JP2000267944A - Diagnostic method for ram - Google Patents
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- JP2000267944A JP2000267944A JP11074973A JP7497399A JP2000267944A JP 2000267944 A JP2000267944 A JP 2000267944A JP 11074973 A JP11074973 A JP 11074973A JP 7497399 A JP7497399 A JP 7497399A JP 2000267944 A JP2000267944 A JP 2000267944A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両制御用マイク
ロコンピュータのＲＡＭの診断方法に関し、特に運転性
に大きな影響を与えるＲＡＭ故障を短時間で検出し得る
ＲＡＭの診断方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of diagnosing a RAM of a microcomputer for controlling a vehicle, and more particularly to a method of diagnosing a RAM capable of detecting a RAM failure which greatly affects drivability in a short time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＲＡＭ診断は、コンピュータ業界では一
般的で、車両制御用マイクロコンピュータのＲＡＭにつ
いても行われている。但し、ＲＡＭ故障の頻度は他のセ
ンサ等の故障に比べ極端に低いため、数分かけて全ＲＡ
Ｍ領域を診断できれば十分であることから、定期的に全
ＲＡＭ領域を診断している。2. Description of the Related Art RAM diagnosis is common in the computer industry, and is also performed on the RAM of a vehicle control microcomputer. However, since the frequency of RAM failure is extremely lower than that of other sensors, etc.
Since it is sufficient to be able to diagnose the M area, the entire RAM area is regularly diagnosed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、近年の電制ス
ロットル（ＥＴＣ）等が搭載されている車両では、ＲＡ
Ｍ故障により運転性に大きな影響を及ぼす可能性があ
る。However, in recent vehicles equipped with an electronically controlled throttle (ETC) or the like, RA
The drivability may be greatly affected by the M failure.
【０００４】このため、全ＲＡＭ領域のうち、運転性に
大きな影響を与える故障（以下Ａグレード故障という）
を引き起こすＲＡＭ（スロットルアクチュエータ制御に
影響を及ぼすＲＡＭや、ブレーキ制御に影響を及ぼすＲ
ＡＭ）については、大抵、冗長系で保護されている。す
なわち、通常のＲＡＭ診断とは別に、データを二重系で
記憶させておきその一致・不一致により診断する冗長系
診断を行って、安全性を確保している。[0004] For this reason, of all the RAM areas, a failure that greatly affects the operability (hereinafter referred to as an A-grade failure).
(RAM that affects throttle actuator control or R that affects brake control)
AM) is usually protected by a redundant system. That is, in addition to the normal RAM diagnosis, data is stored in a dual system, and a redundancy system diagnosis is performed based on the coincidence / mismatch of the data to secure safety.
【０００５】しかし、冗長系等で保護できないＲＡＭが
故障した場合、故障から最短で２００ｍｓ経過後にＡグ
レード故障を生じることがある。従って、診断に数分を
要する従来のＲＡＭ診断では、２００ｍｓ以内にＲＡＭ
故障を検出することができずに、Ａグレード故障に至っ
てしまう可能性がある。However, when a RAM that cannot be protected by a redundant system or the like fails, an A-grade failure may occur at least 200 ms after the failure. Therefore, in the conventional RAM diagnosis that requires several minutes for the diagnosis, the RAM
Failure to detect the failure may result in an A-grade failure.
【０００６】また、診断を高速化して、全ＲＡＭ領域を
２００ｍｓ以内で診断しようとすると、演算負荷が上が
ってしまい、最悪正常なマイコン動作ができなくなる可
能性がある。Further, if the diagnosis is speeded up and the entire RAM area is to be diagnosed within 200 ms, the calculation load increases, and the worst-case normal microcomputer operation may not be possible.
【０００７】また、冗長系等で保護できないＲＡＭのみ
を診断しようとしても、現状では、これらのＲＡＭがコ
ンパイラ割付けによって分散しているため、容易ではな
かった。Attempts to diagnose only those RAMs that cannot be protected by a redundant system or the like have been difficult at present because these RAMs are distributed by compiler assignment.
