JP2000271387A - Washing machine serving also as dehydrator - Google Patents
Washing machine serving also as dehydratorInfo
- Publication number
- JP2000271387A JP2000271387A JP11084246A JP8424699A JP2000271387A JP 2000271387 A JP2000271387 A JP 2000271387A JP 11084246 A JP11084246 A JP 11084246A JP 8424699 A JP8424699 A JP 8424699A JP 2000271387 A JP2000271387 A JP 2000271387A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- permanent magnet
- shaft
- tank
- washing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータから回転槽
及び撹拌体への回転伝達機構部分を改良した脱水兼用洗
濯機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spin-drying washing machine in which a rotation transmitting mechanism from a motor to a rotary tub and a stirring body is improved.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】従来より、脱水兼用洗
濯機においては、洗い槽兼脱水槽である回転槽の内底部
に撹拌体を備え、洗い運転時には、モータの回転を撹拌
体にのみ伝達して撹拌体を回転駆動し、脱水運転時に
は、前記モータの回転を撹拌体及び回転槽の双方に伝達
してそれらを一体的に高速回転させるようになってい
る。このような回転伝達機構として、例えば実公平６−
４２６３０号公報や特開平１０−５２５９５号公報に示
される構造が考えられている。Conventionally, in a washing machine for both dehydration and washing, a stirring body is provided at the inner bottom of a rotating tub which is both a washing tub and a dewatering tub, and during a washing operation, the rotation of the motor is transmitted only to the stirring body. During the spin-drying operation, the rotation of the motor is transmitted to both the stirrer and the rotary tub to rotate them integrally at a high speed. As such a rotation transmitting mechanism, for example,
Structures disclosed in JP-A-42630 and JP-A-10-52595 are considered.
【０００３】このうち前者のものは、撹拌体を減速ギア
機構を介して回転させる洗濯駆動軸を、回転槽を回転さ
せるための中空状の脱水駆動軸内を貫通するように通
し、洗濯駆動軸の下端部を、モータの回転力が伝達され
るプーリのボスに連結すると共に、脱水駆動軸の下端外
周及びボスの上端外周に夫々案内溝を設け、内周部がそ
れら案内溝に沿ってスライドする円筒状のキャップ（ク
ラッチ）を、レバーにより上下動させるように設けて構
成されている。これにて、キャップが上部位置にあると
きには、プーリの回転が洗濯駆動軸のみに伝達され、レ
バーによりキャップを下降させることにより、キャップ
が脱水駆動軸とボス部とを連結し、プーリの回転が脱水
駆動軸にも伝達されるようになっている。In the former, a washing drive shaft for rotating a stirring body via a reduction gear mechanism is passed through a hollow dehydration drive shaft for rotating a rotary tub, and the washing drive shaft is rotated. Is connected to the boss of the pulley to which the torque of the motor is transmitted, and guide grooves are provided on the outer periphery of the lower end of the dehydrating drive shaft and the outer periphery of the upper end of the boss, respectively, and the inner peripheral portion slides along the guide grooves. A cylindrical cap (clutch) is provided so as to be moved up and down by a lever. With this, when the cap is at the upper position, the rotation of the pulley is transmitted only to the washing drive shaft, and the cap is connected to the dewatering drive shaft and the boss by lowering the cap with the lever, and the rotation of the pulley is reduced. It is also transmitted to the dehydration drive shaft.
【０００４】ところが、この構成では、洗い運転時にお
いて回転槽が回転フリーな状態となっているので、撹拌
体により生成される回転水流や、その回転水流に伴い洗
濯物が回転槽の内面を摺動することにより、回転槽のい
わゆる共回りが生じ、洗濯物の撹拌効率が低下する不具
合がある。However, in this configuration, since the rotating tub is in a rotation-free state during the washing operation, the rotating water flow generated by the stirring body and the laundry slides on the inner surface of the rotating tub with the rotating water flow. The movement causes the so-called co-rotation of the rotating tub, which causes a problem that the stirring efficiency of the laundry decreases.
【０００５】そこで、後者のものでは、上下動により脱
水軸と洗濯軸との連結及び切離しを行なう連結ギヤ（ク
ラッチ）を、回動ギヤ、昇降ギヤ、昇降リング、昇降案
内板等の多数の部材によって上下動させる構成とされて
いると共に、連結ギヤが上昇すれば、連結ギヤの外歯が
固定板の内歯に噛合って脱水軸の回転を禁止するように
なっている。Therefore, in the case of the latter, a connecting gear (clutch) for connecting and disconnecting the dewatering shaft and the washing shaft by vertical movement is provided by a plurality of members such as a rotating gear, a lifting gear, a lifting ring, and a lifting guide plate. When the connection gear is raised, the external teeth of the connection gear mesh with the internal teeth of the fixed plate to inhibit rotation of the dehydrating shaft.
【０００６】しかしながら、この構造では、連結ギヤを
上下動させるための構造が複雑であり、部品数が多くな
る不具合があった。また、上記した２つの構造ともに、
もしレバーあるいはクラッチが破損してクラッチの切替
が正規に行なわれなくなった場合でも、運転が行なわれ
てしまうので、洗いを行なう筈が脱水運転になってしま
ったり、逆に脱水を行なう筈が撹拌体のみが回転されて
しまうことが起こる可能性がある。However, this structure has a problem that the structure for moving the connecting gear up and down is complicated and the number of parts is increased. In addition, both of the above two structures,
Even if the lever or clutch is damaged and the clutch cannot be switched properly, the operation will be performed, so washing should be performed and dehydration operation should be performed. It can happen that only the body is rotated.
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、モータから回転槽及び撹拌体への回転
伝達のための構造の簡単化を図ることができると共に、
それらの切替の動作の信頼性を向上させることができる
脱水兼用洗濯機を提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to simplify the structure for transmitting rotation from a motor to a rotary tank and a stirring body,
An object of the present invention is to provide a washing machine that can be used for both dehydration and washing, which can improve the reliability of the switching operation.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の脱水
兼用洗濯機は、水槽内に回転自在に設けられた回転槽
と、この回転槽内の底部に設けられた撹拌体と、水槽の
外底部に設けられたモータと、上端が回転槽に連結され
下端側が水槽の外底部まで延びる中空状の槽軸と、この
槽軸の中空部内を上下に貫通するように設けられ、上端
が撹拌体に連結され下端がモータのロータにボス部を介
して連結された撹拌軸と、槽軸の下端側外周部に上下方
向に延びて設けられた摺動案内部と、内周部全周に摺動
案内部に沿って摺動する係合部を有する円筒状をなし、
槽軸の下端部外周に上下動自在に嵌挿され、下降位置に
て槽軸とボス部とを連結し、上昇位置にてボス部から切
離されるクラッチと、このクラッチを上下動させる昇降
手段と、水槽に設けられクラッチの上昇位置にて該クラ
ッチに対して円周方向に所定のピッチで噛合って回転不
能とさせる共回り防止部と、クラッチの動作位置を検出
するクラッチ位置検出手段とを具備し、クラッチ位置検
出手段は、共回り防止部側に設けられた磁気センサと、
クラッチにその上昇位置にてその磁気センサに対向する
ように設けられ円周方向に交互に異極に着磁されたリン
グ状の永久磁石とから構成されると共に、クラッチと共
回り防止部との噛合いピッチは、永久磁石の極対数の２
倍又は２／ｎ倍（但しｎは極対数以下の整数）とされて
いるところに特徴を有するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a dehydrating / washing machine according to the first aspect of the present invention, comprising: a rotary tub rotatably provided in a water tub; a stirring body provided at a bottom of the rotary tub; A motor provided at the outer bottom of the tank, a hollow tank shaft whose upper end is connected to the rotating tank and the lower end extends to the outer bottom of the water tank, and is provided so as to vertically pass through the hollow portion of the tank shaft, and the upper end is A stirrer shaft connected to the stirrer and having a lower end connected to the rotor of the motor via a boss portion; a sliding guide portion extending vertically in the outer peripheral portion on the lower end side of the tank shaft; A cylindrical shape having an engaging portion that slides along the sliding guide portion,
A clutch which is vertically movably fitted to the outer periphery of the lower end of the tank shaft, connects the tank shaft and the boss at the lowered position, and is disengaged from the boss at the raised position, and lifting means for moving the clutch up and down. A co-rotation preventing unit provided in the water tank and meshing with the clutch at a predetermined pitch in a circumferential direction at a raised position of the clutch to disable rotation, and clutch position detecting means for detecting an operating position of the clutch. The clutch position detection means, a magnetic sensor provided on the co-rotation prevention unit side,
The clutch comprises a ring-shaped permanent magnet which is provided to face the magnetic sensor at its raised position and is alternately magnetized in the circumferential direction with different polarities. The mesh pitch is 2 of the number of pole pairs of the permanent magnet.
It is characterized in that it is doubled or 2 / n times (where n is an integer equal to or less than the number of pole pairs).
【０００９】これによれば、槽軸の下端部外周に嵌挿さ
れた円筒状のクラッチは、その内周部の係合部が該槽軸
の摺動案内部に案内されることにより上下動自在とさ
れ、昇降手段により、クラッチが下降位置に下降される
と、クラッチが槽軸とロータのボス部とを連結するの
で、モータの回転により、撹拌軸と槽軸との双方が一体
的に回転駆動され、撹拌体及び回転槽の双方が一体的に
回転駆動される。According to this, the cylindrical clutch fitted on the outer periphery of the lower end portion of the tank shaft is moved up and down by the engagement portion of the inner peripheral portion being guided by the sliding guide portion of the tank shaft. When the clutch is lowered to the lowering position by the elevating means, the clutch connects the tank shaft and the boss of the rotor, so that the rotation of the motor causes both the stirring shaft and the tank shaft to be integrated. It is rotationally driven, and both the stirring body and the rotary tank are rotationally driven integrally.
【００１０】一方、昇降手段により、クラッチが上昇位
置に上昇されると、クラッチがボス部から切離され、モ
ータの回転が撹拌軸にのみ伝達され撹拌体のみが回転駆
動される。また、このとき、クラッチは円周方向に所定
のピッチで共回り防止部に噛合って水槽に固定されるの
で、槽軸ひいては回転槽の共回りが確実に防止される。
このように、円筒状のクラッチを上下動させることによ
り、簡単な構成でモータから回転槽及び撹拌体への回転
伝達を切替えることができる。On the other hand, when the clutch is raised to the raised position by the lifting / lowering means, the clutch is disconnected from the boss portion, the rotation of the motor is transmitted only to the stirring shaft, and only the stirring body is rotationally driven. Also, at this time, the clutch meshes with the co-rotation preventing portion at a predetermined pitch in the circumferential direction and is fixed to the water tank, so that the co-rotation of the tank shaft and, consequently, the rotating tank is reliably prevented.
