JP2000272573A

JP2000272573A - ブレーキ装置

Info

Publication number: JP2000272573A
Application number: JP11080933A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Takezawa; 善則竹澤; Mitsuo Okazaki; 光夫岡崎
Original assignee: Arai Seisakusho Co Ltd; Nabco Ltd
Current assignee: Arai Seisakusho Co Ltd; Nabco Ltd
Priority date: 1999-03-25
Filing date: 1999-03-25
Publication date: 2000-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】車体への取付が容易で、確実な制動力が得ら
れるブレーキ装置を提供する。【解決手段】回転型摩擦ブレーキ５と構造上一体に、
ブレーキペダル６０１を含む足踏みブレーキ機構６を設
けて、これらを１ユニットとし、このユニットを駆動部
ユニット３に取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子等の車両に
装備される足踏み操作が可能なブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特許番号第２７９０６０８号の
特許公報に掲載された従来のブレーキ装置によれば、車
椅子のタイヤにブレーキアームを圧接させる形態のいわ
ゆるトグルブレーキに、ワイヤを介してブレーキレバー
が接続されるとともに、リンク機構を介してブレーキペ
ダルが接続されている。車椅子の走行中には、介護者が
ブレーキレバーを操作することによりトグルブレーキの
ブレーキアームがタイヤに圧接して、制動が行われる。
また、車椅子を駐車させるには、介護者がブレーキペダ
ルを所定位置まで踏み込んで、トグルブレーキのブレー
キアームをタイヤに圧接させたままの状態とする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のブ
レーキ装置において、トグルブレーキはブレーキアーム
をタイヤに圧接する構造上、タイヤに沿って配置されて
いる。一方、ブレーキペダルは介護者の足元近くに配置
されている。そのため、トグルブレーキを含むブレーキ
装置の本体部とブレーキペダルとは互いに離れており、
それぞれ別々に車体に取り付けられ、多くの部材からな
るリンク機構により相互接続されている。従って、車体
へのブレーキ装置の取付が容易でないという問題点があ
る。また、トグルブレーキは、タイヤがエアタイヤの場
合にはエア洩れなどにより急に制動力を失うことがあ
る。また、タイヤが濡れると摩擦力が低下して、制動力
が低下する。

【０００４】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、車体への取付が容易で、確実な制動力が得られるブ
レーキ装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のブレーキ装置
は、ハンドルのブレーキレバーにより操作可能な回転型
摩擦ブレーキと、前記回転型摩擦ブレーキと構造上一体
に設けられ、当該回転型摩擦ブレーキを操作するブレー
キペダルを含む足踏みブレーキ機構とを備えたものであ
る（請求項１）。上記ブレーキ装置によれば、回転型摩
擦ブレーキと足踏みブレーキ機構とが構造上一体に設け
られ、ユニット化される。

【０００６】また、上記ブレーキ装置（請求項１）にお
いて、足踏みブレーキ機構は、所定の踏み下げ位置まで
踏み下げられたブレーキペダルを、踏み下げが解除され
ても当該踏み下げ位置に保持するトグルリンクを有する
ものであってもよい（請求項２）。この場合、ブレーキ
ペダルの踏み下げが解除されても、トグルリンクにより
ブレーキペダルは踏み下げ位置に保持される。

【０００７】また、上記ブレーキ装置（請求項２）にお
いて、トグルリンクは、ブレーキレバーの操作に関わら
ず、ブレーキペダルを踏み下げ位置に保持可能であるこ
とが好ましい（請求項３）。この場合、ブレーキレバー
が操作されている場合でも、ブレーキペダルが踏み下げ
られると、トグルリンクによりブレーキペダルがその位
置に保持される。

