４７】次に、ステイプラ６０１の移動機構につい
て説明すると、上記移動台６０３の一方のコロ６０６
は、ピニオンギア６０６ｂ，ベルトプーリ６０６ｃが一
体で形成されており、該ピニオンギア６０６ｂはプーリ
６０６ｃにかけられたベルトを介して移動台上方から固
定されたモータＭに連結されている。一方、固定台の下
面には、レール穴に沿って上記ピニオンギア６０６ｂと
嵌合するようにラックギア６１０が固定されており、上
記モータＭの正逆回転で移動台６０３はステイプラ６０
１と共に前後へ移動される。Next, the moving mechanism of the stapler 601 will be described. One roller 606 of the moving table 603 is described.
In the figure, a pinion gear 606b and a belt pulley 606c are integrally formed, and the pinion gear 606b is connected to a motor M fixed from above the moving table via a belt applied to the pulley 606c. On the other hand, a rack gear 610 is fixed to the lower surface of the fixed base along the rail hole so as to fit with the pinion gear 606b.
It is moved back and forth with 1.

【００４８】また、移動台６０３の下面方向に延びる軸
６１１には、ストッパ倒しコロ６１２が配設されてい
る。これは、後述する処理トレイ６３０の後端ストッパ
６３１とステイプラ６０１との衝突を回避するために、
後端ストッパ６３１を回動させる役割を担うものであ
り、詳細は後述する。Further, a stopper falling roller 612 is provided on a shaft 611 extending in the lower surface direction of the moving table 603. This is to avoid a collision between the rear end stopper 631 of the processing tray 630 described later and the stapler 601.
It serves to rotate the rear end stopper 631 and will be described later in detail.

【００４９】なお、ステイプラユニット６００は、ステ
イプラ６０１のホームポジションを検知するセンサが設
けられ、通常ステイプラ６０１はホームポジション（本
実施例では最前部）にて待機している。The stapler unit 600 is provided with a sensor for detecting the home position of the stapler 601, and the stapler 601 normally stands by at the home position (the forefront in this embodiment).

【００５０】次に、処理トレイ６３０に積載されたシー
トＰの後端を支持する後端ストッパ６３１について説明
する。この後端ストッパ６３１は、処理トレイ６３０の
積載面に対して垂直面を有し、シート後端を支持する支
持面６３１ａと、処理トレイ６３０に設けられた丸穴に
嵌合し揺動するためのピン６３１ｂと、後述するリンク
と嵌合するためのピン６３１ｃを有している。リンク
は、上記ステイプラ移動台６３０に組み付けられたコロ
６１２が当接して押圧されるカム面６３２３ａを有した
主リンク６３２と、主リンク６３２の上端に配設された
ピン６３２ｂと後端ストッパのピン６３１ｃとをつなぐ
連結リンク６３３とで構成される。Next, the rear end stopper 631 for supporting the rear end of the sheets P stacked on the processing tray 630 will be described. The rear end stopper 631 has a vertical surface with respect to the stacking surface of the processing tray 630, and is fitted to a supporting surface 631 a that supports the rear end of the sheet and a round hole provided in the processing tray 630 to swing. And a pin 631c for fitting with a link described later. The link includes a main link 632 having a cam surface 6323a against which a roller 612 mounted on the stapler moving base 630 comes into contact and pressed, a pin 632b disposed at an upper end of the main link 632, and a pin of a rear end stopper. 631c.

【００５１】なお、主リンク６３２は、図示しないがフ
レームに固定されたシャフト６３４を支点として揺動す
るものである。また、主リンク６３２の下端は該主リン
ク６３２を時計方向に付勢する引っ張りばね６３５が設
けられ、また主リンク６３２は、突き当て板６３６によ
り位置決めされているため、通常後端ストッパ６３１は
処理トレイ６３０に対して垂直の姿勢を保つ。The main link 632 swings around a shaft 634 (not shown) fixed to the frame as a fulcrum. The lower end of the main link 632 is provided with a tension spring 635 for urging the main link 632 clockwise, and the main link 632 is positioned by the abutment plate 636. Maintain a vertical position with respect to the tray 630.

【００５２】そして、ステイプル移動台６０３が移動す
ると、ステイプラ６０１と干渉関係になるストッパ６３
１に連結された主リンク６３２のカム面を、移動台に設
けられた倒しコロが押し倒すこととなり、後端ストッパ
６３１は連結リンク６３３で引っ張られ、ステイプラ６
０１と干渉しない位置まで回動される。倒しコロ６１２
は、ステイプラが移動している間、後端ストッパ６３１
がこの回避位置を保つように複数個（本構成においては
３個）設けている。When the stapling table 603 moves, the stopper 63 that has an interference relationship with the stapler 601 is formed.
The cam surface of the main link 632 connected to the moving table 1 is pushed down by the tumbling roller provided on the moving table, and the rear end stopper 631 is pulled by the connecting link 633, and the stapler 6 is pulled.
01 is rotated to a position where it does not interfere with 01. Defeat Roller 612
While the stapler is moving, the rear end stopper 631
However, a plurality (three in this configuration) is provided to maintain this avoidance position.

【００５３】そして、ステイプル６０１を支持するホル
ダ６０２の両側面には、後端ストッパ６３１と同一形状
の支持面を持つステイプルストッパ６１３（２点鎖線）
とが付設され、したがって、ステイプラ６０１が水平状
態（中央部）でストッパを押したままでも、ステイプル
ストッパ６１３でシート後端の支持が可能となる。A staple stopper 613 (two-dot chain line) having a support surface having the same shape as the rear end stopper 631 is provided on both side surfaces of the holder 602 supporting the staple 601.
Therefore, the stapling stopper 613 can support the trailing end of the sheet even when the stapler 601 keeps pressing the stopper in the horizontal state (center portion).

【００５４】以下、本システムの全体の動きを図６〜図
１５のフローチャートをもとに説明する。なおこのフロ
ーチャートに示す制御処理は、図３のＣＰＵ回路部１５
０のＣＰＵによりＲＯＭ１５１に予め格納されたプログ
ラムに従って実行されるものである。Hereinafter, the overall operation of the present system will be described with reference to the flowcharts of FIGS. Note that the control processing shown in this flowchart corresponds to the CPU circuit 15 shown in FIG.
0 is executed in accordance with a program stored in the ROM 151 in advance.

【００５５】（動作モード判別処理の説明）図６のフロ
ーチャートに基づいて動作モードの判別処理について説
明する。(Explanation of Operation Mode Determination Process) The operation mode determination process will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００５６】まず、Ｓ１で、フィニッシャスタート（ソ
ータスタート）かどうか判別する。このとき、画像形成
装置の本体の操作部（図示せず）で複写開始のスタート
キーが押され、フィニッシャ５００の動作をスタートす
る信号が画像形成装置本体より通信用ＩＣを介してフィ
ニッシャ５００のＣＰＵに入力されると、フィニッシャ
ースタートがオン状態になり、入り口モータ、バッファ
モータ、排紙モータが駆動を開始する（Ｓ２）。スター
ト信号が入力されない場合は、フィニッシャ５００は待
機状態を続ける。First, in S1, it is determined whether or not a finisher start (sorter start) has been performed. At this time, a start key for starting copying is pressed on an operation unit (not shown) of the main body of the image forming apparatus, and a signal for starting the operation of the finisher 500 is transmitted from the main body of the image forming apparatus via the communication IC to the CPU of the finisher 500. , The finisher start is turned on, and the entrance motor, the buffer motor, and the paper discharge motor start driving (S2). When the start signal is not input, finisher 500 continues the standby state.

【００５７】次に、ステイプル位置割当て処理を行う。
この処理の詳細は、後述する。Next, staple position assignment processing is performed.
Details of this processing will be described later.

