JP2000272364A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 潤滑油量を十分に確保しながらも、シール構
造の簡素化及びコストダウンを図る。 【解決手段】 操向用の前輪１を軸支するとともに、そ
の前輪１への伝動機構を内装するミッションケース９の
うち、操向用の回動部７０Ｃよりも伝動上手側の部分で
潤滑油を貯留するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操向用の前輪を軸
支するとともに、その前輪への伝動機構を内装するミッ
ションケースを設けてある田植機などの水田作業機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ミッションケース内を潤滑するに従来で
は、ミッションケース内の全体で潤滑油を貯留するよう
にしていた。具体的にいうと、例えば、後述実施の形態
で説明するように、ミッションケースが、本体部と、こ
の本体部から横外方に突出する左右一対の横軸伝動部
と、これら横軸伝動部から下方に延設するとともに下端
で前輪を軸支する左右一対の縦軸伝動部とからなり、回
動部が縦軸伝動部の上下中間に形成されている場合、本
体部と横軸伝動部と縦軸伝動部との全体に潤滑油を貯留
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、潤滑油量を十分に確保して油温上昇な
どの潤滑不良を抑制できるものの、シールが難しい操向
用の回動部にも潤滑油が貯留されるから、潤滑油の漏洩
を長期間にわたって防止するには、回動部のシールに耐
久性が要求され、その結果、シールの構造複雑化・コス
トアップを招来していた。

【０００４】本発明の目的は、潤滑油量を十分に確保し
ながらも、シール構造の簡素化及びコストダウンを図る
点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
特徴・作用・効果は次の通りである。

【０００６】〔特徴〕操向用の前輪を軸支するととも
に、その前輪への伝動機構を内装するミッションケース
のうち、操向用の回動部よりも伝動上手側の部分で潤滑
油を貯留するように構成してある点にある。

【０００７】〔作用〕ミッションケースを、操向用の回
動部よりも伝動上手側の部分と伝動下手側の部分とに区
画し、伝動上手側の部分で潤滑油を貯留して伝動上手側
の部分の伝動機構部分をその貯留潤滑油で潤滑し、他
方、伝動下手側の部分では潤滑油を貯留しないようにし
て伝動下手側の部分の伝動機構部分をグリスなどによる
手段で潤滑するようにしてあるから、シールとして、伝
動上手側の部分と伝動下手側の部分との間をシールする
固定の簡単なもので良く、回動部での難しいシールが不
要である。

【０００８】〔効果〕従って、ミッションケースの伝動
上手側の部分を用いて十分な量の潤滑油を貯留できなが
らも、潤滑油の漏洩を防止するシールを構造簡単・安価
に構成できるようになった。

【０００９】請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００１０】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明におい
て、ミッションケースが、本体部と、この本体部から横
外方に突出する左右一対の横軸伝動部と、これら横軸伝
動部から下方に延設するとともに下端で前輪を軸支する
左右一対の縦軸伝動部とからなり、回動部が縦軸伝動部
の上下中間に形成されており、潤滑油貯留部が、本体部
と横軸伝動部とから構成されている点にある。

【００１１】〔作用〕ミッションケースの本体部と横軸
伝動部とを潤滑油貯留部としてその本体部及び横軸伝動
部に内装の伝動機構部分を貯留潤滑油で潤滑し、他方、
回動部が形成された縦軸伝動部を潤滑油非貯留部として
その縦軸伝動部に内装の伝動機構部分をグリスなどによ
る手段で潤滑するようにしてあるから、本体部と横軸伝
動部とで十分な量の潤滑油を貯留できながらも、シール
として、横軸伝動部から縦軸伝動部に潤滑油が漏洩する
のを防止する固定の簡単なもので済み、回動部での難し
いシールが不要である。

【００１２】〔効果〕従って、十分な量の潤滑油を貯留
できながらも、潤滑油の漏洩を防止するシールを構造簡
単・安価に構成できるようになった。

【００１３】請求項３に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００１４】〔特徴〕上記請求項１や２に係る本発明に
おいて、ミッションケース内の潤滑油を作動油とする走
行用の静油圧式無段変速装置を設けてある点にある。

【００１５】〔作用〕ミッションケース内に潤滑油を十
分な量をもって貯留でき、量的にその潤滑油を静油圧式
無段変速装置の作動油として使用できる点に着目して、
ミッションケース内の潤滑油を静油圧式無段変速装置の
作動油としてあるから、作動油タンクが不要である。

【００１６】〔効果〕従って、静油圧式無段変速を構造
簡単・安価に採用できるようになった。

【００１７】請求項４に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００１８】〔特徴〕上記請求項３に係る本発明におい
て、静油圧式無段変速装置をミッションケースに連結し
てある点にある。