As described above, by vertically moving the cylindrical clutch, it is possible to switch the rotation transmission from the motor to the rotary tank and the stirring body with a simple configuration.
【００１１】そして、磁気センサとリング状の永久磁石
とからなるクラッチ位置検出手段を設けたので、クラッ
チの上昇位置及び下降位置の切替えを直接的に且つ確実
に検出することができ、例えばクラッチが正規の状態に
切替わらないときにはモータを停止する等の対処を容易
に行なうことができ、動作の信頼性を高めることができ
る。このとき、クラッチと共回り防止部との噛合いピッ
チが、永久磁石の極対数の２倍又は２／ｎ倍とされてい
るので、クラッチが共回り防止部に対していずれの位置
で噛合っているときでも、磁気センサに対する永久磁石
の磁極の位置関係を一定に保つことができる。Further, since the clutch position detecting means including the magnetic sensor and the ring-shaped permanent magnet is provided, the switching between the ascending position and the descending position of the clutch can be directly and reliably detected. When the state is not switched to the normal state, measures such as stopping the motor can be easily performed, and the reliability of the operation can be improved. At this time, since the engagement pitch between the clutch and the co-rotation prevention portion is set to twice or 2 / n times the number of pole pairs of the permanent magnet, the clutch is meshed with the co-rotation prevention portion at any position. Even when it is, the positional relationship of the magnetic pole of the permanent magnet with respect to the magnetic sensor can be kept constant.
【００１２】上記構成において、クラッチの上昇位置
で、永久磁石の磁気中立点が、磁気センサの検出部の中
心に対応位置するように構成することがより望ましい
（請求項２の発明）。これによれば、永久磁石からの漏
れ磁束が最大となる位置にて磁気センサによる検出が行
なわれるので、磁気センサとして特に高感度のものを採
用する必要がなく安価に済ませることが可能となる。In the above configuration, it is more preferable that the magnetic neutral point of the permanent magnet is located at a position corresponding to the center of the detecting portion of the magnetic sensor at the position where the clutch is raised (the invention of claim 2). According to this, since the detection by the magnetic sensor is performed at the position where the leakage magnetic flux from the permanent magnet is maximized, it is not necessary to employ a particularly high-sensitivity magnetic sensor, and it is possible to reduce the cost.
【００１３】この場合、磁気センサの検出部を、永久磁
石の一の磁極の周方向中心と、その磁極と隣合う磁極の
周方向中心との間の角度範囲内に位置させることが好ま
しく（請求項３の発明）、これにより、磁気センサに複
数の経路の磁束が作用することが抑えられるので、単一
の磁束を効率的に検出することができ、やはり磁気セン
サとして特に高感度のものを採用する必要がなく、より
安価に済ませることが可能となる。In this case, it is preferable that the detecting section of the magnetic sensor is positioned within an angular range between the circumferential center of one magnetic pole of the permanent magnet and the circumferential center of a magnetic pole adjacent to the magnetic pole. Item 3), which suppresses the magnetic flux of a plurality of paths from acting on the magnetic sensor, so that a single magnetic flux can be efficiently detected. There is no need to adopt it, and it can be done at lower cost.
【００１４】上記した永久磁石を、成形性に優れたプラ
スチックマグネットから構成することにより（請求項４
の発明）、所望のリング形状の永久磁石を容易且つ安価
に得ることができるようになる。また、クラッチに、永
久磁石を取付けるための位置決め構造を設けるようにす
れば（請求項５の発明）、クラッチに対する永久磁石の
取付けを容易に行なうことができるようになる。The permanent magnet is made of a plastic magnet having excellent moldability.
Invention), a desired ring-shaped permanent magnet can be easily and inexpensively obtained. If the clutch is provided with a positioning structure for attaching the permanent magnet (the invention of claim 5), the permanent magnet can be easily attached to the clutch.
【００１５】上記永久磁石に対する着磁をその外周部に
ついて行なうようにすることもできる（請求項６の発
明）。これにより、クラッチの内周部が槽軸に吸着され
ることを抑えることができ、昇降動作が阻害されるとい
った不具合を未然に防止することができる。The magnetizing of the permanent magnet may be performed on the outer peripheral portion thereof (the invention of claim 6). Thereby, it is possible to suppress the inner peripheral portion of the clutch from being attracted to the tank shaft, and to prevent a problem that the elevating operation is obstructed.
【００１６】さらには、永久磁石を、該永久磁石に形成
された取付孔によってクラッチに取付けるように構成す
ると共に、前記取付孔を、磁極の周方向の中心で且つ径
方向の中心よりも内周寄り部位に設ける構成とすること
もできる（請求項７の発明）。これにより、永久磁石の
クラッチへの取付が容易となると共に、取付孔に起因す
る内部磁束分布の減少を抑えることができる。Further, the permanent magnet is configured to be mounted on the clutch by a mounting hole formed in the permanent magnet, and the mounting hole is formed at a center in a circumferential direction of the magnetic pole and at an inner circumference than a center in a radial direction. It is also possible to adopt a configuration in which it is provided at a deviated portion (the invention of claim 7). This facilitates attachment of the permanent magnet to the clutch, and suppresses a decrease in internal magnetic flux distribution caused by the attachment hole.
【００１７】そして、水槽の外底部に、下面部にモータ
が取付けられる中空ハウジングが設けられるものにあっ
ては、磁気センサの配線をその中空ハウジングの内部を
通して導出する構成としても良い（請求項８の発明）。
これによれば、磁気センサの配線をモータ内を通さずに
済み、配線が回転部に触れたり、モータの電磁ノイズに
より誤動作するといったことを防止することができる。In the case where a hollow housing in which a motor is mounted on the lower surface is provided at the outer bottom of the water tank, the wiring of the magnetic sensor may be led out through the inside of the hollow housing. Invention).
According to this, the wiring of the magnetic sensor does not need to pass through the inside of the motor, and it is possible to prevent the wiring from touching the rotating part or malfunctioning due to electromagnetic noise of the motor.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。まず、図１５は、本
実施例に係る脱水兼用洗濯機（全自動洗濯機）の本体１
の概略構成を示している。ここで、ほぼ矩形箱状をなす
外箱２内には、脱水時等に水を受ける水槽３が弾性吊持
機構４を介して設けられている。そして、前記水槽３内
には、内部に洗濯物が収容される洗い槽兼脱水槽として
の回転槽５が回転可能に設けられており、またその回転
槽５内の底部には、水流生成用の撹拌体（パルセータ）
６が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 15 shows the main body 1 of the dehydrating / washing machine (fully automatic washing machine) according to the present embodiment.
1 shows a schematic configuration of the embodiment. Here, a water tank 3 for receiving water during dehydration or the like is provided via an elastic suspension mechanism 4 in the outer box 2 having a substantially rectangular box shape. In the water tub 3, there is rotatably provided a rotating tub 5 serving as a washing tub and a dewatering tub in which laundry is stored. Stirrer (pulsator)
6 are provided.
【００１９】詳しくは後述するように、前記水槽３の外
底部には、インバータ駆動方式のアウタロータ形のモー
タ７及び、そのモータ７の回転駆動力を前記回転槽５及
び撹拌体６へ伝達する回転伝達機構８が設けられてい
る。これらモータ７及び回転伝達機構８により、洗いや
ためすすぎの行程においては、前記撹拌体６が正逆回転
されて回転槽５内に撹拌水流が生成され、脱水や脱水す
すぎの行程においては、前記回転槽５が撹拌体６と一体
的に高速回転されるようになっている。As will be described in detail later, an outer-rotor type motor 7 of an inverter drive type and a rotation transmitting the rotational driving force of the motor 7 to the rotary tank 5 and the stirring body 6 are provided on the outer bottom of the water tank 3. A transmission mechanism 8 is provided. By the motor 7 and the rotation transmission mechanism 8, in the washing and rinsing processes, the agitator 6 is rotated forward and backward to generate a stirring water flow in the rotary tank 5, and in the dehydration and dehydrating rinsing processes, The rotating tank 5 is rotated at a high speed integrally with the stirring body 6.
【００２０】また、前記水槽３の底部には、前記回転槽
５からの排水を行うための排水路９が設けられ、この排
水路９に、排水弁１０を介して排水ホース１１が接続さ
れている。前記排水弁１０は、ギアドモータ１２（図１
４参照）により開閉されるようになっている。さらに、
水槽３の底部には、該水槽３からの排水を行うための排
水口１３が設けられ、詳しく図示はしないが、この排水
口１３が前記排水ホース１１に接続されている。尚、前
記排水路９には、エアトラップ１４が設けられ、このエ
アトラップ１４内の圧力が図示しないエアチューブを介
して水位センサに導かれるようになっている。A drain 9 for draining water from the rotary tank 5 is provided at the bottom of the water tank 3, and a drain hose 11 is connected to the drain 9 via a drain valve 10. I have. The drain valve 10 is provided with a geared motor 12 (FIG. 1).
4). further,
A drain 13 for draining water from the water tank 3 is provided at the bottom of the water tank 3. The drain 13 is connected to the drain hose 11 (not shown in detail). The drain 9 is provided with an air trap 14, and the pressure in the air trap 14 is guided to a water level sensor via an air tube (not shown).
【００２１】一方、前記回転槽５の上端部にはバランス
リング１５が装着されていると共に、脱水時の該回転槽
５からの排水を、そのバランスリング１５との間を通し
て行うための脱水孔１６が設けられている。また、前記
水槽３の上端部には、一部のみ示すように、ほぼリング
状をなす桶カバー１７が設けられており、その開口部が
前記回転槽５の上面開口部に連通している。On the other hand, a balance ring 15 is attached to the upper end of the rotary tub 5 and a dewatering hole 16 for draining water from the rotary tub 5 during dehydration through the balance ring 15. Is provided. A substantially ring-shaped trough cover 17 is provided at the upper end of the water tub 3 as shown only partially, and its opening communicates with the upper opening of the rotary tub 5.
【００２２】そして、前記外箱２の上端部には、プラス
チック製のトップカバー１８が設けられている。詳しく
図示はしないが、このトップカバー１８は、中央にほぼ
円形の洗濯物出入口を有する矩形枠状をなすと共に、薄
形の中空箱状をなしている。このトップカバー１８の上
面部には、前記洗濯物出入口を開閉するための二つ折り
タイプの蓋１９が設けられている。A top cover 18 made of plastic is provided at the upper end of the outer box 2. Although not shown in detail, the top cover 18 has a rectangular frame shape having a substantially circular laundry doorway at the center, and has a thin hollow box shape. A two-fold type lid 19 for opening and closing the laundry entrance is provided on the upper surface of the top cover 18.