【０００８】また、上記ブレーキ装置（請求項１）にお
いて、回転型摩擦ブレーキは、車軸に接続されるブレー
キドラムと、このブレーキドラムを取り巻くブレーキバ
ンドと、このブレーキバンドの両端を等力で引っ張るリ
ンク機構とを備えたものであってもよい（請求項４）この場合、リンク機構によってブレーキバンドの両端が
等力で引っ張られると、ブレーキドラムがいずれの方向
に回転していても、ブレーキバンドがブレーキドラムに
張り付いて制動力を発揮する。

【０００９】また、上記ブレーキ装置（請求項４）にお
いて、車軸は車両を駆動する駆動部の出力軸であり、回
転型摩擦ブレーキは、この駆動部のケースに取り付けら
れるものであってもよい（請求項５）。この場合、ブレ
ーキ装置は駆動部と構造上一体を成すので、ブレーキ装
置と駆動部との１ユニット化が可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１〜図７は、本発明の一実施形
態によるブレーキ装置に関する図である。まず、当該ブ
レーキ装置を搭載した電動車椅子の全体構成について図
６及び図７を参照して説明する。図６は電動車椅子の側
面図、図７は背面図である。図７を参照した図６におい
て、車椅子本体（車体）１の後方両側部には、一対の駆
動輪２のそれぞれに対応させて、駆動部ユニット３が設
けられている。この駆動部ユニット３は、モータ、減速
ギア等の駆動部を堅固なケースに内蔵してユニット化し
たものである。車幅方向における駆動部ユニット３と駆
動輪２との間には（図７参照）、回転型摩擦ブレーキ５
と、これと構造上一体に設けられた足踏みブレーキ機構
６とを備えたブレーキ装置４が設けられている。回転型
摩擦ブレーキ５は、ブレーキワイヤ７を介して、介護者
が操作するハンドル８に取り付けられているブレーキレ
バー９と接続されている。また、回転型摩擦ブレーキ５
は、足踏みブレーキ機構６の一部を成すブレーキペダル
６０１によっても操作される。

【００１１】一方、上記車椅子本体１の前方両側部に
は、キャスタ輪１０が設けられている。車椅子本体１
は、金属パイプによって形成された左右一対の側面フレ
ーム１Ｓを備えている。この側面フレーム１Ｓは、車椅
子本体１の後部に立設されたバックパイプ１ａと、この
バックパイプ１ａから前方へ延びるアームパイプ１ｂ
と、このアームパイプ１ｂの前端部から下方へ延びるフ
ロントパイプ１ｃ（アームパイプ１ｂと一体）と、上記
バックパイプ１ａとフロントパイプ１ｃとの間に配置さ
れたシートパイプ１ｄと、上記フロントパイプ１ｃの前
方下端部に設けられたレッグパイプ１ｅと、シートパイ
プ１ｄの下方に配置され、前後方向に延びるベースパイ
プ１ｆと、上記シートパイプ１ｄの前端部から下方へ延
びるキャスタブラケット１ｇとによって構成されてい
る。

【００１２】左右一対のシートパイプ１ｄには、中央部
が回動自在に軸止されたＸ字状（図７参照）のクロスバ
ー１ｈの上端部が溶接されている。このクロスバー１ｈ
は車椅子本体１の前後方向において互いに十分に離反さ
せた状態で一対設けられており、各クロスバー１ｈの下
端部は、左右一対のベースパイプ１ｆに回動自在に連結
されている。すなわち、上記車椅子本体１は、左右一対
の側面フレーム１Ｓどうしを、一対のＸ字状のクロスバ
ー１ｈによって互いに連結することにより、車幅方向に
おける折り畳みが可能になっている。なお、後部側のク
ロスバー１ｈについては、連結パイプ１ｉを介してバッ
クパイプ１ａに支持されている。

【００１３】上記レッグパイプ１ｅの下端部には、乗員
の足を置くためのフットプレート１１が取り付けられて
いる。また、上記アームパイプ１ｂには、アームレスト
（肘あて）１２が取り付けられている。さらに、上記バ
ックパイプ１ａの下端部とベースパイプ１ｆとの間に
は、上記駆動部ユニット３が架設されている。また、上
記バックパイプ１ａの上部には、上記ハンドル８が設け
られており、その内部に図示しない操作力検知部が設け
られている。