【００５８】続いて、Ｓ３で、動作モードの判別を行
い、ノンソートモードならノンソート処理（Ｓ４）、ソ
ートモードならソート処理（Ｓ５）、ステイプルソート
モードならステイプルソート処理（Ｓ６）に入る。Subsequently, in S3, the operation mode is determined. If the mode is the non-sort mode, the process enters the non-sort process (S4); if the mode is the sort mode, the process enters the sort process (S5); if the mode is the staple sort mode, the process enters the staple sort process (S6).

【００５９】そして、上記何れかの処理が終了したら、
入り口モータ、バッファモータ、排紙モータの駆動を止
め（Ｓ７）、フィニッシャ５００は待機状態に戻る。Then, when any of the above processes is completed,
The drive of the entrance motor, the buffer motor, and the discharge motor is stopped (S7), and the finisher 500 returns to the standby state.

【００６０】（ノンソート処理の説明）図７のフローチ
ャートに基づいてノンソート処理について説明する。(Description of Non-Sort Processing) The non-sort processing will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００６１】上述した動作モード判別処理において、ノ
ンソート処理に入ったならば、サンプルトレイ７０１に
シートを導くため、フラッパ５１１を駆動し、ノンソー
トパス５２１を選択する（Ｓ１０１）。このとき、製本
を行わないので、フラッパ５１５は搬送パス５２０に通
紙できるように動作させておく。In the above-described operation mode discrimination processing, if the non-sort processing is started, the flapper 511 is driven to select the non-sort path 521 to guide the sheet to the sample tray 701 (S101). At this time, since bookbinding is not performed, the flapper 515 is operated so that paper can pass through the transport path 520.

【００６２】次に、フィニッシャスタートがオン状態で
あれば（Ｓ１０２）、画像形成装置本体より排出された
シートは、フィニッシャ内の紙パスに搬入される。搬入
されたシートは、入り口モータにより搬送され、シート
の先端が、パス内に配置されたパスセンサ５３１に検知
され、更に、シートが搬送され、シートの後端がパスセ
ンサ５３１を抜けたら、パスセンサ５３１がオフする。
その際、パスセンサ５３１のオン、オフ状態を監視する
（Ｓ１０３，Ｓ１０４）。Next, when the finisher start is in the ON state (S102), the sheet discharged from the image forming apparatus main body is carried into the paper path in the finisher. The conveyed sheet is conveyed by an entrance motor, and the leading edge of the sheet is detected by a path sensor 531 disposed in the path. Further, when the sheet is conveyed and the rear end of the sheet passes through the path sensor 531, the path sensor 531 is activated. Turn off.
At this time, the on / off state of the path sensor 531 is monitored (S103, S104).

【００６３】ここで、Ｓ１０４でパスセンサ５３１がオ
フし、フィニッシャスタートがオフ状態になったら（Ｓ
１０３）、Ｓ１０５において全てのシートがサンプルト
レイ７０１に排紙されたか否か判断し、全て排紙完了さ
れていればフラッパ５１１の動作を解除し（Ｓ１０
６）、ノンソート処理を終了させる。Here, when the path sensor 531 is turned off in S104 and the finisher start is turned off (S104).
103), it is determined in S105 whether all the sheets have been discharged to the sample tray 701, and if all the sheets have been discharged, the operation of the flapper 511 is released (S10).
6), end the non-sort processing.

【００６４】（ソート処理の説明）図８のフローチャー
トに基づいてソート処理について説明する。(Explanation of Sorting Process) The sorting process will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００６５】上述した動作モード判別処理において、ソ
ート処理に入ったならば、処理トレイ６３０にシートを
導くため、フラッパ５１１を駆動し、ソートパス５２２
を選択する（Ｓ２０１）。このとき、製本を行わないの
で、フラッパ５１５は搬送パス５２０に通紙できるよう
に動作させておく。In the above-described operation mode discrimination processing, if the sort processing is started, the flapper 511 is driven to guide the sheet to the processing tray 630, and the sort path 522 is driven.
Is selected (S201). At this time, since bookbinding is not performed, the flapper 515 is operated so that paper can pass through the transport path 520.

【００６６】次に、フィニッシャスタートがオン状態で
あれば（Ｓ２０２）、画像形成装置本体より排出された
シートは、フィニッシャ内の紙パスに搬入される。搬入
されたシートは、入口モータにより搬送され、シートの
先端がパス内に配置されたパスセンサ５３１に検知され
たら、パスセンサ５３１がオンする。このパスセンサ５
３１がオンしたら（Ｓ２０３）、ソート紙シーケンスを
起動させる（Ｓ２０４）。更にシートが搬送され、シー
トの後端がパスセンサ５３１を抜けたら、パスセンサ５
３１がオフする。パスセンサ５３１がオフし（Ｓ２０
５）、フィニッシャスタートがオフ状態になったら（Ｓ
２０２）、Ｓ２０６において、全てのシートが処理トレ
イ６３０に排紙されたか否か判断し、全て排紙完了され
ていればフラッパ５１１の動作を解除し（Ｓ２０７）、
ソート処理を終了させる。Next, if the finisher start is on (S202), the sheet discharged from the image forming apparatus main body is carried into the paper path in the finisher. The conveyed sheet is conveyed by the entrance motor, and when the leading edge of the sheet is detected by the path sensor 531 arranged in the path, the path sensor 531 is turned on. This path sensor 5
When 31 is turned on (S203), the sort paper sequence is started (S204). When the sheet is further conveyed and the trailing edge of the sheet passes through the path sensor 531, the path sensor 5
31 turns off. The path sensor 531 turns off (S20
5) When the finisher start is turned off (S
202), in S206, it is determined whether or not all the sheets have been discharged to the processing tray 630. If the discharge of all the sheets has been completed, the operation of the flapper 511 is released (S207).
End the sort processing.

【００６７】（ステイプルソート処理説明）図９のフロ
ーチャートに基づいてステイプルソート処理について説
明する。(Explanation of Staple Sorting Process) The staple sorting process will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００６８】上述した動作モード判別処理において、ス
テイプルソート処理に入ったならば、処理トレイ６３０
にシートを導くため、フラッパ５１１を駆動し、ソート
パス５２２を選択する（Ｓ３０１）。このとき、製本を
行わないので、フラッパ５１５は搬送パス５２０に通紙
できるように動作させておく。In the above-described operation mode determination processing, if the staple sort processing has been started, the processing tray 630
, The flapper 511 is driven to select the sort path 522 (S301). At this time, since bookbinding is not performed, the flapper 515 is operated so that paper can pass through the transport path 520.

【００６９】次に、フィニッシャスタートがオン状態で
あれば（Ｓ３０２）、画像形成装置本体より排出された
シートは、フィニッシャ内の紙パスに搬入される。搬入
されたシートは、入口モータにより搬送され、シートの
先端がパス内に配置されたパスセンサ５３１に検知され
たら、パスセンサ５３１がオンする。このパスセンサ５
３１がオンしたら（Ｓ３０３）、ソート紙シーケンスを
起動させる（Ｓ３０４）。Next, if the finisher start is on (S302), the sheet discharged from the image forming apparatus main body is carried into the paper path in the finisher. The conveyed sheet is conveyed by the entrance motor, and when the leading edge of the sheet is detected by the path sensor 531 arranged in the path, the path sensor 531 is turned on. This path sensor 5
When 31 is turned on (S303), the sort paper sequence is started (S304).