【００２３】図示及び詳しい説明は省略するが、前記ト
ップカバー１８の後辺部には、回転槽５内に給水を行う
ための給水機構や、洗剤・助剤供給装置が設けられてい
る。また、前記トップカバー１８の前辺部には、上面に
位置して操作パネルが設けられていると共に、その内側
に位置してマイコンを主体としてなる制御装置が設けら
れている。この制御装置は、前記モータ７や給水機構等
の各機構を制御して、洗い、すすぎ（脱水すすぎ及びた
めすすぎ）、脱水等の行程からなる洗濯運転を自動で実
行させるようになっている。尚、このとき、前記モータ
７は可変速で駆動され、且つ正逆転可能とされている。Although illustration and detailed description are omitted, a water supply mechanism for supplying water into the rotary tub 5 and a detergent / auxiliary agent supply device are provided on the rear side of the top cover 18. On the front side of the top cover 18, an operation panel is provided on the upper surface, and a control device mainly composed of a microcomputer is provided inside the operation panel. This control device controls each mechanism such as the motor 7 and the water supply mechanism to automatically execute a washing operation including washing, rinsing (dehydration rinsing and rinsing), and dehydration. At this time, the motor 7 is driven at a variable speed and is capable of normal and reverse rotation.
【００２４】さて、前記モータ７及び回転伝達機構８に
ついて、図１ないし図１４を参照して述べる。図３は、
これらモータ７及び回転伝達機構８部分の構成を示して
おり、ここで、前記水槽３の外底部には、中空ハウジン
グ１９が取付けられている。この中空ハウジング１９
は、上フレーム２０と下フレーム２１とを外周側部分に
て結合して構成されており、上フレーム２０の中央部に
は、上向きに凸となる円筒部２０ａが形成されていると
共に、下フレーム２１の中央部には下向きに凸となる円
筒部２１ａが形成されている。Now, the motor 7 and the rotation transmitting mechanism 8 will be described with reference to FIGS. FIG.
The configuration of the motor 7 and the rotation transmission mechanism 8 is shown. Here, a hollow housing 19 is attached to the outer bottom of the water tank 3. This hollow housing 19
The upper frame 20 is formed by joining an upper frame 20 and a lower frame 21 at an outer peripheral side portion. A cylindrical portion 20a that is upwardly convex is formed at a central portion of the upper frame 20. A cylindrical portion 21a that protrudes downward is formed at the center of 21.
【００２５】前記円筒部２０ａ及び円筒部２１ａ内に
は、夫々ボールベアリングからなる軸受２２及び２３が
嵌合固着され、これら軸受２２，２３に支持されて中空
状（円管状）の槽軸２４が設けられている。この槽軸２
４の軸受２２から突出する上端部外周には、支持筒２５
が嵌合固着され、この支持筒２５の上端のフランジ部２
５ａに前記回転槽５が固定されている。これにて、槽軸
２４の回転により回転槽５が一体回転するようになって
いる。尚、円筒部２０ａの内周面と支持筒２５の外周面
との間には、シール部材２６が設けられている。In the cylindrical portion 20a and the cylindrical portion 21a, bearings 22 and 23 each composed of a ball bearing are fitted and fixed, and a hollow (circular tubular) tank shaft 24 is supported by the bearings 22 and 23. Is provided. This tank axis 2
A support cylinder 25 is provided on the outer periphery of the upper end protruding from the
Are fitted and fixed, and the flange portion 2 at the upper end of the support cylinder 25 is fitted.
The rotary tank 5 is fixed to 5a. Thus, the rotation of the tank shaft 24 causes the rotation tank 5 to rotate integrally. Note that a seal member 26 is provided between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 20a and the outer peripheral surface of the support cylinder 25.
【００２６】そして、前記槽軸２４の中空部内には、撹
拌軸２７が上下に貫通するように挿通されている。この
撹拌軸２７は、槽軸２４の内周部上下部に設けられたメ
タル軸受２８，２８並びに前記支持筒２５の上端部内周
部に設けられた軸受２９によって槽軸２４に対して回転
自在に支持されており、その上端部が前記撹拌体６に連
結されている。これにて、撹拌軸２７の回転により撹拌
体６が一体回転するようになっている。また、この撹拌
軸２７の下端部が前記モータ７に連結されている。A stirring shaft 27 is inserted into the hollow portion of the tank shaft 24 so as to penetrate vertically. The stirring shaft 27 is rotatable with respect to the tank shaft 24 by metal bearings 28, 28 provided on the upper and lower portions of the inner periphery of the tank shaft 24 and a bearing 29 provided on the inner periphery of the upper end of the support cylinder 25. It is supported, and its upper end is connected to the stirring body 6. Thus, the stirring member 6 rotates integrally with the rotation of the stirring shaft 27. The lower end of the stirring shaft 27 is connected to the motor 7.
【００２７】前記モータ７は、図６にも示すように、リ
ング状をなすステータ３０と、薄形円筒容器状をなすロ
ータ３１とから構成される。前記ステータ３０は、ステ
ータコア３２の外周の各ティース部に巻線３３を巻装し
て構成され、前記下フレーム２１の下面に対して下方か
らねじ止めされることにより取付けられている。一方、
前記ロータ３１は、前記ステータ３０の外周に僅かな隙
間を存して配置されるロータマグネット３４及びその外
周に位置されるロータヨーク３５をインサート成形によ
り一体的に有して構成されている。As shown in FIG. 6, the motor 7 includes a stator 30 having a ring shape and a rotor 31 having a thin cylindrical container shape. The stator 30 is configured by winding a winding 33 around each tooth portion on the outer periphery of a stator core 32, and is attached to a lower surface of the lower frame 21 by being screwed from below. on the other hand,
The rotor 31 is integrally formed by insert molding a rotor magnet 34 disposed on the outer periphery of the stator 30 with a small gap and a rotor yoke 35 disposed on the outer periphery thereof.
【００２８】このロータ３１の中心部には、円筒状のボ
ス部３６が固着され、前記撹拌軸２７の下端部がこのボ
ス部３６に対してセレーション結合状態に挿入され、例
えばナット締めにより取付けられている。従って、前記
ロータ３１の回転は常に撹拌軸２７にダイレクトに伝達
されるようになっている。尚、図１及び図２にも示すよ
うに、このボス部３６は、その上端が、前記槽軸２４の
下端よりも僅かに下方に位置され、また、その外径寸法
が、該槽軸２４の外径寸法よりも大きく構成されてい
る。A cylindrical boss 36 is fixed to the center of the rotor 31. The lower end of the stirring shaft 27 is inserted into the boss 36 in a serrated state, and is attached by, for example, a nut. ing. Therefore, the rotation of the rotor 31 is always transmitted directly to the stirring shaft 27. As shown in FIGS. 1 and 2, the upper end of the boss portion 36 is located slightly below the lower end of the tank shaft 24, and the outer diameter of the boss portion 36 is Is larger than the outer diameter dimension of.
【００２９】さて、前記槽軸２４の下端外周部には、該
槽軸２４と前記ボス部３６との連結及び切離しを行なう
ためのクラッチ３７が設けられ、これと共に、前記下フ
レーム２１の下面部には、このクラッチ３７を上下動さ
せる昇降手段たる昇降機構３８及び共回り防止装置３９
が設けられる。On the outer periphery of the lower end of the tank shaft 24, a clutch 37 for connecting and disconnecting the tank shaft 24 and the boss portion 36 is provided. The lifting mechanism 38 serving as a lifting means for moving the clutch 37 up and down and the co-rotation preventing device 39
Is provided.
【００３０】前記クラッチ３７は、合成樹脂この場合ガ
ラスフィラー入りのポリアセタール樹脂からなり、図１
及び図２，図５にも示すように、全体としてほぼ円筒状
をなすと共に、その内周部が、上半部で径小、下半部に
て径大とされた段付き形状とされると共に、その上端部
外周部には、円形鍔状のフランジ部３７ａが一体に形成
されている。そして、このクラッチ３７の上半部の内周
面全周には、上下方向に延びる係合部たる上部内セレー
ション部４０が形成され、下半部の内周面全周には、上
下方向に延びる下部内セレーション部４１が形成されて
いる。The clutch 37 is made of a synthetic resin, in this case, a polyacetal resin containing a glass filler.
As shown in FIGS. 2 and 5, the entirety is substantially cylindrical, and the inner peripheral portion has a stepped shape with a small diameter in the upper half and a large diameter in the lower half. In addition, a circular flange-shaped flange portion 37a is integrally formed on the outer peripheral portion of the upper end portion. An upper inner serration portion 40 is formed on the entire inner peripheral surface of the upper half portion of the clutch 37 as an engaging portion extending in the vertical direction. An extended lower inner serration portion 41 is formed.
【００３１】これに対し、図１，図２，図６に示すよう
に、前記槽軸２４の下端部（前記軸受２３から下方に突
出した部位）の外周部には、前記上部内セレーション部
４０に対応して上下方向に延びる摺動案内部たるセレー
ション部４２が形成されている。一方、前記ボス部３６
の上部外周部にも、前記下部内セレーション部４１に対
応してセレーション部４３が形成されている。前記クラ
ッチ３７は、上部内セレーション部４０が前記セレーシ
ョン部４２に常に係合されることにより、槽軸２４の下
端部外周に上下動自在且つ周方向に一体的に回転するよ
うに嵌挿されているのである。On the other hand, as shown in FIGS. 1, 2, and 6, the upper inner serration portion 40 is provided on the outer peripheral portion of the lower end portion of the tank shaft 24 (a portion projecting downward from the bearing 23). A serration portion 42 which is a sliding guide portion extending in the up-down direction is formed corresponding to. On the other hand, the boss portion 36
A serration portion 43 is also formed on the upper outer peripheral portion corresponding to the lower inner serration portion 41. The clutch 37 is fitted and inserted into the outer periphery of the lower end portion of the tank shaft 24 so as to be vertically movable and integrally rotate in the circumferential direction by always engaging the upper inner serration portion 40 with the serration portion 42. It is.
【００３２】これにて、クラッチ３７が図１及び図３に
示す下降位置にあるときには、クラッチ３７の上部内セ
レーション部４０が槽軸２４のセレーション部４２に係
合すると共に、下部内セレーション部４１がボス部３６
のセレーション部４３に係合し、もってボス部３６ひい
ては撹拌軸２７と槽軸２４とを一体的に回転するように
連結するようになっている。これに対し、クラッチ３７
が図２に示す上昇位置にあるときには、上部内セレーシ
ョン部４０がセレーション部４２に係合するのみとな
り、ボス部３６から切離され、もって撹拌軸２７のみが
回転駆動されるようになっている。When the clutch 37 is in the lowered position shown in FIGS. 1 and 3, the upper inner serration 40 of the clutch 37 engages with the serration 42 of the tank shaft 24 and the lower inner serration 41 Is the boss part 36
Of the boss portion 36 and thus the stirring shaft 27 and the tank shaft 24 are connected so as to rotate integrally. On the other hand, the clutch 37
2, the upper inner serration portion 40 only engages with the serration portion 42 and is separated from the boss portion 36, so that only the stirring shaft 27 is rotationally driven. .