【０００８】本発明は、このような実状に鑑み、冗長系
等で保護されずにＡグレード故障の要因となるＲＡＭを
短時間で確実に診断できるようにすることを目的とす
る。An object of the present invention is to make it possible to diagnose a RAM which is not protected by a redundant system or the like and causes an A-grade failure in a short time without fail in view of the above situation.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
車両制御用マイクロコンピュータのＲＡＭの診断に際
し、予め、全ＲＡＭ領域のうち複数の特定の情報がそれ
ぞれ書込まれる特定ラベルのＲＡＭを診断対象ＲＡＭと
して集約化しておき、車両制御中、所定時間毎に、前記
集約化された診断対象ＲＡＭを診断することを特徴とす
る。Therefore, in the present invention,
When diagnosing the RAM of the vehicle control microcomputer, the RAM of a specific label in which a plurality of specific information is written out of the entire RAM area is aggregated as a diagnosis target RAM in advance, and the vehicle is controlled at predetermined time intervals during vehicle control. Diagnosing the integrated RAM for diagnosis.
【００１０】ここで、集約化に際しては、次の（１）又
は（２）の方法を採用し得る。 （１）診断対象とする複数の特定ラベルのＲＡＭを連続
するアドレスに割付けて、集約化する。Here, the following method (1) or (2) can be adopted for consolidation. (1) The RAMs of a plurality of specific labels to be diagnosed are assigned to consecutive addresses and consolidated.
【００１１】（２）診断対象とする複数の特定ラベルの
ＲＡＭがそれぞれ割付けられているアドレスを記憶させ
たアドレステーブルを設けて、集約化する。 また、診断に際しては、診断対象ＲＡＭのデータを一時
的に退避させて、リードライトチェック方式で診断する
とよい。(2) An address table storing addresses to which RAMs of a plurality of specific labels to be diagnosed are respectively allocated is provided and integrated. In the diagnosis, the data in the diagnosis target RAM may be temporarily saved, and the diagnosis may be performed by the read / write check method.
【００１２】また、診断対象とする複数の特定ラベルの
ＲＡＭには、少なくとも車速データのラベルのＲＡＭを
含むとよい。It is preferable that the RAM of a plurality of specific labels to be diagnosed includes at least a RAM of a label of vehicle speed data.
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明によれば、予め、複数の特定の情
報がそれぞれ書込まれる特定ラベルのＲＡＭを診断対象
ＲＡＭとして集約化しておき、所定時間毎に、前記集約
化された診断対象ＲＡＭを診断することで、冗長系等で
保護されずにＡグレード故障の要因となる特定ラベルの
ＲＡＭのみを、しかも集約化された状態で診断できるの
で、短時間で確実に診断できるという効果が得られる。According to the present invention, the RAM of a specific label into which a plurality of pieces of specific information are respectively written is pre-aggregated as a diagnosis target RAM, and the consolidation of the diagnosis target RAM is performed at predetermined time intervals. Is diagnosed, only the RAM of a specific label which is a cause of the A grade failure without being protected by the redundant system can be diagnosed in a centralized state. Can be
【００１４】また、診断対象とする複数の特定ラベルの
ＲＡＭを連続するアドレスに割付けて、集約化すること
で、診断対象ＲＡＭ領域の先頭アドレスを記憶しておく
だけで、連続して診断でき、診断時間を大幅に短縮化で
きる。Further, by allocating RAMs of a plurality of specific labels to be diagnosed to continuous addresses and consolidating them, diagnosis can be continuously performed only by storing the head address of the RAM area to be diagnosed. Diagnosis time can be significantly reduced.