【００１４】車体左右のシートパイプ１ｄには、乗員が
着座するための座シート（図示略）が車幅方向に張設さ
れている。一方、左右のバックパイプ１ａには、布製の
背シート１３（図７参照）が車幅方向に張設されてい
る。また、背シート１３の後面には、バッテリケース１
４が設けられ、その中にモータの駆動電源としてのバッ
テリ（図示せず）が収容されている。車体両側面の、ア
ームパイプ１ｂ下方には、各駆動部ユニット３に対応し
た制御部１５が取り付けられている。駆動部ユニット３
内のモータは、この制御部１５によって制御される。

【００１５】上記電動車椅子においては、ハンドル８に
介護者により操作力が加えられると、上記操作力検知部
がこれを検知して、操作力に応じた検知信号を制御部１
５に出力する。制御部１５は、検知された操作力に応じ
た駆動力を、駆動部ユニット３に生じさせる。この駆動
力は、介護者自身が車体に加える力に対する補助動力と
して、一対の駆動輪２に付与される。また、上記電動車
椅子は折り畳みにより、車幅が狭くなり、保管や運搬に
便利なコンパクトサイズになる。ブレーキペダル６０１
は折り畳み時においても相互に干渉しないように、車幅
方向の幅Ｗ（図７）が所定値に設定されている。

【００１６】次に、上記ブレーキ装置４の構成につい
て、図１〜図５を参照して詳しく説明する。図４は、電
動車椅子の車体に取り付ける前のブレーキ装置４（一部
を除く。）の形態を示す図であり、（ａ）は側面図、
（ｂ）は底面図である。なお、図示しているのは車体の
右側用（進行方向に対して）のブレーキ装置４であり、
左側用のブレーキ装置４は、紙面に対して面対称な形態
である。

【００１７】図４において、回転型摩擦ブレーキ５は、
ベースプレート５０１、ブレーキバンド５０２、一対の
引っ張りリンク５０３、駆動リンク５０４及びねじりば
ね５０５を備えている。ベースプレート５０１は右半部
がブレーキバンド５０２を保持する環状のホルダ部５０
１ａで、左半部がブレーキ装置４の各部を支持する取付
座５０１ｂとなっている。ホルダ部５０１ａは円形開口
部５０１ｃを有し、その縁辺部に４個の取付孔５０１ｄ
を有している。また、外周部の手前側端面にブレーキバ
ンド５０２の脱落を防ぐ爪部５０１ｅが設けられてい
る。引っ張りリンク５０３の各一端部は、ブレーキバン
ド５０２の両端部にそれぞれ接続され、各他端部はピン
５０６により駆動リンク５０４に軸支されている。駆動
リンク５０４は、ベースプレート５０１に固定されたピ
ン５０７を中心として回動可能である。また、ねじりば
ね５０５は、ピン５０７を取り巻くように装着され、一
端がベースプレート５０１に係止され、他端が駆動リン
ク５０４に係止されている。これにより、駆動リンク５
０４は、ピン５０７を中心として（ａ）における反時計
回り方向に付勢される。駆動リンク５０４がねじりばね
５０５に抗して時計回り方向に回動すると、ピン５０６
もピン５０７を中心として同方向に回動する。このとき
ピン５０６の回動軌道によって描かれる円の、図示のピ
ン５０６の位置における接線上に、ほぼ円形開口部５０
１ｃの中心が位置している。このことの意義については
後述する。また、駆動リンク５０４の左端部にはブレー
キワイヤ７（図６,図７）を固定するためのワイヤ固定
具５０８が設けられている。