【００７０】更にシートが搬送され、シートの後端がパ
スセンサ５３１を抜けたら、パスセンサ５３１がオフす
る。パスセンサ５３１がオフし（Ｓ３０５）、フィニッ
シャスタートがオフ状態になったら（Ｓ３０２）、Ｓ３
０６において全てのシートが処理トレイ６３０に排紙さ
れたか否かを判断し、全て排紙完了されていればフラッ
パ５１１の動作を解除し（Ｓ３０７）、ステイプルソー
ト処理を終了させる。When the sheet is further conveyed and the trailing edge of the sheet passes through the path sensor 531, the path sensor 531 turns off. When the path sensor 531 is turned off (S305) and the finisher start is turned off (S302), S3
At 06, it is determined whether or not all the sheets have been discharged to the processing tray 630. If all the sheets have been discharged, the operation of the flapper 511 is released (S307), and the staple sort process is terminated.

【００７１】（ソート紙シーケンス処理の説明）次に、
図１０のフローチャートを用いて、ソート紙シーケンス
についての動作を説明する。(Description of Sorted Paper Sequence Processing)
The operation of the sort sheet sequence will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００７２】この処理は、ソート処理、ステイプルソー
ト処理から起動されるプロセスであり、搬送されシート
１枚毎に割当てられるものであり、プログラムの処理に
あたってはマルチタクスで処理される。This process is a process started from the sort process and the staple sort process. The process is conveyed and assigned to each sheet, and the program is processed in multi-tax.

【００７３】まず、紙属性判別処理５００を行う（Ｓ４
２０）。この処理の詳細は後述するが、搬送されるシー
トに対してそれが処理トレイ上での束積載後に“束の排
出を行う紙なのか”といった属性を決めたり、それに伴
う変数の設定／クリアを行う処理である。First, a paper attribute determination process 500 is performed (S4).
20). Although the details of this processing will be described later, attributes such as “whether the sheet is to be discharged as a bundle” after stacking the bundle on the processing tray for the conveyed sheet, and setting / clearing of the variables associated therewith are determined. This is the process to be performed.

【００７４】次に、５０［ｍｍ］の搬送を行い（Ｓ４０
１）、ここでバッファモータを起動させる（Ｓ４０
２）。このとき、パスセンサ５３１のオンにてソート紙
シーケンスが起動されるので、パスセンサ５３１をシー
トの先端がオンした位置より下流側に５０［ｍｍ］搬送
した時点でバッファモータが起動されることになる。そ
の後、シートを１５０［ｍｍ］搬送する（Ｓ４０３）。
そして、フラッパ５１０を駆動し、ソートパス５２２を
選択する（Ｓ４１１）。こうすることで、処理トレイ６
３０への排出経路であるパス５２２へシートが導かれ
る。そして、処理トレイ６３０への排出完了が確認され
た後（Ｓ４１２）、排出カウンタを１増加させ（Ｓ４１
３）、整合動作（Ｓ４１４）、及び後述する“束排出動
作判別処理（Ｓ４１５）”を行い、処理を終了する。Next, a conveyance of 50 [mm] is performed (S40).
1) Here, the buffer motor is started (S40)
2). At this time, since the sort sheet sequence is started when the path sensor 531 is turned on, the buffer motor is started when the path sensor 531 is conveyed 50 [mm] downstream from the position where the leading end of the sheet is turned on. Thereafter, the sheet is conveyed by 150 [mm] (S403).
Then, the flapper 510 is driven to select the sort path 522 (S411). By doing so, the processing tray 6
The sheet is guided to a path 522 which is a discharge path to the sheet 30. Then, after the completion of discharge to the processing tray 630 is confirmed (S412), the discharge counter is incremented by 1 (S41).
3), the alignment operation (S414), and the “bundle discharge operation determination process (S415)” described later, and the process ends.

【００７５】上記の処理トレイへ６３０の排出動作時に
は、シート排出と同時にシートの搬送方向と略直角の方
向にシートの整合動作を行い、パドルを回転させること
で、シートの搬送方向の整合を行う。When the sheet 630 is discharged to the processing tray, the sheet is aligned in a direction substantially perpendicular to the sheet conveyance direction at the same time as the sheet is discharged, and the sheet is aligned in the sheet conveyance direction by rotating the paddle. .

【００７６】（紙属性判別処理の説明）次に、前述した
紙属性判別処理について、図１１のフローチャートを用
いて詳細に説明する。(Description of Paper Attribute Determination Process) Next, the above-described paper attribute determination process will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

【００７７】まず、バッファ部通過カウンタを１増加さ
せる（Ｓ５０１）。次に、その紙に対する処理トレイ上
の整合位置として、予め設定されている“整合位置情
報”を登録する（Ｓ５０２）。この整合位置情報の具体
的な例は、例えば処理トレイ上でシート搬送方向に直角
な方向で手前側もしくは奥側といった情報であり、束内
のシートに関しては、それぞれのシートに同一の整合位
置情報を設定し、束毎に整合位置情報を変えることで束
のオフセットが可能となる。First, the buffer section passage counter is incremented by 1 (S501). Next, “alignment position information” set in advance is registered as an alignment position on the processing tray for the paper (S502). A specific example of the alignment position information is, for example, information such as the front side or the back side in a direction perpendicular to the sheet conveying direction on the processing tray. For the sheets in the bundle, the same alignment position information is set for each sheet. Is set and the matching position information is changed for each bundle, so that the bundle can be offset.

【００７８】次に、１束の最終紙であるかの判別を行う
（Ｓ５０３）。ここで、１束とは、ソートモード部あれ
ば仕分けを行う単位であり、また、ステイプルソートモ
ードであればステイプルを行う単位である。そして、束
の最終紙である場合はＳ５２１に処理を進め、そうでな
い場合はＳ５０４に処理を進める。Ｓ５０４では、ハー
フサイズかどうかの判断を行い、ハーフサイズであれば
Ｓ５０５へ、また異なる場合はＳ５０８へそれぞれ処理
を進める。Next, it is determined whether the sheet is the last sheet of a bundle (S503). Here, one bundle is a unit for performing sorting in the case of the sort mode unit, and a unit for performing staple in the case of the staple sort mode. If it is the last sheet of the bundle, the process proceeds to S521; otherwise, the process proceeds to S504. In S504, it is determined whether or not the size is the half size. If the size is the half size, the process proceeds to S505; otherwise, the process proceeds to S508.

【００７９】Ｓ５０５では動作モードの判別をし、ソー
トモードでない場合（つまりステイプルソートである場
合）は、処理を終了する。ソートモードである場合は、
Ｓ５０６の判別処理を行う。この処理で、処理トレイ６
３０からの束排出を行うことを示す“束排出紙”の指定
を行い、バッファ通過カウンタのクリアを行う。In step S505, the operation mode is determined. If the mode is not the sort mode (that is, if the staple sort), the process ends. If you are in sort mode,
The discrimination processing of S506 is performed. In this process, the processing tray 6
"Batch discharge paper" indicating that the bundle is to be discharged from the printer 30 is designated, and the buffer passage counter is cleared.

【００８０】Ｓ５０８で、ソートモードであればＳ５０
９へ、ステイプルソートモードであれば処理を終了す
る。Ｓ５０９でバッファ通過カウンタが３ではない場合
は処理を終了し、３である場合はＳ５０７の処理を行
う。Ｓ５０７，Ｓ５１０及びＳ５２４は、シートを束排
出させる紙という意味の“束排出紙”に指定する処理
と、それに伴うバッファ通過カウンタのクリアである。
ここで、“束排出紙”に指定するということは、シート
が処理トレイ６３０に排出／積載されたときに、処理ト
レイ６３０からスタックトレイ７００への束排出動作を
開始することを意味し、後述の“束排出動作判別処理”
で処理が行われる。If it is determined in step S508 that the mode is the sort mode, the process proceeds to step S50.
If it is in the staple sort mode, the process ends. If the buffer passage counter is not 3 in S509, the process is terminated, and if it is 3, the process of S507 is performed. Steps S507, S510, and S524 are processing for designating "bundle discharge paper", which means paper to be discharged as a bundle, and clearing the buffer passage counter accompanying the processing.
Here, designating “bundle discharge paper” means that when a sheet is discharged / stacked on the processing tray 630, a bundle discharging operation from the processing tray 630 to the stack tray 700 is started, which will be described later. “Bundle discharge operation determination process”
Is performed.