【００１５】また、診断対象とする複数の特定ラベルの
ＲＡＭがそれぞれ割付けられているアドレスを記憶させ
たアドレステーブルを設けて、擬似的に集約化すること
で、アドレス割付けにかかわらず、診断時間を短縮化で
きる。但し、この場合は、アドレステーブルが格納され
ているＲＡＭ領域についても診断を行うのがよい。Further, by providing an address table storing addresses to which a plurality of RAMs of specific labels to be diagnosed are respectively allocated and simulating the addresses, the diagnosis time can be reduced regardless of the address allocation. Can be shortened. However, in this case, it is preferable to diagnose the RAM area in which the address table is stored.
【００１６】また、診断に際しては、診断対象ＲＡＭの
データを一時的に退避させて、リードライトチェック方
式で診断することで、ＲＡＭの機能を確実に診断でき
る。また、少なくとも車速データのラベルのＲＡＭを診
断対象とすることで、運転性の上で極めて重要な車速デ
ータの信頼性を向上できる。In the diagnosis, the data of the RAM to be diagnosed is temporarily saved and the diagnosis is performed by the read / write check method, so that the function of the RAM can be surely diagnosed. In addition, by using at least the RAM of the label of the vehicle speed data as a diagnosis target, it is possible to improve the reliability of the vehicle speed data, which is extremely important in drivability.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て説明する。先ず、本発明の第１実施形態について説明
する。本実施形態は、診断対象とする複数の特定ラベル
のＲＡＭを連続するアドレスに割付けて、集約化する例
である。Embodiments of the present invention will be described below. First, a first embodiment of the present invention will be described. The present embodiment is an example in which RAMs of a plurality of specific labels to be diagnosed are assigned to consecutive addresses and integrated.
【００１８】図１は従来と対比して示す本発明での全Ｒ
ＡＭ領域における診断対象ＲＡＭの配置図（集約化の概
念図）である。すなわち、予め、全ＲＡＭ領域のうち複
数の特定の情報（冗長系等で保護されずＡグレード故障
の要因となる情報、例えば車速データ等）がそれぞれ書
込まれる特定ラベルのＲＡＭ（ラベル０、ラベル１、・
・・）を診断対象ＲＡＭとして、連続するアドレス（例
えばｃｃｃｃＨ〜）に割付けて、集約化しておく。FIG. 1 shows all R values in the present invention as compared with the prior art.
FIG. 4 is a layout diagram (conceptual diagram of integration) of a diagnosis target RAM in an AM area. That is, a specific label RAM (label 0, label 0) in which a plurality of specific information (information which is not protected by the redundant system or the like and causes an A grade failure, for example, vehicle speed data) is written in advance in the entire RAM area. 1,
..) are assigned to consecutive addresses (for example, ccccH-) as a diagnosis target RAM, and are integrated.
【００１９】従って、診断する場合は、所定時間毎に、
集約化された診断対象ＲＡＭ領域のみを診断する。更に
詳しく説明する。Therefore, when making a diagnosis, every predetermined time,
Diagnose only the aggregated diagnosis target RAM area. This will be described in more detail.
【００２０】通常、ラベルのＲＡＭ割付けは、共通の情
報により集約された複数のラベルをまとめて割付けてい
る。共通の情報を持った複数のラベルを集約する手段と
しては、自動生成ツールを用い、予め登録した各ラベル
の情報を含んだ辞書データを自動生成ツールに通すこと
によって、各ラベルの情報から共通のラベルを集約して
いる。Normally, in label RAM allocation, a plurality of labels aggregated based on common information are collectively allocated. As a means of aggregating a plurality of labels having common information, an automatic generation tool is used, and dictionary data including information of each label registered in advance is passed through the automatic generation tool, so that common information is obtained from each label information. Labels are aggregated.
【００２１】ここにおいて、本実施形態では、辞書登録
ルールを変更し、ＲＡＭ診断の対象とするか否かの情報
をラベル毎に辞書データに持たせ、この情報が共通であ
るラベル（ＲＡＭ診断の対象とするラベル）を集約する
ことにより、診断対象ＲＡＭの集約化を図る。Here, in the present embodiment, the dictionary registration rule is changed, and information as to whether or not to be subjected to RAM diagnosis is provided in the dictionary data for each label. By integrating target labels), RAMs to be diagnosed are integrated.