【００３３】このとき、槽軸２４の下端部外周部には、
前記クラッチ３７と前記軸受２３の下端部との間に位置
して、クラッチ付勢手段たるコイルばね４４が配設さ
れ、クラッチ３７は常に下降位置に向けて付勢されるよ
うになっている。また、図４，図６等にも示すように、
前記クラッチ３７の上端部外周部のフランジ部３７ａの
上面外周部には、円周方向に等間隔で並んだ複数の歯部
４５ａを有する嵌合部４５が形成されている。この場
合、歯部４５ａは１８個が設けられている。At this time, on the outer periphery of the lower end of the tank shaft 24,
A coil spring 44 as a clutch urging means is disposed between the clutch 37 and the lower end of the bearing 23 so that the clutch 37 is always urged toward the lower position. In addition, as shown in FIGS.
A fitting portion 45 having a plurality of teeth 45a arranged at equal intervals in the circumferential direction is formed on the outer periphery of the upper surface of the flange 37a at the outer periphery of the upper end of the clutch 37. In this case, 18 tooth portions 45a are provided.
【００３４】前記共回り防止装置３９は、例えばガラス
フィラー入りのポリアセタール樹脂からなり、図６ない
し図９にも示すように、前記下フレーム２１の円筒部２
１ａの外周に嵌り込む大きさの薄形の円筒状をなすと共
に、上端外周にフランジ部３９ａを一体に有し、そのフ
ランジ部３９ａにて下フレーム２１の底面にねじ止め固
定されている。このとき、この共回り防止装置３９の内
周面の下半部には、図２等に示すように、共回り防止部
４６が設けられている。The co-rotation preventing device 39 is made of, for example, a polyacetal resin containing a glass filler, and as shown in FIGS. 6 to 9, the cylindrical portion 2 of the lower frame 21.
It has a thin cylindrical shape large enough to fit into the outer periphery of 1a, and has a flange portion 39a integrally on the outer periphery of the upper end, and is fixed to the bottom surface of the lower frame 21 with the flange portion 39a. At this time, a co-rotation prevention unit 46 is provided in the lower half of the inner peripheral surface of the co-rotation prevention device 39, as shown in FIG.
【００３５】この共回り防止部４６は、前記クラッチ３
７の上昇位置にてその嵌合部４５（歯部４５ａ同士間の
谷部）に噛合うこの場合１８個の歯部４６ａを円周方向
に等間隔に有して構成され、これにて、クラッチ３７の
嵌合部４５と共回り防止部４６とは、円周方向に等間隔
の１８か所の噛合いピッチにて噛合うようになってい
る。さらに、この共回り防止装置３９には、後述するク
ラッチレバー４７を支持するための一対の支持部４８，
４８や、後述する磁気センサ６３が取付けられるホルダ
部６４等が一体に設けられている。The co-rotation preventing portion 46 is provided with the clutch 3
In this case, eighteen teeth portions 46a meshing with the fitting portions 45 (valley portions between the tooth portions 45a) at the ascending position of 7 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The fitting portion 45 of the clutch 37 and the co-rotation preventing portion 46 mesh with each other at 18 mesh pitches at equal intervals in the circumferential direction. Further, the co-rotation prevention device 39 includes a pair of support portions 48 for supporting a clutch lever 47 described later,
48, a holder 64 to which a magnetic sensor 63 described later is attached, and the like.
【００３６】そして、前記昇降機構３８は、前記コイル
ばね４４、前記クラッチ３７を上下動させるクラッチレ
バー４７、このクラッチレバー４７を揺動させる操作レ
バー４９、クラッチレバー付勢手段たる引張ばね５０
（図３，図８参照）等から構成されている。このうちク
ラッチレバー４７は、例えばポリプロピレン等の合成樹
脂からなり、図１１に示すように、平行に延びる一対の
腕部４７ａ，４７ａを基端側で繋いだ形態のほぼコ字状
をなすと共に、その基端部中央部から後側に突出する突
出部４７ｂを有して構成されている。この突出部４７ｂ
の上面には、図１３にも示すような斜面部５１が形成さ
れている。The lifting mechanism 38 includes the coil spring 44, a clutch lever 47 for vertically moving the clutch 37, an operation lever 49 for swinging the clutch lever 47, and a tension spring 50 as a clutch lever urging means.
(See FIGS. 3 and 8). Among them, the clutch lever 47 is made of a synthetic resin such as polypropylene, for example, and has a substantially U-shape in which a pair of arms 47a, 47a extending in parallel are connected at the base end as shown in FIG. It has a projecting portion 47b projecting rearward from the central portion of the base end portion. This protrusion 47b
On the upper surface of is formed a slope portion 51 as also shown in FIG.
【００３７】前記各腕部４７ａの先端部には、前記クラ
ッチ３７のフランジ部３７ａの下面側に係止してそれを
押し上げるための作動部たる当接ピン５２が内側に突出
して設けられている。このとき、一対の当接ピン５２
は、フランジ部３７ａのうち直径方向両端の２か所に当
接するようになっている。また、各腕部４７ａの基端側
部分には、図１２に示すように、前記支持部４８に軸支
される内側軸部５３及び及び外側軸部５４が同軸となる
ように一体に設けられている。このうち外側軸部５４に
ついては、先端部に、斜め上向き（図１２では斜め下向
き）の傾斜面５４ａが形成されている。At the tip of each of the arms 47a, there is provided a contact pin 52 which is an operating portion for engaging and pushing up the lower surface of the flange portion 37a of the clutch 37 and protruding inward. . At this time, a pair of contact pins 52
Are adapted to abut two diametrical ends of the flange portion 37a. As shown in FIG. 12, an inner shaft 53 and an outer shaft 54, which are supported by the support 48, are integrally provided at the base end of each arm 47a so as to be coaxial. ing. Of the outer shaft portion 54, an inclined surface 54a that is obliquely upward (obliquely downward in FIG. 12) is formed at the distal end.
【００３８】このとき、図７ないし図９並びに図１３に
も示すように、前記共回り防止装置３９に一体に設けら
れる一対の支持部４８，４８は、共回り防止装置３９の
やや後部寄り部分に円筒状部分を左右に挟むように対向
して設けられ、フランジ部３９ａの下面から下方に延び
る角筒状をなしている。そして、その下端部には、左右
に対向する舌片状の内壁部４８ａ及び外壁部４８ｂを有
している。図９に示すように、内壁部４８ａの下端部に
は、下方に開放するＵ字状の溝部５５が形成され、外壁
部４８ｂには、係止孔部５６が形成されている。尚、図
１０に示すように、外壁部４８ｂのうち内面側は、係止
孔部５６から下方に延びて、肉厚がほぼ半分とされた如
き案内凹部５７が形成されている。At this time, as shown in FIGS. 7 to 9 and FIG. 13, the pair of support portions 48, 48 provided integrally with the co-rotation prevention device 39 are slightly rearward portions of the co-rotation prevention device 39. Are formed so as to oppose each other so as to sandwich the cylindrical portion from side to side, and have a rectangular tubular shape extending downward from the lower surface of the flange portion 39a. The lower end has a tongue-shaped inner wall portion 48a and an outer wall portion 48b facing left and right. As shown in FIG. 9, a U-shaped groove 55 that opens downward is formed at the lower end of the inner wall 48a, and a locking hole 56 is formed at the outer wall 48b. As shown in FIG. 10, the inner wall of the outer wall portion 48b is formed with a guide recess 57 extending downward from the locking hole 56 so as to have a substantially half wall thickness.
【００３９】前記クラッチレバー４７は、前記各腕部４
７ａの基端側が、各支持部４８の内壁部４８ａ及び外壁
部４８ｂ間に挟まれた形態で支持されるのであるが、こ
のとき、前記内側軸部５３がＵ字状の溝部５５に下方か
ら差込まれてその溝部５５内に保持されると共に、前記
外側軸部５４が、その傾斜面５４ａが案内凹部５７を摺
動するように案内されて係止孔部５６内に挿入されるよ
うになっている。これにて、図７及び図８に示すよう
に、クラッチレバー４７は、中間部分が前記支持部４８
に軸支されて、上下方向（矢印Ａ及びＢ方向）に揺動可
能に設けられるのである。The clutch lever 47 is connected to each of the arms 4
7a is supported in a form sandwiched between the inner wall portion 48a and the outer wall portion 48b of each support portion 48. At this time, the inner shaft portion 53 is inserted into the U-shaped groove portion 55 from below. While being inserted and held in the groove 55, the outer shaft 54 is inserted into the locking hole 56 by being guided so that the inclined surface 54a slides in the guide recess 57. Has become. As a result, as shown in FIGS. 7 and 8, the clutch lever 47 has an
And is swingably provided in the vertical direction (the directions of arrows A and B).
【００４０】前記操作レバー４９は、図３及び図１４に
示すように、その中間部が前記下フレーム２１に軸支さ
れて水平方向（矢印Ｃ及びＤ方向）に回動可能に設けら
れ、その先端部の下面は、図１３にも示すように、前記
クラッチレバー４７の基端部の斜面部５１に摺接する斜
面部５８が形成されている。また、このとき、図３，図
８に示すように、前記引張りばね５０は、前記クラッチ
レバー４７の基端部側と前記共回り防止装置３９との間
に掛け渡されて該クラッチレバー４７を矢印Ａ方向に付
勢しており、もってクラッチレバー４７の斜面部５１が
操作レバー４９に斜面部５８に常に摺接するようになっ
ている。As shown in FIGS. 3 and 14, the operation lever 49 is rotatably provided in a horizontal direction (directions of arrows C and D) with its intermediate portion pivotally supported by the lower frame 21. As shown in FIG. 13, the lower surface of the distal end portion is formed with a slope 58 that slides on the slope 51 at the base end of the clutch lever 47. At this time, as shown in FIGS. 3 and 8, the tension spring 50 is stretched between the base end side of the clutch lever 47 and the co-rotation prevention device 39 to move the clutch lever 47. The bias is applied in the direction of the arrow A, so that the slope 51 of the clutch lever 47 always slides on the operation lever 49 and the slope 58.
