JP2000259966A - Fire monitoring method - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、火炎から発生する
赤外線と紫外線とを検知して火災の発生を監視する火災
監視方法に関する。The present invention relates to a fire monitoring method for monitoring the occurrence of a fire by detecting infrared rays and ultraviolet rays generated from a flame.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、火炎から発生する赤外線と紫外線
を検知して火災の発生を監視する火災監視方法は、例え
ば特開平８−３１５２７２号公報に開示されているよう
に、火炎などの熱源を検知する赤外線センサー及び紫外
線センサーを使用し、赤外線センサーから所定期間に検
知される赤外線検知信号の平均ピークレベルと、紫外線
センサーから所定期間に検知される紫外線検知信号の放
電パルスの個数とに基づいて火災か否かを判断する火災
検知方法がある。この火災検知方法は、火災時に発生す
る火炎からの赤外線と紫外線の双方を赤外線センサー及
び紫外線センサーによって検知して、太陽光や照明など
の火災ではない熱源による誤った判断を防止している。2. Description of the Related Art Conventionally, a fire monitoring method for monitoring the occurrence of a fire by detecting infrared rays and ultraviolet rays generated from a flame uses a heat source such as a flame as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-315272. Using an infrared sensor and an ultraviolet sensor to detect, based on the average peak level of the infrared detection signal detected in the predetermined period from the infrared sensor and the number of discharge pulses of the ultraviolet detection signal detected in the predetermined period from the ultraviolet sensor There is a fire detection method for determining whether a fire has occurred. This fire detection method detects both infrared rays and ultraviolet rays from a flame generated at the time of a fire using an infrared sensor and an ultraviolet sensor, thereby preventing erroneous determination by a non-fire heat source such as sunlight or lighting.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
では、監視領域内に通常、火炎や赤熱した物体が存在し
ないか、赤外線センサー及び紫外線センサーの検知レベ
ルが低い熱源しかない場所では問題はないが、例えば赤
熱した鋼板が加工されている工場などでは、赤外線セン
サー及び紫外線センサーが工場内の火災ではなく、通常
必要とする赤熱した鋼板等の熱源を同時に高い検知レベ
ルで検知した場合、火災が発生したものと誤って判断す
るという問題があった。本発明はかかる事情に鑑みてな
されたもので、監視領域内に赤外線センサー及び紫外線
センサーが検知する通常必要な熱源が同時にあっても、
誤った判断をしない火災監視方法を提供することを目的
とする。By the way, in the above-mentioned prior art, there is no problem in a place where there is usually no flame or a red-hot object in the monitoring area or where there is only a heat source whose detection level of the infrared sensor and the ultraviolet sensor is low. However, for example, in a factory where glowing steel plates are processed, if the infrared sensor and the ultraviolet sensor do not detect a fire in the factory but simultaneously detect a heat source such as a normally required glowing steel plate at a high detection level, a fire may occur. There was a problem that it was erroneously determined to have occurred. The present invention has been made in view of the above circumstances, even if there is a generally necessary heat source simultaneously detected by the infrared sensor and the ultraviolet sensor in the monitoring area,
An object of the present invention is to provide a fire monitoring method that does not make a wrong judgment.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係る火災監視方法は、火炎から発生する紫外線を検知す
る第１の光センサーと赤外線を検知する第２の光センサ
ーとを用い、監視領域から発生する紫外線及び赤外線の
発生状況から火災の発生を監視する火災監視方法におい
て、前記第１の光センサーに紫外線センサーを用いると
共に、前記第２の光センサーに赤外線カメラを用い、更
に、該赤外線カメラからの画像信号については前記監視
領域中の非検知部分を除く画像処理を行い、前記紫外線
センサーからの輝度出力及び前記非検知部分を除く前記
赤外線カメラからの輝度出力の双方がそれぞれ所定レベ
ル以上になった場合に火災発生出力を発する。このよう
な構成により、例えば、電気溶接をする作業場や赤熱し
た鋼板加工装置が設置された工場内を赤外線カメラで監
視して画像信号を出力する。一方、赤熱した鋼板加工装
置等の画像範囲を監視領域の撮像画面中に非検知部分と
して予め設定し、赤外線カメラから出力した画像信号の
内、非検知部分の中で発生した熱源や火炎を検知した画
像信号は輝度出力と共に画像処理により不要データとし
て赤外線カメラの画像信号から除かれので、通常の作業
として熱源や火炎を発生する赤熱鋼板の加工を行うだけ
では火災発生出力が発せられない。一方、監視領域中の
非検知部分を除く領域で火炎等の高熱が発生した場合
は、火炎等の熱源によって発生する赤外線を検知する赤
外線カメラ及び火炎から発生する特有の波長の紫外線を
検知する紫外線センサーからの双方の輝度出力がそれぞ
れ所定レベル以上、例えば７００〜１０００ナノメート
ルの波長領域の赤外線では太陽光線に対して相対輝度が
８０％程度、２００〜４００ナノメートルの波長領域の
紫外線では太陽光線に対して相対輝度が２５％程度にな
った場合に火災発生出力を発する。したがって、監視領
域内で通常必要とした熱源や火炎、電気溶接機の火花を
検知して、火災が発生したものと誤って判断することは
ない。According to the present invention, there is provided a fire monitoring method, comprising: a first optical sensor for detecting ultraviolet light generated from a flame and a second optical sensor for detecting infrared light; In a fire monitoring method for monitoring the occurrence of a fire from the state of occurrence of ultraviolet rays and infrared rays generated from an area, an ultraviolet sensor is used for the first optical sensor, and an infrared camera is used for the second optical sensor. The image signal from the infrared camera is subjected to image processing excluding the non-detection part in the monitoring area, and both the luminance output from the ultraviolet sensor and the luminance output from the infrared camera excluding the non-detection part are at predetermined levels, respectively. When the above occurs, a fire occurrence output is issued. With such a configuration, for example, an infrared camera monitors the workplace where electric welding is performed or the factory where the glowing steel plate processing device is installed, and outputs an image signal. On the other hand, the image range of the glowing steel plate processing device etc. is set in advance as a non-detection part in the imaging screen of the monitoring area, and the heat source and flame generated in the non-detection part in the image signal output from the infrared camera are detected. The resulting image signal is removed from the image signal of the infrared camera as unnecessary data by image processing together with the luminance output. Therefore, a fire output is not generated only by processing a heat source or a glowing steel plate that generates a flame as a normal operation. On the other hand, when high heat such as flame is generated in an area other than the non-detection part in the monitoring area, an infrared camera that detects infrared rays generated by a heat source such as a flame and an ultraviolet ray that detects ultraviolet rays having a specific wavelength generated from the flame. Both luminance outputs from the sensor are equal to or higher than a predetermined level, for example, the relative luminance with respect to sunlight is about 80% for infrared rays in a wavelength region of 700 to 1000 nm, and the solar rays for ultraviolet rays in a wavelength region of 200 to 400 nm. When the relative luminance becomes about 25%, a fire occurrence output is issued. Therefore, the heat source, the flame, and the spark of the electric welding machine which are normally required in the monitoring area are detected, and it is not erroneously determined that a fire has occurred.
【０００５】ここで、前記赤外線カメラの撮像画面を所
定範囲の複数画素からなるユニットブロックの集合で構
成し、前記非検知部分の画像範囲は１又は複数の前記ユ
ニットブロックを選択して形成してもよい。この場合、
非検知部分の画像範囲を設定するときに、ユニットブロ
ックの配置を実際の通常作業範囲の形状に近づけること
が容易であるので、非検知部分の範囲の設定精度を高く
することができる。また、ユニットブロック毎に検知感
度を変えることにより、カメラから非検知部分までの距
離の違いによって生じる感度の差を小さくすることがで
きる。Here, the imaging screen of the infrared camera is constituted by a set of unit blocks each consisting of a plurality of pixels in a predetermined range, and the image range of the non-detection portion is formed by selecting one or a plurality of the unit blocks. Is also good. in this case,
When setting the image range of the non-detected portion, it is easy to make the arrangement of the unit blocks close to the shape of the actual normal work range, so that the setting accuracy of the range of the non-detected portion can be increased. Further, by changing the detection sensitivity for each unit block, the difference in sensitivity caused by the difference in the distance from the camera to the non-detection portion can be reduced.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の第１の実施
の形態に係る火災監視方法を説明するための構成図、図
２は同火災監視方法における撮像画面を示す説明図、図
３は同火災監視方法のフローチャート、図４は本発明の
第２の実施の形態に係る火災監視方法における撮像画面
を示す説明図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention. Here, FIG. 1 is a configuration diagram for explaining a fire monitoring method according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing an imaging screen in the fire monitoring method, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an imaging screen in the fire monitoring method according to the second embodiment of the present invention.
【０００７】図１に示すように、本発明の第１の実施の
形態に係る火災監視方法を行うための構成を、例えば、
赤熱する鋼板を加工する鋼板加工装置の近くに電気溶接
の作業場が配置されている鋼板加工工場について説明す
る。ここで、監視領域１０を鋼板加工工場内とし、監視
領域１０内で通常必要とする熱源や火炎を発生する鋼板
加工装置１１の範囲を火災の非検知部分２０とする。監
視領域１０から発生する赤外線及び紫外線を検知できる
位置に、第２の光センサーである撮像視野αを有する赤
外線カメラ３０及び第１の光センサーである検知範囲β
を有する紫外線センサー４０を設置する。赤外線カメラ
３０は、監視領域１０の中を撮影して、図２に示すよう
な撮像画面３１を表す画像信号Ｒを出力する。画像信号
Ｒは、監視領域１０内で発生した赤熱した鋼板や火炎等
の熱源から放射される赤外線を検知して、その赤外線の
強度に応じた赤外線輝度出力Ｓを含んでおり、赤外線輝
度比較器５０に入力される。赤外線輝度比較器５０で
は、赤外線カメラ３０が出力する赤外線輝度出力Ｓが、
予め赤外線輝度基準設定器５１に設定した所定レベル、
例えば７００〜１０００ナノメートルの波長領域の赤外
線では太陽光線に対して相対輝度が８０％程度、すなわ
ち火災時に高温になった物体から発生する赤外線の基準
輝度レベルＳ０と比較され、赤外線輝度出力Ｓが基準輝
度レベルＳ０に達するまではＬＯＷ（０レベル）、赤外
線輝度出力Ｓが基準輝度レベルＳ０に達したときに信号
レベルがＨＩＧＨ（１レベル）の熱源検知輝度出力Ｒ１
を出力する。熱源検知輝度出力Ｒ１は画像処理器６０に
入力される。As shown in FIG. 1, a configuration for performing a fire monitoring method according to a first embodiment of the present invention is, for example, as follows.
A steel plate processing factory in which an electric welding work place is arranged near a steel plate processing device for processing a red hot steel plate will be described. Here, the monitoring area 10 is assumed to be inside the steel plate processing factory, and the range of the steel sheet processing apparatus 11 that generates a heat source or a flame that is normally required in the monitoring area 10 is assumed to be a non-fire detection portion 20. An infrared camera 30 having an imaging visual field α serving as a second optical sensor and a detection range β serving as a first optical sensor are provided at positions where infrared light and ultraviolet light generated from the monitoring area 10 can be detected.
Is installed. The infrared camera 30 captures an image of the inside of the monitoring area 10 and outputs an image signal R representing an imaging screen 31 as shown in FIG. The image signal R detects infrared rays emitted from a heat source such as a glowing steel plate or a flame generated in the monitoring area 10 and includes an infrared luminance output S corresponding to the intensity of the infrared rays. 50 is input. In the infrared brightness comparator 50, the infrared brightness output S output from the infrared camera 30 is
A predetermined level previously set in the infrared luminance reference setting device 51,
For example, in the case of infrared rays in the wavelength region of 700 to 1000 nanometers, the relative luminance with respect to sunlight is about 80%, that is, compared with the reference luminance level S0 of infrared rays generated from an object that has become hot in a fire, and the infrared luminance output S is The heat source detection luminance output R1 whose signal level is HIGH (1 level) when the infrared luminance output S reaches the reference luminance level S0 is LOW (0 level) until the reference luminance level S0 is reached.
Is output. The heat source detection luminance output R1 is input to the image processor 60.
【０００８】画像処理器６０には、図１に示すように、
非検知部分設定器６１で予め設定した非検知部分２０の
画像範囲を決める非検知範囲信号Ｒ０が入力される。非
検知範囲信号Ｒ０は、例えば図２に示すように、撮像画
面３１を表す走査線上の画素の信号である画像信号Ｒを
座標変換して直角座標上に表示した撮像画面３１の中
で、Ｐ１（Ｘ１，Ｙ２）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３
（Ｘ２，Ｙ１）、Ｐ４（Ｘ１，Ｙ１）の４点で囲まれた
画像範囲とする。画像処理器６０では、非検知範囲信号
Ｒ０により熱源検知輝度出力Ｒ１の内の非検知部分２０
の中で発生した熱源検知輝度出力Ｒ２を不要データとし
てＬＯＷ（０レベル）にする処理が行われる。したがっ
て、画像処理器６０からは、熱源検知輝度出力Ｒ１の内
から非検知部分２０を除いた領域の熱源検知輝度出力Ｒ
３が出力される。画像処理器６０から出力される熱源検
知輝度出力Ｒ３はＡＮＤ回路７０に入力される。[0008] As shown in FIG.
A non-detection range signal R0 that determines an image range of the non-detection portion 20 preset by the non-detection portion setting device 61 is input. The non-detection range signal R0 is, for example, as shown in FIG. 2, the image signal R which is a signal of a pixel on a scanning line representing the imaging screen 31 is subjected to coordinate transformation and the imaging screen 31 displayed on right-angle coordinates is represented by P1 (X1, Y2), P2 (X2, Y2), P3
An image range is defined by four points (X2, Y1) and P4 (X1, Y1). In the image processor 60, the non-detection portion 20 of the heat source detection luminance output R1 is determined by the non-detection range signal R0.
Is performed to make the heat source detection luminance output R2 generated in the LOW (0 level) as unnecessary data. Therefore, from the image processor 60, the heat source detection luminance output R1 of the region excluding the non-detection portion 20 from the heat source detection luminance output R1 is obtained.
3 is output. The heat source detection luminance output R3 output from the image processor 60 is input to the AND circuit 70.
【０００９】一方、紫外線センサー４０は火炎から放射
される２００〜４００ナノメートルの範囲の波長の中で
ピーク状に輝度が現れる火炎特有の紫外線を検知する。
紫外線センサー４０が監視領域１０で発生する火炎から
放射される紫外線を検知したとき、紫外線の輝度に応じ
たパルス状の紫外線輝度出力Ｖを出力して紫外線輝度比
較器８０に入力される。紫外線輝度比較器８０では、紫
外線輝度出力Ｖが紫外線輝度基準設定器８１によって設
定された輝度の所定レベル、例えば２００〜４００ナノ
メートルの波長領域の紫外線では太陽光線に対して相対
輝度が２５％程度、すなわち基準輝度レベルＶ０と比較
されて、紫外線輝度出力Ｖが基準輝度レベルＶ０に達す
るまでは信号レベルがＬＯＷ、紫外線輝度出力Ｖが基準
輝度レベルＶ０に達したときは信号レベルがＨＩＧＨの
火炎検知輝度出力Ｖ１を出力し、ＡＮＤ回路７０に入力
される。ＡＮＤ回路７０では熱源検知輝度出力Ｒ３と火
炎検知輝度出力Ｖ１とがＡＮＤ演算され、その出力は判
別器７１に入力され、ＡＮＤ回路７０の演算値ＭがＨＩ
ＧＨの場合、すなわち熱源検知輝度出力Ｒ３のＨＩＧＨ
（１レベル）と火炎検知輝度出力Ｖ１のＨＩＧＨ（１レ
ベル）のＡＮＤ演算で演算値ＭがＨＩＧＨ（１レベル）
となった場合に判別器７１から火災発生出力信号（火災
発生出力）Ｆが出力される。On the other hand, the ultraviolet ray sensor 40 detects ultraviolet rays peculiar to the flame, which have a peak luminance in the wavelength range of 200 to 400 nanometers emitted from the flame.
When the ultraviolet sensor 40 detects the ultraviolet rays emitted from the flame generated in the monitoring area 10, the ultraviolet sensor 40 outputs a pulse-like ultraviolet luminance output V corresponding to the luminance of the ultraviolet rays and inputs the output to the ultraviolet luminance comparator 80. In the ultraviolet brightness comparator 80, the ultraviolet brightness output V is a predetermined level of the brightness set by the ultraviolet brightness reference setting device 81, for example, in the case of ultraviolet rays in a wavelength region of 200 to 400 nanometers, the relative brightness with respect to sunlight is about 25%. That is, the flame level is compared with the reference luminance level V0, and the signal level is LOW until the ultraviolet luminance output V reaches the reference luminance level V0, and the signal level is HIGH when the ultraviolet luminance output V reaches the reference luminance level V0. The luminance output V1 is output and input to the AND circuit 70. The AND circuit 70 performs an AND operation on the heat source detection luminance output R3 and the flame detection luminance output V1. The output is input to the discriminator 71, and the operation value M of the AND circuit 70 is HI.
GH, that is, HIGH of the heat source detection luminance output R3
In the AND operation of (1 level) and HIGH (1 level) of the flame detection luminance output V1, the operation value M is HIGH (1 level).
In the case of, a fire occurrence output signal (fire occurrence output) F is output from the discriminator 71.
【００１０】ここで、図３に示すフローチャートにした
がって火災監視方法を説明する。まず、赤外線カメラ３
０は監視領域１０を撮影して各画素の赤外線輝度出力Ｓ
を含む画像信号Ｒを出力し、赤外線輝度比較器５０に入
力される（ステップ１）。赤外線輝度比較器５０では、
赤外線カメラ３０が出力する赤外線輝度出力Ｓが、火災
時に赤外線によって発生する基準輝度レベルＳ０と比較
され、赤外線輝度出力Ｓが基準輝度レベルＳ０に達しな
いときは次の画像信号Ｒの処理に戻り、赤外線輝度出力
Ｓが基準輝度レベルＳ０に達したとき、信号レベルがＨ
ＩＧＨ（１レベル）の熱源検知輝度出力Ｒ１を出力する
（ステップ２）。熱源検知輝度出力Ｒ１は画像処理器６
０に入力され、非検知部分２０を決める非検知範囲信号
Ｒ０により熱源検知輝度出力Ｒ１の内の非検知部分２０
の中で発生した熱源検知輝度出力Ｒ２を不要データとし
てＬＯＷにする処理を行い、熱源検知輝度出力Ｒ２を除
いた熱源検知輝度出力Ｒ３をＡＮＤ回路７０に入力する
（ステップ３）。一方、紫外線センサー４０が監視領域
１０で発生する紫外線を検知したとき、紫外線の輝度に
応じたパルス状の紫外線輝度出力Ｖを出力する（ステッ
プ４）。紫外線輝度出力Ｖは紫外線輝度比較器８０に入
力され、所定の強度の基準輝度レベルＶ０と比較され
て、基準輝度レベルＶ０に達したとき、信号レベルがＨ
ＩＧＨ（１レベル）の火炎検知輝度出力Ｖ１を出力して
ＡＮＤ回路７０に入力し、紫外線輝度出力Ｖが基準輝度
レベルＶ０に達しないときは次の紫外線輝度出力Ｖの処
理に戻る（ステップ５）。ステップ３で出力された熱源
検知輝度出力Ｒ３とステップ５で出力された火炎検知輝
度出力Ｖ１は、ＡＮＤ回路７０でＡＮＤ演算され、その
出力である演算値Ｍが判別器７１に入力される（ステッ
プ６）。判別器７１では演算値Ｍの信号レベルがＨＩＧ
Ｈのとき、高温でかつ火炎であると判別して火災発生出
力信号Ｆを出力し、演算値Ｍの信号レベルがＬＯＷのと
き、次のＡＮＤ回路７０の出力である演算値Ｍの処理に
戻る（ステップ７）。Here, the fire monitoring method will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, infrared camera 3
0 is an image of the monitoring area 10 and the infrared luminance output S of each pixel.
Is output and input to the infrared luminance comparator 50 (step 1). In the infrared luminance comparator 50,
The infrared luminance output S output from the infrared camera 30 is compared with a reference luminance level S0 generated by infrared rays in the event of a fire. If the infrared luminance output S does not reach the reference luminance level S0, the process returns to the next image signal R, When the infrared luminance output S reaches the reference luminance level S0, the signal level becomes H
A heat source detection luminance output R1 of IGH (1 level) is output (step 2). The heat source detection luminance output R1 is output from the image processor 6
0, and the non-detection portion 20 of the heat source detection luminance output R1 is determined by the non-detection range signal R0 that determines the non-detection portion 20.
Then, a process of setting the heat source detection luminance output R2 generated in the above to LOW as unnecessary data is performed, and the heat source detection luminance output R3 excluding the heat source detection luminance output R2 is input to the AND circuit 70 (step 3). On the other hand, when the ultraviolet ray sensor 40 detects the ultraviolet ray generated in the monitoring area 10, it outputs a pulse-shaped ultraviolet ray luminance output V according to the luminance of the ultraviolet ray (step 4). The ultraviolet luminance output V is input to the ultraviolet luminance comparator 80, is compared with a reference luminance level V0 of a predetermined intensity, and when the signal reaches the reference luminance level V0, the signal level becomes H.
The IGH (1 level) flame detection brightness output V1 is output and input to the AND circuit 70. If the ultraviolet brightness output V does not reach the reference brightness level V0, the process returns to the next ultraviolet brightness output V (step 5). . The heat source detection luminance output R3 output in step 3 and the flame detection luminance output V1 output in step 5 are AND-operated by the AND circuit 70, and the operation value M as an output is input to the discriminator 71 (step). 6). In the discriminator 71, the signal level of the operation value M is HIG
When H, it is determined that the temperature is high and a flame is present, and a fire occurrence output signal F is output. When the signal level of the operation value M is LOW, the process returns to the next operation of the operation value M of the AND circuit 70. (Step 7).
【００１１】このように、監視領域１０内を赤外線カメ
ラ３０で観察し、赤外線カメラ３０の画像信号Ｒに含ま
れる赤外線輝度出力Ｓが基準輝度レベルＳ０に達したと
きに出力する熱源検知輝度出力Ｒ１から、非検知部分２
０の中で発生した熱源検知輝度出力Ｒ２を不要データと
して除去し、熱源検知輝度出力Ｒ１から熱源検知輝度出
力Ｒ２を除いた熱源検知輝度出力Ｒ３だけがＡＮＤ回路
７０に入力されるので、この通常の作業として熱源や火
炎を発生する赤熱鋼板の加工を行うだけでは、火災発生
出力が発せられない。一方、監視領域１０中の非検知部
分２０を除く領域で火炎が発生した場合は、赤外線カメ
ラ３０及び紫外線センサー４０からの赤外線輝度出力Ｓ
及び紫外線輝度出力Ｖの双方がそれぞれ所定の基準輝度
レベルＳ０及び基準輝度レベルＶ０以上になってＡＮＤ
回路７０で処理され、判別器７１から火災発生出力信号
Ｆを出力する。したがって、通常必要とした非検知部分
２０の中で発生した熱源や火炎、例えば赤熱した鋼板等
の熱源や火炎を検知して、火災が発生したものと誤って
判断することはない。なお、監視領域１０中の非検知部
分２０を除く領域で、例えば赤熱した鋼板等の熱源や火
炎と電気溶接等の紫外線を同時に、あるいは個々に検知
した場合、電気溶接の火花は目視的には火花が飛ぶので
光線として赤外線カメラ３０に入るが、電気溶接の火花
は極めて小さな点で、かつ高速移動をするので、赤外線
カメラ３０の画像信号Ｒの赤外線輝度出力Ｓは平均レベ
ルが低く、基準輝度レベルＳ０以下になるので問題には
ならない。As described above, the monitor area 10 is observed by the infrared camera 30, and the heat source detection brightness output R1 output when the infrared brightness output S included in the image signal R of the infrared camera 30 reaches the reference brightness level S0. From, non-detection part 2
Since the heat source detection luminance output R2 generated in the zero is removed as unnecessary data, and only the heat source detection luminance output R3 obtained by removing the heat source detection luminance output R2 from the heat source detection luminance output R1 is input to the AND circuit 70, this normal operation is performed. As a work, only the processing of a heat source or a glowing steel plate that generates a flame does not generate a fire output. On the other hand, when a flame is generated in a region other than the non-detection portion 20 in the monitoring region 10, the infrared luminance output S from the infrared camera 30 and the ultraviolet sensor 40 is output.
And both the UV luminance output V and the reference luminance level S0 and the reference luminance level V0, respectively, are AND
The signal is processed by the circuit 70 and the discriminator 71 outputs a fire occurrence output signal F. Therefore, a heat source or a flame generated in the normally required non-detection portion 20, for example, a heat source or a flame of a red-hot steel plate or the like is detected, and it is not erroneously determined that a fire has occurred. In a region other than the non-detection portion 20 in the monitoring region 10, for example, when a heat source such as a red-hot steel plate or a flame and ultraviolet light such as electric welding are simultaneously or individually detected, sparks of electric welding are visually observed. Since the spark flies, it enters the infrared camera 30 as a light beam. However, since the spark of electric welding moves at a very small point and moves at a high speed, the infrared luminance output S of the image signal R of the infrared camera 30 has a low average level, and the reference luminance is low. There is no problem because the level is lower than the level S0.
【００１２】図４に示すように、本発明の第２の実施の
形態に係る火災監視方法は、例えば赤外線カメラ３０の
撮像画面３１を、所定範囲の複数画素からなるユニット
ブロック３２の集合、すなわち、横をＡ〜Ｈまでの８
個、縦をａ〜ｆまでの６個に分割して２点鎖線で示した
４８個のユニットブロック３２の集合で構成し、非検知
部分２１の画像範囲は１又は複数のユニットブロック３
２を選択して形成している。なお、１個のユニットブロ
ック３２の画像範囲は任意に設定できる。この場合、非
検知部分２１の画像範囲を設定するときに、斜線で示し
た範囲（Ｃｂ＋Ｄｂ＋Ｃｃ＋Ｄｃ＋Ｃｄ＋Ｄｄ）の６個
のユニットブロック３２を選択するので、実際に通常熱
源や火炎を生じる作業範囲の形状に近づけることが容易
であり、非検知部分２１の画像範囲の設定精度を高く
し、更に火災発生出力の誤動作の発生を防止することが
できる。また、ユニットブロック３２毎に検知感度を変
えることにより、カメラから非検知部分２１までの距離
の違いによって生じる感度の差を小さくすることができ
る。As shown in FIG. 4, in the fire monitoring method according to the second embodiment of the present invention, for example, an imaging screen 31 of an infrared camera 30 is formed by a set of unit blocks 32 composed of a plurality of pixels within a predetermined range. 8 next to A to H
And the vertical direction is divided into six from a to f, and is constituted by a set of 48 unit blocks 32 indicated by a two-dot chain line, and the image range of the non-detection portion 21 is one or more unit blocks 3
2 is formed. Note that the image range of one unit block 32 can be set arbitrarily. In this case, when setting the image range of the non-detection portion 21, six unit blocks 32 in the range (Cb + Db + Cc + Dc + Cd + Dd) indicated by oblique lines are selected. This makes it easy to set the image range of the non-detection portion 21 with high accuracy, and can also prevent the malfunction of the fire output. Further, by changing the detection sensitivity for each unit block 32, the difference in sensitivity caused by the difference in the distance from the camera to the non-detection portion 21 can be reduced.
【００１３】[0013]
【発明の効果】請求項１記載の火災監視方法において
は、第１の光センサーに紫外線センサーを用いると共
に、第２の光センサーに赤外線カメラを用い、更に、該
赤外線カメラからの画像信号については監視領域中の非
検知部分を除く画像処理を行い、前記紫外線センサーか
らの輝度出力及び前記非検知部分を除く前記赤外線カメ
ラからの輝度出力の双方がそれぞれ所定レベル以上にな
った場合に火災発生出力を発する。従って、通常の作業
として熱源や火炎を発生する、例えば、赤熱した鋼板加
工装置等の画像部分を監視領域中の非検知部分として予
め設定して、画像処理により赤外線カメラの画像信号か
ら除くようにすれば、通常の作業として熱源を発生する
作業場で電気溶接等の紫外線が発生しても火災発生出力
が発せられず、監視領域中の非検知部分を除く領域で火
炎等の高熱が発生した場合は、赤外線カメラの画像処理
の輝度出力と紫外線センサーの輝度出力が同時に出力さ
れるので、ＡＮＤ条件が成立し、火災発生出力が発せら
れ、誤った判断を防ぐことができる。According to the fire monitoring method of the first aspect, an ultraviolet sensor is used for the first optical sensor, an infrared camera is used for the second optical sensor, and an image signal from the infrared camera is used. Performs image processing excluding a non-detection part in the monitoring area, and outputs a fire occurrence signal when both the luminance output from the ultraviolet sensor and the luminance output from the infrared camera excluding the non-detection part are each equal to or higher than a predetermined level. Emits. Therefore, as a normal operation, a heat source or a flame is generated, for example, an image portion of a glowing steel plate processing device or the like is set in advance as a non-detection portion in the monitoring area, and is removed from the image signal of the infrared camera by image processing. If a fire is generated in a work place where a heat source is generated as a normal operation, even if ultraviolet rays such as electric welding are generated, no fire output is generated, and high heat such as a flame is generated in a region other than the non-detection part in the monitoring area. Since the luminance output of the image processing of the infrared camera and the luminance output of the ultraviolet sensor are simultaneously output, the AND condition is satisfied, a fire occurrence output is issued, and erroneous determination can be prevented.
【００１４】請求項２記載の火災監視方法においては、
赤外線カメラの撮像画面を所定範囲の複数画素からなる
ユニットブロックの集合で構成し、非検知部分の画像範
囲は１又は複数の前記ユニットブロックを選択して形成
しているので、非検知部分の画像範囲を設定するとき
に、ユニットブロックの配置を実際の通常作業範囲の形
状に近づけることが容易となり、非検知部分の範囲の設
定精度を高くすることができる。また、ユニットブロッ
ク毎に検知感度を変えることにより、カメラから非検知
部分までの距離の違いによって生じる感度の差を小さく
することができる。[0014] In the fire monitoring method according to the second aspect,
Since the imaging screen of the infrared camera is composed of a set of unit blocks composed of a plurality of pixels in a predetermined range, and the image range of the non-detection portion is formed by selecting one or a plurality of the unit blocks, the image of the non-detection portion is formed. When setting the range, the arrangement of the unit blocks can be easily approximated to the shape of the actual normal work range, and the setting accuracy of the range of the non-detected portion can be increased. Further, by changing the detection sensitivity for each unit block, the difference in sensitivity caused by the difference in the distance from the camera to the non-detection portion can be reduced.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る火災監視方法
を説明するための構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram for explaining a fire monitoring method according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る火災監視方法
における撮像画面を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an imaging screen in the fire monitoring method according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る火災監視方法
のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a fire monitoring method according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る火災監視方法
における撮像画面を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an imaging screen in a fire monitoring method according to a second embodiment of the present invention.
１０：監視領域、１１：鋼板加工装置、２０：非検知部
分、２１：非検知部分、３０：赤外線カメラ、３１：撮
像画面、３２：ユニットブロック、４０：紫外線センサ
ー、５０：赤外線輝度比較器、５１：赤外線輝度基準設
定器、６０：画像処理器、６１：非検知部分設定器、７
０：ＡＮＤ回路、７１：判別器、８０：紫外線輝度比較
器、８１：紫外線輝度基準設定器10: monitoring area, 11: steel plate processing apparatus, 20: non-detection part, 21: non-detection part, 30: infrared camera, 31: imaging screen, 32: unit block, 40: ultraviolet sensor, 50: infrared luminance comparator, 51: infrared luminance reference setting device, 60: image processing device, 61: non-detection portion setting device, 7
0: AND circuit, 71: discriminator, 80: ultraviolet luminance comparator, 81: ultraviolet luminance reference setting device
フロントページの続き (72)発明者 谷口 弘志 福岡県北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新 日本製鐵株式会社八幡製鐵所内 (72)発明者 元村 雅記 福岡県北九州市八幡東区大字前田1520−１ 株式会社日鉄エレックス制御システム事 業部内 (72)発明者 樋渡 哲也 福岡県北九州市八幡東区大字前田1520−１ 株式会社日鉄エレックス制御システム事 業部内 Ｆターム(参考） 5C054 AA01 AA05 CA05 CC05 EA01 EA05 ED17 FC05 FC12 FF06 HA20 5C085 AA13 AA14 AB09 AC03 AC07 BA35 BA36 CA04 CA07 CA08 DA08 EA27 EA41 EA54 5C087 DD04 DD27 EE08 FF01 FF04 GG02 GG09 GG31 5G405 AA01 AA06 AB05 AC07 CA05 CA08 CA09 DA08 EA27 EA41 EA54 Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Taniguchi 1-1, Hibata-cho, Tobata-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka Prefecture Inside Nippon Steel Corporation Yawata Works (72) Inventor Masayuki Motomura Yahata-Higashi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 1520-1 Maeda Inside the Nippon Steel ELEX Control System Business Division (72) Inventor Tetsuya Hiwatari 1520-1 Maeda Maeda, Yawatahigashi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka F-term (reference) 5C054 AA01 AA05 CA05 CC05 EA01 EA05 ED17 FC05 FC12 FF06 HA20 5C085 AA13 AA14 AB09 AC03 AC07 BA35 BA36 CA04 CA07 CA08 DA08 EA27 EA41 EA54 5C087 DD04 DD27 EE08 FF01 FF04 GG02 GG09 GG31 5G405 AA01 CA08 EA04
Claims (2)
の光センサーと赤外線を検知する第２の光センサーとを
用い、監視領域から発生する紫外線及び赤外線の発生状
況から火災の発生を監視する火災監視方法において、前
記第１の光センサーに紫外線センサーを用いると共に、
前記第２の光センサーに赤外線カメラを用い、更に、該
赤外線カメラからの画像信号については前記監視領域中
の非検知部分を除く画像処理を行い、前記紫外線センサ
ーからの輝度出力及び前記非検知部分を除く前記赤外線
カメラからの輝度出力の双方がそれぞれ所定レベル以上
になった場合に火災発生出力を発することを特徴とする
火災監視方法。1. A first method for detecting ultraviolet rays generated from a flame.
A fire monitoring method for monitoring the occurrence of a fire based on the state of generation of ultraviolet rays and infrared rays generated from a monitoring area by using an optical sensor and a second optical sensor that detects infrared rays, wherein an ultraviolet ray sensor is provided as the first optical sensor. Use and
An infrared camera is used as the second optical sensor, and image processing is performed on the image signal from the infrared camera, excluding a non-detection portion in the monitoring area, and a luminance output from the ultraviolet sensor and the non-detection portion are used. A fire monitoring method characterized in that a fire occurrence output is issued when both of the luminance outputs from the infrared camera (except for (1)) exceed a predetermined level.
前記赤外線カメラの撮像画面を所定範囲の複数画素から
なるユニットブロックの集合で構成し、前記非検知部分
の画像範囲は１又は複数の前記ユニットブロックを選択
して形成することを特徴とする火災監視方法。2. The fire monitoring method according to claim 1, wherein
A fire monitoring system, wherein the imaging screen of the infrared camera is constituted by a set of unit blocks each including a plurality of pixels in a predetermined range, and the image range of the non-detection portion is formed by selecting one or a plurality of the unit blocks. Method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11065051A JP2000259966A (en) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | Fire monitoring method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11065051A JP2000259966A (en) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | Fire monitoring method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000259966A true JP2000259966A (en) | 2000-09-22 |
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ID=13275782
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|---|---|---|---|
| JP11065051A Pending JP2000259966A (en) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | Fire monitoring method |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000259966A (en) |
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1999
- 1999-03-11 JP JP11065051A patent/JP2000259966A/en active Pending
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