【００２２】より具体的には次の（１），（２）の手順
で行う。 （１）ラベルの辞書登録時に本ＲＡＭ診断の対象とする
か否かの情報を織り込む。More specifically, the following steps (1) and (2) are performed. (1) At the time of registering a label dictionary, information as to whether or not to be subjected to the main RAM diagnosis is incorporated.
【００２３】すなわち、例えば図２に示すように、表計
算ソフトを用いたラベルの辞書登録時に、ＲＡＭ診断の
対象とするか否かの欄を追加し、診断対象ＲＡＭの場合
はｙｅｓ、診断対象ＲＡＭでない場合はｎｏとする。That is, as shown in FIG. 2, for example, when a label is registered in a dictionary using spreadsheet software, a column for determining whether or not to be subjected to RAM diagnosis is added. If it is not a RAM, set to no.
【００２４】図２では、車速データＶＳＰ（ラベル０）
と、ブレーキ用マスターバック負圧判定結果フラグＦＳ
ＴＬＮ（ラベル１）とについて、ＲＡＭ診断の対象とし
ている。尚、図２中の空欄には各種データが登録される
が、ここでは記載を省略している。In FIG. 2, the vehicle speed data VSP (label 0)
And the brake master back negative pressure determination result flag FS
TLN (label 1) is subject to RAM diagnosis. Various data are registered in blanks in FIG. 2, but the description is omitted here.
【００２５】（２）自動生成ツールにより診断対象ＲＡ
Ｍを集約する。 自動生成ツールは、クリアタイミング、ＪＯＢレベル、
Ｚ処理の同じ組み合わせを持つ複数のラベルを集約する
ためのツールであり、この組み合わせ種類に応じて集約
するが、本実施形態では、自動生成ツールを変更し、Ｒ
ＡＭ診断情報に基づいて優先的に集約させることで、Ｒ
ＡＭ診断対象のラベル（ラベル０、ラベル１）を連続す
るアドレスに集約させる（図１参照）。(2) RA to be diagnosed by automatic generation tool
Aggregate M. Automatic generation tools include clear timing, job level,
This is a tool for aggregating a plurality of labels having the same combination of Z processing, and aggregating according to the combination type. In the present embodiment, the automatic generation tool is changed and R
By prioritizing aggregation based on AM diagnostic information, R
The labels (label 0, label 1) to be subjected to AM diagnosis are collected into consecutive addresses (see FIG. 1).
【００２６】以上のようにして、図１の右側に示したア
ドレス割付けとした場合のＲＡＭ診断方法をフローチャ
ートにより説明する。図３はＲＡＭ診断ルーチンのフロ
ーチャートであり、所定時間（例えば２００ｍｓ）毎に
実行される。A method of diagnosing the RAM in the case where the addresses are assigned as shown on the right side of FIG. 1 will be described with reference to a flowchart. FIG. 3 is a flowchart of the RAM diagnosis routine, which is executed every predetermined time (for example, 200 ms).
【００２７】ステップ１（図にはＳ１と記す。以下同
様）では、診断対象ＲＡＭアドレスを集約化された診断
対象ＲＡＭの先頭アドレス（例えばｃｃｃｃＨ）に設定
する。ステップ２では、診断対象ＲＡＭアドレスに基づ
く、例えば４バイトずつの診断対象ＲＡＭに対し、図４
のサブルーチンに従って、リードライトチェック方式に
よる診断を行う。In step 1 (referred to as S1 in the figure, the same applies hereinafter), the diagnostic RAM address is set to the head address (for example, ccccH) of the aggregated diagnostic RAM. In step 2, based on the address of the diagnostic target RAM,
In accordance with the subroutine (1), diagnosis is performed by the read / write check method.