【００８１】また、Ｓ５２１，Ｓ５２２，Ｓ５２３で
は、処理トレイ上でのオフセット方向の設定を行う。つ
まり、本処理が実行される時点でのオフセット方向を示
す“整合位置情報”をシートの整合オフセット情報とし
て設定する。オフセット方向を示す“整合位置情報”
は、最終紙によって反転され、処理トレイ上での“ずら
し積載”が実現する。In steps S521, S522, and S523, the offset direction on the processing tray is set. That is, “alignment position information” indicating the offset direction at the time when this processing is executed is set as the alignment offset information of the sheet. "Alignment position information" indicating the offset direction
Is reversed by the final sheet, and "shift stacking" on the processing tray is realized.

【００８２】（束排出動作判別処理の説明）図１２のフ
ローチャートに基づいて束排出動作判別処理について説
明する。(Explanation of Bundle Discharge Operation Determination Process) The bundle discharge operation determination process will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００８３】上述したソート紙シーケンス処理におい
て、束排出動作判別処理に入ったならば、動作モードが
ステイプルモードであるか否かを判断する（Ｓ６０
１）。Ｓ６０１において、ステイプルモードでないと判
断された場合は（Ｓ６０１のＮＯ）、処理トレイ６３０
に排出されたシートが束排出紙であるかどうかを判断す
る（Ｓ６０２）。ここで、束排出紙でないと判断された
場合は（Ｓ６０２のＮＯ）、束排出動作判別処理を終了
し、前述のソート紙シーケンス処理に戻る。In the above-described sort sheet sequence processing, if the processing enters the bundle discharge operation determination processing, it is determined whether or not the operation mode is the staple mode (S60).
1). If it is determined in step S601 that the mode is not the staple mode (NO in step S601), the processing tray 630 is not operated.
It is determined whether or not the sheet discharged in step (b) is a bundle discharge sheet (S602). If it is determined that the sheet is not a bundle discharge sheet (NO in S602), the bundle discharge operation determination processing ends, and the processing returns to the above-described sort sheet sequence processing.

【００８４】Ｓ６０２において、処理トレイ６３０に排
出されたシートが束排出紙であると判断された場合は
（Ｓ６０２のＹＥＳ）、揺動ガイドを動作させ、処理ト
レイ６３０上のシート束に束排出ローラを当接させる
（Ｓ６０５）。その後、束排出上ローラのバウンドが収
まるのを持ち、束排出ローラを所定量駆動し、前述した
束排出モータ６８０の速度制御を行いながら処理トレイ
６３０上のシート束スタックトレイ７００上に排出する
（Ｓ６０６）。In S602, if it is determined that the sheets discharged to the processing tray 630 are bundle discharge sheets (YES in S602), the swing guide is operated, and the bundle discharge roller is added to the sheet bundle on the processing tray 630. Are brought into contact with each other (S605). Then, while the bound of the upper bundle discharge roller is settled, the bundle discharge roller is driven by a predetermined amount, and is discharged onto the sheet bundle stack tray 700 on the processing tray 630 while controlling the speed of the above-described bundle discharge motor 680 ( S606).

【００８５】そして、スタックトレイ７００の昇降さ
せ、スタックトレイへ束積載動作を完了させる（Ｓ６０
７）。その後、排出カウンタを０に設定し（Ｓ６０
８）、束排出動作判別処理を完了する。Then, the stack tray 700 is moved up and down to complete the stacking operation on the stack tray (S60).
7). Thereafter, the discharge counter is set to 0 (S60).
8), the bundle discharge operation determination processing is completed.

【００８６】上記Ｓ６０１において、ステイプルモード
であると判断された場合は（Ｓ６０１のＹＥＳ）、処理
トレイ６３０に排出されたシートが束排出紙であるかど
うか判断する（Ｓ６０３）。ここで、束排出紙でないと
判断された場合は（Ｓ６０３のＮＯ）、束排出動作判別
処理を終了し、前述のソート紙シーケンス処理に戻る。If it is determined in S601 that the mode is the staple mode (YES in S601), it is determined whether the sheets discharged to the processing tray 630 are bundle discharge sheets (S603). If it is determined that the sheet is not a bundle discharge sheet (NO in S603), the bundle discharge operation determination processing ends, and the process returns to the above-described sort sheet sequence processing.

【００８７】またＳ６０３において、処理トレイ６３０
に排出されたシートが束排出紙であると判断された場合
は（Ｓ６０３のＹＥＳ）、ステイプル処理シーケンスに
移行する（Ｓ６０４）。そして、Ｓ６０４において、処
理トレイ６３０上のシート束のステイプル処理が終了し
た後、Ｓ６０５に移行して揺動ガイドの下降動作を行
い、上述したように束排出動作を行う（Ｓ６０５からＳ
６０８）そして、束排出動作判別処理を終了し、ソート
紙シーケンスに移行する。In step S603, the processing tray 630
If it is determined that the sheet ejected is a bundle ejection sheet (YES in S603), the process proceeds to a staple processing sequence (S604). In step S604, after the staple processing of the sheet bundle on the processing tray 630 is completed, the process proceeds to step S605, where the swing guide is lowered, and the bundle discharge operation is performed as described above (from steps S605 to S605).
608) Then, the bundle discharge operation determination processing ends, and the flow shifts to the sort sheet sequence.

【００８８】（処理トレイ上の整合／ステイプラの配置
の説明）図１６及び図１７は本実施例の処理トレイ部を
示す上面図であり、この図を用いて処理トレイ上の整合
位置及びステイプル位置の説明を行う。(Explanation of Alignment / Stapler Arrangement on Processing Tray) FIGS. 16 and 17 are top views showing the processing tray portion of the present embodiment. The alignment position and the stapling position on the processing tray will be described with reference to FIGS. Will be described.

【００８９】本実施例では、束の識別をしやすくするた
め、束の整合位置を処理トレイ上でシート搬送方向とに
直角の方向の異なる位置に交互に行うことで、束のオフ
セットを実現している。同図で、搬送方向に直角な奥側
方向の位置を（ａ）の“整合位置Ａ”、搬送方向に直角
な手前側の位置を（ｂ）の“整合位置Ｂ”とする。つま
り１束毎に、整合位置Ａと整合位置Ｂを切り換え、その
位置からそのまま束の排出を行うことで、最終的な積載
位置であるスタックトレイ上でのオフセット積載が可能
となる。その際、搬送方向と直角の方向にスタックトレ
イ７００を動かすトレイシフト動作を行わないので、そ
の動作に伴う積載性の低下がなく、また積載性や重量に
よるトレイシフト動作に対する制限もないため、スタッ
クトレイ上へ大量の束を積載することが可能となる。In the present embodiment, in order to facilitate the identification of the bundle, the bundle is offset by alternately performing the alignment position of the bundle on the processing tray at a position different from the direction perpendicular to the sheet conveying direction. ing. In the figure, the position in the depth direction perpendicular to the transport direction is referred to as “alignment position A” in (a), and the position in the near side perpendicular to the transport direction is “alignment position B” in (b). That is, for each bundle, the alignment position A and the alignment position B are switched, and the bundle is discharged from that position as it is, so that the offset stacking on the stack tray, which is the final stacking position, becomes possible. At this time, since the tray shift operation for moving the stack tray 700 in a direction perpendicular to the transport direction is not performed, there is no reduction in the stacking performance due to the operation, and there is no restriction on the tray shift operation due to the stackability and weight. A large number of bundles can be stacked on the tray.