【００４１】一方、図１４に示すように、前記ギアドモ
ータ１２はワイヤ５９及び連結金具６０を介して前記排
水弁１０に連結され、（ａ）に示すように、通常時は前
記ワイヤ５９を繰出した状態とされて排水弁１０が閉塞
状態にあり、（ｂ）に示すように、前記ワイヤ５９を巻
上げることにより、排水弁１０を開放させるようになっ
ている。このとき、前記操作レバー４９の基端部は、前
記連結金具６０に連結され、もって操作レバー４９は、
ギアドモータ１２により、排水弁１０の開閉と連動して
矢印Ｃ及びＤ方向に回動するようになっている。On the other hand, as shown in FIG. 14, the geared motor 12 is connected to the drain valve 10 via a wire 59 and a connection fitting 60, and as shown in FIG. The drain valve 10 is closed and the drain valve 10 is opened by winding up the wire 59 as shown in FIG. At this time, the base end of the operation lever 49 is connected to the connection fitting 60, so that the operation lever 49 is
The geared motor 12 rotates in the directions of arrows C and D in conjunction with the opening and closing of the drain valve 10.
【００４２】これにて、洗いやためすすぎの行程におい
ては、操作レバー４９は図１４（ａ）の状態（図１３の
状態から矢印Ｃ方向に回動した状態）にあって、クラッ
チレバー４７の基端部を押し下げており、もって図２に
示すように、クラッチレバー４７の先端の当接ピン５２
がクラッチ３７をコイルばね４４のばね力に抗して上方
に押上げて上昇位置に位置させるようになっている。During the washing and rinsing steps, the operation lever 49 is in the state shown in FIG. 14A (the state rotated from the state shown in FIG. 13 in the direction of arrow C). The base end portion is pushed down, and as shown in FIG.
Pushes the clutch 37 upward against the spring force of the coil spring 44 to be positioned at the ascending position.
【００４３】これに対し、脱水や脱水すすぎの行程にお
いては、操作レバー４９は図１４（ａ）の状態から矢印
Ｄ方向に回動されて図１４（ｂ）に示す状態となり、斜
面部５８が斜面部５１を相対的に摺動することにより、
図１３及び図１，図３に示すように、クラッチレバー４
７の基端部が矢印Ａ方向に揺動し、当接ピン５２が下降
し、もってクラッチ３７がコイルばね４４のばね力によ
って下降位置に下降するようになっている。尚、このク
ラッチ３７の下降位置では、当接ピン５２がクラッチ３
７のフランジ部３７ａから若干量だけ下方に離間するよ
うになっている。On the other hand, in the process of spin-drying or spin-drying, the operating lever 49 is turned in the direction of arrow D from the state of FIG. 14A to the state shown in FIG. By relatively sliding the slope 51,
As shown in FIG. 13, FIG. 1 and FIG.
The base end portion 7 swings in the direction of arrow A, and the contact pin 52 is lowered, whereby the clutch 37 is lowered to the lowered position by the spring force of the coil spring 44. In the lowered position of the clutch 37, the contact pin 52 is
7 is slightly spaced downward from the flange portion 37a.
【００４４】そして、前記クラッチ３７部分には、該ク
ラッチ３７の動作位置を検出するためのクラッチ位置検
出手段６１が設けられている。図１ないし図４に示すよ
うに、このクラッチ位置検出手段６１は、前記クラッチ
３７に取付けられる永久磁石６２と、前記共回り防止装
置３９のホルダ部６４に取付けられる磁気センサ６３と
から構成されている。The clutch 37 is provided with clutch position detecting means 61 for detecting the operating position of the clutch 37. As shown in FIGS. 1 to 4, the clutch position detecting means 61 includes a permanent magnet 62 attached to the clutch 37 and a magnetic sensor 63 attached to the holder 64 of the co-rotation preventing device 39. I have.
【００４５】前記永久磁石６２は、例えばプラスチック
マグネットからなり、図４等に示すように、外径寸法が
前記クラッチのフランジ部３７ａの外径にほぼ等しく、
内径が前記クラッチ３７の外周に嵌込まれる大きさの薄
形リング状に形成されている。このとき、図４に示すよ
うに、永久磁石６２には、磁気中立線６２ａを想像線で
示すように、円周方向に同一ピッチで交互にＮ極，Ｓ極
となるように着磁がなされており、その極対数は９とさ
れている。尚、この場合、前記クラッチ３７の嵌合部４
５と共回り防止部４６との噛合いピッチ（１８）は、こ
の極対数（９）の２倍とされている。The permanent magnet 62 is made of, for example, a plastic magnet and has an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the flange portion 37a of the clutch as shown in FIG.
It is formed in a thin ring shape whose inner diameter is large enough to fit on the outer periphery of the clutch 37. At this time, as shown in FIG. 4, the permanent magnet 62 is magnetized such that the magnetic neutral line 62a is alternately N-pole and S-pole at the same pitch in the circumferential direction as indicated by an imaginary line. The number of pole pairs is nine. In this case, the fitting portion 4 of the clutch 37
The meshing pitch (18) between 5 and the co-rotation preventing portion 46 is twice the number of pole pairs (9).
【００４６】また、この永久磁石６２の内周部には、図
５にも示すように、位置決め用の溝部６２ｂが形成され
ている。さらに、この永久磁石６２には、この場合３個
のねじ挿通用の取付孔６２ｃが、周方向に等間隔をもっ
て形成されている。このとき、図４に示すように、これ
ら取付孔６２ｃは、磁極（Ｎ極）の周方向の中心で且つ
径方向の中心よりも内周寄り部位に設けられている。こ
の取付孔６２ｃの位置により、取付孔６２ｃに起因する
永久磁石６２の内部磁束分布（図４の一部に想像線ｃで
示す）の減少が極力抑えられる。As shown in FIG. 5, a positioning groove 62b is formed in the inner periphery of the permanent magnet 62. Further, in this case, three mounting holes 62c for screw insertion are formed in the permanent magnet 62 at equal intervals in the circumferential direction. At this time, as shown in FIG. 4, these mounting holes 62c are provided at the center in the circumferential direction of the magnetic pole (N pole) and closer to the inner circumference than the center in the radial direction. Due to the position of the mounting hole 62c, a decrease in the internal magnetic flux distribution (indicated by the imaginary line c in a part of FIG. 4) of the permanent magnet 62 due to the mounting hole 62c is suppressed as much as possible.
【００４７】これに対し、図４，図５に示すように、前
記クラッチ３７の外周部には、前記永久磁石６２の溝部
６２ｂに嵌り合って位置決め構造を構成する位置決めリ
ブ３７ｂが上下方向に延びて一体に設けられている。ま
た、図５に示すように、このクラッチ３７のフランジ部
３７ａの下面には、前記永久磁石６２の各取付孔６２ｃ
に対応してねじ穴３７ｃ（１個のみ図示）が形成されて
いる。On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, on the outer peripheral portion of the clutch 37, a positioning rib 37b which fits into the groove portion 62b of the permanent magnet 62 and forms a positioning structure extends in the vertical direction. It is provided integrally. As shown in FIG. 5, each mounting hole 62c of the permanent magnet 62 is provided on the lower surface of the flange portion 37a of the clutch 37.
, A screw hole 37c (only one is shown) is formed.
【００４８】これにて、図５に示すように、永久磁石６
２は、溝部６２ｂが位置決めリブ３７ｂに嵌り合うよう
にクラッチ３７に下方から嵌挿され、フランジ部３７ｂ
の下面にねじ６５のねじ止めによって取付けられるので
ある。このとき、前記位置決めリブ３７ｂの形成位置
（ひいてはねじ穴３７ｃの形成位置）は、図４に示すよ
うに、永久磁石６２の取付状態で、その各磁気中立線６
２ａが、前記嵌合部４５の各歯部４５ａ間の谷部の中心
を通るように設定されている。上記位置決め構造によっ
て、永久磁石６２をその状態に容易に取付けることがで
きる。Thus, as shown in FIG.
2 is fitted into the clutch 37 from below so that the groove 62b fits into the positioning rib 37b, and the flange 37b
Is attached to the lower surface of the screw by a screw 65. At this time, the position where the positioning rib 37b is formed (and thus the position where the screw hole 37c is formed) is, as shown in FIG.
2a is set to pass through the center of the valley between the teeth 45a of the fitting portion 45. The positioning structure allows the permanent magnet 62 to be easily mounted in that state.
【００４９】そして、前記クラッチ３７が上昇位置にあ
るときに、図２に示すように、永久磁石６２の外周が、
共回り防止装置３９に取付けられた磁気センサ６３に対
向し、もって磁気センサ６３によりクラッチ３７が上昇
位置にあるかどうかが直接的に検出できるようになって
いる。このクラッチ３７の上昇位置では、嵌合部４５が
共回り防止部４６に噛合っているのであるが、この噛合
い状態では、噛合いピッチと永久磁石６２の極対数との
関係から、クラッチ３７の共回り防止装置３９に対する
円周方向の位置に関係なく、磁気センサ６３と永久磁石
６２の磁極との対向位置関係が常に一定となる。When the clutch 37 is at the raised position, as shown in FIG.
The magnetic sensor 63 is opposed to the magnetic sensor 63 attached to the co-rotation prevention device 39, so that the magnetic sensor 63 can directly detect whether the clutch 37 is at the raised position. In the raised position of the clutch 37, the fitting portion 45 is meshed with the co-rotation preventing portion 46. In this meshed state, the clutch 37 is engaged due to the relationship between the mesh pitch and the number of pole pairs of the permanent magnet 62. Irrespective of the position in the circumferential direction with respect to the co-rotation preventing device 39, the facing positional relationship between the magnetic sensor 63 and the magnetic pole of the permanent magnet 62 is always constant.
【００５０】しかも、このとき、図４に示すように、常
に永久磁石６２の磁気中立線６２ａが、前記磁気センサ
６３の検出部（想像線で示す）の中心に対応位置するよ
うな噛合い構造となっているのである。また、磁気セン
サ６３の検出部が、永久磁石４６の一の磁極の周方向中
心（中心線ａ１）と、その磁極と隣合う磁極の周方向中
心（中心線ａ２）との間の角度範囲内に位置されるよう
になっている。Further, at this time, as shown in FIG. 4, the meshing structure such that the magnetic neutral line 62a of the permanent magnet 62 always corresponds to the center of the detecting portion (shown by imaginary lines) of the magnetic sensor 63. It is. Further, the detection unit of the magnetic sensor 63 determines that the angle between the circumferential center (center line a1) of one magnetic pole of the permanent magnet 46 and the circumferential center (center line a2) of the magnetic pole adjacent to the magnetic pole is equal to or less than the angular range. Is to be located.