【００１９】〔作用〕作動油タンクであるミッションケ
ースに静油圧式無段変速装置を連結してあるから、ミッ
ションケースと静油圧式無段変速装置との間の配管を短
くすることができる。

【００２０】〔効果〕従って、配管を短くできることで
構造簡単・安価に実施できる。

【００２１】請求項５に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００２２】〔特徴〕上記請求項３や４に係る本発明に
おいて、左右一方の横軸伝動部に、静油圧式無段変速装
置からの排油の戻り口を形成してある点にある。

【００２３】〔作用〕ミッションケースのうち、貯留す
る作動油（潤滑油）の量の割りには外気との接触面積が
大きい横軸伝動部に静油圧式無段変速装置からの排油の
戻り口を形成して、排油を横軸伝動部に戻すようにして
あるから、静油圧式無段変速装置で加熱された作動油を
効率良く冷却することができる。

【００２４】〔効果〕従って、熱による潤滑油（作動
油）の劣化及びシール性の低下を抑制できるようになっ
た。

【００２５】請求項６に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００２６】〔特徴〕上記請求項５に係る本発明におい
て、ミッションケースの左右他方箇所に潤滑油の取出し
部を設置してある点にある。

【００２７】〔作用〕ミッションケースの左右他方箇所
に潤滑油の取出し部を設置して、静油圧式無段変速装置
の作動に伴いミッションケース内に潤滑油の流れを形成
するようにしてあるから、ミッションケース内の潤滑油
の全体を万遍なく冷却して、潤滑油の冷却性能を向上で
きる。

【００２８】〔効果〕従って、より一層、熱による潤滑
油（作動油）の劣化及びシール性の低下を抑制できるよ
うになった。

【００２９】請求項７に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００３０】〔特徴〕上記請求項５や６に係る本発明に
おいて、本体部の左右一側面に静油圧式無段変速装置を
連結してある点にある。

【００３１】〔作用〕静油圧式無段変速装置と戻り口と
が左右同じ側に位置するから、静油圧式無段変速装置か
ら横軸伝動部への作動油の戻り径路を短くすることがで
きる。

【００３２】〔効果〕従って、静油圧式無段変速装置か
ら横軸伝動部への作動油の戻りを構造簡単・安価に行え
るようになった。

【００３３】

【発明の実施の形態】水田作業機の一例である田植機
は、図１、図２に示すように、左右一対の操向用の駆動
前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた乗用型の自走
機体３の後部に、水田作業装置の一例である複数条植え
式の苗植付装置４を四連リンク機構５を介して昇降自在
に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動する油圧シリン
ダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装置７を設けて構
成されている。

【００３４】前記自走機体３は、図３、図４にも示すよ
うに、前記駆動前輪１を軸支するミッションケース９を
備え、かつ、前記駆動後輪２を後車軸ケース１０を介し
て軸支した機体フレームのうち前記ミッションケース９
の前方近傍位置にエンジン１１を、防振ゴム１２（防振
材の一例）を介してその出力軸１１ａが横向きに位置す
る状態に搭載し、前記エンジン１１の後方に位置する状
態で搭乗運転部１３を搭載して構成されている。

【００３５】前記ミッションケース９は、図５に詳しく
示すように、本体部５０と、この本体部５０から横（左
右）外方に突出する左右一対の横軸伝動部６０と、これ
ら横軸伝動部６０の外端から下方に延設するとともに下
端で駆動前輪１を軸支する左右一対の縦軸伝動部７０と
から構成されている。

【００３６】前記本体部５０には、図６に示すように、
横向きの入力軸５１から伝動下手側への伝動を断続する
湿式多板式クラッチ利用の主クラッチ５２と、この主ク
ラッチ５２からの動力を高低二段に切り換えるギヤシフ
ト式の副変速機構５３と、駆動前輪１に対するデフ機構
５４とが走行伝動系の伝動要素として内装され、前記副
変速機構５３の入力軸５３から一方向クラッチＣを介し
て取り出した前進動力を苗植付装置４に変速して伝達す
る株間変更用の植付変速機構５５が走行伝動系から分岐
させた植付伝動系の伝動要素として内装されており、デ
フ機構５４のデフケース５６には、駆動後輪２への伝動
軸５７に装着のギヤ５８に噛み合い連動する出力ギヤ５
９が装着されている。前記主クラッチ５２は入り状態に
スプリングにより付勢されている。前記副変速機構５３
は、主クラッチ５２の出力ギヤ５２ａに噛み合い連動す
る高速用伝動ギヤ５３Ａと低速用伝動ギヤ５３Ｂとを入
力軸５３ａに一体回転する状態に装着し、出力軸５３ｂ
に、前記高速用伝動ギヤ５３Ａに噛み合い連動する高速
位置と低速用伝動ギヤ５３Ｂに噛み合い連動する低速位
置とに軸芯方向でシフト自在なシフトギヤ５３Ｃを一体
回転する状態に装着して構成されている。前記デフ機構
５４はギヤＧ１，Ｇ２を介して副変速機構５３Ｂの出力
軸５３ｂに連動している。

【００３７】前記横軸伝動部６０には、図６、図７に示
すように、前記デフ機構５４に連動する横外方への横伝
動軸６１が内装されており、前記縦軸伝動部７０には、
図７に示すように、上端でベベルギヤ７１ａ，７１ｂを
介して横伝動軸６１に連動するとともに、下端でベベル
ギヤ７２ａ，７２ｂを介して駆動前輪１の前車軸７３に
連動する縦伝動軸７４が内装されている。また、縦軸伝
動部７０は、横軸伝動部６０と一体形成した上部ケース
部７０Ａと、この上部ケース部７０Ａに縦伝動軸７４の
軸芯周りに回動自在に連結した下部ケース部７０Ｂとか
らなる。つまり、駆動前輪１は、下部ケース部７０Ｂの
回動により操向作動するようになっており、上部ケース
部７０Ａと下部ケース部７０Ｂとの連結部が操向用の回
動部７０Ｃとなっている。

【００３８】そして、前記横軸伝動部６０のうち横伝動
軸６１の外側端部を軸受け６２を介して支承する部分よ
りもやや内方の部分と横伝動軸６１との間に、横軸伝動
部６０から縦軸伝動部７０への潤滑油の漏洩を防止する
シール６３を介装することにより、前記回動部７０Ｃよ
りも伝動上手側の部分である本体部５０と横軸伝動部６
０とから潤滑油貯留部を構成して、前記主クラッチ５２
・副変速機構５３・デフ機構５４・植付変速機構５５を
潤滑油で潤滑するようにしてある。他方、縦軸伝動部７
０内に対する潤滑、つまり、ベベルギヤ７１ａ，７１ｂ
の噛み合い部、ベベルギヤ７２ａ，７２ｂの噛み合い
部、回動部７０Ｃ、縦伝動軸７４を縦軸伝動部７０に支
承させる各軸受け７５に対する潤滑はグリスで行ってい
る。

【００３９】前記デフ機構５４は、差動を行う作動状態
と、左右の横伝動軸６１同士を直結して差動を行わない
非作動状態とに切り換え自在なものである。つまり、一
方の横伝動軸６１に、前記デフケース５６に噛み合い連
動する非作動位置と噛み合い連動を解除する作動位置と
に軸芯方向でシフト自在なシフト部材５４ａを一体回転
する状態に装着して、このシフト部材５４ａを非作動位
置にシフトすることにより、横伝動軸６１とデフケース
５６とを一体化して非作動状態を現出する一方、シフト
部材５４ａを作動位置にシフトすることにより、横伝動
軸６１とデフケース５６との相対回転を許容して作動状
態を現出するように構成されている。

【００４０】前記後車軸ケース１０には、伝動軸５７か
らの動力を駆動後輪２に伝達する伝動機構が内装されて
いる。

【００４１】前記搭乗運転部１３は、前記駆動前輪１を
操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これ
の後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備え
ている。運転ステップＳは、前記ミッションケース９よ
りも上方のレベルに設置されている。

【００４２】前記苗植付装置４は、左右方向に設定スト
ロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この
苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間
で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を
植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付
機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴
い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地す
る複数の接地フロート１８を左右に間隔を隔てて配設し
た周知の基本構造を有するものである。

【００４３】前記施肥装置７は、肥料ホッパー１９を自
走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植
付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置２０
を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するととも
に送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設
け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介し
て圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設
けて構成されている。

【００４４】そして、前記本体部５０の横（左右）一側
面には、図３〜図５に示すように、前記エンジン１１の
出力軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動する
横向きの入力軸４１ａを備えていてミッションケース９
内の潤滑油を作動油とする前後進切り換え自在な静油圧
式無段変速装置４１が、その出力をミッションケース９
の入力軸５１に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その
入力軸４１ａと横向きの出力軸４１ｂとを前後に配設す
る状態に連結されている。つまり、静油圧式無段変速装
置５１の出力軸５１ｂとミッションケース９の入力軸５
１とはカップリング１０１で連動連結されている。

【００４５】前記巻き掛け伝動装置４０は、出力軸１１
ａに装着した出力プーリ４０ａと入力軸４１ａに装着し
た入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻
回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテ
ンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。

【００４６】前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４
１ａは、本体部５０の前部を通して横他側に延出されて
いる。

【００４７】また、前記本体部５０の横（左右）他側面
には、図４、図５に示すように、前記静油圧式無段変速
装置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポ
ンプ４２が連結されており、本体部５０の上面には、図
３〜図５に示すように、前記ステアリングハンドル１４
のハンドル軸１４ａに連動する油圧パワーステアリング
用のトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリンダ６を
制御する作業装置昇降操作用の油圧制御バルブ４４とが
取り付けられている。

【００４８】油圧系について詳述すると、図８にも示す
ように、前記ミッションケース９を作動油タンクとする
のであって、本体部５０の横他側面に、ミッションケー
ス９内の作動油（潤滑油）を取り出すオイルフィルター
４５（取出し部の一例）を装着し、このオイルフィルタ
ー４５からミッションケース９内の作動油を静油圧式無
段変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給するように構
成し、油圧ポンプ４２からの圧油をトルクジェネレータ
４３に供給し、その後、油圧制御バルブ４４を通して昇
降シリンダ６に供給するように構成し、静油圧式無段変
速装置４１からの配管１００による排油をミッションケ
ース９内に戻す戻り口４６を左右一方の横軸伝動部６０
に形成して排油を横軸伝動部６０に戻すように構成し、
昇降シリンダ６を作動停止させたときの油圧制御バルブ
４４の排油を本体部５０に戻すように構成されている。

【００４９】従って、潤滑油は、静油圧式無段変速装置
４１、横軸伝動部６０、本体部５０、オイルフィルター
４５、静油圧式無段変速装置４１とその記載順に循環
し、横軸伝動部６０から本体部５０に向かって流動する
とき、主として、横軸伝動部６０での放熱で冷却され
る。

【００５０】Ｌ１は前記静油圧式無段変速装置４１を操
作するための変速レバーであり、Ｌ２は前記副変速機構
５３を操作するための副変速レバーであり、Ｐ１は踏み
込み操作されることにより前記主クラッチ５２を付勢に
抗して切り作動させる主クラッチペダルであり、Ｐ２は
踏み込み操作されることにより前記デフ機構５４を非作
動状態に付勢に抗して切り換えるデフロックペダルであ
る。また、２００は、前記トルクジェネレータ４３で揺
動駆動されるピットマンアーム２０１に左右の駆動前輪
１のナックルアーム２０２を連動連結させるドラグリン
クである。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】平面図

【図３】要部の側面図

【図４】要部の平面図

【図５】要部の正面図

【図６】ミッションケース要部の縦断背面図

【図７】ミッションケース要部の縦断背面図

【図８】油圧系統図

【符号の説明】

１ 前輪 ９ ミッションケース ４１ 静油圧式無段変速装置 ４５ 取出し部 ４６ 戻り口 ５０ 本体部 ６０ 横軸伝動部 ７０ 縦軸伝動部 ７０Ｃ 回動部

フロントページの続き (72)発明者 松木 直樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 小谷 伸介 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B062 AA14 AB01 BA06 BA07 BA11 3D042 AA05 AA06 AA10 AB11 BA02 BA04 BA12 BA13 BA19 BA20 BB01 BB02 BB05 BC06 BC10 BC12 CA03 CA13 CA17 CB02 CB17 CB20 CC02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向用の前輪を軸支するとともに、その
   前輪への伝動機構を内装するミッションケースのうち、
   操向用の回動部よりも伝動上手側の部分で潤滑油を貯留
   するように構成してある水田作業機。
2. 【請求項２】 ミッションケースが、本体部と、この本
   体部から横外方に突出する左右一対の横軸伝動部と、こ
   れら横軸伝動部から下方に延設するとともに下端で前輪
   を軸支する左右一対の縦軸伝動部とからなり、回動部が
   縦軸伝動部の上下中間に形成されており、潤滑油貯留部
   が、本体部と横軸伝動部とから構成されている請求項１
   記載の水田作業機。
3. 【請求項３】 ミッションケース内の潤滑油を作動油と
   する走行用の静油圧式無段変速装置を設けてある請求項
   １又は２記載の水田作業機。
4. 【請求項４】 静油圧式無段変速装置をミッションケー
   スに連結してある請求項３記載の水田作業機。
5. 【請求項５】 左右一方の横軸伝動部に、静油圧式無段
   変速装置からの排油の戻り口を形成してある請求項３又
   は４記載の水田作業機。
6. 【請求項６】 ミッションケースの左右他方箇所に潤滑
   油の取出し部を設置してある請求項５記載の水田作業機
7. 【請求項７】 本体部の左右一側面に静油圧式無段変速
   装置を連結してある請求項５又は６記載の水田作業機