【００９０】積載位置Ａ及び積載位置Ｂにシートを積載
するには、処理トレイ上のシート整合部材６４０Ａ，６
４０Ｂを搬送方向と直角に駆動し、それぞれの設定され
た位置で停止させる。To load sheets at the stacking position A and the stacking position B, the sheet aligning members 640A,
40B is driven at a right angle to the transport direction and stopped at each set position.

【００９１】また、２カ所ステイプルモード時の整合位
置Ａのステイプラの位置は、図１６中のＡ１，Ａ２であ
り、１つのステイプラを図中矢印方向に動かすことで、
その位置に移動可能ある。同様に、整合位置Ｂの場合
は、Ｂ１，Ｂ２がステイプラの停止位置になる。The stapler positions at the matching position A in the two-place stapling mode are A1 and A2 in FIG. 16, and by moving one stapler in the direction of the arrow in FIG.
It can be moved to that position. Similarly, in the case of the alignment position B, B1 and B2 are stop positions of the stapler.

【００９２】なお、図１６，図１７の（ｃ）はステイプ
ラのスライド移動（矢印ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の様子を示し
ている。FIGS. 16 and 17 (c) show how the stapler slides (arrows a, b, c, d).

【００９３】（ステイプル位置割り当て処理の説明）図
１４のフローチャートに基づいて、ステイプル位置割り
当て処理について説明する。(Description of Staple Position Assignment Processing) The staple position assignment processing will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００９４】Ｓ８００では、２カ所ステイプルモード時
における、処理トレイ上のシートの各整合位置に対応し
た各ステイプル位置として、ステイプルの位置の割り当
てを行う。In S800, staple positions are assigned as staple positions corresponding to the respective alignment positions of the sheets on the processing tray in the two-place staple mode.

【００９５】ここで、待機位置が必要ない場合は、各第
１待機位置と第１ステイプル位置とが一致し、また１カ
所綴じの場合は、各第１ステイプル待機位置と第２ステ
イプル位置とが一致することになる。Here, when the standby position is not required, the first standby position and the first staple position coincide with each other. In the case of one-position binding, the first staple standby position and the second staple position correspond to each other. Will match.

【００９６】すなわち、図１６，図１７に基づいて、整
合位置Ａの第１待機位置として奥側の待機位置Ａ０を、
整合位置Ａの第１ステイプル位置として奥側のステイプ
ル位置Ａ１を、整合位置Ａの第２ステイプル位置として
手前側のステイプル位置Ａ２を割り当てる。同様に、整
合位置Ｂの第１待機位置として手前側の待機位置Ｂ０
を、整合位置Ｂの第１ステイプル位置として手前側のス
テイプル位置Ｂ２を、整合精緻Ｂの第２ステイプル位置
として奥側のステイプル位置Ｂ１を割り当てる。That is, based on FIG. 16 and FIG. 17, the standby position A0 on the back side is set as the first standby position of the alignment position A,
A staple position A1 on the far side is assigned as the first staple position of the matching position A, and a staple position A2 on the near side is assigned as the second staple position of the matching position A. Similarly, the standby position B0 on the front side is set as the first standby position of the alignment position B.
Is assigned to the near side staple position B2 as the first staple position of the matching position B, and the far side staple position B1 is assigned as the second staple position of the matching fine position B.

【００９７】本実施例では、コピー動作の開始時に上記
処理を行っているが、シート毎に設定を行っても同様の
ことが可能である。In the present embodiment, the above processing is performed at the start of the copying operation. However, the same can be achieved by performing setting for each sheet.

【００９８】（ステイプル処理の説明）図１３のフロー
チャートに基づいて、ステイプル処理について説明す
る。(Explanation of stapling process) The stapling process will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００９９】ステイプル処理モードに入ったら、ステイ
プル動作を行うためにステイプラ６０１を所望の位置で
停止させる必要がある。そのため、ステイプラ６０１を
ステイプル位置へ所定量移動させる処理（Ｓ７０１）を
行う。そして、手前側の整合部材６４０Ａ及び奥側の整
合部材６４０Ｂからなる整合手段により処理トレイ６３
０上の束を整合し（Ｓ７０２）、ステイプル動作（Ｓ７
０３）を行う。When the stapling mode is entered, the stapler 601 needs to be stopped at a desired position in order to perform the stapling operation. Therefore, a process (S701) of moving the stapler 601 to the stapling position by a predetermined amount is performed. Then, the processing tray 63 is adjusted by the aligning means including the near-side aligning member 640A and the far-side aligning member 640B.
The bundles on 0 are aligned (S702), and the stapling operation (S7) is performed.
03).

【０１００】次に、ステイプルが２カ所綴じモードか否
かを判断し（Ｓ７０４）、２カ所綴じモードの場合は、
ステイプラ６０１を第２ステイプル位置まで所定量移動
させ（Ｓ７０５）、２カ所目のステイプル動作を行い
（Ｓ７０６）、上記手前側の整合部材６４０Ａ及び奥側
の整合部材６４０Ｂからなる整合手段による束の整合を
解除し（Ｓ７０７）、Ｓ７０８に処理を進める。Next, it is determined whether or not the stapling is in the two-point binding mode (S704).
The stapler 601 is moved by a predetermined amount to the second stapling position (S705), a second stapling operation is performed (S706), and the bundle is aligned by the aligning means including the near-side alignment member 640A and the back-side alignment member 640B. Is canceled (S707), and the process proceeds to S708.

【０１０１】上記Ｓ７０４で２カ所綴じモードでなけれ
ば、手前側の整合部材６４０Ａ及び奥側の整合部材６４
０Ｂからなる整合手段による束の整合を解除し（Ｓ７０
７）、Ｓ７０８に処理を進める。If it is not the two-position binding mode in S704, the front alignment member 640A and the rear alignment member 64
OB is canceled by the aligning means consisting of OB (S70).
7) The process proceeds to S708.

【０１０２】Ｓ７０８では、ステイプラ移動処理を行
う。In S708, a stapler moving process is performed.

【０１０３】（ステイプラ移動処理の説明）図１５のフ
ロチャート用いて、ステイプラ６０１の移動処理につい
て説明する。Ｓ９００では、その束の整合位置の判断を
行い、整合位置Ａである場合は、次の束の整合位置であ
る整合位置Ｂでのステイプル動作に備えて、整合位置Ｂ
の第１待機位置への移動を開始する（Ｓ９０１）。同様
に、その束の整合位置が整合位置Ｂである場合は、次の
束の整合位置である整合位置Ａでのステイプル動作に備
えて、整合位置Ａの第１待機位置への移動を開始する
（Ｓ９０２）。(Description of Stapler Movement Processing) The movement processing of the stapler 601 will be described with reference to the flowchart of FIG. In S900, the matching position of the bundle is determined, and if the matching position is the matching position A, the matching position B is prepared for the stapling operation at the matching position B which is the matching position of the next bundle.
Starts moving to the first standby position (S901). Similarly, when the alignment position of the bundle is the alignment position B, the movement of the alignment position A to the first standby position is started in preparation for the stapling operation at the alignment position A which is the alignment position of the next bundle. (S902).