【００５１】また、図１〜図３に一部示すように、前記
磁気センサ６３の配線（リード線）６３ａは、前記ホル
ダ部６４内から下フレーム２１に形成された孔２１ｂを
通り、更に前記中空ハウジング１９内を通して導出さ
れ、その信号が前記制御装置に入力されるようになって
いる。前記制御装置は、磁気センサ６３からの入力信号
に基づいて、クラッチ３７が正規に切替わっているかど
うかを判断し、もし、正規の状態にクラッチ３７が正規
の状態に切替わっていないと判断したときには、運転を
停止すると共に、操作パネルの表示やブザー音等により
異常を報知するようになっている。As shown in FIGS. 1 to 3, the wiring (lead wire) 63 a of the magnetic sensor 63 passes through the hole 21 b formed in the lower frame 21 from within the holder portion 64 and further passes through the hole 21 b. The signal is led out through the hollow housing 19 and the signal is input to the control device. The control device determines whether or not the clutch 37 is normally switched based on the input signal from the magnetic sensor 63, and determines that the clutch 37 is not switched to the normal state if it is in the normal state. Occasionally, the operation is stopped, and an abnormality is notified by a display on an operation panel, a buzzer sound, or the like.
【００５２】次に、上記構成の作用について述べる。上
述のように、洗いやためすすぎの行程においては、図２
に示すように、昇降機構３８によってクラッチ３７が上
昇位置に位置され、ボス部３６と槽軸２４とが切離され
るようになっている。このクラッチ３７の上昇位置で
は、クラッチ３７に設けられた永久磁石６２が、共回り
防止装置３９に設けられた磁気センサ６３に近接し、磁
気センサ６３からクラッチ３７が上昇位置に位置されて
いる旨の検出信号が出力される。Next, the operation of the above configuration will be described. As described above, during the washing and rinsing steps, FIG.
As shown in (2), the clutch 37 is positioned at the raised position by the lifting mechanism 38, and the boss 36 and the tank shaft 24 are disconnected. At the raised position of the clutch 37, the permanent magnet 62 provided on the clutch 37 is close to the magnetic sensor 63 provided on the co-rotation prevention device 39, and the clutch 37 is positioned at the raised position from the magnetic sensor 63. Is output.
【００５３】このとき、上述のように、クラッチ３７の
嵌合部４５と共回り防止部４６との噛合いにより、クラ
ッチ３７の共回り防止装置３９に対する円周方向の位置
に関係なく、永久磁石６２の磁気中立線６２ａが磁気セ
ンサ６３の検出部の中心に対向位置するので、永久磁石
６２からの漏れ磁束ｂ（図４参照）が最大となる位置に
て磁気センサ６３による検出が行なわれる。しかも、磁
気センサ６３の検出部が、磁極の中心線ａ１，ａ２間の
角度範囲内に位置されるので、磁気センサ６３に複数の
経路の磁束が作用することが抑えられ、単一の磁束を効
率的に検出することができる。At this time, as described above, due to the engagement between the fitting portion 45 of the clutch 37 and the co-rotation preventing portion 46, the permanent magnet irrespective of the circumferential position of the clutch 37 with respect to the co-rotation preventing device 39. Since the magnetic neutral line 62a of the magnetic sensor 63 is opposed to the center of the detecting portion of the magnetic sensor 63, the magnetic sensor 63 performs detection at a position where the leakage magnetic flux b (see FIG. 4) from the permanent magnet 62 is maximized. In addition, since the detection unit of the magnetic sensor 63 is located within the angle range between the center lines a1 and a2 of the magnetic poles, the magnetic flux of a plurality of paths is suppressed from acting on the magnetic sensor 63, and a single magnetic flux is generated. It can be detected efficiently.
【００５４】さらには、クラッチ３７が、非磁性材であ
る合成樹脂製であるので、クラッチ３７が永久磁石６２
の漏れ磁束ｂを低減させることもない。この結果、磁気
センサ６３を特に高感度のものとしなくても、確実に永
久磁石６２の漏れ磁束ｂを検出することができるのであ
る。また、クラッチ３７が磁化されることもないので、
クラッチ３７が槽軸２４等に吸着されて昇降動作が阻害
されるといった虞がないことは勿論である。Further, since the clutch 37 is made of a synthetic resin which is a non-magnetic material, the clutch 37 is
Does not reduce the leakage magnetic flux b. As a result, it is possible to reliably detect the leakage magnetic flux b of the permanent magnet 62 without making the magnetic sensor 63 particularly sensitive. Also, since the clutch 37 is not magnetized,
Needless to say, there is no possibility that the clutch 37 is attracted to the tank shaft 24 or the like to hinder the elevating operation.
【００５５】そして、制御装置は、磁気センサ６３から
の検出信号が入力されていることを条件に、モータ７を
正方向及び逆方向に交互に回転駆動するようになってお
り、これにて、ロータ３１の回転が撹拌軸２７ひいては
撹拌体６にダイレクトに伝達され、前記撹拌体６が正逆
回転されて回転槽５内に撹拌水流が生成される。また、
このクラッチ３７の上昇位置では、クラッチ３７の嵌合
部４５が共回り防止部４６に噛合って水槽３に回転不能
に固定されるので、槽軸２４ひいては回転槽５が洗濯物
や水流によっていわゆる共回りすることが防止されるの
である。The control device rotates the motor 7 alternately in the forward and reverse directions on condition that the detection signal from the magnetic sensor 63 is input. The rotation of the rotor 31 is directly transmitted to the stirring shaft 27 and, consequently, the stirrer 6, and the stirrer 6 is rotated forward and reverse to generate a stirring water flow in the rotary tank 5. Also,
In the raised position of the clutch 37, the fitting portion 45 of the clutch 37 meshes with the co-rotation preventing portion 46 and is fixed to the water tub 3 so that it cannot rotate. Co-rotation is prevented.
【００５６】これに対し、脱水や脱水すすぎの行程にお
いては、図１，図３に示すように、昇降機構３８によっ
てクラッチ３７が下降位置に下降され、これにより、ク
ラッチ３７の下部内セレーション部４１がボス部３６の
セレーション部４３に係合し、もってボス部３６と槽軸
２４とが連結されるのである。このとき、永久磁石６２
は、磁気センサ６３から下方に離れるので、磁気センサ
６３からの検出信号は制御装置に入力されなくなる。ま
た、クラッチ３７が共回り防止部４６から離間し、嵌合
が解かれるようになる。On the other hand, in the dehydration and dehydration rinsing steps, as shown in FIGS. 1 and 3, the clutch 37 is moved down to the lowered position by the elevating mechanism 38. Engages with the serration portion 43 of the boss portion 36, whereby the boss portion 36 and the tank shaft 24 are connected. At this time, the permanent magnet 62
Is separated downward from the magnetic sensor 63, so that the detection signal from the magnetic sensor 63 is not input to the control device. Further, the clutch 37 is separated from the co-rotation preventing portion 46, and the fitting is released.
【００５７】そして、制御装置は、磁気センサ６３から
の検出信号が入力されないことを条件に、モータ７を一
方向に高速回転駆動するようになっており、これにて、
ロータ３１の回転が撹拌軸２７及び槽軸２４の双方にダ
イレクトに伝達され、回転槽５が撹拌体６と一体的に高
速回転されるのである。尚、このとき、ボス部３６の外
径が槽軸２４の外径よりも大きく構成されているので、
クラッチ３７に過大なひねり力が作用することなく、槽
軸２４に大きなトルクを伝達することができるものとな
っている。The control device drives the motor 7 to rotate at a high speed in one direction on condition that the detection signal from the magnetic sensor 63 is not input.
The rotation of the rotor 31 is directly transmitted to both the stirring shaft 27 and the tank shaft 24, and the rotating tank 5 is rotated at a high speed integrally with the stirring body 6. At this time, since the outer diameter of the boss portion 36 is configured to be larger than the outer diameter of the tank shaft 24,
A large torque can be transmitted to the tank shaft 24 without an excessive twisting force acting on the clutch 37.
【００５８】しかして、上記構成において、もし昇降機
構３８を構成するクラッチレバー４７や操作レバー４９
あるいはクラッチ３７自体の故障，破損等があって、ク
ラッチ３７が正規の状態に切替わらなくなると、洗いあ
るいはすすぎ運転を行なう筈が回転槽５まで回転されて
しまったり、脱水運転を行なう筈が撹拌体６のみが高速
回転されてしまうといった不具合を招く虞がある。とこ
ろが、本実施例では、クラッチ位置検出手段６１を設
け、クラッチ３７が正規の状態に切替わらないときに
は、運転を停止すると共に異常報知がなされるので、異
常な状態で運転が行なわれることが未然に防止されるの
である。Thus, in the above configuration, if the clutch lever 47 and the operation lever 49 constituting the lifting mechanism 38
Alternatively, if the clutch 37 itself does not switch to the normal state due to a failure or breakage of the clutch 37 itself, the washing or rinsing operation should be performed and the rotating tank 5 should be rotated. There is a possibility that a problem that only the body 6 is rotated at a high speed may be caused. However, in the present embodiment, the clutch position detecting means 61 is provided, and when the clutch 37 is not switched to the normal state, the operation is stopped and the abnormality is notified, so that the operation is performed in an abnormal state beforehand. Is prevented.
【００５９】このように本実施例によれば、円筒状のク
ラッチ３７を槽軸２４のセレーション部４２に沿って上
下動可能に設け、昇降機構３８により上下動させて槽軸
２４とボス部３６との連結，切離しを行なうようにした
ので、簡単な構成でモータ７から回転槽５及び撹拌体６
への回転伝達を切替えることができる。このとき、排水
弁１０を駆動するためのギアドモータ１２を昇降機構３
８の駆動源として兼用させるようにしたので、別途の駆
動手段を不要として、より安価に済ませることができ
る。As described above, according to the present embodiment, the cylindrical clutch 37 is provided so as to be vertically movable along the serration portion 42 of the tank shaft 24 and is moved up and down by the elevating mechanism 38 so that the tank shaft 24 and the boss portion 36 are moved. Connection and disconnection from the motor 7, the rotating tank 5 and the stirring body 6
Rotation transmission to the motor can be switched. At this time, the geared motor 12 for driving the drain valve 10 is
Since it is also used as the driving source of 8, it is possible to eliminate the need for a separate driving means and to reduce the cost.
【００６０】また、本実施例では、クラッチ３７の上昇
位置にて該クラッチ３７の嵌合部が４５が共回り防止部
４６に噛合って水槽３に固定されるようにしたので、洗
いやためすすぎ時における槽軸２４ひいては回転槽５の
共回りを確実に防止することができる。さらに、モータ
７をダイレクトドライブ方式のアウタロータ形モータか
ら構成したので、軽量化、薄形化、騒音の減少、回転力
の伝達ロスの減少等も図ることができる。In the present embodiment, the fitting portion of the clutch 37 is fixed to the water tank 3 at the raised position of the clutch 37 so that the engagement portion 45 meshes with the co-rotation preventing portion 46 so that the clutch 37 can be washed. The co-rotation of the tank shaft 24 and thus the rotating tank 5 during rinsing can be reliably prevented. Further, since the motor 7 is constituted by an outer rotor type motor of a direct drive system, it is possible to reduce the weight and thickness, reduce noise, reduce transmission loss of rotational force, and the like.
