JP2000267148A - Movable lens holding device, lens barrel optical equipment - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a movable lens holding device for a shake correction device which is easily assembled, where the accuracy of the parallelism of the optical axis of a lens capable of moving in an orthogonal direction to the optical axis to that of other lens is improved when the device is incorporated in a lens barrel and optical equipment and which is constituted so that excellent optical performance can be obtained, and a lens barrel and optical equipment. SOLUTION: This lens holding device has constitution obtained by dividing a device main body into two in an optical axis direction, and movable lenses L3 and 15 capable of moving in the orthogonal direction to the optical axis are arranged between two main body constituting members 13 and 17. Then, either of two main body constituting members is provided with guide parts 17d to 17f regulating the movement of the movable lens to either side in the optical axis direction and guiding the movement thereof in the orthogonal direction to the optical axis, and the other main body constituting member is provided with guide parts 13a to 13c regulating the movement of the movable lens to the other side in the optical axis direction and guiding the movement thereof in the orthogonal direction to the optical axis.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、手振れ補正等を行
うためにレンズを光軸直交方向に移動可能に保持する可
動レンズ保持装置、さらにはこれを備えたレンズ鏡筒
や、カメラ（例えば銀塩カメラ、デジタルスチルカメ
ラ、デジタルカメラ）、双眼鏡および天体望遠鏡等の光
学機器に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a movable lens holding device for holding a lens movably in a direction orthogonal to an optical axis for performing camera shake correction and the like, a lens barrel provided with the same, and a camera (for example, silver). The present invention relates to optical devices such as salt cameras, digital still cameras, digital cameras), binoculars, and astronomical telescopes.

【０００２】[0002]

【従来の技術】カメラを手で持って撮影する場合には手
振れ等が生じ易く、これにより像振れが生じる。これを
防止するため、カメラの振れ情報を検出し、その検出結
果に応じて光学的もしくは電子的にその振れをキャンセ
ルすることによって振れ補正を行う装置が種々提案され
ている。2. Description of the Related Art When photographing is performed by holding a camera with a hand, camera shake or the like is apt to occur, which causes image shake. In order to prevent this, various devices have been proposed which detect shake information of a camera and optically or electronically cancel the shake in accordance with the detection result to perform shake correction.

【０００３】このような振れ補正装置のうち、例えば特
開平１０−２９３２３７号公報にて提案されているもの
は、レンズ鏡筒内の複数のレンズ（群）のうち所定のレ
ンズ（群）を光軸に直交する方向に移動させることによ
って振れ補正を行うシフト式振れ補正装置である。そし
てこの装置では、シフトするレンズを保持する部材の外
周に径方向に突出する３本のピンが圧入固定されてお
り、これら３本のピンを装置本体に周方向に延びるよう
に形成された３つの長穴部にそれぞれ嵌合させることに
より、シフトするレンズの光軸方向への移動を規制しつ
つ光軸直交方向に移動ガイドするようになっている。Among such shake correction devices, for example, one proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-293237 discloses a method of controlling a predetermined lens (group) of a plurality of lenses (groups) in a lens barrel. This is a shift type shake correction device that performs shake correction by moving in a direction perpendicular to an axis. In this device, three pins projecting in the radial direction are press-fitted and fixed to the outer periphery of the member holding the shifting lens, and these three pins are formed in the device main body so as to extend in the circumferential direction. By fitting the two lenses into the two long holes, the movement of the lens to be shifted is regulated in the optical axis direction and guided in the direction orthogonal to the optical axis.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシフト式振れ補正装置を組み立てる際には、まずレ
ンズ保持部材に圧入される３本のピンを装置本体に形成
された３つ長穴部にそれぞれ貫通させ、その後３本のピ
ンをレンズ保持部材に圧入するという手順が必要とな
り、組立てが複雑になるという問題がある。However, when assembling the above-described conventional shift type image stabilizer, first, three pins pressed into the lens holding member are inserted into three elongated holes formed in the apparatus body. It is necessary to perform a procedure of penetrating each of the pins and then press-fitting the three pins into the lens holding member, which causes a problem that the assembly is complicated.

【０００５】しかも、レンズ保持部材に３本のピンを圧
入すために穴部を形成したり、装置本体に個所の長穴部
を形成したりしなければならず、これらレンズ保持部材
や装置本体をプラスチック成形する場合、光軸に対して
３つの径方向にスライドする別々の型で成型することに
なる。このため、型の精度および型のガタ等で、３つの
穴部および３つの長穴部の光軸方向の位置がばらつき易
い。また、長穴部越しにピンを圧入するために、ピンの
倒れを起こし易く、３本のピンと３つの長穴部の光軸方
向の相互の位置のずれが生じ易い。このため、他のレン
ズの光軸に対するシフトするレンズの光軸の平行度を確
保するのが難しい そこで本発明では、組立てが容易であり、かつレンズ鏡
筒や光学機器に組み込まれた場合に光軸直交方向に移動
可能なレンズの他のレンズに対する光軸の平行度の精度
を向上させ、優れた光学性能が得られるようにした振れ
補正装置等の可動レンズ保持装置や、レンズ鏡筒および
光学機器を提供することを目的としている。In addition, a hole must be formed for press-fitting the three pins into the lens holding member, and a long hole must be formed in the device main body. When plastic molding is performed, molding is performed using separate molds that slide in three radial directions with respect to the optical axis. For this reason, the positions of the three hole portions and the three long hole portions in the optical axis direction are likely to vary due to the accuracy of the mold and the play of the mold. In addition, since the pins are press-fitted through the elongated holes, the pins are liable to fall, and the three pins and the three elongated holes are likely to be displaced from each other in the optical axis direction. For this reason, it is difficult to ensure the parallelism of the optical axis of the shifting lens with respect to the optical axis of the other lens. Therefore, in the present invention, the assembly is easy and the optical A movable lens holding device such as a shake correction device, a lens barrel, and an optical device that improve the accuracy of the parallelism of the optical axis of another lens that can move in the direction perpendicular to the axis with respect to the other lens and obtain excellent optical performance. The purpose is to provide equipment.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願第１の発明では、装置本体を光軸方向に２分
割された構成とするとともに、これら２つの本体構成部
材の間に光軸直交方向に移動可能な可動レンズを配置し
たレンズ保持装置であって、上記２つの本体構成部材の
うち一方の本体構成部材に可動レンズの光軸方向一方へ
の移動を規制して光軸直交方向への移動ガイドを行うガ
イド部を設けるとともに、他方の本体構成部材に可動レ
ンズの光軸方向他方への移動を規制して光軸直交方向へ
の移動ガイドを行うガイド部を設けている。In order to achieve the above object, in the first invention of the present application, the apparatus main body is divided into two parts in the optical axis direction, and the device main body is interposed between these two main body constituent members. What is claimed is: 1. A lens holding device having a movable lens movable in a direction orthogonal to an optical axis, wherein one of the two main body components restricts movement of the movable lens in one of the optical axis directions. A guide portion for guiding the movement in the orthogonal direction is provided, and a guide portion for regulating the movement of the movable lens in the other direction of the optical axis and guiding the movement in the direction orthogonal to the optical axis is provided on the other main body constituent member. .

【０００７】具体的には、例えば可動レンズを保持する
レンズ保持部材に径方向に突出するピン部を（例えば、
３本）設け、 上記２つの本体構成部材のガイド部を、
ピン部を光軸方向にて挟むように配置する。Specifically, for example, a pin portion projecting in a radial direction is provided on a lens holding member for holding a movable lens (for example,
3), and the guide portions of the two main body constituent members are
The pins are arranged so as to sandwich the pin in the optical axis direction.

【０００８】すなわち、可動レンズとガイド部が設けら
れた２つの本体構成部材とを光軸方向のみから配置順に
組み立てられるようにして、従来のようにピン部材を装
置本体の長穴部に挿入した後に可動レンズとピン部材と
を一体化するという複雑な組立手順を要する場合に比べ
て組立ての容易化を図っている。That is, the movable member and the two main body members provided with the guide portions can be assembled in the arrangement order only from the optical axis direction, and the pin member is inserted into the elongated hole of the main body of the apparatus as in the prior art. This facilitates the assembly as compared with the case where a complicated assembly procedure of integrating the movable lens and the pin member later is required.

【０００９】また、上記２つの本体構成部材のガイド部
を各本体構成部材の光軸方向端面として形成できるの
で、各本体構成部材の周方向複数個所にガイド部を設け
る場合でも、各ガイド部の光軸方向位置精度を容易に向
上させることが可能となる。しかも、予めレンズ保持部
材にピン状部材を治具等を用いて圧入させてピン部を設
けてから装置全体を組み立てることが可能となるため、
ピン状部材のレンズ保持部材への圧入時の倒れを防止す
ることができる。したがって、本装置をレンズ鏡筒等に
組み込んだ場合の可動レンズの他のレンズに対する光軸
平行度を確実に保証することができる。Further, since the guide portions of the two main body components can be formed as end faces in the optical axis direction of the respective main body components, even when the guide portions are provided at a plurality of circumferential positions of each main body component, the guide portions of the respective guide portions can be formed. The position accuracy in the optical axis direction can be easily improved. Moreover, since it is possible to press-fit the pin-shaped member into the lens holding member in advance using a jig or the like and provide the pin portion, it is possible to assemble the entire apparatus.
It is possible to prevent the pin-shaped member from falling when pressed into the lens holding member. Therefore, when the present apparatus is incorporated in a lens barrel or the like, it is possible to reliably guarantee the optical axis parallelism of the movable lens with respect to other lenses.