【００１８】一方、足踏みブレーキ機構６は、ブレーキ
ペダル６０１、ガイドプレート６０２、サポートクラン
ク６０４、ナイロンワッシャ６０７、調節ねじ６０８、
アジャストクランク６０９を備えている。まず、上記ベ
ースプレート５０１の取付座５０１ｂには、上下方向に
長い（ａ）に示す形状のガイドプレート６０２が固定さ
れている。ガイドプレート６０２の上端部の一部は図の
手前方向に折り曲げられ、ここに、ブレーキワイヤ７
（図６,図７参照）を案内保持するワイヤガイド６０３
が取り付けられている。サポートクランク６０４は、そ
の一端がピン６０５によってガイドプレート６０２に軸
支され、他端がピン６０６によりブレーキペダル６０１
に軸支されている。ピン６０６にはナイロンワッシャ６
０７が装着されており、このナイロンワッシャ６０７が
ガイドプレート６０２の下部左端面６０２ａに摺接す
る。

【００１９】ボルトとナットとからなる調節ねじ６０８
が取り付けられたアジャストクランク６０９は、その一
端がピン６１０によりガイドプレート６０２に軸支さ
れ、他端がピン６１１によりブレーキペダル６０１に軸
支されている。ブレーキペダル６０１は、金属パイプを
Ｌ字状に曲げたもので、ピン６０６及び６０１が挿通さ
れる一端部６０１ａは平たく押しつぶした形状となって
いる。上記調節ねじ６０８は、その頭部が駆動リンク５
０４に当接しており、駆動リンク５０４のストッパとな
っている。この調節ねじ６０８の締め込み位置を調節す
ることにより、駆動リンク５０４の原位置を調節して、
回転型摩擦ブレーキ５の遊びを調節することができる。
また、ブレーキバンド５０２のライニングが摩耗した場
合にも、この調節ねじ６０８の調節によって一定のブレ
ーキ力を確保することができる。

【００２０】上記のように構成されたブレーキ装置４
は、回転型摩擦ブレーキ５と足踏みブレーキ機構６とが
構造上一体となって、１ユニット（左右で２ユニット）
を構成している。従って、当該ブレーキ装置４を車体側
へ取り付けるには、ベースプレート５０１を駆動部ユニ
ット３に固定するのみでよい。

【００２１】図３は、車体側に取り付けられたブレーキ
装置４（右側）を底面側から見た図である。また、図１
は、車体に取り付けられたブレーキ装置４を、駆動輪２
の図示を省略した形で示した側面図である（すなわち、
実際には図１の紙面の手前側に駆動輪２が存在する）。
図１において、ブレーキドラム５０９は、回転型摩擦ブ
レーキ５の一部を成す部材であり、ブレーキバンド５０
２によって締め付けられる平底シャーレ状の回転体であ
る。ブレーキドラム５０９は、駆動輪２側に固定され、
駆動部ユニット３の出力軸（すなわち車軸）３１と共に
回転する。この出力軸３１は、根元部分が四角柱部３１
ａであり、そこから先端までが丸棒部３１ｂとなってい
る。また、丸棒部３１ｂの先端は雄ねじ加工されてい
る。ブレーキドラム５０９の中央部には、出力軸３１の
四角柱部３１ａに合致した角穴５０９ａが設けられ、そ
の周りに、ねじ５１１を通す４つの孔５０９ｂが設けら
れている。図３において、駆動輪２の中心部に設けられ
たハブ２１は、駆動部ユニット３の出力軸３１に合致し
た形状の孔２１ａを有している。

【００２２】図１を参照した図３において、ブレーキ装
置４及び駆動輪２は、以下の手順で車体に取り付けられ
る。まず、駆動部ユニット３の端部３ａに、ブレーキ装置
４の円形開口部５０１ｃを外挿し、４本のねじ５１０
を、取付孔５０１ｄ（図４の（ａ）参照）を通して駆動
部ユニット３のケースのねじ孔（図示せず）に締め込
む。これによって、ブレーキ装置４全体（ブレーキドラ
ム５０９を除く。）が車体側に取り付けられる。また、
ブレーキワイヤ７のチューブ７ａをワイヤガイド６０３
に固定し（図１）、ワイヤ７ｂをワイヤ固定具５０８に
固定する。次に、ブレーキドラム５０９を、４本のねじ５１１で
駆動輪２のハブ２１に固定する。なお、ととは逆で
もよい。最後に、ハブ２１を、出力軸３１に外挿し、出力軸３
１の左端部にワッシャ２３を介してボルト２２を螺着す
ることにより、駆動輪２を出力軸３１に固定する。これ
により、ブレーキドラム５０９がブレーキバンド５０２
の内周側に入り込み、ブレーキドラム５０９の角穴５０
９ａが出力軸３１の四角柱部３１ａに外嵌接続される。
この状態では、ブレーキドラム５０９と出力軸３１とが
互いに同軸の関係となる。

【００２３】次に、上記のようにして車体に取り付けら
れたブレーキ装置４の動作について図１及び図２を参照
して説明する。図１において、ブレーキレバー９（図
６）が操作され、ワイヤ７ｂが引かれると、駆動リンク
５０４は、ひねりばね５０５に抗してピン５０７を中心
に時計回り方向に回動する。これによって、ピン５０６
も回動し、一対の引っ張りリンク５０３により、ブレー
キバンド５０２の両端部が引っ張られる。従って、ブレ
ーキドラム５０９は締め付けられ、摩擦によりブレーキ
がかかる。このとき、前述のように、ピン５０６の回動
軌跡によって描かれる円の、図示のピン５０６の位置に
おける接線上に、ほぼ円形開口部５０１ｃの中心が位置
している。この円形開口部５０１ｃの中心は、ブレーキ
ドラム５０９の中心と一致している。従って、このとき
のピン５０６の所定範囲での回動は、ブレーキドラム５
０９の中心から放射方向への移動にほぼ等しく、一対の
引っ張りリンク５０３がブレーキバンド５０２の両端を
引っ張る力は相等しいものとなる。この結果、バンドブ
レーキの特性により、ブレーキドラム５０９の回転方向
が前進方向又は後退方向のどちらであっても、一定の制
動力が得られる。すなわち、電動車椅子が前進している
ときはもちろん、後退しているときであっても、ブレー
キレバー９の操作により、確実な制動を行うことができ
る。なお、ブレーキレバー９を緩めると、ねじりばね５
０５の付勢により、駆動リンク５０４は図示の位置に戻
り、ブレーキ解除される。

【００２４】次に、ブレーキペダル６０１による足踏み
ブレーキの動作について説明する。図２は、足踏みブレ
ーキの操作後でブレーキペダル６０１が踏み下げ位置に
ある状態を示す側面図である。また、図５の（ａ）及び
（ｂ）はそれぞれ、図１及び図２に対応する足踏みブレ
ーキの動作原理図である。図５において、黒塗りのピン
（５０７，６０５，６１０）は固定点であることを表
し、白抜きのピン（５０６，６０６，６１１）は可動点
であることを表している。ピン６０５，６０６及び６１
１の３点は、ピン６０５を支点、ピン６０６を力点、ピ
ン６１１を作用点とするトグルリンクを構成している。
従って、ピン６０６に対して、ピン６０５と６１１とを
結ぶ腕Ａに交差する方向に付与した比較的小さな力は、
トグルリンクの作用により増倍されて、ピン６１１を腕
Ａの方向に移動させる比較的大きな力となる。

【００２５】図１及び図５の（ａ）において、介護者が
ブレーキペダル６０１を踏み込んだ場合、ブレーキペダ
ル６０１は、ピン６１１を中心として反時計回り方向に
回動する。また、これに伴い、サポートクランク６０４
は、ピン６０５を中心として時計回り方向に回動する。
このとき、ピン６０５は固定点であり、ピン６０５とピ
ン６０６とを結ぶ腕、及び、ピン６０６とピン６１１と
を結ぶ腕は、それぞれ長さが不変であるから、ピン６０
６の位置が上方に移動しながらピン６０５とピン６１１
とを結ぶ腕Ａの長さが伸びる。従って、ピン６１１の位
置は、トグルリンクの支点であるピン６０５に対して左
方へ移動する。これにより、アジャストクランク６０９
がピン６１０を中心に時計回り方向に回動する。従っ
て、調節ねじ６０８により、ひねりばね５０５の付勢に
抗して駆動リンク５０４が押し上げられ、駆動リンク５
０４はピン５０７を中心として時計回り方向に回動す
る。これによって、ブレーキレバー９を操作した場合と
同様に、ブレーキがかかる（図２及び図５の（ｂ）参
照）。

【００２６】図５の（ａ）と（ｂ）との比較により明ら
かなように、ブレーキ作動前のピン６０６の位置は、ピ
ン６０５と６１１とを結ぶ腕Ａより下にあるが、ブレー
キ作動後のピン６０５の位置は、ピン６０５と６１１と
を結ぶ腕Ａよりやや上にある。この（ｂ）の状態におい
ては、ひねりばね５０５の付勢力及びブレーキペダル６
０１の自重が、ピン６０６を上に押し上げる方向に作用
している。従って、外力が加えられない限り（ｂ）に示
す状態は安定しており、介護者がブレーキペダル６０１
から足を離しても、（ｂ）の状態が保持される。すなわ
ち、これは、駐車ブレーキがかかった状態である。

【００２７】上記足踏みブレーキの操作は、ブレーキレ
バー９の操作中でも可能である。ブレーキレバー９の操
作中に、ブレーキペダル６０１が踏み込まれた場合、図
５の（ｂ）に示す状態よりも、駆動リンク５０４が時計
回り方向に回動している。従って、ひねりばね５０５の
付勢力は、アジャストクランク６０９やブレーキペダル
６０１に及ばないが、ブレーキペダル６０１の自重によ
りピン６０６は腕Ａより上の位置を維持する。従って、
ブレーキペダル６０１から足を離しても、アジャストク
ランク６０９は（ｂ）に示す位置に維持される。この状
態で、ブレーキレバー９を戻すと、駆動リンク５０４は
調節ねじ６０８に当たってそれ以上回動できず、回転型
摩擦ブレーキ５の作動状態は解除されない。すなわち、
これは、駐車ブレーキが効いている状態である。従っ
て、下り坂などで、ブレーキレバー９を操作したまま、
ブレーキペダル６０１を踏んで駐車ブレーキを有効にす
ることができる。

【００２８】駐車ブレーキを解除するには、介護者がブ
レーキペダル６０１を足で持ち上げる。これにより、ブ
レーキペダル６０１がピン６１１を中心に時計回り方向
に回動し、ピン６０６の位置が図５の（ｂ）における腕
Ａより下に移動すると、保持状態が解かれ、（ａ）の状
態に戻る。

【００２９】なお、上記実施形態では、車体側に取り付
けられた駆動部ユニット３に対して、後からブレーキ装
置４を取り付けたが、駆動部ユニット３とブレーキ装置
４とを１つの「駆動部・ブレーキ装置ユニット」として
予め組み立てておけば、この１ユニットを車体に取り付
けるだけで、駆動部とブレーキ装置とを装備することが
できる。また、上記実施形態では、ブレーキ装置４を電
動車椅子に適用したが、当該ブレーキ装置４は他の小型
車両（例えば手押しの台車等）にも同様に適用すること
ができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１のブレーキ装置によれば、回転
型摩擦ブレーキと足踏みブレーキ機構とが構造上一体に
設けられ、ユニット化されるので、車体への取付が容易
である。また、回転型摩擦ブレーキにより確実な制動力
が得られる。

【００３１】請求項２のブレーキ装置によれば、ブレー
キペダルの踏み下げが解除されても、トグルリンクによ
りブレーキペダルは踏み下げ位置に保持されるので、駐
車ブレーキを効かせることができる。

【００３２】請求項３のブレーキ装置によれば、ブレー
キレバーが操作されている場合でも、ブレーキペダルが
踏み下げられると、トグルリンクによりブレーキペダル
はその位置に保持されるので、ブレーキレバーを操作し
ているか否かに関わらず、駐車ブレーキを有効にするこ
とができる。

【００３３】請求項４のブレーキ装置によれば、リンク
機構によってブレーキバンドの両端が等力で引っ張られ
ると、ブレーキドラムがいずれの方向に回転していて
も、ブレーキバンドがブレーキドラムに張り付いて制動
力を発揮する。従って、車両が前進・後退いずれの場合
でも、制動力を効かせることができ、安全である。

【００３４】請求項５のブレーキ装置によれば、ブレー
キ装置は駆動部と構造上一体を成すので、ブレーキ装置
と駆動部とを１ユニット化することが可能となり、ブレ
ーキ装置及び駆動部の車体への取付がさらに容易にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のブレーキ装置が車体に取
り付けられた状態を示す側面図であり、ブレーキペダル
の操作前の状態を示す。

【図２】本発明の一実施形態のブレーキ装置が車体に取
り付けられた状態を示す側面図であり、ブレーキペダル
の操作後の状態を示す。

【図３】本発明の一実施形態のブレーキ装置が車体に取
り付けられた状態を示す、一部断面図を含む底面図であ
る。

【図４】上記ブレーキ装置を単体で示す図であり、
（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。

【図５】上記ブレーキ装置におけるブレーキペダル操作
時の動作原理図である。

【図６】上記ブレーキ装置を搭載した電動車椅子の側面
図である。

【図７】上記電動車椅子の背面図である。

【符号の説明】

１車椅子本体（車体）３駆動部ユニット４ブレーキ装置５回転型摩擦ブレーキ６足踏みブレーキ機構８ハンドル９ブレーキレバー３１出力軸５０２ブレーキバンド５０３引っ張りリンク５０４駆動リンク５０６，５０７ピン５０９ブレーキドラム６０１ブレーキペダル６０４サポートクランク６０５，６０６，６１１ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡崎光夫愛知県名古屋市東区出来町３丁目７番６号株式会社荒井製作所内Ｆターム(参考） 3D050 AA04 DD01 EE15 JJ02 JJ07 JJ08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハンドルのブレーキレバーにより操作可能
な回転型摩擦ブレーキと、前記回転型摩擦ブレーキと構造上一体に設けられ、当該
回転型摩擦ブレーキを操作するブレーキペダルを含む足
踏みブレーキ機構とを備えたことを特徴とするブレーキ
装置。
【請求項２】前記足踏みブレーキ機構は、所定の踏み下
げ位置まで踏み下げられたブレーキペダルを、踏み下げ
が解除されても当該踏み下げ位置に保持するトグルリン
クを有することを特徴とする請求項１記載のブレーキ装
置。
【請求項３】前記トグルリンクは、前記ブレーキレバー
の操作に関わらず、前記ブレーキペダルを前記踏み下げ
位置に保持可能であることを特徴とする請求項２記載の
ブレーキ装置。
【請求項４】前記回転型摩擦ブレーキは、車軸に接続さ
れるブレーキドラムと、このブレーキドラムを取り巻く
ブレーキバンドと、このブレーキバンドの両端を等力で
引っ張るリンク機構とを備えたことを特徴とする請求項
１記載のブレーキ装置。
【請求項５】前記車軸は車両を駆動する駆動部の出力軸
であり、前記回転型摩擦ブレーキは、この駆動部のケー
スに取り付けられることを特徴とする請求項４記載のブ
レーキ装置。