【０１０４】（束のステイプル動作の説明）ステイプル
処理の最後に、次の束位置でのステイプル位置への移動
開始である“ステイプラ移動処理”を行うことで、ステ
イプラ６０１の動きは具体的には以下のようになる。(Description of stapling operation of bundle) At the end of the stapling process, the movement of the stapler 601 is specifically performed by performing a “stapler moving process” which is the movement start to the staple position at the next bundle position. It looks like this:

【０１０５】１）２カ所綴じの場合 ステイプラ６０１の移動は図１６の（ｃ）に示すとおり
りである。ここで、実際には直線状の軌跡を示すが、説
明上解りやすくするため、便宜上“ひし形”のような軌
跡を図では表している。1) In the case of two-position binding The movement of the stapler 601 is as shown in FIG. Here, a linear locus is actually shown, but for the sake of simplicity of description, a locus like a “diamond” is shown in the figure for convenience.

【０１０６】全体の動きは、図１６の整合位置Ａに積載
完了した後、まずＡ１でステイプルを行い、その後ステ
イプラ６０１をＡ２の位置まで移動させ［図１６の
（ｃ）のａ］、ステイプルを行う。このＡ２でのステイ
プル終了後に、次束のステイプルのために、第１待機位
置であるＢ０（Ｂ２）へステイプラ６０１を移動させる
［図１６の（ｃ）のｂ］。ステイプルの完了した束は、
ステイプラ６０１の移動動作と並行して処理トレイ６３
０からの排出を行い、処理トレイ６３０を次束のために
解放する（紙無しの状態にする）。The entire movement is as follows: after the stacking at the alignment position A in FIG. 16 is completed, stapling is first performed at A1, then the stapler 601 is moved to the position A2 [a in FIG. 16C], and the stapling is performed. Do. After the stapling at A2, the stapler 601 is moved to the first standby position B0 (B2) for the next stapling [b in FIG. 16C]. The completed bundle of staples
The processing tray 63 is moved in parallel with the movement of the stapler 601.
Then, the processing tray 630 is released for the next bundle (without paper).

【０１０７】そして、次束の紙を整合位置Ｂに積載完了
した後、ステイプラ６０１はＢ２（Ｂ０）の位置でステ
イプルを行い、その後、ステイプラＢ１の位置まで移動
させ［図１６の（ｃ）のｃ］、ステイプルを行う。この
Ｂ１でのステイプル終了後に、次束のステイプルのため
に、第１待機位置であるＡ０（Ａ１）へステイプラ６０
１を移動させる［図１６の（ｃ）のｄ］。ステイプルの
完了した束は、ステイプラ６０１の移動動作と並行して
処理トレイ６３０からの排出を行い、処理トレイ６３０
を次束のために開放する（紙無しの状態にする）。以上
のことを繰り返し行う。After the stacking of the next bundle of sheets is completed at the alignment position B, the stapler 601 performs stapling at the position B2 (B0), and then moves to the position of the stapler B1 [(c) of FIG. c], stapling is performed. After the stapling at B1, the stapler 60 moves to A0 (A1), which is the first standby position, for stapling the next bundle.
1 [d in FIG. 16 (c)]. The stapled bundle is discharged from the processing tray 630 in parallel with the movement of the stapler 601, and the processing tray 630 is moved.
Is opened for the next bundle (without paper). The above is repeated.

【０１０８】２）１カ所綴じの場合（手前綴じもしくは
奥綴じ） ステイプラの移動は図１７の（ｃ）に示すとおりであ
る。ここで、実際には直線状の軌道を示すが、説明上解
りやすくするため、便宜上“Ｚ形”のような軌跡を図で
は表している。2) In the case of one-position binding (front binding or back binding) The movement of the stapler is as shown in FIG. 17C. Here, a linear trajectory is actually shown, but for ease of explanation, a trajectory like "Z-shaped" is shown in the figure for convenience.

【０１０９】全体の動きは、図１７の整合位置Ａに積載
完了した後、まずステイプラ６０１をＡ１（Ａ２）の位
置まで移動させ［図１７の（ｃ）のａ］、ステイプルを
行う。その後、次束のステイプルのために第２待機位置
であるＢ０へステイプラ６０１を移動させる［（図１７
の（ｃ）のｂ］。ステイプルの完了した束は、ステイプ
ラ６０１の移動動作と並行して処置トレイ６３０からの
束排出を行い、処理トレイ６３０を次束にために開放す
る（紙無しの状態にする）。As for the whole movement, after the stacking at the alignment position A in FIG. 17 is completed, the stapler 601 is first moved to the position A1 (A2) [a in FIG. 17C], and stapling is performed. Thereafter, the stapler 601 is moved to B0, which is the second standby position, for stapling the next bundle [(FIG.
(B) of (c). The stapled bundle is discharged from the treatment tray 630 in parallel with the moving operation of the stapler 601, and the processing tray 630 is opened for the next bundle (without paper).

【０１１０】そして、次束の紙を整合位置Ｂに積載完了
した後、ステイプラ６０１はＢ１（Ｂ２）の位置まで移
動させ［図１７の（ｃ）のｃ］、ステイプルを行う。そ
の後、次束のステイプルのために第１待機位置であるＡ
０へステイプラ６０１を移動させる［図１７の（−ｃ）
のｄ］。ステイプルを完了した束は、ステイプラ６０１
の移動動作と並行して処理トレイ６３０からの排出を行
い、処理トレイ６３０を次束の為に開放する（紙無しの
状態にする）。以上のことを繰り返し行う。After the stacking of the next bundle of sheets at the alignment position B is completed, the stapler 601 is moved to the position B1 (B2) [c in FIG. 17C] and staples. Then, A is the first standby position for stapling the next bundle.
The stapler 601 is moved to 0 [(-c) in FIG.
D]. The stapled bundle is a stapler 601
The discharge from the processing tray 630 is performed in parallel with the moving operation of (1), and the processing tray 630 is opened for the next bundle (without paper). The above is repeated.

【０１１１】（ステイプラのスライド位置と後端ストッ
パ状態の関係の説明）図２１，図２２に基づいて、ステ
イプラ６０１のスライド位置と後端ストッパ状態の関係
を、代表的なものについて説明する。(Description of Relationship between Stapler Slide Position and Rear End Stopper State) Referring to FIGS. 21 and 22, a typical relationship between the slide position of the stapler 601 and the rear end stopper state will be described.

【０１１２】図２１は処理トレイ６３０と後端ストッパ
６３１の関係を示す斜視図であり、同図の（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ）は図２２の（ａ），（ｂ），
（ｃ），（ｄ）のステイプラ６０１の位置に１対１で対
応するものである。ここでは、説明の都合上、処理トレ
イ６３０、後端ストッパ（６３１）、及び用紙のみ示し
ている。FIG. 21 is a perspective view showing the relationship between the processing tray 630 and the rear end stopper 631, and FIGS.
(B), (c), and (d) show (a), (b), and (b) of FIG.
This corresponds to the position of the stapler 601 in (c) and (d) on a one-to-one basis. Here, for convenience of explanation, only the processing tray 630, the rear end stopper (631), and the paper are shown.

【０１１３】図２２は処理トレイ６３０と後端ストッパ
６３１の上面視図であり、説明の都合上、処理トレイ６
３０、後端ストッパ６３１、ステイプラ６０１、及び用
紙のみを示している。FIG. 22 is a top view of the processing tray 630 and the rear end stopper 631.
30, only the rear end stopper 631, the stapler 601, and the sheet are shown.

【０１１４】まず、処理トレイ上に用紙が無い場合は、
図２１の（ａ）、図２２（ａ）に示すとおりである。First, when there is no paper on the processing tray,
This is as shown in FIGS. 21 (a) and 22 (a).