【００１０】さらに、レンズ保持部材のピン部を、レン
ズ保持部材に一体成形することも可能となる。これによ
り、レンズ保持部材をプラスチック成形する型のスライ
ドが不要となり、型コストを削減でき、ピン状部材およ
びその圧入工程の廃止により、コスト低減を図ることが
可能となる。Further, the pin portion of the lens holding member can be formed integrally with the lens holding member. This eliminates the need to slide the mold for plastically molding the lens holding member, thereby reducing the cost of the mold, and reducing the cost by eliminating the pin-shaped member and the press-fitting step thereof.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１および図２
には、本発明の第１実施形態である振れ補正装置（可動
レンズ保持装置）を備えたレンズ鏡筒を示している。な
お、このレンズ鏡筒は、ビデオカメラやデジタルスチル
カメラ等の撮影装置（光学機器）に取り付けられ又は一
体に設けられてしようされる。(First Embodiment) FIGS. 1 and 2
1 shows a lens barrel provided with a shake correction device (movable lens holding device) according to the first embodiment of the present invention. Note that this lens barrel is used by being attached to or integrally provided with a photographing device (optical device) such as a video camera or a digital still camera.

【００１２】このレンズ鏡筒は、凸凹凸凸の４群構成の
変倍光学系を有するレンズ鏡筒である。Ｌ１は固定の第
１群レンズ、Ｌ２は光軸方向に移動することにより変倍
動作を行なう第２群レンズ、Ｌ３は光軸直交方向（後述
する縦方向および横方向）で移動して振れ補正を行なう
第３群レンズ（可動レンズ）、Ｌ４は光軸方向に移動す
ることにより合焦動作を行なう第４群レンズである。This lens barrel is a lens barrel having a variable power optical system of a four-group configuration of convex, concave, convex and convex. L1 is a fixed first group lens, L2 is a second group lens which performs a magnification operation by moving in the optical axis direction, and L3 is moved in a direction orthogonal to the optical axis (vertical direction and horizontal direction to be described later) and shake correction. L4 is a fourth group lens that performs a focusing operation by moving in the optical axis direction.

【００１３】１は第１群レンズＬ１を保持する固定鏡
筒、２は第２群レンズＬ２を保持する移動枠、３は第３
群レンズＬ３を光軸直交方向で移動させるシフトユニッ
ト（振れ補正装置）、４は第４群レンズＬ４を保持する
移動枠、５はＣＣＤ等の撮像素子が取り付けられ後部鏡
筒である。Reference numeral 1 denotes a fixed lens barrel that holds the first group lens L1, 2 denotes a movable frame that holds the second group lens L2, and 3 denotes a third frame.
A shift unit (vibration correction device) for moving the group lens L3 in the direction orthogonal to the optical axis, a moving frame 4 for holding the fourth group lens L4, and a rear lens barrel 5 to which an image pickup device such as a CCD is mounted.

【００１４】６，７はガイドバーであり、固定鏡筒１と
後部鏡筒５により位置決め固定されている。これらガイ
ドバー６，７によって移動枠２および移動枠４が光軸方
向に移動可能に支持されている。Reference numerals 6 and 7 denote guide bars, which are positioned and fixed by the fixed lens barrel 1 and the rear lens barrel 5. The moving frames 2 and 4 are supported by the guide bars 6 and 7 so as to be movable in the optical axis direction.

【００１５】シフトユニット３は、固定鏡筒１と後部鏡
筒５に位置決めの上挟み込まれ、ビス３本により後方か
らビス締め固定されている。The shift unit 3 is positioned and sandwiched between the fixed lens barrel 1 and the rear lens barrel 5, and is screwed and fixed from behind by three screws.

【００１６】８は光学系の開口径を変化させる絞り装置
であり、２枚の絞り羽根を互いに逆方向に移動させて開
口径を変化させる、いわゆるギロチン式の絞り装置であ
る。Reference numeral 8 denotes a diaphragm device for changing the aperture diameter of the optical system, which is a so-called guillotine type diaphragm device for moving two diaphragm blades in opposite directions to change the aperture diameter.

【００１７】９は第４群レンズＬ４を光軸方向に駆動
し、合焦動作を行なわせるためのフォーカスモータであ
る。このフォーカスモータ９は、回転するロータと同軸
のリードスクリュー９ａを有している。リードスクリュ
ー９ａには、移動枠４に取り付けられたラック４ａが噛
み合っており、ロータの回転により第４群レンズＬ４が
光軸方向に駆動される。Reference numeral 9 denotes a focus motor for driving the fourth lens unit L4 in the optical axis direction to perform a focusing operation. The focus motor 9 has a lead screw 9a coaxial with the rotating rotor. The rack 4a attached to the moving frame 4 meshes with the lead screw 9a, and the rotation of the rotor drives the fourth lens unit L4 in the optical axis direction.

【００１８】また、ねじりコイルバネ４ｂは、移動枠
４、ガイドバー６，７、ラック４ａおよびリードスクリ
ュー９ａのそれぞれのガタを片寄せしてこれらの嵌合又
は噛合いのガタを防止している。The torsion coil spring 4b offsets the play of the moving frame 4, the guide bars 6, 7, the rack 4a, and the lead screw 9a to prevent the play of the fitting or meshing.

【００１９】１０は第２群レンズＬ２を光軸方向に駆動
し、変倍動作を行なわせるためのズームモータである。
このズームモータ１０は、回転するロータと同軸のリー
ドスクリュー１０ａを有している。リードスクリュー１
０ａには、移動枠２に取り付けられたラック２ａが噛み
合っており、ロータの回転により第２群レンズＬ２が光
軸方向に駆動される。Reference numeral 10 denotes a zoom motor for driving the second lens unit L2 in the direction of the optical axis to perform a zooming operation.
The zoom motor 10 has a lead screw 10a coaxial with a rotating rotor. Lead screw 1
The rack 2a attached to the moving frame 2 meshes with 0a, and the rotation of the rotor drives the second group lens L2 in the optical axis direction.

【００２０】また、ねじりコイルバネ２ｂは、移動枠
２、ガイドバー６，７、ラック２ａおよびリードスクリ
ュー１０ａのそれぞれのガタを片寄せしてこれらの嵌合
又は噛合いのガタを防止している。The torsion coil spring 2b offsets the play of each of the moving frame 2, the guide bars 6, 7, the rack 2a, and the lead screw 10a to prevent the play of the fitting or meshing.

【００２１】なお、フォーカスモータ９は後部鏡筒５
に、ズームモータ１０は固定鏡筒１にそれぞれ２本のビ
スで固定されている。The focus motor 9 is connected to the rear lens barrel 5.
The zoom motor 10 is fixed to the fixed lens barrel 1 with two screws.

【００２２】１１は移動枠４に形成された遮光部４ｃの
光軸方向への移動を光学的に検出するフォトインタラプ
タであり、第４群レンズＬ４が基準位置に位置している
ことを検出するためのフォーカスリセットスイッチとし
て用いられる。Reference numeral 11 denotes a photo-interrupter for optically detecting the movement of the light-shielding portion 4c formed on the moving frame 4 in the optical axis direction, and detects that the fourth lens unit L4 is located at the reference position. Used as a focus reset switch for the camera.

【００２３】１２は移動枠２に形成された遮光部２ｃの
光軸方向への移動を光学的に検出するフォトインタラプ
タであり、第２群レンズＬ２が基準位置に位置している
ことを検出するためのズームリセットスイッチとして用
いられる。Reference numeral 12 denotes a photo-interrupter which optically detects the movement of the light-shielding portion 2c formed on the moving frame 2 in the optical axis direction, and detects that the second group lens L2 is located at the reference position. Used as a zoom reset switch.

【００２４】次に、図３および図４を併せ用いて第３群
レンズＬ３を光軸直交方向に移動させるシフトユニット
３の構成を説明する。なお、図３には、シフトユニット
３を前方（図１と同方向）から見た場合を、図４はシフ
トユニット３を後方から見た場合をそれぞれ分解した状
態で示している。Next, the structure of the shift unit 3 for moving the third lens unit L3 in the direction orthogonal to the optical axis will be described with reference to FIGS. Note that FIG. 3 shows the shift unit 3 viewed from the front (in the same direction as FIG. 1), and FIG. 4 shows the shift unit 3 viewed from the rear in an exploded state.

【００２５】第３群レンズＬ３は、ピッチ（ＰＩＴＣ
Ｈ）方向、すなわちレンズ鏡筒ないし撮影装置の縦方向
の角度変化による像振れを補正するための縦方向駆動
と、ヨー（ＹＡＷ）方向、すなわちレンズ鏡筒ないし撮
影装置の横方向の角度変化による像振れを補正するため
の横方向駆動とがなされる。The third lens unit L3 has a pitch (PITC
H) direction, that is, vertical driving for correcting image blur due to vertical angle change of the lens barrel or the photographing device, and yaw (YAW) direction, that is, horizontal angle change of the lens barrel or the photographing device. Lateral driving for correcting image blur is performed.