【００２８】ステップ３では、診断対象ＲＡＭアドレス
が最終アドレスになったか否かを判定し、ＮＯの場合
は、ステップ４で診断対象ＲＡＭアドレスをインクリメ
ントとした後、ステップ２ヘ戻って、次の診断対象ＲＡ
Ｍに対し、リードライトチェック方式による診断を行
う。そして、最終アドレスに達したところで本ルーチン
を終了する。In step 3, it is determined whether or not the RAM address to be diagnosed has reached the final address. If NO, the RAM address to be diagnosed is incremented in step 4, and the process returns to step 2 to perform the next diagnosis. Target RA
Diagnosis is performed on M by the read / write check method. Then, when the final address is reached, this routine ends.
【００２９】図４はリードライトチェック（サブルーチ
ン）のフローチャートである。ステップ１０１では、診
断対象ＲＡＭアドレスに基づく診断対象ＲＡＭのデータ
をバッファに退避する。FIG. 4 is a flowchart of a read / write check (subroutine). In step 101, the data of the diagnosis target RAM based on the address of the diagnosis target RAM is saved in a buffer.
【００３０】ステップ１０２では、診断対象ＲＡＭのデ
ータをテンポラリ（ＣＰＵ側の一時レジスタ）にコピー
する。ステップ１０３では、テンポラリのデータをビッ
ト反転する。これにより、ＡＡＡＡＡＡＡＡｈの場合、
５５５５５５５５ｈとなる。In step 102, the data in the diagnosis target RAM is copied to a temporary (temporary register on the CPU side). In step 103, the bit of the temporary data is inverted. Thus, in the case of AAAAAAAAh,
55555555h.
【００３１】ステップ１０４では、診断対象ＲＡＭにテ
ンポラリのデータを再格納する。ステップ１０５では、
診断対象ＲＡＭのデータとテンポラリのデータとの比較
を行う。In step 104, the temporary data is stored again in the diagnosis target RAM. In step 105,
The data in the RAM to be diagnosed is compared with the temporary data.
【００３２】この比較の結果、相違があった場合に、Ｒ
ＡＭ診断ＮＧとして、ステップ１０６で、診断結果ＮＧ
フラグをセットする。ステップ１０７では、診断対象Ｒ
ＡＭにバッファのデータを復帰する。As a result of this comparison, if there is a difference,
In step 106, as the AM diagnosis NG, the diagnosis result NG
Set a flag. In step 107, the diagnosis target R
Restore buffer data to AM.
【００３３】ステップ１０８では、診断対象ＲＡＭのデ
ータとバッファのデータとの比較を行う。この比較の結
果、相違があった場合に、ＲＡＭ診断ＮＧとして、ステ
ップ１０９で、診断結果ＮＧフラグをセットする。In step 108, the data of the diagnosis target RAM and the data of the buffer are compared. If there is a difference as a result of the comparison, a diagnosis result NG flag is set in step 109 as RAM diagnosis NG.
【００３４】ステップ１０６又はステップ１０９にて診
断結果ＮＧフラグがセットされた場合は、別ルーチンに
よりフェイルセーフ処理に移行する。フェイルセーフ処
理としては、マイコンリセットを行う。If the diagnosis result NG flag is set in step 106 or step 109, the routine shifts to fail-safe processing by another routine. The microcomputer is reset as the fail-safe processing.
【００３５】又は、制御対象機器の電源ＯＦＦ等を行
う。例えば、電制スロットルの場合、スロットルアクチ
ュエータに対する電源回路のリレーをＯＦＦにする。リ
レーＯＦＦにより、スロットル弁はリターンスプリング
の作用で、比較的低開度側のフェイルセーフ開度に固定
され、エンジン出力が規制されるものの、最低限のリン
プホーム運転が可能となる。Alternatively, the power of the device to be controlled is turned off. For example, in the case of an electronically controlled throttle, the relay of the power supply circuit for the throttle actuator is turned off. When the relay is turned off, the throttle valve is fixed to the fail-safe opening on the relatively low opening side by the action of the return spring, and the engine output is regulated, but the minimum limp home operation becomes possible.