【０１１５】２カ所綴じを行う際は、図２１の（ｂ）、
図２２の（ｂ）に示すように、ステイプラ６０１は後端
ストッパ６３１を押し倒し、用紙のステイプル位置まで
進入する。この位置で、用紙束の完成を待ち、完成後ス
テイプル処理を行い、その後もう一方のステイプル位置
に移動する。このとき、図中のステイプラ６０１の点線
部が後端ストッパ６３１の代わりとなっている。When performing two-point binding, FIG.
As shown in FIG. 22B, the stapler 601 pushes down the rear end stopper 631 and enters the staple position of the sheet. At this position, the process waits for completion of the sheet bundle, performs staple processing after completion, and then moves to the other staple position. At this time, the dotted line portion of the stapler 601 in the figure is replacing the rear end stopper 631.

【０１１６】１カ所綴じを行う際は、図２１の（ｄ）、
図２２の（ｄ）に示す位置で用紙束の完成を待つ。完成
後ステイプラ６０１は、図２１の（ｃ）、図２２の
（ｃ）に示すように後端ストッパ６３１を押し倒し、用
紙のステイプル位置まで進入する。When binding is performed at one place, (d) of FIG.
The completion of the sheet bundle is waited at the position shown in FIG. After completion, the stapler 601 pushes down the rear end stopper 631 as shown in FIGS. 21C and 22C, and enters the staple position of the sheet.

【０１１７】ここで、１カ所綴じの際に予めステイプル
位置でステイプラ６０１を待機させないのは、図２１の
（ｃ）、図２２の（ｃ）に示すステイプラ６０１の点線
部が後端ストッパ６３１と同一平面上にないため、代用
としての機能を果たさないためである。また、用紙の角
部が不用意にステイプラ６０１の点線部に当たり、折れ
曲り等を発生させないためでもある。Here, the reason why the stapler 601 is not caused to wait at the stapling position in advance at the time of one-position binding is that the dotted line portion of the stapler 601 shown in FIG. 21C and FIG. This is because they are not on the same plane, so that they do not function as substitutes. This is also to prevent the corners of the sheet from accidentally hitting the dotted lines of the stapler 601 and causing no bending or the like.

【０１１８】上記１カ所綴じ終了後は、次束のために再
び待機位置へ戻り、図２１の（ｄ）、図２２の（ｄ）に
示す状態になる。After completion of the above-described one-position binding, the sheet returns to the standby position again for the next bundle, and the state shown in FIG. 21D and FIG. 22D is obtained.

【０１１９】停止位置の詳細にについては、図１６での
説明の通りである。The details of the stop position are as described with reference to FIG.

【０１２０】以上本発明の実施例について説明したが、
本実施例では綴じ手段がシートを綴じる位置と、用紙の
排出中に待機する位置とを異なる位置にすることによ
り、用紙のコーナーを斜めに綴じる際にも、次のような
問題を解消することができる。The embodiments of the present invention have been described above.
In the present embodiment, the following problems can be solved even when the corners of the sheets are bound diagonally, by setting the position where the binding unit binds the sheets and the position where the sheet waits while the sheets are being discharged to different positions. Can be.

【０１２１】（１）用紙のコーナーが綴じ手段の間口の
狭い部分から進入するため整合性のラチチュードが低
く、用紙ずれや、紙ジャムなどを引き起こす。(1) Since the corner of the paper enters from the narrow part of the frontage of the binding means, the latitude of the consistency is low, and the paper shift and the paper jam are caused.

【０１２２】（２）用紙のコーナーが後端ストッパ等に
より支持されないために、処理トレイ上に落下した用紙
が回転し、用紙ずれを起こす。(2) Since the corner of the sheet is not supported by the rear end stopper or the like, the sheet dropped on the processing tray rotates and causes a sheet shift.

【０１２３】したがって、品質の高い後処理を実現する
ことができる。Therefore, high-quality post-processing can be realized.

【０１２４】また本実施例では処理ステーションで仕分
けを行う構成において、束の仕分け位置に応じた綴じ位
置へ単一の綴じ手段を移動させて綴じ動作を行い、束の
処理ステーションでの綴じ動作終了後、次束の仕分け位
置（整合位置）に応じた綴じ位置に綴じ手段を移動する
動作を開始し、束の積載完了後、綴じ動作を行う処理を
繰り返し行うことで、“束収納手段”の水平方向の移動
に伴う装置の大型化、消費電力の増大を招くことなく、
束積載量の増大とともに、その束の仕分けが可能とな
り、また、“束収納段”での良好な積載性が実現され
る。In this embodiment, in a configuration in which sorting is performed at the processing station, the binding operation is performed by moving a single binding means to a binding position corresponding to the sorting position of the bundle, and the binding operation is completed at the processing station for the bundle. Thereafter, the operation of moving the binding means to the binding position corresponding to the sorting position (alignment position) of the next bundle is started, and after the stacking of the bundle is completed, the processing of performing the binding operation is repeatedly performed, thereby making the “bundle storage means” Without increasing the size of the device and increasing power consumption due to horizontal movement,
As the stacking load increases, sorting of the stacks becomes possible, and good stackability in the “bundle storage stage” is realized.

【０１２５】更に、処理ステーションでの綴じ手段の移
動を最適に行うことで、具体的には次束の綴じ開始位置
を前束の対角位置にすることで、処理時間の平均化・短
縮化が可能となる。Further, by optimizing the movement of the binding means in the processing station, specifically, by setting the binding start position of the next bundle to the diagonal position of the previous bundle, the processing time is averaged and shortened. Becomes possible.

【０１２６】[0126]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シートのずれやジャムの発生をなくすことができ、品質
の高い後処理を行うことができるという効果がある。As described above, according to the present invention,
It is possible to eliminate the displacement of the sheet and the occurrence of a jam, and to carry out high-quality post-processing.

【０１２７】また、後処理手段の移動を最適に行うこと
ができ、処理時間の平均化及び短縮化を図ることができ
る。Further, the movement of the post-processing means can be optimally performed, and the processing time can be averaged and shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明のシステム全体の構成を示す断面図FIG. 1 is a sectional view showing the configuration of the entire system of the present invention.

【図２】 本発明のシステムで形成される画像の説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of an image formed by the system of the present invention.

【図３】 本発明のシステムの制御系の構成を示すブロ
ック図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system of the system of the present invention.

【図４】 実施例の画像信号制御部の構成を示すブロッ
ク図FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an image signal control unit according to the embodiment.

【図５】 実施例のシート処理装置の構成を示す断面図FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the sheet processing apparatus according to the embodiment.

【図６】 実施例のモード判別処理の動作を示すフロー
チャートFIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a mode determination process according to the embodiment;

【図７】 実施例のノンソート処理の動作を示すフロー
チャートFIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of non-sort processing according to the embodiment;

【図８】 実施例のソート処理の動作を示すフローチャ
ートFIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of a sorting process according to the embodiment;

【図９】 実施例のステイプルソート処理の動作を示す
フローチャートFIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of a staple sort process according to the embodiment;

【図１０】 実施例のソート紙シーケンス処理の動作を
示すフローチャートFIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of a sort sheet sequence process according to the embodiment;

【図１１】 実施例の紙属性判別処理の動作を示すフロ
ーチャートFIG. 11 is a flowchart illustrating an operation of a paper attribute determination process according to the embodiment;

【図１２】 実施例の束排出動作判別処理の動作を示す
フローチャートFIG. 12 is a flowchart illustrating an operation of a bundle discharge operation determination process according to the embodiment;

【図１３】 実施例のステイプル処理の動作を示すフロ
ーチャートFIG. 13 is a flowchart illustrating an operation of stapling processing according to the embodiment;

【図１４】 実施例のステイプル位置割り当て処理の動
作を示すフローチャートFIG. 14 is a flowchart illustrating an operation of a staple position assignment process according to the embodiment;

【図１５】 実施例のステイプラ移動処理の動作を示す
フローチャートFIG. 15 is a flowchart illustrating an operation of a stapler moving process according to the embodiment;

【図１６】 実施例の処理トレイ部を示す上面図FIG. 16 is a top view illustrating a processing tray unit according to the embodiment.

【図１７】 実施例の処理トレイ部を示す上面図FIG. 17 is a top view showing the processing tray unit of the embodiment.

【図１８】 ステイプラの構成を示す断面図FIG. 18 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a stapler.

【図１９】 実施例のステイプラの移動経路を示す断面
図FIG. 19 is a cross-sectional view illustrating a movement path of the stapler according to the embodiment.

【図２０】 実施例のステイプラの側断面図FIG. 20 is a side sectional view of the stapler according to the embodiment;

【図２１】 実施例のステイプラと後端ストッパの関係
を示す斜視図FIG. 21 is a perspective view showing a relationship between a stapler and a rear end stopper according to the embodiment.

【図２２】 実施例のステイプラと後端ストッパの関係
を示す上面図FIG. 22 is a top view illustrating the relationship between the stapler and the rear end stopper according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００ 原稿給送装置 １１８ 排出ローラ（シート排出手段） １５０ ＣＰＵ回路部 １５１ ＲＯＭ １５２ ＲＡＭ ２００ イメージリーダ ３００ プリンタ ４００ 折り装置 ４０２ 折りローラ ４１０ 折りパス選択フラッパ ５００ フィニッシャ（シート処理装置） ５０５ 搬送大ローラ ５０７ ソート排出ローラ ５０８ サドル排出ローラ ５１０ バッファパス選択フラッパ ５１１ サンプルパス選択フラッパ ５１５ サドルパス選択フラッパ ５５０ パンチャ選択フラッパ ６００ ステイプルユニット（後処理手段） ６０１ ステイプラ ６３０ 処理トレイ（シート積載手段） ６３１ 後端ストッパ（可倒規制部材） ６４０ 整合部材（整合手段） ７００ スタックトレイ ７０１ サンプルトレイ ７０２ サドル排出トレイ REFERENCE SIGNS LIST 100 Document feeder 118 Discharge roller (sheet discharge means) 150 CPU circuit unit 151 ROM 152 RAM 200 Image reader 300 Printer 400 Folding device 402 Folding roller 410 Folding path selection flapper 500 Finisher (sheet processing device) 505 Large conveying roller 507 Sort Discharge roller 508 Saddle discharge roller 510 Buffer path selection flapper 511 Sample path selection flapper 515 Saddle path selection flapper 550 Puncher selection flapper 600 Staple unit (post-processing means) 601 Stapler 630 Processing tray (sheet stacking means) 631 Rear end stopper (restriction control) 640 Alignment member (alignment means) 700 Stack tray 701 Sample tray 702 Saddle discharge tray

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三宅 範書 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 森山 剛 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 柳沼 雅利 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 深津 康男 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 岡本 清志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H072 AA09 AA22 CA01 FB02 GA01 GA02 GA08 HB10 JA02 3F054 AA01 AA02 AB01 AC02 AC05 BA04 BF03 BF07 BF09 BH14 CA02 CA07 DA01 DA11 DA16 3F108 GA02 GA04 GB01 GB03 GB07 HA02 HA36 HA39 HA44  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Norimiya Miyake 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Tsuyoshi Moriyama 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Kia Within Non Corporation (72) Inventor Masatoshi Yaginuma 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Corporation (72) Inventor Yasuo Fukatsu 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon (72) Inventor Kiyoshi Okamoto 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo F-term in Canon Inc. (reference) 2H072 AA09 AA22 CA01 FB02 GA01 GA02 GA08 HB10 JA02 3F054 AA01 AA02 AB01 AC02 AC05 BA04 BF03 BF07 BF09 BH14 CA02 CA07 DA01 DA11 DA16 3F108 GA02 GA04 GB01 GB03 GB07 HA02 HA36 HA39 HA44

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 排出されたシートを一時的に滞留させて
複数枚シートのシート束を形成させるシート積載手段
と、前記シート積載手段に積載されたシート束をシート
排出方向と略直角の方向に整合する整合手段と、前記排
出されたシートの排出方向の一端側を規制する規制手段
と、前記シート積載手段上のシート束に対して所定の後
処理を行う後処理手段と、同シート積載手段上のシート
束に対してシート排出方向と略直角の方向に前記後処理
手段を移動させる移動手段とを具備し、前記シート束の
後処理を行う第１の位置とは異なる第２の位置で前記後
処理手段を待機させ、シート束に対する後処理を行う毎
に前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記後処理
手段を移動させることを特徴とするシート処理装置。1. A sheet stacking means for temporarily storing discharged sheets to form a sheet bundle of a plurality of sheets, and a sheet bundle stacked on the sheet stacking means in a direction substantially perpendicular to a sheet discharging direction. Aligning means for aligning, regulating means for regulating one end of the ejected sheet in the ejection direction, post-processing means for performing predetermined post-processing on a sheet bundle on the sheet stacking means, and the sheet stacking means Moving means for moving the post-processing means in a direction substantially perpendicular to the sheet discharge direction with respect to the upper sheet bundle, and at a second position different from the first position for performing post-processing of the sheet bundle. A sheet processing apparatus, wherein the post-processing means is on standby, and the post-processing means is moved between the first position and the second position each time post-processing of a sheet bundle is performed. 【請求項２】 第２の位置は第１の位置よりもシート束
から遠ざかる位置であることを特徴とする請求項１記載
のシート処理装置。2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the second position is a position farther from the sheet bundle than the first position. 【請求項３】 規制手段は複数の可倒規制部材から構成
され、後処理手段の移動は該可倒規制部材を倒しながら
行われる構成であることを特徴とする請求項１または２
のシート処理装置。3. The control device according to claim 1, wherein the restricting means includes a plurality of tilting control members, and the post-processing means is moved while the tilting control members are being tilted.
Sheet processing equipment. 【請求項４】 第２の位置における可倒規制部材の倒れ
る数は、第１の位置における可倒規制部材の倒れる数と
同一であるかもしくは少ないことを特徴とする請求項３
記載のシート処理装置。4. The number of falling down of the tilting control member at the second position is equal to or less than the number of tilting down of the tilting control member at the first position.
A sheet processing apparatus as described in the above. 【請求項５】 排出されたシートを一時的に滞留させて
複数枚シートのシート束を形成し、該シート束を排出方
向と略直角の方向に整合するとともに、その排出方向の
一端側を規制し、この整合されたシート束に対して所定
の後処理を行う後処理手段を、後処理を行う第１の位置
とは異なる第２の位置に待機させておき、後処理を行う
毎に前記第１の位置と第２の位置との間で移動させなが
ら後処理を行うようにしたことを特徴とするシート処理
方法。5. A discharged sheet is temporarily retained to form a sheet bundle of a plurality of sheets, and the sheet bundle is aligned in a direction substantially perpendicular to the discharge direction, and one end in the discharge direction is regulated. Then, the post-processing means for performing predetermined post-processing on the aligned sheet bundle is made to stand by at a second position different from the first position for performing the post-processing. A sheet processing method wherein post-processing is performed while moving between a first position and a second position. 【請求項６】 複数の可倒規制部材によりシート束の一
旦側を規制し、該可倒規制部材を倒しながら後処理手段
を移動させるようにしたことを特徴とする請求項５記載
のシート処理方法。6. A sheet processing apparatus according to claim 5, wherein a plurality of foldable restricting members restrict the sheet bundle once, and the post-processing means is moved while tilting the foldable restricting member. Method.