【００６１】そして、クラッチ３７に取付けられたリン
グ状の永久磁石６２と、共回り防止装置３９に設けられ
た磁気センサ６３とから、クラッチ位置検出手段６１を
構成するようにしたので、クラッチ３７の上昇位置及び
下降位置の切替えを確実に検出することができ、異常な
状態で運転が行なわれることが未然に防止され、クラッ
チ３７の切替動作の信頼性を高めることができるもので
ある。The clutch position detecting means 61 is constituted by the ring-shaped permanent magnet 62 attached to the clutch 37 and the magnetic sensor 63 provided in the co-rotation preventing device 39. Switching between the ascending position and the descending position can be reliably detected, operation is prevented from being performed in an abnormal state, and the reliability of the switching operation of the clutch 37 can be improved.
【００６２】このとき、永久磁石６２を円周方向に交互
に異極に着磁されたリング状とし、クラッチ３７と共回
り防止部４６との噛合いピッチを、永久磁石６２の極対
数（９）の２倍（１８）としたので、クラッチ３７が共
回り防止部４６に対していずれの位置で噛合っていると
きでも、磁気センサ６３に対する永久磁石６２の磁極の
位置関係を一定に保つことができ、クラッチ３７（ひい
ては槽軸２４）の回転方向位置に関係なく、安定して確
実にクラッチ３７の動作位置を検出することができる。At this time, the permanent magnet 62 is formed in a ring shape alternately magnetized in the circumferential direction with different polarities, and the engagement pitch between the clutch 37 and the co-rotation preventing portion 46 is determined by the number of pole pairs (9 ), The position of the magnetic pole of the permanent magnet 62 with respect to the magnetic sensor 63 is kept constant even when the clutch 37 is engaged with the co-rotation preventing portion 46 at any position. Thus, the operating position of the clutch 37 can be detected stably and reliably regardless of the rotational position of the clutch 37 (and thus the tank shaft 24).
【００６３】しかも、特に本実施例では、永久磁石６２
からの漏れ磁束ｂが最大となる位置にて磁気センサ６３
による検出が行なわれ、しかも磁気センサ６３に複数の
経路の漏れ磁束ｂが作用することが抑えられる構成とし
たので、磁気センサ６３として特に高感度のものを採用
する必要がなく、安価に済ませることができる。さらに
は、磁気センサ６３の配線６３ａを中空ハウジング１９
の内部を通して処理する構成としたので、配線６３ａが
モータ７の回転部に触れたり、モータ７の電磁ノイズに
より誤動作するといったことを防止することができると
いった利点も得ることができるものである。Further, in this embodiment, the permanent magnet 62
The magnetic sensor 63 at the position where the leakage flux b from
And the leakage magnetic flux b of a plurality of paths is suppressed from acting on the magnetic sensor 63. Therefore, it is not necessary to employ a particularly high-sensitivity magnetic sensor 63, and the cost can be reduced. Can be. Further, the wiring 63 a of the magnetic sensor 63 is connected to the hollow housing 19.
Since the processing is performed through the inside of the motor 7, it is possible to obtain an advantage that it is possible to prevent the wiring 63a from touching the rotating part of the motor 7 and to prevent malfunction due to the electromagnetic noise of the motor 7.
【００６４】尚、本発明は上記した各実施例に限定され
るものではなく、例えばクラッチと共回り防止部との噛
合いピッチを、永久磁石の極対数の２倍とすることに限
らず、２／ｎ倍（ｎは極対数以下の整数）としても良
く、上記実施例の極対数が９の場合、噛合いピッチ（歯
部の数）を９，６等とすることもできる。その他、永久
磁石に対する着磁をその外周部のみに行なうようにする
こともでき、また、昇降手段の構成としても種々の変形
が可能であり、さらにはクラッチを昇降させる駆動源を
別途に設けても良い等、本発明は要旨を逸脱しない範囲
内で適宜変更して実施し得るものである。The present invention is not limited to the above embodiments. For example, the meshing pitch between the clutch and the co-rotation preventing portion is not limited to twice the number of pole pairs of the permanent magnet. It may be 2 / n times (n is an integer equal to or less than the number of pole pairs), and when the number of pole pairs in the above embodiment is 9, the meshing pitch (number of teeth) can be 9, 6, or the like. In addition, the magnetizing of the permanent magnet can be performed only on the outer peripheral portion thereof, and various modifications can be made as the structure of the lifting / lowering means. Further, a drive source for lifting / lowering the clutch is separately provided. For example, the present invention can be implemented with appropriate modifications without departing from the scope of the present invention.
【００６５】[0065]
【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の脱水兼用洗濯機によれば、円筒状のクラッチを槽軸の
摺動案内部に沿って上下動可能に設け、そのクラッチを
昇降手段により上下動させて槽軸とボス部との連結，切
離しを行なうようにし、また、クラッチの上昇位置にて
該クラッチに嵌合して回転不能とさせる共回り防止部を
設け、さらに、クラッチの動作位置を検出するための永
久磁石と磁気センサとからなるクラッチ位置検出手段を
設け、クラッチと共回り防止部との噛合いピッチを永久
磁石の極対数の２倍又は２／ｎ倍（但しｎは極対数以下
の整数）としたので、モータから回転槽及び撹拌体への
回転伝達のための構造の簡単化を図ると共に、それらの
切替の動作信頼性を向上させることができるという優れ
た効果を奏するものである。As is apparent from the above description, according to the washing machine with dehydration of the present invention, the cylindrical clutch is provided so as to be vertically movable along the sliding guide portion of the tub shaft, and the clutch is provided. A lifting / lowering means is used to move up and down to connect and disconnect the tank shaft and the boss portion, and a co-rotation preventing portion is provided for fitting to the clutch at the raised position of the clutch to disable rotation. A clutch position detecting means including a permanent magnet and a magnetic sensor for detecting the operating position of the clutch is provided, and the engagement pitch between the clutch and the co-rotation preventing portion is set to twice or 2 / n times the number of pole pairs of the permanent magnet ( However, since n is an integer equal to or less than the number of pole pairs, it is possible to simplify the structure for transmitting the rotation from the motor to the rotating tank and the agitator, and to improve the operation reliability of switching between them. Has the effect It is.
【図１】本発明の一実施例を示すもので、クラッチの下
降位置におけるクラッチ部分の拡大縦断面図FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is an enlarged longitudinal sectional view of a clutch portion at a lowered position of a clutch.
【図２】クラッチの上昇位置における図１相当図FIG. 2 is a diagram corresponding to FIG. 1 in a raised position of a clutch.
【図３】モータ及び回転伝達機構部分の縦断面図FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a motor and a rotation transmission mechanism.
【図４】クラッチの底面図FIG. 4 is a bottom view of the clutch.
【図５】クラッチの縦断面図FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a clutch.
【図６】モータ及びクラッチ部分の分解斜視図FIG. 6 is an exploded perspective view of a motor and a clutch part.
【図７】共回り防止装置にクラッチレバーを組付けた状
態の斜視図FIG. 7 is a perspective view of a state in which a clutch lever is assembled to the co-rotation prevention device.
【図８】共回り防止装置にクラッチレバーを組付けた状
態の縦断面図FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a state in which a clutch lever is assembled to the co-rotation prevention device.
【図９】共回り防止装置の斜視図FIG. 9 is a perspective view of a co-rotation prevention device.
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う支持部の外壁部の縦断
面図FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the outer wall of the support section taken along line XX of FIG. 9;
【図１１】クラッチレバーの上下反転した状態の斜視図FIG. 11 is a perspective view of a state in which the clutch lever is turned upside down.
【図１２】図１１のＹ−Ｙ線に沿うクラッチレバーの軸
部部分の縦断面図12 is a longitudinal sectional view of a shaft portion of the clutch lever taken along line YY in FIG. 11;
【図１３】脱水運転時におけるクラッチレバーの斜面部
と操作レバーの斜面部との関係を示す縦断背面図FIG. 13 is a longitudinal rear view showing the relationship between the slope of the clutch lever and the slope of the operation lever during the spin-drying operation.
【図１４】ギアドモータと操作レバーとの関係を示すも
ので、排水弁の閉塞状態（ａ）及び開放状態（ｂ）の底
面図FIG. 14 shows the relationship between the geared motor and the operation lever, and is a bottom view of the drain valve in a closed state (a) and an open state (b).
【図１５】洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断側面図FIG. 15 is a longitudinal sectional side view schematically showing the entire configuration of the washing machine.