【００３６】本実施形態によれば、診断対象ＲＡＭの集
約化により、診断対象ＲＡＭ領域の先頭アドレスを記憶
しておくだけで、連続して診断でき、診断時間を大幅に
短縮化できる。According to the present embodiment, the diagnosis can be continuously performed only by storing the start address of the diagnosis target RAM area by integrating the diagnosis target RAMs, and the diagnosis time can be greatly reduced.
【００３７】次に、本発明の第２実施形態について説明
する。本実施形態は、診断対象とする複数の特定ラベル
のＲＡＭがそれぞれ割付けられているアドレスを記憶さ
せたアドレステーブルを設けて、集約化する例である。Next, a second embodiment of the present invention will be described. The present embodiment is an example in which an address table storing addresses to which a plurality of RAMs of a plurality of specific labels to be diagnosed are assigned is stored and integrated.
【００３８】図５は従来と対比して示す本発明での全Ｒ
ＡＭ領域における診断対象ＲＡＭの配置図（集約化の概
念図）である。すなわち、予め、全ＲＡＭ領域のうち複
数の特定の情報（冗長系等で保護されずＡグレード故障
の要因となる情報）がそれぞれ書込まれる特定ラベルの
ＲＡＭ（ラベル０、ラベル１、・・・）を診断対象ＲＡ
Ｍとして、これらのＲＡＭが割付けられるアドレスを記
憶させたアドレステーブルを設けて、擬似的に集約化し
ておく。FIG. 5 shows all R values in the present invention in comparison with the prior art.
FIG. 4 is a layout diagram (conceptual diagram of integration) of a diagnosis target RAM in an AM area. That is, a specific label RAM (label 0, label 1,...) In which a plurality of specific information (information which is not protected by a redundant system and causes an A-grade failure) in the entire RAM area is written in advance. ) To be diagnosed RA
As M, an address table storing addresses to which these RAMs are assigned is provided, and pseudo-aggregated.
【００３９】すなわち、ｄｄｄｄＨ〜にアドレステーブ
ルを設けて、アドレステーブル（０）に、例えば車速デ
ータＶＳＰであるラベル（０）が割付けられているアド
レスａａａａＨを格納し、アドレステーブル（１）に、
例えばブレーキ用マスターバック負圧判定結果フラグＦ
ＳＴＬＮラベル（１）が割付けられているアドレスｂｂ
ｂｂＨを格納しておく。That is, an address table is provided in ddddH ~, and the address aaaH to which the label (0), for example, the vehicle speed data VSP is assigned, is stored in the address table (0).
For example, the brake master back negative pressure determination result flag F
Address bb to which STLN label (1) is assigned
bbH is stored.
【００４０】従って、診断する場合は、所定時間毎に、
アドレステーブルによって擬似的に集約化された診断対
象ＲＡＭ領域のみを診断する。但し、この場合は、アド
レステーブルが格納されているＲＡＭ領域（図５中のｄ
ｄｄｄＨ〜）についても診断を行う。Therefore, when making a diagnosis, every predetermined time,
Only the diagnosis target RAM area pseudo-aggregated by the address table is diagnosed. However, in this case, the RAM area where the address table is stored (d in FIG. 5)
dddH ~) is also diagnosed.
【００４１】図６はこの場合のＲＡＭ診断ルーチンのフ
ローチャートであり、所定時間（例えば２００ｍｓ）毎
に実行される。ステップ１１では、ｎ＝０に初期化す
る。FIG. 6 is a flowchart of the RAM diagnosis routine in this case, which is executed at predetermined time intervals (for example, every 200 ms). In step 11, n = 0 is initialized.