【００２６】１３はシフトユニット３の固定部分のベー
スとなる、光軸方向前側のユニット本体構成部材として
のシフトベースである。Reference numeral 13 denotes a shift base as a base member of a unit body on the front side in the optical axis direction, which is a base of a fixed portion of the shift unit 3.

【００２７】また、１４はシフト群レンズである第３群
レンズＬ３が光軸周りに回転するのを防止するためのロ
ール防止板である。このロール防止板１４の光軸方向前
側には２本のピン１４ａ，１４ｂが一体成形されている
とともに、光軸方向後側には２個の長穴１４ｃ，１４ｄ
が同一方向に形成されている。なお、２本のピン１４
ａ，１４ｂをつないだ線と２個の長穴１４ｃ、１４ｄの
形成されている方向線とは９０度の角度をなしている。Reference numeral 14 denotes a roll prevention plate for preventing the third group lens L3, which is a shift group lens, from rotating around the optical axis. Two pins 14a and 14b are integrally formed on the front side in the optical axis direction of the roll prevention plate 14, and two long holes 14c and 14d are formed on the rear side in the optical axis direction.
Are formed in the same direction. The two pins 14
The line connecting a and 14b and the direction line where the two long holes 14c and 14d are formed form an angle of 90 degrees.

【００２８】２本のピン１４ａ，１４ｂはそれぞれ、シ
フトベース１３に形成された長穴１３ｄ，１３ｅに嵌合
しており、これによりロール防止板１４はシフトベース
１３に対して光軸直交方向のうち水平に対して４５度の
角度方向のみにスライド可能となっている。The two pins 14a and 14b are fitted in elongated holes 13d and 13e formed in the shift base 13, respectively, so that the roll prevention plate 14 is perpendicular to the optical axis with respect to the shift base 13. Of these, it is slidable only in an angle direction of 45 degrees with respect to the horizontal.

【００２９】１５は第３群レンズＬ３を保持するシフト
鏡筒（レンズ保持部材）である。このシフト鏡筒１５に
おけるロール防止板１４の２個の長穴１４ｃ，１４ｄに
対応する位置には、２本のピン１５ｄ，１５ｅが一体成
形されており、これら２本のピン１５ｄ，１５ｅは長穴
１４ｃ、１４ｄにそれぞれ嵌合して長穴方向にのみスラ
イド可能となっている。このため、シフト鏡筒１５はロ
ール防止板１４に対してはロール防止板の２個の長穴１
４ｃ，１４ｄの長手方向にのみ移動が可能となる。Reference numeral 15 denotes a shift barrel (lens holding member) that holds the third lens unit L3. Two pins 15d and 15e are integrally formed at positions corresponding to the two long holes 14c and 14d of the roll prevention plate 14 in the shift lens barrel 15, and these two pins 15d and 15e are long. The holes 14c and 14d are fitted to each other, and can slide only in the long hole direction. For this reason, the shift barrel 15 is provided on the roll prevention plate 14 with two long holes 1 of the roll prevention plate.
Movement is possible only in the longitudinal direction of 4c and 14d.

【００３０】ロール防止板１４はシフトベース１３に対
して一方向のみに移動が可能で、シフト鏡筒１５はロー
ル防止板１４に対して、ロール防止板１４のシフトベー
ス１３に対する移動可能方向に対して９０度の角度方向
のみに移動が可能である。このため、シフト鏡筒１５は
シフトベース１３に対して、回転運動をすることなく光
軸直交方向に移動することができる。The roll prevention plate 14 can move in only one direction with respect to the shift base 13, and the shift barrel 15 can move in relation to the roll prevention plate 14 with respect to the direction in which the roll prevention plate 14 can move in relation to the shift base 13. Can be moved only in the 90-degree angle direction. For this reason, the shift barrel 15 can move in the direction orthogonal to the optical axis without rotating with respect to the shift base 13.

【００３１】１６ａ，１６ｂ，１６ｃは３本の金属ピン
であり、シフト鏡筒１５の周方向３箇所にて光軸を中心
とする放射方向に延びるように形成された穴１５ａ，１
５ｂ，１５ｃに、図２および図４に示すように圧入され
ている。Reference numerals 16a, 16b, and 16c denote three metal pins, which are formed at three positions in the circumferential direction of the shift barrel 15 so as to extend in the radial direction about the optical axis.
5b and 15c are press-fitted as shown in FIGS.

【００３２】１７は光軸方向後側のユニット本体構成部
材であるセンサベースである。このセンサーベース１７
には、周方向３箇所にて光軸を中心とする放射方向およ
び光軸方向前方に突出する足部１７ａ，１７ｂ，１７ｃ
が形成されている。これら足部１７ａ，１７ｂ，１７ｃ
の光軸方向前側の平面１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ（図３参
照）が、シフト鏡筒１５の光軸方向後方への移動を規制
しつつ光軸直交方向への移動ガイドを行うガイド面とな
る。以下、上記平面１７ｄ，１７ｅ，１７ｆをガイド面
と称する。Reference numeral 17 denotes a sensor base which is a constituent member of the unit body on the rear side in the optical axis direction. This sensor base 17
Have foot portions 17a, 17b, 17c projecting radially around the optical axis and forward in the optical axis direction at three locations in the circumferential direction.
Are formed. These feet 17a, 17b, 17c
The flat surfaces 17d, 17e, and 17f (see FIG. 3) on the front side in the optical axis direction serve as guide surfaces that guide the movement in the optical axis orthogonal direction while restricting the shift barrel 15 from moving backward in the optical axis direction. Hereinafter, the flat surfaces 17d, 17e, and 17f are referred to as guide surfaces.

【００３３】一方、シフトベース１３におけるセンサー
ベース１７の３個の足部１７ａ，１７ｂ，１７ｃと光軸
方向にて対向する位置には、図４に示すように、シフト
鏡筒１５の光軸方向前側への移動を規制しつつ光軸直交
方向への移動ガイドを行うガイド面１３ａ，１３ｂ，１
３ｃが形成されている。On the other hand, as shown in FIG. 4, in the position of the shift base 13 facing the three feet 17a, 17b, and 17c of the sensor base 17 in the optical axis direction, as shown in FIG. Guide surfaces 13a, 13b, 1 for guiding movement in the direction orthogonal to the optical axis while restricting movement to the front side
3c is formed.

【００３４】そして、シフトベース１３のガイド面１３
ａ，１３ｂ，１３ｃと、センサーベース１７のガイド面
１７ｄ，１７ｅ，１７ｆはそれぞれ、シフト鏡筒１５に
圧入されたピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃを挟むように配
置される。The guide surface 13 of the shift base 13
a, 13b, 13c and the guide surfaces 17d, 17e, 17f of the sensor base 17 are arranged so as to sandwich the pins 16a, 16b, 16c pressed into the shift barrel 15, respectively.

【００３５】ここで、上記各ガイド面とピンとの関係に
ついて図５を用いてさらに詳しく説明する。図５には、
上記各ガイド面とピンとをピンの圧入方向から見て示し
ている。Here, the relationship between the guide surfaces and the pins will be described in more detail with reference to FIG. In FIG.
The respective guide surfaces and the pins are shown as viewed from the direction of press-fitting of the pins.

【００３６】シフトベース１３におけるガイド面１３
ａ，１３ｂ，１３ｃの両側には、これらガイド面１３
ａ，１３ｂ，１３ｃよりも光軸方向後方に迫り出す壁部
が形成され、この壁部の後端面にはガイド面１３ａ，１
３ｂ，１３ｃと平行な突き当て面１３ｆ，１３ｇ，１３
ｈが形成されている。Guide surface 13 of shift base 13
a, 13b, and 13c, these guide surfaces 13
a, 13b, and 13c are formed on the rear end surface of the wall so as to protrude rearward in the optical axis direction.
Butting surfaces 13f, 13g, 13 parallel to 3b, 13c
h is formed.

【００３７】そして、シフトユニット３を組み立てる際
には、後述する駆動手段の構成部材をシフトベース１３
およびシフト鏡筒１５に取り付け、また後述する位置検
出手段をセンサーベース１７に取り付けた上で、シフト
ベース１３ガイド面１３ａ，１３ｂ，１３ｃと上記壁部
とにより形成された、後方に向けて開口する横Ｕ字形状
の空間に、シフト鏡筒１５のピン１６ａ，１６ｂ，１６
ｃを光軸方向後方（各ピンの径方向）から挿入する。When assembling the shift unit 3, the components of the driving means, which will be described later, are
And a position detecting means to be described later is mounted on the sensor base 17, and is opened rearward formed by the guide surfaces 13a, 13b, 13c of the shift base 13 and the wall. The pins 16a, 16b, 16 of the shift barrel 15 are placed in the space of the horizontal U-shape.
c is inserted from the rear in the optical axis direction (radial direction of each pin).

【００３８】次に、センサーベース１７のガイド面１７
ｄ，１７ｅ，１７ｆの両端近傍をそれぞれ上記突き当て
面１３ｆ，１３ｇ，１３ｈに光軸方向後方から突き当て
る。これにより、ガイド面１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、
ガイド面１７ｄ，１７ｅ，１７ｆとが、ピン１６ａ，１
６ｂ，１６ｃを挟むように配置される。さらに言えば、
ピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃが、光軸方向前後のガイド
面と上記壁部とにより囲まれた長穴形状の空間内に、こ
の空間の長手方向（シフト鏡筒１５を光軸直交方向に移
動させる方向）に移動可能に収容保持される。Next, the guide surface 17 of the sensor base 17
The vicinity of both ends of d, 17e, and 17f is abutted against the abutting surfaces 13f, 13g, and 13h, respectively, from the rear in the optical axis direction. Thereby, the guide surfaces 13a, 13b, 13c,
The guide surfaces 17d, 17e, 17f are connected to the pins 16a, 1
6b, 16c. Furthermore,
The pins 16a, 16b, and 16c are moved in a longitudinal direction of the space (the shift barrel 15 is moved in a direction orthogonal to the optical axis) in a space having a long hole shape surrounded by the guide surface and the wall in the front and rear directions in the optical axis direction. Direction).

【００３９】なお、前後の両ガイド面とこれらガイド面
によって挟まれるピンとの間には、ピンがスムーズに上
記長手方向に移動できるように、若干の隙間が残され
る。A slight gap is left between the front and rear guide surfaces and the pin sandwiched between the guide surfaces so that the pin can move smoothly in the longitudinal direction.

【００４０】この後、センサベース１７は、２本のビス
によってシフトベース１３に固定される。Thereafter, the sensor base 17 is fixed to the shift base 13 with two screws.

【００４１】このように、本実施形態では、シフトユニ
ット３を組み立てる際に、シフトベース１３とシフト鏡
筒１５とセンサーベース１７とを光軸方向のみから配置
順に組み付けられる。このため、従来のようにピンをシ
フトユニットおよびセンサーベースのいずれか一方にの
み形成された長穴部に挿入した後に、このピンをシフト
鏡筒に圧入させる等といった複雑な組立手順を要する場
合に比べて、組立ての容易化を図ることができる。As described above, in the present embodiment, when assembling the shift unit 3, the shift base 13, the shift barrel 15, and the sensor base 17 are assembled in the arrangement order only from the optical axis direction. For this reason, when a complicated assembling procedure is required, such as inserting a pin into a long hole formed only in one of the shift unit and the sensor base and then pressing the pin into the shift barrel as in the related art. In comparison, assembly can be facilitated.

【００４２】また、シフトベース１３とセンサーベース
１７のそれぞれのガイド面は、各ベースにおける光軸方
向端面として形成される。したがって、本実施形態のよ
うにユニットの周方向３個所にガイド面を設ける場合で
も、各ガイド面の光軸方向位置精度を容易に向上させる
ことができる。しかも、ユニット組立に先だって予めシ
フト鏡筒１５にピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃを治具等を
用いて圧入させることができるため、ピン１６ａ，１６
ｂ，１６ｃのシフト鏡筒１５への圧入時の倒れを防止す
ることができる。したがって、本ユニット３をレンズ鏡
筒に組み込んだ場合の第３群レンズＬ３の他のレンズＬ
１，Ｌ２，Ｌ４に対する光軸平行度を確実に保証するこ
とができる。Each guide surface of the shift base 13 and the sensor base 17 is formed as an end surface in the optical axis direction of each base. Therefore, even when the guide surfaces are provided at three positions in the circumferential direction of the unit as in the present embodiment, the positional accuracy in the optical axis direction of each guide surface can be easily improved. In addition, since the pins 16a, 16b, and 16c can be press-fitted into the shift barrel 15 using a jig or the like before the unit is assembled, the pins 16a, 16
It is possible to prevent the b and 16c from falling down when the shift barrel 15 is press-fitted. Therefore, when this unit 3 is incorporated in a lens barrel, the other lenses L3 of the third group lens L3
Optical axis parallelism with respect to 1, L2, and L4 can be reliably ensured.

【００４３】なお、本実施形態では、シフト鏡筒１５の
ガイド部分での摺動性を重視して、シフトベース１３と
センサーベース１７に形成されたガイド面に対して摺動
する部材をシフト鏡筒１５に圧入した金属製のピン１６
ａ，１６ｂ，１６ｃとした場合について説明したが、レ
ンズのシフト量に対する結像面上の動き量の少ない光学
構成の場合は、摺動性は若干悪くなっても画面上での補
正能力を確保することができるので、樹脂によりピンを
シフト鏡筒と一体成形してもよい。In the present embodiment, a member that slides on the guide surfaces formed on the shift base 13 and the sensor base 17 is attached to the shift mirror 15 with emphasis on the slidability at the guide portion of the shift barrel 15. Metal pin 16 press-fit into cylinder 15
Although the case of a, 16b, and 16c has been described, in the case of an optical configuration in which the amount of movement on the imaging surface with respect to the shift amount of the lens is small, the correction ability on the screen is secured even if the slidability is slightly deteriorated. Therefore, the pin may be integrally formed with the shift barrel with resin.

【００４４】この場合、シフト鏡筒１５に圧入するため
のピンを廃止することができ、またシフト鏡筒１５にピ
ンを圧入するための穴を形成するための型スライドも不
必要となる。さらに、シフト鏡筒１５に位置決め固定さ
れている第３群レンズＬ３の光軸方向の位置決め面と前
後のガイド面間で摺動する面とを同一方向からの型で形
成できるので、第３群レンズの倒れ防止の精度をより向
上させることができる。In this case, a pin for press-fitting the shift barrel 15 can be eliminated, and a mold slide for forming a hole for press-fitting the pin into the shift barrel 15 is not required. Furthermore, since the positioning surface in the optical axis direction of the third lens unit L3 positioned and fixed to the shift barrel 15 and the surface that slides between the front and rear guide surfaces can be formed by a mold from the same direction, the third lens unit is formed. The accuracy of preventing the lens from falling can be further improved.

【００４５】次に、シフトユニット３に設けられる駆動
手段および位置検出手段について、図３等を用いて説明
する。シフトユニット３には、第３群レンズＬ３（つま
りはシフト鏡筒１５）を縦方向および横方向に駆動する
ためのそれぞれ専用の駆動手段および位置検出手段とが
設けられ、これらがそれぞれ独立制御されることによっ
て第３群レンズＬ３が光軸直交面内の任意の位置に位置
決めされる。Next, the driving means and the position detecting means provided in the shift unit 3 will be described with reference to FIG. The shift unit 3 is provided with dedicated driving means and position detecting means for driving the third group lens L3 (that is, the shift barrel 15) in the vertical and horizontal directions, and these are independently controlled. Accordingly, the third lens unit L3 is positioned at an arbitrary position in a plane orthogonal to the optical axis.

【００４６】なお、本実施形態では、縦方向と横方向の
駆動手段および位置検出手段はそれぞれ同一の構成であ
り、互いに９０度の角度をなして配置されているだけで
ある。また、図中の部品を示す符号には、縦方向の構成
要素にＰを、横方向の構成要素にＹの添え字を付ける。In this embodiment, the driving means and the position detecting means in the vertical and horizontal directions have the same configuration, and are merely arranged at an angle of 90 degrees to each other. In addition, in the reference numerals indicating the components in the drawings, P is added to the components in the vertical direction, and Y is added to the components in the horizontal direction.

【００４７】１８ｐ，１８ｙは光軸を中心とする放射方
向に分かれるように２極着磁された駆動用磁石、１９
ｐ，１９ｙは駆動用磁石１８ｐ，１８ｙの光軸方向前側
の磁束をそれぞれ閉じるためのヨーク、２０ｐ，２０ｙ
はシフト鏡筒１５に接着により固定されるコイル、２１
は駆動用磁石１８ｐ，１９ｙの光軸方向後側の磁束を閉
じるためのヨークである。Numerals 18p and 18y denote driving magnets polarized in two directions so as to be divided in a radial direction with the optical axis as a center.
p and 19y are yokes for closing magnetic fluxes on the front side in the optical axis direction of the driving magnets 18p and 18y, respectively, 20p and 20y.
Is a coil fixed to the shift barrel 15 by bonding, 21
Is a yoke for closing the magnetic flux behind the drive magnets 18p, 19y in the optical axis direction.

【００４８】ヨーク２１は、駆動用磁石１８ｐ，１８ｙ
とでコイル２０ｐ，２０ｙが光軸直交方向で移動できる
空間を形成するように、シフトベース１３に磁石の磁力
により固定され、磁気回路を構成している。The yoke 21 includes driving magnets 18p and 18y.
Are fixed to the shift base 13 by the magnetic force of a magnet so as to form a space in which the coils 20p and 20y can move in the direction orthogonal to the optical axis, thereby forming a magnetic circuit.

【００４９】コイル２０ｐに電流を流すと、駆動用磁石
１８ｐの分極方向（すなわち、縦方向）に、いわゆるロ
ーレンツ力が発生し、シフト鏡筒１５を同方向に移動さ
せる。また、コイル２０ｙに電流を流すと、駆動用磁石
１８ｙの分極方向（すなわち、横方向）に、いわゆるロ
ーレンツ力が発生し、シフト鏡筒１５を同方向に移動さ
せる。つまり、本実施形態の駆動手段は、いわゆるムー
ビングコイル型の駆動手段となっている。When a current is applied to the coil 20p, a so-called Lorentz force is generated in the polarization direction (ie, the vertical direction) of the driving magnet 18p, and the shift barrel 15 is moved in the same direction. When a current is applied to the coil 20y, a so-called Lorentz force is generated in the polarization direction (ie, the lateral direction) of the driving magnet 18y, and the shift barrel 15 is moved in the same direction. That is, the driving unit of the present embodiment is a so-called moving coil type driving unit.

【００５０】２２ｐ，２２ｙは光軸を中心とする放射方
向に分かれるように２極着磁された検出用磁石、２３
ｐ，２３ｙは検出用磁石２２ｐ，２２ｙの光軸方向前側
の磁束を閉じるためのヨークである。両者はシフト鏡筒
１５に固定されている。Reference numerals 22p and 22y denote detection magnets which are polarized in two directions so as to be divided in a radial direction about the optical axis.
p and 23y are yokes for closing the magnetic flux on the front side in the optical axis direction of the detection magnets 22p and 22y. Both are fixed to the shift barrel 15.

【００５１】２４ｐ，２４ｙは磁束密度を電気信号に変
換するホール素子であり、センサーベース１７に位置決
め固定されている。これら検出用磁石２２ｐ，２２ｙ
と、ヨーク２３ｐ，２３ｙと、ホール素子２４ｐ，２４
ｙとにより位置検出手段が構成される。24p and 24y are Hall elements for converting magnetic flux density into electric signals, and are positioned and fixed to the sensor base 17. These detection magnets 22p, 22y
, Yokes 23p and 23y, and Hall elements 24p and 24
y constitutes a position detecting means.

【００５２】ここで、図６を用いて検出用磁石２２ｐ，
２２ｙの光軸方向後側の磁束の状態を説明する。図６に
おいて、横軸は光軸を中心とする放射方向の位置、縦軸
は磁束密度を示している。また、横軸の中央は、検出用
磁石２２ｐ，２２ｙの２極着磁の境界部分であり、この
とき磁束密度は零となる。なお、この位置は、第３群レ
ンズＬ３の光軸が他のレンズＬ１，１２，Ｌ４に対して
略一致する位置（第３群レンズＬ３の変位量が零の位
置）に対応する。Here, referring to FIG. 6, the detection magnets 22p,
The state of the magnetic flux on the rear side in the optical axis direction of 22y will be described. In FIG. 6, the horizontal axis indicates the position in the radial direction with the optical axis as the center, and the vertical axis indicates the magnetic flux density. The center of the horizontal axis is the boundary between the two magnets of the detection magnets 22p and 22y, and the magnetic flux density is zero at this time. This position corresponds to a position where the optical axis of the third lens unit L3 substantially coincides with the other lenses L1, 12, L4 (a position where the displacement of the third lens unit L3 is zero).

【００５３】変位量が零の位置を中心とする二点鎖線で
示す範囲内では、変位量の変化に対して磁束密度が実用
上問題とならない程度に直線的に変化する。この磁束密
度変化を適当な信号処理によりホール素子２４ｐ，２４
ｙから電気信号として検出することにより、第３群レン
ズＬ３の縦方向および横方向の位置を検出することが可
能となる。Within the range indicated by the two-dot chain line centered on the position where the displacement amount is zero, the magnetic flux density changes linearly to such an extent that there is no practical problem with the change in the displacement amount. The change in the magnetic flux density is determined by appropriate signal processing.
By detecting as an electrical signal from y, the vertical and horizontal positions of the third lens unit L3 can be detected.

【００５４】図７には、ホール素子２４ｐ，２４ｙから
出力される電気信号の処理回路の一例を示している。２
４はホール素子２４ｐ，２４ｙのうち一方を示す。４０
はオペアンプであり、抵抗４０ａ，４０ｂ，４０ｃと組
み合わされて、ホール素子２４に定電流を供給する。ホ
ール素子２４の磁束密度に対する出力は、オペアンプ４
１と抵抗４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄとによって差
動増幅される。FIG. 7 shows an example of a circuit for processing electric signals output from the Hall elements 24p and 24y. 2
Reference numeral 4 denotes one of the Hall elements 24p and 24y. 40
Denotes an operational amplifier that supplies a constant current to the Hall element 24 in combination with the resistors 40a, 40b, and 40c. The output of the Hall element 24 with respect to the magnetic flux density is
1 and the resistors 41a, 41b, 41c, 41d.

【００５５】４１ｅは可変抵抗であり、この可変抵抗４
１ｅの抵抗値を変化させることにより、磁束密度に対す
るホール素子２４からの電気信号をシフトさせて、第３
群レンズＬ３の光軸が他のレンズＬ１，１２，Ｌ４の光
軸に対して略一致する位置で出力が基準電位Ｖｃに等し
くなるように調整することができる。Reference numeral 41e denotes a variable resistor.
The electric signal from the Hall element 24 with respect to the magnetic flux density is shifted by changing the resistance value of 1e.
The output can be adjusted to be equal to the reference potential Vc at a position where the optical axis of the group lens L3 substantially coincides with the optical axes of the other lenses L1, 12, and L4.

【００５６】４２はオペアンプであり、抵抗４２ａ，４
２ｂと組み合わされてオペアンプ４１の出力を基準電位
Ｖｃに対して反転増幅し、可変抵抗４２ｂの抵抗値を変
化させる。これにより、磁束密度の変化に対するホール
素子２４の出力電圧の変化の割合を所定値に調整するこ
とができる。An operational amplifier 42 includes resistors 42a and 4a.
2b, the output of the operational amplifier 41 is inverted and amplified with respect to the reference potential Vc to change the resistance value of the variable resistor 42b. Thus, the ratio of the change in the output voltage of the Hall element 24 to the change in the magnetic flux density can be adjusted to a predetermined value.

【００５７】続いて、図２〜図４を用いてシフトユニッ
ト３の構成をさらに説明する。２５はコイル２０ｐ，２
０ｙおよびホール素子２４ｐ，２４ｙを外部回路に電気
的に接続させるためのフレキシブル基板である。このフ
レキシブル基板２５は、図３および図４に示すように、
折り返し部２５ａで後側から前側に折り返され（図４で
は、折り返し部２５ａを分離して示している）、折り返
し部２５ａの後側部分の両側から二股状に延びる実装部
２６ｐ，２６ｙの光軸方向前側にはそれぞれ、ホール素
子２４ｐ，２４ｙが実装されている。Next, the structure of the shift unit 3 will be further described with reference to FIGS. 25 is a coil 20p, 2
This is a flexible substrate for electrically connecting 0y and the hall elements 24p and 24y to an external circuit. This flexible substrate 25 is, as shown in FIGS.
The optical axes of the mounting portions 26p and 26y which are folded back from the rear side to the front side at the folded portion 25a (in FIG. 4, the folded portion 25a is shown separately) and extend bifurcated from both sides of the rear portion of the folded portion 25a. Hall elements 24p and 24y are mounted on the front side in the direction, respectively.

【００５８】また、折り返し部２５ａの前側部分は二股
状に延び、後述するようにそれぞれ途中で３個所の曲げ
を経て先端部２７ｐ，２７ｙに至る。The front portion of the folded portion 25a extends in a bifurcated manner, and reaches the tip portions 27p and 27y through three bends in the middle as described later.

【００５９】先端部２７ｐには、穴部２８ｐが形成さ
れ、この穴部２８ｐは、図３および図４に示すように
（図４では、先端部２７ｐを分離して示している）、シ
フト鏡筒１５に形成されたピン２９ｐにこのピン周りに
て回転自在に嵌合する。また、先端部２７ｐに設けられ
たランド部３０ｐ，３１ｐには、コイル２０ｐの両端子
がそれぞれ半田付けされる。A hole 28p is formed in the tip 27p, and this hole 28p is formed as shown in FIGS. 3 and 4 (the tip 27p is shown separately in FIG. 4). A pin 29p formed on the cylinder 15 is rotatably fitted around the pin 29p. Also, both terminals of the coil 20p are soldered to the lands 30p and 31p provided at the tip 27p, respectively.

【００６０】また、先端部２７ｙにも穴部２８ｙが形成
され、この穴部２８ｙは、シフト鏡筒１５に形成された
ピン（但し、図には表れていない）にこのピン周りにて
回転自在に嵌合する。また、先端部２７ｙにはランド部
も形成され、これらにはコイル２０ｙの両端子がそれぞ
れ半田付けされる。A hole 28y is also formed in the tip 27y, and the hole 28y is rotatable around a pin (not shown) formed in the shift barrel 15 around the pin. Fits. Lands are also formed on the tip 27y, and both terminals of the coil 20y are soldered to these lands.

【００６１】３２はフレキシブル基板２５をセンサベー
ス１７に固定するためのの押さえ板であり、フレキシブ
ル基板２５をセンサベース１７との間に挟んで１本のビ
スによりセンサーベース１７に固定されている。Reference numeral 32 denotes a pressing plate for fixing the flexible substrate 25 to the sensor base 17. The pressing plate 32 is fixed to the sensor base 17 by one screw with the flexible substrate 25 sandwiched between the sensor base 17.

【００６２】次に、図８（ａ），（ｂ）を用いて、フレ
キシブル基板２５におけるセンサーベース１７に対する
シフト鏡筒１５の移動を吸収する構成について説明す
る。図８（ａ）は、折り返し部２５ａの前側の二股状部
分のうち一方（ピン２９ｐに嵌合する側）の曲げる前の
形を示している。Next, a configuration for absorbing the movement of the shift barrel 15 with respect to the sensor base 17 in the flexible substrate 25 will be described with reference to FIGS. FIG. 8A shows the shape of one of the forked portions on the front side of the folded portion 25a (the side fitted to the pin 29p) before bending.

【００６３】センサベース１７に固定される部分には、
穴３３ｐと長穴３４ｐが長手方向に並んで形成されてい
る。センサーベース１７には、穴３３ｐと長穴３４ｐに
対応する部分にそれぞれピンが形成されており、穴３３
ｐとこれに嵌合するピンとによりフレキシブル基板２５
の位置が、長穴３４ｐとこれに嵌合するピンにより固定
部分からの出だしの方向が決められる。なお、穴３３ｐ
および長穴３４ｐとの間の曲げ部分は、押さえ板３２に
よりセンサーベース１７に確実に押さえられる。 図８
（ｂ）に３５ｐで示す部分および３７ｐで示す部分は曲
げ部３６ｐで略９０度の角度に曲げられる。The parts fixed to the sensor base 17 include:
The hole 33p and the long hole 34p are formed side by side in the longitudinal direction. Pins are formed in the sensor base 17 at portions corresponding to the holes 33p and the elongated holes 34p, respectively.
The flexible board 25 is formed by the p and the pin fitted thereto.
Is determined by the elongated hole 34p and the pin fitted into the elongated hole 34p. In addition, hole 33p
The bent portion between the hole and the long hole 34p is reliably pressed by the sensor base 17 by the pressing plate 32. FIG.
(B) The portion indicated by 35p and the portion indicated by 37p are bent at an angle of about 90 degrees at the bent portion 36p.

【００６４】シフト鏡筒１５の縦方向および横方向の動
きは、３５ｐの部分および３７ｐの部分の長手方向の撓
みにより吸収される。フレキシブル基板２５の先端部分
２７ｐは、先に説明したようにシフト鏡筒１５のピン２
９ｐに穴２８ｐが嵌合されることによってシフト鏡筒１
５に結合されるが、ピン２９ｐは段付きピンとなってい
るため、シフト鏡筒１５が移動しても先端部分２７ｐは
外れない。The vertical and horizontal movements of the shift barrel 15 are absorbed by the longitudinal bending of the portion 35p and the portion 37p. The tip portion 27p of the flexible board 25 is connected to the pin 2 of the shift barrel 15 as described above.
When the hole 28p is fitted into the 9p, the shift barrel 1
5, the distal end portion 27p does not come off even when the shift barrel 15 moves because the pin 29p is a stepped pin.

【００６５】また、先端部分２７ｐには、図８（ｂ）に
示すように、出張り部３８ｐ，３９ｐが形成されてお
り、これら、出張り部３８ｐ，３９ｐが、シフト鏡筒１
５の受け面とある間隔をもって形成された庇の下にはま
り込むことによって、ある範囲内でのピン２９ｐ周りで
の回転自由度を持って外れないようになっている。As shown in FIG. 8 (b), projecting portions 38p and 39p are formed at the tip portion 27p, and these projecting portions 38p and 39p are connected to the shift barrel 1
By fitting under the eaves formed at a certain interval with the receiving surface of No. 5, it does not come off with a degree of freedom of rotation around the pin 29 p within a certain range.

【００６６】ここで、曲げ部３６ｐは、長手方向に対し
て正確に９０度の角度に曲げられている場合には、先端
部分２７ｐの穴部２８ｐはピン２９ｐの位置にくるの
で、フレキシブル基板２５のうち３５ｐおよび３７ｐの
部分には不自然な変形は起きない。しかし、曲げ部３６
ｐが長手方向に対して９０度からずれて曲げられた場合
には、先端部分２７ｐの穴２８ｐとピン２９ｐの位置が
光軸方向に曲げが傾いている分だけずれてしまうことに
なる。このとき、先端部分２７ｐが曲げのずれ分だけ回
転可能なので、３５ｐの部分の捩じれにより、曲げ部３
６ｐの曲げのずれを吸収することができる。Here, when the bent portion 36p is bent at an angle of exactly 90 degrees with respect to the longitudinal direction, the hole 28p of the tip portion 27p comes to the position of the pin 29p. No unnatural deformation occurs in the portions of 35p and 37p. However, the bent portion 36
If p is bent at an angle of 90 degrees with respect to the longitudinal direction, the positions of the hole 28p of the tip portion 27p and the pin 29p are shifted by an amount corresponding to the inclination of the bending in the optical axis direction. At this time, the tip portion 27p is rotatable by an amount corresponding to the displacement of the bending.
6p bending displacement can be absorbed.

【００６７】仮に先端部分２７ｐが回転できない構造だ
と、曲げ部３６ｐの曲げのずれがあると、３５ｐおよび
３７ｐの部分に、容易に曲がらない幅方向（図中矢印Ａ
およびＢで示す方向）の曲げ力が働いて、シフト鏡筒１
５は光軸方向に強く押さえつけられる。これにより、シ
フト鏡筒１５のピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃとガイド面
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ又はガイド面１７ｄ，１７ｅ，
１７ｆとの摩擦の増加によりシフト鏡筒１５の光軸直交
方向の動きが悪くなる。If the distal end portion 27p cannot be rotated, if the bent portion 36p is misaligned, the portions 35p and 37p are not easily bent in the width direction (arrow A in the drawing).
And B), the shift barrel 1
5 is strongly pressed in the optical axis direction. Thereby, the pins 16a, 16b, 16c of the shift barrel 15 and the guide surfaces 13a, 13b, 13c or the guide surfaces 17d, 17e,
The movement of the shift barrel 15 in the direction orthogonal to the optical axis becomes worse due to an increase in the friction with 17f.

【００６８】なお、折り返し部２５ａの前側の二股状部
分のうち他方の移動吸収構成は、上記一方の移動吸収構
成と同様である。The other movement absorbing structure of the forked portion on the front side of the folded portion 25a is the same as the one movement absorbing structure.

【００６９】次に、図９を用いて、本実施形態のレンズ
鏡筒を備えた撮影装置のシステム構成およびその動作に
ついて説明する。５０は被写体の空間周波数の高域成分
を除去するための光学ローパスフィルタ、５１はピント
面に配置された光学像を電気信号に変換するための撮像
素子であるＣＣＤである。このＣＣＤ５１から読み出さ
れた電気信号ａは、カメラ信号処理回路５２により映像
信号となる。Next, with reference to FIG. 9, a description will be given of the system configuration and operation of a photographing apparatus provided with the lens barrel according to the present embodiment. Reference numeral 50 denotes an optical low-pass filter for removing a high-frequency component of the spatial frequency of the subject, and reference numeral 51 denotes a CCD, which is an image sensor for converting an optical image disposed on a focus surface into an electric signal. The electric signal a read from the CCD 51 becomes a video signal by the camera signal processing circuit 52.

【００７０】５３はレンズ駆動を制御するマイコンであ
る。電源投入時、マイコン５３はフォーカスリセット回
路５４およびズームリセット回路５５の出力を監視しな
がら、フォーカスモータ駆動回路５６およびズームモー
タ駆動回路５７によりそれぞれのステッピングモータを
回転させて、移動枠４および移動枠２を光軸方向に移動
させる。Reference numeral 53 denotes a microcomputer for controlling lens driving. When the power is turned on, the microcomputer 53 monitors the outputs of the focus reset circuit 54 and the zoom reset circuit 55, and rotates the respective stepping motors by the focus motor drive circuit 56 and the zoom motor drive circuit 57, so that the moving frames 4 and 2 is moved in the optical axis direction.

【００７１】フォーカスリセット回路５４およびズーム
リセット回路５５は、それぞれの駆動制御対象となる移
動枠４，２が予め設定された基準位置にまでくると、各
移動枠に設けられた遮光部４ｃ，２ｃがフォトインタラ
プタ１１，１２の発光部からの光を遮光する位置から透
過させる位置に変化するか透過させる位置から遮光する
位置に変化するため、これによるフォトインタラプタ１
１，１２の出力の変化を検知する。マイコン５３は、フ
ォーカスリセット回路５４およびズームリセット回路５
５からの検知信号を受けた時点を基準として、以後のス
テッピングモータの駆動ステップ数を計数し、各群レン
ズの絶対位置をモニターする。これにより正確な焦点距
離情報が得られる。The focus reset circuit 54 and the zoom reset circuit 55, when the movable frames 4 and 2 to be driven and controlled reach a preset reference position, respectively, the light shielding sections 4c and 2c provided in each movable frame. Changes from a position where light from the light emitting units of the photointerrupters 11 and 12 are shielded to a position where light is transmitted or from a position where light is transmitted to a position where light is shielded.
Changes in the outputs of the first and second outputs are detected. The microcomputer 53 includes a focus reset circuit 54 and a zoom reset circuit 5
The number of driving steps of the subsequent stepping motor is counted based on the point of time when the detection signal from 5 is received, and the absolute position of each lens group is monitored. As a result, accurate focal length information can be obtained.

【００７２】５８は絞り装置８を駆動するための絞り駆
動回路であり、マイコン５３に取り込まれた映像信号の
明るさ情報ｂに基づいて絞り装置８の開口径を制御す
る。Reference numeral 58 denotes an aperture driving circuit for driving the aperture device 8, which controls the aperture diameter of the aperture device 8 based on the brightness information b of the video signal taken into the microcomputer 53.

【００７３】５９および６０はレンズ鏡筒が備えられた
カメラのＰＩＴＣＨ方向（縦方向）の傾き角およびＹＡ
Ｗ方向（横方向）の傾き角を検出するための角度検出回
路である。Reference numerals 59 and 60 denote the tilt angle and YA of the camera equipped with the lens barrel in the PITCH direction (vertical direction).
This is an angle detection circuit for detecting a tilt angle in the W direction (lateral direction).

【００７４】角度の検出は、例えば撮影装置に固定され
た振動ジャイロ等の角速度センサの出力を積分して行
う。両回路５９、６０の出力、すなわち撮影装置の傾き
角度の情報は、マイコン５３に取り込まれる。The angle is detected by integrating the output of an angular velocity sensor such as a vibrating gyroscope fixed to the photographing device. The outputs of the two circuits 59 and 60, that is, information on the inclination angle of the photographing device are taken into the microcomputer 53.

【００７５】６１および６２は振れ補正を行なうため
に、コイル２０ｐ，２０ｙへの通電を制御してシフトユ
ニット３内の磁気回路に第３群レンズＬ３を移動させる
ための駆動力を発生させるコイル駆動回路である。Reference numerals 61 and 62 denote coil drives for controlling the energization of the coils 20p and 20y to generate a driving force for moving the third lens unit L3 to the magnetic circuit in the shift unit 3 in order to perform shake correction. Circuit.

【００７６】６３および６４は第３群レンズＬ３の縦方
向および横方向へのシフト量を検出する位置検出回路で
あり、前述したホール素子２４ｐ，２４ｙを有して構成
されている。位置検出回路６３，６４からの信号は、マ
イコン５３に取り込まれる。Reference numerals 63 and 64 denote position detection circuits for detecting the amount of shift of the third lens unit L3 in the vertical and horizontal directions, and include the above-mentioned Hall elements 24p and 24y. Signals from the position detection circuits 63 and 64 are taken into the microcomputer 53.

【００７７】ここで、第３群レンズＬ３が光軸直交方向
に移動すると、レンズ鏡筒の通過光束が曲げられて、Ｃ
ＣＤ５１上に結像している被写体の像の位置が移動す
る。このときの像の移動量を実際に撮影装置が傾いたこ
とによって像が移動する方向と逆方向に同じ大きさだけ
移動させるようにコイル２０ｐ，２０ｙへの通電を制御
すれば、撮影装置が傾いても（つまり振れても）結像し
ている像が動かない、いわゆる振れ補正を実現できる。When the third lens unit L3 moves in the direction orthogonal to the optical axis, the light beam passing through the lens barrel is bent, and
The position of the image of the subject formed on the CD 51 moves. If the energization of the coils 20p and 20y is controlled so that the amount of movement of the image at this time is moved by the same amount in the direction opposite to the direction in which the image moves by actually tilting the imaging device, the imaging device tilts However, even if the image is formed (that is, the image is shaken), the image formed does not move.

【００７８】マイコン５３は、ＰＩＴＣＨ角度検出回路
５９およびＹＡＷ角度検出回路６０により得られた撮影
装置の傾き信号と、ＰＩＴＣＨ位置検出回路６３および
ＹＡＷ位置検出回路６４から得られた第３群レンズＬ３
のシフト量信号をそれぞれ差し引き、各差分信号を増幅
および適当な位相補償を行なった信号をＰＩＴＣＨコイ
ル駆動回路６１およびＹＡＷコイル駆動回路６２に伝え
ることによってシフト鏡筒１５を光軸直交方向に駆動す
る。この制御により、上記の差分信号がより小さくなる
ように第３群レンズＬ３が位置決め制御され、目標位置
に保たれる。The microcomputer 53 includes a tilt signal of the photographing device obtained by the PITCH angle detection circuit 59 and the YAW angle detection circuit 60 and a third group lens L3 obtained by the PITCH position detection circuit 63 and the YAW position detection circuit 64.
, And a signal obtained by amplifying each of the difference signals and performing appropriate phase compensation is transmitted to the PITCH coil drive circuit 61 and the YAW coil drive circuit 62, thereby driving the shift barrel 15 in the direction orthogonal to the optical axis. . By this control, the positioning of the third group lens L3 is controlled so that the above-mentioned difference signal becomes smaller, and the third group lens L3 is maintained at the target position.

【００７９】さらに、本実施形態では、光軸直交方向に
シフトさせる第３群レンズＬ３は変倍用の第２群レンズ
Ｌ２より撮像面側に配置されているので、第３群レンズ
Ｌ３のシフト量に対する像の移動量が変倍用の第２群レ
ンズＬ２の位置、すなわち焦点距離によって変化してし
まう。Further, in this embodiment, since the third lens unit L3 for shifting in the direction orthogonal to the optical axis is disposed closer to the image pickup surface than the second lens unit L2 for zooming, the shift of the third lens unit L3 is performed. The moving amount of the image with respect to the amount changes depending on the position of the second lens unit L2 for zooming, that is, the focal length.

【００８０】このため、本実施形態では、ＰＩＴＣＨ角
度検出回路５９およびＹＡＷ角度検出回路６０によって
得られる撮影装置の傾き信号でそのまま第３群レンズＬ
３のシフト量を決定せず、第２群レンズＬ２の位置情報
により補正を行なって、撮影装置の傾きによる像の動き
を第３群レンズＬ３のシフトによりキャンセルする構成
となっている。For this reason, in the present embodiment, the third group lens L is directly used as the tilt signal of the photographing device obtained by the PITCH angle detection circuit 59 and the YAW angle detection circuit 60.
The shift amount of No. 3 is not determined, the correction is performed based on the position information of the second group lens L2, and the movement of the image due to the inclination of the photographing device is canceled by the shift of the third group lens L3.

【００８１】なお、本実施形態では、レンズを光軸直交
方向に移動させて振れ補正を行う装置について説明した
が、本発明は、振れ補正以外の目的でレンズを光軸直交
方向に移動させる可動レンズ保持装置にも適用すること
ができる。In this embodiment, the apparatus for performing the shake correction by moving the lens in the direction orthogonal to the optical axis has been described. However, the present invention relates to a movable apparatus for moving the lens in the direction orthogonal to the optical axis for purposes other than shake correction. The present invention can also be applied to a lens holding device.

【００８２】また、本実施形態では、撮影装置又は撮影
装置用のレンズ鏡筒に備えられる可動レンズ保持装置
（振れ補正装置）について説明したが、本発明の可動レ
ンズ保持装置は、撮影装置以外の光学機器、例えば望遠
鏡や双眼鏡といった観察装置に備えることもできる。Further, in this embodiment, the movable lens holding device (shake correction device) provided in the photographing device or the lens barrel for the photographing device has been described. However, the movable lens holding device of the present invention is not limited to the photographing device. It can also be provided in an optical device, for example, an observation device such as a telescope or binoculars.

【００８３】さらに、本実施形態では、可動レンズ保持
装置の本体構成部材（ベース１３，１７）がレンズ鏡筒
の構成部材とは独立して形成されるる場合について説明
したが、本発明は、レンズ鏡筒や光学機器を構成する部
材の一部を本体構成部材として用いる場合にも適用する
ことができる。Further, in the present embodiment, the case has been described in which the main body constituent members (bases 13 and 17) of the movable lens holding device are formed independently of the constituent members of the lens barrel. The present invention can also be applied to a case where a part of a member forming a lens barrel or an optical device is used as a main body constituent member.

【００８４】[0084]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光軸方向に分割形成された２つの本体構成部材のうち一
方の本体構成部材に可動レンズの光軸方向一方への移動
を規制して光軸直交方向への移動ガイドを行うガイド部
を設けるとともに、他方の本体構成部材に可動レンズの
光軸方向他方への移動を規制して光軸直交方向への移動
ガイドを行うガイド部を設けているので、可動レンズと
ガイド部が設けられた２つの本体構成部材とを光軸方向
のみから配置順に組み立てることができる。したがっ
て、従来のようにピン部材を装置本体の長穴部に挿入し
た後に可動レンズとピン部材とを一体化するという複雑
な組立手順を要する場合に比べて組立ての容易化を図る
ことができる。As described above, according to the present invention,
A guide portion for restricting the movement of the movable lens in one direction of the optical axis and guiding the movement in the direction perpendicular to the optical axis is provided on one of the two main body components divided in the optical axis direction. Since the other main body component is provided with a guide portion that regulates the movement of the movable lens in the other direction along the optical axis and guides the movement in the direction orthogonal to the optical axis, two movable lens and guide portions are provided. The main body constituent members can be assembled in the arrangement order only from the optical axis direction. Therefore, assembling can be facilitated as compared with a conventional case where a complicated assembling procedure of integrating the movable lens and the pin member after inserting the pin member into the elongated hole of the apparatus body is required.

【００８５】また、上記２つの本体構成部材のガイド部
を各本体構成部材の光軸方向端面として形成できるの
で、各本体構成部材の周方向複数個所にガイド部を設け
る場合でも、各ガイド部の光軸方向位置精度を容易に向
上させることができる。しかも、予めレンズ保持部材に
ピン状部材を治具等を用いて圧入させてピン部を設けて
から装置全体を組み立てることが可能となるため、ピン
状部材のレンズ保持部材への圧入時の倒れを防止するこ
とができる。したがって、本装置をレンズ鏡筒等に組み
込んだ場合の可動レンズの他のレンズに対する光軸平行
度を確実に保証することができる。Further, since the guide portions of the two main body components can be formed as the end faces in the optical axis direction of the respective main body components, even when the guide portions are provided at a plurality of positions in the circumferential direction of each main body component, the guide portions of the respective guide portions can be formed. The positional accuracy in the optical axis direction can be easily improved. Moreover, since the entire device can be assembled after the pin-shaped member is press-fitted into the lens holding member in advance by using a jig or the like and the pin portion is provided, the pin-shaped member falls down when the pin-shaped member is pressed into the lens holding member. Can be prevented. Therefore, when the present apparatus is incorporated in a lens barrel or the like, it is possible to reliably guarantee the optical axis parallelism of the movable lens with respect to other lenses.

【００８６】さらに、レンズ保持部材のピン部を、レン
ズ保持部材に一体成形することも可能となる。このた
め、レンズ保持部材をプラスチック成形する型のスライ
ドが不要となり、型コストを削減でき、ピン状部材およ
びその圧入工程の廃止により、コスト低減を図ることが
可能となる。Furthermore, the pin portion of the lens holding member can be formed integrally with the lens holding member. For this reason, the slide of the mold for plastically molding the lens holding member becomes unnecessary, and the mold cost can be reduced, and the cost can be reduced by eliminating the pin-shaped member and the press-fitting step thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態であるシフトユニットを備え
たレンズ鏡筒の分解斜視図。FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens barrel including a shift unit according to an embodiment of the present invention.

【図２】上記レンズ鏡筒の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the lens barrel.

【図３】上記シフトユニットの分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view of the shift unit.

【図４】上記シフトユニットの分解斜視図FIG. 4 is an exploded perspective view of the shift unit.

【図５】上記シフトユニットにおける前後のガイド面の
説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of front and rear guide surfaces in the shift unit.

【図６】上記シフトユニットにおける位置検出用磁石の
説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a position detecting magnet in the shift unit.

【図７】上記シフトユニットに設けられたホール素子の
信号処理回路の一例を示す回路図。FIG. 7 is a circuit diagram showing an example of a signal processing circuit of a Hall element provided in the shift unit.

【図８】上記シフトユニットと外部回路とを接続するフ
レキシブル基板の説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of a flexible substrate that connects the shift unit and an external circuit.

【図９】上記レンズ鏡筒を備えた撮影装置のシステム
図。FIG. 9 is a system diagram of a photographing apparatus provided with the lens barrel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 固定鏡筒 ２，４ 移動枠 ３ シフトユニット ５ 後部鏡筒 ６，７ ガイドバー ８ 絞り装置 ９ フォーカスモータ １０ ズームモータ １１，１２ フォトインタラプタ １３ シフトベース １４ ロール防止板 １５ シフト鏡筒 １６ ピン １７ センサーベース １８ｐ，１８ｙ 駆動用磁石 １９ｐ，１９ｙ，２１，２３ ヨーク ２０ｐ，２０ｙ コイル ２２ｐ，２２ｙ 検出用磁石 ２４ｐ，２４ｙ，２４ ホール素子 ２５ フレキシブル基板 ３２ 押さえ板 REFERENCE SIGNS LIST 1 fixed lens barrel 2, 4 moving frame 3 shift unit 5 rear lens barrel 6, 7 guide bar 8 aperture device 9 focus motor 10 zoom motor 11, 12 photo interrupter 13 shift base 14 roll prevention plate 15 shift lens barrel 16 pin 17 sensor Base 18p, 18y Drive magnet 19p, 19y, 21, 23 Yoke 20p, 20y Coil 22p, 22y Detecting magnet 24p, 24y, 24 Hall element 25 Flexible board 32 Pressing plate

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 装置本体を光軸方向に２分割された構成
とするとともに、これら２つの本体構成部材の間に光軸
直交方向に移動可能な可動レンズを配置したレンズ保持
装置であって、 前記２つの本体構成部材のうち一方の本体構成部材に前
記可動レンズの光軸方向一方への移動を規制して光軸直
交方向への移動ガイドを行うガイド部を設けるととも
に、他方の本体構成部材に前記可動レンズの光軸方向他
方への移動を規制して光軸直交方向への移動ガイドを行
うガイド部を設けたことを特徴とする可動レンズ保持装
置。1. A lens holding device having a configuration in which a device main body is divided into two in an optical axis direction, and a movable lens that is movable in a direction orthogonal to the optical axis is disposed between the two main body constituent members. One of the two main body components is provided with a guide portion for regulating the movement of the movable lens in one direction in the optical axis direction and guiding the movable lens in a direction perpendicular to the optical axis, and the other main body component member. A movable lens holding device, further comprising a guide portion for regulating the movement of the movable lens in the other direction along the optical axis and guiding the movement in the direction orthogonal to the optical axis. 【請求項２】 前記可動レンズを保持するレンズ保持部
材に径方向に突出するピン部が設けられており、 前記２つの本体構成部材のガイド部を、前記ピン部を光
軸方向にて挟むように配置したことを特徴とする請求項
１に記載の可動レンズ保持装置。2. A lens holding member for holding the movable lens is provided with a pin portion projecting in a radial direction, and a guide portion of the two main body constituting members is sandwiched between the pin portions in an optical axis direction. The movable lens holding device according to claim 1, wherein the movable lens holding device is disposed at a position other than the first position. 【請求項３】 前記ピン部が、前記レンズ保持部材にピ
ン状部材を圧入することにより設けられたことを特徴と
する請求項２に記載の可動レンズ保持装置。3. The movable lens holding device according to claim 2, wherein the pin portion is provided by press-fitting a pin-shaped member into the lens holding member. 【請求項４】 前記ピン部が、前記レンズ保持部材に一
体成形されたことを特徴とする請求項２に記載の可動レ
ンズ保持装置。4. The movable lens holding device according to claim 2, wherein the pin portion is formed integrally with the lens holding member. 【請求項５】 前記各本体構成部材のガイド部が、周方
向複数箇所に設けられていることを特徴とする請求項１
から４のいずれかに記載のレンズ保持装置。5. The device according to claim 1, wherein the guide portions of each of the main body constituting members are provided at a plurality of positions in a circumferential direction.
5. The lens holding device according to any one of items 1 to 4. 【請求項６】 前記可動レンズを光軸直交方向に移動さ
せることにより振れ補正を行うことを特徴とする請求項
１から５のいずれかに記載の可動レンズ保持装置。6. The movable lens holding device according to claim 1, wherein the shake correction is performed by moving the movable lens in a direction orthogonal to the optical axis. 【請求項７】 前記一方の本体構成部材は前記可動レン
ズを光軸直交方向に駆動するための駆動手段を保持し、 前記他方の本体構成部材は前記可動レンズの光軸直交方
向の位置を検出する位置検出手段を保持していることを
特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の可動レン
ズ装置。7. The one main body component holds driving means for driving the movable lens in the direction orthogonal to the optical axis, and the other main component detects the position of the movable lens in the direction orthogonal to the optical axis. The movable lens device according to claim 1, wherein the movable lens device includes a position detecting unit that performs the operation. 【請求項８】 請求項１から７のいずれかに記載の可動
レンズ保持装置を備えたことを特徴とするレンズ鏡筒。8. A lens barrel comprising the movable lens holding device according to claim 1. 【請求項９】 請求項８に記載のレンズ鏡筒を備えたこ
とを特徴とする光学機器。9. An optical apparatus comprising the lens barrel according to claim 8. 【請求項１０】 請求項１から７のいずれかに記載の可
動レンズ保持装置を備えたことを特徴とする光学機器。10. An optical apparatus comprising the movable lens holding device according to claim 1.