図面中、１は本体、３は水槽、５は回転槽、６は撹拌
体、７はモータ、８は回転伝達機構、１０は排水弁、１
２はギアドモータ、１９は中空ハウジング、２１は下フ
レーム、２２，２３は軸受、２４は槽軸、２７は撹拌
軸、３０はステータ、３１はロータ、３６はボス部、３
７はクラッチ、３７ａはフランジ部、３７ｂは位置決め
リブ、３７ｃはねじ穴、３８は昇降機構、３９は共回り
防止装置、４０は上部内セレーション部（係合部）、４
１は下部内セレーション部、４２はセレーション部（摺
動案内部）、４３はセレーション部、４４はコイルば
ね、４５は嵌合部、４５ａは歯部、４６は共回り防止
部、４６ａは歯部、４７はクラッチレバー、４８は支持
部、４９は操作レバー、５０は引張りばね、５１は斜面
部、５２は当接ピン、５８は斜面部、６１はクラッチ位
置検出手段、６２は永久磁石、６２ａは磁気中立線、６
２ｂは溝部、６２ｃは取付孔、６３は磁気センサ、６３
ａは配線、６５はねじ、ｂは漏れ磁束，ｃは内部磁束分
布を示す。In the drawings, 1 is a main body, 3 is a water tank, 5 is a rotary tank, 6 is a stirring body, 7 is a motor, 8 is a rotation transmission mechanism, 10 is a drain valve, 1
2 is a geared motor, 19 is a hollow housing, 21 is a lower frame, 22 and 23 are bearings, 24 is a tank shaft, 27 is a stirring shaft, 30 is a stator, 31 is a rotor, 36 is a boss, 3
7 is a clutch, 37a is a flange portion, 37b is a positioning rib, 37c is a screw hole, 38 is an elevating mechanism, 39 is a co-rotation preventing device, 40 is an upper internal serration portion (engaging portion), 4
1 is a lower inner serration portion, 42 is a serration portion (sliding guide portion), 43 is a serration portion, 44 is a coil spring, 45 is a fitting portion, 45a is a tooth portion, 46 is a co-rotation preventing portion, and 46a is a tooth portion. , 47 is a clutch lever, 48 is a support portion, 49 is an operation lever, 50 is a tension spring, 51 is a slope portion, 52 is a contact pin, 58 is a slope portion, 61 is a clutch position detection means, 62 is a permanent magnet, 62a Is the magnetic neutral line, 6
2b is a groove, 62c is a mounting hole, 63 is a magnetic sensor, 63
a indicates wiring, 65 indicates a screw, b indicates leakage magnetic flux, and c indicates internal magnetic flux distribution.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野口 浩幸 愛知県瀬戸市穴田町991番地 東芝エー・ ブイ・イー株式会社名古屋事業所内 (72)発明者 河野 哲之 愛知県瀬戸市穴田町991番地 東芝エー・ ブイ・イー株式会社名古屋事業所内 Ｆターム(参考） 3B155 AA01 AA03 AA06 BB05 BB19 CA06 CB06 DB14 HB02 HB03 HB09 HB15 HB19 KA36 KB07 MA01 MA02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroyuki Noguchi 991, Anata-cho, Seto-shi, Aichi Prefecture Toshiba A-V EE Corporation Nagoya Office (72) Inventor Tetsuyuki Kono 991, Anata-cho, Seto-shi, Aichi Toshiba A・ F-term (built-in) Nagoya Office 3B155 AA01 AA03 AA06 BB05 BB19 CA06 CB06 DB14 HB02 HB03 HB09 HB15 HB19 KA36 KB07 MA01 MA02
Claims (8)
と、 この回転槽内の底部に設けられた撹拌体と、 前記水槽の外底部に設けられたモータと、 上端が前記回転槽に連結され下端側が前記水槽の外底部
まで延びる中空状の槽軸と、 この槽軸の中空部内を上下に貫通するように設けられ、
上端が前記撹拌体に連結され下端が前記モータのロータ
にボス部を介して連結された撹拌軸と、 前記槽軸の下端側外周部に上下方向に延びて設けられた
摺動案内部と、 内周部全周に前記摺動案内部に沿って摺動する係合部を
有する円筒状をなし、前記槽軸の下端部外周に上下動自
在に嵌挿され、下降位置にて該槽軸と前記ボス部とを連
結し、上昇位置にて前記ボス部から切離されるクラッチ
と、 このクラッチを上下動させる昇降手段と、 前記水槽に設けられ前記クラッチの上昇位置にて該クラ
ッチに対して円周方向に所定のピッチで噛合って回転不
能とさせる共回り防止部と、 前記クラッチの動作位置を検出するクラッチ位置検出手
段とを具備し、 前記クラッチ位置検出手段は、前記共回り防止部側に設
けられた磁気センサと、前記クラッチにその上昇位置に
て前記磁気センサに対向するように設けられ円周方向に
交互に異極に着磁されたリング状の永久磁石とから構成
されると共に、 前記クラッチと共回り防止部との噛合いピッチは、前記
永久磁石の極対数の２倍又は２／ｎ倍（但しｎは極対数
以下の整数）とされていることを特徴とする脱水兼用洗
濯機。A rotating tank provided rotatably in a water tank; a stirring member provided at a bottom of the rotating tank; a motor provided at an outer bottom of the water tank; A hollow tank shaft connected and having a lower end extending to the outer bottom of the water tank, provided so as to vertically pass through the hollow portion of the tank shaft,
A stirring shaft having an upper end connected to the agitator and a lower end connected to the rotor of the motor via a boss portion, a sliding guide portion extending vertically and provided on an outer peripheral portion on a lower end side of the tank shaft; It has a cylindrical shape having an engaging portion that slides along the sliding guide portion all around the inner peripheral portion, and is fitted to the outer periphery of the lower end portion of the tank shaft so as to be vertically movable, and at the lowered position, the tank shaft A clutch that is connected to the boss portion and is separated from the boss portion at a raised position; lifting means for moving the clutch up and down; and a clutch provided at the water tank and at a raised position of the clutch. A co-rotation prevention unit that meshes at a predetermined pitch in the circumferential direction to disable rotation; and a clutch position detection unit that detects an operating position of the clutch. The clutch position detection unit includes the co-rotation prevention unit. The magnetic sensor provided on the side And a ring-shaped permanent magnet which is provided to face the magnetic sensor at its raised position and is alternately magnetized in a different direction in the circumferential direction. Wherein the mesh pitch is 2 times or 2 / n times the number of pole pairs of the permanent magnet (where n is an integer equal to or less than the number of pole pairs).
石の磁気中立点が、磁気センサの検出部の中心に対応位
置するように構成されていることを特徴とする請求項１
記載の脱水兼用洗濯機。2. The apparatus according to claim 1, wherein the magnetic neutral point of the permanent magnet is located at a position corresponding to the center of the detection unit of the magnetic sensor when the clutch is in the raised position.
The combined dewatering and washing machine described.
磁極の周方向中心と、その磁極と隣合う磁極の周方向中
心との間の角度範囲内に位置されることを特徴とする請
求項２記載の脱水兼用洗濯機。3. The magnetic sensor according to claim 1, wherein the detecting unit is located within an angular range between a circumferential center of one magnetic pole of the permanent magnet and a circumferential center of a magnetic pole adjacent to the magnetic pole. The washing machine according to claim 2, wherein the washing machine is used.
らなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに
記載の脱水兼用洗濯機。4. The washing machine according to claim 1, wherein the permanent magnet is made of a plastic magnet.
置決め構造を備えることを特徴とする請求項１ないし４
のいずれかに記載の脱水兼用洗濯機。5. A positioning mechanism for mounting a permanent magnet on a clutch.
The washing machine for both dehydration according to any one of the above.
ることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載
の脱水兼用洗濯機。6. The washing machine according to claim 1, wherein the outer periphery of the permanent magnet is magnetized.
付孔によってクラッチに取付けられるようになっている
と共に、前記取付孔は、磁極の周方向の中心で且つ径方
向の中心よりも内周寄り部位に設けられることを特徴と
する請求項１ないし６のいずれかに記載の脱水兼用洗濯
機。7. The permanent magnet is mounted on the clutch by a mounting hole formed in the permanent magnet, and the mounting hole is located at a center in the circumferential direction of the magnetic pole and inside the center in the radial direction. The washing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the washing machine is provided near the periphery.
付けられる中空ハウジングが設けられ、磁気センサの配
線が前記中空ハウジングの内部を通して導出されること
を特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の脱水
兼用洗濯機。8. A hollow housing to which a motor is mounted on a lower surface portion is provided at an outer bottom portion of the water tank, and wiring of a magnetic sensor is led through the inside of the hollow housing. The dehydration / washing machine according to any one of the above.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08424699A JP3615080B2 (en) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | Combined washing machine |
| TW089104892A TW503288B (en) | 1999-03-26 | 2000-03-17 | Washing machine serving also for dehydration |
| CNB001047833A CN1231628C (en) | 1999-03-26 | 2000-03-22 | Washing machine with dewatering function |
| KR10-2000-0014975A KR100378655B1 (en) | 1999-03-26 | 2000-03-24 | Washer-dryer |
| US09/535,526 US6332343B1 (en) | 1999-03-26 | 2000-03-27 | Automatic washing machine with improved power transmission mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08424699A JP3615080B2 (en) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | Combined washing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000271387A true JP2000271387A (en) | 2000-10-03 |
| JP3615080B2 JP3615080B2 (en) | 2005-01-26 |
Family
ID=13825115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08424699A Expired - Fee Related JP3615080B2 (en) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | Combined washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3615080B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100476962B1 (en) * | 2002-02-19 | 2005-03-16 | 일본겐테츠 가부시키가이샤 | Method of controlling clutch of one-vessel type washing machine |
| US7841218B2 (en) * | 2007-03-08 | 2010-11-30 | Mabe Mexico, S. De R.L. De C.V. | Washing machine clutch system |
| JP2012016381A (en) * | 2010-07-06 | 2012-01-26 | Toshiba Corp | Washing and dehydration machine |
| EP2655718A4 (en) * | 2010-12-02 | 2015-05-13 | Lg Electronics Inc | Washing machine |
-
1999
- 1999-03-26 JP JP08424699A patent/JP3615080B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100476962B1 (en) * | 2002-02-19 | 2005-03-16 | 일본겐테츠 가부시키가이샤 | Method of controlling clutch of one-vessel type washing machine |
| US7841218B2 (en) * | 2007-03-08 | 2010-11-30 | Mabe Mexico, S. De R.L. De C.V. | Washing machine clutch system |
| JP2012016381A (en) * | 2010-07-06 | 2012-01-26 | Toshiba Corp | Washing and dehydration machine |
| EP2655718A4 (en) * | 2010-12-02 | 2015-05-13 | Lg Electronics Inc | Washing machine |
| US9157176B2 (en) | 2010-12-02 | 2015-10-13 | Lg Electronics Inc. | Washing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3615080B2 (en) | 2005-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6332343B1 (en) | Automatic washing machine with improved power transmission mechanism | |
| US9725840B2 (en) | Driving apparatus for washing machine and washing machine having the same | |
| JP5390480B2 (en) | Combined washing machine | |
| KR20030088638A (en) | Structure for prevention of vibration in the driving part of washing machine | |
| JP3564318B2 (en) | Dehydration combined washing machine | |
| US20180187359A1 (en) | Drum washing machine | |
| WO2016019877A1 (en) | Drum washing machine | |
| JP2001162087A (en) | Washing machine | |
| US20170335502A1 (en) | Washing machine | |
| JP2008079884A (en) | Washing and dehydration machine | |
| JP2000271387A (en) | Washing machine serving also as dehydrator | |
| JP3609288B2 (en) | Washing machine | |
| JP2001113088A (en) | Washing machine used also for dehydration | |
| US20230080493A1 (en) | Washing machine | |
| JP3256624B2 (en) | Dehydration combined washing machine | |
| JP2007029360A (en) | Combination of spin-drying and washing machine | |
| JP3564316B2 (en) | Dehydration combined washing machine | |
| KR20180138490A (en) | Laundry teatment apparatus | |
| JP2000102693A (en) | Washing and dewatering machine | |
| WO2015188683A1 (en) | Drum type washing machine | |
| KR100487399B1 (en) | Method of control for clutch of single vessel type of washing machine | |
| KR20040000865A (en) | A weight unbalance sensing device for washing machine | |
| WO2021068733A1 (en) | Clothes treatment device | |
| WO2021068734A1 (en) | Control method of clothes treatment device | |
| JP2000167289A (en) | Dehydrating and washing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040217 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040409 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040601 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040726 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041019 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041028 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071112 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091112 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111112 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111112 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121112 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131112 Year of fee payment: 9 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |