JP2000272117A - Carriage transfer apparatus with relative position adjustment mechanism - Google Patents
Carriage transfer apparatus with relative position adjustment mechanismInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジに搭載
される記録部の記録媒体の記録面に対する相対位置を記
録媒体の厚さに応じて調整することができる相対位置調
整機構を備えるキャリッジ搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carriage transport device having a relative position adjusting mechanism for adjusting a relative position of a recording unit mounted on a carriage with respect to a recording surface of a recording medium in accordance with the thickness of the recording medium. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】インクジェット記録装置においては、記
録媒体の記録面に対してインクを選択的に吐出し記録動
作を行う記録ヘッドが備えられている。記録ヘッドにお
いてインク吐出口が形成されるインク吐出口形成面と記
録媒体の記録面との距離が、比較的大である場合、記録
媒体の記録面におけるインク滴の所定位置に対する着弾
位置のずれ、所謂、記録ヘッドのよれの現象による画像
品位が著しく低下し、特に、記録ヘッドが記録面に対し
て往復動せしめられる記録方式においては、往路と復路
とにおいてそれぞれ、インク滴の所定位置に対する着弾
位置のずれが生じることにより、画像品位がより著しく
低下することとなる。一方、その距離が、比較的小であ
る場合、記録ヘッドのインク吐出口形成面と記録媒体の
記録面とが接触し、所謂、記録ヘッドの擦れにより、記
録媒体の記録面が、そのインク吐出口形成面に付着して
いたインクによって汚損される虞がある。2. Description of the Related Art An ink jet recording apparatus is provided with a recording head which performs a recording operation by selectively discharging ink onto a recording surface of a recording medium. When the distance between the ink ejection port forming surface on which the ink ejection ports are formed in the recording head and the recording surface of the recording medium is relatively large, the displacement of the landing position of the ink droplet on the recording surface of the recording medium with respect to a predetermined position, The image quality due to the so-called printhead skew phenomenon is significantly reduced. In particular, in a printing method in which the printhead is reciprocated with respect to the printing surface, the landing positions of the ink droplets with respect to the predetermined positions on the outward path and the return path, respectively. , The image quality is significantly reduced. On the other hand, if the distance is relatively small, the ink ejection port forming surface of the recording head comes into contact with the recording surface of the recording medium, and the recording surface of the recording medium is rubbed by the so-called recording head. There is a possibility that the ink adhered to the outlet forming surface may be soiled.
【０００３】従って、記録ヘッドにおけるインク吐出口
形成面と記録媒体の記録面との距離は、適正な値に維持
されなければならないが、しかし、印刷されるべき多種
の記録媒体、例えば、普通紙、はがき、写真印刷などの
特殊用途の印刷に使用される特殊紙等においては、その
紙厚が異なるので記録ヘッドにおけるインク吐出口形成
面が所定位置に固定されるとき、インク吐出口形成面と
記録媒体の記録面との距離は、記録媒体の厚さに応じて
変動することとなる。Therefore, the distance between the ink ejection port forming surface of the print head and the printing surface of the printing medium must be maintained at an appropriate value. However, various types of printing media to be printed, such as plain paper, are required. , Postcards, special paper used for printing for special purposes such as photo printing, etc., because the thickness of the paper is different, when the ink ejection port forming surface of the recording head is fixed at a predetermined position, the ink ejection port forming surface and The distance between the recording medium and the recording surface varies depending on the thickness of the recording medium.
【０００４】このような場合、インク吐出口形成面と記
録媒体の記録面との相対的な距離（位置）が調整可能と
される機構が備えられるものが、提案されている。In such a case, there has been proposed an apparatus provided with a mechanism capable of adjusting a relative distance (position) between an ink discharge port forming surface and a recording surface of a recording medium.
【０００５】そのような位置調整可能な機構は、例え
ば、図１２に示されるように、記録ヘッド4 が装着され
るキャリッジ部材２の上部に設けられるフック部２ｂ
を、摺動および回動可能に支持する支持部１２ｂを有す
るガイドレール部材１２と、ガイドレール部材１２の下
方に平行に配され、キャリッジ部材２の透孔２ａに嵌合
されているガイドシャフト６の両端部にそれぞれ連結さ
れる偏心軸８と、一端が偏心軸８に連結される操作レバ
ー１０とを含んで構成されている。Such a mechanism capable of adjusting the position is, for example, as shown in FIG. 12, a hook 2b provided on the upper part of the carriage member 2 on which the recording head 4 is mounted.
A guide rail member 12 having a support portion 12b for slidably and rotatably supporting the guide shaft member 6, and a guide shaft 6 disposed below and parallel to the guide rail member 12 and fitted in the through hole 2a of the carriage member 2. And an operation lever 10 having one end connected to the eccentric shaft 8.
【０００６】記録ヘッド4 は、プラテン１４上の用紙Ｐ
ａの記録面に対向配置されている。[0006] The recording head 4 is provided with a sheet P on a platen 14.
The recording surface a is arranged to face the recording surface.
【０００７】各偏心軸８の一端部は、それぞれ、図示が
省略される筐体に回動可能に支持されている。また、各
偏心軸８の他端部の軸心は、ガイドレール部材１２の軸
心に対して所定距離偏心した位置に連結されている。One end of each eccentric shaft 8 is rotatably supported by a housing (not shown). The axis of the other end of each eccentric shaft 8 is connected to a position eccentric by a predetermined distance with respect to the axis of the guide rail member 12.
【０００８】従って、通常の厚さよりも比較的厚い用紙
Ｐａａの場合、図１３に示されるように、操作レバー１
０が時計回り方向に回動されることにより、ガイドシャ
フト６が図１４に示される状態から回動され、図１２に
示される状態を経てキャリッジ部材２がガイドレール部
材１２の支持部１２ｂに支持されつつ、図１３に示され
るように、上昇され最高の位置に設定される。これによ
り、記録ヘッド４のインク吐出口形成面４ａと用紙Ｐａ
ａとの距離が、適正な値に設定される。Therefore, when the paper Paa is relatively thicker than the normal thickness, as shown in FIG.
By rotating clockwise 0, the guide shaft 6 is rotated from the state shown in FIG. 14, and the carriage member 2 is supported by the support portion 12b of the guide rail member 12 through the state shown in FIG. While being raised, as shown in FIG. 13, is set to the highest position. Thereby, the ink ejection port forming surface 4a of the recording head 4 and the paper Pa
The distance to a is set to an appropriate value.
【０００９】一方、通常の厚さとされる用紙Ｐａの場
合、図１３に示される状態から操作レバー１０が反時計
回り方向に回動されることにより、キャリッジ部材２が
ガイドレール部材１２の支持部１２ｂに支持されつつ、
図１４に示されるように、最低の位置に設定される。こ
れにより、記録ヘッド４のインク吐出口形成面４ａと用
紙Ｐａとの距離が、適正な値に設定されることとなる。On the other hand, in the case of the paper Pa having a normal thickness, the operation member 10 is rotated counterclockwise from the state shown in FIG. While being supported by 12b,
As shown in FIG. 14, it is set at the lowest position. Thus, the distance between the ink discharge port forming surface 4a of the recording head 4 and the paper Pa is set to an appropriate value.
【００１０】また、そのような機構としては、図１５に
示されるように、記録ヘッド２４が装着されるキャリッ
ジ部材２０の上部に設けられる板ばね２８を、摺動可能
に案内する案内部３０ａを有するガイドレール部材３０
と、ガイドレール部材３０の下方に平行に配され、キャ
リッジ部材２０の透孔２０ａに嵌合され、キャリッジ部
材２０を移動可能、かつ、矢印の示す方向に沿って回動
可能に支持しているガイドシャフト２２と、キャリッジ
部材２０の上部に、案内部３０ａを挟んで板ばね２８に
対向配置される操作レバー３４とを含んで構成されてい
るものが提案されている。As such a mechanism, as shown in FIG. 15, a guide portion 30a for slidably guiding a leaf spring 28 provided on the carriage member 20 on which the recording head 24 is mounted is provided. Guide rail member 30 having
Are arranged below and parallel to the guide rail member 30, are fitted in the through holes 20a of the carriage member 20, and support the carriage member 20 so as to be movable and rotatable along the direction indicated by the arrow. There has been proposed a configuration including a guide shaft 22 and an operation lever 34 disposed above the carriage member 20 and opposed to the leaf spring 28 with the guide portion 30a interposed therebetween.
【００１１】記録ヘッド２４は、上述の例と同様に、プ
ラテン１４上の用紙Ｐａの記録面に対向配置されてい
る。The recording head 24 is arranged to face the recording surface of the paper Pa on the platen 14, as in the above-described example.
【００１２】略長方形の板状の操作レバー３４は、図１
５および図１６に示されるように、その透孔３４ａに挿
入される支持軸３２により、回動可能に支持されてい
る。支持軸３２の一端はキャリッジ部材２０の上部に固
定されている。A substantially rectangular plate-like operation lever 34 is provided as shown in FIG.