【００４２】ステップ１２では、診断対象ＲＡＭアドレ
スを、アドレステーブル（ｎ）が割付けられているアド
レスに設定する。例えば、ｎ＝０の場合、アドレステー
ブル（０）が割付けられているアドレスｄｄｄｄＨに設
定する。In step 12, the diagnosis target RAM address is set to the address to which the address table (n) is allocated. For example, when n = 0, the address is set to the address ddddH to which the address table (0) is allocated.
【００４３】ステップ１３では、診断対象ＲＡＭアドレ
スに基づく、アドレステーブル（ｎ）が割付けられてい
るアドレスのＲＡＭに対し、図４のサブルーチンに従っ
て、リードライトチェック方式による診断を行う。従っ
て、ｎ＝０の場合、アドレステーブル（０）が割付けら
れているＲＡＭの診断を行う。In step S13, the RAM of the address to which the address table (n) is allocated based on the RAM address to be diagnosed is diagnosed by the read / write check method according to the subroutine of FIG. Therefore, when n = 0, diagnosis of the RAM to which the address table (0) is assigned is performed.
【００４４】ステップ１４では、診断対象ＲＡＭアドレ
スを、アドレステーブル（ｎ）に格納されているアドレ
スに設定する。例えば、ｎ＝０の場合、アドレステーブ
ル（０）に格納されているアドレスａａａａＨ（→ラベ
ル０）に設定する。In step 14, the diagnosis target RAM address is set to the address stored in the address table (n). For example, when n = 0, the address is set to the address aaaH (→ label 0) stored in the address table (0).
【００４５】ステップ１５では、診断対象ＲＡＭアドレ
スに基づく、アドレステーブル（ｎ）に格納されている
アドレスのＲＡＭ（ラベルｎ）に対し、図４のサブルー
チンに従って、リードライトチェック方式による診断を
行う。従って、ｎ＝０の場合、ラベル（０）のＲＡＭの
診断を行う。In step 15, the RAM (label n) at the address stored in the address table (n) based on the RAM address to be diagnosed is diagnosed by the read / write check method according to the subroutine of FIG. Therefore, when n = 0, the RAM of the label (0) is diagnosed.
【００４６】ステップ１６では、ｎが最終値になったか
否かを判定し、ＮＯの場合は、ステップ１７でｎをイン
クリメントした後、ステップ１２〜１５へ戻って、次の
診断対象ＲＡＭに対し、リードライトチェック方式によ
る診断を行う。すなわち、ｎ＝０→１のインクリメント
の場合、ステップ１２，１３でアドレステーブル（１）
が割付けられているＲＡＭの診断を行い、ステップ１
４，１５でラベル（１）のＲＡＭの診断を行う。そし
て、ｎが最終値に達したところで本ルーチンを終了す
る。In step 16, it is determined whether or not n has reached the final value. In the case of NO, n is incremented in step 17 and the process returns to steps 12 to 15 to store the next RAM for diagnosis in the next RAM. Diagnosis by the read / write check method is performed. That is, in the case of n = 0 → 1 increment, the address table (1) is used in steps 12 and 13.
Diagnose the RAM assigned with
At 4 and 15, the RAM of the label (1) is diagnosed. Then, this routine ends when n reaches the final value.
【００４７】本実施形態によれば、アドレステーブルを
設けて擬似的に集約することで、辞書登録ルール等を変
更することなく、すなわち本来の診断対象ＲＡＭ領域に
ついて変更することなく、実施できる。また、アドレス
テーブルが格納されたＲＡＭについても診断すること
で、ＲＡＭ診断の信頼性を向上させることができる。According to the present embodiment, by providing an address table and pseudo-aggregating, the present embodiment can be implemented without changing dictionary registration rules and the like, that is, without changing the original diagnosis target RAM area. Also, by diagnosing the RAM in which the address table is stored, the reliability of the RAM diagnosis can be improved.
【００４８】尚、以上では、ＲＡＭ診断をリードライト
チェック方式によって行うようにしたが、ミラー化方式
によって診断するようにしてもよい。In the above description, the RAM diagnosis is performed by the read / write check method. However, the diagnosis may be performed by the mirroring method.
【図１】 本発明の第１実施形態を示す集約化の概念図FIG. 1 is a conceptual diagram of centralization showing a first embodiment of the present invention.
【図２】 辞書登録データの例を示す図FIG. 2 shows an example of dictionary registration data.
【図３】 第１実施形態のＲＡＭ診断ルーチンのフロー
チャートFIG. 3 is a flowchart of a RAM diagnosis routine according to the first embodiment;
【図４】 リードライトチェック（サブルーチン）のフ
ローチャートFIG. 4 is a flowchart of a read / write check (subroutine).
【図５】 本発明の第２実施形態を示す集約化の概念図FIG. 5 is a conceptual diagram of centralization showing a second embodiment of the present invention.
【図６】 第２実施形態のＲＡＭ診断ルーチンのフロー
チャートFIG. 6 is a flowchart of a RAM diagnosis routine according to the second embodiment;
Claims (5)
の診断に際し、 予め、全ＲＡＭ領域のうち複数の特定の情報がそれぞれ
書込まれる特定ラベルのＲＡＭを診断対象ＲＡＭとして
集約化しておき、 車両制御中、所定時間毎に、前記集約化された診断対象
ＲＡＭを診断することを特徴とするＲＡＭの診断方法。1. A RAM for a vehicle control microcomputer
In the diagnosis, a specific label RAM in which a plurality of pieces of specific information are respectively written out of the entire RAM area is integrated as a diagnosis target RAM in advance, and the integrated diagnosis is performed every predetermined time during vehicle control. A method for diagnosing a RAM, comprising diagnosing a target RAM.
ラベルのＲＡＭを連続するアドレスに割付けて、集約化
することを特徴とする請求項１記載のＲＡＭの診断方
法。2. The diagnostic method for a RAM according to claim 1, wherein, at the time of integration, RAMs of a plurality of specific labels to be diagnosed are assigned to consecutive addresses and integrated.
ラベルのＲＡＭがそれぞれ割付けられているアドレスを
記憶させたアドレステーブルを設けて、集約化すること
を特徴とする請求項１記載のＲＡＭの診断方法。3. The RAM according to claim 1, wherein, at the time of consolidation, an address table storing addresses to which a plurality of RAMs of a plurality of specific labels to be diagnosed are allocated is provided, and the consolidation is performed. Diagnostic method.
一時的に退避させて、リードライトチェック方式で診断
することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１
つに記載のＲＡＭの診断方法。4. The method according to claim 1, wherein at the time of diagnosis, the data in the diagnosis target RAM is temporarily saved and the diagnosis is performed by a read / write check method.
5. A method for diagnosing a RAM according to any one of the above.
が、少なくとも車速データのラベルのＲＡＭを含むこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載
のＲＡＭの診断方法。5. A RAM of a plurality of specific labels to be diagnosed
5. The method according to claim 1, further comprising a RAM for labeling vehicle speed data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11074973A JP2000267944A (en) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | Diagnostic method for ram |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11074973A JP2000267944A (en) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | Diagnostic method for ram |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000267944A true JP2000267944A (en) | 2000-09-29 |
Family
ID=13562757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11074973A Pending JP2000267944A (en) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | Diagnostic method for ram |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000267944A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006331086A (en) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Nsk Ltd | Memory diagnostic method and electric power steering device with the function |
| JP2011175661A (en) * | 2011-04-12 | 2011-09-08 | Nsk Ltd | Controller of electric power steering device |
| JP2012224315A (en) * | 2011-04-22 | 2012-11-15 | Denso Corp | In-vehicle electronic control device, diagnostic tool and diagnostic system |
-
1999
- 1999-03-19 JP JP11074973A patent/JP2000267944A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9008898B2 (en) | 2011-04-22 | 2015-04-14 | Denso Corporation | In-vehicle electronic control unit, diagnosis tool and diagnosis system |
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