As shown in FIG. 5 and FIG. 16, it is rotatably supported by a support shaft 32 inserted into the through hole 34a. One end of the support shaft 32 is fixed to an upper part of the carriage member 20.
【００１３】操作レバー３４の長辺および短辺の長さ
は、それぞれ、２Ｌａ，２Ｌｂとされ、操作レバー３４
は、支持軸３２の軸心を中心として矢印ＬおよびＮの示
す方向に沿って回動可能とされる。The lengths of the long side and the short side of the operation lever 34 are 2La and 2Lb, respectively.
Is rotatable about the axis of the support shaft 32 along the directions indicated by arrows L and N.
【００１４】従って、記録媒体が通常の厚さとされる用
紙Ｐａの場合、操作レバー３４の取手３４Ａが二点鎖線
で示されるように矢印Ｎの方向に回動されることによ
り、キャリッジ部材２０は、板ばね２８の付勢力に抗し
てガイドレール部材３０から離隔する方向（反時計回り
方向）に回動される。即ち、キャリッジ部材２０がガイ
ドシャフト２２に支持されつつ、最低の位置に設定され
る。一方、通常の厚さよりも比較的厚い用紙の場合、操
作レバー３４の取手３４Ａが矢印Ｌの方向に回動される
ことにより、キャリッジ部材２０は、板ばね２８の付勢
力によりガイドレール部材３０に近接する方向（時計回
り方向）に回動される。即ち、キャリッジ部材２０がガ
イドシャフト２２に支持されつつ、最高の位置に設定さ
れることとなる。これにより、記録ヘッド４のインク吐
出口形成面４ａと用紙Ｐａとの距離が、用紙Ｐａの厚さ
に応じて適正な値に設定されることとなる。Accordingly, when the recording medium is a sheet Pa having a normal thickness, the handle 34A of the operation lever 34 is rotated in the direction of the arrow N as shown by a two-dot chain line, whereby the carriage member 20 is moved. Is rotated in a direction (counterclockwise) away from the guide rail member 30 against the urging force of the leaf spring 28. That is, the carriage member 20 is set at the lowest position while being supported by the guide shaft 22. On the other hand, when the paper is relatively thicker than the normal thickness, the handle 34A of the operation lever 34 is rotated in the direction of the arrow L, so that the carriage member 20 is moved to the guide rail member 30 by the urging force of the leaf spring 28. It is rotated in the approaching direction (clockwise). That is, the carriage member 20 is set at the highest position while being supported by the guide shaft 22. As a result, the distance between the ink discharge port forming surface 4a of the recording head 4 and the paper Pa is set to an appropriate value according to the thickness of the paper Pa.
【００１５】さらに、位置調整可能な機構としては、図
１７および図１８に示されるように、上述の図１５およ
び図１６に示される構成に加えて、キャリッジ部材２０
の移動領域の両端部における操作レバー３４の取手３４
Ａに対応した位置にそれぞれ押圧部材３８Ａおよび３８
Ｂが設けられたものが提案されている。Further, as a mechanism capable of adjusting the position, as shown in FIGS. 17 and 18, in addition to the structure shown in FIGS.
Handles 34 of operation lever 34 at both ends of the moving area
A at positions corresponding to A
B is provided.
【００１６】このような構成においては、例えば、記録
媒体が通常の厚さとされる用紙Ｐａの場合、操作レバー
３４の取手３４Ａを矢印Ｎの方向に回動させるべく、キ
ャリッジ部材２０が図１７の矢印Ｒの示す方向に移動せ
しめられる。In such a configuration, for example, when the recording medium is a sheet Pa having a normal thickness, the carriage member 20 is moved to the position shown in FIG. It is moved in the direction indicated by arrow R.
【００１７】従って、操作レバー３４の取手３４Ａの先
端が押圧部材３８Ａの先端に当接され、さらに図１７の
矢印Ｒの示す方向に移動せしめられることにより、図１
８の二点鎖線で示されるように、操作レバー３４が矢印
Ｎの方向に自動的に回動されることとなる。Accordingly, the distal end of the handle 34A of the operating lever 34 comes into contact with the distal end of the pressing member 38A, and is further moved in the direction indicated by the arrow R in FIG.
As indicated by the two-dot chain line in FIG. 8, the operation lever 34 is automatically rotated in the direction of the arrow N.
【００１８】一方、通常の厚さよりも比較的厚い用紙の
場合、操作レバー３４の取手３４Ａを矢印Ｌの方向に回
動させるべく、キャリッジ部材２０が図１７の矢印Ｌの
示す方向に２点鎖線で示されるように、移動せしめられ
る。On the other hand, when the sheet is relatively thicker than the normal thickness, the carriage member 20 is moved in the direction indicated by the arrow L in FIG. 17 so as to rotate the handle 34A of the operation lever 34 in the direction indicated by the arrow L. Is moved as indicated by.
【００１９】従って、操作レバー３４の取手３４Ａの先
端が押圧部材３８Ｂの先端に当接され、さらに図１７の
矢印Ｌの示す方向に移動せしめられることにより、図１
８の実線で示されるように、操作レバー３４が矢印Ｌの
方向に自動的に回動されることとなる。本例において
も、記録ヘッド４のインク吐出口形成面４ａと用紙Ｐａ
との距離が、用紙Ｐａの厚さに応じて自動的に変更され
て適正な値に設定されることとなる。Accordingly, the distal end of the handle 34A of the operating lever 34 is brought into contact with the distal end of the pressing member 38B, and is further moved in the direction indicated by the arrow L in FIG.
As indicated by the solid line 8, the operation lever 34 is automatically rotated in the direction of the arrow L. Also in this example, the ink discharge port forming surface 4a of the recording head 4 and the paper Pa
Is automatically changed according to the thickness of the paper Pa and set to an appropriate value.
【００２０】[0020]
【発明が解決しようとする課題】上述の図１２に示され
るように、偏心軸８およびガイドシャフト６が用いられ
る場合、円滑な操作レバー１０の切換操作、および、記
録ヘッド４のインク吐出口形成面４ａと用紙Ｐａとの距
離を精度よく設定するためには、偏心軸８およびガイド
シャフト６の仕上げ加工として研磨仕上げが必要とされ
る。従って、製造コストが嵩むこととなる。As shown in FIG. 12, when the eccentric shaft 8 and the guide shaft 6 are used, the switching operation of the operation lever 10 and the formation of the ink ejection port of the recording head 4 are performed smoothly. In order to set the distance between the surface 4a and the paper Pa with high accuracy, the eccentric shaft 8 and the guide shaft 6 need to be polished as finishing. Therefore, the manufacturing cost increases.
【００２１】また、図１２および図１５の構成において
は、操作レバー１０および３４が操作されることによ
り、記録ヘッド４のインク吐出口形成面４ａと用紙Ｐａ
との距離が、用紙Ｐａの厚さに応じて変更されるものな
ので、誤った操作により、用紙Ｐａの厚さに対して適正
とされない記録ヘッド４のインク吐出口形成面４ａと用
紙Ｐａとの距離で、印字が実行される虞がある。In the configuration shown in FIGS. 12 and 15, when the operating levers 10 and 34 are operated, the ink discharge port forming surface 4a of the recording head 4 and the paper Pa are moved.
Is changed in accordance with the thickness of the paper Pa, and therefore, due to an erroneous operation, the distance between the ink discharge port forming surface 4a of the recording head 4 and the paper Pa that is not appropriate for the thickness of the paper Pa Printing may be performed at the distance.
【００２２】さらに、図１７の構成においては、記録ヘ
ッド４のインク吐出口形成面４ａと用紙Ｐａとの距離
が、用紙Ｐａの厚さに応じて自動的に変更される場合に
あっては、キャリッジ部材２０の移動領域の両端部にお
ける操作レバー３４の取手３４Ａに対応した位置にそれ
ぞれ押圧部材３８Ａおよび３８Ｂを設ける必要があるの
で記録装置の構成がより複雑となるとともに、部品点数
の増加に繋がることとなる。Further, in the configuration shown in FIG. 17, when the distance between the ink discharge port forming surface 4a of the recording head 4 and the paper Pa is automatically changed in accordance with the thickness of the paper Pa, Since it is necessary to provide the pressing members 38A and 38B at positions corresponding to the handle 34A of the operation lever 34 at both ends of the movement region of the carriage member 20, respectively, the configuration of the recording apparatus becomes more complicated and leads to an increase in the number of parts. It will be.
【００２３】以上の問題点を考慮し、本発明は、キャリ
ッジに搭載される記録部の記録媒体の記録面に対する相
対位置を記録媒体の厚さに応じて調整することができる
相対位置調整機構を備えるキャリッジ搬送装置であっ
て、記録部の記録媒体の記録面に対する相対位置が誤っ
た操作に起因して不適当な位置に設定される事態を回避
でき、しかも、相対位置調整機構の構成を簡略化するこ
とができる相対位置調整機構を備えるキャリッジ搬送装
置を提供することを目的とする。In view of the above problems, the present invention provides a relative position adjusting mechanism that can adjust the relative position of a recording unit mounted on a carriage with respect to the recording surface of a recording medium according to the thickness of the recording medium. A carriage transport device provided with the printer, wherein it is possible to avoid a situation where the relative position of the recording unit with respect to the recording surface of the recording medium is set to an inappropriate position due to an erroneous operation, and furthermore, the configuration of the relative position adjusting mechanism is simplified. It is an object of the present invention to provide a carriage transport device having a relative position adjusting mechanism that can be realized.
【００２４】[0024]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る相対位置調整機構を備えるキャリッ
ジ搬送装置は、記録媒体の記録面に対向して配され記録
面対して記録動作を行う記録部が選択的に装着される被
装着部を有するキャリッジ部材の基部を移動可能に支持
するガイドシャフトと、記録部の記録媒体の記録面に対
する第１の相対位置をもって配されキャリッジ部材の係
合部材を選択的に移動可能に案内支持する第１のガイド
レールと、第１のガイドレールに対して所定の間隔をも
って上方に配され記録部の記録媒体の記録面に対する第
２の相対位置をもってキャリッジ部材の係合部材を選択
的に移動可能に案内支持する第２のガイドレールと、第
１のガイドレールの一端と第２のガイドレールの一端と
の間に配され、キャリッジ部材の係合部材の移動方向
を、所定の方向に規制する移動方向規制部材と、キャリ
ッジ部材を移動させるキャリッジ部材駆動部と、キャリ
ッジ部材駆動部に、記録媒体の厚さに応じてキャリッジ
部材を第１のガイドレールまたは第２のガイドレールに
案内支持されつつ移動させる動作を行わせるとともに、
キャリッジ部材を移動方向規制部材と第１のガイドレー
ルの一端および第２のガイドレールの一端との間を移動
させる動作を行わせる制御部とを備えて構成される。In order to achieve the above-mentioned object, a carriage transport device having a relative position adjusting mechanism according to the present invention is provided so as to face a recording surface of a recording medium and perform a recording operation on the recording surface. A guide shaft for movably supporting a base of a carriage member having a mounted portion on which a recording unit for performing the recording is selectively mounted, and a first relative position with respect to a recording surface of a recording medium of the recording unit. A first guide rail that selectively guides and supports the engagement member so as to be movable, and a second relative position that is disposed above the first guide rail at a predetermined interval and that is relative to the recording surface of the recording medium of the recording unit; A second guide rail for selectively movably guiding and supporting the engaging member of the carriage member, and a key between one end of the first guide rail and one end of the second guide rail. A moving direction regulating member for regulating a moving direction of the engaging member of the ridge member in a predetermined direction, a carriage member driving section for moving the carriage member, and a carriage member for the carriage member driving section according to the thickness of the recording medium. Is moved while being guided and supported by the first guide rail or the second guide rail,
A control unit is provided for performing an operation of moving the carriage member between the movement direction regulating member and one end of the first guide rail and one end of the second guide rail.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る相対位置調
整機構を備えるキャリッジ搬送装置の一例を、それが配
された用紙Ｐａの搬送路とともに示す。FIG. 1 shows an example of a carriage transport device provided with a relative position adjusting mechanism according to the present invention, together with a transport path of a paper Pa on which the carriage transport device is disposed.
【００２６】キャリッジ搬送装置は、例えば、インクジ
ェット記録装置における図示が省略される給紙部から１
枚づつ供給される用紙Ｐａの搬送路に対向して配置され
ている。その搬送路の一部には、用紙Ｐａを協働して挟
持しその下流側に送り出すピンチローラ群４８および送
りローラ５４と、供給される用紙Ｐａをその下流側のピ
ンチローラ群４８と送りローラ５４との間に導く用紙案
内部材５０と、ピンチローラ群４８および送りローラ５
４により送り出された用紙Ｐａの記録面を後述する記録
ヘッド６０のインク吐出口形成面６０ａに対して平坦な
状態に維持するプラテン部材５２とが設けられている。The carriage conveyance device is, for example, one sheet feeder (not shown) of the ink jet recording apparatus.
The sheet Pa is disposed so as to face the transport path of the sheet Pa supplied one by one. In a part of the transport path, a pinch roller group 48 and a feed roller 54 that cooperate to pinch the paper Pa and send the paper Pa to the downstream side, and feed the paper Pa to the downstream pinch roller group 48 and the feed roller. 54, a pinch roller group 48 and a feed roller 5
And a platen member 52 for maintaining the recording surface of the paper Pa sent out by the recording head 4 flat with respect to an ink discharge port forming surface 60a of the recording head 60 described later.
【００２７】送りローラ５４は、図示が省略されるシャ
ーシに用紙案内部材５０とプラテン部材５２との間に回
動可能に支持されており、図１の矢印Ｈの示す方向、即
ち、用紙Ｐａの搬送方向に対して略直交する方向に延び
ている。また、送りローラ５４の一端は、図示が省略さ
れる駆動用モータ( パルスモータ）の出力軸に連結され
ている。送りローラ５４の外周面は、例えば、ゴム材料
で表層が形成されている。The feed roller 54 is rotatably supported by a chassis (not shown) between the sheet guide member 50 and the platen member 52, and is arranged in a direction indicated by an arrow H in FIG. It extends in a direction substantially perpendicular to the transport direction. One end of the feed roller 54 is connected to an output shaft of a drive motor (pulse motor) not shown. The outer peripheral surface of the feed roller 54 has a surface layer formed of, for example, a rubber material.
【００２８】なお、送りローラ５４の外周面は、かかる
例に限られることなく、研削された後ブラスト加工が施
されたアルミウム、ステンレス鋼、複合快削鋼（ＪＩＳ
記号：ＳＵＭ）などにより形成されてもよい。また、送
りローラ５４の外周面が、ウレタン樹脂、アルミナ、セ
ラミック等の粒子が付着されて形成されてもよい。The outer peripheral surface of the feed roller 54 is not limited to the above example, but may be aluminum, stainless steel, or composite free-cutting steel (JIS) which has been ground and blasted.
(Symbol: SUM) or the like. Further, the outer peripheral surface of the feed roller 54 may be formed by attaching particles of urethane resin, alumina, ceramic, or the like.
【００２９】送りローラ５４に対向配置される複数のピ
ンチローラからなるピンチローラ群４８の各ピンチロー
ラは、所定の圧力をもって送りローラ５４の外周面に当
接されている。従って、送りローラ５４が回動されると
き、ピンチローラ群４８の各ピンチローラが、送りロー
ラ５４に追従して回転せしめられることにより、用紙Ｐ
ａがその下流側に搬送されることとなる。Each pinch roller of a pinch roller group 48 composed of a plurality of pinch rollers opposed to the feed roller 54 is in contact with the outer peripheral surface of the feed roller 54 with a predetermined pressure. Therefore, when the feed roller 54 is rotated, each pinch roller of the pinch roller group 48 is rotated following the feed roller 54, and the paper P
a is conveyed to the downstream side.
【００３０】キャリッジ搬送装置は、記録ヘッド６０お
よびインクタンク６２からなるインクカートリッジと、
そのインクカートリッジが選択的に搭載されるキャリッ
ジ部材５６と、キャリッジ部材５６を図１の矢印Ｓの示
す方向に沿って摺動可能に案内するとともに、搭載され
る記録ヘッド６０のインク吐出口形成面６０ａの用紙Ｐ
ａの記録面に対する相対距離が変更できるように回動可
能に支持するガイドシャフト５８と、キャリッジ部材５
６に連結されるタイミングベルト６６と、タイミングベ
ルト６６をプーリ６８を介して移動させる搬送用モータ
７０と、キャリッジ部材５６の側面に設けられるガイド
ピン６４を案内支持するガイドレール７４および７６と
を含んで構成されている。The carriage transport device includes an ink cartridge including a recording head 60 and an ink tank 62;
A carriage member 56 on which the ink cartridge is selectively mounted, and a guide member slidably guiding the carriage member 56 along a direction indicated by an arrow S in FIG. Paper P of 60a
a guide shaft 58 rotatably supporting so that the relative distance of the recording member a to the recording surface can be changed;
6, a timing motor 66 for moving the timing belt 66 via a pulley 68, and guide rails 74 and 76 for guiding and supporting guide pins 64 provided on the side surface of the carriage member 56. It is composed of
【００３１】記録ヘッド６０のインク吐出口形成面６０
ａに形成される複数のインク吐出口は、それぞれ、用紙
Ｐａの搬送方向に沿って配列されている。記録ヘッド６
０内の共通液室にインクを供給するインクタンクは、例
えば、ブラックインクを貯留し、記録ヘッド６０の記録
動作に応じて供給するものとされる。The ink ejection port forming surface 60 of the recording head 60
The plurality of ink ejection ports formed in a are arranged along the transport direction of the paper Pa. Recording head 6
The ink tank that supplies ink to the common liquid chamber in 0 stores, for example, black ink and supplies it in accordance with the recording operation of the recording head 60.
【００３２】記録ヘッド６０は、例えば、そのインク吐
出口形成面６０ａに形成されるインク吐出口にそれぞれ
連通する液路に設けられる電気熱変換体としてのヒータ
の加熱によりインクを用紙Ｐａの記録面に対して所定の
タイミングで吐出させるバブルジェット式とされる。記
録ヘッド６０の各ヒータは、図示が省略される記録動作
制御部からの画像データに基づいた駆動制御パルス信号
に基づいて制御される。The recording head 60, for example, applies ink to the recording surface of the paper Pa by heating a heater as an electrothermal converter provided in a liquid path communicating with the ink discharge port formed on the ink discharge port forming surface 60a. Is ejected at a predetermined timing. Each heater of the recording head 60 is controlled based on a drive control pulse signal based on image data from a recording operation control unit (not shown).
【００３３】キャリッジ部材５６の用紙案内部材５０に
対向する部分は、図２に示されるように、その透孔５６
ａに挿入されるガイドシャフト５８により、紙面に対し
て略垂直方向に摺動可能に支持されるとともに、後述す
るタイミングベルト６６を伴って矢印Ｄまたは矢印Ｕの
示すガイドシャフト５８の円周方向に沿って回動可能に
支持されている。キャリッジ部材５６の搬送路の下流側
に対向する側面には、垂直にガイドピン６４が植立され
ている。As shown in FIG. 2, a portion of the carriage member 56 facing the paper guide member 50 has a through hole 56 formed therein.
The guide shaft 58 inserted into the guide shaft 58 is slidably supported in a direction substantially perpendicular to the plane of the drawing, and with a timing belt 66 described later in the circumferential direction of the guide shaft 58 indicated by an arrow D or an arrow U. It is supported rotatably along. Guide pins 64 are vertically erected on the side surface of the carriage member 56 facing the downstream side of the transport path.
【００３４】ガイドピン６４の一端は、図２または図３
に示されるように、搬送路の下流側に設けられるアッパ
ガイドレール７４の上面、または、ロアガイドレール７
６の上面に選択的に係合される。One end of the guide pin 64 is
As shown in FIG. 7, the upper surface of the upper guide rail 74 provided on the downstream side of the transport path or the lower guide rail 7
6 is selectively engaged with the upper surface.
【００３５】従って、キャリッジ部材５６は、ガイドシ
ャフト５８、アッパガイドレール７４およびロアガイド
レール７６により、装着される記録ヘッド６０のインク
吐出口形成面６０ａが用紙Ｐａの記録面に対して略平行
になるように支持されることとなる。Accordingly, the carriage member 56 is configured such that the ink discharge port forming surface 60a of the mounted recording head 60 is substantially parallel to the recording surface of the paper Pa by the guide shaft 58, the upper guide rail 74, and the lower guide rail 76. Will be supported.
【００３６】ガイドシャフト５８の両端部は、それぞ
れ、シャーシに固定されている。タイミングベルト６６
は、上述の搬送路を挟んで対向配置される各プーリ６８
に巻装されている。プーリ６８の一方側には、搬送用モ
ータ７０の出力軸が連結されている。搬送用モータ７０
は、後述する制御ユニットにより駆動制御される。Both ends of the guide shaft 58 are fixed to the chassis, respectively. Timing belt 66
Are the pulleys 68 that are arranged to face each other with the above-described conveyance path interposed therebetween.
It is wound around. The output shaft of the transport motor 70 is connected to one side of the pulley 68. Transport motor 70
Is driven and controlled by a control unit described later.
【００３７】アッパガイドレール７４およびロアガイド
レール７６の一方の端部は、それぞれ、図示が省略され
るシャーシに互いに所定距離、上下方向に離隔して略平
行に支持されている。One end of each of the upper guide rail 74 and the lower guide rail 76 is supported by a chassis (not shown) at a predetermined distance from each other and in a substantially parallel manner in a vertical direction.
【００３８】アッパガイドレール７４の他方の端部は、
図１および図４に示されるように、後述する記録ヘッド
６０に対する回復処理を行うべく、搬送路上から離れた
記録領域外に移動せしめられたキャリッジ部材５６を支
持する待機部７８と同一平面上となるように一体に形成
されている。待機部７８は、図示が省略されるシャーシ
に支持されている。The other end of the upper guide rail 74 is
As shown in FIGS. 1 and 4, in order to perform a recovery process for the recording head 60, which will be described later, the standby unit 78 that supports the carriage member 56 that has been moved out of the recording area away from the conveyance path is flush with the standby unit 78. It is integrally formed so that it may become. The standby unit 78 is supported by a chassis (not shown).
【００３９】ロアガイドレール７６の他方の端部には、
図６に拡大して示されるように、待機部７８に連結され
る斜面部７６Ｓが設けられている。また、斜面部７６Ｓ
の最上端部には、***部８０が設けられている。At the other end of the lower guide rail 76,
As shown in an enlarged manner in FIG. 6, a slope 76S connected to the standby unit 78 is provided. Also, the slope 76S
Is provided with a raised portion 80 at the uppermost end.
【００４０】さらに、待機部７８における***部８０が
設けられる部分とアッパガイドレール７４の他方の端部
との間には、切欠部７８ａが形成されている。Further, a cutout portion 78a is formed between the portion of the standby portion 78 where the raised portion 80 is provided and the other end of the upper guide rail 74.
【００４１】切欠部７８ａ内には、一端が待機部７８の
内側に連結される移動方向規制部材８２が設けられてい
る。板状の移動方向規制部材８２は、図６に拡大して示
されるように、その平坦面、および、長手方向に沿った
端部がそれぞれアッパガイドレール７４の他方の端部、
または、斜面部７６Ｓとの間に所定の間隔、例えば、上
述のガイドピン６４の直径よりも若干大なる寸法で離隔
し、斜面部７６Ｓに交差するように配置されている。移
動方向規制部材８２の上端面は、アッパガイドレール７
４の案内面と平行となるように切断されている。A movement direction regulating member 82 having one end connected to the inside of the standby portion 78 is provided in the notch 78a. As shown in FIG. 6, the plate-shaped movement direction regulating member 82 has a flat surface, and an end along the longitudinal direction, respectively, at the other end of the upper guide rail 74.
Alternatively, they are spaced apart from the slope 76S by a predetermined distance, for example, a dimension slightly larger than the diameter of the above-described guide pin 64, and are arranged to cross the slope 76S. The upper end surface of the movement direction regulating member 82 is
4 so as to be parallel to the guide surface.
【００４２】従って、図３および図５に示されるよう
に、記録ヘッド６０を伴うキャリッジ部材５６のガイド
ピン６４がロアガイドレール７６の上面に係合されると
き、そのインク吐出口形成面６０ａと用紙Ｐａの記録面
との間の距離Ｈａは、用紙Ｐａにとって適切とされる所
定の比較的狭い距離に設定され、また、図２に示される
ように、そのガイドピン６４がアッパガイドレール７４
の上面に係合されるとき、そのインク吐出口形成面６０
ａと用紙Ｐａの記録面との間の距離Ｈｂは、距離Ｈａに
比して大なる距離に設定されることとなる。即ち、用紙
Ｐａよりも厚いとされる記録媒体にとって適切な距離に
設定されることとなる。Therefore, as shown in FIGS. 3 and 5, when the guide pin 64 of the carriage member 56 with the recording head 60 is engaged with the upper surface of the lower guide rail 76, the ink ejection port forming surface 60a is The distance Ha between the paper Pa and the recording surface is set to a predetermined relatively small distance that is appropriate for the paper Pa, and the guide pin 64 is connected to the upper guide rail 74 as shown in FIG.
When the ink discharge port forming surface 60 is engaged with the upper surface of the
The distance Hb between “a” and the recording surface of the paper Pa is set to be larger than the distance Ha. That is, the distance is set to an appropriate distance for a recording medium that is assumed to be thicker than the paper Pa.
【００４３】記録ヘッド６０を伴うキャリッジ部材５６
の用紙Ｐａの記録面に対する相対位置調整機構は、アッ
パガイドレール７４およびロアガイドレール７６と、キ
ャリッジ部材５６のガイドピン６４、ガイドシャフト５
８とを含んで形成されることとなる。Carriage member 56 with recording head 60
The mechanism for adjusting the relative position of the sheet Pa with respect to the recording surface of the sheet Pa includes an upper guide rail 74 and a lower guide rail 76, a guide pin 64 of the carriage member 56, and a guide shaft 5.
8 is formed.
【００４４】待機部７８近傍であって移動せしめられた
記録ヘッド６０の下方となる位置には、図４に示される
ように、記録ヘッド６０のインク吐出動作を正常に機能
させるべく、記録ヘッド６０に対して回復処理を行う回
復処理ユニット７２が設けられている。回復処理ユニッ
ト７２は、例えば、選択的に記録ヘッド６０のインク吐
出口形成面６０ａに密着せしめられるキャッピング部
材、および、キャッピング部材を通じて吸引動作を行う
吸引ポンプとを含んで構成されている。As shown in FIG. 4, the recording head 60 is located near the standby portion 78 and below the moved recording head 60 so that the ink discharging operation of the recording head 60 can function normally. Is provided with a recovery processing unit 72 for performing a recovery process. The recovery processing unit 72 includes, for example, a capping member that is selectively brought into close contact with the ink ejection port forming surface 60a of the recording head 60, and a suction pump that performs a suction operation through the capping member.
【００４５】さらに、本発明に係る相対位置調整機構を
備えるキャリッジ搬送装置の一例には、図１１に示され
るように、供給される用紙Ｐａに応じて搬送用モータ７
０を駆動制御する制御ユニットが備えられている。Further, as shown in FIG. 11, an example of the carriage transport device having the relative position adjusting mechanism according to the present invention includes a transport motor 7 according to the supplied paper Pa.
0 is provided with a control unit for driving and controlling 0.
【００４６】制御ユニット９０には、図１において図示
が省略されるが、ガイドシャフト５８に沿って配される
スケール部と、キャリッジ部材５６に設けられスケール
部のスリットを検出することにより、キャリッジ部材５
６の移動量を検出する検出部とからなるエンコーダ部９
２からの検出出力信号Ｓｐと、キャリッジ部材５６の動
作に対する各種の指令を送出する指令部９４からの記録
されるべき用紙Ｐａの厚さに適当とされる記録ヘッド６
０と用紙Ｐａの記録面との相互間距離をあらわす信号Ｓ
ｋと、記録動作の開始に応じたキャリッジ部材５６の移
動開始の指示をあらわす信号Ｓｓと、キャリッジ部材５
６の待機部７８への移動の開始を指示する信号Ｓｈとが
供給される。Although not shown in FIG. 1, the control unit 90 detects a scale portion provided along the guide shaft 58 and a slit provided in the carriage member 56 to detect the scale member slit. 5
Encoder unit 9 comprising a detection unit for detecting the movement amount of 6
The recording head 6 which is appropriate for the thickness of the paper Pa to be recorded from a command unit 94 which sends out various commands for the operation of the carriage member 56 and the detection output signal Sp from
A signal S indicating the distance between 0 and the recording surface of the paper Pa.
k, a signal Ss indicating an instruction to start the movement of the carriage member 56 in accordance with the start of the recording operation, and the carriage member 5.
6 and a signal Sh for instructing the start of the movement to the standby unit 78.
【００４７】制御ユニット９０は、記録ヘッド６０と用
紙Ｐａの記録面との相互間距離に応じて選択されるべき
アッパガイドレール７４、または、ロアガイドレール７
６をあらわすデータ、アッパガイドレール７４、また
は、ロアガイドレール７６が選択された場合におけるキ
ャリッジ部材５６の移動軌跡をあらわすデータ、そのキ
ャリッジ部材５６の移動軌跡をあらわすデータおよびエ
ンコーダ部９２からの検出出力信号Ｓｐに基づく搬送用
モータ７０の動作制御プログラムデータ等を格納するメ
モリ部９０ｍを有している。The control unit 90 controls the upper guide rail 74 or the lower guide rail 7 to be selected according to the distance between the recording head 60 and the recording surface of the paper Pa.
6, the data representing the movement path of the carriage member 56 when the upper guide rail 74 or the lower guide rail 76 is selected, the data representing the movement path of the carriage member 56, and the detection output from the encoder unit 92. It has a memory unit 90m for storing operation control program data and the like of the transport motor 70 based on the signal Sp.
【００４８】制御ユニット９０は、記録動作開始前にお
いて信号Ｓｈが供給されるとき、図４に示されるよう
に、インクカートリッジが装備されるキャリッジ部材５
６を待機部７８に移動させるべく、制御信号Ｃｄを形成
し、それを駆動回路部９８に供給する。駆動回路部９８
は、制御信号Ｃｄに基づいて駆動制御パルス信号を形成
し、それを搬送用モータ７０に供給する。その際、待機
部７８に移動された記録ヘッド６０のインク吐出口形成
面６０ａと回復処理ユニット７２のキャッピング部材と
の隙間は、設定された所定の値に保持されている。When the signal Sh is supplied before the start of the recording operation, the control unit 90 controls the carriage member 5 equipped with the ink cartridge as shown in FIG.
In order to move 6 to the standby section 78, a control signal Cd is formed and supplied to the drive circuit section 98. Drive circuit section 98
Forms a drive control pulse signal based on the control signal Cd and supplies it to the transport motor 70. At this time, the gap between the ink ejection port forming surface 60a of the recording head 60 moved to the standby unit 78 and the capping member of the recovery processing unit 72 is maintained at a predetermined value.
【００４９】次に、制御ユニット９０は、供給された信
号Ｓｋがあらわす相互間距離に対して、格納されたデー
タを参照し、選択されるべきガイドレールがアッパガイ
ドレール７４であると判断される場合、図８に示される
ように、キャリッジ部材５６を待機部７８から移動方向
規制部材８２を飛び越えてアッパガイドレール７４上に
移動させるべく、制御信号Ｃｄを形成し、それを駆動回
路部９８に供給する。駆動回路部９８は、制御信号Ｃｄ
に基づいて駆動制御パルス信号を形成し、それを搬送用
モータ７０に供給する。従って、キャリッジ部材５６の
ガイドピン６４は、図８の矢印の示す方向に沿って***
部８０において飛び上がり、移動方向規制部材８２を飛
び越えてアッパガイドレール７４上に載置されることと
なる。その際、本発明者の実験によれば、キャリッジ部
材５６の移動速度が所定以上の場合、ガイドピン６４が
移動方向規制部材８２の端部と斜面部７６ｓとの隙間に
落下しないことが確認されている。Next, the control unit 90 refers to the stored data with respect to the mutual distance represented by the supplied signal Sk, and determines that the guide rail to be selected is the upper guide rail 74. In this case, as shown in FIG. 8, a control signal Cd is formed to move the carriage member 56 from the standby section 78 over the movement direction regulating member 82 onto the upper guide rail 74, and the control signal Cd is transmitted to the drive circuit section 98. Supply. The drive circuit section 98 controls the control signal Cd
, A drive control pulse signal is formed, and the signal is supplied to the transport motor 70. Therefore, the guide pin 64 of the carriage member 56 jumps up at the raised portion 80 in the direction indicated by the arrow in FIG. 8, jumps over the movement direction regulating member 82 and is placed on the upper guide rail 74. At this time, according to an experiment performed by the inventor, when the moving speed of the carriage member 56 is equal to or higher than a predetermined speed, it is confirmed that the guide pin 64 does not drop into the gap between the end of the moving direction regulating member 82 and the slope 76s. ing.
【００５０】続いて、制御ユニット９０は、記録動作
中、信号Ｓｓに基づいてキャリッジ部材５６をアッパガ
イドレール７４で案内しつつ所定距離間を往復動させる
べく、そのキャリッジ部材５６の移動軌跡をあらわすデ
ータおよびエンコーダ部９２からの検出出力信号Ｓｐに
基づき制御信号Ｃｄを形成し、それを駆動回路部９８に
供給する。駆動回路部９８は、制御信号Ｃｄに基づいて
駆動制御パルス信号を形成し、それを搬送用モータ７０
に供給する。従って、記録ヘッド６０のインク吐出口形
成面と用紙Ｐａの記録面との距離が確実に、かつ、適正
に設定されるもとで、記録動作が行われることとなる。Subsequently, during the recording operation, the control unit 90 represents the movement locus of the carriage member 56 based on the signal Ss so as to reciprocate the carriage member 56 for a predetermined distance while being guided by the upper guide rail 74. A control signal Cd is formed based on the data and the detection output signal Sp from the encoder unit 92, and is supplied to the drive circuit unit 98. The drive circuit section 98 forms a drive control pulse signal based on the control signal Cd,
To supply. Therefore, the recording operation is performed with the distance between the ink discharge port forming surface of the recording head 60 and the recording surface of the paper Pa being reliably and appropriately set.
【００５１】続いて、制御ユニット９０は、記録動作終
了後、信号Ｓｈが供給されるとき、図９の矢印ＧＵの示
す方向に沿ってキャリッジ部材５６を待機部７８に移動
させるべく、制御信号Ｃｄを形成し、それを駆動回路部
９８に供給する。これにより、キャリッジ部材５６のガ
イドピン６４は、アッパガイドレール７４の端部と移動
方向規制部材８２との隙間、および、移動方向規制部材
８２の端部と斜面部７６ｓとの隙間を通過し***部８０
を超えて待機部７８に移動後、所定位置で停止せしめら
れることとなる。Subsequently, when the signal Sh is supplied after the end of the recording operation, the control unit 90 controls the control signal Cd to move the carriage member 56 to the standby section 78 in the direction indicated by the arrow GU in FIG. And supplies it to the drive circuit unit 98. As a result, the guide pins 64 of the carriage member 56 pass through the gap between the end of the upper guide rail 74 and the movement direction regulating member 82 and the gap between the end of the movement direction regulating member 82 and the slope 76 s and protrude. Part 80
, And after being moved to the standby section 78, it is stopped at a predetermined position.
【００５２】一方、制御ユニット９０は、供給された信
号Ｓｋがあらわす相互間距離に対して、格納されたデー
タを参照し、選択されるべきガイドレールがロアガイド
レール７６であると判断される場合、図７に示されるよ
うに、キャリッジ部材５６を待機部７８から移動方向規
制部材８２を飛び越えた後、アッパガイドレール７４の
端部と移動方向規制部材８２との隙間を通じてロアガイ
ドレール７６上に移動させるべく、制御信号Ｃｄを形成
し、それを駆動回路部９８に供給する。On the other hand, the control unit 90 refers to the stored data with respect to the mutual distance represented by the supplied signal Sk, and determines that the guide rail to be selected is the lower guide rail 76. As shown in FIG. 7, after the carriage member 56 jumps over the movement direction regulating member 82 from the standby portion 78, the carriage member 56 is moved onto the lower guide rail 76 through a gap between the end of the upper guide rail 74 and the movement direction regulating member 82. A control signal Cd is formed for movement, and supplied to the drive circuit section 98.
【００５３】駆動回路部９８は、制御信号Ｃｄに基づい
て駆動制御パルス信号を形成し、それを搬送用モータ７
０に供給する。The drive circuit section 98 forms a drive control pulse signal based on the control signal Cd, and outputs it to the transport motor 7.
Supply 0.
【００５４】従って、キャリッジ部材５６のガイドピン
６４は、図７の矢印の示す方向に沿って***部８０にお
いて飛び上がり、移動方向規制部材８２を飛び越えてア
ッパガイドレール７４上に載置された後、アッパガイド
レール７４の端部と移動方向規制部材８２との隙間を通
じて図５に示されるようにロアガイドレール７６上に載
置されることとなる。Therefore, the guide pin 64 of the carriage member 56 jumps up at the raised portion 80 in the direction indicated by the arrow in FIG. 7, jumps over the movement direction regulating member 82, and is placed on the upper guide rail 74. As shown in FIG. 5, the upper guide rail 74 is placed on the lower guide rail 76 through a gap between the end of the upper guide rail 74 and the movement direction regulating member 82.
【００５５】次に、制御ユニット９０は、信号Ｓｓに基
づいてキャリッジ部材５６を、ロアガイドレール７６で
案内しつつ所定距離間を往復動させるべく、そのキャリ
ッジ部材５６の移動軌跡をあらわすデータおよびエンコ
ーダ部９２からの検出出力信号Ｓｐに基づき制御信号Ｃ
ｄを形成し、それを駆動回路部９８に供給する。駆動回
路部９８は、制御信号Ｃｄに基づいて駆動制御パルス信
号を形成し、それを搬送用モータ７０に供給する。従っ
て、記録ヘッド６０のインク吐出口形成面６０ａと用紙
Ｐａの記録面との距離が確実に、かつ、適正に設定され
るもとで、記録動作が行われることとなる。Next, based on the signal Ss, the control unit 90 controls the carriage member 56 to reciprocate a predetermined distance while being guided by the lower guide rail 76. The control signal C based on the detection output signal Sp from the unit 92
d is formed and supplied to the drive circuit section 98. The drive circuit section 98 forms a drive control pulse signal based on the control signal Cd, and supplies it to the transport motor 70. Therefore, the recording operation is performed while the distance between the ink discharge port forming surface 60a of the recording head 60 and the recording surface of the paper Pa is reliably and appropriately set.
【００５６】続いて、制御ユニット９０は、記録動作終
了後、信号Ｓｈが供給されるとき、図９の矢印ＧＤの示
す方向に沿ってキャリッジ部材５６を待機部７８に移動
させるべく、制御信号Ｃｄを形成し、それを駆動回路部
９８に供給する。これにより、キャリッジ部材５６のガ
イドピン６４は、移動方向規制部材８２の端部と斜面部
７６ｓとの隙間を通過し***部８０を超えて待機部７８
に移動後、所定位置で停止せしめられることとなる。Subsequently, when the signal Sh is supplied after the end of the recording operation, the control unit 90 controls the carriage member 56 to move to the standby section 78 in the direction indicated by the arrow GD in FIG. And supplies it to the drive circuit unit 98. As a result, the guide pin 64 of the carriage member 56 passes through the gap between the end of the movement direction regulating member 82 and the slope 76s, passes over the raised portion 80, and waits for the standby portion 78.
After being moved to, the vehicle is stopped at a predetermined position.
【００５７】なお、キャリッジ部材５６のガイドピン６
４が、アッパガイドレール７４に案内される状態からロ
アガイドレール７６に案内される状態、あるいは、ロア
ガイドレール７６からアッパガイドレール７４に案内さ
れる状態に切り替える動作を極力低減させるように制御
することにより、例えば、アッパガイドレール７４を利
用する頻度を比較的多くするようにして印字動作を効率
良く行わせるようになされてもよい。The guide pins 6 of the carriage member 56
4 is controlled so that the operation of switching from the state guided by the upper guide rail 74 to the state guided by the lower guide rail 76 or the state guided from the lower guide rail 76 to the upper guide rail 74 is reduced as much as possible. Thereby, for example, the frequency of using the upper guide rail 74 may be made relatively high, and the printing operation may be performed efficiently.
【００５８】従って、記録ヘッド６０を伴うキャリッジ
部材５６の用紙Ｐａの記録面に対する相対位置調整機構
が、アッパガイドレール７４およびロアガイドレール７
６と、キャリッジ部材５６のガイドピン６４、ガイドシ
ャフト５８とを含んだ簡単な構成により形成されるので
その部品点数が低減され、その結果、相対位置調整機構
が、装置のコストダウン、小型化、組み立て容易性の観
点から優れた機構となる。Accordingly, the mechanism for adjusting the relative position of the carriage member 56 with the recording head 60 with respect to the recording surface of the paper Pa is provided by the upper guide rail 74 and the lower guide rail 7.
6 and the guide pin 64 of the carriage member 56 and the guide shaft 58, the number of parts is reduced. As a result, the relative position adjusting mechanism can reduce the cost and size of the apparatus. This is an excellent mechanism from the viewpoint of ease of assembly.
【００５９】また、移動方向規制部材８２は、所謂、記
録領域から外れた位置に配されているので記録動作中に
おいてガイドピン６４がアッパガイドレール７４の端部
と移動方向規制部材８２との隙間を通過する虞はなく、
従って、記録ヘッド６０のインク吐出口形成面と用紙Ｐ
ａの記録面との距離が記録動作中において切り替わるこ
とが回避される。Further, since the movement direction regulating member 82 is disposed at a position outside the so-called recording area, the guide pin 64 moves between the end of the upper guide rail 74 and the movement direction regulating member 82 during the recording operation. There is no danger of passing
Therefore, the ink ejection port forming surface of the recording head 60 and the paper P
The switching of the distance a from the recording surface during the recording operation is avoided.
【００６０】図１０は、本発明に係る相対位置調整機構
を備えるキャリッジ搬送装置の他の例の要部を示す。な
お、図１０においては、図１に示される例における構成
要素と同一とされる構成要素については同一の符号を付
して示し、その重複説明を省略する。FIG. 10 shows a main part of another example of the carriage transport device provided with the relative position adjusting mechanism according to the present invention. Note that, in FIG. 10, the same components as those in the example shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.
【００６１】図１０に示される例においては、図１に示
される構成に加えて、ガイドピン６４がロアガイドレー
ル７６上を通過したことを検出する光学式のキャリッジ
位置検出器８４がロアガイドレール７６における斜面部
７６ｓに近接した側に、設けられている。In the example shown in FIG. 10, in addition to the configuration shown in FIG. 1, an optical carriage position detector 84 for detecting that the guide pin 64 has passed over the lower guide rail 76 is provided. It is provided on the side of 76 near the slope 76s.
【００６２】キャリッジ位置検出器８４は、相対向して
配される受光素子８４ａ，および、発光素子８４ｂから
なる。受光素子８４ａは、ガイドピン６４が横切った場
合、信号レベルが低レベルから一旦、高レベルとされた
後、低レベルとなる検出出力信号Ｓｉを制御ユニット９
０に供給する。従って、ガイドピン６４がロアガイドレ
ール７６上で案内されつつ記録動作が行われている場
合、定期的に検出出力信号Ｓｉがキャリッジ位置検出器
８４により制御ユニット９０に供給されることとなる。The carriage position detector 84 comprises a light receiving element 84a and a light emitting element 84b which are arranged opposite to each other. When the guide pin 64 crosses the light receiving element 84a, the signal output level is temporarily changed from a low level to a high level, and then the detection output signal Si is set to a low level.
Supply 0. Therefore, when the recording operation is performed while the guide pins 64 are guided on the lower guide rail 76, the detection output signal Si is periodically supplied to the control unit 90 by the carriage position detector 84.
【００６３】このような構成においては、搬送されてい
た用紙Ｐａが何らかの原因により搬送路上に詰まった場
合、制御ユニット９０は、直ちに搬送動作を停止する
が、キャリッジ位置検出器８４からのガイドピン６４が
横切ったことをあらわす検出出力信号Ｓｉに基づいて用
紙Ｐａを搬送路上から除去するためにガイドピン６４を
ロアガイドレール７６からアッパガイドレール７４上に
移動させるべく、制御信号Ｃｄを形成し、それを駆動回
路部９８に供給する。In such a configuration, if the paper Pa being conveyed is jammed on the conveyance path for some reason, the control unit 90 immediately stops the conveyance operation, but the guide pin 64 from the carriage position detector 84 stops. The control signal Cd is formed to move the guide pin 64 from the lower guide rail 76 to the upper guide rail 74 in order to remove the paper Pa from the transport path based on the detection output signal Si indicating that Is supplied to the drive circuit section 98.
【００６４】これにより、キャリッジ部材５６のガイド
ピン６４は、移動方向規制部材８２の端部と斜面部７６
ｓとの隙間を通過し***部８０を超えて待機部７８に移
動後、移動方向規制部材８２を飛び越えてアッパガイド
レール７４上に載置されることとなる。As a result, the guide pin 64 of the carriage member 56 is moved between the end of the movement direction regulating member 82 and the slope 76.
After passing through the gap with the s and moving to the standby portion 78 over the raised portion 80, it jumps over the movement direction regulating member 82 and is placed on the upper guide rail 74.
【００６５】従って、詰まった用紙Ｐａを搬送路上から
除去する作業が容易となるとともに、記録ヘッド６０と
用紙Ｐａとの不所望な接触が回避されることとなる。Accordingly, the work of removing the jammed paper Pa from the transport path becomes easy, and undesired contact between the recording head 60 and the paper Pa is avoided.
【００６６】なお、キャリッジ位置検出器８４は、ロア
ガイドレール７６に設けられる代わりに、アッパガイド
レール７４上に設けられても良い。The carriage position detector 84 may be provided on the upper guide rail 74 instead of being provided on the lower guide rail 76.
【００６７】また、例えば、ホストコンピュータがイン
クジェット記録装置に接続される場合、ホストコンピュ
ータからの記録ヘッド６０のインク吐出口形成面６０ａ
と用紙Ｐａの記録面との距離の変更指令を表すデータに
基づき制御ユニット９０は、キャリッジ位置検出器８４
からの検出出力信号Ｓｉに応じてキャリッジ部材５６の
ロアガイドレール７６またはアッパガイドレール７４へ
の移動制御を行うようにしてもよい。このような場合、
ネットワーク等で複数の記録データ転送装置に接続され
る共有のインクジェット記録装置の利便性が向上するこ
ととなる。When the host computer is connected to an ink jet recording apparatus, for example, the ink ejection port forming surface 60a of the recording head 60 from the host computer is connected.
The control unit 90 controls the carriage position detector 84 based on the data representing the command to change the distance between the carriage Pa and the recording surface of the paper Pa.
The movement control of the carriage member 56 to the lower guide rail 76 or the upper guide rail 74 may be performed in accordance with the detection output signal Si from the camera. In such a case,
The convenience of the shared inkjet recording apparatus connected to a plurality of recording data transfer apparatuses via a network or the like is improved.
【００６８】さらに、制御ユニット９０が、ホストコン
ピュータからの画像データおよび使用される記録媒体の
種類をあらわすデータに基づいて記録ヘッド６０のイン
ク吐出口形成面６０ａと用紙Ｐａの記録面との距離の適
切な値を算出し、その値に応じてキャリッジ部材５６の
移動すべきガイドレールを選択するように構成されても
良い。このような場合においても、従来のような手動に
よる操作が必要とされないので作業者の誤った操作に起
因した記録ヘッド６０のインク吐出口形成面６０ａと用
紙Ｐａの記録面との距離の調整ミス、ヘッド擦れ、画像
品位の低下が回避されることとなる。Further, the control unit 90 determines the distance between the ink discharge port forming surface 60a of the recording head 60 and the recording surface of the paper Pa based on image data from the host computer and data representing the type of recording medium to be used. An appropriate value may be calculated, and a guide rail to be moved by the carriage member 56 may be selected according to the value. Even in such a case, since a manual operation as in the related art is not required, an adjustment error of the distance between the ink discharge port forming surface 60a of the recording head 60 and the recording surface of the paper Pa due to an erroneous operation of the operator. Therefore, head rubbing and deterioration of image quality can be avoided.
【００６９】上述の例においては、本発明に係る相対位
置調整機構を備えるキャリッジ搬送装置の一例がインク
ジェット記録装置に適用されているが、かかる例に限ら
れることなく、本発明に係る相対位置調整機構を備える
キャリッジ搬送装置の一例が画像読取装置等の他の装置
に適用されてもよいことは勿論である。In the above-described example, an example of the carriage transport device provided with the relative position adjusting mechanism according to the present invention is applied to the ink jet recording apparatus. However, the present invention is not limited to such an example, and the relative position adjusting device according to the present invention is not limited thereto. Of course, an example of a carriage transport device having a mechanism may be applied to another device such as an image reading device.
【００７０】[0070]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る相対位置調整機構を備えるキャリッジ搬送装置に
よれば、制御部は、キャリッジ部材駆動部に、記録媒体
の厚さに応じてキャリッジ部材を第１のガイドレールま
たは第２のガイドレールに案内支持されつつ移動させる
動作を行わせるとともに、キャリッジ部材を移動方向規
制部材と第１のガイドレールの一端および第２のガイド
レールの一端との間を移動させる動作を行わせるので記
録部の記録媒体の記録面に対する相対位置が誤った操作
に起因して不適当な位置に設定される事態を回避でき、
しかも、相対位置調整機構の構成を簡略化することがで
きる。As is apparent from the above description, according to the carriage transport device provided with the relative position adjusting mechanism according to the present invention, the control unit causes the carriage member driving unit to control the carriage according to the thickness of the recording medium. An operation of moving the member while being guided and supported by the first guide rail or the second guide rail is performed, and the carriage member is moved with the movement direction regulating member, one end of the first guide rail, and one end of the second guide rail. The operation of moving the recording medium between the recording medium and the recording medium relative to the recording surface of the recording surface can be prevented from being set to an inappropriate position due to an incorrect operation,
In addition, the configuration of the relative position adjusting mechanism can be simplified.
【図１】本発明に係る相対位置調整機構を備えるキャリ
ッジ搬送装置の一例を、それが適用された記録装置の搬
送路の一部とともに示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating an example of a carriage conveyance device including a relative position adjusting mechanism according to the present invention, together with a part of a conveyance path of a recording apparatus to which the carriage conveyance device is applied.
【図２】図１に示される例における動作説明に供される
図である。FIG. 2 is a diagram provided for explanation of the operation in the example shown in FIG. 1;
【図３】図１に示される例における動作説明に供される
図である。FIG. 3 is a diagram provided for an explanation of the operation in the example shown in FIG. 1;
【図４】図１に示される例におけるキャリッジ部材の搬
送方向に沿って示す部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along a transport direction of a carriage member in the example shown in FIG.
【図５】図１に示される例におけるキャリッジ部材の搬
送方向に沿って示す部分断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view taken along a transport direction of a carriage member in the example shown in FIG.
【図６】図１に示される例におけるアッパガイドレー
ル、ロアガイドレールの要部をそれぞれ拡大して示す部
分断面図である。FIG. 6 is an enlarged partial cross-sectional view showing main parts of an upper guide rail and a lower guide rail in the example shown in FIG. 1;
【図７】図１に示される例における動作説明に供される
部分断面拡大図である。FIG. 7 is an enlarged partial cross-sectional view for explaining the operation in the example shown in FIG. 1;
【図８】図１に示される例における動作説明に供される
部分断面拡大図である。FIG. 8 is an enlarged partial cross-sectional view for explaining the operation in the example shown in FIG. 1;
【図９】図１に示される例における動作説明に供される
部分断面拡大図である。FIG. 9 is an enlarged partial cross-sectional view for explaining the operation in the example shown in FIG. 1;
【図１０】本発明に係る相対位置調整機構を備えるキャ
リッジ搬送装置の他の一例を、それが適用された記録装
置の搬送路の一部とともに示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing another example of the carriage conveyance device including the relative position adjusting mechanism according to the present invention, together with a part of a conveyance path of a recording apparatus to which the carriage conveyance device is applied.
【図１１】本発明に係る相対位置調整機構を備えるキャ
リッジ搬送装置の一例に備えられる制御ユニットの構成
を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit provided in an example of a carriage transport device including a relative position adjusting mechanism according to the present invention.
【図１２】従来の装置の構成の要部を示す部分断面図で
ある。FIG. 12 is a partial cross-sectional view showing a main part of a configuration of a conventional device.
【図１３】図１２に示される例における動作説明に供さ
れる部分断面図である。FIG. 13 is a partial cross-sectional view for explaining the operation in the example shown in FIG. 12;
【図１４】図１２に示される例における動作説明に供さ
れる部分断面図である。FIG. 14 is a partial cross-sectional view used for explaining the operation in the example shown in FIG. 12;
【図１５】従来の他の装置の構成の要部を示す部分断面
図である。FIG. 15 is a partial cross-sectional view showing a main part of the configuration of another conventional device.
【図１６】図１５に示される例における動作説明に供さ
れる部分断面図である。FIG. 16 is a partial cross-sectional view for explaining the operation in the example shown in FIG. 15;
【図１７】従来のさらなる他の装置の構成の要部を示す
部分断面図である。FIG. 17 is a partial cross-sectional view showing a main part of the configuration of still another conventional device.
【図１８】図１７に示される例における動作説明に供さ
れる部分断面図である。FIG. 18 is a partial cross-sectional view used for explaining the operation in the example shown in FIG. 17;
５６ キャリッジ部材 ５８ ガイドシャフト ６０ 記録ヘッド ６０ａ インク吐出口形成面 ６４ ガイドピン ６６ タイミングベルト ７０ 搬送用モータ ７４ アッパガイドレール ７６ ロアガイドレール ８２ 移動方向規制部材 ８４ キャリッジ位置検出器 ９０ 制御ユニット 56 carriage member 58 guide shaft 60 recording head 60a ink discharge port forming surface 64 guide pin 66 timing belt 70 transport motor 74 upper guide rail 76 lower guide rail 82 moving direction regulating member 84 carriage position detector 90 control unit
Claims (9)
録面対して記録動作を行う記録部が選択的に装着される
被装着部を有するキャリッジ部材の基部を移動可能に支
持するガイドシャフトと、 前記記録部の前記記録媒体の記録面に対する第１の相対
位置をもって配され前記キャリッジ部材の係合部材を選
択的に移動可能に案内支持する第１のガイドレールと、 前記第１のガイドレールに対して所定の間隔をもって上
方に配され前記記録部の前記記録媒体の記録面に対する
第２の相対位置をもって前記キャリッジ部材の係合部材
を選択的に移動可能に案内支持する第２のガイドレール
と、 前記第１のガイドレールの一端と前記第２のガイドレー
ルの一端との間に配され、前記キャリッジ部材の係合部
材の移動方向を、所定の方向に規制する移動方向規制部
材と、 前記キャリッジ部材を移動させるキャリッジ部材駆動部
と、 前記キャリッジ部材駆動部に、前記記録媒体の厚さに応
じて前記キャリッジ部材を前記第１のガイドレールまた
は第２のガイドレールに案内支持されつつ移動させる動
作を行わせるとともに、前記キャリッジ部材を前記移動
方向規制部材と前記第１のガイドレールの一端および前
記第２のガイドレールの一端との間を移動させる動作を
行わせる制御部と、を具備して構成される相対位置調整
機構を備えるキャリッジ搬送装置。A guide for movably supporting a base of a carriage member having a mounted portion to which a recording unit which is arranged to face a recording surface of a recording medium and performs a recording operation on the recording surface is selectively mounted. A shaft, a first guide rail disposed at a first relative position of the recording unit with respect to a recording surface of the recording medium, and a first guide rail for selectively movably guiding and supporting an engagement member of the carriage member; A second relative position which is disposed above the guide rail at a predetermined interval and guides and supports the engagement member of the carriage member so as to be selectively movable at a second relative position of the recording section with respect to the recording surface of the recording medium. A guide rail, a shifter disposed between one end of the first guide rail and one end of the second guide rail, and for restricting the moving direction of the engaging member of the carriage member to a predetermined direction. A movement direction regulating member, a carriage member driving section for moving the carriage member, and the carriage member driving section moving the carriage member to the first guide rail or the second guide rail according to the thickness of the recording medium. And an operation of moving the carriage member between the movement direction regulating member and one end of the first guide rail and one end of the second guide rail. And a control unit.
搬送方向に対して略直交する方向に移動せしめられるこ
とを特徴とする請求項１記載の相対位置調整機構を備え
るキャリッジ搬送装置。2. The carriage transport device according to claim 1, wherein the carriage member is moved in a direction substantially perpendicular to a transport direction of the recording medium.
イドレールの一端と前記第２のガイドレールの一端との
間であって、前記記録媒体の記録面が配置される領域以
外となる位置に配されることを特徴とする請求項１記載
の相対位置調整機構を備えるキャリッジ搬送装置。3. The movement direction regulating member is between one end of the first guide rail and one end of the second guide rail, and is located outside an area where a recording surface of the recording medium is arranged. The carriage transport device provided with the relative position adjusting mechanism according to claim 1, wherein the carriage transport device is disposed at a position.
のガイドレールの一端側に連結され、前記キャリッジ部
材が支持されて待機状態とされる待機部近傍には、前記
記録部の正常な記録動作を維持すべく回復処理を行う回
復処理部が該記録部に対して所定の間隔をもって対向配
置されることを特徴とする請求項１記載の相対位置調整
機構を備えるキャリッジ搬送装置。4. The first guide rail and the second guide rail.
In the vicinity of a standby unit which is connected to one end of the guide rail and is in a standby state in which the carriage member is supported, a recovery processing unit which performs recovery processing to maintain a normal recording operation of the recording unit is provided. 2. A carriage conveying device provided with a relative position adjusting mechanism according to claim 1, wherein said carriage conveying device is disposed so as to be opposed to said portion at a predetermined interval.
のガイドレールのうちの少なくとも一方に、前記キャリ
ッジ部材の係合部材が通過したことを検出し、検出出力
を送出するキャリッジ位置検出器が設けられることを特
徴とする請求項１記載の相対位置調整機構を備えるキャ
リッジ搬送装置。5. The first guide rail and the second guide rail.
The relative position adjustment according to claim 1, wherein a carriage position detector for detecting that the engagement member of the carriage member has passed and sending out a detection output is provided on at least one of the guide rails. A carriage transport device having a mechanism.
が生じた場合、前記キャリッジ位置検出器からの検出出
力に基づいて前記キャリッジ部材駆動部に、前記キャリ
ッジ部材を前記第２のガイドレールに案内支持されつつ
移動させる動作を行わせることを特徴とする請求項５記
載の相対位置調整機構を備えるキャリッジ搬送装置。6. The control unit, when an abnormality in conveyance of the recording medium occurs, causes the carriage member driving unit to transmit the carriage member to the second guide rail based on a detection output from the carriage position detector. 6. A carriage transport device provided with a relative position adjusting mechanism according to claim 5, wherein the carriage transport device performs an operation of moving while being guided and supported by the device.
体の記録面に対する相対位置の変更命令をあらわすデー
タ、および、前記キャリッジ位置検出器からの検出出力
に基づいて前記キャリッジ部材駆動部に、前記キャリッ
ジ部材を前記移動方向規制部材と前記第１のガイドレー
ルの一端および前記第２のガイドレールの一端との間を
移動させ相対位置を変更する動作を行わせることを特徴
とする請求項５記載の相対位置調整機構を備えるキャリ
ッジ搬送装置。7. The carriage member drive unit based on data representing an instruction to change a relative position of the recording unit with respect to a recording surface of the recording medium, and a detection output from the carriage position detector. Moving the carriage member between the movement direction regulating member and one end of the first guide rail and one end of the second guide rail to perform an operation of changing a relative position. A carriage transport device comprising the relative position adjusting mechanism according to claim 5.
イドレールおよび前記第２のガイドレールの一端との相
互間にそれぞれ、前記係合部材が通過せしめられる隙間
を形成することを特徴とする請求項１記載の相対位置調
整機構を備えるキャリッジ搬送装置。8. The moving direction regulating member forms a gap between the first guide rail and one end of the second guide rail, through which the engaging member passes. A carriage transport device comprising the relative position adjusting mechanism according to claim 1.
記録面に対して吐出させて記録動作を行うことを特徴と
する請求項１記載の相対位置調整機構を備えるキャリッ
ジ搬送装置。9. The carriage conveyance device according to claim 1, wherein the recording unit performs a recording operation by discharging ink onto a recording surface of the recording medium.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8400399A JP2000272117A (en) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | Carriage transfer apparatus with relative position adjustment mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8400399A JP2000272117A (en) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | Carriage transfer apparatus with relative position adjustment mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000272117A true JP2000272117A (en) | 2000-10-03 |
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ID=13818405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8400399A Pending JP2000272117A (en) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | Carriage transfer apparatus with relative position adjustment mechanism |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000272117A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-03-26 JP JP8400399A patent/JP2000272117A/en active Pending
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